EP4077970A1 - Leitungsführung und speichereinheit für eine leitungsführung - Google Patents

Leitungsführung und speichereinheit für eine leitungsführung

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Publication number
EP4077970A1
EP4077970A1 EP20838459.4A EP20838459A EP4077970A1 EP 4077970 A1 EP4077970 A1 EP 4077970A1 EP 20838459 A EP20838459 A EP 20838459A EP 4077970 A1 EP4077970 A1 EP 4077970A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deflection
line guide
guide
area
strands
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20838459.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg DOMMNIK
Simon Moritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Igus GmbH
Original Assignee
Igus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Igus GmbH filed Critical Igus GmbH
Publication of EP4077970A1 publication Critical patent/EP4077970A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs

Definitions

  • the invention relates to a line guide for receiving power or communication lines in a receiving space, which is arranged at least in a first section in the form of two first and second strands connected to one another by a deflection area extending around a deflection bend, the line guide around the deflection bend of the deflection area is movable.
  • the present invention is based on the object of providing a line routing of the type mentioned above, which enables the routing of the line to be routed around the deflection bend of the deflection area with as little friction as possible while maintaining the deflection area in a stable manner.
  • a stabilizing element which is essentially adapted to the deflection curve of the deflection area, is arranged in a guide space of the deflection area extending along the first section of the line guide and continuous through this in at least one area, which during the process of the line guide around the deflection bend floatingly supports the deflection area in the guide space without stepping out of it.
  • the floating arrangement of the stabilization element can be formed by an - albeit small - play between the stabilization element adapted to the deflection curve of the deflection area and the inner wall surfaces of the guide space that receives the stabilization element and extends along the line guide.
  • the stabilizing element preferably extends in the guide space along the respective deflection area.
  • the stabilization element can also partially extend over the deflection area into an area of the guide space of the first and / or second strand adjoining the deflection area.
  • the guide space for the stabilizing element can be a partial area of the receiving space for the lines that extends along the line guide.
  • the stabilization element is designed as an arcuate rod adapted to the deflection curve of the deflection region.
  • the arcuate rod can be disc-shaped with a relatively small extent perpendicular to a plane in which the deflection arc of the deflection area runs, and a relatively large extent along its arcuate course in this plane.
  • the arcuate rod preferably extends along its larger extent in the guide space with a relatively small amount of play.
  • the line guide can be designed as an energy guide chain, at least in the first section, which can be pivoted in Chain links adjoining each other in the longitudinal direction, the chain links each comprising two side parts lying opposite one another in a transverse direction to the longitudinal direction, which have narrow surfaces pointing inwards and outwards in the deflection area, at least some of the chain links having their side parts connecting traverses.
  • the traverses can be connected to the side parts in the area of the narrow surfaces.
  • the receiving space for the lines extends between the side parts and the cross members.
  • the stabilization element is arranged in the receiving space, it can be arranged, in particular in the form of an arcuate rod, adjacent to the inside of the side parts that are lined up on one side of the energy guiding chain.
  • the side parts on one side in the area of a possible position of the deflection area of the energy supply chain for the lateral insertion of the stabilizing elements can be detached from the crossbeams and fastened again.
  • the crossbars arranged in the area of a possible position of the deflection area of the energy supply chain, in particular the crossbars pointing outward with respect to the deflection area are detachable or foldable from the side parts connected by them.
  • the energy guiding chain can furthermore be designed so that adjacent chain links can be bent relative to one another to a limited extent in a pivoting direction by stops and thereby define a minimum radius for the deflection curve of the deflecting region of the energy guiding chain.
  • adjacent chain links can be angled to a limited extent up to their mutually stretched alignment. Since adjacent chain links in this case cannot be swiveled beyond their mutually extended alignment, a relatively stable straight extension of the same is made possible, particularly in the case of essentially cantilever strands.
  • the line routing according to the invention can have several sections in the manner of the first section, with a substantially rigid stabilization element in the deflection area of each section, adapted to the deflection area of the deflection area, in a guide space of the extending along the section and through it in at least one area Deflection area is arranged, which when driving the line guide around the deflection bend the Umlenkbe richly supported floating in the guide space without stepping out of it.
  • the stabilizing element and the formation of the several sections of the line guide can be designed as described above.
  • At least some of the sections formed in the manner of the first section can be connected to one another and have a continuous receiving space for the lines and a continuous guide space for the stabilizing elements floatingly arranged in the deflection areas.
  • the line routing can, for example, be in the form of an endless loop with two opposite deflection areas or have several endless loops arranged one inside the other, each with two opposite deflection areas.
  • the axes of the deflection arcs of the respective opposite deflection areas can be arranged at a distance from one another.
  • the deflection arcs of the deflection areas can have two axes arranged at a distance from one another. sen, around which the relevant deflection areas are arranged concentrically.
  • the line guide can be arranged wound in the form of a spiral with two spaced apart winding axes, the deflection arcs of the deflection areas of the line guide extending around the winding axes.
  • the distance between the winding axes can be changed when the line is routed.
  • the invention further relates to a storage unit for a line routing which comprises a storage housing and a line routing wound in the form of a spiral which can be arranged therein and has the features described above, the spiral having two winding axes arranged at a distance from one another.
  • the cable routing has at one end a fixed connection point arranged in the interior of the spiral in a stationary manner in the storage housing and at its other end a movable connection point, whereby the distance between the winding axes is between a minimum distance by moving the moving connection point and thereby moving the cable routing and a maximum distance is changeable.
  • Such a storage unit is particularly suitable for relatively long storage spaces available for a line routing, wherein the maximum distance between the winding axes of the spirally wound line routing can be selected to be relatively large and the line routing is relatively large in its maximally retracted state in the memory housing long dreams can stretch.
  • the fixed connection point is arranged in the central region of the memory housing which is related to the extent of the memory housing in the longitudinal direction.
  • the deflection areas extending around one of the two winding axes in particular the deflection areas whose outer sides in the storage housing point in the direction of the movable connection point, can be kept stationary by a support.
  • the fixed connection point is to be relocated in the area of the stationary deflection areas or the stationary winding axis around which these deflection areas extend, compared to the exemplary embodiment considered above.
  • the maximum stored length of the line routing can in this case compared to the Austrac described above approximately half the maximum distance between tween the winding axes be extended.
  • the stabilizing elements of the spirally wound cable routing arranged in the deflection areas Due to the stabilizing elements of the spirally wound cable routing arranged in the deflection areas, it can be pulled out of the storage housing with a relatively low tensile force on the strand connected to the movable connection point and with a relatively low compressive force on the strand connected to the movable connection point in its longitudinal direction be inserted into the storage enclosure. Due to the stabilizing elements according to the invention angeord designated in the deflection areas in the Umlenkberei surfaces extending around the winding axes only low frictional forces when pulling out and inserting the cable guide into the storage housing. The train and Pressure force can optionally be exerted manually on the strand connected to the movable connection point and extending out of the storage housing.
  • the storage unit according to the invention described above does not require any pretensioning of the winding axes and thus the deflection areas into a position in which the winding axes reach their maximum distance. Such a bias would in turn require a support of the deflection areas of the line guide extending around the winding axes, which would be associated with friction losses.
  • At least some of the stabilizing elements arranged in the opposing deflection areas can be designed so that they contact with their free ends when pulling or moving the energy chain from the storage housing when pulling together the section of the energy chain located in the storage housing in a position finally reached thus define the minimum distance between the winding axes.
  • the storage housing can have two parallel side plates, which are arranged parallel to the bends of the deflection areas of the line guide and slide the deflection areas and strands of the line guide laterally with a small amount of play, the side plates extending in the longitudinal direction of the strands over the deflection areas of the line guide extend both winding axes.
  • the movable connection point can be arranged outside of the storage housing.
  • Floppyvor jumps can be provided to support and guide the strands of the line in the storage housing. Adjacent to the area of the fixed connection point, an opening can be provided in at least one side plate of the storage housing for the passage of the lines emerging from the line guide at the fixed connection point.
  • the storage housing can have end plates and upper and lower end plates connecting them to one another at the front ends of the side plates.
  • the upper and lower end plates can be arranged in such a way that they guide the upper and lower run of the line guide arranged in the storage housing in a sliding manner.
  • the storage housing can be formed from two housing shells, the separating surface of which lies in a plane which extends parallel to the deflection bends of the deflection areas of the line guide.
  • One of the end plates can have a feed-through opening in the upper or lower area for the strand of the line guide connected to the movable connection point.
  • Figure 1 is a side view of a first section of an energy chain
  • FIG. 2 shows a plan view of the section of the energy guiding chain shown in FIG. 1,
  • Figure 3 is a longitudinal section along the line A-A in Figure 2
  • FIG. 4 is an end view in the direction of arrow B in Figure 1
  • FIG. 5 shows a perspective view of the section of the energy guiding chain shown in FIG.
  • FIG. 6 shows an exploded perspective view according to FIG. 5 to illustrate the insertion of the stabilizing element into the deflection area
  • FIG. 7 shows an exploded perspective view of a storage unit for receiving an energy guiding chain that is spirally wound from several sections according to FIG. 1,
  • FIG. 8 shows a side view of the energy guiding chain, which has been maximally retracted into the storage housing, with maximal spacing between the winding axes and
  • FIG. 9 shows a side view of the energy guiding chain extended to the maximum extent from the storage housing with minimal spacing between the winding axes.
  • a cable guide 1 designed here as an energy guide chain, is arranged in a first section in the form of two first and second strands 3, 4 connected to each other through a deflection area 2 extending around a deflection arc Line routing 1 around the deflection bend of the Umlenkbe rich 2 is movable.
  • a stabilizing element 5 which is essentially adapted to the deflection curve of the deflection area 2, is arranged in a guide space 6 of the deflection area 2 extending along the first section of the line guide 1 and through this in at least one area when moving the line guide 1 around the deflection bend, the deflection area 2 is supported in a floating manner in the guide space 6 without stepping out of it.
  • the first section of the cable guide 1, designed here as part of an energy chain has, as usual, chain links 8 adjoining one another in the longitudinal direction (1), each of which comprises two side parts 9, 10 opposite one another in a transverse direction q to the longitudinal direction 1.
  • the side parts 9, 10 each have narrow surfaces 11 pointing perpendicular to the transverse direction q and to the longitudinal direction 1, in the deflection region 2 inwardly and outwardly. At least some of the chain links 8 have their side parts 9,
  • the cross members 12 are connected to the side parts 9, 10 in the area of the narrow surfaces 11.
  • the energy chain forming the first section of the cable guide 1 is also designed so that adjacent chain links 8 can be bent relative to one another to a limited extent in a pivoting direction by stops and thereby define the minimum radius of the deflection curve of the Umlenkbe area 2 of the energy chain. In the other pivoting direction, adjacent chain links 8 are limited abwin kelbar up to their mutually extended alignment. This enables a relatively stable straight extension of the strands 3 and 4 as cantilevered strands.
  • the rod 7 selected as the stabilizing element 5 in the exemplary embodiment under consideration is arranged in the receiving space 13 of the energy guide chain, so that it encloses the guide space 6 for the rod 7.
  • the rod 7 is arranged laterally adjacent to one side of the side parts 10 of the chain links 8 adjoining one another in the longitudinal direction 1 and extends in the deflection area 2 with its outer side 14 along the with respect to the deflection area 2 radially outwardly arranged traverses 12.
  • the rod 7 is floating in this area of the receiving More space 13 of the energy guiding chain is arranged, that is to say it can float when the energy guiding chain is moved with the deflection area 2 in the longitudinal direction 1 of the strands 3, 4.
  • the curved rod 7 extends around the entire curve of the deflection region 2 into the respective first chain links 8 of the strands 3, 4 connected thereto.
  • the energy guiding chain is to be opened at least on one of its sides in the area of a possible position of the deflection area, so that the side plates 9 arranged on this side in this area can be removed from the cross members 12, as shown in FIG.
  • the arched rod 7 can be moved laterally into the receiving space 13 and into the guide space 6 provided therein for the rod 7 introduce, whereupon the geöffne te side area of the energy chain can be closed again by re-fastening the string comprising the side parts 9.
  • the e.g. B. designed as an energy chain line guide 1 in the form of a spiral with two spaced apart winding axes 15, 16, the spiral cut from several from the type described with reference to Figures 1-6 with a deflection area 2 and adjoining strands 3, 4 is trained.
  • a Stabili s istselement 5 is arranged in the form of an arcuate rod 7 described above.
  • the spiral-shaped winding of the line guide 1 serves to store the line guide 1 in a storage unit 17, which also has a storage housing 18.
  • the Lei line guide 1 has at its one end a fixed connection point 19 arranged in the interior of the spiral in a stationary manner in the storage housing 18 and at its other end a movable connection point (not shown in the drawing) which is arranged outside the storage housing 18. As can be seen from FIGS.
  • the fixed connection point 19 is arranged in the area of the free end of the inner winding of the line guide 1 with the deflection area 2 having the smallest radius, while the movable connection point is at the free end of the outer winding the deflection area 2 having the largest radius is located.
  • the line guide 1 When the movable connection point moves, the line guide 1 can be moved in such a way that the distance between the winding axes 15, 16 can be changed between the maximum distance m2 shown in FIG. 8 and the minimum distance ml shown in FIG.
  • the length of the line routing 1 stored in the storage housing 18 then corresponds to the difference between the maximum distance m2 and the minimum distance ml multiplied by the number of strands connected to the opposite deflection areas 2, including the strand extending from the storage housing 18 to the movable connection point, if, as in the exemplary embodiment under consideration, the fixed connection point 19 is located in the central region of the storage housing 18, which is related to its longitudinal extension.
  • the storage housing 18 has two parallel side plates 20, 21 which are arranged parallel to the deflection bends of the deflection areas 2 of the line guide 1 and the deflection areas 2 and strands 3, 4 of the line guide 1 laterally, possibly with a small amount of play.
  • the side plates 20, 21 extend in the longitudinal direction 1 of the strands 3, 4 over the deflection areas 2 of the line guide 1 at the winding axes 15, 16.
  • 21 guide projections 22 for supporting and guiding the strands 3, 4 of the line guide 1 in the storage housing 18 are provided on their inwardly facing surfaces. Such a support and guidance of the strands 3, 4 may be necessary in order to prevent the strands from sagging when the line guide 1 is moved from the extended position shown in FIG. 9 to the retracted position shown in FIG. 8 and during the reverse process.
  • a pretensioning of the winding axles 15, 16 in their position shown in Figure 8 with a maximum distance m2 is not necessary. It would in turn require a support of the deflection areas 2 of the line guide 1 extending around the winding axes 15, 16, which would be verbun with friction losses.
  • the storage housing 18 is provided on the front ends of the side plates 20, 21 with end plates 23, 24 and upper and lower end plates 25, 26 connecting them to one another.
  • the face plate 23 pointing towards the movable connection point has a feed-through opening 27 in its upper area for the movable connection point connected strand 3 of the line guide 1 on.

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Abstract

Eine Leitungsführung zur Aufnahme von Energie- oder Kommunikationsleitungen in einem Aufnahmeraum ist zumindest in einem ersten Abschnitt in Form von zwei durch einen sich um einen Umlenkbogen erstreckenden Umlenkbereich (2) miteinander verbundenen ersten und zweiten Trumen (3, 4) anordenbar, wobei die Leitungsführung um den Umlenkbogen des Umlenkbereichs (2) verfahrbar ist. Um ein möglichst reibungsfreies Verfahren der Leitungsführung um den Umlenkbogen bei stabiler Aufrechterhaltung des Umlenkbereichs zu ermöglichen, ist ein im Wesentlichen dem Umlenkbogen angepasstes Stabilisierungselement (5) vorgesehen, das in einem sich längs des ersten Abschnitts der Leitungsführung erstreckenden und durch diesen in zumindest einem Bereich durchgehenden Führungsraum des Umlenkbereichs (2) angeordnet ist und das beim Verfahren der Leitungsführung um den Umlenkbogen den Umlenkbereich (2) im Führungsraum schwimmend abstützt, ohne aus diesem herauszutreten.

Description

Leitungsführung und Speichereinheit für eine Leitungsführung
Die Erfindung betrifft eine Leitungsführung zur Aufnahme von Energie- oder Kommunikationsleitungen in einem Aufnahmeraum, die zumindest in einem ersten Abschnitt in Form von zwei durch einen sich um einen Umlenkbogen erstreckenden Umlenk bereich miteinander verbundenen ersten und zweiten Trumen angeordnet ist, wobei die Leitungsführung um den Umlenkbogen des Umlenkbereichs verfahrbar ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Leitungsführung der vorstehend genannten Art bereitzustel len, die ein möglichst reibungsfreies Verfahren der Lei tungsführung um den Umlenkbogen des Umlenkbereichs bei stabiler Aufrechterhaltung des Umlenkbereichs ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein im Wesentlichen, dem Umlenkbogen des Umlenkbereichs angepasstes Stabilisierungselement in einem sich längs des ersten Ab schnitts der Leitungsführung erstreckenden und durch diesen in zumindest einem Bereich durchgehenden Führungsraum des Umlenkbereichs angeordnet ist, das beim Verfahren der Lei tungsführung um den Umlenkbogen den Umlenkbereich im Füh rungsraum schwimmend abstützt, ohne aus diesem herauszutre ten.
Aufgrund der schwimmenden Anordnung des Stabilisierungsele ments in dem sich längs der Leitungsführung erstreckenden Führungsraum im Umlenkbereich kann dieser beim Verfahren der Leitungsführung stabil aufrechterhalten werden, wobei nur minimale Reibungskräfte zwischen dem Umlenkbereich und dem Stabilisierungselement auftreten.
Die schwimmende Anordnung des Stabilisierungselements kann durch ein - wenn auch geringes - Spiel zwischen dem an den Umlenkbogen des Umlenkbereichs angepassten Stabilisierungs elements und den inneren Wandflächen des das Stabilisie rungselement aufnehmenden, sich längs der Leitungsführung erstreckenden Führungsraums gebildet werden.
Vorzugsweise erstreckt sich das Stabilisierungselement im Führungsraum längs des jeweiligen Umlenkbereichs.
Das Stabilisierungselement kann sich über den Umlenkbereich auch teilweise in einen Bereich des Führungsraums des an den Umlenkbereich anschließenden ersten und/oder zweiten Trums erstrecken .
Der Führungsraum für das Stabilisierungselement kann ein sich längs der Leitungsführung erstreckender Teilbereich des Aufnahmeraums für die Leitungen sein.
In einer bevorzugten Ausführung ist das Stabilisierungsele ment als ein dem Umlenkbogen des Umlenkbereichs angepasster bogenförmiger Stab ausgebildet.
Der bogenförmige Stab kann scheibenförmig ausgebildet sein mit einer relativ geringen Ausdehnung senkrecht zu einer Ebene, in der der Umlenkbogen des Umlenkbereichs verläuft, und einer relativ großen Ausdehnung längs seines bogenförmi gen Verlaufs in dieser Ebene.
Der bogenförmige Stab erstreckt sich vorzugsweise längs sei ner größeren Ausdehnung im Führungsraum mit einem relativ geringen Spiel.
Die Leitungsführung kann zumindest im ersten Abschnitt als Energieführungskette ausgebildet sein, die verschwenkbar in Längsrichtung aneinander anschließende Kettenglieder auf weist, wobei die Kettenglieder jeweils zwei in einer Quer richtung zur Längsrichtung gegenüberliegende Seitenteile umfassen, die senkrecht zur Querrichtung und zur Längsrich tung weisende, im Umlenkbereich nach innen und nach außen weisende Schmalflächen aufweisen, wobei zumindest einige der Kettenglieder ihre Seitenteile verbindende Traversen aufwei sen.
Die Traversen können im Bereich der Schmalflächen mit den Seitenteilen verbunden sein.
Bei dieser Ausbildung der Leitungsführung erstreckt sich der Aufnahmeraum für die Leitungen zwischen den Seitenteilen und den Traversen. Bei Anordnung des Stabilisierungselements im Aufnahmeraum kann dieses, insbesondere in Form eines bogen förmigen Stabes, angrenzend an die Innenseite der sich an einer Seite der Energieführungskette aneinanderreihenden Seitenteile angeordnet sein.
Vorzugsweise sind die Seitenteile an einer Seite im Bereich einer möglichen Position des Umlenkbereichs der Energiefüh rungskette zum seitlichen Einsetzen der Stabilisierungsele mente von den Traversen lösbar und wieder befestigbar.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die im Bereich einer möglichen Position des Umlenkbereichs der Energiefüh rungskette angeordneten Traversen, insbesondere die in Bezug auf den Umlenkbereich nach außen weisenden Traversen, von den durch sie verbundenen Seitenteilen lösbar oder auf klappbar sind.
Die Energieführungskette kann weiterhin so ausgebildet sein, dass benachbarte Kettenglieder in einer Verschwenkrichtung durch Anschläge relativ zueinander begrenzt abwinkelbar sind und dadurch einen minimalen Radius für den Umlenkbogen des Umlenkbereichs der Energieführungskette definieren. In der anderen Verschwenkrichtung können benachbarte Kettenglieder bis in ihre zueinander gestreckte Ausrichtung begrenzt ab winkelbar sein. Da benachbarte Kettenglieder in diesem Falle nicht über ihre zueinander gestreckte Ausrichtung ver- schwenkbar sind, wird insbesondere bei im Wesentlichen frei tragenden Trumen eine relativ stabile gerade Erstreckung derselben ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Leitungsführung kann mehrere Abschnitte nach Art des ersten Abschnitts aufweisen, wobei im Umlenkbe reich jedes Abschnitts ein im Wesentlichen starres, dem Um lenkbogen des Umlenkbereichs angepasstes Stabilisierungsele ment in einem sich längs des Abschnitts erstreckenden und durch diesen in zumindest einem Bereich durchgehenden Füh rungsraum des Umlenkbereichs angeordnet ist, das beim Ver fahren der Leitungsführung um den Umlenkbogen den Umlenkbe reich im Führungsraum schwimmend abstützt, ohne aus diesem herauszutreten. Weiterhin können das Stabilisierungselement und die Ausbildung der mehreren Abschnitte der Leitungsfüh rung wie vorstehend beschrieben gestaltet sein.
Zumindest einige der nach Art des ersten Abschnitts ausge bildeten Abschnitte können miteinander verbunden sein und einen durchgehenden Aufnahmeraum für die Leitungen und durchgehenden Führungsraum für die in den Umlenkbereichen schwimmend angeordneten Stabilisierungselemente aufweisen.
Die Leitungsführung kann zum Beispiel in Form einer Endlos schleife mit zwei gegenüberliegenden Umlenkbereichen ausge bildet sein oder mehrere ineinander angeordnete Endlos schleifen mit jeweils zwei gegenüberliegenden Umlenkberei chen aufweisen. Die Achsen der Umlenkbögen der jeweils ge genüberliegenden Umlenkbereiche können in einem Abstand von einander angeordnet sein. Bei mehreren ineinander angeordne ten Endlosschleifen können die Umlenkbögen der Umlenkberei che zwei im Abstand voneinander angeordnete Achsen aufwei- sen, um die die betreffenden Umlenkbereiche konzentrisch angeordnet sind.
Andererseits kann die Leitungsführung gewickelt in Form ei ner Spirale mit zwei voneinander beabstandeten Wickelachsen angeordnet sein, wobei die Umlenkbögen der Umlenkbereiche der Leitungsführung sich um die Wickelachsen erstrecken. Der Abstand zwischen den Wickelachsen kann beim Verfahren der Leitungsführung veränderbar sein.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Speichereinheit für eine Leitungsführung, die ein Speichergehäuse und eine darin anordenbare in Form einer Spirale gewickelte Leitungsführung mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen umfasst, wobei die Spirale zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Wickelachsen aufweist. Die Leitungsführung weist an ihrem einen Ende einen im Inneren der Spirale stationär im Spei chergehäuse angeordneten festen Anschlusspunkt und an ihrem anderen Ende einen beweglichen Anschlusspunkt auf, wobei durch Verfahren des beweglichen Anschlusspunktes und dadurch bewirktes Verfahren der Leitungsführung der Abstand der Wi ckelachsen voneinander zwischen einem Minimalabstand und einem Maximalabstand veränderbar ist.
Eine derartige Speichereinheit eignet sich insbesondere für sich relativ lang erstreckende zur Verfügung stehende Spei cherräume für eine Leitungsführung, wobei der Maximalabstand zwischen den Wickelachsen der spiralförmig gewickelten Lei tungsführung relativ groß gewählt werden kann und die Lei tungsführung sich in ihrem maximal eingefahrenen Zustand im Speichergehäuse über relativ lange Trume erstrecken kann.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Speichereinheit ist der feste Anschlusspunkt in dem auf die Erstreckung des Spei chergehäuses in Längsrichtung bezogenen mittleren Bereich des Speichergehäuses angeordnet. Gemäß einer alternativen Ausführung kann durch eine Abstüt zung der sich um eine der beiden Wickelachsen erstreckenden Umlenkbereiche, insbesondere der Umlenkbereiche, deren Au ßenseiten im Speichergehäuse in Richtung auf den beweglichen Anschlusspunkt weisen, stationär gehalten werden. Der feste Anschlusspunkt ist in diesem Falle in den Bereich der stati onären Umlenkbereiche bzw. der stationären Wickelachse, um die sich diese Umlenkbereiche erstrecken, gegenüber dem vor stehend betrachteten Ausführungsbeispiel zu verlegen. Die maximal gespeicherte Länge der Leitungsführung kann in die sem Falle gegenüber dem vorstehend beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel um etwa die Hälfte des Maximalabstands zwi schen den Wickelachsen verlängert werden. Beim vollständigen Herausziehen der Leitungsführung aus dem Speichergehäuse steht somit auch ein um etwa die Hälfte des Maximalabstands längerer Abschnitt der Leitungsführung zum beweglichen An schlusspunkt zur Verfügung. Diese alternative Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass durch die Abstützung der um die stationäre Wickelachse sich erstreckenden stationären Um lenkbögen der Umlenkbereiche Reibungsverluste entstehen und die Trume, wie im Folgenden beschrieben, im mittleren Be reich des Speichergehäuses nicht abgestützt werden können.
Aufgrund der in den Umlenkbereichen angeordneten Stabilisie rungselemente der spiralförmig gewickelten Leitungsführung kann diese mit einer relativ geringen Zugkraft auf das mit dem beweglichen Anschlusspunkt verbundene Trum aus dem Spei chergehäuse herausgezogen und mit einer relativ geringen Druckkraft auf das mit dem beweglichen Anschlusspunkt ver bundene Trum in dessen Längsrichtung in das Speichergehäuse eingeführt werden. Durch die in den Umlenkbereichen angeord neten Stabilisierungselemente gemäß der Erfindung entstehen in den sich um die Wickelachsen erstreckenden Umlenkberei chen beim Herausziehen und Einführen der Leitungsführung in das Speichergehäuse nur geringe Reibkräfte. Die Zug- und Druckkraft kann gegebenenfalls manuell auf das mit dem be weglichen Anschlusspunkt verbundene und sich aus dem Spei chergehäuse herauserstreckende Trum ausgeübt werden.
Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Speichereinheit bedarf keiner Vorspannung der Wickelachsen und damit der Umlenkbereiche in eine Position, in der die Wickelachsen ihren Maximalabstand erreichen. Eine solche Vorspannung wür de wiederum eine Abstützung der sich um die Wickelachsen erstreckenden Umlenkbereiche der Leitungsführung erfordern, die mit Reibungsverlusten verbunden wäre.
Zumindest einige der in den sich gegenüberliegenden Umlenk bereichen angeordneten Stabilisierungselemente können so ausgebildet sein, dass sie beim Herausziehen bzw. Verfahren der Energieführungskette aus dem Speichergehäuse beim Zusam menziehen des sich im Speichergehäuse befindenden Abschnitts der Energieführungskette in einer schließlich erreichten Position mit ihren freien Enden kontaktieren und somit den Minimalabstand der Wickelachsen festlegen.
Das Speichergehäuse kann zwei parallele Seitenplatten auf weisen, die parallel zu den Umlenkbögen der Umlenkbereiche der Leitungsführung angeordnet sind und die Umlenkbereiche und Trume der Leitungsführung seitlich mit einem geringen Spiel gleitend führen, wobei die Seitenplatten sich in Längsrichtung der Trume über die Umlenkbereiche der Lei tungsführung an beiden Wickelachsen erstrecken. Der bewegli che Anschlusspunkt kann außerhalb des Speichergehäuses ange ordnet sein.
Im mittleren Bereich der Längserstreckung der Seitenplatten können an deren nach innen weisenden Flächen Führungsvor sprünge zur Abstützung und Führung der Trume der Leitungs führung im Speichergehäuse vorgesehen sein. Angrenzend an den Bereich des festen Anschlusspunktes kann zumindest in einer Seitenplatte des Speichergehäuses eine Öffnung zum Durchführen der beim festen Anschlusspunkt aus der Leitungsführung heraustretenden Leitungen vorgesehen sein.
Das Speichergehäuse kann an den stirnseitigen Enden der Sei tenplatten Stirnplatten und diese miteinander verbindende obere und untere Abschlussplatten aufweisen.
Die obere und untere Abschlussplatte können derart angeord- net sein, dass sie das obere bzw. untere Trum der im Spei chergehäuse angeordneten Leitungsführung gleitend führen.
Das Speichergehäuse kann aus zwei Gehäuseschalen gebildet sein, deren Trennfläche in einer Ebene liegt, die sich pa rallel zu den Umlenkbögen der Umlenkbereiche der Leitungs- führung erstreckt.
Eine der Stirnplatten kann im oberen oder unteren Bereich eine Durchführöffnung für das mit dem beweglichen Anschluss punkt verbundene Trum der Leitungsführung aufweisen.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben.
In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine seitliche Ansicht eines ersten Abschnitts einer Energieführungskette,
Figur 2 eine Draufsicht auf den in Figur 1 gezeigten Ab- schnitt der Energieführungskette,
Figur 3 einen Längsschnitt längs der Linie A-A in Figur 2,
Figur 4 eine stirnseitige Ansicht in Richtung des Pfeils B in Figur 1, Figur 5 eine perspektivische Ansicht des in Figur 1 gezeig ten Abschnitts der Energieführungskette,
Figur 6 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht gemäß Figur 5 zur Darstellung des Einsetzens des Stabilisierungselements in den Umlenkbereich,
Figur 7 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung einer Speichereinheit zur Aufnahme einer sich aus mehreren Abschnitten gemäß Figur 1 spiralförmig ge wickelten Energieführungskette,
Figur 8 eine seitliche Ansicht der in das Speichergehäuse maximal eingefahrenen Energieführungskette mit maxi malem Abstand der Wickelachsen und
Figur 9 eine seitliche Ansicht der aus dem Speichergehäuse maximal ausgefahrenen Energieführungskette mit mini malem Abstand der Wickelachsen.
Wie aus den Figuren 1-6 der Zeichnung hervorgeht, ist eine hier als Energieführungskette ausgebildete Leitungsführung 1 in einem ersten Abschnitt in Form von zwei durch einen sich um einen Umlenkbogen erstreckenden Umlenkbereich 2 miteinan der verbundenen ersten und zweiten Trumen 3, 4 angeordnet, wobei die Leitungsführung 1 um den Umlenkbogen des Umlenkbe reichs 2 verfahrbar ist.
Zur Stabilisierung des Umlenkbereichs bei dessen möglichst reibungsfreiem Verlauf ist ein im Wesentlichen dem Umlenkbo gen des Umlenkbereichs 2 angepasstes Stabilisierungselement 5 in einem sich längs des ersten Abschnitts der Leitungsfüh rung 1 erstreckenden und durch diesen in zumindest einem Bereich durchgehenden Führungsraum 6 des Umlenkbereichs 2 angeordnet, das beim Verfahren der Leitungsführung 1 um den Umlenkbogen den Umlenkbereich 2 im Führungsraum 6 schwimmend abstützt, ohne aus diesem herauszutreten. Der hier als Teil einer Energieführungskette ausgebildete erste Abschnitt der Leitungsführung 1 weist, wie üblich in Längsrichtung (1) aneinander anschließende Kettenglieder 8 auf, die jeweils zwei in einer Querrichtung q zur Längsrich tung 1 gegenüberliegende Seitenteile 9, 10 umfassen. Die Seitenteile 9, 10 weisen jeweils senkrecht zur Querrichtung q und zur Längsrichtung 1 weisende, im Umlenkbereich 2 nach innen und nach außen weisende Schmalflächen 11 auf. Zumin dest einige der Kettenglieder 8 weisen ihre Seitenteile 9,
10 verbindende Traversen 12 auf.
Die Traversen 12 sind im Bereich der Schmalflächen 11 mit den Seitenteilen 9, 10 verbunden.
Die den ersten Abschnitt der Leitungsführung 1 bildende Energieführungskette ist weiterhin so ausgebildet, dass be nachbarte Kettenglieder 8 in einer Verschwenkrichtung durch Anschläge relativ zueinander begrenzt abwinkelbar sind und dadurch den Minimalradius des Umlenkbogens des Umlenkbe reichs 2 der Energieführungskette definieren. In der anderen Verschwenkrichtung sind benachbarte Kettenglieder 8 bis in ihre zueinander gestreckte Ausrichtung hin begrenzt abwin kelbar. Dadurch wird eine relativ stabile gerade Erstreckung der Trume 3 und 4 als freitragende Trume ermöglicht.
Wie aus den Figuren 1-6 der Zeichnung hervorgeht, ist der im betrachteten Ausführungsbeispiel als Stabilisierungselement 5 gewählte Stab 7 im Aufnahmeraum 13 der Energieführungsket te angeordnet, so dass dieser den Führungsraum 6 für den Stab 7 einschließt. Der Stab 7 ist, wie insbesondere in den Figuren 2 und 5 gezeigt, seitlich angrenzend an einer Seite der in Längsrichtung 1 aneinander anschließenden Seitenteile 10 der Kettenglieder 8 angeordnet und erstreckt sich im Um lenkbereich 2 mit seiner Außenseite 14 entlang der in Bezug auf den Umlenkbereich 2 radial außen angeordneten Traversen 12. Der Stab 7 ist schwimmend in diesem Bereich des Aufnah- meraumes 13 der Energieführungskette angeordnet, d. h., er kann sich schwimmend beim Verfahren der Energieführungskette mit dem Umlenkbereich 2 in Längsrichtung 1 der Trume 3, 4 mitbewegen .
Wie insbesondere aus Figur 3 hervorgeht, erstreckt sich der gebogene Stab 7 um den gesamten Bogen des Umlenkbereichs 2 in die jeweils ersten Kettenglieder 8 der daran anschließen den Trume 3, 4 hinein.
Die Energieführungskette ist zumindest an einer ihrer Seiten im Bereich einer möglichen Position des Umlenkbereichs zu öffnen, so dass die an dieser Seite in diesem Bereich ange ordneten Seitenlaschen 9 von den Traversen 12 entfernbar sind, wie in Figur 6 dargestellt. Durch Lösen der Seitentei le 9 in dem betreffenden Bereich des Umlenkbogens des Um lenkbereichs 2 und der daran anschließenden Kettenglieder 8 der Trume 3, 4 lässt sich der bogenförmige Stab 7 seitlich in den Aufnahmeraum 13 und in den darin vorgesehenen Füh rungsraum 6 für den Stab 7 einführen, woraufhin der geöffne te Seitenbereich der Energieführungskette durch Wiederbefes tigen des die Seitenteile 9 umfassenden Strangs wieder schließbar ist.
Wie in den Figuren 7-9 gezeigt ist, kann die, z. B. als Energieführungskette ausgebildete, Leitungsführung 1 in Form einer Spirale mit zwei voneinander beabstandete Wickelachsen 15, 16 angeordnet sein, wobei die Spirale aus mehreren Ab schnitten der anhand der Figuren 1-6 beschriebenen Art mit einem Umlenkbereich 2 und daran anschließenden Trumen 3, 4 ausgebildet ist. In jedem Umlenkbereich 2 ist ein Stabili sierungselement 5 in Form eines vorstehend beschriebenen bogenförmigen Stabes 7 angeordnet. Um die Wickelachsen 15,
16 erstrecken sich jeweils mehrere Umlenkbereiche 2 der Lei tungsführung 1. Die spiralförmige Wicklung der Leitungsführung 1 dient bei dem in den Figuren 7-9 gezeigten Ausführungsbeispiel zur Speicherung der Leitungsführung 1 in einer Speichereinheit 17, die ferner ein Speichergehäuse 18 aufweist. Die Lei tungsführung 1 weist an ihrem einen Ende einen im Inneren der Spirale stationär im Speichergehäuse 18 angeordneten festen Anschlusspunkt 19 und an ihrem anderen Ende einen (in der Zeichnung nicht dargestellten) beweglichen Anschluss punkt auf, der außerhalb des Speichergehäuses 18 angeordnet ist. Der feste Anschlusspunkt 19 ist, wie aus den Figuren 8 und 9 hervorgeht, im Bereich des freien Endes der inneren Wicklung der Leitungsführung 1 mit dem den kleinsten Radius aufweisenden Umlenkbereich 2 angeordnet, während der beweg liche Anschlusspunkt sich am freien Ende der äußeren Wick lung mit dem den größten Radius aufweisenden Umlenkbereich 2 befindet.
Bei Bewegung des beweglichen Anschlusspunkts kann die Lei tungsführung 1 derart verfahren werden, dass der Abstand der Wickelachsen 15, 16 zwischen dem in Figur 8 gezeigten Maxi malabstand m2 und dem in Figur 9 gezeigten Minimalabstand ml veränderbar ist. Die im Speichergehäuse 18 gespeicherte Län ge der Leitungsführung 1 entspricht dann der Differenz zwi schen dem Maximalabstand m2 und dem Minimalabstand ml multi pliziert mit der Anzahl der mit den gegenüberliegenden Um lenkbereichen 2 verbundenen Trumen einschließlich des sich aus dem Speichergehäuse 18 zum beweglichen Anschlusspunkt herausstreckenden Trums, wenn, wie im betrachteten Ausfüh rungsbeispiel, der feste Anschlusspunkt 19 sich im auf des sen Längserstreckung bezogenen mittleren Bereich des Spei chergehäuses 18 befindet.
Das Speichergehäuse 18 weist zwei parallele Seitenplatten 20, 21 auf, die parallel zu den Umlenkbögen der Umlenkberei che 2 der Leitungsführung 1 angeordnet sind und die Umlenk bereiche 2 und Trume 3, 4 der Leitungsführung 1 seitlich, gegebenenfalls mit einem geringen Spiel, führen. Die Seiten platten 20, 21 erstrecken sich in Längsrichtung 1 der Trume 3, 4 über die Umlenkbereiche 2 der Leitungsführung 1 an bei den Wickelachsen 15, 16.
Im mittleren Bereich bezüglich der Längserstreckung der Sei tenplatten 20, 21 sind an deren nach innen weisenden Flächen Führungsvorsprünge 22 zur Abstützung und Führung der Trume 3, 4 der Leitungsführung 1 im Speichergehäuse 18 vorgesehen. Eine solche Abstützung und Führung der Trume 3, 4 kann er forderlich sein, um ein Durchhängen der Trume beim Verfahren der Leitungsführung 1 aus der in Figur 9 dargestellten her ausgefahrenen Position in die in Figur 8 gezeigte eingefah rene Position und beim umgekehrten Verfahren zu verhindern. Eine Vorspannung der Wickelachsen 15, 16 in ihre in Figur 8 dargestellte Position mit Maximalabstand m2 ist nicht erfor derlich. Sie würde wiederum eine Abstützung der sich um die Wickelachsen 15, 16 erstreckenden Umlenkbereiche 2 der Lei tungsführung 1 erfordern, die mit Reibungsverlusten verbun den wäre.
Bei dem in den Figuren 7-9 gezeigten Ausführungsbeispiel ist es hingegen möglich, die spiralförmig gewickelte Leitungs führung 1 mit einer relativ geringen Zugkraft auf das mit dem beweglichen Anschlusspunkt verbundene Trum aus dem Spei chergehäuse 18 herauszuziehen und mit einer relativ geringen Druckkraft auf das mit dem beweglichen Anschlusspunkt ver bundene Trumen in dessen Längsrichtung in das Speichergehäu se 18 einzuführen.
Das Speichergehäuse 18 ist, wie aus Figur 7 hervorgeht, an den stirnseitigen Enden der Seitenplatten 20, 21 mit Stirn platten 23, 24 und diese miteinander verbindende obere und untere Abschlussplatten 25, 26 versehen. Die zum beweglichen Anschlusspunkt hin weisende Stirnplatte 23 weist in ihrem oberen Bereich eine Durchführöffnung 27 für das mit dem be- weglichen Anschlusspunkt verbundene Trum 3 der Leitungsfüh rung 1 auf.
Bezugszeichenliste
1 Leitungsführung
2 Umlenkbereich
3 Trum
4 Trum
5 Stabilisierungselement
6 Führungsraum
7 Stab
8 Kettenglied
9 Seitenteil
10 Seitenteil
11 Schmalfläche
12 Traverse
13 Aufnähmeraum
14 Außenseite
15 Wickelachse
16 Wickelachse
17 Speichereinheit
18 Speichergehäuse
19 fester Anschlusspunkt
20 Seitenplatte
21 Seitenplatte
22 Führungs orsprung
23 Stirnplatte
24 Stirnplatte
25 Anschlussplatte
26 Anschlussplatte
27 Durchführöffnung
28 Öffnung q Querrichtung
1 Längsrichtung ml Minimalabstand m2 Maximalabstand

Claims

Ansprüche
1. Leitungsführung (1) zur Aufnahme von Energie- oder Kom munikationsleitungen in einem Aufnahmeraum (13), die zumindest in einem ersten Abschnitt in Form von zwei durch einen sich um einen Umlenkbogen erstreckenden Um lenkbereich (2) miteinander verbundenen ersten und zweiten Trumen (3, 4) angeordnet ist, wobei die Lei tungsführung (1) um den Umlenkbogen des Umlenkbereichs (2) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Wesentlichen dem Umlenkbogen des Umlenkbe reichs (2) angepasstes Stabilisierungselement (5) in einem sich längs des ersten Abschnitts der Leitungsfüh rung erstreckenden und durch diesen in zumindest einem Bereich durchgehenden Führungsraum (6) des Umlenkbe reichs (2) angeordnet ist, das beim Verfahren der Lei tungsführung (1) um den Umlenkbogen des Umlenkbereichs (2) im Führungsraum (6) schwimmend abstützt, ohne aus diesem herauszutreten.
2. Leitungsführung (1) nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass sich das Stabilisierungsele ment (5) im Führungsraum (6) längs des gesamten jewei ligen Umlenkbereichs (2) erstreckt.
3. Leitungsführung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stabilisierungselement (5) sich über den Umlenkbereich (2) auch teilweise in einen Bereich des Führungsraums (6) des an den Umlenk bereich (2) anschließenden ersten und/oder zweiten Trums (3, 4) erstreckt.
4. Leitungsführung (1) nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungs raum (6) für das Stabilisierungselement (5) durch einen sich längs der Leitungsführung (1) erstreckenden Teil bereich des Aufnahmeraums (13) für die Leitungen gebil det ist.
5. Leitungsführung (1) nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stabilisie rungselement (5) als ein den Umlenkbogen des Umlenkbe reichs (2) angepasster bogenförmiger Stab (7) ausgebil det ist.
6. Leitungsführung (1) nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, dass der bogenförmige Stab (7) scheibenförmig ausgebildet ist, wobei er sich mit einer relativ geringen Ausdehnung senkrecht zu einer Ebene, in der der Umlenkbogen des Umlenkbereichs (2) verläuft, und sich mit einer relativ großen Ausdehnung längs sei nes bogenförmigen Verlaufs in dieser Ebene erstreckt.
7. Leitungsführung (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der bogenförmige Stab (7) sich längs seiner größeren Ausdehnung im Führungsraum (6) mit einem relativ geringen Spiel erstreckt.
8. Leitungsführung (1) nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest in ihrem ersten Abschnitt als Energieführungskette aus gebildet ist, die verschwenkbar in Längsrichtung (1) aneinander anschließende Kettenglieder (8) aufweist, wobei die Kettenglieder (8) jeweils zwei in einer Quer richtung (q) zur Längsrichtung (1) gegenüberliegende Seitenteile (9, 10) umfassen, die senkrecht zur Quer richtung (q) und zur Längsrichtung (1) weisende, im Um lenkbereich (2) nach innen und nach außen weisende Schmalflächen (11) aufweisen, wobei zumindest einige Kettenglieder (8) ihre Seitenteile (9, 10) verbindende Traversen (12) aufweisen.
9. Leitungsführung (1) nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, dass das Stabilisierungselement (5) in dem sich zwischen den Seitenteilen (9, 10) und den Traversen (12) erstreckenden Aufnahmeraum (13) für die Leitungen zwischen den Traversen (12) schwimmend im Umlenkbereich (2) angeordnet ist.
10. Leitungsführung (1) nach Anspruch 9, dadurch ge kennzeichnet, dass das Stabilisierungselement (5) in einem Seitenbereich des Aufnahmeraums (13) an grenzend an die an einer Seite der Energieführungskette sich in Längsrichtung (1) aneinander anschließenden Seitenteile (9) angeordnet ist.
11. Leitungsführung (1) nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Kettenglieder (8) der Energieführungskette in einer Verschwenkrichtung durch Anschläge relativ zueinander begrenzt abwinkelbar sind und in der anderen Verschwen krichtung bis zu ihrer zueinander gestreckten Ausrich tung begrenzt abwinkelbar sind.
12. Leitungsführung (1) nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere Ab schnitte nach Art des ersten Abschnitts aufweist, wobei im Umlenkbereich (2) jedes Abschnitts ein im Wesentli chen starres, dem Umlenkbogen des Umlenkbereichs (2) angepasstes Stabilisierungselement (5) in einem sich längs des Abschnitts erstreckenden und durch diesen in zumindest einem Bereich durchgehenden Führungsraum des Umlenkbereichs (2) angeordnet ist, das beim Verfahren der Leitungsführung (1) um den Umlenkbogen den Umlenk- bereich (2) im Führungsraum (6) schwimmend abstützt, ohne aus diesem herauszutreten.
13. Leitungsführung (1) nach Anspruch 12, dadurch ge kennzeichnet, dass sie in Form einer Endlos schleife mit zwei gegenüberliegenden Umlenkbereichen (2) ausgebildet ist oder mehrere ineinander angeordnete Endlosschleifen mit jeweils zwei gegenüberliegenden Um lenkbereichen (2) aufweist, wobei die Achsen der Um lenkbögen der jeweils gegenüberliegenden Umlenkbereiche (2) in einem Abstand voneinander angeordnet sind.
14. Leitungsführung (1) nach Anspruch 12, dadurch ge kennzeichnet, dass sie in Form einer Spirale ge wickelt mit zwei voneinander beabstandeten Wickelachsen (15, 16) angeordnet ist, wobei die Umlenkbögen der Um lenkbereiche (2) der Leitungsführung (1) sich um die Wickelachsen (15, 16) erstrecken.
15. Speichereinheit (17) für eine Leitungsführung, die ein
Speichergehäuse (18) und eine darin angeordnete spiral förmig gewickelte Leitungsführung (1) nach Anspruch 14 umfasst, wobei die Leitungsführung (1) an ihrem einen Ende einen im Inneren der Spirale stationär im Spei chergehäuse (18) angeordneten festen Anschlusspunkt (19) und an ihrem anderen Ende einen beweglichen An schlusspunkt aufweist, wobei durch Verfahren des beweg lichen Anschlusspunktes und dadurch bewirktes Verfahren der Leitungsführung (1) der Abstand zwischen den Wi ckelachsen (15, 16) voneinander zwischen einem Minimal abstand (ml) und einem Maximalabstand (m2) veränderbar ist.
16. Speichereinheit (17) nach Anspruch 15, dadurch ge kennzeichnet, dass zwischen den sich um die eine der beiden Wickelachsen (15, 16) erstreckenden Umlenk- bereichen (2), einerseits, und den sich um die andere der beiden Wickelachsen (15, 16) erstreckenden Umlenk bereichen (2) der Leitungsführung (1) keine eine Verän derung des Abstands der beiden Wickelachsen (15, 16) zu ihrem Maximalabstand (m2) hin wirkende Vorspannung vor gesehen ist.
17. Speichereinheit (17) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der feste An schlusspunkt (19) im mittleren Bereich bezogen auf die Erstreckung des Speichergehäuses (18) in Längsrichtung (1) der Trume (3, 4) der Leitungsführung (1) angeordnet ist.
18. Speichereinheit (17) nach Anspruch 17, dadurch ge kennzeichnet, dass im mittleren Bereich des Speichergehäuses in Bezug auf deren Erstreckung in Längsrichtung (1) der Trume (3, 4) der Leitungsführung (1) Führungselemente zur Abstützung und Führung der Trume (3, 4) der Leitungsführung (1) im Speichergehäuse (18) vorgesehen sind.
19. Speichereinheit (17) nach einem der Ansprüche 15-18, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherge häuse (18) zwei parallele Seitenplatten (20, 21) auf weist, die parallel zu den Umlenkbögen der Umlenkberei che (2) der Leitungsführung (1) angeordnet sind und die Umlenkbereiche (2) und Trume (3, 4) der Leitungsführung (1) seitlich gleitend führen, wobei die Seitenplatten (20, 21) sich in Längsrichtung der Trume (3, 4) über die Umlenkbereiche (2) der Leitungsführung (1) an bei den Wickelachsen (15, 16) erstrecken.
20. Speichereinheit (17) nach Anspruch 19, dadurch ge kennzeichnet, dass im mittleren Bereich der Sei tenplatten (20, 21) in Bezug auf ihre Erstreckung in Längsrichtung (1) der Trume an ihren nach innen weisen den Flächen Führungsvorsprünge (22) zur Abstützung und Führung der Trume (3, 4) der Leitungsführung (1) im Speichergehäuse (18) vorgesehen sind. 21. Speichereinheit (17) nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherge häuse (18) an den stirnseitigen Enden der Seitenplatten (20,
21) Stirnplatten (23, 24) und diese miteinander verbindende obere und untere Abschlussplatten (25, 26) aufweist.
22. Speichereinheit (17) nach Anspruch 21, dadurch ge kennzeichnet, dass eine der Stirnplatten (23, 24) im oberen oder unteren Bereich eine Durchführöff nung (27) für das mit dem beweglichen Anschlusspunkt verbundene Trum der Leitungsführung (1) aufweist.
23. Speichereinheit (17) nach einem der Ansprüche 19-21, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einer der Seitenplatten (20, 21) im Bereich des festen Anschlusspunktes (19) eine Öffnung (28) zum Herausfüh- ren der aus der Leitungsführung (1) tretenden Leitungen aus dem Speichergehäuse (18).
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