JP2022176146A - Rail grinder and method of grinding to refine a rail of a track - Google Patents

Rail grinder and method of grinding to refine a rail of a track Download PDF

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Abstract

To provide a simple rail grinder capable of reliably and flexibly rough positioning and fine positioning of a grind-to-correct unit.SOLUTION: A rail grinder 1 for grinding to correct a pair of rails 2 of a railroad track includes: a machine frame 3; multiple guide rollers 4 rotatably mounted on the machine frame 3; a cross slide 13; and at least one grind-to-correct unit 61 arranged on the cross slide 13. The cross slide 13 is attached to the machine frame 3 in a displaceable manner in the lateral direction (y). The rail grinder 1 includes a rough-positioning device 22 for roughly positioning of the cross slide 13 in the lateral direction (y); and a fine positioning device for fine-positioning 23 the same.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

ドイツ特許出願である独国特許出願第１０２０２１２０４８８０.３号明細書の内容が、参照により本明細書に援用される。 The content of German patent application DE 102021204880.3 is hereby incorporated by reference.

本発明は、レール削正機および軌道のレールを削正するための方法に関する。 The present invention relates to a rail grinding machine and a method for grinding rails of a track.

レール削正機は、中国特許出願公開第１０６１９２６３０号明細書から知られている。レール削正機は機械フレームを有しており、この機械フレームには、レールに沿ってレール削正機を手動で移動させるためにガイドローラが回転可能に取り付けられている。削正ユニットの位置決めのために、レール削正機は、長手方向のレール方向に対して横方向に変位可能に機械フレーム配置された第１のクロススライドと、長手方向のレール方向に対して横方向で変位可能に第１の横方向スライドに配置された第２のクロススライドとを有している。削正ユニットは、第２のクロススライドに、高さ調節可能に配置されている。第１のクロススライドによって、削正ユニットの粗位置決めが可能であり、第２のクロススライドによって、削正ユニットの微細位置決めが可能である。 A rail grinding machine is known from CN106192630. The rail sanding machine has a machine frame on which guide rollers are rotatably mounted for manually moving the rail sanding machine along the rails. For the positioning of the rail grinding unit, the rail grinding machine comprises a first cross-slide arranged displaceably on the machine frame transversely to the longitudinal rail direction and a cross slide transverse to the longitudinal rail direction. and a second cross slide disposed on the first lateral slide displaceably in direction. The reshaping unit is arranged height-adjustable on the second cross-slide. A first cross-slide permits a coarse positioning of the refining unit and a second cross-slide permits a fine positioning of the refining unit.

本発明の目的は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを可能にする、レール削正機を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rail grinding machine that allows simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit.

この課題は、請求項１の特徴を有するレール削正機によって達成される。粗位置決め装置および微細位置決め装置の両方がクロススライドと相互作用するという事実により、少なくとも１つの削正ユニットを、容易に、確実かつ柔軟に、機械フレームに対して、ひいてはレールに対して横方向に位置決めすることができる。よって、粗位置決め装置および微細位置決め装置は、単一のクロススライドと相互作用する。少なくとも１つの削正ユニットがクロススライドに配置されているという事実により、クロススライドの位置決めによって、少なくとも１つの削正ユニットも横方向で位置決めされる。クロススライドは機械フレームに直接取り付けられている。特に、クロススライドは、機械フレームに支持されており、かつ／または機械フレームに載置されている。 This task is achieved by a rail grinding machine with the features of claim 1 . Due to the fact that both the coarse positioning device and the fine positioning device interact with the cross-slide, the at least one refining unit can be easily, reliably and flexibly moved transversely to the machine frame and thus to the rail. can be positioned. Thus, the coarse positioner and the fine positioner interact with a single cross-slide. Due to the fact that the at least one refining unit is arranged on the cross-slide, the positioning of the cross-slide also laterally positions the at least one refining unit. The cross-slide is attached directly to the machine frame. In particular, the cross-slide is supported and/or rests on the machine frame.

機械フレームは、ガイドローラによって縦方向に手動で移動させることができる。縦方向は、長手方向のレール方向に相当する。横方向は、縦方向に対して横方向に、特に垂直に延びている。変位のために、クロススライドは、特に複数のクロススライドガイドローラを有している。クロススライドガイドローラは特に、機械フレームに支持されている。好ましくはクロススライドは、機械フレームに支持される、少なくとも２つのクロススライドガイドローラ、特に少なくとも４つのクロススライドガイドローラ、特に少なくとも６つのクロススライドガイドローラを有している。クロススライドガイドローラは、好適には垂直方向で互いに間隔を置いて配置されている。その結果、少なくとも１つの第１のクロススライドガイドローラは機械フレームの上面に支持されている一方、少なくとも１つの第２のクロススライドガイドローラは機械フレームの下面に支持されている。つまり、機械フレームは、垂直方向で見て、クロススライドガイドローラの間に延びている。垂直方向は、縦方向および横方向に対して横方向、特に垂直に延びている。 The machine frame can be manually moved longitudinally by means of guide rollers. The longitudinal direction corresponds to the longitudinal rail direction. The transverse direction extends transversely, in particular perpendicularly, to the longitudinal direction. For displacement, the cross-slide has in particular a plurality of cross-slide guide rollers. The cross-slide guide rollers are in particular supported on the machine frame. The cross-slide preferably has at least two cross-slide guide rollers, in particular at least four cross-slide guide rollers, in particular at least six cross-slide guide rollers, which are supported on the machine frame. The cross-slide guide rollers are preferably vertically spaced from one another. As a result, at least one first cross-slide guide roller is supported on the upper surface of the machine frame, while at least one second cross-slide guide roller is supported on the lower surface of the machine frame. That is, the machine frame extends between the cross-slide guide rollers, viewed in the vertical direction. The vertical direction extends transversely, in particular perpendicularly, to the longitudinal and transverse directions.

少なくとも１つの削正ユニットは特に、それぞれ１つの削正工具を駆動するための、それぞれ１つの削正工具駆動装置を含んでいる。各削正工具を、削正工具駆動装置によって、回転軸線を中心として回転するように駆動することができる。削正工具は、例えばカップホイールおよび／または砥石車である。各削正工具駆動装置は特に、燃焼機関および／または電気モータを有している。 The at least one sharpening unit preferably includes a respective sharpening tool drive for driving a respective sharpening tool. Each grinding tool can be driven to rotate about its axis of rotation by a grinding tool drive. A grinding tool is, for example, a cup wheel and/or a grinding wheel. Each grinding tool drive has, in particular, a combustion engine and/or an electric motor.

クロススライドを位置決めするために、粗位置決め装置および微細位置決め装置を互いに独立的に作動させることができる。このために、粗位置決め装置は第１の作動エレメントを有しており、微細位置決め装置は第２の作動エレメントを有している。第１の作動エレメントは、クロススライドを大まかに位置決めするために使用される一方、第２の作動エレメントは、クロススライドを精密に位置決めするために使用される。微細位置決めは、特に、設定されロックされたクロススライドの粗動位置で実施される。微細位置決め装置により、粗位置決め装置よりも精密なクロススライドの横方向での位置決めが可能となる。 The coarse and fine positioners can be operated independently of each other to position the cross-slide. For this purpose, the coarse positioning device has a first actuating element and the fine positioning device has a second actuating element. A first actuation element is used to coarsely position the cross-slide, while a second actuation element is used to finely position the cross-slide. Fine positioning is performed in particular with the coarse position of the cross-slide set and locked. The fine positioner allows for more precise lateral positioning of the cross-slide than the coarse positioner.

請求項２によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。作動機構は、特に、微細位置決め装置に接続されている。微細位置決め装置は特に、微細位置決めのために、横方向で互いに対して変位可能な第１の構成要素と第２の構成要素とを有している。粗位置決めのために、作動機構は手動で作動され、作動されていない微細位置決め装置を介して、または微細位置決め装置の第１の構成要素と第２の構成要素とを介して、クロススライドの位置が大まかに設定される。微細位置決めのために、粗位置決め装置はロックされ、これにより、微細位置決め装置の第２の構成要素が横方向で固定される。第１の構成要素を作動させることにより、粗動位置が設定されロックされた状態で、微細位置決めが実施される。したがって、粗位置決め装置は、微細位置決め装置に作用する。 A rail grinding machine according to claim 2 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The actuation mechanism is in particular connected to the fine positioning device. The micropositioning device in particular has a first component and a second component that are laterally displaceable relative to each other for fine positioning. For coarse positioning, the actuation mechanism is manually actuated, either through a non-actuated micropositioner, or through a first component and a second component of the micropositioner, to position the cross-slide. is roughly set. For fine positioning, the coarse positioner is locked, thereby laterally fixing the second component of the fine positioner. With the coarse position set and locked, fine positioning is performed by actuating the first component. Thus, the coarse positioner acts on the fine positioner.

請求項３によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。作動エレメントは、特に、粗位置決め装置の作動機構の部分である。作動エレメントは、例えばレバーとして構成される。 A rail grinding machine according to claim 3 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The actuating element is in particular part of the actuating mechanism of the coarse positioning device. The actuating element is configured, for example, as a lever.

第１の例示的な実施形態では、作動エレメントは、旋回軸を中心に旋回するように機械フレームに配置されている。旋回軸は、縦方向に対して平行に延在している。縦方向は、長手方向のレール方向に相当する。作動エレメントは、連結要素によって微細位置決め装置に接続される。連結要素は特に、作動機構の部分である。連結要素は引張負荷および圧縮負荷され得る。連結要素は、例えば接続ロッドである。連結要素は、第１の端部で作動エレメントに接続されており、第２の端部で、微細位置決め装置に、特に第２の構成要素に接続されている。連結要素は、作動エレメントを旋回させることにより、連結要素が、旋回の方向に応じて圧縮負荷または引張負荷を受けるように、旋回軸から間隔を置いて作動エレメントに接続されている。作動エレメントの旋回は特に、作動エレメントと連結要素との間の角度を変化させる。好ましくは、連結要素は、作動エレメントに旋回接続されていて、かつ微細位置決め装置にまたは微細位置決め装置の第２の構成要素に旋回接続されている。 In a first exemplary embodiment, the actuating element is arranged on the machine frame so as to pivot about a pivot axis. The pivot axis extends parallel to the longitudinal direction. The longitudinal direction corresponds to the longitudinal rail direction. The actuating element is connected to the micropositioning device by a coupling element. The coupling element is in particular part of the actuation mechanism. The connecting elements can be tension-loaded and compression-loaded. The connecting elements are for example connecting rods. The coupling element is connected at a first end to the actuation element and at a second end to the micropositioning device, in particular to the second component. The coupling element is connected to the actuating element at a distance from the pivot axis such that by pivoting the actuating element the coupling element is subjected to a compressive or tensile load depending on the direction of pivoting. Pivoting the actuating element in particular changes the angle between the actuating element and the coupling element. Preferably, the coupling element is pivotally connected to the actuating element and pivotally connected to the micropositioning device or to a second component of the micropositioning device.

第２の例示的な実施形態では、作動エレメントは、機械フレームに対して直線的に変位可能である。好ましくは、粗位置決め装置は、作動エレメントのための直線ガイドを有している。特に、直線ガイドは、作動機構の部分である。好ましくは、直線ガイドは、機械フレームに配置されている。作動エレメントは特に、微細位置決め装置にまたは微細位置決め装置の第２の構成要素に接続されている。 In a second exemplary embodiment, the actuating element is linearly displaceable with respect to the machine frame. Preferably, the coarse positioning device has linear guides for the actuating elements. In particular, the linear guide is part of the actuation mechanism. Preferably, the linear guide is arranged on the machine frame. The actuating element is in particular connected to the micropositioning device or to a second component of the micropositioning device.

請求項４によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。第１の構成要素と第２の構成要素とは、微細位置決めのために、横方向で互いに対して変位可能である。第１の構成要素は特に、ねじ山付きスピンドルとして構成されており、これに対し、第２の構成要素は特に、スピンドルナットとして構成されている。第１の構成要素は、横方向でクロススライドに対して変位可能ではないのに対し、第２の構成要素は、横方向で第１の構成要素に対して変位可能である。特に、第１の構成要素は、微細位置決め装置の作動エレメントによって作動させることができる。第２の構成要素は、粗位置決め装置の作動エレメントに接続されている。粗位置決め装置の作動エレメントは、機械フレームに対して変位可能である。特にロックユニットによって、機械フレームに対して第２の構成要素をロックすることができる。好ましくは、粗位置決め装置の作動エレメントは、ロックユニットによって機械フレームに対してロック可能である。粗位置決めのために、粗位置決め装置の作動エレメントは、機械フレームに対して変位され、この変位運動は、微細位置決め装置の第２の構成要素と、クロススライドとに伝達される。これに続く微細位置決めのために、粗位置決め装置の作動エレメントはロックユニットによってロックされて、これにより微細位置決め装置の第２の構成要素もロックされる。次いで、第１の構成要素が、微細位置決め装置の作動エレメントによって作動され、クロススライドが精密に位置決めされる。 A rail grinding machine according to claim 4 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The first component and the second component are laterally displaceable relative to each other for fine positioning. The first component is in particular configured as a threaded spindle, whereas the second component is in particular configured as a spindle nut. The first component is laterally not displaceable relative to the cross-slide, whereas the second component is laterally displaceable relative to the first component. In particular, the first component can be actuated by an actuation element of the micropositioning device. A second component is connected to the actuating element of the coarse positioning device. Actuating elements of the coarse positioning device are displaceable relative to the machine frame. In particular the locking unit allows locking of the second component with respect to the machine frame. Preferably, the actuating element of the coarse positioning device is lockable with respect to the machine frame by means of a locking unit. For coarse positioning, the actuating element of the coarse positioning device is displaced relative to the machine frame and this displacement movement is transmitted to the second component of the fine positioning device and to the cross-slide. For subsequent fine positioning, the actuating element of the coarse positioning device is locked by the locking unit and thereby also the second component of the fine positioning device. The first component is then actuated by the actuation element of the micropositioner to precisely position the cross-slide.

請求項５によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。ロックユニットは、粗位置決め装置を、またはクロススライドの設定された粗動位置をロックする。ロックされた粗動位置において、微細位置決め装置によりクロススライドを正確にまたは精密に位置決めすることができる。ロックユニットは特に、形状接続式および／または摩擦接続式のロックのために使用される。粗動位置のロックは、機械フレームに対して行われる。好ましくは、ロックユニットは、粗位置決め装置の作動機構の形状接続式および／または摩擦接続式のロックのために使用される。特に、ロックユニットは、粗位置決め装置の作動エレメントに少なくとも部分的に組み込まれている。ロックユニットは、特に、ロックエレメントと、関連する対応ロックエレメントとを有している。対応ロックエレメントは、例えば機械フレームに取り付けられている。ロックエレメントは、粗位置決め装置の作動エレメントに取り付けられており、特に作動エレメントに組み込まれている。ロックエレメントは、特にロック作動エレメントによって作動される。好ましくは、ロック作動エレメントは、ロック作動機構を介してロックエレメントに接続されている。ロック作動機構は、特に、ロック作動エレメントの非作動状態において、ロックエレメントが対応ロックエレメントと相互作用して粗動位置をロックし、ロック作動エレメントの作動状態において、ロックエレメントが対応ロックエレメントと相互作用せずにロックを解除するように構成されている。ロックユニットは、特にデッドマンロックユニットとして構成されている。 A rail grinding machine according to claim 5 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. A locking unit locks the coarse positioning device or the set coarse position of the cross-slide. In the locked coarse position, the cross-slide can be precisely or finely positioned by the fine positioning device. Locking units are used in particular for form-locking and/or friction-locking. Coarse position locking is done to the machine frame. Preferably, the locking unit is used for form-locking and/or friction-locking the actuating mechanism of the coarse positioning device. In particular, the locking unit is at least partially integrated in the actuating element of the coarse positioning device. The locking unit has in particular a locking element and an associated corresponding locking element. Corresponding locking elements are mounted, for example, on the machine frame. The locking element is attached to, in particular integrated into, the actuating element of the coarse positioning device. The locking element is actuated in particular by a locking actuating element. Preferably, the lock actuating element is connected to the lock element via a lock actuating mechanism. The lock actuating mechanism is particularly characterized in that, in the non-actuated state of the lock actuating element, the locking element interacts with the corresponding locking element to lock the coarse position, and in the actuating state of the lock actuating element, the locking element interacts with the corresponding locking element. configured to unlock without action. The locking unit is designed in particular as a deadman locking unit.

請求項６によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。スピンドルユニットは、回転運動を直線運動に変換するために機能する。ねじ山付きスピンドルは、微細位置決め装置の第１の要素を構成する。ねじ山付きスピンドルは、クロススライドに回転可能に取り付けられている。ねじ山付きスピンドルは、クロススライドに対して横方向で変位することはできない。ねじ山付きスピンドルは、横方向で定置にクロススライドに接続されている。微細位置決め装置の作動エレメントによって、ねじ山付きスピンドルを作動させることができ、特に、スピンドル軸線を中心として回転させることができる。このために、作動エレメントは、ねじ山付きスピンドルにトルク伝達式に接続されている。スピンドルナットは、微細位置決め装置の第２の要素を構成する。スピンドルナットは、ねじ山付きスピンドルに、ねじ山付きスピンドルに対して回転可能に取り付けられているので、ねじ山付きスピンドルとスピンドルナットとの互いに対する回転運動により、スピンドル軸線に沿ったまたは横方向での、ねじ山付きスピンドルとスピンドルナットとの互いに対する直線運動が生じる。微細位置決め装置の調節精度は、スピンドルユニットのねじピッチを介して特定または設定することができる。粗位置決め装置の作動エレメントは、好ましくはスピンドルナットに接続されている。作動エレメントは、特にレバーとして構成されている。粗位置決め装置の作動エレメントは、機械フレームに対して変位可能である。 A rail grinding machine according to claim 6 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. A spindle unit serves to convert rotary motion into linear motion. A threaded spindle constitutes the first element of the micropositioning device. A threaded spindle is rotatably mounted on the cross slide. The threaded spindle cannot be displaced laterally with respect to the cross slide. The threaded spindle is laterally fixedly connected to the cross-slide. An actuating element of the micropositioner allows the threaded spindle to be actuated, in particular to be rotated about the spindle axis. For this purpose, the actuating element is torque-transmittingly connected to the threaded spindle. The spindle nut constitutes the second element of the micropositioning device. The spindle nut is rotatably mounted on the threaded spindle relative to the threaded spindle such that rotational movement of the threaded spindle and the spindle nut relative to each other results in movement along or transverse to the spindle axis. of the threaded spindle and the spindle nut relative to each other. The adjustment accuracy of the micropositioner can be specified or set via the thread pitch of the spindle unit. The actuating element of the coarse positioning device is preferably connected to the spindle nut. The actuating element is designed in particular as a lever. Actuating elements of the coarse positioning device are displaceable relative to the machine frame.

請求項７によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。作動機構へのスピンドルナットの接続は、一方では、簡単かつ確実で柔軟な粗位置決めを可能にする。このために、スピンドルナットに作用し、スピンドルナットを所望の形式で横方向に変位させる作動機構を作動させる。微細位置決め装置が作動していない場合、スピンドルナットは、横方向でクロススライドに対して定置に配置されているので、クロススライドは所望の形式で、横方向で大まかに位置決めされる。このために、スピンドルユニットは特に、セルフロックされるように構成されている。他方で、作動機構へのスピンドルナットの接続は、簡単かつ確実で柔軟な微細位置決めを可能にする。このために、粗位置決め装置、特に、作動機構は、好適にはロックユニットによって粗動位置でロックされる。ねじ山付きスピンドルが作動または回転されると、作動機構は、スピンドルナットの回転を阻止し、したがって、ねじ山付きスピンドルは、回転の結果としてスピンドルナットに対して直線的に変位する。ねじ山付きスピンドルが、クロススライドに横方向で定置に接続されているので、クロススライド、ひいてはその上に配置された少なくとも１つの削正ユニットは、正確または精密に位置決めされる。ねじ山付きスピンドルは特に手動で、好適には作動エレメントによって、調節可能である。作動エレメントは、例えばハンドホイールとして構成される。 A rail grinding machine according to claim 7 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The connection of the spindle nut to the actuating mechanism allows on the one hand simple, secure and flexible coarse positioning. For this, an actuating mechanism is actuated which acts on the spindle nut and laterally displaces it in the desired manner. When the fine positioning device is not activated, the spindle nut is positioned laterally stationary relative to the cross-slide so that the cross-slide is roughly laterally positioned in the desired manner. For this purpose, the spindle unit is designed in particular to be self-locking. On the other hand, the connection of the spindle nut to the actuation mechanism allows simple, secure and flexible micropositioning. For this purpose, the coarse positioning device, in particular the actuating mechanism, is preferably locked in the coarse position by means of a locking unit. When the threaded spindle is actuated or rotated, the actuation mechanism prevents rotation of the spindle nut so that the threaded spindle is linearly displaced relative to the spindle nut as a result of rotation. Since the threaded spindle is laterally and stationarily connected to the cross-slide, the cross-slide and thus the at least one refining unit arranged thereon are positioned accurately or precisely. The threaded spindle is particularly manually adjustable, preferably by means of an actuating element. The actuating element is configured, for example, as a handwheel.

請求項８によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。微細位置決め装置は、クロススライドにねじ山付きスピンドルを回転可能に取り付けるために機能する軸受を有している。軸受は、横方向で間隔を置いてクロススライドに接続されている。ねじ山付きスピンドルはその端部で、軸受に回転可能に取り付けられている。取り付けるとは、一方では、クロススライドに対してねじ山付きスピンドルを回転させることができることを、他方では、ねじ山付きスピンドルが、横方向でクロススライドに対して定置であるということを意味している。したがって、クロススライドに対するねじ山付きスピンドルの横方向での直線的な変位は不可能であり、特に、ねじ山付きスピンドルが回転しているときも不可能である。回転可能な取付けにより、微細位置決め装置を作動させることができる。微細位置決め装置が作動すると、ねじ山付きスピンドルとスピンドルナットとは、互いに対して横方向で直線的に変位する。 A rail grinding machine according to claim 8 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The micropositioner has bearings that function to rotatably mount a threaded spindle to the cross-slide. The bearings are laterally spaced and connected to the cross slide. A threaded spindle is rotatably mounted at its end in a bearing. Mounting means on the one hand that the threaded spindle can be rotated with respect to the cross-slide and on the other hand the threaded spindle is laterally stationary with respect to the cross-slide. there is A lateral linear displacement of the threaded spindle with respect to the cross-slide is therefore not possible, especially when the threaded spindle is rotating. A rotatable mounting allows the micropositioner to be actuated. When the micropositioner is actuated, the threaded spindle and the spindle nut are linearly displaced laterally with respect to each other.

請求項９によるレール削正ユニットは、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。作動エレメントは、スピンドルユニットを特に手動で作動させるために、好適にはねじ山付きスピンドルを手動で回転させるために用いられる。作動エレメントは、例えばハンドホイールとして構成される。作動エレメントの、特にハンドホイールの回転軸線と、ねじ山付きスピンドルの回転軸線とは、好適には互いに間隔を置いて配置されている。このために、微細位置決め装置は、特に伝動機構を有している。伝動機構は、作動エレメントの回転運動をねじ山付きスピンドルに伝達するために機能する。伝動機構は、例えば、伝動ベルトまたは伝動チェーンを有している。スピンドル軸線から間隔を置いて回転軸線を配置することにより、作動エレメントを、ねじ山付きスピンドルから間隔を置いて、快適な操作高さに配置することができるので、特に操作快適性が向上する。 A rail refining unit according to claim 9 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the refining unit. The actuating element is used in particular for manually actuating the spindle unit, preferably for manually rotating the threaded spindle. The actuating element is configured, for example, as a handwheel. The axis of rotation of the actuating element, in particular of the handwheel, and of the threaded spindle are preferably spaced apart from one another. For this purpose, the fine positioning device has in particular a transmission mechanism. A transmission mechanism serves to transmit the rotary motion of the actuating element to the threaded spindle. The transmission mechanism has, for example, a transmission belt or a transmission chain. By arranging the axis of rotation at a distance from the spindle axis, the operating comfort is particularly improved, since the actuating element can be arranged at a comfortable operating height at a distance from the threaded spindle.

請求項１０によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。クロススライドが閉じたクロススライドフレームを有していることにより、クロススライドは極めて安定しているので、クロススライド上に配置された削正ユニットを、容易かつ確実で柔軟に位置決めすることができる。特に、クロススライドフレームは、閉じた環状の本体を構成する。クロススライドフレームは、特に、横方向に延びる横部材を有し、これらの横部材は、縦方向に延びる縦部材に接続されている。クロススライドフレームは、内側空間を画定する。少なくとも１つの削正ユニットは、－垂直方向の投影図で見て－特に少なくとも部分的にこの内側空間内に配置されている。好ましくは、クロススライドフレームは、矩形の形状を有している。 A rail grinding machine according to claim 10 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. Due to the fact that the cross-slide has a closed cross-slide frame, the cross-slide is very stable, so that a sharpening unit arranged on the cross-slide can be positioned easily, reliably and flexibly. In particular, the cross-slide frame constitutes a closed annular body. The cross-slide frame has in particular laterally extending cross members which are connected to longitudinally extending longitudinal members. A cross-slide frame defines an interior space. At least one refining unit is arranged--seen in vertical projection--in particular at least partially in this inner space. Preferably, the cross-slide frame has a rectangular shape.

請求項１１によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。ガイドフレームは特に、閉じたクロススライドフレームに配置されており、したがってガイドフレームは付加的にクロススライドフレームを補強する。ガイドフレームによって、少なくとも１つの削正ユニットが旋回軸を中心として旋回することができかつ／または垂直方向に直線的に調節可能であるように、少なくとも１つの削正ユニットを配置することができる。少なくとも１つの削正ユニットは、特にガイドフレームの２つの側に取り付けられている。少なくとも１つの削正ユニットは、好ましくは、支持点の間に配置されている。好ましくは、ガイドフレームは、クロススライドフレームに旋回可能に取り付けられている。旋回軸は、特に縦方向に対して平行に延在している。好ましくは、ガイドフレームを、旋回軸を中心として少なくとも６０°まで、特に少なくとも９０°まで、特に少なくとも１２０°まで旋回させることができる。好ましくは、ガイドフレームは、２つの旋回軸受によってクロススライドに、特に閉じたクロススライドフレームに取り付けられている。特にガイドフレームは２つのガイドエレメントを有しており、これらのガイドエレメントは、縦方向で互いに間隔をおいて、クロススライドに、特に閉じたクロススライドフレームに旋回可能に取り付けられている。ガイドエレメントは、特に連結要素によって互いに接続されている。ガイドフレームは好ましくはＵ字形である。 A rail grinding machine according to claim 11 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The guide frame is arranged in particular in the closed cross-slide frame, so that the guide frame additionally reinforces the cross-slide frame. By means of the guide frame, the at least one refining unit can be arranged in such a way that the at least one refining unit can be swiveled about a swivel axis and/or linearly adjustable in the vertical direction. At least one reshaping unit is mounted in particular on two sides of the guide frame. At least one refining unit is preferably arranged between the support points. Preferably, the guide frame is pivotally attached to the cross slide frame. The pivot axis extends in particular parallel to the longitudinal direction. Preferably, the guide frame can be pivoted about the pivot axis by at least 60°, in particular by at least 90°, in particular by at least 120°. Preferably, the guide frame is attached to the cross-slide, in particular to the closed cross-slide frame, by means of two swivel bearings. In particular, the guide frame has two guide elements which are longitudinally spaced from one another and are pivotably mounted on the cross-slide, in particular on the closed cross-slide frame. The guide elements are connected to each other, in particular by connecting elements. The guide frame is preferably U-shaped.

請求項１２によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。特に、削正ユニット支持体は、ガイドフレームの２つの側に取り付けられている。好ましくは、削正ユニット支持体は、ガイドフレームの２つの側に、特にガイドエレメントに取り付けられ、ガイドされる２つの支持エレメントを有している。特に、削正ユニット支持体は、支持エレメントを互いに接続する連結要素を有している。削正ユニット支持体は、特に、Ｕ字形に構成されている。好ましくは、支持エレメントおよび連結要素は、互いにＵ字形に配置されている。特に、連結要素は、ガイドフレームの連結要素に面している。特に、削正ユニット支持体またはその上に配置された削正ユニットを垂直方向に位置決めするための垂直位置決め装置が、連結要素に配置されている。垂直位置決め装置は特に、ねじ山付きスピンドルとスピンドルナットとを備えたスピンドルユニットを備えている。ねじ山付きスピンドルは、例えば、ガイドフレームの連結要素に回転可能に取り付けられており、スピンドルナットは、削正ユニット支持体の連結要素に取り付けられている。ねじ山付きスピンドルを作動または回転させることにより、削正ユニット支持体またはその上に配置された削正ユニットは、垂直方向で変位し、位置決めされる。 A rail grinding machine according to claim 12 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. In particular, the refining unit support is mounted on two sides of the guide frame. Preferably, the reshaping unit support has two support elements that are mounted and guided on two sides of the guide frame, in particular on the guide elements. In particular, the refining unit support has connecting elements that connect the support elements to each other. The refining unit support is in particular U-shaped. Preferably, the support element and the connecting element are arranged U-shaped relative to each other. In particular, the connecting element faces the connecting element of the guide frame. In particular, a vertical positioning device for the vertical positioning of the refining unit support or the refining unit arranged thereon is arranged on the connecting element. The vertical positioning device comprises in particular a spindle unit with a threaded spindle and a spindle nut. The threaded spindle is, for example, rotatably attached to the coupling element of the guide frame and the spindle nut is attached to the coupling element of the refining unit support. By actuating or rotating the threaded spindle, the refining unit support or the refining unit arranged thereon is vertically displaced and positioned.

請求項１３によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。支持エレメントは特に、削正ユニット支持体の部分である。特に、少なくとも１つの削正ユニットは、支持エレメントに配置されている。好ましくは、少なくとも１つの削正ユニットは、２つの支持エレメントに交換可能に取り付けられている。好ましくは、少なくとも１つの削正ユニットは、２つの支持エレメントの間に配置されている。少なくとも１つの削正ユニットの交換のために、レール削正機は特に、クイック交換装置を有している。クイック交換装置は、第１のクイック交換要素と、関連する第２のクイック交換要素とを有している。第１のクイック交換要素は、特に支持エレメントに取り付けられている一方、第２のクイック交換要素は各削正ユニットに取り付けられている。少なくとも１つの削正ユニットは、縦方向で、２つのガイドエレメントの間にかつ／または２つの支持エレメントの間に配置されている。 A rail grinding machine according to claim 13 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The support element is in particular part of the refining unit support. In particular, at least one reshaping unit is arranged on the support element. Preferably, at least one reshaping unit is exchangeably attached to the two support elements. Preferably, at least one reshaping unit is arranged between two support elements. For changing the at least one reshaping unit, the rail reshaping machine has, in particular, a quick change device. The quick change device has a first quick change element and an associated second quick change element. A first quick change element is mounted in particular on the support element, while a second quick change element is mounted on each refining unit. At least one refining unit is arranged longitudinally between two guide elements and/or between two support elements.

請求項１４によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。少なくとも１つの削正ユニットは、特に、交換可能にガイドフレームに、好適にはガイドフレームに配置された削正ユニット支持体に取り付けられている。交換のために、レール削正機は特に、クイック交換装置を有している。クイック交換装置は、少なくとも１つの削正ユニットの形状接続式にかつ／または摩擦接続式に交換可能な取付けを可能にする。好ましくは、削正ユニット支持体は、クイック交換装置を介して少なくとも１つの削正ユニットに交換可能に接続される２つの支持エレメントを有している。好ましくは、クイック交換装置は、第１のクイック交換要素と、関連する第２のクイック交換要素とを有しており、これらのクイック交換要素は、互いに、形状接続式にかつ／または摩擦接続式に可逆的に接続可能である。第１のクイック交換要素は特に、いずれの場合も削正ユニット支持体の１つの支持エレメントに配置されている。関連する第２のクイック交換要素は、各削正ユニットに配置されている。各削正ユニットは、第２のクイック交換要素の間に配置されているので、各削正ユニットは、２つの側で削正ユニット支持体に交換可能に固定されているまたは取り付けられている。好ましくは、第１のクイック交換要素と第２のクイック交換要素とは、それぞれ直線ガイドを構成する。各直線ガイドは、ガイドフレームによって規定される平面に対して横方向に、特に垂直に延在している。好ましくは、第１のクイック交換要素は、関連する第２のクイック交換要素と共に、鳩尾形の横断面の各直線ガイドを構成する。 A rail grinding machine according to claim 14 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The at least one refining unit is in particular exchangeably attached to the guide frame, preferably to a refining unit support arranged on the guide frame. For change, the rail grinding machine has in particular a quick change device. The quick-change device permits a form-fit and/or friction-fit exchangeable mounting of at least one refining unit. Preferably, the refining unit support has two support elements exchangeably connected to at least one refining unit via a quick change device. Preferably, the quick-change device has a first quick-change element and an associated second quick-change element, which quick-change elements are form-fitted and/or friction-fitted to each other. can be reversibly connected to The first quick-change element is in particular arranged in each case on one support element of the refining unit support. An associated second quick change element is arranged in each refining unit. Each refining unit is arranged between the second quick change elements so that each refining unit is exchangeably fixed or attached to the refining unit support on two sides. Preferably, the first quick change element and the second quick change element each constitute a linear guide. Each linear guide extends transversely, in particular perpendicularly, to the plane defined by the guide frame. Preferably, the first quick-change elements together with the associated second quick-change elements constitute respective linear guides of dovetail cross-section.

請求項１５によるレール削正機は、簡単かつ確実で柔軟な、削正ユニットの粗位置決めおよび微細位置決めを保証する。第１の削正ユニットは、レールの成形のために用いられ、カップホイールと見なされる削正工具を第１の回転軸線を中心として回転するように駆動する削正工具駆動装置を有している。これに対し、レールのバリ取り用の第２の削正ユニットは、砥石車と見なされる削正工具を第２の回転軸線を中心として回転するように駆動する削正工具駆動装置を有している。これらの回転軸線は、削正ユニットがその他の点では同じ位置にあるとき、互いに横方向に、特に垂直に配置されている。特に、第１の回転軸線は、実質的に垂直方向に、またはガイドフレームによって規定される平面に対して平行に延在しているのに対し、第２の回転軸線は、実質的に横方向に、またはガイドフレームによって規定される平面に対して横方向に延在している。第１の削正ユニットと第２の削正ユニットとは特に交換可能である。好ましくは、第１の削正ユニットおよび第２の削正ユニットは、交換可能に削正ユニット支持体に取り付けられている。このために、レール削正機は特に、クイック交換装置を有している。各削正工具駆動装置は特に、燃焼機関および／または電気モータを有している。 A rail grinding machine according to claim 15 ensures simple, reliable and flexible coarse and fine positioning of the grinding unit. The first refining unit is used for shaping the rail and has a refining tool drive for driving a refining tool, considered as a cup wheel, into rotation about a first rotation axis. . On the other hand, the second refining unit for rail deburring comprises a refining tool drive for driving a refining tool, regarded as a grinding wheel, into rotation about a second axis of rotation. there is These axes of rotation are arranged transversely to each other, in particular perpendicularly, when the reshaping units are otherwise in the same position. In particular, the first axis of rotation extends substantially vertically or parallel to the plane defined by the guide frame, whereas the second axis of rotation extends substantially transversely. or transversely to the plane defined by the guide frame. The first reshaping unit and the second reshaping unit are in particular interchangeable. Preferably, the first refining unit and the second refining unit are exchangeably attached to the refining unit support. For this purpose, the rail grinding machine has in particular a quick change device. Each grinding tool drive has, in particular, a combustion engine and/or an electric motor.

さらに、本発明の目的は、簡単かつ確実で柔軟な形式で、削正ユニットを粗位置決めおよび微細位置決めすることができる、軌道のレールを削正するための方法を提供することである。 Furthermore, it is an object of the invention to provide a method for refining rails of a track, which allows coarse and fine positioning of refining units in a simple, reliable and flexible manner.

この課題は、請求項１６の特徴を有する方法によって達成される。本発明による方法の利点は、既に説明した本発明によるレール削正機の利点に相当する。本発明による方法は、特に、本発明によるレール削正機に関連して説明した少なくとも１つの特徴により、さらに発展させることができる。 This task is achieved by a method having the features of claim 16 . The advantages of the method according to the invention correspond to the advantages of the rail grinding machine according to the invention which have already been described. The method according to the invention can be further developed in particular by at least one of the features described in connection with the rail grinding machine according to the invention.

本発明によるレール削正機によって、レール、特に分岐器の領域にあるレールを、成形および／またはバリ取りすることができる。レールを成形するために、レール削正機は特に、削正工具駆動装置と、カップホイールと見なされる削正工具とを含む第１の削正ユニットを有している。クロススライドに配置された第１の削正ユニット、またはカップホイールは、粗位置決め装置および微細位置決め装置によって、横方向で正確に位置決めされるので、レールの正確な成形が可能である。このために、第１の削正ユニットは、まずは粗位置決め装置によって大まかに位置決めされ、好適には設定された粗動位置でロックされる。第１の削正ユニットは、次いで、微細位置決め装置によって、成形すべきレールに対して正確に位置決めされる。 With the rail grinding machine according to the invention, rails, in particular rails in the region of turnouts, can be shaped and/or deburred. For shaping the rails, the rail grinding machine has, in particular, a first grinding unit with a grinding tool drive and a grinding tool, which can be regarded as a cup wheel. The first reshaping unit, or cup wheel, arranged on the cross-slide is laterally precisely positioned by means of the coarse and fine positioning devices, so that a precise shaping of the rail is possible. For this purpose, the first reshaping unit is first roughly positioned by means of a coarse positioning device and preferably locked in a set coarse position. The first refining unit is then precisely positioned with respect to the rail to be shaped by means of the fine positioning device.

レールをバリ取りするために、レール削正機は、削正工具駆動装置と、砥石車と見なされる削正工具とを含む第２の削正ユニットを有している。バリ取りのために、第２の削正ユニットは、バリ取りすべきレールに対して、特に粗位置決め装置のみによって位置決めされる。微細位置決め装置は、セルフロックによって、設定された微動位置でロックされる。特に、分岐器の領域の分岐レールを、簡単かつ確実に柔軟に、粗位置決め装置によって、バリ取りすることができる。 For deburring rails, the rail grinding machine has a second grinding unit with a grinding tool drive and a grinding tool, which can be regarded as a grinding wheel. For deburring, the second refining unit is positioned with respect to the rail to be deburred, in particular only by means of the coarse positioning device. The fine positioning device is locked in the set fine position by self-locking. In particular, the branch rail in the area of the turnout can be deburred simply, reliably and flexibly by means of the coarse positioning device.

本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、以下の、いくつかの例示的な実施形態の説明により明らかとなる。 Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of some exemplary embodiments.

交換可能な第１の削正ユニットを位置決めするための粗位置決め装置と微細位置決め装置とを有する第１の例示的な実施形態によるレール削正機の第１の側面図である。1 is a first side view of a rail refining machine according to a first exemplary embodiment having a coarse positioning device and a fine positioning device for positioning exchangeable first refining units; FIG. 図１のレール削正機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the rail grinding machine of FIG. 1; ロックユニットを図示するために、粗位置決め装置の一部を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of part of the coarse positioning device to illustrate the locking unit; 図１のレール削正機の第２の側面図である。FIG. 2 is a second side view of the rail grinding machine of FIG. 1; 第１の削正ユニットを交換可能に取り付けるためのクイック交換装置の図４のＶの領域を拡大して詳しく示す図である。FIG. 5 shows an enlarged detail of the quick change device for the exchangeable mounting of the first reshaping unit in the area V of FIG. 4; 第１の削正ユニットの代わりに、交換可能な第２の削正ユニットを備えたレール削正機を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a rail reshaping machine provided with a replaceable second reshaping unit instead of the first reshaping unit; 粗位置決め装置と微細位置決め装置とを説明するための、第２の例示的な実施形態によるレール削正機の部分的な側面図である。FIG. 10 is a partial side view of a rail grinding machine according to a second exemplary embodiment for illustrating coarse and fine positioning devices;

本発明の第１の例示的な実施形態を、図１～図６を参照して以下に詳しく説明する。レール削正機１は、軌道のレール２を削正するために用いられる。レール削正機１は機械フレーム３を有していて、機械フレームは、ガイドローラ４によってレール２上にガイドされている。機械フレーム３は、テレスコピック式に互いに接続されている２つのフレーム構成要素５，６を有している。フレーム構成要素５，６を互いに対してシフトさせることにより、ガイドローラ４をレール２間の間隔に適合させることができる。 A first exemplary embodiment of the invention is described in detail below with reference to FIGS. A rail grinding machine 1 is used to grind a rail 2 of a track. The rail grinding machine 1 has a machine frame 3 which is guided on the rail 2 by means of guide rollers 4 . The machine frame 3 has two frame components 5, 6 which are telescopically connected to each other. The guide rollers 4 can be adapted to the spacing between the rails 2 by shifting the frame components 5, 6 relative to each other.

機械フレーム３は、縦部材７，８，９と横部材１０，１１とを有している。縦部材７，８，９はｘ方向に延びており、ｘ方向に対して垂直に延びるｙ方向において互いに離隔している。ｘ方向は以下では縦方向と呼ばれ、ｙ方向は以下では横方向とも呼ばれる。縦方向は、長手方向のレール方向に相当する。横部材１０，１１はｙ方向に延びており、ｘ方向で離隔している。横部材１０，１１は、その端部で縦部材７，８に取り付けられているので、機械フレーム３は長方形の形状を有している。レール２間の間隔に適合させるために、横部材１０，１１をテレスコピック式に伸縮させることができる。フレーム構成要素５が実質的に矩形の形状を有するように、機械フレーム３を補強するために、縦部材９が横部材１０，１１に接続されている。テレスコピック式の横ビーム１０，１１によって、フレーム構成要素５に配置されたガイドローラ４と、フレーム構成要素６に配置されたガイドローラ４とは、ｙ方向において互いに可変に離隔している。 The machine frame 3 has longitudinal members 7 , 8 , 9 and transverse members 10 , 11 . The longitudinal members 7, 8, 9 extend in the x-direction and are spaced apart in the y-direction, which extends perpendicular to the x-direction. The x-direction will be referred to below as the longitudinal direction and the y-direction will also be referred to below as the transverse direction. The longitudinal direction corresponds to the longitudinal rail direction. The transverse members 10, 11 extend in the y-direction and are spaced apart in the x-direction. The transverse members 10, 11 are attached at their ends to the longitudinal members 7, 8 so that the machine frame 3 has a rectangular shape. In order to adapt the spacing between the rails 2, the cross members 10, 11 are telescopically telescopic. Longitudinal members 9 are connected to cross members 10, 11 to stiffen the machine frame 3 so that the frame component 5 has a substantially rectangular shape. By means of telescopic transverse beams 10, 11 the guide rollers 4 arranged on the frame component 5 and the guide rollers 4 arranged on the frame component 6 are variably separated from each other in the y-direction.

レール削正機１は、レール２に沿って手動で移動させることができる。ガイドローラ４は、縦方向に相当する、レール削正機１の移動方向を規定する。レール削正機１を手動で持ち上げるおよび／または運ぶために、ハンドル１２が機械フレーム３に固定されている。ガイドローラ４は、機械フレーム３に、回転軸線を中心として回転することができるように取り付けられている。回転軸線は、ｙ方向に対して平行である。 The rail grinder 1 can be manually moved along the rail 2. - 特許庁The guide rollers 4 define the direction of movement of the rail grinding machine 1, which corresponds to the longitudinal direction. A handle 12 is fixed to the machine frame 3 for manually lifting and/or carrying the rail milling machine 1 . The guide roller 4 is mounted on the machine frame 3 so as to be rotatable about its axis of rotation. The axis of rotation is parallel to the y-direction.

機械フレーム３には、クロススライド１３が取り付けられている。クロススライド１３は、クロススライド縦部材１５，１６とクロススライド横部材１７，１８とによって構成される閉じたクロススライドフレーム１４を有している。クロススライド縦部材１５，１６はｘ方向に延びており、ｙ方向において互いに離隔している。クロススライド横部材１７、１８によって、クロススライド縦部材１５、１６の端部は互いに接続されているので、クロススライドフレーム１４は上方から見て長方形の形状を有している。クロススライド横部材１７，１８はｙ方向に延びており、ｘ方向において互いに離隔している。クロススライドフレーム１４は、上方から見たときに内側空間１９を画定する。 A cross slide 13 is attached to the machine frame 3 . The cross-slide 13 has a closed cross-slide frame 14 formed by cross-slide longitudinal members 15, 16 and cross-slide transverse members 17, 18. As shown in FIG. The cross-slide longitudinal members 15, 16 extend in the x-direction and are spaced apart from each other in the y-direction. The cross-slide longitudinal members 17, 18 connect the ends of the cross-slide longitudinal members 15, 16 to each other, so that the cross-slide frame 14 has a rectangular shape when viewed from above. The cross-slide transverse members 17, 18 extend in the y-direction and are spaced apart from each other in the x-direction. The cross slide frame 14 defines an inner space 19 when viewed from above.

クロススライド１３は、クロススライド横部材１７，１８に回転可能に取り付けられたクロススライドガイドローラ２０，２１を備えている。クロススライドガイドローラ２０は、クロススライドガイドローラ２１から垂直ｚ方向で間隔をあけて取り付けられており、したがって、クロススライドガイドローラ２０は機械フレーム３の上面に支持されている一方、クロススライドガイドローラ２１は機械フレーム３の下面に支持されている。クロススライドガイドローラ２０，２１は、クロススライド１３をｙ方向または横方向に変位させる働きをする。このために、クロススライドガイドローラ２０，２１は、クロススライドフレーム１４に回転軸線を中心として回転可能に取り付けられている。回転軸線は、ｘ方向に対して平行である。ｚ方向は、以下では垂直方向とも呼ばれる。ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向は、互いに対して垂直であり、したがってデカルト座標系を形成する。 Cross-slide 13 includes cross-slide guide rollers 20,21 rotatably mounted on cross-slide transverse members 17,18. The cross-slide guide roller 20 is mounted spaced apart in the vertical z-direction from the cross-slide guide roller 21 so that the cross-slide guide roller 20 is supported on the upper surface of the machine frame 3 while the cross-slide guide roller 21 is supported on the lower surface of the machine frame 3 . The cross-slide guide rollers 20, 21 serve to displace the cross-slide 13 in the y-direction or laterally. For this purpose, the cross-slide guide rollers 20, 21 are mounted on the cross-slide frame 14 so as to be rotatable about the axis of rotation. The axis of rotation is parallel to the x-direction. The z-direction is also referred to below as the vertical direction. The x-, y- and z-directions are perpendicular to each other and thus form a Cartesian coordinate system.

クロススライド１３の位置決めのために、レール削正機１は、粗位置決め装置２２と微細位置決め装置２３とを有している。粗位置決め装置２２は、ｙ方向または横方向でのクロススライド１３の粗位置決めに用いられ、微細位置決め装置２３は、横方向でのクロススライド１３の微細位置決めに用いられる。微細位置決めにより、粗位置決めよりも正確な位置決めが可能となる。 For positioning the cross-slide 13 , the rail grinding machine 1 has a coarse positioning device 22 and a fine positioning device 23 . The coarse positioning device 22 is used for coarse positioning of the cross-slide 13 in the y-direction or lateral direction, and the fine positioning device 23 is used for fine positioning of the cross-slide 13 in the lateral direction. Fine positioning allows for more precise positioning than coarse positioning.

粗位置決め装置２２は、作動機構２４を有している。作動機構２４は、作動エレメント２５と連結要素２６とを有している。作動エレメント２５は、作動レバーとして構成されている。作動エレメント２５は機械フレーム３に固定されており、旋回軸２７を中心として機械フレーム３に対して旋回することができる。旋回軸２７は、ｘ方向に対して平行に延びている。連結要素２６は、接続ロッドとして構成されている。連結要素２６は、旋回軸２８を中心として旋回可能であるように、作動エレメント２５に取り付けられている。旋回軸２８は、ｘ方向に対して平行に延びていて、旋回軸２７に対して間隔を置いて位置している。旋回軸２７を中心として作動エレメント２５が旋回することにより、作動エレメント２５と連結要素２６との間の角度αを変化させることができる。作動機構２４または連結要素２６は、以下で詳細に述べる態様で、微細位置決め装置２３に接続されている。 The coarse positioning device 22 has an actuation mechanism 24 . The actuation mechanism 24 has an actuation element 25 and a coupling element 26 . The actuating element 25 is constructed as an actuating lever. The actuating element 25 is fixed to the machine frame 3 and can pivot relative to the machine frame 3 about a pivot axis 27 . The swivel axis 27 extends parallel to the x-direction. The connecting element 26 is constructed as a connecting rod. The coupling element 26 is mounted on the actuating element 25 so as to be pivotable about a pivot axis 28 . The swivel axis 28 extends parallel to the x-direction and is spaced from the swivel axis 27 . By pivoting the actuating element 25 about the pivot axis 27, the angle α between the actuating element 25 and the coupling element 26 can be varied. An actuation mechanism 24 or coupling element 26 is connected to the micropositioning device 23 in a manner described in detail below.

粗位置決め装置２２はさらに、ロックユニット２９を有している。ロックユニット２９は、粗位置決めのロックおよび解除のために、または可逆的なロックのために機能する。ロックユニット２９は、ロックエレメント３０と対応ロックエレメント３１とを有している。対応ロックエレメント３１は、湾曲した歯付ストリップまたは歯付アーチとして構成されている。対応ロックエレメント３１は、機械フレーム３に固定されている。対応ロックエレメント３１は、旋回軸２７を中心とする部分円弧に沿って配置された複数の歯３２を含む。ロックエレメント３０は、形状嵌合式にかつ摩擦係止式に、対応ロックエレメント３１と相互作用する。このために、ロックエレメント３０は、ピンの形式で構成されている。ロックエレメント３０は、歯の形状の先端を備えて構成されており、この先端は、対応ロックエレメント３１の２つの歯３２の間に位置することができる。ロックエレメント３０は、作動エレメント２５に一体化されている。作動エレメント２５は、管状に構成されており、ロックエレメント３０は、作動エレメント２５の内側空間内に配置されている。 The coarse positioning device 22 also has a locking unit 29 . The locking unit 29 serves for locking and unlocking coarse positioning or for reversible locking. The locking unit 29 has a locking element 30 and a corresponding locking element 31 . The corresponding locking element 31 is constructed as a curved toothed strip or toothed arch. A corresponding locking element 31 is fixed to the machine frame 3 . The corresponding locking element 31 comprises a plurality of teeth 32 arranged along partial arcs about the pivot axis 27 . The locking element 30 interacts with the corresponding locking element 31 in a form-fitting and friction-locking manner. For this purpose, the locking element 30 is constructed in the form of a pin. The locking element 30 is configured with a tooth-shaped tip, which can be positioned between two teeth 32 of a corresponding locking element 31 . The locking element 30 is integrated into the actuating element 25 . The actuating element 25 is of tubular design and the locking element 30 is arranged in the inner space of the actuating element 25 .

ロックユニット２９は、デッドマンロックユニットとして構成されている。非作動状態ではロックユニット２９がロックされ、作動状態ではロックユニット２９が解除される。ロックユニット２９は、ロックエレメント３０を作動させるためのロック作動エレメント３３を有している。ロック作動エレメント３３は、枢動レバーとして構成される。ロック作動エレメント３３は、ロック作動機構を介してロックエレメント３０に接続されている。ロック作動機構は、引張エレメント３４と、ストッパ３５，３６と、ばねエレメント３７とを含む。第１のストッパ３５は、作動エレメント２５に接続されている。第１のストッパ３５は、ロックエレメント３０とロック作動エレメント３３との間に配置されていて、引張エレメント３４を通して導く通路開口を有している。ロックエレメント３０は、対応ロックエレメント３１とは反対の側に第２のストッパ３６を構成している。ばねエレメント３７は、第１のストッパ３５と第２のストッパ３６との間に配置されていて、デッドマン機能を構成している。 Lock unit 29 is configured as a deadman lock unit. The lock unit 29 is locked in the non-operating state and unlocked in the operating state. The locking unit 29 has a locking actuating element 33 for actuating the locking element 30 . The lock actuating element 33 is configured as a pivoting lever. The lock actuating element 33 is connected to the lock element 30 via a lock actuating mechanism. The lock actuation mechanism includes a tension element 34 , stops 35 and 36 and a spring element 37 . A first stop 35 is connected to the actuating element 25 . A first stop 35 is arranged between the locking element 30 and the locking actuating element 33 and has a passage opening leading through the tensioning element 34 . The locking element 30 forms a second stop 36 on the side facing away from the corresponding locking element 31 . A spring element 37 is arranged between the first stop 35 and the second stop 36 and constitutes a deadman function.

微細位置決め装置２３は、ねじ山付きスピンドル３９とスピンドルナット４０とを備えたスピンドルユニット３８を有している。ねじ山付きスピンドル３９は第１の要素を、スピンドルナット４０は第２の要素を構成しており、これらの構成要素は、相対回動により、スピンドル軸線４１の方向で互いに対して直線的に変位可能である。ねじ山付きスピンドル３９は、軸受４２，４３によってクロススライドフレーム１４に取り付けられている。スピンドル軸線４１は、ｙ方向に対して平行に延びている。したがって、ねじ山付きスピンドル３９は、クロススライド１３に対してスピンドル軸線４１を中心として回転させることができるが、スピンドル軸線４１の方向では、クロススライド１３に対して定置である。スピンドルナット４０は、ねじ山付きスピンドル３９上で軸受４２，４３の間に配置されている。スピンドルナット４０は、作動機構２４の連結要素２６に接続されている。作動エレメント２５とは反対側に面した連結要素２６の端部は、旋回軸４４を中心に旋回可能なようにスピンドルナット４０に接続される。旋回軸４４は、ｘ方向に対して平行に延びていて、角度αにおける変動を補償する。 The micropositioning device 23 has a spindle unit 38 with a threaded spindle 39 and a spindle nut 40 . The threaded spindle 39 constitutes the first element and the spindle nut 40 constitutes the second element, which by relative rotation are displaced linearly with respect to each other in the direction of the spindle axis 41. It is possible. The threaded spindle 39 is mounted to the cross slide frame 14 by bearings 42,43. The spindle axis 41 extends parallel to the y-direction. Thus, the threaded spindle 39 can be rotated relative to the cross-slide 13 about the spindle axis 41 but is stationary relative to the cross-slide 13 in the direction of the spindle axis 41 . A spindle nut 40 is positioned between bearings 42 and 43 on the threaded spindle 39 . A spindle nut 40 is connected to the coupling element 26 of the actuation mechanism 24 . The end of the coupling element 26 facing away from the actuating element 25 is connected to the spindle nut 40 so as to be pivotable about a pivot axis 44 . Pivot axis 44 extends parallel to the x-direction to compensate for variations in angle α.

微細位置決め装置２３は、作動エレメント４５と伝動機構４６とを有している。作動エレメント４５は、ハンドホイールとして構成されている。作動エレメント４５は、回転軸線４７を中心として回転可能であるように、ハンドル４８に配置されている。ハンドル４８はＵ字形に構成されていて、横部材１０，１１に取り付けられている。回転軸線４７は、ｙ方向に対して平行である。伝動機構４６は、回転軸線４７を中心とした作動エレメント４５の回転運動をねじ山付きスピンドル３９に伝達し、ねじ山付きスピンドル３９はスピンドル軸線４１を中心として回転する。伝動機構４６は、伝動ホイール４９，５０と伝動ベルト５１とを有している。伝動ホイール４９は作動エレメント４５にトルク伝達式に接続されているのに対し、伝動ホイール５０はねじ山付きスピンドル３９にトルク伝達式に接続されている。伝動ベルト５１は、伝動ホイール４９の回転運動を伝動ホイール５０に伝達する。 The fine positioning device 23 has an actuating element 45 and a transmission mechanism 46 . Actuating element 45 is configured as a handwheel. Actuating element 45 is arranged on handle 48 so as to be rotatable about axis of rotation 47 . The handle 48 is U-shaped and attached to the cross members 10,11. The rotation axis 47 is parallel to the y-direction. The transmission mechanism 46 transmits the rotational movement of the actuating element 45 about the axis of rotation 47 to the threaded spindle 39 , which rotates about the spindle axis 41 . The transmission mechanism 46 has transmission wheels 49 and 50 and a transmission belt 51 . The transmission wheel 49 is torque-transmittingly connected to the actuating element 45 , whereas the transmission wheel 50 is torque-transmittingly connected to the threaded spindle 39 . The transmission belt 51 transmits the rotational motion of the transmission wheel 49 to the transmission wheel 50 .

ねじ山付きスピンドル３９の保護のために、微細位置決め装置２３は、ねじ山付きスピンドル３９の上方で軸受４２とスピンドルナット４０との間にならびに軸受４３とスピンドルナット４０との間に配置されたベローズ５２，５３を含んでいる。 For protection of the threaded spindle 39, the micropositioning device 23 is provided with bellows positioned above the threaded spindle 39 between the bearing 42 and the spindle nut 40 and between the bearing 43 and the spindle nut 40. 52, 53 are included.

レール削正機１はさらにガイドフレーム５４を有しており、このガイドフレームは旋回軸５５を中心として旋回可能であるようにクロススライドフレーム１４に取り付けられている。旋回軸５５は、ｘ方向に対して平行に延びている。ガイドフレーム５４はＵ字形に構成されている。ガイドフレーム５４はガイドエレメント５６を有しており、これらのガイドエレメントはそれぞれ第１の端部で、旋回軸受５７を介して、それぞれ関連するクロススライド横部材１７，１８に取り付けられている。ガイドエレメント５６のそれぞれ第２の端部は、連結要素５８を介して互いに接続されている。上方から見て、ガイドフレーム５４は、クロススライド１３の内側空間１９内に配置されている。 The rail grinding machine 1 furthermore has a guide frame 54 which is mounted on the cross slide frame 14 so as to be pivotable about a pivot axis 55 . The swivel axis 55 extends parallel to the x-direction. The guide frame 54 is configured in a U shape. The guide frame 54 has guide elements 56 each attached at a first end via a swivel bearing 57 to the associated cross-slide transverse member 17, 18 respectively. The respective second ends of the guide elements 56 are connected to each other via connecting elements 58 . Seen from above, the guide frame 54 is arranged in the inner space 19 of the cross slide 13 .

ガイドフレーム５４を旋回させるために、レール削正機１は旋回装置５９を有している。旋回装置５９は、クロススライド１３とガイドフレーム５４とに取り付けられている。旋回装置５９によってガイドフレーム５４は、クロススライド１３に対して、旋回軸５５を中心として旋回することができる。旋回装置５９は、作動エレメント６０を有している。作動エレメント６０はハンドホイールとして構成されている。旋回のために、旋回装置５９は、詳細には示されていない歯車と、協働する歯付きラックとを有している。歯車は、クロススライド１３に回転可能に取り付けられていて、作動エレメント６０に接続されている。歯付きラックは、ガイドフレーム５４に取り付けられていて、旋回のために歯車と相互作用する。 In order to pivot the guide frame 54 , the rail grinding machine 1 has a pivoting device 59 . A swivel device 59 is attached to the cross slide 13 and the guide frame 54 . A swivel device 59 allows the guide frame 54 to swivel about a swivel axis 55 with respect to the cross-slide 13 . Pivoting device 59 has an actuating element 60 . Actuating element 60 is constructed as a handwheel. For swiveling, the swivel device 59 has a toothed wheel, not shown in detail, and a cooperating toothed rack. The gear is rotatably mounted on the cross-slide 13 and connected to the actuating element 60 . A toothed rack is mounted on the guide frame 54 and interacts with the gears for pivoting.

第１の削正ユニット６１または第２の削正ユニット６２の交換可能な配置のために、レール削正機１は削正ユニット支持体６３を有している。削正ユニット支持体６３は、ガイドフレーム５４に取り付けられている。削正ユニット支持体６３は、ガイドエレメント５６に沿って直線状にガイドされる管状の支持エレメント６４を有している。支持エレメント６４は、機械フレーム３とは反対側の端部で連結要素６５によって互いに接続されているので、削正ユニット支持体６３はＵ字形に構成されている。 For the exchangeable arrangement of the first reshaping unit 61 or the second reshaping unit 62 , the rail reshaping machine 1 has a reshaping unit support 63 . The reshaping unit support 63 is attached to the guide frame 54 . The refining unit support 63 has a tubular support element 64 which is linearly guided along the guide element 56 . At the end facing away from the machine frame 3, the support elements 64 are connected to one another by means of a connecting element 65, so that the refining unit support 63 has a U-shaped configuration.

削正ユニット支持体６３は、垂直位置決め装置６６によってガイドフレーム５４に沿って直線的に変位可能である。垂直位置決め装置６６は、ガイドフレーム５４の連結要素５８に回転可能に取り付けられているねじ山付きスピンドル６７を有している。ねじ山付きスピンドル６７は、作動エレメント６８に接続されている。作動エレメント６８はハンドホイールとして構成されている。垂直位置決め装置６６はさらに、削正ユニット支持体６３の連結要素６５に堅固に接続されているスピンドルナット６９を有している。作動エレメント６８の回転により、削正ユニット支持体６３は、回転方向に応じて、直線的に上下に、すなわちｚ方向で変位可能である。 The refining unit support 63 is linearly displaceable along the guide frame 54 by means of a vertical positioning device 66 . The vertical positioning device 66 has a threaded spindle 67 rotatably mounted on the connecting element 58 of the guide frame 54 . A threaded spindle 67 is connected to the actuating element 68 . Actuating element 68 is constructed as a handwheel. The vertical positioning device 66 also has a spindle nut 69 which is rigidly connected to the coupling element 65 of the refining unit support 63 . By rotating the actuating element 68, the refining unit support 63 can be displaced linearly up and down, ie in the z-direction, depending on the direction of rotation.

第１の削正ユニット６１または第２の削正ユニット６２の交換可能な取付けのために、レール削正機１はクイック交換装置７０を有している。図１～図５に示したように、クイック交換装置７０によって、第１の削正ユニット６１は、削正ユニット支持体６３に、したがってクロススライド１３に取り付けられている。第１の削正ユニット６１は、支持エレメント６４に、クイック交換装置７０によって取り付けられている。したがって、第１の削正ユニット６１は、ガイドローラ４によってｘ方向で変位可能であり、クロススライド１３によってｙ方向に変位可能であり、ガイドフレーム５４によって旋回軸５５を中心として旋回可能であり、かつ／または削正ユニット支持体６３によってｚ方向に変位可能である。 For interchangeable mounting of the first reshaping unit 61 or the second reshaping unit 62 , the rail reshaping machine 1 has a quick change device 70 . As shown in FIGS. 1 to 5, a quick change device 70 attaches the first refining unit 61 to the refining unit support 63 and thus to the cross slide 13 . The first reshaping unit 61 is attached to the support element 64 by means of a quick change device 70 . The first reshaping unit 61 is therefore displaceable in the x-direction by the guide rollers 4, displaceable in the y-direction by the cross-slide 13, pivotable about the pivot axis 55 by the guide frame 54, and/or displaceable in the z-direction by means of the refining unit support 63 .

第１の削正ユニット６１は、レール２を成形するために機能する。第１の削正ユニット６１は、第１の削正工具７２を、第１の回転軸線７３を中心として回転するように駆動する、削正工具駆動装置７１を含む。削正工具７２は、カップホイールとして構成されている。回転軸線７３は、ガイドフレーム５４によって規定される平面Ｅに対して平行に延びている。回転軸線７３は、ｚ方向に対して傾斜して延びている。これにより、削正クリアランス角度が形成される。 The first reshaping unit 61 functions to shape the rail 2 . The first refining unit 61 includes a refining tool drive 71 that drives a first refining tool 72 to rotate about a first rotation axis 73 . The refining tool 72 is constructed as a cup wheel. The rotation axis 73 extends parallel to the plane E defined by the guide frame 54 . The rotation axis 73 extends obliquely with respect to the z-direction. This forms a refining clearance angle.

これに対して、第２の削正ユニット６２は、レール２のバリ取りのために機能する。図６に示したように、第２の削正ユニット６２は、削正ユニット支持体６３に、したがってクロススライド１３に取り付けられている。第２の削正ユニット６２は、第２の削正工具７５を、第２の回転軸線７６を中心として回転するように駆動する、削正工具駆動装置７４を有している。第２の削正工具７５は、砥石車として構成されている。回転軸線７６は、ガイドフレーム５４によって規定される平面Ｅに対して横方向に、特に垂直に延びている。 On the other hand, the second reshaping unit 62 functions for deburring the rail 2 . As shown in FIG. 6 , the second refining unit 62 is attached to the refining unit support 63 and thus to the cross slide 13 . The second sharpening unit 62 has a sharpening tool drive 74 that drives a second sharpening tool 75 to rotate about a second rotation axis 76 . The second grinding tool 75 is constructed as a grinding wheel. The axis of rotation 76 extends transversely, in particular perpendicularly, to the plane E defined by the guide frame 54 .

各削正工具駆動装置７１，７４は燃焼機関を有している。各削正ユニット６１，６２は、削正ユニット支持体６３に２つの側で取り付けられている。これにより、各削正ユニット６１，６２が、正確かつ確実に取り付けられることが保証されている。Ｕ字形の削正ユニット支持体６３は、各削正ユニット６１，６２の２つの側での取付けにより、補強されている。 Each grinding tool drive 71, 74 has a combustion engine. Each refining unit 61 , 62 is attached on two sides to a refining unit support 63 . This ensures that each reshaping unit 61, 62 is attached accurately and reliably. The U-shaped refining unit support 63 is reinforced by mounting each refining unit 61, 62 on two sides.

クイック交換装置７０は、第１のクイック交換要素７７と、関連する第２のクイック交換要素７８とを有している。第１のクイック交換要素７７は、支持エレメント６４の向き合う側に取り付けられている。関連する第２のクイック交換要素７８は、各削正ユニット６１，６２に取り付けられている。第１のクイック交換要素７７の距離と位置とは、第２のクイック交換要素７８の距離と位置とに対応している。それぞれ第１のクイック交換要素７７は、関連する第２のクイック交換要素７８と共に直線ガイドＬを構成している。そのために、それぞれ第１のクイック交換要素７７は例えば溝を有しており、関連する第２のクイック交換要素７８は対応する突起を有している。各直線ガイドＬは、横断面が例えば鳩尾形であるように構成されている。クイック交換要素７７，７８によって構成される直線ガイドＬは、ガイドフレーム５４によって規定される平面Ｅに対して横方向に、特に垂直に延びている。第２のクイック交換要素７８は、関連する作動エレメント７９によって変位させることができる。作動エレメント７９は、例えば、枢動レバーとして構成されている。作動エレメント７９を作動させることにより、第１のクイック交換要素７７は、関連する第２のクイック交換要素７８にクランプする。各削正ユニット６１，６２は、したがって、クイック交換装置７０によって削正ユニット支持体６３に、形状接続的かつ摩擦接続的に取り付けられている。 The quick change device 70 has a first quick change element 77 and an associated second quick change element 78 . A first quick change element 77 is attached to the opposite side of the support element 64 . An associated second quick change element 78 is attached to each refining unit 61 , 62 . The distance and position of the first quick change element 77 correspond to the distance and position of the second quick change element 78 . Each first quick change element 77 constitutes a linear guide L with the associated second quick change element 78 . To that end, each first quick-change element 77 has, for example, a groove and the associated second quick-change element 78 has a corresponding protrusion. Each linear guide L is configured such that its cross section is, for example, dovetail-shaped. The linear guide L constituted by the quick-change elements 77, 78 extends transversely, in particular perpendicularly, to the plane E defined by the guide frame 54. As shown in FIG. A second quick change element 78 can be displaced by an associated actuating element 79 . Actuating element 79 is configured, for example, as a pivoting lever. By actuating the actuating element 79 the first quick change element 77 clamps to the associated second quick change element 78 . Each reshaping unit 61 , 62 is thus attached to a reshaping unit support 63 in a form-fitting and frictional manner by means of a quick change device 70 .

レール削正機１の作動モードを以下に説明する。 The modes of operation of the rail grinding machine 1 are described below.

図１～図５に示されたレール削正機１は、例えば、レール２の成形する働きをする。第１の削正ユニット６１は、粗位置決め装置２２によって横方向またはｙ方向で大まかに位置決めされ、微細位置決め装置２３によって横方向またはｙ方向で精密に位置決めされる。粗位置決めの場合、オペレータはロック作動エレメント３３によりロックユニット２９を解除して、作動エレメント２５を、旋回軸２７を中心として所望の旋回方向に旋回させる。旋回によって角度αが変化し、連結要素２６が旋回軸２８を中心として旋回する。連結要素２６が微細位置決め装置２３のスピンドルナット４０に接続されていることにより、クロススライド１３は、機械フレーム３においてｙ方向で、またはｙ方向に対して平行に直線移動する。スピンドルユニット３８はセルフロック式に構成されているので、連結要素２６によって生じるスピンドルナット４０の動きは、ねじ山付きスピンドル３９の回転運動ではなく、クロススライド１３の直線運動を生じさせる。 The rail grinding machine 1 shown in FIGS. 1 to 5 serves, for example, for shaping rails 2 . The first refining unit 61 is roughly positioned in the lateral or y-direction by the coarse positioning device 22 and finely positioned in the lateral or y-direction by the fine positioning device 23 . For coarse positioning, the operator unlocks the locking unit 29 with the locking actuating element 33 and pivots the actuating element 25 about the pivot axis 27 in the desired pivoting direction. The pivoting causes the angle α to change and the coupling element 26 to pivot about the pivot axis 28 . Due to the coupling element 26 being connected to the spindle nut 40 of the fine positioning device 23 the cross-slide 13 is translated in the y-direction or parallel to the y-direction in the machine frame 3 . Since the spindle unit 38 is of self-locking construction, the movement of the spindle nut 40 caused by the coupling element 26 results in a linear movement of the cross-slide 13 rather than a rotational movement of the threaded spindle 39 .

クロススライド１３の微細位置決めのために、まず、粗位置決め装置２２を所望の粗動位置にロックする。このために、オペレータは、ロック作動エレメント３３をそれ以上作動させない。ロックエレメント３０は、ばねエレメント３７の予張力によって対応ロックエレメント３１に向かって変位し、これにより、ロックエレメント３０は、対応ロックエレメント３１の２つの歯３２の間に係合し、粗位置決め装置２２をロックする。 For fine positioning of the cross-slide 13, the coarse positioning device 22 is first locked in the desired coarse position. For this, the operator does not actuate the lock actuating element 33 any further. The locking element 30 is displaced towards the corresponding locking element 31 by the pretension of the spring element 37 , so that the locking element 30 engages between two teeth 32 of the corresponding locking element 31 and the coarse positioning device 22 . to lock.

設定された粗動位置において、微細位置決め装置２３によりクロススライド１３を正確に位置決めする。この目的のために、オペレータは作動エレメント４５を、回転軸線４７を中心として所望の回転方向に回転させる。この回転運動は、伝動機構４６を介してねじ山付きスピンドル３９に伝達され、ねじ山付きスピンドルはスピンドル軸線４１を中心として回転する。粗位置決め装置２２がロックされていることによりスピンドルナット４０は横方向またはｙ方向で静止しているので、ねじ山付きスピンドル３９のスピンドルナット４０に対する直線相対運動により、クロススライド１３は横方向またはｙ方向で直線的に変位し、正確に位置決めされる。よって、粗位置決め装置２２および微細位置決め装置２３は、スピンドルユニット３８を介して同じ１つのクロススライド１３に作用する。 At the set coarse movement position, the fine positioning device 23 accurately positions the cross slide 13 . For this purpose, the operator rotates the actuating element 45 about the axis of rotation 47 in the desired direction of rotation. This rotary motion is transmitted via transmission mechanism 46 to threaded spindle 39 , which rotates about spindle axis 41 . Since the spindle nut 40 is stationary in the lateral or y-direction due to the coarse positioning device 22 being locked, linear relative motion of the threaded spindle 39 to the spindle nut 40 causes the cross slide 13 to move in the lateral or y-direction. It is linearly displaced in direction and positioned accurately. The coarse positioning device 22 and the fine positioning device 23 thus act on the same one cross-slide 13 via the spindle unit 38 .

第１の削正ユニット６１のさらなる位置決めのために、ガイドフレーム５４を、旋回装置５９によって旋回軸５５を中心に旋回させることができる。第１の削正ユニット６１は、垂直位置決め装置６６によってｚ方向に直線的に変位させることができ、これにより、レール２に提供することができるまたは高さを調節することができる。さらに、レール削正機１は、ガイドローラ４によってｘ方向に手動で変位させることができる。第１の削正工具７２によるレール２の成形は通常の形式で行われる。 For further positioning of the first reshaping unit 61 , the guide frame 54 can be swiveled about the swivel axis 55 by means of a swivel device 59 . The first reshaping unit 61 can be linearly displaced in the z-direction by means of a vertical positioning device 66 and can thereby be provided on the rail 2 or adjusted in height. Furthermore, the rail grinder 1 can be manually displaced in the x-direction by guide rollers 4 . Shaping of the rail 2 by means of the first grinding tool 72 takes place in the usual manner.

第１の削正ユニット６１を交換するために、クロススライド１３は、粗位置決め装置２２によってレール２間で変位される。次いで、クイック交換装置７０の作動エレメント７９が解放され、したがって削正ユニット支持体６３に対する第１の削正ユニット６１のクランプが解放される。今や、第１の削正ユニット６１を削正ユニット支持体６３から手動で取り外すことができる。このために、第１の削正ユニット６１は、ガイドフレーム５４によって規定された平面Ｅに対して横方向に直線的に変位され、これにより、第２のクイック交換要素７８は、関連する第１のクイック交換要素７７から取り外される。 To exchange the first reshaping unit 61 , the cross-slide 13 is displaced between the rails 2 by the coarse positioning device 22 . The actuating element 79 of the quick change device 70 is then released, thus releasing the clamping of the first refining unit 61 to the refining unit support 63 . The first refining unit 61 can now be manually removed from the refining unit support 63 . For this purpose, the first reshaping unit 61 is linearly displaced laterally with respect to the plane E defined by the guide frame 54, whereby the second quick change element 78 is displaced from the associated first is removed from the quick change element 77 of the .

第２の削正ユニット６２を削正ユニット支持体６３に取り付けるために、第２の削正ユニット６２は、第２のクイック交換要素７８によって第１のクイック交換要素７７に挿入される。次いで、作動エレメント７９が作動されて、第２の削正ユニット６２が削正ユニット支持体６３にクランプされる。第２の削正ユニット６２は、今や、クイック交換装置７０によって削正ユニット支持体６３に、形状接続的かつ摩擦接続的に接続されている。第２の削正ユニット６２を備えたレール削正機１は、図６に示されている。 In order to attach the second refining unit 62 to the refining unit support 63 , the second refining unit 62 is inserted into the first quick change element 77 by means of the second quick change element 78 . The actuating element 79 is then actuated to clamp the second refining unit 62 to the refining unit support 63 . The second refining unit 62 is now positively and frictionally connected to the refining unit support 63 by means of a quick change device 70 . A rail reshaping machine 1 with a second reshaping unit 62 is shown in FIG.

砥石車として構成されている第２の削正工具７５によって、レール２を例えばバリ取りすることができる。バリ取りは、例えば、分岐器の分岐レール２のために必要である。第２の削正ユニット６２を、分岐レール２のバリ取りのために、粗位置決め装置２２によって簡単に横方向またはｙ方向で位置決めすることができる。このために、レール削正機１は、直進レール２上に配置されている。ロックユニット２９は、ロック作動エレメント３３によって解除される。ロック作動エレメント３３は、引張エレメント３４を作動させ、引張エレメントは、ロックエレメント３０を、ばねエレメント３７の力に抗して対応ロックエレメント３１から変位させる。旋回軸２７を中心として作動エレメント２５を旋回させることにより、クロススライド１３を、ひいては第２の削正ユニット６２を、簡単かつ迅速に横方向またはｙ方向で位置決めすることができる。第２の削正ユニット６２のさらなる位置決めは、既に説明した形式で実施される。第２の削正ユニット６２が交換されると、第１の削正ユニット６１が、既に上述した形式で取り付けられる。 The rail 2 can be deburred, for example, by means of a second grinding tool 75, which is designed as a grinding wheel. Deburring is necessary, for example, for the branch rail 2 of the turnout. The second reshaping unit 62 can be easily positioned laterally or in the y-direction by means of the coarse positioning device 22 for deburring the branch rail 2 . For this purpose, the rail grinder 1 is arranged on the rectilinear rail 2 . The locking unit 29 is unlocked by the locking actuating element 33 . The locking actuating element 33 actuates the tension element 34 , which displaces the locking element 30 from the corresponding locking element 31 against the force of the spring element 37 . By pivoting the actuating element 25 about the pivot axis 27, the cross-slide 13 and thus the second reshaping unit 62 can be positioned simply and quickly in the lateral or y-direction. A further positioning of the second refining unit 62 is carried out in the manner already described. When the second reshaping unit 62 is replaced, the first reshaping unit 61 is mounted in the manner already described above.

本発明の第２の例示的な実施形態を、図７を参照して以下に詳しく説明する。粗位置決め装置２２および微細位置決め装置２３のより良好な図示のために、ガイドフレーム５４、旋回装置５９、第１の削正ユニット６１または第２の削正ユニット６２、削正ユニット支持体６３および垂直位置決め装置６６は、図７には示されていない。第１の例示的な実施形態とは対照的に、粗位置決め装置２２の作動エレメント２５は、直線ガイド８０によって、横方向またはｙ方向で機械フレーム３に対して直線的に変位可能である。作動エレメント２５はスピンドルナット４０に接続されている。したがって、第１の例示的な実施形態とは対照的に、作動機構２４は連結要素を含まない。対比させて見ると、作動機構２４は、作動エレメント２５と直線ガイド８０とを備えている。ロックユニット２９のロックエレメント３０は、機械フレーム３と直接に相互作用する。ロックエレメント３０は、例えば、ブレーキブロックとして構成されている。ロックエレメント３０は、粗位置決め装置２２を機械フレーム３に対して摩擦的にロックする。微細位置決め装置２３の作動エレメント４５は、ねじ山付きスピンドル３９に直接取り付けられている。さらなる構造およびさらなる動作モードに関しては、前述の例示的な実施形態の説明が参照される。 A second exemplary embodiment of the invention is described in detail below with reference to FIG. For a better illustration of the coarse positioning device 22 and the fine positioning device 23, the guide frame 54, the swivel device 59, the first refining unit 61 or the second refining unit 62, the refining unit support 63 and the vertical Positioning device 66 is not shown in FIG. In contrast to the first exemplary embodiment, the actuating element 25 of the coarse positioning device 22 is linearly displaceable relative to the machine frame 3 in the lateral or y-direction by means of linear guides 80 . Actuating element 25 is connected to spindle nut 40 . Thus, in contrast to the first exemplary embodiment, actuation mechanism 24 does not include coupling elements. Viewed in contrast, the actuation mechanism 24 comprises an actuation element 25 and a linear guide 80 . Locking element 30 of locking unit 29 interacts directly with machine frame 3 . Locking element 30 is configured, for example, as a brake block. A locking element 30 frictionally locks the coarse positioning device 22 to the machine frame 3 . Actuating element 45 of micropositioning device 23 is mounted directly on threaded spindle 39 . With respect to further structures and further modes of operation, reference is made to the description of the exemplary embodiments above.

例示的な実施形態の特徴は、任意の所望の方法で組み合わせることができる。 Features of exemplary embodiments may be combined in any desired manner.

Claims (16)

軌道のレールを削正するためのレール削正機であって、
機械フレーム（３）と、
レール（２）に沿って前記レール削正機（１）を手動で移動させるために、前記機械フレーム（３）に回転可能に取り付けられた複数のガイドローラ（４）と、
前記機械フレーム（３）に、横方向（ｙ）で変位可能に取り付けられたクロススライド（１３）と、
前記クロススライド（１３）に配置された少なくとも１つの削正ユニット（６１，６２）と、
を有するレール削正機において、
前記クロススライド（１３）を横方向（ｙ）で粗位置決めするための粗位置決め装置（２２）と微細位置決めするための微細位置決め装置（２３）とが設けられていることを特徴とする、レール削正機。 A rail grinding machine for grinding a rail of a track,
a machine frame (3);
a plurality of guide rollers (4) rotatably mounted on said machine frame (3) for manually moving said rail milling machine (1) along rails (2);
a cross-slide (13) mounted displaceably in the lateral direction (y) on said machine frame (3);
at least one reshaping unit (61, 62) arranged on said cross-slide (13);
In a rail grinding machine having
A rail milling device, characterized in that a coarse positioning device (22) for coarse positioning and a fine positioning device (23) for fine positioning of the cross slide (13) in the lateral direction (y) are provided. Right machine. 前記粗位置決め装置（２２）は、特に前記微細位置決め装置（２３）に接続された作動機構（２４）を有している、請求項１記載のレール削正機。 2. Rail grinding machine according to claim 1, characterized in that the coarse positioning device (22) has an actuating mechanism (24) which is in particular connected to the fine positioning device (23). 前記作動機構（２４）は、前記機械フレーム（３）に対して移動可能な作動エレメント（２５）を有している、請求項２記載のレール削正機。 3. Rail grinding machine according to claim 2, characterized in that the actuating mechanism (24) comprises an actuating element (25) movable with respect to the machine frame (3). 前記微細位置決め装置（２３）は、微細位置決めのために、互いに対して変位可能な第１の構成要素と第２の構成要素とを有しており、
前記粗位置決め装置（２２）の作動エレメント（２５）は、前記第２の構成要素に接続されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のレール削正機。 said micropositioning device (23) having a first component and a second component displaceable relative to each other for micropositioning;
4. Rail grinding machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (25) of the coarse positioning device (22) is connected to the second component. 前記粗位置決め装置（２２）は、粗動位置をロックおよび解除するためのロックユニット（２９）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載のレール削正機。 5. Rail grinding machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the coarse positioning device (22) has a locking unit (29) for locking and unlocking the coarse position. 前記微細位置決め装置（２３）は、ねじ山付きスピンドル（３９）とスピンドルナット（４０）とを有したスピンドルユニット（３８）を含む、請求項１から５までのいずれか１項記載のレール削正機。 Rail reshaping according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the fine positioning device (23) comprises a spindle unit (38) with a threaded spindle (39) and a spindle nut (40). machine. 前記スピンドルナット（４０）は、前記粗位置決め装置（２２）の作動機構（２４）に接続されている、請求項６記載のレール削正機。 7. Rail grinding machine according to claim 6, characterized in that the spindle nut (40) is connected to an actuating mechanism (24) of the coarse positioning device (22). 前記ねじ山付きスピンドル（３９）は、軸受（４２，４３）によって前記クロススライド（１３）に回転可能に取り付けられている、請求項６または７記載のレール削正機。 8. Rail grinding machine according to claim 6 or 7, characterized in that the threaded spindle (39) is rotatably mounted on the cross-slide (13) by means of bearings (42, 43). 前記微細位置決め装置（２３）は、作動エレメント（４５）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載のレール削正機。 9. Rail grinding machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the fine positioning device (23) has an actuating element (45). 前記クロススライド（１３）は、閉じたクロススライドフレーム（１４）を有している、請求項１から９までのいずれか１項記載のレール削正機。 10. Rail grinding machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the cross-slide (13) has a closed cross-slide frame (14). 縦方向（ｘ）に対して平行に延在する旋回軸（５５）を中心として旋回可能であるように、前記クロススライド（１３）に取り付けられたガイドフレーム（５４）が設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のレール削正機。 A guide frame (54) mounted on said cross-slide (13) is provided so as to be pivotable about a pivot axis (55) extending parallel to the longitudinal direction (x). The rail grinding machine according to any one of Items 1 to 10. 前記少なくとも１つの削正ユニット（６１，６２）を配置するための削正ユニット支持体（６３）が設けられており、該支持体（６３）は特に、垂直方向（ｚ）で変位可能であるように、前記ガイドフレーム（５４）に取り付けられている、請求項１１記載のレール削正機。 A reshaping unit support (63) is provided for arranging said at least one reshaping unit (61, 62), said support (63) being displaceable in particular in the vertical direction (z) 12. A rail grinding machine according to claim 11, mounted on said guide frame (54) so as to. 前記ガイドフレーム（５４）は、２つのガイドエレメント（５６）を有しており、前記ガイドエレメントには、前記少なくとも１つの削正ユニット（６１，６２）を配置するための２つの支持エレメント（６４）が取り付けられている、請求項１１または１２記載のレール削正機。 Said guide frame (54) has two guide elements (56) in which two support elements (64) for arranging said at least one refining unit (61, 62). 13. A rail grinding machine according to claim 11 or 12, which is fitted with a . 前記少なくとも１つの削正ユニット（６１，６２）が、交換可能な形式で取り付けられている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のレール削正機。 14. Rail grinding machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one grinding unit (61, 62) is mounted in an exchangeable manner. レール（２）を成形するための第１の削正ユニット（６１）と、レール（２）をバリ取りするための第２の削正ユニット（６２）とが設けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のレール削正機。 from claim 1, wherein a first reshaping unit (61) for shaping the rail (2) and a second reshaping unit (62) for deburring the rail (2) are provided 14. A rail grinding machine according to any one of items 1 to 14. 軌道のレールを削正するための方法であって、以下のステップ、すなわち、
請求項１から１５までのいずれか１項記載のレール削正機（１）を設け、
機械フレーム（３）に対してクロススライド（１３）の粗位置決めおよび／または微細位置決めを行い、
少なくとも１つの削正ユニット（６１，６２）によってレール（２）を削正する
ステップを有する方法。 A method for refining rails of a track comprising the steps of:
A rail grinding machine (1) according to any one of claims 1 to 15 is provided,
coarse and/or fine positioning of the cross-slide (13) with respect to the machine frame (3);
A method comprising the step of refining a rail (2) by at least one refining unit (61, 62).
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