EP4072891A1 - Dispositif destiné à lutter contre la cinétose intégré dans un véhicule automobile - Google Patents

Dispositif destiné à lutter contre la cinétose intégré dans un véhicule automobile

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Publication number
EP4072891A1
EP4072891A1 EP20821333.0A EP20821333A EP4072891A1 EP 4072891 A1 EP4072891 A1 EP 4072891A1 EP 20821333 A EP20821333 A EP 20821333A EP 4072891 A1 EP4072891 A1 EP 4072891A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
vehicle
artificial horizon
motion sickness
display means
Prior art date
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Pending
Application number
EP20821333.0A
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German (de)
English (en)
Inventor
Christophe Cazes
François BOLLIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novares France SAS
Original Assignee
Novares France SAS
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Filing date
Publication date
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    • B60W2420/90—Single sensor for two or more measurements
    • B60W2420/905—Single sensor for two or more measurements the sensor being an xyz axis sensor

Definitions

  • the invention relates to a device intended to combat motion sickness integrated into a motor vehicle and a motor vehicle equipped with said device.
  • motion sickness is caused by a mismatch between the sensations felt in the vestibular system of the inner ear and those experienced by other senses, such as a person's visual perceptions.
  • Balance receptors in the inner ear are sensitive to gravity (for example, changes in orientation), speed, and changes in speed (acceleration) that occur while the vehicle is moving.
  • the sensations felt by the inner ear do not match the visual signals perceived by the person, it often results in motion sickness for the person, notably manifesting in the form of nausea and headaches.
  • a passenger traveling on a winding road in an automobile experiences linear and angular accelerations each time the vehicle moves in a curve.
  • the response of the vestibular sensing system to the acceleration caused by the movement of the vehicle will not match visual perception unless the person is continuously looking at the road, so that the perception of their inner ear matches the trajectory of the vehicle visually perceived in curves. It is for this reason that the driver of a vehicle usually does not suffer from motion sickness, while the passengers of the vehicle may suffer from it. Indeed, the driver constantly monitors the road and visually perceives the movement of the vehicle so that visual perceptions correspond to the senses of the inner ear. Conversely, vehicle passengers who read or only look inside the vehicle or who perform other activities that prevent them from monitoring the road will have a visual perception that does not match that of their inner ear. .
  • one solution is therefore for the passenger to monitor the road as if he were driving the vehicle, so that the visual information he receives corresponds more to the sensations of his vestibular system.
  • the passenger when seated in the back of the vehicle, he usually sees the road partially.
  • the actual passenger movement perceived by the internal auditory apparatus of the vestibular ear therefore cannot be easily associated with the visual perception of this movement. Motion sickness cannot therefore be avoided in this case.
  • Another solution to motion sickness consists in using light marks in the interior pillars of a vehicle cabin, said light marks forming light columns on each side of the passenger compartment.
  • the height of the light columns is controlled by electronic control means so as to create an artificial horizon corresponding to the perception of the inner ear of a passenger seated in the vehicle.
  • this solution has the drawback of displaying the light marks regardless of the movement of the vehicle.
  • an artificial horizon is constantly displayed in the passenger compartment.
  • it is scientifically proven that motion sickness only occurs for a very specific acceleration frequency range.
  • the first warning symptoms of motion sickness generally occur for acceleration frequencies of less than 25 Hz.
  • the invention therefore aims to provide a device intended to combat motion sickness integrated into a motor vehicle and which does not have the drawbacks of the aforementioned prior art.
  • the invention relates to an anti-motion sickness device fitted to a motor vehicle, the anti-motion sickness device comprising:
  • a triaxial accelerometer configured to detect the accelerations of the vehicle along 3 axes and to emit a corresponding acceleration signal
  • - means for displaying light marks capable of forming at least a first artificial horizon line at the level of a first interior surface of the motor vehicle and at least one second artificial horizon line at the level of a second interior surface of the motor vehicle, said first and second artificial horizon lines being perpendicular or substantially perpendicular to one another;
  • control unit capable of receiving the acceleration signals emitted by the accelerometer and of controlling the display means so that the first and second artificial horizon lines are aligned in a horizontal, perpendicular or substantially perpendicular plane to the gravitation vector, whatever the accelerations of the vehicle, the control unit being moreover configured to process said acceleration signals, prior to the control of the display means, so as to determine in real time a frequency of acceleration along each of the axes of the accelerometer and driving said display means only when said acceleration frequency is less than a threshold frequency below which motion sickness is likely to occur.
  • the anti-motion sickness device of the invention makes it possible to eliminate motion sickness by displaying two artificial horizon lines, respectively one in front of a person seated in the vehicle and the other next to said person, said lines being aligned in a horizontal plane.
  • the device also makes it possible to display the light marks only for the acceleration frequency ranges where the risk of motion sickness is high.
  • the threshold frequency is equal to 25 Hz.
  • the threshold frequency is between 4 and 8 Hz.
  • the threshold frequency is equal to 0.5 Hz for accelerations along a longitudinal axis, corresponding to the front-rear direction of the vehicle, and along a lateral axis, corresponding to the right-left direction of the vehicle, and is equal to 2 Hz for the accelerations along a vertical axis, corresponding to the up-down direction of the vehicle.
  • the display means are able to emit at least two light beams of rectilinear shape, respectively a first light beam projected onto the first interior surface and forming the first artificial horizon line, and a second light beam projected onto the second surface interior and forming the second artificial horizon line.
  • the display means comprise at least one light source emitting a main light beam, and means for separating and deflecting said main light beam into two secondary light beams.
  • the separation and deflection means comprise a prism intended to separate the light beam into two secondary light beams and a combination of mirrors and / or lenses intended to modify the trajectory of said secondary light beams.
  • the display means comprise at least one pair of light sources, respectively a first light source emitting the first light beam and a second light source emitting the second light beam.
  • the light source is a laser, respectively a pair of lasers.
  • the display means comprise at least three vertically oriented light columns, respectively a first light column arranged in alignment with the first interior surface and in alignment with the second interior surface, a second light column arranged in alignment with the second interior surface and to the left or right of the first light column, and a third light column disposed in alignment with the first interior surface and closer to the rear of the vehicle than the first light column, each of the columns luminous being formed of a plurality of vertically aligned luminous points, each of the luminous points capable of emitting light in an on state and not emitting light in an off state, and in that the first artificial horizon line is formed by the virtual line passing through the highest or lowest activated light points on the first the first and third light columns respectively and the second artificial horizon line is formed by the virtual straight line passing through the highest or lowest activated light points on the first and second light columns respectively.
  • Each of the light columns comprises a linear array of light-emitting diodes aligned vertically, each of the light-emitting diodes forming a light point.
  • the invention also relates to a motor vehicle equipped with the anti-motion sickness device as defined above.
  • the vehicle comprises at least one central upright, said central upright supporting the display means, said display means being configured to project the first light beam onto a rear side window or a rear door panel of the vehicle and to project the second light beam onto an interior surface of the passenger compartment disposed substantially perpendicular to said window or said door panel, for example the backrest of one of the front seats of the vehicle.
  • the invention also relates to a method for displaying light marks intended to combat motion sickness, comprising the following steps:
  • control by the control unit of means for displaying light marks capable of forming at least a first artificial horizon line at the level of a first interior surface of the motor vehicle and at least one second artificial horizon line at the level of a second interior surface of the motor vehicle, said first and second artificial horizon lines being perpendicular or substantially perpendicular to each other , such that the first and second artificial horizon lines are aligned in a horizontal plane, perpendicular to the gravitation vector, whatever the accelerations of the vehicle.
  • FIG. 1 is a perspective view of the passenger compartment of a vehicle according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the passenger compartment of a vehicle according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a rear view of a vehicle according to the invention, the vehicle being subjected to an acceleration along the Y axis;
  • FIG. 4 is a side view of a vehicle according to the invention, the vehicle being subjected to an acceleration along the X axis;
  • FIG. 5 is a rear view of a vehicle according to the invention, the vehicle being subjected to an acceleration along the Y axis.
  • the terms “longitudinal direction” will be used for a direction along the X axis, of “transverse direction” for a direction along the axis. the Y axis and “vertical direction” for a direction along the Z axis.
  • the term “front” will be used to indicate an orientation directed towards the front of the vehicle and the term “rear” will be used to indicate an orientation directed towards the rear of the vehicle.
  • a passenger compartment of a vehicle 10 according to a first embodiment of the invention.
  • a first vertically oriented lighting column 12 is supported by a central post 11 of the vehicle and is disposed on the left side with respect to the field of vision of a passenger seated in the rear of the vehicle
  • a second vertically oriented lighting column 12 ' is supported by another central upright 1 of the vehicle and is arranged on the right side with respect to the field of vision of a passenger seated at the rear of the vehicle.
  • Each lighting column 12, 12 ' comprises at least one light source configured to project a first rectilinear light beam on a rear side window or a rear door panel 13 of the vehicle and to project a second rectilinear light beam on the backrest of the vehicle.
  • one of the front seats 15 or 15 'of the vehicle one of the front seats 15 or 15 'of the vehicle.
  • the first light beam emitted by the first lighting column 12 is projected onto the rear side window or the rear door panel 13 directly adjacent to the first lighting column 12 along a first line 14, subsequently referred to as first artificial horizon line
  • the second light beam emitted by the first lighting column 12 is projected onto the backrest of the front seat 15 directly adjacent to the first lighting column 12 along a second line 16, referred to below as a second artificial horizon line.
  • first light beam emitted by the second lighting column 12 ' is projected onto the rear side window or the rear door panel (not shown) directly adjacent to the second lighting column 12' in a first line. 14 ', subsequently referred to as the first artificial horizon line, and the second light beam emitted by the second lighting column 12' is projected onto the back of the front seat 15 'directly adjacent to the second column of lighting 12 'along a second line 16', referred to below as a second artificial horizon line.
  • the first and second artificial horizon lines are perpendicular or substantially perpendicular to each other.
  • the vehicle 10 is advantageously equipped with a triaxial accelerometer configured to detect the accelerations of the vehicle along the 3 axes X, Y and Z and emit corresponding acceleration signals, and with a suitable control unit.
  • the control unit being furthermore configured to process said acceleration signals, prior to the control of the light sources, so as to determine in real time an acceleration frequency according to each of the axes of the accelerometer and to drive said light sources only when said acceleration frequency is less than a threshold frequency below which l motion sickness is likely to occur.
  • the anti-motion sickness device comprises at least three vertically oriented light columns, respectively a first light column 12 which is supported by a central upright 11 of the vehicle and which is arranged on the left side with respect to the field of vision d 'a passenger seated at the rear of the vehicle, a second light column 12' which is supported by another central post 1 of the vehicle and which is arranged on the right side with respect to the field of vision of a passenger seated in the rear of the vehicle, and a third light column 12 "which is supported by a side pillar 11" forming part of a rear side window or a rear door panel 13 and on the left side with respect to the field of vision of a passenger sitting in the back of the vehicle.
  • Each light column 12, 12 ', 12 " is formed of a plurality of vertically aligned light points, each of the light points capable of emitting light in an on state and not emitting light in a deactivated state.
  • a first artificial horizon line 14 is formed by the virtual straight line passing through the highest activated light points 17 and 17 "on the first and third light columns 12, 12" respectively
  • a second artificial horizon line 16 is formed by the virtual line passing through the highest activated light points 17 and 17 'on the first and second light columns 12, 12' respectively.
  • the first and second artificial horizon lines 14, 16 are perpendicular or substantially perpendicular to each other.
  • each of the light columns 12, 12 'and 12'' may for example comprise a linear array of light-emitting diodes aligned vertically, each of the light-emitting diodes forming one of the light points of the light columns.
  • the light points can be activated starting from the top of each light column.
  • the first artificial horizon line 14 will be formed by the virtual line passing through the lowest activated light points on the first and third light columns 12, 12 "respectively
  • the second artificial horizon line 16 will be formed by the virtual straight line passing through the lowest activated light points on the first and second light columns 12, 12 'respectively.
  • the vehicle 10 may advantageously include a fourth light column (not shown) which will be supported by an upright side forming part of a rear side window or a rear door panel and on the right side with respect to the field of vision of a passenger seated at the rear of the vehicle, said fourth light column making it possible to define, in combination with the second light column 12 ', a third artificial horizon line 14' on the right side of the vehicle.
  • a fourth light column (not shown) which will be supported by an upright side forming part of a rear side window or a rear door panel and on the right side with respect to the field of vision of a passenger seated at the rear of the vehicle, said fourth light column making it possible to define, in combination with the second light column 12 ', a third artificial horizon line 14' on the right side of the vehicle.
  • control unit will also be configured to process said acceleration signals, prior to piloting the light-emitting diodes, so as to determine in real time a acceleration frequency along each of the axes of the accelerometer and to drive said light-emitting diodes only when said acceleration frequency is lower re at a threshold frequency below which motion sickness is likely to occur
  • the two embodiments described above are obviously not limiting for the invention. Other variant embodiments could be considered at this level.
  • Figs 3 to 5 illustrate several possible driving conditions and the corresponding operation of the anti-kinetosis device of the invention.
  • the vehicle 10 travels on a road inclined to the left with respect to a fixed horizontal plane H, perpendicular to the gravitation vector, as shown in FIG. 3, it is subjected to an acceleration along the Y axis.
  • This acceleration is detected by the triaxial accelerometer, which sends an acceleration signal corresponding to the control unit.
  • the control unit determines in real time an acceleration frequency along each of the axes of the accelerometer and compares this acceleration frequency with a threshold frequency below which motion sickness is likely to occur.
  • the acceleration frequency determined in real time along the Y axis being less than the threshold frequency, the control unit controls the display of the light marks intended to form the artificial horizon lines in such a way. they are aligned in a horizontal plane A inclined relative to the floor P of the vehicle at the level of the Y axis.
  • the vehicle 10 travels on a road inclined downwards with respect to a fixed horizontal plane H, perpendicular to the gravitation vector, as shown in FIG. 4, it is subjected to an acceleration along the X axis.
  • This acceleration is detected by the triaxial accelerometer, which sends an acceleration signal corresponding to the control unit.
  • the control unit determines in real time an acceleration frequency along each of the axes of the accelerometer and compares this acceleration frequency with a threshold frequency below which motion sickness is likely to occur.
  • the acceleration frequency determined in real time along the X axis being less than the threshold frequency, the control unit controls the display of the light marks intended to form the artificial horizon lines in such a way. they are aligned in a horizontal plane A inclined relative to the floor P of the vehicle at the level of the axis X.
  • the vehicle 10 In the event that the vehicle 10 is traveling on a level road and making a left turn, as shown in FIG. 5, it is subjected to an acceleration along the Y axis.
  • This acceleration is detected by the triaxial accelerometer, which sends an acceleration signal corresponding to the control unit.
  • the control unit determines in real time a frequency acceleration along each of the axes of the accelerometer and compares this acceleration frequency with a threshold frequency below which motion sickness is likely to occur.
  • the acceleration frequency determined in real time along the Y axis being less than the threshold frequency
  • the control unit controls the display of the light marks intended to form the artificial horizon lines in such a way. they are aligned in a horizontal plane A inclined relative to the floor P of the vehicle at the level of the Y axis.
  • the object of the invention is also to protect a method of displaying light marks intended to combat motion sickness.
  • This method may in particular comprise the following steps:
  • control by the control unit of means for displaying light marks capable of forming at least a first artificial horizon line at the level of a first interior surface of the motor vehicle and at least one second artificial horizon line at the level of a second interior surface of the motor vehicle, said first and second artificial horizon lines being perpendicular or substantially perpendicular to each other , such that the first and second artificial horizon lines are aligned in a horizontal plane, perpendicular to the gravitation vector, whatever the accelerations of the vehicle.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif anti-cinétose équipant un véhicule automobile (10), caractérisé en ce que le dispositif anti-cinétose comprend : - un accéléromètre triaxial configuré pour détecter les accélérations du véhicule (10) selon 3 axes et émettre un signal d'accélération correspondant; - des moyens d'affichage (12, 12', 12'') de repères lumineux aptes à former au moins une première ligne d'horizon artificiel (14, 14') au niveau d'une première surface intérieure (13) du véhicule automobile et au moins une deuxième ligne d'horizon artificiel (16, 16') au niveau d'une deuxième surface intérieure (15, 15') du véhicule automobile, les dites première et deuxième lignes d'horizon artificiel (14, 16; 14', 16') étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre; - une unité de contrôle apte à recevoir les signaux d'accélération émis par l'accéléromètre et à piloter les moyens d'affichage (12, 12', 12'') de telle sorte que les première et deuxième lignes d'horizon artificiel (14, 16; 14', 16') soient alignées dans un plan horizontal (A), perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au vecteur gravitation, quelles que soient les accélérations du véhicule, l'unité de contrôle étant par ailleurs configurée pour traiter lesdits signaux d'accélération, préalablement au contrôle des moyens d'affichage (12, 12', 12''), de manière à déterminer en temps réel une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et à piloter lesdits moyens d'affichage (12, 12', 12'') uniquement lorsque ladite fréquence d'accélération est inférieure à une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire.

Description

Dispositif destiné à lutter contre la cinétose intégré dans un véhicule automobile
L'invention concerne un dispositif destiné à lutter contre la cinétose intégré dans un véhicule automobile et un véhicule automobile équipé dudit dispositif.
Un problème couramment rencontré par les personnes voyageant dans un véhicule, un avion ou un bateau est le mal des transports, également appelé cinétose. Le mal des transports est dû à un décalage entre les sensations ressenties dans le système vestibulaire de l'oreille interne et celles éprouvées par d'autres sens, telles que les perceptions visuelles d'une personne. Les récepteurs d'équilibre dans l'oreille interne sont sensibles à la gravité (par exemple, aux changements d'orientation), à la vitesse et aux changements de vitesse (accélérations) se produisant lors du déplacement du véhicule. Lorsque les sensations ressenties par l'oreille interne ne correspondent pas aux signaux visuels perçus par la personne, il en résulte souvent un mal des transports pour la personne, se traduisant notamment sous la forme de nausées et maux de tête.
Par exemple, un passager voyageant sur une route sinueuse dans une automobile subit des accélérations linéaires et angulaires à chaque fois que le véhicule se déplace dans une courbe. La réponse du système de détection vestibulaire à l'accélération provoquée par le mouvement du véhicule ne correspondra pas à la perception visuelle à moins que la personne ne regarde continuellement la route, de sorte que la perception de son oreille interne corresponde à la trajectoire du véhicule perçue visuellement dans les courbes. C'est pour cette raison que le conducteur d'un véhicule ne souffre généralement pas du mal des transports, alors que les passagers du véhicule peuvent en souffrir. En effet, le conducteur surveille en permanence la route et perçoit visuellement le mouvement du véhicule de sorte que les perceptions visuelles correspondent aux sens de l'oreille interne. A l'inverse, les passagers d'un véhicule qui lisent ou ne regardent que l'intérieur du véhicule ou qui exercent d'autres activités qui les empêchent de surveiller la route auront une perception visuelle qui ne correspond pas à celle de leur oreille interne.
Pour éviter le mal des transports, une solution consiste donc pour le passager à surveiller la route comme s'il conduisait le véhicule, de sorte que les informations visuelles qu'il reçoit correspondent davantage aux sensations de son système vestibulaire. Cependant, lorsqu'il est assis à l'arrière du véhicule, il voit généralement la route de manière partielle. Le mouvement réel du passager perçu par l'appareil auditif interne de l'oreille vestibulaire ne peut donc pas être facilement associé à la perception visuelle de ce mouvement. Le mal des transports ne peut donc pas être évité dans ce cas.
Une autre solution au mal des transports, décrite dans le document US 2019/0083739, consiste à utiliser des repères lumineux dans les montants intérieurs d'un habitacle de véhicule, lesdits repères lumineux formant des colonnes lumineuses de chaque côté de l'habitacle. La hauteur des colonnes lumineuses est contrôlée par des moyens de commande électroniques de manière à créer un horizon artificiel correspondant à la perception de l'oreille interne d'un passager assis dans le véhicule. Cette solution présente toutefois l'inconvénient d'afficher les repères lumineux quel que soit le déplacement du véhicule. Ainsi, dans cette solution connue, un horizon artificiel est constamment affiché dans l'habitacle. Or, il est scientifiquement prouvé que la cinétose ne se produit que pour une gamme de fréquence d'accélération bien spécifique. En particulier, les premiers symptômes annonciateurs d'une cinétose surviennent généralement pour des fréquences d'accélération inférieures à 25 Hz. Les premiers signes d'inconfort chez les passagers ne se manifestent véritablement que dans les gammes de fréquences d'accélération comprises entre 4 et 8 Hz. Toutefois, La cinétose ne devient véritablement gênante pour les passagers que dans le cas où les accélérations dans le sens avant-arrière ou gauche-droite du véhicule ont une fréquence inférieure à 0.5 Hz ou dans le cas où les accélérations dans le sens vertical ont une fréquence inférieure à 2 Hz. De ce fait, la solution décrite dans le document US 2019/0083739 présente l'inconvénient de procéder à un affichage de repères lumineux à l'intérieur du véhicule même lorsque le risque de cinétose est nul ou quasi-nul. Cet affichage intempestif peut donc gêner les passagers s'ils ne souffrent pas encore de cinétose. Par ailleurs, l'utilisation en continu de sources lumineuses pour l'affichage des repères lumineux génère une surconsommation d'énergie électrique laquelle, notamment dans le cas d'un véhicule électrique par exemple, peut avoir un impact non négligeable sur l'autonomie du véhicule.
L'invention vise donc à proposer un dispositif destiné à lutter contre la cinétose intégré dans un véhicule automobile et ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur susmentionné.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif anti-cinétose équipant un véhicule automobile, le dispositif anti-cinétose comprenant :
- un accéléromètre triaxial configuré pour détecter les accélérations du véhicule selon 3 axes et émettre un signal d'accélération correspondant ;
- des moyens d'affichage de repères lumineux aptes à former au moins une première ligne d'horizon artificiel au niveau d'une première surface intérieure du véhicule automobile et au moins une deuxième ligne d'horizon artificiel au niveau d'une deuxième surface intérieure du véhicule automobile, les dites première et deuxième lignes d'horizon artificiel étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre ;
- une unité de contrôle apte à recevoir les signaux d'accélération émis par l'accéléromètre et à piloter les moyens d'affichage de telle sorte que les première et deuxième lignes d'horizon artificiel soient alignées dans un plan horizontal, perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au vecteur gravitation, quelles que soient les accélérations du véhicule, l'unité de contrôle étant par ailleurs configurée pour traiter lesdits signaux d'accélération, préalablement à la commande des moyens d'affichage, de manière à déterminer en temps réel une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et à piloter lesdits moyens d'affichage uniquement lorsque ladite fréquence d'accélération est inférieure à une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire.
Ainsi configuré, le dispositif anti-cinétose de l'invention permet de supprimer le mal des transports en affichant deux lignes d'horizon artificiel, respectivement l'une en face d'une personne assise dans le véhicule et l'autre à côté de ladite personne, lesdites lignes étant alignées dans un plan horizontal. Le dispositif permet en outre de n'afficher les repères lumineux que pour les gammes de fréquence d'accélération où le risque de cinétose est élevé.
Le dispositif de l'invention pourra également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- la fréquence seuil est égale à 25 Hz.
- la fréquence seuil est comprise entre 4 et 8 Hz.
- la fréquence seuil est égale à 0.5 Hz pour les accélérations selon un axe longitudinal, correspondant à la direction avant-arrière du véhicule, et selon un axe latéral, correspondant à la direction droite-gauche du véhicule, et est égale à 2 Hz pour les accélérations selon un axe vertical, correspondant à la direction haut-bas du véhicule.
- les moyens d'affichage sont aptes à émettre au moins deux faisceaux lumineux de forme rectiligne, respectivement un premier faisceau lumineux projeté sur la première surface intérieure et formant la première ligne d'horizon artificiel, et un deuxième faisceau lumineux projeté sur la deuxième surface intérieure et formant la deuxième ligne d'horizon artificiel. - les moyens d'affichage comprennent au moins une source lumineuse émettant un faisceau lumineux principal, et des moyens de séparation et de déviation dudit faisceau lumineux principal en deux faisceaux lumineux secondaires.
- les moyens de séparation et de déviation comprennent un prisme destiné à séparer le faisceau lumineux en deux faisceaux lumineux secondaires et une combinaison de miroirs et/ou de lentilles destinée à modifier la trajectoire desdits faisceaux lumineux secondaires.
- les moyens d'affichage comprennent au moins une paire de sources lumineuses, respectivement une première source lumineuse émettant le premier faisceau lumineux et une deuxième source lumineuse émettant le deuxième faisceau lumineux.
- la source lumineuse, respectivement la paire de sources lumineuses, est un laser, respectivement une paire de lasers.
- les moyens d'affichage comprennent au moins trois colonnes lumineuses orientées verticalement, respectivement une première colonne lumineuse disposée dans l'alignement avec la première surface intérieure et dans l'alignement avec la deuxième surface intérieure, une deuxième colonne lumineuse disposée dans l'alignement avec la deuxième surface intérieure et à gauche ou à droite de la première colonne lumineuse, et une troisième colonne lumineuse disposée dans l'alignement avec la première surface intérieure et plus proche de l'arrière du véhicule que la première colonne lumineuse, chacune des colonnes lumineuses étant formée d'une pluralité de points lumineux alignés dans le sens vertical, chacun des points lumineux pouvant émettre une lumière dans un état activé et ne pas émettre de lumière dans un état désactivé, et en ce que la première ligne d'horizon artificiel est formée par la droite virtuelle passant par les points lumineux activés les plus hauts, ou les plus bas, sur les première et troisième colonnes lumineuses respectivement et la deuxième ligne d'horizon artificiel est formée par la droite virtuelle passant par les points lumineux activés les plus hauts, ou les plus bas, sur les première et deuxième colonnes lumineuses respectivement.
- chacune des colonnes lumineuses comprend un réseau linéaire de diodes électroluminescentes alignées verticalement, chacune des diodes électroluminescentes formant un point lumineux.
L'invention concerne également un véhicule automobile équipé du dispositif anti-cinétose tel que défini précédemment.
Dans une configuration particulière de l'invention, le véhicule comprend au moins un montant central, ledit montant central supportant les moyens d'affichage, lesdits moyens d'affichage étant configurés pour projeter le premier faisceau lumineux sur une vitre latérale arrière ou un panneau de porte arrière du véhicule et pour projeter le deuxième faisceau lumineux sur une surface intérieure de l'habitacle disposée de manière sensiblement perpendiculaire à ladite vitre ou audit panneau de porte, par exemple le dossier d'un des sièges avant du véhicule.
L'invention concerne également un procédé d'affichage de repères lumineux destinés à lutter contre la cinétose, comprenant les étapes suivantes :
- détection au moyen d'un accéléromètre triaxial des accélérations d'un véhicule selon 3 axes et envoi de signaux correspondants à une unité de contrôle ;
- détermination en temps réel d'une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et comparaison entre la fréquence d'accélération déterminée et une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire ;
- dans le cas où la fréquence d'accélération déterminée est inférieure à la fréquence seuil, pilotage par l'unité de contrôle de moyens d'affichage de repères lumineux aptes à former au moins une première ligne d'horizon artificiel au niveau d'une première surface intérieure du véhicule automobile et au moins une deuxième ligne d'horizon artificiel au niveau d'une deuxième surface intérieure du véhicule automobile, les dites première et deuxième lignes d'horizon artificiel étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre, de telle sorte que les première et deuxième lignes d'horizon artificiel soient alignées dans un plan horizontal, perpendiculaire au vecteur gravitation, quelles que soient les accélérations du véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront clairement de la description ci-après de deux modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[Fig. 1] est une vue en perspective de l'habitacle d'un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
[Fig. 2] est une vue en perspective de l'habitacle d'un véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
[Fig. 3] est une vue arrière d'un véhicule selon l'invention, le véhicule étant soumis à une accélération selon l'axe Y;
[Fig. 4] est une vue latérale d'un véhicule selon l'invention, le véhicule étant soumis à une accélération selon l'axe X;
[Fig. 5] est une vue arrière d'un véhicule selon l'invention, le véhicule étant soumis à une accélération selon l'axe Y. Dans la suite de cette description, et en référence au repère cartésien XYZ représenté sur les figures 1 et 2, il sera utilisé les termes de « direction longitudinale » pour une direction selon l'axe X, de « direction transversale » pour une direction selon l'axe Y et de « direction verticale » pour une direction selon l'axe Z. Par ailleurs, par convention, le terme « avant » sera utilisé pour indiquer une orientation dirigée vers l'avant du véhicule et le terme « arrière » sera utilisé pour indiquer une orientation dirigée vers l'arrière du véhicule.
En référence à la fig. 1, il est représenté un habitacle d'un véhicule 10 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, une première colonne d'éclairage 12 orientée verticalement est supportée par un montant central 11 du véhicule et est disposée du côté gauche par rapport au champ de vision d'un passager assis à l'arrière du véhicule, et une deuxième colonne d'éclairage 12' orientée verticalement est supportée par un autre montant central 1 du véhicule et est disposée du côté droit par rapport au champ de vision d'un passager assis à l'arrière du véhicule. Chaque colonne d'éclairage 12, 12' comprend au moins une source lumineuse configurée pour projeter un premier faisceau lumineux rectiligne sur une vitre latérale arrière ou un panneau de porte arrière 13 du véhicule et pour projeter un deuxième faisceau lumineux rectiligne sur le dossier d'un des sièges avant 15 ou 15' du véhicule. Le premier faisceau lumineux émis par la première colonne d'éclairage 12 se projette sur la vitre latérale arrière ou le panneau de porte arrière 13 directement adjacent à la première colonne d'éclairage 12 selon une première ligne 14, référencée par la suite en tant que première ligne d'horizon artificiel, et le deuxième faisceau lumineux émis par la première colonne d'éclairage 12 se projette sur le dossier du siège avant 15 directement adjacent à la première colonne d'éclairage 12 selon une deuxième ligne 16, référencée par la suite en tant que deuxième ligne d'horizon artificiel. De manière similaire, le premier faisceau lumineux émis par la deuxième colonne d'éclairage 12' se projette sur la vitre latérale arrière ou le panneau de porte arrière (non représenté) directement adjacent à la deuxième colonne d'éclairage 12' selon une première ligne 14', référencée par la suite en tant que première ligne d'horizon artificiel, et le deuxième faisceau lumineux émis par la deuxième colonne d'éclairage 12' se projette sur le dossier du siège avant 15' directement adjacent à la deuxième colonne d'éclairage 12' selon une deuxième ligne 16', référencée par la suite en tant que deuxième ligne d'horizon artificiel. Dans cette configuration, les première et deuxième lignes d'horizon artificiel sont perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre. En pilotant de manière adaptée la ou les sources lumineuses, il est ainsi possible d'aligner les première et deuxième lignes d'horizon artificiel 14, 16 et 14', 16' dans un plan horizontal qui est toujours perpendiculaire au vecteur gravitation. Ainsi, une personne assise à côté de la vitre latérale arrière 13 et derrière le siège avant 15 et fixant lesdites lignes d'horizon artificiel 14, 16 aura les mêmes sensations visuelles que le conducteur regardant la route : il ne sera donc plus soumis au mal des transports. Pour aboutir à ce résultat, le véhicule 10 est avantageusement équipé d'un accéléromètre triaxial configuré pour détecter les accélérations du véhicule selon les 3 axes X, Y et Z et émettre des signaux d'accélération correspondants, et d'une unité de contrôle apte à recevoir les signaux d'accélération émis par l'accéléromètre et à piloter la ou les sources lumineuses de telle sorte que les première et deuxième lignes d'horizon artificiel 14, 16 et 14', 16' soient alignées dans un plan horizontal A, perpendiculaire au vecteur gravitation, quelles que soient les accélérations du véhicule, l'unité de contrôle étant par ailleurs configurée pour traiter lesdits signaux d'accélération, préalablement au contrôle des sources lumineuses, de manière à déterminer en temps réel une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et à piloter lesdites sources lumineuses uniquement lorsque ladite fréquence d'accélération est inférieure à une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire.
En référence à la fig. 2, il est représenté un habitacle d'un véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif anti-cinétose comprend au moins trois colonnes lumineuses orientées verticalement, respectivement une première colonne lumineuse 12 qui est supportée par un montant central 11 du véhicule et qui est disposée du côté gauche par rapport au champ de vision d'un passager assis à l'arrière du véhicule, une deuxième colonne lumineuse 12' qui est supportée par un autre montant central 1 du véhicule et qui est disposée du côté droit par rapport au champ de vision d'un passager assis à l'arrière du véhicule, et une troisième colonne lumineuse 12" qui est supportée par un montant latéral 11" faisant partie d'une vitre latérale arrière ou d'un panneau de porte arrière 13 et du côté gauche par rapport au champ de vision d'un passager assis à l'arrière du véhicule. Chaque colonne lumineuse 12, 12', 12" est formée d'une pluralité de points lumineux alignés dans le sens vertical, chacun des points lumineux pouvant émettre une lumière dans un état activé et ne pas émettre de lumière dans un état désactivé. Ainsi, une première ligne d'horizon artificiel 14 est formée par la droite virtuelle passant par les points lumineux activés les plus hauts 17 et 17" sur les première et troisième colonnes lumineuses 12, 12" respectivement, et une deuxième ligne d'horizon artificiel 16 est formée par la droite virtuelle passant par les points lumineux activés les plus hauts 17 et 17' sur les première et deuxième colonnes lumineuses 12, 12' respectivement. Dans cette configuration, les première et deuxième lignes d'horizon artificiel 14, 16 sont perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre. Dans une variante avantageuse de l'invention, chacune des colonnes lumineuses 12, 12' et 12'' pourra comprendre par exemple un réseau linéaire de diodes électroluminescentes alignées verticalement, chacune des diodes électroluminescentes formant l'un des points lumineux des colonnes lumineuses. Dans une autre configuration de l'invention, les points lumineux pourront être activé en partant du haut de chaque colonne lumineuse. Dans ce cas, la première ligne d'horizon artificiel 14 sera formée par la droite virtuelle passant par les points lumineux activés les plus bas sur les première et troisième colonnes lumineuses 12, 12" respectivement, et la deuxième ligne d'horizon artificiel 16 sera formée par la droite virtuelle passant par les points lumineux activés les plus bas sur les première et deuxième colonnes lumineuses 12, 12' respectivement. Par ailleurs, le véhicule 10 pourra avantageusement comprendre une quatrième colonne lumineuse (non représentée) qui sera supportée par un montant latéral faisant partie d'une vitre latérale arrière ou d'un panneau de porte arrière et du côté droit par rapport au champ de vision d'un passager assis à l'arrière du véhicule, ladite quatrième colonne lumineuse permettant de définir, en combinaison avec la deuxième colonne lumineuse 12', une troisième ligne d'horizon artificiel 14' sur le côté droit du véhicule.
En pilotant de manière adaptée les diodes électroluminescentes des première, deuxième et troisième colonnes lumineuses 12, 12' et 12", il est ainsi possible d'aligner les première et deuxième lignes d'horizon artificiel 14, 16 dans un plan horizontal qui est toujours perpendiculaire au vecteur gravitation. Ainsi, une personne assise à côté d'une vitre latérale arrière ou d'un panneau de porte latérale arrière 13 et derrière le siège avant 15 et fixant lesdites lignes d'horizon artificiel 14, 16 aura les mêmes sensations visuelles que le conducteur regardant la route : il ne sera donc plus soumis au mal des transports. L'unité de contrôle sera par ailleurs configurée pour traiter lesdits signaux d'accélération, préalablement au pilotage des diodes électroluminescentes, de manière à déterminer en temps réel une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et à piloter lesdites diodes électroluminescentes uniquement lorsque ladite fréquence d'accélération est inférieure à une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire Les deux modes de réalisations décrits précédemment ne sont évidemment pas limitatifs pour l'invention. D'autres variantes de réalisation pourront être envisagées à ce niveau.
Les figs 3 à 5 illustrent plusieurs conditions de conduite possibles et le fonctionnement correspondant du dispositif anti-cinétose de l'invention.
Ainsi, dans le cas où le véhicule 10 circule sur une route inclinée sur la gauche par rapport à un plan horizontal fixe H, perpendiculaire au vecteur gravitation, comme représenté sur la fig. 3, il est soumis à une accélération selon l'axe Y. Cette accélération est détectée par l'accéléromètre triaxial, lequel envoie un signal d'accélération correspondant à l'unité de contrôle. En réponse à ce signal d'accélération, l'unité de contrôle détermine en temps réel une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et compare cette fréquence d'accélération avec une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire. Dans le cas présent, la fréquence d'accélération déterminée en temps réel selon l'axe Y étant inférieure à la fréquence seuil, l'unité de contrôle commande l'affichage des repères lumineux destinés à former les lignes d'horizon artificiel de telle sorte qu'elles soient alignées dans un plan horizontal A incliné par rapport au plancher P du véhicule au niveau de l'axe Y.
Dans le cas où le véhicule 10 circule sur une route inclinée vers le bas par rapport à un plan horizontal fixe H, perpendiculaire au vecteur gravitation, comme représenté sur la fig. 4, il est soumis à une accélération selon l'axe X. Cette accélération est détectée par l'accéléromètre triaxial, lequel envoie un signal d'accélération correspondant à l'unité de contrôle. En réponse à ce signal d'accélération, l'unité de contrôle détermine en temps réel une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et compare cette fréquence d'accélération avec une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire. Dans le cas présent, la fréquence d'accélération déterminée en temps réel selon l'axe X étant inférieure à la fréquence seuil, l'unité de contrôle commande l'affichage des repères lumineux destinés à former les lignes d'horizon artificiel de telle sorte qu'elles soient alignées dans un plan horizontal A incliné par rapport au plancher P du véhicule au niveau de l'axe X.
Dans le cas où le véhicule 10 circule sur une route plane et effectue un virage à gauche, comme représenté sur la fig. 5, il est soumis à une accélération selon l'axe Y. Cette accélération est détectée par l'accéléromètre triaxial, lequel envoie un signal d'accélération correspondant à l'unité de contrôle. En réponse à ce signal d'accélération, l'unité de contrôle détermine en temps réel une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et compare cette fréquence d'accélération avec une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire. Dans le cas présent, la fréquence d'accélération déterminée en temps réel selon l'axe Y étant inférieure à la fréquence seuil, l'unité de contrôle commande l'affichage des repères lumineux destinés à former les lignes d'horizon artificiel de telle sorte qu'elles soient alignées dans un plan horizontal A incliné par rapport au plancher P du véhicule au niveau de l'axe Y.
Par ailleurs, l'invention a également pour objet de protéger un procédé d'affichage de repères lumineux destinés à lutter contre la cinétose. Ce procédé pourra notamment comprendre les étapes suivantes :
- détection au moyen d'un accéléromètre triaxial des accélérations d'un véhicule selon 3 axes et envoi de signaux correspondants à une unité de contrôle ;
- détermination en temps réel d'une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et comparaison entre la fréquence d'accélération déterminée et une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire ;
- dans le cas où la fréquence d'accélération déterminée est inférieure à la fréquence seuil, pilotage par l'unité de contrôle de moyens d'affichage de repères lumineux aptes à former au moins une première ligne d'horizon artificiel au niveau d'une première surface intérieure du véhicule automobile et au moins une deuxième ligne d'horizon artificiel au niveau d'une deuxième surface intérieure du véhicule automobile, les dites première et deuxième lignes d'horizon artificiel étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre, de telle sorte que les première et deuxième lignes d'horizon artificiel soient alignées dans un plan horizontal, perpendiculaire au vecteur gravitation, quelles que soient les accélérations du véhicule.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif anti-cinétose équipant un véhicule automobile (10), caractérisé en ce que le dispositif anti-cinétose comprend :
- un accéléromètre triaxial configuré pour détecter les accélérations du véhicule (10) selon 3 axes et émettre un signal d'accélération correspondant ;
- des moyens d'affichage (12, 12', 12") de repères lumineux aptes à former au moins une première ligne d'horizon artificiel (14, 14') au niveau d'une première surface intérieure (13) du véhicule automobile et au moins une deuxième ligne d'horizon artificiel (16, 16') au niveau d'une deuxième surface intérieure (15, 15') du véhicule automobile, les dites première et deuxième lignes d'horizon artificiel (14, 16 ; 14', 16') étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre ;
- une unité de contrôle apte à recevoir les signaux d'accélération émis par l'accéléromètre et à piloter les moyens d'affichage (12, 12', 12") de telle sorte que les première et deuxième lignes d'horizon artificiel (14, 16 ; 14', 16') soient alignées dans un plan horizontal (A), perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au vecteur gravitation, quelles que soient les accélérations du véhicule, l'unité de contrôle étant par ailleurs configurée pour traiter lesdits signaux d'accélération, préalablement à la commande des moyens d'affichage (12, 12', 12"), de manière à déterminer en temps réel une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et à piloter lesdits moyens d'affichage (12, 12', 12") uniquement lorsque ladite fréquence d'accélération est inférieure à une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence seuil est égale à 25 Hz.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence seuil est comprise entre 4 et 8 Hz.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence seuil est égale à 0.5 Hz pour les accélérations selon un axe longitudinal, correspondant à la direction avant-arrière du véhicule, et selon un axe latéral, correspondant à la direction droite-gauche du véhicule, et est égale à 2 Hz pour les accélérations selon un axe vertical, correspondant à la direction haut-bas du véhicule.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'affichage (12, 12', 12") sont aptes à émettre au moins deux faisceaux lumineux de forme rectiligne, respectivement un premier faisceau lumineux projeté sur la première surface intérieure (13) et formant la première ligne d'horizon artificiel (14, 14'), et un deuxième faisceau lumineux projeté sur la deuxième surface intérieure (15, 15') et formant la deuxième ligne d'horizon artificiel (16, 16').
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'affichage (12, 12', 12") comprennent au moins une source lumineuse émettant un faisceau lumineux principal, et des moyens de séparation et de déviation dudit faisceau lumineux principal en deux faisceaux lumineux secondaires.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de séparation et de déviation comprennent un prisme destiné à séparer le faisceau lumineux en deux faisceaux lumineux secondaires et une combinaison de miroirs et/ou de lentilles destinée à modifier la trajectoire desdits faisceaux lumineux secondaires.
8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'affichage (12, 12', 12") comprennent au moins une paire de sources lumineuses, respectivement une première source lumineuse émettant le premier faisceau lumineux et une deuxième source lumineuse émettant le deuxième faisceau lumineux.
9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la source lumineuse, respectivement la paire de sources lumineuses, est un laser, respectivement une paire de lasers.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'affichage comprennent au moins trois colonnes lumineuses (12, 12', 12") orientées verticalement, respectivement une première colonne lumineuse (12) disposée dans l'alignement avec la première surface intérieure (13) et dans l'alignement avec la deuxième surface intérieure (15, 15'), une deuxième colonne lumineuse (12') disposée dans l'alignement avec la deuxième surface intérieure (15, 15') et à gauche ou à droite de la première colonne lumineuse (12), et une troisième colonne lumineuse (12") disposée dans l'alignement avec la première surface intérieure (13) et plus proche de l'arrière du véhicule que la première colonne lumineuse (12), chacune des colonnes lumineuses (12, 12', 12") étant formée d'une pluralité de points lumineux alignés dans le sens vertical, chacun des points lumineux pouvant émettre une lumière dans un état activé et ne pas émettre de lumière dans un état désactivé, et en ce que la première ligne d'horizon artificiel (14) est formée par la droite virtuelle passant par les points lumineux activés (17, 17”) les plus hauts, ou les plus bas, sur les première et troisième colonnes lumineuses (12, 12”) respectivement et la deuxième ligne d'horizon artificiel (16) est formée par la droite virtuelle passant par les points lumineux activés (17, 17') les plus hauts, ou les plus bas, sur les première et deuxième colonnes lumineuses (12, 12') respectivement.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des colonnes lumineuses (12, 12', 12”) comprend un réseau linéaire de diodes électroluminescentes alignées verticalement, chacune des diodes électroluminescentes formant un point lumineux.
12. Véhicule automobile (10) équipé d'un dispositif anti-cinétose selon l'une des revendications précédentes.
13. Véhicule automobile (10) équipé d'un dispositif anti-cinétose selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un montant central (11, 11'), ledit montant central supportant les moyens d'affichage (12, 12'), lesdits moyens d'affichage étant configurés pour projeter le premier faisceau lumineux sur une vitre latérale arrière ou un panneau (13) de porte arrière du véhicule et pour projeter le deuxième faisceau lumineux sur une surface intérieure (15, 15') de l'habitacle disposée de manière sensiblement perpendiculaire à ladite vitre ou audit panneau (13) de porte, par exemple le dossier d'un des sièges avant du véhicule.
14. Procédé d'affichage de repères lumineux destinés à lutter contre la cinétose, comprenant les étapes suivantes :
- détection au moyen d'un accéléromètre triaxial des accélérations d'un véhicule selon 3 axes et envoi de signaux correspondants à une unité de contrôle ;
- détermination en temps réel d'une fréquence d'accélération selon chacun des axes de l'accéléromètre et comparaison entre la fréquence d'accélération déterminée et une fréquence seuil en-dessous de laquelle la cinétose est susceptible de se produire ;
- dans le cas où la fréquence d'accélération déterminée est inférieure à la fréquence seuil, pilotage par l'unité de contrôle de moyens d'affichage (12, 12', 12”) de repères lumineux aptes à former au moins une première ligne d'horizon artificiel (14, 14') au niveau d'une première surface intérieure (13) du véhicule automobile et au moins une deuxième ligne d'horizon artificiel (16, 16') au niveau d'une deuxième surface intérieure (15, 15') du véhicule automobile, les dites première et deuxième lignes d'horizon artificiel (14, 16 ; 14', 16') étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre, de telle sorte que les première et deuxième lignes d'horizon artificiel (14, 16 ; 14', 16') soient alignées dans un plan horizontal (A), perpendiculaire au vecteur gravitation, quelles que soient les accélérations du véhicule.
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