EP2228177A1 - Handheld drive device for a press device and method for controlling a handheld drive device for a press device - Google Patents

Handheld drive device for a press device and method for controlling a handheld drive device for a press device Download PDF

Info

Publication number
EP2228177A1
EP2228177A1 EP10155953A EP10155953A EP2228177A1 EP 2228177 A1 EP2228177 A1 EP 2228177A1 EP 10155953 A EP10155953 A EP 10155953A EP 10155953 A EP10155953 A EP 10155953A EP 2228177 A1 EP2228177 A1 EP 2228177A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
pressing
speed
drive
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10155953A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2228177B1 (en
Inventor
Martin Dipl.-Ing. Bungter
Günther Odenthal
Jörg Hanisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Original Assignee
Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG filed Critical Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Priority to PL10155953T priority Critical patent/PL2228177T3/en
Publication of EP2228177A1 publication Critical patent/EP2228177A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2228177B1 publication Critical patent/EP2228177B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses

Definitions

  • the invention relates to a handleable drive device for a pressing device and a method for controlling a hand-held drive device for a pressing device.
  • the present invention relates to a pressing device with such a drive device.
  • hand-held pressing devices which consist of a drive device and a one-sided consist of a coupling mounted, adapted to the particular application pressing tool.
  • the drive device is formed electrohydraulically in the present type of such pressing devices.
  • a mains or battery-powered, electric drive motor drives a hydraulic pump, which may be designed as a piston or gear pump.
  • the hydraulic pump acts on an actuating device in the form of a hydraulic motor.
  • such a hydraulic motor is designed as a piston-cylinder unit with a hydraulic piston arranged in a hydraulic piston whose piston rod acts on the pressing tool.
  • To the hydraulic pump includes a hydraulic reservoir, from which the hydraulic pump sucks hydraulic fluid through its suction side and promotes via its pressure side in the pressure chamber of the piston-cylinder unit.
  • the hydraulic system also includes a connection between the pressure side of the hydraulic motor and the hydraulic reservoir.
  • a pressure relief valve is arranged, which is initially closed during the pressing process and only when reaching a certain maximum pressure, also called cut-off pressure, opens to the hydraulic reservoir.
  • the cut-off pressure is designed so high that in a normal pressing operation opening only takes place when the pressing process is completed, so that the pressing tool has reached its final pressing position.
  • a press device which is provided with a fault monitoring function.
  • a physical variable such as, for example, the electrical current or the force to be applied, is monitored via an actual value pickup and compared with a setpoint value curve. As soon as the actual value course deviates from the setpoint course in an inadmissible manner, this is indicated via a signal device or the drive motor is switched off.
  • the EP 1 230 998 A2 a method for automatic control of electro-hydraulic hand tools and in particular hand presses, in which the drive motor is automatically switched off after completion of the pressing operation. As an indicator of the completion of the pressing process, each current drop is monitored after opening the pressure relief valve.
  • the object of the invention is to provide a hand-held drive device for pressing devices, in which the reliability is improved. It is another object of the invention to provide a corresponding method for controlling a hand-held drive device for pressing devices.
  • the object is achieved according to the invention by a handleable drive device according to claim 1 or a method for controlling a handleable drive device according to claim 10.
  • the drive device has an actual value sensor for detecting the rotational speed of the drive motor.
  • the drive motor is switched off when the evaluation device detects an increase in the detected by the Istwertaufêt actual speed after opening the pressure relief valve.
  • the invention is based on the consideration of carrying out a plausibility check at the end of the pressing process.
  • the pressing process is terminated in a first control, when the pressure relief valve opens and thus a predetermined pressure, which correlates to the pressing pressure, is constructed.
  • a predetermined pressure which correlates to the pressing pressure
  • it is also checked whether the recorded data confirms that the drive motor is also in an operating condition that corresponds to a successful pressing process. An operator is then preferably notified as to whether the pressing process has been completed properly or not.
  • the speed directly correlates to the pressing force, with a high speed equal to a low load and a low speed indicative of a high load.
  • a target load speed can be defined, which must be undercut for reaching a prescribed pressing force. Falling below this predefined target load speed means that the required pressing force has been achieved.
  • the target load speed forms the upper limit of a downwardly open target load speed range, which is stored in the evaluation device.
  • a lower limit for the permissible target load speed range can also be defined in order to detect overshoots of the permissible pressing force in this way.
  • the evaluation device detects the idling speed before the beginning of a compression and predetermines the target load speed range as a function of the measured idling speed. In this embodiment, therefore, first the idle speed is measured. This is the speed with which the press unit moves without load to a fitting. If the idling speed is low, so will the load speed when opening the pressure relief valve will be lower, and in reverse, the idle speed is high, so the load speed will be higher. Accordingly, the target load speed range is predetermined as a function of the idle speed measured before the pressing process. This can be determined empirically.
  • the Istwertaufsacrificing a held on the output shaft of the drive motor signal generator, distributed over the circumference, in particular at equal intervals contactor, and a device-fixed sensor that detects the emanating from the contactors contacts and corresponding signals to the controller emits, wherein the control device determines the actual speed from the detected signals.
  • the speed sensor on its periphery wear a magnet as a contactor and the sensor detects the outgoing of the magnet magnetic fields and corresponding signals to the control device.
  • Optical contactors are also possible.
  • the speed sensor receives from the attached to the output shaft of the drive motor or elsewhere in the drive train magnet per engine compartment rotation in each case a plurality of pulses that are counted. Due to the design-related pulsating load of a hydraulic piston pump, a smoothing of the speed curve may be necessary. This is done by calculation and is dependent on the structure of the pump and the gear ratio. An advantage of this method is that only counts the pulses and the speed is calculated from the number of pulses. An AD converter as in current or voltage measurements is not required here, which makes the evaluation easy.
  • the hydraulic motor can be designed in a manner known per se as a piston-cylinder unit with a hydraulic cylinder and a hydraulic piston.
  • the pressure relief valve in the hydraulic piston and / or in a piston rod of the hydraulic piston is arranged (see. DE 203 03 877 UI and DE 20 2004 000 215 U1 ).
  • a control valve may also be provided in addition, as it DE 20 2004 000 215 UI can be taken, the content of which is hereby made the disclosure of the present application.
  • the invention relates to a method for controlling a hand-held drive device for a pressing device, wherein the method is preferably carried out with the drive device described above.
  • a hydraulic pump is driven via a hydraulic system with a hydraulic motor by a drive motor, which is in particular an electric motor, for carrying out a pressing operation.
  • a drive motor which is in particular an electric motor
  • a pressure relief valve is opened, so that the hydraulic medium is in particular returned to a hydraulic reservoir.
  • a rotational speed of the drive motor is detected with the aid of an actual value pickup. According to the invention then takes a shutdown of the drive motor, if after the opening of the pressure relief valve, an increase in the detected speed is detected.
  • the detected after opening the pressure relief valve actual speed is compared with a stored target speed range in an evaluation.
  • a stored target speed range By means of such a comparison, it can be ensured in the context of the plausibility check that a correct compression has been carried out when the detected actual rotational speed is within the desired rotational speed range.
  • it can be displayed by means of a signaling device, whether the actual speed is within the stored target speed range and thus a proper compression was performed.
  • the idling speed of the drive motor is preferably detected before the beginning of the compression and then predetermined depending on the measured idle speed of the target speed range.
  • the illustrated pressing apparatus 1 has an elongated drive unit 2, at one end of which a pressing tool 3 is coupled, which is suitable for the compression of press fittings, which serve to connect pipe ends.
  • the drive unit 2 has at the opposite end of the pressing tool 3, a drive motor 4, whose output shaft 5 is coupled to a pump shaft 6 of a total of 7 designated hydraulic pump.
  • the pump shaft 6 is guided in the hydraulic pump 7 in two bearings 8, 9 and has between the two bearings an eccentric 10 which acts via a needle bearing 11 on a radially displaceably guided pump piston 12.
  • the pump piston 12 is moved radially back and forth.
  • the housing of the hydraulic pump 7 is surrounded on the outside by an elastomeric hose 13 which encloses a hydraulic reservoir 14 between them and the outside of the hydraulic pump 7 in a liquid-tight manner.
  • the hydraulic pump 7 is flanged in the axial direction on the side facing away from the electric motor 4 to a hydraulic motor in the form of a piston-cylinder unit 19.
  • the piston-cylinder unit 19 has a hydraulic cylinder 20 which is closed on the hydraulic pump side with an end plate 21.
  • a hydraulic piston 22 is guided displaceably. He divides the interior of the hydraulic cylinder 20 in an end plate-side pressure chamber 23 and a rear space 24 a.
  • the hydraulic piston 22 is seated on a piston rod 25 which extends on the side facing away from the end plate 21 in the direction of the pressing tool 3.
  • a hat-shaped sealing element 26 is inserted, which rests on the inside of the piston rod 25 and thus seals the rear space 24.
  • the sealing element 26 also serves to support a piston spring 25 surrounding the coil spring 27, which is supported at the other end on the side remote from the pressure chamber 23 of the hydraulic piston 22.
  • the coil spring 27 is formed as a compression spring and consequently endeavors to move the hydraulic piston 22 in the direction of the end plate 21.
  • the hydraulic piston 22 remote from the end of the Kolbentsange 25 is rigidly connected outside of the rear space 24 with a spreader 28.
  • the spreader 28 has a bearing body 29, are mounted on the two spreader rollers 30, 31 transversely to the axis of the pressing device 1 side by side and freely rotatable in mutual contact.
  • a holder 32 Attached to the rear space-side end of the hydraulic cylinder 20 is a holder 32 which forms two coupling tabs 33, 34, which extending in the axial direction of the pressing device 1.
  • the coupling tabs 33, 34 have such a distance from each other that the spreader 28 can move between them.
  • coupling bores are provided on one side, which extend transversely to the longitudinal axis of the pressing device 1 and are aligned. In the area of these coupling bores and between the coupling tabs 33, 34 in a manner known per se (cf., for example FIG. 1 of the EP 1 157 786 A2 or FIG. 1 of the DE 20 2004 000 215 U1 ) two mutually parallel pressing tool tabs, of which in FIG.
  • Both press tool tabs 35 also have coupling holes that are aligned with each other and have the same diameter as the coupling holes in the coupling tabs 33, 34.
  • the connection between the coupling tabs 33, 34 and thus the drive unit 2 is made by a coupling pin 36 through passed through all four coupling holes and locked for the purpose of its positional fixation. In this way, the pressing tool 3 is pivotally connected to the drive unit 2.
  • the press tool flaps 35 are of identical construction and are arranged congruently and at a distance. They are connected to each other via two hinge pins 37, 38. In the intermediate space between the press tool tabs 35, mirror-shaped press jaw levers 39, 40 are mounted pivotably on the hinge pins 37, 38.
  • the pressing jaw levers 39, 40 form semicircular pressing jaws 41, 42 at their outer ends, which in the illustrated, closed state of the pressing tool 3 enclose a pressing space 43.
  • a compression spring 44 ensures that the pressing jaw levers 39, 40 are in the illustrated closed final pressing position taking.
  • the pressing jaw levers 39, 40 form drive surfaces 45, 46, which interact with the cylindrical surfaces of the spreading rollers 30, 31 during the pressing process.
  • the hydraulic pump 7, i. their limited by the pump piston 12 pressure chamber has not shown here hydraulic channels on the one hand connection to the hydraulic reservoir 14 and the other to the pressure chamber 23 in the piston-cylinder unit 19.
  • a check valve in the hydraulic line to the hydraulic reservoir 14 ensures that the pump piston 12th Upon movement in one direction, hydraulic oil sucks from the hydraulic reservoir 14 and, when moved in the other direction, conveys the sucked-in hydraulic oil into the pressure chamber 23.
  • the hydraulic piston 22 and thus also the piston rod 25 and the spreader 28 connected thereto are moved in the direction of the pressing tool 3.
  • a pressure relief valve 47 is formed in the form of a needle valve.
  • the hydraulic piston 22 has a pressure opening 23 open valve opening 48, which serves as a valve seat for a valve body 49 on the inside. This is loaded in the direction of the valve opening 48 by means of a pressure acting on the rear side of the valve body 49 compression spring 50.
  • the compression spring 50 is designed so that it allows a lifting of the valve body 49 only at a certain cut-off pressure in the Druchraum 23.
  • the valve body 49 defines a valve chamber 51, which has a connection to the rear space 24 via a hydraulic channel, not shown here. This in turn is connected via a hydraulic channel, also not shown, with the hydraulic reservoir 14. All above-described hydraulic channels form a total of a hydraulic system.
  • an emergency valve 52 which is also designed as a needle valve. It has a connecting channel 53 direct connection to the pressure chamber 23.
  • the connecting channel 53 narrows into a valve seat insert 54, which forms a valve seat on the inside, on which a valve needle 55 sealingly abuts.
  • the valve needle 55 is loaded with a compression spring 56.
  • This compression spring 56 is designed so that the valve needle 55 only lifts off from the valve seat insert 54 and thus the emergency valve 52 opens when the pressure in the pressure chamber 23 has reached a value which is at least equal to the cut-off, at which the pressure relief valve 47 at normal function opens, but can also lie about it.
  • the valve space of the emergency valve 52 has a connection, not shown here, to the hydraulic reservoir 14, so that the hydraulic fluid in the pressure chamber 23 can flow into the hydraulic reservoir 14 when the emergency valve 50 is opened.
  • a manual override device 57 is provided, with the aid of which it is possible to effect an opening of the emergency valve 52 by external action.
  • the manual actuation device 57 has an actuation tappet 58, which is displaceably guided transversely to the axial extension of the valve needle 55 and ends near the tube 13 within the hydraulic reservoir 14.
  • actuation tappet 58 is displaceably guided transversely to the axial extension of the valve needle 55 and ends near the tube 13 within the hydraulic reservoir 14.
  • a transverse pin 60 passing through the actuating tappet 58 prevents rotation of the actuating tappet 58 and forms a stop for the starting position.
  • the output shaft 5 carries a speed sensor 63, over the circumference of which magnets 64 are distributed at equal intervals.
  • the rotational speed sensor 63 is rotationally fixed, a rotational speed sensor 65 is arranged, which is capable of detecting the magnetic fields emanating from the magnet 64 and emits corresponding signals to a control device not shown here.
  • the signals are counted there, the speed of the drive motor 4 being determined from the number determined.
  • the control device serves to control the course of the press via the drive motor, as is fundamentally understood from US Pat EP 0 860 220 is known.
  • the control device additionally carries out a plausibility check at the end of a pressing operation in order to determine whether a pressing operation has been carried out successfully.
  • a measured after opening the pressure relief valve 47 actual load speed of the drive motor 4 is in a predetermined target speed range.
  • the upper limit of the target speed range determines the speed that must be fallen below to ensure that a predetermined pressing force has been reached.
  • the lower limit for the allowable target load speed range is defined in order to detect overshoots of the permissible pressing force.
  • the control device detects the idling speed before the beginning of a compression and predetermines the desired load speed range as a function of the measured idling speed. If the determined idle speed is low, so will the load speed when opening the pressure relief valve will be lower, and in the reverse manner, the idle speed is high, so the load speed will be higher. Accordingly, the target load speed range is predetermined as a function of the idle speed measured before the pressing process. This can be determined empirically, for example, and stored in the control device.
  • the pressing device 1 is attached to the press fitting after previously compressed the two pressing jaw lever 39, 40 by hand to the spreader 28 adjacent ends against the action of the compression spring 44 and thus the pressing jaws 44 are removed from each other so that the end a mouth-like opening results.
  • the pressing tool 3 can then be applied radially to the intended location of the press fitting, wherein the pressing jaws 41, 41 initially come to rest on the press fitting and accordingly the drive surfaces 45, 46 are approximated to each other.
  • the electric motor 4 is set in motion via a switch not shown here.
  • the idling speed is first detected, and depending on it defines a target load speed range in which the rotational speed of the electric motor 4 at the end of a successfully completed pressing operation must lie.
  • the hydraulic pump 7 sucks hydraulic fluid from the hydraulic reservoir This leads to a translational movement of the hydraulic piston 22 and the piston rod 25 of the spreading device 28 in the direction of the pressing tool 3.
  • the lateral surfaces of the spreading rollers 30, 31 on the drive surfaces 45, 46 of the pressing jaw lever 39th , 40 to the plant and spread them apart gradually.
  • the pressure in the pressure chamber 23 still increases until the predetermined cut-off pressure is reached at which the pressure relief valve 47 opens by lifting the valve body 49 of the valve port 48.
  • the initially limited to the cross-sectional valve opening 48 pressure effect now detected abruptly the entire surface of the much larger valve body 49.
  • the hydraulic fluid can now flow into the rear chamber 24 and from there into the hydraulic reservoir 14.
  • the control device detects the rotational speed of the electric motor 4 when opening the pressure relief valve. If the detected speed is within the predetermined target load speed range, the operator becomes indicated by the signaling device that the pressing process was completed successfully.
  • the operator turns off the electric motor 4, so that the hydraulic circulation is interrupted.
  • an automatic shutdown of the electric motor 4 can take place.
  • the rotational speed of the electric motor 4 increases steeply after the opening of the pressure relief valve 47. This speed increase can be used by the control device as a criterion to turn off the electric motor 4.
  • the coil spring 27 then pushes the hydraulic piston 22 back towards the end plate 21. In this case, a pressure is generated in the pressure chamber 23, which is sufficient to keep the pressure relief valve 47 open during the entire return movement of the hydraulic piston 22 until the hydraulic piston 22 has reached the starting position shown in the figures again. Then the pressure relief valve closes.

Abstract

The device (2) has a hydraulic motor (19) comprising a readjusting device that moves back to a starting position after opening of a pressure relief valve and transports hydraulic fluid from the hydraulic motor in to a hydraulic reservoir (14). An actual value sensor detects a physical value, which correlates with a pressing resistance. An actual value sensor detects a speed of a drive motor (4), and a control device disconnects the drive motor when an evaluation device determines increase of speed of the drive motor after opening of the pressure relief valve. An independent claim is also included for a pressing device comprising a pressing tool.

Description

Die Erfindung betrifft eine handführbare Antriebseinrichtung für ein Pressgerät sowie ein Verfahren zum Steuern einer handführbaren Antriebseinrichtung für ein Pressgerät.The invention relates to a handleable drive device for a pressing device and a method for controlling a hand-held drive device for a pressing device.

Bekannte handführbare Antriebseinrichtungen für Pressgeräte weisen üblicherweise die folgenden Merkmale auf:

  • die Antriebseinrichtung hat einen Antriebsmotor;
  • der Antriebsmotor treibt eine Hydraulikpumpe an;
  • die Hydraulikpumpe ist über ein Hydrauliksystem mit einem Hydraulikmotor verbunden;
  • die Antriebseinrichtung weist vorzugsweise eine Kupplung für die Anbringung eines Presswerkzeugs zum Verpressen von Werkstücken auf;
  • der Hydraulikmotor ist vorzugsweise mit einer Betätigungseinrichtung zur Betätigung des Presswerkzeugs gekoppelt;
  • der Hydraulikmotor ist über das Hydrauliksystem mit einem Hydraulikreservoir verbunden;
  • in dem Hydrauliksystem befindet sich zumindest ein Überdruckventil;
  • das Überdruckventil ist derart ausgelegt, dass es bei Erreichen eines bestimmten Abschaltdruckes im Hydraulikmotor die Verbindung zu dem Hydraulikreservoir öffnet;
  • der Hydraulikmotor weist vorzugsweise eine Rückstelleinrichtung auf, die den Hydraulikmotor nach Öffnen des Überdruckventils in seine Ausgangsstellung zurückbewegt und hierdurch Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikmotor in das Hydraulikreservoir befördert;
  • es ist ein Istwertaufnehmer zur Erfassung einer physikalischen Größe, welche mit dem Verpressungswiderstand korreliert, vorgesehen.
Known handleable drive devices for press devices usually have the following features:
  • the drive device has a drive motor;
  • the drive motor drives a hydraulic pump;
  • the hydraulic pump is connected to a hydraulic motor via a hydraulic system;
  • the drive device preferably has a coupling for the attachment of a pressing tool for the pressing of workpieces;
  • the hydraulic motor is preferably coupled to an actuating device for actuating the pressing tool;
  • the hydraulic motor is connected via the hydraulic system to a hydraulic reservoir;
  • in the hydraulic system is at least one pressure relief valve;
  • the pressure relief valve is designed such that it opens the connection to the hydraulic reservoir upon reaching a certain cut-off pressure in the hydraulic motor;
  • the hydraulic motor preferably has a return device, which moves the hydraulic motor back to its starting position after opening the pressure relief valve and thereby conveys hydraulic fluid from the hydraulic motor into the hydraulic reservoir;
  • it is a Istwertaufnehmer for detecting a physical quantity, which correlates with the compression resistance provided.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Pressgerät mit einer solchen Antriebseinrichtung.Furthermore, the present invention relates to a pressing device with such a drive device.

Zur Verbindung von Rohrleitungen mittels Pressfittings und für die Anbringung von Kabelschuhe an Elektroleitungen sind handführbare Pressgeräte bekannt, die aus einer Antriebseinrichtung und einem einseitig über eine Kupplung angebrachten, an den jeweiligen Verwendungszweck angepassten Presswerkzeug bestehen. Die Antriebseinrichtung ist bei der vorliegenden Gattung solcher Pressgeräte elektrohydraulisch ausgebildet. Dabei treibt ein netz- oder batteriegespeister, elektrischer Antriebsmotor eine Hydraulikpumpe an, die als Kolben- oder Zahnradpumpe ausgebildet sein kann. Die Hydraulikpumpe wirkt auf eine Betätigungseinrichtung in Form eines Hydraulikmotors. In der Regel ist ein solcher Hydraulikmotor als Kolben-Zylinder-Einheit mit einem in einem Hydraulikzylinder angeordneten Hydraulikkolben ausgebildet, dessen Kolbenstange auf das Presswerkzeug einwirkt. Bei Bewegung der Kolbenstange werden eine oder mehrere Pressbacken in dem Presswerkzeug in Pressrichtung bewegt. Bei dieser Art Antrieb wird also die Drehbewegung eines Antriebsmotors hydraulisch in eine Linearbewegung der Kolbenstange umgesetzt, um für eine Pressbewegung des Presswerkzeuges zu sorgen. Beispiele solcher Pressgeräte finden sich in US 5,125,324 A , DE 203 03 877 U1 und De 20 2004 000 215 U1 .For connecting pipes by means of press fittings and for the attachment of cable lugs to electric cables hand-held pressing devices are known which consist of a drive device and a one-sided consist of a coupling mounted, adapted to the particular application pressing tool. The drive device is formed electrohydraulically in the present type of such pressing devices. In this case, a mains or battery-powered, electric drive motor drives a hydraulic pump, which may be designed as a piston or gear pump. The hydraulic pump acts on an actuating device in the form of a hydraulic motor. As a rule, such a hydraulic motor is designed as a piston-cylinder unit with a hydraulic piston arranged in a hydraulic piston whose piston rod acts on the pressing tool. During movement of the piston rod, one or more pressing jaws are moved in the pressing tool in the pressing direction. In this type of drive so the rotational movement of a drive motor is hydraulically converted into a linear movement of the piston rod to provide a pressing movement of the pressing tool. Examples of such pressing devices can be found in US 5,125,324 A . DE 203 03 877 U1 and De 20 2004 000 215 U1 ,

Zu der Hydraulikpumpe gehört ein Hydraulikreservoir, aus dem die Hydraulikpumpe Hydraulikflüssigkeit über ihre Saugseite ansaugt und über ihre Druckseite in den Druckraum der Kolben-Zylinder-Einheit fördert. Zu dem Hydrauliksystem gehört auch eine Verbindung zwischen der Druckseite des Hydraulikmotors und dem Hydraulikreservoir.To the hydraulic pump includes a hydraulic reservoir, from which the hydraulic pump sucks hydraulic fluid through its suction side and promotes via its pressure side in the pressure chamber of the piston-cylinder unit. The hydraulic system also includes a connection between the pressure side of the hydraulic motor and the hydraulic reservoir.

In dem Hydrauliksystem zwischen Hydraulikmotor und Hydraulikreservoir ist ein Überdruckventil angeordnet, das beim Pressvorgang zunächst geschlossen ist und erst bei Erreichen eines bestimmten Höchstdruckes, auch Abschaltdruck genannt, zum Hydraulikreservoir hin öffnet. Der Abschaltdruck ist so hoch ausgelegt, dass bei einem normalen Pressvorgang ein Öffnen erst stattfindet, wenn der Pressvorgang abgeschlossen ist, also das Presswerkzeug seine Endpressstellung erreicht hat.In the hydraulic system between hydraulic motor and hydraulic reservoir, a pressure relief valve is arranged, which is initially closed during the pressing process and only when reaching a certain maximum pressure, also called cut-off pressure, opens to the hydraulic reservoir. The cut-off pressure is designed so high that in a normal pressing operation opening only takes place when the pressing process is completed, so that the pressing tool has reached its final pressing position.

Mit dem Öffnen des Überdruckventils und ggf. dem Abschalten des Antriebsmotors und damit der Hydraulikpumpe wird der Hydraulikkolben mit einer auf ihn oder die Kolbenstange einwirkenden Rückstellfeder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt. Hierdurch wird die in dem Druckraum befindliche Hydraulikflüssigkeit in das Hydraulikreservoir zurückgedrückt.With the opening of the pressure relief valve and possibly the switching off of the drive motor and thus of the hydraulic pump, the hydraulic piston is moved back to its starting position with a return spring acting on it or the piston rod. As a result, the hydraulic fluid in the pressure chamber is pushed back into the hydraulic reservoir.

Aus der EP 0 860 220 B1 ist ein Pressgerät bekannt, das mit einer Störungsüberwachungsfunktion versehen ist. Hierzu wird über einen Istwertaufnehmer eine physikalische Größe wie beispielsweise der elektrische Strom oder die aufzubringende Kraft überwacht und mit einem Sollwertverlauf verglichen. Sobald der Istwertverlauf von dem Sollwertverlauf in unzulässigerweise abweicht, wird dies über eine Signaleinrichtung angezeigt oder der Antriebsmotor abgeschaltet.From the EP 0 860 220 B1 is a press device is known, which is provided with a fault monitoring function. For this purpose, a physical variable, such as, for example, the electrical current or the force to be applied, is monitored via an actual value pickup and compared with a setpoint value curve. As soon as the actual value course deviates from the setpoint course in an inadmissible manner, this is indicated via a signal device or the drive motor is switched off.

Ferner offenbart die EP 1 230 998 A2 ein Verfahren zum automatischen Steuern von elektro-hydraulischen Handwerkzeugen und insbesondere Handpressgeräten, bei welchem der Antriebsmotor nach Beendigung des Pressvorgangs automatisch abgeschaltet wird. Als Indikator für die Beendigung des Pressvorgangs wird jeder Stromabfall nach dem Öffnen des Überdruckventils überwacht.Further, the EP 1 230 998 A2 a method for automatic control of electro-hydraulic hand tools and in particular hand presses, in which the drive motor is automatically switched off after completion of the pressing operation. As an indicator of the completion of the pressing process, each current drop is monitored after opening the pressure relief valve.

Die bekannten Überwachungssysteme haben sich in der Praxis durchaus bewährt. Die Bestrebungen gehen jedoch dahin, die Zuverlässigkeit zu erhöhen.The known monitoring systems have proven themselves in practice quite well. However, efforts are being made to increase reliability.

Aufgabe der Erfindung ist es eine handführbare Antriebseinrichtung für Pressgeräte zu schaffen, bei der die Zuverlässigkeit verbessert ist. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Steuern einer handführbaren Antriebseinrichtung für Pressgeräte zu schaffen.The object of the invention is to provide a hand-held drive device for pressing devices, in which the reliability is improved. It is another object of the invention to provide a corresponding method for controlling a hand-held drive device for pressing devices.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine handführbare Antriebseinrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. ein Verfahren zum Steuern einer handführbaren Antriebseinrichtung gemäß Anspruch 10.The object is achieved according to the invention by a handleable drive device according to claim 1 or a method for controlling a handleable drive device according to claim 10.

Erfindungsgemäß weist die Antriebseinrichtung einen Istwertaufnehmer zur Erfassung der Drehzahl des Antriebsmotors auf. Mittels einer Steuereinrichtung wird der Antriebsmotor abgeschaltet, wenn die Auswerteeinrichtung nach dem Öffnen des Überdruckventils einen Anstieg der durch den Istwertaufnehmer erfassten Ist-Drehzahl feststellt.According to the invention, the drive device has an actual value sensor for detecting the rotational speed of the drive motor. By means of a control device, the drive motor is switched off when the evaluation device detects an increase in the detected by the Istwertaufnehmer actual speed after opening the pressure relief valve.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist durch eines oder mehrere der folgenden Merkmale gekennzeichnet:

  • der Istwertaufnehmer ist an eine Auswerteeinrichtung angeschlossen;
  • die Auswerteeinrichtung ist an die Steuereinrichtung angeschlossen und bildet einen Teil von dieser;
  • in der Auswerteeinrichtung ist wenigstens ein Soll-Drehzahlbereich gespeichert, in dem die Lastdrehzahl des Antriebsmotors bei Erreichen des Abschaltdruckes liegen soll;
  • die Auswerteeinrichtung weist eine Vergleichseinrichtung auf, die eine Überprüfung dahingehend vornimmt, ob die vom Istwertaufnehmer erfasste Ist-Drehzahl in dem vorgegebenen Soll-Drehzahlbereich liegt;
  • zu der Auswerteeinrichtung gehört eine Signaleinrichtung, welche anzeigt, ob die Ist-Drehzahl in dem vorgegebenen Soll-Drehzahlbereich liegt.
A preferred embodiment of the invention is characterized by one or more of the following features:
  • the Istwertaufnehmer is connected to an evaluation device;
  • the evaluation device is connected to the control device and forms part of it;
  • in the evaluation at least one target speed range is stored, in which the load speed of the drive motor should be on reaching the cut-off;
  • the evaluation device has a comparison device which carries out a check as to whether the actual rotational speed detected by the actual value pickup lies in the predetermined desired rotational speed range;
  • to the evaluation device includes a signaling device which indicates whether the actual speed is within the predetermined target speed range.

Der Erfindung liegt in bevorzugter Ausführungsform die Überlegung zugrunde, am Ende des Pressvorgangs eine Plausibilitätsprüfung vorzunehmen. Der Pressvorgang wird im Rahmen einer ersten Kontrolle beendet, wenn das Überdruckventil öffnet und damit ein vorgegebener Druck, der zu dem Pressdruck korreliert, aufgebaut ist. Im Rahmen der Plausibilitätsprüfung wird zusätzlich überprüft, ob die erfassten Daten bestätigen, dass auch der Antriebsmotor sich in einem Betriebszustand befindet, der einem erfolgreichen Pressvorgang entspricht. Einer Bedienungsperson wird dann vorzugsweise angezeigt, ob der Pressvorgang ordnungsgemäß abgelaufen ist oder nicht.In a preferred embodiment, the invention is based on the consideration of carrying out a plausibility check at the end of the pressing process. The pressing process is terminated in a first control, when the pressure relief valve opens and thus a predetermined pressure, which correlates to the pressing pressure, is constructed. As part of the plausibility check, it is also checked whether the recorded data confirms that the drive motor is also in an operating condition that corresponds to a successful pressing process. An operator is then preferably notified as to whether the pressing process has been completed properly or not.

Dabei korreliert die Drehzahl zu der Presskraft in direkter Weise, wobei eine hohe Drehzahl gleich bedeutend zu einer niedrigen Last, und eine niedrige Drehzahl indikativ für eine hohe Last ist. Somit lässt sich eine Soll- Lastdrehzahl definieren, die für das Erreichen einer vorgeschriebenen Presskraft unterschritten werden muss. Das Unterschreiten dieser vordefinierten Soll-Lastdrehzahl bedeutet, dass die erforderlichen Presskraft erreicht wurde.In this case, the speed directly correlates to the pressing force, with a high speed equal to a low load and a low speed indicative of a high load. Thus, a target load speed can be defined, which must be undercut for reaching a prescribed pressing force. Falling below this predefined target load speed means that the required pressing force has been achieved.

Grundsätzlich kann es ausreichend sein, nur eine Soll- Lastdrehzahl zu definieren, die unterschritten werden muss, um hieraus auf einen positiven Verlauf des Pressvorgangs zu schließen. In diesem Fall bildet die Soll-Lastdrehzahl die obere Grenze eines nach unten offenen SollLastdrehzahlbereiches, der in der Auswerteeinrichtung gespeichert ist. Zusätzlich kann auch eine untere Grenze für den zulässigen Soll-Lastdrehzahlbereich definiert werden, um auf diese Weise Überschreitungen der zulässigen Presskraft zu erkennen. Wenn die Motordrehzahl nach dem Öffnen des Überdruckventils in dem vorgegebenen Soll-Lastdrehzahlbereich liegt, erhält die Bedienungsperson eine Rückmeldung, dass der Pressvorgang erfolgreich oder nicht erfolgreich abgeschlossen wurde. Hierzu kann beispielsweise eine akustische und/oder optische Signaleinrichtung vorgesehen sein.In principle, it may be sufficient to define only one target load speed which must be undershot in order to conclude from this a positive course of the pressing operation. In this case, the target load speed forms the upper limit of a downwardly open target load speed range, which is stored in the evaluation device. In addition, a lower limit for the permissible target load speed range can also be defined in order to detect overshoots of the permissible pressing force in this way. When the engine speed is within the predetermined target load speed range after opening the relief valve, the operator receives feedback that the pressing operation is successful or not successfully completed. For this purpose, for example, be provided an acoustic and / or optical signaling device.

Abhängig vom Ladezustand der Akkus oder von der Spannungslage des Stromnetzes sowie dem Motorzustand und der Umgebungstemperatur kann es zu stark unterschiedlichen Motordrehzahlen im Leerlauf und entsprechend auch unter Last kommen. Um diese Schwankungen auszugleichen, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung vor dem Beginn einer Verpressung die Leerlaufdrehzahl erfasst und in Abhängigkeit der gemessenen Leerlaufdrehzahl den SollLastdrehzahlbereich vorgibt. Bei dieser Ausgestaltung wird also zunächst die Leerlaufdrehzahl gemessen. Dies ist die Drehzahl, mit der das Pressgerät unbelastet an einen Fitting heranfährt. Ist die Leerlaufdrehzahl gering, so wird auch die Lastdrehzahl beim Öffnen des Überdruckventils geringer sein, und ist in umgekehrter Weise die Leerlaufdrehzahl hoch, so wird auch die Lastdrehzahl höher liegen. Entsprechend wird in Abhängigkeit von der vor dem Pressvorgang gemessenen Leerlaufdrehzahl der Soll-Lastdrehzahlbereich vorgegeben. Dieser kann empirisch ermittelt sein.Depending on the state of charge of the batteries or the voltage level of the power supply as well as the engine condition and the ambient temperature, it can lead to very different engine speeds at idle and correspondingly under load. In order to compensate for these fluctuations, it is provided according to a preferred embodiment of the invention that the evaluation device detects the idling speed before the beginning of a compression and predetermines the target load speed range as a function of the measured idling speed. In this embodiment, therefore, first the idle speed is measured. This is the speed with which the press unit moves without load to a fitting. If the idling speed is low, so will the load speed when opening the pressure relief valve will be lower, and in reverse, the idle speed is high, so the load speed will be higher. Accordingly, the target load speed range is predetermined as a function of the idle speed measured before the pressing process. This can be determined empirically.

In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Istwertaufnehmer einen an der Ausgangswelle des Antriebsmotors gehaltenen Signalgeber, über dessen Umfang insbesondere in gleichen Abständen verteilt Kontaktgeber angeordnet sind, und einen gerätefesten Sensor, der die von den Kontaktgebern ausgehende Kontakte erfasst und entsprechende Signale an die Steuereinrichtung abgibt, aufweist, wobei die Steuereinrichtung aus den erfassten Signalen die Ist-Drehzahl ermittelt. Zweckmäßigerweise kann in diesem Fall der Drehzahlgeber an seinem Umfang einen Magnet als Kontaktgeber tragen und der Sensor die von den Magneten ausgehenden Magnetfelder erfasst und entsprechende Signale an die Steuereinrichtung abgeben. Optische Kontaktgeber sind auch möglich.In a further embodiment it can be provided that the Istwertaufnehmer a held on the output shaft of the drive motor signal generator, distributed over the circumference, in particular at equal intervals contactor, and a device-fixed sensor that detects the emanating from the contactors contacts and corresponding signals to the controller emits, wherein the control device determines the actual speed from the detected signals. Conveniently, in this case, the speed sensor on its periphery wear a magnet as a contactor and the sensor detects the outgoing of the magnet magnetic fields and corresponding signals to the control device. Optical contactors are also possible.

Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung erhält der Drehzahlsensor von den an der Ausgangswelle des Antriebsmotors oder an anderer Stelle im Antriebsstrang angebrachten Magneten pro Motorraumdrehung jeweils mehrere Impulse, die gezählt werden. Aufgrund der bauartbedingten pulsierenden Belastung einer hydraulischen Kolbenpumpe kann eine Glättung des Drehzahlverlaufs notwendig sein. Diese geschieht rechnerisch und ist abhängig von dem Aufbau der Pumpe und der Getriebeübersetzung. Ein Vorteil dieses Verfahrens liegt darin, dass nur die Impulse gezählt und aus der Anzahl der Impulse die Drehzahl errechnet wird. Ein AD-Wandler wie bei Strom- oder Spannungsmessungen ist hier nicht erforderlich, was die Auswertung einfach macht.In this embodiment of the invention, the speed sensor receives from the attached to the output shaft of the drive motor or elsewhere in the drive train magnet per engine compartment rotation in each case a plurality of pulses that are counted. Due to the design-related pulsating load of a hydraulic piston pump, a smoothing of the speed curve may be necessary. This is done by calculation and is dependent on the structure of the pump and the gear ratio. An advantage of this method is that only counts the pulses and the speed is calculated from the number of pulses. An AD converter as in current or voltage measurements is not required here, which makes the evaluation easy.

Der Hydraulikmotor kann in an sich bekannter Weise als Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Hydraulikzylinder und einem Hydraulikkolben ausgebildet sein. In diesem Fall hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass das Überdruckventil in dem Hydraulikkolben und/oder in einer Kolbenstange des Hydraulikkolbens angeordnet ist (vgl. DE 203 03 877 UI und DE 20 2004 000 215 U1 ). Dabei kann auch zusätzlich ein Steuerventil vorgesehen sein, wie es der DE 20 2004 000 215 UI zu entnehmen ist, deren Inhalt hiermit zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.The hydraulic motor can be designed in a manner known per se as a piston-cylinder unit with a hydraulic cylinder and a hydraulic piston. In this case, it has proved to be advantageous that the pressure relief valve in the hydraulic piston and / or in a piston rod of the hydraulic piston is arranged (see. DE 203 03 877 UI and DE 20 2004 000 215 U1 ). In this case, a control valve may also be provided in addition, as it DE 20 2004 000 215 UI can be taken, the content of which is hereby made the disclosure of the present application.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer handführbaren Antriebseinrichtung für ein Pressgerät, wobei das Verfahren vorzugsweise mit der vorstehend beschriebenen Antriebseinrichtung durchgeführt wird.Furthermore, the invention relates to a method for controlling a hand-held drive device for a pressing device, wherein the method is preferably carried out with the drive device described above.

Gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Durchführung eines Pressvorgangs eine Hydraulikpumpe über ein Hydrauliksystem mit Hydraulikmotor von einem Antriebsmotor, bei dem es sich insbesondere um einen Elektromotor handelt, angetrieben. Bei Erreichen eines bestimmten Abschaltdrucks im Hydraulikmotor wird ein Überdruckventil geöffnet, so dass das Hydraulikmedium insbesondere in ein Hydraulikreservoir zurückgeführt wird. Ferner wird mit Hilfe eines Istwertaufnehmers erfindungsgemäß eine Drehzahl des Antriebsmotors erfasst. Erfindungsgemäß erfolgt sodann ein Abschalten des Antriebsmotors, wenn nach dem Öffnen des Überdruckventils ein Anstieg der erfassten Drehzahl festgestellt wird.According to the method according to the invention, a hydraulic pump is driven via a hydraulic system with a hydraulic motor by a drive motor, which is in particular an electric motor, for carrying out a pressing operation. Upon reaching a certain cut-off pressure in the hydraulic motor, a pressure relief valve is opened, so that the hydraulic medium is in particular returned to a hydraulic reservoir. Furthermore, according to the invention, a rotational speed of the drive motor is detected with the aid of an actual value pickup. According to the invention then takes a shutdown of the drive motor, if after the opening of the pressure relief valve, an increase in the detected speed is detected.

In bevorzugter Ausführungsform wird in einer Auswerteeinrichtung die nach dem Öffnen des Überdruckventils erfasste Ist-Drehzahl mit einem gespeicherten Soll-Drehzahlbereich verglichen. Durch einen derartigen Vergleich kann im Rahmen der Plausibilitätsprüfung sichergestellt werden, dass eine ordnungsgemäße Verpressung durchgeführt wurde, wenn die erfasste Ist-Drehzahl sich in dem Soll-Drehzahlbereich befindet. Vorzugsweise kann mittels einer Signaleinrichtung angezeigt werden, ob die Ist-Drehzahl innerhalb des gespeicherten Soll-Drehzahlbereichs liegt und somit eine ordnungsgemäße Verpressung durchgeführt wurde.In a preferred embodiment, the detected after opening the pressure relief valve actual speed is compared with a stored target speed range in an evaluation. By means of such a comparison, it can be ensured in the context of the plausibility check that a correct compression has been carried out when the detected actual rotational speed is within the desired rotational speed range. Preferably, it can be displayed by means of a signaling device, whether the actual speed is within the stored target speed range and thus a proper compression was performed.

Wie vorstehend anhand der Antriebseinrichtung in bevorzugter Ausführungsform erläutert, wird vorzugsweise vor Beginn der Verpressung die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors erfasst und sodann in Abhängigkeit der gemessenen Leerlaufdrehzahl der Soll-Drehzahlbereich vorgegeben.As explained above with reference to the drive device in a preferred embodiment, the idling speed of the drive motor is preferably detected before the beginning of the compression and then predetermined depending on the measured idle speed of the target speed range.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Pressgerät zum Verpressen von Pressfittings,
Figur 2
den Ausschnitt X aus Figur 1 in vergrößerter Ansicht,
Figur 3
einen vergrößerten Ausschnitt des Mittelbereichs des Pressgerätes aus Figur 1 in einer Ebene, die um die Achse des Pressgerätes um 90° versetzt ist, und
Figur 4
ein Diagramm, das einen möglichen Drehzahlverlauf während eines Pressvorgangs darstellt.
The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:
FIG. 1
a longitudinal section through the pressing device according to the invention for pressing press fittings,
FIG. 2
the cutout X out FIG. 1 in an enlarged view,
FIG. 3
an enlarged section of the central region of the pressing device FIG. 1 in a plane which is offset by 90 ° about the axis of the pressing device, and
FIG. 4
a diagram showing a possible speed curve during a pressing process.

Das dargestellte Pressgerät 1 weist eine langgestreckte Antriebseinheit 2 auf, an deren einem Ende ein Presswerkzeug 3 angekuppelt ist, das für die Verpressung von Pressfittings geeignet ist, die der Verbindung von Rohrenden dienen.The illustrated pressing apparatus 1 has an elongated drive unit 2, at one end of which a pressing tool 3 is coupled, which is suitable for the compression of press fittings, which serve to connect pipe ends.

Die Antriebseinheit 2 hat an dem Presswerkzeug 3 gegenüberliegenden Ende einen Antriebsmotor 4, dessen Ausgangswelle 5 mit einer Pumpenwelle 6 einer insgesamt mit 7 bezeichneten Hydraulikpumpe gekoppelt ist. Die Pumpenwelle 6 ist in der Hydraulikpumpe 7 in zwei Lagern 8, 9 geführt und hat zwischen den beiden Lagern einen Exenter 10, der über ein Nadellager 11 auf einen radial verschieblich geführten Pumpenkolben 12 wirkt. Bei angetriebener Pumpenwelle 6 wird der Pumpenkolben 12 radial hin- und herbewegt.The drive unit 2 has at the opposite end of the pressing tool 3, a drive motor 4, whose output shaft 5 is coupled to a pump shaft 6 of a total of 7 designated hydraulic pump. The pump shaft 6 is guided in the hydraulic pump 7 in two bearings 8, 9 and has between the two bearings an eccentric 10 which acts via a needle bearing 11 on a radially displaceably guided pump piston 12. When the pump shaft 6 is driven, the pump piston 12 is moved radially back and forth.

Das Gehäuse der Hydraulikpumpe 7 ist außenseitig von einem elastomeren Schlauch 13 umgeben, der zwischen sich und der Außenseite der Hydraulikpumpe 7 ein Hydraulikreservoir 14 flüssigkeitsdicht einschließt. Hierzu fassen die Enden des Schlauchs 13 in Nuten 15, 16 ein und werden dort von außen durch übergeschobene Fixierringe 17, 18 in Position gehalten.
Die Hydraulikpumpe 7 ist in axialer Richtung auf der dem Elektromotor 4 abgewandten Seite an einen Hydraulikmotor in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit 19 angeflanscht. Die Kolben-Zylinder-Einheit 19 weist einen Hydraulikzylinder 20 auf, der hydraulikpumpenseitig mit einer Endplatte 21 verschlossen ist. In dem Hydraulikzylinder 20 ist ein Hydraulikkolben 22 verschieblich geführt. Er teilt den Innenraum des Hydraulikzylinders 20 in einen endplattenseitigen Druckraum 23 und einen Rückraum 24 ein.The housing of the hydraulic pump 7 is surrounded on the outside by an elastomeric hose 13 which encloses a hydraulic reservoir 14 between them and the outside of the hydraulic pump 7 in a liquid-tight manner. For this purpose, the ends of the tube 13 engage in grooves 15, 16 and become There held from outside by pushed over fixing rings 17, 18 in position.
The hydraulic pump 7 is flanged in the axial direction on the side facing away from the electric motor 4 to a hydraulic motor in the form of a piston-cylinder unit 19. The piston-cylinder unit 19 has a hydraulic cylinder 20 which is closed on the hydraulic pump side with an end plate 21. In the hydraulic cylinder 20, a hydraulic piston 22 is guided displaceably. He divides the interior of the hydraulic cylinder 20 in an end plate-side pressure chamber 23 and a rear space 24 a.

Der Hydraulikkolben 22 sitzt auf einer Kolbenstange 25, die sich auf der der Endplatte 21 abgewandten Seite in Richtung auf das Presswerkzeug 3 erstreckt. Am dortigen Ende des Hydraulikkolbens 22 ist ein hutförmiges Dichtungselement 26 eingesetzt, das innenseitig an der Kolbenstange 25 anliegt und so den Rückraum 24 abdichtet. Das Dichtungselement 26 dient zudem der Abstützung einer die Kolbenstange 25 umgebenden Schraubenfeder 27, die sich anderenends an der dem Druckraum 23 abgewandten Seite des Hydraulikkolbens 22 abstützt. Die Schraubenfeder 27 ist als Druckfeder ausgebildet und folglich bestrebt, den Hydraulikkolben 22 in Richtung auf die Endplatte 21 zu bewegen.The hydraulic piston 22 is seated on a piston rod 25 which extends on the side facing away from the end plate 21 in the direction of the pressing tool 3. At the local end of the hydraulic piston 22, a hat-shaped sealing element 26 is inserted, which rests on the inside of the piston rod 25 and thus seals the rear space 24. The sealing element 26 also serves to support a piston spring 25 surrounding the coil spring 27, which is supported at the other end on the side remote from the pressure chamber 23 of the hydraulic piston 22. The coil spring 27 is formed as a compression spring and consequently endeavors to move the hydraulic piston 22 in the direction of the end plate 21.

Das dem Hydraulikkolben 22 abgewandte Ende der Kolbentsange 25 ist außerhalb des Rückraums 24 mit einer Spreizeinrichtung 28 starr verbunden. Die Spreizeinrichtung 28 weist einen Lagerkörper 29 auf, an dem zwei Spreizrollen 30, 31 quer zur Achse des Pressgerätes 1 nebeneinander und in gegenseitigem Kontakt frei drehbar gelagert sind.The hydraulic piston 22 remote from the end of the Kolbentsange 25 is rigidly connected outside of the rear space 24 with a spreader 28. The spreader 28 has a bearing body 29, are mounted on the two spreader rollers 30, 31 transversely to the axis of the pressing device 1 side by side and freely rotatable in mutual contact.

An dem rückraumseitigen Ende des Hydraulikzylinders 20 angebracht ist eine Halterung 32, die zwei Kupplungslaschen 33, 34 ausbildet, welche sich in Achsrichtung des Pressgeräts 1 erstrecken. Die Kupplungslaschen 33, 34 haben einen solchen Abstand zueinander, dass sich die Spreizeinrichtung 28 zwischen ihnen bewegen kann. An den Enden der Kupplungslaschen 33, 34 sind einseitig Kupplungsbohrungen vorgesehen, die sich quer zur Längsachse des Pressgerätes 1 erstrecken und miteinander fluchten. In den Bereich dieser Kupplungsbohrungen und zwischen die Kupplungslaschen 33, 34 hinein fassen in an sich bekannter Weise (vgl. beispielsweise Figur 1 der EP 1 157 786 A2 oder Figur 1 der DE 20 2004 000 215 U1 ) zwei zueinander parallele Presswerkzeuglaschen ein, von denen in Figur 1 nur die hinten liegende Presswerkzeuglasche 35 zu sehen ist. Beide Presswerkzeuglaschen 35 haben ebenfalls Kupplungsbohrungen, die miteinander fluchten und die gleichen Durchmesser haben wie die Kupplungsbohrungen in den Kupplungslaschen 33, 34. Über diese Kupplungsbohrung wird die Verbindung zwischen den Kupplungslaschen 33, 34 und damit der Antriebseinheit 2 durch einen Kupplungsbolzen 36 hergestellt, der durch alle vier Kupplungsbohrungen hindurchgesteckt und zwecks seiner Lagefixierung verriegelt ist. Auf diese Weise ist das Presswerkzeug 3 mit der Antriebseinheit 2 gelenkig verbunden.Attached to the rear space-side end of the hydraulic cylinder 20 is a holder 32 which forms two coupling tabs 33, 34, which extending in the axial direction of the pressing device 1. The coupling tabs 33, 34 have such a distance from each other that the spreader 28 can move between them. At the ends of the coupling tabs 33, 34 coupling bores are provided on one side, which extend transversely to the longitudinal axis of the pressing device 1 and are aligned. In the area of these coupling bores and between the coupling tabs 33, 34 in a manner known per se (cf., for example FIG. 1 of the EP 1 157 786 A2 or FIG. 1 of the DE 20 2004 000 215 U1 ) two mutually parallel pressing tool tabs, of which in FIG. 1 only the rear pressing tool tab 35 can be seen. Both press tool tabs 35 also have coupling holes that are aligned with each other and have the same diameter as the coupling holes in the coupling tabs 33, 34. About this coupling hole, the connection between the coupling tabs 33, 34 and thus the drive unit 2 is made by a coupling pin 36 through passed through all four coupling holes and locked for the purpose of its positional fixation. In this way, the pressing tool 3 is pivotally connected to the drive unit 2.

Die Presswerkzeuglaschen 35 sind identisch ausgebildet sowie deckungsgleich und beabstandet angeordnet. Sie sind über zwei Gelenkbolzen 37, 38 miteinander verbunden. In dem Zwischenraum zwischen den Presswerkzeuglaschen 35 sind auf den Gelenkbolzen 37, 38 spiegelbildlich ausgebildete Pressbackenhebel 39, 40 schwenkbar gelagert. Die Pressbackenhebel 39, 40 bilden an ihren äußeren Enden halbkreisförmige Pressbacken 41, 42 aus, die in dem dargestellten, geschlossenen Zustand des Presswerkzeuges 3 einen Pressraum 43 einschließen, Eine Druckfeder 44 sorgt dafür, dass die Pressbackenhebel 39, 40 im Ruhezustand die dargestellte geschlossene Endpressstellung einnehmen. An den gegenüberliegenden Enden bilden die Pressbackenhebel 39, 40 Antriebsfläche 45, 46 aus, die beim Pressvorgang mit den Zylinderflächen der Spreizrollen 30, 31 zusammenwirken.The press tool flaps 35 are of identical construction and are arranged congruently and at a distance. They are connected to each other via two hinge pins 37, 38. In the intermediate space between the press tool tabs 35, mirror-shaped press jaw levers 39, 40 are mounted pivotably on the hinge pins 37, 38. The pressing jaw levers 39, 40 form semicircular pressing jaws 41, 42 at their outer ends, which in the illustrated, closed state of the pressing tool 3 enclose a pressing space 43. A compression spring 44 ensures that the pressing jaw levers 39, 40 are in the illustrated closed final pressing position taking. At the opposite ends, the pressing jaw levers 39, 40 form drive surfaces 45, 46, which interact with the cylindrical surfaces of the spreading rollers 30, 31 during the pressing process.

Die Hydraulikpumpe 7, d.h. deren durch den Pumpenkolben 12 begrenzte Druckraum hat über hier nicht dargestellte Hydraulikkanäle einerseits Verbindung zu dem Hydraulikreservoir 14 und andererseits zu dem Druckraum 23 in der Kolben-Zylinder-Einheit 19. Ein Rückschlagventil in der Hydraulikleitung zu dem Hydraulikreservoir 14 sorgt dafür, dass der Pumpenkolben 12 bei Bewegung in einer Richtung Hydrauliköl aus dem Hydraulikreservoir 14 ansaugt und bei Bewegung in der anderen Richtung das angesaugte Hydrauliköl in den Druckraum 23 befördert. Hierdurch werden der Hydraulikkolben 22 und damit auch die Kolbenstange 25 und die damit verbundene Spreizeinrichtung 28 in Richtung auf das Presswerkzeug 3 bewegt.The hydraulic pump 7, i. their limited by the pump piston 12 pressure chamber has not shown here hydraulic channels on the one hand connection to the hydraulic reservoir 14 and the other to the pressure chamber 23 in the piston-cylinder unit 19. A check valve in the hydraulic line to the hydraulic reservoir 14 ensures that the pump piston 12th Upon movement in one direction, hydraulic oil sucks from the hydraulic reservoir 14 and, when moved in the other direction, conveys the sucked-in hydraulic oil into the pressure chamber 23. As a result, the hydraulic piston 22 and thus also the piston rod 25 and the spreader 28 connected thereto are moved in the direction of the pressing tool 3.

Im Bereich der Verbindung von Hydraulikkolben 22 und Kolbenstange 25 ist ein Überdruckventil 47 in Form eines Nadelventils ausgebildet. Hierzu weist der Hydraulikkolben 22 eine zum Druckraum 23 offene Ventilöffnung 48 auf, die innenseitig als Ventilsitz für einen Ventilkörper 49 dient. Dieser ist in Richtung auf die Ventilöffnung 48 mittels einer die Rückseite des Ventilkörpers 49 beaufschlagenden Druckfeder 50 belastet. Die Druckfeder 50 ist so ausgelegt, dass sie ein Abheben des Ventilkörpers 49 erst bei einem bestimmten Abschaltdruck im Druchraum 23 zulässt. Der Ventilkörper 49 begrenzt einen Ventilraum 51, der über einen hier nicht dargestellten Hydraulikkanal Verbindung zu dem Rückraum 24 hat. Dieser wiederum ist über einen ebenfalls nicht dargestellten Hydraulikkanal mit dem Hydraulikreservoir 14 verbunden. Sämtliche vorbeschriebenen Hydraulikkanäle bilden insgesamt ein Hydrauliksystem.In the region of the connection of hydraulic piston 22 and piston rod 25, a pressure relief valve 47 is formed in the form of a needle valve. For this purpose, the hydraulic piston 22 has a pressure opening 23 open valve opening 48, which serves as a valve seat for a valve body 49 on the inside. This is loaded in the direction of the valve opening 48 by means of a pressure acting on the rear side of the valve body 49 compression spring 50. The compression spring 50 is designed so that it allows a lifting of the valve body 49 only at a certain cut-off pressure in the Druchraum 23. The valve body 49 defines a valve chamber 51, which has a connection to the rear space 24 via a hydraulic channel, not shown here. This in turn is connected via a hydraulic channel, also not shown, with the hydraulic reservoir 14. All above-described hydraulic channels form a total of a hydraulic system.

Wie nur aus Figur 2 zu ersehen ist, befindet sich in dem Gehäuse der Hydraulikpumpe 7 ein Notfallventil 52, das ebenfalls als Nadelventil ausgebildet ist. Es hat über einen Verbindungskanal 53 direkte Verbindung zu dem Druckraum 23. Der Verbindungskanal 53 verengt sich in einen Ventilsitzeinsatz 54, der innenseitig einen Ventilsitz ausbildet, an dem eine Ventilnadel 55 abdichtend anliegt. Dazu ist die Ventilnadel 55 mit einer Druckfeder 56 belastet. Diese Druckfeder 56 ist so ausgelegt, dass sich die Ventilnadel 55 nur dann von dem Ventilsitzeinsatz 54 abhebt und somit das Notfallventil 52 öffnet, wenn der Druck im Druckraum 23 einen Wert erreicht hat, der zumindest gleich dem Abschaltdruck ist, bei dem das Überdruckventil 47 bei normaler Funktion öffnet, aber auch darüber liegen kann. Der Ventilraum des Notfallventils 52 hat über einen hier nicht dargestellten Kanal Verbindung zu dem Hydraulikreservoir 14, so dass die im Druckraum 23 befindliche Hydraulikflüssigkeit beim Öffnen des Notfallventils 50 in das Hydraulikreservoir 14 ab- fließen kann.How only out FIG. 2 can be seen, is located in the housing of the hydraulic pump 7, an emergency valve 52, which is also designed as a needle valve. It has a connecting channel 53 direct connection to the pressure chamber 23. The connecting channel 53 narrows into a valve seat insert 54, which forms a valve seat on the inside, on which a valve needle 55 sealingly abuts. For this purpose, the valve needle 55 is loaded with a compression spring 56. This compression spring 56 is designed so that the valve needle 55 only lifts off from the valve seat insert 54 and thus the emergency valve 52 opens when the pressure in the pressure chamber 23 has reached a value which is at least equal to the cut-off, at which the pressure relief valve 47 at normal function opens, but can also lie about it. The valve space of the emergency valve 52 has a connection, not shown here, to the hydraulic reservoir 14, so that the hydraulic fluid in the pressure chamber 23 can flow into the hydraulic reservoir 14 when the emergency valve 50 is opened.

Im hinteren Bereich der Ventilnadel 55 ist eine Handbetätigungseinrichtung 57 vorgesehen, mit deren Hilfe es möglich ist, durch Einwirkung von außen eine Öffnung des Notfallventils 52 zu bewirken. Die Handbetätigungseinrichtung 57 hat hierzu einen Betätigungsstößel 58, der quer zur axialen Erstreckung der Ventilnadel 55 verschieblich geführt ist und innerhalb des Hydraulikreservoirs 14 nahe des Schlauchs 13 endet. Über eine Druckfeder 59 wird er in der gezeigten Ausgangsstellung gehalten. Ein den Betätigungsstößel 58 durchsetzender Querbolzen 60 verhindert eine Verdrehung des Betätigungsstößels 58 und bildet einen Anschlag für die Ausgangsstellung. Am ventilnadelseitigen Ende wird der Betätigungsstößel 58 von der Ventilnadel 55 durchsetzt und bildet dort eine Schrägfläche 61 aus, an der eine Anlagefläche 62 der Ventlinadel 55 anliegt. Aufgrund dieser Kopplung wird die Ventilnadel 55 von dem Ventilsitzeinsatz 54 gegen die Wirkung der Druckfeder 56 abgehoben, wenn der Betätigungsstößel 58 durch Druckausübung auf den Schlauch 13 in Richtung auf die Ventilnadel 55 verschoben wird. Unabhängig davon lässt die Kopplung zwischen Betätigungsstößel 58 und Ventilnadel 55 zu, dass die Ventilnadel 55 sich in Öffnungsrichtung frei bewegen kann, so dass der Betätigungsstößel 58 keinen Einfluss auf das automatische Öffnungsverhalten des Notfallventils 52 hat.In the rear region of the valve needle 55, a manual override device 57 is provided, with the aid of which it is possible to effect an opening of the emergency valve 52 by external action. For this purpose, the manual actuation device 57 has an actuation tappet 58, which is displaceably guided transversely to the axial extension of the valve needle 55 and ends near the tube 13 within the hydraulic reservoir 14. About a compression spring 59, it is held in the starting position shown. A transverse pin 60 passing through the actuating tappet 58 prevents rotation of the actuating tappet 58 and forms a stop for the starting position. At the valve needle end of the actuating plunger 58 is penetrated by the valve needle 55 and forms there an inclined surface 61, against which a contact surface 62 of the Ventlinadel 55 is applied. by virtue of This coupling the valve needle 55 is lifted from the valve seat insert 54 against the action of the compression spring 56 when the actuating plunger 58 is moved by applying pressure to the hose 13 in the direction of the valve needle 55. Independently of this, the coupling between actuation tappet 58 and valve needle 55 allows the valve needle 55 to move freely in the opening direction, so that the actuation tappet 58 has no influence on the automatic opening behavior of the emergency valve 52.

Wie in Figur 2 erkennbar ist, trägt die Ausgangswelle 5 einen Drehzahlgeber 63, über dessen Umfang in gleichen Abständen Magnete 64 verteilt sind. Dem Drehzahlgeber 63 gegenüber ist drehfest ein Drehzahlsensor 65 angeordnet, der die von dem Magneten 64 ausgehenden Magnetfelder zu Erfassen in der Lage ist und entsprechende Signale an eine hier nicht näher dargestellte Steuereinrichtung abgibt. Die Signale werden dort gezählt, wobei aus der festgestellten Anzahl die Drehzahl des Antriebsmotors 4 ermittelt wird. Die Steuereinrichtung dient dazu, den Pressverlauf über den Antriebsmotor zu steuern, wie dies grundsätzlich aus der EP 0 860 220 bekannt ist. Die Steuereinrichtung führt am Ende eines Pressvorgangs zusätzlich eine Plausibilitätsprüfung durch, um festzustellen, ob ein Pressvorgang erfolgreich durchgeführt wurde. Konkret wird überprüft, ob eine nach dem Öffnen des Überdruckventils 47 gemessene Ist-Lastdrehzahl des Antriebsmotors 4 in einem vorgegebenen Soll-Drehzahlbereich liegt. Die obere Grenze des Soll-Drehzahlbereichs legt dabei die Drehzahl fest, die unterschritten werden muss, um sicherzustellen, dass eine vorgegebene Presskraft erreicht wurde. Demgegenüber ist die untere Grenze für den zulässigen Soll-Lastdrehzahlbereich definiert, um Überschreitungen der zulässigen Presskraft erkennen zu können. Wenn die Motordrehzahl beim Öffnen des Überdruckventils 47 in dem vorgegebenen Soll-Drehzahlbereich liegt, erhält die Bedienungsperson eine Rückmeldung, dass der Pressvorgang erfolgreich abgeschlossen wurde. Hierzu kann beispielsweise eine akustische oder optische Signaleinrichtung vorgesehen sein.As in FIG. 2 can be seen, the output shaft 5 carries a speed sensor 63, over the circumference of which magnets 64 are distributed at equal intervals. The rotational speed sensor 63 is rotationally fixed, a rotational speed sensor 65 is arranged, which is capable of detecting the magnetic fields emanating from the magnet 64 and emits corresponding signals to a control device not shown here. The signals are counted there, the speed of the drive motor 4 being determined from the number determined. The control device serves to control the course of the press via the drive motor, as is fundamentally understood from US Pat EP 0 860 220 is known. The control device additionally carries out a plausibility check at the end of a pressing operation in order to determine whether a pressing operation has been carried out successfully. Specifically, it is checked whether a measured after opening the pressure relief valve 47 actual load speed of the drive motor 4 is in a predetermined target speed range. The upper limit of the target speed range determines the speed that must be fallen below to ensure that a predetermined pressing force has been reached. In contrast, the lower limit for the allowable target load speed range is defined in order to detect overshoots of the permissible pressing force. When the engine speed when opening the Relief valve 47 is in the predetermined target speed range, the operator receives a response that the pressing process has been completed successfully. For this purpose, for example, an acoustic or optical signaling device may be provided.

In Abhängigkeit von dem Ladezustand der Akkus oder von der Spannungslage des Stromnetzes sowie dem Motorzustand und der Umgebungstemperatur kann es zu stark unterschiedlichen Motordrehzahlen im Leerlauf und entsprechend auch unter Last kommen. Um diese Schwankungen auszugleichen, ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung vor Beginn einer Verpressung die Leerlaufdrehzahl erfasst und in Abhängigkeit der gemessenen Leerlaufdrehzahl den Soll-Lastdrehzahlbereich vorgibt. Ist die ermittelte Leerlaufdrehzahl gering, so wird auch die Lastdrehzahl beim Öffnen des Überdruckventil geringer sein, und ist in umgekehrter Weise die Leerlaufdrehzahl hoch, so wird auch die Lastdrehzahl höher liegen. Entsprechend wird in Abhängigkeit von der vor dem Pressvorgang gemessenen Leerlaufdrehzahl der Soll-Lastdrehzahlbereich vorgegeben. Dieser kann beispielsweise empirisch ermittelt, und in der Steuereinrichtung abgespeichert sein.Depending on the state of charge of the batteries or the voltage level of the power network and the engine condition and the ambient temperature can lead to very different engine speeds at idle and correspondingly under load. To compensate for these fluctuations, it is provided that the control device detects the idling speed before the beginning of a compression and predetermines the desired load speed range as a function of the measured idling speed. If the determined idle speed is low, so will the load speed when opening the pressure relief valve will be lower, and in the reverse manner, the idle speed is high, so the load speed will be higher. Accordingly, the target load speed range is predetermined as a function of the idle speed measured before the pressing process. This can be determined empirically, for example, and stored in the control device.

Für einen Pressvorgang wird das Pressgerät 1 an das Pressfitting angesetzt, nachdem zuvor die beiden Pressbackenhebel 39, 40 von Hand an den der Spreizeinrichtung 28 benachbarten Enden gegen die Wirkung der Druckfeder 44 zusammengedrückt und damit die Pressbacken 44 voneinander so entfernt werden, dass sich endseitig eine maulartige Öffnung ergibt. Das Presswerkzeug 3 kann dann radial an die vorgesehene Stelle des Pressfittings angesetzt werden, wobei die Pressbacken 41, 41 zunächst geöffnet zur Anlage am Pressfitting kommen und demgemäß die Antriebsflächen 45, 46 einander angenähert sind.For a pressing operation, the pressing device 1 is attached to the press fitting after previously compressed the two pressing jaw lever 39, 40 by hand to the spreader 28 adjacent ends against the action of the compression spring 44 and thus the pressing jaws 44 are removed from each other so that the end a mouth-like opening results. The pressing tool 3 can then be applied radially to the intended location of the press fitting, wherein the pressing jaws 41, 41 initially come to rest on the press fitting and accordingly the drive surfaces 45, 46 are approximated to each other.

Anschließend wird über einen hier nicht näher dargestellten Schalter der Elektromotor 4 in Gang gesetzt. In diesem Leerlaufbetrieb wird zunächst die Leerlaufdrehzahl erfasst, und in Abhängigkeit von ihr ein Soll-Lastdrehzahlbereich definiert, in welchem die Drehzahl des Elektromotors 4 am Ende eines erfolgreich abgeschlossenen Pressvorgangs liegen muss.Durch den Betrieb des Elektromotors 4 saugt die Hydraulikpumpe 7 Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikreservoir 14 und fördert sie in den Druckraum 23. Dies führt zu einer Translationsbewegung des Hydraulikkolbens 22 und über die Kolbenstange 25 der Spreizeinrichtung 28 in Richtung auf das Presswerkzeug 3. Dabei kommen die Mantelflächen der Spreizrollen 30, 31 an den Antriebsflächen 45, 46 der Pressbackenhebel 39, 40 zur Anlage und spreizen diese nach und nach auseinander. Dies wiederum hat zur Folge, dass sich die Pressbacken 41, 42 einander annähern und so für eine Verpressung des Pressfitting radial nach innen sorgen. Dies setzt sich solange fort, bis die Pressbacken 41, 42 in gegenseitige Anlage kommen, also ihre Endpressstellung erreichen. Dabei erhöht sich sukzessive der Druck im Druckraum 23. Gleichzeitig sinkt die Drehzahl des Antriebsmotors 4 kontinuierlich ab, wie in der Figur 4 erkennbar ist.Subsequently, the electric motor 4 is set in motion via a switch not shown here. In this idling operation, the idling speed is first detected, and depending on it defines a target load speed range in which the rotational speed of the electric motor 4 at the end of a successfully completed pressing operation must lie. Through the operation of the electric motor 4, the hydraulic pump 7 sucks hydraulic fluid from the hydraulic reservoir This leads to a translational movement of the hydraulic piston 22 and the piston rod 25 of the spreading device 28 in the direction of the pressing tool 3. The lateral surfaces of the spreading rollers 30, 31 on the drive surfaces 45, 46 of the pressing jaw lever 39th , 40 to the plant and spread them apart gradually. This in turn has the consequence that the pressing jaws 41, 42 approach each other and thus provide for a compression of the press fitting radially inward. This continues until the pressing jaws 41, 42 come into mutual contact, so reach their final pressing position. At the same time, the pressure in the pressure chamber 23 increases successively. At the same time, the rotational speed of the drive motor 4 decreases continuously, as in FIG FIG. 4 is recognizable.

Auch nach Erreichen der Entpressstellung steigt der Druck im Druckraum 23 noch solange, bis der vorbestimmte Abschaltdruck erreicht ist, bei dem das Überdruckventil 47 durch Abheben des Ventilkörpers 49 von der Ventilöffnung 48 öffnet. Die zunächst auf den Querschnittventilöffnung 48 begrenzte Druckwirkung erfasst nun schlagartig die gesamte Fläche des wesentlich größeren Ventilkörpers 49. Die Hydraulikflüssigkeit kann jetzt in den Rückraum 24 und von dort in das Hydraulikreservoir 14 fließen.
Die Steuereinrichtung erfasst die Drehzahl des Elektromotors 4 beim Öffnen des Überdruckventils. Wenn die erfasste Drehzahl innerhalb des vorgegebenen SollLastdrehzahlbereiches liegt, wird der Bedienungsperson über die Signaleinrichtung angezeigt, dass der Pressvorgang erfolgreich abgeschlossen wurde.Even after reaching the Entpressstellung the pressure in the pressure chamber 23 still increases until the predetermined cut-off pressure is reached at which the pressure relief valve 47 opens by lifting the valve body 49 of the valve port 48. The initially limited to the cross-sectional valve opening 48 pressure effect now detected abruptly the entire surface of the much larger valve body 49. The hydraulic fluid can now flow into the rear chamber 24 and from there into the hydraulic reservoir 14.
The control device detects the rotational speed of the electric motor 4 when opening the pressure relief valve. If the detected speed is within the predetermined target load speed range, the operator becomes indicated by the signaling device that the pressing process was completed successfully.

Danach schaltet die Bedienungsperson den Elektromotor 4 ab, so dass der Hydraulikumlauf unterbrochen wird. Alternativ kann auch eine automatische Abschaltung des Elektromotors 4 erfolgen. Wie in der Figur 4 erkennbar ist, steigt die Drehzahl des Elektromotors 4 nach dem Öffnen des Überdruckventils 47 steil an. Dieser Drehzahlansteig kann von der Steuereinrichtung als Kriterium genutzt werden, um den Elektromotor 4 abzuschalten. Die Schraubenfeder 27 drückt dann den Hydraulikkolben 22 wieder in Richtung auf die Endplatte 21 zurück. Dabei wird in dem Druckraum 23 ein Druck erzeugt, der ausreicht, um das Überdruckventil 47 während der gesamten Rückbewegung des Hydraulikkolbens 22 offen zu halten, bis der Hydraulikkolben 22 die in den Figuren dargestellte Ausgangsstellung wieder erreicht hat. Dann schließt das Überdruckventil.Thereafter, the operator turns off the electric motor 4, so that the hydraulic circulation is interrupted. Alternatively, an automatic shutdown of the electric motor 4 can take place. Like in the FIG. 4 can be seen, the rotational speed of the electric motor 4 increases steeply after the opening of the pressure relief valve 47. This speed increase can be used by the control device as a criterion to turn off the electric motor 4. The coil spring 27 then pushes the hydraulic piston 22 back towards the end plate 21. In this case, a pressure is generated in the pressure chamber 23, which is sufficient to keep the pressure relief valve 47 open during the entire return movement of the hydraulic piston 22 until the hydraulic piston 22 has reached the starting position shown in the figures again. Then the pressure relief valve closes.

Claims (13)

Handführbare Antriebseinrichtung für ein Pressgerät (1), mit
einem Antriebsmotor (4), der eine über ein Hydrauliksystem mit einem Hydraulikmotor (19) verbundene Hydraulikpumpe (7) aufweist,
wobei der Hydraulikmotor(19) über das Hydrauliksystem, in dem sich zumindest ein Überdrückventil (47) befindet, mit einem Hydraulikreservoir verbunden ist,
wobei das Überdruckventil (47) derart ausgelegt ist, dass es bei Erreichen eines bestimmten Abschaltdruckes im Hydraulikmotor (19) die Verbindung zu dem Hydraulikreservoir (14) öffnet,
einem Istwertaufnehmer zur Erfassung der Drehzahl des Antriebsmotors (4),
eine Auswerteeinrichtung, an die der Istwertaufnehmer angeschlossen ist und
eine Steuereinrichtung, die den Antriebsmotor (4) abschaltet, wenn die Auswerteeinrichtung nach dem Öffnen des Überdruckventils (47) einen Anstieg der durch den Istwertaufnehmer erfassten Ist-Drehzahl feststellt.Handleable drive device for a pressing device (1), with
a drive motor (4) having a hydraulic pump (7) connected via a hydraulic system to a hydraulic motor (19),
wherein the hydraulic motor (19) is connected to a hydraulic reservoir via the hydraulic system in which at least one overpressure valve (47) is located,
wherein the pressure relief valve (47) is designed such that it opens the connection to the hydraulic reservoir (14) when a certain cut-off pressure in the hydraulic motor (19) is reached,
an actual value sensor for detecting the rotational speed of the drive motor (4),
an evaluation device to which the actual value sensor is connected and
a control device which switches off the drive motor (4) when the evaluation device detects an increase in the actual rotational speed detected by the actual value sensor after the overpressure valve (47) has opened. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinrichtung wenigstens ein Soll-Drehzahlbereich gespeichert ist, in dem eine Lastdrehzahl des Antriebsmotors (4) bei Erreichen des Abschaltdruckes liegen soll, und die Auswerteeinrichtung eine Vergleichseinrichtung aufweist, die eine Überprüfung dahingehend vornimmt, ob die vom Istwertaufnehmer erfasste Ist-Drehzahl in dem vorgegebenen Soll-Drehzahlbereich liegt.Drive device according to claim 1, characterized in that in the evaluation at least one target speed range is stored, in which a load speed of the drive motor (4) should lie on reaching the cut-off, and the evaluation device comprises a comparison device that makes a check to see whether the detected by the Istwertaufnehmer actual speed is in the predetermined target speed range. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung eine Signaleinrichtung aufweist, die anzeigt, ob die Ist-Drehzahl in dem vorgegebenen Soll-Drehzahlbereich liegt.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation device has a signal device which indicates whether the actual rotational speed lies in the predetermined desired rotational speed range. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung vor dem Beginn einer Verpressung die Leerlaufdrehzahl erfasst und in Abhängigkeit der gemessenen Leerlaufdrehzahl den Soll-Lastdrehzahlbereich vorgibt.Drive device according to one of claims 1-3, characterized in that the evaluation device detects the idling speed before the beginning of a compression and predetermines the target load speed range in dependence on the measured idling speed. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwertaufnehmer einen an der Ausgangswelle (5) des Antriebsmotors (4) gehaltenen Signalgeber (63), über dessen Umfang insbesondere in gleichen oder ungleichen Abständen verteilt Kontaktgeber (64) angeordnet sind, und einen gerätefesten Sensor (65), der vorzugsweise die von den Kontaktgebern (64) ausgehende Steuereinrichtung abgibt, aufweist, wobei die
Steuereinrichtung aus den erfassten Signalen die Ist-Drehzahl ermittelt.Drive device according to one of claims 1-4, characterized in that the Istwertaufnehmer a on the output shaft (5) of the drive motor (4) held signal transmitter (63), distributed over the circumference, in particular at equal or unequal intervals distributed contactor (64), and a device-fixed sensor (65), which preferably emits the control device emanating from the contactors (64), wherein the
Control means determined from the detected signals, the actual speed. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlgeber (63) an seinem Umfang einen oder mehrere Magnete (64) als Kontaktgeber trägt und der Sensor (65) die von den Magneten (64) ausgehenden Magnetfelder erfasst und entsprechende Signale an die Steuereinrichtung abgibt.Drive device according to claim 5, characterized in that the speed sensor (63) carries on its periphery one or more magnets (64) as a contactor and the sensor (65) detects the magnetic fields emanating from the magnets (64) and emits corresponding signals to the control device , Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine Kupplung (32) für die Anbringung eines Presswerkzeugs (3) zum Verpressen von Werkstücken aufweist und der Hydraulikmotor (19) mit einer Betätigungseinrichtung (28) zur Betätigung des Pressewerkzeugs (3) gekoppelt ist.Drive device according to one of claims 1-6, characterized in that the drive device (2) has a coupling (32) for the attachment of a pressing tool (3) for pressing workpieces and the hydraulic motor (19) with an actuating device (28) for actuation of the press tool (3) is coupled. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikmotor (19) eine Rückstelleinrichtung (27) aufweist, die den Hydraulikmotor (19) nach Öffnen des Überdruckventils (47) in seine Ausgangsstellung zurückbewegt und hierdurch Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikmotor (19) in das Hydraulikreservoir (14) befördert.Drive device according to one of claims 1-7, characterized in that the hydraulic motor (19) has a return device (27), which moves the hydraulic motor (19) after opening the pressure relief valve (47) in its initial position and thereby hydraulic fluid from the hydraulic motor (19 ) into the hydraulic reservoir (14). Pressgerät mit einer Antriebseinrichtung (2) und einem Presswerkzeug (3) zum Verpressen von Werkstücken, welche mit der Antriebseinrichtung (2) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1-8 ausgebildet ist.Pressing device with a drive device (2) and a pressing tool (3) for pressing workpieces, which is coupled to the drive device (2), characterized in that the drive device (2) according to one of claims 1-8 is formed. Verfahren zum Steuern einer handführbaren Antriebseinrichtung für ein Pressgerät (1), bei welchem
zur Durchführung eines Pressvorgangs eine Hydraulikpumpe (7) über ein Hydrauliksystem mit Hydraulikmotor (19) von einem Antriebsmotor (4) angetrieben wird,
bei Erreichen eines bestimmten Abschaltdrucks im Hydraulikmotor (19) ein Überdruckventil (47) geöffnet wird,
von einem Istwertaufnehmer eine Ist-Drehzahl des Antriebsmotors (4) erfasst wird und
der Antriebsmotor (4) abgeschaltet wird, wenn nach dem Öffnen des Überdruckventils (47) ein Anstieg der erfassten Drehzahl festgestellt wird.Method for controlling a hand-operable drive device for a pressing device (1), in which
for carrying out a pressing operation, a hydraulic pump (7) is driven by a drive motor (4) via a hydraulic system with a hydraulic motor (19),
upon reaching a certain cut-off pressure in the hydraulic motor (19) a pressure relief valve (47) is opened,
from an actual value an actual speed of the drive motor (4) is detected and
the drive motor (4) is switched off when, after the opening of the pressure relief valve (47), an increase in the detected rotational speed is detected. Verfahren zum Steuern einer handführbaren Antriebseinrichtung für ein Pressgerät (1) nach Anspruch 10, bei welchem in einer Auswerteeinrichtung die nach dem Öffnen des Überdruckventils (47) erfasste Ist-Drehzahl mit einem gespeicherten Soll-Drehzahlbereich verglichen wird.Method for controlling a hand-operable drive device for a pressing device (1) according to claim 10, wherein in an evaluation device the actual speed detected after the opening of the pressure relief valve (47) is compared with a stored desired speed range. Verfahren zum Steuern einer handführbaren Antriebseinrichtung für ein Pressgerät (1) nach Anspruch 11, bei welchem mittels einer Signaleinrichtung angezeigt wird, ob die Ist-Drehzahl innerhalb des gespeicherten Soll-Drehzahlbereichs liegt.Method for controlling a portable drive device for a pressing device (1) according to claim 11, wherein is displayed by means of a signaling device, whether the actual speed is within the stored target speed range. Verfahren zum Steuern einer handführbaren Antriebseinrichtung für ein Pressgerät (1) nach Anspruch 11 oder 12, bei welchem vor Beginn einer Verpressung die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors (4) erfasst wird und in Abhängigkeit der gemessenen Leerlaufdrehzahl der Soll-Drehzahlbereich vorgegeben wird.Method for controlling a manageable drive device for a pressing device (1) according to claim 11 or 12, wherein before the start of a compression, the idle speed of the drive motor (4) is detected and is predetermined depending on the measured idle speed of the target speed range.
EP10155953A 2009-03-10 2010-03-09 Handheld drive device for a press device and method for controlling a handheld drive device for a press device Active EP2228177B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL10155953T PL2228177T3 (en) 2009-03-10 2010-03-09 Handheld drive device for a press device and method for controlling a handheld drive device for a press device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202009003196U DE202009003196U1 (en) 2009-03-10 2009-03-10 Handleable drive device for a pressing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2228177A1 true EP2228177A1 (en) 2010-09-15
EP2228177B1 EP2228177B1 (en) 2011-05-11

Family

ID=42134328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10155953A Active EP2228177B1 (en) 2009-03-10 2010-03-09 Handheld drive device for a press device and method for controlling a handheld drive device for a press device

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2228177B1 (en)
AT (1) ATE508844T1 (en)
DE (1) DE202009003196U1 (en)
ES (1) ES2365071T3 (en)
PL (1) PL2228177T3 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440762A (en) * 2014-10-29 2015-03-25 北京北机机电工业有限责任公司 Tool used for assembling rupture disk
CN105171698A (en) * 2015-07-28 2015-12-23 艾默生管道工具(上海)有限公司 Hydraulic tool
DE102018000088A1 (en) 2018-01-09 2019-07-11 Senvion Gmbh Method for operating a wind power plant, in particular maintenance control

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009015515U1 (en) 2009-11-17 2011-04-07 Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kommanditgesellschaft Hand-held pressing device
DE102015108833B3 (en) * 2015-06-03 2016-10-20 Herwig Bohrtechnik Schmalkalden Gmbh Rescue device for separating structures and methods for controlling a rescue device
ITUA20161807A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-18 Cembre Spa HYDRAULIC COMPRESSION OR CUTTING TOOL

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125324A (en) 1988-02-10 1992-06-30 Daia Industry Co. Ltd. Portable hydraulically operated device incorporating automatic drain valve
EP0860220A2 (en) 1997-02-21 1998-08-26 NOVOPRESS GMBH PRESSEN UND PRESSWERKZEUGE & CO. KG. Pressing device
EP1157786A2 (en) 2000-05-25 2001-11-28 Von Arx Ag Press tool for crimping connection elements
EP1230998A2 (en) 2001-02-12 2002-08-14 Rothenberger Werkzeuge Aktiengesellschaft Method of automatically controling electro-hydraulic handtools and assembly therefor
DE20303877U1 (en) 2003-03-10 2003-05-08 Novopress Gmbh Hand-guided hydraulic press cylinder forms part of hydraulic reservoir
EP1337016A2 (en) * 2002-02-19 2003-08-20 Fci Battery powered hydraulic tool
DE202004000215U1 (en) 2004-01-08 2004-04-01 Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co Kg Hand-held press tool appliance for connection of pipes etc. has regulating valve which remains closed when hydraulic pump fails and system pressure is below switch-off pressure

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3719442A1 (en) * 1987-06-11 1988-12-22 Pfisterer Elektrotech Karl Portable press for producing compression joints

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125324A (en) 1988-02-10 1992-06-30 Daia Industry Co. Ltd. Portable hydraulically operated device incorporating automatic drain valve
EP0860220A2 (en) 1997-02-21 1998-08-26 NOVOPRESS GMBH PRESSEN UND PRESSWERKZEUGE & CO. KG. Pressing device
EP0860220B1 (en) 1997-02-21 2003-02-05 NOVOPRESS GMBH PRESSEN UND PRESSWERKZEUGE & CO. KG. Pressing device
EP1157786A2 (en) 2000-05-25 2001-11-28 Von Arx Ag Press tool for crimping connection elements
EP1230998A2 (en) 2001-02-12 2002-08-14 Rothenberger Werkzeuge Aktiengesellschaft Method of automatically controling electro-hydraulic handtools and assembly therefor
EP1337016A2 (en) * 2002-02-19 2003-08-20 Fci Battery powered hydraulic tool
DE20303877U1 (en) 2003-03-10 2003-05-08 Novopress Gmbh Hand-guided hydraulic press cylinder forms part of hydraulic reservoir
DE202004000215U1 (en) 2004-01-08 2004-04-01 Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co Kg Hand-held press tool appliance for connection of pipes etc. has regulating valve which remains closed when hydraulic pump fails and system pressure is below switch-off pressure

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440762A (en) * 2014-10-29 2015-03-25 北京北机机电工业有限责任公司 Tool used for assembling rupture disk
CN104440762B (en) * 2014-10-29 2016-05-04 北京北机机电工业有限责任公司 A kind of for assembling the instrument of rupture disk
CN105171698A (en) * 2015-07-28 2015-12-23 艾默生管道工具(上海)有限公司 Hydraulic tool
CN105171698B (en) * 2015-07-28 2018-05-22 艾默生管道工具(上海)有限公司 Hydraulic tool
DE102018000088A1 (en) 2018-01-09 2019-07-11 Senvion Gmbh Method for operating a wind power plant, in particular maintenance control

Also Published As

Publication number Publication date
DE202009003196U1 (en) 2010-04-29
EP2228177B1 (en) 2011-05-11
PL2228177T3 (en) 2011-10-31
ES2365071T3 (en) 2011-09-21
ATE508844T1 (en) 2011-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008024018B4 (en) Method for operating a motor-operated hand pressing device and hand pressing device
EP2228177B1 (en) Handheld drive device for a press device and method for controlling a handheld drive device for a press device
EP0860221B1 (en) Pressing device
EP3378581B1 (en) Multi-stage joining device and joining method therefor
EP3440010B1 (en) Emptying device for viscous materials, and method for same
DE102005012261A1 (en) Method and device for controlling a motor vehicle drive train
WO2015185444A1 (en) Method for operating a tongs system for use on a rig and corresponding tongs system, computer program for implementing the method and rig comprising a tongs system
EP1247599A1 (en) Drive unit for inserting tool
EP3416783B1 (en) Device and method for transmitting a mechanical force for driving a pressing device for press fittings
DE102016117313A1 (en) Method for operating a working device and working device
EP2228178B1 (en) Handheld drive device for a press device and method for controlling a handheld drive device for a press device
EP2511023B1 (en) Hydraulically operated setting device with a hydraulic aggregate and a joining method for connecting at least two components
EP3643422B1 (en) Pressing device for work pieces
EP3513911A1 (en) Pressing machine
DE4413190B4 (en) Pressure relief valve and method for setting an opening pressure at the pressure relief valve
DE202004000215U1 (en) Hand-held press tool appliance for connection of pipes etc. has regulating valve which remains closed when hydraulic pump fails and system pressure is below switch-off pressure
EP2189247B1 (en) Drive device for a press device and press device with such a drive device
EP1388404A1 (en) Hydraulic assembly for an injection moulding machine
DE102016219220B4 (en) Hydraulic drive
EP3477121B1 (en) Pressure limiting unit for a pressure booster and a pressure booster for driving of hydraulics tools
EP1004786A2 (en) Start-up control for controlling an hydraulic piston-cylinder unit
EP2286936B1 (en) Pressing tool
DE102005042593A1 (en) Combined hydraulic operating and hand brake operating method for motor vehicle, involves activating interlocking device by movement of transmission unit whose position is determined by electrical resistance test
DE202008002200U1 (en) Hand-held pressing device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20100928

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010000023

Country of ref document: DE

Effective date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2365071

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20110921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110811

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110912

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110812

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110911

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111123

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010000023

Country of ref document: DE

Effective date: 20120214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20130318

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110811

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20130318

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120309

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100309

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20141001

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20160318

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 508844

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170309

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230320

Year of fee payment: 14

Ref country code: CZ

Payment date: 20230301

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230315

Year of fee payment: 14

Ref country code: PL

Payment date: 20230227

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20230330

Year of fee payment: 14

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

P02 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) changed

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230331

Year of fee payment: 14

Ref country code: ES

Payment date: 20230414

Year of fee payment: 14

Ref country code: CH

Payment date: 20230402

Year of fee payment: 14