EP4144456A1 - Method for producing a high pressure hydraulic line - Google Patents
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- EP4144456A1 EP4144456A1 EP22193216.3A EP22193216A EP4144456A1 EP 4144456 A1 EP4144456 A1 EP 4144456A1 EP 22193216 A EP22193216 A EP 22193216A EP 4144456 A1 EP4144456 A1 EP 4144456A1
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- press
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- B30B7/00—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members
- B30B7/04—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members wherein pressing is effected in different directions simultaneously or in turn
Definitions
- the present invention is in the technical field of manufacturing high pressure hydraulic lines.
- the invention as specified in detail in the preamble of claim 1, is in the field of such methods in which a high-pressure hose and a connection fitting comprising a nipple and a compression sleeve are permanently joined to one another - with plastic radial deformation of the sleeve thereof, the plastic radial deformation is carried out using a program-controlled radial press with a pressing tool comprising a plurality of pressing jaws arranged around a pressing axis, namely by providing a section of the high-pressure hose and the connection fitting to be joined with it, the connection fitting being placed on an end section of the high-pressure hose that is produced in this way Line blank is inserted into the program-controlled radial press, the compression sleeve coming to rest in the open pressing tool of the radial press, and a joining operation to form a tight connection of the high-pressure hose is carried out with the connection fitting in the radial press
- connection fitting The quality of the connection between the connection fitting and the high-pressure hose is extremely important from the point of view of work and operational safety.
- a failure of the connection poses a very significant risk to the health or physical integrity of people in the area, not to mention property damage (e.g. environmental damage caused by released hydraulic fluid).
- property damage e.g. environmental damage caused by released hydraulic fluid.
- the security against hose tearing in high-pressure hydraulic lines manufactured according to the generic manufacturing method is a special one represents a challenge, is related to several technical features of the parts/components and joining technology used.
- the high-pressure hose is flexible, i.e.
- the wall of the hose - to be clamped between the nipple and the compression sleeve - can be elastically compressed in the radial direction, although excessive compression leads to damage to the hose, which in turn leads to premature failure of the pressurized high-pressure hydraulic line can result.
- the high-pressure hydraulic hose can - in contrast to rigid pipes, which are connected by means of a fitting pressed onto the outside and sealed against the outer surface of the pipe - move to the side, which increases the risk of the hose tearing out.
- the present invention has set itself the task of making a contribution in the above respect.
- This object is achieved according to the invention in that the geometric configuration of the pressing tool is recorded when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve in generic methods for producing a high-pressure hydraulic line when the pressing tool is closed and that by the radial press
- the press program that is run through is formed by specific adaptation of a basic program stored in the radial press, taking into account the configuration of the press tool recorded when the press jaws are placed on the press sleeve.
- the pressing program for the high-pressure hydraulic line to be manufactured which the radial press runs through for the plastic deformation of the pressing sleeve for the purpose of tightly joining the connection fitting to the high-pressure hose, is determined individually during the ongoing manufacturing process, namely by individual, specific adaptation a basic program stored in the radial press, taking into account the configuration of the press tool that it assumes when the press jaws are placed on the press sleeve.
- the relevant geometric pressing tool configuration used for the individual adaptation of the basic program - for the components used in each case (high-pressure hydraulic hose and connection fitting) of the relevant high-pressure hydraulic line - is used when the pressing tool is closed at the moment when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve recorded.
- the line blank is in contact with a pressing jaw from the start of the closing of the radial press, namely can rest on it.
- the specific adaptation of the basic program is based on the placement of “the pressing jaws” (plural!) on the pressing sleeve.
- the geometric configuration of the pressing tool at the moment when at least two pressing jaws (preferably opposite one another) are in contact with the pressing sleeve.
- the specific adaptation of the basic program stored in the radial press consists in determining the specific gauge block for the force closing of the press tool while simultaneously influencing the force-displacement characteristic curve run through up to that point.
- both the final dimension for the force closing of the press tool and the progression (e.g. the local gradient) of the force-displacement characteristic depending on the initial dimension of the sleeve of the connection fitting can be specific be modified individually. This takes account of the fact that a dimensional deviation can often also be accompanied by a deviation in the material properties, to which a suitable modification of the compression characteristic curve can be used to react.
- the configuration of the pressing tool is recorded directly on the pressing tool when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve.
- the distance between two diametrically opposite pressing jaws can be monitored when the pressing tool is closed using suitable sensors known as such, and the pressing jaw distance existing at the moment the pressing jaws are placed on the pressing sleeve can be used for the specific adaptation of the pressing program to be run through.
- the configuration of the pressing tool can also be advantageous to indirectly detect the configuration of the pressing tool when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve by detecting the configuration of a drive unit acting on the pressing tool.
- a drive unit acting on the pressing tool.
- the exact geometric configuration of an actuator belonging to the drive unit e.g. the position of the piston of a hydraulic cylinder
- a transmission element can be monitored when the pressing tool is closed and the configuration of the actuator or .
- a particularly preferred development of the method according to the invention is characterized in that, for a production batch comprising several matching high-pressure hydraulic lines, the specific adaptation of the basic program stored in the radial press, taking into account the configuration of the pressing tool recorded when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve, is specifically individual for the respective individual pressing process takes place. It is therefore characteristic of this development that for all of the "same" high-pressure hydraulic lines to be manufactured within a production lot, there is not a uniform compression gauge (e.g. determined individually during the first compression process from the production lot), but this individually specific for the respective individual pressing process is determined. This way you can optimally utilize the potential created in the present invention.
- the quality advantages described and achievable by the present invention result of the high-pressure hydraulic lines produced, even if, according to an alternative preferred embodiment of the invention, for a production batch comprising several matching high-pressure hydraulic lines, the specific adaptation of the basic program stored in the radial press, taking into account the configuration of the pressing tool recorded when the pressing jaws were placed on the pressing sleeve takes place in the first pressing of the production lot and is retained for subsequent pressings.
- a line blank 2 which - in the usual way - a section of a high-pressure hose 3 and an end portion which is attached to the same and has a nipple 4 (inserted on the inside of the high-pressure hose 3) and a compression sleeve 5 (on the outside of the high-pressure hose 3) which has a connection fitting, is inserted into the opened compression tool 6 in such a way that the compression sleeve 5 rests on the lower compression jaw 7u rests.
- an operating, control and monitoring unit 8 associated with the radial press 1 , which controls both the electric motor 10 driving the hydraulic pump 9 and the valve unit 11 .
- the radial press 1 shown is still in the area of the generally known prior art, even if this is in the DE 41 35 565 A1 is not explicitly stated.
- the radial press 1 is modified according to 1 compared to the one after the DE 41 35 565 A1 to the extent that it--instead of a combination of adjusting spindle and microswitch used for limit switching--has a pickup (distance sensor) 14 that detects the distance between the upper yoke 12 and the lower yoke 13 relative to one another.
- the distance signal generated by this sensor 14 is switched to the operating, control and monitoring unit 8 via a signal line 15 .
- the base jaw 16 of the upper pressing jaw 7o is equipped with a deformation sensor 17 (e.g. in the form of a strain gauge 18 attached to the face of the relevant base jaw 16).
- the signal generated by the deformation sensor 17 is also switched to the operating, control and monitoring unit 8 via a signal line 19 .
- the pressing tool 6 closes around the workpiece, d. H. around the line blank 2.
- the pressing program corresponds to a basic program stored in the operating, control and monitoring unit 8 and valid for the parts to be joined.
- the pressing sleeve 5 resting on the lower pressing jaw 7u is increasingly approaching the upper pressing jaw 7o.
- the load and tension situation in the upper press jaw 7o changes, ie in particular (also) in its base jaw 16. This is - via a corresponding induced deformation of the base jaw 16 in question - by means of the deformation sensor 17 is detected.
- the value of the distance between the upper yoke 12 and the lower yoke 13 provided by the pickup 14 at this moment is used as a reference value for the subsequent power pressing.
- a pressing program is run through, which is based on the basic program stored in the operating, control and monitoring unit 8 and valid for the pressing of the selected combination of high-pressure hose and connection fitting, whereby this, however, takes into account the precise configuration of the pressing tool 6 that this when placing the upper press jaw 7o on the press sleeve 5 and which is detected by the pickup 14 is specifically adapted for the individual workpiece.
- a deviation from the actual size of the Compression sleeve 5 considered by the nominal size in terms of a shift in the final size of the compression.
- the pressing tool 6 of the radial press 1 is opened—at the same delivery rate of the hydraulic pump 9—however at a significantly higher speed than when it is closed.
- the radial press 1 closes—from an initial dimension D 0 — to a nominal press gauge D NE .
- it is switched to "hold” for the hold time t HN .
- the radial press 1 is completely opened back to the initial dimension D 0 .
- the compression program is modified. If, for example, the actual diameter D I of the press sleeve 5 is greater than the nominal diameter D N in the sense explained above, the press gauge for the press program P actually run through is shifted from the nominal press gauge D NE to the (correspondingly larger) press -actual gauge D IE .
- the dimension of this adaptation of the basic program B corresponds to the difference between the actual diameter D I and the nominal diameter DN of the compression sleeve 5, so that for the actually compressed compression sleeve 5 the deformation dimension ⁇ D I corresponds to that to which the - on compression sleeves that have the nominal dimension D N comply, related - basic program B is designed ( ⁇ D N ).
- the holding time is not changed by the adaptation of the basic program B; the holding time t HI actually observed during pressing therefore corresponds to the holding time t HN provided according to the basic program B.
- an adaptation can also be made with regard to the holding time, for example such that when pressing workpieces that deviate from the design case on which the basic program B is based, an increased holding time t HI is always maintained as a precaution.
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Abstract
Bei der zur Herstellung einer Hochdruck-Hydraulikleitung wird eine Anschlussarmatur endseitig an einem Hochdruckschlauch angebracht, wobei ein Abschnitt eines Hochdruckschlauches (3) sowie eine mit diesem zu fügenden, einen Nippel (4) und eine Presshülse (5) umfassende Anschlussarmatur bereitgestellt, die Anschlussarmatur auf einen Endabschnitt des Hochdruckschlauches (3) aufgesetzt, der so erzeugte Leitungs-Rohling (2) in eine programmgesteuerte Radialpresse (1) eingelegt und eine Fügeoperation unter Ausbildung einer dichten Verbindung des Hochdruckschlauches (3) mit der Anschlussarmatur in der Radialpresse (1) durch plastische Verformung der Presshülse (5) beim Kraftschließen des Presswerkzeugs (6) gemäß einem Pressprogramm (P) durchgeführt wird. Dabei wird beim Schließen des Presswerkzeugs (6) die geometrische Konfiguration des Presswerkzeugs (6) beim Aufsetzen der Pressbacken (7) auf der Presshülse (5) erfasst; und das von der Radialpresse (1) durchfahrene Pressprogramm (P) wird durch spezifische Adaption eines in der Radialpresse (1) hinterlegten Basisprogramms (B) unter Berücksichtigung der beim Aufsetzen der Pressbacken (7) auf der Presshülse (5) erfassten Konfiguration des Presswerkzeugs (6) gebildet. In the production of a high-pressure hydraulic line, a connection fitting is attached to the end of a high-pressure hose, with a section of a high-pressure hose (3) and a connection fitting to be joined to it, comprising a nipple (4) and a compression sleeve (5), being provided, the connection fitting on an end section of the high-pressure hose (3) is placed, the line blank (2) produced in this way is placed in a program-controlled radial press (1) and a joining operation is carried out to form a tight connection between the high-pressure hose (3) and the connection fitting in the radial press (1) by plastic Deformation of the compression sleeve (5) is carried out when the pressing tool (6) is force-closed according to a pressing program (P). When the pressing tool (6) is closed, the geometric configuration of the pressing tool (6) is recorded when the pressing jaws (7) are placed on the pressing sleeve (5); and the pressing program (P) run through by the radial press (1) is determined by specific adaptation of a basic program (B) stored in the radial press (1), taking into account the configuration of the pressing tool ( 6) formed.
Description
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Herstellung von Hochdruck-Hydraulikleitungen. Insbesondere liegt die Erfindung, wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 im Einzelnen angegeben ist, auf dem Gebiet solcher Verfahren, bei welchen ein Hochdruckschlauch und eine einen Nippel und eine Presshülse umfassende Anschlussarmatur - unter plastischer Radialverformung von deren Hülse - miteinander dauerhaft gefügt werden, wobei die plastische Radialverformung mittels einer programmgesteuerten Radialpresse mit einem eine Mehrzahl von um eine Pressachse herum angeordnete Pressbacken umfassenden Presswerkzeug erfolgt, namentlich indem ein Abschnitt des Hochdruckschlauches sowie die mit diesem zu fügende Anschlussarmatur bereitgestellt werden, die Anschlussarmatur auf einen Endabschnitt des Hochdruckschlauches aufgesetzt wird, der so erzeugte Leitungs-Rohling in die programmgesteuerte Radialpresse eingelegt wird, wobei die Presshülse in dem geöffneten Presswerkzeug der Radialpresse zu liegen kommt, und eine Fügeoperation unter Ausbildung einer dichten Verbindung des Hochdruckschlauches mit der Anschlussarmatur in der Radialpresse durch plastische Verformung der Presshülse beim Kraftschließen des Presswerkzeugs gemäß einem Pressprogramm durchgeführt wird. Die Dichtfläche ist dabei in aller Regel die mittels der Presshülse mehr oder weniger stramm gegen den Nippel gepresste Innenfläche des Hochdruck-Hydraulikschlauches.The present invention is in the technical field of manufacturing high pressure hydraulic lines. In particular, the invention, as specified in detail in the preamble of
Im Hinblick auf derartige Verfahren, insbesondere aber auf die bei diesen Verfahren zum Einsatz kommenden Radialpressen besteht vielfältiger Stand der Technik. Zu verweisen ist, was Aspekte der Verfahrensführung angeht, beispielsweise auf die
Die Qualität der Verbindung der Anschlussarmatur mit dem Hochdruckschlauch ist unter Gesichtspunkten der Arbeits- und Betriebssicherheit extrem bedeutsam. Denn ein Versagen der Verbindung (sog. "Schlauchausriss") stellt ein ganz erhebliches Risiko für die Gesundheit bzw. körperliche Unversehrtheit von sich in der Umgebung aufhaltenden Personen dar, von Sachschäden (beispielsweise durch freigesetzte Hydraulikflüssigkeit verursachte Umweltschäden) einmal ganz zu schweigen. Dass die Sicherheit gegen einen Schlauchausriss bei nach dem gattungsgemäßen Herstellungsverfahren gefertigten Hochdruck-Hydraulikleitungen dabei eine besondere Herausforderung darstellt, hängt mit mehreren technischen Besonderheiten der verwendeten Bauteile/Komponenten und Fügetechnik zusammen. Zum einen ist der Hochdruckschlauch nachgiebig, d. h. die Wand des - zwischen dem Nippel und der Presshülse einzuklemmenden - Schlauches ist in radialer Richtung elastisch komprimierbar, wobei allerdings eine übermäßige Kompression zu einer Schädigung des Schlauches führt, die ihrerseits einen vorzeitigen Ausfall der druckbeaufschlagten Hochdruck-Hydraulikleitung zur Folge haben kann. Und der Hochdruck-Hydraulikschlauch kann - anders als dies für formsteife Rohre, welche mittels eines außen auf sie aufgepressten, gegenüber der Außenfläche der Rohre abgedichteten Fittings verbunden werden, gilt - zur Seite ausweichen, was die Gefahr eines Schlauchausrisses begünstigt.The quality of the connection between the connection fitting and the high-pressure hose is extremely important from the point of view of work and operational safety. A failure of the connection (so-called "hose tearing") poses a very significant risk to the health or physical integrity of people in the area, not to mention property damage (e.g. environmental damage caused by released hydraulic fluid). The security against hose tearing in high-pressure hydraulic lines manufactured according to the generic manufacturing method is a special one represents a challenge, is related to several technical features of the parts/components and joining technology used. On the one hand, the high-pressure hose is flexible, i.e. the wall of the hose - to be clamped between the nipple and the compression sleeve - can be elastically compressed in the radial direction, although excessive compression leads to damage to the hose, which in turn leads to premature failure of the pressurized high-pressure hydraulic line can result. And the high-pressure hydraulic hose can - in contrast to rigid pipes, which are connected by means of a fitting pressed onto the outside and sealed against the outer surface of the pipe - move to the side, which increases the risk of the hose tearing out.
Vor dem Hintergrund der vorstehend dargelegten Problematik besteht ein permanenter Bedarf an Maßnahmen, die geeignet sind dazu beizutragen, die hier in Rede stehenden, gattungsgemäßen Verfahren für die Herstellung von Hochdruck-Hydraulikleitungen insbesondere hinsichtlich der Zuverlässigkeit der hergestellten Hydraulikleitungen weiter zu verbessern.Against the background of the problems set out above, there is a permanent need for measures that are suitable for further improving the generic method discussed here for the production of high-pressure hydraulic lines, particularly with regard to the reliability of the hydraulic lines produced.
Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, in vorstehender Hinsicht einen Beitrag zu leisten.The present invention has set itself the task of making a contribution in the above respect.
Gelöst wird diese Aufgabenstellung erfindungsgemäß, indem bei gattungsgemäßen Verfahren zur Herstellung einer Hochdruck-Hydraulikleitung beim Schließen des Presswerkzeugs die geometrische Konfiguration des Presswerkzeugs beim Aufsetzen der Pressbacken auf der Presshülse erfasst wird und das von der Radialpresse durchfahrene Pressprogramm gebildet wird durch spezifische Adaption eines in der Radialpresse hinterlegten Basisprogramms unter Berücksichtigung der beim Aufsetzen der Pressbacken auf der Presshülse erfassten Konfiguration des Presswerkzeugs. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird somit für die zu fertigende Hochdruck-Hydraulikleitung das Pressprogramm, welches die Radialpresse für die plastische Verformung der Presshülse zum Zwecke eines dichten Fügens der Anschlussarmatur mit dem Hochdruckschlauch durchläuft, im laufenden Fertigungsprozess individuell ermittelt, und zwar durch individuelle, spezifische Adaption eines in der Radialpresse hinterlegten Basisprogramms unter Berücksichtigung jener Konfiguration des Presswerkzeugs, welche dieses beim Aufsetzen der Pressbacken auf der Presshülse einnimmt. Die betreffende, für die individuelle Adaption des - für die jeweils verwendeten Komponenten (Hochdruck-Hydraulikschlauch und Anschlussarmatur) der betreffenden Hochdruck-Hydraulikleitung geltenden - Basisprogramms herangezogene geometrische Presswerkzeug-Konfiguration wird dabei beim Schließen des Presswerkzeugs in dem Moment des Aufsetzens der Pressbacken auf der Presshülse erfasst. So können selbst vergleichsweise geringe, durchaus noch im Rahmen der zulässigen Toleranz liegende Abweichungen der Dimension der Presshülse vom Nennmaß erfasst und bei der Bildung/Berechnung des auf den individuellen Verpressungsvorgang anzuwendenden Pressprogramms berücksichtigt werden. Die entsprechende Berücksichtigung der exakten Ausgangsdimensionen der Hülse der Anschlussarmatur, d. h. eines bestimmten individuell erfassten Über- bzw. Untermaßes gegenüber dem Nennmaß, kann sich dabei insbesondere in einer korrespondierenden Verschiebung des über das individuelle Pressprogramm festgelegten Endmaßes für den jeweiligen Verpressungsvorgang niederschlagen.This object is achieved according to the invention in that the geometric configuration of the pressing tool is recorded when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve in generic methods for producing a high-pressure hydraulic line when the pressing tool is closed and that by the radial press The press program that is run through is formed by specific adaptation of a basic program stored in the radial press, taking into account the configuration of the press tool recorded when the press jaws are placed on the press sleeve. According to the present invention, the pressing program for the high-pressure hydraulic line to be manufactured, which the radial press runs through for the plastic deformation of the pressing sleeve for the purpose of tightly joining the connection fitting to the high-pressure hose, is determined individually during the ongoing manufacturing process, namely by individual, specific adaptation a basic program stored in the radial press, taking into account the configuration of the press tool that it assumes when the press jaws are placed on the press sleeve. The relevant geometric pressing tool configuration used for the individual adaptation of the basic program - for the components used in each case (high-pressure hydraulic hose and connection fitting) of the relevant high-pressure hydraulic line - is used when the pressing tool is closed at the moment when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve recorded. In this way, even comparatively small deviations in the dimension of the compression sleeve from the nominal dimension, which are definitely still within the permissible tolerances, can be recorded and taken into account when forming/calculating the compression program to be used for the individual compression process. The corresponding consideration of the exact starting dimensions of the sleeve of the connection fitting, ie a certain individually recorded oversize or undersize compared to the nominal size, can result in particular in a corresponding Record the shift in the final dimension specified via the individual pressing program for the respective pressing process.
So gelingt über eine auf das jeweilige einzelne Werkstück bzw. eine individuelle Gruppe von Werkstücken (s. u.) bezogene individuelle Adaption des Pressprogramms auf überraschend einfache Weise mit vergleichsweise geringem Aufwand die Herstellung von Hochdruck-Hydraulikleitungen mit sehr guter Reproduzierbarkeit und folglich von sehr guter Qualität.With an individual adaptation of the press program related to the respective individual workpiece or an individual group of workpieces (see below), high-pressure hydraulic lines with very good reproducibility and consequently of very good quality can be produced in a surprisingly simple way with comparatively little effort.
Aus den nachstehenden Erläuterungen, insbesondere denen des in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels, ist ersichtlich, dass der Leitungs-Rohling schon ab dem Beginn des Schließens der Radialpresse mit einer Pressbacke in Kontakt stehen, namentlich auf dieser aufliegen kann. Insoweit ist zu betonen, dass im Rahmen der Erfindung für die spezifische Adaption des Basisprogramms auf das Aufsetzen "der Pressbacken" (Plural!) auf der Presshülse abgestellt wird. Entscheidend ist somit, mit anderen Worten, die geometrische Konfiguration des Presswerkzeugs in jenem Moment, in dem mindestens zwei (bevorzugt einander gegenüberstehende) Pressbacken Kontakt zu der Presshülse haben.From the following explanations, in particular those of the exemplary embodiment illustrated in the drawing, it can be seen that the line blank is in contact with a pressing jaw from the start of the closing of the radial press, namely can rest on it. In this regard, it should be emphasized that, within the scope of the invention, the specific adaptation of the basic program is based on the placement of “the pressing jaws” (plural!) on the pressing sleeve. In other words, what is decisive is the geometric configuration of the pressing tool at the moment when at least two pressing jaws (preferably opposite one another) are in contact with the pressing sleeve.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung besteht die spezifische Adaption des in der Radialpresse hinterlegten Basisprogramms in einer Bestimmung des spezifischen Endmaßes für das Kraftschließen des Presswerkzeugs unter gleichzeitiger Einflussnahme auf die bis dahin durchlaufene Kraft-Weg-Kennlinie. In diesem Sinne kann, ausgehend von dem in der Maschinensteuerung hinterlegten Basisprogramm, insbesondere sowohl das Endmaß für das Kraftschließen des Presswerkzeugs als auch der Verlauf (z. B. der örtliche Gradient) der Kraft-Weg-Kennlinie in Abhängigkeit von der Ausgangsdimension der Hülse der Anschlussarmatur spezifisch individuell modifiziert werden. Dies trägt der Erkenntnis Rechnung, dass oft mit einer Dimensionsabweichung auch eine Abweichung der Materialeigenschaften einhergehen kann, auf welche mit einer geeigneten Modifikation der Kennlinie der Verpressung reagiert werden kann. Allerdings lassen sich unter praxistypischen Randbedingungen die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile in aller Regel auch dann bereits in einem ausgeprägten Maße realisieren, wenn die spezifische Adaption des in der Radialpresse hinterlegten Basisprogramms "nur" in einer Bestimmung des spezifischen Endmaßes für das Kraftschließen des Presswerkzeugs besteht, eine zusätzliche Einflussnahme auf die bis dahin durchlaufene Kraft-Weg-Kennlinie indessen unterbleibt.In a particularly preferred embodiment of the invention, the specific adaptation of the basic program stored in the radial press consists in determining the specific gauge block for the force closing of the press tool while simultaneously influencing the force-displacement characteristic curve run through up to that point. In this Starting from the basic program stored in the machine control, both the final dimension for the force closing of the press tool and the progression (e.g. the local gradient) of the force-displacement characteristic depending on the initial dimension of the sleeve of the connection fitting can be specific be modified individually. This takes account of the fact that a dimensional deviation can often also be accompanied by a deviation in the material properties, to which a suitable modification of the compression characteristic curve can be used to react. However, under boundary conditions that are typical in practice, the advantages that can be achieved by the invention can generally also be realized to a pronounced extent if the specific adaptation of the basic program stored in the radial press "only" consists of a determination of the specific final dimension for the force closing of the pressing tool, however, there is no additional influence on the force-displacement characteristic curve that has been run through up to that point.
Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die Konfiguration des Presswerkzeugs beim Aufsetzen der Pressbacken auf der Presshülse unmittelbar an dem Presswerkzeug erfasst. In diesem Sinne kann beispielsweise über geeignete, als solches bekannte Sensorik der Abstand zweier einander diametral gegenüberliegender Pressbacken beim Schließen des Presswerkzeugs überwacht und der im Moment das Aufsetzens der Pressbacken auf der Presshülse bestehende Pressbackenabstand für die spezifische Adaption des durchzufahrenden Pressprogramms herangezogen werden.According to another preferred development of the invention, the configuration of the pressing tool is recorded directly on the pressing tool when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve. In this sense, for example, the distance between two diametrically opposite pressing jaws can be monitored when the pressing tool is closed using suitable sensors known as such, and the pressing jaw distance existing at the moment the pressing jaws are placed on the pressing sleeve can be used for the specific adaptation of the pressing program to be run through.
Alternativ kann, je nach dem individuellen Typ der Radialpresse, auch vorteilhaft sein, die Konfiguration des Presswerkzeugs beim Aufsetzen der Pressbacken auf der Presshülse mittelbar zu erfassen, indem die Konfiguration einer auf das Presswerkzeug einwirkenden Antriebseinheit erfasst wird. In diesem Sinne kann beispielsweise die genaue geometrische Konfiguration eines der Antriebseinheit zugehörigen Aktuators (z. B. die Stellung des Kolbens eines Hydraulikzylinders) oder eines Übertragungsgliedes beim Schließen des Presswerkzeugs überwacht und die im Moment das Aufsetzens der Pressbacken auf der Presshülse bestehende Konfiguration des Aktuators bzw. Übertragungsgliedes für die spezifische Adaption des durchzufahrenden Pressprogramms herangezogen werden.Alternatively, depending on the individual type of radial press, it can also be advantageous to indirectly detect the configuration of the pressing tool when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve by detecting the configuration of a drive unit acting on the pressing tool. In this sense, for example, the exact geometric configuration of an actuator belonging to the drive unit (e.g. the position of the piston of a hydraulic cylinder) or a transmission element can be monitored when the pressing tool is closed and the configuration of the actuator or .
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass für ein mehrere übereinstimmende Hochdruck-Hydraulikleitungen umfassendes Produktionslos die spezifische Adaption des in der Radialpresse hinterlegten Basisprogramms unter Berücksichtigung der beim Aufsetzen der Pressbacken auf der Presshülse erfassten Konfiguration des Presswerkzeugs spezifisch individuell für den jeweiligen einzelnen Pressvorgang erfolgt. Charakteristisch ist für diese Weiterbildung somit, dass für sämtliche eines innerhalb eines Fertigungsloses herzustellenden "gleichen" Hochdruck-Hydraulikleitungen gerade nicht ein einheitliches (z. B. bei dem ersten Verpressungsvorgang aus dem Fertigungslos individuell ermitteltes) Verpressungs-Endmaß gilt, sondern dieses individuell spezifisch für den jeweiligen einzelnen Pressvorgang ermittelt wird. Auf diese Weise lässt sich das in der vorliegenden Erfindung angelegte Potential optimal ausnutzen.A particularly preferred development of the method according to the invention is characterized in that, for a production batch comprising several matching high-pressure hydraulic lines, the specific adaptation of the basic program stored in the radial press, taking into account the configuration of the pressing tool recorded when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve, is specifically individual for the respective individual pressing process takes place. It is therefore characteristic of this development that for all of the "same" high-pressure hydraulic lines to be manufactured within a production lot, there is not a uniform compression gauge (e.g. determined individually during the first compression process from the production lot), but this individually specific for the respective individual pressing process is determined. This way you can optimally utilize the potential created in the present invention.
Insbesondere dann, wenn zwar von Fertigungslos zu Fertigungslos die Ausgangsdimensionen der Presshülsen der Anschlussarmaturen sich im relevanten Ausmaß voneinander unterscheiden, innerhalb eines Fertigungsloses demgegenüber ein Größtmaß an Einheitlichkeit der Presshülsen hinsichtlich ihrer tatsächlichen Dimensionen besteht, so ergeben sich die dargelegten, durch die vorliegende Erfindung erzielbaren Qualitätsvorteile der hergestellten Hochdruck-Hydraulikleitungen auch dann, wenn, gemäß einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, für ein mehrere übereinstimmende Hochdruck-Hydraulikleitungen umfassendes Produktionslos die spezifische Adaption des in der Radialpresse hinterlegten Basisprogramms unter Berücksichtigung der beim Aufsetzen der Pressbacken auf der Presshülse erfassten Konfiguration des Presswerkzeugs bei dem ersten Pressvorgang des Produktionsloses erfolgt und für nachfolgende Pressvorgänge beibehalten bleibt.In particular, when the initial dimensions of the compression sleeves of the connection fittings differ to a relevant extent from one production batch to the next, but the compression sleeves within a production batch have the greatest degree of uniformity in terms of their actual dimensions, the quality advantages described and achievable by the present invention result of the high-pressure hydraulic lines produced, even if, according to an alternative preferred embodiment of the invention, for a production batch comprising several matching high-pressure hydraulic lines, the specific adaptation of the basic program stored in the radial press, taking into account the configuration of the pressing tool recorded when the pressing jaws were placed on the pressing sleeve takes place in the first pressing of the production lot and is retained for subsequent pressings.
Hinzuweisen ist darauf, dass für die vorliegende Erfindung und die mit ihr verbundenen Vorteile erkennbar unerheblich ist, ob der Hochdruckschlauch mehr oder aber weniger flexibel ist. Insoweit stellen auch solche für die Herstellung von Hochdruck-Hydraulikleitungen einsetzbaren Rohre, welche im Rahmen ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung nicht flexibel sind bzw. nicht flexibel zu sein brauchen, sondern vielmehr im allgemeinen Sprachgebrauch als "steif" bezeichnet werden, "Hochdruckschläuche" im Sinne der vorliegenden Erfindung dar. Die diese auszeichnenden Verfahrens- und Strukturmerkmale lassen sich im Übrigen bei verschiedenen anderen, vergleichbar gelagerten Füge-Anwendungen zum Einsatz bringen, die sich ebenfalls durch die Radialverformung mindestens eines Bauteils einer zu einem Rohling hergerichteten Bauteilpaarung auszeichnen, wie beispielsweise Wellen-Verbindungen, Isolator-Verbindungen, Anker-Verbindungen und dergleichen.It should be pointed out that for the present invention and the advantages associated with it, it is clearly irrelevant whether the high-pressure hose is more or less flexible. In this respect, such pipes that can be used for the production of high-pressure hydraulic lines, which are not flexible within the scope of their intended use or do not need to be flexible, but rather are generally referred to as "rigid", also constitute "high-pressure hoses" within the meaning of the present invention Invention. The process and characteristics of this Structural features can also be used in various other, comparable joining applications, which are also characterized by the radial deformation of at least one component of a pair of components prepared to form a blank, such as shaft connections, isolator connections, anchor connections and the like .
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
- Fig. 1
- eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete und hergerichtete Radialpresse; und
- Fig. 2
- veranschaulicht die unter Verwendung der Radialpresse nach
Fig. 1 erzielbare Verfahrensführung.
- 1
- a radial press suitable and prepared for carrying out the method according to the invention; and
- 2
- illustrates that using the
radial press 1 achievable procedure.
Die in
Veranschaulicht ist der Verfahrenszustand unmittelbar vor Beginn des Pressvorgangs. Ein Leitungs-Rohling 2, welcher - in üblicher Weise - einen Abschnitt eines Hochdruckschlauches 3 sowie eine auf einen Endabschnitt desselben aufgesetzte, einen (innen in den Hochdruckschlauch 3 eingesetzten) Nippel 4 und eine (außen auf den Hochdruckschlauch 3 aufgesetzte) Presshülse 5 aufweisende Anschlussarmatur umfasst, ist in das geöffnete Presswerkzeug 6 eingelegt, und zwar dergestalt, dass die Presshülse 5 auf der unteren Pressbacke 7u aufliegt. Gezeigt ist weiterhin eine der Radialpresse 1 zugehörige Bedien-, Steuer- und Kontrolleinheit 8, welche sowohl den die Hydraulikpumpe 9 antreibenden Elektromotor 10 als auch die Ventileinheit 11 steuert. Auch insoweit bewegt sich die gezeigte Radialpresse 1 noch im Bereich des allgemein bekannten Standes der Technik, selbst wenn dies in der
Abgewandelt ist die Radialpresse 1 nach
Löst der Bediener der Radialpresse 1 den Pressvorgang aus, so schließt sich in üblicher Weise - in Umsetzung eines durch die Bedien-, Steuer- und Kontrolleinheit 8 generierten Pressprogramms - das Presswerkzeug 6 um das Werkstück, d. h. um den Leitungs-Rohling 2. Das Pressprogramm entspricht dabei zu Beginn des Pressvorgangs einem in der Bedien-, Steuer- und Kontrolleinheit 8 hinterlegten, für die zu fügenden Teile geltenden Basisprogramm.If the operator of the
Die auf der unteren Pressbacke 7u aufliegende Presshülse 5 nähert sich dabei zunehmend der oberen Pressbacke 7o. In dem Moment, in dem letztere auf der Presshülse 5 aufsetzt, ändert sich die Belastungs- und Spannungssituation in der oberen Pressbacke 7o, d. h. insbesondere (auch) in deren Grundbacke 16. Dies wird - über eine entsprechende induzierte Verformung der betreffenden Grundbacke 16 - mittels des Verformungssensors 17 erfasst. Der in diesem Moment von dem Aufnehmer 14 bereitgestellte Wert des Abstands zwischen dem Oberjoch 12 und dem Unterjoch 13 wird als Referenzwert für das sich anschließende Kraftpressen herangezogen. Bei diesem wird ein Pressprogramm durchfahren, welches auf dem in der Bedien-, Steuer- und Kontrolleinheit 8 hinterlegten, für die Verpressung der gewählten Kombination aus Hochdruckschlauch und Anschlussarmatur geltenden Basisprogramm basiert, wobei dieses allerdings unter Berücksichtigung jener präzisen Konfiguration des Presswerkzeugs 6, die dieses beim Aufsetzen der oberen Pressbacke 7o auf der Presshülse 5 einnimmt und die über den Aufnehmer 14 erfasst wird, für das individuelle Werkstück spezifisch adaptiert wird. Dabei wird insbesondere eine Abweichung des Istmaßes der Presshülse 5 von dem Nennmaß im Sinne einer Verschiebung des Endmaßes der Verpressung berücksichtigt.The pressing sleeve 5 resting on the lower pressing jaw 7u is increasingly approaching the upper pressing jaw 7o. The moment the latter touches down on the press sleeve 5, the load and tension situation in the upper press jaw 7o changes, ie in particular (also) in its
Veranschaulicht ist dies in
Gemäß dem in der Bedien-, Steuer- und Kontrolleinheit 8 hinterlegten, auf einen Nenndurchmesser DN der Presshülse 5 ausgelegten Basisprogramm B schließt die Radialpresse 1 - von einem Ausgangsmaß D0 - bis zu einem Press-Nennendmaß DNE. Hier wird auf "Halten" umgeschaltet, und zwar für die Haltezeit tHN. Nach Ablauf der Haltezeit erfolgt das vollständige Öffnen der Radialpresse 1 zurück auf das Ausgangsmaß D0.According to the basic program B stored in the operating, control and monitoring unit 8 and designed for a nominal diameter D N of the compression sleeve 5, the
Weist die in dem individuellen Pressvorgang zu verpressende Presshülse 5 einen von dem Nenndurchmesser DN abweichenden Istdurchmesser DI auf, so wird das Pressprogramm modifiziert. Ist beispielsweise, im vorstehend erläuterten Sinne über den Aufnehmer 14 erfasst, der Istdurchmesser DI der Presshülse 5 größer als der Nenndurchmesser DN, so wird für das tatsächlich durchfahrene Pressprogramm P das Pressendmaß verschoben vom Press-Nennendmaß DNE zum (entsprechend größeren) Press-Istendmaß DIE. Das Maß dieser Adaption des Basisprogramms B entspricht der Differenz zwischen dem Istdurchmesser DI und dem Nenndurchmesser DN der Presshülse 5, so dass für die tatsächlich verpresste Presshülse 5 das Verformungsmaß ΔDI jenem entspricht, auf welches das - auf Presshülsen, die das Nennmaß DN einhalten, bezogene - Basisprogramm B ausgelegt ist (ΔDN).If the compression sleeve 5 to be compressed in the individual compression process has an actual diameter D I that differs from the nominal diameter D N , the compression program is modified. If, for example, the actual diameter D I of the press sleeve 5 is greater than the nominal diameter D N in the sense explained above, the press gauge for the press program P actually run through is shifted from the nominal press gauge D NE to the (correspondingly larger) press -actual gauge D IE . The dimension of this adaptation of the basic program B corresponds to the difference between the actual diameter D I and the nominal diameter DN of the compression sleeve 5, so that for the actually compressed compression sleeve 5 the deformation dimension ΔD I corresponds to that to which the - on compression sleeves that have the nominal dimension D N comply, related - basic program B is designed (ΔD N ).
Bei Presshülsen 5 mit Untermaß gilt vorstehendes in entsprechender Weise mit dem Ergebnis, dass das Press-Istendmaß DIE kleiner ist als das Press-Nennendmaß DNE.In the case of press sleeves 5 with undersize, the above applies in a corresponding manner with the result that the actual press gauge D IE is smaller than the nominal press gauge D NE .
In dem in
Nach vorstehender Erläuterung erschließen sich einem Fachmann ohne Weiteres die entsprechenden Umsetzungen der vorliegenden Erfindung an anders ausgeführten Radialpressen, insbesondere an Hohlkolbenpressen und Druckplattenpressen (s.o.), an Radialpressen mit anderen als hydraulischen Antrieben, an Radialpressen mit variabler Schließgeschwindigkeit (beispielsweise durch Verwendung einer Servopumpe oder von Proportionalventilen), bei Radialpressen mit einem gesonderten Schließ-Eilantrieb, etc. In gleicher Weise erschließt sich einem Fachmann ohne Weiteres die Umsetzung der Erfindung dergestalt, dass die Konfiguration des Presswerkzeugs beim Aufsetzen der Pressbacken auf der Presshülse nicht unmittelbar an dem Presswerkzeug selbst erfasst wird, sondern vielmehr mittelbar erfasst wird durch unmittelbares Erfassen der Konfiguration einer auf das Presswerkzeug einwirkenden Antriebseinheit.After the above explanation, a person skilled in the art will readily understand the corresponding implementations of the present invention on differently designed radial presses, in particular on hollow piston presses and pressure plate presses (see above), on radial presses with drives other than hydraulic drives, on radial presses with variable closing speeds (e.g. by using a servo pump or proportional valves), in radial presses with a separate rapid closing drive, etc. In the same way, the implementation of the invention is readily apparent to a person skilled in the art in such a way that the configuration of the pressing tool is not detected directly on the pressing tool itself when the pressing jaws are placed on the pressing sleeve, rather it is recorded indirectly by directly recording the configuration of a drive unit acting on the pressing tool.
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