CN213776161U - 一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成 - Google Patents

Abstract

一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成，其特点是，减速机构的输入轮、棘轮同轴，均与电机输出轴连接，棘爪通过销钉固定在壳体内，棘爪与棘轮相互配合，棘爪与电磁铁通过导向销连接，电磁铁通过螺钉固定在壳体内部；滚珠丝杆的丝杆与减速机构的行星减速箱输出轴配合连接，丝杆螺母与丝杆护套通过键相连，丝杆护套与壳体利用螺栓固定。本实用新型采用传递效率更高的滚珠丝杆替代原有的梯形丝杆螺母结构，滚珠丝杆的运动为线接触，摩擦阻力降低，使得传递效率大大提高，减小减速机构的载荷，降低减速机构的磨损率，一定程度上延长了减速机构的使用寿命。通过增加棘轮、棘爪机构，配合电磁铁的运动，可以有效的防止减速机构的转动，起到锁止功能。

Description

一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成

技术领域

本实用新型涉及机动车制动器领域，具体为一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成。

背景技术

电动式驻车制动器一般包括机电式制动执行机构、卡钳壳体、卡钳支架、导向套、衬垫、传感器、控制系统等。机电式制动执行机构是电动式驻车制动器重要的组成部分。机电式制动执行机构主要由电机、减速机构、壳体、梯形丝杆螺母组件等组成，其工作原理是电机驱动减速机构的运动，电机和减速机构被安装在壳体内，通过壳体减速机构与梯形丝杆螺母组件连接，梯形丝杆螺母组件将减速机构传递的圆周运动转化为直线运动，即将扭矩转化为直线上的推力。梯形丝杆螺母组件推动衬垫的移动，与汽车车轮上的制动盘行成夹紧力，从而行成制动效果。梯形丝杆螺母组件带有自锁属性，当夹紧力满足系统设定时，电机停止，靠梯形丝杆螺母的自锁来保持制动效果，实现车子的驻车。

目前存在的问题是，梯形丝杆螺母组件属于螺纹连接性质，在其运动时自身摩擦阻力大，传动效率低，会带来减速机构的磨损率较大，影响减速机构的使用寿命，同等规格的夹紧力，需要更大规格的驱动电机，会增大减速机构的体积；摩擦阻力大的情况，在时间制动较短的工况下，还会带来噪音超标的情况，会严重影响客户的使用体验；梯形丝杆螺母组件的自锁特性不是很稳定，其自锁特性是摩擦力大于驱动力，才实现自锁，但是当系统有异常震动时，自锁特性会失效，由于夹紧力是系统产生了弹性形变后才建立的，当自锁失效时，驻车效果会受到很大的影响。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种传递效率较高、稳定性好，可以有效降低机械磨损的带锁止功能的机电式制动执行机构总成。

本实用新型的一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成，包括端盖、减速机构、壳体、电机，减速机构、电机安装在壳体内，电机上设有护罩，其特征在于，减速机构的输入轮、棘轮同轴，均与电机输出轴连接，棘爪通过销钉固定在壳体内，棘爪与棘轮相互配合，棘爪与电磁铁通过导向销连接，电磁铁的推拉使得棘爪绕销钉做圆周运动，电磁铁通过螺钉固定在壳体内部；滚珠丝杆的丝杆与减速机构的行星减速箱输出轴配合连接，滚珠丝杆的端部设有推力轴承，丝杆螺母与丝杆护套通过键相连，推力轴承与滚珠丝杆均安装在丝杆护套内腔中，丝杆护套与壳体利用螺栓固定；壳体与端盖、护罩均采用超声波焊接。

本实用新型的一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成工作原理是，电机顺时针转动提供驱动力，带动减速机构输入轴转动，通过皮带带动行星减速箱转动，从而驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆将圆周运动转化为丝杆螺母的直线运动，从而与衬垫结合产生制动器的夹紧力。当需要锁止维持夹紧力时，电磁铁得电推杆推出，通过导向销的作用，带动棘爪圆周运动，使得棘爪与棘轮配合，防止棘轮转动，从而防止减速机构的反转，以维持夹紧力，产生制动效果。当需要释放时，电机得电继续顺时针转动，电磁铁失电，棘轮随电机转动，棘轮棘爪机构失效，电磁铁在内部弹簧的作用下将棘爪拉回，棘爪被拉回后，棘爪不与棘轮接触，棘轮可自由转动，电机反转，在减速机构的传递下，丝杆螺母退回，制动器释放。

本实用新型的一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成，采用传递效率更高的滚珠丝杆替代原有的梯形丝杆螺母结构，滚珠丝杆的运动为线接触，摩擦阻力大大降低，使得传递效率大大提高，减速机构在运行时，阻尼的降低，减小了减速机构的载荷，降低了减速机构的磨损率，一定程度上延长了减速机构的使用寿命。滚珠丝杆不具有自锁特性，通过增加棘轮、棘爪机构，配合电磁铁的运动，可以有效的防止减速机构的转动，起到锁止功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

1、端盖，2、定位销，3、导向销，4、棘爪，5、棘轮，6、电磁铁，7、减速机构，8、壳体，9、螺钉，10、丝杆护套，11、电机，12、推力轴承，13、护罩，14、滚珠丝杆，15、键。

具体实施方式

一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成，包括端盖1、减速机构7、壳体8、电机11，减速机构7、电机11安装在壳体8内，电机11上设有护罩13，其特征在于，减速机构7的输入轮、棘轮5同轴，均与电机11输出轴连接，棘爪4通过销钉固定在壳体8内，棘爪4与棘轮5相互配合，棘爪4与电磁铁6通过导向销3连接，电磁铁6的推拉使得棘爪4绕销钉做圆周运动，电磁铁6通过螺钉9固定在壳体8内部；滚珠丝杆14的丝杆与减速机构7的行星减速箱输出轴配合连接，滚珠丝杆14的端部设有推力轴承12，丝杆螺母与丝杆护套10通过键15相连，推力轴承12与滚珠丝杆14均安装在丝杆护套10内腔中，丝杆护套10与壳体8利用螺栓固定；壳体8与端盖1、护罩13均采用超声波焊接。

Claims (3)

1.一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成，包括端盖（1）、减速机构（7）、壳体（8）、电机（11），减速机构（7）、电机（11）安装在壳体（8）内，电机（11）上设有护罩（13），其特征在于：减速机构（7）的输入轮、棘轮（5）同轴，均与电机（11）输出轴连接，棘爪（4）通过销钉固定在壳体（8）内，棘爪（4）与棘轮（5）相互配合，棘爪（4）与电磁铁（6）通过导向销（3）连接，电磁铁（6）通过螺钉（9）固定在壳体（8）内部；滚珠丝杆（14）的丝杆与减速机构（7）的行星减速箱输出轴配合连接，滚珠丝杆（14）的端部设有推力轴承（12），丝杆螺母与丝杆护套（10）通过键（15）相连，推力轴承（12）与滚珠丝杆（14）均安装在丝杆护套（10）内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成，其特征在于：丝杆护套（10）与壳体（8）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带锁止功能的机电式制动执行机构总成，其特征在于：壳体（8）与端盖（1）、护罩（13）均采用超声波焊接。

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