EP4081072A1 - Stuhl bzw. ein gelenksystem für einen stuhl oder eine sitzvorrichtung - Google Patents

Stuhl bzw. ein gelenksystem für einen stuhl oder eine sitzvorrichtung

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EP4081072A1
EP4081072A1 EP21700542.0A EP21700542A EP4081072A1 EP 4081072 A1 EP4081072 A1 EP 4081072A1 EP 21700542 A EP21700542 A EP 21700542A EP 4081072 A1 EP4081072 A1 EP 4081072A1
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EP
European Patent Office
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receiving cylinder
wall
joint
cylinder
bearing gap
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EP21700542.0A
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English (en)
French (fr)
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Thomas Hermann Schröder
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Aeris GmbH
Original Assignee
Aeris GmbH
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Publication date
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Publication of EP4081072A1 publication Critical patent/EP4081072A1/de
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Publication of EP4081072B1 publication Critical patent/EP4081072B1/de
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    • A47C9/02—Office stools not provided for in main groups A47C1/00, A47C3/00 or A47C7/00; Workshop stools
    • A47C9/025—Stools for standing or leaning against, e.g. in a semi-standing or half-seated position

Definitions

  • the invention relates to a chair or a joint system for a chair or a seating device.
  • a floor-level base section base or a support
  • an intermediate section e.g. several legs or a chair column
  • an upper seat section e.g. several legs or a chair column
  • most chairs, stools or seats have a rigid connection for the two interfaces between the base, the intermediate section and the seat.
  • Recent developments have provided a flexible connection for at least one of these interfaces with an associated reset mechanism.
  • the present invention is concerned with those seats that are also referred to as an active dynamic chair, in particular designed as a pendulum seat or pendulum chair, with a flexible connection between the base and the intermediate section, here a chair column.
  • Such movable or active-dynamic chairs differ from static chairs in that the chair user sitting on the chair can carry out movements of the trunk and body together with the seat part, which is not possible with static chairs.
  • Human physiology also prefers dynamic movements to static rest when sitting.
  • Chairs that also support the weight of the legs should not only enable dynamic movement, but also offer ergonomic support for the seat user.
  • Seating furniture is in most cases equipped with appropriately designed seats and backrests in an anatomically most favorable position, so that the body, in particular the back, is supported.
  • Seating furniture of this type is often perceived as comfortable, but has the decisive disadvantage that the body only sits passively, ie the back muscles are hardly stressed and the intervertebral discs experience a permanent pressure load.
  • Such an actively dynamic pendulum chair is known from DE 42 44 657 02, for example.
  • a generic seat device is described here, which consists of a foot part, an intermediate piece connected to the foot part and a seat part rigidly connected to the intermediate piece, the intermediate piece being tiltable in any lateral direction by means of an elastically deformable connecting element in an opening of the foot part ten and is returned to its neutral position (rest position) in the unloaded state.
  • US 5921926 also shows an active-dynamic pendulum chair, which is also based on the principle of an inverted pendulum.
  • Such chairs have a defined movement path and a structural reset mechanism, which at the same time have a protective device to prevent the chair from tipping over.
  • the seat tilts backwards from the horizontal position into a sloping position pointing away from the body center when there is a pendulum movement.
  • pendulum chairs allow the seat to swing back and forth from the undeflected starting position into different deflected positions, whereby the seat surface tilts from its horizontal position to an inclined position.
  • the tilt angle depends on the direction of deflection and the degree of deflection.
  • EP 0 808 116 B1 describes a self-aligning bearing which is arranged between the column and the foot part.
  • the self-aligning bearing is designed as an oscillating metal and consists of an essentially tubular upper part, the upper end of which is used for a wedge connection, a lower part which is firmly attached to an arm of the foot part and one between the upper part and the lower part arranged elastic material.
  • the self-aligning bearing allows the seat part to swing back and forth.
  • the present invention is therefore based on the object of optimizing the aforementioned aspects and providing an actively dynamic chair in which the seat user can perform safe and varied movements of the seat part in a defined range of motion and the pendulum joint can be produced inexpensively and has a long service life.
  • a joint arrangement comprising a hollow cylinder-shaped receiving cylinder, which stretches in a cylinder axis direction, designed to accommodate one end of a chair column of an active dynamic pendulum chair, this being in a substantially hollow cylinder-shaped outer joint shell composed of two or more parts from joint shell segments is, is movably mounted, the moveable mounting of the receiving cylinder being realized by means of deformable elastic elements, which are variable in shape and position in a bearing gap between an outer wall section of the receiving cylinder and an inner wall section of the joint shell and the receiving cylinder can be actuated depending on the force, whereby the shape and / or position of the elastic elements changes, due to the fact that the gap dimension of the bearing gap is viewed in a radial direction when the receiving cylinder is actuated in a cylinder axis attention, changed, preferably reduced.
  • the concept therefore uses opposite outer circumferential surfaces of the receiving cylinder with the same orientation in the cone angle in the inclination on the one hand and inner circumferential surfaces of the bearing shell on the other hand, between which a bearing gap is formed as intended for the reception of elastic elements. Due to the translational displacement of the receiving cylinder in the axial direction, the gap size is reduced, as this then moves the conical outer surfaces towards each other and an elastic element lying in between is elastically deformed and possibly shifted along the outer surface or moved along this surface.
  • An embodiment of a joint arrangement is therefore particularly advantageous, the movable mounting of the receiving cylinder being implemented by means of deformable elastic elements which are arranged in the bearing gap between a conically tapering outer wall section of the receiving cylinder and a conically tapering inner wall section of the joint shell and can be changed in shape and position the receiving cylinder can be actuated depending on the force in a cylinder axis direction, whereby the shape and / or position of the elastic elements changes in that the gap dimension of the bearing gap is reduced in a radial direction (Rs), in particular along the entire circumference.
  • Rs radial direction
  • the said conical lateral surfaces run or are oriented parallel to one another, so that when viewed in a translatory manner in the axial direction of the receiving cylinder, the bearing gap lying between them changes linearly proportionally.
  • the inclination i.e. the angles of the conical shell surfaces, are designed to be slightly different from the axial direction of extent.
  • the outer wall of the receiving cylinder has at least a first upper and a second lower wall section offset in the cylinder axis direction, each conically tapering, and preferably a radially constricted wall section with a smaller diameter between the two wall sections.
  • ser is provided, which, preferably viewed in a longitudinal section through the receiving cylinder, has a concave shape.
  • the outer wall of the receiving cylinder is preferably also provided at the lower end of the upper concave wall section, a projection extending radially outward in the direction of the bearing gap, which preferably runs partially or completely circumferentially along the outer wall and against which an elastic element arranged in the bearing gap in this area is supported.
  • the inner wall of the hollow cylindrical outer joint shell has at least a first upper and a second lower inner wall section offset in the cylinder axis direction (Z), each conically tapering inner wall section and a radially inwardly extending projection is provided between the two inner wall sections which preferably extends partially or completely circumferentially along the inner wall in the circumferential direction.
  • the aforementioned measures of the projections in particular define end-side limits in order to limit the translational displacement of both the elastic's elements and the receiving cylinder.
  • these projections also represent end stops of the bearing.
  • tapered inner wall sections face the tapered outer wall sections in the radial direction and are relatively offset in their position in the axial direction to the intended and permissible immersion depth of the To define receiving cylinder in the hollow cylindrical joint shell.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the elastic elements introduced into the bearing gaps are designed in a ring shape and are arranged completely circumferentially in the bearing gap. Ring-shaped elastic rings with circular or oval cross-sections are suitable for this purpose.
  • the force required to actuate the receiving cylinder increases in a cylinder axis direction by reducing the gap size due to the relative displacement of said outer surfaces and thereby increasingly compressing and deforming the elastic elements with increasing force.
  • This is used to ensure that the deflectability of the seat and the chair column in the pendulum direction of such a chair automatically changes depending on the weight of the seat user and, with increasing weight of the seat user, the receiving cylinder dips deeper into the hollow cylinder-shaped joint shell and thus the deformation of the elastic Elements increases, but this limits the deflectability of the pendulum chair more.
  • Another aspect of the present invention relates to a seat with a chair column, the end of which is fastened in a joint arrangement according to the invention close to the floor, in particular is inserted with its lower end into the hollow cylindrical receiving cylinder.
  • Another aspect of the present invention also relates to the simplified assembly, namely an assembly method for assembling the parts of a joint arrangement as described with the following steps: a. Attaching a first elastic ring-shaped element to the outer jacket of the hollow cylindrical receiving cylinder in the area of the upper conically tapering wall section and b. Attaching a second elastic annular element on the outer jacket of the hollow cylindrical receiving cylinder in the loading area of the lower conical wall section and then the c. Introducing the receiving cylinder between the joint socket segments and connecting the joint socket segments by means of connecting means.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a joint arrangement according to the invention in a non-assembled configuration
  • FIG. 2 shows a partially sectioned perspective view of a first undeflected position of the joint arrangement according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a partially sectioned perspective view of a second, namely vertically loaded position of the joint arrangement according to FIG. 1, in which a force acts on the pendulum column from above;
  • FIG. 4 shows a sectional view through the view according to FIG. 2;
  • FIGS. 3 and 5 shows a sectional view through the view according to FIGS. 3 and
  • FIG. 6 is a view for explaining the inclination of the conically tapering lateral surfaces.
  • FIG 1 is a perspective view of an embodiment of a joint arrangement 10 according to the invention in an unassembled Compilation shown in which the essential items can be seen.
  • the joint arrangement 10 comprises a hollow cylinder-shaped receiving cylinder 20 which is arranged centrally and extends in a cylinder axis direction Z. In this view, the part near the floor is below, while a chair column 30 of an actively dynamic pendulum chair extends upwards. The chair column 30 is inserted into the cylindrical receptacle of the receiving cylinder 20, as can be seen in FIGS.
  • two joint socket segments 45 of a two-part hollow cylindrical outer joint socket 40 are shown.
  • the two joint shell segments 45 are connected to one another by connecting means 46, so that the joint shell 40 receives the receiving cylinder 20 while forming a bearing gap 60, as shown in FIGS. 2 to 5.
  • the movable mounting of the receiving cylinder 20 in the joint shell 40 is implemented by means of two deformable elastic ring elements 50. These are variable in shape and position in said bearing gap 60 between an outer wall section 21, 22 of the receiving cylinder 20 and an inner wall section 41, 42 of the joint socket 40, namely between a conically tapering outer wall section 21, 22 of the receiving cylinder 20 and a conically tapering inner wall section 41, 42 of the joint shell 40.
  • the receiving cylinder 20, as shown in FIGS. 3 and 5, can be actuated downward as a function of force from the position as shown in FIGS. 2 and 4.
  • the shape and position of the elastic elements 50 change, as can be seen clearly in FIGS. 3 and 5 in comparison to FIGS. 2 and 4.
  • the gap dimension is constant all around and therefore according to the distance between the lateral surface as a function of the difference between the outer diameter of the receiving cylinder 20 in this area and the inner diameter of the joint socket 40 in this sectional plane.
  • the gap dimension of the bearing gap 60 is reduced in the area of the conical lateral surfaces in the radial direction (Rs) when the receiving cylinder 20 is actuated in the cylinder axis direction Z downwards. As a result, the elastic ring elements 50 are deformed.
  • the outer wall of the receiving cylinder 20 has a first d. H. upper and a second d. H. lower wall section 21 or 22 offset in the cylinder axis direction Z, each conically tapering.
  • a radially constricted wall section 26 with a smaller diameter which has a concave shape, is provided between the two wall sections 21, 22.
  • a projection 43 protrudes from the inner wall surface of the bearing shell 40 in the direction of this concave shape.
  • the outer wall of the receiving cylinder 20 has a projection 23 protruding radially outward in the direction of the bearing gap 60.
  • This projection 23 is provided around the outer wall in an annular manner.
  • the elastic ring element 50 arranged in this area in the bearing gap 60 rests against this projection 23, as can be clearly seen in FIGS. 2 and 3, for example.
  • a projection 24 extending radially outward into the bearing gap 60 is provided, which likewise runs completely circumferentially along the outer wall and against which a projection 24 in the bearing gap 60 in this Area arranged further, namely second elastic ring element 50 is supported.
  • the two concavely tapering outer jacket surfaces on the receiving cylinder 20 are approximately identical in shape.
  • the inner wall of the hollow cylinder shaped outer joint socket 40 has a first upper and a second lower, offset in the cylinder axis direction Z, each conically tapering inner wall section 41 and inner wall section 42. Between the two inner wall sections 41, 42 is the aforementioned projection 43, which is also completely in the circumferential direction extends circumferentially along the inner wall. Furthermore, noses 47 are provided on the joint socket, which in this exemplary embodiment are arranged completely circumferentially, but can also be attached only in sequential sections. These serve as counter bearings for the elastic elements 50.
  • FIG. 6 shows a view to explain the inclination of the conically tapering lateral surfaces.
  • the respective cone angles a with respect to the perpendicular S are equal in terms of amount and represent alternating angles.
  • the distance between the wall sections running parallel corresponds to the diameter D of the elastic ring element 50, which is circular in cross section.
  • the housing shell 40 can be provided with a flange at the lower end in order to fasten it to a standing or base plate close to the floor.

Landscapes

  • Chairs Characterized By Structure (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gelenkanordnung (10) umfassend einen hohlzylinderförmigen Aufnahmezylinder (20), der sich ein einer Zylinderachsrichtung (Z) erstreckt, ausgebildet zur Aufnahme eines Endes einer Stuhlsäule (30) eines aktivdynamischen Pendelstuhls, wobei dieser in einer im Wesentlichen hohlzylinderförmigen äußeren Gelenkschale (40), die zwei- oder mehrteilig aus Gelenkschalensegmenten (45) zusammengesetzt ist, beweglich gelagert ist, wobei die bewegliche Lagerung des Aufnahmezylinders (20) mittels verformbarer elastischer Elemente (50) realisiert ist, welche form- und lageveränderlich in einem Lagerspalt (60) zwischen jeweils eines Außenwandabschnittes (21, 22) des Aufnahmezylinders (20) und einem Innenwandabschnittes (41, 42) der Gelenkschale (40) angeordnet sind und der Aufnahmezylinder (20) kraftabhängig betätigt werden kann, wodurch sich die Form und/oder Lage der elastischer Elemente (50) verändert, dadurch, dass sich das Spaltmaß des Lagerspalts (60) in einer Radialrichtung (Rs) betrachtet beim Betätigen des Aufnahmezylinder (20) in einer Zylinderachsrichtung (Z), verändert, vorzugsweise verkleinert.

Description

Stuhl bzw. ein Gelenksystem für einen Stuhl oder eine Sitzvorrichtung
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft einen Stuhl bzw. ein Gelenksystem für einen Stuhl oder ein Sitzvorrichtung.
Es gibt diverse Stühle und Sitzsysteme, die typischerweise in drei Abschnitten unterteilt werden können: einen bodennahen Basisabschnitt (Basis oder eine Stütze), einen Zwischenabschnitt (z. B. mehrere Beine oder eine Stuhlsäule) und einen oberen Sitz-Abschnitt (Sitz oder Sitzteil).Traditionell haben die meisten Stühle, Hocker oder Sitze eine starre Verbindung für die beiden Schnittstel len zwischen der Basis, dem Zwischenabschnitt und dem Sitz. Neuere Entwick lungen haben eine flexible Verbindung für mindestens eine dieser Schnittstellen mit einem zugehörigen Rückstellmechanismus bereitgestellt.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit denjenigen Sitzen, die auch als aktivdynamischer Stuhl, insbesondere ausgebildet als Pendelsitz oder Pendel stuhl bezeichnet werden mit einer flexiblen Verbindung zwischen der Basis und dem Zwischenabschnitt, hier einer Stuhlsäule.
Solche bewegliche oder aktiv-dynamische Stühle unterscheiden sich gegenüber statischen Stühlen darin, dass der auf dem Stuhl sitzende Stuhlnutzer dabei Bewegungen des Rumpfes und des Körpers zusammen mit dem Sitzteil ausführen kann, die bei statischen Stühlen nicht möglich ist. Die menschliche Physiologie bevorzugt auch beim Sitzen dynamische Bewegungen gegenüber statischer Ruhe. Stühle die gleichzeitig das Gewicht der Beine tragen, sollten nicht nur eine dynamische Bewegung ermöglichen, sondern dem Sitznutzer auch ergonomische Unterstützung bieten. Sitzmöbel sind in den meisten Fällen mit entsprechend gestalteten Sitzflächen und Lehnen in einer anatomisch möglichst günstigen Lageausgestattet, so dass der Körper, insbesondere der Rücken, unterstützt wird. Derartige Sitzmöbel werden häufig als bequem empfunden, weisen jedoch den entscheidenden Nachteil auf, dass der Körper lediglich passiv sitzt, d.h. die Rückmuskeln werden kaum beansprucht und die Bandscheiben erfahren eine permanente Druckbelastung. Bei einem längeren Gebrauch dieser Sitzvorrichtungen kann dies zu einer Degeneration der Rückenmuskeln und zu einer Abnutzung der Bandscheiben führen. Gesundheitliche Schäden und Schmerzen im Rücken- und Hüftbereich sind eine häufige Folge des statischen bzw. passiven Sitzens. Aus diesem Grund wurden aktivdynamische Sitz- Vorrichtungen entwickelt, die ein so genanntes aktives dynamisches Sitzen er möglichen, bei dem die Rückenmuskulatur und die Bandscheiben stets leicht in Aktion sind. Diese aktivdynamische Sitzhaltung wird in praktisch allen Fällen dadurch erreicht, dass der eigentliche Sitz der Sitzvorrichtung in einer labilen d.h. beweglichen Lage gehalten ist und vom Sitznutzer von einer Ruhelage in eine lateral ausgelenkte Lage hin- und hergependelt werden können.
Ein derartiger aktivdynamischer Pendelstuhl ist beispielsweise aus der DE 42 44 657 02 bekannt. Hierin ist eine gattungsgemäße Sitzvorrichtung beschrie ben, welche aus einem Fußteil, einem mit dem Fußteil verbundenen Zwischen stück und einem mit dem Zwischenstück starr verbundenen Sitzteil besteht, wobei das Zwischenstück mittels eines elastisch verformbaren Verbindungs elements in einer Öffnung des Fußteils in jede seitliche Richtung kippbar gehal ten ist und im unbelasteten Zustand in seine neutrale Lage (Ruheposition) zurückgestellt wird. So zeigt auch die US 5921926 einen aktiv-dynamischen Pen delstuhl, welcher ebenfalls auf dem Prinzip eines umgekehrten Pendels beruht. Solche Stühle haben einen definierten Bewegungspfad und eine strukturelle Rückstellmechanik, welche gleichzeitig eine Schutzvorrichtung aufweisen, um zu verhindern, dass der Stuhl überkippt. Allerdings kippt der Sitz bei einer Pen delbewegung nach Rückwärts von der Horizontalstellung in eine vom Körper zentrum wegweisende Schräglage. Solche Pendelstühle ermöglichen das Hin- und Herpendeln des Sitzes von der nicht ausgelenkten Ausgangsposition in verschiedene ausgelenkte Posi-tionen, wodurch die Sitzfiäche von ihrer Hori zontalstellung in eine geneigte Schrägstellung kippt. Der Kippwinkel hängt da bei von der Richtung der Auslenkung und dem Grad der Auslenkung ab.
In der EP 0 808 116 B1 ist ein Pendellager beschrieben, welches zwischen der Säule und dem Fußteil angeordnet ist. Das Pendellager ist als Schwingmetall ausgebildet und besteht aus einem im Wesentlichen rohrförmigen Oberteil, dessen oberes Ende zur Keilverbindung dient, einem Unterteil, welches fest an einem Arm des Fußteils befestigt ist und einem zwischen Oberteil und Unterteil angeordneten elastischen Material. Das Pendellager ermöglicht ein Hin- und Herpendeln des Sitzteils.
Grundsätzlich besteht allerdings ein Bedürfnis danach, dass die Pendelgelenke solcher Stühle besondere Eigenschaften betreffend Sicherheit, Beweglichkeit, Rückstellkraft (insbesondere abhängig von dem Gewicht des Sitznutzers) und der einfachen technischen Herstellbarkeit aufweisen.
Ausgehend vom Stand der Technik, liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, vorbesagte Aspekte zu optimieren und einen aktivdynamischen Stuhl bereit zu stellen, bei dem der Sitznutzer sichere und vielfältige Be wegungen des Sitzteils in einem definierten Bewegungsraum ausführen kann und wobei das Pendelgelenk kostengünstig herstellbar ist und eine lange Nutzungsdauer aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird hierzu eine Gelenkanordnung umfassend einen hohlzy linderförmigen Aufnahmezylinder, der sich ein einer Zylinderachsrichtung er streckt, ausgebildet zur Aufnahme eines Endes einer Stuhlsäule eines aktivdy namischen Pendelstuhls, wobei dieser in einer im Wesentlichen hohlzylinder förmigen äußeren Gelenkschale, die zwei- oder mehrteilig aus Gelenkschalensegmenten zusammengesetzt ist, beweglich gelagert ist, wobei die bewegliche Lagerung des Aufnahmezylinders mittels verformbarer elastischer Elemente realisiert ist, welche form- und lageveränderlich in einem Lagerspalt zwischen jeweils eines Außenwandabschnittes des Aufnahmezylinders und einem In nenwandabschnittes der Gelenkschale angeordnet sind und der Aufnahmezy linder kraftabhängig betätigt werden kann, wodurch sich die Form und/oder Lage der elastischer Elemente verändert, dadurch, dass sich das Spaltmaß des Lagerspalts in einer Radialrichtung betrachtet beim Betätigen des Aufnahmezylinder in einer Zylinderachsrichtung, verändert, vorzugsweise verkleinert. Das Konzept bedient sich daher gegenüberliegender im Konuswinkel in der Schrägung gleichartig orientierter Außenmantelflächen des Aufnahmezylinders einerseits und Innenmantelflächen der Lagerschale andererseits, zwischen denen bestimmungsgemäß ein Lagerspalt für die Aufnahme elastischer Elemente gebildet ist. Aufgrund der translatorischen Verlagerung des Aufnahmezylinders in axialer Richtung, verringert sich das Spaltmaß, da sich dadurch dann die konischen Mantelflächen aufeinander zu bewegen und ein dazwischen liegendes elastisches Element elastisch verformt und ggf. entlang der Mantelfläche verla gert wird oder entlang dieser Fläche bewegt wird.
Besonders vorteilhaft ist daher eine Ausführung einer Gelenkanordnung, wobei die bewegliche Lagerung des Aufnahmezylinders mittels verformbarer elasti scher Elemente realisiert ist, welche form- und lageveränderlich in dem Lager spalt zwischen jeweils eines konisch zulaufenden Außenwandabschnittes des Aufnahmezylinders und einem konisch zulaufenden Innenwandabschnittes der Gelenkschale angeordnet sind und der Aufnahmezylinder kraftabhängig in einer Zylinderachsrichtung betätigt werden kann, wodurch sich die Form und/oder Lage der elastischer Elemente verändert, indem sich das Spaltmaß des Lagerspalts in einer Radialrichtung (Rs) betrachtet, verkleinert, insbesondere entlang des gesamten Umfangs.
Weiter Vorteilhaft ist es, wenn die genannten konischen Mantelflächen parallel zueinander verlaufen bzw. orientiert sind, so dass sich bei einer translatorischen in Axialrichtung des Aufnahmezylinders betrachtet, der dazwi schen liegende Lagerspalt linear proportional verändert. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass die Schrägung, d.h. die Winkel der konischen Man telflächen gegenüber der axialen Erstreckungsrichtung leicht unterschiedlich ausgebildet sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen dass, die Au ßenwand des Aufnahmezylinders wenigstens einen ersten oberen und einen zweiten unteren in Zylinderachsrichtung versetzten, jeweils konisch zulaufen den Wandabschnitt aufweist und zwischen den beiden Wandabschnitten vor zugsweise ein radial eingeschnürter Wandabschnitt mit geringerem Durchmes- ser vorgesehen ist, der vorzugsweise in einem Längsschnitt durch den Aufnahmezylinders betrachtet, eine konkave Form aufweist.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Außenwand des Aufnahmezylinders vorzugsweise auch am unteren Ende des oberen konkaven Wandabschnittes sich radial nach außen in Richtung des Lagerspalts hinein erstreckender Vorsprung vorgesehen ist, der vorzugsweise in Umfangsrichtung partiell oder vollständig umlaufend entlang der Außenwand verläuft und gegen den ein im Lagerspalt in diesem Bereich angeordnetes elastisches Element lagert.
Ebenfalls vorteilhaft ist eine Lösung, bei der die Außenwand des Aufnahmezy linders am unteren Ende des unteren konkaven Wandabschnittes sich radial nach außen in Richtung des Lagerspalts hinein erstreckender Vorsprung vorge sehen ist, der vorzugsweise in Umfangsrichtung partiell oder vollständig umlau fend entlang der Außenwand verläuft und gegen den ein im Lagerspalt in diesem Bereich angeordnetes elastisches Element lagert.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Innenwand der hohlzylinderförmigen äußeren Gelenkschale wenigstens einen ersten oberen und einen zweiten unteren, in Zylinderachsrichtung (Z) versetzten, jeweils konisch zulaufenden Innenwandabschnitt aufweist und zwischen den beiden Innenwandabschnitten ein sich radial nach innen erstreckender Vorsprung vorgesehen ist, der sich vorzugsweise in Umfangsrichtung partiell oder vollständig umlaufend entlang der Innenwand erstreckt. Durch die vorgenannten Maßnahmen der Vorsprünge werden insbesondere endseitige Begrenzungen definiert, um die translatorische Verlagerung sowohl der elasti schen Elemente als auch des Aufnahmezylinders zu begrenzen. Somit stellen diese Vorsprünge auch endseitige Anschläge des Lagers dar.
Weiter Vorteilhaft ist es, wenn die jeweils konisch zulaufenden Innenwandabschnitte den konisch zulaufenden Außenwandabschnitten in Radialrichtung be trachtet gegenüberliegen und zwar in Axialrichtung relativ in ihrer Lage versetzt, um die bestimmungsgemäß vorgesehene und zulässigen Eintauchtiefe des Aufnahmezylinders in die hohlzylinderförmigen Gelenkschale zu definieren.
Eine weitere vorteilhafte Gestaltung der Erfindung sieht vor, dass die in den Lagerspalten eingebrachten elastischen Elemente ringförmig ausgebildet sind und vollständig umlaufend in dem Lagerspalt angeordnet sind. Hierzu eignen sich ringförmige, im Querschnitt kreisrunde oder ovale elastische Ringe.
Besonders günstig ist es, wenn die benötigte Kraft zum Betätigen des Aufnahmezylinder in einer Zylinderachsrichtung zunimmt, indem sich das Spaltmaß durch das relative Verlagern der besagten Mantelflächen verringert und dadurch die elastischen Elemente mit zunehmender Kraft zunehmend zusam mengepresst und verformt werden. Dies wird dazu genutzt, dass sich die Auslenkbarkeit des Sitzes und der Stuhlsäule in Pendelrichtung eines solchen Stuhls, abhängig vom Gewicht des Sitznutzers automatisch ändert und bei zunehmendem Gewicht eines Sitznutzers somit der Aufnahmezylinder stärker in die hohlzylinderförmige Gelenkschale nach unten eintaucht und dadurch die Verformung der elastischen Elemente zunimmt, was aber die Auslenkbarkeit des Pendelstuhls stärker begrenzt.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft einen Sitz mit einer Stuhlsäule, deren Ende in einer bodennahen erfindungsgemäßen Gelenkan ordnung befestigt ist, insbesondere in den hohlzylinderförmigen Aufnahmezylinder mit ihrem unteren Ende eingesteckt ist.
Ein ebenfalls weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft die vereinfach te Montage, nämlich ein Montageverfahren zum Montieren der Teile einer wie beschriebenen Gelenkanordnung mit den folgenden Schritten: a. Befestigen eines ersten elastischen ringförmigen Elements am Außenmantel des hohlzylinderförmigen Aufnahmezylinders im Bereich des oberen konisch zulaufenden Wandabschnittes und b. Befestigen eines zweiten elastischen ringförmigen Elements am Außenmantel des hohlzylinderförmigen Aufnahmezylinders im Be reich des unteren konisch zulaufenden Wandabschnittes und dann das c. Einbringen des Aufnahmezylinders zwischen die Gelenkschalensegmente und Verbinden der Gelenkschalensegmente mittels Verbindungsmittel.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher darge stellt.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Gelenkanordnung in einer nicht zusammengebauten Zusammenstellung;
Fig. 2 eine teilgeschnittene perspektivische Ansicht auf eine erste nicht ausgelenkte Position der Gelenkanordnung gemäß Figur 1;
Fig. 3 eine teilgeschnittene perspektivische Ansicht auf eine zweite, nämlich vertikal belastete Position der Gelenkanordnung gemäß Figur 1 , bei der eine Kraft von oben auf die Pendelsäule wirkt;
Fig. 4 eine Schnittansicht durch die Ansicht gemäß Fig. 2;
Fig. 5 eine Schnittansicht durch die Ansicht gemäß Fig. 3 und
Fig. 6 eine Ansicht zur Erläuterung der Schrägung der konisch zulaufenden Mantelflächen.
Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die Figuren 1 bis 6 näher erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen in den Figuren auf gleiche funktionale und/oder strukturelle Merkmale hinweisen.
In der Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 10 in einer nicht zusammengebauten Zusammenstellung gezeigt, bei dem die wesentlichen Einzelteile zu sehen sind.
Die Gelenkanordnung 10 umfassend einen hohlzylinderförmigen Aufnahmezylinder 20, der zentral angeordnet ist und sich in einer Zylinderachsrichtung Z erstreckt ln dieser Ansicht ist unten der bodennahe Teil, während sich nach oben weg eine Stuhlsäule 30 eines aktivdynamischen Pendelstuhls erstreckt. Die Stuhlsäule 30 wird in die zylindrische Aufnahme des Aufnahmezylinders 20 eingeführt, wie dies in den Figuren 2 bis 5 zu sehen ist.
Ferner sind zwei Gelenkschalensegmente 45 einer zweiteiligen hohlzylinderförmigen äußeren Gelenkschale 40 gezeigt. Die beiden Gelenkschalensegmente 45 werden durch Verbindungsmittel 46 miteinander verbunden, so dass die Gelenkschale 40 den Aufnahmezylinders 20 aufnimmt unter Ausbildung eines Lagerspaltes 60, wie er in den Figuren 2 bis 5 gezeigt ist.
Die bewegliche Lagerung des Aufnahmezylinders 20 in der Gelenkschale 40 ist mittels zweier verformbarer elastischer Ringelemente 50 realisiert. Diese sind form- und lageveränderlich in dem besagten Lagerspalt 60 zwischen jeweils eines Außenwandabschnitts 21 , 22 des Aufnahmezylinders 20 und einem Innenwandabschnittes 41 , 42 der Gelenkschale 40 angeordnet und zwar zwischen jeweils eines konisch zulaufenden Außenwandabschnittes 21 , 22 des Aufnahmezylinders 20 und einem konisch zulaufenden Innenwandabschnittes 41 , 42 der Gelenkschale 40.
Der Aufnahmezylinder 20, kann wie in den Figuren 3 und 5 gezeigt kraftabhängig aus der Lage wie in den Figuren 2 und 4 gezeigt nach unten betätigt wer den. Dabei ändern sich die Form und Lage der elastischen Elemente 50, wie dies gut in den Figuren 3 und 5 im Vergleich zu den Figuren 2 und 4 erkennbar ist.
In der Figur 2 ist gut der Verlauf des umlaufenden Lagerspalts zu erkennen, bei dem höhenabhängig das Spaltmaß in Radialrichtung Rs betrachtet ändert, aber in Umlaufrichtung betrachtet konstant ist. Anders ausgedrückt ist in Querschnittsrichtung betrachtet das Spaltmaß umlaufend konstant und dem- nach der Abstand der Mantelfläche abhängig von der Differenz des Außendurchmessers des Aufnahmezylinders 20 in diesem Bereich zum Innendurchmesser der Gelenkschale 40 in dieser Schnittebene.
Das Spaltmaß des Lagerspalts 60 verkleinert sich im Bereich der konischen Mantelflächen in Radialrichtung (Rs) betrachtet beim Betätigen des Aufnahme zylinders 20 in der Zylinderachsrichtung Z nach unten. Dadurch werden die elastischen Ringelemente 50 verformt.
Die Außenwand des Aufnahmezylinders 20 weist einen ersten d. h. oberen und einen zweiten d. h. unteren in Zylinderachsrichtung Z versetzten, jeweils konisch zulaufenden Wandabschnitt 21 bzw. 22 auf. Wie in den Figuren 1 bis 5 jeweils ersichtlich ist zwischen den beiden Wandabschnitten 21 , 22 ein radial eingeschnürter Wandabschnitt 26 mit geringerem Durchmesser vorgesehen ist, der eine konkave Form besitzt. In Richtung dieser konkaven Form ragt ein Vor sprung 43 von der Innenwandfläche der Lagerschale 40.
Die Außenwand des Aufnahmezylinders 20 besitzt am unteren Ende des oberen konkaven Wandabschnittes 21 einen radial nach außen in Richtung des Lagerspalts 60 hinein ragenden Vorsprung 23. Dieser ist ringförmig umlaufend an der Außenwand vorgesehen. Gegen diesen Vorsprung 23 lagert das in diesem Bereich im Lagerspalt 60 angeordnete elastische Ringelement 50, wie dies z.B. in der Figur 2 und 3 gut zu sehen ist.
Ferner ist an der Außenwand des Aufnahmezylinders 20 am unteren Ende des unteren konkaven Wandabschnittes 22 ein sich radial nach außen in den Lagerspalts 60 hinein erstreckender Vorsprung 24 vorgesehen, der ebenfalls in Umfangsrichtung vollständig umlaufend entlang der Außenwand verläuft und gegen den ein im Lagerspalt 60 in diesem Bereich angeordnetes weiteres , nämlich zweites elastisches Ringelement 50 lagert. Mit Vorteil sind die beiden konkav zulaufenden Außenmantelflächen am Aufnahmezylinder 20 in etwa identisch in ihrer Form ausgebildet.
Wie weiter aus den Figuren ersichtlich, besitzt die Innenwand der hohlzylinder- förmigen äußeren Gelenkschale 40 einen ersten oberen und einen zweiten unteren, in Zylinderachsrichtung Z versetzten, jeweils konisch zulaufenden Innenwandabschnitt 41 bzw. Innenwandabschnitt 42. Zwischen den beiden Innenwandabschnitten 41 , 42 befindet sich der zuvor genannte Vorsprung 43 vorgesehen ist, der sich ebenfalls in Umfangsrichtung vollständig umlaufend entlang der Innenwand erstreckt. Ferner sind Nasen 47 an der Gelenkschale vorgesehen, die in diesem Ausführungsbeispiel vollständig umlaufend angeordnet sind, aber auch nur in sequentiellen Abschnitten angebracht sein können. Diese dienen als Gegenlager für die elastischen Elemente 50.
In der Figur 6 ist eine Ansicht zur Erläuterung der Schrägung der konisch zulau fenden Mantelflächen gezeigt. Die jeweiligen Konuswinkel a gegenüber der Senkrechten S sind betragsmäßig gleich und stellen Wechselwinkel dar. Der Abstand der parallel verlaufenden Wandabschnitte entspricht dem Durchmesser D des im Querschnitt kreisförmigen, elastischen Ringelements 50.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. So kann die Gehäuseschale 40 zum Beispiel mit einem Flansch am unteren Ende versehen sein, um diesen an einer bodennahen Stand- oder Basisplatte zu befestigen.

Claims

Patentansprüche
1. Gelenkanordnung (10) umfassend einen hohlzylinderförmigen Aufnahmezylinder (20), der sich ein einer Zylinderachsrichtung (Z) erstreckt, ausgebildet zur Aufnahme eines Endes einer Stuhlsäule (30) eines aktivdynamischen Pendelstuhls, wobei dieser in einer im Wesentlichen hohlzylinderförmigen äußeren Gelenkschale (40), die zwei- oder mehrteilig aus Gelenkschalensegmenten (45) zusammengesetzt ist, beweglich gelagert ist, wobei die bewegliche Lagerung des Aufnahmezylinders (20) mittels verformbarer elastischer Elemente (50) realisiert ist, welche form- und lageveränderlich in einem Lagerspalt (60) zwischen jeweils eines Außenwandabschnittes (21, 22) des Aufnahmezylinders (20) und einem Innenwandabschnittes (41 , 42) der Gelenkschale (40) angeordnet sind und der Aufnahmezylinder (20) kraftabhängig betätigt werden kann, wo durch sich die Form und/oder Lage der elastischer Elemente (50) verändert, dadurch, dass sich das Spaltmaß des Lagerspalts (60) in einer Radialrichtung (Rs) betrachtet beim Betätigen des Aufnahmezylinder (20) in einer Zylinderachsrichtung (Z), verändert, vorzugsweise verkleinert.
2. Gelenkanordnung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Lagerung des Aufnahmezylinders (20) mittels verformbarer elastischer Elemente (50) realisiert ist, welche form- und lageveränderlich in einem Lagerspalt (60) zwischen jeweils eines konisch zulau fenden Außenwandabschnittes (21 , 22) des Aufnahmezylinders (20) und einem konisch zulaufenden Innenwandabschnittes (41 , 42) der Gelenkschale (40) angeordnet sind und der Aufnahmezylinder (20) kraftabhän gig in einer Zylinderachsrichtung (Z) betätigt werden kann, wodurch sich die Form und/oder Lage der elastischer Elemente (50) verändert, indem sich das Spaltmaß des Lagerspalts (60) in einer Radialrichtung (Rs) betrachtet, verkleinert, insbesondere entlang des gesamten Umfangs.
3. Gelenkanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Außenwand des Aufnahmezylinders (20) wenigstens einen ersten oberen und einen zweiten unteren in Zylinderachsrichtung (Z) versetzten, jeweils konisch zulaufenden Wandabschnitt (21 , 22) aufweist und zwischen den beiden Wandabschnitten (21 , 22) ein radial eingeschnürter Wandabschnitt mit geringerem Durchmesser vorgesehen ist, der vorzugsweise in einem Längsschnitt durch den Aufnahmezylinders (20) betrachtet, eine konkave Form aufweist.
4. Gelenkanordnung (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, dass die Außenwand des Aufnahmezylinders (20) am unteren Ende des oberen konkaven Wandabschnittes (21) sich radial nach außen in Richtung des Lagerspalts (60) hinein erstreckender Vorsprung (23) vorgesehen ist, der vorzugsweise in Umfangsrichtung partiell oder vollstän dig umlaufend entlang der Außenwand verläuft und gegen den ein im Lagerspalt (60) in diesem Bereich angeordnetes elastisches Element (50) lagert.
5. Gelenkanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo bei die Außenwand des Aufnahmezylinders (20) am unteren Ende des unteren konkaven Wandabschnittes (22) sich radial nach außen in Richtung des Lagerspalts (50) hinein erstreckender Vorsprung (24) vorgese hen ist, der vorzugsweise in Umfangsrichtung partiell oder vollständig umlaufend entlang der Außenwand verläuft und gegen den ein im Lagerspalt (60) in diesem Bereich angeordnetes elastisches Element (50) la gert.
6. Gelenkanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass die Innenwand der hohlzylinderförmigen äußeren Gelenkschale (40) wenigstens einen ersten oberen und einen zweiten unteren, in Zylinderachsrichtung (Z) versetzten, jeweils konisch zulaufenden Innenwandabschnitt (41 , 42) aufweist und zwischen den beiden Innenwandabschnitten (41, 42) ein sich radial nach innen erstre- ckender Vorsprung (43) vorgesehen ist, der sich vorzugsweise in Umfangsrichtung partiell oder vollständig umlaufend entlang der Innenwand erstreckt.
7. Gelenkanordnung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils konisch zulaufenden Innenwandabschnitte (41, 42) den ko nisch zulaufenden Außenwandabschnitten (21 , 22) in Radialrichtung be trachtet gegenüberliegen.
8. Gelenkanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Elemente (50) ringförmig ausgebildet sind und vollständig umlaufend in dem Lagerspalt (60) an geordnet sind.
9. Gelenkanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass die benötigte Kraft zum Betätigen des Auf nahmezylinder (20) in einer Zyiinderachsrichtung (Z) zunimmt, indem sich das Spaltmaß verringert und dadurch die elastischen Elemente (50) mit zunehmender Kraft zunehmend zusammengepresst und verformt werden.
10. Pendelstuhl aufweisend einen Sitz mit einer Stuhlsäule, deren Ende in einer bodennahen Gelenkanordnung (10) gemäß einem der vorherge henden Ansprüche befestigt ist, insbesondere in den hohlzylinderförmi gen Aufnahmezylinder (20) eingesteckt ist.
11. Verfahren zum Montieren der Teile einer Gelenkanordnung (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 2 - 9 mit den folgenden Schritten: a. Befestigen eines ersten elastischen ringförmigen Elements (50) am Außenmantel des hohlzylinderförmigen Aufnahmezylinders
(20) im Bereich des oberen konisch zulaufenden Wandabschnittes
(21) und b. Befestigen eines zweiten elastischen ringförmigen Elements (50) am Außenmantel des hohlzylinderförmigen Aufnahmezylinders (20) im Bereich des unteren konisch zulaufenden Wandabschnittes (22) und dann das c. Einbringen des Aufnahmezylinders (20) zwischen die Gelenkscha lensegmente (45) und Verbinden der Gelenkschalensegmente (45) mittels Verbindungsmittel (46).
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