EP4078545A1 - Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum instandhalten einer banknotenbearbeitungsvorrichtung - Google Patents

Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum instandhalten einer banknotenbearbeitungsvorrichtung

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Publication number
EP4078545A1
EP4078545A1 EP20830071.5A EP20830071A EP4078545A1 EP 4078545 A1 EP4078545 A1 EP 4078545A1 EP 20830071 A EP20830071 A EP 20830071A EP 4078545 A1 EP4078545 A1 EP 4078545A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processing device
receiving unit
bank note
note processing
operating position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20830071.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erwin Demmeler
Sebastian Werner
Mario MÖNCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH filed Critical Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Publication of EP4078545A1 publication Critical patent/EP4078545A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/26—Servicing, repairing or coping with irregularities, e.g. power failure or vandalism
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/128—Viewing devices

Definitions

  • the invention relates to a bank note processing apparatus.
  • the bank note processing device has a first sensor arrangement and a second sensor arrangement which is opposite to the first sensor arrangement.
  • a bank note transport path for bank notes is formed between the first sensor arrangement and the second sensor arrangement.
  • the bank notes are transported through the bank note transport path for detection by the sensor arrangements.
  • the second sensor arrangement is arranged on a receiving unit of the bank note processing device that is movable for maintenance work.
  • the receiving unit is arranged in an operating position in the case of operation and in a maintenance position in the case of maintenance.
  • the invention also relates to a corresponding method.
  • Bank note processing devices are known.
  • Banknote processing devices are designed, for example, to count, check, sort or classify banknotes that are used.
  • the processing of the banknotes by the banknote processing device is accompanied by various sensors which, for example, are integrated in the banknote processing device .
  • Used banknotes or external influences for example, introduce protective particles into the banknote processing device, which contaminate the sensors. For this reason, the sensors are cleaned regularly. Often, however, the sensors are difficult to access for cleaning when they are ready for operation.
  • a known solution for this is the temporary pivoting or folding away of a sensor or several sensors. This means that the sensors are during the cleaning process better to achieve.
  • the disadvantage of the known solution is the need for storage space to be kept ready for the pivoted sensor.
  • the pivoting mechanism or folding mechanism is often provided with play due to the hinge used, so that the sensor is arranged in a different position than before pivoting away after the cleaning process has ended and the pivoting back has taken place. This usually results in a renewed calibration effort for the sensor.
  • the object is a bank note processing device and a method for maintaining a bank note processing device in which or with which a bank note processing device can be maintained with less effort.
  • the object is achieved by a bank note processing device and a method for maintaining a bank note processing device according to the independent claims.
  • a bank note processing device has a first sensor arrangement and a second sensor arrangement opposite the first sensor arrangement.
  • a bank note transport path for bank notes is formed between the first sensor arrangement and the second sensor arrangement.
  • the second sensor arrangement is arranged on a receiving unit of the bank note processing device that is movable for maintenance work.
  • the receiving unit is arranged in an operating position in the case of operation and in a maintenance position in the case of maintenance.
  • the bank note processing device has at least one guide element and the receiving unit is set up to be moved from the operating position to the maintenance position along a guide track by guiding the at least one guide element, in particular linearly the.
  • the invention is based on the knowledge that the receiving unit can be moved precisely and in a space-saving manner by the guide element. Furthermore, the receiving unit together with the sensor can be pushed back into the operating position, preferably after the maintenance work has been carried out. Due to the precise pushing back, the sensor arrangements can be put back into operation without recalibration. The position or the location of the recording unit is thus changed by sliding it. In particular, the receiving unit is not folded, but only moved and optionally raised before moving.
  • the receiving unit is preferably designed as a separate, for example one-piece, component.
  • the first sensor arrangement has at least one sensor.
  • the first sensor arrangement has several, for example eight, sensors.
  • the second sensor arrangement also has at least one sensor.
  • the second sensor arrangement also has several, for example eight, sensors.
  • the sensors are preferably designed as different types of sensors.
  • the sensors can be designed, for example, as an optical (multi-spectral) sensor, in particular a camera, magnetic sensor, ultrasonic sensor or transmission sensor.
  • the opposite arrangement of the sensor arrangements is to be understood in particular that the first sensor arrangement detects a front side of the banknote and the second sensor arrangement, preferably at the same time, detects a rear side of the banknote during transport on the transport path.
  • the first sensor unit is preferably formed externally to the receiving unit and, in contrast to the second sensor unit, is not permanently connected to or attached to the receiving unit. If the recording unit is moved, in particular only the second sensor arrangement moves, while the first sensor arrangement is static. Therefore, the banknote tentransportpfad or the space between the sensor arrangements, in particular the first sensor arrangement and the second sensor arrangement, is larger than it is in the operating position due to the movement of the receiving unit into the maintenance position. As a result, access to the sensor arrangements with cleaning agents is facilitated and can consequently be carried out more quickly and with less effort.
  • the receiving unit is set up for lateral displacement relative to the banknote transport path.
  • the receiving unit is displaced essentially perpendicular to the longitudinal axis or main direction of extent of the banknote transport path.
  • the receiving unit with the first sensor arrangement can be pushed further away from the second sensor arrangement over a large area and the maintenance activity, for example maintenance or cleaning, can be carried out more quickly and with less effort.
  • the receiving unit has, on the side facing away from the banknote transport path, a tab designed as the guide element which, in particular, substantially only, in the maintenance position position with a basic fastening unit of the bank note processing device, in particular, is arranged in an essentially completely overlapping manner.
  • the tab preferably has a thinner material thickness than the rest of the receiving unit.
  • the tab is arranged in the maintenance position in a recess of a basic fastening unit of the banknote processing device.
  • the material thickness of the tab plus the material thickness of the basic fastening unit at the location of the recess is preferably equal to the material thickness of the receiving unit outside the tab and / or the basic fastening unit outside the recess.
  • the receiving unit can be guided more reliably and precisely through the basic fastening unit.
  • the banknote processing device is formed without a gap between the receiving unit and the basic fastening unit by the tab in the operating state. This can prevent a banknote from getting from the front of the banknote processing device to the rear, for example by an operator deliberately inserting the banknote through it in order to be able to take possession of it without authorization at a later, unobserved moment.
  • the receiving unit is designed with a lever construction, in particular a toggle lever construction, for sliding. It is implemented in particular in accordance with the Hebelge law, a large stroke with low tensile or compressive force in a small stroke with great force or vice versa. Due to the force multiplier effect of the lever construction, the receiving unit can be moved more quickly and with less effort.
  • the toggle construction consists of at least two jointly connected lever elements and enables the force multiplier effect with only little construction effort.
  • the receiving unit can be displaced by at least one, in particular electrical, actuator.
  • the operating position of the receiving unit is predetermined by an adjustable prism element.
  • the prism element is preferably formed from a metal.
  • the prism element preferably also has a receiving recess.
  • the receiving recess is set up to receive an element, in particular a pin, of the receiving unit in a form-fitting manner. With the prism element, the receiving unit can (again) be brought into the operating position precisely and quickly. A possibly necessary calibration of the at least one sensor of the sensor arrangement can be saved.
  • the prism element has an eccentric which is set up to set a position of the prism element relative to a basic fastening unit of the bank note processing device. Thanks to the eccentric, the prism element can also be aligned quickly and precisely afterwards and the operating position of the receiving unit can be adjusted.
  • a recess is formed as the guide element in a basic fastening unit of the banknote processing device and the receiving unit is at least partially arranged within the recess at least during the shift between operating position and maintenance position.
  • the recess is preferably designed as a removed, in particular milled, area.
  • the entire receiving unit of the recess can be added.
  • the receiving unit is guided in particular by at least one side wall of the recess.
  • the recess can also provide storage space for the receiving unit in the maintenance position. The receiving unit can therefore be shifted more precisely and in a space-saving manner overall through the recess.
  • the basic fastening unit and the receiving unit each have at least one corresponding, hardened support element and in the operating position, in particular only, the respective corresponding support elements are arranged or contacted on top of one another and in particular not that encompassing the respective support element Body of the basic fastening unit and the receiving unit.
  • one of the support elements of the receiving unit and one of the support elements of the basic fastening unit are designed to lie on top of one another or to be in contact in the operating position.
  • the respective hardened support element is preferably made of hardened steel.
  • the bodies comprising the respective support element are preferably made of aluminum. Aluminum can wear out over time, for example after being moved several times.
  • the hardened support elements can reduce any material removal during a large number of shifting processes. This is advantageous because it allows the receiving unit to be pushed back precisely into the operating position for a longer period of time, i.e. after being moved several times.
  • the bank note processing device comprises a rotatable operating element, in particular a rotary lever element, which is set up to allow the movement of the receiving device. to carry out.
  • the rotary lever element is preferably rotated by a maximum of 90 ° in order to move the receiving unit.
  • the control element can be made available in a more space-saving and reliable manner by means of the rotary lever element.
  • the guide element is designed as a spring-loaded push rod.
  • the receiving unit can be guided precisely and reliably from the maintenance position to the operating position and vice versa.
  • the direction of action of the spring force of the push rod from the maintenance position to the operating position is specified.
  • the spring force can be used to support the movement of the receiving unit to the operating position, which means that less effort is required.
  • a spring element of the push rod is pretensioned in the operating position and the receiving unit is pressed even further in the direction of the banknote transport path by the pretensioned spring element in the operating position.
  • the pretensioned spring element in the operating position continuously exerts a force on the receiving unit in the operating position, whereby the receiving unit and thus the at least one sensor of the sensor arrangement is precisely and reliably arranged in the operating position.
  • the receiving unit can, for example, be held more reliably without wobbling, for example in the operating position.
  • the receiving unit is connected to the bank note processing device by a damping element.
  • the damping element is preferably designed as a gas pressure spring. Due to the damping element, the receiving unit can be moved from the maintenance position to the operating position with less jerk, preferably without jerks.
  • the damping force of the damping element counteracts the spring force of the spring element of the push rod, so that the receiving unit can be moved gently in the direction of the operating position.
  • the operating position and the maintenance position are arranged at a distance of at least 20 mm, and in particular at most 200 mm, from one another.
  • the second sensor arrangement can be removed far enough from the first sensor arrangement in order to be able to carry out the maintenance measures more quickly and reliably.
  • the sensor arrangements are also not too far apart, so that an unnecessarily large amount of storage space has to be reserved for the accommodation of the receiving unit in the maintenance position.
  • the guide element is designed as at least one roller.
  • the roller is preferably designed as a ball bearing, in particular as a spring-loaded ball bearing.
  • the roller in particular arranged on the receiving unit, contacts the basic fastening unit even when the receiving unit is raised by a lifting height, in particular before it is moved from the operating position to the maintenance position.
  • the recording unit can thus be moved more precisely and reliably guided.
  • the invention also relates to a method. In the method according to the invention, a bank note processing device with a first sensor arrangement and a second sensor arrangement opposite the first sensor arrangement is maintained.
  • a bank note transport path runs between the sensor arrangements and the following steps are carried out: a) actuation of an operating element of the bank note processing device to trigger a slide-on operation of a receiving unit with the second sensor arrangement; b) moving the receiving unit from an operating position to a maintenance position as the slide-on process; c) carrying out the maintenance of the bank note processing device in the maintenance position; d) actuation of an operating element of the bank note processing device to trigger a pushing operation of the receiving unit; and e) moving the receiving unit from the maintenance position to the operating position as the pushing-on process.
  • the receiving unit is preferably raised by a lifting height at the beginning of the pushing-on process in step b).
  • the lifting height can be up to 2 mm, for example.
  • the receiving unit is raised by the lifting height of up to 0.8 mm, preferably 0.2 mm to 0.6 mm, in particular 0.5 mm. Due to the lifting height, the receiving unit can be moved with less resistance or friction, since less surface of the receiving unit is in contact with the basic fastening unit after lifting than is the case before lifting.
  • the preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply accordingly to the bank note processing device according to the invention.
  • the subject components of the bank note processing device according to the invention are designed to carry out the respective steps of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a bank note processing device according to the invention in a front view with a basic fastening unit, a receiving unit, the receiving unit being arranged in an operating position;
  • FIG. 2 shows a further schematic representation of the banknote processing device in a front view, the receiving unit being arranged in a maintenance position;
  • FIG. 3 shows a further schematic representation of the banknote processing device in a rear view, the receiving unit being arranged in the operating position; 4 shows a schematic representation of a recess in the basic fastening unit;
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a spring-loaded push rod, by means of which the basic fastening unit and the receiving unit are connected;
  • FIG. 6 shows a schematic representation of at least one role designed as a guide element
  • Fig. 7 is a schematic representation of a unit arranged on the base and adjustable by an eccentric prism element. Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figure.
  • the first sensor arrangement 2 has at least a first sensor 4 and a second sensor 5.
  • the second sensor arrangement 3 has at least a third sensor 6 and a fourth sensor 7.
  • the respective sensor can be designed, for example, as an optical sensor, for example a camera, transmission sensor, magnetic sensor or ultrasonic sensor.
  • the sensors in the fi gures are only shown as angular cover plates. Instead of the cover plates, sensors in particular are arranged or installed, for example in a square housing. In the figures are the cover plates are therefore referred to as sensors, although the shape shown may differ.
  • the first sensor arrangement 2 and the second sensor arrangement 3 are arranged opposite one another.
  • a bank note transport path 8 runs between the first sensor arrangement 2 and the second sensor arrangement 3.
  • Bank notes are transported through the bank note transport path 8 in order to be detected by the sensors 4, 5, 6, 7 of the sensor arrangements 2, 3.
  • the banknotes are preferably transported through the banknote transport path 8 with transport belts or conveyor belts or transport rollers.
  • the banknote transport path 8 and in particular the transport mechanism are designed in particular such that the sensors 4, 5, 6, 7 can detect the banknotes located in the banknote transport path 8, preferably essentially with little or no concealment.
  • the first sensor arrangement 2 is arranged on a basic fastening unit 9 of the bank note processing device 1.
  • the basic fastening unit 9 can be designed, for example, as a plate or frame on which other components of the bank note processing device 1 are also arranged.
  • the basic fastening unit 9 is preferably configured statically relative to the bank note processing device 1 or is connected to the bank note processing device 1 in a fixed and immovable manner.
  • the basic fastening unit 9 is set up to accommodate sensors and thereby to arrange them on one side of the banknote transport path 8.
  • the sensors 4, 5 can, for example, be fixed to the basic fastening unit 9 using a variety of means such as screws, rivets, straps or connectors.
  • the second sensor arrangement 3 is arranged on a receiving unit 10.
  • the receiving unit 10 is designed in the form of a plate according to the exemplary embodiment.
  • the receiving unit 10 is designed to be movable relative to the basic fastening unit 9 or to the rest of the bank note processing device 1.
  • the receiving unit 10 is arranged in an operating position 11 at least during the operation of the bank note processing device 1.
  • the receiving unit 10 is arranged in a maintenance position 12 - as shown in FIG. 2.
  • the receiving unit 10 is moved from the operating position 11 into the maintenance position 12 and also back.
  • the receiving unit 10 is displaced along a guide track 13.
  • the path on wel chem the receiving unit 10 is pushed along by the guide track 13.
  • the guide track 13 is essentially unchanged when there are several successive displacement processes.
  • the bank note processing device 1 has at least one guide element 14.
  • the receiving unit 10 can be moved precisely along the guide track 13.
  • the receiving unit 10 is moved from the operating position 11 into the maintenance position 12 or from the maintenance position 12 into the operating position 11 essentially along a displacement direction 35.
  • a recess 15 of the Grundbefest onlysein unit 9 is formed as the guide element 14.
  • the receiving unit 10, in particular at least one tab 16 of the receiving unit 10, is at least partially received or surrounded by the recess 15.
  • the tab 16 and thus also the receiving unit 10 are in particular guided through the recess 15.
  • an in particular one-piece main body of the receiving unit 10 and a main body of the basic fastening unit 9 are preferably not directly on top of one another in the operating position.
  • the receiving unit 10 and the basic fastening unit 9 each have at least one hardened support element 17.
  • the support elements 17 are designed correspondingly, so that one of the support elements 17 of the receiving unit 10 is arranged in the operating position 11 opposite one of the support elements 17 of the basic fastening unit 9.
  • the receiving unit 10 and the basic fastening unit 9 contact each other in the operating position 11 only through the corresponding support elements 17.
  • the support elements 17 are in particular made of a harder material than the main body of the basic fastening unit 9 and / or the main body of the receiving unit 10. This can result in wear of the respective main body during regular changes between operating positions 11 and maintenance item 12 are reduced. The operating position 11 can thus be precisely assumed by the receiving unit 10 even after a large number of position changes.
  • the support element 17 is made, for example, of hardened steel, while the main body of the receiving unit 10 and / or the main body of the basic fastening unit 9 is, for example, made of aluminum.
  • FIG. 1 shows a first roller 18, which is designed as the guide element 14.
  • the first roller 18 is arranged or fastened to the basic fastening unit 9.
  • the receiving unit 10 lies in particular, preferably at least partially due to the force of gravity, on at least the first roller 18.
  • the first roller 18 can, for example, comprise a bearing, in particular a ball bearing.
  • the axis of the first roller 18 is essentially perpendicular to the main plate of the basic fastening unit 9.
  • FIG. 2 shows the bank note processing device 1 analogous to FIG. 1 in a front view or front view.
  • the receiving unit 10 is positioned in the maintenance position 12.
  • a distance 19 is then present between the receiving unit 10 and the basic fastening unit 9.
  • the distance 19 is preferably between 20 mm and 200 mm, in particular between 40 mm and 80 mm.
  • the bank note processing device 1, in particular the special side facing the bank note transport path 8 of the respective Sensor arrangement 2, 3, are subject to maintenance.
  • the respective sensor arrangement 2, 3 is now more easily accessible.
  • maintenance in particular a maintenance and / or an inspection and / or a repair and / or an improvement is carried out.
  • the receiving unit 10 is raised by a lifting height 20 of up to 2 mm, in particular up to 0.6 mm, before the slide-on process, i.e. before moving the receiving unit 10 from the operating position 11 to the maintenance position 12. And then moved in particular to the height of the lifting height 20.
  • the lifting of the receiving unit 10 by the lifting height 20 is carried out in particular perpendicular to the displacement direction 35.
  • FIG. 3 shows the bank note processing device 1 in a rear view, that is to say in particular the rear side of the receiving unit 10 shown in FIGS. 1 and 2.
  • the receiving unit 10 is positioned in the operating position 11.
  • a second roller 21 and a third roller 22 are each shown as the guide element 14.
  • the second roller 21 and the third roller 22 are in particular arranged or fixed on the basic fastening unit 9.
  • the second roller 21 and / or the third roller 22 are preferably connected to the base fastening unit 9 in such a way that they cannot be displaced.
  • the second roller 21 and / or the third roller 22 are preferably designed as bearings, in particular as ball bearings.
  • the second roller 21 and / or the third roller 22 are arranged in a recess 23 of the receiving unit 10.
  • the recess 23 is preferably formed with a depth like the lifting height 20. If the receiving unit 10 shifted, at least the second roller 21 and / or the third roller 22 is pushed out of the recess 23. By pushing the third roller 22 out onto the rest of the receiving unit 10, in particular the underside of the tab 16, the receiving unit 10 is raised by the lifting height 20. In particular, the second roller 21 and / or the third roller 22 are not designed to be sprung.
  • a fourth roller 24 and a fifth roller 25 each as the guide element 14.
  • the fourth roller 24 and / or the fifth roller 25 is designed as a bearing, in particular as a ball bearing.
  • the fourth roller 24 and / or the fifth roller 25 is arranged or fastened on the receiving unit 10.
  • the fourth roller 24 and / or the fifth roller 25 is spring-loaded, which means that the respective roller exerts a spring force on the basic fastening unit 9 in the assembled state.
  • the second roller 21 and / or the third roller 22 is pressed into the recess 23 in the operating position 11.
  • the spring force of the fourth roller 24 and / or the fifth roller 25 acts against it.
  • the spring-loaded fourth roller 24 and / or the spring-loaded fifth roller 25 the receiving unit 10 can be raised precisely to the lifting height 20 and also precisely held in the operating position 11.
  • a spring-loaded push rod 26 is shown as the guide element 14.
  • the push rod 26 is attached with one side to the receiving unit 10 and the other side on the Grundbefest onlysein unit 9.
  • the push rod 26 has a spring element 27 on.
  • the spring force of the spring element 27 acts in the direction of the bank note transport path 8, ie the The receiving unit 10 is thus pressed from the maintenance position 12 into the operating position 11 by the spring force of the push rod 26.
  • the receiving unit 10 is also pushed further in the operating position 11 in the direction of the banknote transport path 8 in order to position the receiving unit 10 on the banknote transport path 8 with little wobble, in particular essentially without wobbling.
  • a damping element 28 is also shown as the guide element 14.
  • the damping element 28 is designed, for example, as a gas pressure spring.
  • the damping effect of the damping element 28 preferably acts essentially against the force effect of the spring element 27.
  • the receiving unit 10 can therefore be moved reliably from the maintenance position 12 to the operating position 11 by the damping element 28.
  • a jerky movement of the receiving unit 10 when it is pushed closed with the full force of the spring force of the spring element 27 against the basic fastening unit 9 in the area of the banknote transport path 8 is thereby reduced.
  • FIG. 4 shows a schematic detailed illustration of the tab 16 of the receiving unit 10 in a front view and in the operating position 11.
  • a sixth roller 29 as the guide element 14, which is preferably designed to be functionally identical to the first roller 18, the receiving unit 10 according to the exemplary embodiment preferably not being pressed against the sixth roller 29 by gravity.
  • FIG. 5 shows a further schematic detailed illustration of the receiving unit 10 in a rear view and in the operating position 11.
  • 6 shows a further schematic detailed illustration of the third roller 22 and the fifth roller 25.
  • the receiving unit 10 is shown in a rear view and in the operating position 11.
  • 7 shows an adjustable prism element 30 in a schematic representation.
  • the prism element 30 is arranged on the rear side of the bank note processing device 1, in particular essentially in the area of the rear side of the bank note transport path 8.
  • the prism element 30 is attached to the basic attachment unit 9.
  • the prism element 30 has an opening 31, in particular a V-shaped opening.
  • the opening 31 is open in the direction of the receiving unit. Furthermore, the opening 31 is set up to receive a stop element 32 of the receiving unit 10 and to fix it in a form-fitting manner in the operating position 11 at least in the direction of the stop element 32 and transversely thereto.
  • the longitudinal axis 33 is shown in FIG. 7 on the rear side of the bank note processing device 1, offset in parallel towards the stop element 32.
  • the bank note transport path 8 in the image plane of FIG. 7 actually runs further to the left of the drawn-in longitudinal axis 33 (dashed line), since the banknote transport path 8 according to the exemplary embodiment runs in particular over the basic fastening unit 9.
  • the bank note transport path 8 is preferably not curved, that is, straight.
  • the prism element 30 also has an eccentric 34.
  • the position of the prism element 30 in the degree of freedom in the main plane of extent of the receiving unit 10 can be adapted by the eccentric 34, ie the directional adjustment of the prism element 30 is carried out in particular in the direction of the banknote transport direction along the banknote transport path 8.
  • the stop element 32 in particular in the direction of the two cheeks of the opening 31, can be positively fixed in the operating position 11 without play, since the stop element 32 is virtually wedged into the cheeks of the opening 31.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mit einer ersten Sensoranordnung (2) und einer der ersten Sensoranordnung (2) gegenüberliegenden zweiten Sensoranordnung (3), wobei zwischen der ersten Sensoranordnung (2) und der zweiten Sensoranordnung (3) ein Banknotentransportpfad (8) für Banknoten ausgebildet ist, durch welchen die Banknoten zur Erfassung durch die Sensoranordnungen (2, 3) transportiert werden, wobei die zweite Sensoranordnung (3) an einer für Instandhaltungsarbeiten beweglichen Aufnahmeeinheit (10) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) angeordnet ist, wobei die Aufnahmeeinheit (10) im Betriebsfall in einer Betriebsposition (11) angeordnet ist und im Instandhaltungsfall in einer Instandhaltungsposition (12) angeordnet ist, wobei die Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mindestens ein Führungselement (14) aufweist und die Aufnahmeeinheit (10) dazu eingerichtet ist, von der Betriebsposition (11) in die Instandhaltungsposition (12) entlang einer Führungsbahn (13) durch Führung des mindestens einen Führungselements (14) verschoben zu werden.

Description

Bankno tenbearbeitungs Vorrichtung und Verfahren zum Instandhalten einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung. Die Bankno tenbearbeitungsvorrichtung weist eine erste Sensoranordnung und eine zweiten Sensoranordnung auf, welche der ersten Sensoranordnung gegen überliegt. Zwischen der ersten Sensoranordnung und der zweiten Sensoran ordnung ist ein Banknotentransportpfad für Banknoten ausgebildet. Durch den Banknotentransportpfad werden die Banknoten zur Erfassung durch die Sensoranordnungen transportiert. Die zweite Sensoranordnung ist an einer für Instandhaltungsarbeiten beweglichen Aufnahmeeinheit der Banknoten bearbeitungsvorrichtung angeordnet. Die Aufnahmeeinheit ist im Betriebs fall in einer Betriebsposition angeordnet und im Wartungsfall in einer In- standhaltungsposition. Die Erfindung betrifft auch ein dementsprechendes Verfahren.
Banknotenbearbeitungsvorrichtungen sind bekannt. Banknotenbearbeitungs vorrichtungen sind beispielsweise dazu ausgebildet, insbesondere ge- brauchte, Banknoten zu zählen, zu prüfen, zu sortieren oder zu klassifizie ren. Üblicherweise wird die Bearbeitung der Banknoten durch die Bankno tenbearbeitungsvorrichtung von verschiedenen Sensoren, welche beispiels weise in der Banknotenbearbeitungsvorrichtung integriert sind, begleitet. Durch gebrauchte Banknoten oder externe Einflüsse werden beispielsweise Schutzpartikel in die Banknotenbearbeitungsvorrichtung eingebracht, wel che die Sensoren verunreinigen. Aus diesem Grund werden die Sensoren re gelmäßig gereinigt. Oftmals sind die Sensoren jedoch im betriebsbereiten Zu stand schwer für die Reinigung zugänglich. Eine bekannte Lösung hierfür ist das temporäre Wegschwenken oder Wegklappen eines Sensors oder mehre rer Sensoren. Dadurch sind die Sensoren während des Reinigungsvorgangs besser zu erreichen. Nachteilig an der bekannten Lösung ist jedoch die Not wendigkeit Stauraum für den weggeschwenkten Sensor bereitzuhalten. Wei terhin ist der Schwenkmechanismus bzw. Klappmechanismus durch das ver wendete Scharnier oftmals mit Spiel versehen, so dass der Sensor nach been- detem Reinigungsvorgang und erfolgtem Rückschwenken an einer anderen Position als vor dem Wegschwenken angeordnet ist. Dies hat üblicherweise erneuten Kalibrierungsaufwand des Sensors zur Folge.
Es ist Aufgabe eine Bankno tenbearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Instandhalten einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung, bei welcher bzw. mit welchem eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung aufwandsärmer instandgehalten werden kann.
Die Aufgabe wird durch eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Instandhalten einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung ge mäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
Eine erfindungsgemäße Banknotenbearbeitungsvorrichtung weist eine ersten Sensoranordnung und eine der ersten Sensoranordnung gegenüberliegende zweite Sensoranordnung auf. Zwischen der ersten Sensoranordnung und der zweiten Sensoranordnung ist ein Banknotentransportpfad für Banknoten ausgebildet. Zum Erfassen der Banknoten durch die Sensoranordnungen, insbesondere die erste Sensoranordnung und die zweite Sensoranordnung, werden diese durch den Banknotentransportpfad transportiert. Insbesondere nur, die zweite Sensoranordnung ist an einer für Instandhaltungsarbeiten be weglichen Aufnahmeeinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung ange ordnet. Die Aufnahmeeinheit ist im Betriebsfall in einer Betriebsposition und im Instandhaltungsfall in einer Instandhaltungsposition angeordnet. Als ein wichtiger Gedanke der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Bankno tenbearbeitungsvorrichtung mindestens ein Führungselement aufweist und die Aufnahmeeinheit dazu eingerichtet ist, von der Betiiebsposition in die In standhaltungsposition entlang einer Führungsbahn durch Führung des min- destens einen Führungselements, insbesondere linear, verschoben zu wer den.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die Aufnahmeeinheit durch das Führungselement präzise und platzsparend verschoben werden kann. Ferner kann die Aufnahmeeinheit samt Sensor, vorzugsweise nach durchgeführter Instandhaltungsarbeit, wieder in die Betriebsposition zurück geschoben werden. Aufgrund des präzisen Zurückschiebens können die Sen soranordnungen re-kalibrierungsfrei wieder in Betrieb genommen werden. Die Fage oder der Standort der Aufnahmeeinheit wird also durch Schieben geändert. Insbesondere wird die Aufnahmeeinheit nicht geklappt, sondern nur verschoben und optional vor dem Verschieben angehoben.
Die Aufnahmeeinheit ist vorzugsweise als separates, beispielsweise einstü ckiges, Bauteil ausgebildet.
Die erste Sensoranordnung weist zumindest einen Sensor auf. Insbesondere wiest die erste Sensoranordnung mehrere, beispielsweise acht, Sensoren auf. Die zweite Sensoranordnung weist auch zumindest einen Sensor auf. Insbe sondere weist die zweite Sensoranordnung auch mehrere, beispielsweise acht, Sensoren auf. Die Sensoren sind vorzugsweise als verschiedene Sensor arten ausgebildet. Die Sensoren können beispielsweise als optischer (multi spektral) Sensor, insbesondere Kamera, magnetischer Sensor, Ultra schallsensor oder Transmissionssensor ausgebildet sein. Unter gegenüberliegender Anordnung der Sensoranordnungen ist insbeson dere zu verstehen, dass die erste Sensoranordnung eine Vorderseite der Banknote erfasst und die zweite Sensoranordnung, vorzugsweise zeitgleich, eine Rückseite der Banknote während dem Transport auf dem Transportpfad erfasst.
Die erste Sensoreinheit ist vorzugsweise extern zur Aufnahmeeinheit ausge bildet und im Gegensatz zur zweiten Sensoreinheit nicht mit der Aufnahme einheit fest verbunden bzw. an dieser befestigt. Wird also die Aufnahmeein heit verschoben, bewegt sich insbesondere nur die zweite Sensoranordnung, während die erste Sensoranordnung statisch ist. Deshalb wird der Bankno tentransportpfad bzw. der Raum zwischen den Sensoranordnungen, insbe sondere der ersten Sensoranordnung und der zweiten Sensoranordnung, durch das Verschieben der Aufnahmeeinheit in die Instandhaltungsposition größer als dieser in der Betriebsposition ist. Dadurch wird der Zugang mit Reinigungsmitteln zu den Sensoranordnungen erleichtert und kann folglich aufwandsärmer und schneller durchgeführt werden.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit zum lateralen Verschieben relativ zum Banknotentransportpfad eingerichtet ist. Durch das laterale Verschieben wird die Aufnahmeeinheit im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse oder Haupterstreckungsrichtung des Banknotentransport pfads verschoben. Dadurch kann die Aufnahmeeinheit mit der ersten Senso ranordnung großflächig weiter von der zweiten Sensoranordnung wegge schoben werden und die Instandhaltungstätigkeit, beispielsweise Wartung oder Reining, kann aufwandsärmer und schneller durchgeführt werden.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit an der dem Banknotentransportpfad abgewandten Seite eine als das Führungsele ment ausgebildete Lasche aufweist, welche, insbesondere im Wesentlichen nur, in der Instandhaltungspositionsposition mit einer Grundbefestigungs einheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere im Wesentli chen vollständig, überlappend angeordnet ist. Die Lasche weist vorzugs weise eine dünnere Materialstärke auf als die übrige Aufnahmeeinheit. Ins- besondere ist die Lasche in der Instandhaltungsposition in einer Ausneh mung einer Grundbefestigungseinheit der Banknotenbearbeitungsvorrich tung angeordnet. Vorzugsweise ist die Materialstärke der Lasche plus der Materialstärke der Grundbefestigungseinheit an der Stelle der Ausnehmung gleich der Materialstärke der Aufnahmeeinheit außerhalb der Lasche und/ o- der der Grundbefestigungseinheit außerhalb der Ausnehmung. Durch die Lasche kann die Aufnahmeeinheit durch die Grundbefestigungseinheit zu verlässiger und präziser geführt werden. Ferner ist die Banknotenbearbei tungsvorrichtung durch die Lasche im Betriebszustand zwischen Aufnahme einheit und Grundbefestigungseinheit spaltfrei ausgebildet. Dadurch kann verhindert werden, dass eine Banknote von der Vorderseite der Banknoten bearbeitungsvorrichtung zur Rückseite gelangt, beispielsweise indem die Banknote von einem Operateur absichtlich hindurch gesteckt wird, um diese in einem späteren, unbeobachteten Moment ungenehmigt in Besitz nehmen zu können.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit mit ei ner Hebelkonstruktion, insbesondere einer Kniehebelkonstruktion, zum Ver schieben ausgebildet ist. Es wird insbesondere entsprechend dem Hebelge setz ein großer Hubweg bei geringer Zug- oder Druckkraft in einen kleinen Hub mit großer Kraft umgesetzt oder umgekehrt. Durch die Kraftmultipli katorwirkung der Hebelkonstruktion kann die Aufnahmeeinheit aufwands ärmer und schneller verschoben werden. Die Kniehebelkonstiuktion besteht aus mindestens zwei miteinander gelenkig verbundenen Hebelelementen und ermöglicht die Kraftmultiplikatorwirkung mit nur geringem konstrukti- vem Aufwand. Ergänzend oder alternativ kann die Aufnahmeeinheit durch zumindest ei nen, insbesondere elektrischen, Aktor verschoben werden. Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Betriebsposition der Auf nahmeeinheit durch ein justierbares Prismaelement vorgegeben ist. Das Pris maelement ist vorzugsweise aus einem Metall ausgebildet. Vorzugsweise weist das Prismaelement auch eine Aufnahmeaussparung auf. Die Aufnahmeaussparung ist dazu einge richtet ein Element, insbesondere einen Zapfen, der Aufnahmeeinheit form schlüssig aufzunehmen. Durch das Prismaelement kann die Aufnahmeein heit (wieder) präzise und schnell in die Betriebsposition gebracht werden. Eine eventuell notwendige Kalibrierung des zumindest einen Sensors der Sensoranordnung kann dadurch eingespart werden.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Prismaelement einen Ex zenter aufweist, welcher eingerichtet ist, eine Position des Prismaelements relativ zu einer Grundbefestigungseinheit der Banknotenbearbeitungsvor- richtung einzustellen. Durch den Exzenter kann das Prismaelement auch nachträglich schnell und präzise ausgerichtet werde und so die Betriebsposi tion der Aufnahmeeinheit angepasst werden.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass in einer Grundbefestigungs- einheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung eine Ausnehmung als das Führungselement ausgebildet ist und die Aufnahmeeinheit zumindest wäh rend des Verschiebens zwischen Betriebsposition und Instandhaltungsposi tion zumindest teilweise innerhalb der Ausnehmung angeordnet ist. Die Ausnehmung ist vorzugsweise als abgetragener, insbesondere ausgefräster, Bereich ausgebildet. Vorzugsweise kann die gesamte Aufnahmeeinheit von der Ausnehmung aufgenommen werden. Die Führung der Aufnahmeeinheit erfolgt insbesondere durch mindestens eine Seitenwand der Ausnehmung. Durch die Ausnehmung kann auch Stauraum für die Aufnahmeeinheit in der Instandhaltungsposition bereitgestellt werden. Die Aufnahmeeinheit kann durch die Ausnehmung insgesamt also präziser und platzsparender verschoben werden.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Grundbefestigungsein heit und die Aufnahmeeinheit jeweils zumindest ein korrespondierendes, ge- härtetes Auflageelement aufweisen und in der Betriebsposition, insbeson dere nur, die jeweiligen korrespondierenden Auflageelemente aufeinander angeordnet bzw. kontaktiert sind und insbesondere nicht die das jeweilige Auflageelement umfassende Körper der Grundbefestigungseinheit und der Aufnahmeeinheit. Korrespondierend bedeutet, dass eines der Auflageele- mente der Aufnahmeeinheit und eines der Auflageelemente der Grundbefes tigungseinheit ausgebildet sind in der Betriebsposition aufeinander zu liegen bzw. kontaktiert zu sein. Das jeweilige gehärtete Auflageelement ist vorzugs weise aus gehärtetem Stahl. Die das jeweilige Auflageelement umfassenden Körper sind vorzugsweise aus Aluminium ausgebildet. Aluminium kann sich mit der Zeit, also beispielsweise nach mehreren Verschiebevorgängen abnutzen. Durch die gehärteten Auflageelemente kann eventueller Material abtrag bei einer Vielzahl von Verschiebevorgängen reduziert werden. Dies ist vorteilhaft, da die Aufnahmeeinheit dadurch längerfristig, d.h. nach mehrmaligem Verschieben, auch noch präzise in die Betriebsposition zurück- geschoben werden kann.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Banknotenbearbeitungs vorrichtung ein drehbares Bedienelement, insbesondere ein Drehhebelele ment, umfasst, welches eingerichtet ist, das Verschieben der Aufnahmeein- heit durchzuführen. Vorzugsweise wird das Drehhebelelement um höchs tens 90° gedreht, um die Aufnahmeeinheit zu verschieben. Durch das Dreh hebelelement kann das Bedienelement raumsparender und zuverlässiger be reitgestellt werden.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Führungselement als eine federkraftbeaufschlagte Schubstange ausgebildet ist. Durch die Schubstange kann die Aufnahmeeinheit präzise und zuverlässig von der In standhaltungsposition zur Betriebsposition und umgekehrt geführt werden.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass als Wirkungsrichtung der Federkraft der Schubstange von der Instandhaltungsposition zur Betriebspo sition vorgegeben ist. Durch die Federkraft kann das Verschieben der Auf nahmeeinheit zur Betriebsposition unterstützt werden, wodurch weniger Kraftaufwand notwendig ist.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass ein Federelement der Schubstange in der Betriebsposition vorgespannt ist und die Aufnahmeein- heit durch das vorgespannte Federelement auch in der Betriebsposition noch weiter in Richtung des Banknotentransportpfads gedrückt wird. Durch das vorgespannte Federelement in der Betriebsposition wird kontinuierlich eine Kraft auf die Aufnahmeeinheit in der Betriebsposition ausgeübt, wodurch die Aufnahmeeinheit und somit der zumindest eine Sensor der Sensoranord nung präzise und zuverlässig in der Betriebsposition angeordnet ist. Durch die Federkraft kann die Aufnahmeeinheit beispielsweise in der Betriebsposi tion beispielsweise zuverlässiger wackelfrei gehalten werden.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit mit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung durch ein Dämpfungselement verbun- den ist, wobei als Wirkungsrichtung des Dämpfungselements von der In standhaltungsposition zur Betriebsposition vorgegeben ist. Das Dämpfungs element ist vorzugsweise als Gasdruckfeder ausgebildet. Durch das Dämp fungselement kann die Aufnahmeeinheit ruckärmer, vorzugsweise ruckfrei, von der Instandhaltungsposition in die Betriebsposition gebracht werden. Insbesondere wirkt die Dämpfungskraft des Dämpfungselements der Feder kraft des Federelements der Schubstange entgegen, so dass die Aufnahme einheit sanft in Richtung der Betriebsposition bewegt werden kann.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Betriebsposition und die Instandhaltungsposition mit einem Abstand von zumindest 20 mm, und ins besondere höchstens 200 mm, voneinander entfernt angeordnet sind. Durch den Abstand kann die zweite Sensoranordnung weit genug von der ersten Sensoranordnung entfernt werden, um die Instandhaltungsmaßname schnel ler und zuverlässiger durchführen zu können. Die Sensoranordnungen sind jedoch auch nicht zu weit voneinander entfernt, so dass unnötig viel Stau raum für die Aufnahme der Aufnahmeeinheit in der Instandhaltungsposi tion vorzuhalten ist.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Führungselement als zu mindest eine Rolle ausgebildet ist. Die Rolle ist vorzugsweise als Kugellager, insbesondere als angefedertes Kugellager ausgebildet. Durch die Anfede rung kontaktiert die, insbesondere an der Aufnahmeeinheit angeordnete, Rolle die Grundbefestigungseinheit selbst dann, wenn die Aufnahmeeinheit um eine Anhebehöhe, insbesondere vor dem Verschieben von der Betriebs position in die Instandhaltungsposition, angehoben wird. Die Aufnahmeein heit kann dadurch präziser und zuverlässiger geführt verschoben werden. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren. Bei dem erfindungsgemäßen Ver fahren wird eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung mit einer ersten Senso ranordnung und einer der ersten Sensoranordnung gegenüberliegenden zweiten Sensoranordnung instandgehalten. Zwischen den Sensoranordnun gen verläuft ein Banknotentransportpfad und es werden folgende Schritte durchgeführt: a) Betätigen eines Bedienelements der Banknotenbearbeitungsvorrichtung zum Auslösen eines Aufschiebevorgangs einer Aufnahmeeinheit mit der zweiten Sensoranordnung; b) Verschieben der Aufnahmeeinheit von einer Betriebsposition in eine In standhaltungsposition als den Aufschiebevorgang; c) Durchführen der Instandhaltung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung in der Instandhaltungsposition; d) Betätigen eines Bedienelements der Banknotenbearbeitungsvorrichtung zum Auslösen eines Zuschiebevorgangs der Aufnahmeeinheit; und e) Verschieben der Aufnahmeeinheit von der Instandhaltungsposition in die Betriebsposition als den Zuschiebevorgang.
Vorzugsweise wird die Aufnahmeeinheit zu Beginn des Aufschiebevorgangs im Schritt b) um eine Anhebehöhe angehoben. Die Anhebehöhe kann bei spielsweise bis zu 2 mm betragen. Insbesondere wird die Aufnahmeeinheit um die Anhebehöhe von bis zu 0,8 mm, vorzugsweise 0,2 mm bis 0,6 mm, insbesondere 0,5 mm angehoben. Durch die Anhebehöhe kann die Aufnah meeinheit widerstandsärmer bzw. reibungsärmer verschoben werden, da weniger Oberfläche der Aufnahmeeinheit nach dem Anheben mit der Grundbefestigungseinheit in Kontakt steht als dies vor dem Anheben der Fall ist. Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzug ten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die er findungsgemäße Banknotenbearbeitungsvorrichtung. Die gegenständlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Banknotenbearbeitungsvorrichtung sind dazu ausgebildet, die jeweiligen Schritte des erfindungsgemäßen Ver fahrens auszuführen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Fi guren und der Figurenbeschreibung.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schemati scher Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. l eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels ei ner erfindungsgemäßen Banknotenbearbeitungsvorrichtung in Frontansicht mit einer Grundbefestigungseinheit, einer Aufnah meeinheit, wobei die Aufnahmeeinheit in einer Betriebsposition angeordnet ist;
Fig.2 eine weitere schematische Darstellung der Banknotenbearbei tungsvorrichtung in Frontansicht, wobei die Aufnahmeeinheit in einer Instandhaltungsposition angeordnet ist;
Fig.3 eine weitere schematische Darstellung der Banknotenbearbei tungsvorrichtung in Rückansicht, wobei die Aufnahmeeinheit in der Betriebsposition angeordnet ist; Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Ausnehmung der Grund befestigungseinheit;
Fig.5 eine schematische Darstellung einer federkraftbeaufschlagten Schubstange, durch welche die Grundbefestigungseinheit und die Aufnahmeeinheit verbunden sind;
Fig. 6 eine schematische Darstellung zumindest einer als Führungs element ausgebildeten Rolle; und
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines an der Grundbefestigungs einheit angeordneten und durch einen Exzenter justierbaren Prismaelements. In der Figur werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt in Vorderansicht eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 mit einer ersten Sensoranordnung 2 und einer zweiten Sensoranordnung 3. Die erste Sensoranordnung 2 weist zumindest einen ersten Sensor 4 und einen zweiten Sensor 5 auf. Die zweite Sensoranordnung 3 weist zumindest einen dritten Sensor 6 und einen vierten Sensor 7 auf. Der jeweilige Sensor kann beispielsweise als optischer Sensor, beispielsweise Kamera, Transmissions sensor, Magnetsensor oder Ultraschallsensor ausgebildet sein.
Aus Gründen der gesteigerten Übersichtlichkeit sind die Sensoren in den Fi guren lediglich als winkelförmige Abdeckplatten dargestellt. Anstelle der Abdeckplatten werden insbesondere Sensoren, beispielsweise in einem qua derförmigen Gehäuse, angeordnet bzw. eingebaut. In den Figuren werden die Abdeckplatten deshalb als Sensoren bezeichnet, obwohl die dargestellte Form abweichen kann.
Die erste Sensoranordnung 2 und die zweite Sensoranordnung 3 sind gegen- überliegend angeordnet. Zwischen der ersten Sensoranordnung 2 und der zweiten Sensoranordnung 3 verläuft ein Banknotentransportpfad 8. Durch den Banknotentransportpfad 8 werden Banknoten transportiert, um mit den Sensoren 4, 5, 6, 7 der Sensoranordnungen 2, 3 erfasst zu werden. Vorzugs weise werden die Banknoten mit Transportriemen oder Transportbändern o- der Transportrollen durch den Banknotentransportpfad 8 transportiert. Der Banknotentransportpfad 8 und insbesondere der Transportmechanismus sind insbesondere derart ausgebildet, dass die Sensoren 4, 5, 6, 7 die im Banknotentransportpfad 8 befindlichen Banknoten, vorzugsweise im We sentlichen verdeckungsarm oder verdeckungsfrei erfassen können.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die erste Sensoranordnung 2 an einer Grundbefestigungseinheit 9 der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 ange ordnet. Die Grundbefestigungseinheit 9 kann beispielsweise als Platte oder Rahmen ausgebildet sein, an welchem auch noch andere Komponenten der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet sind.
Vorzugsweise ist die Grundbefestigungseinheit 9 statisch relativ zur Bankno tenbearbeitungsvorrichtung 1 ausgebildet bzw. fest und unbeweglich mit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 verbunden.
Die Grundbefestigungseinheit 9 ist dazu eingerichtet Sensoren aufzunehmen und diese dadurch an einer Seite des Banknotentransportpfads 8 anzuord nen. Die Sensoren 4, 5 können beispielsweise mit vielfältigen Mitteln wie Schrauben, Nieten, Bändern oder Steckverbindern an der Grundbefesti- gungseinheit 9 fixiert werden. Die zweite Sensoranordnung 3 ist an einer Aufnahmeeinheit 10 angeordnet. Die Aufnahmeeinheit 10 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel plattenförmig ausgebildet.
Weiterhin ist die Aufnahmeeinheit 10 relativ zur Grundbefestigungseinheit 9 oder zur übrigen Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 beweglich ausgebil det. Die Aufnahmeeinheit 10 ist zumindest während des Betriebs der Banknoten bearbeitungsvorrichtung 1 in einer Betriebsposition 11 angeordnet.
Ferner ist die Aufnahmeeinheit 10 während der Durchführung einer Instand haltungsarbeit, wie beispielsweise einer Reinigung oder einer Reparatur, in einer - wie in Fig. 2 gezeigten - Instandhaltungsposition 12 angeordnet.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Aufnahmeein heit 10 von der Betriebsposition 11 in die Instandhaltungsposition 12 und auch zurück verschoben wird.
Insbesondere wird die Aufnahmeeinheit 10 entlang einer Führungsbahn 13 verschoben. Durch die Führungsbahn 13 wird der Weg vorgegeben, an wel chem die Aufnahmeeinheit 10 entlanggeschoben wird. Insbesondere ist die Führungsbahn 13 bei mehreren Verschiebevorgängen hintereinander im We- sentlichen unverändert.
Weiterhin weist die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 mindestens ein Führungselement 14 auf. Durch das Führungselement 14 kann die Aufnah meeinheit 10 präzise entlang der Führungsbahn 13 verschoben werden. Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird die Aufnahmeeinheit 10 von der Be triebsposition 11 in die Instandhaltungsposition 12 bzw. von der Instandhal tungsposition 12 in die Betriebsposition 11 im Wesentlichen entlang einer Verschieberichtung 35 verschoben.
In Fig. 1 ist beispielsweise eine Ausnehmung 15 der Grundbefestigungsein heit 9 als das Führungselement 14 ausgebildet.
Durch die Ausnehmung 15 wird die Aufnahmeeinheit 10, insbesondere zu- mindest eine Lasche 16 der Aufnahmeeinheit 10, zumindest teilweise aufge nommen bzw. umgeben. Die Lasche 16 und somit auch die Aufnahmeeinheit 10 wird insbesondere durch die Ausnehmung 15 geführt.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel liegen ein, insbesondere einteilige, Haupt- körper der Aufnahmeeinheit 10 und ein Hauptkörper der Grundbefesti gungseinheit 9 in der Betriebsposition vorzugsweise nicht unmittelbar aufei nander. Die Aufnahmeeinheit 10 und die Grundbefestigungseinheit 9 weisen jeweils zumindest ein gehärtetes Auflageelement 17 auf. Die Auflageele mente 17 sind korrespondierend ausgebildet, so dass eines der Auflageele- mente 17 der Aufnahmeeinheit 10 in der Betriebsposition 11 gegenüber ei nem der Auflageelemente 17 der Grundbefestigungseinheit 9 angeordnet ist. Insbesondere sind mehrere, beispielsweise fünf, korrespondierende Paare von Auflageelementen 17 vorhanden. Insbesondere kontaktieren sich die Aufnahmeeinheit 10 und die Grundbefestigungseinheit 9 in der Betriebsposi- tion 11 nur durch die korrespondierenden Auflageelemente 17.
Die Auflageelemente 17 sind insbesondere aus einem härteren Material aus gebildet als der Hauptkörper der Grundbefestigungseinheit 9 und/ oder der Hauptkörper der Aufnahmeeinheit 10. Dadurch kann eine Abnutzung des je- weiligen Hauptkörpers bei regelmäßigem Wechsel zwischen Betriebsposition 11 und Instandhaltungsposition 12 reduziert werden. Die Betriebsposition 11 kann von der Aufnahmeeinheit 10 somit auch nach einer Vielzahl von Positi onswechseln präzise eingenommen werden.
Das Auflageelement 17 ist beispielsweise aus gehärtetem Stahl ausgebildet, während der Hauptkörper der Aufnahmeeinheit 10 und/ oder der Hauptkör per der Grundbefestigungseinheit 9 beispielsweise aus Aluminium ausgebil det ist.
Weiterhin zeigt Fig. 1 eine erste Rolle 18, welche als das Führungselement 14 ausgebildet ist. Insbesondere ist die erste Rolle 18 an der Grundbefestigungs einheit 9 angeordnet oder befestigt. Die Aufnahmeeinheit 10 liegt insbeson dere, vorzugsweise durch die Schwerkraft zumindest teilweise auf zumin dest der ersten Rolle 18. Die erste Rolle 18 kann beispielsweise ein Lager, ins besondere ein Kugellager, umfassen.
Die Achse der ersten Rolle 18 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel im We sentlichen senkrecht zur Hauptplatte der Grundbefestigungseinheit 9 ausge richtet.
Fig. 2 zeigt die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 analog zu Fig. 1 in Vor deransicht bzw. Frontansicht. Jedoch ist die Aufnahmeeinheit 10 in der In standhaltungsposition 12 positioniert. Zwischen der Aufnahmeeinheit 10 und der Grundbefestigungseinheit 9 ist dann ein Abstand 19 vorhanden. Der Abstand 19 ist vorzugsweise zwischen 20 mm und 200 mm, insbesondere zwischen 40 mm und 80 mm.
Durch den Abstand 19 kann die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1, insbe sondere die dem Banknotentransportpfad 8 zugewandte Seite der jeweiligen Sensoranordnung 2, 3, der Instandhaltung unterzogen werden. Die jeweili gen Sensoranordnung 2, 3 ist nun leichter zugänglich. Bei der Instandhaltung wird insbesondere eine Wartung und/ oder eine Inspektion und/ oder eine Instandsetzung und/ oder eine Verbesserung durchgeführt.
Die Aufnahmeeinheit 10 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel vor dem Aufschiebevorgang, also vor dem Verschieben der Aufnahmeeinheit 10 von der Betriebsposition 11 in die Instandhaltungsposition 12, um eine Anhebe höhe 20 von bis zu 2 mm, insbesondere bis zu 0,6 mm, angehoben. Und dann insbesondere auf Höhe der Anhebehöhe 20 verschoben.
Das Anheben der Aufnahmeeinheit 10 um die Anhebehöhe 20 wird insbe sondere senkrecht zur Verschieberichtung 35 durchgeführt.
Fig. 3 zeigt die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 in Rückansicht, also ins besondere die Rückseite der in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Aufnahmeein heit 10. Die Aufnahmeeinheit 10 ist in der Betriebsposition 11 positioniert.
Gezeigt ist eine zweite Rolle 21 und eine dritte Rolle 22 jeweils als das Füh rungselement 14. Die zweite Rolle 21 und die dritte Rolle 22 sind insbeson dere an der Grundbefestigungseinheit 9 angeordnet bzw. fixiert. Vorzugs weise sind die zweite Rolle 21 und/ oder die dritte Rolle 22 unverschiebbar mit der mit der Grundbefestigungseinheit 9 verbunden. Die zweite Rolle 21 und/ oder die dritte Rolle 22 sind vorzugsweise als Lager, insbesondere als Kugellager ausgebildet.
Falls die Aufnahmeeinheit 10 in der Betriebsposition 11 angeordnet ist, sind die zweite Rolle 21 und/ oder die dritte Rolle 22 in einer Vertiefung 23 der Aufnahmeeinheit 10 angeordnet. Die Vertiefung 23 ist vorzugsweise mit ei ner Tiefe wie die Anhebehöhe 20 ausgebildet. Wird die Aufnahmeeinheit 10 verschoben, wird zumindest die zweite Rolle 21 und/ oder die dritte Rolle 22 aus der Vertiefung 23 herausgeschoben. Durch das Heraus schieben der drit ten Rolle 22 auf die übrige Aufnahmeeinheit 10, insbesondere die Unterseite der Lasche 16, wird die Aufnahmeeinheit 10 um die Anhebehöhe 20 angeho- ben. Insbesondere sind die zweite Rolle 21 und/ oder die dritte Rolle 22 un gefedert ausgebildet.
Gezeigt ist auch eine vierte Rolle 24 und eine fünfte Rolle 25 jeweils als das Führungselement 14. Die vierte Rolle 24 und/ oder die fünfte Rolle 25 ist als Lager, insbesondere als Kugellager, ausgebildet. Insbesondere ist die vierte Rolle 24 und/ oder die fünfte Rolle 25 an der Aufnahmeeinheit 10 angeordnet bzw. befestigt.
Weiterhin insbesondere ist die vierte Rolle 24 und/ oder die fünfte Rolle 25 angefedert ausgebildet, das bedeutet, dass die jeweilige Rolle im montierten Zustand eine Federkraft auf die Grundbefestigungseinheit 9 ausübt. Dadurch wir die zweite Rolle 21 und/ oder die dritte Rolle 22 in der Betriebsposition 11 in die Vertiefung 23 gedrückt. Beim Anheben der Aufnahmeeinheit 10 auf die Anhebehöhe wird gegen die Federkraft der vierten Rolle 24 und/ oder der fünften Rolle 25 gewirkt. Durch die angefederte vierte Rolle 24 und/ oder die angefederte fünfte Rolle 25 kann die Aufnahmeeinheit 10 präzise auf die Anhebehöhe 20 angehoben werden und aber auch präzise in der Betriebspo sition 11 gehalten werden. Weiterhin ist eine federkraftbeaufschlagte Schubstange 26 als das Führungs element 14 gezeigt. Die Schubstange 26 ist mit einer Seite an der Aufnahme einheit 10 befestigt und mit der anderen Seite an der Grundbefestigungsein heit 9. Die Schubstange 26 weist ein Federelement 27 auf. Die Federkraft des Federelements 27 wirkt in Richtung des Banknotentransportpfads 8, d.h. die Aufnahmeeinheit 10 wird durch die Federkraft der Schubstange 26 also von der Instandhaltungsposition 12 in die Betriebsposition 11 gedrückt.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird die Aufnahmeeinheit 10 auch noch in der Betriebsposition 11 weiter in Richtung des Banknotentransportpfads 8 gedrückt, um die Aufnahmeeinheit 10 wackelarm, insbesondere im Wesentli chen wackelfrei, an dem Banknotentransportpfad 8 zu positionieren.
Gezeigt ist auch ein Dämpfungselement 28 als das Führungselement 14. Das Dämpfungselement 28 ist beispielsweise als Gasdruckfeder ausgebildet. Die Dämpfungswirkung des Dämpfungselements 28 wirkt vorzugsweise im We sentlichen gegen die Kraftwirkung des Federelements 27. Die Aufnahmeein heit 10 kann durch das Dämpfungselement 28 also zuverlässig geführt von der Instandhaltungsposition 12 in die Betriebsposition 11 verschoben wer den. Eine ruckartige Bewegung der Aufnahmeeinheit 10 beim Zuschieben mit voller Wucht der Federkraft des Federelements 27 gegen die Grundbefes tigungseinheit 9 im Bereich des Banknotentransportpfads 8 wird dadurch vermindert.
Fig. 4 zeigt eine schematische Detaildarstellung der Lasche 16 der Aufnah- meeinheit 10 in Vorderansicht und in der Betriebsposition 11.
Dargestellt ist auch eine sechste Rolle 29 als das Führungselement 14, welche vorzugsweise funktionsgleich der ersten Rolle 18 ausgebildet ist, wobei die Aufnahmeeinheit 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel vorzugsweise nicht durch die Schwerkraft gegen die sechste Rolle 29 gedrückt wird.
Fig. 5 zeigt eine weitere schematische Detaildarstellung der Aufnahmeeinheit 10 in Rückansicht und in der Betriebsposition 11. Fig. 6 zeigt eine weitere schematische Detaildarstellung der dritten Rolle 22 und der fünften Rolle 25. Die Aufnahmeeinheit 10 ist in Rückansicht und in der Betriebsposition 11 dargestellt. Fig. 7 zeigt in schematischer Darstellung ein justierbares Prismaelement 30. Das Prismaelement 30 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel an der Rückseite der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1, insbesondere im Wesentlichen im Bereich der Rückseite des Banknotentransportpfads 8, angeordnet. Insbeson dere ist das Prismaelement 30 an der Grundbefestigungseinheit 9 befestigt.
Das Prismaelement 30 weist eine, insbesondere V-förmige, Öffnung 31 auf. Die Öffnung 31 ist in Richtung der Aufnahmeeinheit geöffnet. Weiterhin ist die Öffnung 31 dazu eingerichtet ein Anschlagelement 32 der Aufnahmeein heit 10 aufzunehmen und in der Betriebsposition 11 zumindest in Richtung zum Anschlagelement 32 und quer dazu formschlüssig festzulegen. Das be deutet, dass die Aufnahmeeinheit 10 durch die formschlüssige Festlegung in der Betriebsposition 11 nicht weiter Richtung Banknotentransportpfad 8 ge schoben werden kann und vorzugsweise auch nicht entlang einer Längs achse 33 des Banknotentransportpfads 8 also quer zur Verschieberichtung verschoben werden kann. Die Längsachse 33 ist in Fig. 7 auf der Rückseite der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 auf dem Anschlagelement 32 hin parallel versetzt eingezeichnet. Eigentlich verläuft die wahre Längsachse des Banknotentransportpfads 8 in der Bildebene von Fig. 7 weiter links von der eingezeichneten Längsachse 33 (gestrichelte Linie), da der Banknotentrans- portpfad 8 gemäß dem Ausführungsbeispiel insbesondere über der Grund befestigungseinheit 9 verläuft. Bei dem Ausführungsbeispiel mit der Längs achse 33 ist der Banknotentransportpfad 8 vorzugsweise ungekrümmt, d.h. gerade ausgebildet. Das Prismaelement 30 weist gemäß dem Ausführungsbeispiel zudem einen Exzenter 34 auf. Durch den Exzenter 34 kann die Position des Prismaele ments 30 in den Freiheitsgraden in der Haupterstreckungsebene der Aufnah meeinheit 10 angepasst werden, d.h. die Richtungsverstellung des Prismaele- ments 30 wird insbesondere in Richtung der Banknotentransportrichtung entlang des Banknotentransportpfads 8 durchgeführt.
Durch die V-förmige Öffnung 31 kann das Anschlagelement 32, insbeson dere in Richtung der beiden Wangen der Öffnung 31, spielfrei in der Be- triebsposition 11 formschlüssig festgelegt werden, da das Anschlagelement 32 durch die Wangen der Öffnung 31 quasi eingekeilt ist.

Claims

P a te nt a n s p r ü c h e 1. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mit einer ersten Sensoranordnung
(2) und einer der ersten Sensoranordnung (2) gegenüberliegenden zweiten Sensoranordnung (3), wobei zwischen der ersten Sensoranordnung (2) und der zweiten Sensoranordnung (3) ein Banknotentransportpfad (8) für Bank noten ausgebildet ist, durch welchen die Banknoten zur Erfassung durch die Sensoranordnungen (2, 3) transportiert werden, wobei die zweite Sensoran ordnung (3) an einer für Instandhaltungsarbeiten beweglichen Aufnahme einheit (10) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) angeordnet ist, wobei die Aufnahmeeinheit (10) im Betriebsfall in einer Betriebsposition (11) ange ordnet ist und im Instandhaltungsfall in einer Instandhaltungsposition (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mindestens ein Führungselement (14) aufweist und die Aufnahmeeinheit (10) dazu eingerichtet ist, von der Be triebsposition (11) in die Instandhaltungsposition (12) entlang einer Füh- rungsbahn (13) durch Führung des mindestens einen Führungselements (14) verschoben zu werden.
2. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Auf nahmeeinheit (10) zum lateralen Verschieben relativ zum Banknotentrans- portpfad (8) eingerichtet ist.
3. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Aufnahmeeinheit (10) an der dem Banknotentransportpfad (8) abgewandten Seite eine als das Führungselement (14) ausgebildete Fasche (16) aufweist, welche in der Instandhaltungspositionsposition (12) mit einer Grundbefesti gungseinheit (9) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) überlappend an geordnet ist.
4. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betriebsposition (11) der Aufnahmeeinheit (10) durch ein justierbares Prismaelement (30) vorgegeben ist.
5. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, wobei das Pris maelement (30) einen Exzenter (34) aufweist, welcher eingerichtet ist, eine Position des Prismaelements (30) relativ zu einer Grundbefestigungseinheit (9) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) einzustellen.
6. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einer Grundbefestigungseinheit (9) der Banknotenbear beitungsvorrichtung (1) eine Ausnehmung (15) als das Führungselement (14) ausgebildet ist und die Aufnahmeeinheit (10) zumindest während dem Ver schieben zwischen Betriebsposition (11) und Instandhaltungsposition (12) zumindest teilweise innerhalb der Ausnehmung (15) angeordnet ist.
7. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Grundbefestigungseinheit (9) und die Aufnahmeein heit (10) jeweils zumindest ein korrespondierendes, gehärtetes Auflageele ment (17) aufweisen und in der Betriebsposition (11) die jeweiligen korres pondierenden Auflageelemente (17) aufeinander angeordnet sind.
8. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Führungselement (14) als eine federkraftbeaufschlagte Schubstange (26) ausgebildet ist.
9. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei als Wir kungsrichtung der Federkraft der Schubstange (26) von der Instandhaltungs position zur Betriebsposition vorgegeben ist.
10. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, wobei ein Federelement (27) der Schubstange (26) in der Betriebsposition (11) vor gespannt ist und die Aufnahmeeinheit (10) durch das vorgespannte Fe derelement (27) auch in der Betriebsposition (11) noch weiter in Richtung des Banknotentransportpfads (8) gedrückt wird.
11. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmeeinheit (10) mit der Banknotenbearbeitungs vorrichtung (1) durch ein Dämpfungselement (28) verbunden ist, wobei als Wirkungsrichtung des Dämpfungselements (28) von der Instandhaltungspo sition (12) zur Betriebsposition (11) vorgegeben ist.
12. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betriebsposition (11) und die Instandhaltungsposition (12) mit einem Abstand (19) von zumindest 20 mm voneinander entfernt an geordnet sind.
13. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Führungselement (14) als zumindest eine Rolle (18, 21, 22, 24, 25, 29) ausgebildet ist.
14. Verfahren zum Instandhalten einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mit einer ersten Sensoranordnung (2) und einer der ersten Sensoranord nung (2) gegenüberliegenden zweiten Sensoranordnung (3), wobei zwischen den Sensoranordnungen (2, 3) ein Banknotentransportpfad (8) verläuft und folgende Schritte durchgeführt werden: a) Betätigen eines Bedienelements der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) zum Auslösen eines Aufschiebevorgangs einer Aufnahmeeinheit (10) mit der zweiten Sensoranordnung (3); b) Verschieben der Aufnahmeeinheit (10) von einer Betriebsposition (11) in eine Instandhaltungsposition (12) als den Aufschiebevorgang; c) Durchführen der Instandhaltung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) in der Instandhaltungsposition (12); d) Betätigen eines Bedienelements der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) zum Auslösen eines Zuschiebevorgangs der Aufnahmeeinheit (10); und e) Verschieben der Aufnahmeeinheit (10) von der Instandhaltungsposition (12) in die Betriebsposition (11) als den Zuschiebevorgang.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Aufnahmeeinheit (10) zu Beginn des Aufschiebevorgangs im Schritt b) um eine Anhebehöhe (20) angehoben wird.
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