CN207504705U - 具有制动装置的升降电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有制动装置的升降电机，包括动力部分、执行部分和制动部分；执行部分包括丝杆、压缩弹簧和传动齿轮，传动齿轮用于驱动丝杆实现往复运动，压缩弹簧套在所述丝杆上，压缩弹簧用于提供作用在负载上的支撑力；制动部分包括第一齿轮、第二齿轮、单向阻尼器，第一齿轮与驱动电机的电机轴同轴固定连接，并与第二齿轮相互啮合传递动力，第二齿轮与所述单向阻尼器固定连接，当单向阻尼器反向带阻力旋转时，与压缩弹簧一起共同克服外界负载力，以便在驱动电机失电时电机轴即时停止。本实用新型采用单向阻尼器和压缩弹簧两者相组合的结构方式，能够有效实现升降电机的制动与自锁，避免升降电机的丝杆回退，且反应灵敏，自锁位置精确。

Description

具有制动装置的升降电机

技术领域

本实用新型涉及一种具有制动装置的升降电机，主要应用于家居用品、健身器械等，属于升降电机技术领域。

背景技术

现有技术中推杆类升降电机通过电机输出动力将旋转运动转化为终端丝杆直线往复运动。这种推杆类升降电机中齿轮减速机构应用最多，其主要缺陷为丝杆往复过程中，电机停止输出动力，丝杆由于受负载作用力，而不能准确的保持在任意位置，或者当丝杆运动到指定位置时无法立即停止。推杆类升降电机长期工作在受负载力较大的环境下，会使得齿轮摩擦系数降低，导致升降电机的制动自锁能力下降，进而使客户对拥有该升降电机的设备使用的体验感变差。

现有技术中对推杆类升降电机进行制动自锁的方式有两种：一种为采用电磁力制动自锁，当电机运行时，电磁铁通电吸合，磁场力克服弹簧力使弹簧收缩储能，与弹簧一体的制动部件脱离电机摩擦部位；当电机停止时，电磁铁失电弹簧力释放，与弹簧一体的制动部件贴合电机摩擦部位，使电机在摩擦力作用下制动自锁。其缺陷在于成本高，安装空间大，结构较为复杂，且安装制作费时费工；另一种采用螺旋弹簧进行制动自锁，当传动齿轮旋转方向与螺旋弹簧旋向相反时，螺旋弹簧松开，对传动齿轮运转所产生的阻力相对较小，不影响推杆伸出；当传动齿轮旋转方向与螺旋弹簧旋向相同时，螺旋弹簧抱紧传动齿轮提高传动齿轮的运转阻力，传动齿轮因运转阻力增大而停转。其缺陷在于螺旋弹簧内置，长时间使用螺旋弹簧弹力下降，维修维护难度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种具有制动装置的升降电机，其制动反应灵敏，自锁位置精确，具有节省空间、更换方便，便于维修的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有制动装置的升降电机，包括动力部分、执行部分和制动部分；

所述动力部分包括驱动电机，所述驱动电机用于向执行部分的传动齿轮提供动力；

所述执行部分包括丝杆、压缩弹簧和传动齿轮，所述丝杆具有用于支撑负载的丝杆执行端，所述传动齿轮为具有齿轮部和螺母部的复合体，所述丝杆与传动齿轮的螺母部构成丝杆螺母副，所述传动齿轮用于驱动丝杆实现往复运动，所述压缩弹簧套在所述丝杆上，并且压缩弹簧的一端连接在丝杆执行端上，另一端连接在动力部分的壳体上，所述压缩弹簧用于提供作用在负载上的支撑力；

所述制动部分包括第一齿轮、第二齿轮、单向阻尼器，所述第一齿轮与驱动电机的电机轴同轴固定连接，并与第二齿轮相互啮合传递动力，所述第二齿轮与所述单向阻尼器固定连接，所述单向阻尼器用于正向空载无阻力旋转和反向带阻力旋转，当单向阻尼器反向带阻力旋转时，与压缩弹簧一起共同克服外界负载力，以便在驱动电机失电时电机轴即时停止。

进一步，所述传动齿轮的齿轮部设置在螺母部的周围，螺母部具有与丝杆相配合的螺纹孔。

进一步，所述动力部分还包括动力传动部件，所述动力传动部件传递来自驱动电机的驱动力，进行逐级减速输出，直至传递至执行部分的传动齿轮，动力传动部件的输出端与传动齿轮的齿轮部相啮合。

进一步，所述动力部分还包括轴承和壳体，所述轴承用于支撑所述执行部分的传动齿轮，所述动力传动部件、轴承、以及执行部分的传动齿轮均设置在壳体内部，传动齿轮的螺母部通过轴承安装在壳体内，所述执行部分的丝杆贯穿所述壳体。

进一步，所述压缩弹簧在丝杆伸出到最大行程时，压缩弹簧有不小于3毫米的压缩量。

进一步，所述单向阻尼器作用在负载上的力F_b1与压缩弹簧作用在负载上的支撑力F_b2之和大于外界负载力F_c，并小于所述驱动电机作用在负载上驱动力F_a。

进一步，所述第二齿轮与所述第一齿轮采用3：1的减速比。

进一步，所述动力部分的壳体内还安装有霍尔检测元件，所述传动齿轮上沿齿轮部的圆周均匀布置有多个霍尔磁钢，所述霍尔检测元件和霍尔磁钢配合用于检测丝杆的位移，并将信号传递至外部的控制主板。

进一步，所述制动部分还包括后盖，所述后盖用于安装单向阻尼器，并对驱动电机的电机轴进行定位。

进一步，所述升降电机还包括螺纹套管，所述螺纹套管设置在动力部分壳体的下方，螺纹套管具有容纳丝杆的空腔。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型采用单向阻尼器和压缩弹簧两者相组合的结构方式，能够有效实现升降电机的制动与自锁，避免升降电机的丝杆回退，且反应灵敏，自锁位置精确，避免了使用电磁制动线圈所带来的电机卡死的缺陷，此结构设计简单，零件成本较低，有效节省了成本；

2)本实用新型的单向阻尼器设置于驱动电机的电机轴端部，减小了整机内部的安装空间，使得内部结构简单，能够提高整机装配效率，且单向阻尼器失效后更换方便，便于维修。

3)本实用新型的第二齿轮与第一齿轮采用3：1的减速比，此时制动效果最佳，有效的降低了单向阻尼器的转速，提高了单向阻尼器的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的局部剖面图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为本实用新型的动力部分的结构示意图；

图6为本实用新型的制动部分的结构示意图；

图7为本实用新型的执行部分的结构示意图；

图8为本实用新型的传动齿轮的立体结构图；

图9为本实用新型的传动齿轮的俯视图；

图10为本实用新型的传动齿轮的剖视图；

图11为本实用新型的驱动电机正向通电时状态的受力图；

图12为本实用新型的驱动电机反向通电时状态的受力图；

图13为本实用新型的停止状态的受力图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至4所示，一种具有制动装置的升降电机，包括动力部分、执行部分和制动部分；

所述动力部分包括驱动电机4，所述驱动电机4用于向执行部分的传动齿轮13提供动力；

所述执行部分包括丝杆1、压缩弹簧2和传动齿轮13，所述丝杆1具有用于支撑负载的丝杆执行端1-1，所述传动齿轮13为具有齿轮部13-1和螺母部13-2的复合体，所述丝杆1与传动齿轮13的螺母部13-2构成丝杆螺母副，所述传动齿轮13用于驱动丝杆1实现往复运动，所述压缩弹簧2套在所述丝杆1上，并且压缩弹簧2的一端连接在丝杆执行端1-1上，另一端连接在动力部分的壳体上，所述压缩弹簧2用于提供作用在负载上的支撑力；

所述制动部分包括第一齿轮7、第二齿轮6、单向阻尼器5，所述第一齿轮7与驱动电机4的电机轴同轴固定连接，并与第二齿轮6相互啮合传递动力，所述第二齿轮6与所述单向阻尼器5固定连接，所述单向阻尼器5用于正向空载无阻力旋转和反向带阻力旋转，当单向阻尼器5反向带阻力旋转时，与压缩弹簧2一起共同克服外界负载力，以便在驱动电机4失电时电机轴即时停止。

本升降电机以驱动电机用以给整机提供动力来源，实现动力输出，传动齿轮13获得动力后转动，丝杆1通过与传动齿轮13的螺母部13-2构成的丝杆螺母副结构，在传动齿轮13的螺母部13-2中作伸出与退回的往复运动，当丝杆1伸出时，单向阻尼器处于正向无阻力旋转状态，当丝杆1退回时，单向阻尼器处于反向带阻力旋转状态。

在本升降电机伸出或退回过程中，当对本升降电机制动时，驱动电机4失电，通过采用单向阻尼器和压缩弹簧两者相组合的结构方式，克服负载力，阻止丝杆1在负载力的作用下回退，实现升降电机在任意位置的即时停止。

优选地，如图2、7至10所示，所述传动齿轮13的齿轮部13-1设置在螺母部13-2 的周围，螺母部13-2位于齿轮部13-1的中部，并贯穿所述齿轮部13-1，螺母部13-2具有与丝杆1相配合的螺纹孔。所述螺母部13-2还起到对丝杆1的导向作用。

优选地，如图2、5所示，所述动力部分还包括动力传动部件9，所述动力传动部件 9传递来自驱动电机4的驱动力，进行逐级减速输出，直至传递至执行部分的传动齿轮 13，动力传动部件9的输出端与传动齿轮的齿轮部13-1相啮合，确保动力部分的动力传动部件能将动力顺畅的传输至传动齿轮。本实施例中，所述动力传动部件9采用齿轮组结构对驱动电机4进行降速，齿轮组结构的输出端与传动齿轮13的齿轮部13-1啮合传递力矩。

进一步，所述动力部分还包括轴承12，所述轴承12用于支撑所述执行部分的传动齿轮13，实现传动齿轮13近似于无阻力的旋转。

优选地，所述动力部分还包括壳体3，所述壳体3包括位于上半部的上盖3-1和位于下半部的下盖3-2，上盖3-1和下盖3-2可拆卸地连接在一起，形成一个完整的壳体3，所述动力传动部件9、轴承12、以及执行部分的传动齿轮13均设置在壳体3内部，传动齿轮13的螺母部13-2通过轴承12安装在壳体内，所述执行部分的丝杆1贯穿所述壳体3。

优选地，所述压缩弹簧2在丝杆1伸出到最大行程时，压缩弹簧2有不小于3毫米的压缩量。压缩弹簧2在伸出到最大行程时，仍处于压缩状态，对负载仍有支撑作用。升降电机中压缩弹簧2设置在丝杆执行端1-1和上盖3-1之间，在驱动电机4通入正向电或通入反向电时，压缩弹簧2始终处于具有一定压缩量的状态。压缩弹簧整体长度优选为超出丝杆1有效行程长度5mm--10mm，以此确保在丝杆1伸出到最大行程时，压缩弹簧2有不小于3毫米的压缩。

优选地，所述单向阻尼器5作用在负载上的力F_b1与压缩弹簧2作用在负载上的支撑力F_b2之和大于外界负载力F_c，并小于所述驱动电机作用在负载上驱动力F_a。

优选地，所述第二齿轮6与所述第一齿轮7采用3：1的减速比。

优选地，如图5、7至9所示，所述动力部分的壳体3内还安装有霍尔检测元件10，所述传动齿轮13上沿齿轮部13-1的圆周均匀布置有多个霍尔磁钢11，所述霍尔检测元件10和霍尔磁钢11配合用于检测丝杆1的位移，并将信号传递至外部的控制主板。

优选地，如图6所示，所述制动部分还包括后盖14，所述后盖14用于安装单向阻尼器5，并对驱动电机4的电机轴进行定位，后盖14上设置有用于穿过电机轴并对电机轴进行定位的定位部件，第一齿轮7安装在该定位部件的电机轴穿出一端，电机轴穿过该定位部件后，与第一齿轮7同轴固定连接。

制动部分的后盖14与动力部分的驱动电机4的定子铁芯一体安装制成，后盖14在固定支撑电机定子铁芯的同时，也起到支撑电机轴的功能，实现保持电机转子和定子空间位置恒定，同时后盖14也用来安装实现朝正向(或第一方向)旋转无阻力和朝反向 (第二方向)旋转提供阻力的单向阻尼器5，驱动电机4、制动部分的后盖14和单向阻尼器5三者通过采用螺钉紧固方式组合成一体。

单向阻尼器5设置在电机轴靠近制动部分一端，可以将与电机轴一端安装固定的第一齿轮7和单向阻尼器输入端固定连接的第二齿轮6做到最小，同时单向阻尼器5只需要提供较小的旋转阻力就可以提供对外部负载较大的制动力。驱动电机4内部无需专门为实现制动功能而设置相应零部件，可以减小驱动电机的体积，有效降低成本。

可选地，如图2、3所示，所述升降电机还包括螺纹套管8，所述螺纹套管8设置在动力部分壳体3的下方，螺纹套管8具有容纳丝杆的空腔，起到对丝杆1的保护作用。

本实用新型的工作原理如下：

为了清楚的说明本实用新型的工作原理，现对第一方向、第二方向作出定义：

执行部分的丝杆1在传动齿轮13的带动下，丝杆执行端1-1相对于传动齿轮13螺母部13-2的距离越来越远，即丝杆1伸出时，此时驱动电机4向第一方向转动，所述传动齿轮13的转动方向也为第一方向，单向阻尼器5处于向第一方向转动的正向空载无阻力旋转状态。

执行部分的丝杆1在传动齿轮13的带动下，丝杆执行端1-1相对于传动齿轮13螺母部13-2的距离越来越近，即丝杆1退回时，此时驱动电机4向第二方向转动，所述传动齿轮13的转动方向也为第二方向，单向阻尼器5处于向第二方向转动的反向带阻力旋转状态，其阻力即为作用在负载上的力F_b1。

驱动电机4在通电状态下，电机轴朝第一方向或第二方向旋转时，作用在负载上的驱动力恒为F_a，外界负载力恒为F_c，所述外界负载力恒为F_c为该力施加在动力传动部件最初级传动部件上的力。

本升降电机共有四种状态，分别为：原始状态，正向通电状态，反向通电状态，即时停止状态。

1、原始状态：升降电机处于原始状态时，动力部分的驱动电机4失电，执行部分的齿轮螺母一体设置的传动齿轮13和丝杆1的末端通过螺纹配合，压缩弹簧2安装于上盖3-1和丝杆执行端1-1之间，丝杆1处于完全伸出状态与完全退回状态之间的状态，此时压缩弹簧2具备大于丝杆完全伸出状态时的负载支撑力，小于丝杆完全退回时的负载支撑力。电机轴靠近制动部分的一端通过与之安装固定的第一齿轮7与单向阻尼器5 之间无旋转，单向阻尼器处于带载停止旋转状态。

2、正向通电状态：如图11所示，动力部分的驱动电机4通正向电朝第一方向旋转时，电机轴靠近制动部分的一端通过与之安装固定的第一齿轮7与固定连接在单向阻尼器5的输入端的第二齿轮6啮合输出旋转动力，此时单向阻尼器处于朝第一方向的无阻力旋转状态，即单向阻尼器无载空转，电机轴输出转速不变(高速旋转)。电机轴靠近动力部分一端，将动力传输到动力传动部件9上，动力传动部件9向执行部分的传动齿轮13传递动力，传动齿轮13在动力传动部件9和滚动轴承组的配合驱动下朝第一方向旋转，丝杆1与螺母部螺旋配合，处于丝杆执行端1-1和上盖3-1之间的压缩弹簧2处于较小的储能状态。在负载力Fc作用下丝杆1通过螺母部13-2的导向功能，引导丝杆 1延螺母旋转轴线方向做直线伸出运动，使得丝杆执行端1-1逐渐远离螺母部13-2，来克服所受的负载力F_c；同时由于丝杆1直线伸出，使得压缩弹簧2原本受压缩的空间得以释放，增加了丝杆伸出时的推力，在增加整机推力的同时极大的克服了负载力。在丝杆1伸出过程中压缩弹簧2作用在负载上的支撑力F_b2，恒大于丝杆完全伸出状态时的负载支撑力，小于丝杆完全退回时的负载支撑力，直至丝杆达到完全伸出状态。

3、反向通电状态：如图12所示，动力部分的驱动电机4通反向电朝第二方向旋转时，电机轴靠近制动部分的一端通过与之安装固定的第一齿轮7与固定连接在单向阻尼器5输入端的第二齿轮6啮合输出旋转动力，此时单向阻尼器5处于朝第二方向的具有阻力旋转状态，即单向阻尼器带载旋转，减缓电机轴输出转速(减速旋转)，实现低速回退。电机轴靠近动力部分一端，将动力传输到动力传动部件9上，动力传动部件9向执行部分的传动齿轮13传递动力，传动齿轮13在动力传动部件9和滚动轴承组的配合驱动下朝第二方向旋转，丝杆1与螺母部13-2螺旋配合，处于丝杆执行端1-1和上盖 3-1之间的压缩弹簧2处于较小的储能状态。在负载力F_c作用下丝杆1通过螺母部13-2 的导向功能，引导丝杆1延螺母部13-2旋转轴线方向做回退运动，使得丝杆执行端1-1 逐渐接近螺母部13-2；同时由于丝杆1回退，原本具有较小弹性势能的压缩弹簧2，在丝杆执行端1-1逐渐接近螺母部13-2的直线运动中，压缩弹簧2被压缩，作用在负载上的反向支撑力F_b2增加。在丝杆回退过程中压缩弹簧2作用在负载上的支撑力，恒大于丝杆完全伸出状态时的负载支撑力，小于丝杆完全回退时的负载支撑力，直至丝杆达到完全回退状态。

4、即时停止状态：如图13所示，升降电机在伸出或回退过程中即时停止时，动力部分的驱动电机4失电，丝杆1承受负载力，此时丝杆执行端1-1与上盖3-1之间的压缩弹簧2产生作用在负载上的支撑力F_b2，阻止负载压迫丝杆执行端1-1，产生丝杆回退的缺陷。同时为防止压缩弹簧负载支撑力过小，无法有效阻止丝杆1在负载作用下产生回退，在压缩弹簧作用在负载上的支撑力无法有效阻止回退时，丝杆1的回退运动，通过传动齿轮13朝第二方向旋转，并通过动力传动部9将旋转动力传递到电机轴，电机轴朝第二方向旋转，电机轴靠近制动部分的一端通过与之安装固定的第一齿轮7与固定连接在单向阻尼器5的输入端的第二齿轮6啮合，此时单向阻尼器5处于朝第二方向的具有阻力旋转状态，即单向阻尼器带载旋转，使电机轴停转(减速旋转直至停转)。通过压缩弹簧2对负载的支撑力和单向阻尼器5作用在负载上的力相结合实现升降电机在任意状态的平稳停止。

压缩弹簧2作用在负载上的支撑力F_b2，恒大于丝杆完全伸出状态时压缩弹簧作用在负载上的支撑力F_b2’，恒小于丝杆完全退回状态时压缩弹簧作用在负载上的支撑力 F_b2”。即F_b2”＞F_b2＞F_b2’。当电机处于原始状态或从通电状态停止时，压缩弹簧作用在负载上的支撑力F_b2介于F_b2’和F_b2”之间，单向阻尼器作用在负载上的力为F_b1。此时必须满足在负载力F_c作用下丝杆1不会发生回退，为了能克服负载力F_c，使升降电机处于停止状态，此时三者必须满足F_b1+F_b2＞F_c的关系，其中F_b1＜F_c，F_b2＜F_c，才能保持负载的平稳。压缩弹簧和单向阻尼器具有防止丝杆发生回退的双重保护功能。

当电机处于正向通电状态时，驱动电机4中电机轴延第一方向旋转，电机轴靠近动力部分一端，将动力传输到动力传动部件9上，动力传动部件9向执行部分传递动力，升降电机产生恒定作用在负载上驱动力F_a，以驱动丝杆1作直线伸出运动来实现负载推动，此时作用在丝杆执行端1-1的负载力为F_c，压缩弹簧2作用在负载上的支撑力F_b2介于F_b2’和F_b2”之间，在增加整机推力的同时极大的克服了负载力，增加了电机效率。此时单向阻尼器无阻力旋转。此时三者满足F_a+Fb₂＞F_c的关系，其中F_a＞F_c，F_b2＜F_c。

当电机处于反向通电状态时，驱动电机4中电机轴延第二方向旋转，电机轴靠近动力部分一端，将动力传输到动力传动部件9上，动力传动部件9向执行部分传递动力，升降电机产生恒定作用在负载上驱动力F_a，以驱动丝杆作直线回退运动来实现负载复位，此时作用在丝杆执行端1-1的负载力为F_c，压缩弹簧作用在负载上的支撑力F_b2介于F_b2’和F_b2”之间，压缩弹簧2被持续压缩，单向阻尼器带阻力旋转，作用在负载上的力为F_b1。此时丝杆回退不受负载力影响。此时四者满足Fa+Fc＞Fb1+Fb2的关系，其中F_a＞F_c，F_b1＜_Fc，F_b2＜F_c。

因此受力关系恒满足F_a＞F_b1+F_b2＞F_c条件下，升降电机才可以更好的实现上述功能。

具体地，当升降电机正向通电，电机轴朝第一方向旋转时，丝杆1伸出，驱动电机 4作用在负载上的驱动力F_a为0.12Nm，单向阻尼器无阻力旋转，压缩弹簧伸展作用在负载上给丝杆提供的最大支撑力Fb2为0.05Nm，此时力F_a和F_b2同方向朝向负载力施加方向，用以克服恒定负载力F_c，F_c为0.065Nm，受力满足关系式Fa+Fb2＞Fc，其中 Fa＞Fc，Fb2＜Fc，进而丝杆1匀速的伸出，升降电机正常运转。

当升降电机反向通电，电机轴朝第二方向旋转时，丝杆1回退，电机作用在负载上的驱动力为F_a为0.12Nm，电机轴靠近制动部分的一端通过与之安装固定的第一齿轮7 与固定连接在单向阻尼器5的输入端的第二齿轮啮合，单向阻尼器带阻力旋转，两齿轮采用1：3的传动比，实现最佳转速匹配，单向阻尼器作用在负载上的力F_b1为0.045Nm，压缩弹簧2被压缩作用在负载上的最大支撑力F_b2为0.05Nm，负载力F_c恒为0.065Nm，由于此时丝杆回退取决于电机驱动力，不受负载力影响，受力满足关系式F_a+F_c＞ F_b1+F_b2，其中F_a＞F_c，F_b1＜F_c，F_b2＜F_c，实现升降电机丝杆缓慢匀速回退，并不会产生电机堵转。当升降电机停止时，动力部分的驱动电机失电，升降电机丝杆承受的负载力 F_c为0.065N.m，单向阻尼器作用在负载上的力F_b1为0.045N.m。压缩弹簧外部压缩力消失，使其具有作用在负载上给丝杆提供的最大支撑力F_b2为0.05N.m，此时F_b1、F_b2的合力克服负载力F_c，通过压缩弹簧对负载的支撑力F_b2和单向阻尼器作用在负载上的力 F_b1相结合实现升降电机在任意状态的平稳停止，受力满足关系式F_b1+F_b2＞F_c，其中F_b1＜F_c，F_b2＜F_c，以阻止丝杆回退。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有制动装置的升降电机，其特征在于：包括动力部分、执行部分和制动部分；

所述动力部分包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)用于向执行部分的传动齿轮(13)提供动力；

所述执行部分包括丝杆(1)、压缩弹簧(2)和传动齿轮(13)，所述丝杆(1)具有用于支撑负载的丝杆执行端(1-1)，所述传动齿轮(13)为具有齿轮部(13-1)和螺母部(13-2)的复合体，所述丝杆(1)与传动齿轮(13)的螺母部(13-2)构成丝杆螺母副，所述传动齿轮(13)用于驱动丝杆(1)实现往复运动，所述压缩弹簧(2)套在所述丝杆(1)上，并且压缩弹簧(2)的一端连接在丝杆执行端(1-1)上，另一端连接在动力部分的壳体上，所述压缩弹簧(2)用于提供作用在负载上的支撑力；

所述制动部分包括第一齿轮(7)、第二齿轮(6)、单向阻尼器(5)，所述第一齿轮(7)与驱动电机(4)的电机轴同轴固定连接，并与第二齿轮(6)相互啮合传递动力，所述第二齿轮(6)与所述单向阻尼器(5)固定连接，所述单向阻尼器(5)用于正向空载无阻力旋转和反向带阻力旋转，当单向阻尼器(5)反向带阻力旋转时，与压缩弹簧(2)一起共同克服外界负载力，以便在驱动电机(4)失电时电机轴即时停止。

2.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述传动齿轮(13)的齿轮部(13-1)设置在螺母部(13-2)的周围，螺母部(13-2)具有与丝杆(1)相配合的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述动力部分还包括动力传动部件(9)，所述动力传动部件(9)传递来自驱动电机(4)的驱动力，进行逐级减速输出，直至传递至执行部分的传动齿轮(13)，动力传动部件(9)的输出端与传动齿轮的齿轮部(13-1)相啮合。

4.根据权利要求3所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述动力部分还包括轴承(12)和壳体(3)，所述轴承(12)用于支撑所述执行部分的传动齿轮(13)，所述动力传动部件(9)、轴承(12)、以及执行部分的传动齿轮(13)均设置在壳体(3)内部，传动齿轮(13)的螺母部(13-2)通过轴承(12)安装在壳体(3)内，所述执行部分的丝杆(1)贯穿所述壳体(3)。

5.根据权利要求4所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述压缩弹簧(2)在丝杆(1)伸出到最大行程时，压缩弹簧(2)有不小于3毫米的压缩量。

6.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述单向阻尼器(5)作用在负载上的力F_b1与压缩弹簧(2)作用在负载上的支撑力F_b2之和大于外界负载力F_c，并小于所述驱动电机作用在负载上驱动力F_a。

7.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述第二齿轮(6)与所述第一齿轮(7)采用3：1的减速比。

8.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述动力部分的壳体(3)内还安装有霍尔检测元件(10)，所述传动齿轮(13)上沿齿轮部(13-1)的圆周均匀布置有多个霍尔磁钢(11)，所述霍尔检测元件(10)和霍尔磁钢(11)配合用于检测丝杆(1)的位移，并将信号传递至外部的控制主板。

9.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述制动部分还包括后盖(14)，所述后盖(14)用于安装单向阻尼器(5)，并对驱动电机(4)的电机轴进行定位。

10.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述升降电机还包括螺纹套管(8)，所述螺纹套管(8)设置在动力部分壳体(3)的下方，螺纹套管(8)具有容纳丝杆的空腔。