EP4051621A1

EP4051621A1 - Antriebsvorrichtung

Info

Publication number: EP4051621A1
Application number: EP20799676.0A
Authority: EP
Inventors: Rob Matti
Original assignee: ROGAMA BV
Current assignee: ROGAMA BV
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2022-09-07
Anticipated expiration: 2040-10-28
Also published as: US20230147933A1; CN114845952A; DE102019129044A1; EP4051621B1; WO2021083935A1; EP4051621C0

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, welche an einer weiteren Vorrichtung befestigt oder zu befestigen ist. Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für die seitliche Bewegung von mindestens zwei Lastaufnahmeelementen einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an einer beweglichen oder stationären Einrichtung weist ein erstes Antriebselement und ein zweites Antriebselement auf, wobei das erste Lastaufnahmeelement durch das erste Antriebselement und das zweite Lastaufnahmelemement durch das zweite Antriebselment seitlich in axialer Richtung eines ersten Führungsprofils der Vorrichtung zur Aufnahme und zum transport von Lasten bewegbar sind, wobei die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente von dem ersten Führungsprofil tragbar sind. Die beiden Antriebselemente sind durch genau eine Antriebseinheit antreibbar, wobei die genau eine Antriebseinheit zwischen den beiden Antriebselementen positioniert ist.

Description

Antriebsvorrichtung

Beschreibung:

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, welche an einer weiteren Vorrich tung befestigt oder zu befestigen ist. Bei dieser weiteren Vorrichtung kann es sich um eine stationäre oder bewegliche Vorrichtung handeln, wobei es sich bei der beweglichen Vorrichtung beispielsweise um einen vertikal bewegbaren Hubschlit ten eines Flurförderzeugs handeln kann.

Derartige Vorrichtungen zur Aufnahme von Lasten können beispielsweise in ein Flurförderzeug integriert oder als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einer Ein richtung wie einem Gabelstapler befestigt oder zu befestigen ist. Sie weisen meist zwei oder mehr zueinander bewegliche Lastaufnahmeelemente auf, die beispiels weise die Form zweier zueinander beweglicher Gabelzinken haben können. Diese Beweglichkeit der Gabelzinken wird durch entsprechend ausgebildete Verstellvor richtungen erreicht und ermöglicht es den Anwendern, die Gabelzinken an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstandes bzw. an darin befindliche Ausneh mungen, in welche die Gabelzinken eingreifen, anzupassen.

In vielen Fällen können die Lastaufnahmeelemente nicht nur aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden, sondern auch beide parallel und gleichzeitig in die gleichen Richtung bewegt werden, um eine ungenaue Anfahrt mit dem Flurför derzeug ohne Manövrieren mit dem gesamten Fahrzeug ausgleichen zu können. Diese Seitenschubbewegung wird von den gleichen Antriebseinheiten ermöglicht wie die Bewegung von Lastaufnahmeelementen aufeinander zu und voneinander weg. Die jeweiligen Verstellvorrichtungen werden dabei vom Bediener des Flurför derzeuges vom Arbeitsplatz aus betätigt, ohne dass er dazu absteigen muss.

Da derartige lastaufnehmende Vorrichtungen meistens in relativ rauen Umgebun gen intensiv im Einsatz sind, ist die Robustheit der Konstruktion ein wichtiges An forderungskriterium. Die aufzunehmende Last kommt immer direkt mit der Vorrich- tung in Berührung und ausstehende Teile der Last oder ein zu raues Aufnehmen der Last können zu Beschädigungen führen.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102011 002 433 (A1 ) ist eine Vorrich tung zum Transport von Lasten bekannt, die zwei Lastaufnahmeelemente um fasst, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen angebracht sind, die durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Gleitarme an we nigstens einem Gleitführungskörper gelagert sind und durch die Antriebselemente entlang einem Gleitführungskörper bewegbar sind. Die Lastaufnahmeelemente sind zusätzlich jeweils an beweglichen Führungsarmen angebracht, die an einer Führungsschiene geführt sind, wobei der Gleitführungskörper und die Führungs schiene durch zwei Verbindungselemente miteinander verbunden und voneinan der beabstandet sind. Die Antriebselemente sind teilweise im Innern des Gleitfüh rungskörpers angeordnet und die Gleitarme sind beweglich innerhalb des Gleitfüh rungskörpers geführt, wobei der Gleitführungskörper einen Längsschlitz aufweist, durch den ein Verbindungsabschnitt des Gleitarms aus dem Gleitführungskörper herausragt und mit einem Lastaufnahmeelement verbunden ist. Bei Betrieb der Vorrichtung liegt der größte Teil des jeweiligen Antriebselementes innerhalb des Gleitführungskörpers. Der Gleitführungskörper umgreift somit wenigstens teilweise sowohl die Antriebselemente als auch die Gleitarme, so dass diese vorteilhaft ge schützt in einem Gleitführungskörper untergebracht sind, der gleichzeitig zur Füh rung der Gleitarme dient. Beschädigungen und ein Ausfall des Flurförderzeugs kann damit reduziert werden und die Wartungskosten bleiben somit gering. Gleichzeitig kann die Vorrichtung kompakt ausgeführt werden, um so auch eine gute Sicht vom Bediener zu den Lastaufnahmeelementen zu gewährleisten und kostengünstig hergestellt werden zu können. Nachteilig an dieser Konstruktion ist, dass zwei Gleitführungskörper übereinander liegen und den freien Querschnitt für die Durchsicht eines Bedieners eines Flurförderfahrzeugs durch die Vorrichtung trotz der Kompaktheit der Konstruktion dennoch einschränken. Weiterhin ist das höhere Eigengewicht dieser Konstruktion nachteilig.

Aus der internationalen Patentanmeldung WO 2016 / 205 376 A1 ist eine Gabel positionierungsanordnung zum Montieren an einem Hubwagen bekannt. Die Vor richtung weist einen ersten Gabelpositionierer und einem zweiten Gabelpositionie- rer auf, wobei die Gabelpositionierer mit einem Gabelrahmen verbunden sind. Der erste Gabelpositionierer ist im wesentlichen spiegelbildlich zu dem zweiten Gabel- positionierer aufgebaut. Jeder Gabelpositionierer umfasst ein Rohr mit einem inne ren Hohlraum, in dem ein Kolben und ein Träger angeordnet sind, die beide mit einer Stange gekoppelt sind. Der Kolben und der Träger sind beide in gleitendem Kontakt mit dem Rohr. Jeder Gabelpositionierer hat einen Gabelhalter, der außer halb des Rohres angeordnet ist, wobei der Gabelhalter mit dem Träger durch ei nen Schlitz in dem Rohr gekoppelt ist. Der mit dem Gabelhalter gekoppelte Teil des Trägers befindet sich zwischen einer ersten Trägerbuchse und einer zweiten Trägerbuchse. Durch den Gabelrahmen baut die Gabelpositionierungsanordnung recht groß, wobei der freie Quesrschnitt zwischen den Gabelpositionierern und damit die Durchsichtmöglichkeit für einen Bediener eines Flurförderfahrzeugs, an dem die Gabelpositionierungsanordnung angebracht ist, verkleinert wird.

Aus der deutschen Offenelgungsschrift DE102017 213 236 A1 ist eine Vorrich tung zum Aufnehmen und Transportieren von Lasten, die an einer beweglichen oder stationären Vorrichtung angebracht sein kann, bekannt. Ein erstes Füh rungsprofilelement weist ein Hohlprofilelement auf, wobei in dem ersten Füh rungsprofilelement ein Antriebselement zumindest teilweise im Inneren des Füh rungsprofilelements integriert ist. Das Antriebselement und die Führung einer Mit nehmerplatte für eine Gabelzinke liegen auf einer Achse. Mit dieser Ausführungs form ist bereits ein großer Durchsichtquerschnitt erreicht. Allerdings beeinträchti gen auf dem Markt verfügbare Antriebselemente auch bei dieser Ausführungsform den Durchsichtquerschnitt des Bedieners.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Antriebsvorrichtung für eine seitliche Be wegung von Lastaufnahmelelementen anzugeben, die mit einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten verbindbar ist und mit der der freie Querschnitt für die Durchsicht eines Bedieners der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten weiter maximiert ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Antriebsvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 11 . Eine erfinderische Antriebsvorrichtung für die seitliche Bewegung von mindestens zwei Lastaufnahmeelementen einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an einer beweglichen oder stationären Einrichtung weist ein erstes Antriebselement und ein zweites Antriebselement auf, wobei ein erstes Lastaufnahmeelement durch das erste Antriebselement und ein zweites Lastaufnahmelemement durch das zweite Antriebselement seitlich in axialer Rich tung eines ersten Führungsprofils der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Trans port von Lasten bewegbar ist. Die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente sind dabei von dem ersten Führungsprofil tragbar. Die beiden Antriebselemente sind durch genau eine Antriebseinheit antreibbar, wobei die genau eine Antriebseinheit zwischen den beiden Antriebselementen positioniert ist. Da die Lastaufnahmeele mente durch die Antriebselemente antreibbar sind, ist mit anderen Worten die An triebseinheit auch zwischen den Lastaufnahmelementen angeordnet. Die erfinder siche Antriebsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die genau eine An triebseinheit eine innenliegende und durchgehende Abtriebswelle aufweist, wobei das erste Abtriebswellenende mit dem ersten Antriebselement und das zweite Ab triebswellenende mit dem zweiten Antriebselelemt drehfest wirkverbunden ist und die Achse der Abtriebswelle und die Achsen der Antriebselemente auf einer Linie liegen. Die Verbindung der Abtriebswelle mit den beiden Antriebselementen kann dabei beispielswiese mittig an der Abtriebswelle erfolgen. Dadurch, dass die Ach se der Abtriebswelle und die Achsen der Antriebselemente auf einer Linie liegen, baut die Antriebsvorrichtung besonders kompakt. Die Achsen der Antriebselemen te können aber auch versetzt zueinander liegen. Beispielsweise kann jeweils ein Antriebselement mit einem Zahnrad wirkverbunden sein. Diese Ausführungsform kann für besondere Anwendungen vorteilhaft sein.

Unter einer Antriebseinheit wird in diesem Dokument eine Einheit verstanden, die in der Lage ist, die Antriebselemente anzutreiben. Dazu kann die Antriebseinheit einen Motor und eventuell weitere Komponenten, wie beispielsweise Lager, Ge triebe, etc., aufweisen. Der Motor kann beispielsweise ein Hydromotor oder ein Elektromotor sein.

Unter einer seitlichen Bewegung der Lastaufnahmeelemente wird in dieser Schrift eine Bewegung der Lastaufnahmeelmente aufeinander zu oder voneinander weg, d.h. in eine Richtung quer zu einer Lastaufnahme- bzw Lasttransportrichtung, ebenso wie die parallele Bewegung der Lastaufnahmelemente quer zu einer Last aufnahmerichtung verstanden. Üblicherweise sind die Lastaufnahmelemente an einem ersten Führungsprofil befestigbar, wobei dieses erste Führungsprofil quer zur Transport- und Aufnahmerichtung der Lasten angeordnet ist und die seitliche Richtung in Richtung des ersten Führungsprofils weist.

Da die beiden Antriebselemente nur durch genau eine Antriebseinheit antreibbar sind, baut die Antriebsvorrichtung besonders kompakt.

In einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform weist mindestens ein Antrieb selement eine Spindel auf. Alternativ weist jedes Antriebselement jeweils eine Spindel mit unterschiedlicher Drehrichtung auf.

In einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform weist jedes der beiden Antrieb selemente eine Doppelspindel mit unterschiedlicher Drehrichtung auf.

In einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform ist jedes Antriebselement mit min destens einem Lastaufnahmelement wirkverbindbar. Dabei kann die Wirkverbin dung beispielsweise eine direkte Verbindung zwischen dem Antriebselement und dem mindestens einen Lastaufnahmelement aufweisen. Es ist aber auch möglich, dass die Wirkverbindung beispielsweise über ein Adapterstück in Form beispiels weise einer Mitnahmeplatte geschieht. Die Lastaufnahmeelemente können einfach in die Mitnahmeplatten eingesetzt werden, so das Standardlastaufnahmeelemente wie beispielsweise Standardgabelzinken verwendbar sind, die trotzdem seitliche Bewegungen ausführen können.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das erste Führungsprofil ein Hohlprofil aufweist und in dem ersten Führungsprofil ein Antriebselement wenigs tens teilweise im Inneren des ersten Führungsprofils integriert ist, wobei das erste Führungsprofil einen Längsschlitz aufweist, durch den eine Halterung für ein Last aufnahmeelement herausragt. Durch die wenigstens teilweise Integration des An triebselements in das Hohlprofil ist das Antriebselement gegen äußere Einflüsse und damit gegen Beschädigungen geschützt.

In einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform ist zusätzlich zu einem Antrieb selement die genau eine Antriebseinheit wenigstens teilweise im Inneren des ers- ten Führrungsprofils integriert. Durch die wenigstens teilweise Integration der An triebseinheit in das Hohlprofil ist aus die Antriebseinheit gegen äußere Einflüsse und damit gegen Beschädigungen geschützt.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die genau eine Antriebsein heit ein Zahnrad auf, wobei das Zahnrad antreibbar ist und wobei das Zahnrad mit der Abtriebswelle drehfest wirkverbunden ist. Durch diese Konstruktionsform baut die genau eine Antriebseinheit sehr kompakt, wodurch der freie Querschnitt für die Durchsicht eines Bedieners der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten weiter maximiert ist.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist mindestens ein Antriebselement eine Spindel auf. Dabei können beispielsweise Kugelumlaufspindeln oder Gewinde spindeln zum Einsatz kommen. Als Gegenstück zu der Spindel kann eine Buchse dienen, an der ein Verbindungselement zur Verbindung mit einem Lastaufnahm- element befestigbar ist.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist mindestens ein Antrieb selement ein schaltbares Getriebe zur Richtungsumkehr der Bewegungsrichtung mindestens eines Lastaufnahmeelements auf. Dadurch ist es möglich, dass die seitliche Bewegung Lastaufnahmeelemente je nach Stellung des Getriebes gleichsinnig oder gegensinnig verlaufen können. Die gegenläufige Beweglichkeit der Gabelzinken ermöglicht es den Anwendern, den Abstand der Lastaufnahme elemente zueinander an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstandes bzw. an darin befindliche Ausnehmungen, in welche die Lastaufnahmeelemente eingreifen können, anzupassen. Die parallele, in die gleichen Richtung gehende Bewegung der Lastaufnahmeelemente ermöglicht eine ungenaue Anfahrt mit einem Flurför derzeug an eine aufzunehmende Last, wobei durch die parallele, in die gleiche Richtung gehende Bewegung der Lastaufnahmeelemente die Aufnahme der Last ohne Manövrieren mit dem gesamten Fahrzeug ermöglicht.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind in der Antriebsvorrichtung Lager vor gesehen, die dazu ausgestaltet sind, seitliche Kräfte der Antriebselemente aufzu fangen. Die seitlichen Kräfte der Antriebselemente können durch die Seitenschub bewegung entstehen und setzen sich beispielswseise aus Trägheitskräften der bewegten Massen, Reibung und evtl. Kräften durch das seitliche Verschieben von Lasten mit einem Lastaufnahmeelement zusammen. Durch das Vorsehen der La ger können solche Kräfte abgefangen werden, ohne dass Zahnräder oder weitere Komponenten der Antriebseinheit belastet werden. Die Lager können an den je weiligen Enden der Antriebselemente vorgesehen sein.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Antriebseinheit ein Gehäu se aufweist, wobei axiale Kräfte der Antriebselemente über das Gehäuse auf die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten übertragbar sind. Die Lastübertragung von den Antriebselmenten auf das Gehäuse kann beispielsweise über die zuvor beschriebenen Lager erfolgen. Über das Gehäuse können die Las ten in die Gesamtkonstruktion beispielsweise über einen Rahmen oder sonstige Strukturelmente übertragen werden, ohne bewegbare Funktionselmente der An triebsvorrichtung zu belasten. Axiale Belastungen können beispielsweise entshten, wenn die Lastaufnahmelememte beim Transport ooder Aufnahme von Lasten seit lich belastet werden.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung min destens ein erstes Verbindungselemement und ein zweites Verbindungselement für die Aufnahme der mindestens zwei Lastaufnahmeelemente auf, wobei das ers te Verbindungseiment mit einer ersten Buchse und das zweite Verbindungsele ment mit einer zweiten Buchse mit Innengewinden wirkverbindbar ist, wobei die erste Buchse mit dem ersten Antriebselement und die zweite Buchse mit dem zweiten Antriebselement wirkverbunden ist, wobei die Antriebselemente jeweils einen Endanschlag aufweisen, wobei zwischen den Buchsen und dem jeweiligen Endanschlag eine Feder vorgesehen ist. Die Verbindungselemente werden bei spielsweise durch Rotation der Antriebselemente über Buchsen seitlich bewegt, wobei die Seitbewegung gegensinnig oder gleichsinnig erfolgen kann. Dabei wird über die Feder ein Festlaufen des Antriebselments in der Buchse am Endanschlag verhindert. Nähert sich die auf der Spindel laufende Buchse einem Endanschlag, kommt zunächst die Feder unter Druck. Die durch die Feder aufgebaute Gegen kraft wächst langsam mit dem weiteren Vorankommen der Buchse auf der Spin del, so dass die Buchse auf der Spindel nicht plötzlich blockiert und dadurch eine hohe Verspannungskraft im Gewinde der Spindel aufgabut. Zusätzlich wird die später beim Zurückdrehen der Sindel zum Lösen der Buchse erforderliche Löse- kraft durch die Feder unterstützt. Mit anderen Worten wirrk die Feder hier als Kraftspeicher. Die Feder kann am Endanschlag auf der Spindel oder in der Buch se angeordnet sein.

In einer Ausführungsform ist mindestens eine Feder je Bewegungsrichtung ver baut. Wird diese je Bewegungsrichtung eine Feder jeweils entgegengesetzt ein gebaut und mit einem auch nur geringen Versatz versehen, so dass beide Federn nicht gleichzeitig zum Anschlag bringbar sind, bremst in jede Richtung jeweisls nur eine Feder. Da die Abtriebswelle in der Antriebseinheit, die mit den Antirebsele menten drehfest verbunden ist, durchgehend ist, bremsen damit die ganze Anti rebswelle sowie die beiden Antriebselemente. Damit kann je Bewegungsrichtung eine Feder gespart werden, wodurch die Antriebsvorrichtung weniger Platz benö tigt und kostengünstig herstellbar ist. Als Feder können alle bekannten geeigneten Federn, wie beispielsweise Schrauben-, Teller-, Evolut-, Ring-, Gasdruck-, Gum mi- oder Luftfedern eingesetzt werden.

Es hat sich darüberhinaus als vorteilhaft erwiesen, die Feder in einer Kammer in der Buchse anzuordnen. Hierdurch kann die Feder bei Belastung nicht auswei- chen. Darüber hinaus wir der Bewegungsbereich der Lastaufnahmeelemente ma ximiert.

Die Antriebseinheit kann beispielsweise einen Hydromotor aufweisen. Dabei strömt eine Hydraulikflüssigkeit unter Druck in eine Kammer, in der die beiden Zahnräder drehbar und miteinander kämmbar angeordnet sind. Die Zahnräder sind dabei analog einer Zahnradpumpe derart in der Kammer angeordnet, dass sie mit geringem Spiel in dem Kammergehäuse rotieren können. Die Hydraulik flüssigkeit drückt dabei auf zwei Zahnradflanken in Drehrichtung und eine Zahn radflanke entgegen der Drehrichtung. Die Hydraulikflüsigkeit wird in Kammern, die zwischen Zahnflanken und Gehäusewand gebildet werden, zur Ablußseite geführt. Damit ist ein solcher Hydromotor sehr kompakt aufgebaut, so dass der freie Quer schnitt für die Durchsicht eines Bedieners der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten weiter maximiert ist. Die Verwendung einen Hydromotors ist insbesondere bei der Verwendung der Antriebseinheit an einem Flurförderfahr zeug vorteilhaft, da Flurförderfahrzeuge üblicherweise für den Antrieb weiterer Ak- toren über ein Hydraulikaggregat verfügen, so dass druckbeaufschlagtes Hydrau likfluid an dem Flurförderfahrzeug standardmäßig zur Verfügung steht.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Hydromotor jeweils einen Anschluss für Zu- und Rücklauf des Hydraulikfluids aufweist, wobei die Anschlüsse zur sel ben Seite des Hydromotors zeigen. Dadurch können auch die Anschlussleitungen so verlegt werden, dass die Druchsicht des Bedieners der Vorrichtung zur Auf nahme und zum Transport von Lasten hierdurch nicht eingeschränkt wird.

Alternativ kann die Antriebseinheit einen Elektromotor aufweisen. Der Elektromo tor benötigt keine Anschlüsse für Vor- und Rücklauf des Hydraulikfluids, womit die Druchsicht des Bedieners der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten noch weniger eingeschränkt wird.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das erste Führungsprofil an einer seiner Außenseiten ein Aufnahmeprofil mit einer vorstehenden Leiste auf weist, wobei das mindestens eine Lastaufnahmeelement mittels eines spiegelbild lich zum Aufnahmeprofil gearbeiteten Einhängeprofils in das Aufnahmeprofil ein- hängbar ist, wobei das Einhängeprofil ein Gleitstück aufweist, dass an der vorste henden Leiste des Aufnahmeprofils anliegt, wenn das Lastaufnahmeelement in das Aufnahmeprofil eingehängt ist. Die Lastaufnahmelelemente können an dem oberen Führungsprofil eingehängt werden, wobei sie von dem oberen Führungs profil getragen und von dem unteren Fürhungsprofil gestützt werden. Durch das Gleitstück wird die Reibung bei der seitlichen Verstellung des Lastaufnahmeele ments minimiert, wodurch für die seitliche Verstellung des Lastaufnahmeelemente weniger Energie benötigt wird und der Verschleiß minimiert wird.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn nur ein Führungsprofil ein Antriebselement aufweist.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zumindest das erste Füh rungsprofil das in seinem Inneren angeordente Antriebselement zu mehr als zur Hälfte umgreift. Weiterhin hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn der Umgreifungsgrad mehr als 75% beträgt. Durch die Umgreifung des An- triebslements durch das Führungsprofil liegt das Antriebselement geschützt in dem Führungsprofil und wird von diesem so gehalten, dass es auch bei großer Kraftaufbringung nicht ausbiegen oder ausknicken kann.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin dung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.

Von den Abbildungen zeigt:

Fig. 1 dreidimensionlae Darstellung einer Antriebsvorrichtung mit Lastauf- nahmelementen in maximaler Weitstellung

Fig. 2 dreidimensionlae Darstellung einer Antriebsvorrichtung mit Lastauf- nahmelementen in maximaler Engstellung

Fig. 3 dreidimensionale Darstellung einer Antriebsvorrichtung mit Verbin dungselementen in maximaler Weitstellung

Fig. 4 dreidimensionlae Darstellung einer Antriebsvorrichtung mit Lastauf- nahmelementen in einer Zwischenstellung

Fig. 5 dreidimensionlae Darstellung einer Antriebsvorrichtung im Schnitt

Fig. 6 Draufsicht einer Antriebsvorrichtung im Schnitt

Fig. 1 zeigt eine dreidimensionlae Darstellung einer Antriebsvorrichtungl 00 mit in Verbindungselementen125, 136 eingehandgenen Lastaufnahmelementen 191, 192. Das erste und das zweite Antriebselement befinden sich in einer Ebene und in diesem Ausführungsbeispiel unterhalb eines ersten Führungsprofils 120 (in Fig.

1 nicht gezeigt, siehe Fig. 4, 5 und 6)) bzw. einer Gabelträgerleiste 124, an der die Antriebsvorrichtung 100 befstigt ist. Die Antriebsvorrichtung kann alternativ aber auch oberhalb des ersten Führungsprofils 120 angeordnet sein. Weiterhin kann die Antriebsvorrichtung auch im Flubgerüst (nicht gezeigt) eines Flurförderfahr zeugs integriert werden, indem die Mastwangen des Flurförderfahrzeugs (niht ge zeigt) direkt mit der Rahmenkosntruktion verbunden werden, womit auf eine Ge- belträgerleiste verzeichtet werden kann. Die Lastaufnahmelemente 191, 192 sind an dem ersten Führungslement 120 eingehangen und werden von diesem getra gen. Die Laastaufnahmelemente 191, 192 stützen sich darüberhinaus an einem zweiten Fürhungsprofil 140 ab. Zwischen dem ersten Antriebselement 121 und dem zweiten Antriebselement 131 befindet sich eine Antriebseinheit 160 in einem Gehäuse 165. Diese Antriebseinheit 160 kann beispielsweise ein Elektro- oder oder ein Fluidmotor, beispielsweise ein Flydromotor, sein. Die Antriebseinheit 160 treibt sowohl das erste Antriebselement 121 , als auch das zweite Antriebselement 131 , die sich auf einer durchgehenden Welle befinden, rotatorisch an. Als Antrieb selemente 121 , 131 sind Spindeln, beispielsweise Kugelumlauf- oder Gewinde spindeln, verbaut. Über die Antriebselemente 121 , 131 werden Buchsen 121 h,

131 h bewegt, an denen Verbindungselemente 125, 135 befestigt sind. In den An triebselementen 121 , 131 können Getriebe integriert sein (in der Fig. nicht ge zeigt), die schaltbar sind und den Drehsinn eines Antriebselements 121 , 131 um kehren können, so dass sowohl eine Seitenschubbewegung, bei der die Verbin- dungslemente 125, 135 parallel und gleichsinnig bewegt werden, als auch eine gegensinnige Bewegung der Verbindungselemente 125, 135, wie es für die An passung des Abstands der Lastaufnahmeelemente 191 , 192 (erforderlich ist, mög lich ist. In Fig. 1 befinden sich die Verbindungselemente 125, 135 und damit die Lastaufnahmelemente 191 , 192 in maximaler Weitstellung.

In Fig. 2 ist die Antriebsvorrichtung 100 aus der Fig. 1 in maximaler Engstellung dargestellt. Die beiden Verbindungselemente 125, 135 sind dabei bis an einen Anschlag (nicht dargestellt) an der Antriebseinheit 160 herangefahren.

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 100 mit Verbindungsele menten 125, 135 in maximaler Weitstellung in einer von einer Montagesituation losgelöster dreidimensionaler Darstellung. Die Verbindungselemente 125, 135 sind an den von den Antriebselementen 121 , 131 angetriebenen Buchsen 121 h, 131h befestigt. Mittig zwischen den Buchsen 121 h, 131 h ist die Antriebseinheit 160 angeordnet.

Fig. 4 zeigt eine weitere dreidimensionlae Darstellung einer Antriebsvorrichtung 100 mit in Verbindungelementen 125, 135 Lastaufnahmelementen in einer Zwi schenstellung. Die Antriebselemente 121 , 131 sind in das erste Führungselement 120, das als Hohlprofil ausgeführt ist, integriert und daher in dieser Darstellung nicht sichtbar. Durch die Integration in das erste Führungsprofil 120 sind die An triebselemente 121 , 131 gegen Beschädigungen weitestgehend geschützt. Die Antriebseinheit 160 dieser Ausführungsform weist einen Hydromotor auf. Die Hyd raulikanschlüsse 200 weisen durch Durchbrüche im Gehäuase 165 nach oben aus dem ersten Führungsprofil 120 heraus, so dass die Hydraulikaschlüsse 200 und daran befestigte Hydraulikschläuche (nicht gezeigt) nicht bei der Lastaufnahme stören und auch den freien Durchblick für einen Bediener einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, an der die Antriebsvorrichtung montiert ist, nicht eingeschränkt wird.

Fig. 5 zeigt eine dreidimensionlae Darstellung einer Antriebsvorrichtung 100 im Schnitt. In der Antriebseinheit 160 sind Lager 162 vorgesehen, die dazu ausge staltet sind, seitliche Kräfte der Antriebselemente 121 , 131 aufzufangen. Die seitli chen Kräfte der Antriebselemente 121 , 131 können durch die Seitenschubbewe gung entstehen und setzen sich beispielswseise aus Trägheitskräften der beweg ten Massen, Reibung und evtl. Kräften durch das seitliche Verschieben von Lasten mit einem Lastaufnahmeelement 191 , 192 zusammen. Durch das Vorsehen der Lager 162 können solche Kräfte abgefangen werden. Die Antriebseinheit 160 weist ein Gehäuse 165 auf, wobei axiale Kräfte der Antriebselemente 121 , 131 über das Gehäuse 165 auf die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, an der die Antriebsvorrichtung 100 montiert ist, übertragbar sind. Das ers te Verbindungselmente 121 weist eine erste Buchse 121h und das zweite Verbin dungselement 131 eine zweite Buchse 131 h mit Innengewinde auf, wobei die ers te Buchse 121h mit dem ersten Antriebselement 121 und die zweite Buchse 131 h mit dem zweiten Antriebselement 131 wirkverbunden ist, wobei die Antriebsele mente 121 , 131 jeweils einen Endanschlag 300 aufweisen, wobei zwischen den Buchsen 121 h, 131h und dem jeweiligen Endanschlag 300 eine Feder 400 vorge sehen ist. Verbindungselemente 125, 135 sind an den Buchsen 121 h, 131 h befes tigbar und sind beispielsweise durch Rotation der Antriebselemente 121 , 131 über die Buchsen 121h, 131h seitlich bewegbar, wobei die Seitbewegung gegensinnig oder gleichsinnig erfolgen kann. Über die Feder 400 ist ein Festlaufen des jeweili gen Antriebselments i 121 , 131 in der jeweiligen Buchse 121 h, 131 h am Endan schlag 300 verhinderbar. Nähert sich die auf der jeweiligen Spindel 121 i, 131 i lau fende Buchse 121 h, 131 h einem Endanschlag 300, kommt zunächst die Feder 400 unter Druck. Die durch die Feder 400 aufgebaute Gegenkraft wächst langsam mit dem weiteren Vorankommen der jeweiligen Buchse 121h, 131h auf der jewei- ligen Spindel 121 i, 131 i, so dass die Buchse 121 h, 131h auf der Spindel 121 i, 131 i nicht plötzlich blockiert und dadurch eine hohe Verspannungskraft im Gewinde der Spindel 121 i, 131 i aufgabut. Zusätzlich wird die später beim Zurückdrehen der Sindel 121 i, 131 i zum Lösen der Buchse 121 h, 131 h erforderliche Lösekraft durch die Feder 400 unterstützt. Mit anderen Worten wirkt die Feder 400 hier als Kraft speicher. Die Feder 400 kann am Endanschlag 300 auf der Spindel 121 i, 131 i und/oder teilweise in der Buchse 121 h, 131h angeordnet sein. In der in der Figur gezeigten Ausführungsform ist die Feder 400 im ersten Antriebselement 121 auf der Spindel 121 i derart angeordnet, dass sie zwischen Antirebelement 160 und der Buchse 121 h zum Eingriff kommen kann, während die Feder 400 im zweiten Antriebselement 131 in der Buchse 131 h derart angeordnet ist, dass sie zwischen der Buchse 131 h und dem Entanschlag 300 zum Eingriff kommen kann.

Fig. 6 zeigt Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 100 aus Fig. 5 in einer Draufsicht im Schnitt. Die Antirebseinheit 160 weist ein Zahnrad 161 auf einer Ab triebswelle 170 auf, über das die Abtriebswelle 170 antriebbar ist. Die Abtriebswel le 170 weist ein erstes Abtriebswellen ende 171 auf, über das die Abtriebswelle 170 mit dem ersten Antriebselement 121 drehfest verbunden ist. Weiterhin weist die Abtriebswelle 170 ein zweites Abtriebswellen ende 172 auf, über das die Ab triebswelle 170 mit dem zweiten Antriebselement 131 drehfest verbunden ist. Die Antriebseinheit 160 weist zwei Lager 162 auf, über die seitliche, von den An triebseilementen 121 , 131 eingebrachte Kräfte über das Gehäuse 165 abgefangen werden, ohne dass das Zahnrad 161 oder weitere Komponenten der Antriebsein heit 160 belastet werden. Je Bewegungsrichtung ist eine Feder 400 verbaut. Diese jeweils eine Feder 400 ist jeweils entgegengesetzt eingebaut und mit einem auch nur geringen Versatz versehen, so dass beide Federn 400 nicht gleichzeitig zum Anschlag bringbar sind. Dadurch bremst in jede Richtung jeweils nur eine Feder 400. Da die Abtriebswelle 170 in der Antriebseinheit 160 durchgehend ist, brem sen damit bei Annäherung an einen Anschlag 300 in jeder Bewegungsrichtung die ganze Abtriebswelle 170 und damit die beiden Antriebselemente 121 , 131. Als Federn 400 sind in der gezeigten Ausführungsform Schraubenfedern eingege- setzt. Grundsätzlich können alle bekannten geeigneten Federn 400, wie bei spielsweise Schrauben-, Teller-, Evolut-, Ring-, Gasdruck-, Gummi- oder Luftfe dern eingesetzt werden. Bezugszeichenliste:

100 Antriebsvorrichtung

120 erstes Führungsprofil

121 erstes Antriebselement

121 h erste Buchse

121 i erste Spindel

124 Gabelträgerleiste

125 erstes Verbindungselement

131 zweites Antriebselement

131 h zweite Buchse

131 i zweite Spindel

135 zweites Verbindungselement

160 Antriebseinheit

161 Zahnrad

162 Lager

165 Gehäuse

170 Abtriebswelle

171 erstes Abtriebswellenende

172 zweites Abtriebswellenende

191 erstes Lastaufnahmeelement, erste Gabelzinke

192 zweites Lastaufnahmeelement, zweite Gabelzinke

200 Hydraulikanschluß

300 Endanschlag

400 Feder

Claims

Patentansprüche:

1. Antriebsvorrichtung (100) für die seitliche Bewegung von mindestens zwei Lastaufnahmeelementen (191, 192) einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an einer beweglichen oder sta tionären Einrichtung, aufweisend ein erstes Antriebselement (121) und ein zweites Antriebselement (131), wobei ein erstes Lastaufnahmeelement (191) durch das erste Antriebselement (121) und ein zweites Lastaufnahm- elemement (192) durch das zweite Antriebselement (131) seitlich in axialer Richtung eines ersten Führungsprofils (120) der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten bewegbar sind, wobei die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente (191,192) von dem ersten Führungsprofil (120) tragbar sind, wobei die beiden Antriebselemente (121, 131) durch genau eine Antriebseinheit (160) antreibbar sind, wobei die genau eine Antriebs einheit (160) zwischen den beiden Antriebselementen (121, 131) positio niert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die genau eine Antriebseinheit (160) eine innenliegende und durchge hende Abtriebswelle (170) aufweist, wobei das erste Abtriebswellenende (171) mit dem ersten Antriebselement (121) und das zweite Abtriebswel lenende (172) mit dem zweiten Antriebselelemt (131) drehfest wirkverbun den ist und die Achse der Abtriebswelle (170) und die Achsen der Antrieb selemente (121, 131) auf einer Linie liegen.

2. Antriebsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antriebselement (121 , 131) eine Spindel aufweist oder jedes Antriebselement (121 , 131) jeweils eine Spindel mit unterschiedlicher Drehrichtung aufweist.

3. Antriebsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes der beiden Antriebselemente (121, 131) eine Doppelspindel mit unterschiedlicher Drehrichtung aufweist.

4. Antriebsvorrichtung (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Antriebselement (121, 131) mit mindestens einem Lastaufnah- melement (191, 192) wirkverbindbar ist.

5. Antriebsvorrichtung (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Führungsprofil (120) ein Hohlprofil aufweist und in dem ers ten Führungsprofil (120) ein Antriebselement (121, 131) wenigstens teilwei se im Inneren des ersten Führungsprofils (120) integriert ist, wobei das ers te Führungsprofil (120) einen Längsschlitz aufweist, durch den eine Halte rung für ein Lastaufnahmeelement (191, 192) herausragt.

6. Antriebsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die genau eine Antriebseinheit (160) wenigstens teilweise im Inneren des ersten Führungsprofils (120) integriert ist.

7. Antriebsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genau eine Antriebseinheit (160) ein Zahnrad (161) aufweist, wo bei das Zahnrad (161) antreibbar ist und wobei das Zahnrad (161) mit der Abtriebswelle (170) drehfest wirkverbunden ist.

8. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antriebselement (121, 131) ein schaltbares Getriebe zur Richtungsumkehr der Bewegungsrichtung mindestens eines Lastauf- nahmeelements (191, 192) aufweist.

9. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Antriebsvorrichtung (100) Lager (162) vorgesehen sind, die da zu ausgestaltet sind, seitliche Kräfte der Antriebselemente (121, 131) auf zufangen.

10. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (160) ein Gehäuse (165) aufweist, wobei axiale Kräfte der Antriebselemente (121, 131) über das Gehäuse (165) auf die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten übertragbar sind.

11. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (100) mindestens ein erstes Verbindungsele- mement (125) und ein zweites Verbindungselement (135) für die Aufnahme der mindestens zwei Lastaufnahmeelemente (191, 192) aufweist, wobei das erste Verbindungseiment (125) mit einer ersten Buchse (121h) und das zweite Verbindungselement (135) mit einer zweiten Buchse (131 h) mit In nengewinden wirkverbindbar ist, wobei die erste Buchse (121h) mit dem ersten Antriebselement (121) und die zweite Buchse (131h) mit dem zwei ten Antriebselement (131) wirkverbunden ist, wobei die Antriebselemente (121, 131) jeweils einen Endanschlag (300)aufweisen, wobei zwischen den Buchsen (121h, 131h) und dem jeweiligen Endanschlag (300) eine Feder (400) vorgesehen ist.