EP4125765A1 - FUßROTATIONSVORRICHTUNG - Google Patents

FUßROTATIONSVORRICHTUNG

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EP4125765A1
EP4125765A1 EP20841874.9A EP20841874A EP4125765A1 EP 4125765 A1 EP4125765 A1 EP 4125765A1 EP 20841874 A EP20841874 A EP 20841874A EP 4125765 A1 EP4125765 A1 EP 4125765A1
Authority
EP
European Patent Office
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rotation
foot
cam
track
block
Prior art date
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Application number
EP20841874.9A
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English (en)
French (fr)
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EP4125765B1 (de
Inventor
Dominik Schulte
Ira FECKE-SCHULTE
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Condor Medtec GmbH
Original Assignee
Condor Medtec GmbH
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/125—Ankles or feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/37—Restraining devices for the body or for body parts; Restraining shirts
    • A61F5/3761—Restraining devices for the body or for body parts; Restraining shirts for attaching the limbs to other objects

Definitions

  • the invention relates to a foot rotation device of an operating table according to the preamble of the first claim.
  • a foot rotation device is known, US 2017/0056234 A1, which is equipped with a foot rotation device arranged on a pivotable arm with a foot receiving shell with a heel-side fastening block and a rotation block extending therefrom into a rotation block provided with a locking device.
  • the rotation block gives the user the opportunity to rotate the patient's foot or leg around its longitudinal axis during an operation and fix it in a desired position.
  • this is effected by a clamping screw which presses on the radius of a clamping ball mounted in the rotation block.
  • the disadvantage of this known prior art is that the angular fixation depends on the tensioning force of the clamping screw and is therefore different from user to user and possibly too strong or too weak, which is the case with a severely twisted patient's foot or leg and the resulting high torsional force can lead to slipping of the rotation block.
  • Another disadvantage is that, in order to increase the torsion during an operation, the user has to loosen the clamping screw with one hand and twist and hold the patient's foot and thus the patient's leg with the other hand until he has tightened the clamping screw again sufficiently. Situations in which a strong user uses a clamping screw so strongly are also disadvantageous has attracted the fact that another user cannot loosen it, which can seriously disrupt the course of the operation.
  • the object of the invention is to provide a foot rotation device on an operating table which can be fixed in any desired position independently of manual tensioning forces, and this should be easy and reliable for everyone to do.
  • the rotation is blocked by pawls of the ratchet, which engage in at least one ratchet wheel, the angular fixation being realized after preselection of the direction of rotation by the positive engagement of one or more preloaded locking levers in one or more ratchet wheels.
  • a detent is always angularly stable, even with high torsional forces, and if the torsion has to be increased during an operation, the user only has to continue turning the patient's foot with one hand in order to further twist the patient's entire leg.
  • the ratchet wheel then automatically takes over the re-fixation without having to operate a clamping screw that rests on a clamping ball with a friction fit.
  • two locking gears with oppositely formed radial locking notches are slightly spaced from one another on a common one in the rotation block Shaft which is connected to the extension and between which a switching cam of the operating rotary handle extends, two locking levers with pawls being pivotably mounted in the rotation block about axes parallel to the axis of rotation of the shaft, which rest with control cams on the switching cams of the operating rotary handle, depending on the angle of rotation of which at least one pawl engages in its associated ratchet wheel or is lifted away from it.
  • the locking or unlocking of the rotary movement in one of the two possible directions takes place here only by simply switching the rotary handle, since then, depending on the angle of rotation, one or both pawls engage in their associated ratchet wheel or are lifted off it.
  • An embodiment of the invention is particularly advantageous in which the switching cam extends between the locking levers, which in turn have control cams which rest elastically pretensioned by a spring on a cam track of the switching cam.
  • This has a circular cylinder-like basic shape, with the cam track extending over about half of the circumference from a circular cylinder-like section with a smaller diameter than that of the basic shape, forming an inner track, to which curved cam tracks adjoin on both sides up to the larger diameter of the basic shape , the cam track being completed by a section with the diameter of the basic shape, forming an outer track.
  • FIG. 1 shows a foot rotation device of an operating table in a three-dimensional view
  • FIG. 3 - 6 sectional views of the ratchet in different switching positions
  • FIG. 11 shows an enlarged left locking lever
  • FIG. 12 shows an enlarged right locking lever
  • FIG. 13 shows an enlarged left ratchet wheel
  • FIG. 14 shows an enlarged right ratchet wheel
  • the foot rotation 1 of a foot rotation device of an operating table is arranged on a pivotable arm to which it is fixed in a height-adjustable manner via a profile tube 25. It also has a handwheel 24 in order to be able to bring a foot-receiving shell 2 with a patient's foot or a patient's leg stored therein during an operation into a stretched position.
  • a fastening block 3, into which a locking block 23 of the rotation block 4 extends, is arranged below the foot-receiving shell 2 in the area on the heel side. on which an extension 5 engages, which is designed as a joint piece and extends into the housing 20 of the rotary block 4 and is connected there to the shaft 10 mounted therein.
  • the rotation block 4 is designed as a toothed lock for two directions of rotation and for this purpose has two ratchet gears 7; 8 with opposing radial locking notches 9, the two locking gears 7; 8 being arranged at a distance from one another on the common shaft 10, between which a switching cam 1 1 of the operating rotary handle 6 extends, the switching cam 1 1 having a circular cylinder-like basic shape and with one is equipped with an inner track of reduced diameter over about half of the circumference and adjoining it, curved tracks that are curved except for the larger diameter of the outer track, which are followed by the outer track as the last section of the entire cam track 18 over the remaining circumference.
  • the ratchet wheels 7; 8 are arranged parallel to the shaft 10 locking lever shafts 26; 27 two locking levers 12; 13 arranged, the pawls 14; 15 have which in the ratchet wheels 7; 8 can intervene or be positioned lifted therefrom.
  • control cams 16; 17 equipped, which rest on the cam track 18 of the switching cam 1 1, the two control cams 16; 17 lie opposite one another, but not radially, but offset from a center plane by the switching cam 11 on the cam track 18, so that, depending on the angle of rotation of the actuating rotary handle 6, they either simultaneously rest on the inner track of the switching cam 11 or on its outer track or either one Control cam 16; 17 on the inner track and a control cam 17; 16 on the outer track of the cam track 18, so that a total of four switching positions are generated.
  • FIGS 3 and 7 show a position of the switching cam 11 in two views, in which at a rotation angle of the rotary actuating handle 6 of 0 ° with complete free-wheeling of the shaft (10) on both sides, both pawls 14; 15 of the
  • Ratchet wheels 7; 8 are lifted.
  • Figures 5 and 9 show a position of the switching cam 11 in two views with complete locking of the shaft on both sides at 180 ° of the angle of rotation of the rotary actuating handle 6 in which the control cam 16; 17 both rest on the inner track of the cam track 18 of the switching cam 11, so that the locking lever 12; 13 around the locking lever shafts 26; 27 pivoted with their pawls 14; 15 into the ratchet wheels 7; 8 intervene and thus create a twist lock on both sides.
  • Figures 4 and 8 or 6 and 10 represent with the rotary handle rotated by 90 ° or 270 ° 6 switching positions in which either the clockwise rotation of the ratchet wheel 7 or the left rotation of the ratchet wheel 8 and thus each of the shaft 10 is blocked, the in each case adjacent pawls 14; 15 in an opposite direction of rotation over the flatter flanks of the locking notches 9 can be briefly unlatched away.
  • the pawls 14; 15 are permanently in the direction of the ratchet wheels 7; 8 held pretensioned so that a form fit in the blocked direction of rotation takes place at all times.

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Abstract

Es wird eine Fußrotationsvorrichtung an einem OP-Tisch mit einer an einem verschwenkbaren Ausleger angeordneten Fußrotation (1) mit einer Fußaufnahmeschale (2) mit einem fersenseitigen Befestigungsblock (3) und einem sich davon in einen mit einer Arretiervorrichtung versehenden Rotationsblock (4) erstreckenden Fortsatz (5) zur Verfügung gestellt, die unabhängig von manuellen Spannkräften in jeder gewünschten Position zu fixieren ist, wobei dies für jedermann leicht und betriebssicher durchführbar ist, was dadurch erzielt wird, dass der Fortsatz (5) als Gelenkstück und der Rotationsblock (4) als Zahngesperre für zwei Drehrichtungen ausgebildet ist und der Rotationsblock (4) einen Betätigungsdrehgriff (6) aufweist und in Abhängigkeit dessen Verdrehwinkels mindestens eine Drehrichtung gesperrt oder freigeben ist.

Description

F u ß r o t a t i o n s v o r r i c h t u n g
Die Erfindung betrifft eine Fußrotationsvorrichtung eines OP-Tisches gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.
Es ist eine Fußrotationsvorrichtung bekannt, US 2017/0056234 A1, die mit einer an einem verschwenkbaren Ausleger angeordneten Fußrotation mit einer Fußaufnahmeschale mit einem fersenseitigen Befestigungsblock und einem sich davon in einen mit einer Arretiervorrichtung versehenden Rotationsblock erstreckenden Fortsatz ausgestattet ist. Der Rotationsblock gibt dem Anwender die Möglichkeit den Patientenfuß, bzw. das Patientenbein während einer Operation um seine Längsachse zu verdrehen und in einer gewünschten Position zu fixieren. Bei der bekannten Fußrotationsvorrichtung wird dies durch eine Klemmschraube bewirkt, die auf den Radius einer im Rotationsblock gelagerten Klemmkugel drückt.
Nachteilig an diesem bekannten Stand der Technik ist, dass die Winkelfixierung von der Spannkraft der Klemmschraube abhängig ist und somit von Anwender zu Anwender unterschiedlich und ggf. zu stark oder zu schwach ist, was bei einem stark verdrehten Patientenfuß bzw. Patientenbein und dadurch hoher vorliegender Torsionskraft zum Durchrutschen des Rotationsblockes führen kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass der Anwender, um während einer Operation die Torsion zu erhöhen, mit einer Hand die Klemmschraube lösen und mit der anderen den Patientenfuß und damit das Patientenbein verdrehen und halten muss, bis er die Klemmschraube wieder ausreichend fest angezogen hat. Nachteilig sind auch Situationen, bei denen ein starker Anwender eine Klemmschraube so stark angezogen hat, dass ein anderer Anwender sie nicht lösen kann, wodurch ein Operationsverlauf empfindlich gestört werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Fußrotationsvorrichtung an einem OP-Tisch zur Verfügung zu stellen, die unabhängig von manuellen Spannkräften in jeder gewünschten Position zu fixieren ist, wobei dies für jedermann leicht und betriebssicher durchführbar sein soll.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des ersten Patentanspruches im Zusammenhang mit den technischen Merkmalen dessen kennzeichnenden Teils dadurch, dass der Fortsatz als Gelenkstück und der Rotationsblock als Zahngesperre für zwei Drehrichtungen ausgebildet ist und dass der Rotationsblock einen Betätigungsdrehgriff aufweist und in Abhängigkeit dessen Verdreh winkeis mindestens eine Drehrichtung der Fußaufnahmeschale gesperrt oder freigegeben ist.
Die Rotation wird durch Sperrklinken des Zahngesperres gesperrt, die in mindestens ein Sperrzahnrad eingreifen, wobei die Winkelfixierung nach Vorwahl der Drehrichtung durch den formschlüssigen Eingriff eines oder mehrerer vorgespannt gehaltener Sperrhebel in ein oder mehrere Sperrzahnräder realisiert wird. Eine solche Rastung ist auch bei hohen Torsionskräften stets winkelstabil, wobei der Anwender dann, wenn während einer Operation die Torsion erhöht werden muss, lediglich mit einer Hand den Patientenfuß weiterdrehen muss, um das gesamte Patientenbein weiter zu tordieren. Die erneute Fixierung übernimmt das Sperrzahnrad anschließend automatisch, ohne dass eine Klemmschraube betätigt werden müsste, die reibschlüssig auf einer Klemmkugel aufliegt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich mit und in Kombination aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind im Rotationsblock zwei Sperrzahnräder mit entgegengesetzt zueinander ausgebildeten radialen Sperrkerben geringfügig voneinander beabstandet auf einer gemeinsamen Welle angeordnet, die mit dem Fortsatz verbunden ist und zwischen die sich ein Schaltnocken des Betätigungsdrehgriffes erstreckt, wobei zwei Sperrhebel mit Sperrklinken um zur Drehachse der Welle parallele Achsen schwenkbar im Rotationsblock gelagert sind, die mit Steuernocken auf dem Schaltnocken des Betätigungsdrehgriffes aufliegen, wobei in Abhängigkeit dessen Verdrehwinkels mindestens eine Sperrklinke in ihr zugehöriges Sperrzahnrad eingreift oder davon abgehoben ist. Das Sperren oder die Freigabe der Drehbewegung in eine der beiden möglichen Richtungen erfolgt hier lediglich durch das einfache Umschalten des Drehgriffes, da dann in Abhängigkeit des Verdrehwinkels eine oder beide Sperrklinken in ihr zugehöriges Sperrzahnrad eingreifen oder davon abgehoben sind.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der sich der Schaltnocken zwischen die Sperrhebel erstreckt, die ihrerseits Steuernocken aufweisen, die durch eine Feder elastisch vorgespannt auf einer Nockenbahn des Schaltnockens aufliegen. Dieser weist eine kreiszylinderartige Grundform auf, wobei sich die Nockenbahn etwa über die Hälfte des Umfanges aus einem kreiszylinderartigen Abschnitt mit einem kleineren Durchmesser als dem der Grundform, eine Innenbahn bildend, erstreckt, an die sich beidseitig bis auf den größeren Durchmesser der Grundform geschwungene Kurvenbahnen anschließen, wobei die Nockenbahn von einem Teilstück mit dem Durchmesser der Grundform, eine Außenbahn bildend, vervollständigt wird.
In Verbindung mit dieser asymmetrischen Ausbildung der Kurvenbahn und der Anordnung der darauf ablaufenden Steuernocken der Sperrhebel lassen sich vier Schaltfunktionen verwirklichen, in denen die Steuernocken entweder gleichzeitig auf der Innenbahn oder gleichzeitig auf der Außenbahn anliegen oder aber abwechselnd einer auf der Außen- und einer auf der Innenbahn, wobei bei gleichzeitiger Lage auf der Innenbahn eine vollständige Sperrung der Rotation erfolgt, bei gleichzeitiger Anlage auf der Außenbahn ein vollständig beidseitiger Freilauf möglich ist oder bei einer um + oder - 90° dazu verdrehten Position des Betätigungsdrehgriffes mit einem Steuernocken auf der Innenbahn und einem Steuernocken auf der Außenbahn ein linksseitiger Freilauf und eine rechtseitige Sperrung oder ein rechtseitiger Freilauf mit linksseitiger Sperrung einstellbar ist. Durch die erfinderische Anordnung der Nockenposition an den Sperrhebeln und dem von einem radialen Kontakt abweichenden Anordnung der Steuernocken auf der Nockenbahn des Schaltnockens werden demnach vier unterschiedliche Schaltfunktionen zur Verfügung gestellt.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Fußrotationsvorrichtung eines OP-Tisches in räumlicher Ansicht,
Fig. 2 einer Explosionsdarstellung der Fußrotationsvorrichtung,
Fig. 3 - 6 geschnittene Ansichten des Zahngesperres in unterschiedlichen Schaltpositionen,
Fig. 7-10 geschnittene Draufsichten auf die Zahngesperre gemäß den Fig. 3 - 6,
Fig. 11 einen vergrößert dargestellten linken Sperrhebel Fig. 12 einen vergrößert dargestellten rechten Sperrhebel,
Fig. 13 ein vergrößert dargestelltes linkes Sperrzahnrad, und Fig. 14 ein vergrößert dargestelltes rechtes Sperrzahnrad.
Die Fußrotation 1 einer Fußrotationsvorrichtung eines OP-Tisches ist an einem verschwenkbaren Ausleger angeordnet, an den sie über ein Profilrohr 25 höhenverstellbar festgelegt ist. Sie weist weiterhin ein Handrad 24 auf, um eine Fußaufnahmeschale 2 mit einem während einer OP darin gelagerten Patientenfuß bzw. das Bein eines Patienten in eine gestreckte Lage bringen zu können. Unterhalb der Fußaufnahmeschale 2 ist im fersenseitigen Bereich ein Befestigungsblock 3 angeordnet, in den sich ein Verriegelungsblock 23 des Rotationsblockes 4 erstreckt. an dem ein Fortsatz 5 angreift, der als Gelenkstück ausgebildet ist und sich in das Gehäuse 20 des Rotationsblockes 4 erstreckt und dort mit der darin gelagerten Welle 10 verbunden ist.
Der Rotationsblock 4 ist als Zahngesperre für zwei Drehrichtungen ausgebildet und weist hierzu zwei Sperrzahnräder 7; 8 mit entgegengesetzt zueinander ausgebildeten radialen Sperrkerben 9 auf, wobei die beiden Sperrzahnräder 7;8 beabstandet voneinander auf der gemeinsamen Welle 10 angeordnet sind, zwischen die sich ein Schaltnocken 1 1 des Betätigungsdrehgriffes 6 erstreckt, wobei der Schaltnocken 1 1 eine kreiszylinderartige Grundform aufweist und mit einer sich etwa über die Hälfte des Umfanges mit einer im Durchmesser verringerten Innenbahn ausgestattet ist und sich daran anschließenden, bis auf den größeren Durchmesser der Außenbahn geschwungenen Kurvenbahnen, denen sich über den restlichen Umfang die Außenbahn als letztes Teilstück der gesamten Nockenbahn 18 anschließt.
Oberhalb der beiden Sperrzahnräder 7; 8 sind auf parallel zur Welle 10 angeordneten Sperrhebelachsen 26; 27 zwei Sperrhebel 12; 13 angeordnet, die Sperrklinken 14; 15 aufweisen, die in die Sperrzahnräder 7; 8 eingreifen oder davon abgehoben positioniert werden können. Hierzu sind sie mit Steuernocken 16; 17 ausgestattet, die auf der Nockenbahn 18 des Schaltnockens 1 1 aufliegen, wobei die beiden Steuernocken 16; 17 sich gegenüberliegend, aber nicht radial, sondern von einer Mittelebene durch den Schaltnocken 11 versetzt auf der Nockenbahn 18 anliegen, sodass sie in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel des Betätigungsdrehgriffes 6 entweder gleichzeitig auf der Innenbahn des Schaltnockens 1 1 oder auf dessen Außenbahn aufliegen oder aber entweder ein Steuernocken 16; 17 auf der Innenbahn und ein Steuernocken 17; 16 auf der Außenbahn der Nockenbahn 18, sodass insgesamt vier Schaltpositionen erzeugt sind.
Die Figuren 3 und 7 zeigen eine Position der Schaltnocke 1 1 in zwei Ansichten, in der unter einem Verdrehwinkel des Betätigungsdrehgriffes 6 von 0° mit vollständigem beidseitigen Freilauf der Welle (10) beide Sperrklinken 14; 15 von den
Sperrzahnrädern 7; 8 abgehoben sind. Die Figuren 5 und 9 zeigen eine Position der Schaltnocke 11 in zwei Ansichten bei vollständiger beidseitiger Sperrung der Welle bei 180° des Verdrehwinkels des Betätigungsdrehgriffes 6, in der die Steuernocken 16; 17 beide auf der Innenbahn der Nockenbahn 18 des Schaltnockens 11 aufliegen, sodass die Sperrhebel 12; 13 um die Sperrhebelachsen 26; 27 verschwenkt mit ihren Sperrklinken 14;15 in die Sperrzahnräder 7; 8 eingreifen und so eine beidseitige Drehverriegelung erzeugen.
Die Figuren 4 und 8 bzw. 6 und 10 stellen bei um 90° bzw. 270° gedrehtem Betätigungsdrehgriff 6 Schaltpositionen dar, bei denen entweder die Rechtsdrehung des Sperrzahnrades 7 oder die Linksdrehung des Sperrzahnrades 8 und damit jeweils der Welle 10 blockiert ist, wobei die jeweils anliegenden Sperrklinken 14; 15 bei einer entgegengesetzten Drehrichtung über die flacheren Flanken der Sperrkerben 9 kurzeitig entrastend hinweggeleiten können. Die Sperrklinken 14; 15 werden dabei über eine Feder 19 permanent in Richtung auf die Sperrzahnräder 7; 8 vorgespannt gehalten, sodass jederzeit ein Formschluss in die gesperrte Drehrichtung erfolgt.

Claims

Patentansprüche
1. Fußrotationsvorrichtung eines OP-Tisches mit einer an einem verschwenkbaren Ausleger angeordneten Fußrotation (1) mit einer Fußaufnahmeschale (2) mit einem fersenseitigen Befestigungsblock (3) und einem sich davon in einen mit einer Arretiervorrichtung versehenden Rotationsblock (4) erstreckenden Fortsatz (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Fortsatz (5) als Gelenkstück und der Rotationsblock (4) als Zahngesperre für zwei Drehrichtungen ausgebildet ist und der Rotationsblock (4) einen Betätigungsdrehgriff (6) aufweist und in Abhängigkeit dessen Verdrehwinkels mindestens eine Drehrichtung gesperrt oder freigeben ist.
2. Fußrotationsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Rotationsblock (4) zwei Sperrzahnräder (7; 8) mit entgegengesetzt zueinander ausgebildeten radialen Sperrkerben (9) geringfügig voneinander beabstandet auf einer gemeinsamen Welle (10) angeordnet sind, die mit dem Fortsatz (5) verbunden ist, sich ein Schaltnocken (11) des Betätigungsdrehgriffes (6) zwischen die Sperrzahnräder (7; 8) erstreckt und zwei Sperrhebel (12; 13) mit Sperrklinken (14; 15) um zur Drehachse der Welle (10) parallele Sperrhebelachsen (26; 27) schwenkbar im Rotationsblock (4) gelagert sind, die Steuemocken (16;17) aufweisen, mit denen sie permanent auf einer Nockenbahn (18) des Schaltnocken (11) aufliegen und in Abhängigkeit dessen Verdrehwinkels mindestens eine
Sperrklinke (14; 15) in ihr zugehöriges Sperrzahnrad (7; 8) eingreift oder davon abgehoben ist.
3. Fußrotationsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Verdrehwinkels des Betätigungsdrehgriffes (6) eine oder beide
Sperrklinken (14; 15) in ihr zugehöriges Sperrzahnrad (7; 8) eingreifen oder davon abgehoben sind.
4. Fußrotationsvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schaltnocken (11 ) zwischen die Sperrhebel (12; 13) erstreckt, die Steuernocken (16; 17) aufweisen, die elastisch vorgespannt auf einer Nockenbahn (18) des Schaltnockens (11) aufliegen, der eine kreiszylinderartige Grundform aufweist, wobei sich die Nockenbahn (18) etwa über die Hälfte des Umfangs als Innenbahn aus einem kreiszylinderartigen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser als dem der Grundform und sich daran anschließend bis auf den größeren Durchmesser geschwungenen Kurvenbahnen zusammensetzt sowie aus einem Teilstück mit dem Durchmesser der Grundform als Außenbahn.
5. Fußrotationsvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuernocken (16; 17) sich gegenüberliegend und von einer Mittelebene durch den Steuernocken (9) parallel seitlich versetzt an der Nockenbahn (18) anliegen und entweder gleichzeitig auf der Innenbahn oder auf der Außenbahn oder abwechselnd auf einer der beiden Bahnen aufliegen und vier Schaltpositionen mit 90° Winkelabstand zueinander erzeugt sind, mit vollständigem beidseitigen Freilauf der Welle (10) bei 0°, vollständiger beidseitiger Sperrung der Welle (10) bei 180° oder linksseitigen Freilauf mit rechtseitiger Sperrung bei 90° oder rechtseitigem Freilauf mit linksseitiger Sperrung bei 270°.
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