EP4108835A1 - Minibagger mit verstellausleger - Google Patents

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EP4108835A1
EP4108835A1 EP22179162.7A EP22179162A EP4108835A1 EP 4108835 A1 EP4108835 A1 EP 4108835A1 EP 22179162 A EP22179162 A EP 22179162A EP 4108835 A1 EP4108835 A1 EP 4108835A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boom
arm
hydraulic cylinder
adjustable
mini
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP22179162.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Schreiber
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP4108835A1 publication Critical patent/EP4108835A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the invention relates to a mini excavator with an undercarriage, an upper carriage, a multi-part extension arm attached to the upper carriage such that it can be raised and pivoted, the multi-part extension arm seen from the attachment point on the upper carriage, a basic extension arm with an associated first hydraulic cylinder, an adjustable extension arm with an associated second hydraulic cylinder, and a stick having an associated third hydraulic cylinder, which are connected to one another in an articulated manner by means of three rotary joints and are designed to be adjustable in relation to one another by means of the hydraulic cylinder.
  • Hydraulic excavators are known in a wide variety of configurations in the prior art.
  • the DE 20 2008 012 344 U1 a small hydraulic excavator that has a boom with an adjustable boom arm, i.e. another possible kink point in the boom, in order to increase the reach of the boom and also to be able to carry out special tasks when excavating.
  • a method for estimating the position and orientation of several mobile modules of a common system is in DE 10 2019 201 091 A1 described, wherein therein a corresponding hydraulic excavator with an adjustable boom in 1 is shown.
  • the GB 2 031 843 A shows an excavator boom having a one-piece boom with a stick pivoted thereon.
  • the pivoting is effected by means of hydraulic cylinders arranged on the outside.
  • a similar excavator boom is from the US 3,220,578A famous. This is also a normal excavator boom, i.e. no adjustable boom.
  • a handle for holding the excavator shovel is attached to the inherently rigid, one-piece cantilever arm so as to be pivotable about an axis.
  • the hydraulic cylinder provided for adjusting the stick relative to the extension arm is arranged in the extension arm, which obviously has a rectangular cross section.
  • mini excavators i.e. hydraulic excavators with a maximum total weight of 5 t
  • an adjustable boom i.e. a boom with an additional kink point
  • a boom with various adjustment options and associated hydraulic cylinders is critical to handle and, in particular, such extensions on the boom harbor the risk of excessively restricting the view of the construction site.
  • the object of the invention is therefore to specify a mini excavator which has an adjustable boom and at the same time shows a high level of safety in operation and use.
  • the basic boom is a hollow profile in which the second hydraulic cylinder is accommodated
  • the second hydraulic cylinder for adjusting the adjustable boom relative to the basic boom is housed in the hollow basic boom in a protected manner.
  • this second hydraulic cylinder does not restrict the view of the construction site, since only the profile of the basic boom arm that is otherwise required is present. It must be taken into account that previously the hydraulic cylinders were arranged on the outside of the boom, either in front or below the boom or behind or above the boom with one hydraulic cylinder each or even on the side of the boom with two hydraulic cylinders arranged on both sides.
  • the second hydraulic cylinder is fastened with its one eye in the base boom near the starting point of the base boom on the superstructure so that it can rotate about a first support axis that is perpendicular to the longitudinal extension of the base boom and horizontally arranged, the spatially wider and thus also heavier end of the hydraulic cylinder is as close as possible to the superstructure fixed in the basic extension arm.
  • the second hydraulic cylinder can move the adjustable jib arm over a relatively small adjustment triangle with relatively small tilting and positioning movements of the second hydraulic cylinder in relation to the basic jib arm over a large swivel range of at least 90° or preferably more than 120°.
  • the free space in the hollow profile is sufficient for the required relative tilting and positioning movements of the second hydraulic cylinder in the main boom if the hollow profile of the main boom has a rectangular cross-section that widens from the starting point on the superstructure to the second swivel joint between the main boom and the adjustable boom.
  • the adjustable boom arm is also a hollow profile, in which the third hydraulic cylinder is accommodated, the third hydraulic cylinder can also be accommodated in a protected manner in the interior of the adjustable boom arm designed as a hollow profile.
  • the same advantages apply here as for the second hydraulic cylinder arranged in the main boom arm. It should also be noted here that although the visibility restrictions caused by externally arranged hydraulic cylinders are relatively less at a greater distance from the driver's cab, the risk of damage to externally arranged hydraulic cylinders on the adjustable boom arm increases significantly.
  • one eye of the third hydraulic cylinder is rotatably mounted in the adjustable boom about a second support axis arranged horizontally and perpendicular to the longitudinal extent of the adjustable boom.
  • the free end of the third hydraulic cylinder is preferably articulated on the stick near the third pivot joint between the adjustable boom arm and the stick.
  • the hollow profile of the adjustable boom arm preferably has a rectangular cross section in order to be able to accommodate the third hydraulic cylinder with a corresponding pivoting movement space in the adjustable boom arm.
  • hydraulic lines for the second hydraulic cylinder are routed within the hollow profile of the main boom, they are protected in the hollow profile of the main boom, which significantly reduces the risk of damage to the hydraulic lines.
  • the hydraulic supply lines for the functions of the boom and the attachments to be attached to the stick as well as their adjustment and/or drive elements are routed directly from the superstructure into the hollow profile of the basic boom arm at the attachment point on the superstructure. This prevents hydraulic lines from being exposed on the outside of the boom, which could be damaged from the outside during any work with the mini excavator.
  • a mini excavator is shown in a schematic side view with an undercarriage 1, here with a crawler chassis 11 and an uppercarriage 2 arranged on the undercarriage 1 so that it can rotate about a vertical axis.
  • the superstructure 2 contains the drive unit, the hydraulic supply, the excavator driver's cab and the associated control panel for operation.
  • a starting point 21 is arranged on the superstructure 2, on which a multi-part boom 3 is pivoted about a first pivot joint 51.
  • the multi-part jib 3 consists of a basic jib arm 31 articulated on the first pivot joint 51, an adjustable jib arm 32 articulated pivotably on a second pivot joint 52 at the free end of the basic jib arm 31, and a stick 33 articulated on the free end of the adjustable jib arm 32 pivotable about a third pivot joint 53.
  • a third pivot joint 53 At the free end of the handle 33 are working tools, not shown here, and their adjustment or drive elements, such as an excavator shovel.
  • the details regarding the basic cantilever arm 31 and adjustable cantilever arm 32 are in 2 shown in detail in a spatial view, in which internal or rear components are shown in dashed lines.
  • a first hydraulic cylinder 41 is clamped in the usual way between the starting point 21 and a corresponding counter bearing at the free end of the basic boom arm 31 for pivoting the basic boom arm 31 at the starting point 21 of the superstructure 2 about the first pivot joint 51 .
  • the first hydraulic cylinder 41 in front of the basic boom arm 31, so that its components do not impair the operator's view of the construction site.
  • a second hydraulic cylinder 42 is arranged in the basic extension arm 31, which is designed as a hollow profile, for pivoting the adjustable extension arm 32 about the second swivel joint 52 at the free end of the basic extension arm 31.
  • a first support axis 34 is arranged perpendicular to the longitudinal extent of the basic boom arm 31 and horizontally, i.e. parallel to the plan plane of the superstructure 2, on which the second hydraulic cylinder 42 is pivotably fixed with its fastening eye 44.
  • the piston rod side of the second hydraulic cylinder 42 is preferably arranged facing away from this support axis 34 and is articulated with its piston rod end 45 on the adjustable boom 32 near the second rotary joint 52 on a lever bearing axis 35 in such a way that an actuating triangle is formed for transmitting the torque required for pivoting the adjustable boom 32. like this in the 1 and 2 is evident.
  • the hollow profile of the basic boom 31 has a rectangular cross-section, which widens from the starting point 21 on the superstructure 2 to the second swivel joint 52 between the basic boom 31 and the adjustable boom 32 . Accordingly, when the second hydraulic cylinder 42 is adjusted, the adjustable extension arm 32 can be pivoted in its full pivoting range, in particular over more than 90°, preferably at least 120°, without the second hydraulic cylinder 42 arranged inside the basic extension arm 31 in the interior of the hollow profile with the walls in touched.
  • the view of the working area of the excavator is not restricted by the second hydraulic cylinder 42 arranged on the inside in the base boom arm 31 via the base boom arm profile that is of course required.
  • the second hydraulic cylinder is 42 protected within the basic cantilever arm 31 arranged.
  • the hydraulic supply lines 40, which are in 1 are indicated schematically by small dashed lines, arranged protected in the hollow profile.
  • a third hydraulic cylinder 43 is also shown, with which the stick 33 of the multi-part boom 3 is designed to pivot about the third swivel joint 53 at the free end of the adjustable boom 32 .
  • this third hydraulic cylinder 43 as is usually known, arranged on the outside of the adjustable boom arm 32.
  • the adjustable extension arm 32 is also designed as a hollow profile with a substantially rectangular cross section and this third hydraulic cylinder 43, like the second hydraulic cylinder 42, is arranged in the interior of this hollow profile. This would also result in advantages with regard to the protection of the hydraulic elements on the cantilever arm 3 for this embodiment.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Minibagger mit einem Unterwagen (1), einem Oberwagen (2), einem am Oberwagen (2) anheb- und verschwenkbar angesetzten, mehrteiligen Auslegerarm (3), wobei der mehrteilige Auslegerarm (3) vom Ansatzpunkt (21) am Oberwagen (2) gesehen, einen Grundauslegerarm (31) mit zugeordnetem ersten Hydraulikzylinder (41), einen Verstellauslegerarm (32) mit zugeordnetem zweiten Hydraulikzylinder (42) und einen Stiel (33) mit zugeordnetem dritten Hydraulikzylinder (43) aufweist, die gelenkig mit drei Drehgelenken (51, 52, 53) miteinander verbunden und zueinander mittels der Hydraulikzylinder (41, 42, 43) verstellbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundauslegerarm (31) ein Hohlprofil ist, in dem der zweite Hydraulikzylinder (42) aufgenommen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Minibagger mit einem Unterwagen, einem Oberwagen, einem am Oberwagen anheb- und verschwenkbar angesetzten, mehrteiligen Auslegerarm, wobei der mehrteilige Auslegerarm vom Ansatzpunkt am Oberwagen gesehen, einen Grundauslegerarm mit zugeordnetem ersten Hydraulikzylinder, einen Verstellauslegerarm mit zugeordnetem zweiten Hydraulikzylinder und einen Stiel mit zugeordnetem dritten Hydraulikzylinder aufweist, die gelenkig mit drei Drehgelenken miteinander verbunden und zueinander mittels der Hydraulikzylinder verstellbar ausgebildet sind.
  • Hydraulikbagger sind in unterschiedlichsten Ausgestaltungen im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise zeigt die DE 20 2008 012 344 U1 einen kleinen Hydraulikbagger, der einen Ausleger mit Verstellauslegerarm, also einem weiteren möglichen Knickpunkt im Ausleger aufweist, um die Reichweite des Auslegers zu erhöhen und auch besondere Aufgaben beim Ausschachten sinnvoll erledigen zu können.
  • Ein Verfahren zur Zustandsschätzung von Lage und Orientierung von mehreren beweglichen Modulen eines gemeinsamen Systems ist in DE 10 2019 201 091 A1 beschrieben, wobei darin ein entsprechender Hydraulikbagger mit einem Verstellausleger in Fig. 1 dargestellt ist.
  • Die GB 2 031 843 A zeigt einen Baggerausleger, der einen einteiligen Auslegerarm mit einem daran schwenkbar angeordneten Stiel aufweist. Die Verschwenkungen werden mittels außenliegend angeordneter Hydraulikzylinder bewirkt.
  • Ferner ist aus der US 4,686,782 A ein Baggerausleger mit einem einstückigen Auslegerarm und einem daran schwenkbar befestigten Stiel bekannt, bei dem die zur Betätigung der jeweiligen Auslegerbauteile, nämlich Anheben und Absenken des Auslegerarms, Verstellen des Auslegerstiels und Verstellen der Baggerschaufel erforderlichen Hydraulikzylinder jeweils im Ausleger bzw. Stiel angeordnet sind. Es handelt sich jedoch nicht um einen Verstellausleger, der Ausleger ist also in sich starr.
  • Ein ähnlicher Baggerausleger ist aus der US 3,220,578 A bekannt. Auch hier handelt es sich um einen Normalbaggerausleger, also keinen Verstellausleger. An dem in sich starren, einstückigen Auslegerarm ist schwenkbar um eine Achse ein Stiel zum Halten der Baggerschaufel angesetzt. Auch hier ist der zum Verstellen des Stiels relativ zum Auslegerarm vorgesehene Hydraulikzylinder im offensichtlich einen rechteckigen Querschnitt aufweisenden Auslegerarm angeordnet.
  • Bei Minibaggern, also Hydraulikbaggern mit einem max. Gesamtgewicht von 5 t, ist ein Verstellausleger, also ein Ausleger mit einer zusätzlichen Knickstelle, nicht üblich, da sowohl der mechanische Aufwand, der Steuerungsaufwand, und das Fahrzeuggesamtgewicht eine derartige Ausstattung meist nicht erlaubt. Ferner ist bei Minibaggern aufgrund der beengten Verhältnisse und somit kurzen Sichtdistanzen ein Ausleger mit verschiedenen Verstellmöglichkeiten und zugeordneten Hydraulikzylindern kritisch in der Handhabung und insbesondere bergen derartige Anbauten am Ausleger die Gefahr, die Sicht auf die Baustelle übermäßig zu beschränken. Ferner besteht gerade an engen Baustellen, an denen Minibagger bevorzugt eingesetzt werden, die Gefahr, dass die empfindlichen Hydraulikstellelemente sowie deren Zuleitungen bei unerwünschten Berührungen mit Baustrukturen etc. beschädigt werden und/oder Hydraulikflüssigkeit auslaufen könnte.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Minibagger anzugeben, der einen Verstellausleger aufweist und gleichwohl eine hohe Sicherheit in Bedienung und Benutzung zeigt.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Minibagger gemäß Anspruch 1. Wenn der Grundauslegerarm ein Hohlprofil ist, in dem der zweite Hydraulikzylinder aufgenommen ist, ist der zweite Hydraulikzylinder zur Verstellung des Verstellauslegerarms gegenüber dem Grundauslegerarm in dem hohl ausgebildeten Grundauslegerarm geschützt untergebracht. Damit schränkt dieser zweite Hydraulikzylinder nicht die Sicht auf die Baustelle ein, da lediglich das sonst auch erforderliche Profil des Grundauslegerarms vorhanden ist. Dabei muss berücksichtigt werden, dass bisher die Hydraulikzylinder außenseitig des Auslegers angeordnet werden, entweder vorn oder unterhalb des Auslegers oder hinten bzw. oberhalb des Auslegers mit jeweils einem Hydraulikzylinder oder gar seitlich des Auslegers mit beidseitig angoerdneten, zwei Hydraulikzylindern. Da diese Anbauten stets nahe des Ansatzpunktes des mehrteiligen Auslegersarms am Oberwagen und somit nahe an der Bedienerkanzel des Minibaggers angeordnet werden müssen, beschränken diese Anbauten die Sicht für den Baggerführer erheblich. Ferner besteht auch eine erhebliche Gefährdung, insbesondere bei Benutzung derartiger Minibagger in beengten Raumverhältnissen, dass zu diesen Zylindern geführte Hydraulikleitungen und/oder die Hydraulikzylinder selbst beschädigt werden, was teure Reparaturen bedingt und/oder zu unerwünschten Umweltbelastungen führen kann.
  • Dadurch, dass im Grundauslegerarm nahe dem Ansatzpunkt des Grundauslegerarms am Oberwagen der zweite Hydraulikzylinder mit seinem einen Auge um eine senkrecht zur Längserstreckung des Grundauslegerarms und horizontal angeordnete erste Stützachse drehbar befestigt ist, wird das räumlich breitere und damit auch schwerere Ende des Hydraulikzylinders möglichst nahe dem Oberwagen im Grundauslegerarm fixiert.
  • Wenn das freie Ende des zweiten Hydraulikzylinders am Verstellauslegerarm nahe des zweiten Drehgelenkes zwischen dem Grundauslegerarm und dem Verstellauslegerarm angelenkt ist, kann der zweite Hydraulikzylinder den Verstellauslegerarm über einen relativ kleines Verstelldreieck bei relativ geringfügigen Kipp- und Stellbewegungen des zweiten Hydraulikzylinders gegenüber dem Grundauslegerarm über einen großen Schwenkbereich von mindestens 90° oder bevorzugt über 120° verstellen.
  • Entsprechend reicht der Freiraum im Hohlprofil für die erforderlichen relativen Kipp- und Stellbewegungen des zweiten Hydraulikzylinders im Grundauslegerarm, wenn das Hohlprofil des Grundauslegerarms rechteckigen Querschnitt hat, der sich vom Ansatzpunkt am Oberwagen zum zweiten Drehgelenk zwischen dem Grundauslegerarm und dem Verstellauslegerarm aufweitet.
  • Dadurch, dass der Verstellauslegerarm ebenfalls ein Hohlprofil ist, in dem der dritte Hydraulikzylinder aufgenommen ist, kann auch der dritte Hydraulikzylinder geschützt im Innenraum des als Hohlprofil ausgebildeten Verstellauslegerarms untergebracht werden. Hierfür gelten im Prinzip die gleichen Vorteile, wie für den im Grundauslegerarm angeordneten zweiten Hydraulikzylinder. Zusätzlich ist hier anzumerken, dass zwar die Sichteinschränkungen durch außen angeordnete Hydraulikzylinder in größerer Entfernung von der Führerkabine relativ geringer ausfallen, jedoch die Beschädigungsgefahr für außen angeordnete Hydraulikzylinder am Verstellauslegerarm deutlich steigen.
  • Um wiederum einen möglichst günstigen Schwerpunkt und eine ausreichende Bewegungsfreiheit für den dritten Hydraulikzylinder zu erlauben, ist im Verstellauslegerarm der dritte Hydraulikzylinder mit seinem einen Auge um eine senkrecht zur Längserstreckung des Verstellauslegerarms und horizontal angeordnete zweite Stützachse drehbar befestigt.
  • Entsprechend ist bevorzugt das freie Ende des dritten Hydraulikzylinders am Stiel nahe des dritten Drehgelenkes zwischen dem Verstellauslegerarm und dem Stiel angelenkt.
  • Bevorzugt hat das Hohlprofil des Verstellauslegerarms rechteckigen Querschnitt, um im Verstellauslegerarm den dritten Hydraulikzylinder mit einem entsprechenden Schwenkbewegungsraum unterbringen zu können.
  • Wenn Hydraulikzuleitungen für den zweiten Hydraulikzylinder innerhalb des Hohlprofils des Grundauslegerarms geführt sind, sind diese geschützt im Hohlprofil des Grundauslegerarms angeordnet, was die Beschädigungsgefahr für die Hydraulikzuleitungen deutlich reduziert.
  • Ebenso ist die Hydraulik besser geschützt, wenn Hydraulikzuleitungen für den dritten Hydraulikzylinder innerhalb des Hohlprofils des Verstellauslegerarms geführt sind.
  • Dadurch, dass weitere Hydraulikzuleitungen für die am Stiel zu befestigenden Arbeitsgeräte sowie deren Verstell- und/oder Antriebsorgane in den Hohlprofilen des Grundauslegerarms und des Verstellauslegerarms geführt sind, können auch die weiteren Hydraulikzuleitungen geschützt innenseitig in den Hohlprofilen geführt werden.
  • In weiterer Ausbildung sind die Hydraulikzuleitungen für die Funktionen des Auslegers sowie der am Stiel zu befestigenden Arbeitsgeräte sowie deren Verstell- und/oder Antriebsorgane am Ansatzpunkt am Oberwagen direkt vom Oberwagen in das Hohlprofil des Grundauslegerarms geführt. Somit wird vermieden, dass außenseitig des Auslegers Hydraulikleitungen freiliegen, die bei etwaigen Arbeiten mit dem Minibagger von außen beschädigt werden können.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen datailliert beschrieben.
  • Darin zeigt:
    • Fig. 1
    einen Minibagger mit mehrteiligem Ausleger in einer Seitenansicht und
    Fig. 2
    den mehrteiligen Ausleger in detaillierter 3D-Ansicht.
  • In Fig. 1 ist ein Minibagger in einer schematischen Seitenansicht mit einem Unterwagen 1, hier mit einem Raupenfahrwerk 11 und einem um eine vertikale Achse drehbar auf dem Unterwagen 1 angeordneten Oberwagen 2 dargestellt. Im Oberwagen 2 befindet sich das Antriebsaggregat, die Hydraulikversorgung, das Baggerführerhaus und das zugeordnete Steuerpult zur Bedienung. Ferner ist am Oberwagen 2 ein Ansatzpunkt 21 angeordnet, an dem ein mehrteiliger Ausleger 3 um ein erstes Drehgelenk 51 schwenkbar angelenkt ist.
  • Der mehrteilige Ausleger 3 besteht aus einem am ersten Drehgelenk 51 angelenkten Grundauslegerarm 31, einem am an einem zweiten Drehgelenk 52 am freien Ende des Grundauslegerarms 31 schwenkbar angelenkten Verstellauslegerarm 32 und einem am freien Ende des Verstellauslegerarms 32 um ein drittes Drehgelenk 53 schwenkbar angelenkten Stiel 33. Am freien Ende des Stiels 33 sind hier nicht weiter dargestellte Arbeitsgeräte sowie deren Verstell-/ oder Antriebsorgane angeordnet, wie beispielsweise eine Baggerschaufel. Die Details hinsichtlich des Grundauslegerarms 31 und Verstellauslegerarms 32 sind in Fig. 2 in einer räumlichen Ansicht detailliert dargestellt, in der innenliegende oder rückwärtige Bauteile gestrichelt wiedergegeben sind.
  • Für das Verschwenken des Grundauslegerarms 31 am Ansatzpunkt 21 des Oberwagens 2 um das erste Drehgelenk 51 ist ein erster Hydraulikzylinder 41 in üblicher Weise zwischen dem Ansatzpunkt 21 und einem entsprechenden Gegenlager am freien Ende des Grundauslegerarms 31 eingespannt. Somit liegt der erste Hydraulikzylinder 41 vor dem Grundauslegerarm 31, sodass seine Bauteile die Sicht des Baggerfahrers auf die Baustelle nicht beeinträchtigen.
  • Zum Verschwenken des Verstellauslegerarms 32 um das zweite Drehgelenk 52 am freien Ende des Grundauslegerarms 31 ist im als Hohlprofil ausgestatteten Grundauslegerarm 31 ein zweiter Hydraulikzylinder 42 angeordnet. Dabei ist im als Hohlprofil ausgebildeten Grundauslegerarm 31 eine erste Stützachse 34 senkrecht zur Längserstreckung des Grundauslegerarms 31 und horizontal, also parallel zur Grundrissebene des Oberwagens 2 angeordnet, an der der zweite Hydraulikzylinder 42 mit seinem Befestigungsauge 44 schwenkbar festgelegt ist. Bevorzugt ist die Kolbenstangenseite des zweiten Hydraulikzylinders 42 von dieser Stützachse 34 abgewandt angeordnet und mit seinem Kolbenstangenende 45 am Verstellauslegerarm 32 nahe des zweiten Drehgelenks 52 an einer Hebellagerachse 35 so angelenkt, dass sich ein Betätigungsdreeick zur Übertragung des erforderlichen Drehmoments zum Verschwenken des Verstellauslegerarms 32 bildet, wie dies in den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist.
  • Wie ferner insbesondere aus Fig. 2 erkennbar ist, hat das Hohlprofil des Grundauslegerarms 31 einen rechteckigen Querschnitt, der sich vom Ansatzpunkt 21 am Oberwagen 2 zum zweiten Drehgelenk 52 zwischen dem Grundauslegerarm 31 und dem Verstellauslegerarm 32 aufweitet. Entsprechend kann bei der Verstellung des zweiten Hydraulikzylinders 42 der Verstellauslegerarm 32 in seinem vollen Schwenkbereich, insbesondere über mehr als 90°, bevorzugt mindestens 120° verschwenkt werden, ohne dass der innerhalb des Grundauslegerarms 31 angeordnete zweite Hydraulikzylinder 42 im Innenraum des Hohlprofils mit den Wandungen in Berührung gelangt.
  • Für den Baggerfahrer ist durch den innenseitig im Grundauslegerarm 31 angeordnete zweite Hydraulikzylinder 42 keine Sichteinschränkung auf den Arbeitsbereich des Baggers über das selbstverständlich erforderliche Grundauslegerarm-Profil gegeben. Zudem ist der zweite Hydraulikzylinder 42 geschützt innerhalb des Grundauslegerarms 31 angeordnet. Ebenso sind die Hydraulikzuleitungen 40, die in Fig. 1 klein gestrichelt schematisch angedeutet sind, geschützt im Hohlprofil angeordnet.
  • Der Vollständigkeit halber ist in Fig. 1 auch ein dritter Hydraulikzylinder 43 dargestellt, mit dem der Stiel 33 des mehrteiligen Auslegers 3 um das dritte Drehgelenk 53 am freien Ende des Verstellauslegersarms 32 verschenkbar ausgebildet ist. Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieser dritte Hydraulikzylinder 43, wie üblicherweise bekannt, außenseitig am Verstellauslegerarm 32 angeordnet. In einer bevorzugten, hier nicht näher dargestellten Ausführung ist der Verstellauslegerarm 32 ebenfalls als Hohlprofil mit im wesentlichen rechteckigen Querschnitt ausgebildet und dieser dritte Hydraulikzylinder 43 wie der zweite Hydraulikzylinder 42 im Innenraum dieses Hohlprofils angeordnet. Damit würden sich für diese Ausführung ebenfalls Vorteile hinsichtlich des Schutzes der Hydraulikelemente am Auslegerarm 3 ergeben.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Unterwagen
    11
    Raupenfahrwerk
    2
    Oberwagen
    21
    Ansatzpunkt
    3
    mehrteiliger Ausleger(-arm)
    31
    Grundauslegerarm
    32
    Verstellauslegerarm
    33
    Stiel
    34
    erste Stützachse
    35
    Hebellagerachse
    40
    Hydraulikzuleitung
    41
    erster Hydraulikzylinder
    42
    zweiter Hydraulikzylinder
    43
    dritter Hydraulikzylinder
    44
    (Befestigungs-)Auge
    45
    Kolbenstangenende
    51
    erstes Drehgelenk
    52
    zweites Drehgelenk
    53
    drittes Drehgelenk

Claims (12)

  1. Minibagger mit einem Unterwagen (1), einem Oberwagen (2), einem am Oberwagen (2) anheb- und verschwenkbar angesetzten, mehrteiligen Auslegerarm (3), wobei der mehrteilige Auslegerarm (3) vom Ansatzpunkt (21) am Oberwagen (2) gesehen, einen Grundauslegerarm (31) mit zugeordnetem ersten Hydraulikzylinder (41), einen Verstellauslegerarm (32) mit zugeordnetem zweiten Hydraulikzylinder (42) und einen Stiel (33) mit zugeordnetem dritten Hydraulikzylinder (43) aufweist, die gelenkig mit drei Drehgelenken (51, 52, 53) miteinander verbunden und zueinander mittels der Hydraulikzylinder (41, 42, 43) verstellbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundauslegerarm (31) ein Hohlprofil ist, in dem der zweite Hydraulikzylinder (42) aufgenommen ist.
  2. Minibagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Grundauslegerarm nahe dem Ansatzpunkt (21) des Grundauslegerarms (31) am Oberwagen (2) der zweite Hydraulikzylinder (42) mit seinem einen Auge um eine senkrecht zur Längserstreckung des Grundauslegerarms (31) und horizontal angeordnete erste Stützachse (34) drehbar befestigt ist.
  3. Minibagger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende des zweiten Hydraulikzylinders (42) am Verstellauslegerarm (32) nahe des zweiten Drehgelenkes (52) zwischen dem Grundauslegerarm (31) und dem Verstellauslegerarm (32) angelenkt ist.
  4. Minibagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil des Grundauslegerarms (31) rechteckigen Querschnitt hat, der sich vom Ansatzpunkt (21) am Oberwagen (2) zum zweiten Drehgelenk (52) zwischen dem Grundauslegerarm (31) und dem Verstellauslegerarm (32) aufweitet.
  5. Minibagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellauslegerarm (32) ebenfalls ein Hohlprofil ist, in dem der dritte Hydraulikzylinder (43) aufgenommen ist.
  6. Minibagger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Verstellauslegerarm (32) der dritte Hydraulikzylinder (43) mit seinem einen Auge um eine senkrecht zur Längserstreckung des Verstellauslegerarms und horizontal angeordnete zweite Stützachse drehbar befestigt ist.
  7. Minibagger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende des dritten Hydraulikzylinders am Stiel (33) nahe des dritten Drehgelenkes (53) zwischen dem Verstellauslegerarm (32) und dem Stiel (33) angelenkt ist.
  8. Minibagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil des Verstellauslegerarms (32) rechteckigen Querschnitt hat.
  9. Minibagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulikzuleitungen (40) für den zweiten Hydraulikzylinder (42) innerhalb des Hohlprofils des Grundauslegerarms geführt sind.
  10. Minibagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulikzuleitungen für den dritten Hydraulikzylinder (43) innerhalb des Hohlprofils des Verstellauslegerarms (32) geführt sind.
  11. Minibagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Hydraulikzuleitungen (40) für die am Stiel (33) zu befestigenden Arbeitsgeräte sowie deren Verstellund/oder Antriebsorgane in den Hohlprofilen des Grundauslegerarms (31) und des Verstellauslegerarms (32) geführt sind.
  12. Minibagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzuleitungen (40) für die Funktionen des Auslegers (3) sowie der am Stiel (33) zu befestigenden Arbeitsgeräte sowie deren Verstell- und/oder Antriebsorgane am Ansatzpunkt (21) am Oberwagen (2) direkt vom Oberwagen in das Hohlprofil des Grundauslegerarms (31) geführt sind.
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