EP4039633B1 - Mobilkran-fahrzeugrahmen mit lösbar miteinander verbindbaren rahmenteilen - Google Patents

Mobilkran-fahrzeugrahmen mit lösbar miteinander verbindbaren rahmenteilen Download PDF

Info

Publication number
EP4039633B1
EP4039633B1 EP21206339.0A EP21206339A EP4039633B1 EP 4039633 B1 EP4039633 B1 EP 4039633B1 EP 21206339 A EP21206339 A EP 21206339A EP 4039633 B1 EP4039633 B1 EP 4039633B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
engaging
elements
vehicle frame
frame
accordance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21206339.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4039633A1 (de
Inventor
Dieter Stührwoldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP4039633A1 publication Critical patent/EP4039633A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4039633B1 publication Critical patent/EP4039633B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D27/00—Connections between superstructure or understructure sub-units
    • B62D27/06—Connections between superstructure or understructure sub-units readily releasable
    • B62D27/065—Connections between superstructure or understructure sub-units readily releasable using screwthread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle frame for a mobile crane with at least two frame parts which can be detachably connected to one another via a common interface.
  • the invention further relates to a mobile crane with such a vehicle frame.
  • the mobile crane vehicle frame according to the invention has a first frame part and a second frame part, which can be detachably connected to one another via a common interface, wherein the interface comprises a plurality of bolting points with bolting elements assigned to the respective frame parts, and further comprises at least one engagement section with engagement elements assigned to the respective frame parts, which, when the bolting elements are aligned with one another, are in mutually positive engagement over their extension.
  • the vehicle frame comprises one or more interfaces, via which at least two frame parts can be detachably connected to one another.
  • the vehicle frame can be dismantled at one or more of these interfaces into a corresponding number of frame parts, for example to be transported individually to the site of use by road.
  • a frame part can, for example, have the chassis of the mobile crane or accommodate it.
  • Other frame parts can comprise a front or rear support box or form one which slidably supports the support beams arranged on both sides of the vehicle frame, including the support members and support plates.
  • the respective frame parts are connected to one another via several bolt connections of the interface, with the respective frame parts additionally engaging with one another via one or more elongated sections.
  • This additional positive engagement significantly reduces the load on the bolt connections during crane operation, so that forces and moments can be transmitted much more efficiently across the interface.
  • a mutual engagement between the individual engagement elements is to be understood in such a way that the engaging elements that are in engagement with one another support one another over a certain distance.
  • the individual engagement elements can have a large number of support surfaces over their extension, over which the other engagement element can support itself under corresponding load.
  • the force transmission between the engaging engagement elements can take place in a substantially evenly distributed manner over their extension.
  • the individual corresponding engagement elements can have a uniform profile over their extension with regularly recurring projections. or incisions through which an engagement with the other engagement element takes place.
  • the corresponding engagement elements can have a similar or identical profile.
  • the engagement elements of at least one, in particular all, engagement sections of the interface are designed as flat engagement plates, at least in sections.
  • engagement plates of any shape or bent shape are conceivable over their extension. In order to support a torsional moment via engaging engagement plates, for example, these could form a radius around a neutral fiber of the torsional load of the vehicle frame over their extension. In contrast, engagement plates that are straight over their extension are very well suited to absorbing forces directed parallel to their extension.
  • the bolting elements of at least one, in particular all bolting points of the interface are aligned by bringing the relevant frame parts together in one movement, in particular by means of a single translational movement.
  • At least two bolting points are arranged in planes of the interface that are spaced apart from one another, with at least two spaced-apart engagement sections extending transversely to the planes.
  • the bolting points of the interface can in particular be distributed over two planes, with two engagement sections extending transversely to these planes.
  • the planes and the engagement sections can run around a central area of the interface, through which, for example, neutral fibers run for bending or torsional stresses that occur on the frame interface.
  • the planes with the engagement sections can delimit a rectangular area of the interface.
  • one or more bolting elements are formed on a bracket, which can be designed as a simple or forked bracket on a corresponding frame part.
  • two or more bolting elements can be formed on a common bracket.
  • the brackets can also serve to position the bolting elements in the plane in which the engagement elements essentially engage with one another. In other words, the force introduction or dissipation via the individual bolting elements and engagement elements takes place essentially within one plane.
  • the engagement elements of at least one engagement section may extend in a horizontal or vertical direction with respect to the spatial position of an operational crane.
  • the engagement elements of at least one engagement section can have several extensions that taper in the direction of the other engagement element of the engagement section in order to form a positive engagement.
  • such an engagement section can immediately form a type of positioning aid when bringing the frame parts together and ultimately bolting them together, since the engagement elements automatically center the frame parts as they are brought together.
  • the engagement elements of at least one engagement section can have a plurality of extensions which extend in a horizontal or vertical direction with respect to the spatial position of an operational crane.
  • At least one engagement element of at least one engagement section can be arranged in a positionally adjustable manner on the respective frame part, in particular by means of an adjusting mechanism and/or adjustable in the direction of its extension.
  • a corresponding engagement element can thus be held in position on the frame part by means of the adjusting mechanism and/or by means of a frictional or positive connection, in particular one or more screw connections being used for this purpose. can be used to fix the corresponding engagement element on the frame in a variable position.
  • a further aspect of the invention relates to a mobile crane with a vehicle frame according to one of the embodiments described above.
  • the central main frame of the mobile crane which ultimately also accommodates the chassis components and the turntable bearing, forms a first frame part 1.
  • the second frame part 2 is formed by the rear support box, which slidably supports the support beams that can be deployed on both sides of the mobile crane.
  • This step can be carried out autonomously by the crane as part of the so-called "self-equipment” in that the support box 2 placed on a transport vehicle is picked up by the crane itself and positioned at the rear of the vehicle in the area of the interface 3.
  • the interface 3 comprises on the side of the main frame 1 two simple tabs extending vertically on both sides of the main frame 1, each with two bolt eyes 4A. Between these simple tabs, two engagement plates 5A extend perpendicularly thereto with a large number of identically shaped, triangular extensions.
  • the complementary elements for a positive connection with the main frame 1 are found on the sides of the support box 2, namely two horizontally extending engagement plates 5B, at the end areas of which two forked tabs, each with two bolt eyes 4B, extend. It can be seen that the tabs and the engagement plates 5A, 5B delimit the largest possible rectangular area in the plane of the interface 3 in order to be able to optimally transmit forces and moments between the frame parts 1 and 2.
  • the Figure 2 shows the frame parts 1 and 2 in their final position, in which they contact each other at the interface 3 and can be bolted together at the bolting points.
  • the Figure 2 Bolts not specified in more detail can be hydraulically inserted into the corresponding receptacles 4A and 4B and also pulled out again.
  • the Figure 3 shows the support box 2 bolted to the main frame 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugrahmen für einen Mobilkran mit zumindest zwei Rahmenteilen, welche über eine gemeinsame Schnittstelle lösbar miteinander verbunden werden können. Die Erfindung betrifft ferner einen Mobilkran mit einem solchen Fahrzeugrahmen.
  • Mobilkrane sind speziell dazu entworfen, im regulären Straßenverkehr zu ihrem Einsatzort verbracht zu werden. Unter anderem sind hierfür allerdings strenge gesetzliche Vorgaben hinsichtlich einer maximal möglichen Achslast einzuhalten. Eine gängige technische Maßnahme zur Verringerung des Fahrzeuggewichts während des Straßentransports ist der vom eigentlichen Kranfahrzeug getrennte Transport einzelner Krankomponenten, die erst am Einsatzort gerüstet werden. Die EP 1 190 979 A2 schlägt in diesem Zusammenhang sogar vor, einen am Fahrzeugheck verbolzten Abstützkasten für den Straßentransport zu demontieren und durch ein Zusatzfahrwerk zu ersetzen, welches in die gleichen Aufnahmen am Fahrzeugrahmen eingreift. Im Kranbetrieb muss die Verbolzung zwischen dem Abstützkasten und dem Fahrzeugrahmen hohe Kräfte und Momente aufnehmen und hierfür entsprechend ausgelegt und dimensioniert sein. JP 2019 218168 A offenbart einen Fahrzeugrahmen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diesen Stand der Technik weiterzubilden und einen Mobilkran-Fahrzeugrahmen mit einer Schnittstelle zwischen voneinander demontierbaren Rahmenteilen bereitzustellen, welche eine gegenüber bekannten Lösungen verbesserte Belastbarkeit aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugrahmen gemäß dem Patentanspruch 1 und durch einen Mobilkran gemäß dem Patentanspruch 10 gelöst. Die Unteransprüche definieren dabei bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Der erfindungsgemäße Mobilkran-Fahrzeugrahmen weist ein erstes Rahmenteil und ein zweites Rahmenteil auf, welche über eine gemeinsame Schnittstelle lösbar miteinander verbindbar sind, wobei die Schnittstelle mehrere Verbolzungsstellen mit den jeweiligen Rahmenteilen zugeordneten Verbolzungselementen umfasst, und ferner zumindest eine Eingriffsstrecke mit den jeweiligen Rahmenteilen zugeordneten Eingriffselementen umfasst, die bei miteinander fluchtenden Verbolzungselementen über deren Erstreckung hinweg in einem wechselseitig formschlüssigen Eingriff stehen.
  • Mit anderen Worten umfasst der Fahrzeugrahmen ein oder mehrere Schnittstellen, über welche jeweils zumindest zwei Rahmenteile lösbar miteinander verbunden werden können. So kann der Fahrzeugrahmen an ein oder mehreren solcher Schnittstellen in entsprechend viele Rahmenteile zerlegt werden, um diese beispielsweise einzeln per Straßentransport zum Einsatzort zu verbringen. Ein Rahmenteil kann beispielsweise das Fahrwerk des Mobilkrans aufweisen bzw. dieses aufnehmen. Weitere Rahmenteile können einen vorderen oder einen hinteren Abstützkasten umfassen bzw. einen solchen ausbilden, welcher die zu beiden Seiten des Fahrzeugrahmens angeordneten Abstützträger samt Abstützglieder und Abstützteller verschieblich lagert.
  • Erfindungsgemäß werden die jeweiligen Rahmenteile über mehrere Bolzenverbindungen der Schnittstelle miteinander verbunden, wobei die jeweiligen Rahmenteile zusätzlich über ein oder mehrere längliche Abschnitte gegenseitig ineinander eingreifen. Durch diesen zusätzlichen formschlüssigen Eingriff werden die Bolzenverbindungen im Kranbetrieb in entscheidendem Maße entlastet, so dass Kräfte und Momente über die Schnittstelle hinweg wesentlich effizienter übertragen werden können.
  • Ein wechselseitiger Eingriff zwischen den einzelnen Eingriffselementen ist dabei so zu verstehen, dass sich die miteinander in Eingriff stehenden Eingriffselemente über eine gewisse Wegstrecke hinweg gegenseitig abstützen. Beispielsweise können die einzelnen Eingriffselemente über ihre Erstreckung hinweg eine Vielzahl von Stützflächen aufweisen, über welche sich das jeweils andere Eingriffselement bei entsprechender Belastung abstützen kann. Anders ausgedrückt kann die Kraftübertragung zwischen den in Eingriff stehenden Eingriffselementen im Wesentlichen gleichmäßig verteilt über deren Erstreckung hinweg erfolgen. Erfindungsgemäß können die einzelnen korrespondierenden Eingriffselemente ein über ihre Erstreckung hinweg gleichförmiges Profil mit regelmäßig wiederkehrenden Vorsprüngen bzw. Einschnitten aufweisen, über welche ein Eingriff am jeweils anderen Eingriffselement stattfindet. Insbesondere können die zueinander korrespondierenden Eingriffselemente ein ähnliches oder identisches Profil aufweisen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Eingriffselemente zumindest einer, insbesondere aller Eingriffsstrecken der Schnittstelle zumindest abschnittsweise als ebene Eingriffsbleche ausgestaltet. Grundsätzlich sind über ihre Erstreckung hinweg beliebig geformte bzw. gebogene Eingriffsbleche vorstellbar. Um beispielsweise ein Torsionsmoment über im Eingriff stehende Eingriffsbleche abstützen, könnten diese beispielsweise über ihre Erstreckung hinweg einen Radius um eine neutrale Faser der Torsionsbelastung des Fahrzeugrahmens ausbilden. Über ihre Erstreckung hinweg gerade Eingriffsbleche sind demgegenüber sehr gut geeignet, parallel zu ihrer Erstreckung gerichtete Kräfte aufzunehmen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Verbolzungselemente zumindest einer, insbesondere aller Verbolzungsstellen der Schnittstelle in Flucht gebracht, indem die betreffenden Rahmenteile in einer Bewegung zusammengeführt werden, insbesondere mittels einer einzigen translatorischen Bewegung. Hierbei ist es zusätzlich möglich, die Eingriffselemente zumindest einer, insbesondere aller Eingriffsstrecken in Eingriff zu bringen, wobei es insbesondere möglich ist, an ein oder mehreren Eingriffsstrecke einen Eingriff auszubilden, welcher Kräfte in einer Richtung übertragen kann, die senkrecht zu der Richtung verläuft, in welcher die Verbolzungselemente in Flucht gebracht werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind jeweils zumindest zwei Verbolzungsstellen in voneinander beabstandeten Ebenen der Schnittstelle angeordnet, wobei sich quer zu den Ebenen zumindest zwei voneinander beabstandete Eingriffsstrecken erstrecken. Die Verbolzungsstellen der Schnittstelle können insbesondere auf zwei Ebenen verteilt sein, wobei sich zu diesen Ebenen zwei Eingriffsstrecken quer erstrecken. Insbesondere können die Ebenen und die Eingriffsstrecken einen zentralen Bereich der Schnittstelle umlaufen, durch welchen beispielsweise neutrale Fasern für auftretende Biege- oder Torsionsbeanspruchungen der Rahmenschnittstelle verlaufen. In einer speziellen Ausführungsform können die Ebenen mit den Eingriffsstrecken einen rechteckigen Bereich der Schnittstelle eingrenzen.
  • In einer weiteren Ausführungsform sind ein oder mehrere Verbolzungselemente an einer Lasche ausgebildet, welche als einfache oder als Gabellasche an einem entsprechenden Rahmenteil ausgestaltet sein kann. Insbesondere können dabei zwei oder mehrere Verbolzungselemente an einer gemeinsamen Lasche ausgebildet sein. Die Laschen können ferner dazu dienen, die Verbolzungselemente in der Ebene zu positionieren, in welcher die Eingriffselemente im Wesentlichen ineinandergreifen. Mit anderen Worten finden die Krafteinleitungen bzw. -ausleitungen über die einzelnen Verbolzungselemente und Eingriffselemente im Wesentlichen innerhalb einer Ebene statt.
  • Ferner ist es möglich, dass sich die Eingriffselemente zumindest einer Eingriffsstrecke, bezogen auf die Raumlage eines einsatzfähigen Krans, in horizontaler oder in vertikaler Richtung erstrecken.
  • Ferner können die Eingriffselemente zumindest einer Eingriffsstrecke zur Bildung eines formschlüssigen Eingriffs mehrere sich in Richtung des jeweils anderen Eingriffselements der Eingriffsstrecke verjüngende Fortsätze aufweisen. Auf diese Weise kann eine solche Eingriffsstrecke sogleich eine Art Positionierhilfe beim Zusammenführen der Rahmenteile und letztendlichen Verbolzung bilden, da die Eingriffselemente die Rahmenteile während des Zusammenführens sozusagen selbsttätig zentrieren.
  • Ferner können die Eingriffselemente zumindest einer Eingriffsstrecke mehrere Fortsätze aufweisen, welche sich, bezogen auf die Raumlage eines einsatzfähigen Krans, in horizontaler oder vertikaler Richtung erstrecken.
  • Obwohl es grundsätzlich möglich ist, die Eingriffselemente der jeweiligen Eingriffsstrecken positionsfest an den jeweiligen Rahmenteilen zu befestigen, beispielsweise durch bekannte formschlüssige, reibschlüssige oder stoffschlüssige Verbindungen wie etwa Niet-, Schraub- oder Schweißverbindungen, so kann zumindest ein Eingriffselement zumindest einer Eingriffsstrecke positionell verstellbar am jeweiligen Rahmenteil angeordnet sein, insbesondere mittels eines Justiermechanismus und/oder in Richtung seiner Erstreckung verstellbar. So kann ein entsprechendes Eingriffselement mittels des Justiermechanismus und/oder mittels einer reibschlüssigen oder formschlüssigen Verbindung am Rahmenteil in Position gehalten werden, wobei insbesondere ein oder mehrere Schraubverbindungen dazu dienen können, das entsprechende Eingriffselement am Rahmen positionell variabel zu fixieren.
  • Ein weiterer Erfindungsaspekt betrifft einen Mobilkran mit einem Fahrzeugrahmen gemäß einer der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen.
  • Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher beschrieben. Die Erfindung kann sämtliche hierin beschriebenen Merkmale einzeln sowie in jedweder sinnvollen Kombination umfassen.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    einen erfindungsgemäßen Fahrzeugrahmen mit voneinander getrennten Rahmenteilen;
    Figur 2
    den Fahrzeugrahmen aus Figur 1 mit zueinander positionierten Rahmenteilen;
    Figur 3
    den Fahrzeugrahmen aus Figur 1 im fertig miteinander verbolzten Zustand der Rahmenteile.
  • Bei der in der Figur 1 gezeigten Ausführungsform bildet der zentrale Hauptrahmen des Mobilkrans, welcher letztendlich auch die Fahrwerkskomponenten und die Drehtischlagerung aufnimmt, ein erstes Rahmenteil 1. Das zweite Rahmenteil 2 wird durch den heckseitigen Abstützkasten gebildet, welcher die zu beiden Seiten des Mobilkrans ausbringbaren Abstützträger verschieblich lagert. Zum Rüsten des Abstützkastens 2 am Hauptrahmen 1 wird dieser in Fahrzeuglängsrichtung an den Hauptrahmen 1 herangeführt, so dass sie sich im Bereich der gemeinsamen Schnittstelle 3 kontaktieren. Dieser Schritt kann durch den Kran im Rahmen des sogenannten "Selbstrüstens" autonom durchgeführt werden, indem der auf einem Transportfahrzeug abgelegte Abstützkasten 2 vom Kran selbst aufgenommen und am Fahrzeugheck im Bereich der Schnittstelle 3 positioniert wird.
  • Die Schnittstelle 3 umfasst auf Seiten des Hauptrahmens 1 zwei einfache, sich zu beiden Seiten des Hauptrahmens 1 in vertikaler Richtung erstreckende Laschen mit jeweils zwei Bolzenaugen 4A. Zwischen diesen einfachen Laschen erstrecken sich senkrecht hierzu zwei Eingriffsbleche 5A mit einer Vielzahl identisch ausgeformter, dreieckiger Fortsätze. Auf Seiten des Abstützkastens 2 finden sich die komplementären Elemente für eine formschlüssige Verbindung mit dem Hauptrahmen 1, nämlich ebenfalls zwei sich horizontal erstreckende Eingriffsbleche 5B, an deren Endbereichen sich zwei Gabellaschen mit jeweils zwei Bolzenaugen 4B erstrecken. Es ist zu erkennen, dass die Laschen und die Eingriffsbleche 5A, 5B einen möglichst großen rechteckigen Bereich in der Ebene der Schnittstelle 3 eingrenzen, um zwischen den Rahmenteilen 1 und 2 Kräfte und Momente optimal übertragen zu können.
  • Beim Annähern des Abstützkastens 2 an den Hauptrahmen 1 fahren die einfachen Laschen des Hauptrahmens 1 in die Gabellaschen des Abstützkastens 2 ein, während gleichzeitig die Eingriffsblende 5A und 5B der Rahmenteile 1 und 2 in Eingriff gebracht werden. So werden letztendlich über die Erstreckung beider Eingriffsstrecken hinweg eine Vielzahl von gleichmäßig verteilten Anlageflächen geschaffen, über welche sich nicht nur der Hauptrahmen 1 am Abstützkasten 2, sondern auch der Abstützkasten 2 am Hauptrahmen 1 abstützen kann.
  • Die Figur 2 zeigt die Rahmenteile 1 und 2 in ihrer Endlage, in welcher sie sich an der Schnittstelle 3 kontaktieren und an den Verbolzungsstellen miteinander verbolzt werden können. Die in der Figur 2 nicht näher bezeichneten Bolzen können hierbei hydraulisch in die entsprechenden Aufnahmen 4A und 4B eingeschoben und auch wieder ausgezogen werden.
  • Die Figur 3 zeigt den fertig am Hauptrahmen 1 verbolzten Abstützkasten 2.

Claims (9)

  1. Fahrzeugrahmen für einen Mobilkran, mit einem ersten und einem zweiten Rahmenteil (1, 2), welche über eine gemeinsame Schnittstelle (3) lösbar miteinander verbindbar sind, wobei die Schnittstelle (3) mehrere Verbolzungsstellen mit den jeweiligen Rahmenteilen (1, 2) zugeordneten Verbolzungselementen (4A, 4B) umfasst, wobei die Schnittstelle (3) ferner zumindest eine Eingriffsstrecke mit den jeweiligen Rahmenteilen (1, 2) zugeordneten Eingriffselementen (5A, 5B) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffselemente zumindest abschnittsweise als Eingriffsbleche mit über ihre Erstreckung hinweg regelmäßig wiederkehrenden Vorsprüngen bzw. Einschnitten ausgestaltet sind und bei miteinander fluchtenden Verbolzungselementen (4A, 4B) über ihre Erstreckung hinweg in einem wechselseitig formschlüssigen Eingriff stehen.
  2. Fahrzeugrahmen gemäß Anspruch 1, wobei die Verbolzungselemente (4a, 4B) zumindest einer, insbesondere aller Verbolzungsstellen ausgestaltet sind, im Wesentlichen in einer ersten Richtung in Flucht gebracht zu werden, und wobei die Eingriffselemente (5A, 5B) zumindest einer, insbesondere aller Eingriffsstrecken ausgestaltet sind, einen in einer zur ersten Richtung senkrechten Richtung kraftübertragenden Eingriff auszubilden.
  3. Fahrzeugrahmen gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, mit jeweils zumindest zwei in voneinander beabstandeten Ebenen angeordneten Verbolzungsstellen und zwei sich hierzu quer erstreckenden und voneinander beabstandeten Eingriffsstrecken, insbesondere wobei die Ebenen und die Eingriffsstrecken einen zentralen Bereich der Schnittstelle (3) umlaufen, im Speziellen in der Form eines Rechtecks umlaufen.
  4. Fahrzeugrahmen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei jeweils zumindest zwei Verbolzungelemente (4A, 4B) an einer gemeinsamen Lasche (6) angeordnet sind, insbesondere wobei sich die Verbolzungselemente (4A, 4B) und die Eingriffselemente (5A, 5B) der jeweiligen Rahmenteile (1, 2) im Wesentlichen innerhalb einer Ebene kontaktieren bzw. ineinander eingreifen.
  5. Fahrzeugrahmen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei sich die Eingriffselemente (5A, 5B) zumindest einer Eingriffsstrecke in horizontaler oder vertikaler Richtung erstrecken.
  6. Fahrzeugrahmen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Eingriffselemente (5A, 5B) zumindest einer Eingriffsstrecke mehrere sich in Richtung des jeweils anderen Eingriffselements (5A, 5B) der Eingriffsstrecke verjüngende Fortsätze aufweisen.
  7. Fahrzeugrahmen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Eingriffselemente (5A, 5B) zumindest einer Eingriffsstrecke mehrere sich in horizontaler oder vertikaler Richtung erstreckende Fortsätze aufweisen.
  8. Fahrzeugrahmen gemäß Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei zumindest ein Eingriffselement (5A, 5B) zumindest einer Eingriffsstrecke positionell verstellbar am jeweiligen Rahmenteil (1, 2) angeordnet ist, insbesondere mittels eines Justiermechanismus und/oder in Richtung seiner Erstreckung verstellbar.
  9. Mobilkran mit einem Fahrzeugrahmen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8.
EP21206339.0A 2021-02-08 2021-11-04 Mobilkran-fahrzeugrahmen mit lösbar miteinander verbindbaren rahmenteilen Active EP4039633B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021102844.2A DE102021102844B3 (de) 2021-02-08 2021-02-08 Mobilkran-Fahrzeugrahmen mit lösbar miteinander verbindbaren Rahmenteilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4039633A1 EP4039633A1 (de) 2022-08-10
EP4039633B1 true EP4039633B1 (de) 2024-09-04

Family

ID=78770348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21206339.0A Active EP4039633B1 (de) 2021-02-08 2021-11-04 Mobilkran-fahrzeugrahmen mit lösbar miteinander verbindbaren rahmenteilen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220250693A1 (de)
EP (1) EP4039633B1 (de)
JP (1) JP7323656B2 (de)
CN (1) CN114906753A (de)
DE (1) DE102021102844B3 (de)

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6428199A (en) * 1987-07-23 1989-01-30 Osaka Tokushu Sharyo Kk Mini-wheel crane car
US5348171A (en) 1992-12-08 1994-09-20 Link-Belt Construction Equip. Co. Removable outrigger for mobile crane
DE19728822B4 (de) 1997-07-05 2007-07-05 Hackenfort, Günter, Dipl.-Ing. Anbaunachlauffahrwerk
US6250413B1 (en) * 1999-07-26 2001-06-26 Gilbert H Horton Motor mount for a go-cart
US6361244B1 (en) * 2000-02-24 2002-03-26 General Motors Corporation Hydroformed tubular structures and methods of making
US6631817B1 (en) 2000-09-20 2003-10-14 Grove U.S. Llc Re-configurable crane carrier
CN100519305C (zh) * 2006-05-16 2009-07-29 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 一种连接接头及带有其的车架主梁及该主梁的连接方法
JP2008174104A (ja) * 2007-01-18 2008-07-31 Honda Motor Co Ltd 車体フレーム
DE102008006119B3 (de) 2008-01-25 2009-06-10 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran und Verfahren zur Montage
DE102017003730B4 (de) 2017-04-18 2020-08-20 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Fahrzeugrahmen für einen Mobilkran sowie Mobilkran
US10532722B1 (en) * 2018-04-23 2020-01-14 Oshkosh Corporation Leaning control scheme for a fire apparatus
JP7107012B2 (ja) * 2018-06-18 2022-07-27 コベルコ建機株式会社 作業機械の上部旋回体
US11572105B2 (en) * 2020-10-13 2023-02-07 Polestar Performance Ab Cross car beam assembly with integral safety unit
US11318993B1 (en) * 2020-10-13 2022-05-03 Polestar Performance Ab Modular cross car beam assembly
US11345402B2 (en) * 2020-10-13 2022-05-31 Polestar Performance Ab Cross car beam assembly with tapered joint
KR20230125947A (ko) * 2022-02-22 2023-08-29 현대자동차주식회사 Pbv의 프레임

Also Published As

Publication number Publication date
US20220250693A1 (en) 2022-08-11
JP2022121380A (ja) 2022-08-19
CN114906753A (zh) 2022-08-16
DE102021102844B3 (de) 2022-07-21
EP4039633A1 (de) 2022-08-10
JP7323656B2 (ja) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004000685T2 (de) Aufhängung eines Triebwerks unter einer Flugzeugtragfläche
EP2822831B1 (de) Strukturstabile anordnung und verfahren zur bildung einer strukturstabilen anordnung
DE69510723T2 (de) Arbeitsfahrzeug
WO1996031321A1 (de) Hydraulische hebebühne, insbesondere motorradhebebühne
WO2014076031A1 (de) Kran sowie gittermaststück für einen gittermast für einen derartigen kran
EP3160828A1 (de) Transportfahrzeug, insbesondere ein selbstangetriebenes transportfahrzeug, mit variabler breite
WO2015121291A1 (de) Breitenverstellbares modulares schwerlastfahrzeug und querrahmenmodul für ein derartiges schwerlastfahrzeug
DE102011106619A1 (de) Vorderachssystem für ein Fahrzeug und Kraftfahrzeug
EP2199247A2 (de) Drehverbindung
DE112019004917T5 (de) Faltbarer Traversenauslegerabschnitt, Traversenausleger und Kran
EP3718823B1 (de) Vorrichtung zum halten eines endes eines länglichen objekts, insbesondere einer selbsttragenden last, sowie ein diese vorrichtung verwendendes fahrzeug
WO2012022789A1 (de) Lageranordnung einer sattelkupplung
EP4039633B1 (de) Mobilkran-fahrzeugrahmen mit lösbar miteinander verbindbaren rahmenteilen
EP2457752B1 (de) Kupplungsvorrichtung und Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge
DE102019105689B3 (de) Untergestell eines Schienenfahrzeuges
DE2837191A1 (de) Fahrgestell fuer anziehungs-magnetschwebefahrzeuge
DE102020115740A1 (de) Militärisches Nutzfahrzeug
DE10045063A1 (de) Fahrgestell und Fahrgestell-Chassis-Baugruppe für Straßenfahrzeuge
DE102010014590B4 (de) Modulares Schwerlastfahrzeug zum Transport langer und/oder schwerer Lasten
DE19522341C2 (de) Fahrzeugrahmen für ein Transportfahrzeug
EP3157721A1 (de) Fahrmischerpumpe mit abstützeinrichtung
DE19851704A1 (de) Fahrzeugsystem zum Gütertransport
EP2332751B1 (de) Lkw-Rohrtraverse mit geteiltem Rohr
DE4231323A1 (de) Elastische Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen eines Straßengelenkfahrzeugs
DE102019104371B4 (de) Fahrgestell für ein Nutzfahrzeug, insbesondere für einen Sattelauflieger, mit einem Kippaufbau und Nutzfahrzeug mit einem derartigen Fahrgestell

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230127

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240321

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240724

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: APP_42419/2024

Effective date: 20240718

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021005038

Country of ref document: DE