EP4112858A1 - Schwenkantrieb - Google Patents

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EP4112858A1
EP4112858A1 EP22172845.4A EP22172845A EP4112858A1 EP 4112858 A1 EP4112858 A1 EP 4112858A1 EP 22172845 A EP22172845 A EP 22172845A EP 4112858 A1 EP4112858 A1 EP 4112858A1
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EP
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drive
flange
drive according
drive device
tube
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Horst Spitzmesser
Johannes Ibach
Ibrahim Sadi
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Cambaum GmbH
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Cambaum GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a swivel drive, comprising a drive device and a pivotable tube, the drive device containing a drive element, a gear, a coupling and a drive flange, and by means of the drive element, the gear and the clutch, a torque is transmitted from the drive device via the drive flange to the pivotable tube is transferrable, and the use of such a rotary actuator for pivoting doors.
  • a swivel drive is, for example, from DE 34 44 379 A1 previously known, in which a working cylinder arranged in a rotary piston is used, which transmits its torque via a drive shaft directly to a goal-bearing outer tube of a support post.
  • a gate pillar for at least one gate comprising a stationary pillar on which the at least one gate is pivotably mounted via coupling means.
  • This column is characterized in that the coupling means contains a rotary column, the longitudinal axis of which extends parallel to the longitudinal axis of the column, with the rotary column and the column being designed as a cylinder sleeve and the column engaging in the cylindrical inner recess of the column, so that the column with its inner shell is pivoted on the outer shell of the pillar.
  • the object of the invention is to provide a swivel drive with a compact and robust design and an integrated control system, while at the same time minimizing the wearing parts.
  • the invention relates to a swivel drive which comprises a drive device and a pivotable tube, the drive device including a drive element, a gear, a coupling and a drive flange.
  • the drive element, the gearing and the clutch By means of the drive element, the gearing and the clutch, a torque can be transmitted from the drive device via the drive flange to the pivotable tube and the pivotable tube can thus be pivoted.
  • the swivel drive according to the invention is characterized in that the drive device is arranged inside the pivotable tube and the drive device has a coupling flange and a stop flange, the stop flange being operatively connected to the coupling flange and the coupling flange and the stop flange each having a stop, so that the The rotational movement transmitted by the drive device to the pivotable tube is limited by the stops.
  • the rotational movement of the pivotable tube is limited both in the rotational movement transmitted by the drive device, but also in the case of manual action, since even with an external force acting on the rotational movement of the pivotable tube is limited by the interacting stops of the stop and coupling flange. This is particularly important when used as a swivel drive for security doors, since these are intended to prevent unauthorized opening or over-rotation.
  • the latter has a positioning device on the drive device, with which on the one hand the rotational movement transmitted by means of the drive element can be determined.
  • the rotational movement transmitted by the drive device to the pivotable tube and thus its position can be determined.
  • the speed of the drive device and thus ultimately the speed at which the pivotable tube is pivoted can also be determined with the positioning device.
  • the invention provides that the drive device has a brake.
  • this can be in the form of an electromagnetic brake.
  • a closed-circuit operated electromagnetic brake impresses with its advantage that if the power supply fails, for example in the event of a power failure, the brake is closed and thus a rotary movement of the drive device and thus ultimately of the pivotable tube is excluded.
  • the invention provides that the drive flange has a form-fitting contour which, among other things, allows the torque of the drive unit to be evenly transmitted to the swiveling tube.
  • the invention provides in a further advantageous embodiment that the drive flange and the pivotable tube are decoupled from one another with a connecting part, i.e. not are in direct contact with each other, but the power transmission takes place via the connecting part.
  • a connecting part i.e. not are in direct contact with each other, but the power transmission takes place via the connecting part.
  • the connecting part consists of an elastic material.
  • An elastic material can in particular be an elastomeric plastic or rubber, with which damping of the torque can be achieved when power is transmitted from the drive device to the pivotable tube.
  • the invention provides that the coupling flange also has a connecting part for decoupling the coupling from the coupling flange.
  • the connecting part can consist of an elastic material.
  • An elastic material can in particular be an elastomeric plastic or rubber, with which damping of the torque can be achieved when power is transmitted from the drive device via the clutch to the clutch flange.
  • the invention provides for the pivot drive that the stops of the coupling flange and the stop flange are designed in such a way that the rotational movement of the pivotable tube generated by the drive device is limited to 180° or 90°.
  • the invention provides for the pivoting drive to have a bearing flange with a bearing sleeve and a bearing on the pivotable pipe.
  • the bearing flange and the coupling flange for example, the integration of the rotary drive into a system, in particular a security gate, and subsequent installation in such a system is made possible.
  • the bearing flange particularly preferably has a cable bushing on, with which cables, in particular cables for supplying the drive device with electricity and cables for controlling the same, can be laid in the pivotable tube.
  • the invention provides for the pivoting drive that the pivotable tube is a rotating vane tube. It is characteristic of a rotary wing tube that the axis of rotation is vertical and is used, for example, in rotary wing doors which are attached to a longitudinal edge of a door frame and can be rotated by up to 180°.
  • the rotating leaf tube also has a holding strip or a clamping strip for fastening a door leaf.
  • the swivel drive provides in an advantageous embodiment that a cover is arranged on the retaining strip or terminal strip.
  • the door leaf consists of glass, plastic, wood or metal.
  • the glass used is safety glass and any plastic that may be used is a high-performance plastic, each of which is still transparent but also has increased resistance to breakage, as would be the case if metals were used.
  • the invention relates to the use of a swivel drive according to the invention for a swivel door, preferably as a safety door in a security lock.
  • the invention relates to the use of a swivel drive according to the invention in a separating system, preferably a turnstile, particularly preferably a turnstile with bars of 90°, 120° and 180°.
  • FIG 1 shows a drive device 2 of a swivel drive 1 in a perspective view.
  • the drive device includes a drive element 3, which is, for example, an electric motor, a gear 4 and a clutch 5, which is not shown here.
  • the clutch 5 engages in the clutch flange 8, which has a connecting part 9 inside, with which the clutch 5 of the drive device 2 is decoupled from the clutch flange 8, i.e. is not in direct contact, and thus the load and ultimately the wear of the individual elements is reduced.
  • the coupling flange 8 is surrounded by the stop flange 10 .
  • the drive device 2 has a positioning device 13 and an electromagnetic brake 14 for controlling the rotational movement or for monitoring the same.
  • the torque generated by the drive element 2 via the gear 3 and the clutch 5 can be transmitted via the drive flange 6 arranged on the gear 4 to the pivotable rotary vane tube 18 pushed over the drive device 2 .
  • the drive device 2 has a connecting part 6 between the drive flange 7 and the drive device 2.
  • FIG 2 shows the drive device 2 already described in an exploded view obliquely from above.
  • the already mentioned coupling 5 can be seen, which is located within the stop flange 10 and engages in the coupling flange 8 with the connecting part 9 .
  • Both the stop flange 10 and the coupling flange 8 each have stops 12, the stop of the stop flange not being shown here in any more detail, with which the rotational movement of the swivel output 1 is restricted. Since the stop flange is firmly connected to the drive device 2 here, it also rotates when the drive device 2 rotates. As soon as the stop flange 10 hits the stop 12 present on the coupling flange 8 with its stop, the rotary movement of the drive device 2 and thus ultimately of the rotary drive 1 ends.
  • the drive device 2 can be fastened to a substrate, for example, by means of a fastening plate arranged on the coupling flange 8, or in combination with the bearing flange 15, the bearing 17 and the bearing sleeve 16 in an existing system, in particular in a personnel airlock, can be installed.
  • the pivotable rotary wing tube 18 is slipped over the drive device 2 and is operatively connected to the drive device 2 by the drive flange 6 .
  • the bearing flange 15 has a cable duct for supplying the drive device 2 with energy and for controlling the same, so that in particular power cables and data cables can be routed through the bearing flange 15 into the interior of the pivotable rotary vane tube 18 towards the drive device 2 .
  • the pivotable rotary leaf tube 18 has both a holding strip 19 and a clamping strip 20, with which a door leaf can be fastened to the pivotable rotary leaf tube 18.
  • a swivel drive which provides a compact and robust design with an integrated control system, while at the same time minimizing the wearing parts, which can be used in security locks, in particular as a security door or a turnstile.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb, der sich die Aufgabe stellt, eine kompakte und robuste Bauweise mit integriertem Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile, bereitzustellen.
Diese Aufgabe löst der erfindungsgemäße Schwenkantrieb dadurch, dass die Antriebseinrichtung innerhalb des verschwenkbaren Rohrs angeordnet ist und die Antriebseinrichtung einen Kupplungsflansch und einen Anschlagsflansch aufweist, wobei der Anschlagsflansch mit dem Kupplungsflansch wirkverbunden ist und der Kupplungsflansch und der Anschlagsflansch jeweils über einen Anschlag verfügen, sodass die von der Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr durch die Anschläge begrenzt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb, umfassend eine Antriebseinrichtung sowie ein verschwenkbares Rohr, wobei die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, ein Getriebe, eine Kupplung und einen Antriebsflansch beinhaltet, und mittels des Antriebselements, dem Getriebe und der Kupplung ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung über den Antriebsflansch auf das verschwenkbare Rohr übertragbar ist, sowie die Verwendung eines solchen Schwenkantriebs für Schwenktüren.
  • Ein Schwenkantrieb ist beispielsweise aus der DE 34 44 379 A1 vorbekannt, bei der ein in einem Arbeitszylinder angeordneter Drehkolben verwendet wird, der sein Drehmoment über eine Antriebswelle direkt auf ein das Tor tragendes Außenrohr eines Tragpfostens überträgt.
  • Auch zeigt die DE 10 2008 055 794 A1 eine Torsäule für mindestens ein Tor, umfassend eine feststehende Standsäule, an der das mindestens eine Tor über Kopplungsmittel schwenkbar gelagert ist. Diese Standsäule zeichnet sich dadurch aus, dass das Kopplungsmittel eine Drehsäule enthält, deren Längsachse sich parallel zur Längsachse der Standsäule erstreckt, wobei die Drehsäule und die Standsäule jeweils als Zylinderhülse ausgebildet sind und die Standsäule in die zylindrische Innenausnehmung der Drehsäule eingreift, sodass die Drehsäule mit ihrem Innenmantel auf dem Außenmantel der Standsäule schwenkbar gelagert ist.
  • Die Aufgabe, die sich die Erfindung stellt, ist die Bereitstellung eines Schwenkantriebs mit einer kompakten und robusten Bauweise und einem integrierten Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile.
  • Die Aufgabe wird mit einem Schwenkantrieb gemäß des geltenden Anspruchs 1 sowie durch den nebengeordneten Verwendungsanspruch 18 und 20 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Schwenkantriebs und der Verwendung des Schwenkantriebs können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.
  • In einem Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um einen Schwenkantrieb, der eine Antriebseinrichtung sowie ein verschwenkbares Rohr umfasst, wobei die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, ein Getriebe, eine Kupplung und einen Antriebsflansch beinhaltet. Mittels des Antriebselements, dem Getriebe und der Kupplung kann ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung über den Antriebsflansch auf das verschwenkbare Rohr übertragen und somit das verschwenkbare Rohr geschwenkt werden. Der erfindungsgemäße Schwenkantrieb zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebseinrichtung innerhalb des verschwenkbaren Rohrs angeordnet ist und die Antriebseinrichtung einen Kupplungsflansch und einen Anschlagsflansch aufweist, wobei der Anschlagsflansch mit dem Kupplungsflansch wirkverbunden ist und der Kupplungsflansch und der Anschlagsflansch jeweils über einen Anschlag verfügen, sodass die von der Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr durch die Anschläge begrenzt ist.
  • Somit ist die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohr sowohl bei dem durch die Antriebseinrichtung übertragenen Drehbewegung begrenzt, allerdings auch in Falle einer manuellen Einwirkung, da selbst bei einer äußerlichen einwirkenden Kraft die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohrs durch die aufeinander wirkenden Anschläge des Anschlags- und Kupplungsflansch eingeschränkt ist. Dies ist insbesondere beim Einsatz als Schwenkantrieb bei Sicherheitstüren von Belang, da gerade diese ein unbefugtes Öffnen bzw. Überdrehen verhindern sollen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schwenkantriebs verfügt dieser an der Antriebseinrichtung über eine Positionierungseinrichtung, mit welcher zum einen die mittels des Antriebselements übertragene Drehbewegung feststellbar ist. Zum anderen kann die durch die Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr und damit dessen Position bestimmt werden. Auch lässt sich mit der Positionierungseinrichtung die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung und damit letztlich die Geschwindigkeit, in welcher das verschwenkbare Rohr verschwenkt wird, feststellen.
  • Weiterhin sieht die Erfindung in einer vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass die Antriebseinrichtung eine Bremse aufweist. Diese kann in einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung in Form einer Elektromagnetbremse ausgebildet sein. Dabei besticht eine ruhestrombetätigte Elektromagnetbremse durch ihren Vorteil, dass bei Wegfall der Stromversorgung, beispielsweise bei einem Stromausfall, die Bremse geschlossen und somit eine Drehbewegung der Antriebseinrichtung und damit letztlich des verschwenkbaren Rohres ausgeschlossen ist.
  • Ferner sieht die Erfindung in einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung für den Schwenkantrieb vor, dass der Antriebsflansch über eine formschlüssige Kontur verfügt, die es unter anderem erlaubt, das Drehmoment der Antriebseinheit gleichmäßig auf das verschwenkbare Rohr zu übertragen.
  • Um den Verschleiß der über den Antriebsflansch miteinander verbundenen Komponenten, also der Antriebseinheit und das verschwenkbare Rohr, möglichst gering zu halten, sieht die Erfindung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Antriebsflansch und das verschwenkbare Rohr mit einem Verbindungsteil voneinander entkoppelt sind, also nicht in direkten Kontakt miteinander stehen, sondern die Kraftübertragung über das Verbindungsteil erfolgt. Dies führt zu einer formschlüssigeren und gleichmäßigeren Kraftübertragung bei gleichzeitiger Verringerung des Verschleißes der ansonsten direkt in Kontakt stehenden Teile. Auch können durch das Verbindungsteil etwaige Fehlertoleranzen sowie Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden. In einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung besteht das Verbindungsteil aus einem elastischen Material. Ein elastisches Material kann dabei insbesondere ein elastomerer Kunststoff oder ein Gummi sein, mit dem eine Dämpfung des Drehmoments bei Kraftübertragung von der Antriebseinrichtung auf das verschwenkbare Rohr erreicht werden kann.
  • Ferner sieht die Erfindung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Kupplungsflansch ebenfalls ein Verbindungsteil zum Entkoppeln der Kupplung zum Kupplungsflansch aufweist. Auch hier kann das durch die Antriebseinrichtung übertragene Drehmoment auf den Kupplungsflansch durch das Verbindungsteil reduziert und damit letztlich der Verschleiß der in Kontakt stehenden Bauteilen verringert werden, sowie durch das Verbindungsteil etwaige Fehlertoleranzen sowie Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden. Auch hier kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung das Verbindungsteil aus einem elastischen Material bestehen. Ein elastisches Material kann dabei insbesondere ein elastomerer Kunststoff oder ein Gummi sein, mit dem eine Dämpfung des Drehmoments bei Kraftübertragung von der Antriebseinrichtung über die Kupplung auf den Kupplungsflansch erreicht werden kann.
  • Um gezielt die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohres definieren zu können, sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass die Anschläge des Kupplungsflansches und des Anschlagflansches derart ausgebildet sind, dass die durch die Antriebseinrichtung erzeugte Drehbewegung des verschwenkbaren Rohres auf 180° oder 90° begrenzt ist.
  • Des Weiteren sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass dieser am verschwenkbaren Rohr einen Lagerflansch mit einer Lagerhülse und einem Lager aufweist. Mittels des Lagerflansches und des Kupplungsflansches, ist beispielsweise die Integration des Schwenkantriebs in eine Anlage, insbesondere einer Personenschleuse, sowie eine nachträgliche Installation in eine solche Anlage ermöglicht. Besonders bevorzugt weist dabei der Lagerflansch eine Kabeldurchführung auf, mit welcher Kabel, insbesondere Kabel zur Versorgung der Antriebseinrichtung mit Strom sowie Kabel zur Steuerung derselben, in das verschwenkbare Rohr verlegbar sind.
  • Weiter sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass das verschwenkbar Rohr ein Drehflügelrohr ist. Charakteristisch für ein Drehflügelrohr ist, dass die Drehachse vertikal steht und beispielsweise bei Drehflügeltüren zum Einsatz kommt, welche an einer Längskante eines Türrahmens angeschlagen und bis zu 180° drehbar sind.
  • Auch verfügt das Drehflügelrohr in weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des Schwenkantriebs über eine Halteleiste oder eine Klemmleiste zum Befestigen eines Türflügels. Um die Halteleiste oder Klemmleiste, insbesondere aufgrund von ästhetischen Gründen, verdecken zu können, sieht der Schwenkantrieb in einer vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass an die Halteleiste oder Klemmleiste eine Abdeckung angeordnet ist.
  • Ferner sieht der Schwenkantrieb in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Türflügel aus Glas, Kunststoff, Holz oder Metall besteht. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem verwendeten Glas um ein Sicherheitsglas und bei einem möglicherweise verwendeten Kunststoff um einen Hochleistungskunststoff, die jeweils weiterhin transparent sind, jedoch auch eine erhöhte Bruchsicherheit aufweisen, wie es bei der Verwendung von Metallen der Fall wäre.
  • In einem zweiten Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um die Verwendung eines erfindungsgemäßen Schwenkantriebs für eine Schwenktür, bevorzugt als Sicherheitstür in einer Personenschleuse. In einem weiteren Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um die Verwendung eines erfindungsgemäßen Schwenkantriebs in einer Vereinzelungsanlage, bevorzugt um ein Drehkreuz, besonders bevorzugt um ein Drehkreuz mit Holmen von 90°, 120° und 180°.
  • Nachstehend ist die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1:
    eine Explosionsdarstellung einer Antriebseinrichtung eines Schwenkantriebs in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 2:
    die Antriebseinrichtung in einer Explosionsdarstellung von schräg oben,
    Fig. 3a:
    Kupplungsflansch mit einem Anschlag für einen Öffnungswinkel von 180°,
    Fig. 3b:
    Kupplungsflansch mit einem Anschlag für einen Öffnungswinkel von 90°, sowie
    Fig. 4:
    den Schwenkantrieb mit verschwenkbaren Drehflügelrohr.
  • Figur 1 zeigt eine Antriebseinrichtung 2 eines Schwenkantriebs 1 in einer perspektivischen Ansicht. Die Antriebseinrichtung umfasst ein Antriebselement 3, das beispielsweise ein Elektromotor ist, ein Getriebe 4 sowie eine Kupplung 5, die hier nicht weiter dargestellt ist. Die Kupplung 5 greift dabei in den Kupplungsflansch 8, welcher ein Verbindungsteil 9 im inneren aufweist, mit dem die Kupplung 5 der Antriebseinrichtung 2 von dem Kupplungsflansch 8 entkoppelt ist, also nicht in direkten Kontakt steht, und damit die Belastung und letztlich der Verschleiß der einzelnen Elemente reduziert wird. Der Kupplungsflansch 8 wird dabei durch den Anschlagsflansch 10 umgriffen. Zur Steuerung der Drehbewegung bzw. zur Überwachung derselben, weist die Antriebseinrichtung 2 einen Positionierungseinrichtung 13 sowie eine Elektromagnetbremse 14 auf.
  • Das vom Antriebselement 2 über das Getriebe 3 und die Kupplung 5 erzeugte Drehmoment kann über den am Getriebe 4 angeordnete Antriebsflansch 6 auf das über die Antriebseinrichtung 2 aufgeschobene verschwenkbare Drehflügelrohr 18 übertragen werden. Um einen direkten Kontakt der Antriebseinrichtung 2 mit dem auf die Antriebseinrichtung 2 aufsetzbaren verschwenkbaren Drehflügelrohr 18 zu unterbinden, insbesondere zur Vermeidung eines erhöhten Verschleißes durch das Anliegen eines direkten Drehmoments oder von Geräuschen bzw. Frequenzen, verursacht durch die einzelnen Komponente, insbesondere dem Getriebe, verfügt die Antriebseinrichtung 2 über ein Verbindungsteil 6 zwischen Antriebsflansch 7 und der Antriebseinrichtung 2.
  • Figur 2 zeigt die bereits beschriebene Antriebseinrichtung 2 in einer Explosionsdarstellung von schräg oben. Hierbei ist die bereits erwähnte Kupplung 5 zu sehen, welche sich innerhalb des Anschlagsflansches 10 befindet und in den Kupplungsflansch 8 mit Verbindungsteil 9 eingreift. Sowohl der Anschlagsflansch 10 als auch der Kupplungsflansch 8 weisen beide jeweils Anschläge 12 auf, wobei der Anschlag des Anschlagsflansch hier nicht weiter dargestellt ist, mit denen die Drehbewegung des Schwenkabtriebs 1 beschränkt wird. Da hier der Anschlagsflansch fest mit der Antriebseinrichtung 2 verbunden ist, dreht sich dieser bei Drehung der Antriebseinrichtung 2 mit. Sobald der Anschlagsflansch 10 mit seinem Anschlag auf den beim Kupplungsflansch 8 vorhandenen Anschlag 12 trifft, endet die Drehbewegung der Antriebseinrichtung 2 und damit letztlich des Schwenkantriebs 1.
  • Durch unterschiedliche Ausführung des Anschlags 12 des Kupplungsflansches 8 können, wie in Figur 3a und 3b gezeigt, somit unterschiedliche Drehbewegungswinkel und -richtungen vorgegeben werden. Grundsätzlich sind dabei alle Öffnungswinkel denkbar. Der in Figur 3a gezeigte Kupplungsflansch 8 weist einen Anschlag 12 auf, mit dem eine 180° Drehung des Schwenkantriebs 1 ermöglicht ist, wohingegen der in Figur 3b gezeigte Kupplungsflansch 8 lediglich eine Drehung des Schwenkantriebs 1 um einen Winkel von 90° erlaubt.
  • Darüber hinaus kann bei dem in Figur 3b gezeigten Kupplungsflansch 8 die Drehbewegung um 90° nur in eine Richtung, je nach Einbaurichtung, also beispielsweise nach links respektive rechts, erfolgen.
  • Letztlich zeigt Figur 4 den Schwenkantrieb 1 in einer Explosionsdarstellung mit verschwenkbaren Drehflügelrohr 18. Die Antriebseinrichtung 2 kann durch eine am Kupplungsflansch 8 angeordnete Befestigungsplatte beispielsweise auf einem Untergrund befestigt werden oder in Kombination mit dem Lagerflansch 15, dem Lager 17 und der Lagerhülse 16 in eine bestehende Anlage, insbesondere in einer Personenschleuse, eingebaut werden.
  • Das verschwenkbare Drehflügelrohr 18 ist über die Antriebseinrichtung 2 gestülpt und durch den Antriebsflansch 6 mit der Antriebseinrichtung 2 wirkverbunden. Der Lagerflansch 15 weist zur Versorgung der Antriebseinrichtung 2 mit Energie und zur Steuerung derselben einen Kabelkanal auf, sodass insbesondere Stromkabel und Datenkabel durch den Lagerflansch 15 ins Innere des verschwenkbaren Drehflügelrohrs 18 zur Antriebseinrichtung 2 hin verlegbar sind. Zur Befestigung eines Türflügels weist das verschwenkbare Drehflügelrohr 18 sowohl eine Halteleiste 19 als auch eine Klemmleiste 20 auf, womit ein Türflügel am verschwenkbaren Drehflügelrohr 18 befestigt werden kann. Um etwaige Verbindungsstellen bzw. Übergange bei den Verbindungsteilen am Schwenkantrieb 1, insbesondere mögliche scharfe Kanten, zu verdecken, befinden sich an der Halteleiste 19 bzw. Klemmleiste 20 sowohl ober- und unterhalb jeweils eine Abdeckung 21 als auch der Länge nach eine Profilabdeckung 22.
  • Somit ist vorstehend ein Schwenkantrieb offenbart, der eine kompakte und robuste Bauweise mit einem integriertem Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile, bereitstellt, die bei Personenschleusen, insbesondere als Sicherheitstür oder einem Drehkreuz, angewendet werden kann.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Schwenkantrieb
    2
    Antriebseinrichtung
    3
    Antriebselement
    4
    Getriebe
    5
    Kupplung
    6
    Antriebsflansch
    7
    Verbindungsteil
    8
    Kupplungsflansch
    9
    Verbindungsteil
    10
    Anschlagsflansch
    12
    Kupplungsflanschanschlag
    13
    Positionierungseinrichtung
    14
    Elektromagnetbremse
    15
    Lagerflansch
    16
    Lagerhülse
    17
    Lager
    18
    Verschwenkbares Drehflügelrohr
    19
    Halteleiste
    20
    Klemmleiste
    21
    Abdeckung
    22
    Abdeckprofil

Claims (22)

  1. Schwenkantrieb (1), umfassend eine Antriebseinrichtung (2) sowie ein verschwenkbares Rohr, wobei die Antriebseinrichtung (2) ein Antriebselement (3), ein Getriebe (4), eine Kupplung (5) und einen Antriebsflansch (6) beinhaltet, und mittels des Antriebselements (3), dem Getriebe (4) und der Kupplung (5) ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung (2) über den Antriebsflansch (6) auf das verschwenkbare Rohr übertragbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) innerhalb des verschwenkbaren Rohrs angeordnet ist und die Antriebseinrichtung (2) einen Kupplungsflansch (8) und einen Anschlagsflansch (10) aufweist, wobei der Anschlagsflansch (10) mit dem Kupplungsflansch (8) wirkverbunden ist und der Kupplungsflansch (8) und der Anschlagsflansch (10) jeweils über einen Anschlag (12) verfügen, sodass die von der Antriebseinrichtung (2) übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr durch die Anschläge (12) begrenzt ist.
  2. Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine Positionierungseinrichtung (13) aufweist.
  3. Schwenkantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine Bremse aufweist.
  4. Schwenkantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse eine Elektromagnetbremse (14) ist.
  5. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsflansch (6) eine formschlüssige Kontur aufweist.
  6. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsflansch (6) ein Verbindungsteil (7) zum Entkoppeln des Antriebsflansches (6) zum verschwenkbaren Rohr aufweist.
  7. Schwenkantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (7) aus einem elastischen Material hergestellt ist.
  8. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsflansch (8) ein Verbindungsteil (9) zum Entkoppeln der Kupplung (5) zum Kupplungsflansch (8) aufweist.
  9. Schwenkantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (9) aus einem elastischen Material hergestellt ist
  10. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (12) des Kupplungsflansches (8) und des Anschlagsflansches (10) derart ausgebildet sind, dass die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohres auf 180° oder 90° begrenzt ist.
  11. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem verschwenkbaren Rohr ein Lagerflansch (15) mit einer Lagerhülse (16) und einem Lager (17) angeordnet ist.
  12. Schwenkantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerflansch (15) eine Kabeldurchführung aufweist.
  13. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das verschwenkbare Rohr ein Drehflügelrohr (18) ist.
  14. Schwenkantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehflügelrohr (18) eine Halteleiste (19) und/oder Klemmleiste (20) zum Befestigen eines Türflügels aufweist.
  15. Schwenkantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass an die Halteleiste (19) und/oder Klemmleiste (20) eine Abdeckung (21) und/oder ein Abdeckprofil (22) angeordnet ist.
  16. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Türflügel aus Glas, Kunststoff, Holz oder Metall besteht.
  17. Schwenkantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas ein Sicherheitsglas und der Kunststoff ein Hochleistungskunststoff ist.
  18. Verwendung eines Schwenkantriebs nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche in einer Schwenktür.
  19. Verwendung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenktür eine Sicherheitstür in einer Personenschleuse ist.
  20. Verwendung eines Schwenkantriebs nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17 in einer Vereinzelungsanlage.
  21. Verwendung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungsanlage ein Drehkreuz ist.
  22. Verwendung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkreuz Holme mit 90°, 120° oder 180° aufweist.
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