EP4041045A1 - Haushaltsgeschirrspülmaschine - Google Patents

Haushaltsgeschirrspülmaschine

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Publication number
EP4041045A1
EP4041045A1 EP20781326.2A EP20781326A EP4041045A1 EP 4041045 A1 EP4041045 A1 EP 4041045A1 EP 20781326 A EP20781326 A EP 20781326A EP 4041045 A1 EP4041045 A1 EP 4041045A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
spring element
adjusting
household dishwasher
washware
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20781326.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4041045B1 (de
Inventor
Norbert Gerstner
Thomas Steck
Mario Maza
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4041045A1 publication Critical patent/EP4041045A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4041045B1 publication Critical patent/EP4041045B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/506—Arrangements for lifting racks for loading or unloading purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections

Definitions

  • the present invention relates to a domestic dishwasher.
  • a domestic dishwasher has a washing container and at least one washware receptacle that can be moved into and out of the washing container.
  • a household dishwasher can have a plurality of washware receptacles arranged one above the other, such as a lower basket, an upper basket or a cutlery drawer. Since the lower basket is arranged near a bottom of the washware container, it is necessary for loading or unloading the lower basket that the user kneels or bends down towards the lower basket.
  • a lifting mechanism can be provided. There are passive lifting mechanisms, which work with the aid of a spring element, and active lifting mechanisms, which have a drive element, for example in the form of an electric motor.
  • the document DE 102012 107 993 A1 and the document DE 202009004771 U1 each disclose passive front lifting mechanisms which work with the aid of a spring element.
  • the document DE 102015201 806 A1, the document EP 1 066 789 A1, the document WO 2005/104924 A1, the document US 6,247,771 B1, the document US 2006/0066189 A1, the document US 2007/0035220 A1 and the document US 2010 / 0045152 A1 each show lifting mechanisms that work with the help of an electric motor as a drive element.
  • a household dishwasher with a washware receptacle for receiving washware and with a lifting device for lifting the washware receptacle from an initial position to an end position and for lowering the washware receptacle from the end position to the initial position.
  • the lifting device comprises a spring element for supporting the raising and lowering of the washware receptacle with the aid of a support force and a spring preload adjustment unit which, with the aid of understanding a spring preload of the spring element, adapts the support force to a load condition of the washware receptacle.
  • the spring preload of the spring element can be changed with the aid of the spring preload adjustment unit, it is possible to always adapt the support force so that a user can achieve a comfortable actuation force for lifting and lowering the washware receptacle. This increases the ease of use.
  • the household dishwasher preferably comprises a washing container in which the washware receptacle can be received.
  • the household dishwasher has several washware receptacles.
  • three washware receptacles can be arranged one above the other in the washing compartment, with a lower washware receptacle or a lower basket, an upper washware receptacle or an upper basket and a cutlery drawer being provided.
  • the lower washware receptacle can be moved from the starting position into the end position and vice versa with the aid of the lifting device.
  • the lower washware receptacle is preferably arranged approximately at the level of the upper washware receptacle. This enables simple loading and unloading of the lower washware receptacle.
  • the spring element "supports" the raising and lowering is to be understood in the present case in particular that the lifting is not carried out solely by the supporting force of the spring element, but rather that the user applies an actuating force to the washware receptacle in order to move it from the starting position to to spend the final position.
  • the spring preload is changed so that the user does not have to work excessively against the supporting force in order to move the washware receptacle from the end position to the start position.
  • the actuating force is therefore particularly preferably independent of the load condition of the washware receptacle.
  • the actuation force is constant or constant.
  • Adjusting the spring preload is to be understood in particular as meaning that the spring element is either stretched or compressed.
  • the greater the spring preload the greater the support force.
  • the fact that the support force "adapts" to the load condition of the washware receptacle is to be understood in the present case as meaning that the support force increases or becomes greater as the load on the washware receptacle increases. Conversely, the support force decreases as the load decreases.
  • the household dishwasher further comprises a sensor device for detecting the load status of the washware receptacle.
  • the sensor device preferably includes the loading state indirectly. That is to say, the loading state can be detected, for example, by detecting the weight of the items to be washed that is held in the item to be washed, which acts on the spring element. Alternatively, however, the load status of the washware receptacle can also be detected in a different way, for example optically.
  • the sensor device has a strain gauge.
  • the sensor device can be part of the spring element.
  • the spring element has a cylindrical spring section on which hook-shaped suspension sections are provided at the end.
  • the sensor device can be arranged in the form of one or more strain gauges between one of the suspension sections and the spring section. In particular, the strain gauge can be glued onto the spring element.
  • the sensor device has a torque sensor.
  • the torque sensor is preferably provided on a coupling disc to which the spring preload is applied with the aid of the spring element.
  • the coupling disc can, for example, be firmly connected to a swivel arm of the lifting device.
  • the spring element applies a torque to it Swivel arm on, with the help of the torque sensor the acting torque can be detected.
  • the spring preload adjustment unit has an actuating element, in particular a stepping motor, for adjusting the spring preload of the spring element.
  • the stepping motor can be a linear motor, for example.
  • the stepper motor can, however, also be a rotary motor.
  • the spring element can, for example, be coupled directly to the adjusting element. The adjusting element can then expand or compress the spring element to increase and decrease the preload.
  • the spring preload adjusting unit has an adjusting disk which is coupled to the adjusting element and the spring element, the spring element being coupled to the adjusting disk off-center.
  • the adjusting element can set the adjusting disk in rotation about an axis of rotation.
  • "Eccentric" means in the present case at a distance from the axis of rotation of the adjusting disk.
  • the adjusting disk can have a cam or a bolt into which the spring element is suspended with one of its suspension sections.
  • the spring preload adjustment unit can, for example, be attached to the washing compartment of the domestic dishwasher.
  • the spring element is a tension spring
  • the spring preload adjustment unit stretching the spring element to increase the spring preload
  • the spring preload adjustment unit can move the spring element continuously from an initial state in which the spring preload is minimal via any number of intermediate states to an end state in which the spring preload is at a maximum.
  • the spring preload adjustment unit has an engagement element which is coupled to the actuating element with the aid of a threaded spindle.
  • the threaded spindle can be part of the adjusting element.
  • the adjusting element can set the threaded spindle in rotation.
  • the engagement element can be a nut placed on the threaded spindle, which nut moves linearly along the threaded spindle when the threaded spindle rotates.
  • the spring element is arranged between the engagement element and a lever arm of a coupling disc.
  • the coupling disc can be connected, for example, to one of the pivot arms of the lifting device.
  • the sensor device with the torque sensor can be provided on the coupling disk.
  • the spring element is a compression spring
  • the spring preload adjustment unit compressing the spring element to increase the spring preload
  • the spring element is compressed in that the engagement element moves towards the lever arm of the coupling disc. To relax the spring element, the engagement element moves away from the lever arm again.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher
  • FIG. 2 is a schematic side view of the household dishwasher according to FIG.
  • FIG. 3 shows a further schematic side view of the household dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a schematic view of an embodiment of a drive mechanism of a lifting device for the domestic dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a further schematic view of the drive mechanism according to FIG. 4;
  • FIG. 6 shows a further schematic view of the drive mechanism according to FIG. 4;
  • FIG. 7 schematically shows a diagram of a force profile when a washware receptacle of the domestic dishwasher according to FIG. 1 is raised;
  • FIG. 8 shows a schematic view of a further embodiment of a drive mechanism of a lifting device for the domestic dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 9 shows a further schematic view of the drive mechanism according to FIG. 8.
  • FIG. 10 shows a further schematic view of the drive mechanism according to FIG. 8.
  • FIG. 11 schematically shows a diagram of a force profile when a washware receptacle of the domestic dishwasher according to FIG. 1 is lifted.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing compartment 2 which can be closed, in particular watertight, by a door 3.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1.
  • the washing compartment 2 and the door 3 can form a washing area 4 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3. With the aid of the door 3, a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a floor 7, a ceiling 8 arranged opposite the floor 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the floor 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made of stainless steel sheet, for example.
  • the bottom 7 can be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12 to 14.
  • washware receptacle 12 Preferably, several, for example three, washware receptacles 12 to 14 can be provided, the washware receptacle 12 being a lower washware receptacle or a lower basket, the washware receptacle 13 an upper washware receptacle or an upper basket and the washware receptacle 14 a cutlery drawer.
  • the washware receptacles 12 to 14 are arranged one above the other in the wash container 2. Each washware receptacle 12 to 14 can optionally be moved into or out of the wash container 2.
  • each washware receptacle 12 to 14 can be pushed or moved into the washing container 2 in an insertion direction E (arrow) and can be pulled out or removed from the washing container 2 in a pull-out direction A (arrow) counter to the insertion direction E (arrow).
  • the lower washware receptacle 12 is guided in the wash container 2 with the aid of a guide device 15.
  • the guide device 15 can be a so-called telescopic rail.
  • Such a guide device 15 is preferably provided on both sides of the washware receptacle 12.
  • the washware receptacle 12 can be displaced out of the washing container 2 in the pull-out direction A (arrow) and moved into the washing container 2 in the insertion direction E (arrow).
  • the washware receptacle 12 usually represents a lower washware receptacle or a lower basket.
  • the domestic dishwasher 1 further comprises a lifting device 16 with the aid of which the washware receptacle 12 can be raised from a starting position AP shown in FIG. 2 into an end position EP shown in FIG. 3. Conversely, the washware receptacle 12 can be shifted from the starting position AP back into the end position EP with the aid of the lifting device 16. In the starting position AP and in the end position EP, the washware receptacle 12 is completely displaced out of the washing container 2 in the pull-out direction A (arrow) with the aid of the guide devices 15.
  • the washware receptacle 12 is raised with the aid of the lifting device 16 approximately at the level of the upper washware receptacle 13, not shown in FIGS. 2 and 3, so that a user does not have to bend down to load and unload the washware receptacle 12 .
  • the domestic dishwasher 1 preferably comprises two lifting devices 16 of this type, which are arranged on the mutually opposite side walls 10, 11 of the washing container 2. In the following, however, reference is made to only one lifting device 16.
  • the lifting device 16 supports the lifting of the washware receptacle 12 from the starting position AP into the end position EP with an assisting force FU.
  • the lifting device 16 does not automatically lift the washware receptacle 12 from the starting position AP to the end position EP or lowers it from the end position EP to the starting position AP, but the user also applies an actuating force FB (arrow) to the washware receptacle 12.
  • the lifting device 16 can comprise a drive element not shown in FIGS. 2 and 3.
  • the drive element can be a passive drive element.
  • a “passive” drive element is to be understood as a drive element to which no external energy is supplied.
  • Such a passive drive element can be a spring element, for example.
  • an “active” drive element is to be understood as a drive element to which external energy is supplied.
  • an electric motor is an active drive element.
  • the lifting device 16 can comprise the guide device 15. Furthermore, the lifting device 16 comprises a first pivot arm 17 and a second pivot arm 18.
  • the pivot arms 17, 18 are arranged parallel to one another and run in the orientation of FIG. 2 from top to bottom.
  • the pivot arms 17, 18 are rotatably connected by a respective first end section to the washing container 2, in particular to one of the side walls 10, 11 of the washing container 2.
  • the pivot arms 17, 18 are each rotatably connected to the guide device 15 by a second end section facing away from the first end section.
  • the lifting device 16 further comprises a drive mechanism 19A shown in FIGS. 4 to 6.
  • the drive mechanism 19A comprises a spring element 20.
  • the spring element 20 is a cylinder spring.
  • the spring element 20 can be a tension spring.
  • the spring element 20 comprises a spring section 21, which is designed, for example, as a spiral turn.
  • the spring element 20 comprises two hook-shaped suspension sections 22, 23, with which the spring element 20 can be connected, for example, to the lifting device 16 and / or the washing container 2.
  • the spring section 21 is arranged between the two suspension sections 22, 23.
  • the drive mechanism 19A further comprises a sensor device 24 for detecting a load status of the washware receptacle 12.
  • the "load status" is understood here to mean the degree to which the washware receptacle 12 is filled with washware and / or what weight the washware received in the washware receptacle 12 has.
  • the sensor device 24 can include a strain gauge 25, for example.
  • the sensor device 24 can be part of the spring element 20 or be arranged on the spring element 20. As shown in FIGS. 4 to 6, the sensor device 24 can be arranged between the spring section 21 and the suspension section 23.
  • the drive mechanism 19A further comprises a spring preload adjustment unit 26, with the aid of which a spring preload FV (arrow) of the spring element 20 can be adjusted.
  • the spring preload adjustment unit 26 comprises a circular adjusting disk 27 and an adjusting element 28, with the aid of which the adjusting disk 27 can be rotated about an axis of rotation 29.
  • the adjusting element 28 can for example be a stepping motor.
  • a cam or a bolt 30, into which the suspension section 22 of the spring element 20 is suspended, is provided eccentrically, that is to say at a distance from the axis of rotation 29, on the adjusting disk 27.
  • the spring preload adjustment unit 26 can be firmly connected to the washing container 2.
  • the hanging section 23 io of the spring element 20 is suspended in a further cam or a bolt 31.
  • the bolt 31 can be coupled to one of the pivot arms 17, 18, for example.
  • the adjusting disk 27 can be set in rotation.
  • a direction of rotation D (arrow) of the adjusting disk 27 can be oriented clockwise.
  • the direction of rotation D (arrow) can, however, also be oriented counterclockwise.
  • the spring element 20 is brought from an initial state AZ shown in FIG. 4, in which the spring preload FV (arrow) is minimal, via any number of intermediate states ZZ to a final state EZ, in which the spring preload FV (arrow) is at a maximum is.
  • the adjustment disk 27 is rotated as a function of the load condition of the washware receptacle 12 detected with the aid of the sensor device 24. That is, the higher the load condition and thus the weight of the washware receptacle 12, the greater the spring preload FV (arrow) and the greater is also the support force FU (arrow) when lifting the washware receptacle 12 from the starting position AP into the end position EP. That is, regardless of the load condition of the washware receptacle 12, a user must always apply approximately the same actuating force FB (arrow) in order to raise the washware receptacle 12 from the starting position AP to the end position EP.
  • the drive mechanism 19A therefore does not lift the washware receptacle 12 automatically, but rather supports the user in lifting it with the assistance force FU.
  • the support force FU (arrow) is, as mentioned above, dependent on the load condition of the washware receptacle 12.
  • the actuation force FB (arrow), however, which the user has to apply himself, is preferably independent of the load condition.
  • the actuating force FB (arrow) is preferably constant or constant.
  • the drive mechanism 19A also supports the lowering of the washware receptacle 12 from the end position EP into the starting position AP.
  • the support force FU depends on the load status of the washware receptacle 12. That is, if the washware receptacle 12 is empty or lightly loaded, the spring preload FV (arrow) is reduced so that the user does not push the washware receptacle 12 against the spring element 20 must press down. At In contrast, when the load is high, the spring preload FV (arrow) is increased so that the washware receptacle 12 does not move in an uncontrolled manner from the end position EP to the starting position AP.
  • the actuation force FB which the user has to apply is thus independent of the load condition of the washware receptacle 12.
  • the actuation force FB (arrow) is preferably constant or constant.
  • the drive mechanism 19A is thus semi-passive.
  • the lifting device 16 can therefore be referred to as a semi-passive lifting device 16.
  • the drive mechanism 19A it is possible to adapt the assisting force FU (arrow) to the load on the washware receptacle 12.
  • the actuation force FB (arrow) can be kept in a range that is comfortable for the user. This improves the ease of use.
  • FIG. 7 schematically shows a diagram associated with the drive mechanism 19A, in which the force in Newtons is plotted against the lifting height in millimeters.
  • the fully loaded washware receptacle 12 is marked with a solid line.
  • the empty washware receptacle 12 is marked with a dashed line, and the required actuating force FB (arrow) is plotted with a dash-dotted line, which must be applied in order to raise the washware receptacle 12 from the starting position AP to the end position EP.
  • Arrows with the reference numeral 32 stand for a relaxation of the spring element 20
  • arrows with the reference numeral 33 stand for a tensioning of the spring element 20.
  • the spring element 20 is tensioned or relaxed to a to achieve comfortable actuation force FB (arrow).
  • the drive mechanism 19B comprises a spring element 34 which is designed as a compression spring.
  • the drive mechanism 19B further comprises a spring preload adjustment unit 35 for adjusting a spring preload FV (arrow) of the spring element 34.
  • the spring preload adjustment unit 35 has a Adjusting element 36, for example a stepper motor.
  • the adjusting element 36 has a threaded spindle 37 and an engaging element 38 in which the threaded spindle 37 engages.
  • the engagement element 38 can be a nut. When the threaded spindle 37 rotates, the engagement element 38 moves along the threaded spindle 37, as indicated with the aid of a double arrow 39.
  • the spring element 34 rests against the engagement element 38.
  • the spring preload adjustment unit 35 is fixedly mounted on the washing container 2.
  • the drive mechanism 19B furthermore comprises a coupling disk 40 with a lever arm 41.
  • the spring element 34 rests on the lever arm 41.
  • the coupling disk 40 is coupled, for example, to a pivot point of one of the pivot arms 17, 18 of the lifting device 16.
  • the coupling disk 40 is assigned a sensor device 42 which has a torque sensor 43.
  • a braking element 44 can also be assigned to the drive mechanism 19B.
  • the braking element 44 can, for example, interact positively with the coupling disk 40 and brake it.
  • the braking element 44 can, for example, have a plunger 45 which is actuated with the aid of an electromagnet and which interacts with the coupling disk 40.
  • the spring element 34 can be brought from an initial state AZ, in which the spring element 34 is minimally pretensioned, continuously through any number of intermediate states ZZ to an end state EZ, in which the spring element 34 is maximally pretensioned.
  • the spring preload FV (arrow) is therefore greater in the final state EZ than in the initial state AZ.
  • the functionality of the drive mechanism 19B otherwise corresponds to the functionality of the drive mechanism 19A.
  • FIG. 11 shows a schematic diagram associated with the drive mechanism 19B, in which the force in Newtons is plotted against the lifting height in millimeters.
  • the maximum spring preload FV (arrow) is plotted with a dotted line.
  • the minimum spring preload FV (arrow) is plotted with a solid line.
  • a dash-dotted line or a dashed line shows the maximum force curve or the minimum force curve when lifting.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Spülgutaufnahme (12) zum Aufnehmen von Spülgut, und mit einer Hebeeinrichtung (16) zum Anheben der Spülgutaufnahme (12) von einer Ausgangsposition (AP) in eine Endposition (EP) und zum Absenken der Spülgutaufnahme (12) von der Endposition (EP) in die Ausgangsposition (AP), wobei die Hebeeinrichtung (16) ein Federelement (20, 34) zum Unterstützen des Anhebens und des Absenkens der Spülgutaufnahme (12) mit Hilfe einer Unterstützungskraft (FU) und eine Federvorspannungs-Verstelleinheit (26, 35) umfasst, welche mit Hilfe eines Verstehens einer Federvorspannung (FV) des Federelements (20, 34) die Unterstützungskraft (FU) an einen Beladungszustand der Spülgutaufnahme (12) anpasst.

Description

Haushaltsgeschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Eine Haushaltsgeschirrspülmaschine weist einen Spülbehälter und zumindest eine in den Spülbehälter hinein- und aus diesem herausverlagerbare Spülgutaufnahme auf. Insbesondere kann eine derartige Haushaltsgeschirrspülmaschine mehrere übereinander angeordnete Spülgutaufnahmen, wie beispielsweise einen Unterkorb, einen Oberkorb oder eine Besteckschublade aufweisen. Da der Unterkorb nahe einem Boden des Spülgutbehälters angeordnet ist, ist es zum Beladen oder Entladen des Unterkorbs erforderlich, dass der Benutzer in die Knie geht oder sich zum Unterkorb hin bückt. Um das Beladen und Entladen des Unterkorbs zu vereinfachen, kann ein Hubmechanismus vorgesehen sein. Dabei gibt es passive Hubmechanismen, welche mit Hilfe eines Federelements arbeiten, und aktive Hubmechanismen, welche ein Antriebselement, beispielsweise in Form eines Elektromotors, aufweisen.
Die Druckschrift DE 102012 107 993 A1 sowie die Druckschrift DE 202009004771 U1 offenbaren jeweils passive Hubvormechanismen, welche mit Hilfe eines Federelements arbeiten.
Die Druckschrift DE 102015201 806 A1, die Druckschrift EP 1 066 789 A1, die Druckschrift WO 2005/104924 A1, die Druckschrift US 6,247,771 B1, die Druckschrift US 2006/0066189 A1, die Druckschrift US 2007/0035220 A1 und die Druckschrift US 2010/0045152 A1 zeigen jeweils Hubmechanismen, welche mit Hilfe eines Elektromotors als Antriebselement arbeiten.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine zur Verfügung zu stellen.
Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Spülgutaufnahme zum Aufnehmen von Spülgut und mit einer Hebeeinrichtung zum Anheben der Spülgutaufnahme von einer Ausgangsposition in eine Endposition und zum Absenken der Spülgutaufnahme von der Endposition in die Ausgangsposition vorgeschlagen. Dabei umfasst die Hebeeinrichtung ein Federelement zum Unterstützen des Anhebens und des Absenkens der Spülgutaufnahme mit Hilfe einer Unterstützungskraft und eine Federvorspannungs-Verstelleinheit, welche mit Hilfe eines Verstehens einer Federvorspannung des Federelements die Unterstützungskraft an einen Beladungszustand der Spülgutaufnahme anpasst.
Dadurch, dass die Federvorspannung des Federelements mit Hilfe der Federvorspannungs-Verstelleinheit verändert werden kann, ist es möglich, die Unterstützungskraft stets so anzupassen, dass für einen Benutzer eine angenehme Betätigungskraft zum Anheben und Absenken der Spülgutaufnahme erreicht werden kann. Dies erhöht den Bedienkomfort.
Bevorzugt umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine einen Spülbehälter, in dem die Spülgutaufnahme aufnehmbar ist. Insbesondere weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine mehrere Spülgutaufnahmen auf. Beispielsweise können in dem Spülbehälter drei Spülgutaufnahmen übereinander angeordnet sein, wobei eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und eine Besteckschublade vorgesehen sein können. Insbesondere die untere Spülgutaufnahme ist mit Hilfe der Hebeeinrichtung von der Ausgangsposition in die Endposition und umgekehrt verlagerbar. In der Endposition ist die untere Spülgutaufnahme bevorzugt in etwa auf der Höhe der oberen Spülgutaufnahme angeordnet. Hierdurch ist eine einfache Beladung und Entladung der unteren Spülgutaufnahme möglich.
Darunter, dass das Federelement das Anheben und das Absenken "unterstützt", ist vorliegend insbesondere zu verstehen, dass das Anheben nicht allein durch die Unterstützungskraft des Federelements vollzogen wird, sondern dass der Benutzer auf die Spülgutaufnahme eine Betätigungskraft aufbringt, um diese von der Ausgangsposition in die Endposition zu verbringen. Umgekehrt wird bei dem Verbringen der Spülgutaufnahme von der Endposition in die Ausgangsposition die Federvorspannung so verändert, dass der Benutzer nicht übermäßig gegen die Unterstützungskraft arbeiten muss, um die Spülgutaufnahme von der Endposition in die Ausgangsposition zu verbringen. Besonders bevorzugt ist die Betätigungskraft somit unabhängig von dem Beladungszustand der Spülgutaufnahme. Insbesondere ist die Betätigungskraft gleichbleibend oder konstant. Unter dem "Verstellen" der Federvorspannung ist insbesondere zu verstehen, dass das Federelement entweder gedehnt oder komprimiert wird. Je größer die Federvorspannung ist, desto größer ist auch die Unterstützungskraft. Dass sich die Unterstützungskraft an den Beladungszustand der Spülgutaufnahme "anpasst" ist vorliegend zu verstehen, dass die Unterstützungskraft mit zunehmender Beladung der Spülgutaufnahme ansteigt oder größer wird. Umgekehrt wird die Unterstützungskraft mit abnehmender Beladung kleiner.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine ferner eine Sensoreinrichtung zum Erfassen des Beladungszustands der Spülgutaufnahme.
Vorzugsweise umfasst die Sensoreinrichtung den Beladungszustand indirekt. Das heißt, der Beladungszustand kann beispielsweise dadurch erfasst werden, dass die auf das Federelement wirkende Gewichtskraft des in der Spülgutaufnahme aufgenommenen Spülguts erfasst wird. Alternativ kann der Beladungszustand der Spülgutaufnahme jedoch auch auf andere Art und Weise, beispielsweise optisch, erfasst werden.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung einen Dehnungsmessstreifen auf.
Die Sensoreinrichtung kann Teil des Federelements sein. Beispielsweise weist das Federelement einen zylinderförmigen Federabschnitt auf, an welchem endseitig hakenförmige Einhängeabschnitte vorgesehen sind. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung in Form eines oder mehrerer Dehnungsmessstreifen zwischen einem der Einhängeabschnitte und dem Federabschnitt angeordnet sein. Insbesondere kann der Dehnungsmessstreifen auf das Federelement aufgeklebt sein.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung einen Drehmomentsensor auf.
Der Drehmomentsensor ist vorzugsweise an einer Kopplungsscheibe vorgesehen, welche mit Hilfe des Federelements mit der Federvorspannung beaufschlagt wird. Die Kopplungsscheibe kann beispielsweise fest mit einem Schwenkarm der Hebeeinrichtung verbunden sein. In diesem Fall bringt das Federelement ein Drehmoment auf diesen Schwenkarm auf, wobei mit Hilfe des Drehmomentsensors das wirkende Drehmoment erfasst werden kann.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Federvorspannungs-Verstelleinheit ein Stellelement, insbesondere einen Schrittmotor, zum Verstellen der Federvorspannung des Federelements auf.
Der Schrittmotor kann beispielsweise ein Linearmotor sein. Der Schrittmotor kann allerdings auch ein rotatorischer Motor sein. Für den Fall, dass das Stellelement ein Linearmotor ist, kann das Federelement beispielsweise direkt mit dem Stellelement gekoppelt sein. Das Stellelement kann dann zum Erhöhen und Verringern der Vorspannung das Federelement dehnen oder komprimieren.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Federvorspannungs-Verstelleinheit eine Verstellscheibe auf, welche mit dem Stellelement und dem Federelement gekoppelt ist, wobei das Federelement außermittig mit der Verstellscheibe gekoppelt ist.
Insbesondere kann das Stellelement die Verstellscheibe um eine Drehachse in Rotation versetzen. "Außermittig" bedeutet vorliegend beabstandet von der Drehachse der Verstellscheibe. Beispielsweise kann die Verstellscheibe eine Nocke oder einen Bolzen aufweisen, in den das Federelement mit einem seiner Einhängeabschnitt eingehängt ist. Die Federvorspannungs-Verstelleinheit kann beispielsweise an dem Spülbehälter der Haushaltsgeschirrspülmaschine befestigt sein.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist das Federelement eine Zugfeder, wobei die Federvorspannungs-Verstelleinheit das Federelement zum Erhöhen der Federvorspannung dehnt.
Das heißt, zum Erhöhen der Federvorspannung wird das Federelement gelängt. Die Federvorspannungs-Verstelleinheit kann das Federelement von einem Ausgangszustand, in dem die Federvorspannung minimal ist, stufenlos über eine beliebige Zahl an Zwischenzuständen in einen Endzustand, in dem die Federvorspannung maximal ist, verbringen. Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Federvorspannungs-Verstelleinheit ein Eingriffselement auf, welches mit Hilfe einer Gewindespindel mit dem Stellelement gekoppelt ist.
Die Gewindespindel kann Teil des Stellelements sein. Insbesondere kann das Stellelement die Gewindespindel in Rotation versetzen. Das Eingriffselement kann eine auf die Gewindespindel aufgesetzte Mutter sein, welche sich bei einer Rotation der Gewindespindel linear entlang der Gewindespindel bewegt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Federelement zwischen dem Eingriffselement und einem Hebelarm einer Kopplungsscheibe angeordnet.
Die Kopplungsscheibe kann, wie zuvor erwähnt, beispielsweise mit einem der Schwenkarme der Hebeeinrichtung verbunden sein. An der Kopplungsscheibe kann die Sensoreinrichtung mit dem Drehmomentsensor vorgesehen sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Federelement eine Druckfeder, wobei die Federvorspannungs-Verstelleinheit das Federelement zum Erhöhen der Federvorspannung komprimiert.
Insbesondere wird das Federelement dadurch komprimiert, dass sich das Eingriffselement auf den Hebelarm der Kopplungsscheibe zubewegt. Zum Entspannen des Federelements bewegt sich das Eingriffselement wieder von dem Hebelarm weg.
Weitere mögliche Implementierungen der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zur jeweiligen Grundform der Haushaltsgeschirrspülmaschine hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Haushaltsgeschirrspülmaschine. Im Weiteren wird die Haushaltsgeschirrspülmaschine anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Haushaltsgeschirrspülmaschine gemäß Fig.
1 ;
Fig. 3 eine weitere schematische Seitenansicht der Haushaltsgeschirrspülmaschine gemäß Fig. 1;
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Antriebsmechanismus einer Hebeeinrichtung für die Haushaltsgeschirrspülmaschine gemäß Fig. 1;
Fig. 5 eine weitere schematische Ansicht des Antriebsmechanismus gemäß Fig. 4;
Fig. 6 eine weitere schematische Ansicht des Antriebsmechanismus gemäß Fig. 4;
Fig. 7 schematisch ein Diagramm eines Kraftverlaufs bei einem Anheben einer Spülgutaufnahme der Haushaltsgeschirrspülmaschine gemäß Fig. 1;
Fig. 8 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Antriebsmechanismus einer Hebeeinrichtung für die Haushaltsgeschirrspülmaschine gemäß Fig. 1;
Fig. 9 eine weitere schematische Ansicht des Antriebsmechanismus gemäß Fig. 8;
Fig. 10 eine weitere schematische Ansicht des Antriebsmechanismus gemäß Fig. 8; und
Fig. 11 schematisch ein Diagramm eines Kraftverlaufs bei einem Anheben einer Spülgutaufnahme der Haushaltsgeschirrspülmaschine gemäß Fig. 1.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, welcher durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden. Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E (Pfeil) in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E (Pfeil) in einer Auszugsrichtung A (Pfeil) aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar.
Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, ist die untere Spülgutaufnahme 12 mit Hilfe einer Führungseinrichtung 15 in dem Spülbehälter 2 geführt. Die Führungseinrichtung 15 kann eine sogenannte Teleskopschiene sein. Vorzugsweise ist beidseits der Spülgutaufnahme 12 eine derartige Führungseinrichtung 15 vorgesehen. Mit Hilfe der Führungseinrichtungen 15 kann die Spülgutaufnahme 12 in der Auszugsrichtung A (Pfeil) aus dem Spülbehälter 2 herausverlagert und in der Einschubrichtung E (Pfeil) in den Spülbehälter 2 hineinverlagert werden. Die Spülgutaufnahme 12 stellt üblicherweise eine untere Spülgutaufnahme oder einen Unterkorb dar. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst weiterhin eine Hebeeinrichtung 16 mit deren Hilfe die Spülgutaufnahme 12 von einer in der Fig. 2 gezeigten Ausgangsposition AP in eine in der Fig. 3 gezeigte Endposition EP angehoben werden kann. Umgekehrt kann die Spülgutaufnahme 12 mit Hilfe der Hebeeinrichtung 16 von der Ausgangsposition AP wieder zurück in die Endposition EP verlagert werden. In der Ausgangsposition AP und in der Endposition EP ist die Spülgutaufnahme 12 mit Hilfe der Führungseinrichtungen 15 in der Auszugsrichtung A (Pfeil) vollständig aus dem Spülbehälter 2 herausverlagert.
In der Endposition EP ist die Spülgutaufnahme 12 mit Hilfe der Hebeeinrichtung 16 etwa auf Höhe der in den Fig. 2 und 3 nicht gezeigten oberen Spülgutaufnahme 13 angehoben, so dass ein Benutzer zum Be- und Entladen der Spülgutaufnahme 12 sich nicht zu dieser hin bücken muss. Vorzugsweise umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 zwei derartige Hebeeinrichtungen 16, welche an den einander gegenüberliegenden Seitenwänden 10, 11 des Spülbehälters 2 angeordnet sind. Im Folgenden wird jedoch auf nur eine Hebeeinrichtung 16 Bezug genommen. Die Hebeeinrichtung 16 unterstützt das Anheben der Spülgutaufnahme 12 von der Ausgangsposition AP in die Endposition EP mit einer Unterstützungskraft FU. Die Hebeeinrichtung 16 hebt die Spülgutaufnahme 12 jedoch nicht selbsttätig von der Ausgangsposition AP in die Endposition EP an beziehungsweise senkt diese von der Endposition EP in die Ausgangsposition AP ab, sondern der Benutzer bringt zusätzlich eine Betätigungskraft FB (Pfeil) auf die Spülgutaufnahme 12 auf.
Die Hebeeinrichtung 16 kann ein in den Fig. 2 und 3 nicht gezeigtes Antriebselement umfassen. Das Antriebselement kann ein passives Antriebselement sein. Unter einem "passiven" Antriebselement ist vorliegend ein Antriebselement zu verstehen, dem keine externe Energie zugeführt wird. Ein derartiges passives Antriebselement kann beispielsweise ein Federelement sein. Im Gegensatz hierzu ist unter einem "aktiven" Antriebselement ein Antriebselement zu verstehen, dem externe Energie zugeführt wird. Beispielsweise ist ein Elektromotor ein aktives Antriebselement.
Die Hebeeinrichtung 16 kann die Führungseinrichtung 15 umfassen. Ferner umfasst die Hebeeinrichtung 16 einen ersten Schwenkarm 17 sowie einen zweiten Schwenkarm 18.
In der Ausgangsposition AP sind die Schwenkarme 17, 18 parallel zueinander angeordnet und verlaufen in der Orientierung der Fig. 2 von oben nach unten. Die Schwenkarme 17, 18 sind mit einem jeweiligen ersten Endabschnitt drehbar mit dem Spülbehälter 2, insbesondere mit einer der Seitenwände 10, 11 des Spülbehälters 2, verbunden. Des Weiteren sind die Schwenkarme 17, 18 jeweils mit einem dem ersten Endabschnitt abgewandten zweiten Endabschnitt drehbar mit der Führungseinrichtung 15 verbunden.
Die Hebeeinrichtung 16 umfasst weiterhin einen in den Fig. 4 bis 6 gezeigten Antriebsmechanismus 19A. Der Antriebsmechanismus 19A umfasst ein Federelement 20. Das Federelement 20 ist eine Zylinderfeder. Das Federelement 20 kann eine Zugfeder sein. Das Federelement 20 umfasst einen Federabschnitt 21, welcher beispielsweise als spiralförmige Windung ausgebildet ist. Weiterhin umfasst das Federelement 20 zwei hakenförmige Einhängeabschnitte 22, 23, mit denen das Federelement 20 beispielsweise mit der Hebeeinrichtung 16 und/oder dem Spülbehälter 2 verbunden sein kann. Der Federabschnitt 21 ist zwischen den beiden Einhängeabschnitten 22, 23 angeordnet.
Der Antriebsmechanismus 19A umfasst weiterhin eine Sensoreinrichtung 24 zum Erfassen eines Beladungszustands der Spülgutaufnahme 12. Unter dem "Beladungszustand" ist vorliegend zu verstehen, zu welchem Grad die Spülgutaufnahme 12 mit Spülgut gefüllt ist und/oder welches Gewicht das in der Spülgutaufnahme 12 aufgenommene Spülgut aufweist. Die Sensoreinrichtung 24 kann beispielsweise einen Dehnungsmessstreifen 25 umfassen. Die Sensoreinrichtung 24 kann Teil des Federelements 20 sein oder an dem Federelement 20 angeordnet sein. Wie in den Fig. 4 bis 6 gezeigt, kann die Sensoreinrichtung 24 zwischen dem Federabschnitt 21 und dem Einhängeabschnitt 23 angeordnet sein.
Der Antriebsmechanismus 19A umfasst weiterhin eine Federvorspannungs-Verstelleinheit 26, mit deren Hilfe eine Federvorspannung FV (Pfeil) des Federelements 20 verstellt werden kann. Die Federvorspannungs-Verstelleinheit 26 umfasst eine kreisförmige Verstellscheibe 27 sowie ein Stellelement 28, mit dessen Hilfe die Verstellscheibe 27 um eine Drehachse 29 drehbar ist. Das Stellelement 28 kann beispielsweise ein Schrittmotor sein. An der Verstellscheibe 27 ist außermittig, das heißt beabstandet von der Drehachse 29, eine Nocke oder ein Bolzen 30 vorgesehen, in den der Einhängeabschnitt 22 des Federelements 20 eingehängt ist. Beispielsweise kann die Federvorspannungs- Verstelleinheit 26 fest mit dem Spülbehälter 2 verbunden sein. Der Einhängeabschnitt 23 io des Federelements 20 ist in eine weitere Nocke oder einen Bolzen 31 eingehängt. Der Bolzen 31 kann beispielsweise mit einem der Schwenkarme 17, 18 gekoppelt sein.
Die Funktionalität des Antriebsmechanismus 19A wird nachfolgend erläutert. Mit Hilfe des Stellelements 28 kann die Verstellscheibe 27 in Rotation versetzt werden. Eine Drehrichtung D (Pfeil) der Verstellscheibe 27 kann dabei im Uhrzeigersinn orientiert sein. Die Drehrichtung D (Pfeil) kann jedoch auch entgegen dem Uhrzeigersinn orientiert sein. Dabei wird das Federelement 20 von einem in der Fig. 4 gezeigten Ausgangszustand AZ, in dem die Federvorspannung FV (Pfeil) minimal ist, über eine beliebige Anzahl an Zwischenzuständen ZZ stufenlos in einen Endzustand EZ verbracht, in dem die Federvorspannung FV (Pfeil) maximal ist.
Das Verdrehen der Verstellscheibe 27 erfolgt dabei in Abhängigkeit von dem mit Hilfe der Sensoreinrichtung 24 erfassten Beladungszustand der Spülgutaufnahme 12. Das heißt, je höher der Beladungszustand und damit das Gewicht der Spülgutaufnahme 12 ist, desto größer ist die Federvorspannung FV (Pfeil) und desto größer ist auch die Unterstützungskraft FU (Pfeil) bei dem Anheben der Spülgutaufnahme 12 von der Ausgangsposition AP in die Endposition EP. Das heißt, ein Benutzer muss unabhängig von dem Beladungszustand der Spülgutaufnahme 12 etwa immer die gleiche Betätigungskraft FB (Pfeil) aufbringen, um die Spülgutaufnahme 12 von der Ausgangsposition AP in die Endposition EP anzuheben. Der Antriebsmechanismus 19A hebt die Spülgutaufnahme 12 somit nicht selbsttätig an, sondern unterstützt den Benutzer bei dem Anheben mit der Unterstützungskraft FU. Die Unterstützungskraft FU (Pfeil) ist dabei, wie zuvor erwähnt, abhängig von dem Beladungszustand der Spülgutaufnahme 12. Die Betätigungskraft FB (Pfeil) hingegen, welche der Benutzer selbst aufbringen muss ist jedoch bevorzugt unabhängig von dem Beladungszustand. Bevorzugt ist die Betätigungskraft FB (Pfeil) konstant oder gleichbleibend.
Umgekehrt unterstützt der Antriebsmechanismus 19A auch das Absenken der Spülgutaufnahme 12 von der Endposition EP in die Ausgangsposition AP. Auch hier ist die Unterstützungskraft FU (Pfeil) abhängig von dem Beladungszustand der Spülgutaufnahme 12. Das heißt, wenn die Spülgutaufnahme 12 leer oder wenig beladen ist, wird die Federvorspannung FV (Pfeil) verringert, so dass der Benutzer die Spülgutaufnahme 12 nicht gegen das Federelement 20 nach unten drücken muss. Bei einem hohen Beladungszustand hingegen wird die Federvorspannung FV (Pfeil) erhöht, so dass sich die Spülgutaufnahme 12 nicht unkontrolliert von der Endposition EP in die Ausgangsposition AP bewegt. Auch bei dem Absenken der Spülgutaufnahme 12 ist die Betätigungskraft FB, welche der Benutzer aufbringen muss, somit unabhängig von dem Beladungszustand der Spülgutaufnahme 12. Bevorzugt ist die Betätigungskraft FB (Pfeil) konstant oder gleichbleibend.
Der Antriebsmechanismus 19A ist somit semi-passiv. Die Hebeeinrichtung 16 kann daher als semi-passive Hebeeinrichtung 16 bezeichnet werden. Es ist mit Hilfe des Antriebsmechanismus 19A möglich, die Unterstützungskraft FU (Pfeil) an die Beladung der Spülgutaufnahme 12 anzupassen. Es kann somit im Vergleich zu einer Hebeeinrichtung, welche keine derartige Federvorspannungs-Verstelleinheit 26, sondern nur ein Federelement aufweist, eine verbesserte Unterstützung des Beladungsgewichts erreicht werden. Insbesondere kann die Betätigungskraft FB (Pfeil) in einem für den Benutzer angenehmen Bereich gehalten werden. Hierdurch verbessert sich der Bedienkomfort.
Die Fig. 7 zeigt schematisch ein dem Antriebsmechanismus 19A zugeordnetes Diagramm, bei dem die Kraft in Newton über der Hubhöhe in Millimetern aufgetragen ist. Dabei ist mit einer durchgezogenen Linie die vollbeladene Spülgutaufnahme 12 gekennzeichnet. Mit einer gestrichelten Linie ist die leere Spülgutaufnahme 12 gekennzeichnet, und mit einer strichpunktierten Linie ist die erforderliche Betätigungskraft FB (Pfeil) aufgetragen, welche aufgebracht werden muss, um die Spülgutaufnahme 12 von der Ausgangsposition AP in die Endposition EP anzuheben. Pfeile mit dem Bezugszeichen 32 stehen dabei für ein Entspannen des Federelements 20, und Pfeile mit dem Bezugszeichen 33 stehen für ein Spannen des Federelements 20. Je nachdem, ob die Spülgutaufnahme 12 beladen oder unbeladen ist, wird das Federelement 20 gespannt oder entspannt, um eine angenehme Betätigungskraft FB (Pfeil) zu erreichen.
Die Fig. 8 bis 10 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Antriebsmechanismus 19B für die Hebeeinrichtung 16. Der Antriebsmechanismus 19B umfasst ein Federelement 34, welches als Druckfeder ausgebildet ist. Der Antriebsmechanismus 19B umfasst ferner eine Federvorspannungs-Verstelleinheit 35 zum Verstellen einer Federvorspannung FV (Pfeil) des Federelements 34. Die Federvorspannungs-Verstelleinheit 35 weist ein Stellelement 36, beispielsweise einen Schrittmotor, auf. Das Stellelement 36 weist eine Gewindespindel 37 und ein Eingriffselement 38 auf, in das die Gewindespindel 37 eingreift. Das Eingriffselement 38 kann eine Mutter sein. Das Eingriffselement 38 bewegt sich bei einer Rotation der Gewindespindel 37 entlang der Gewindespindel 37, wie mit Hilfe eines Doppelpfeils 39 angedeutet ist. Das Federelement 34 liegt an dem Eingriffselement 38 an. Beispielsweise ist die Federvorspannungs-Verstelleinheit 35 fest an dem Spülbehälter 2 montiert.
Der Antriebsmechanismus 19B umfasst weiterhin eine Kopplungsscheibe 40 mit einem Hebelarm 41. An dem Hebelarm 41 liegt das Federelement 34 an. Die Kopplungsscheibe 40 ist beispielsweise mit einem Drehpunkt einer der Schwenkarme 17, 18 der Hebeeinrichtung 16 gekoppelt. Der Kopplungsscheibe 40 ist eine Sensoreinrichtung 42 zugeordnet, welche einen Drehmomentsensor 43 aufweist. Dem Antriebsmechanismus 19B kann ferner ein Bremselement 44 zugeordnet sein. Das Bremselement 44 kann beispielsweise kraftschlüssig mit der Kopplungsscheibe 40 Zusammenwirken und diese abbremsen. Das Bremselement 44 kann beispielsweise einen mit Hilfe eines Elektromagneten aktuierten Stößel 45 aufweisen, welcher mit der Kopplungsscheibe 40 zusammenwirkt.
Wie das Federelement 20 des Antriebsmechanismus 19A kann das Federelement 34 von einem Ausgangszustand AZ, in dem das Federelement 34 minimal vorgespannt ist, stufenlos über eine beliebige Zahl an Zwischenzuständen ZZ in einen Endzustand EZ verbracht werden, in dem das Federelement 34 maximal vorgespannt ist. Die Federvorspannung FV (Pfeil) ist also in dem Endzustand EZ größer als in dem Ausgangszustand AZ. Die Funktionalität des Antriebsmechanismus 19B entspricht ansonsten der Funktionalität des Antriebsmechanismus 19A.
Die Fig. 11 zeigt ein dem Antriebsmechanismus 19B zugeordnetes schematisches Diagramm, bei dem die Kraft in Newton über der Hubhöhe in Millimetern aufgetragen ist. Mit einer gepunkteten Linie ist die maximale Federvorspannung FV (Pfeil) aufgetragen. Mit einer durchgezogenen Linie ist die minimale Federvorspannung FV (Pfeil) aufgetragen. Mit einer Strichpunktierten Linie beziehungsweise mit einer gestrichelten Linie ist der maximale Kraftverlauf beziehungsweise der minimale Kraftverlauf bei der Anhebung dargestellt. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen
1 Haushaltsgeschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülraum
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke 9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Führungseinrichtung
16 Hebeeinrichtung
17 Schwenkarm
18 Schwenkarm 19A Antriebsmechanismus 19B Antriebsmechanismus
20 Federelement
21 Federabschnitt
22 Einhängeabschnitt
23 Einhängeabschnitt
24 Sensoreinrichtung
25 Dehnungsmessstreifen
26 Federvorspannungs-Verstelleinheit
27 Verstellscheibe
28 Stellelement
29 Drehachse
30 Bolzen
31 Bolzen 32 Pfeil
33 Pfeil
34 Federelement
35 Federvorspannungs-Verstelleinheit
36 Stellelement
37 Gewindespindel
38 Eingriffselement
39 Doppelpfeil
40 Kopplungsscheibe
41 Hebelarm
42 Sensoreinrichtung
43 Drehmomentsensor
44 Bremselement
45 Stößel
A Auszugsrichtung (Pfeil)
AP Ausgangsposition
AZ Ausgangszustand
D Drehrichtung (Pfeil)
E Einschubrichtung (Pfeil)
EP Endposition
EZ Endzustand
FB Betätigungskraft (Pfeil)
FU Unterstützungskraft (Pfeil)
FV Federvorspannung (Pfeil)
ZZ Zwischenzustand

Claims

Patentansprüche
1. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Spülgutaufnahme (12) zum Aufnehmen von Spülgut, und mit einer Hebeeinrichtung (16) zum Anheben der Spülgutaufnahme (12) von einer Ausgangsposition (AP) in eine Endposition (EP) und zum Absenken der Spülgutaufnahme (12) von der Endposition (EP) in die Ausgangsposition (AP), wobei die Hebeeinrichtung (16) ein Federelement (20, 34) zum Unterstützen des Anhebens und des Absenkens der Spülgutaufnahme (12) mit Hilfe einer Unterstützungskraft (FU) und eine Federvorspannungs-Verstelleinheit (26, 35) umfasst, welche mit Hilfe eines Verstehens einer Federvorspannung (FV) des Federelements (20, 34) die Unterstützungskraft (FU) an einen Beladungszustand der Spülgutaufnahme (12) anpasst.
2. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 1 , ferner umfassend eine Sensoreinrichtung (24, 42) zum Erfassen des Beladungszustands der Spülgutaufnahme (12).
3. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (24) einen Dehnungsmessstreifen (25) aufweist.
4. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (42) einen Drehmomentsensor (43) aufweist.
5. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorspannungs-Verstelleinheit (26, 35) ein Stellelement (28, 36), insbesondere einen Schrittmotor, zum Verstellen der Federvorspannung (FV) des Federelements (20, 34) aufweist.
6. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorspannungs-Verstelleinheit (26) eine Verstellscheibe (27) aufweist, welche mit dem Stellelement (28) und dem Federelement (20) gekoppelt ist, wobei das Federelement (20) außermittig mit der Verstellscheibe (27) gekoppelt ist.
7. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (20) eine Zugfeder ist, wobei die Federvorspannungs-Verstelleinheit (26) das Federelement (20) zum Erhöhen der Federvorspannung (FV) dehnt.
8. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorspannungs-Verstelleinheit (35) ein Eingriffselement (38) aufweist, welches mit Hilfe einer Gewindespindel (37) mit dem Stellelement (36) gekoppelt ist.
9. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (34) zwischen dem Eingriffselement (38) und einem Hebelarm (41) einer Kopplungsscheibe (40) angeordnet ist.
10. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (34) eine Druckfeder ist, wobei die Federvorspannungs-Verstelleinheit (35) das Federelement (34) zum Erhöhen der
Federvorspannung (FV) komprimiert.
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