EP4098172A1 - Sprühvorrichtung für eine reinigungsmaschine zum reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder labor-utensilien - Google Patents

Sprühvorrichtung für eine reinigungsmaschine zum reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder labor-utensilien Download PDF

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EP4098172A1
EP4098172A1 EP21177525.9A EP21177525A EP4098172A1 EP 4098172 A1 EP4098172 A1 EP 4098172A1 EP 21177525 A EP21177525 A EP 21177525A EP 4098172 A1 EP4098172 A1 EP 4098172A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
turbine
fluid
arm
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21177525.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen ALTHAMMER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Belimed Life Science AG
Original Assignee
Belimed Life Science AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Belimed Life Science AG filed Critical Belimed Life Science AG
Priority to EP21177525.9A priority Critical patent/EP4098172A1/de
Priority to US17/830,761 priority patent/US20220388038A1/en
Publication of EP4098172A1 publication Critical patent/EP4098172A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L13/00—Cleaning or rinsing apparatus
    • B01L13/02—Cleaning or rinsing apparatus for receptacle or instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00—Moving or stopping fluids
    • B01L2400/04—Moving fluids with specific forces or mechanical means
    • B01L2400/0475—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure
    • B01L2400/0487—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure fluid pressure, pneumatics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays

Definitions

  • the invention relates to a spray device, a cleaning machine for cleaning medical, pharmaceutical and/or laboratory utensils, a conversion device for converting a hydraulic spray device and a method for cleaning medical, pharmaceutical and/or laboratory utensils.
  • a washing goods receiving trolley which can be guided into a washing room, can have one or more floors or levels arranged one above the other, in which the washing goods can be arranged either directly or in baskets, with each of these levels being assigned at least one washing arm.
  • the washing arm can be arranged on the laundry trolley or in the laundry room.
  • the washing arm can be rotated about a vertical or horizontal axis of rotation, which is also used to supply a cleaning medium, such as a washing liquid, a rinsing liquid or drying air, via channels which, for example, when the laundry trolley is pushed into the washroom with a feeder arranged in the washroom - And distribution device are connected.
  • a cleaning medium such as a washing liquid, a rinsing liquid or drying air
  • the exit direction of the cleaning media jets can be configured appropriately a drive of the washing arms about their axis of rotation can be achieved from the washing arms.
  • washing arms are known whose rotary shaft is connected to a turbine driven by the cleaning fluid.
  • the EP1183983A2 shows turbine blades in the wash arm that create a rotary motion when water flows over the turbine blades into the wash arm.
  • the speed of the wash arm is always correlated with the quantity and/or the pressure of the cleaning fluid that is dispensed.
  • Cleaning machines are also known in which a drive device is provided for actively driving the washing arm, so that the rotation of the washing arm is independent of the supply quantity of the cleaning fluid.
  • the DE102007038673B3 an electric motor drive, which is arranged below the washing chamber and in which the drive shaft is connected to the spray arm via a gear, for example a toothed gear.
  • a gear for example a toothed gear.
  • the axis of rotation of the drive shaft and the axis of rotation of the wash arm may be parallel to and spaced from each other.
  • the known active drive devices generally require electrically powered components that have to be accommodated in the cleaning machine in a liquid-tight manner.
  • the EP2452606A1 discloses a monitoring device with a rotation sensor for the rotation of the washing arms, which enables the machine to be stopped if one or more of the washing arms is not rotating.
  • a spray device for a cleaning machine for cleaning medical, pharmaceutical and/or laboratory utensils comprises at least one wash arm which is rotatably arranged on an axis.
  • the wash arm can be fed with cleaning fluid from a cleaning fluid feed line, which generally runs within the axis.
  • a “washing arm” in the sense of this invention means a device of the spray device and the cleaning machine, with which cleaning fluids can be dispensed onto items to be cleaned, in particular medical, pharmaceutical and/or laboratory utensils.
  • a fluid is understood to mean a liquid and/or a gas.
  • the cleaning fluids can be, for example, water, with or essentially without additives, or a different type of rinsing medium.
  • Other fluid media are also conceivable, for example compressed air.
  • the cleaning fluid is in particular washing liquid, rinsing liquid and/or drying air.
  • the cleaning fluid can also include disinfectants
  • a washing arm can preferably be designed with two wings or leaves. However, it is also possible for the wash arm to have a plurality of wings or leaves; in particular, a three-leaf wash arm can be provided and/or a wash arm with a star shape.
  • the inner volume of the washing arm can be connected to the cleaning fluid supply line via a rotary coupling.
  • the washing arm is provided with outlet openings from which jets of cleaning fluid can be directed onto the utensils in the washroom.
  • the utensils are preferably located on a receiving trolley.
  • the spray device has a drive device for actively driving the washing arm.
  • the drive device comprises a turbine which is operatively connected to the washing arm in such a way that a rotation of the turbine leads to a rotation of the washing arm.
  • the turbine includes turbine blades, preferably airfoils, arranged on a hub.
  • the drive device also has at least one drive fluid line that is separate from the cleaning fluid supply line.
  • the turbine can be driven by a drive fluid flowing out of the separate drive fluid line.
  • the rotation is thus brought about by the outflow of the drive fluid and is therefore independent of the flow rate of the cleaning fluid.
  • the rotation and the amount of cleaning fluid can be controlled separately.
  • the outlet openings in the wash arm can be arranged independently of the direction of rotation. They can be optimally directed towards the utensils.
  • the outlet openings can be arranged opposite one another in the wash arm so that scissor cleaning is possible.
  • a user can determine how fast the washing arm should rotate and how much cleaning fluid should flow out.
  • the drive fluid can be a liquid and/or a gas.
  • the cleaning fluid is preferably used as the drive fluid. This can be brought together with the cleaning fluid to the washroom.
  • the drive fluid can be collected with the cleaning fluid in the lavatory and led out of the lavatory.
  • compressed air can be used as the drive fluid.
  • the separate drive fluid line is then designed as a compressed air line.
  • An electrical supply of the drive device is not necessary.
  • One turbine can be provided for each washing arm.
  • the drive fluid line can be at least partially routed transversely to the axis.
  • At least part of the separate drive fluid line is preferably arranged in the axis and/or parallel to the axis. This enables a space-saving design.
  • the turbine can be arranged such that the axis of rotation of the turbine hub is transverse, for example perpendicular, to the axis of rotation of the washing arm.
  • the axis of rotation of the turbine is preferably aligned parallel to the axis of rotation of the washing arm.
  • the axis of rotation of the turbine can coincide with the axis of rotation of the washing arm.
  • the turbine can, for example, be permanently connected to the washing arm. The rotation of the turbine is then transferred 1:1 to the wash arm.
  • the turbine can be arranged inside the washing arm.
  • the turbine is preferably at a distance from the washing arm in the axial direction. In the case of wash arms that rotate about a vertical axis of rotation, this is a vertical distance.
  • the turbine is preferably arranged below the washing arm. It can also be arranged above half of the wash arm.
  • the separate drive fluid line has at least one outflow opening which is arranged such that drive fluid flowing out of the outflow opening impinges on the turbine.
  • the outflow opening can be arranged in such a way that the outflowing jet is not perpendicular to the axis of rotation of the turbine.
  • the outflow opening is preferably arranged at the same axial height as the turbine, so that the outflowing jet has the shortest possible path to the turbine blade.
  • the separate drive fluid line has an exhaust port with a nozzle directed toward the turbine, across the turbine blades.
  • the separate drive fluid line can also have two outflow nozzles, preferably ones that can be closed, with one nozzle pointing to one side of the turbine and a second nozzle pointing to another side of the turbine, so that a front side of the turbine blades comes out of one nozzle and a back side of the turbine blades comes out of the other nozzle is illuminated.
  • the turbine rotates in one direction or the other. The user can thus also choose the direction of rotation of the turbine.
  • a first, preferably closable, separate drive fluid line with a first nozzle and a second, preferably closable, separate drive fluid line with a second nozzle, which is directed in a different direction than the first nozzle, can also be provided per turbine.
  • the turbine can be connected directly to the wash arm.
  • a relatively high pressure must be made available in the drive fluid line, which pressure can be generated by a corresponding pump.
  • the spray device may include a gear box for transmitting torque from the turbine to the wash arm.
  • the rotation of the turbine can thus be effectively transmitted to the washing arm even for turbines with a smaller diameter or with a lower pressure of the drive fluid.
  • the gear box can have a spur gear and/or a planetary gear.
  • a chain, a belt or a magnetic transmission means can be provided.
  • the same cleaning fluid that is also intended to flow out of the wash arm is preferably used as the drive fluid.
  • the spray device can comprise at least one fluid diverter, so that the cleaning fluid supply line and the separate drive fluid line can be fed from the same supply line for cleaning fluid.
  • a cleaning fluid circuit may be provided comprising a reservoir, a pump and a manifold out of the lavatory.
  • the cleaning fluid supply line and the separate drive fluid line can be fluidically connected in parallel in the cleaning fluid circuit.
  • the spray device can include at least one device for adjusting a pressure in the separate drive fluid line and/or a flow rate through the separate drive fluid line.
  • a throttle valve and/or a pump can be provided in the separate drive fluid line.
  • the device for adjusting the pressure and/or flow rate can be arranged downstream of a fluid diverter as described above.
  • the object is also achieved by a cleaning machine for cleaning medical, pharmaceutical and/or laboratory utensils with a washing area and a spray device as described above.
  • the at least one wash arm can be arranged on a washware receiving trolley that can be used in the washroom.
  • a plurality of washing arms can be arranged on individual levels of a washing goods receiving trolley which are arranged one above the other.
  • wash arms mounted in the washroom can be assigned to individual levels of a receiving trolley.
  • the cleaning machine can include a control unit, via which the speed of the at least one washing arm can be adjusted.
  • the throughput and/or the pressure in the separate drive fluid line can be controlled with the control unit.
  • the pump output can be changed, the position of a valve in the separate drive fluid line can be changed and/or more or less cleaning fluid, in particular compressed air, can be made available.
  • the control unit can also be used to set how much cleaning fluid exits through the outlet openings of the washing arm.
  • the cleaning machine can be connected to a compressed air network and/or can include a compressed air tank, in particular if compressed air is to be used as the drive fluid.
  • the cleaning machine can be connected to a water network and/or have a storage tank for cleaning fluid.
  • the solution according to the invention can be used in different cleaning systems.
  • Small cleaning systems require significantly less water and lower fluid pressure than larger cleaning systems, both for cleaning and for driving the wash arm.
  • the cleaning machine can include a rotation sensor, which is used to determine whether the washing arm is rotating and, in particular, how fast and/or in which direction it is rotating.
  • a rotation sensor is preferably provided, as is shown in EP2452606A1 is revealed.
  • the cleaning machine can have a control unit which can be designed in such a way that the speed of the at least one washing arm is set on the basis of measured values from the rotation sensor.
  • a speed and, if necessary, a direction of rotation can be entered using the control unit.
  • the sensor can measure the actual speed and, if necessary, the direction of rotation.
  • the control unit can change the pressure and/or the flow rate through the separate drive fluid line if and as long as the measured speed and possibly direction of rotation do not match the preselected speed and possibly direction of rotation. There is a match if the deviation between the preset target variable and the measured variable is less than a preselected tolerance range.
  • the increments for the change in pressure and/or flow as well as the tolerance range can be selected and set in the control unit.
  • the control unit may include an operator interface.
  • a conversion device for converting a hydraulic spray device into a spray device as described above comprising at least one separate drive fluid line and at least one turbine.
  • a fluid diverter and/or a gear box can also belong to the conversion device.
  • the conversion device can be installed in a cleaning machine.
  • the object is also achieved by a method for cleaning medical, pharmaceutical and/or laboratory utensils, in particular in a cleaning machine as described above.
  • At least one wash arm rotates on an axis.
  • Cleaning fluid is supplied to the washing arm via a cleaning fluid supply line, which preferably runs in the axis.
  • the cleaning fluid is directed from the outlet openings of the washing arm onto the utensils, which are preferably located on a receiving trolley.
  • the wash arm is actively driven.
  • drive fluid in particular cleaning fluid
  • the outflowing drive fluid drives a turbine, which is in operative connection with the wash arm, wherein a rotation of the turbine leads to a rotation of the wash arm.
  • the cleaning fluid supply line and the separate drive fluid line are preferably fed with cleaning fluid from a common supply line.
  • a control unit can be used to set the flow rate of the drive fluid from the at least one outflow opening, with a valve in the drive fluid line in particular being adjusted.
  • the control unit can be used to set how fast the wash arm rotates.
  • FIG. 1 shows a schematic front view of a cleaning machine 1.
  • the cleaning machine 1 comprises a washroom 19 in which a spray device 2 is fitted.
  • the spray device 2 comprises a washing arm 3 which is arranged in the washroom 19 and which can be rotated about an axis of rotation A on an axis 4 is arranged.
  • Another washing arm 3a is arranged on the laundry receiving trolley 7, which can be inserted into the washing room 19.
  • the spraying device 2 includes a drive device 9 for actively driving the washing arm 3.
  • the washing arm 3a arranged on the laundry receiving trolley 7 is also equipped with a drive device 9, which is not explicitly shown.
  • the cleaning machine 2 includes a rotation sensor 21 .
  • the measured values are sent to a control unit 20 .
  • the drive device 9 and thus the speed of the washing arm 3 can be adjusted with the control unit 20 .
  • control unit 20 adjusts the drive device 9 until the desired speed is reached.
  • control unit 20 can have a throttle valve 18 (see figure 2 ) of the drive device 9.
  • figure 2 shows a sectional view of a first example of a spray device 2 with a washing arm 3 and a drive device 9.
  • Cleaning fluid can be brought to the washing arm 3 via a cleaning fluid supply line 5 in the axis 4 .
  • the cleaning fluid is released from the outlet openings 6 in the washing arm 3 .
  • the drive device 9 includes a turbine 11 which drives the wash arm 3 via a gear box 15 .
  • a rotation of the turbine 11 leads to a rotation of the wash arm 3.
  • Drive fluid is brought to an outflow opening 13 through a drive fluid line 10 that is separate from the cleaning fluid supply line 5 and, in this case, also runs in the axis 4 . From here, the drive fluid flows onto the turbine 11 and causes it to rotate.
  • the axes of rotation T through the shaft 14 of the turbine 11 and the axis of rotation A of the wash arm 3 are arranged parallel to one another and have a spacing 22 .
  • the turbine 11 is arranged below the washing arm 3 and is at a distance 12 from the washing arm 3 in the direction of the axes of rotation.
  • the drive fluid here is a cleaning fluid that is brought in via a supply line 17 .
  • the inflow is divided in a fluid switch 16, with part of the cleaning liquid flowing into the cleaning fluid feed line 5 and part of the cleaning liquid flowing into the drive fluid line 10.
  • a throttle valve 18 is provided downstream of the fluid switch 16, with which the flow rate of the drive fluid can be adjusted .
  • the valve 18 is controlled by the control unit 20 .
  • figure 3 shows a perspective view of a second example of a spray device 2.
  • the rotation of the turbine 11 is transmitted to the washing arm 3 via a gear box 15 .

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sprühvorrichtung, eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien, eine Umrüstvorrichtung zum Umrüsten einer hydraulischen Sprühvorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien. Mindestens ein Wascharm (3, 3a) ist drehbar auf einer Achse (4) angeordnet ist und aus einer Reinigungsfluidzuleitung (5) in der Achse (4) mit Reinigungsfluid speisbar. Der Wascharm (3, 3a) mit Austrittsöffnungen (6) versehen ist, aus denen Reinigungsfluid-Strahlen auf die Utensilien (8) lenkbar sind. Die Sprühvorrichtung (2) weist eine Antriebsvorrichtung (9) zum aktiven Antreiben des Wascharms (3, 3a) auf. Die Antriebsvorrichtung (9) umfasst eine Turbine (11), die mit dem Wascharm (3, 3a) in einer Wirkverbindung steht, derart, dass eine Drehung der Turbine (11) zu einer Drehung des Wascharms(3, 3a) führt. Die Antriebsvorrichtung (9) weist ausserdem eine von der Reinigungsfluidzuleitung (5) separate Antriebsfluidleitung (10, 10a) auf. Die Turbine (11) ist von einem aus der separaten Antriebsfluidleitung (10, 10a) ausströmendes Antriebsfluid antreibbar.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Sprühvorrichtung, eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien, eine Umrüstvorrichtung zum Umrüsten einer hydraulischen Sprühvorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien.
  • In Reinigungsmaschinen werden medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien mit einer Waschflüssigkeit, einer Spülflüssigkeit und/oder Trocknungsluft beaufschlagt werden.
  • Wie zum Beispiel in der EP2452606A1 beschrieben ist, kann ein Waschgut-Aufnahmewagen, der in einen Waschraum führbar ist, eine oder mehrere übereinander angeordnete Etagen oder Ebenen aufweisen, in denen das Waschgut entweder direkt oder in Körben angeordnet werden kann, wobei jeder dieser Ebenen zumindest ein Wascharm zugeordnet ist. Der Wascharm kann am Waschgut-Aufnahmewagen oder im Waschraum angeordnet sein.
  • Der Wascharm ist um eine vertikale oder horizontale Drehachse drehbar, die gleichzeitig zur Zuführung eines Reinigungsmediums, wie einer Waschflüssigkeit, einer Spülflüssigkeit oder Trocknungsluft, über Kanäle dient, die zum Beispiel beim Einschieben des Waschgut-Aufnahmewagens in den Waschraum mit einer in dem Waschraum angeordneten Zuführungs- und Verteilereinrichtung verbunden werden.
  • Bei einer hydraulischen Sprühvorrichtung kann durch entsprechende Gestaltung der Austrittsrichtung der Reinigungsmedien-Strahlen aus den Wascharmen ein Antrieb der Wascharme um deren Drehachse erreicht werden.
  • Aus der EP0321025A2 sind Wascharme bekannt, deren Drehwelle mit einer Turbine verbunden ist, die von dem Reinigungsfluid angetrieben wird. Die EP1183983A2 zeigt Turbinenschaufeln im Wascharm, die eine Drehbewegung erzeugen, wenn Wasser über die Turbinenschaufeln in den Wascharm strömt.
  • Bei diesen bekannten hydraulisch betriebenen Wascharmen ist die Drehzahl des Wascharms stets mit der Menge und/oder dem Druck des abgegebenen Reinigungsfluids korreliert.
  • Es sind auch Reinigungsmaschinen bekannt, bei denen eine Antriebsvorrichtung zum aktiven Antreiben des Wascharms vorgesehen ist, sodass die Drehung des Wascharms unabhängig von der Zufuhrmenge des Reinigungsfluids ist.
  • So zeigt beispielweise die DE102007038673B3 einen elektromotorischen Antrieb, der unterhalb des Spülraums angeordnet ist und bei dem die Antriebswelle über ein Getriebe, zum Beispiel eine Zahnradgetriebe, mit dem Sprüharm verbunden ist. Wie in der WO2021016608 A1 gezeigt ist, können die Drehachse der Antriebswelle und die Drehachse des Wascharms parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnet sein.
  • Aus der EP2480118B1 ist bekannt, den Wascharm mit einem magnetischen Antrieb in Rotation zu versetzen, wobei ein drehbar angeordneter Läufer mit einem Magneten in einem Trockenbereich angeordnet ist.
  • Die bekannten aktiven Antriebsvorrichtungen benötigen in der Regel elektrisch versorgte Komponenten, die in der Reinigungsmaschine flüssigkeitsabgedichtet untergebracht werden müssen.
  • Die EP2452606A1 offenbart eine Überwachungseinrichtung mit Rotationssensor für die Drehung der Wascharme, die ein Stoppen der Maschine bei fehlender Drehung eines oder mehrerer der Wascharme ermöglicht.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und insbesondere eine Sprühvorrichtung, eine Reinigungsmaschine, einen Umrüstsatz und ein Verfahren bereitzustellen, mit welchen auf einfache Weise unabhängige Reinigungsparameter wählbar sind, und die eine ökonomischen und hygienischen Anforderungen genügende Reinigung ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.
  • Eine Sprühvorrichtung für eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien umfasst mindestens ein Wascharm, der drehbar auf einer Achse angeordnet ist. Aus einer Reinigungsfluidzuleitung, die in der Regel innerhalb der Achse verläuft, ist der Wascharm mit Reinigungsfluid speisbar.
  • Unter einem "Wascharm" im Sinne dieser Erfindung ist eine Vorrichtung der Sprühvorrichtung und der Reinigungsmaschine zu verstehen, mit der Reinigungsfluide auf zu reinigendes Spülgut, insbesondere medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien, abgegeben werden können.
  • Unter einem Fluid wird eine Flüssigkeit und/oder ein Gas verstanden.
  • Bei den Reinigungsfluiden kann es sich beispielsweise um Wasser, mit oder im Wesentlichen ohne Zusätze, oder um ein Spülmedium unterschiedlicher Art handeln. Auch andere fluide Medien sind denkbar, zum Beispiel Druckluft. Bei dem Reinigungsfluid handelt es sich insbesondere um Waschflüssigkeit, Spülflüssigkeit und/oder Trocknungsluft. Das Reinigungsfluid kann weiterhin Desinfektionsmittel umfassen
  • Ein Wascharm kann bevorzugt mit zwei Flügeln oder Blättern ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, dass der Wascharm mehrere Flügel beziehungsweise Blätter aufweist, insbesondere kann ein Drei-Blatt-Wascharm vorgesehen sein und/oder ein Wascharm mit sternförmiger Gestalt.
  • Das Innenvolumen des Wascharms kann über eine Drehkupplung mit der Reinigungsfluidzuleitung verbunden sein.
  • Der Wascharm ist mit Austrittsöffnungen versehen, aus denen Reinigungsfluid-Strahlen auf die Utensilien im Waschraum lenkbar sind. Die Utensilien befinden sich dabei bevorzugt auf einem Aufnahmewagen.
  • Die Sprühvorrichtung weist eine Antriebsvorrichtung zum aktiven Antreiben des Wascharms auf.
  • Die Antriebsvorrichtung umfasst eine Turbine, die mit dem Wascharm in einer Wirkverbindung steht, derart, dass eine Drehung der Turbine zu einer Drehung des Wascharms führt.
  • Die Turbine umfasst Turbinenblätter, bevorzugt Schaufelblätter, die auf einer Nabe angeordnet sind.
  • Die Antriebsvorrichtung weist ausserdem mindestens eine von der Reinigungsfluidzuleitung separate Antriebsfluidleitung auf. Die Turbine ist von einem aus der separaten Antriebsfluidleitung ausströmenden Antriebsfluid antreibbar.
  • Die Rotation wird somit durch das Ausströmen des Antriebsfluids bewirkt und ist damit unabhängig von der Durchflussmenge des Reinigungsfluids. Das Drehen und die Menge des Reinigungsfluids können separat gesteuert werden. Die Austrittsöffnungen im Wascharm können unabhängig von der Drehrichtung angeordnet werden. Sie können optimal auf die Utensilien gerichtet werden. Die Austrittsöffnungen können im Wascharm gegenüberliegend angeordnet werden, sodass eine Scherenreinigung möglich ist.
  • Ein Benutzer kann je nach Beschickung und Reinigungsanforderung festlegen, wie schnell der Wascharm drehen soll und wieviel Reinigungsfluid ausströmen soll.
  • Bei dem Antriebsfluid kann es sich um eine Flüssigkeit und/oder ein Gas handeln. Bevorzugt wird als Antriebsfluid das Reinigungsfluid verwendet. Dieses kann zusammen mit dem Reinigungsfluid zusammen an den Waschraum herangeführt werden. Das Antriebsfluid kann mit dem Reinigungsfluid im Waschraum gesammelt und aus dem Waschraum herausgeführt werden.
  • Alternativ kann als Antriebsfluid Druckluft verwendet werden. Die separate Antriebsfluidleitung ist dann als Druckluftleitung ausgebildet.
  • Eine elektrische Versorgung der Antriebsvorrichtung ist nicht notwendig.
  • Pro Wascharm kann eine Turbine vorgesehen sein.
  • Die Antriebsfluidleitung kann zumindest teilweise quer zur Achse geführt sein.
  • Bevorzugt ist zumindest ein Teil der separaten Antriebsfluidleitung in der Achse und/oder parallel zu der Achse angeordnet. Dies ermöglicht einen platzsparenden Aufbau.
  • Die Turbine kann so angeordnet sein, dass die Drehachse der Turbinennabe quer, zum Beispiel senkrecht, zur Drehachse des Wascharms verläuft.
  • Bevorzugt ist die Drehachse der Turbine parallel zur Drehachse des Wascharms ausgerichtet.
  • Die Drehachse der der Turbine kann mit der Drehachse des Wascharms zusammenfallen. Die Turbine kann beispielsweise fest mit dem Wascharm verbunden sein. Die Drehung der Turbine wird dann 1:1 auf den Wascharm übertragen.
  • Die Turbine kann innerhalb des Wascharms angeordnet sein. bevorzugt weist die Turbine in axialer Richtung einen Abstand von dem Wascharm auf. Bei Wascharmen, die um eine vertikal verlaufende Drehachse drehen, ist dies ein vertikaler Abstand. Die Turbine ist bevorzugt unterhalb des Wascharms angeordnet. Sie kann auch ober halb des Wascharms angeordnet sein.
  • Bei um eine horizontal verlaufende Drehachse drehenden Wascharmen ist dies ein lateraler Abstand.
  • Die separate Antriebsfluidleitung besitzt mindestens eine Ausströmöffnung, die so angeordnet ist, dass aus der Ausströmöffnung strömendes Antriebsfluid auf die Turbine trifft.
  • Die Ausströmöffnung kann so angeordnet sein, dass der ausströmende Strahl nicht senkrecht zur Drehachse der Turbine verläuft. Die Ausströmöffnung ist aber bevorzugt auf derselben axialen Höhe wie die Turbine angeordnet, so dass der ausströmende Strahl einen möglichst kurzen Weg bis zum Turbinenblatt aufweist.
  • Bevorzugt weist die separate Antriebsfluidleitung eine Ausströmöffnung mit einer Düse auf, die auf die Turbine, quer zu den Turbinenblättern, gerichtet ist.
  • Die separate Antriebsfluidleitung kann auch zwei, bevorzugt verschliessbare, Ausströmdüsen aufweisen, wobei eine Düse auf eine Seite der Turbine und eine zweite Düse auf eine andere Seite der gerichtet ist, sodass aus einer Düse eine Vorderseite der Turbinenblätter, aus der anderen Düse eine Rückseite der Turbinenblätter angestrahlt wird. Je nachdem, welche Düse geöffnet ist, dreht sich die Turbine in die eine oder andere Richtung. Der Benutzer kann somit auch die Drehrichtung der Turbine wählen.
  • Es kann auch pro Turbine eine erste, bevorzugt verschliessbare, separate Antriebsfluidleitung mit einer ersten Düse und eine zweite, bevorzugt verschliessbare, separate Antriebsfluidleitung mit einer zweiten Düse, die in eine andere Richtung als die erste Düse gerichtet ist, vorgesehen sein.
  • Die Turbine kann direkt mit dem Wascharm verbunden sein. Zum Antrieb der Turbine muss in dem Fall in der Antriebsfluidleitung ein relativ grosser Druck zur Verfügung gestellt werden, der über eine entsprechende Pumpe erzeugt werden kann.
  • Die Sprühvorrichtung kann alternativ eine Getriebebox zur Drehmomentübertragung von der Turbine auf den Wascharm umfassen.
  • Die Drehung der Turbine kann somit auch für Turbinen mit kleinerem Durchmesser oder bei einem geringeren Druck des Antriebsfluids effektiv auf den Wascharm übertragen werden.
  • Die Getriebebox kann ein Stirnrad und/oder ein Planetengetriebe aufweisen. Es kann alternativ eine Kette, eine Riemen oder ein magnetisches Übertragungsmittel vorgesehen sein.
  • Bevorzugt wird als Antriebsfluid das gleiche Reinigungsfluid verwendet, welches auch aus dem Wascharm strömen soll.
  • Die Sprühvorrichtung kann mindestens eine Fluidweiche umfassen, sodass die Reinigungsfluidzuleitung und die separate Antriebsfluidleitung aus derselben Zufuhrleitung für Reinigungsfluid gespeist werden können.
  • Es kann ein Reinigungsfluidkreislauf vorgesehen sein, der einen Vorratsbehälter, eine Pumpe und eine Sammelleitung aus dem Waschraum heraus umfasst. Die Reinigungsfluidzuleitung und die separate Antriebsfluidleitung können im Reinigungsfluidkreislauf fluidtechnisch parallel geschaltet sein.
  • Die Sprühvorrichtung kann mindestens eine Vorrichtung zum Einstellen von einem Druck in der separaten Antriebsfluidleitung und/oder einer Durchflussmenge durch die separaten Antriebsfluidleitung umfassen. Insbesondere können ein Drosselventil und/oder eine Pumpe in der separaten Antriebsfluidleitung vorgesehen sein.
  • Die Vorrichtung zum Einstellen von Druck und/oder Durchflussmenge kann stromabwärts von einer wie oben beschriebenen Fluidweiche angeordnet sein.
  • Die Aufgabe wird ausserdem gelöst durch eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien mit einem Waschraum und einer Sprühvorrichtung wie oben beschrieben.
  • Der mindestens eine Wascharm kann an einem Waschgut-Aufnahmewagen angeordnet sein, der in den Waschraum einsetzbar ist. Insbesondere können mehrere Wascharme auf einzelnen übereinander angeordneten Ebenen eines Waschgut-Aufnahmewagens angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können im Waschraum montierte Wascharme einzelnen Ebenen eines Aufnahmewagens zugeordnet sein.
  • Die Reinigungsmaschine kann eine Kontrolleinheit umfassen, über welche die Drehzahl des mindestens einen Wascharms einstellbar ist. Mit der Kontrolleinheit kann der Durchsatz und/oder der Druck in der separaten Antriebsfluidleitung gesteuert werden. Es kann beispielweise die Pumpenleistung verändert werden, die Stellung eines Ventils in der separaten Antriebsfluidleitung verändert werden und/oder mehr oder weniger Reinigungsfluid, insbesondere Druckluft, zur Verfügung gestellt werden.
  • Mit der Kontrolleinheit kann überdies einstellbar sein, wieviel Reinigungsfluid durch die Austrittsöffnungen des Wascharms austritt.
  • Die Reinigungsmaschine kann an ein Druckluftnetz anschliessbar sein und/oder einen Druckluftbehälter umfassen, insbesondere, wenn Druckluft als Antriebsfluid verwendet werden soll.
  • Die Reinigungsmaschine kann an ein Wassernetz anschliessbar sein und/oder an einen Vorratsbehälter für Reinigungsfluid aufweisen.
  • Die erfindungsgemässe Lösung kann in unterschiedlichen Reinigungsanlagen eingesetzt werden. Kleine Reinigungsanlagen benötigen deutlich weniger Wasser und einen geringeren Fluiddruck als grössere Reinigungsanlagen, sowohl für die Reinigung als auch für den Antrieb des Wascharms.
  • Die Reinigungsmaschine kann einen Rotationssensor umfassen, mit dem festgestellt wird, ob der Wascharm sich dreht und insbesondere, wie schnell und/oder in welche Richtung er sich dreht. Bevorzugt ist sine Rotationssensor vorgesehen, wie er in EP2452606A1 offenbart ist.
  • Die Reinigungsmaschine kann eine Kontrolleinheit aufweisen, die so ausgelegt sein kann, dass die Einstellung der Drehzahl des mindestens einen Wascharms auf Basis von Messwerten des Rotationssensors erfolgt.
  • Es kann mittels der Kontrolleinheit eine Drehzahl und gegebenenfalls Drehrichtung eingegeben werden. Der Sensor kann die tatsächliche Drehzahl, und gegebenenfalls die Drehrichtung, messen. Die Kontrolleinheit kann den Druck und/oder den Durchfluss durch die separate Antriebsfluidleitung verändern, wenn und solange die gemessene Drehzahl, und gegebenenfalls Drehrichtung, nicht mit der vorgewählten Drehzahl, und gegebenenfalls Drehrichtung, übereinstimmen. Eine Übereinstimmung liegt vor, wenn die Abweichung zwischen voreingestellter Sollgrösse und Messgrösse kleiner als ein vorgewählter Toleranzbereich ist.
  • Die Schrittgrössen für die Druck- und/oder Durchflussveränderung sowie der Toleranzbereich können in der Kontrolleinheit gewählt und eingestellt werden.
  • Die Kontrolleinheit kann eine Bedienerschnittstelle umfassen.
  • Die Aufgabe wird ausserdem gelöst durch eine Umrüstvorrichtung zum Umrüsten einer hydraulischen Sprühvorrichtung zu einer Sprühvorrichtung wie oben beschrieben, umfassend mindestens eine separate Antriebsfluidleitung und mindestens eine Turbine. Zu der Umrüstvorrichtung können ausserdem eine Fluidweiche und/oder eine Getriebebox gehören.
  • Die Umrüstvorrichtung kann in eine Reinigungsmaschine montiert werden.
  • Die Aufgabe wird ausserdem gelöst durch ein Verfahren zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien, insbesondere in einer Reinigungsmaschine wie oben beschrieben.
  • Mindestens ein Wascharm rotiert auf einer Achse. Dem Wascharm wird über eine Reinigungsfluidzuleitung, die bevorzugt in der Achse verläuft, Reinigungsfluid zugeführt. Das Reinigungsfluid wird aus Austrittsöffnungen des Wascharms auf die, bevorzugt auf einem Aufnahmewagen befindlichen, Utensilien gelenkt.
  • Der Wascharm wird aktiv angetrieben. Dazu strömt aus mindestens einer Ausströmöffnung einer von der Reinigungsfluidzuleitung separaten Antriebsfluidleitung Antriebsfluid, insbesondere Reinigungsfluid, aus. Das ausströmende Antriebsfluid treibt eine Turbine an, die mit dem Wascharm in einer Wirkverbindung steht, wobei eine Drehung der Turbine zu einer Drehung des Wascharms führt.
  • Die Reinigungsfluidzuleitung und die separate Antriebsfluidleitung werden bevorzugt aus einer gemeinsamen Zufuhrleitung mit Reinigungsfluid gespeist.
  • Über eine Kontrolleinheit kann eingestellt werden, wie gross die Durchflussrate des Antriebsfluid aus der mindestens einen Ausströmöffnung ist, wobei insbesondere ein Ventil in der Antriebsfluidleitung verstellt wird. Mit der Kontrolleinheit kann somit eingestellt werden, wie schnell der Wascharm dreht.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Vorderansicht einer Reinigungsmaschine;
    Figur 2
    eine Schnittansicht eines ersten Beispiels für eine Sprühvorrichtung;
    Figur 3
    eine perspektivische Ansicht eines zweiten Beispiels für eine Sprühvorrichtung.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Vorderansicht einer Reinigungsmaschine 1. Die Reinigungsmaschine 1 umfasst einen Waschraum 19, in dem eine Sprühvorrichtung 2 angebracht ist.
  • Mit der Sprühvorrichtung 2 wird Reinigungsfluid auf Utensilien 8 gesprüht, die auf einem Aufnahmewagen 7 angeordnet sind.
  • Die Sprühvorrichtung 2 umfasst einen im Waschraum 19 angeordneten Wascharm 3, der um eine Drehachse A drehbar auf einer Achse 4 angeordnet ist. Ein weiterer Wascharm 3a ist an dem Waschgut-Aufnahmewagen 7 angeordnet, der in den Waschraum 19 einsetzbar ist.
  • Die Sprühvorrichtung 2 umfasst eine Antriebsvorrichtung 9 zum aktiven Antreiben des Wascharms 3. Der am Waschgut-Aufnahmewagen 7 angeordnete Wascharm 3a ist ebenfalls mit einer nicht explizit dargestellten Antriebsvorrichtung 9 ausgestattet.
  • Die Reinigungsmaschine 2 umfasst einen Rotationssensor 21. Die Messwerte werden an eine Kontrolleinheit 20 geleitet.
  • Mit der Kontrolleinheit 20 ist die Antriebsvorrichtung 9 und damit die Drehzahl des Wascharms 3 einstellbar.
  • Misst der Rotationssensor 21 nicht die gewünschte Drehzahl, wo stellt die Kontrolleinheit 20 die Antriebsvorrichtung 9 nach, bis die gewünschte Drehzahl erreicht ist. Dazu kann die Kontrolleinheit 20 ein Drosselventil 18 (siehe Figur 2) der Antriebsvorrichtung 9 verstellen.
  • Figur 2 zeigt eine Schnittansicht eines ersten Beispiels für eine Sprühvorrichtung 2 mit Wascharm 3 und Antriebsvorrichtung 9.
  • Über eine Reinigungsfluidzuleitung 5 in der Achse 4 kann Reinigungsfluid zum Wascharm 3 gebracht werden. Das Reinigungsfluid wird aus den Austrittsöffnungen 6 im Wascharm 3 abgegeben.
  • Die Antriebsvorrichtung 9 umfasst eine Turbine 11, die den Wascharm 3 über eine Getriebebox 15 antreibt. Eine Drehung der Turbine 11 führt zu einer Drehung des Wascharms 3.
  • Durch eine von der Reinigungsfluidzuleitung 5 separate Antriebsfluidleitung 10, die in diesem Fall ebenfalls in der Achse 4 verläuft, wird Antriebsfluid zu einer Ausströmöffnung 13 gebracht. Von hier aus strömt das Antriebsfluid auf die Turbine 11 und versetzt diese in Drehung.
  • Die Drehachsen T durch den Schaft 14 der Turbine 11 und die Drehachse A des Wascharms 3 sind parallel zueinander angeordnet und weisen einen Abstand 22 auf.
  • Die Turbine 11 ist unterhalb des Wascharmes 3 angeordnet und besitzt in Richtung der Drehachsen einen Abstand 12 vom Wascharm 3.
  • Bei dem Antriebsfluid handelt es sich hier um einen Reinigungsflüssigkeit, die über eine Zufuhrleitung 17 herangebracht wird. In einer Fluidweiche 16 wird der Zustrom aufgeteilt, wobei eine Teil der Reinigungsflüssigkeit in die Reinigungsfluidzuleitung 5 strömt, und eine Teil der Reinigungsflüssigkeit in die Antriebsfluidleitung 10. Stromabwärts von der Fluidweiche 16 ist eine Drosselventil 18 vorgesehen, mit dem die Durchströmmenge des Antriebsfluids eingestellt werden kann. Das Ventil 18 wird von der Kontrolleinheit 20 gesteuert.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines zweiten Beispiels für eine Sprühvorrichtung 2.
  • In diesem Fall verlaufen zwei Antriebsfluidleitungen 10, 10a parallel, aber ausserhalb von der Achse 4. Jede der Antriebsfluidleitungen 10 weist zwei Ausströmöffnungen 13 auf.
  • Strömt Antriebsfluid durch die erste Antriebsfluidleitung 10, so dreht die Turbine 11 in eine erste Drehrichtung D, strömt Antriebsfluid durch die zweite Antriebsfluidleitung 10a, so dreht die Turbine 11 anders herum.
  • Die Drehung der Turbine 11 wird über eine Getriebebox 15 auf den Wascharm 3 übertragen.

Claims (18)

  1. Sprühvorrichtung (2) für eine Reinigungsmaschine (1) zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien (8),
    wobei mindestens ein Wascharm (3, 3a) drehbar auf einer Achse (4) angeordnet ist und aus einer Reinigungsfluidzuleitung (5), die bevorzugt in der Achse (4) angeordnet ist, mit Reinigungsfluid speisbar ist, wobei der Wascharm (3, 3a) mit Austrittsöffnungen (6) versehen ist, aus denen Reinigungsfluid-Strahlen auf die, bevorzugt auf einem Aufnahmewagen (7) befindlichen, Utensilien (8) lenkbar sind,
    die Sprühvorrichtung (2) eine Antriebsvorrichtung (9) zum aktiven Antreiben des Wascharms (3, 3a) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Antriebsvorrichtung (9) eine Turbine (11) umfasst, die mit dem Wascharm (3, 3a) in einer Wirkverbindung steht,
    derart, dass eine Drehung der Turbine (11) zu einer Drehung des Wascharms(3, 3a) führt,
    die Antriebsvorrichtung (9) ausserdem eine von der Reinigungsfluidzuleitung (5) separate Antriebsfluidleitung (10, 10a) aufweist und die Turbine (11) von einem aus der separaten Antriebsfluidleitung (10, 10a) ausströmendes Antriebsfluid antreibbar ist.
  2. Sprühvorrichtung (2) nach Anspruch 1, wobei zumindest ein Teil der separaten Antriebsfluidleitung (10, 10a) in der Achse (4) und/oder parallel zu der Achse (4) angeordnet ist.
  3. Sprühvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Drehachse (T) der Turbine (11) parallel zu der Drehachse (A) des Wascharms ausgerichtet ist, und die Drehachse (T) der Turbine (11) insbesondere einen Abstand (22) von der Drehachse (A) des Wascharms (3, 3a) aufweist.
  4. Sprühvorrichtung (2) nach Anspruch 3, wobei die Turbine (11) in axialer Richtung einen Abstand (12) von dem Wascharm (3, 3a) aufweist.
  5. Sprühvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die separate Antriebsfluidleitung (10, 10a) mindestens eine Ausströmöffnung (13) besitzt, die so angeordnet ist, dass aus der Ausströmöffnung (13) strömendes Antriebsfluid auf die Turbine (11) trifft, die Ausströmöffnung (13) bevorzugt auf derselben axialen Höhe wie die Turbine (11) angeordnet ist.
  6. Sprühvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sprühvorrichtung (2) eine Getriebebox (15) zur Drehmomentübertragung von der Turbine (11) auf den Wascharm (3, 3a) umfasst.
  7. Sprühvorrichtung (2) nach Anspruch 6, wobei die Getriebebox (15) ein Stirnrad und/oder ein Planetengetriebe aufweist.
  8. Sprühvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sprühvorrichtung (2) mindestens eine Fluidweiche (16) umfasst, sodass die Reinigungsfluidzuleitung (5) und die separate Antriebsfluidleitung (10, 10a) aus derselben Zufuhrleitung (17) für Reinigungsfluid speisbar sind.
  9. Sprühvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sprühvorrichtung (2) mindestens eine Vorrichtung (18) zum Einstellen von Druck und/oder Durchflussmenge in der separaten Fluidleitung umfasst, insbesondere ein Drosselventil (18) und/oder eine Pumpe.
  10. Reinigungsmaschine (2) zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien mit einem Waschraum (19) und einer Sprühvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  11. Reinigungsmaschine (2) nach Anspruch 10, wobei mindestens ein Wascharm (3, 3a) an einem Waschgut-Aufnahmewagen (7) angeordnet ist, der in den Waschraum (19) einsetzbar ist, insbesondere mehrere Wascharme (3, 3a) auf einzelnen übereinander angeordneten Ebenen (...) des Waschgut-Aufnahmewagens (7) angeordnet sind
  12. Reinigungsmaschine (2) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Reinigungsmaschine (2) eine Kontrolleinheit (20) umfasst, über welche die Drehzahl des mindestens einen Wascharms (3, 3a) einstellbar ist (Durchsatz, Druck in separate Antriebsfluidleitung).
  13. Reinigungsmaschine (2) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Reinigungsmaschine (2) einen Rotationssensor (21) umfasst.
  14. Reinigungsmaschine (2) nach den Ansprüchen 12 und 13, wobei die Kontrolleinheit (20) so ausgelegt ist, dass Einstellung der Drehzahl des mindestens einen Wascharms (3, 3a) auf Basis von Messwerten des Rotationssensors (21) erfolgt.
  15. Umrüstvorrichtung zum Umrüsten einer hydraulischen Sprühvorrichtung zu einer Sprühvorrichtung (2) gemäss einem der Ansprüche 1-9, umfassend eine separate Antriebsfluidleitung (10, 10a) und eine Turbine (11), sowie insbesondere eine Fluidweiche (16) und weiter insbesondere eine Getriebebox (15).
  16. Verfahren zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien (8), insbesondere in einer Reinigungsmaschine (2) gemäss einem der Ansprüche 10-14,
    wobei mindestens ein Wascharm (3, 3a) auf einer Achse (4) rotiert, dem Wascharm (3, 3a) über eine Reinigungsfluidzuleitung (5) in der Achse (4) zugeführt wird und
    das Reinigungsfluid, aus Austrittsöffnungen (6) des Wacharms (3, 3a) auf die, bevorzugt auf einem Aufnahmewagen (7) befindlichen, Utensilien (8) gelenkt wird,
    wobei der Wascharms (3, 3a) aktiv angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass
    aus mindestens einer Ausströmöffnung (13) einer von der Reinigungsfluidzuleitung (5) separaten Antriebsfluidleitung (10, 10a) Antriebsfluid, insbesondere Reinigungsfluid, ausströmt und
    eine Turbine (11) antreibt, die mit dem Wascharm (3, 3a) in einer Wirkverbindung steht, wobei eine Drehung der Turbine (11) zu einer Drehung des Wascharms(3, 3a) führt.
  17. Verfahren gemäss Anspruch 16, wobei die Reinigungsfluidzuleitung (5) und die separate Antriebsfluidleitung (10, 10a) aus einer gemeinsamen Zufuhrleitung (17) mit Reinigungsfluid gespeist werden.
  18. Verfahren gemäss Anspruch 16 oder 17, wobei über eine Kontrolleinheit (20) eingestellt wird, wie gross die Durchflussrate des Antriebsfluid aus der mindestens einen Ausströmöffnung (13) ist, insbesondere ein Ventil (18) in der Antriebsfluidleitung (10, 10a) verstellt wird.
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