EP4159442A1 - Messwertkorrektur einer referenzmarke auf einer warenbahn - Google Patents

Messwertkorrektur einer referenzmarke auf einer warenbahn Download PDF

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EP4159442A1
EP4159442A1 EP21200231.5A EP21200231A EP4159442A1 EP 4159442 A1 EP4159442 A1 EP 4159442A1 EP 21200231 A EP21200231 A EP 21200231A EP 4159442 A1 EP4159442 A1 EP 4159442A1
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EP
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tool
web
measured value
conveying direction
reference mark
Prior art date
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Pending
Application number
EP21200231.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Eckl
Alexander Galle
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control

Definitions

  • the invention relates to a method for correcting a measured value of a reference mark on a web of material.
  • the invention further relates to a controller, a machine, a computer program and a computer program product that can carry out such a correction.
  • Such a method can be used wherever webs of material are processed in several steps.
  • the individual processing steps e.g. the color printing unit
  • Path markings e.g. print marks
  • the processing requires continuous, fast and accurate measurement of the markings as well as continuous, fast and accurate alignment of the tool to the marking (e.g. register control).
  • Force-locking tools e.g. a gravure printing unit
  • the adjustment could be either axial (adjustment of the phase position of the shaft) or longitudinal (shift of the shaft in the conveying direction, e.g. register roller). In any case, the adjustment of a non-positive tool leads to a tensile and elongation disturbance of the web.
  • the register control of a multi-color gravure printing system is considered below.
  • printing cylinder n+1 applies the partial print image of the corresponding color separation n+1.
  • the elastic thread model describes the conveying process of the printing substrate in terms of web elongation and conveying speed.
  • the register control is corrected by adjusting the angle of the printing cylinder n+1 the exact superimposition of the color separations n to n+2.
  • the expansion of immediately adjacent register values n and n+2 is initially influenced.
  • the changes in elongation are propagated to downstream sections n+2 of the web run.
  • the strains gradually balance out and a new state of equilibrium is reached in which the strains of all sections n, n+1 etc. remain the same.
  • the previous register decoupling strategy (see, for example, the "DRD” solution in the applicant's "SIMOTION Print Standard”) relates to the avoidance of register errors as a result of a register adjustment. This strategy is also sufficiently accurate for orbit-to-orbit measurements. However, when using the web-cylinder measurement method, the previous decoupling strategy is not sufficient, since the register adjustment inevitably falsifies the measurement result and simulates an excessively large register deviation. Since the incorrect measurement acts against the conveying direction, it has a disruptive effect on the control stability of the entire machine.
  • Printing unit n+1 changes the angle of rotation and changes the state of stretching of the material section n...n+1 and thus also the positions of the reference marks on the material. Since printing unit n can only compare the cylinder position with the reference mark using the indirect measuring method, measuring errors occur which produce an error in the printed image as a result of correction.
  • the erroneous measurement is based solely on the "Web-Cylinder-Measurement” measuring method and is independent of the measuring principle of the sensor.
  • the relative register shift is superimposed by an absolute web shift.
  • the object of the invention is to improve the determination of the position of a reference mark on a web of material.
  • This object is achieved by a method for correcting a measured value of a reference mark on a web of material that is moved in a conveying direction by a machine with at least one first tool that acts in a non-positive manner and a second tool that acts in a non-positive manner in the conveying direction behind the first one, with the measured value between is recorded between the two tools, with an adjustment of the second tool resulting in the measured value having a measurement error, with the measurement error being determined at least approximately via parameter values of the second tool, and with the measured value being corrected by the measurement error.
  • the measurement error is additively superimposed on the actual register value and must therefore be subtracted from the measured value for correction.
  • the time constant T is determined, which is the quotient of the path length between the two tools and the conveying speed, which is determined from the parameter values of the second tool.
  • T n + 1 L B n , n + 1 / v n , n + 1 .
  • the erroneous measurement is a dynamic effect that disappears in the stationary state.
  • the amount of the incorrect measurement depends on the adjustment speed (dv n / dt) and is briefly at most 10% of the measured value in typical applications: X right L S n / L B n , n + 1 .
  • the erroneous measurement continuously calculated from the existing parameter values corresponds at least to a good approximation to the actual erroneous measurement.
  • the calculated erroneous measurement must be subtracted from the measured value.
  • the solution according to the invention thus enables a more precise measurement and thus also faster or better regulation. No additional sensors, control devices or actuators are required, since they are only on the existing ones Sensor as well as parameter values of the tools that are present in a controller are accessed.
  • the proposed solution thus determines the position of the reference mark (passer) more precisely and increases the control quality overall.
  • At least the second tool has at least one cylinder or one roller and the radius and the rotational speed are used as parameter values.
  • At least one further measured value is recorded behind the second tool in the conveying direction, with an adjustment of the second tool causing the further measured value to have a further measurement error, with the further measurement error being determined at least approximately at least via parameter values of the second tool and wherein the further measured value is corrected by the further measurement error.
  • the figure shows a section of a machine according to the invention, in which the non-positively acting tools 4, 5 have two cylinders, as is the case, for example, with the printing units of a printing press.
  • a web 2 is moved in the conveying direction 3 by the machine; the second tool 5 is therefore located behind the first tool 4 in the conveying direction 3 .
  • a reference mark 1 is attached to the material web 2 and is detected by a sensor 7 .
  • the measuring error can be determined (at least in good approximation) and the measured value can thus be corrected by this.
  • the invention relates to a method for correcting a measured value of a reference mark on a web of material.
  • the invention further relates to a controller, a machine, a computer program and a computer program product that can carry out such a correction.
  • a controller a machine, a computer program and a computer program product that can carry out such a correction.
  • a machine in which the web of material is moved in a conveying direction and which has at least a first tool that acts under a force fit, a second tool that acts under a force fit behind the first tool in the conveying direction, and has a sensor located between the two tools, to determine a measurement error in the sensor, which results from an adjustment of the second tool, at least approximately, at least via parameter values of the second tool, and to correct the measured value by the measurement error.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Messwertes einer Referenzmarke (1) auf einer Warenbahn. Die Erfindung betrifft weiter eine Steuerung (6), eine Maschine, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt, die eine derartige Korrektur durchführen können. Um die Bestimmung der Position einer Referenzmarke (1) auf einer Warenbahn zu verbessern, wird vorgeschlagen, bei einer Maschine, in der die Warenbahn in einer Förderrichtung (3) bewegt wird und die zumindest ein erstes kraftschlüssig wirkendes Werkzeug (4), ein in Förderrichtung hinter dem ersten (4) liegendes zweites kraftschlüssig wirkendes Werkzeug (5) und einen zwischen den beiden Werkzeugen (4, 5) liegenden Sensor (7) aufweist, einen Messfehler im Sensor (7), der sich durch eine Verstellung des zweiten Werkzeugs (5) ergibt, zumindest über Parameterwerte des zweiten Werkzeugs (5) zumindest näherungsweise zu bestimmen und den Messwert um den Messfehler zu korrigieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Messwertes einer Referenzmarke auf einer Warenbahn. Die Erfindung betrifft weiter eine Steuerung, eine Maschine, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt, die eine derartige Korrektur durchführen können.
  • Ein derartiges Verfahren kann überall dort zum Einsatz kommen, wo Warenbahnen in mehreren Schritten bearbeitet werden. Um eine gespannte Warenbahn durch Abrollung in mehreren Produktionsstufen zu bearbeiten (z.B. in einer Rollendruckmaschine), müssen die einzelnen Bearbeitungsschritte (z.B. das Farbdruckwerk) passgenau übereinander liegen (z.B. Farbpasser). Eigens in regelmäßigen Abständen aufgebrachte Bahnmarkierungen (z.B. Druckmarken) dienen zur Winkelpositionierung des Bearbeitungswerkzeugs. Die Verarbeitung erfordert laufend eine schnelle und genaue Vermessung der Markierungen sowie laufend die schnelle und genaue Ausrichtung des Werkzeugs auf die Markierung (z.B. Registerregelung). Kraftschlüssig wirkende Werkzeuge (z.B. ein Tiefdruckwerk) lassen sich im angestellten Zustand (Druckanstellung) nur unter Einwirkung einer Zugkraft auf die Bahn verstellen. Die Verstellung könnte entweder axial (Verstellung der Phasenlage der Welle) oder longitudinal (Verschiebung der Welle in Förderrichtung, z.B. Registerwalze) geschehen. Auf jeden Fall führt die Verstellung eines kraftschlüssigen Werkzeugs zu einer Zug- und Dehnungsstörung der Warenbahn.
  • Im Folgenden wird die Passersteuerung einer Mehrfarben-Tiefdruckanlage betrachtet. In aufeinanderfolgenden Druckwerken trägt z.B. Druckzylinder n+1 das Teildruckbild des entsprechenden Farbauszuges n+1 auf. Das elastische Fadenmodell beschreibt den Fördervorgang der Bedruckstoffbahn in den Begriffen von Bahndehnung und Fördergeschwindigkeit. Durch eine Winkelverstellung des Druckzylinders n+1 korrigiert die Passersteuerung das genaue Übereinanderdrucken der Farbauszüge n bis n+2. Es kommt in Folge einer Registerverstellung als zwangsläufige Nebenwirkung zunächst zur Beeinflussung der Dehnung unmittelbar benachbarter Passerwerte n und n+2. Durch den Bahnlauf pflanzen sich die Dehnungsänderungen in nachliegende Bahnlaufabschnitte n+2 fort. Nach und nach gleichen sich die Dehnungen wieder aus und es wird ein neuer Beharrungszustand erreicht, in dem die Dehnungen aller Abschnitte n, n+1 usw. gleich bleiben.
  • Dabei werden zwei Messprinzipien unterschieden: Erstens der Vergleich zweier Druckmarken (Bahn-Bahn-Messung). Die Walzen drucken zusätzlich zum Druckbild Marken. Diese werden durch Sensoren erkannt und gegeneinander vermessen. Dadurch kann der Zylinder optimal positioniert werden. Zweitens der Vergleich einer Druckmarke mit dem Walzendrehwinkel (Bahn-Zylinder-Messung). Hat ein Druckzylinder keine bzw. eine schlecht erkennbare Marke, so muss der Walzendrehwinkel mit einer Referenzmarke auf dem Papier synchronisiert werden. Die Verstellung beeinflusst und verfälscht den Bahn-Zylinder-Messwert. Diese Verfälschung betrifft den Messwert sowohl im vorhergehenden als auch im nachfolgenden Bahnabschnitt.
  • Die bisherige Register-Entkopplungsstrategie (s. z.B. die Lösung "DRD" in "SIMOTION Print Stadard" der Anmelderin) bezieht sich auf die Vermeidung von Passerfehlern in Folge einer Registerverstellung. Diese Strategie ist für Bahn-BahnMessungen auch hinreichend genau. Bei Anwendung des Verfahrens der Bahn-Zylinder-Messung ist die bisherige Entkopplungsstrategie jedoch nicht ausreichend, da die Registerverstellung zwangsläufig das Messergebnis verfälscht und eine zu große Registerabweichung vortäuscht. Indem die Fehlmessung entgegen der Förderrichtung wirkt, wirkt sie sich störend auf die Regelstabilität der Gesamtmaschine aus.
  • Bei Tiefdruckwerken bzw. kraftschlüssigen Werkzeugen wird eine Veränderung des Druckbildes durch Dehnungsänderungen des Materials erzeugt. Dabei werden sowohl nachfolgende als auch vorhergehende Druckwerke beeinflusst. Während für die nachfolgenden Druckwerke bereits eine Problemlösung existiert (z.B. "Dynamic Register Control"), soll hier der Ablauf der Stellgrößenänderung auf das vorhergehende Druckwerk beschrieben werden, welches insbesondere bei Bahn-Zylinder-Messungen zu einem Problem führt. Druckwerk n+1 verändert den Drehwinkel und verändert den Dehnungszustand des Materialabschnitts n...n+1 und somit auch die Positionen der Referenzmarken auf dem Material. Da Druckwerk n mit dem indirekten Messverfahren nur die Zylinderposition mit der Referenzmarke vergleichen kann, entstehen somit Messfehler, die durch Ausregeln einen Fehler im Druckbild erzeugen.
  • Die Fehlmessung beruht dabei allein auf dem Messverfahren "Bahn-Zylinder-Messung" und ist unabhängig vom Messprinzip des Sensors. Die relative Passerverschiebung wird hierbei durch eine absolute Bahnverschiebung überlagert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bestimmung der Position einer Referenzmarke auf einer Warenbahn zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Korrektur eines Messwertes einer Referenzmarke auf einer Warenbahn, die in einer Förderrichtung durch eine Maschine mit zumindest einem ersten kraftschlüssig wirkendem Werkzeug und einem in Förderrichtung hinter dem ersten liegenden zweiten kraftschlüssig wirkendem Werkzeug bewegt wird, wobei der Messwert zwischen den zwei Werkzeugen aufgenommen wird, wobei eine Verstellung des zweiten Werkzeugs dazu führt, dass der Messwert einen Messfehler aufweist, wobei der Messfehler zumindest über Parameterwerte des zweiten Werkzeugs zumindest näherungsweise bestimmt wird und wobei der Messwert um den Messfehler korrigiert wird.
  • Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Steuerung, eine Maschine, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit den in den Ansprüchen 4-7 angegebenen Merkmalen.
  • Der Messfehler überlagert sich dem tatsächlichen Passerwert additiv und ist also zur Korrektur vom Messwert wieder abzuziehen. Zur zumindest näherungsweisen Berechnung des Messfehlers wird u.a. die Zeitkonstante T bestimmt, die der Quotient von der Bahnlänge zwischen den beiden Werkzeugen und der Fördergeschwindigkeit, die sich aus Parameterwerten des zweiten Werkzeugs bestimmt, ist. Allgemein: T n + 1 = L B n , n + 1 / v n , n + 1 .
    Figure imgb0001
  • Es kommt am Sensor n (zwischen Werkzeug n und Werkzeug n+1) zu folgender Fehlmessung xσ(n), bei der auch die Bahnlänge Ls(n) zwischen Werkzeug n und Sensor n eingeht: x σ n = x r pT n + 1 L S n / 1 + pT n + 1 L B n , n + 1
    Figure imgb0002
  • Die Fehlmessung ist ein dynamischer Effekt, der stationär verschwindet. Der Betrag der Fehlmessung ist abhängig von der Verstellgeschwindigkeit (dvn / dt) und beträgt bei typischen Anwendungen kurzzeitig höchstens 10% des Messwertes: X r L S n / L B n , n + 1 .
    Figure imgb0003
  • Die Fehlmessung überlagert sich dem tatsächlichen Passerwert x additiv. Dies führt zu einem fehlerbehafteten Messwert xm: X m = x + x σ .
    Figure imgb0004
  • Dabei entspricht die laufend aus den vorhandenen Parameterwerten berechnete Fehlmessung zumindest in guter Näherung der tatsächlichen Fehlmessung. Zur Korrektur des Messfehlers durch Kompensation ist die berechnete Fehlmessung also vom Messwert abzuziehen.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung ist somit eine genauere Messung und damit auch eine schnellere bzw. bessere Regelung möglich. Dabei sind keine zusätzlichen Sensoren, Regelgeräte oder Aktoren erforderlich, da lediglich auf den ohnehin vorhandenen Sensor sowie in einer Steuerung vorhandene Parameterwerte der Werkzeuge zurückgegriffen wird. Durch die vorgeschlagene Lösung wird also die Position der Referenzmarke (Passer) genauer bestimmt und insgesamt die Regelungsqualität erhöht.
  • In einer vorteilhaften Form der Ausgestaltung weist zumindest das zweite Werkzeug zumindest einen Zylinder oder eine Walze auf und es werden als Parameterwerte der Radius und die Drehzahl verwendet. Bei dieser typischen Ausgestaltung des Werkzeugs, wie sie in Druckmaschinen (z.B. Rollenrotationsmaschinen) vorkommt, berechnet sich die Fördergeschwindigkeit einfach zu: V n = 2 πR n n n .
    Figure imgb0005
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird zumindest ein weiterer Messwert in Förderrichtung hinter dem zweiten Werkzeug aufgenommen, wobei eine Verstellung des zweiten Werkzeugs dazu führt, dass der weitere Messwert einen weiteren Messfehler aufweist, wobei der weitere Messfehler zumindest über Parameterwerte des zweiten Werkzeugs zumindest näherungsweise bestimmt wird und wobei der weitere Messwert um den weiteren Messfehler korrigiert wird. Auch wenn für die Beeinflussung der Warenbahn in den nachfolgenden Bahnabschnitten durch die Verstellung eines Werkzeuges herkömmliche Lösungen bekannt sind, kann die erfindungsgemäße Lösung für die "Vorwärts-Korrektur" analog wie dargestellt alternativ oder zusätzlich angewendet werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Die Figur zeigt:
    • eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung.
  • Die Figur zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Maschine, bei der die kraftschlüssig wirkenden Werkzeuge 4, 5 zwei Zylinder aufweisen, wie dies beispielsweise bei Druckwerken einer Druckmaschine der Fall ist. Durch die Maschine wird eine Warenbahn 2 in Förderrichtung 3 bewegt; das zweite Werkzeug 5 liegt also in Förderrichtung 3 hinter dem ersten Werkzeug 4. Auf der Warenbahn 2 ist eine Referenzmarke 1 angebracht, die von einem Sensor 7 erfasst wird. (In der Realität werden gewöhnlich in regelmäßigen Abständen Referenzmarken angebracht, aber der einfacheren Darstellung halber ist hier nur eine dargestellt.) Signale aus dem Sensor 7 sowie Parameterwerte aus den beispielhaften Druckwerken 4, 5 laufen in eine schematisch dargestellte Steuerung 6, was hier deshalb betont wird, da eine reale Steuerung oft nicht zentral, sondern als komplexes System - z.B. als Entkopplungsnetzwerk - ausgeführt ist und/oder Teile der Steuerung dezentral - z.B. antriebsnah oder in die Antriebe integriert - angeordnet sind, was unter anderem für eine schnelle Datenverarbeitung vorteilhaft sein kann.
  • Wird nun das zweite kraftschlüssig wirkende Werkzeug 5 verstellt, so hat das Auswirkung auf die Warenbahn 2 vor und hinter dem Werkzeug 5, die zu einem Messfehler bei der Messung der Referenzmarke 1 durch den Sensor 7 führen wie ebenso zu einem Messfehler bei einem - hier nicht dargestellten - weiteren Sensor in Förderrichtung hinter dem zweiten Werkzeug 5. Während es für nachfolgende Bahnabschnitte bekannte Lösungen gibt (z.B. das "Dynamic Register Control"), ist dies für den vorhergehenden Bahnabschnitt (also zwischen den beiden dargestellten Werkzeugen 4, 5) nicht der Fall. Dennoch kann das dargestellte erfindungsgemäße Verfahren in analoger Weise auch alternativ oder zusätzlich zur Fehlerkorrektur und damit zur besseren Anpassung eines dem zweiten Werkzeug 5 nachfolgenden Druckzylinders verwendet werden.
  • Aus Parameterwerten des zweiten Druckzylinders 5 wie Radius, Drehzahl und Verstellgeschwindigkeit sowie weiteren Werten wie insbesondere die Bahnlänge zwischen den beiden Zylindern 4, 5 und der Bahnlänge zwischen der ersten Zylinder 4 und dem Sensor 7 kann der Messfehler (zumindest in guter Näherung) bestimmt und so der Messwert um diesen korrigiert werden. Hierdurch ist es möglich, dass eine Registerverstellung auch bei einer Bahn-Zylinder-Messung zum qualitativ gleichen Ergebnis wie bei einer Bahn-Bahn-Messung führt, bei der die Druckzylinder Marken auf die Warenbahn 2 drucken, die gegeneinander verglichen werden.
  • Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Korrektur eines Messwertes einer Referenzmarke auf einer Warenbahn. Die Erfindung betrifft weiter eine Steuerung, eine Maschine, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt, die eine derartige Korrektur durchführen können. Um die Bestimmung der Position einer Referenzmarke auf einer Warenbahn zu verbessern, wird vorgeschlagen, bei einer Maschine, in der die Warenbahn in einer Förderrichtung bewegt wird und die zumindest ein erstes kraftschlüssig wirkendes Werkzeug, ein in Förderrichtung hinter dem ersten liegendes zweites kraftschlüssig wirkendes Werkzeug und einen zwischen den beiden Werkzeugen liegenden Sensor aufweist, einen Messfehler im Sensor, der sich durch eine Verstellung des zweiten Werkzeugs ergibt, zumindest über Parameterwerte des zweiten Werkzeugs zumindest näherungsweise zu bestimmen und den Messwert um den Messfehler zu korrigieren.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Korrektur eines Messwertes einer Referenzmarke (1) auf einer Warenbahn (2), die in einer Förderrichtung (3) durch eine Maschine mit zumindest einem ersten kraftschlüssig wirkendem Werkzeug (4) und einem in Förderrichtung (3) hinter dem ersten liegenden zweiten kraftschlüssig wirkendem Werkzeug (5) bewegt wird, wobei der Messwert zwischen den zwei Werkzeugen (4, 5) aufgenommen wird, wobei eine Verstellung des zweiten Werkzeugs (5) dazu führt, dass der Messwert einen Messfehler aufweist, wobei der Messfehler zumindest über Parameterwerte des zweiten Werkzeugs (5) zumindest näherungsweise bestimmt wird und wobei der Messwert um den Messfehler korrigiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zumindest das zweite Werkzeug (5) zumindest einen Zylinder oder eine Walze aufweist und als Parameterwerte der Radius und die Drehzahl verwendet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zumindest ein weiterer Messwert in Förderrichtung (3) hinter dem zweiten Werkzeug (5) aufgenommen wird, wobei eine Verstellung des zweiten Werkzeugs (5) dazu führt, dass der weitere Messwert einen weiteren Messfehler aufweist, wobei der weitere Messfehler zumindest über Parameterwerte des zweiten Werkzeugs (5) zumindest näherungsweise bestimmt wird und wobei der weitere Messwert um den weiteren Messfehler korrigiert wird.
  4. Steuerung (6) für eine Maschine, in der eine Warenbahn (2) in einer Förderrichtung (3) bewegt wird, mit zumindest einem ersten kraftschlüssig wirkendem Werkzeug (4), einem in Förderrichtung (3) hinter dem ersten liegenden zweiten kraftschlüssig wirkendem Werkzeug (5) und zumindest einem zwischen den zwei Werkzeugen (4, 5) liegenden Sensor (7) zur Messung einer Referenzmarke (1) auf der Warenbahn (2), wobei die Steuerung (6) Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
  5. Maschine, in der eine Warenbahn (2) in einer Förderrichtung (3) bewegt wird, mit zumindest einem ersten kraftschlüssig wirkendem Werkzeug (4), einem in Förderrichtung (3) hinter dem ersten liegenden zweiten kraftschlüssig wirkendem Werkzeug (5), zumindest einem zwischen den zwei Werkzeugen (4, 5) liegenden Sensor (7) zur Messung einer Referenzmarke (1) auf der Warenbahn (2) sowie einer Steuerung (6) nach Anspruch 4.
  6. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 bei Ablauf in einer Steuerung (6) nach Anspruch 4.
  7. Computerprogrammprodukt mit zumindest einem Computerprogramm nach Anspruch 6.
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