EP4151790A1 - Legebarrenantrieb einer kettenwirkmaschine - Google Patents

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EP4151790A1
EP4151790A1 EP21197071.0A EP21197071A EP4151790A1 EP 4151790 A1 EP4151790 A1 EP 4151790A1 EP 21197071 A EP21197071 A EP 21197071A EP 4151790 A1 EP4151790 A1 EP 4151790A1
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EP
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guide bar
driven
bar drive
drive according
drive
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Jürgen Koch
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Karl Mayer Stoll R&D GmbH
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Karl Mayer Stoll R&D GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
    • D04B27/26—Shogging devices therefor

Definitions

  • the invention relates to a guide bar drive of a warp knitting machine with a driven transmission element that has a driven area and a body that is mounted in a body bearing, the transmission element being driven by drive forces that act along a drive axis and the driven area being offset laterally to the drive axis .
  • Such a guide bar drive is off, for example EP 1 619 281 B1 known.
  • the body is formed here by the rotor of an electric linear motor.
  • the output area protrudes to one side, depending on the position of the body downwards, obliquely upwards or in some other way, out of the linear motor.
  • guide needles In the production of a warp knitted fabric in a warp knitting machine, guide needles must be moved in relation to knitting or working needles.
  • the movement of the guide needles has at least one component in the offset direction, ie in the direction of the longitudinal extension of the respective guide bar.
  • the guide bar drive is intended to generate the movement in the offset direction.
  • the drive forces introduced into the transmission link can be combined in a vector that defines the drive axis.
  • the guide bar must first be accelerated.
  • the guide bar has a certain mass. This mass together with the desired acceleration results in a force which acts on the output area and, since the output area is arranged offset laterally with respect to the drive axis, generates a torque acting on the transmission element. This can lead to that the output area changes its position in an undesired manner, particularly when there is a change in load, which has a negative effect on the accuracy in the control of the movement of the guide bar. In the case of higher gauges in particular, this can lead to problems and reduced quality in the production of a warp-knitted fabric.
  • the object of the invention is to ensure high quality in the production of a warp-knitted fabric in a simple manner.
  • the anti-tilt device prevents the transmission link from tilting due to the moment that results from the lateral offset between the drive axle and the output area. This can be used to prevent the output area from being moved out of its position and "drifting away". If the driven area, which often has a ball head, is held very precisely in its position, then the guide bar driven by the guide bar drive can be moved with a correspondingly high level of accuracy. The better the accuracy, the higher the quality of the warp knitted fabric produced. The drive becomes stiffer without having to significantly increase its mass.
  • the output area preferably has at least two bearings which are arranged at a distance parallel to the drive axis.
  • the protection against tipping is improved if you use at least two bearings arranged at a distance from one another.
  • Preferably, even three or four or more bearings are used to support the output area.
  • a plurality of bearings should also be understood to mean a bearing arrangement which extends over a length which is sufficient to form an anti-tip device.
  • the output area preferably has an output head which continues in a displacement unit which extends parallel to the drive axis, the bearing acting on the displacement unit.
  • the displacement unit is therefore stored in the camp or in the camps.
  • the output head is usually formed by a ball head.
  • the displacement unit then forms a ram that extends over a certain length.
  • the displacement unit preferably has a length parallel to the drive axis which is at least as great as the length of the body. This provides a sufficiently long distance for the bearings so that the displacement unit can compensate for the torque caused by the lever arm between the drive axle and the output area.
  • a spring balancer is preferably attached to the displacement unit.
  • the output area then only has to exert pressure on the guide bar. The movement of the guide bar in the opposite direction is caused by the spring balancer.
  • the body is preferably fixed to a movable carrier.
  • the support can be formed, for example, by a tube that is reciprocated by a motor.
  • the body is fastened to the carrier at at least two positions arranged at a distance parallel to the drive axis. This also contributes to reducing or preventing the body from tipping and thus from moving the driven area out of the desired position.
  • each transmission element there are preferably at least two transmission elements, each with an output area, with the output areas being arranged adjacently. This takes into account the fact that the guide bars are usually also arranged at a relatively small distance from one another.
  • the at least two transmission elements preferably support one another in a direction that is directed from the carrier to the output area. This counteracts sagging of the output areas. Deflection of the carrier is also prevented.
  • the at least two transmission elements are preferably arranged in a console.
  • the console also leads to a stiffening of the guide bar drive.
  • three transmission links are provided, each with an output area, with the carriers of the three transmission links being arranged at the corners of a triangle. This is a particularly simple solution for achieving mutual reinforcement of the transmission elements.
  • the triangle forms a first triangle and the output areas are arranged at the corners of a second triangle, which has different angles than the first triangle.
  • the first triangle can, for example, be an acute-angled triangle, while the second triangle is an obtuse-angled triangle, ie a triangle with an angle greater than 90°.
  • a guide bar drive of a warp knitting machine has a driven transmission link 1 .
  • the transmission member 1 has a carrier 2, which can form part of a ball screw drive and is designed as a tube in the present case.
  • a body 3 is fastened to the carrier 2 .
  • the body 3 moves together with the carrier 2 .
  • the body 3 is attached to the carrier 2 at a first position 4 and at a second position 5 .
  • the two positions 4 , 5 are spaced apart along the length of the carrier 2 .
  • the body 3 can also be designed to be continuous between positions 4 and 5.
  • Drive forces are introduced into the guide bar drive via the carrier 2 . These driving forces can be summarized in a focus, which then lies on a drive axle 6 . Thus, the driving forces act along the drive axis 6, which is shown in phantom.
  • the transmission member 1 also has a driven area 7, which in the present case is provided with a ball head 8, which can also be referred to as a driven head.
  • a ball head 8 acts on a guide bar, also not shown, via a guide bar ram, not shown in detail.
  • the ball head 8 acts only with pressure on the guide bar ram and thus on the guide bar.
  • a movement in the direction opposite to the direction of pressure is brought about by a spring balancer 9 which is also fastened to the transmission element 1 .
  • the spring balancer 9 has a spring 10 whose tension is adjustable by means of a nut 11 which is screwed onto a bolt 12. The balancer penetrates the body 3.
  • the guide bar When the transmission member 1 acts on the guide bar ram with its driven area 7 in order to generate a movement of the guide bar, the guide bar initially opposes this movement with a resistance which is symbolized by an arrow 13 .
  • the arrow 13 is at a lateral distance from the drive axle 6 , so that a moment, symbolized by an arrow 14 , which acts on the body 3 , results.
  • This moment 14 can cause the ball head 8 or, in general, the driven area 7 to move out of its intended target position. This in turn causes the movement of the controlled guide bar to change.
  • the ball head 8 will “drift” out of its position downwards or upwards.
  • the ball head 8 which forms an output head, continues in a displacement unit 15 which extends parallel to the drive axis 6.
  • the displacement unit 15 can be designed as a cylindrical rod.
  • the displacement unit 15 has a length that is at least as great as the length of the body 3 parallel to the drive axis 6.
  • bearings 16, 17 are provided, for example four bearings, which are distributed over the length of the displacement unit 15.
  • Bearings 16, 17 are in a 1 console not shown arranged.
  • the console has sufficient rigidity.
  • the rigidity of the transmission element can be further increased in a simple manner if, as in 2 shown, several transmission elements 1 assembles. In principle, the transmission elements are constructed in the same way.
  • Each transmission element has a carrier 2, a body 3, a ball head 8 as a drive head and a spring balancer 9.
  • the spherical heads 8, ie the driven areas 7, are arranged closely adjacent to one another. This means that the distance between the driven regions 7 is smaller than the distance between the carriers 2. This takes account of the fact that the guide bars in a warp knitting machine are usually also arranged relatively closely adjacent to one another. In addition, it can be achieved that the driven areas 7 support each other, as indicated by arrows 18 .
  • the displacement units 15 are accommodated in a console 19, which can also be omitted if the transmission elements are each designed in such a way that one transmission element forms a receptacle for a displacement unit 15 of another transmission element.
  • the transmission members 1 also support each other in a further relationship.
  • the carrier 2 can also bend.
  • the risk of such a deflection is reduced by the mutual support of the transmission links, as in 2 represented, kept small.
  • the corresponding support forces are symbolized by arrows 20. This results in an inherently very rigid structure.
  • This triangle is an acute triangle that has only acute angles.
  • the output areas 7 with their ball heads 8 are arranged at the corners of a second triangle, which has different angles than the first triangle.
  • the second triangle is an obtuse triangle that has an obtuse angle, i.e. an angle greater than 90°.
  • a transmission link 1 alone and also a guide bar drive composed of several transmission links has a relatively high rigidity with a relatively low mass. This increases the natural frequency of the drive train of the guide bars and reduces the amount of energy required to drive the guide bars. A more precise procedure of the guide bars is given. This means that increased machine speeds and higher gauges are possible without the quality of the warp-knitted fabric being produced suffering as a result.
  • the transmission elements 1 can be implemented at low cost.

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Abstract

Es wird ein Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine angegeben mit einem angetriebenen Übertragungsglied (1), das einen Abtriebsbereich (7) und einen Korpus (3) aufweist, der in einer Korpuslagerung (4, 5) gelagert ist, wobei das Übertragungsglied (1) durch Antriebskräfte angetrieben ist, die entlang einer Antriebsachse (6) wirken und der Abtriebsbereich (7) seitlich versetzt zu der Antriebsachse (6) angeordnet ist.Man möchte die Eigenfrequenz des Antriebsstranges der Legebarre erhöhen.Hierzu ist vorgesehen, dass der Abtriebsbereich (7) mindestens ein von der Korpuslagerung (4, 5) getrenntes Lager (16, 17) aufweist, das eine Kippsicherung bildet.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine mit einem angetriebenen Übertragungsglied, das einen Abtriebsbereich und einen Korpus aufweist, der in einer Korpuslagerung gelagert ist, wobei das Übertragungsglied durch Antriebskräfte angetrieben ist, die entlang einer Antriebsachse wirken und der Abtriebsbereich seitlich versetzt zu der Antriebsachse angeordnet ist.
  • Ein derartiger Legebarrenantrieb ist beispielsweise aus EP 1 619 281 B1 bekannt. Der Korpus wird hier durch den Läufer eines elektrischen Linearmotors gebildet. Der Abtriebsbereich ragt zu einer Seite , in Abhängigkeit der Position des Korpus nach unten, schräg nach oben oder auf andere Weise, aus dem Linearmotor heraus.
  • Bei der Produktion einer Kettenwirkware in einer Kettenwirkmaschine müssen Legenadeln gegenüber Wirk- oder Arbeitsnadeln bewegt werden. Die Bewegung der Legenadeln weist zumindest eine Komponente in Versatzrichtung auf, also in Richtung der Längserstreckung der jeweiligen Legebarre. Der Legebarrenantrieb ist dafür vorgesehen, die Bewegung in Versatzrichtung zu erzeugen.
  • Die in das Übertragungsglied eingebrachten Antriebskräfte können in einem Vektor zusammengefasst werden, der die Antriebsachse definiert.
  • Wenn das Übertragungsglied mit seinem Abtriebsbereich eine Legebarre bewegt, dann muss die Legebarre zunächst beschleunigt werden. Die Legebarre weist eine gewisse Masse auf. Diese Masse zusammen mit der gewünschten Beschleunigung ergibt eine Kraft, die auf den Abtriebsbereich wirkt, und, da der Abtriebsbereich seitlich versetzt zu der Antriebsachse angeordnet ist, ein auf das Übertragungsglied wirkendes Drehmoment erzeugt. Dies kann dazu führen, dass der Abtriebsbereich insbesondere bei einem Belastungswechsel seine Position in unerwünschter Weise verändert, was sich negativ auf die Genauigkeit bei der Steuerung der Bewegung der Legebarre auswirkt. Insbesondere bei höheren Feinheiten kann dies zu Problemen und zu einer verminderten Qualität bei der Herstellung einer Kettenwirkware führen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise eine hohe Qualität bei der Erzeugung einer Kettenwirkware zu gewährleisten.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Legebarrenantrieb der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Abtriebsbereich mindestens ein von der Korpuslagerung getrenntes Lager aufweist, das eine Kippsicherung bildet.
  • Die Kippsicherung verhindert, dass das Übertragungsglied durch das Moment verkippt, das sich durch den seitlichen Versatz zwischen der Antriebsachse und dem Abtriebsbereich ergibt. Damit kann man verhindern, dass der Abtriebsbereich aus seiner Position heraus bewegt wird und "abdriftet". Wenn der Abtriebsbereich, der vielfach einen Kugelkopf aufweist, sehr genau in seiner Position gehalten wird, dann kann die von dem Legebarrenantrieb angetriebene Legebarre mit einer entsprechend hohen Genauigkeit bewegt werden. Je besser die Genauigkeit ist, desto höher ist die Qualität der erzeugten Kettenwirkware. Der Antrieb wird steifer, ohne dass seine Masse wesentlich vergrößert werden muss.
  • Vorzugsweise weist der Abtriebsbereich mindestens zwei Lager auf, die in einem Abstand parallel zur Antriebsachse angeordnet sind. Die Kippsicherung wird verbessert, wenn man mindestens zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lager verwendet. Vorzugsweise verwendet man sogar drei oder vier oder mehr Lager, die den Abtriebsbereich stützen. Unter mehreren Lagern soll auch eine Lageranordnung verstanden werden, die sich über eine Länge erstreckt, die ausreicht, um eine Kippsicherung zu bilden.
  • Vorzugsweise weist der Abtriebsbereich einen Abtriebskopf auf, der sich in einer Verschiebeeinheit fortsetzt, die sich parallel zur Antriebsachse erstreckt, wobei das Lager an der Verschiebeeinheit angreift. Die Verschiebeeinheit ist also in dem Lager oder in den Lagern gelagert. Der Abtriebskopf wird in der Regel, wie oben ausgeführt, durch einen Kugelkopf gebildet. Die Verschiebeeinheit bildet dann einen Stößel, der sich über eine gewisse Länge erstreckt.
  • Vorzugsweise weist die Verschiebeeinheit eine Länge parallel zur Antriebsachse auf, die mindestens so groß ist wie die Länge des Korpus. Damit steht ein ausreichend langer Abstand für die Lager zur Verfügung, so dass die Verschiebeeinheit das durch den Hebelarm zwischen Antriebsachse und Abtriebsbereich hervorgerufene Drehmoment kompensieren kann.
  • Vorzugsweise ist ein Federzug an der Verschiebeeinheit befestigt. Der Abtriebsbereich muss dann lediglich mit Druck auf die Legebarre wirken. Die Bewegung der Legebarre in die entgegengesetzte Richtung wird durch den Federzug bewirkt.
  • Vorzugsweise ist der Korpus an einem bewegbaren Träger festgelegt. Der Träger kann beispielsweise durch ein Rohr gebildet sein, das durch einen Motor hin- und hergehend angetrieben wird.
  • Hierbei ist bevorzugt, dass der Korpus an mindestens zwei mit Abstand parallel zur Antriebsachse angeordneten Positionen an dem Träger befestigt ist. Auch dies trägt dazu bei, ein Kippen des Korpus und damit ein Bewegen des Abtriebsbereichs heraus aus der gewünschten Position zu vermindern oder zu verhindern.
  • Vorzugsweise sind mindestens zwei Übertragungsglieder mit jeweils einem Abtriebsbereich vorhanden, wobei die Abtriebsbereiche benachbart angeordnet sind. Damit trägt man der Tatsache Rechnung, dass die Legebarren in der Regel auch mit einem relativ kleinen Abstand zueinander angeordnet sind.
  • Vorzugsweise stützen sich die mindestens zwei Übertragungsglieder gegenseitig in einer Richtung ab, die von dem Träger zum Abtriebsbereich gerichtet ist. Dies wirkt einem Durchbiegen der Abtriebsbereiche entgegen. Auch ein Durchbiegen der Träger wird verhindert.
  • Vorzugsweise sind die mindestens zwei Übertragungsglieder in einer Konsole angeordnet. Die Konsole führt weiterhin zu einer Aussteifung des Legebarrenantriebs.
  • Vorzugsweise sind drei Übertragungsglieder mit jeweils einem Abtriebsbereich vorgesehen, wobei die Träger der drei Übertragungsglieder an den Ecken eines Dreiecks angeordnet sind. Dies ist eine besonders einfache Lösung, um zu einer gegenseitigen Aussteifung der Übertragungsglieder zu kommen.
  • Auch ist bevorzugt, dass das Dreieck ein erstes Dreieck bildet und die Abtriebsbereiche an den Ecken eines zweiten Dreiecks angeordnet sind, das andere Winkel als das erste Dreieck aufweist. Das erste Dreieck kann beispielsweise ein spitzwinkliges Dreieck sein, während das zweite Dreieck ein stumpfwinkliges Dreieck ist, also ein Dreieck mit einem Winkel größer 90°.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
    • Fig.1
    einen Teil eines Legebarrenantriebs einer Kettenwirkmaschine in Seitenansicht, und
    Fig. 2
    einen Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine (ohne Antriebsmotoren) in einer Vorderansicht.
  • In allen Figuren sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Ein Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine weist ein angetriebenes Übertragungsglied 1 auf. Das Übertragungsglied 1 weist einen Träger 2 auf, der einen Teil eines Kugelspindelantriebs bilden kann und im vorliegenden Fall als Rohr ausgebildet ist. An dem Träger 2 ist ein Korpus 3 befestigt. Der Korpus 3 bewegt sich zusammen mit dem Träger 2. Der Korpus 3 ist an einer ersten Position 4 und an einer zweiten Position 5 am Träger 2 befestigt. Die beiden Positionen 4, 5 weisen einen Abstand entlang der Längserstreckung des Trägers 2 auf. Der Korpus 3 kann zwischen den Positionen 4 und 5 auch durchgehend ausgebildet sein.
  • Über den Träger 2 werden Antriebskräfte in den Legebarrenantrieb eingetragen. Man kann diese Antriebskräfte in einen Schwerpunkt zusammenfassen, der dann auf einer Antriebsachse 6 liegt. Damit wirken die Antriebskräfte entlang der Antriebsachse 6, die strichpunktiert eingezeichnet ist.
  • Das Übertragungsglied 1 weist ferner einen Abtriebsbereich 7 auf, der im vorliegenden Fall mit einem Kugelkopf 8 versehen ist, der auch als Abtriebskopf bezeichnet werden kann. Im Betrieb wirkt der Kugelkopf 8 über einen nicht näher dargestellten Legebarrenstößel auf eine ebenfalls nicht näher dargestellte Legebarre. Der Kugelkopf 8 wirkt nur mit Druck auf den Legebarrenstößel und damit auf die Legebarre. Eine Bewegung in die der Druckrichtung entgegengesetzten Richtung wird durch einen Federzug 9 bewirkt, der ebenfalls am Übertragungsglied 1 befestigt ist. Der Federzug 9 weist eine Feder 10 auf, deren Spannung mit Hilfe einer Mutter 11 einstellbar ist, die auf einen Schraubbolzen 12 aufgeschraubt ist. Der Federzug durchsetzt dabei den Korpus 3.
  • Wenn das Übertragungsglied 1 mit seinem Abtriebsbereich 7 auf den Legebarrenstößel wirkt, um eine Bewegung der Legebarre zu erzeugen, dann setzt die Legebarre dieser Bewegung zunächst einen Widerstand entgegen, der durch einen Pfeil 13 symbolisiert ist. Der Pfeil 13 hat einen seitlichen Abstand zur Antriebsachse 6, so dass sich ein durch einen Pfeil 14 symbolisiertes Moment ergibt, das auf den Korpus 3 wirkt. Dieses Moment 14 kann dazu führen, dass sich der Kugelkopf 8 oder allgemein der Abtriebsbereich 7 aus seiner vorgesehenen Soll-Position herausbewegt. Dies wiederum führt dazu, dass sich die Bewegung der angesteuerten Legebarre verändert. Insbesondere bei Belastungswechseln besteht ein erhebliches Risiko, dass der Kugelkopf 8 aus seiner Position nach unten bzw. oben "abdriftet".
  • Um dieses Problem zu entschärfen, setzt sich der Kugelkopf 8, der einen Abtriebskopf bildet, in einer Verschiebeeinheit 15 fort, die sich parallel zur Antriebsachse 6 erstreckt. Die Verschiebeeinheit 15 kann im einfachsten Fall als zylinderförmige Stange ausgebildet sein. Die Verschiebeeinheit 15 hat eine Länge, die mindestens so groß ist, wie die Länge des Korpus 3 parallel zur Antriebsachse 6.
  • Es ist nun möglich, den Abtriebsbereich 7 durch mindestens ein von der Lagerung des Korpus 3 getrennten Lager abzustützen, das in Fig. 1 durch einen Pfeil 16 symbolisiert ist. Dieses Lager 16 bildet eine Kippsicherung. Die Kippsicherung wird weiter verbessert, wenn mindestens ein zweites Lager 17 (ebenfalls durch einen Pfeil symbolisiert) vorgesehen ist, das mit einem Abstand auf die Verschiebeeinheit 15 wirkt. Je größer der Abstand zwischen den beiden Lagern 16, 17 ist, desto größer ist das Moment, das die Verschiebeeinheit 15 aufnehmen kann. Die Lager 16, 17 können natürlich auch Kräfte aufnehmen, die entgegengesetzt zur Richtung der Pfeile gerichtet sind. Damit ist eine Kippsicherung in beide Richtungen gegeben.
  • Vorzugsweise sind sogar mehr als zwei Lager 16, 17 vorgesehen, beispielsweise vier Lager, die über die Länge der Verschiebeeinheit 15 verteilt angeordnet sind.
  • Die Lager 16, 17 (ggfs. weitere Lager) sind in einer in Fig. 1 nicht näher dargestellten Konsole angeordnet. Die Konsole weist eine ausreichende Steifigkeit auf.
  • Man kann auf einfache Weise die Steifigkeit des Übertragungsglieds noch weiter erhöhen, wenn man, wie in Fig. 2 dargestellt, mehrere Übertragungsglieder 1 zusammenbaut. Die Übertragungsglieder sind prinzipiell gleich aufgebaut. Jedes Übertragungsglied weist einen Träger 2, einen Korpus 3, einen Kugelkopf 8 als Antriebskopf und einen Federzug 9 auf.
  • Die Kugelköpfe 8, also die Abtriebsbereiche 7, sind eng benachbart zueinander angeordnet. Das bedeutet, dass der Abstand der Abtriebsbereiche 7 zueinander kleiner ist als der Abstand der Träger 2. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, dass die Legebarren in einer Kettenwirkmaschine üblicherweise auch relativ eng benachbart zueinander angeordnet sind. Darüber hinaus kann man erreichen, dass sich die Abtriebsbereiche 7 gegenseitig abstützen, wie dies mit Pfeilen 18 angedeutet ist. Die Verschiebeeinheiten 15 sind in einer Konsole 19 aufgenommen, die aber auch weggelassen werden kann, wenn die Übertragungsglieder jeweils so ausgebildet sind, dass ein Übertragungsglied eine Aufnahme für eine Verschiebeeinheit 15 eines anderen Übertragungsgliedes bildet.
  • Die Übertragungsglieder 1 stützen sich auch in einer weiteren Beziehung gegenseitig ab.
  • Bei Auftreten eines entsprechend großen Moments kann sich auch der Träger 2 durchbiegen. Das Risiko einer derartigen Durchbiegung wird durch die gegenseitige Abstützung der Übertragungsglieder, wie in Fig. 2 dargestellt, kleingehalten. Die entsprechenden Stützkräfte sind durch Pfeile 20 symbolisiert. Es ergibt sich damit ein in sich selbst sehr steifes Gebilde.
  • Dies wird u.a. dadurch erreicht, dass die Träger 2 der drei Übertragungsglieder 1 an den Ecken eines ersten Dreiecks angeordnet sind. Dieses Dreieck ist ein spitzwinkliges Dreieck, das lediglich spitze Winkel aufweist.
  • Die Abtriebsbereiche 7 mit ihren Kugelköpfen 8 sind an den Ecken eines zweiten Dreiecks angeordnet, das andere Winkel als das erste Dreieck aufweist. Das zweite Dreieck ist ein stumpfwinkliges Dreieck, das einen stumpfen Winkel aufweist, d.h. einen Winkel größer als 90°.
  • Ein Übertragungsglied 1 alleine und auch ein aus mehreren Übertragungsgliedern zusammengebauter Legebarrenantrieb weist eine relativ hohe Steifigkeit bei einer relativ geringen Masse auf. Hierdurch wird die Eigenfrequenz des Antriebsstranges der Legebarren erhöht sowie der zum Antrieb der Legebarren benötigte Energieaufwand verringert. Es wird ein exakteres Verfahren der Legebarren gegeben. Damit sind erhöhte Maschinendrehzahlen und höhere Feinheiten möglich, ohne dass die Qualität der erzeugten Kettenwirkware darunter leidet. Zusätzlich lassen sich die Übertragungsglieder 1 mit geringen Kosten realisieren.

Claims (12)

  1. Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine mit einem angetriebenen Übertragungsglied (1), das einen Abtriebsbereich (7) und einen Korpus (3) aufweist, der in einer Korpuslagerung (4, 5) gelagert ist, wobei das Übertragungsglied (3) durch Antriebskräfte angetrieben ist, die entlang einer Antriebsachse (6) wirken und der Abtriebsbereich (7) seitlich versetzt zu der Antriebsachse (6) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsbereich (7) mindestens ein von der Korpuslagerung (4, 5) getrenntes Lager (16, 17) aufweist, das eine Kippsicherung bildet.
  2. Legebarrenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsbereich (7) mindestens zwei Lager (16, 17) aufweist, die in einem Abstand parallel zur Antriebsachse (6) angeordnet sind.
  3. Legebarrenantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsbereich (7) einen Abtriebskopf (8) aufweist, der sich in einer Verschiebeeinheit (15) fortsetzt, die sich parallel zur Antriebsachse (6) erstreckt, wobei das Lager (16, 17) an der Verschiebeeinheit angreift.
  4. Legebarrenantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinheit (15) eine Länge parallel zur Antriebsachse (6) aufweist, die mindestens so groß ist, wie die Länge des Korpus (3).
  5. Legebarrenantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federzug (9) an der Verschiebeeinheit (9) befestigt ist.
  6. Legebarrenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Korpus (3) an einem bewegbaren Träger (2) festgelegt ist.
  7. Legebarrenantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Korpus (3) an mindestens zwei mit Abstand parallel zur Antriebsachse angeordneten Positionen (4, 5) an dem Träger befestigt ist.
  8. Legebarrenantrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Übertragungsglieder (1) mit jeweils einem Abtriebsbereich (7) vorhanden sind, wobei die Abtriebsbereiche (7) benachbart angeordnet sind.
  9. Legebarrenantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die mindestens zwei Übertragungsglieder (1) gegenseitig in eine Richtung abstützen, die von dem Träger (2) zum Abtriebsbereich (7) gerichtet ist.
  10. Legebarrenantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Übertragungsglieder (1) in einer Konsole (19) angeordnet sind.
  11. Legebarrenantrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass drei Übertragungsglieder (1) mit jeweils einem Abtriebsbereich (7) vorgesehen sind, wobei die Träger (2) der drei Übertragungsglieder (1) an den Ecken eines Dreiecks angeordnet sind.
  12. Legebarrenantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreieck ein erstes Dreieck bildet und die Abtriebsbereiche (7) an den Ecken eines zweiten Dreiecks angeordnet sind, das andere Winkel als das erste Dreieck aufweist.
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