DE102021204880A1 - Rail grinding machine and method for grinding rails of a track - Google Patents
Rail grinding machine and method for grinding rails of a track Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021204880A1 DE102021204880A1 DE102021204880.3A DE102021204880A DE102021204880A1 DE 102021204880 A1 DE102021204880 A1 DE 102021204880A1 DE 102021204880 A DE102021204880 A DE 102021204880A DE 102021204880 A1 DE102021204880 A1 DE 102021204880A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- grinding
- rail
- cross slide
- positioning device
- grinding unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
- E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
- E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails
- E01B31/17—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails by grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/08—Portable grinding machines designed for fastening on workpieces or other parts of particular section, e.g. for grinding commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Eine Schienen-Schleifmaschine (1) zum Schleifen von Schienen (2) eines Gleises umfasst einen Maschinenrahmen (3), mehrere an dem Maschinenrahmen (3) drehbar gelagerte Führungsrollen (4), einen Querschlitten (13) und mindestens eine Schleifeinheit (61), die an dem Querschlitten (13) angeordnet ist. Der Querschlitten (13) ist in einer Querrichtung (y) verlagerbar an dem Maschinenrahmen (3) gelagert. Die Schienen-Schleifmaschine (1) umfasst eine Grob-Positioniereinrichtung (22) zum Grob-Positionieren und eine Fein-Positioniereinrichtung (23) zum Fein-Positionieren des Querschlittens (13) in der Querrichtung (y).A rail grinding machine (1) for grinding rails (2) of a track comprises a machine frame (3), a plurality of guide rollers (4) rotatably mounted on the machine frame (3), a cross slide (13) and at least one grinding unit (61), which is arranged on the cross slide (13). The cross slide (13) is mounted on the machine frame (3) so that it can be displaced in a transverse direction (y). The rail grinding machine (1) comprises a rough positioning device (22) for rough positioning and a fine positioning device (23) for fine positioning of the cross slide (13) in the transverse direction (y).
Description
Die Erfindung betrifft eine Schienen-Schleifmaschine und ein Verfahren zum Schleifen von Schienen eines Gleises.The invention relates to a rail grinding machine and a method for grinding rails on a track.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schienen-Schleifmaschine zu schaffen, die ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit ermöglicht.The invention is based on the object of creating a rail grinding machine that enables simple, reliable and flexible coarse positioning and fine positioning of a grinding unit.
Diese Aufgabe wird durch eine Schienen-Schleifmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass sowohl die Grob-Positioniereinrichtung als auch die Fein-Positioniereinrichtung mit dem Querschlitten zusammenwirken, ist die mindestens eine Schleifeinheit einfach, zuverlässig und flexibel in der Querrichtung relativ zu dem Maschinenrahmen und somit relativ zu einer Schiene positionierbar. Die Grob-Positioniereinrichtung und die Fein-Positioniereinrichtung wirken also mit einem einzigen Querschlitten zusammen. Dadurch, dass die mindestens eine Schleifeinheit an dem Querschlitten angeordnet ist, wird durch ein Positionieren des Querschlittens auch die mindestens eine Schleifeinheit in der Querrichtung positioniert.This object is achieved by a rail grinding machine having the features of
Der Maschinenrahmen ist mittels der Führungsrollen in einer Längsrichtung manuell verschiebbar. Die Längsrichtung entspricht der Schienenlängsrichtung. Die Querrichtung verläuft quer, insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung. Der Querschlitten umfasst zum Verlagern insbesondere mehrere Querschlitten-Führungsrollen. Die Querschlitten-Führungsrollen sind vorzugsweise in einer Vertikalrichtung beabstandet zueinander angeordnet. Hierdurch liegt mindestens eine erste Querschlitten-Führungsrolle gegen eine Oberseite des Maschinenrahmens an, wohingegen mindestens eine zweite Querschlitten-Führungsrolle gegen eine Unterseite des Maschinenrahmens anliegt. Der Maschinenrahmen verläuft somit in der Vertikalrichtung betrachtet zwischen den Querschlitten-Führungsrollen. Die Vertikalrichtung verläuft quer, insbesondere senkrecht, zu der Längsrichtung und der Querrichtung.The machine frame can be moved manually in a longitudinal direction by means of the guide rollers. The longitudinal direction corresponds to the longitudinal direction of the rail. The transverse direction runs transversely, in particular perpendicularly, to the longitudinal direction. For displacement, the cross slide includes, in particular, a plurality of cross slide guide rollers. The cross slide guide rollers are preferably arranged at a distance from one another in a vertical direction. As a result, at least one first cross slide guide roller rests against an upper side of the machine frame, whereas at least one second cross slide guide roller rests against an underside of the machine frame. Viewed in the vertical direction, the machine frame thus runs between the cross slide guide rollers. The vertical direction runs transversely, in particular perpendicularly, to the longitudinal direction and the transverse direction.
Die mindestens eine Schleifeinheit umfasst insbesondere einen jeweiligen Schleifwerkzeugantrieb zum Antreiben eines jeweiligen Schleifwerkzeugs. Das jeweilige Schleifwerkzeug ist mittels des Schleifwerkzeugantriebs um eine Drehachse drehantreibbar. Das Schleifwerkzeug ist beispielsweise ein Schleiftopf und/oder eine Schleifscheibe. Der jeweilige Schleifwerkzeugantrieb umfasst insbesondere einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor.The at least one grinding unit includes in particular a respective grinding tool drive for driving a respective grinding tool. The respective grinding tool can be driven in rotation about an axis of rotation by means of the grinding tool drive. The grinding tool is, for example, a cup wheel and/or a grinding wheel. The respective grinding tool drive comprises in particular an internal combustion engine and/or an electric motor.
Die Grob-Positioniereinrichtung und die Fein-Positioniereinrichtung sind zum Positionieren des Querschlittens unabhängig voneinander betätigbar. Hierzu umfasst die Grob-Positioniereinrichtung ein erstes Betätigungselement und die Fein-Positioniereinrichtung ein zweites Betätigungselement. Mittels des ersten Betätigungselements wird der Querschlitten grob positioniert, wohingegen mittels des zweiten Betätigungselements der Querschlitten fein positioniert wird. Das Fein-Positionieren erfolgt insbesondere in einer eingestellten und arretierten Grob-Position des Querschlittens. Die Fein-Positioniereinrichtung ermöglicht eine genauere Positionierung des Querschlittens in der Querrichtung als die Grob-Positioniereinrichtung.The coarse positioning device and the fine positioning device can be actuated independently of one another for positioning the cross slide. For this purpose, the coarse positioning device includes a first actuating element and the fine positioning device includes a second actuating element. The cross slide is roughly positioned by means of the first actuating element, whereas the cross slide is finely positioned by means of the second actuating element. The fine positioning takes place in particular in a set and locked coarse position of the cross slide. The fine positioning device enables more precise positioning of the cross slide in the transverse direction than the coarse positioning device.
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 2 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die Betätigungsmechanik ist insbesondere mit der Fein-Positioniereinrichtung verbunden. Die Fein-Positioniereinrichtung umfasst insbesondere ein erstes Bauteil und ein zweites Bauteil, die zum Fein-Positionieren relativ zueinander in der Querrichtung verlagerbar sind. Zum Grob-Positionieren wird die Betätigungsmechanik manuell betätigt und die Position des Querschlittens über die nicht betätigte Fein-Positioniereinrichtung bzw. über das erste Bauteil und das zweite Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung grob eingestellt. Zum Fein-Positionieren wird die Grob-Positioniereinrichtung arretiert, so dass das zweite Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung in der Querrichtung fixiert ist. Durch Betätigen des ersten Bauteils erfolgt das Fein-Positionieren in der eingestellten und arretierten Grob-Position. Die Grob-Positioniereinrichtung wirkt somit auf die Fein-Positioniereinrichtung.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 3 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Das Betätigungselement ist insbesondere Teil einer Betätigungsmechanik der Grob-Positioniereinrichtung. Das Betätigungselement ist beispielsweise als Hebel ausgebildet. Bei einem ersten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement um eine Schwenkachse verschwenkbar an dem Maschinenrahmen angeordnet. Die Schwenkachse verläuft parallel zu einer Längsrichtung. Die Längsrichtung entspricht einer Schienenlängsrichtung. Das Betätigungselement ist mittels eines Verbindungselements mit der Fein-Positioniereinrichtung verbunden. Das Verbindungselement ist insbesondere Teil der Betätigungsmechanik. Das Verbindungselement ist auf Zug und auf Druck belastbar. Das Verbindungselement ist beispielsweise eine Verbindungsstange. Das Verbindungselement ist mit einem ersten Ende mit dem Betätigungselement und mit einem zweiten Ende mit der Fein-Positioniereinrichtung, insbesondere mit dem zweiten Bauteil verbunden. Das Verbindungselement ist beabstandet zu der Schwenkachse mit dem Betätigungselement verbunden, so dass durch ein Verschwenken des Betätigungselements das Verbindungselement in Abhängigkeit der Schwenkrichtung auf Druck oder auf Zug belastet wird. Durch das Verschwenken des Betätigungselements wird insbesondere der Winkel zwischen dem Betätigungselement und dem Verbindungselement verändert. Vorzugsweise ist das Verbindungselement verschwenkbar mit dem Betätigungselement und verschwenkbar mit der Fein-Positioniereinrichtung bzw. dem zweiten Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung verbunden.A rail grinding machine according to
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement linear relativ zu dem Maschinenrahmen verlagerbar. Vorzugsweise umfasst die Grob-Positioniereinrichtung eine Linearführung für das Betätigungselement. Die Linearführung ist insbesondere Teil der Betätigungsmechanik. Die Linearführung ist vorzugsweise an dem Maschinenrahmen angeordnet. In a second embodiment, the actuator is linearly displaceable relative to the machine frame. The rough positioning device preferably includes a linear guide for the actuating element. The linear guide is in particular part of the actuating mechanism. The linear guide is preferably arranged on the machine frame.
Das Betätigungselement ist insbesondere mit der Fein-Positioniereinrichtung bzw. dem zweiten Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung verbunden.The actuating element is connected in particular to the fine positioning device or to the second component of the fine positioning device.
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 4 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Durch die Arretiereinheit wird die Grob-Positioniereinrichtung bzw. eine eingestellte Grob-Position des Querschlittens arretiert. In der arretierten Grob-Position kann der Querschlitten mittels der Fein-Positioniereinrichtung exakt bzw. fein positioniert werden. Mittels der Arretiereinheit erfolgt insbesondere ein formschlüssiges und/oder reibschlüssiges Arretieren. Das Arretieren einer Grob-Position erfolgt relativ zu dem Maschinenrahmen. Vorzugsweise erfolgt mittels der Arretiereinheit ein formschlüssiges und/oder reibschlüssiges Arretieren einer Betätigungsmechanik der Grob-Positioniereinrichtung. Die Arretiereinheit ist insbesondere zumindest teilweise in ein Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung integriert. Die Arretiereinheit umfasst insbesondere ein Arretierelement und ein zugehöriges Gegen-Arretierelement. Das Gegen-Arretierelement ist beispielsweise an dem Maschinenrahmen befestigt. Das Arretierelement ist an dem Betätigungselement der Grob-Positioniereinrichtung gelagert, insbesondere in das Betätigungselement integriert. Das Arretierelement wird insbesondere mittels eines Arretier-Betätigungselements betätigt. Vorzugsweise ist das Arretier-Betätigungselement über eine Arretier-Betätigungsmechanik mit dem Arretierelement verbunden. Die Arretier-Betätigungsmechanik ist insbesondere derart ausgebildet, dass das Arretierelement in einem unbetätigten Zustand des Arretier-Betätigungselements mit dem Gegen-Arretierelement zum Arretieren einer Grob-Position zusammenwirkt und in einem betätigten Zustand des Arretier-Betätigungselements nicht mit dem Gegen-Arretierelement zusammenwirkt und die Arretierung löst. Die Arretiereinheit ist insbesondere als Totmann-Arretiereinheit ausgebildet.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 5 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die Spindeleinheit dient zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung. Die Gewindespindel bildet ein erstes Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung aus. Die Gewindespindel ist drehbar an dem Querschlitten gelagert. Die Gewindespindel ist relativ zu dem Querschlitten in der Querrichtung nicht verlagerbar. Die Gewindespindel ist in der Querrichtung ortsfest mit dem Querschlitten verbunden. Die Gewindespindel ist insbesondere mittels eines Betätigungselements der Fein-Positioniereinrichtung betätigbar, insbesondere um eine Spindelachse drehbar. Das Betätigungselement ist hierzu mit der Gewindespindel drehmomentübertragend verbunden. Die Spindelmutter bildet ein zweites Bauteil der Fein-Positioniereinrichtung aus. Die Spindelmutter ist relativ zu der Gewindespindel drehbar an der Gewindespindel gelagert, so dass eine Drehbewegung der Gewindespindel und der Spindelmutter relativ zueinander in einer Linearbewegung der Gewindespindel und der Spindelmutter relativ zueinander entlang der Spindelachse bzw. in der Querrichtung resultiert. Eine Einstellgenauigkeit der Fein-Positioniereinrichtung kann über eine Gewindesteigung der Spindeleinheit vorgegeben bzw. eingestellt werden.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 6 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Durch die Verbindung der Spindelmutter mit der Betätigungsmechanik ist einerseits ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren möglich. Hierzu wird die Betätigungsmechanik betätigt, die auf die Spindelmutter wirkt und die Spindelmutter in der Querrichtung in gewünschter Weise verlagert. Die Spindelmutter ist bei Nicht-Betätigung der Fein-Positioniereinrichtung relativ zu dem Querschlitten in der Querrichtung ortsfest angeordnet, so dass der Querschlitten in der gewünschten Weise in der Querrichtung grob positioniert wird. Die Spindeleinheit ist hierzu insbesondere selbsthemmend ausgebildet. Andererseits ermöglicht die Verbindung der Spindelmutter mit der Betätigungsmechanik ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Fein-Positionieren. Hierzu ist die Grob-Positioniereinrichtung, insbesondere die Betätigungsmechanik, vorzugsweise mittels einer Arretiereinheit in einer Grob-Position arretiert. Bei einem Betätigen bzw. Drehen der Gewindespindel wird mittels der Betätigungsmechanik ein Drehen der Spindelmutter verhindert, so dass die Gewindespindel relativ zu der Spindelmutter aufgrund der Drehung linear verlagert wird. Da die Gewindespindel in der Querrichtung ortsfest mit dem Querschlitten verbunden ist, wird der Querschlitten und somit die daran angeordnete mindestens eine Schleifeinheit exakt bzw. fein positioniert. Die Gewindespindel ist insbesondere manuell verstellbar, vorzugsweise mittels eines Betätigungselements. Das Betätigungselement ist beispielsweise als Handrad ausgebildet.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 7 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die Fein-Positioniereinrichtung umfasst Lager, die zum drehbaren Lagern der Gewindespindel an dem Querschlitten dienen. Die Lager sind in der Querrichtung beabstandet mit dem Querschlitten verbunden. Die Gewindespindel ist endseitig in den Lagern drehbar gelagert. Durch die Lagerung ist die Gewindespindel einerseits relativ zu dem Querschlitten drehbar und andererseits in der Querrichtung relativ zu dem Querschlitten ortsfest. Eine lineare Verlagerung der Gewindespindel relativ zu dem Querschlitten in der Querrichtung ist somit nicht möglich, insbesondere auch nicht, wenn die Gewindespindel gedreht wird. Durch die drehbare Lagerung wird ein Betätigen der Fein-Positioniereinrichtung ermöglicht. Bei einem Betätigen der Fein-Positioniereinrichtung werden die Gewindespindel und die Spindelmutter relativ zueinander in der Querrichtung linear verlagert.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifeinheit nach Anspruch 8 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Das Betätigungselement dient insbesondere zum manuellen Betätigen einer Spindeleinheit, vorzugsweise zum manuellen Drehen einer Gewindespindel. Das Betätigungselement ist beispielsweise als Handrad ausgebildet. Eine Drehachse des Betätigungselements, insbesondere des Handrads, und eine Spindelachse der Gewindespindel sind vorzugsweise beabstandet zueinander angeordnet. Hierzu weist die Fein-Positioniereinrichtung insbesondere eine Übertragungsmechanik auf. Die Übertragungsmechanik dient zum Übertragen einer Drehbewegung des Betätigungselements auf die Gewindespindel. Die Übertragungsmechanik umfasst beispielsweise einen Übertragungsriemen oder eine Übertragungskette. Durch die beabstandete Anordnung der Drehachse zu der Spindelachse wird insbesondere der Bedienkomfort erhöht, da das Betätigungselement in einer komfortablen Bedienhöhe beabstandet von der Gewindespindel angeordnet werden kann.A rail grinding unit according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 9 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Dadurch, dass der Querschlitten einen geschlossenen Querschlittenrahmen umfasst, ist der Querschlitten äußerst stabil, so dass die daran angeordnete Schleifeinheit einfach, zuverlässig und flexibel positionierbar ist. Der Querschlittenrahmen bildet insbesondere einen geschlossenen ringförmigen Körper aus. Der Querschlittenrahmen umfasst insbesondere sich in der Querrichtung erstreckende Querträger, die mit sich in der Längsrichtung erstreckenden Längsträgern verbunden sind. Der Querschlittenrahmen begrenzt einen Innenraum. Die mindestens eine Schleifeinheit ist insbesondere - in einer Projektion in einer Vertikalrichtung betrachtet - zumindest teilweise innerhalb des Innenraums angeordnet. Vorzugsweise hat der Querschlittenrahmen eine Rechteckform.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 10 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Der Führungsrahmen ist insbesondere an einem geschlossenen Querschlittenrahmen angeordnet, so dass der Führungsrahmen den Querschlittenrahmen zusätzlich versteift. Der Führungsrahmen ermöglicht eine Anordnung der mindestens einen Schleifeinheit derart, dass die mindestens eine Schleifeinheit um eine Schwenkachse verschwenkbar ist und/oder in einer Vertikalrichtung linear verstellbar ist. Vorzugsweise ist der Führungsrahmen verschwenkbar an dem Querschlittenrahmen gelagert. Die Schwenkachse verläuft insbesondere parallel zu der Längsrichtung. Vorzugsweise ist der Führungsrahmen um mindestens 60°, insbesondere um mindestens 90°, und insbesondere um mindestens 120° um die Schwenkachse verschwenkbar. Vorzugsweise ist der Führungsrahmen mittels zwei Schwenklagern an dem geschlossenen Querschlittenrahmen gelagert. Der Führungsrahmen umfasst insbesondere zwei Führungselemente, die in der Längsrichtung beabstandet an dem Querschlitten, insbesondere an dem geschlossenen Querschlittenrahmen verschwenkbar gelagert sind. Die Führungselemente sind insbesondere mittels eines Verbindungselements miteinander verbunden. Der Führungsrahmen weist vorzugsweise eine U-Form auf.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 11 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Der Schleifeinheit-Träger ist insbesondere an zwei Seiten an dem Führungsrahmen gelagert. Vorzugsweise weist der Schleifeinheit-Träger zwei Tragelemente auf, die beidseitig an dem Führungsrahmen, insbesondere an Führungselementen, gelagert und geführt sind. Der Schleifeinheit-Träger umfasst insbesondere einen Verbindungselement, das die Tragelemente miteinander verbindet. Der Schleifeinheit-Träger ist insbesondere U-förmig ausgebildet. Vorzugsweise sind die Tragelemente und das Verbindungselement U-förmig zueinander angeordnet. Das Verbindungselement ist insbesondere einem Verbindungselement des Führungsrahmens zugewandt. Insbesondere ist an den Verbindungselementen eine Vertikal-Positioniereinrichtung zum Positionieren des Schleifeinheit-Trägers bzw. einer daran angeordneten Schleifeinheit in der Vertikalrichtung angeordnet. Die Vertikal-Positioniereinrichtung umfasst insbesondere eine Spindeleinheit mit einer Gewindespindel und einer Spindelmutter. Die Gewindespindel ist beispielsweise an dem Verbindungselement des Führungsrahmens drehbar gelagert, wohingegen die Spindelmutter an dem Verbindungselement des Schleifeinheit-Trägers befestigt ist. Durch ein Betätigen bzw. Drehen der Gewindespindel wird der Schleifeinheit-Träger bzw. die daran angeordnete Schleifeinheit in der Vertikalrichtung verlagert und positioniert.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 12 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die Tragelemente sind insbesondere Teil eines Schleifeinheit-Trägers. An den Tragelementen ist insbesondere die mindestens eine Schleifeinheit angeordnet. Vorzugsweise ist die mindestens eine Schleifeinheit auswechselbar an den zwei Tragelementen befestigt. Vorzugsweise ist die mindestens eine Schleifeinheit zwischen den zwei Tragelementen angeordnet. Zum Auswechseln der mindestens einen Schleifeinheit umfasst die Schienen-Schleifmaschine insbesondere eine Schnellwechseleinrichtung. Die Schnellwechseleinrichtung umfasst erste Schnellwechselelemente und zugehörige zweite Schnellwechselelemente. Die ersten Schnellwechselelemente sind insbesondere an den Tragelementen befestigt, wohingegen die zweiten Schnellwechselelemente an einer jeweiligen Schleifeinheit befestigt sind.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 13 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die mindestens eine Schleifeinheit ist insbesondere auswechselbar an einem Führungsrahmen befestigt, vorzugsweise an einem Schleifeinheit-Träger, der an dem Führungsrahmen angeordnet ist. Zum Auswechseln umfasst die Schienen-Schleifmaschine insbesondere eine Schnellwechseleinrichtung. Die Schnellwechseleinrichtung ermöglicht ein formschlüssiges und/oder reibschlüssiges auswechselbares Befestigen der mindestens einen Schleifeinheit. Vorzugsweise umfasst der Schleifeinheit-Träger zwei Tragelemente, die über die Schnellwechseleinrichtung mit der mindestens einen Schleifeinheit auswechselbar verbunden sind. Vorzugsweise umfasst die Schnellwechseleinrichtung erste Schnellwechselelemente und zugehörige zweite Schnellwechselelemente, die formschlüssig und/oder reibschlüssig miteinander reversibel verbindbar sind. Die ersten Schnellwechselelemente sind insbesondere an jeweils einem Tragelement des Schleifeinheit-Trägers angeordnet. An jeder Schleifeinheit sind zugehörige zweite Schnellwechselelemente angeordnet. Die jeweilige Schleifeinheit ist zwischen den zweiten Schnellwechselelementen angeordnet, so dass die jeweilige Schleifeinheit an zwei Seiten an dem Schleifeinheit-Träger auswechselbar befestigt bzw. gelagert ist. Vorzugsweise bilden die ersten Schnellwechselelemente und die zugehörigen zweiten Schnellwechselelemente eine jeweilige Linearführung aus. Die jeweilige Linearführung verläuft quer, insbesondere senkrecht, zu einer Ebene, die durch den Führungsrahmen definiert wird. Die ersten Schnellwechselelemente bilden vorzugsweise mit den zugehörigen zweiten Schnellwechselelementen eine im Querschnitt schwalbenschwanzförmige jeweilige Linearführung aus.A rail grinding machine according to
Eine Schienen-Schleifmaschine nach Anspruch 14 gewährleistet ein einfaches, zuverlässiges und flexibles Grob-Positionieren und Fein-Positionieren einer Schleifeinheit. Die erste Schleifeinheit dient zum Profilieren einer Schiene und umfasst einen Schleifwerkzeugantrieb, der ein als Schleiftopf ausgebildetes Schleifwerkzeug um eine erste Drehachse drehantreibt. Demgegenüber umfasst die zweite Schleifeinheit zum Entgraten einer Schiene einen Schleifwerkzeugantrieb, der ein als Schleifscheibe ausgebildetes Schleifwerkzeug um eine zweite Drehachse drehantreibt. Die Drehachsen sind bei ansonsten identischen Positionen der Schleifeinheiten quer zueinander angeordnet. Insbesondere verläuft die erste Drehachse im Wesentlichen in einer Vertikalrichtung bzw. parallel zu einer durch einen Führungsrahmen aufgespannten Ebene, wohingegen die zweite Drehachse im Wesentlichen in der Querrichtung bzw. quer zu einer durch den Führungsrahmen aufgespannten Ebene verläuft. Die erste Schleifeinheit und die zweite Schleifeinheit sind insbesondere auswechselbar. Vorzugsweise sind die erste Schleifeinheit und die zweite Schleifeinheit auswechselbar an einem Schleifeinheit-Träger befestigt. Hierzu umfasst die Schienen-Schleifmaschine insbesondere eine Schnellwechseleinrichtung. Der jeweilige Schleifwerkzeugantrieb umfasst insbesondere einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor.A rail grinding machine according to
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schleifen von Schienen eines Gleises zu schaffen, bei dem eine Schleifeinheit einfach, zuverlässig und flexibel grob positionierbar und fein positionierbar ist.The invention is also based on the object of creating a method for grinding rails of a track, in which a grinding unit can be roughly positioned and finely positioned easily, reliably and flexibly.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den bereits beschriebenen Vorteilen der erfindungsgemäßen Schienen-Schleifmaschine. Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere mit mindestens einem Merkmal weitergebildet werden, das im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schienen-Schleifmaschine beschrieben ist.This object is achieved by a method having the features of
Mittels der erfindungsgemäßen Schienen-Schleifmaschine kann eine Schiene, insbesondere eine Schiene im Bereich einer Weiche, profiliert und/oder entgratet werden. Zum Profilieren einer Schiene weist die Schienen-Schleifmaschine insbesondere eine erste Schleifeinheit mit einem Schleifwerkzeugantrieb und einem als Schleiftopf ausgebildeten Schleifwerkzeug auf. Die an dem Querschlitten angeordnete erste Schleifeinheit bzw. der Schleiftopf wird mittels der Grob-Positioniereinrichtung und der Fein-Positioniereinrichtung in der Querrichtung exakt positioniert, so dass ein exaktes Profilieren der Schiene ermöglicht wird. Hierzu wird die erste Schleifeinheit zunächst mittels der Grob-Positioniereinrichtung grob positioniert und in einer eingestellten Grob-Position vorzugsweise arretiert. Anschließend wird die erste Schleifeinheit mittels der Fein-Positioniereinrichtung exakt relativ zu der zu profilierenden Schiene positioniert.A rail, in particular a rail in the area of a switch, can be profiled and/or deburred by means of the rail grinding machine according to the invention. For profiling a rail, the rail grinding machine has in particular a first grinding unit with a grinding tool drive and a grinding tool designed as a cup wheel. The first grinding unit or cup wheel arranged on the cross slide is positioned exactly in the transverse direction by means of the coarse positioning device and the fine positioning device, so that an exact profiling of the rail is made possible. For this purpose, the first grinding unit is initially roughly positioned by means of the rough positioning device and is preferably locked in a set rough position. The first grinding unit is then positioned exactly relative to the rail to be profiled using the fine positioning device.
Zum Entgraten einer Schiene umfasst die Schienen-Schleifmaschine eine zweite Schleifeinheit mit einem Schleifwerkzeugantrieb und einem als Schleifscheibe ausgebildeten Schleifwerkzeug. Zum Entgraten wird die zweite Schleifeinheit insbesondere lediglich mit der Grob-Positioniereinrichtung relativ zu der zu entgratenden Schiene positioniert. Die Fein-Positioniereinrichtung ist in einer eingestellten Fein-Position durch Selbsthemmung arretiert. Insbesondere abzweigende Schienen im Bereich einer Weiche können mittels der Grob-Positioniereinrichtung einfach, zuverlässig und flexibel entgratet werden.For deburring a rail, the rail grinding machine includes a second grinding unit with a grinding tool drive and a grinding tool designed as a grinding wheel. For deburring, the second grinding unit is in particular only positioned with the rough positioning device relative to the rail to be deburred. The fine positioning device is locked in a set fine position by self-locking. In particular, branching rails in the area of a switch can be easily, reliably and flexibly deburred using the coarse positioning device.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele. Es zeigen:
-
1 eine erste Seitenansicht einer Schienen-Schleifmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einer Grob-Positioniereinrichtung und einer Fein-Positioniereinrichtung zum Positionieren einer auswechselbaren ersten Schleifeinheit, -
2 eine Draufsicht auf die Schienen-Schleifmaschine in1 , -
3 eine ausschnittsweise und teilweise geschnittene Ansicht der Grob-Positioniereinrichtung zum Veranschaulichen einer Arretiereinheit, -
4 eine zweite Seitenansicht der Schienen-Schleifmaschine in1 , -
5 eine vergrößerte Detailansicht V einer Schnellwechseleinrichtung zum auswechselbaren Befestigen der ersten Schleifeinheit in4 , -
6 eine Seitenansicht der Schienen-Schleifmaschine mit einer auswechselbaren zweiten Schleifeinheit anstelle der ersten Schleifeinheit, und -
7 eine ausschnittsweise Seitenansicht einer Schienen-Schleifmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zur Veranschaulichung der Grob-Positioniereinrichtung und der Fein-Positioniereinrichtung.
-
1 a first side view of a rail grinding machine according to a first embodiment with a rough positioning device and a fine positioning device for positioning an exchangeable first grinding unit, -
2 a top view of the rail grinding machine in1 , -
3 a detail and partially sectioned view of the rough positioning device to illustrate a locking unit, -
4 a second side view of the rail grinding machine in1 , -
5 an enlarged detailed view V of a quick-change device for exchangeable fastening of the first grinding unit in4 , -
6 a side view of the rail grinding machine with an exchangeable second grinding unit instead of the first grinding unit, and -
7 a sectional side view of a rail grinding machine according to a second embodiment to illustrate the coarse positioning device and the fine positioning device.
Nachfolgend ist anhand der
Der Maschinenrahmen 3 umfasst Längsträger 7, 8, 9 und Querträger 10, 11. Die Längsträger 7, 8, 9 erstrecken sich in einer x-Richtung und sind in einer senkrecht zu der x-Richtung verlaufenden y-Richtung beabstandet zueinander. Die x-Richtung ist nachfolgend als Längsrichtung bezeichnet, wohingegen die y-Richtung nachfolgend auch als Querrichtung bezeichnet ist. Die Längsrichtung entspricht einer Schienenlängsrichtung. Die Querträger 10, 11 verlaufen in der y-Richtung und sind in der x-Richtung zueinander beabstandet. Die Querträger 10, 11 sind endseitig an den Längsträgern 7, 8 befestigt, so dass der Maschinenrahmen 3 eine Rechteckform hat. Die Querträger 10, 11 sind zur Anpassung an einen Abstand der Schienen 2 teleskopierbar. Der Längsträger 9 ist zur Versteifung des Maschinenrahmens 3 derart mit den Querträgern 10, 11 verbunden, dass das Rahmenbauteil 5 im Wesentlichen eine Rechteckform hat. Durch die teleskopierbaren Querträger 10, 11 sind die an dem Rahmenbauteil 5 angeordneten Führungsrollen 4 und die an dem Rahmenbauteil 6 angeordneten Führungsrollen 4 in der y-Richtung veränderbar zueinander beabstandet.The
Die Schienen-Schleifmaschine 1 ist manuell auf den Schienen 2 verschiebbar. Die Führungsrollen 4 definieren eine Verschieberichtung der Schienen-Schleifmaschine 1, die der Längsrichtung entspricht. Zum manuellen Anheben und/oder Tragen der Schienen-Schleifmaschine 1 sind an dem Maschinenrahmen 3 Handgriffe 12 befestigt. Die Führungsrollen 4 sind um Drehachsen drehbar an dem Maschinenrahmen 3 gelagert. Die Drehachsen verlaufen parallel zu der y-Richtung.The
An dem Maschinenrahmen 3 ist ein Querschlitten 13 gelagert. Der Querschlitten 13 weist einen geschlossenen Querschlittenrahmen 14 auf, der durch Querschlitten-Längsträger 15, 16 und durch Querschlitten-Querträger 17, 18 gebildet ist. Die Querschlitten-Längsträger 15, 16 erstrecken sich in der x-Richtung und sind in der y-Richtung voneinander beabstandet. Die Querschlitten-Längsträger 15, 16 sind mittels der Querschlitten-Querträger 17, 18 endseitig miteinander verbunden, so dass der Querschlittenrahmen 14 in Draufsicht eine Rechteckform hat. Die Querschlitten-Querträger 17, 18 erstrecken sich in der y-Richtung und sind in der x-Richtung zueinander beabstandet. Der Querschlittenrahmen 14 begrenzt in Draufsicht einen Innenraum 19.A
Der Querschlitten 13 umfasst Querschlitten-Führungsrollen 20, 21, die an den Querschlitten-Querträgern 17, 18 drehbar gelagert sind. Die Querschlitten-Führungsrollen 20 sind in einer vertikalen z-Richtung beabstandet zu den Querschlitten-Führungsrollen 21 gelagert, so dass die Querschlitten-Führungsrollen 20 an einer Oberseite des Maschinenrahmens 3 anliegen, wohingegen die Querschlitten-Führungsrollen 21 an einer Unterseite des Maschinenrahmens 3 anliegen. Die Querschlitten-Führungsrollen 20, 21 dienen zum Verlagern des Querschlittens 13 in der y-Richtung bzw. der Querrichtung. Hierzu sind die Querschlitten-Führungsrollen 20, 21 um Drehachsen drehbar an dem Querschlittenrahmen 14 gelagert. Die Drehachsen verlaufen parallel zu der x-Richtung. Die z-Richtung ist nachfolgend auch als Vertikalrichtung bezeichnet. Die x-, y- und z-Richtung verlaufen paarweise senkrecht zueinander und bilden somit ein kartesisches Koordinatensystem.The
Zum Positionieren des Querschlittens 13 umfasst die Schienen-Schleifmaschine 1 eine Grob-Positioniereinrichtung 22 und eine Fein-Positioniereinrichtung 23. Die Grob-Positioniereinrichtung 22 dient zum Grob-Positionieren des Querschlittens 13 in der y-Richtung bzw. der Querrichtung, wohingegen die Fein-Positioniereinrichtung 23 zum Fein-Positionieren des Querschlittens 13 in der Querrichtung dient. Das Fein-Positionieren ermöglicht ein exakteres Positionieren als das Grob-Positionieren.To position the
Die Grob-Positioniereinrichtung 22 umfasst eine Betätigungsmechanik 24. Die Betätigungsmechanik 24 weist ein Betätigungselement 25 und ein Verbindungselement 26 auf. Das Betätigungselement 25 ist als Betätigungshebel ausgebildet. Das Betätigungselement 25 ist an dem Maschinenrahmen 3 befestigt und relativ zu dem Maschinenrahmen 3 um eine Schwenkachse 27 verschwenkbar. Die Schwenkachse 27 verläuft parallel zu der x-Richtung. Das Verbindungselement 26 ist als Verbindungsstange ausgebildet. Das Verbindungselement 26 ist um eine Schwenkachse 28 verschwenkbar an dem Betätigungselement 25 befestigt. Die Schwenkachse 28 verläuft parallel zu der x-Richtung und ist beabstandet zu der Schwenkachse 27. Durch Verschwenken des Betätigungselements 25 um die Schwenkachse 27 ist ein Winkel α zwischen dem Betätigungselement 25 und dem Verbindungselement 26 veränderbar. Die Betätigungsmechanik 24 bzw. das Verbindungselement 26 ist in einer nachfolgend noch genauer beschriebenen Weise mit der Fein-Positioniereinrichtung 23 verbunden.The
Die Grob-Positioniereinrichtung 22 umfasst ferner eine Arretiereinheit 29. Die Arretiereinheit 29 dient zum Arretieren und Lösen bzw. zum reversiblen Arretieren einer Grob-Position. Die Arretiereinheit 29 umfasst ein Arretierelement 30 und ein Gegen-Arretierelement 31. Das Gegen-Arretierelement 31 ist als gebogene Zahnleiste bzw. als Zahnbogen ausgebildet. Das Gegen-Arretierelement 31 ist an dem Maschinenrahmen 3 befestigt. Das Gegen-Arretierelement 31 umfasst mehrere Zähne 32, die entlang eines Teilkreisbogens um die Schwenkachse 27 angeordnet sind. Das Arretierelement 30 wirkt formschlüssig und reibschlüssig mit dem Gegen-Arretierelement 31 zusammen. Hierzu ist das Arretierelement 30 stiftförmig ausgebildet. Das Arretierelement 30 ist mit einer zahnförmigen Spitze ausgebildet, die zwischen jeweils zwei Zähnen 32 des Gegen-Arretierelements 31 positionierbar ist. Das Arretierelement 30 ist in das Bedienelement 25 integriert. Das Bedienelement 25 ist rohrförmig ausgebildet und das Arretierelement 30 in einem Innenraum des Betätigungselements 25 angeordnet.The
Die Arretiereinheit 29 ist als Totmann-Arretiereinheit ausgebildet. In einem unbetätigten Zustand ist die Arretiereinheit 29 arretiert, wohingegen in einem betätigten Zustand die Arretiereinheit 29 gelöst ist. Die Arretiereinheit 29 weist zum Betätigen des Arretierelements 30 ein Arretier-Betätigungselement 33 auf. Das Arretier-Betätigungselement 33 ist als Schwenkhebel ausgebildet. Das Arretier-Betätigungselement 33 ist über eine Arretier-Betätigungsmechanik mit dem Arretierelement 30 verbunden ist. Die Arretier-Betätigungsmechanik umfasst ein Zugelement 34, Anschläge 35, 36 und ein Federelement 37. Ein erster Anschlag 35 ist mit dem Betätigungselement 25 verbunden. Der erste Anschlag 35 ist zwischen dem Arretierelement 30 und dem Arretier-Betätigungselement 33 angeordnet und weist eine Durchgangsöffnung auf, durch die das Zugelement 34 geführt ist. Das Arretierelement 30 bildet an einer dem Gegen-Arretierelement 31 abgewandten Seite einen zweiten Anschlag 36 aus. Zur Ausbildung der Totmann-Funktion ist zwischen dem ersten Anschlag 35 und dem zweiten Anschlag 36 ein Federelement 37 angeordnet.The locking
Die Fein-Positioniereinrichtung 23 umfasst eine Spindeleinheit 38 mit einer Gewindespindel 39 und einer Spindelmutter 40. Die Gewindespindel 39 bildet ein erstes Bauteil und die Spindelmutter 40 ein zweites Bauteil aus, die durch eine relative Drehung zueinander in Richtung einer Spindelachse 41 relativ zueinander linear verlagerbar sind. Die Gewindespindel 39 ist mittels Lagern 42, 43 an dem Querschlittenrahmen 14 befestigt. Die Spindelachse 41 verläuft parallel zu der y-Richtung. Die Gewindespindel 39 ist also relativ zu dem Querschlitten 13 um die Spindelachse 41 drehbar, jedoch in Richtung der Spindelachse 41 relativ zu dem Querschlitten 13 ortsfest. Die Spindelmutter 40 ist zwischen den Lagern 42, 43 auf der Gewindespindel 39 angeordnet. Die Spindelmutter 40 ist mit dem Verbindungselement 26 der Betätigungsmechanik 24 verbunden. Ein dem Betätigungselement 25 abgewandtes Ende des Verbindungselements 26 ist um eine Schwenkachse 44 verschwenkbar mit der Spindelmutter 40 verbunden. Die Schwenkachse 44 verläuft parallel zu der x-Richtung und gleicht Änderungen des Winkels α aus.
Die Fein-Positioniereinrichtung 23 umfasst ein Betätigungselement 45 und eine Übertragungsmechanik 46. Das Betätigungselement 45 ist als Handrad ausgebildet. Das Betätigungselement 45 ist um eine Drehachse 47 drehbar an einem Handgriff 48 angeordnet. Der Handgriff 48 ist U-förmig ausgebildet und an den Querträgern 10, 11 befestigt. Die Drehachse 47 verläuft parallel zu der y-Richtung. Die Übertragungsmechanik 46 überträgt eine Drehbewegung des Betätigungselements 45 um die Drehachse 47 auf die Gewindespindel 39, so dass die Gewindespindel 39 um die Spindelachse 41 gedreht wird. Die Übertragungsmechanik 46 umfasst Übertragungsräder 49, 50 und einen Übertragungsriemen 51. Das Übertragungsrad 49 ist drehmomentübertragend mit dem Betätigungselement 45 verbunden, wohingegen das Übertragungsrad 50 drehmomentübertragend mit der Gewindespindel 39 verbunden ist. Der Übertragungsriemen 51 überträgt eine Drehbewegung des Übertragungsrads 49 auf das Übertragungsrad 50.The
Zum Schutz der Gewindespindel 39 umfasst die Fein-Positioniereinrichtung 23 Faltenbälge 52, 53, die zwischen dem Lager 42 und der Spindelmutter 40 sowie zwischen dem Lager 43 und der Spindelmutter 40 über der Gewindespindel 39 angeordnet sind.To protect the threaded
Die Schienen-Schleifmaschine 1 umfasst ferner einen Führungsrahmen 54, der um eine Schwenkachse 55 verschwenkbar an dem Querschlittenrahmen 14 befestigt ist. Die Schwenkachse 55 verläuft parallel zu der x-Richtung. The
Der Führungsrahmen 54 ist U-förmig ausgebildet. Der Führungsrahmen 54 umfasst Führungselemente 56, die mit einem jeweiligen ersten Ende mittels Schwenklagern 57 an einem jeweils zugehörigen Querschlitten-Querträger 17, 18 befestigt sind. Die Führungselemente 56 sind an einem jeweiligen zweiten Ende mit einem Verbindungselement 58 miteinander verbunden. Der Führungsrahmen 54 ist in einer Draufsicht betrachtet in dem Innenraum 19 des Querschlittens 13 angeordnet.The
Zum Verschwenken des Führungsrahmens 54 umfasst die Schienen-Schleifmaschine 1 eine Schwenkeinrichtung 59. Die Schwenkeinrichtung 59 ist an dem Querschlitten 13 und dem Führungsrahmen 54 befestigt. Mittels der Schwenkeinrichtung 59 ist der Führungsrahmen 54 relativ zu dem Querschlitten 13 um die Schwenkachse 55 verschwenkbar. Die Schwenkeinrichtung 59 umfasst ein Betätigungselement 60. Das Betätigungselement 60 ist als Handrad ausgebildet. Zum Verschwenken umfasst die Schwenkeinrichtung 59 ein nicht näher dargestelltes Zahnrad und eine zugehörige Zahnstange. Das Zahnrad ist drehbar an dem Querschlitten 13 gelagert und mit dem Betätigungselement 60 verbunden. Die Zahnstange ist an dem Führungsrahmen 54 gelagert und wirkt zum Verschwenken mit dem Zahnrad zusammen.The
Zum auswechselbaren Anordnen einer ersten Schleifeinheit 61 oder einer zweiten Schleifeinheit 62 umfasst die Schienen-Schleifmaschine 1 einen Schleifeinheit-Träger 63. Der Schleifeinheit-Träger 63 ist an dem Führungsrahmen 54 gelagert. Der Schleifeinheit-Träger 63 umfasst rohrförmige Tragelemente 64, die an den Führungselementen 56 linear geführt sind. Die Tragelemente 64 sind an einem dem Maschinenrahmen 3 abgewandten Ende mit einem Verbindungselement 65 miteinander verbunden, so dass der Schleifeinheit-Träger 63 U-förmig ausgebildet ist.The
Der Schleifeinheit-Träger 63 ist an dem Führungsrahmen 64 mittels einer Vertikal-Positioniereinrichtung 66 linear verlagerbar. Die Vertikal-Positioniereinrichtung 66 umfasst eine Gewindespindel 67, die drehbar an dem Verbindungselement 58 des Führungsrahmens 54 gelagert ist. Die Gewindespindel 67 ist mit einem Betätigungselement 68 verbunden. Das Betätigungselement 68 ist als Handrad ausgebildet. Die Vertikal-Positioniereinrichtung 66 umfasst ferner eine Spindelmutter 69, die fest mit dem Verbindungselement 65 des Schleifeinheit-Trägers 63 verbunden ist. Durch Drehen des Betätigungselements 68 ist der Schleifeinheit-Träger 63 in Abhängigkeit der Drehrichtung nach oben oder nach unten, also in der z-Richtung, linear verlagerbar.The grinding
Zum auswechselbaren Befestigen der ersten Schleifeinheit 61 oder der zweiten Schleifeinheit 62 weist die Schienen-Schleifmaschine 1 eine Schnellwechseleinrichtung 70 auf. Mittels der Schnellwechseleinrichtung 70 ist - wie in den
Die erste Schleifeinheit 61 dient zum Profilieren einer Schiene 2. Die erste Schleifeinheit 61 umfasst einen Schleifwerkzeugantrieb 71, der ein erstes Schleifwerkzeug 72 um eine erste Drehachse 73 drehantreibt. Das Schleifwerkzeug 72 ist als Schleiftopf ausgebildet. Die Drehachse 73 verläuft parallel zu einer durch den Führungsrahmen 54 aufgespannten Ebene E.The
Die Drehachse 73 verläuft schräg zu der z-Richtung. Hierdurch wird ein Schleif-Freiwinkel ausgebildet.The axis of
Demgegenüber dient die zweite Schleifeinheit 62 zum Entgraten einer Schiene 2. Die zweite Schleifeinheit 62 ist - wie in
Der jeweilige Schleifwerkzeugantrieb 71, 74 umfasst einen Verbrennungsmotor. Die jeweilige Schleifeinheit 61, 62 ist zweiseitig an dem Schleifeinheit-Träger 63 gelagert. Hierdurch ist die jeweilige Schleifeinheit 61, 62 exakt und zuverlässig befestigt. Der U-förmige Schleifeinheit-Träger 63 ist durch die zweiseitige Lagerung der jeweiligen Schleifeinheit 61, 62 versteift.The respective
Die Schnellwechseleinrichtung 70 umfasst erste Schnellwechselelemente 77 und zugehörige zweite Schnellwechselelemente 78. Die ersten Schnellwechselelemente 77 sind an einander zugewandten Seiten der Tragelemente 64 befestigt. Zugehörige zweite Schnellwechselelemente 78 sind an der jeweiligen Schleifeinheit 61, 62 befestigt. Der Abstand und die Position der ersten Schnellwechselelemente 77 entsprechen dem Abstand und der Position der zweiten Schnellwechselelemente 78. Ein jeweiliges erstes Schnellwechselelement 77 bildet mit dem zugehörigen zweiten Schnellwechselelement 78 eine Linearführung L aus. Hierzu umfasst das jeweilige erste Schnellwechselelement 77 beispielsweise eine Nut, wohingegen das zugehörige zweite Schnellwechselelement 78 einen entsprechenden Vorsprung umfasst. Die jeweilige Linearführung L ist im Querschnitt beispielsweise schwalbenschwanzförmig ausgebildet. Die durch die Schnellwechselelemente 77, 78 ausgebildeten Linearführungen L verlaufen quer, insbesondere senkrecht, zu einer durch den Führungsrahmen 54 aufgespannten Ebene E. Die zweiten Schnellwechselelemente 78 sind mittels zugehöriger Betätigungselemente 79 verlagerbar. Die Betätigungselemente 79 sind beispielsweise als Schwenkhebel ausgebildet. Durch Betätigen der Betätigungselemente 79 werden die ersten Schnellwechselelemente 77 gegen die zugehörigen zweiten Schnellwechselelemente 78 verklemmt. Die jeweilige Schleifeinheit 61, 62 ist somit mittels der Schnellwechseleinrichtung 70 formschlüssig und reibschlüssig an dem Schleifeinheit-Träger 63 befestigt.The quick-
Nachfolgend ist die Funktionsweise der Schienen-Schleifmaschine 1 beschrieben:
- Die in
den 1 bis 5 dargestellte Schienen-Schleifmaschine 1 dient beispielsweise zum Profilieren einerSchiene 2.Die erste Schleifeinheit 61 wird mittels der Grob-Positioniereinrichtung 22 in der Querrichtung bzw. in der y-Richtung grob positioniert und mittels der Fein-Positioniereinrichtung 23 in der Querrichtung bzw. y-Richtung fein positioniert. Zum Grob-Positionieren wird von einemBediener die Arretiereinheit 29 mittels des Arretier-Betätigungselements 33 gelöst unddas Betätigungselement 25 in einer gewünschten Schwenkrichtung um dieSchwenkachse 27 verschwenkt. Durch das Verschwenken wird der Winkel α verändert unddas Verbindungselement 26 um dieSchwenkachse 28 verschwenkt. Dadurch, dassdas Verbindungselement 26mit der Spindelmutter 40 der Fein-Positioniereinrichtung 23 verbunden ist, wird der Querschlitten 13 in der y-Richtung bzw. parallel zu der y-Richtung linearauf dem Maschinenrahmen 3 verfahren.Die Spindeleinheit 38 ist selbsthemmend ausgebildet, so dass dievon dem Verbindungselement 26 verursachte Bewegung der Spindelmutter 40 nicht in einer Drehbewegung der Gewindespindel 39 resultiert, sondern in einerLinearbewegung des Querschlittens 13.
- The in the
1 until5 Therail grinding machine 1 shown is used, for example, for profiling arail 2. Thefirst grinding unit 61 is roughly positioned in the transverse direction or in the y-direction by means of thecoarse positioning device 22 and in the transverse direction or y-direction by means of thefine positioning device 23. finely positioned direction. For rough positioning, an operator releases thelocking unit 29 by means of the lockingactuating element 33 and theactuating element 25 in a desired pivoting direction device pivoted about thepivot axis 27. The pivoting changes the angle α and pivots the connectingelement 26 about thepivot axis 28 . Due to the fact that the connectingelement 26 is connected to thespindle nut 40 of thefine positioning device 23, thecross slide 13 is moved linearly on themachine frame 3 in the y-direction or parallel to the y-direction. Thespindle unit 38 is designed to be self-locking, so that the movement of thespindle nut 40 caused by the connectingelement 26 does not result in a rotary movement of the threadedspindle 39, but in a linear movement of thecross slide 13.
Zum Fein-Positionieren des Querschlittens 13 wird die Grob-Positioniereinrichtung 22 zunächst in einer gewünschten Grob-Position arretiert. Hierzu wird von dem Bediener das Arretier-Betätigungselement 33 nicht weiter betätigt. Das Arretierelement 30 wird aufgrund der Vorspannkraft des Federelements 37 zu dem Gegen-Arretierelement 31 verlagert, so dass das Arretierelement 30 zwischen zwei Zähne 32 des Gegen-Arretierelements 31 eingreift und die Grob-Positioniereinrichtung 22 arretiert.For fine positioning of the
In der eingestellten Grob-Position erfolgt ein exaktes Positionieren des Querschlittens 13 mittels der Fein-Positioniereinrichtung 23. Hierzu wird von dem Bediener das Betätigungselement 45 in einer gewünschten Drehrichtung um die Drehachse 47 gedreht. Die Drehbewegung wird über die Übertragungsmechanik 46 auf die Gewindespindel 39 übertragen, die um die Spindelachse 41 rotiert. Dadurch, dass die Spindelmutter 40 aufgrund der arretierten Grob-Positioniereinrichtung 22 in der Querrichtung bzw. y-Richtung ortsfest ist, wird der Querschlitten 13 durch eine lineare Relativbewegung der Gewindespindel 39 zu der Spindelmutter 40 in der Querrichtung bzw. y-Richtung linear verlagert und exakt positioniert. Die Grob-Positioniereinrichtung 22 und die Fein-Positioniereinrichtung 23 wirken über die Spindeleinheit 38 somit auf ein und denselben Querschlitten 13. In the set coarse position, the
Zum weiteren Positionieren der ersten Schleifeinheit 61 kann der Führungsrahmen 54 mittels der Schwenkeinrichtung 59 um die Schwenkachse 55 verschwenkt werden. Die erste Schleifeinheit 61 kann mittels der Vertikal-Positioniereinrichtung 66 in der z-Richtung linear verlagert und somit zu der Schiene 2 zugestellt bzw. in der Höhe eingestellt werden. Ferner kann die Schienen-Schleifmaschine 1 in der x-Richtung mittels der Führungsrollen 4 manuell verlagert werden. Das Profilieren der Schiene 2 mittels des ersten Schleifwerkzeugs 72 erfolgt in üblicher Weise.For further positioning of the first grinding
Zum Auswechseln der ersten Schleifeinheit 61 wird der Querschlitten 13 mittels der Grob-Positioniereinrichtung 22 zwischen die Schienen 2 verlagert. Anschließend werden die Betätigungselemente 79 der Schnellwechseleinrichtung 70 gelöst, so dass die Klemmung der ersten Schleifeinheit 61 zu dem Schleifeinheit-Träger 63 gelöst wird. Die erste Schleifeinheit 61 kann nun aus dem Schleifeinheit-Träger 63 manuell entfernt werden. Hierzu wird die erste Schleifeinheit 61 quer zu der von dem Führungsrahmen 54 aufgespannten Ebene E linear verlagert, so dass die zweiten Schnellwechselelemente 78 aus den zugehörigen ersten Schnellwechselelementen 77 entfernt werden.To replace the first grinding
Zum Befestigen der zweiten Schleifeinheit 62 an dem Schleifeinheit-Träger 63 wird die zweite Schleifeinheit 62 mit den zweiten Schnellwechselelementen 78 in die ersten Schnellwechselelemente 77 eingeführt. Anschließend werden die Betätigungselemente 79 betätigt, so dass die zweite Schleifeinheit 62 in dem Schleifeinheit-Träger 63 verklemmt wird. Die zweite Schleifeinheit 62 ist nun mittels der Schnellwechseleinrichtung 70 formschlüssig und reibschlüssig mit dem Schleifeinheit-Träger 63 verbunden. Die Schienen-Schleifmaschine 1 mit der zweiten Schleifeinheit 62 ist in
Mittels des zweiten Schleifwerkzeugs 75, das als Schleifscheibe ausgebildet ist, kann eine Schiene 2 beispielsweise entgratet werden. Ein Entgraten ist beispielsweise bei abzweigenden Schienen 2 einer Weiche erforderlich. Die zweite Schleifeinheit 62 kann zum Entgraten einer abzweigenden Schiene 2 in einfacher Weise mittels der Grob-Positioniereinrichtung 22 in der Querrichtung bzw. y-Richtung positioniert werden. Die Schienen-Schleifmaschine 1 befindet sich hierzu auf den gerade verlaufenden Schienen 2. Die Arretiereinheit 29 wird mittels des Arretier-Betätigungselements 33 gelöst. Über das Arretier-Betätigungselement 33 wird das Zugelement 34 betätigt, das das Arretierelement 30 entgegen der Kraft des Federelements 37 aus dem Gegen-Arretierelement 31 verlagert. Der Querschlitten 13 und somit die zweite Schleifeinheit 62 können durch Verschwenken des Betätigungselements 25 um die Schwenkachse 27 einfach und schnell in der Querrichtung bzw. y-Richtung positioniert werden. Das weitere Positionieren der zweiten Schleifeinheit 62 erfolgt in der bereits beschriebenen Weise. Das Auswechseln der zweiten Schleifeinheit 62 und das Befestigen der ersten Schleifeinheit 61 erfolgt wie oben bereits beschrieben.A
Nachfolgend ist anhand von
Die Merkmale der Ausführungsbeispiele können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden.The features of the exemplary embodiments can be combined with one another in any desired manner.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- CN 106192630 A [0002]CN 106192630A [0002]
Claims (15)
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021204880.3A DE102021204880A1 (en) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
FIEP22170457.0T FI4089233T3 (en) | 2021-05-12 | 2022-04-28 | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
DK22170457.0T DK4089233T3 (en) | 2021-05-12 | 2022-04-28 | Rail grinding machine and method for grinding the rails of a track |
EP22170457.0A EP4089233B1 (en) | 2021-05-12 | 2022-04-28 | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
JP2022077990A JP2022176146A (en) | 2021-05-12 | 2022-05-11 | Rail grinder and method of grinding to refine a rail of a track |
CN202210510687.8A CN115341422A (en) | 2021-05-12 | 2022-05-11 | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
AU2022203173A AU2022203173A1 (en) | 2021-05-12 | 2022-05-12 | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
US17/742,613 US20220364315A1 (en) | 2021-05-12 | 2022-05-12 | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021204880.3A DE102021204880A1 (en) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021204880A1 true DE102021204880A1 (en) | 2022-11-17 |
Family
ID=81392969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021204880.3A Pending DE102021204880A1 (en) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220364315A1 (en) |
EP (1) | EP4089233B1 (en) |
JP (1) | JP2022176146A (en) |
CN (1) | CN115341422A (en) |
AU (1) | AU2022203173A1 (en) |
DE (1) | DE102021204880A1 (en) |
DK (1) | DK4089233T3 (en) |
FI (1) | FI4089233T3 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1023360B (en) | 1952-04-08 | 1958-01-23 | Elektro Thermit Gmbh | Grinding device for processing grooved and vignole rails |
US3888052A (en) | 1972-06-08 | 1975-06-10 | Speno International | Relating to methods for grinding rails |
EP0444242A1 (en) | 1990-01-26 | 1991-09-04 | Elaugen Gmbh Zürich, Schweiss- Und Schleiftechnik | Rail grinding machine |
DE202006015507U1 (en) | 2006-10-10 | 2006-11-30 | Leonhard Weiss Gmbh & Co. Kg | Machine for grinding railway track has a frame supported on four flanged wheels and with a tilt controlled grinding system |
CN106192630A (en) | 2016-09-07 | 2016-12-07 | 北京交通大学 | Rechargeable steel-rail rail-road switch belt grinder |
GB2540767A (en) | 2015-07-27 | 2017-02-01 | Transp For London A Body Corp Established Pursuant To The Greater London Authorities Act 1999 | Rail grinding machine |
CN210458809U (en) | 2019-07-05 | 2020-05-05 | 江苏韦尔汀轨道工程技术有限公司 | Two formula ballastless tracks polish and use rail to locking piece |
-
2021
- 2021-05-12 DE DE102021204880.3A patent/DE102021204880A1/en active Pending
-
2022
- 2022-04-28 DK DK22170457.0T patent/DK4089233T3/en active
- 2022-04-28 FI FIEP22170457.0T patent/FI4089233T3/en active
- 2022-04-28 EP EP22170457.0A patent/EP4089233B1/en active Active
- 2022-05-11 JP JP2022077990A patent/JP2022176146A/en active Pending
- 2022-05-11 CN CN202210510687.8A patent/CN115341422A/en active Pending
- 2022-05-12 AU AU2022203173A patent/AU2022203173A1/en active Pending
- 2022-05-12 US US17/742,613 patent/US20220364315A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1023360B (en) | 1952-04-08 | 1958-01-23 | Elektro Thermit Gmbh | Grinding device for processing grooved and vignole rails |
US3888052A (en) | 1972-06-08 | 1975-06-10 | Speno International | Relating to methods for grinding rails |
EP0444242A1 (en) | 1990-01-26 | 1991-09-04 | Elaugen Gmbh Zürich, Schweiss- Und Schleiftechnik | Rail grinding machine |
DE202006015507U1 (en) | 2006-10-10 | 2006-11-30 | Leonhard Weiss Gmbh & Co. Kg | Machine for grinding railway track has a frame supported on four flanged wheels and with a tilt controlled grinding system |
GB2540767A (en) | 2015-07-27 | 2017-02-01 | Transp For London A Body Corp Established Pursuant To The Greater London Authorities Act 1999 | Rail grinding machine |
CN106192630A (en) | 2016-09-07 | 2016-12-07 | 北京交通大学 | Rechargeable steel-rail rail-road switch belt grinder |
CN210458809U (en) | 2019-07-05 | 2020-05-05 | 江苏韦尔汀轨道工程技术有限公司 | Two formula ballastless tracks polish and use rail to locking piece |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115341422A (en) | 2022-11-15 |
JP2022176146A (en) | 2022-11-25 |
AU2022203173A1 (en) | 2022-12-01 |
DK4089233T3 (en) | 2024-05-21 |
EP4089233B1 (en) | 2024-03-13 |
EP4089233A1 (en) | 2022-11-16 |
US20220364315A1 (en) | 2022-11-17 |
FI4089233T3 (en) | 2024-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3521047C1 (en) | microscope | |
EP1876061A1 (en) | Carrier device for loads, in particular bicycles | |
DE7933733U1 (en) | ADJUSTMENT DEVICE FOR AN ADJUSTABLE VEHICLE SEAT, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLE SEAT | |
DE3532419A1 (en) | SLIDE RAIL GUIDE WITH LOCKING DEVICE FOR VEHICLE SEATS | |
DE10000103A1 (en) | Clamping and welding device, especially for laser welding of overlying sheets in car construction, has a bracket with a linear guide allowing welding head movement along the weld seam relative to a clamping tool | |
DE10223821A1 (en) | welding gun | |
EP4089233B1 (en) | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track | |
DE102021204878A1 (en) | Rail grinding machine and method for grinding rails of a track | |
AT518255B1 (en) | Tool change device for a press brake and method for performing a tool change | |
DE3016047A1 (en) | SWITCHABLE BENDING MACHINE | |
EP3765670B1 (en) | Rail grinding machine for grinding rails of a track | |
DE102017213361A1 (en) | A hobbing machine, comprising a Wälzfrässchlitten and a Anfasschlitten on a common rail system | |
EP1387160A2 (en) | Device for holding a drive robot in a motor vehicle | |
DE19735492A1 (en) | Coaxial drive for the microscope stage | |
DE10206780A1 (en) | Fastening device for a child seat | |
DE102019202861A1 (en) | Non-clamping stop for a table saw | |
DE10104077A1 (en) | Adjusting system for arm rest mounted on car door comprises movable sleeves mounted on posts attached to bodywork, ratio between vertical distance between sleeves and horizontal distance between posts being made as large as possible | |
AT394091B (en) | FEED DEVICE FOR A STONE DRILLING MACHINE | |
DE102005001845A1 (en) | Stabilizer for especially portal milling machine has stabilizer beam clamped between side plates and provided with support for Z-slide of portal milling machine | |
DE102016222393B4 (en) | Column housing for vehicle steering system | |
DE60223987T2 (en) | punching machine | |
DE102010024623B4 (en) | Precision machine tool | |
DE1280702B (en) | Bearing for the support of the regulating wheel of a centerless grinding machine | |
EP3162629A1 (en) | Device for fixing a load | |
DE102013017609B3 (en) | Holding device for a helical compression spring |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |