EP4053482B1 - Verfahren zum be- und entladen einer stellplatte einer gefriertrocknungsanlage und stellplatte hierzu - Google Patents

Verfahren zum be- und entladen einer stellplatte einer gefriertrocknungsanlage und stellplatte hierzu Download PDF

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EP4053482B1
EP4053482B1 EP22156817.3A EP22156817A EP4053482B1 EP 4053482 B1 EP4053482 B1 EP 4053482B1 EP 22156817 A EP22156817 A EP 22156817A EP 4053482 B1 EP4053482 B1 EP 4053482B1
Authority
EP
European Patent Office
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boundary member
placement area
accordance
vials
pivoted
Prior art date
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Active
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EP22156817.3A
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French (fr)
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EP4053482A1 (de
EP4053482C0 (de
Inventor
Ralf Battenberg
Alexander Wagner
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Accurro GmbH
Original Assignee
Accurro GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Accurro GmbH filed Critical Accurro GmbH
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Publication of EP4053482C0 publication Critical patent/EP4053482C0/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a storage plate of a freeze-drying system according to the preamble of claim 1 and to a method for loading or unloading such a storage plate of a freeze-drying system according to the preamble of claim 8.
  • a freeze-drying system with a number of vertically movable shelves for holding vials filled with frozen goods is known.
  • the vials are pushed from a feed station onto the waiting shelf using a slider.
  • the known shelves have a rigid limiting rail on the right and left, against which the vials located at the edge of the shelf rest when they are moved from the feed station to the shelf, while the entire field of vials moves onto the shelf.
  • the friction that occurs as a result of this slows down these vials located at the edge, so that these vials move more slowly than all the other vials on the shelf. This often leads to the arrangement of the vials being changed, with the disadvantage that the initially determined and documented position of each individual vial no longer exists.
  • the EN 10 2007 034 197 A1 A positioning plate was proposed in which the rigid limiting rail was replaced by a push chain.
  • This push chain moves at the same speed as the vials, so that there is no longer any friction between the vials on the edge and the push chain.
  • the present invention is based on the object of creating a method and a support plate of the type mentioned at the beginning, so that an uncontrolled displacement of the vials or even a falling over of individual vials placed at the edge of the support surface is prevented and that a prescribed cleaning and sterilization of the system parts used is nevertheless possible at low cost.
  • the invention proposes a setting plate with the features of claim 1 and a method with the features of claim 8.
  • Advantageous further developments of this setting plate and this method can be found in the respective subclaims.
  • a method designed according to this technical teaching for loading or unloading a storage plate of a freeze-drying system and a storage plate designed according to this technical teaching have the advantage that the vials pushed from the feed station onto the storage plate are repeatedly spaced away from the limiting element by the back and forth swinging of at least one limiting element. Consequently the vials do not rest against the limiting element, at least most of the time, with the result that the friction between the vials and the limiting elements is reduced to a minimum. This has the effect that the vials located at the edge are moved at the same speed as the other vials, thus preventing individual vials from falling over and changing the initially documented position. At the same time, it is possible to clean and sterilize the limiting elements, which are preferably made from a single component, with little effort.
  • the fastening element is held on the base plate via a swivel joint.
  • a pivot point is formed in this swivel joint, around which the fastening element can then be pivoted in a plane parallel to the base surface of the base plate.
  • the limiting elements which are usually elongated, rest on one or more supports attached to the edge of the base plate, on which the fastening element can be pivoted. This has the advantage that the leverage forces occurring at the swivel joint are significantly reduced.
  • an actuator which, driven by an actuator drive, engages the limiting element and pivots it from its original position, preferably from the edge towards the support surface, in a plane parallel to the support surface. After the actuator drive is set to inactive and/or after the actuator drive moves the actuator back to its starting position, the limiting element is moved back to its original position by means of a spring element.
  • the free end of the boundary element is only deflected slightly so that the vials at the edge are also only moved slightly in order to avoid a change in the position of the vial in question in the field. It has proven advantageous to pivot the free end, i.e. the end opposite the pivot point, of the boundary element by only around 0.5 mm to 10 mm, preferably 1 mm to 5 mm, per meter of length of the boundary element, calculated from the pivot point to the free end. This means that a boundary element with the pivot point 1 meter from the free end is pivoted out by 0.5 mm to 10 mm at its free end, while a longer boundary element is deflected further according to its actual length. If the distance from the pivot point to the free end of the boundary element is less than 1 m, the free end of the boundary element is pivoted accordingly less far.
  • the swivel joint and thus the pivot point is arranged behind the setting plate. Accordingly, the swivel joint is arranged behind the side of the setting plate facing away from the feed station, while the free end of the limiting element faces the feed station.
  • the right, i.e. the first, pivot joint is attached to a first web protruding rearward from the base plate, while the first fastening element is attached to the first pivot joint and extends along the right edge of the base plate to a first side guide, while the left, i.e. the second, pivot joint is attached to a second web protruding rearward from the base plate, while the second fastening element is attached to the second pivot joint and extends along the left edge of the base plate to a second side guide.
  • first limiting element it has proven advantageous to arrange the first limiting element in such a way that a stop surface for vials on the first fastening element is aligned with a stop surface for vials on the first side guide when the limiting element is deflected to the maximum starting from the original position, so that a trouble-free transition of the vials from the side guide to the limiting element is achieved.
  • second limiting element and the second side guide The same applies to the second limiting element and the second side guide.
  • Figs. 1 to 3 is an embodiment of a storage plate according to the invention for use in a freeze-drying system, on which between 3,000 and 12,000 vials can be placed. These bottle-like vials are filled with the goods to be dried and are open at the top so that the moisture can escape during freeze-drying.
  • the positioning plate comprises a flat carrier plate 10, on the top of which a positioning surface 12 is formed for receiving a number of vials. All of the vials are simultaneously pushed onto the positioning surface 12 by means of a slider (not shown here) from a feed station (also not shown here).
  • Both the first limiting element 18 and the second limiting element 118 are of identical construction, but mirror-inverted.
  • the components that interact with the limiting elements 18, 118 are also of identical construction, but are held on the carrier plate 10 in a mirror-inverted manner.
  • first limiting element 18 is described below. It is understood that the description of the first limiting element 18 and its attachments is to be understood in an analogous manner for the second limiting element 118 and its attachments.
  • the first limiting element 18 is pivotally mounted in a plane parallel to the support surface 12.
  • a first holding web 20 is attached to the carrier plate 10, which extends beyond the support surface 12 and to which a first swivel joint 22 is attached.
  • This first swivel joint 22 comprises a vertically arranged rotary cylinder (not shown in detail here) which is attached to the holding web 20 and which extends into a corresponding hole in the first limiting element 18.
  • the center of this rotary cylinder simultaneously forms a first pivot point 24 around which the first limiting element 18 can pivot.
  • the first limiting element 18 extends at least from the first swivel joint 22 to the free end 30 of the limiting element 18.
  • first limiting element 18 extends from the first swivel joint 22 over the two supports 26 to a first side guide (not shown in detail here) on the right edge of a feed station (not shown here).
  • a stop surface 28 for vials is formed, which is completely flat, preferably completely straight, so that the vials can slide along it without deviating from their path of movement or falling over.
  • a first actuator 40 is provided on the setting plate, which acts on the first limiting element 18 in the area of the first spring element 36 and is driven by a first actuator drive (not shown in detail here).
  • a first actuator drive (not shown in detail here).
  • the actuator 40 acts on the limiting element 18 and pivots it from its original position according to Fig. 2a and presses the two coil springs 38 together.
  • the first actuator 40 is deactivated, i.e. as soon as the actuator drive is switched off, the two coil springs 38 of the first spring element 36 pivot the limiting element 18 back into the original position.
  • Fig. 2a shows the setting plate with the first limiting element 18 and the second limiting element 118 in its original position
  • Fig. 2b shows the setting plate with a maximally pivoted first limiting element 18 and a maximally pivoted second limiting element 118.
  • the first stop surface 28 is aligned with a stop surface for vials of the first side guide of the feed station (not shown here).
  • the second stop surface 128 for vials of the second limiting element 118 is also aligned with the stop surface of the second side guide of the feed station (not shown in more detail here) as soon as the second limiting element 118 has reached its maximum pivoted position.
  • the second limiting element 118 is designed analogously to the first limiting element 18, but mirror-inverted on the Carrier plate 10 is attached.
  • the statements made regarding the first limiting element 18 and the components interacting with the first limiting element 18 also apply analogously to the second limiting element 118 and the components interacting with the second limiting element 118.
  • the first and second limiting elements 18, 118 are designed such that the respective free end 30, 130 is pivoted by approximately 3 mm, the distance between the pivot point and the free end being 1 m. In other embodiments not shown here, the free end is pivoted between 1 mm and 10 mm.
  • the limiting element is also pivoted further accordingly.
  • a 1.5 m long limiting element is pivoted by 1.5 mm to 15 mm. The same applies if the distance between the pivot point and the free end is less than 1 m.
  • the first actuator drive and in an analogous manner also the second actuator drive, is designed such that the actuator is activated at a frequency of 7 Hz, so that the limiting element 18, 118 is pivoted at a frequency of 8 Hz. In another embodiment, not shown here, the limiting element 18, 118 is pivoted at a frequency of 0.5 Hz, up to a frequency of 100 Hz.
  • the first actuator is operatively connected to the second actuator, so that the first actuator and the second actuator are actuated by a single actuator drive.
  • the first actuator 40 is activated and pivots the free end of the first limiting element 18 about the first pivot point 24 at a frequency of 8 Hz and a deflection of 3 mm, measured on an outer side of the free end of the limiting element 18.
  • the first limiting element 18 is moved back to its original position by the spring element 36 arranged in the first limiting element 18 as soon as the actuator 40 is deactivated.
  • the second limiting element 118 is also pivoted while the vials are moved onto the placement surface 12.
  • the two limiting elements 18, 118 are pivoted simultaneously and simultaneously returned to their original position. This pivoting of the first and second limiting elements 18, 118 is continued until the vials have reached their final position on the support surface 12.
  • the procedure for unloading a tray of a freeze-drying system with vials containing frozen goods is analogous to the loading process and is described in detail below:
  • the up to 12,000 vials on the tray are pushed by a slider from the tray 12 into the feed station located outside the tray.
  • the first actuator 40 is activated and pivots the free end of the first limiting element 18 about the first pivot point 24 at a frequency of 8 Hz and a deflection of 3 mm, measured on an outer side of the free end of the limiting element 18.
  • the first limiting element 18 is moved back to its original position by the spring element 36 arranged in the first limiting element 18 as soon as the actuator 40 is deactivated.
  • the second limiting element 118 is also pivoted while the vials are moved onto the support surface 12.
  • the two limiting elements 18, 118 are pivoted simultaneously and simultaneously returned to the original position. This pivoting of the first and second limiting elements 18, 118 is continued until at least most of the vials have passed the two limiting elements 18, 118.
  • the limiting elements 18, 118 are pivoted at different times during loading or unloading, wherein one limiting element is returned to its original position, while at the same time the other limiting element is pivoted from the original position towards the storage area.
  • the first limiting element 18 is pivoted during loading or unloading at a different frequency than the second limiting element 118, in particular the first limiting element 18 is pivoted at a frequency of 5 Hz, while the second limiting element 118 is pivoted at a frequency of 10 Hz.
  • the pivoting of the first and second limiting elements occurs only during a part of the loading or unloading process.
  • the first and second limiting elements are pivoted during loading or unloading at a frequency of 0.5 Hz or a frequency of up to 100 Hz.
  • the free end of the limiting element is pivoted with a deflection of 0.5 mm during loading or unloading or pivoted with a deflection of up to 10 mm.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Beladen oder zum Entladen einer solchen Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
  • Zum Beispiel aus der EP 1 619 459 A1 ist eine Gefriertrocknungsanlage mit einer Anzahl vertikal verfahrbarer Stellplatten zur Aufnahme von mit Gefriergut gefüllten Vials bekannt. Dabei werden die Vials mittels eines Schiebers von einer Zuführstation auf die bereitstehende Stellplatte geschoben werden. Die bekannten Stellplatten besitzen rechts und links eine starre Begrenzungsschiene, an der die am Rand der Stellfläche befindlichen Vials beim Verschieben von der Zuführstation auf die Stellplatte anliegen, während sich das gesamte Feld der Vials auf die Stellplatte bewegt. Die hierdurch auftretende Reibung bremst diese am Rand befindlichen Vials ab, so dass sich diese Vials langsamer bewegen als alle anderen Vials auf der Stellfläche. Dies führt häufig dazu, dass die Anordung der Vials untereinander verändert wird mit dem Nachteil, dass die anfänglich festgestellte und dokumentierte Position jeden einzelnen Vials nicht mehr besteht. In manchen Fällen kann es auch vorkommen, dass einzelne Vials als Folge der Reibung an der Begrenzungsschiene umfallen und damit unbrauchbar werden. Neben dem Verlust der umgefallen Vials ist eine Dokumentation über die Qualität der Gefriertrocknung zumindest in Teilen nicht mehr möglich, weil die Position mehrerer Vials nach dem Gefriertrockungsprozeß nicht mehr mit der dokumentierten Position übereinstimmt.
  • Zur Lösung dieses Problems wurde in der DE 10 2007 034 197 A1 eine Stellplatte vorgeschlagen, bei der die starre Begrenzungsschiene durch eine Schubkette ersetzt wurde. Diese Schubkette bewegt sich mit derselben Geschwindigtkeit wie die Vials, so dass zwischen den am Rand befindlichen Vials und der Schubkette keine Reibung mehr auftritt. Ungünstig ist allerdings, das eine solche aus vielen Einzelteilen zusammengesetzte Schubkette schwer zu reinigen und zu sterilisieren ist.
  • Darüber hinaus wird auf die US 2008/0134537 A1 , die US 2020/0096255 A1 , die US 2010/0154242 A1 und die US 8 197 171 B2 verwiesen.
  • Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Stellplatte eingangs genannten Art zu schaffen, so dass ein unkontrolliertes verschieben der Vials oder gar ein Umfallen einzelner am Rand der Stellfläche platzierter Vials verhindert wird und das dennoch eine vorschriftmäßige Reinigung und Sterilisation der benutzen Anlagenteile kostengünstig möglich ist.
  • Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Stellplatte mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Stellplatte und dieses Verfahrens sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildetes Verfahren zum Beladen oder zum Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und eine nach dieser technischen Lehre ausgeführte Stellplatte haben den Vorteil, dass die von der Zuführstation auf die Stellplatte geschobenen Vials durch das hin- und herschwenken mindestens eines Begrenzungselementes immer wieder von dem Begrenzungselement beabstandet werden. Folglich liegen die Vials zumindest die meiste Zeit nicht an dem Begrenzungselement an mit der Folge, dass die zwischen den Vials und den Begrenzungselementen auftretretende Reibung auf ein Minimum reduziert wird. Dies hat den Effekt, dass die am Rand befindlichen Vials mit derselben Geschwindigkeit wie die anderen Vials fortbewegt werden und somit ein Umfallen einzelner Vials und eine Änderung der Anfangs dokumentierten Position verhindert wird. Gleichzeitig ist es mit geringem Aufwand möglich, die vorzugsweise aus einem einzigen Bauteil gefertigten Begrenzungslemente zu reinigen und zu sterilisieren.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Befestigungslement über ein Drehgelenk an der Stellplatte gehalten. In diesem Drehgelenk ist ein Drehpunkt ausgebildet, um den sich das Befestigungselement dann in einer Ebene parallel zu der Stellfläche der Stellplatte verschwenken lässt.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung liegen die in der Regel länglich ausgebildete Begrenzungselemente auf einem oder mehreren am Rand der Stellplatte angebrachten Auflagern auf, auf denen das Befestigungselement verschwenkt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass auf diese Weise die am Drehgelenk auftretenden Hebelkräfte deutlich reduziert werden.
  • In einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung ist ein Aktuator vorgesehen, der von einem Aktuatorantrieb angetrieben am Begrenzungselement angreift und dieses von seiner Ursprungsstellung, vorzugsweise vom Rand her zur Stellfläche hin, in einer Ebene parallel zur Stellfläche verschwenkt. Nachdem der Aktuatorantrieb inaktiv gestellt ist und/oder nachdem der Aktuatorantrieb den Aktuator in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wird das Begrenzungselement mittels eines Federelementes in seine Ursprungsstellung zurückbewegt.
  • Dabei hat es sich als Vorteilhaft erwiesen, das Begrenzungslement mit einer Frequenz zwischen 0,5 Hz und 100 Hz, vorzugsweise zwischen 2 Hz und 25 Hz, besonders bevorzugt mit einer Frequenz zwischen 4 Hz und 12 Hz zu verschwenken. Bei dieser Frequenz werden die am Rand befindlichen Vials am Besten sanft verschoben und können mit derselben Geschwindigkeit wie alle anderen Vials auf die Stellplatte geschoben werden.
  • Vorteilhafterweise wird das freie Ende des Begrenzungslementes nur wenig augelenkt, so dass auch die am Rand befindlichen Vials nur wenig verschoben werden um eine Änderung der Position des betreffenden Vials im Feld zu vermeiden. Dabei hat es sich als Vorteilhaft erwiesen das freie Ende, also dass dem Drehpunkt gegenüberliegende Ende, des Begrenzungselementes nur etwa 0,5 mm bis 10 mm, vorzugsweise 1 mm bis 5 mm, je Meter Länge des Begrenzungslementes, gerechnet vom Drehpunkt bis zum freien Ende, zu verschwenken. Das bedeutet, dass ein Begrenzungselement bei dem der Drehpunkt 1 Meter von freien Ende beabstandet ist, an seinem freien Ende um 0,5 mm bis 10 mm ausgeschwenkt wird, während ein längeres Begrenzungselement entsprechend der tatsächlichen Länge dementsprechend weiter ausgelenkt wird. Ist der Abstand vom Drehpunkt zum freien Ende des Begrenzungselementes geringer als 1 m, so wird das freie Ende des Begrenzungslementes dementsprechend weniger weit verschwenkt.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Drehgelenk und damit der Drehpunkt hinter der Stellplatte angeordnet. Dementprechend ist das Drehgelenk hinter der der Zuführstation abgewandten Seite der Stellplatte angeordnet, während das freie Ende des Begrenzungselementes der Zuführstation zugewandt ist.
  • Vorteilhafterweise ist das rechte, also das erste Drehgelenk dabei an einem ersten von der Stellplatte nach hinten abstehenden Steg befestigt, während das erste Befestigungselement am ersten Drehgelenk angebracht ist und entlang des rechten Randes der Stellplatte bis zu einer ersten Seitenführung reicht, während das linke, also das zweite Drehgelenk dabei an einem zweiten von der Stellplatte nach hinten abstehenden Steg befestigt ist, während das zweite Befestigungselement am zweiten Drehgelenk angebracht ist und entlang des linken Randes der Stellplatte bis zu einer zweiten Seitenführung reicht.
  • Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das erste Begrenzungselement derart anzuordnen, dass eine am ersten Befestigungselementes befindliche Anschlagfläche für Vials mit einer an der ersten Seitenführung befindlichen Anschlagfläche für Vials fluchtet, wenn das Begrenzungslement ausgehend von der Ursprungsstellung maximal ausgelenkt ist, damit ein störungsfreier Übergang der Vials von der Seitenführung auf das Begrenzungselement erreicht wird. Analoges gilt für das zweite Begrenzungselement und die zweite Seitenführung.
  • Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Stellplatte ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Stellplatte;
    Fig. 2a
    eine Draufsicht auf die Stellplatte gemäß Fig. 1 mit den Begrenzungselementen in Ursprungsstellung;
    Fig. 2b
    eine Draufsicht auf die Stellplatte gemäß Fig. 1 mit maximal verschwenkten Begrenzungselementen;
    Fig.3
    eine Detailvergrößerung der Stellplatte gemäß Fig. 1 entsprechend Linie III in Fig. 2a.
  • In den Figs. 1 bis 3 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stellplatte zur Verwendung in einer Gefriertrocknungsanlage dargestellt, auf der zwischen 3.000 und 12.000 Vials abgestellt werden können. Diese flaschenähnlichen Vials sind mit dem zu trocknenden Gut befüllt und oben offen, damit die Feuchtigkeit während der Gefriertrocknung austreten kann.
  • Wie insbesondere Fig. 1 zu entnehmen ist, umfasst die Stellplatte eine eben ausgebildete Trägerplatte 10, an deren Oberseite eine Stellfläche 12 zur Aufnahme einer Anzahl von Vials ausgebildet ist. Dabei werden alle Vials gleichzeitig mittels eines hier nicht dargestellten Schiebers von einer hier ebenfalls nicht dargestellten Zuführstation auf die Stellfläche 12 geschoben. An einem in Beladerichtung 14 gesehen am rechten Rand 16 der Trägerplatte 10 ist ein erstes, die Stellfläche 12 rechts begrenzendes Begrenzungselement 18 vorgesehen und am in Beladerichtung 14 gesehen linken Rand 116 ist ein zweites, die Stellfläche 12 links begrenzendes Begrenzungslement 118 vorgesehen.
  • Sowohl das erste Begrenzungselment 18, als auch das zweite Begrenzungselement 118 sind baugleich, jedoch spiegelverkehrt ausgeführt. Auch die mit den Begrenzungselementen 18, 118 zusammenwirkenden Bauteile sind dementsprechend baugleich, jedoch spiegelverkehrt an der Trägerplatte 10 gehalten. Einzig zum Zwecke der Vereinfachung der Beschreibung wird nachfolgend lediglich das erste Begrenzungselement 18 beschrieben. Es versteht sich, dass die Beschreibung des ersten Begrenzungselement 18 und deren Anbauteile in analoger Weise auch für das zweite Begrenzungselement 118 und deren Anbauteile zu verstehen ist.
  • Das erste Begrenzungselement 18 ist in einer Ebene parallel zur Stellfläche 12 schwenkbar gehalten. In Beladerichtung 14 hinter der Stellfläche 12 ist an der Trägerplatte 10 ein über die Stellfläche 12 hinausreichender erster Haltesteg 20 angebracht, auf dem ein erstes Drehgelenk 22 befestigt ist. Dieses erste Drehgelenk 22 umfasst einen vertikal angeordneten und an dem Haltesteg 20 befestigten, hier nicht näher dargestellten Drehzylinder, der in eine korrespondierende Bohrung im ersten Begrenzungselement 18 hineinreicht. Der Mittelpunkt dieses Drehzylinders bildet gleichzeit einen ersten Drehpunkt 24, um den sich das erste Begrenzungselement 18 schwenken lässt. Dabei erstreckt sich das erste Begrenzungslement 18 zumindest vom ersten Drehgelenk 22 bis zum freien Ende 30 Begrenzungselementes 18.
  • Außerhalb der Stellfläche 12 sind am rechten Rand 16 der Trägerplatte 10 zwei Auflager 26 angebracht, auf denen das erste Begrenzungslement 18 verschwenkbar aufliegt. Dabei reicht das erste Begrenzungselement 18 vom ersten Drehgelenk 22 über die beiden Auflager 26 bis hin zu einer hier nicht näher dargestellten ersten Seitenführung am rechten Rand einer hier nicht dargestellten Zuführstation. An einer den Vials zugewandten Seite des ersten Begrenzungselementes 18 ist eine Anschlagfläche 28 für Vials ausgebildet, die ganz plan, vorzugsweise ganz gerade, ausgeführt ist, so dass die Vials daran entlanggleiten können ohne von ihrer Bewegungsbahn abzukommen oder umzufallen.
  • Das dem ersten Drehgelenk 22 gegenüberliegende, freie Ende 30 des ersten Befestigungselementes 18 beherbergt in einem ersten Hohlraum 32 ein auf einer Druckplatte 34 angebrachtes Federelement 36, welches in der hier gezeigten Ausführungform zwei Schraubenfedern 38 umfasst. Diese Schraubenfedern 38 sind quer zur Längsrichtung des Begrenzungselementes 18 angeordnet, wirken also im Wesentlichen in der Verschwenkrichtung des freien Endes 30 des ersten Begrenzungselementes 18.
  • An der Stellplatte ist ein erster, auf das erste Begrenzungselement 18 im Bereich des ersten Federelementes 36 wirkender Aktuator 40 vorgesehen, der von einem hier nicht näher dargestellten ersten Aktuatorantrieb angetrieben wird. Solange der Aktuator 40 vom Aktuatorantrieb aktiviert ist, wirkt dieser auf das Begrenzungslement 18 und verschwenkt dieses aus seiner Ursprungsstellung gemäß Fig. 2a heraus und drückt dabei die beiden Schraubenfedern 38 zusammen. Sobald der erste Aktuator 40 deaktiviert ist, sobald also der Aktuatorantrieb ausgeschaltet ist, schwenken die beiden Schraubenfedern 38 des ersten Federelementes 36 das Begrenzungselement 18 zurück in die Ursprungsstellung.
  • Fig. 2a zeigt die Stellplatte mit dem ersten Begrenzungselement 18 und dem zweiten Begrenzungselement 118 in ihrer Ursprungsstellung und Fig. 2b zeigt die Stellplatte mit einem maximal verschwenkten ersten Begrenzungselement 18 und einem maximal verschwenkten zweiten Begrenzungselement 118.
  • In der maximal verschwenkten Stellung des ersten Begrenzungselementes 18 fluchtet die erste Anschlagfläche 28 mit einer Anschlagfläche für Vials der hier nicht dargestellten ersten Seitenführung der Zuführstation. Gleiches gilt in alanloger Weise für die zweite Anschlagfläche 128 für Vials des zweiten Begrenzungselemntes 118, denn auch diese zweite Anschlagfläche 128 fluchtet mit der Anschlagfläche der zweiten, hier nicht näher dargestellten Seitenführung der Zuführstation, sobald das zweite Begrenzungselement 118 seine maximal verschwenkte Stellung erreicht hat.
  • Das zweite Begrenzungselement 118 ist analog zu dem ersten Begrenzungselement 18 ausgeführt, jedoch spiegelverkehrt an der Trägerplatte 10 angebracht. Die zum ersten Begrenzungselement 18 und den mit dem ersten Begrenzungselement 18 zusammenwirkenden Bauteilen gemachten Ausführungen gelten in analoger Weise auch für das zweite Begrenzungselement 118 und den mit dem zweiten Begrenzungselement 118 zusammenwirkenden Bauteilen.
  • Das erste und das zweite Begrenzungselement 18, 118 sind derart ausgelegt, dass das jeweils freie Ende 30, 130 circa 3 mm verschwenkt wird, wobei der Abstand des Drehpunktes zum freien Ende 1 m beträgt. In anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsformen wird das freie Ende zwischen 1 mm und 10 mm verschwenkt.
  • Es versteht sich, dass in einer Ausführungsform, bei der der Abstand des Drehpunktes zum freien Ende größer ist, das Begrenzungselement auch entsprechend weiter verschwenkt wird. So wird zum Beispiel ein 1,5 m langes Begrenzungselement um 1,5 mm bis 15 mm verschwenkt. Entsprechendes gilt, wenn der Abstand zwischen Drehpunkt und freiem Ende kleiner als 1 m ist.
  • Der erste Aktuatorantrieb, und in analoger Weise auch der zweite Aktuatorantrieb, ist so ausgelegt, dass der Aktuator mit einer Frequenz von 7 Hz aktiviert wird, so dass das Begrenzungselement 18, 118 mit einer Frequenz von 8 Hz verschwenkt wird. In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform wird das Begrenzungselement 18, 118 mit einer Frequenz von 0,5 Hz, bis zu einer Frequenz von 100 Hz verschwenkt.
  • In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform ist der erste Aktuator mit dem zweiten Aktuator wirkverbunden, so dass der erste Aktuator und der zweite Aktuator von einem einzigen Aktuatorantrieb betätigt werden.
  • Das Verfahren zum Beladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit Gefriergut beinhaltenden Vials wird nachfolgend detailiert beschrieben:
    Bis zu 12.000 der mit dem zu trocknenden Gut gefüllten Vials werden auf einer vor der Gefriertrockungsanlage befindlichen Zuführstation reihenweise aufgestellt. Dabei wird die Position jeden einzelnen Vials erfasst und dokumentiert. Anschließend werden alle Vials gleichzeitig mit einem Schieber von der Zuführstation auf die Stellfläche der Stellplatte der Gefriertrocknungsanlage geschoben. An der Zuführstation ist rechts und links je eine Seitenführung vorgesehen, mit denen die Vials in der Zuführstation gehalten werden.
  • Sobald die ersten Vials die Stellfläche 12 erreichen wird der erste Aktuator 40 akitivert und verschwenkt das freie Ende des ersten Begrenzungselementes 18 um den ersten Drehpunkt 24 mit einer Frequenz von 8 Hz und einem Ausschlag von 3 mm, an einer Außenseite des freien Ende des Begrenzungselementes 18 gemessen. Dabei wird das erste Begrenzungselement 18 nach jedem Verschwenken durch den Aktuator 40 durch das im ersten Begrenzungselement 18 angeordnete Federelement 36 in seine Ursprungsstellung zurückbewegt, sobald der Aktuator 40 deaktiviert ist. Analog zum ersten Begrenzungselement 18 wird auch das zweite Begrenzungselement 118 verschwenkt, während die Vials auf die Stellfläche 12 verschoben werden. Dabei werden die beiden Begrenzungslemente 18, 118 zeitgleich veschwenkt und zeitgleich in die Ursprungsstellung zurückgeführt. Dieses Verschwenken des ersten und des zweiten Begrenzungselementes 18, 118 wird solange fortgesetzt, bis die Vials ihre endgültige Position auf der Stellfläche 12 erreicht haben.
  • Das Verfahren zum Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit Gefriergut beinhaltenden Vials erfolgt analog zum Beladevorgang und wird nachfolgend detailiert beschrieben:
    Die bis zu 12.000 auf der Stellplatte befindlichen Vials werden nach abeschlossenem Gerfriertrocknungsvorgang mittels eines Schiebers von der Stellfläche 12 in die außerhalb der Stellplatte befindliche Zuführstation geschoben. Während dieses Entladevorganges
    wird der erste Aktuator 40 akitivert und verschwenkt das freie Ende des ersten Begrenzungselementes 18 um den ersten Drehpunkt 24 mit einer Frequenz von 8 Hz und einem Ausschlag von 3 mm, an einer Außenseite des freien Ende des Begrenzungselementes 18 gemessen. Dabei wird das erste Begrenzungselement 18 nach jedem Verschwenken durch den Aktuator 40 durch das im ersten Begrenzungselement 18 angeordnete Federelement 36 in seine Ursprungsstellung zurückbewegt, sobald der Aktuator 40 deaktiviert ist. Analog zum ersten Begrenzungselement 18 wird auch das zweite Begrenzungselement 118 verschwenkt, während die Vials auf die Stellfläche 12 verschoben werden. Dabei werden die beiden Begrenzungslemente 18, 118 zeitgleich veschwenkt und zeitgleich in die Ursprungsstellung zurückgeführt. Dieses Verschwenken des ersten und des zweiten Begrenzungselementes 18, 118 wird solange fortgesetzt, bis zumindest die meisten Vials die beiden Begrenzungslemente 18, 118 passiert haben.
  • In einer anderen Ausführungsform werden die Begrenzungselemente 18, 118 beim Be- oder Entladen zeitlich versetzt verschwenkt, wobei ein Begrenzungselement in seine Ursprungsstellung zurückgeführt wird, während zeitgleich das andere Begrenzungselement ausgehend von der Ursprungsstellung zur Stellfläche hin verschwenkt wird.
  • In noch einer anderen Ausführungsform wird das erste Begrenzungselement 18 während des Be- oder Entladens mit einer anderen Frequenz verschwenkt wie das zweite Begrenzungselement 118, insbesondere wird das erste Begrenzungselement 18 mit einer Frequenz von 5 Hz verschwenkt, während das zweite Begrenzungselement 118 mit einer Frequenz von 10 Hz verschwenkt wird.
  • In noch einer anderen Ausführungsform erfolgt das Verschwenken des ersten und des zweiten Begrenzungselementes nur während eines Teiles des Be- oder Entladevorganges.
  • In noch einer anderen Ausführungsform wird beim Be- oder Entladen nur ein Begrenzungselement zur Zeit verschwenkt, wobei das erste und das zweite Begrenzungselement im Wechsel verschwenkt werden.
  • In noch einer anderen Ausführungsform wird das erste und das zweite Begrenzungselement beim Be- oder Entladen mit einer Frequenz von 0,5 Hz oder einer Frequenz von bis zu 100 Hz verschwenkt.
  • In noch einer anderen Ausführungsform wird das freie Ende des Begrenzungselementes beim Be- oder Entladen mit einem Ausschlag von 0,5 mm verschwenkt oder mit einem Ausschlag von bis zu 10 mm verschwenkt.

Claims (12)

  1. Stellplatte zur Verwendung in einer Gefriertrocknungsanlage,
    mit einer Trägerplatte (10) an dessen Oberseite eine Stellfläche (12) ausgebildet ist, auf der das Gefriergut beinhaltende Vials abstellbar sind, wobei am rechten Rand (16) der Trägerplatte (10) ein erstes, die Stellfläche (12) seitlich begrenzendes Begrenzungselement (18) vorgesehen ist und wobei am linken Rand (116) der Trägerplatte (10) ein zweites, die Stellfläche (12) seitlich begrenzendes Begrenzungselement (118) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Begrenzungselement (18) mittels eines ersten Drehgelenkes (22) in einer Ebene parallel zur Stellfläche (12) schwenkbar an der Trägerplatte (10) gehalten ist, und dass Mittel zum Verschwenken des ersten Begrenzungselementes (18) in einer Ebene parallel zur Stellfläche (12) vorgesehen sind und/oder dass das zweite Begrenzungselement (118) mittels eines zweiten Drehgelenkes in einer Ebene parallel zur Stellfläche (12) schwenkbar an der Trägerplatte (10) gehalten ist, und dass Mittel zum Verschwenken des zweiten Begrenzungselementes (118) in einer Ebene parallel zur Stellfläche (12) vorgesehen sind.
  2. Stellplatte nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Drehgelenk (22) hinter der Stellfläche (12) angeordnet ist und/oder dass das zweite Drehgelenk hinter der Stellfläche (12) angeordnet ist und insbesondere dass sich das erste Begrenzungselement (18) über die Stellfläche (12) hinaus bis zum ersten Drehgelenk (22) erstreckt und/oder das zweite Begrenzungselement (118) über die Stellfläche (12) hinaus bis zum zweiten Drehgelenk erstreckt.
  3. Stellplatte nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am rechten Rand (16) der Trägerplatte (10) mindestens ein erstes Auflager (26) vorgesehen ist, auf dem das erste Begrenzungselement (18) aufliegt und/oder dass am linken Rand (116) der Trägerplatte (10) mindestens ein zweites Auflager vorgesehen ist, auf dem das zweite Begrenzungselement (118) aufliegt.
  4. Stellplatte nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Mittel zum Verschwenken des ersten Begrenzungselementes (18) einen ersten Aktuator (40), einen ersten Aktuatorantrieb und insbesondere ein erstes Federelement (36) umfasst, welches derart angeordnet ist, dass das erste Federelement (36) das erste Begrenzungselement (18) in seine Ursprungsstellung zurückbewegt, sobald der erste Aktuator (40) inaktiv ist und/oder
    dass das Mittel zum Verschwenken des zweiten Begrenzungselementes (118) einen zweiten Aktuator, einen zweiten Aktuatorantrieb und insbesondere ein zweites Federelement umfasst, welches derart angeordnet ist, dass das zweite Federelement das zweite Begrenzungselement (118) in seine Ursprungsstellung zurückbewegt, sobald der zweite Aktuator inaktiv ist.
  5. Stellplatte nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am ersten Begrenzungselement (18) ein erster Hohlraum (34) zur Aufnahme und Führung des ersten Federelementes (36) ausgebildet ist
    und/oder
    dass am zweiten Begrenzungselement (118) ein zweiter Hohlraum zur Aufnahme und Führung des zweiten Federelementes ausgebildet ist.
  6. Stellplatte nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das dem ersten Drehgelenk (22) gegenüberliegende Ende des ersten Begrenzungselementes (18) zwischen 0,5 mm und 10 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 5 mm, schwenkbar ist und/oder
    dass das dem zweiten Drehgelenk gegenüberliegende Ende des zweiten Begrenzungselementes (118) zwischen 0,5 mm und 10 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 5 mm, schwenkbar ist.
  7. Stellplatte nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine am ersten Begrenzungselement (18) befindliche erste Anschlagfläche (28) für Vials mit einer an einer ersten Seitenführung befindlichen Anschlagfläche für Vials fluchtet, wenn das erste Begrenzungselement (18) maximal ausgeschwenkt ist und/oder dass eine am zweiten Begrenzungselement (118) befindliche zweite Anschlagfläche für Vials mit einer an einer zweiten Seitenführung befindlichen Anschlagfläche für Vials fluchtet, wenn das zweite Begrenzungselement (118) maximal ausgeschwenkt ist.
  8. Verfahren zum Be- oder Entladen einer Stellplatte nach einem der vorherigen Ansprüche einer Gefriertrocknungsanlage mit Gefriergut beinhaltenden Vials, umfassend folgende Schritte:
    - Verschwenken des ersten Begrenzungselementes (18) in einer Ebene parallel zur Stellfläche (12) mit Mitteln zum Verschwenken des ersten Begrenzungselements (18), und/oder
    - Verschwenken des zweiten Begrenzungselementes (118) in einer Ebene parallel zur Stellfläche (12) mit Mitteln zum Verschwenken des zweiten Begrenzungselements (118).
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Begrenzungselement (18, 118) zumindest während eines Teiles des Be- oder Entladevorganges in vorgegebenen zeitlichen Abständen um einen Drehpunkt hin- und her geschwenkt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das mindestens eine Begrenzungsselement (18, 118) dadurch hin und her geschwenkt wird, dass ein Aktuator (40) ein dem Drehpunkt (24) gegenüberliegendes Ende des Begrenzungselementes (18, 118) verschwenkt und dass das Begrenzungselement (18, 118) anschließend mittels Federkraft in seine Ursprungsstellung zurückgeführt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das mindestens eine Begrenzungselement (18, 118) mit einer über einen vorgegebenen Zeitraum konstanten Frequenz zwischen 0,5 Hz und 100 Hz, vorzugsweise mit einer Frequenz zwischen 2 Hz und 25 Hz, besonders bevorzugt mit einer Frequenz zwischen 4 Hz und 12 Hz verschwenkt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ende des Begrenzungslementes (18, 118) je Meter Länge zwischen dem Drehpunkt (24) und dem Ende zwischen 0,5 mm und 10 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 5 mm, verschwenkt wird.
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