EP4089233B1

EP4089233B1 - Rail grinding machine and method for grinding rails of a track

Info

Publication number: EP4089233B1
Application number: EP22170457.0A
Authority: EP
Inventors: Clemens KÜHNEL; Thomas HÖLZLWIMMER; Otto Widlroither
Original assignee: Robel Bahnbaumaschinen GmbH
Current assignee: Robel Bahnbaumaschinen GmbH
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2024-03-13
Anticipated expiration: 2042-04-28
Also published as: AU2022203173A1; CN115341422A; EP4089233A1; DK4089233T3; US20220364315A1; DE102021204880A1; JP2022176146A

Description

Die Erfindung betrifft eine Schienen-Schleifmaschine und ein Verfahren zum Schleifen von Schienen eines Gleises.The invention relates to a rail grinding machine and a method for grinding rails of a track.

Aus der CN 106 192 630 A ist eine Schienen-Schleifmaschine bekannt. Die Schienen-Schleifmaschine umfasst einen Maschinenrahmen, an dem Führungsrollen zum manuellen Verschieben der Schienen-Schleifmaschine auf den Schienen drehbar gelagert sind. Die Schienen-Schleifmaschine umfasst zum Positionieren einer Schleifeinheit einen ersten Querschlitten, der quer zu der Schienenlängsrichtung verschiebbar an dem Maschinenrahmen angeordnet ist, und einen zweiten Querschlitten, der quer zu der Schienenlängsrichtung verschiebbar an dem ersten Querschlitten angeordnet ist. Die Schleifeinheit ist höhenverstellbar an dem zweiten Querschlitten angeordnet. Der erste Querschlitten ermöglicht ein Grob-Positionieren der Schleifeinheit, wohingegen der zweite Querschlitten ein Fein-Positionieren der Schleifeinheit ermöglicht.From the CN 106 192 630 A A rail grinding machine is known. The rail grinding machine includes a machine frame on which guide rollers are rotatably mounted for manually moving the rail grinding machine on the rails. For positioning a grinding unit, the rail grinding machine comprises a first cross slide, which is arranged on the machine frame so as to be displaceable transversely to the longitudinal direction of the rail, and a second cross slide, which is disposed on the first cross slide so as to be displaceable transversely to the longitudinal direction of the rail. The grinding unit is arranged in a height-adjustable manner on the second cross slide. The first cross slide enables coarse positioning of the grinding unit, whereas the second cross slide enables fine positioning of the grinding unit.

Aus der GB 2 540 767 A ist eine Schienen-Schleifmaschine bekannt, die einen Maschinenrahmen mit daran angeordneten Spurkranzrollen umfasst. An dem Maschinenrahmen ist ein Querschlitten gelagert, der mittels eines Gestänges verschiebbar ist. An dem Querschlitten ist eine Schleifeinheit angeordnet.From the GB 2 540 767 A A rail grinding machine is known which comprises a machine frame with wheel flange rollers arranged on it. A cross slide is mounted on the machine frame and can be moved using a linkage. A grinding unit is arranged on the cross slide.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schienen-Schleifmaschine zu schaffen, die ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit ermöglicht.The invention is based on the object of creating a rail grinding machine which enables simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit.

Diese Aufgabe wird durch eine Schienen-Schleifmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass sowohl die Grob-Positioniereinrichtung als auch die Fein-Positioniereinrichtung mit dem Querschlitten zusammenwirken, ist die mindestens eine Schleifeinheit einfach, zuverlässig und flexibel in der Querrichtung relativ zu dem Maschinenrahmen und somit relativ zu einer Schiene positionierbar. Die Grob-Positioniereinrichtung und die Fein-Positioniereinrichtung wirken also mit einem einzigen Querschlitten zusammen. Dadurch, dass die mindestens eine Schleifeinheit an dem Querschlitten angeordnet ist, wird durch ein Positionieren des Querschlittens auch die mindestens eine Schleifeinheit in der Querrichtung positioniert. Der Querschlitten ist unmittelbar an dem Maschinenrahmen gelagert. Der Querschlitten ist insbesondere auf dem Maschinenrahmen gelagert und/oder liegt auf dem Maschinenrahmen auf.This task is solved by a rail grinding machine with the features of claim 1. Because both the coarse positioning device and the fine positioning device interact with the cross slide, the at least one grinding unit can be positioned easily, reliably and flexibly in the transverse direction relative to the machine frame and thus relative to a rail. The coarse positioning device and the fine positioning device therefore work together with a single cross slide. Because the at least one grinding unit is arranged on the cross slide, positioning the cross slide also positions the at least one grinding unit in the transverse direction. The cross slide is mounted directly on the machine frame. The cross slide is in particular mounted on the machine frame and/or rests on the machine frame.

Der Maschinenrahmen ist mittels der Führungsrollen in einer Längsrichtung manuell verschiebbar. Die Längsrichtung entspricht der Schienenlängsrichtung. Die Querrichtung verläuft quer, insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung. Der Querschlitten umfasst zum Verlagern insbesondere mehrere Querschlitten-Führungsrollen. Die Querschlitten-Führungsrollen liegen insbesondere gegen den Maschinenrahmen an. Vorzugsweise umfasst der Querschlitten mindestens zwei Querschlitten-Führungsrollen, insbesondere mindestens vier Querschlitten-Führungsrollen und insbesondere mindestens sechs Querschlitten-Führungsrollen, die gegen den Maschinenrahmen anliegen. Die Querschlitten-Führungsrollen sind vorzugsweise in einer Vertikalrichtung beabstandet zueinander angeordnet. Hierdurch liegt mindestens eine erste Querschlitten-Führungsrolle gegen eine Oberseite des Maschinenrahmens an, wohingegen mindestens eine zweite Querschlitten-Führungsrolle gegen eine Unterseite des Maschinenrahmens anliegt. Der Maschinenrahmen verläuft somit in der Vertikalrichtung betrachtet zwischen den Querschlitten-Führungsrollen. Die Vertikalrichtung verläuft quer, insbesondere senkrecht, zu der Längsrichtung und der Querrichtung.The machine frame can be manually moved in a longitudinal direction by means of the guide rollers. The longitudinal direction corresponds to the longitudinal direction of the rail. The transverse direction runs transversely, in particular perpendicular to the longitudinal direction. The cross slide includes, in particular, several cross slide guide rollers for displacement. The cross slide guide rollers rest particularly against the machine frame. The cross slide preferably comprises at least two cross slide guide rollers, in particular at least four cross slide guide rollers and in particular at least six cross slide guide rollers, which rest against the machine frame. The cross slide guide rollers are preferably arranged spaced apart from one another in a vertical direction. As a result, at least one first cross-slide guide roller rests against an upper side of the machine frame, whereas at least one second cross-slide guide roller rests against an underside of the machine frame. The machine frame therefore runs in the vertical direction between the cross slide guide rollers. The vertical direction runs transversely, in particular perpendicular, to the longitudinal direction and the transverse direction.

Die mindestens eine Schleifeinheit umfasst insbesondere einen jeweiligen Schleifwerkzeugantrieb zum Antreiben eines jeweiligen Schleifwerkzeugs. Das jeweilige Schleifwerkzeug ist mittels des Schleifwerkzeugantriebs um eine Drehachse drehantreibbar. Das Schleifwerkzeug ist beispielsweise ein Schleiftopf und/oder eine Schleifscheibe. Der jeweilige Schleifwerkzeugantrieb umfasst insbesondere einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor.The at least one grinding unit includes in particular a respective grinding tool drive for driving a respective grinding tool. The respective grinding tool can be driven to rotate about an axis of rotation by means of the grinding tool drive. The grinding tool is, for example, a cup wheel and/or a grinding wheel. The respective grinding tool drive includes in particular an internal combustion engine and/or an electric motor.

Die Grob-Positioniereinrichtung und die Fein-Positioniereinrichtung sind zum Positionieren des Querschlittens unabhängig voneinander betätigbar. Hierzu umfasst die Grob-Positioniereinrichtung ein erstes Betätigungselement und die Fein-Positioniereinrichtung ein zweites Betätigungselement. Mittels des ersten Betätigungselements wird der Querschlitten grob positioniert, wohingegen mittels des zweiten Betätigungselements der Querschlitten fein positioniert wird. Das Fein-Positionieren erfolgt insbesondere in einer eingestellten und arretierten Grob-Position des Querschlittens. Die Fein-Positioniereinrichtung ermöglicht eine genauere Positionierung des Querschlittens in der Querrichtung als die Grob-Positioniereinrichtung.The coarse positioning device and the fine positioning device can be actuated independently of one another to position the cross slide. For this purpose, the coarse positioning device comprises a first actuating element and the fine positioning device includes a second actuating element. The cross slide is positioned roughly using the first actuating element, whereas the cross slide is positioned finely using the second actuating element. The fine positioning takes place in particular in a set and locked coarse position of the cross slide. The fine positioning device enables a more precise positioning of the cross slide in the transverse direction than the coarse positioning device.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 2 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die Betätigungsmechanik ist mit der Fein-Positioniereinrichtung verbunden. Die Fein-Positioniereinrichtung umfasst insbesondere ein erstes Bauteil und ein zweites Bauteil, die zum Fein-Positionieren relativ zueinander in der Querrichtung verlagerbar sind. Zum Grob-Positionieren wird die Betätigungsmechanik manuell betätigt und die Position des Querschlittens über die nicht betätigte Fein-Positioniereinrichtung bzw. über das erste Bauteil und das zweite Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung grob eingestellt. Zum Fein-Positionieren wird die Grob-Positioniereinrichtung arretiert, so dass das zweite Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung in der Querrichtung fixiert ist. Durch Betätigen des ersten Bauteils erfolgt das Fein-Positionieren in der eingestellten und arretierten Grob-Position. Die Grob-Positioniereinrichtung wirkt somit auf die Fein-Positioniereinrichtung.A rail grinding machine according to claim 2 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The actuation mechanism is connected to the fine positioning device. The fine positioning device in particular comprises a first component and a second component, which can be displaced relative to one another in the transverse direction for fine positioning. The operating mechanism is operated manually for rough positioning and the position of the cross slide is roughly adjusted via the non-actuated fine positioning device or via the first component and the second component of the fine positioning device. For fine positioning, the coarse positioning device is locked so that the second component of the fine positioning device is fixed in the transverse direction. By activating the first component, fine positioning takes place in the set and locked coarse position. The coarse positioning device thus acts on the fine positioning device.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 3 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Das Betätigungselement ist insbesondere Teil einer Betätigungsmechanik der Grob-Positioniereinrichtung. Das Betätigungselement ist beispielsweise als Hebel ausgebildet.A rail grinding machine according to claim 3 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The actuating element is in particular part of an actuating mechanism of the rough positioning device. The actuating element is designed, for example, as a lever.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement um eine Schwenkachse verschwenkbar an dem Maschinenrahmen angeordnet. Die Schwenkachse verläuft parallel zu einer Längsrichtung. Die Längsrichtung entspricht einer Schienenlängsrichtung. Das Betätigungselement ist mittels eines Verbindungselements mit der Fein-Positioniereinrichtung verbunden. Das Verbindungselement ist insbesondere Teil der Betätigungsmechanik. Das Verbindungselement ist auf Zug und auf Druck belastbar. Das Verbindungselement ist beispielsweise eine Verbindungsstange. Das Verbindungselement ist mit einem ersten Ende mit dem Betätigungselement und mit einem zweiten Ende mit der Fein-Positioniereinrichtung, insbesondere mit dem zweiten Bauteil verbunden. Das Verbindungselement ist beabstandet zu der Schwenkachse mit dem Betätigungselement verbunden, so dass durch ein Verschwenken des Betätigungselements das Verbindungselement in Abhängigkeit der Schwenkrichtung auf Druck oder auf Zug belastet wird. Durch das Verschwenken des Betätigungselements wird insbesondere der Winkel zwischen dem Betätigungselement und dem Verbindungselement verändert. Vorzugsweise ist das Verbindungselement verschwenkbar mit dem Betätigungselement und verschwenkbar mit der Fein-Positioniereinrichtung bzw. dem zweiten Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung verbunden.In a first exemplary embodiment, the actuating element is arranged on the machine frame so that it can pivot about a pivot axis. The pivot axis runs parallel to a longitudinal direction. The longitudinal direction corresponds to a rail longitudinal direction. The actuating element is connected to the fine positioning device by means of a connecting element. The connecting element is in particular part of the actuation mechanism. The connecting element can withstand tension and compression. The connecting element is, for example, a connecting rod. The connecting element is connected at a first end to the actuating element and at a second end to the fine positioning device, in particular to the second component. The connecting element is connected to the actuating element at a distance from the pivot axis, so that pivoting the actuating element loads the connecting element in compression or in tension depending on the pivoting direction becomes. By pivoting the actuating element, the angle between the actuating element and the connecting element is changed in particular. Preferably, the connecting element is pivotally connected to the actuating element and pivotally connected to the fine positioning device or the second component of the fine positioning device.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement linear relativ zu dem Maschinenrahmen verlagerbar. Vorzugsweise umfasst die Grob-Positioniereinrichtung eine Linearführung für das Betätigungselement. Die Linearführung ist insbesondere Teil der Betätigungsmechanik. Die Linearführung ist vorzugsweise an dem Maschinenrahmen angeordnet. Das Betätigungselement ist insbesondere mit der Fein-Positioniereinrichtung bzw. dem zweiten Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung verbunden.In a second exemplary embodiment, the actuating element is linearly displaceable relative to the machine frame. The coarse positioning device preferably comprises a linear guide for the actuating element. The linear guide is in particular part of the actuation mechanism. The linear guide is preferably arranged on the machine frame. The actuating element is connected in particular to the fine positioning device or the second component of the fine positioning device.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 4 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Das erste Bauteil und das zweite Bauteil sind zum Fein-Positionieren relativ zueinander in der Querrichtung verlagerbar. Das erste Bauteil ist insbesondere als Gewindespindel ausgebildet, wohingegen das zweite Bauteil insbesondere als Spindelmutter ausgebildet ist. Das erste Bauteil ist relativ zu dem Querschlitten in der Querrichtung nicht verlagerbar, wohingegen das zweite Bauteil relativ zu dem ersten Bauteil in der Querrichtung verlagerbar ist. Das erste Bauteil ist insbesondere mittels eines Betätigungselements der Fein-Positioniereinrichtung betätigbar. Das zweite Bauteil ist mit dem Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung verbunden. Das Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung ist insbesondere relativ zu dem Maschinenrahmen verlagerbar. Das zweite Bauteil ist insbesondere mittels einer Arretiereinheit relativ zu dem Maschinenrahmen arretierbar. Vorzugsweise ist das Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung mittels der Arretiereinheit relativ zu dem Maschinenrahmen arretierbar. Zum Grob-Positionieren wird das Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung relativ zu dem Maschinenrahmen verlagert, wobei die Verlagerungsbewegung auf das zweite Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung und auf den Querschlitten übertragen wird. Zum anschließenden Fein-Positionieren wird das Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung mittels der Arretiereinheit arretiert, wodurch auch das zweite Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung arretiert ist. Anschließend wird mittels des Betätigungselements der Fein-Positioniereinrichtung das erste Bauteil betätigt und der Querschlitten feinpositioniert.A rail grinding machine according to claim 4 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The first component and the second component can be displaced relative to one another in the transverse direction for fine positioning. The first component is designed in particular as a threaded spindle, whereas the second component is designed in particular as a spindle nut. The first component is not displaceable in the transverse direction relative to the cross slide, whereas the second component is displaceable in the transverse direction relative to the first component. The first component can be actuated in particular by means of an actuating element of the fine positioning device. The second component is connected to the actuating element of the rough positioning device. The actuating element of the rough positioning device is in particular relative to the machine frame relocatable. The second component can be locked relative to the machine frame in particular by means of a locking unit. Preferably, the actuating element of the coarse positioning device can be locked relative to the machine frame by means of the locking unit. For coarse positioning, the actuating element of the coarse positioning device is displaced relative to the machine frame, the displacement movement being transmitted to the second component of the fine positioning device and to the cross slide. For subsequent fine positioning, the actuating element of the coarse positioning device is locked by means of the locking unit, whereby the second component of the fine positioning device is also locked. The first component is then actuated by means of the actuating element of the fine positioning device and the cross slide is finely positioned.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 5 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Durch die Arretiereinheit wird die Grob-Positioniereinrichtung bzw. eine eingestellte Grob-Position des Querschlittens arretiert. In der arretierten Grob-Position kann der Querschlitten mittels der Fein-Positioniereinrichtung exakt bzw. fein positioniert werden. Mittels der Arretiereinheit erfolgt insbesondere ein formschlüssiges und/oder reibschlüssiges Arretieren. Das Arretieren einer Grob-Position erfolgt relativ zu dem Maschinenrahmen. Vorzugsweise erfolgt mittels der Arretiereinheit ein formschlüssiges und/oder reibschlüssiges Arretieren einer Betätigungsmechanik der Grob-Positioniereinrichtung. Die Arretiereinheit ist insbesondere zumindest teilweise in ein Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung integriert. Die Arretiereinheit umfasst insbesondere ein Arretierelement und ein zugehöriges Gegen-Arretierelement. Das Gegen-Arretierelement ist beispielsweise an dem Maschinenrahmen befestigt. Das Arretierelement ist an dem Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung gelagert, insbesondere in das Betätigungselement integriert. Das Arretierelement wird insbesondere mittels eines Arretier-Betätigungselements betätigt. Vorzugsweise ist das Arretier-Betätigungselement über eine Arretier-Betätigungsmechanik mit dem Arretierelement verbunden. Die Arretier-Betätigungsmechanik ist insbesondere derart ausgebildet, dass das Arretierelement in einem unbetätigten Zustand des Arretier-Betätigungselements mit dem Gegen-Arretierelement zum Arretieren einer Grob-Position zusammenwirkt und in einem betätigten Zustand des Arretier-Betätigungselements nicht mit dem Gegen-Arretierelement zusammenwirkt und die Arretierung löst. Die Arretiereinheit ist insbesondere als Totmann-Arretiereinheit ausgebildet.A rail grinding machine according to claim 5 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The locking unit locks the coarse positioning device or a set coarse position of the cross slide. In the locked coarse position, the cross slide can be positioned exactly or finely using the fine positioning device. By means of the locking unit, in particular, a positive and/or frictional locking takes place. A coarse position is locked relative to the machine frame. Preferably, the locking unit is used to lock an actuating mechanism of the coarse positioning device in a positive and/or frictional manner. The locking unit is in particular at least partially integrated into an actuating element of the rough positioning device. The locking unit includes in particular a locking element and an associated counter-locking element. The counter-locking element is, for example, on the machine frame attached. The locking element is mounted on the actuating element of the coarse positioning device, in particular integrated into the actuating element. The locking element is actuated in particular by means of a locking actuation element. Preferably, the locking actuation element is connected to the locking element via a locking actuation mechanism. The locking actuation mechanism is in particular designed such that the locking element cooperates with the counter-locking element to lock a coarse position in an unactuated state of the locking actuating element and does not interact with the counter-locking element in an actuated state of the locking actuating element and the Lock releases. The locking unit is designed in particular as a dead man's locking unit.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 6 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die Spindeleinheit dient zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung. Die Gewindespindel bildet ein erstes Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung aus. Die Gewindespindel ist drehbar an dem Querschlitten gelagert. Die Gewindespindel ist relativ zu dem Querschlitten in der Querrichtung nicht verlagerbar. Die Gewindespindel ist in der Querrichtung ortsfest mit dem Querschlitten verbunden. Die Gewindespindel ist insbesondere mittels eines Betätigungselements der Fein-Positioniereinrichtung betätigbar, insbesondere um eine Spindelachse drehbar. Das Betätigungselement ist hierzu mit der Gewindespindel drehmomentübertragend verbunden. Die Spindelmutter bildet ein zweites Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung aus. Die Spindelmutter ist relativ zu der Gewindespindel drehbar an der Gewindespindel gelagert, so dass eine Drehbewegung der Gewindespindel und der Spindelmutter relativ zueinander in einer Linearbewegung der Gewindespindel und der Spindelmutter relativ zueinander entlang der Spindelachse bzw. in der Querrichtung resultiert. Eine Einstellgenauigkeit der Fein-Positioniereinrichtung kann über eine Gewindesteigung der Spindeleinheit vorgegeben bzw. eingestellt werden. Ein Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung ist vorzugsweise mit der Spindelmutter verbunden. Das Betätigungselement ist insbesondere als Hebel ausgebildet. Das Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung ist relativ zu dem Maschinenrahmen verlagerbar.A rail grinding machine according to claim 6 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The spindle unit is used to convert rotary motion into linear motion. The threaded spindle forms a first component of the fine positioning device. The threaded spindle is rotatably mounted on the cross slide. The threaded spindle cannot be displaced in the transverse direction relative to the cross slide. The threaded spindle is connected to the cross slide in a stationary manner in the transverse direction. The threaded spindle can be actuated in particular by means of an actuating element of the fine positioning device, in particular rotatable about a spindle axis. For this purpose, the actuating element is connected to the threaded spindle in a torque-transmitting manner. The spindle nut forms a second component of the fine positioning device. The spindle nut is rotatably mounted on the threaded spindle relative to the threaded spindle, so that a rotational movement of the threaded spindle and the spindle nut relative to one another results in a linear movement of the threaded spindle and the spindle nut relative to each other along the spindle axis or in the transverse direction. A setting accuracy of the fine positioning device can be specified or adjusted via a thread pitch of the spindle unit. An actuating element of the coarse positioning device is preferably connected to the spindle nut. The actuating element is designed in particular as a lever. The actuating element of the rough positioning device is displaceable relative to the machine frame.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 7 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Durch die Verbindung der Spindelmutter mit der Betätigungsmechanik ist einerseits ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren möglich. Hierzu wird die Betätigungsmechanik betätigt, die auf die Spindelmutter wirkt und die Spindelmutter in der Querrichtung in gewünschter Weise verlagert. Die Spindelmutter ist bei Nicht-Betätigung der Fein-Positioniereinrichtung relativ zu dem Querschlitten in der Querrichtung ortsfest angeordnet, so dass der Querschlitten in der gewünschten Weise in der Querrichtung grob positioniert wird. Die Spindeleinheit ist hierzu insbesondere selbsthemmend ausgebildet. Andererseits ermöglicht die Verbindung der Spindelmutter mit der Betätigungsmechanik ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Fein-Positionieren. Hierzu ist die Grob-Positioniereinrichtung, insbesondere die Betätigungsmechanik, vorzugsweise mittels einer Arretiereinheit in einer Grob-Position arretiert. Bei einem Betätigen bzw. Drehen der Gewindespindel wird mittels der Betätigungsmechanik ein Drehen der Spindelmutter verhindert, so dass die Gewindespindel relativ zu der Spindelmutter aufgrund der Drehung linear verlagert wird. Da die Gewindespindel in der Querrichtung ortsfest mit dem Querschlitten verbunden ist, wird der Querschlitten und somit die daran angeordnete mindestens eine Schleifeinheit exakt bzw. fein positioniert. Die Gewindespindel ist insbesondere manuell verstellbar, vorzugsweise mittels eines Betätigungselements. Das Betätigungselement ist beispielsweise als Handrad ausgebildet.A rail grinding machine according to claim 7 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. By connecting the spindle nut to the actuating mechanism, simple, reliable and flexible rough positioning is possible. For this purpose, the actuating mechanism is actuated, which acts on the spindle nut and shifts the spindle nut in the transverse direction in the desired manner. When the fine positioning device is not actuated, the spindle nut is arranged in a stationary manner relative to the cross slide in the transverse direction, so that the cross slide is roughly positioned in the desired manner in the transverse direction. For this purpose, the spindle unit is designed to be particularly self-locking. On the other hand, the connection of the spindle nut to the actuation mechanism enables simple, reliable and flexible fine positioning. For this purpose, the coarse positioning device, in particular the actuation mechanism, is preferably locked in a coarse position by means of a locking unit. When the threaded spindle is actuated or rotated, the actuation mechanism prevents the spindle nut from rotating, so that the threaded spindle is linearly displaced relative to the spindle nut due to the rotation. Since the threaded spindle is stationarily connected to the cross slide in the transverse direction, the cross slide and thus the at least one grinding unit arranged on it is positioned exactly or finely. The threaded spindle is in particular manually adjustable, preferably by means of an actuating element. The actuating element is designed, for example, as a handwheel.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 8 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die Fein-Positioniereinrichtung umfasst Lager, die zum drehbaren Lagern der Gewindespindel an dem Querschlitten dienen. Die Lager sind in der Querrichtung beabstandet mit dem Querschlitten verbunden. Die Gewindespindel ist endseitig in den Lagern drehbar gelagert. Durch die Lagerung ist die Gewindespindel einerseits relativ zu dem Querschlitten drehbar und andererseits in der Querrichtung relativ zu dem Querschlitten ortsfest. Eine lineare Verlagerung der Gewindespindel relativ zu dem Querschlitten in der Querrichtung ist somit nicht möglich, insbesondere auch nicht, wenn die Gewindespindel gedreht wird. Durch die drehbare Lagerung wird ein Betätigen der Fein-Positioniereinrichtung ermöglicht. Bei einem Betätigen der Fein-Positioniereinrichtung werden die Gewindespindel und die Spindelmutter relativ zueinander in der Querrichtung linear verlagert.A rail grinding machine according to claim 8 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The fine positioning device includes bearings that are used to rotatably mount the threaded spindle on the cross slide. The bearings are connected to the cross slide at a distance in the transverse direction. The threaded spindle is rotatably mounted at the end in the bearings. Due to the storage, the threaded spindle is, on the one hand, rotatable relative to the cross slide and, on the other hand, stationary in the transverse direction relative to the cross slide. A linear displacement of the threaded spindle relative to the cross slide in the transverse direction is therefore not possible, especially not when the threaded spindle is rotated. The rotatable bearing enables the fine positioning device to be operated. When the fine positioning device is actuated, the threaded spindle and the spindle nut are linearly displaced relative to one another in the transverse direction.

Eine Schienen-Schleifeinheit nach Anspruch 9 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Das Betätigungselement dient insbesondere zum manuellen Betätigen einer Spindeleinheit, vorzugsweise zum manuellen Drehen einer Gewindespindel. Das Betätigungselement ist beispielsweise als Handrad ausgebildet. Eine Drehachse des Betätigungselements, insbesondere des Handrads, und eine Spindelachse der Gewindespindel sind vorzugsweise beabstandet zueinander angeordnet. Hierzu weist die Fein-Positioniereinrichtung insbesondere eine Übertragungsmechanik auf. Die Übertragungsmechanik dient zum Übertragen einer Drehbewegung des Betätigungselements auf die Gewindespindel. Die Übertragungsmechanik umfasst beispielsweise einen Übertragungsriemen oder eine Übertragungskette. Durch die beabstandete Anordnung der Drehachse zu der Spindelachse wird insbesondere der Bedienkomfort erhöht, da das Betätigungselement in einer komfortablen Bedienhöhe beabstandet von der Gewindespindel angeordnet werden kann.A rail grinding unit according to claim 9 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The actuating element is used in particular for manually actuating a spindle unit, preferably for manually turning a threaded spindle. The actuating element is designed, for example, as a handwheel. An axis of rotation of the actuating element, in particular of the handwheel, and a spindle axis of the threaded spindle are preferably arranged at a distance from one another. The fine positioning device points to this in particular a transmission mechanism. The transmission mechanism is used to transmit a rotary movement of the actuating element to the threaded spindle. The transmission mechanism includes, for example, a transmission belt or a transmission chain. The distanced arrangement of the rotation axis from the spindle axis increases operating comfort in particular, since the actuating element can be arranged at a comfortable operating height at a distance from the threaded spindle.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 10 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Dadurch, dass der Querschlitten einen geschlossenen Querschlittenrahmen umfasst, ist der Querschlitten äußerst stabil, so dass die daran angeordnete Schleifeinheit einfach, zuverlässig und flexibel positionierbar ist. Der Querschlittenrahmen bildet insbesondere einen geschlossenen ringförmigen Körper aus. Der Querschlittenrahmen umfasst insbesondere sich in der Querrichtung erstreckende Querträger, die mit sich in der Längsrichtung erstreckenden Längsträgern verbunden sind. Der Querschlittenrahmen begrenzt einen Innenraum. Die mindestens eine Schleifeinheit ist insbesondere - in einer Projektion in einer Vertikalrichtung betrachtet - zumindest teilweise innerhalb des Innenraums angeordnet. Vorzugsweise hat der Querschlittenrahmen eine Rechteckform.A rail grinding machine according to claim 10 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. Because the cross slide includes a closed cross slide frame, the cross slide is extremely stable, so that the grinding unit arranged on it can be positioned easily, reliably and flexibly. The cross slide frame in particular forms a closed annular body. The cross slide frame in particular comprises cross members extending in the transverse direction, which are connected to longitudinal members extending in the longitudinal direction. The cross slide frame delimits an interior space. The at least one grinding unit is in particular - viewed in a projection in a vertical direction - at least partially arranged within the interior. The cross slide frame preferably has a rectangular shape.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 11 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Der Führungsrahmen ist insbesondere an einem geschlossenen Querschlittenrahmen angeordnet, so dass der Führungsrahmen den Querschlittenrahmen zusätzlich versteift. Der Führungsrahmen ermöglicht eine Anordnung der mindestens einen Schleifeinheit derart, dass die mindestens eine Schleifeinheit um eine Schwenkachse verschwenkbar ist und/oder in einer Vertikalrichtung linear verstellbar ist. Die mindestens eine Schleifeinheit ist insbesondere an zwei Seiten des Führungsrahmens gelagert. Die mindestens eine Schleifeinheit ist vorzugsweise zwischen den Lagerstellen angeordnet. Vorzugsweise ist der Führungsrahmen verschwenkbar an dem Querschlittenrahmen gelagert. Die Schwenkachse verläuft insbesondere parallel zu der Längsrichtung. Vorzugsweise ist der Führungsrahmen um mindestens 60°, insbesondere um mindestens 90°, und insbesondere um mindestens 120° um die Schwenkachse verschwenkbar. Vorzugsweise ist der Führungsrahmen mittels zwei Schwenklagern an dem Querschlitten, insbesondere an dem geschlossenen Querschlittenrahmen gelagert. Der Führungsrahmen umfasst insbesondere zwei Führungselemente, die in der Längsrichtung beabstandet an dem Querschlitten, insbesondere an dem geschlossenen Querschlittenrahmen verschwenkbar gelagert sind. Die Führungselemente sind insbesondere mittels eines Verbindungselements miteinander verbunden. Der Führungsrahmen weist vorzugsweise eine U-Form auf.A rail grinding machine according to claim 11 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The guide frame is arranged in particular on a closed cross slide frame, so that the guide frame additionally stiffens the cross slide frame. The guide frame enables the at least one grinding unit to be arranged such that the at least one grinding unit can be pivoted about a pivot axis and/or can be linearly adjusted in a vertical direction. The at least one grinding unit is mounted in particular on two sides of the guide frame. The at least one grinding unit is preferably arranged between the bearing points. Preferably, the guide frame is pivotably mounted on the cross slide frame. The pivot axis runs in particular parallel to the longitudinal direction. Preferably, the guide frame can be pivoted by at least 60°, in particular by at least 90°, and in particular by at least 120° about the pivot axis. The guide frame is preferably mounted on the cross slide, in particular on the closed cross slide frame, by means of two pivot bearings. The guide frame comprises in particular two guide elements which are pivotably mounted on the cross slide, in particular on the closed cross slide frame, spaced apart in the longitudinal direction. The guide elements are connected to one another in particular by means of a connecting element. The guide frame preferably has a U-shape.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 12 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Der Schleifeinheit-Träger ist insbesondere an zwei Seiten an dem Führungsrahmen gelagert. Vorzugsweise weist der Schleifeinheit-Träger zwei Tragelemente auf, die beidseitig an dem Führungsrahmen, insbesondere an Führungselementen, gelagert und geführt sind. Der Schleifeinheit-Träger umfasst insbesondere einen Verbindungselement, das die Tragelemente miteinander verbindet. Der Schleifeinheit-Träger ist insbesondere U-förmig ausgebildet. Vorzugsweise sind die Tragelemente und das Verbindungselement U-förmig zueinander angeordnet. Das Verbindungselement ist insbesondere einem Verbindungselement des Führungsrahmens zugewandt. Insbesondere ist an den Verbindungselementen eine Vertikal-Positioniereinrichtung zum Positionieren des Schleifeinheit-Trägers bzw. einer daran angeordneten Schleifeinheit in der Vertikalrichtung angeordnet. Die Vertikal-Positioniereinrichtung umfasst insbesondere eine Spindeleinheit mit einer Gewindespindel und einer Spindelmutter. Die Gewindespindel ist beispielsweise an dem Verbindungselement des Führungsrahmens drehbar gelagert, wohingegen die Spindelmutter an dem Verbindungselement des Schleifeinheit-Trägers befestigt ist. Durch ein Betätigen bzw. Drehen der Gewindespindel wird der Schleifeinheit-Träger bzw. die daran angeordnete Schleifeinheit in der Vertikalrichtung verlagert und positioniert.A rail grinding machine according to claim 12 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The grinding unit carrier is mounted on the guide frame in particular on two sides. The grinding unit carrier preferably has two support elements which are mounted and guided on both sides of the guide frame, in particular on guide elements. The grinding unit carrier in particular includes a connecting element that connects the support elements to one another. The grinding unit carrier is particularly U-shaped. Preferably, the support elements and the connecting element are arranged in a U-shape relative to one another. The connecting element is in particular a connecting element facing the guide frame. In particular, a vertical positioning device for positioning the grinding unit carrier or a grinding unit arranged thereon in the vertical direction is arranged on the connecting elements. The vertical positioning device includes in particular a spindle unit with a threaded spindle and a spindle nut. The threaded spindle is rotatably mounted, for example, on the connecting element of the guide frame, whereas the spindle nut is attached to the connecting element of the grinding unit carrier. By actuating or rotating the threaded spindle, the grinding unit carrier or the grinding unit arranged on it is displaced and positioned in the vertical direction.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 13 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die Tragelemente sind insbesondere Teil eines Schleifeinheit-Trägers. An den Tragelementen ist insbesondere die mindestens eine Schleifeinheit angeordnet. Vorzugsweise ist die mindestens eine Schleifeinheit auswechselbar an den zwei Tragelementen befestigt. Vorzugsweise ist die mindestens eine Schleifeinheit zwischen den zwei Tragelementen angeordnet. Zum Auswechseln der mindestens einen Schleifeinheit umfasst die Schienen-Schleifmaschine insbesondere eine Schnellwechseleinrichtung. Die Schnellwechseleinrichtung umfasst erste Schnellwechselelemente und zugehörige zweite Schnellwechselelemente. Die ersten Schnellwechselelemente sind insbesondere an den Tragelementen befestigt, wohingegen die zweiten Schnellwechselelemente an einer jeweiligen Schleifeinheit befestigt sind. Die mindestens eine Schleifeinheit ist in der Längsrichtung zwischen den zwei Führungselementen und/oder zwischen den zwei Tragelementen angeordnet.A rail grinding machine according to claim 13 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The support elements are in particular part of a grinding unit carrier. In particular, the at least one grinding unit is arranged on the support elements. Preferably, the at least one grinding unit is interchangeably attached to the two support elements. Preferably, the at least one grinding unit is arranged between the two support elements. To replace the at least one grinding unit, the rail grinding machine includes in particular a quick-change device. The quick-change device includes first quick-change elements and associated second quick-change elements. The first quick-change elements are in particular attached to the support elements, whereas the second quick-change elements are attached to a respective grinding unit. The at least one grinding unit is arranged in the longitudinal direction between the two guide elements and/or between the two support elements.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 14 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die mindestens eine Schleifeinheit ist insbesondere auswechselbar an einem Führungsrahmen befestigt, vorzugsweise an einem Schleifeinheit-Träger, der an dem Führungsrahmen angeordnet ist. Zum Auswechseln umfasst die Schienen-Schleifmaschine eine Schnellwechseleinrichtung. Die Schnellwechseleinrichtung ermöglicht ein formschlüssiges und/oder reibschlüssiges auswechselbares Befestigen der mindestens einen Schleifeinheit. Vorzugsweise umfasst der Schleifeinheit-Träger zwei Tragelemente, die über die Schnellwechseleinrichtung mit der mindestens einen Schleifeinheit auswechselbar verbunden sind. Vorzugsweise umfasst die Schnellwechseleinrichtung erste Schnellwechselelemente und zugehörige zweite Schnellwechselelemente, die formschlüssig und/oder reibschlüssig miteinander reversibel verbindbar sind. Die ersten Schnellwechselelemente sind insbesondere an jeweils einem Tragelement des Schleifeinheit-Trägers angeordnet. An jeder Schleifeinheit sind zugehörige zweite Schnellwechselelemente angeordnet. Die jeweilige Schleifeinheit ist zwischen den zweiten Schnellwechselelementen angeordnet, so dass die jeweilige Schleifeinheit an zwei Seiten an dem Schleifeinheit-Träger auswechselbar befestigt bzw. gelagert ist. Vorzugsweise bilden die ersten Schnellwechselelemente und die zugehörigen zweiten Schnellwechselelemente eine jeweilige Linearführung aus. Die jeweilige Linearführung verläuft quer, insbesondere senkrecht, zu einer Ebene, die durch den Führungsrahmen definiert wird. Die ersten Schnellwechselelemente bilden vorzugsweise mit den zugehörigen zweiten Schnellwechselelementen eine im Querschnitt schwalbenschwanzförmige jeweilige Linearführung aus.A rail grinding machine according to claim 14 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The at least one grinding unit is in particular replaceably attached to a guide frame, preferably to a grinding unit carrier which is arranged on the guide frame. The rail grinding machine includes a quick-change device for replacement. The quick-change device enables a positive and/or frictional, interchangeable fastening of the at least one grinding unit. The grinding unit carrier preferably comprises two support elements which are interchangeably connected to the at least one grinding unit via the quick-change device. Preferably, the quick-change device comprises first quick-change elements and associated second quick-change elements, which can be reversibly connected to one another in a form-fitting and/or friction-locking manner. The first quick-change elements are arranged in particular on a respective support element of the grinding unit carrier. Associated second quick-change elements are arranged on each grinding unit. The respective grinding unit is arranged between the second quick-change elements, so that the respective grinding unit is interchangeably attached or mounted on the grinding unit carrier on two sides. Preferably, the first quick-change elements and the associated second quick-change elements form a respective linear guide. The respective linear guide runs transversely, in particular perpendicularly, to a plane that is defined by the guide frame. The first quick-change elements preferably form with the associated second quick-change elements a respective linear guide with a dovetail cross-section.

Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 15 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die erste Schleifeinheit dient zum Profilieren einer Schiene und umfasst einen Schleifwerkzeugantrieb, der ein als Schleiftopf ausgebildetes Schleifwerkzeug um eine erste Drehachse drehantreibt. Demgegenüber umfasst die zweite Schleifeinheit zum Entgraten einer Schiene einen Schleifwerkzeugantrieb, der ein als Schleifscheibe ausgebildetes Schleifwerkzeug um eine zweite Drehachse drehantreibt. Die Drehachsen sind bei ansonsten identischen Positionen der Schleifeinheiten quer zueinander angeordnet. Insbesondere verläuft die erste Drehachse im Wesentlichen in einer Vertikalrichtung bzw. parallel zu einer durch einen Führungsrahmen aufgespannten Ebene, wohingegen die zweite Drehachse im Wesentlichen in der Querrichtung bzw. quer zu einer durch den Führungsrahmen aufgespannten Ebene verläuft. Die erste Schleifeinheit und die zweite Schleifeinheit sind insbesondere auswechselbar. Vorzugsweise sind die erste Schleifeinheit und die zweite Schleifeinheit auswechselbar an einem Schleifeinheit-Träger befestigt. Hierzu umfasst die Schienen-Schleifmaschine insbesondere eine Schnellwechseleinrichtung. Der jeweilige Schleifwerkzeugantrieb umfasst insbesondere einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor.A rail grinding machine according to claim 15 ensures simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit. The first grinding unit is used for profiling a rail and includes a grinding tool drive which rotates a grinding tool designed as a cup wheel about a first axis of rotation. In contrast, the second grinding unit for deburring a rail comprises a grinding tool drive which rotates a grinding tool designed as a grinding wheel about a second axis of rotation. The axes of rotation are arranged transversely to one another with otherwise identical positions of the grinding units. In particular, the first axis of rotation runs essentially in a vertical direction or parallel to a plane spanned by a guide frame, whereas the second axis of rotation runs essentially in the transverse direction or transversely to a plane spanned by the guide frame. The first grinding unit and the second grinding unit are in particular interchangeable. Preferably, the first grinding unit and the second grinding unit are interchangeably attached to a grinding unit carrier. For this purpose, the rail grinding machine includes in particular a quick-change device. The respective grinding tool drive includes in particular an internal combustion engine and/or an electric motor.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schleifen von Schienen eines Gleises zu schaffen, bei dem eine Schleifeinheit einfach, zuverlässig und flexibel grob positionierbar und fein positionierbar ist.The invention is also based on the object of creating a method for grinding rails of a track, in which a grinding unit can be roughly positioned and finely positioned in a simple, reliable and flexible manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den bereits beschriebenen Vorteilen der erfindungsgemäßen Schienen-Schleifmaschine. Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere mit mindestens einem Merkmal weitergebildet werden, das im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schienen-Schleifmaschine beschrieben ist.This task is solved by a method with the features of claim 16. The advantages of the method according to the invention correspond to the advantages of the rail grinding machine according to the invention already described. The method according to the invention can be developed in particular with at least one feature that is related is described with the rail grinding machine according to the invention.

Mittels der erfindungsgemäßen Schienen-Schleifmaschine kann eine Schiene, insbesondere eine Schiene im Bereich einer Weiche, profiliert und/oder entgratet werden. Zum Profilieren einer Schiene weist die Schienen-Schleifmaschine insbesondere eine erste Schleifeinheit mit einem Schleifwerkzeugantrieb und einem als Schleiftopf ausgebildeten Schleifwerkzeug auf. Die an dem Querschlitten angeordnete erste Schleifeinheit bzw. der Schleiftopf wird mittels der Grob-Positioniereinrichtung und der Fein-Positioniereinrichtung in der Querrichtung exakt positioniert, so dass ein exaktes Profilieren der Schiene ermöglicht wird. Hierzu wird die erste Schleifeinheit zunächst mittels der Grob-Positioniereinrichtung grob positioniert und in einer eingestellten Grob-Position vorzugsweise arretiert. Anschließend wird die erste Schleifeinheit mittels der Fein-Positioniereinrichtung exakt relativ zu der zu profilierenden Schiene positioniert.Using the rail grinding machine according to the invention, a rail, in particular a rail in the area of a switch, can be profiled and/or deburred. For profiling a rail, the rail grinding machine has in particular a first grinding unit with a grinding tool drive and a grinding tool designed as a grinding cup. The first grinding unit or the grinding cup arranged on the cross slide is positioned exactly in the transverse direction by means of the coarse positioning device and the fine positioning device, so that precise profiling of the rail is possible. For this purpose, the first grinding unit is first roughly positioned using the coarse positioning device and preferably locked in a set coarse position. The first grinding unit is then positioned exactly relative to the rail to be profiled using the fine positioning device.

Zum Entgraten einer Schiene umfasst die Schienen-Schleifmaschine eine zweite Schleifeinheit mit einem Schleifwerkzeugantrieb und einem als Schleifscheibe ausgebildeten Schleifwerkzeug. Zum Entgraten wird die zweite Schleifeinheit insbesondere lediglich mit der Grob-Positioniereinrichtung relativ zu der zu entgratenden Schiene positioniert. Die Fein-Positioniereinrichtung ist in einer eingestellten Fein-Position durch Selbsthemmung arretiert. Insbesondere abzweigende Schienen im Bereich einer Weiche können mittels der Grob-Positioniereinrichtung einfach, zuverlässig und flexibel entgratet werden.For deburring a rail, the rail grinding machine includes a second grinding unit with a grinding tool drive and a grinding tool designed as a grinding wheel. For deburring, the second grinding unit is positioned in particular only with the coarse positioning device relative to the rail to be deburred. The fine positioning device is locked in a set fine position by self-locking. In particular, branching rails in the area of a switch can be deburred easily, reliably and flexibly using the coarse positioning device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele. Es zeigen:

Fig. 1: eine erste Seitenansicht einer Schienen-Schleifmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einer Grob-Positioniereinrichtung und einer Fein-Positioniereinrichtung zum Positionieren einer auswechselbaren ersten Schleifeinheit,
Fig. 2: eine Draufsicht auf die Schienen-Schleifmaschine in Fig. 1,
Fig. 3: eine ausschnittsweise und teilweise geschnittene Ansicht der Grob-Positioniereinrichtung zum Veranschaulichen einer Arretiereinheit,
Fig. 4: eine zweite Seitenansicht der Schienen-Schleifmaschine in Fig. 1,
Fig. 5: eine vergrößerte Detailansicht V einer Schnellwechseleinrichtung zum auswechselbaren Befestigen der ersten Schleifeinheit in Fig. 4,
Fig. 6: eine Seitenansicht der Schienen-Schleifmaschine mit einer auswechselbaren zweiten Schleifeinheit anstelle der ersten Schleifeinheit, und
Fig. 7: eine ausschnittsweise Seitenansicht einer Schienen-Schleifmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zur Veranschaulichung der Grob-Positioniereinrichtung und der Fein-Positioniereinrichtung.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description of several exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1: a first side view of a rail grinding machine according to a first exemplary embodiment with a coarse positioning device and a fine positioning device for positioning a replaceable first grinding unit,
Fig. 2: a top view of the rail grinding machine in Fig. 1 ,
Fig. 3: a partial and partially sectioned view of the rough positioning device to illustrate a locking unit,
Fig. 4: a second side view of the rail grinding machine in Fig. 1 ,
Fig. 5: an enlarged detailed view V of a quick-change device for interchangeably fastening the first grinding unit in Fig. 4 ,
Fig. 6: a side view of the rail grinding machine with a replaceable second grinding unit instead of the first grinding unit, and
Fig. 7: a partial side view of a rail grinding machine according to a second exemplary embodiment to illustrate the coarse positioning device and the fine positioning device.

Nachfolgend ist anhand der Fig. 1 bis 6 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Eine Schienen-Schleifmaschine 1 dient zum Schleifen von Schienen 2 eines Gleises. Die Schienen-Schleifmaschine 1 umfasst einen Maschinenrahmen 3, der über Führungsrollen 4 auf den Schienen 2 geführt ist. Der Maschinenrahmen 3 umfasst zwei Rahmenbauteile 5, 6, die teleskopartig miteinander verbunden sind. Durch ein Verschieben der Rahmenbauteile 5, 6 relativ zueinander können die Führungsrollen 4 an einen Abstand der Schienen 2 angepasst werden.Below is based on the Fig. 1 to 6 a first embodiment of the invention is described. A rail grinding machine 1 is used to grind rails 2 of a track. The rail grinding machine 1 includes a machine frame 3, which is guided on the rails 2 via guide rollers 4. The machine frame 3 comprises two frame components 5, 6, which are telescopically connected to one another. By moving the frame components 5, 6 relative to one another, the guide rollers 4 can be adjusted to a distance between the rails 2.

Der Maschinenrahmen 3 umfasst Längsträger 7, 8, 9 und Querträger 10, 11. Die Längsträger 7, 8, 9 erstrecken sich in einer x-Richtung und sind in einer senkrecht zu der x-Richtung verlaufenden y-Richtung beabstandet zueinander. Die x-Richtung ist nachfolgend als Längsrichtung bezeichnet, wohingegen die y-Richtung nachfolgend auch als Querrichtung bezeichnet ist. Die Längsrichtung entspricht einer Schienenlängsrichtung. Die Querträger 10, 11 verlaufen in der y-Richtung und sind in der x-Richtung zueinander beabstandet. Die Querträger 10, 11 sind endseitig an den Längsträgern 7, 8 befestigt, so dass der Maschinenrahmen 3 eine Rechteckform hat. Die Querträger 10, 11 sind zur Anpassung an einen Abstand der Schienen 2 teleskopierbar. Der Längsträger 9 ist zur Versteifung des Maschinenrahmens 3 derart mit den Querträgern 10, 11 verbunden, dass das Rahmenbauteil 5 im Wesentlichen eine Rechteckform hat. Durch die teleskopierbaren Querträger 10, 11 sind die an dem Rahmenbauteil 5 angeordneten Führungsrollen 4 und die an dem Rahmenbauteil 6 angeordneten Führungsrollen 4 in der y-Richtung veränderbar zueinander beabstandet.The machine frame 3 includes longitudinal beams 7, 8, 9 and cross beams 10, 11. The longitudinal beams 7, 8, 9 extend in an x-direction and are spaced apart from one another in a y-direction running perpendicular to the x-direction. The x-direction is referred to below as the longitudinal direction, whereas the y-direction is also referred to below as the transverse direction. The longitudinal direction corresponds to a rail longitudinal direction. The cross members 10, 11 run in the y-direction and are spaced apart from one another in the x-direction. The cross members 10, 11 are attached at the ends to the longitudinal members 7, 8, so that the machine frame 3 has a rectangular shape. The cross members 10, 11 are telescopic to adapt to a distance between the rails 2. To stiffen the machine frame 3, the longitudinal beam 9 is connected to the cross beams 10, 11 in such a way that the frame component 5 has a substantially rectangular shape. Due to the telescopic cross members 10, 11, the guide rollers 4 arranged on the frame component 5 and the guide rollers 4 arranged on the frame component 6 are variably spaced from one another in the y-direction.

Die Schienen-Schleifmaschine 1 ist manuell auf den Schienen 2 verschiebbar. Die Führungsrollen 4 definieren eine Verschieberichtung der Schienen-Schleifmaschine 1, die der Längsrichtung entspricht. Zum manuellen Anheben und/oder Tragen der Schienen-Schleifmaschine 1 sind an dem Maschinenrahmen 3 Handgriffe 12 befestigt. Die Führungsrollen 4 sind um Drehachsen drehbar an dem Maschinenrahmen 3 gelagert. Die Drehachsen verlaufen parallel zu der y-Richtung.The rail grinding machine 1 can be moved manually on the rails 2. The guide rollers 4 define a direction of displacement of the rail grinding machine 1, which corresponds to the longitudinal direction. For manually lifting and/or carrying the rail grinding machine 1, 3 handles 12 are attached to the machine frame. The guide rollers 4 are mounted on the machine frame 3 so that they can rotate about axes of rotation. The axes of rotation run parallel to the y-direction.

An dem Maschinenrahmen 3 ist ein Querschlitten 13 gelagert. Der Querschlitten 13 weist einen geschlossenen Querschlittenrahmen 14 auf, der durch Querschlitten-Längsträger 15, 16 und durch Querschlitten-Querträger 17, 18 gebildet ist. Die Querschlitten-Längsträger 15, 16 erstrecken sich in der x-Richtung und sind in der y-Richtung voneinander beabstandet. Die Querschlitten-Längsträger 15, 16 sind mittels der Querschlitten-Querträger 17, 18 endseitig miteinander verbunden, so dass der Querschlittenrahmen 14 in Draufsicht eine Rechteckform hat. Die Querschlitten-Querträger 17, 18 erstrecken sich in der y-Richtung und sind in der x-Richtung zueinander beabstandet. Der Querschlittenrahmen 14 begrenzt in Draufsicht einen Innenraum 19.A cross slide 13 is mounted on the machine frame 3. The cross slide 13 has a closed cross slide frame 14, which is formed by cross slide longitudinal supports 15, 16 and by cross slide cross supports 17, 18. The cross slide longitudinal beams 15, 16 extend in the x direction and are spaced apart from one another in the y direction. The cross slide longitudinal supports 15, 16 are connected to one another at the ends by means of the cross slide cross supports 17, 18, so that the cross slide frame 14 has a rectangular shape in plan view. The cross slide cross members 17, 18 extend in the y-direction and are spaced apart from one another in the x-direction. The cross slide frame 14 delimits an interior space 19 in a top view.

Der Querschlitten 13 umfasst Querschlitten-Führungsrollen 20, 21, die an den Querschlitten-Querträgern 17, 18 drehbar gelagert sind. Die Querschlitten-Führungsrollen 20 sind in einer vertikalen z-Richtung beabstandet zu den Querschlitten-Führungsrollen 21 gelagert, so dass die Querschlitten-Führungsrollen 20 an einer Oberseite des Maschinenrahmens 3 anliegen, wohingegen die Querschlitten-Führungsrollen 21 an einer Unterseite des Maschinenrahmens 3 anliegen. Die Querschlitten-Führungsrollen 20, 21 dienen zum Verlagern des Querschlittens 13 in der y-Richtung bzw. der Querrichtung. Hierzu sind die Querschlitten-Führungsrollen 20, 21 um Drehachsen drehbar an dem Querschlittenrahmen 14 gelagert. Die Drehachsen verlaufen parallel zu der x-Richtung. Die z-Richtung ist nachfolgend auch als Vertikalrichtung bezeichnet. Die x-, y- und z-Richtung verlaufen paarweise senkrecht zueinander und bilden somit ein kartesisches Koordinatensystem.The cross slide 13 includes cross slide guide rollers 20, 21, which are rotatably mounted on the cross slide cross beams 17, 18. The cross slide guide rollers 20 are mounted in a vertical z-direction at a distance from the cross slide guide rollers 21, so that the cross slide guide rollers 20 rest on an upper side of the machine frame 3, whereas the cross slide guide rollers 21 rest on an underside of the machine frame 3. The cross slide guide rollers 20, 21 serve to displace the cross slide 13 in the y-direction or the transverse direction. For this purpose, the cross slide guide rollers 20, 21 are mounted on the cross slide frame 14 so that they can rotate about axes of rotation. The axes of rotation run parallel to the x-direction. The z direction is below also called vertical direction. The x, y and z directions run in pairs perpendicular to each other and thus form a Cartesian coordinate system.

Zum Positionieren des Querschlittens 13 umfasst die Schienen-Schleifmaschine 1 eine Grob-Positioniereinrichtung 22 und eine Fein-Positioniereinrichtung 23. Die Grob-Positioniereinrichtung 22 dient zum Grob-Positionieren des Querschlittens 13 in der y-Richtung bzw. der Querrichtung, wohingegen die Fein-Positioniereinrichtung 23 zum Fein-Positionieren des Querschlittens 13 in der Querrichtung dient. Das Fein-Positionieren ermöglicht ein exakteres Positionieren als das Grob-Positionieren.For positioning the cross slide 13, the rail grinding machine 1 comprises a coarse positioning device 22 and a fine positioning device 23. The coarse positioning device 22 is used for coarse positioning of the cross slide 13 in the y-direction or the transverse direction, whereas the fine Positioning device 23 is used for fine positioning of the cross slide 13 in the transverse direction. Fine positioning enables more precise positioning than coarse positioning.

Die Grob-Positioniereinrichtung 22 umfasst eine Betätigungsmechanik 24. Die Betätigungsmechanik 24 weist ein Betätigungselement 25 und ein Verbindungselement 26 auf. Das Betätigungselement 25 ist als Betätigungshebel ausgebildet. Das Betätigungselement 25 ist an dem Maschinenrahmen 3 befestigt und relativ zu dem Maschinenrahmen 3 um eine Schwenkachse 27 verschwenkbar. Die Schwenkachse 27 verläuft parallel zu der x-Richtung. Das Verbindungselement 26 ist als Verbindungsstange ausgebildet. Das Verbindungselement 26 ist um eine Schwenkachse 28 verschwenkbar an dem Betätigungselement 25 befestigt. Die Schwenkachse 28 verläuft parallel zu der x-Richtung und ist beabstandet zu der Schwenkachse 27. Durch Verschwenken des Betätigungselements 25 um die Schwenkachse 27 ist ein Winkel α zwischen dem Betätigungselement 25 und dem Verbindungselement 26 veränderbar. Die Betätigungsmechanik 24 bzw. das Verbindungselement 26 ist in einer nachfolgend noch genauer beschriebenen Weise mit der Fein-Positioniereinrichtung 23 verbunden.The coarse positioning device 22 includes an actuation mechanism 24. The actuation mechanism 24 has an actuation element 25 and a connecting element 26. The actuating element 25 is designed as an actuating lever. The actuating element 25 is attached to the machine frame 3 and can be pivoted about a pivot axis 27 relative to the machine frame 3. The pivot axis 27 runs parallel to the x direction. The connecting element 26 is designed as a connecting rod. The connecting element 26 is attached to the actuating element 25 so that it can pivot about a pivot axis 28. The pivot axis 28 runs parallel to the x-direction and is spaced from the pivot axis 27. By pivoting the actuating element 25 about the pivot axis 27, an angle α between the actuating element 25 and the connecting element 26 can be changed. The actuating mechanism 24 or the connecting element 26 is connected to the fine positioning device 23 in a manner described in more detail below.

Die Grob-Positioniereinrichtung 22 umfasst ferner eine Arretiereinheit 29. Die Arretiereinheit 29 dient zum Arretieren und Lösen bzw. zum reversiblen Arretieren einer Grob-Position. Die Arretiereinheit 29 umfasst ein Arretierelement 30 und ein Gegen-Arretierelement 31. Das Gegen-Arretierelement 31 ist als gebogene Zahnleiste bzw. als Zahnbogen ausgebildet. Das Gegen-Arretierelement 31 ist an dem Maschinenrahmen 3 befestigt. Das Gegen-Arretierelement 31 umfasst mehrere Zähne 32, die entlang eines Teilkreisbogens um die Schwenkachse 27 angeordnet sind. Das Arretierelement 30 wirkt formschlüssig und reibschlüssig mit dem Gegen-Arretierelement 31 zusammen. Hierzu ist das Arretierelement 30 stiftförmig ausgebildet. Das Arretierelement 30 ist mit einer zahnförmigen Spitze ausgebildet, die zwischen jeweils zwei Zähnen 32 des Gegen-Arretierelements 31 positionierbar ist. Das Arretierelement 30 ist in das Bedienelement 25 integriert. Das Bedienelement 25 ist rohrförmig ausgebildet und das Arretierelement 30 in einem Innenraum des Betätigungselements 25 angeordnet.The coarse positioning device 22 further comprises a locking unit 29. The locking unit 29 is used to lock and release or to reversibly lock a coarse position. The locking unit 29 comprises a locking element 30 and a counter-locking element 31. The counter-locking element 31 is designed as a curved toothed strip or as a toothed arch. The counter-locking element 31 is attached to the machine frame 3. The counter-locking element 31 comprises a plurality of teeth 32 which are arranged along a pitch arc around the pivot axis 27. The locking element 30 interacts positively and frictionally with the counter-locking element 31. For this purpose, the locking element 30 is designed in the shape of a pin. The locking element 30 is designed with a tooth-shaped tip, which can be positioned between two teeth 32 of the counter-locking element 31. The locking element 30 is integrated into the control element 25. The operating element 25 is tubular and the locking element 30 is arranged in an interior of the actuating element 25.

Die Arretiereinheit 29 ist als Totmann-Arretiereinheit ausgebildet. In einem unbetätigten Zustand ist die Arretiereinheit 29 arretiert, wohingegen in einem betätigten Zustand die Arretiereinheit 29 gelöst ist. Die Arretiereinheit 29 weist zum Betätigen des Arretierelements 30 ein Arretier-Betätigungselement 33 auf. Das Arretier-Betätigungselement 33 ist als Schwenkhebel ausgebildet. Das Arretier-Betätigungselement 33 ist über eine Arretier-Betätigungsmechanik mit dem Arretierelement 30 verbunden ist. Die Arretier-Betätigungsmechanik umfasst ein Zugelement 34, Anschläge 35, 36 und ein Federelement 37. Ein erster Anschlag 35 ist mit dem Betätigungselement 25 verbunden. Der erste Anschlag 35 ist zwischen dem Arretierelement 30 und dem Arretier-Betätigungselement 33 angeordnet und weist eine Durchgangsöffnung auf, durch die das Zugelement 34 geführt ist. Das Arretierelement 30 bildet an einer dem Gegen-Arretierelement 31 abgewandten Seite einen zweiten Anschlag 36 aus. Zur Ausbildung der Totmann-Funktion ist zwischen dem ersten Anschlag 35 und dem zweiten Anschlag 36 ein Federelement 37 angeordnet.The locking unit 29 is designed as a dead man's locking unit. In an unactuated state, the locking unit 29 is locked, whereas in an actuated state, the locking unit 29 is released. The locking unit 29 has a locking actuation element 33 for actuating the locking element 30. The locking actuating element 33 is designed as a pivoting lever. The locking actuation element 33 is connected to the locking element 30 via a locking actuation mechanism. The locking actuation mechanism includes a tension element 34, stops 35, 36 and a spring element 37. A first stop 35 is connected to the actuation element 25. The first stop 35 is arranged between the locking element 30 and the locking actuating element 33 and has a through opening through which the tension element 34 is guided. The locking element 30 forms a second stop 36 on a side facing away from the counter-locking element 31. To form the dead man function, a spring element 37 is arranged between the first stop 35 and the second stop 36.

Die Fein-Positioniereinrichtung 23 umfasst eine Spindeleinheit 38 mit einer Gewindespindel 39 und einer Spindelmutter 40. Die Gewindespindel 39 bildet ein erstes Bauteil und die Spindelmutter 40 ein zweites Bauteil aus, die durch eine relative Drehung zueinander in Richtung einer Spindelachse 41 relativ zueinander linear verlagerbar sind. Die Gewindespindel 39 ist mittels Lagern 42, 43 an dem Querschlittenrahmen 14 befestigt. Die Spindelachse 41 verläuft parallel zu der y-Richtung. Die Gewindespindel 39 ist also relativ zu dem Querschlitten 13 um die Spindelachse 41 drehbar, jedoch in Richtung der Spindelachse 41 relativ zu dem Querschlitten 13 ortsfest. Die Spindelmutter 40 ist zwischen den Lagern 42, 43 auf der Gewindespindel 39 angeordnet. Die Spindelmutter 40 ist mit dem Verbindungselement 26 der Betätigungsmechanik 24 verbunden. Ein dem Betätigungselement 25 abgewandtes Ende des Verbindungselements 26 ist um eine Schwenkachse 44 verschwenkbar mit der Spindelmutter 40 verbunden. Die Schwenkachse 44 verläuft parallel zu der x-Richtung und gleicht Änderungen des Winkels α aus.The fine positioning device 23 comprises a spindle unit 38 with a threaded spindle 39 and a spindle nut 40. The threaded spindle 39 forms a first component and the spindle nut 40 forms a second component, which can be linearly displaced relative to one another by relative rotation in the direction of a spindle axis 41 . The threaded spindle 39 is attached to the cross slide frame 14 by means of bearings 42, 43. The spindle axis 41 runs parallel to the y-direction. The threaded spindle 39 is therefore rotatable relative to the cross slide 13 about the spindle axis 41, but is stationary in the direction of the spindle axis 41 relative to the cross slide 13. The spindle nut 40 is arranged between the bearings 42, 43 on the threaded spindle 39. The spindle nut 40 is connected to the connecting element 26 of the actuating mechanism 24. An end of the connecting element 26 facing away from the actuating element 25 is connected to the spindle nut 40 so that it can pivot about a pivot axis 44. The pivot axis 44 runs parallel to the x direction and compensates for changes in the angle α.

Die Fein-Positioniereinrichtung 23 umfasst ein Betätigungselement 45 und eine Übertragungsmechanik 46. Das Betätigungselement 45 ist als Handrad ausgebildet. Das Betätigungselement 45 ist um eine Drehachse 47 drehbar an einem Handgriff 48 angeordnet. Der Handgriff 48 ist U-förmig ausgebildet und an den Querträgern 10, 11 befestigt. Die Drehachse 47 verläuft parallel zu der y-Richtung. Die Übertragungsmechanik 46 überträgt eine Drehbewegung des Betätigungselements 45 um die Drehachse 47 auf die Gewindespindel 39, so dass die Gewindespindel 39 um die Spindelachse 41 gedreht wird. Die Übertragungsmechanik 46 umfasst Übertragungsräder 49, 50 und einen Übertragungsriemen 51. Das Übertragungsrad 49 ist drehmomentübertragend mit dem Betätigungselement 45 verbunden, wohingegen das Übertragungsrad 50 drehmomentübertragend mit der Gewindespindel 39 verbunden ist. Der Übertragungsriemen 51 überträgt eine Drehbewegung des Übertragungsrads 49 auf das Übertragungsrad 50.The fine positioning device 23 comprises an actuating element 45 and a transmission mechanism 46. The actuating element 45 is designed as a handwheel. The actuating element 45 is arranged on a handle 48 so that it can rotate about an axis of rotation 47. The handle 48 is U-shaped and attached to the cross members 10, 11. The axis of rotation 47 runs parallel to the y-direction. The transmission mechanism 46 transmits a Rotary movement of the actuating element 45 about the axis of rotation 47 on the threaded spindle 39, so that the threaded spindle 39 is rotated about the spindle axis 41. The transmission mechanism 46 includes transmission wheels 49, 50 and a transmission belt 51. The transmission wheel 49 is connected to the actuating element 45 in a torque-transmitting manner, whereas the transmission wheel 50 is connected to the threaded spindle 39 in a torque-transmitting manner. The transmission belt 51 transmits a rotational movement of the transmission wheel 49 to the transmission wheel 50.

Zum Schutz der Gewindespindel 39 umfasst die Fein-Positioniereinrichtung 23 Faltenbälge 52, 53, die zwischen dem Lager 42 und der Spindelmutter 40 sowie zwischen dem Lager 43 und der Spindelmutter 40 über der Gewindespindel 39 angeordnet sind.To protect the threaded spindle 39, the fine positioning device 23 includes bellows 52, 53, which are arranged between the bearing 42 and the spindle nut 40 and between the bearing 43 and the spindle nut 40 above the threaded spindle 39.

Die Schienen-Schleifmaschine 1 umfasst ferner einen Führungsrahmen 54, der um eine Schwenkachse 55 verschwenkbar an dem Querschlittenrahmen 14 befestigt ist. Die Schwenkachse 55 verläuft parallel zu der x-Richtung. Der Führungsrahmen 54 ist U-förmig ausgebildet. Der Führungsrahmen 54 umfasst Führungselemente 56, die mit einem jeweiligen ersten Ende mittels Schwenklagern 57 an einem jeweils zugehörigen Querschlitten-Querträger 17, 18 befestigt sind. Die Führungselemente 56 sind an einem jeweiligen zweiten Ende mit einem Verbindungselement 58 miteinander verbunden. Der Führungsrahmen 54 ist in einer Draufsicht betrachtet in dem Innenraum 19 des Querschlittens 13 angeordnet.The rail grinding machine 1 further comprises a guide frame 54, which is attached to the cross slide frame 14 so that it can pivot about a pivot axis 55. The pivot axis 55 runs parallel to the x direction. The guide frame 54 is U-shaped. The guide frame 54 comprises guide elements 56, which are fastened at a respective first end by means of pivot bearings 57 to a respective associated cross slide cross member 17, 18. The guide elements 56 are connected to one another at a respective second end with a connecting element 58. The guide frame 54 is arranged in the interior 19 of the cross slide 13 when viewed in a top view.

Zum Verschwenken des Führungsrahmens 54 umfasst die Schienen-Schleifmaschine 1 eine Schwenkeinrichtung 59. Die Schwenkeinrichtung 59 ist an dem Querschlitten 13 und dem Führungsrahmen 54 befestigt. Mittels der Schwenkeinrichtung 59 ist der Führungsrahmen 54 relativ zu dem Querschlitten 13 um die Schwenkachse 55 verschwenkbar. Die Schwenkeinrichtung 59 umfasst ein Betätigungselement 60. Das Betätigungselement 60 ist als Handrad ausgebildet. Zum Verschwenken umfasst die Schwenkeinrichtung 59 ein nicht näher dargestelltes Zahnrad und eine zugehörige Zahnstange. Das Zahnrad ist drehbar an dem Querschlitten 13 gelagert und mit dem Betätigungselement 60 verbunden. Die Zahnstange ist an dem Führungsrahmen 54 gelagert und wirkt zum Verschwenken mit dem Zahnrad zusammen.To pivot the guide frame 54, the rail grinding machine 1 includes a pivoting device 59. The pivoting device 59 is attached to the cross slide 13 and the guide frame 54. By means of the pivoting device 59, the guide frame 54 is relative to the Cross slide 13 can be pivoted about the pivot axis 55. The pivoting device 59 includes an actuating element 60. The actuating element 60 is designed as a handwheel. For pivoting, the pivoting device 59 includes a gear (not shown) and an associated rack. The gear is rotatably mounted on the cross slide 13 and connected to the actuating element 60. The rack is mounted on the guide frame 54 and cooperates with the gear for pivoting.

Zum auswechselbaren Anordnen einer ersten Schleifeinheit 61 oder einer zweiten Schleifeinheit 62 umfasst die Schienen-Schleifmaschine 1 einen Schleifeinheit-Träger 63. Der Schleifeinheit-Träger 63 ist an dem Führungsrahmen 54 gelagert. Der Schleifeinheit-Träger 63 umfasst rohrförmige Tragelemente 64, die an den Führungselementen 56 linear geführt sind. Die Tragelemente 64 sind an einem dem Maschinenrahmen 3 abgewandten Ende mit einem Verbindungselement 65 miteinander verbunden, so dass der Schleifeinheit-Träger 63 U-förmig ausgebildet ist.For the interchangeable arrangement of a first grinding unit 61 or a second grinding unit 62, the rail grinding machine 1 comprises a grinding unit carrier 63. The grinding unit carrier 63 is mounted on the guide frame 54. The grinding unit carrier 63 comprises tubular support elements 64, which are linearly guided on the guide elements 56. The support elements 64 are connected to one another at an end facing away from the machine frame 3 with a connecting element 65, so that the grinding unit carrier 63 is U-shaped.

Der Schleifeinheit-Träger 63 ist an dem Führungsrahmen 64 mittels einer Vertikal-Positioniereinrichtung 66 linear verlagerbar. Die Vertikal-Positioniereinrichtung 66 umfasst eine Gewindespindel 67, die drehbar an dem Verbindungselement 58 des Führungsrahmens 54 gelagert ist. Die Gewindespindel 67 ist mit einem Betätigungselement 68 verbunden. Das Betätigungselement 68 ist als Handrad ausgebildet. Die Vertikal-Positioniereinrichtung 66 umfasst ferner eine Spindelmutter 69, die fest mit dem Verbindungselement 65 des Schleifeinheit-Trägers 63 verbunden ist. Durch Drehen des Betätigungselements 68 ist der Schleifeinheit-Träger 63 in Abhängigkeit der Drehrichtung nach oben oder nach unten, also in der z-Richtung, linear verlagerbar.The grinding unit carrier 63 can be linearly displaced on the guide frame 64 by means of a vertical positioning device 66. The vertical positioning device 66 includes a threaded spindle 67 which is rotatably mounted on the connecting element 58 of the guide frame 54. The threaded spindle 67 is connected to an actuating element 68. The actuating element 68 is designed as a handwheel. The vertical positioning device 66 further comprises a spindle nut 69, which is firmly connected to the connecting element 65 of the grinding unit carrier 63. By rotating the actuating element 68, the grinding unit carrier 63 can be linearly displaced upwards or downwards, i.e. in the z direction, depending on the direction of rotation.

Zum auswechselbaren Befestigen der ersten Schleifeinheit 61 oder der zweiten Schleifeinheit 62 weist die Schienen-Schleifmaschine 1 eine Schnellwechseleinrichtung 70 auf. Mittels der Schnellwechseleinrichtung 70 ist - wie in den Fig. 1 bis 5 dargestellt ist - die erste Schleifeinheit 61 an dem Schleifeinheit-Träger 63 und somit an dem Querschlitten 13 befestigt. Die erste Schleifeinheit 61 ist mittels der Schnellwechseleinrichtung 70 an den Tragelementen 64 befestigt. Die erste Schleifeinheit 61 ist somit mittels der Führungsrollen 4 in der x-Richtung verlagerbar, mittels des Querschlittens 13 in der y-Richtung verlagerbar, mittels des Führungsrahmens 54 um die Schwenkachse 55 verschwenkbar und/oder mittels des Schleifeinheit-Trägers 63 in der z-Richtung verlagerbar.The rail grinding machine 1 has a quick-change device 70 for interchangeably fastening the first grinding unit 61 or the second grinding unit 62. By means of the quick-change device 70 - as in the Fig. 1 to 5 is shown - the first grinding unit 61 is attached to the grinding unit carrier 63 and thus to the cross slide 13. The first grinding unit 61 is attached to the support elements 64 by means of the quick-change device 70. The first grinding unit 61 is thus displaceable in the x direction by means of the guide rollers 4, displaceable in the y direction by means of the cross slide 13, pivotable about the pivot axis 55 by means of the guide frame 54 and/or in the z direction by means of the grinding unit carrier 63. Direction can be moved.

Die erste Schleifeinheit 61 dient zum Profilieren einer Schiene 2. Die erste Schleifeinheit 61 umfasst einen Schleifwerkzeugantrieb 71, der ein erstes Schleifwerkzeug 72 um eine erste Drehachse 73 drehantreibt. Das Schleifwerkzeug 72 ist als Schleiftopf ausgebildet. Die Drehachse 73 verläuft parallel zu einer durch den Führungsrahmen 54 aufgespannten Ebene E. Die Drehachse 73 verläuft schräg zu der z-Richtung. Hierdurch wird ein Schleif-Freiwinkel ausgebildet.The first grinding unit 61 is used to profile a rail 2. The first grinding unit 61 comprises a grinding tool drive 71, which rotates a first grinding tool 72 about a first axis of rotation 73. The grinding tool 72 is designed as a grinding cup. The axis of rotation 73 runs parallel to a plane E spanned by the guide frame 54. The axis of rotation 73 runs obliquely to the z-direction. This creates a grinding clearance angle.

Demgegenüber dient die zweite Schleifeinheit 62 zum Entgraten einer Schiene 2. Die zweite Schleifeinheit 62 ist - wie in Fig. 6 dargestellt - an dem Schleifeinheit-Träger 63 und somit an dem Querschlitten 13 befestigt. Die zweite Schleifeinheit 62 umfasst einen Schleifwerkzeugantrieb 74, der ein zweites Schleifwerkzeug 75 um eine zweite Drehachse 76 drehantreibt. Das zweite Schleifwerkzeug 75 ist als Schleifscheibe ausgebildet. Die Drehachse 76 verläuft quer, insbesondere senkrecht, zu einer durch den Führungsrahmen 54 aufgespannten Ebene E.In contrast, the second grinding unit 62 is used to deburr a rail 2. The second grinding unit 62 is - as in Fig. 6 shown - attached to the grinding unit carrier 63 and thus to the cross slide 13. The second grinding unit 62 includes a grinding tool drive 74, which rotates a second grinding tool 75 about a second axis of rotation 76. The second grinding tool 75 is designed as a grinding wheel. The axis of rotation 76 runs transversely, in particular perpendicularly, to a plane E spanned by the guide frame 54.

Der jeweilige Schleifwerkzeugantrieb 71, 74 umfasst einen Verbrennungsmotor. Die jeweilige Schleifeinheit 61, 62 ist zweiseitig an dem Schleifeinheit-Träger 63 gelagert. Hierdurch ist die jeweilige Schleifeinheit 61, 62 exakt und zuverlässig befestigt. Der U-förmige Schleifeinheit-Träger 63 ist durch die zweiseitige Lagerung der jeweiligen Schleifeinheit 61, 62 versteift.The respective grinding tool drive 71, 74 includes an internal combustion engine. The respective grinding unit 61, 62 is mounted on both sides of the grinding unit carrier 63. As a result, the respective grinding unit 61, 62 is attached precisely and reliably. The U-shaped grinding unit carrier 63 is stiffened by the two-sided mounting of the respective grinding unit 61, 62.

Die Schnellwechseleinrichtung 70 umfasst erste Schnellwechselelemente 77 und zugehörige zweite Schnellwechselelemente 78. Die ersten Schnellwechselelemente 77 sind an einander zugewandten Seiten der Tragelemente 64 befestigt. Zugehörige zweite Schnellwechselelemente 78 sind an der jeweiligen Schleifeinheit 61, 62 befestigt. Der Abstand und die Position der ersten Schnellwechselelemente 77 entsprechen dem Abstand und der Position der zweiten Schnellwechselelemente 78. Ein jeweiliges erstes Schnellwechselelement 77 bildet mit dem zugehörigen zweiten Schnellwechselelement 78 eine Linearführung L aus. Hierzu umfasst das jeweilige erste Schnellwechselelement 77 beispielsweise eine Nut, wohingegen das zugehörige zweite Schnellwechselelement 78 einen entsprechenden Vorsprung umfasst. Die jeweilige Linearführung L ist im Querschnitt beispielsweise schwalbenschwanzförmig ausgebildet. Die durch die Schnellwechselelemente 77, 78 ausgebildeten Linearführungen L verlaufen quer, insbesondere senkrecht, zu einer durch den Führungsrahmen 54 aufgespannten Ebene E. Die zweiten Schnellwechselelemente 78 sind mittels zugehöriger Betätigungselemente 79 verlagerbar. Die Betätigungselemente 79 sind beispielsweise als Schwenkhebel ausgebildet. Durch Betätigen der Betätigungselemente 79 werden die ersten Schnellwechselelemente 77 gegen die zugehörigen zweiten Schnellwechselelemente 78 verklemmt. Die jeweilige Schleifeinheit 61, 62 ist somit mittels der Schnellwechseleinrichtung 70 formschlüssig und reibschlüssig an dem Schleifeinheit-Träger 63 befestigt.The quick-change device 70 includes first quick-change elements 77 and associated second quick-change elements 78. The first quick-change elements 77 are attached to mutually facing sides of the support elements 64. Associated second quick-change elements 78 are attached to the respective grinding unit 61, 62. The distance and position of the first quick-change elements 77 correspond to the distance and position of the second quick-change elements 78. A respective first quick-change element 77 forms a linear guide L with the associated second quick-change element 78. For this purpose, the respective first quick-change element 77 comprises, for example, a groove, whereas the associated second quick-change element 78 comprises a corresponding projection. The respective linear guide L is, for example, dovetail-shaped in cross section. The linear guides L formed by the quick-change elements 77, 78 run transversely, in particular perpendicularly, to a plane E spanned by the guide frame 54. The second quick-change elements 78 can be displaced by means of associated actuating elements 79. The actuating elements 79 are designed, for example, as pivoting levers. By actuating the actuating elements 79, the first quick-change elements 77 are clamped against the associated second quick-change elements 78. The respective grinding unit 61, 62 is therefore by means of the quick-change device 70 positively and frictionally attached to the grinding unit carrier 63.

Nachfolgend ist die Funktionsweise der Schienen-Schleifmaschine 1 beschrieben:
Die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Schienen-Schleifmaschine 1 dient beispielsweise zum Profilieren einer Schiene 2. Die erste Schleifeinheit 61 wird mittels der Grob-Positioniereinrichtung 22 in der Querrichtung bzw. in der y-Richtung grob positioniert und mittels der Fein-Positioniereinrichtung 23 in der Querrichtung bzw. y-Richtung fein positioniert. Zum Grob-Positionieren wird von einem Bediener die Arretiereinheit 29 mittels des Arretier-Betätigungselements 33 gelöst und das Betätigungselement 25 in einer gewünschten Schwenkrichtung um die Schwenkachse 27 verschwenkt. Durch das Verschwenken wird der Winkel α verändert und das Verbindungselement 26 um die Schwenkachse 28 verschwenkt. Dadurch, dass das Verbindungselement 26 mit der Spindelmutter 40 der Fein-Positioniereinrichtung 23 verbunden ist, wird der Querschlitten 13 in der y-Richtung bzw. parallel zu der y-Richtung linear auf dem Maschinenrahmen 3 verfahren. Die Spindeleinheit 38 ist selbsthemmend ausgebildet, so dass die von dem Verbindungselement 26 verursachte Bewegung der Spindelmutter 40 nicht in einer Drehbewegung der Gewindespindel 39 resultiert, sondern in einer Linearbewegung des Querschlittens 13.The functionality of the rail grinding machine 1 is described below:
The ones in the Fig. 1 to 5 Rail grinding machine 1 shown is used, for example, for profiling a rail 2. The first grinding unit 61 is roughly positioned in the transverse direction or in the y-direction by means of the coarse positioning device 22 and in the transverse direction or y-direction by means of the fine positioning device 23. Direction finely positioned. For rough positioning, an operator releases the locking unit 29 using the locking actuating element 33 and pivots the actuating element 25 about the pivot axis 27 in a desired pivoting direction. By pivoting, the angle α is changed and the connecting element 26 is pivoted about the pivot axis 28. Because the connecting element 26 is connected to the spindle nut 40 of the fine positioning device 23, the cross slide 13 is moved linearly on the machine frame 3 in the y-direction or parallel to the y-direction. The spindle unit 38 is designed to be self-locking, so that the movement of the spindle nut 40 caused by the connecting element 26 does not result in a rotary movement of the threaded spindle 39, but in a linear movement of the cross slide 13.

Zum Fein-Positionieren des Querschlittens 13 wird die Grob-Positioniereinrichtung 22 zunächst in einer gewünschten Grob-Position arretiert. Hierzu wird von dem Bediener das Arretier-Betätigungselement 33 nicht weiter betätigt. Das Arretierelement 30 wird aufgrund der Vorspannkraft des Federelements 37 zu dem Gegen-Arretierelement 31 verlagert, so dass das Arretierelement 30 zwischen zwei Zähne 32 des Gegen-Arretierelements 31 eingreift und die Grob-Positioniereinrichtung 22 arretiert.For fine positioning of the cross slide 13, the coarse positioning device 22 is first locked in a desired coarse position. For this purpose, the locking actuating element 33 is no longer actuated by the operator. The locking element 30 is displaced to the counter-locking element 31 due to the biasing force of the spring element 37, so that the locking element 30 engages between two teeth 32 of the counter-locking element 31 and locks the coarse positioning device 22.

In der eingestellten Grob-Position erfolgt ein exaktes Positionieren des Querschlittens 13 mittels der Fein-Positioniereinrichtung 23. Hierzu wird von dem Bediener das Betätigungselement 45 in einer gewünschten Drehrichtung um die Drehachse 47 gedreht. Die Drehbewegung wird über die Übertragungsmechanik 46 auf die Gewindespindel 39 übertragen, die um die Spindelachse 41 rotiert. Dadurch, dass die Spindelmutter 40 aufgrund der arretierten Grob-Positioniereinrichtung 22 in der Querrichtung bzw. y-Richtung ortsfest ist, wird der Querschlitten 13 durch eine lineare Relativbewegung der Gewindespindel 39 zu der Spindelmutter 40 in der Querrichtung bzw. y-Richtung linear verlagert und exakt positioniert. Die Grob-Positioniereinrichtung 22 und die Fein-Positioniereinrichtung 23 wirken über die Spindeleinheit 38 somit auf ein und denselben Querschlitten 13.In the set coarse position, the cross slide 13 is positioned exactly by means of the fine positioning device 23. For this purpose, the operator rotates the actuating element 45 in a desired direction of rotation about the axis of rotation 47. The rotational movement is transmitted via the transmission mechanism 46 to the threaded spindle 39, which rotates about the spindle axis 41. Because the spindle nut 40 is stationary in the transverse direction or y-direction due to the locked coarse positioning device 22, the cross slide 13 is linearly displaced in the transverse direction or y-direction by a linear relative movement of the threaded spindle 39 to the spindle nut 40 in the transverse direction or y-direction positioned exactly. The coarse positioning device 22 and the fine positioning device 23 thus act on one and the same cross slide 13 via the spindle unit 38.

Zum weiteren Positionieren der ersten Schleifeinheit 61 kann der Führungsrahmen 54 mittels der Schwenkeinrichtung 59 um die Schwenkachse 55 verschwenkt werden. Die erste Schleifeinheit 61 kann mittels der Vertikal-Positioniereinrichtung 66 in der z-Richtung linear verlagert und somit zu der Schiene 2 zugestellt bzw. in der Höhe eingestellt werden. Ferner kann die Schienen-Schleifmaschine 1 in der x-Richtung mittels der Führungsrollen 4 manuell verlagert werden. Das Profilieren der Schiene 2 mittels des ersten Schleifwerkzeugs 72 erfolgt in üblicher Weise.To further position the first grinding unit 61, the guide frame 54 can be pivoted about the pivot axis 55 by means of the pivoting device 59. The first grinding unit 61 can be linearly displaced in the z direction by means of the vertical positioning device 66 and can thus be advanced towards the rail 2 or adjusted in height. Furthermore, the rail grinding machine 1 can be manually displaced in the x direction by means of the guide rollers 4. The rail 2 is profiled using the first grinding tool 72 in the usual way.

Zum Auswechseln der ersten Schleifeinheit 61 wird der Querschlitten 13 mittels der Grob-Positioniereinrichtung 22 zwischen die Schienen 2 verlagert. Anschließend werden die Betätigungselemente 79 der Schnellwechseleinrichtung 70 gelöst, so dass die Klemmung der ersten Schleifeinheit 61 zu dem Schleifeinheit-Träger 63 gelöst wird. Die erste Schleifeinheit 61 kann nun aus dem Schleifeinheit-Träger 63 manuell entfernt werden. Hierzu wird die erste Schleifeinheit 61 quer zu der von dem Führungsrahmen 54 aufgespannten Ebene E linear verlagert, so dass die zweiten Schnellwechselelemente 78 aus den zugehörigen ersten Schnellwechselelementen 77 entfernt werden.To replace the first grinding unit 61, the cross slide 13 is displaced between the rails 2 using the coarse positioning device 22. The actuating elements 79 of the quick-change device are then activated 70 released, so that the clamping of the first grinding unit 61 to the grinding unit carrier 63 is released. The first grinding unit 61 can now be removed manually from the grinding unit carrier 63. For this purpose, the first grinding unit 61 is linearly displaced transversely to the plane E spanned by the guide frame 54, so that the second quick-change elements 78 are removed from the associated first quick-change elements 77.

Zum Befestigen der zweiten Schleifeinheit 62 an dem Schleifeinheit-Träger 63 wird die zweite Schleifeinheit 62 mit den zweiten Schnellwechselelementen 78 in die ersten Schnellwechselelemente 77 eingeführt. Anschließend werden die Betätigungselemente 79 betätigt, so dass die zweite Schleifeinheit 62 in dem Schleifeinheit-Träger 63 verklemmt wird. Die zweite Schleifeinheit 62 ist nun mittels der Schnellwechseleinrichtung 70 formschlüssig und reibschlüssig mit dem Schleifeinheit-Träger 63 verbunden. Die Schienen-Schleifmaschine 1 mit der zweiten Schleifeinheit 62 ist in Fig. 6 veranschaulicht.To attach the second grinding unit 62 to the grinding unit carrier 63, the second grinding unit 62 with the second quick-change elements 78 is inserted into the first quick-change elements 77. The actuating elements 79 are then actuated so that the second grinding unit 62 is clamped in the grinding unit carrier 63. The second grinding unit 62 is now positively and frictionally connected to the grinding unit carrier 63 by means of the quick-change device 70. The rail grinding machine 1 with the second grinding unit 62 is in Fig. 6 illustrated.

Mittels des zweiten Schleifwerkzeugs 75, das als Schleifscheibe ausgebildet ist, kann eine Schiene 2 beispielsweise entgratet werden. Ein Entgraten ist beispielsweise bei abzweigenden Schienen 2 einer Weiche erforderlich. Die zweite Schleifeinheit 62 kann zum Entgraten einer abzweigenden Schiene 2 in einfacher Weise mittels der Grob-Positioniereinrichtung 22 in der Querrichtung bzw. y-Richtung positioniert werden. Die Schienen-Schleifmaschine 1 befindet sich hierzu auf den gerade verlaufenden Schienen 2. Die Arretiereinheit 29 wird mittels des Arretier-Betätigungselements 33 gelöst. Über das Arretier-Betätigungselement 33 wird das Zugelement 34 betätigt, das das Arretierelement 30 entgegen der Kraft des Federelements 37 aus dem Gegen-Arretierelement 31 verlagert. Der Querschlitten 13 und somit die zweite Schleifeinheit 62 können durch Verschwenken des Betätigungselements 25 um die Schwenkachse 27 einfach und schnell in der Querrichtung bzw. y-Richtung positioniert werden. Das weitere Positionieren der zweiten Schleifeinheit 62 erfolgt in der bereits beschriebenen Weise. Das Auswechseln der zweiten Schleifeinheit 62 und das Befestigen der ersten Schleifeinheit 61 erfolgt wie oben bereits beschrieben.A rail 2 can, for example, be deburred using the second grinding tool 75, which is designed as a grinding wheel. Deburring is required, for example, for branching rails 2 of a switch. The second grinding unit 62 can be positioned in a simple manner in the transverse direction or y-direction by means of the coarse positioning device 22 for deburring a branching rail 2. For this purpose, the rail grinding machine 1 is located on the straight rails 2. The locking unit 29 is released by means of the locking actuating element 33. The tension element 34 is actuated via the locking actuating element 33, which displaces the locking element 30 from the counter-locking element 31 against the force of the spring element 37. The cross slide 13 and thus the second grinding unit 62 can be positioned easily and quickly in the transverse direction or y-direction by pivoting the actuating element 25 about the pivot axis 27. The further positioning of the second grinding unit 62 takes place in the manner already described. Replacing the second grinding unit 62 and attaching the first grinding unit 61 takes place as already described above.

Nachfolgend ist anhand von Fig. 7 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Zur besseren Veranschaulichung der Grob-Positioniereinrichtung 22 und der Fein-Positioniereinrichtung 23 sind in Fig. 7 der Führungsrahmen 54, die Schwenkeinrichtung 59, die erste Schleifeinheit 61 bzw. die zweite Schleifeinheit 62, der Schleifeinheit-Träger 63 und die Vertikal-Positioniereinrichtung 66 nicht dargestellt. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 25 der Grob-Positioniereinrichtung 22 mittels einer Linearführung 80 relativ zu dem Maschinenrahmen 3 linear in der Querrichtung bzw. y-Richtung verlagerbar. Das Betätigungselement 25 ist mit der Spindelmutter 40 verbunden. Die Betätigungsmechanik 24 umfasst somit im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel kein Verbindungselement. Die Betätigungsmechanik 24 umfasst demgegenüber das Betätigungselement 25 und die Linearführung 80. Das Arretierelement 30 der Arretiereinheit 29 wirkt direkt mit dem Maschinenrahmen 3 zusammen. Das Arretierelement 30 ist beispielsweise als Bremsklotz ausgebildet. Das Arretierelement 30 arretiert die Grob-Positioniereinrichtung 22 reibschlüssig relativ zu dem Maschinenrahmen 3. Das Betätigungselement 25 der Fein-Positioniereinrichtung 23 ist direkt an der Gewindespindel 39 befestigt. Hinsichtlich des weiteren Aufbaus und der weiteren Funktionsweise wird auf die Beschreibung des vorangegangenen Ausführungsbeispiels verwiesen.Below is based on Fig. 7 a second embodiment of the invention is described. For a better illustration of the coarse positioning device 22 and the fine positioning device 23 are in Fig. 7 the guide frame 54, the pivoting device 59, the first grinding unit 61 or the second grinding unit 62, the grinding unit carrier 63 and the vertical positioning device 66 are not shown. In contrast to the first exemplary embodiment, the actuating element 25 of the coarse positioning device 22 can be displaced linearly in the transverse direction or y-direction relative to the machine frame 3 by means of a linear guide 80. The actuating element 25 is connected to the spindle nut 40. In contrast to the first exemplary embodiment, the actuating mechanism 24 therefore does not include a connecting element. The actuating mechanism 24, in contrast, includes the actuating element 25 and the linear guide 80. The locking element 30 of the locking unit 29 interacts directly with the machine frame 3. The locking element 30 is designed, for example, as a brake block. The locking element 30 locks the coarse positioning device 22 in a frictional manner relative to the machine frame 3. The actuating element 25 of the fine positioning device 23 is attached directly to the threaded spindle 39. With regard to the further structure and further functionality, reference is made to the description of the previous exemplary embodiment.

Die Merkmale der Ausführungsbeispiele können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden.The features of the exemplary embodiments can be combined with one another in any way.

Claims

A rail grinding machine for grinding rails of a track, having
- a machine frame (3),

- a plurality of guiding rollers (4) which are rotatably mounted on the machine frame (3) for manually shifting the rail grinding machine (1) on rails (2),

- a cross slide (13) which is directly mounted on the machine frame (3) and is displaceable in a transverse direction (y),

- at least one grinding unit (61, 62) which is arranged at the cross slide (13), and

- a coarse positioning device (22) for coarse positioning of the cross slide (13) in the transverse direction (y),
characterized
by a fine positioning device (23) for fine positioning of the cross slide (13) in the transverse direction (y).
A rail grinding machine according to claim 1, characterized in that the coarse positioning device (22) comprises an actuating mechanism (24) which is connected with the fine positioning device (23).
A rail grinding machine according to claim 2, characterized in that the actuating mechanism (24) comprises an actuating element (25) which is displaceable relative to the machine frame (3).
A rail grinding machine according to at least one of the preceding claims, characterized in
that the fine positioning device (23) comprises a first component and a second component which are displaceable relative to one another for fine positioning, and

that an actuating element (25) of the coarse positioning device (22) is connected with the second component.
A rail grinding machine according to at least one of the preceding claims, characterized in
that the coarse positioning device (22) comprises a locking unit (29) for locking and releasing a coarse position.
A rail grinding machine according to at least one of the preceding claims, characterized in
that the fine positioning device (23) comprises a spindle unit (38) having a threaded spindle (39) and a spindle nut (40).
A rail grinding machine according to claim 6, characterized in that the spindle nut (40) is connected with an actuating mechanism (24) of the coarse positioning device (22).
A rail grinding machine according to claim 6 or 7, characterized in that the threaded spindle (39) is rotatably mounted on the cross slide (13) by means of bearings (42, 43).
A rail grinding machine according to at least one of the preceding claims, characterized in
that the fine positioning device (23) comprises an actuating element (45).
A rail grinding machine according to at least one of the preceding claims, characterized in
that the cross slide (13) comprises a closed cross slide frame (14).
A rail grinding machine according to at least one of the preceding claims, characterized
by a guide frame (54) which is mounted on the cross slide (13) so as to be swivelable about a swivel axis (55) running parallel to a longitudinal direction (x).
A rail grinding machine according to claim 11, characterized
by a grinding unit carrier (63) for arranging the at least one grinding unit (61, 62), which carrier (63) is mounted on the guide frame (54) so as to be displaceable in a vertical direction (z).
A rail grinding machine according to claim 11 or 12, characterized in that the guide frame (54) comprises two guide elements (56) on which two carrying elements (64) for arranging the at least one grinding unit (61, 62) are mounted.
A rail grinding machine according to at least one of the preceding claims, characterized
by a quick-change device (70) for interchangeable fastening of the at least one grinding unit (61, 62).
A rail grinding machine according to at least one of the preceding claims, characterized
by a first grinding unit (61) for profiling a rail (2) and a second grinding unit (62) for deburring a rail (2).
A method for grinding rails of a track having the following steps:
- providing a rail grinding machine (1) according to at least one of claims 1 to 15,

- coarse positioning of the cross slide (13) relative to the machine frame (3) by means of the coarse positioning device (22),

- fine positioning of the cross slide (13) relative to the machine frame (3) by means of the fine positioning device (23), and

- grinding a rail (2) by means of the at least one grinding unit (61, 62).