EP4028328A1 - Vorrichtung und verfahren zum anbringen von traggriffen an packmittel oder packmittelgruppen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum anbringen von traggriffen an packmittel oder packmittelgruppen

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EP4028328A1
EP4028328A1 EP20775206.4A EP20775206A EP4028328A1 EP 4028328 A1 EP4028328 A1 EP 4028328A1 EP 20775206 A EP20775206 A EP 20775206A EP 4028328 A1 EP4028328 A1 EP 4028328A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging
handle
applicator
arm
designed
Prior art date
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Pending
Application number
EP20775206.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas RÜTTEN
Simon UPHUES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B65B61/14—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for incorporating, or forming and incorporating, handles or suspension means in packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B65B17/025—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling the articles being joined by a top carrier element
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the invention relates to a device for attaching handles to packaging or groups of packaging.
  • the present invention also relates to a method for attaching handles to packaging or groups of packaging.
  • Individually packaged goods such as bottled beverages
  • tray packs For example, six bottles are joined together using a cardboard base and shrink film to form a mechanically stable sales unit.
  • packaging means or packaging known in the art such as bottles, cans, containers, etc., are referred to as containers for the sake of simplicity.
  • the handle is a carrier tape which is self-adhesive on one side and is usually a plastic tape. During the beginning and end of this tape through suitable devices on each side of the
  • a strip-shaped carrier tape material is used, which is completely self-adhesive on one side. Inside the machine, which attaches the handles, the section of this carrier tape located between the two desired adhesive locations is provided with a paper strip, the required adhesive locations at the beginning and at the end of the carrier tape remaining free.
  • carrier tape material or carrier tape also apply analogously to the use of carrier tape materials that are made of other materials, such as paper or metal, or of any combination of these materials.
  • a device which has a drivable rotating plate arranged in the center around a rotating plate arranged transversely to the transport direction of the container.
  • the radially outer ends of the turntable are each rounded and provided with two L-shaped levers as holding means for fixing the endless carrier tape material, which is provided on one side with an adhesive layer covered in sections, and with a radially extendable cutting edge as a cutting device for separating the handle from the carrier tape material.
  • the rotating plate is vertical and protrudes with a first end into the transport path of the container, with a section of the carrier tape material corresponding to the length of the later carrying handle with an outwardly directed adhesive layer being held between the two ends of the rotating plate on the side facing the containers becomes.
  • An incoming container hits the rotating plate with its front side, which is defined in relation to the transport direction, whereby the beginning of the handle is attached to the container.
  • the rotary plate then rotates through 180 degrees, the container moving further by a certain amount at the same time, so that the rotary movement ends in the fact that the second end of the rotary plate touches the rear of the container. With this contact, the other end of the handle is attached to the back of the container.
  • the cutting device arranged in the turntable separates the handle from the endless carrier tape material.
  • a disadvantage of such a device is that the implementation of the non-uniform rotational movement of the turntable results in a high level of control engineering effort, with high drive powers also having to be provided due to the high angular accelerations required.
  • the length of the handle is determined by the geometric shape of the device, so that a Adaptation to changed container dimensions can only be done by exchanging the turntable and extensive adjustment work.
  • the handle applicator consists essentially of a three-armed rotor, the horizontal axis of rotation of which is arranged transversely to the conveying direction of the container.
  • Each of these rotor arms is equipped with a tape guide for the carrier tape material, a holding and / or pressing device and a cutting tool.
  • a vacuum probe Between the rotor arms, near the hub of the rotor, there is a vacuum probe, which is intended to attract the carrier tape material without contact so that the carrier tape material does not connect the ends of the rotor arms directly in a straight line, but essentially follows the inner contour of the rotor.
  • the actual attachment of the handle takes place in that the containers run against a first rotor arm and thereby take over the beginning of the handle.
  • the containers then pass under the rotating rotor and are provided with the other end of the handle by the respective following rotor arm, the cutting tool located at the end of the respective rotor arm severing the support tape material in the correct division.
  • All components of the handle applicator unit are set to a specific format, in particular the length of a handle and the attachment height of this handle, and are coordinated with one another.
  • a format adaptation to a different handle length and / or attachment height is associated with a conversion of the handle applicator unit and is therefore time-consuming and expensive.
  • the prior art depends on the construction of the handle applicator unit, which is not adjustable in length.
  • the transported length of the handle results from the length and width of the applicator arm of the handle applicator unit.
  • a cylinder can be extended to apply longer handles.
  • the set lifting rod on the handle applicator unit can only be adjusted once, and from then on must remain in this position for all other formats. Any stretch, i.e. elongation, in the handle due to errors or control inaccuracies can lead to changes in the handle lengths during operation that cannot currently be compensated.
  • system body acting as a hammer moves into the handle at the moment depending on an eccentric and the curve setting of the driven handle applicator unit in order to then place it in the carrier unit in the correct shape. Due to dynamics, this can lead to knocking into the handle.
  • the object of the present invention is therefore to provide a device and method for attaching handles to packaging or groups of packaging, which is further improved compared to the prior art, which does not have the disadvantages of the prior art and in particular a simple format adaptation to different lengths and heights of a handle enables.
  • the invention relates to a device for attaching handles to packaging or groups of packaging, by means of which the packaging or groups of packaging conveyed on a transport device in a transport direction can each be provided with at least one handle, the handle preferably being designed as a self-adhesive handle .
  • the device comprises for this purpose a base body and a motor-driven carrying handle applicator unit mounted thereon, which can be driven above the transport device so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation lying transversely to the transport direction.
  • the device has a displaceable system body which is mounted on the base body and which interacts with the handle applicator unit.
  • a detection unit is provided, by means of which position marks of the carrying handles can be detected.
  • the handle applicator unit has at least three applicator arms oriented radially to the axis of rotation, each extending along a longitudinal axis that intersects the axis of rotation and is oriented away from it and on each of which at least one holding and / or pressing device and a cutting tool are formed so that a An endless belt provided or provided with an adhesive layer at least in sections can be conveyed over a packaging material or a packaging material group, from which a handle with an adhesive section on the free end can be separated and the handle formed in this way can be applied to the packaging material or the packaging group, in particular it can be pressed on.
  • the respective holding and / or pressing device has at least one suction area for at least temporarily holding and / or guiding the endless belt and the handle separated therefrom by means of an at least temporarily generated negative pressure.
  • the system body is adjustable between a release position and a pulling position, with the handle applicator unit being freely drivable in the release position and the system body being able to be placed on top of the uncut carrying handle at least temporarily in the pulling position during normal operation.
  • uncut means that the handle coming from a dispensing unit as continuous material has not yet been cut upstream of the handle application unit.
  • the system body is designed to be displaceable multiple times, in particular steplessly between the release position and the pull position by an electric drive device, depending on actual position data of the position marks recorded by means of the at least one detection unit.
  • the system body can therefore advantageously have any intermediate position between the release position and the pulling position as at least temporarily permissible Approach or assume the operating position and thus also during operation of the device in the event of changes in length of the handle, for example when stretching in the handle, the desired depth position as the pulling position in the respective flexion section, i.e. the depth of impact of the system body in the handle, depending on the detected Change actual tax data and thus readjust.
  • any intermediate position between the release position and the pull position can be approached as an at least temporarily permissible operating position by means of the system body.
  • the electric drive device is designed to control and / or regulate the electric drive device by means of a control and evaluation device as a function of actual position data of the position marks of the carrying handles recorded by the detection unit, in order to move the system body multiple times, in particular steplessly between the release position and the pulling position.
  • the electric drive device is designed as an electric motor drive, in particular as a stepper motor, particularly preferably as a servo motor.
  • the at least one detection device is designed as an optical detection device, in particular as a video camera, which has a detection area by means of which the respective actual position of a position marker on a corresponding handle (4) can be recorded as actual position data.
  • the device is designed to be stationary Detection area to capture actual position data of a position marker of a corresponding handle via the detection device and to compare it with the target position data of position marks for handles stored there by means of evaluation electronics stored in the electronic control and evaluation device and to generate a control signal from a possible deviation in order to use of the electronic control and evaluation device to control the electric drive device, which in turn initiates an adjustment of the system body (8) between the release position and the pulling position as required by the deviation between the actual position data and the target position data.
  • the contact body is rotatably provided on the drive device via a lever arm, the lever arm extending at an angle from the drive device in the direction of the system body in such a way that the applicator arms can rotate freely in the release position of the system body this can be passed.
  • the electrical drive device is designed to generate a linear movement of the system body, particularly advantageously for a linear pivoting movement of the system body.
  • the pivoting movement of the system body is designed in a synchronous synchronism with the rotary movement of the applicator arms of the handle applicator unit.
  • the at least one suction area of the respective holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm is designed to be displaceable along the associated longitudinal axis by means of a displacement device.
  • the device according to the invention is thus particularly advantageously designed to adapt the format in a simple manner Carrying handles of different lengths and different heights of attachment of a handle by changing the relative distance between two suction areas provided on adjacent applicator arms and the relative distance of the suction areas to the transport plane and thus to the respective length of a handle and / or the mounting height is adjustable.
  • the respective suction area of a corresponding applicator arm is designed to be displaceable by an adjustment path between a first length and a second length by means of the displacement device.
  • the respective holding and / or pressing device with its at least one suction area of the corresponding applicator arm formed thereon is designed to be displaceable by means of the displacement device along the associated longitudinal axis.
  • the corresponding applicator arm in each case has a first arm element and a second arm element that can be displaced relative to the first arm element along the associated longitudinal axis by means of the displacement device, the respective holding and / or pressing device with its at least one suction area formed thereon is assigned to the respective second arm element.
  • the respective second arm element is designed to be displaceable between a retracted and / or extended position relative to the associated first arm element by means of the displacement device in such a way that the corresponding applicator arm has the second length in its respectively retracted position and has the first length in its extended position.
  • the respective second arm element is designed to be continuously displaceable between the retracted and the extended position by means of the displacement device, so that the corresponding applicator arm can be operated in all intermediate positions between the first length and the second length.
  • the displacement device has at least one bevel gear device and a threaded section gear device in order to convert a rotating drive movement initiated on a drive shaft of the bevel gear device into a translational displacement movement of the respective second arm elements that can be generated by means of the worm gear device.
  • a stop element that is variable and / or exchangeable in the direction of rotation and perpendicular to the side surface of the applicator arm and / or in height above the side surface of the applicator arm, adjacent to the respective flexion section.
  • This stop element can each have a suction device for holding and / or fixing a handle by means of a negative pressure.
  • a partial area of the next handle rests on the contact surface of the stop element and can be temporarily fixed there.
  • this lowest end position of the contact body is spaced from the stop element so that the handle can be pulled and / or tensioned over the stop element in the lower travel path of the contact body and there, if required, can be guided and held in different depths.
  • the suction device provided between two applicator arms is position-dependent, in particular Depending on the rotational position, at least one negative pressure level and / or positive pressure level can be applied at least temporarily.
  • the corresponding suction device is designed to be displaceable perpendicular to the axis of rotation DA and / or parallel to the corresponding longitudinal axis by means of a further displacement device.
  • the relative distance of the respective suction device to the axis of rotation DA and / or the relative distance to the suction area provided on the front side of the corresponding application arm can be adjusted.
  • the invention relates to a method for attaching handles to packaging material or packaging material groups, in which the packaging material or packaging material groups transported on a transport device in a transport direction are each provided with at least one self-adhesive carrying handle, in which one at least partially with an adhesive layer provided or foreseeable endless belt is conveyed over a packaging material or a packaging group, from which a handle with an adhesive section on the free end is separated and the handle formed in this way is pressed onto the packaging or the packaging group, and which is characterized in that the handle is attached by means of a device according to the invention is attached to the packaging material or the packaging material group. If necessary, an adhesive is applied to at least a partial area of the handle and / or the respective contact surface before pressing.
  • Packaging within the meaning of the invention are also packaging or containers that are commonly used in the food sector and especially in the beverage sector, in particular containers such as bottles, cans, and soft packs, for example those made from cardboard and / or plastic film and / or metal foil, transport container, e.g. B. bottle crates etc.
  • “Packaging groups” within the meaning of the invention are packaging materials that have been put together to form groups, for example containers made of such packaging materials.
  • aspects have been described in connection with a device, it goes without saying that these aspects also represent a description of the corresponding method, so that a block or component of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step . Analogously to this, aspects that have been described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or details or features of a corresponding device.
  • Some or all of the method steps can be performed by a flardware apparatus (or using a flardware Apparatus) such as B. a microprocessor, a programmable computer or an electronic circuit. In some embodiments, some or more of the most important process steps can be performed by such an apparatus.
  • FIGS. 1 a and 1 b in each case a schematic side view and an exemplary one when the two FIGS. 1 a and 1 b are viewed together
  • FIGS. 2a and 2b each show a schematic view of an exemplary handle applicator unit in a retracted and an extended position
  • FIGS. 3a and 3b each in a schematic view, show a functional representation of a displacement device of a handle applicator unit
  • FIGS. 4 to 7 show a schematic side view of an exemplary one
  • FIGS. 8a and 8b show two exemplary examples in a schematic side view
  • the device is used to attach carrying handles 4 in the form of carrying loops to packaging groups 2 in the form of bundles, each of which consists of a plurality of packaging 3 in the form of containers or Bottles consist, for example, of a total of four packaging materials 3, which form two rows with two packaging materials 3 each in packaging material group 2.
  • the packaging 3 are connected to one another in a suitable manner to form the packaging group 2, for example by means of all-round packaging in the form of a shrink film or by the fact that the packaging 3 are each held together by means of an application of adhesive.
  • Each packaging group 2 is provided with a handle 4, which is formed by a carrier tape, which is fastened with its ends on opposite sides of the packaging group 2 in a suitable manner, for example by gluing, welding, etc.
  • the carrier tape forming the handle 4 is for example one made of plastic.
  • the device 1 is arranged above a transport device 6 on a base body 9, on which the packaging 3 or packaging groups 2 are moved upright in a transport direction A (from left to right in the figures) on a transport plane TE and along this each with at least one handle 4, preferably a self-adhesive handle.
  • the device 1 has a handle applicator unit 7, with which the handles 4 are attached to the packaging 3 or packaging groups 2, specifically by removing a length of the carrier tape forming the respective handle 4 or the carrier tape from a supply of a not shown in detail endless, band-shaped carrier tape material, which forms the handle 4 by separating the length required for the respective handle 4 from the carrier tape material and by connecting the two ends of the carrier tape formed in this way to the respective packaging group 2.
  • the handle applicator unit 7 is motor-driven for this purpose and is arranged in particular above the transport device 6 on the base body 9 in such a way that it is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation DA lying transversely to the transport direction A.
  • the axis of rotation DA is transverse, preferably at right angles, to the transport direction A and parallel to the transport plane TE oriented.
  • the handle applicator unit 7 is motor-driven in a clockwise direction of rotation DR.
  • the handle applicator unit 7 is designed so that it can be adjusted in height relative to the transport plane TE formed on the transport device 6 by means of an adjusting device (not shown in detail), that is, in particular, can be raised and / or lowered.
  • an adjusting device (not shown in detail)
  • the relative distance between the axis of rotation DA of the handle applicator unit 7 and the transport plane TE is designed to be changeable by means of the adjusting device and a height adjustment of the handle applicator unit 7 is thus possible.
  • the handle applicator unit 7 also has at least three applicator arms A1, A2, A3 oriented radially to the axis of rotation DA, which each extend along a longitudinal axis LA1, LA2, LA3 which intersects the axis of rotation DA and is oriented away from it and on each of which at least one holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 and a cutting tool 11.1, 11.2, 11.3 are designed so that an endless belt of the carrier tape material provided at least in sections with an adhesive layer can be conveyed over a packaging 3 or a packaging group 2, of which a handle 4 with a free-end The adhesive portion can be separated and the carrying handle 4 formed in this way can be applied, in particular pressed, onto the packaging 3 or the packaging group 2.
  • the handle applicator unit 7 comprises three applicator arms A1, A2, A3, namely a first, a second and a third applicator arm A1, A2, A3, which are each constructed identically to one another and extend radially from the axis of rotation DA extend facing away.
  • Each of the applicator arms A1, A2, A3 has the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3, along which the respective applicator arm A1, A2, A3, which is essentially rectangular in its basic shape, extends.
  • the respective longitudinal axes LA1, LA2, LA3 intersect in the axis of rotation DA.
  • the applicator arms A1, A2, A3 extend at uniform or approximately uniform angular intervals around the axis of rotation DA, that is to say in the present case the corresponding longitudinal axes LA1, LA2, L3 at angular intervals of approximately 120 ° around their common point of intersection in the axis of rotation DA.
  • each rectangular applicator arm A1, A2, A3 forms a front side VS and a rear side RS on its longitudinal side surfaces in the plane of the drawing.
  • the first applicator arm A1 has a first front side VS1 and a first rear side RS1
  • the second applicator arm A2 has a second front side VS2 and a second rear side RS2
  • the third applicator arm A3 has a third front side VS3 and a third rear side RS3.
  • the respective rear side RS1, RS2, RS3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 is via a flexion section 13.1, 13.2, 13.3 with a front side VS1, VS2, VS3 of an applicator arm A1, A2 provided adjacent to the direction of rotation DR of the handle applicator unit 7 , A3 connected.
  • the applicator arms A1, A2, A3 each have at least the holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 and the cutting tool
  • the first applicator arm A1 has at least a first holding and / or pressing device 10.1 and a first cutting tool
  • the second applicator arm A2 at least one second holding and / or pressing device 10.2 and a second cutting tool 11.
  • the third applicator arm A3 at least one third holding and / or pressing device 10.3 and a third cutting tool 11.3.
  • the respective cutting tool 11.1, 11.2, 11.3 can be designed on the corresponding applicator arm A1, A2, A3 as a knife which is provided on its free end face and can be retracted and extended in a controlled manner.
  • the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 each has at least one suction area
  • the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 each has two suction areas 12.1, 12.2, with a first suction area 12.1 on the corresponding front side VS1, VS2, VS3 and a each second suction area 12.2 is provided on the corresponding rear side RS1, RS2, RS3 of the holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 formed on an associated applicator arm A1, A2, A3.
  • the respective first suction area 12.1 can advantageously be designed as an opening in a first plate-shaped format part 16.1 provided, in particular arranged, on the corresponding front side VS1, VS2, VS3 in the area of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3.
  • the corresponding first format part 16.1 can be made of an elastic material, in particular foam, and is used both to hold and / or guide the endless belt and the handle 4 separated therefrom and to press the separated handle 4 against the packaging 3 and the Packaging group 2.
  • the respective second suction area 12.2 can also advantageously be designed as an opening in a second plate-shaped format part 16.2 provided, in particular arranged, on the corresponding rear side RS1, RS2, RS3 in the area of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3.
  • the corresponding second format part 16.2 can also be formed from an elastic material, in particular foam, and is used both to hold and / or guide the endless belt and the handle 4 separated therefrom and to press the handle 4 separated from the packaging 3 as well the packaging group 2.
  • the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 has at least one spring plate 17.1, 17.2, 17.3 on its associated rear side RS1, RS2, RS3 (for example shown in Figure 5), which is curved away from the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3.
  • the spring plates 17.1, 17.2, 17.3 serve to absorb shock when the corresponding applicator arms A1, A2, A3 strike against the packaging 3 or the packaging group 2 in order to protect them from damage.
  • a respective sensor device 18.1, 18.2, 18.3 for detecting a mechanical run-up of a corresponding packaging material 3 or packaging material group 2 against a respective applicator arm A1, A2, A3 may be provided.
  • the respective sensor device 18.1, 18.2, 18.3 can be designed as a force sensor or stop sensor, the sensor signal of which controls and / or regulates further rotation of the handle applicator unit 7.
  • the handle applicator unit 7 can have a further sensor device 19 with which the relative rotational position or rotational position of the individual applicator arms A1, A2, A3 can be detected.
  • the sensor device 19 is preferably provided between the transport plane TE and the axis of rotation DA and is advantageously designed as a position sensor.
  • a pressure distribution arrangement 15 is provided to provide the at least temporarily generated negative pressure at the corresponding suction areas 12.1, 12.2, which is designed to support the respective suction area 12.1, 12.2 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 depending on the position, in particular depending on the rotational position, at least temporarily to apply at least one negative pressure level and / or positive pressure level.
  • Under vacuum level is In the present case, a pressure is understood which is below atmospheric pressure, that is to say in particular the ambient pressure. An overpressure level is accordingly above atmospheric pressure.
  • the pressure distribution arrangement 15 is designed to, depending on the rotational position, in particular the rotational position of the handle applicator unit 7, the respective suction area 12.1, 12.2 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding
  • the device provides at least one detection unit 5, by means of which position marks PM provided on the carrying handles 4 can be detected.
  • the system body 8 is designed to be movable multiple times, in particular continuously between the release position FP and the pull position ZP by an electric drive device 36, depending on actual position data IPD of the position marks PM recorded by the at least one detection unit 5.
  • the system body 8 can move to or assume any intermediate position between the release position FP and the pulling position ZP as an at least temporarily permissible operating position and thus also during the operation of the device 1 when the length of the handle 4 changes, for example during stretching of the handle 4, change the desired depth position as the pulling position ZP in the respective flexion section 13.1..13.3, ie the depth of impact of the system body 8 in the handle 4, depending on the actual position data IPD recorded by the detection unit 5 and thus readjust it.
  • Position marks PM of this type for recording the actual position data IPD are provided on the respective handle 4 as print marks and / or length marks and / or cutting marks. Each handle 4 has at least one such position mark PM.
  • the actual position data IPD is in particular the Understand the respective actual position of a position mark PM on a corresponding handle 4.
  • the electric drive device 36 can be electrically connected to a control and evaluation device 38 via a control line 37 and can be designed to be controllable and / or regulatable by means of this.
  • the detection unit 5 is also connected to the control and evaluation device 38 via a control line 37.
  • the electric drive device 36 is designed to control and / or regulate the electric drive device 36 by means of the control and evaluation device 38 as a function of the actual position data IPD of the position marks PM of the carrying handles 4 recorded by the detection unit 5 and thus ultimately to move the system body 8 multiple times, in particular steplessly between the release position FP and the pulling position ZP.
  • the electric drive device 36 can be designed as an electric motor drive, in particular as a stepper motor, particularly preferably as a servo motor.
  • the at least one detection device 5 is designed as a preferably optical detection device, for example a video camera, and is also electrically connected to the electronic control and evaluation device 38 via a corresponding control line 37.
  • the at least one detection device 5 has a fixed detection area, preferably a fixed image detection area, by means of which the respective actual position of a position marker PM on a corresponding handle 4 can be detected as actual position data IPD.
  • the device 1 can be designed to detect actual position data IPD of a position marker PM of a corresponding handle 4 in the stationary detection area via the detection device 5 and, by means of evaluation electronics stored in the electronic control and evaluation device 38, with the target position data SPD stored there To compare position marks PM for carrying handles 4 and to generate a control signal from a possible deviation in order to control the electric drive device 36 via the control line 37 by means of the electronic control and evaluation device 38, which in turn is based on the deviation between the actual position data IPD and the Set position data SPD causes the necessary adjustment of the system body 8 between the release position FP and the pull position ZP.
  • the contact body 8 can be provided on the drive device 36 so as to be rotatable via a pivot arm 8.1.
  • the flex arm 8.1 can advantageously extend at an angle from the drive device 36 in the direction of the system body 8 so that the applicator arms A1, A2, A3 can be freely rotated past the system body 8 in the release position FP of the system body 8.
  • the electrical drive device 36 is designed in particular to generate a linear movement of the system body 8, particularly advantageously for a linear pivoting movement of the system body 8.
  • pivoting movement of the system body 8 is implemented in a synchronous synchronism with the rotational movement of the applicator arms A1, A2, A3 of the handle applicator unit 7.
  • the handle 4 is withdrawn from a supply of an endless, belt-shaped carrier tape material at an essentially constant speed that is coordinated with the rotational movement of the applicator arms A1, A2, A3 of the handle applicator unit 7.
  • the at least one suction area 12.1, 12.2 of the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 is designed to be displaceable by means of a displacement device 14 along the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 is.
  • the relative distance of the respective suction area 12.1, 12.2 along the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 to the axis of rotation DA common to all applicator arms A1, A2, A3 can thus be set, in particular changed, and thus also the relative height of the respective suction area 12.1, 12.2 to the
  • Transport level TE on which the packaging 3 is transported.
  • the displaceability of the at least one suction area 12.1, 12.2 by means of the displacement device 14 can take place mechanically, preferably electro-mechanically, in particular driven by a motor and / or in a regulated manner.
  • the respective suction area 12.1, 12.2 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 can be designed to be displaceable by means of the displacement device 14 between a first length L1 and a second length L2 which is different from the first length L1, in particular shorter.
  • the first or second length L1, L2 is the relative distance between the free end face of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 and the common axis of rotation DA along the respective longitudinal axis LA1, LA2, LA3.
  • the difference in length between the length L1 and L2, that is to say the distance between the first length L1 and the second length L2, corresponds to the respective adjustment path VS of a respective applicator arm A1, A2, A3.
  • the adjustment path VS between the respective lengths L1 and L2 of the corresponding applicator arms A1, A2, A3 is preferably between 1 cm and 15 cm, particularly advantageously between 3 cm and 10 cm, for example approximately 5 cm.
  • the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 with its at least one suction area 12.1, 12.2 formed thereon of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 by means of the displacement device 14 along the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 is designed to be displaceable.
  • the respective applicator arm A1, A2, A3 can have a first arm element 20.1 and a second arm element 20.2 which can be displaced by means of the displacement device 14 relative to the first arm element 20.1 along the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3, the respective holding and / or Pressing device 10.1, 10.2, 10.3 with their trained thereon at least one suction area 12.1, 12.2 is assigned to the respective second arm element 20.2, in particular arranged thereon.
  • the respective second arm element 20.2 can be displaced between a retracted and / or extended position PE, PA relative to the corresponding first arm element 20.1 by means of the displacement device 14 in such a way that the corresponding applicator arm A1, A2, A3 in its retracted position PE has the second length L2 and in its extended position has the first length L1.
  • the respective second arm element 20.2 is designed to be steplessly displaceable between the retracted and the extended position PE, PA by means of the displacement device 14, so that the corresponding applicator arm A1, A2, A3 in all intermediate lengths, ie intermediate positions, between the first length L1 and the second length L2 is operable.
  • the displacement device 14 can be designed, for example, to convert a rotating drive movement initiated by a motor on a drive shaft 21 of an angular gear device 22 into a translational displacement movement, which can be generated by means of a worm gear device 23 and is indicated by a double arrow in FIG. 3b, of the respective second displacement movement in the figure 3b, arm elements 20.2, shown only in sections, between the retracted and / or the extended position PE, PA.
  • the displacement device 14 can have an angular gear device 21 which cooperates with all applicator arms A1, A2, A3 and which drives three further gears 26 via a first gear 25 which is arranged non-rotatably on the drive shaft 21, each of which is non-rotatably perpendicular and star-shaped from the Drive shaft 21 path-oriented drive shafts 27 are arranged.
  • the drive shafts 27 in turn have a threaded section 29 of a worm gear device 23 or a spindle section which is arranged in a rotationally fixed manner on the corresponding drive shaft 27 along their respective longitudinal axes LA1, LA2, LA3 on the side opposite the corresponding gearwheel 26.
  • a sliding carriage 31 that is mechanically forcibly coupled to the corresponding second arm element 20.2 via a respective threaded nut 30 can then be displaced translationally.
  • the rotary movement can alternatively also be caused via an angular gear and transmitted to a spindle (movement screw). From there, the rotary movement is converted into a translational movement via a spindle nut, which is rigidly connected to a sliding carriage.
  • the angular gear includes a central bevel gear and at least one bevel gear per application arm.
  • the applicator arms A1, A2, A3 can thus be designed to be variable in length in their respective longitudinal extension along the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3 for adapting the format to different handle lengths.
  • FIGS. 8a and 8b two improved variants of the previous embodiments are shown, in which stop elements 35 are provided, the elevation height of which above the side of the applicator arms A1, A2, A3 and thus in the area of the flexion section serves as a manipulated variable for the handle length. With constant stop locations / height of the two ends of a handle 4 on the container or the enveloping film, the height of the bulge of the handle 4 above the container can be changed.
  • FIGS. 8a and 8b as shown schematically adjacent to a flexion section 13.1, adjacent to the respective flexion section 13.1, 13.2, 13.2, there is a respective stop element 35 with a corresponding suction device 32 for folding and / or fixing a handle 4 by means of a negative pressure on the side surface of the application arm A1, A2, A3.
  • the stop element 35 with the respective suction device 32 is provided adjacent to each of the flexion sections 13.1, 13.2, 13.3.
  • the contact body 8 can be set lower in its lower position than the stop element 35 in a section of the route and, at the same time, the handle 4 can nevertheless always be held securely.
  • the pneumatic lines 34 are only shown simply here.
  • the respective suction device 32 is designed to provide the at least temporarily generated negative pressure and for this purpose is connected to the pressure distribution arrangement 15, for example, via a hose connection not shown in detail.
  • the carrying handle 4, which has already been cut to length, can be sucked in at the corresponding suction device 32, that is to say held, via the negative pressure.
  • the corresponding suction device 32 is designed to be displaceable by means of a further displacement device 33 perpendicular to the axis of rotation DA and / or parallel to the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3 (indicated by double arrows in FIGS. 8a and 8b).
  • the relative distance of the respective suction device 32 to the axis of rotation DA and / or the relative distance to the suction area 12.1, 12.2 provided on the front side of the corresponding application arm A1, A2, A3 can therefore be set, in particular changed.
  • the displaceability of the corresponding suction device 32 by means of the further displacement device 33 can take place mechanically, preferably electro-mechanically, in particular driven by a motor and / or in a regulated manner.
  • the further displacement device 33 can also have a pneumatic cylinder device for this purpose or be designed like the displacement device 14 above.
  • the suction device 32 correspondingly provided between two applicator arms A1, A2, A3 can be acted upon by at least one negative pressure level and / or positive pressure level, at least temporarily, as a function of position, in particular as a function of the rotational position.
  • the stop element 35 can furthermore be designed purely mechanically without a pneumatic connection and / or function.
  • one or more holding fingers can be provided which hold the handle in contact with the stop element 35 during the rotation.
  • the stop element can also be designed as a format part that cannot be adjusted in the vertical extent to the drive shaft or applicator arm bend, but is inserted into a receiving element and changed by hand if necessary. These last-mentioned variants are not shown.
  • the pressure distribution arrangement 15 is preferably designed to apply a negative and / or positive pressure level to the respective suction device 32 at least temporarily, depending on the rotational position, in particular the rotational position of the handle applicator unit 7.
  • the corresponding suction device 32 can also be assigned an electrically controlled valve group or multi-way valve.
  • Each of these valve groups or these multi-way valves is via a suction line and a high pressure line with a corresponding source permanently connected.
  • the valve group or the multi-way valve is switched according to the aforementioned exemplary embodiments in order to hold the handle 4 securely or to repel it with a pressure pulse.
  • These switching positions are shown schematically opposite for the respective applicator arm A1, A2, A3 in the respective rotational position shown.
  • the intermediate or transition circuits result in an analogous manner.
  • the respective suction device 32 is designed in particular to obtain a defined length of the handle 4 in that it is held in its low position in the flexion section 13.3 with a negative pressure.
  • the horizontally tensioned carrying handle 4 initially inserted over the ends of the two corresponding applicator arms A1, A2, A3 above, can be held in the desired deep position adjacent to the corresponding flexion section 13.2, 13.2, 13.3.
  • the device 1 according to the invention runs through the working cycle described in more detail below for attaching handles 4 to packaging 3 or packaging groups 2:
  • the packaging material group 2 conveyed on the transport device 6 in the transport direction A is to be provided with a handle 4.
  • the second applicator arm A2 of the handle applicator unit 7 is in a vertical position in which its longitudinal axis LA2 preferably points perpendicularly to the transport plane TE.
  • a carrying handle separated from an endless belt by means of the first cutting tool 11.1 is already held in the region of its free ends on the vertically standing second applicator arm A2.
  • This is applied to the first and second applicator arms A1 and A2 via their respective holding and / or pressing devices 10.1, 10.2, more in detail through the second suction area 12.2 of the second front side VS2 of the second applicator arm A2 and the first suction area 12.1 of the first rear side RS1 of the first applicator arm A1 by means of a first Negative pressure levels maintained.
  • the handle 4 is also held in the flexion section 13.3 with the suction device 32 there (by means of negative pressure) or a pivotable finger, not shown in detail.
  • the free-end adhesive sections of the later carrying handle 4 stand as a loose end beyond the first and second applicator arms A1, A2.
  • the self-adhesive side of the later carrying handle 4 points in the direction of the conveyed packaging group 2. This is transported via the transport device 6 in the transport direction A and strikes against the vertical second applicator arm A2 and thus against the self-adhesive free end of the first and second applicator arm A1, A2 held handle 4. As a result, the free-end adhesive section is fixed on one side of the packaging group 3 (FIG. 4).
  • the second suction area 12.2 of the associated second holding and / or pressing device 10.2 of the second applicator arm A2 is at least during and / or after the respective free-end adhesive sections are pressed onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least one second pressure level, preferably an excess pressure level , applied. This results in a targeted detachment of the handle 4 from the second holding and / or pressing device 10.2.
  • FIG. 5 the cutting tool 11.3 is also shown for the applicator arm A3 as an example for all application arms and also the other FIGS. 1 to 6, which can be moved linearly in the axial direction LA3 and is used to cut through the endlessly tapering handles 4 when these are over the end faces of the the respective application arm taut.
  • the speed of rotation of the handle applicator unit 7 is in this case related to the transport speed of the transport device 6 in transport direction A conveyed packaging group 2 so that the first applicator arm A1 approaches the upstream rear end face of packaging group 2 approximately when it reaches its orientation pointing vertically in the direction of the transport plane TE and the carrying handle 4 is pressed against the packaging group 3 with its free-end adhesive section (Figure 6).
  • Figure 6 is also exemplified for an embodiment of the device 1 of the pivotable in the direction of the double arrow SR bearing body 8 is shown, which initially inserted over the ends of the two above applicator arms A2 and A3 and horizontally stretched handle 4 in the desired deep position in the Flexion section 13.2 leads so that it can be grasped and held in the suction area 12.1, 12.2 or by the respective suction device 32. There the handle 4 is then held in this low position by the displaceable suction device 32 by means of negative pressure (pulling position ZP).
  • At least one detection device 5 can be designed to detect actual position data IPD of a position marker PM of a corresponding handle 4 in the stationary detection area and to use evaluation electronics stored in the electronic control and evaluation device 38 with target position data SPD stored there to compare position marks PM for carrying handles 4 and to generate a control signal from a possible deviation in order to control the electric drive device 36 via the control line 37 by means of the electronic control and evaluation device 38, which in turn adapts to the deviation between the actual position data IPD and to cause the required position data SPD adjustment of the system body 8 between the release position FP and the train position ZP.
  • this corresponding suction device 32 can then be subjected to an overpressure at least temporarily.
  • At least one suction device 32 is provided, with only one contact body 8 being provided and the pivot drive of which is fixedly arranged on the device 1 and interacts with the handle applicator unit 7.
  • the first suction area 12.1 of the associated first holding and / or pressing device 10.1 of the first applicator arm A1 is also at least during and / or after the respective free-end adhesive sections are pressed onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least one second pressure level, preferably one Overpressure level, applied. This also results in a targeted detachment of the handle 4 from the first holding and / or pressing device 10.1.
  • the packaging material group 3, which is provided with a handle 4 in this way, can be transported further in the transport direction A by means of the transport device 6.
  • LA1 LA3 longitudinal axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen (4) an Packmittel (3) oder Packmittelgruppen (2), mittels der die auf einer Transportvorrichtung (6) in einer Transportrichtung (A) beförderten Packmittel (3) oder Packmittelgruppen (2) jeweils mit zumindest einem Traggriff (4) versehbar sind. Die Vorrichtung umfasst eine motorisch antreibbare Traggriff-Applikatoreinheit (7), die über der Transportvorrichtung (6) um eine quer zur Transportrichtung (A) liegende horizontale Drehachse (DA) drehbar gelagert antreibbar ist. Dabei weist die Traggriff-Applikatoreinheit (7) zumindest drei radial zur Drehachse (DA) orientierte Applikatorarme (A1, A2, A3) auf, die sich jeweils entlang einer die Drehachse (DA) schneidenden und von dieser wegorientierten Längsachse (LA1, LA2, LA3) erstrecken und an denen jeweils zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) sowie ein Schneidwerkzeug (11.1, 11.2, 11.3) ausgebildet sind, so dass ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes oder versehbares Endlosband über jeweils ein Packmittel (3) oder eine Packmittelgruppe (2) förderbar, davon ein Traggriff (4) mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abtrennbar und der solcherart gebildete Traggriff (4) auf das Packmittel (3) oder die Packmittelgruppe (2) applizierbar, insbesondere andrückbar ist. Die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) weist zumindest einen Saugbereich zum zumindest zeitweisen Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes (4) mittels eines wenigstens temporär erzeugbaren Unterdrucks auf. Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dabei insbesondere dadurch aus, dass der zumindest eine Saugbereich der jeweiligen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) des entsprechenden Applikatorarms (A1, A2, A3) mittels einer Verschiebeeinrichtung entlang der zugehörigen Längsachse (LA1, LA2, LA3) verschiebbar ausgebildet ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen.
Waren aller Art werden heute zur Vereinfachung des Transports, zur Sicherung der Ware selbst gegen Beschädigung oder Verlust und zur verbesserten und somit absatzfördernden Präsentation in der Regel in Packmitteln verpackt bzw. in Verpackungen angeboten.
Ebenfalls werden einzeln verpackte Waren, wie z.B. in Flaschen abgefüllte Getränke, zu größeren Packmittelgruppen oder Gebinden zusammengefasst. Diese werden dann z.B. zu so genannten Tray-Packs zusammengestellt. Dabei werden z.B. sechs Flaschen mittels eines Pappbodens und einer Schrumpffolie zu einer mechanisch stabilen Verkaufseinheit zusammengefügt. Weiterhin ist es auch bekannt, Flaschen oder sonstige Behälter dadurch zu einer Verpackungseinheit zusammen zu fügen, dass die Behälter unter Verwendung mindestens eines Klebstoffes mit einander verklebt werden.
Zur Erhöhung des Kundennutzens wird es von vielen Marktteilnehmern als vorteilhaft angesehen, wenn alle oben beschriebenen Packmittelgruppen mit einem Tragegriff versehen sind bzw. versehen werden können.
Nachfolgend werden alle in der Technik bekannten Packmittel oder Verpackungen, wie z.B. Flaschen, Dosen, Gebinde usw. der Einfachheit halber als Behälter bezeichnet.
In der Mehrzahl der Fälle, bei denen Behälter mit einem Tragegriff ausgestattet werden, handelt es sich bei dem Tragegriff um ein Tragband, welches einseitig selbstklebend ausgeführt und in der Regel ein Kunststoffband ist. Während Anfang und Ende dieses Tragbandes durch geeignete Vorrichtungen an je eine Seite des
1 Behälters gedrückt und somit auch an diesem angeklebt werden, ist die klebende Seite des Mittelstückes dieses Tragbandes in der Regel mit einem Papierstreifen beklebt, um ein Festkleben der Finger eines Kunden an dem Tragband zu vermeiden und um die Ausbildung des Tragegriffs in Form einer Trageschlaufe zu gewährleisten.
Zur Fierstellung derartiger Tragbänder gelangen in der Technik im Wesentlichen zwei Verfahren zur Anwendung. Bei einem ersten Verfahren werden diese Bänder während ihres eigentlichen Fierstellungsprozesses mit dem oben beschriebenen Papierstreifen ausgestattet, so dass diese Streifen innerhalb der Maschine, welche die Tragegriffe anbringt, nur noch von einem endlosen streifenförmigen Tragbandmaterial abgelängt und angebracht werden müssen. Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass jede Änderung der Gestalt des Tragegriffs, sei es nun Gesamtlänge, Länge der Klebestellen oder aber Lände der Trageschlaufe einen Wechsel des Kunststoffstreifens nach sich zieht.
Bei einem anderen Verfahren wird ein streifenförmiges Tragbandmaterial verwendet, welcher auf einer Seite komplett selbstklebend ist. Innerhalb der Maschine, welche die Tragegriffe anbringt, wird nun der zwischen den beiden gewünschten Klebestellen liegende Abschnitt dieses Tragbandes mit einem Papierstreifen versehen, wobei die erforderlichen Klebestellen am Anfang und am Ende des Tragbandes frei bleiben. Durch diese Vorgehensweise kann, da die Länge des Tragbandes, die Lage und die Länge des Papierstreifens auf einfache Art und Weise an sich ändernde Anforderungen angepasst werden können, auf ein häufiges Wechseln des Tragbandmaterials verzichtet werden, was in der Praxis einen großen Vorteil darstellt.
Alle in der vorliegenden Schrift im Zusammenhang mit dem Tragbandmaterial oder Tragband gemachten Ausführungen gelten analog auch für die Verwendung von Tragbandmaterialien, die aus anderen Werkstoffen, wie z.B. Papier oder Metall, oder aus beliebigen Kombinationen dieser Werkstoffe bestehen.
Bezüglich der Maschinen oder Vorrichtungen, welche die Tragegriffe anbringen, sind in der Vergangenheit mehrere unterschiedliche Lösungsvorschläge bekannt geworden. Bekannt ist aus der Druckschrift DE 37 15 445 A1 eine Vorrichtung, bei der der Tragegriff durch eine vergleichsweise komplizierte Anordnung von verschiedenen Hebeln und Andrückrollen angebracht wird. Nachteilig ist, dass sich diese Vorrichtung im Wesentlichen nur für paketförmige Behälter eignet, und dass eine Anpassung des Tragegriffs an sich ändernde Behälterabmessungen nur in begrenztem Maße möglich ist.
Weiterhin ist aus der Druckschrift EP 0560699 A1 eine Vorrichtung bekannt, die eine mittig um eine quer zur Transportrichtung der Behälter angeordnete antreibbare Drehplatte aufweist. Die radial äußeren Enden der Drehplatte sind jeweils abgerundet und mit zwei L-förmigen Hebeln als Haltemittel zur Fixierung des einseitig mit einer abschnittsweise abgedeckten Klebeschicht versehenen endlosen Tragbandmaterials sowie mit einer radial ausfahrbaren Schneide als Schneidvorrichtung zum Abtrennen des Tragegriffes von dem Tragbandmaterial versehen. Zu Beginn des Prozesses steht die Drehplatte senkrecht und ragt mit einem ersten Ende in den Transportweg der Behälter, wobei auf der, den Behältern zugewandten Seite ein der Länge des späteren Tragegriffes entsprechender Abschnitt des Tragbandmaterials mit nach außen gerichteter Klebeschicht zwischen den beiden Enden der Drehplatte gehalten wird. Ein ankommender Behälter trifft dann mit seiner, in Bezug auf die Transportrichtung definierten Vorderseite auf die Drehplatte, wodurch der Anfang des Tragegriffs am Behälter befestigt wird. Anschließend führt die Drehplatte eine Drehung über 180 Grad aus, wobei sich der Behälter gleichzeitig um ein bestimmtes Maß weiterbewegt, so dass die Drehbewegung darin ihren Abschluss findet, dass das zweite Ende der Drehplatte die Rückseite des Behälters berührt. Bei dieser Berührung wird das andere Ende des Tragegriffes auf die Rückseite des Behälters aufgebracht. Gleichzeitig trennt die in der Drehplatte angeordnete Schneidvorrichtung den Tragegriff vom endlosen Tragbandmaterial. Nachteilig an einer derartigen Vorrichtung ist, dass die Realisierung der ungleichförmigen Rotationsbewegung der Drehplatte einen hohen steuerungstechnischen Aufwand verursacht, wobei aufgrund der hohen erforderlichen Winkelbeschleunigungen auch große Antriebsleistungen vorgesehen werden müssen. Auch bei dieser Vorrichtung wird die Länge des Tragegriffes durch die geometrische Gestalt der Vorrichtung bestimmt, so dass eine Anpassung an veränderte Behälterabmessungen nur durch den Austausch der Drehplatte und umfangreiche Einstellarbeiten erfolgen kann.
Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung gemäß der Druckschrift DE 202 07 217 U1 besteht der Traggriff-Applikator im Wesentlichen aus einem dreiarmigen Rotor, dessen horizontale Drehachse quer zur Förderrichtung der Behälter angeordnet ist. Jeder dieser Rotorarme ist mit einer Bandführung für das Tragbandmaterial, einer Halte- und/oder Anpresseinrichtung und einem Schneidwerkzeug ausgerüstet. Zwischen den Rotorarmen, in der Nähe der Nabe des Rotors, befindet sich je eine Vakuumsonde, welche das Tragbandmaterial berührungslos anziehen soll, damit das Tragbandmaterial die Enden der Rotorarme nicht direkt in gerader Linie verbindet, sondern im Wesentlichen der Innenkontur des Rotors folgt. Das eigentliche Anbringen des Tragegriffs erfolgt dadurch, dass die Behälter gegen einen ersten Rotorarm anlaufen und dabei den Anfang des Tragegriffs übernehmen. Anschließend fahren die Behälter unter dem sich drehenden Rotor hindurch und werden vom jeweils nachfolgenden Rotorarm mit dem anderen Ende des Tragegriffs versehen, wobei das am Ende des jeweiligen Rotorarms befindliche Schneidewerkzeug das Tragbandmaterial teilungsgerecht durchtrennt. Sämtliche Bauteile der Traggriff- Applikatoreinheit sind dabei auf ein bestimmtes Format, insbesondere Länge eines Traggriffes sowie Anbringungshöhe dieses Traggriffes, festgelegt und aufeinander abgestimmt. Eine Formatanpassung an eine andere Traggrifflänge und/oder Anbringungshöhe ist mit einem Umbau der Traggriff-Applikatoreinheit verbunden und damit zeitaufwändig und teuer.
Weitere Vorrichtungen zum Anbringen von Traggriffen, insbesondere von selbstklebenden Tragegriffen, an Packmittel bzw. Packmittelgruppen sind aus den Druckschriften US 7,191 ,576 B2 und DE 102011 015 343 A1 bekannt.
Um den Traggriff richtig zu positionieren und auszugleichen, ist man im Stand der Technik abhängig von der Konstruktion der Traggriff-Applikatoreinheit, welcher nicht längenverstellbar ist. Aktuell ergibt sich die transportierte Länge des Traggriffs aus Länge und Breite des Applikatorarms der Traggriff-Applikatoreinheit. Zusätzlich kann ein Zylinder ausgefahren werden, um längere Traggriffe zu applizieren. Jedoch funk tioniert das nur dann, wenn im eingefahrenen Zustand des Zylinders eine kürze Traggrifflänge produziert wird. Auch kann die eingestellte Hubstange an der Traggriff- Applikatoreinheit nur einmalig justiert werden, und muss fortan für alle weiteren Formate in dieser Position verbleiben. Durch evtl auftretenden Stretch, also Län gung, im Traggriff durch auftretende Fehler bzw. Regelungenauigkeiten kann es im Betrieb zu verändernden Traggrifflängenlängen kommen, die aktuell nicht ausgeglichen werden könnten.
Ferner fährt der als Hammer wirkende Anlagenkörper im Moment abhängig von einem Exzenter und der gefahrenen Kurveneinstellung der angetriebenen Traggriff- Applikatoreinheit in den Traggriff, um diesen dann formgerecht in die T ragg riff-App I i - katoreinheit zu legen. Dies kann durch Dynamiken zu einem Schlagen in den Traggriff führen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gegenüber dem aufgezeigten Stand der Technik weitergehend verbesserte Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen aufzuzeigen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist und insbesondere eine einfache Formatanpassung an unterschiedliche Längen Anbringungshöhen eines Traggriffes ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Ein entsprechendes Verfahren ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 19. Die jeweiligen Unteransprüche betreffen dabei besonders bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung.
Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen, mittels der die auf einer Transportvorrichtung in einer Transportrichtung beförderten Packmittel oder Packmittelgruppen jeweils mit zumindest einem Traggriff versehbar sind, wobei der Traggriff vorzugsweise als selbstklebender Traggriff ausgebildet ist. Die Vorrichtung umfasst hierfür einen Grundkörper und eine hieran gelagerte und motorisch antreibbare Traggriff-Applikatoreinheit, die über der Transportvorrichtung um eine quer zur Transportrichtung liegende horizontale Drehachse drehbar gelagert antreibbar ist. Ferner weist die Vorrichtung einen an dem Grundkörper gelagerten und verfahrenbaren Anlagenkörper auf, welcher mit der Traggriff-Applikatoreinheit zusammenwirkt. Ferner ist eine Erfassungseinheit vorgesehen, mittels welcher Positionsmarken der Traggriffe erfassbar sind. Dabei weist die Traggriff- Applikatoreinheit zumindest drei radial zur Drehachse orientierte Applikatorarme auf, die sich jeweils entlang einer die Drehachse schneidenden und von dieser wegorientierten Längsachse erstrecken und an denen jeweils zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung sowie ein Schneidwerkzeug ausgebildet sind, so dass ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes oder versehbares Endlosband über jeweils ein Packmittel oder eine Packmittelgruppe förderbar, davon ein Traggriff mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abtrennbar und der solcherart gebildete Traggriff auf das Packmittel oder die Packmittelgruppe applizierbar, insbesondere andrückbar ist. Gemäß der Erfindung weist die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung zumindest einen Saugbereich zum zumindest zeitweisen Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes mittels eines wenigstens temporär erzeugbaren Unterdrucks auf. Der Anlagenkörper ist dabei zwischen einer Freigabeposition und einer Zugsposition verstellbar, wobei in der Freigabeposition die Traggriff-Applikatoreinheit frei antreibbar ist und in der Zugposition der Anlagenkörper im bestimmungsgemäßen Betrieb mindestens zeitweise auf der Oberseite des ungeschnittenen Traggriffs anlegbar ist. Hierbei meint ungeschnitten, dass der von einer Spendeeinheit als Endlosmaterial kommende Traggriff stromaufwärts zur Traggriff-Applikationseinheit noch nicht geschnitten wurde.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass der Anlagenkörper in Abhängigkeit von mittels der zumindest einen Erfassungseinheit erfassten Ist-Positionsdaten der Positionsmarken vielfach, insbesondere stufenlos zwischen der Freigabeposition und der Zugposition durch eine elektrische Antriebseinrichtung verfahrbar ausgebildet ist.
Vorteilhaft kann der Anlagenkörper also jede beliebige Zwischenstellung zwischen der Freigabeposition und der Zugposition als zumindest temporär zulässige Betriebsstellung anfahren, bzw. einnehmen und damit auch während des Betriebs der Vorrichtung bei auftretenden Längenänderungen des Traggriffes, beispielsweise bei Stretch in dem Traggriff, die gewünschte Tiefe Lage als Zugposition im jeweiligen Beugungsabschnitt, also die Einschlagtiefe des Anlagenkörpers in den Traggriff, in Abhängigkeit der erfassten Ist-Steuerdaten ändern und damit nachregeln.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass mittels des Anlagenkörpers jede beliebige Zwischenstellung zwischen der Freigabeposition und der Zugposition als zumindest temporär zulässige Betriebsstellung anfahrbar ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die elektrische Antriebseinrichtung dazu ausgebildet ist, mittels einer Steuer- und Auswerteeinrichtung die elektrische Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von mittels der Erfassungseinheit erfassten Ist-Positionsdaten der Positionsmarken der Traggriffe zu steuern- und/oder zu regeln, um den Anlagenkörper vielfach, insbesondere stufenlos zwischen der Freigabeposition und der Zugposition zu verfahren.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die elektrische Antriebseinrichtung als elektrischer Motorantrieb, insbesondere als Schrittmotor, besonders bevorzugt als Servomotor, ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung als optische Erfassungseinrichtung, insbesondere als Video-Kamera, ausbildet ist, die einen Erfassungsbereich aufweist, mittels dem die jeweilige Ist-Position einer Positionsmarke auf einem entsprechenden Traggriff (4) als Ist-Positionsdaten erfassbar ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet sein, im ortsfesten Erfassungsbereich Ist-Positionsdaten einer Positionsmarke eines entsprechenden Traggriffes über die Erfassungseinrichtung zu erfassen und mittels einer in der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung hinterlegten Auswertelektronik mit dort gespeicherten Soll-Positionsdaten von Positionsmarken für Traggriffe zu vergleichen und aus einer eventuellen Abweichung ein Steuersignal zu erzeugen, um mittels der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung die elektrische Antriebseinrichtung anzusteuern, die ihrerseits ein an die Abweichung zwischen den Ist-Positionsdaten und den Soll-Positionsdaten erforderliches Verstellen des Anlagenkörpers (8) zwischen der Freigabeposition und der Zugposition veranlasst.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der Anlagekörper über einen Hebelarm drehbar an der Antriebseinrichtung vorgesehen ist, wobei sich der Hebelarm derart gewinkelt von der Antriebseinrichtung in Richtung des Anlagenkörpers erstreckt, dass die Applikatorarme in der Freigabeposition des Anlagenkörpers frei drehbar an diesem vorbeigeführt werden können.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die elektrische Antriebseinrichtung zur Erzeugung einer linearen Bewegung des Anlagenköpers, besonders vorteilhaft zu einer linearen Schwenkbewegung des Anlagenkörpers, ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die Schwenkbewegung des Anlagenkörpers in einem synchronen Gleichlauf zu der Drehbewegung der Applikatorarme der Traggriff- Applikatoreinheit ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der zumindest eine Saugbereich der jeweiligen Halte- und/oder Anpresseinrichtung des entsprechenden Applikatorarms mittels einer Verschiebeeinrichtung entlang der zugehörigen Längsachse verschiebbar ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft ist damit die erfindungsgemäße Vorrichtung dazu ausgebildet, auf einfache Art und Weise eine Formatanpassung an unterschiedlich lange Traggriffe sowie unterschiedliche Anbrinungshöhen eines Traggriffes vorzunehmen, indem durch die Verschiebbarkeit der Saugbereiche mittels der Verschiebeeinrichtung der relative Abstand zwischen zwei an benachbarten Applikatorarmen vorgesehenen Saugbereichen sowie der relative Abstand der Saugbereiche zu der Transportebene veränderbar und damit an die jeweilige Länge eines dazwischen aufgenommenen Traggriffes und/oder die Anbrinungshöhe anpassbar ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der jeweilige Saugbereich eines entsprechenden Applikatorarms mittels der Verschiebeeinrichtung zwischen einer ersten Länge und einer zweiten Länge um einen Verstellweg verschiebbar ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung mit ihrem daran ausgebildeten zumindest einem Saugbereich des entsprechenden Applikatorarms mittels der Verschiebeeinrichtung entlang der zugehörigen Längsachse verschiebbar ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der entsprechende Applikatorarm jeweils ein erstes Armelement sowie ein jeweils mittels der Verschiebeeinrichtung relativ zu dem ersten Armelement entlang der zugehörigen Längsachse verschiebbares zweites Armelement aufweist, wobei die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung mit ihrem daran ausgebildeten zumindest einem Saugbereich dem jeweiligen zweiten Armelement zugeordnet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das jeweilige zweite Armelement zwischen einer eingefahrenen und/oder ausgefahrenen Position relativ zu dem zugehörigen ersten Armelement mittels der Verschiebeeinrichtung derart verschiebbar ausgebildet ist, dass der entsprechende Applikatorarm in seiner jeweils eingefahrenen Position die zweite Länge und in seiner ausgefahrenen Position die erste Länge aufweist. Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das jeweilige zweite Armelement mittels der Verschiebeeinrichtung stufenlos zwischen der eingefahrenen und der ausgefahrenen Position verschiebbar ausgebildet ist, so dass der entsprechende Applikatorarm in sämtlichen Zwischenstellungen zwischen der ersten Länge und der zweiten Länge betreibbar ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die Verschiebeeinrichtung zumindest eine Winkelgetriebeeinrichtung sowie eine Gewindeabschnittgetriebeeinrichtung aufweist, um eine auf eine Antriebswelle der Winkelgetriebeeinrichtung eingeleitete rotierende Antriebsbewegung in eine mittels der Schneckengetriebeeinrichtung erzeugbare translatorische Verschiebebewegung der jeweiligen zweiten Armelemente umzuwandeln.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass benachbart zum jeweiligen Beugeabschnitt eine in Drehrichtung und lotrechter Erstreckung zur Seitenfläche des Applikatorarms und/oder in der Höhe über der Seitenfläche des Applikatorarms veränderliches und/oder austauschbares Anschlagselement vorgesehen ist. Dieses Anschlagelement kann jeweils eine Saugeinrichtung zum Halten und/oder Fixieren eines Traggriffes mittels eines Unterdrucks aufweisen. Hierbei liegt eine Teilfläche des nächsten Traggriffs auf der Anlageoberfläche des Anschlagelementes auf und kann dort temporär fixiert werden. Vorteilhafterweise ist diese tiefste Endlage des Anlagekörpers beabstandet von dem Anschlagselement, damit der Traggriff in der unteren Verfahrstrecke des Anlagekörpers über das Anschlagselement gezogen und/oder gespannt und dort bedarfsweise in unterschiedlich tiefen Endlagen geführt und saugend gehalten werden kann.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die entsprechend zwischen zwei Applikatorarmen vorgesehene Saugeinrichtung positionsabhängig, insbesondere drehpositionsabhängig, zumindest temporär mit wenigstens einem Unterdruckniveau und/oder Überdruckniveau beaufschlagbar ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die entsprechende Saugeinrichtung mittels einer weiteren Verschiebeeinrichtung lotrecht zur Drehachse DA und/oder parallel der entsprechenden Längsachse verschiebbar ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der relative Abstand der jeweiligen Saugeinrichtung zu der Drehachse DA und/oder der relative Abstand zu dem stirnseitig an dem entsprechenden Applikationsarm vorgesehenen Saugbereich einstellbar ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen, bei dem die auf einer Transportvorrichtung in einer Transportrichtung beförderten Packmittel oder Packmittelgruppen jeweils mit zumindest einem selbstklebenden Traggriff versehen werden, bei dem ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes oder versehbares Endlosband über jeweils ein Packmittel odereine Packmittelgruppe befördert wird, davon ein Traggriff mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abgetrennt wird und der solcherart gebildete Traggriff auf das Packmittel oder die Packmittelgruppe angedrückt wird, und das sich dadurch auszeichnet, dass der Traggriff mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an dem Packmittel oder der Packmittelgruppe abgebracht wird. Bedarfsweise wird vor dem Andrücken ein Klebemittel auf mindestens einem Teilbereich des Traggriffs und/oder der jeweiligen Kontaktfläche appliziert.
„Packmittel“ im Sinne der Erfindung sind auch Verpackungen oder Behältnisse, die im Lebensmittelbereich und dabei speziell auch im Getränkebereich üblicherweise verwendet werden, und zwar insbesondere Behälter, wie z.B. Flaschen, Dosen, auch Weichpackungen, beispielsweise solche hergestellt aus Karton und/oder Kunststofffolie und/oder Metallfolie, Transportbehälter, z. B. Flaschenkästen usw. „Packmittelgruppen“ im Sinne der Erfindung sind zu Gruppen zusammengestellte Packmittel, beispielsweise Gebinde aus derartigen Packmitteln.
Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um bis zu +/- 10%, bevorzugt um bis zu +/- 5%, und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, so dass ein Block- oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar. Einige oder alle der Verfahrensschritte können durch einen Flardware-Apparat (oder unter Verwendung eines Flardware-Apparates) wie z. B. einen Mikroprozessor, einen programmierbaren Computer oder eine elektronische Schaltung ausgeführt werden. Bei einigen Ausführungsbeispielen können einige oder mehrere der wichtigsten Verfahrensschritte durch einen solchen Apparat ausgeführt werden.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 a und 1 b in jeweils schematischer Seitenansicht und in Zusammenschau der beiden Figuren 1a und 1 b eine beispielhafte Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen;
Figur 2a und 2b in jeweils schematischer Ansicht eine beispielhafte Traggriff- Applikatoreinheit in einer eingefahrenen sowie einer ausgefahrenen Position;
Figur 3a und 3b in jeweils schematischer Ansicht eine Funktionsdarstellung einer Verschiebeeinrichtung einer Traggriff- Applikatoreinheit;
Fig. 4 bis Fig. 7 in schematischer Seitenansicht eine beispielhafte
Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen in verschiedenen Betriebszuständen;
Figur 8a und 8b in schematischer Seitenansicht zwei beispielhafte
Ausführungsvarianten eines Saugpads in der Beuge einer Traggriff- Applikatoreinheit.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Auch ist die Erfindung in den Figuren nur als Schemataansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise dargestellt. Insbesondere dienen die Darstellungen in den Figuren nur der Erläuterung des grundlegenden Prinzips der Erfindung. Es wurde bewusst aus Übersichtlichkeitsgründen darauf verzichtet, alle Bestandteile der Vorrichtung zu zeigen, da diese aus dem Stand der Technik bekannt sind.
Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Anbringen von Traggriffen 4 in Form von Tragschlaufen an Packmittelgruppen 2 in Form von Gebinden, die jeweils aus mehreren Packmitteln 3 in Form von Behältern oder Flaschen bestehen, und zwar beispielsweise aus insgesamt vier Packmitteln 3, die in der Packmittelgruppe 2 zwei Reihen mit jeweils zwei Packmitteln 3 bilden. Die Packmittel 3 sind in geeigneter Weise zu der Packmittelgruppe 2 miteinander verbunden, beispielsweise durch eine Rundum-Verpackung in Form einer Schrumpffolie oder aber dadurch, dass die Packmittel 3 jeweils über einen Kleberauftrag aneinandergehalten sind. Jede Packmittelgruppe 2 ist mit einem Traggriff 4 versehen, der von einem Tragband gebildet ist, welches mit seinen Enden aneinander gegenüberliegenden Seiten der Packmittelgruppe 2 an dieser in geeigneter Weise befestigt ist, beispielsweise durch Kleben, durch Verschweißen usw. Das den Traggriff 4 bildende Tragband ist beispielsweise ein solches aus Kunststoff.
Die Vorrichtung 1 ist oberhalb einer Transportvorrichtung 6 an einem Grundkörper 9 angeordnet, auf der die Packmittel 3 bzw. Packmittelgruppen 2 aufstehend in einer Transportrichtung A (in den Figuren von links nach rechts) auf einer Transportebene TE bewegt und entlang dieser jeweils mit zumindest einem Traggriff 4, vorzugsweise einem selbstklebenden Traggriff, versehen werden.
Hierfür weist die Vorrichtung 1 eine Traggriff-Applikatoreinheit 7 auf, mit der die Traggriffe 4 an die Packmittel 3 bzw. Packmittelgruppen 2 angebracht werden, und zwar durch Abziehen einer den jeweiligen Traggriff 4 bzw. das Tragband bildenden Tragbandlänge von einem nicht nähergehend dargestellten Vorrat eines endlosen, bandförmigen Tragbandmaterials, das durch Abtrennen der für den jeweiligen Traggriff 4 erforderlichen Länge von dem Tragbandmaterial und durch Verbinden der beiden Enden des so gebildeten Tragbandes mit der jeweiligen Packmittelgruppe 2 den Traggriff 4 ausbildet.
Mehr im Detail wird die Traggriff-Applikatoreinheit 7 hierfür motorisch angetrieben und ist insbesondere oberhalb der Transportvorrichtung 6 an dem Grundkörper 9 derart angeordnet, dass sie um eine quer zur Transportrichtung A liegende horizontale Drehachse DA drehbar gelagert ist. Insbesondere ist die Drehachse DA quer, vorzugsweise rechtwinklig, zur Transportrichtung A sowie parallel zur Transportebene TE orientiert. Insbesondere wird die Traggriff-Applikatoreinheit 7 in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Drehrichtung DR motorisch angetrieben.
Die Traggriff-Applikatoreinheit 7 ist dabei mittels einer nicht nähergehend dargestellten Stelleinrichtung relativ zu der auf der Transportvorrichtung 6 ausgebildeten Transportebene TE höhenveränderbar, also insbesondere anhebbar und/oder absenkbar, ausgebildet. In anderen Worten ist also der relative Abstand zwischen der Drehachse DA der Traggriff-Applikatoreinheit 7 und der Transportebene TE mittels der Stelleinrichtung veränderbar ausgebildet und somit eine Höhenverstellung der Traggriff-Applikatoreinheit 7 möglich.
Die Traggriff-Applikatoreinheit 7 weist zudem zumindest drei radial zur Drehachse DA orientierte Applikatorarme A1 , A2, A3 auf, die sich jeweils entlang einer die Drehachse DA schneidenden und von dieser wegorientierten Längsachse LA1 , LA2, LA3 erstrecken und an denen jeweils zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 sowie ein Schneidwerkzeug 11.1 , 11.2, 11.3 ausgebildet sind, so dass ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes Endlosband des Tragbandmaterials über jeweils ein Packmittel 3 oder eine Packmittelgruppe 2 förderbar, davon ein Traggriff 4 mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abtrennbar und der solcherart gebildete Traggriff 4 auf das Packmittel 3 oder die Packmittelgruppe 2 applizierbar, insbesondere andrückbar ist.
In der in den Figuren dargestellten Ausführungsvariante umfasst die Traggriff- Applikatoreinheit 7 drei Applikatorarme A1 , A2, A3, nämlich einen ersten, einen zweiten sowie einen dritten Applikatorarm A1 , A2, A3, die jeweils identisch zueinander aufgebaut sind und sich radial von der Drehachse DA weggerichtet erstrecken.
Jeder der Applikatorarme A1 , A2, A3 weist dabei die entsprechende Längsachse LA1 , LA2, LA3 auf, entlang der sich der jeweilige in seiner Grundform im Wesentlichen reckeckförmig ausgebildete Applikatorarm A1 , A2, A3 erstreckt. Dabei schneiden sich die jeweiligen Längsachse LA1 , LA2, LA3 in der Drehachse DA. Insbesondere erstrecken sich die Applikatorarme A1 , A2, A3 in gleichmäßigen oder näherungsweise gleichmäßigen Winkelabständen um die Drehachse DA, also vorliegend die entsprechenden Längsachsen LA1 , LA2, L3 in Winkelabständen von näherungsweise 120° um ihren gemeinsamen Schnittpunkt in der Drehachse DA.
Zudem bildet jeder rechteckförmige Applikatorarm A1 , A2, A3 an seinen in die Zeichenebene der Figuren hinein zeigen Längsseitenflächen jeweils eine Vorderseite VS sowie eine Rückseite RS aus. Insbesondere weist dabei der erste Applikatorarm A1 eine erste Vorderseite VS1 und eine erste Rückseite RS1 , der zweite Applikatorarm A2 eine zweite Vorderseite VS2 und eine zweite Rückseite RS2 sowie der dritte Applikatorarm A3 eine dritte Vorderseite VS3 und eine dritte Rückseite RS3 auf.
Dabei ist die jeweilige Rückseite RS1 , RS2, RS3 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 über einen Beugeabschnitt 13.1 , 13.2, 13.3 mit einer Vorderseite VS1 , VS2, VS3 eines entgegen der Drehrichtung DR der Traggriff- Applikatoreinheit 7 benachbart vorgesehenen Applikatorarms A1 , A2, A3 verbunden.
Insbesondere weisen dabei die Applikatorarme A1 , A2, A3 jeweils zumindest die Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 sowie das Schneidwerkzeug
11.1 , 11.2, 11.3 auf. Mehr im Detail weist der erste Applikatorarm A1 zumindest eine erste Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 sowie ein erstes Schneidwerkzeug
11.1 , der zweite Applikatorarm A2 zumindest eine zweite Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.2 sowie ein zweites Schneidwerkzeug 11.2, und der dritte Applikatorarm A3 zumindest eine dritte Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.3 sowie ein drittes Schneidwerkzeug 11.3 auf.
Das jeweilige Schneidwerkzeug 11.1 , 11.2, 11.3 kann dabei an dem entsprechenden Applikatorarm A1 , A2, A3 als an dessen freien Stirnseite vorgesehenes, gesteuert ein- und ausfahrbares Messer ausgebildet sein.
Ferner weist die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 jeweils zumindest einen Saugbereich
12.1 , 12.2 zum zumindest zeitweisen Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes 4 mittels eines wenigstens temporär erzeugbaren Unterdrucks auf.
Mehr im Detail weist die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 jeweils zwei Saugbereich 12.1 , 12.2 auf, wobei ein jeweils erster Saugbereich 12.1 an der entsprechenden Vorderseite VS1 , VS2, VS3 und ein jeweils zweiter Saugbereich 12.2 an der entsprechenden Rückseite RS1 , RS2, RS3 der an einem zugehörigen Applikatorarm A1 , A2, A3 ausgebildeten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 vorgesehen ist.
Der jeweilige erste Saugbereich 12.1 kann dabei vorteilhaft als Öffnung in einem an der entsprechenden Vorderseite VS1 , VS2, VS3 im Bereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 vorgesehenen, insbesondere angeordneten, ersten plattenförmigen Formatteils 16.1 ausgebildet sein. Das entsprechende erste Formatteil 16.1 kann dabei aus einem elastischen Material, insbesondere aus Schaumstoff, gebildet sein und dient dabei sowohl zum Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes 4 als auch zum Andrücken des abgetrennten Traggriffes 4 an das Packmittel 3 sowie die Packmittelgruppe 2.
Auch der jeweilige zweite Saugbereich 12.2 kann dabei vorteilhaft als Öffnung in einem an der entsprechenden Rückseite RS1 , RS2, RS3 im Bereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 vorgesehenen, insbesondere angeordneten, zweiten plattenförmigen Formatteils 16.2 ausgebildet sein. Auch das entsprechende zweite Formatteil 16.2 kann dabei aus einem elastischen Material, insbesondere aus Schaumstoff, gebildet sein und dient dabei sowohl zum Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes 4 als auch zum Andrücken des abgetrennten Traggriffes 4 an das Packmittel 3 sowie die Packmittelgruppe 2.
Ferner weist die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 an ihrer zugehörigen Rückseite RS1 , RS2, RS3 jeweils zumindest ein Federblech 17.1 , 17.2, 17.3 auf (beispielhaft dargestellt in Figur 5), das von der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 weggewölbt ausgebildet ist. Vorzugsweise sind dabei an der jeweiligen Rückseite RS1 , RS2, RS3 jeweils mehrere, vorzugsweise drei, parallel oder im Wesentlichen in ihrer entsprechenden Längserstreckung parallel zueinander sowie entlang der Längsachse LA1 , LA2, LA3 orientierte Federbleche 17.1 , 17.2, 17.3 an dem zugehörigen Applikatorarm A1 , A2, A3 im Bereich seiner jeweiligen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 angeordnet. Die Federbleche 17.1 , 17.2, 17.3 dienen zur Stoßdämpfung beim Anschlägen entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 gegen das Packmittel 3 oder die Packmittelgruppe 2, um diese somit vor Beschädigungen zu schützen.
Zudem kann im Bereich des freien Endes eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 an dessen entsprechender Vorderseite VS1 , VS2, VS3 jeweils eine Sensoreinrichtung 18.1 , 18.2, 18.3 zur Erfassung eines mechanischen Auflaufens eines entsprechenden Packmittels 3 oder Packmittelgruppe 2 gegen einen jeweiligen Applikatorarm A1 , A2, A3 vorgesehen sein. Insbesondere kann die jeweilige Sensoreinrichtung 18.1 , 18.2, 18.3 als Kraftsensor bzw. Anschlagssensor ausgebildet sein, durch deren Sensorsignal ein Weiterdrehen der Traggriff-Applikatoreinheit 7 gesteuert und/oder geregelt wird.
Zudem kann die Traggriff-Applikatoreinheit 7 eine weitere Sensoreinrichtung 19 aufweisen, mit der die relative Drehlage bzw. Drehposition der einzelnen Applikatorarme A1 , A2, A3 erfassbar ist. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung 19 zwischen der Transportebene TE und der Drehachse DA vorgesehen und vorteilhaft als Lagesensor ausgebildet.
Überdies ist zur Bereitstellung des zumindest temporär erzeugbaren Unterdrucks an den entsprechenden Saugbereichen 12.1 , 12.2 eine Druckverteilanordnung 15 vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich 12.1 , 12.2 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 positionsabhängig, insbesondere drehpositionsabhängig, zumindest temporär mit wenigstens einem Unterdruckniveau und/oder Überdruckniveau zu beaufschlagen. Unter Unterdruckniveau wird vorliegend ein Druck verstanden, der unterhalb des Atmosphärendrucks, also insbesondere des Umgebungsdrucks, liegt. Ein Überdruckniveau liegt dem entsprechend oberhalb des Atmosphärendrucks.
Insbesondere ist die Druckverteilanordnung 15 dazu ausgebildet, drehpositionsabhängig von der relativen Lage, insbesondere der Drehlage der Traggriff-Applikatoreinheit 7 den jeweiligen Saugbereich 12.1 , 12.2 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden
Applikatorarms A1 , A2, A3 zumindest temporär mit einem Unterdrück- und/oder Überdruckniveau zu beaufschlagen.
Ferner sieht die Vorrichtung zumindest eine Erfassungseinheit 5 vor, mittels welcher auf den Traggriffen 4 vorgesehene Positionsmarken PM erfassbar sind.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass der Anlagenkörper 8 in Abhängigkeit von mittels der zumindest einen Erfassungseinheit 5 erfassten Ist-Positionsdaten IPD der Positionsmarken PM vielfach, insbesondere stufenlos zwischen der Freigabeposition FP und der Zugposition ZP durch eine elektrische Antriebseinrichtung 36 verfahrbar ausgebildet ist.
Vorteilhaft kann der Anlagenkörper 8 also jede beliebige Zwischenstellung zwischen der Freigabeposition FP und der Zugposition ZP als zumindest temporär zulässige Betriebsstellung anfahren, bzw. einnehmen und damit auch während des Betriebs der Vorrichtung 1 bei auftretenden Längenänderungen des Traggriffes 4, beispielsweise bei einem Stretch, also Dehnung des Traggriff 4, die gewünschte Tiefe Lage als Zugposition ZP im jeweiligen Beugungsabschnitt 13.1..13.3, d.h. die Einschlagtiefe des Anlagenkörpers 8 in den Traggriff 4, in Abhängigkeit der mittels der Erfassungseinheit 5 erfassten Ist-Positionsdaten IPD ändern und damit nachregeln.
Derartige Positionsmarken PM für die Erfassung der Ist-Positionsdaten IPD sind an dem jeweiligen Traggriff 4 als Druckmarken und/oder Längenmarken und/oder Schneidmarken vorgesehen. Ein jeder Traggriff 4 weist dabei zumindest eine derartige Positionsmarke PM auf. Als Ist-Positionsdaten IPD wird insbesondere die jeweilige Ist-Position einer Positionsmarke PM auf einem entsprechenden Traggriff 4 verstanden.
Ferner kann die elektrische Antriebseinrichtung 36 über eine Steuerleitung 37 mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 elektrisch verbunden und mittels dieser Steuer- und/oder regelbar ausgebildet sein. Zudem ist auch die Erfassungseinheit 5 über eine Steuerleitung 37 mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 verbunden.
Mehr im Detail ist die elektrische Antriebseinrichtung 36 ist dabei dazu ausgebildet, mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 die elektrische Antriebseinrichtung 36 in Abhängigkeit von mittels der Erfassungseinheit 5 erfassten Ist-Positionsdaten IPD der Positionsmarken PM der Traggriffe 4 zu Steuer- und/oder zu regeln und damit letztlich den Anlagenkörper 8 vielfach, insbesondere stufenlos zwischen der Freigabeposition FP und der Zugposition ZP zu verfahren.
Dabei kann die elektrische Antriebseinrichtung 36 als elektrischer Motorantrieb, insbesondere als Schrittmotor, besonders bevorzugt als Servomotor, ausgebildet sein.
Die zumindest eine Erfassungseinrichtung 5 ist dabei als vorzugsweise optische Erfassungseinrichtung, beispielweise Video-Kamera, ausbildet und über eine entsprechende Steuerleitung 37 ebenfalls elektrisch mit der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 verbunden. Dabei weist die zumindest eine Erfassungseinrichtung 5 einen ortsfesten Erfassungsbereich, vorzugsweise einen ortsfesten Bilderfassungsbereich, auf, mittels die jeweilige Ist-Position einer Positionsmarke PM auf einem entsprechenden Traggriff 4 als Ist-Positionsdaten IPD erfasst werden kann.
Insbesondere kann die Vorrichtung 1 dazu ausgebildet sein, im ortsfesten Erfassungsbereich Ist-Positionsdaten IPD einer Positionsmarke PM eines entsprechenden Traggriffes 4 über die Erfassungseinrichtung 5 zu erfassen und mittels einer in der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 hinterlegten Auswertelektronik mit dort gespeicherten Soll-Positionsdaten SPD von Positionsmarken PM für Traggriffe 4 zu vergleichen und aus einer eventuellen Abweichung ein Steuersignal zu erzeugen, um mittels der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 über die Steuerleitung 37 die elektrische Antriebseinrichtung 36 anzusteuern, die ihrerseits ein an die Abweichung zwischen den Ist-Positionsdaten IPD und den Soll-Positionsdaten SPD erforderliches Verstellen des Anlagenkörpers 8 zwischen der Freigabeposition FP und der Zugposition ZP veranlasst.
Dabei kann der Anlagekörper 8 über einen Flebelarm 8.1 drehbar an der Antriebseinrichtung 36 vorgesehen sein. Der Flebelarm 8.1 kann sich dabei vorteilhaft derart gewinkelt von der Antriebseinrichtung 36 in Richtung des Anlagenkörpers 8 erstrecken, dass die Applikator-arme A1 , A2, A3 in der Freigabeposition FP des Anlagenkörpers 8 frei drehbar an diesem vorbeigeführt werden können.
Die elektrische Antriebseinrichtung 36 ist dabei insbesondere zu Erzeugung einer linearen Bewegung des Anlagenköpers 8, besonders vorteilhaft zu einer linearen Schwenkbewegung des Anlagenkörpers 8, ausgebildet.
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die Schwenkbewegung des Anlagenkörpers 8 in einem synchronen Gleichlauf zu der Drehbewegung der Applikatorarme A1 , A2, A3 der Traggriff-Applikatoreinheit 7 ausgebildet ist.
Ferner kann damit vorgesehen sein, dass der Traggriff 4 von einem Vorrat eines endlosen, bandförmigen Tragbandmaterials mit einer im Wesentlichen konstanten und auf die Drehbewegung der Applikatorarme A1 , A2, A3 der Traggriff- Applikatoreinheit 7 abgestimmte Geschwindigkeit abgezogen wird.
Dabei kann auch vorgesehen sein, dass der zumindest eine Saugbereich 12.1 , 12.2 der jeweiligen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 mittels einer Verschiebeeinrichtung 14 entlang der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 verschiebbar ausgebildet ist. Es kann also der relative Abstand des jeweiligen Saugbereiches 12.1 , 12.2 entlang der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 zu der für sämtliche Applikatorarme A1 , A2, A3 gemeinsamen Drehachse DA eingestellt, insbesondere verändert, und damit auch die relative Höhenlage des jeweiligen Saugbereiches 12.1 , 12.2 zu der
Transportebene TE, auf der die Packmittel 3 befördert werden.
Die Verschiebbarkeit des zumindest eines Saugbereiches 12.1 , 12.2 mittel der Verschiebeeinrichtung 14 kann dabei mechanisch, vorzugsweise elektro mechanisch, insbesondere motorisch gesteuert und/oder geregelt angetrieben, erfolgen.
Mehr im Detail kann der jeweilige Saugbereich 12.1 , 12.2 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 mittels der Verschiebeeinrichtung 14 zwischen einer ersten Länge L1 und einer zu der ersten Länge L1 unterschiedlich, insbesondere kürzer ausgebildeten, zweiten Länge L2 verschiebbar ausgebildet sein. Die erste bzw. zweite Länge L1 , L2 ist dabei jeweils der relative Abstand zwischen der freien Stirnseite eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 und der gemeinsamen Drehachse DA entlang der jeweiligen Längsachse LA1 , LA2, LA3. Der Längenunterschied zwischen der Länge L1 und L2, also der Abstand zwischen der ersten Länge L1 und der zweiten Länge L2, entspricht dabei dem jeweiligen Verstellweg VS eines jeweiligen Applikatorarms A1 , A2, A3. Vorzugsweise liegt der Verstellweg VS zwischen der jeweiligen Länge L1 und L2 der entsprechenden Applikatorarme A1 , A2, A3 zwischen 1cm und 15cm, besonders vorteilhaft zwischen 3cm und 10cm, beispielsweise bei näherungsweise 5cm.
Auch kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 mit ihrem daran ausgebildeten zumindest einem Saugbereich 12.1 , 12.2 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 mittels der Verschiebeeinrichtung 14 entlang der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 verschiebbar ausgebildet ist.
Beispielsweise kann hierfür der jeweilige Applikatorarm A1 , A2, A3 ein erstes Armelement 20.1 sowie ein mittels der Verschiebeeinrichtung 14 relativ zu dem ersten Armelement 20.1 entlang der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 verschiebbares zweites Armelement 20.2 aufweisen, wobei die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 mit ihrem daran ausgebildeten zumindest einem Saugbereich 12.1 , 12.2 dem jeweiligen zweiten Armelement 20.2 zugeordnet, insbesondere an diesem ausordnet, ist.
Dabei kann das jeweilige zweite Armelement 20.2 zwischen einen eingefahrenen und/oder ausgefahrenen Position PE, PA relativ zu dem entsprechenden ersten Armelement 20.1 mittels der Verschiebeeinrichtung 14 derart verschiebbar sein, dass der entsprechende Applikatorarm A1 , A2, A3 in seiner eingefahrenen Position PE die zweite Länge L2 und in seiner ausgefahrenen Position die erste Länge L1 aufweist.
Vorzugsweise ist dabei das jeweilige zweite Armelement 20.2 mittels der Verschiebeeinrichtung 14 stufenlos zwischen der eingefahrenen und der ausgefahrenen Position PE, PA verschiebbar ausgebildet, so dass der entsprechende Applikatorarm A1 , A2, A3 in sämtlichen Zwischenlängen, d.h. Zwischenstellungen, zwischen der ersten Länge L1 und der zweiten Länge L2 betreibbar ist.
Mehr im Detail kann die Verschiebeeinrichtung 14 dabei beispielhaft dazu ausgebildet sein, eine auf eine Antriebswelle 21 einer Winkelgetriebeeinrichtung 22 motorisch eingeleitete rotierende Antriebsbewegung in eine mittels einer Schneckengetriebeeinrichtung 23 erzeugbare translatorische, in der Figur 3b mit einem Doppelpfeil gekennzeichnete Verschiebebewegung der jeweiligen zweiten, in der Figur 3b nur abschnittsweise dargestellten Armelemente 20.2 zwischen der eingefahrenen und/oder der ausgefahrenen Position PE, PA einzuleiten. Es wird also in anderen Worten mittels der Verschiebeeinrichtung 14 unter Zwischenschaltung der Winkelgetriebeeinrichtung 21 sowie der Schneckengetriebeeinrichtung 23 eine anfängliche Drehbewegung der Antriebswelle 21 (erzeugt mittel der Winkelgetriebeeinrichtung 21 ) in eine Schiebebewegung (erzeugt mittels der Schneckengetriebeeinrichtung 23) der jeweiligen zweiten Armelemente 20.2 der entsprechenden Applikatorarme A1 , A2, A3 umgewandelt.
Hierfür kann die Verschiebeeinrichtung 14 eine mit sämtlichen Applikatorarmen A1 , A2, A3 zusammenwirkende Winkelgetriebeeinrichtung 21 aufweisen, die über ein drehfest an der Antriebswelle 21 angeordnetes erstes Zahnrad 25 drei weitere Zahnräder 26 antreibt, die jeweils drehfest an lotrecht sowie sternförmig von der Antriebswelle 21 wegorientierten Antriebswellen 27 angeordnet sind. Die Antriebwellen 27 wiederum weisen entlang ihrer jeweiligen Längserstreckung entlang der entsprechenden Längsachsen LA1 , LA2, LA3 auf der dem entsprechenden Zahnrad 26 gegenüberliegenden Seite jeweils ein Gewindeabschnitt 29 einer Schneckengetriebeeinrichtung 23 auf oder ein Spindelabschnitt, der drehfest an der entsprechenden Antriebswelle 27 angeordnet ist. Mittels des entsprechenden Gewindeabschnittes 29 kann dann ein mit dem entsprechenden zweiten Armelement 20.2 mechanisch über eine jeweilige Gewindemutter 30 zwangsgekoppelter Verschiebeschlitten 31 translatorisch verschoben werden. Dies erfolgt mittels der Schneckengetriebeeinrichtung 23 derart, dass die über die Antriebswelle 27 erzeugte Drehbewegung von dem an der Antriebswelle 27 angeordneten Gewindeabschnittes 29 oder einem Spindelabschnitt abgegriffen und auf die mit dem Verschiebeschlitten 31 zusammenwirkende Gewindemutter 30 derart übertragen wird, dass der Verschiebeschlitten 31 samt daran angeordnetem zweiten Armelement 20.2 verschiebbar um den Verstellweg VS ausgebildet ist. Letztlich wird damit mittels der Verschiebeeinrichtung 14 unter Zwischenschaltung der Winkelgetriebeeinrichtung 21 sowie der Schneckengetriebeeinrichtung 23 eine anfängliche Drehbewegung der Antriebswelle 21 in eine Schiebebewegung der mechanisch mit den jeweiligen zweiten Armelementen 20.2 der entsprechenden Applikatorarme A1 , A2, A3 zwangsgekoppelten Verschiebeschlitten 31 umgewandelt.
Wie im Detail auch zu den Figuren 3a, 3b beschrieben, kann alternativ die Drehbewegung auch über ein Winkelgetriebe veranlasst werden und auf eine Spindel (Bewegungsschraube) übertragen werden. Von dort wird die Drehbewegung über eine Spindelmutter, die mit einem Verschiebeschlitten starr verbunden ist, in eine translatorische Bewegung überführt. Das Winkelgetriebe umfasst hierbei ein zentrales Kegelrad und jeweils mindestens ein Kegelrad je Applikationsarm.
Damit können die Applikatorarme A1 , A2, A3 zur Formatanpassung an unterschiedliche Traggrifflängen in ihrer jeweiligen Längserstreckung entlang der entsprechenden Längsachse LA1 , LA2, LA3 längenveränderbar ausgebildet sein. In den Figuren 8a und 8b sind zwei verbesserte Varianten der vorherigen Ausführungen gezeigt, bei denen Anschlagelemente 35 vorgesehen sind, deren Erhebungshöhe über der Seite der Applikatorarme A1 , A2, A3 und damit im Bereich des Beugungsabschnitts als Stellgröße für die Traggriff länge dient. Bei gleichbleibenden Anschlagorten/-höhe der beiden Enden eines Traggriffes 4 auf den Behältern bzw. der umhüllenden Folie, kann so die Wölbungshöhe des Traggriffes 4 über dem Gebinde verändert werden. Je weiter nämlich das jeweilige Anschlagselement heraus steht, umso geringer ist die Wölbung des Traggriffes 4 über dem Gebinde und umgekehrt. Gemäß den Figuren 8a und 8b sind, wie schematisch benachbart zu dem einem Beugeabschnitt 13.1 dargestellten, benachbart zum jeweiligen Beugeabschnitt 13.1 , 13.2, 13.2 jeweils ein Anschlagelement 35 mit entsprechender Saugeinrichtung 32 zum Flalten und/oder Fixieren eines Traggriffes 4 mittels eines Unterdruckes an der Seitenfläche des Applikationsarmes A1 , A2, A3 vorgesehen. Das Anschlagselement 35 mit der jeweiligen Saugeinrichtung 32 ist gemäß dieser Ausführungsvariante also benachbart zu jedem der Beugeabschnitte 13.1 , 13.2, 13.3 vorgesehen. Somit kann das Anlagekörper 8 ein einem Streckenabschnitt in seiner tiefen Lage tiefer gestellt werden, als das Anschlagelement 35 und gleichzeitig kann so der Traggriff 4 trotzdem immer sicher gehalten werden. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist die Pneumatikleitungen 34 hier nur jeweils einfach dargestellt.
Die jeweilige Saugeinrichtung 32 ist dabei zur Bereitstellung des zumindest temporär erzeugbaren Unterdrucks ausgebildet und hierfür beispielsweise über eine nicht nähergehend dargestellte Schlauchverbindung mit der Druckverteilanordnung 15 verbunden. Über den Unterdrück kann dabei der bereits abgelängte Traggriff 4 an der entsprechend Saugeinrichtung 32 angesaugt, also gehalten, werden.
Es kann dabei auch vorgesehen sein, dass die entsprechende Saugeinrichtung 32 mittels einer weiteren Verschiebeeinrichtung 33 lotrecht zur Drehachse DA und/oder parallel der entsprechenden Längsachse LA1 , LA2, LA3 verschiebbar ausgebildet ist (In den Figuren 8a und 8b mit Doppelpfeilen angedeutet). Es kann also der relative Abstand der jeweiligen Saugeinrichtung 32 zu der Drehachse DA und/oder der relative Abstand zu dem stirnseitig an dem entsprechenden Applikationsarm A1 , A2, A3 vorgesehenen Saugbereich 12.1 , 12.2 eingestellt, insbesondere verändert, werden.
Die Verschiebbarkeit der entsprechenden Saugeinrichtung 32 mittel der weiteren Verschiebeeinrichtung 33 kann dabei mechanisch, vorzugsweise elektro mechanisch, insbesondere motorisch gesteuert und/oder geregelt angetrieben, erfolgen. Beispielsweise kann die weitere Verschiebeeinrichtung 33 hierfür auch eine Pneunamtikzylindereinrichtung aufweisen oder wie die oben stehende Verschiebeeinrichtung 14 ausgebildet sein.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die entsprechend zwischen zwei Applikatorarmen A1 , A2, A3 vorgesehene Saugeinrichtung 32 positionsabhängig, insbesondere drehpositionsabhängig, zumindest temporär mit wenigstens einem Unterdruckniveau und/oder Überdruckniveau beaufschlagbar ist.
Das Anschlagselement 35 kann weiterhin rein mechanisch ohne Pneumatikanschluss und/oder -funktion ausgebildet sein. Hierbei können jeweils ein oder mehrere Haltefinger vorgesehen sein, die den Tragegriff in Anlage an dem Anschlagelement 35 bei der Rotation festhalten. Weiterhin kann das Anschlagselement auch als Formatteil ausgeführt sein, dass nicht in der lotrechten Erstreckung zur Antriebswelle oder Applikatorarmbeuge verstellbar ist, sondern in ein Aufnahmeelement eingesetzt und bedarfsweise händisch gewechselt wird. Diese zuletzt genannten Varianten sind nicht dargestellt.
Vorzugsweise ist die Druckverteilanordnung 15 dazu ausgebildet, drehpositionsabhängig von der relativen Lage, insbesondere der Drehlage der Traggriff-Applikatoreinheit 7, die jeweilige Saugeinrichtung 32 zumindest temporär mit einem Unterdrück- und/oder Überdruckniveau zu beaufschlagen. Hierfür kann der entsprechenden Saugeinrichtung 32 auch eine elektrisch gesteuerte Ventilgruppe oder Mehrwegeventil zugeordnet sein. Jede dieser Ventilgruppe oder dieser Mehrwegeventile ist über eine Saugleitung und eine Hochdruckleitung mit einer entsprechenden Quelle permanent verbunden. Durch ein geeignetes Sensor- oder Steuerungssignal wird die Ventilgruppe oder das Mehrwegeventil analog den vorgenannten Ausführungsbeispielen entsprechend geschalten um die Tragegriff 4 sicher zu halten oder diesen durch einen Druckimpuls abzustoßen. Diese Schaltpositionen sind zum jeweiligen Applikatorarm A1 , A2, A3 in der jeweiligen, gezeigten Drehlage schematisch, nebenstehend gezeigt. Die Zwischen- oder Übergangsschaltungen ergeben sich in analoger Weise.
Die jeweilige Saugeinrichtung 32 ist insbesondere dazu ausgebildet, eine definierte Länge des Traggriffes 4 zu erhalten, indem dieser in dem Beugeabschnitt 13.3 mit einem Unterdrück in seiner tiefen Lage gehalten ist. Zudem kann mittels der entsprechenden Saugeinrichtung 32 der anfänglich über die Enden der beiden entsprechend oben stehenden Applikatorarme A1 , A2, A3 neu eingeführte und horizontal gespannte Tragegriff 4 in der gewünschten tiefen Lage anliegend an dem entsprechenden Beugeabschnitt 13.2, 13.2, 13.3 gehalten sein.
Beispielhaft durchläuft die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 nachstehend nähergehend beschriebenen Arbeitszyklus zum Anbringen von Traggriffen 4 an Packmittel 3 oder Packmittelgruppen 2:
In der in Figur 1 dargestellten Abbildung soll die auf der Transportvorrichtung 6 in Transportrichtung A angeförderte Packmittelgruppe 2 mit einem Tragegriff 4 versehen werden. Hierfür befindet sich der zweite Applikatorarm A2 der Traggriff- Applikatoreinheit 7 in einer vertikalen Position, in der seine Längsachse LA2 vorzugsweise lotrecht auf die Transportebene TE zeigt.
Am vertikal stehenden zweiten Applikatorarm A2 befindet sich bereits ein von einem Endlosband mittels des ersten Schneidwerkzeugs 11.1 abgetrennter Traggriff jeweils im Bereich seiner freien Enden gehalten. Dieser wird an dem ersten und zweiten Applikatorarm A1 und A2 über deren jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, mehr im Detail durch den zweiten Saugbereich 12.2 der zweiten Vorderseite VS2 des zweiten Applikatorarms A2 sowie den ersten Saugbereich 12.1 der ersten Rückseite RS1 des ersten Applikatorarms A1 mittels eines ersten Unterdruckniveaus gehalten. Um eine definierte Länge des Traggriffes 4 zu erhalten ist dieser zudem in dem Beugeabschnitt 13.3 mit der dortigen Saugeinrichtung 32 (mittels Unterdrück) oder einem nicht nähergehend dargestellten schwenkbaren Finger gehalten. Die freiendseitigen Klebeabschnitte des späteren Traggriffes 4 stehen dabei als loses Ende über den ersten und zweite Applikatorarm A1 , A2 hinaus.
Die selbstklebende Seite des späteren Traggriffes 4 zeigt in Richtung der angeförderte Packmittelgruppe 2. Diese wird über die Transportvorrichtung 6 in Transportrichtung A transportiert und stößt gegen den vertikalen zweiten Applikatorarm A2 und somit gegen das selbstklebend ausgebildete freie Ende des an dem ersten und zweiten Applikatorarm A1 , A2 gehaltenen Traggriffes 4. Dadurch wird derfreiendseitige Klebeabschnitt an der Packmittelgruppe 3 einseitig fixiert (Figur 4).
Vorzugsweise wird dabei der zweite Saugbereich 12.2 der zugehörigen zweiten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.2 des zweiten Applikatorarms A2 zumindest während und/oder nach dem Andrücken der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf dem Packmittel 3 oder der Packmittelgruppe 2 mittels wenigstens einem zweiten Druckniveau, vorzugsweise einem Überdruckniveau, beaufschlagt. Hierdurch findet ein zielgerichtetes Ablösen des Traggriffes 4 von der zweiten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.2 statt.
Gleichzeitig wird über das Anstoßen der Packmittelgruppe 2 an dem zweiten Applikatorarm A2 Sensorsignal in der Sensoreinrichtung 18.2 erzeugt und ein Weiterdrehen der Traggriff-Applikatoreinheit 7 in der dem Uhrzeigersinn entgegen gesetzten Drehrichtung DR veranlasst (Figur 5). In der Figur 5 ist weiterhin für den Applikatorarm A3 exemplarisch für alle Applikationsarme und auch die anderen Figuren 1 bis 6 das Schneidwerkzeug 11.3 dargestellt, welches in Achsrichtung LA3 linear verfahrbar ist und zum Durchtrennen der endlos zulaufenden Tragegriffe 4 dient, wenn diese über die Endflächen des jeweiligen Applikationsarmes gespannt anliegen.
Die Drehgeschwindigkeit der Traggriff-Applikatoreinheit 7 ist dabei derart auf die Transportgeschwindigkeit der auf der Transportvorrichtung 6 in Transportrichtung A beförderten Packmittelgruppe 2 abgestimmt, dass der erste Applikatorarm A1 in etwa mit Erreichen seiner senkrecht in Richtung der Transportebene TE zeigenden Orientierung seiner ersten Längsachse LA1 an die stromaufseitige hintere Stirnseite der Packmittelgruppe 2 anläuft und der Traggriff 4 mit seinem freiendseitige Klebeabschnitt an der Packmittelgruppe 3 angedrückt wird (Figur 6). In Figur 6 ist weiterhin exemplarisch für eine Ausführungsform der Vorrichtung 1 der in Richtung des Doppelpfeiles SR schwenkbare Anlagekörper 8 dargestellt, welcher den anfänglich über die Enden der beiden oben stehenden Applikatorarme A2 und A3 neu eingeführten und horizontal gespannten Tragegriff 4 in die gewünschte tiefe Lage im Beugeabschnitt 13.2 führt, so dass dieser im Saugbereich 12.1 , 12.2 bzw. von der jeweiligen Saugeinrichtung 32 erfasst und gehalten werden kann. Dort wird der Tragegriff 4 dann von der verschiebbaren Saugeinrichtung 32 mittels Unterdrück in dieser tiefen Lage gehalten (Zugposition ZP).
Wie oben stehend nähergehend erläutert kann zumindest eine Erfassungseinrichtung 5 dazu ausgebildet sein, im ortsfesten Erfassungsbereich Ist-Positionsdaten IPD einer Positionsmarke PM eines entsprechenden Traggriffes 4 zu erfassen und mittels einer in der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 hinterlegten Auswertelektronik mit dort gespeicherten Soll-Positionsdaten SPD von Positionsmarken PM für Traggriffe 4 zu vergleichen und aus einer eventuellen Abweichung ein Steuersignal zu erzeugen, um mittels der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 über die Steuerleitung 37 die elektrische Antriebseinrichtung 36 anzusteuern, die ihrerseits ein an die Abweichung zwischen den Ist-Positionsdaten IPD und den Soll-Positionsdaten SPD erforderliches Verstellen des Anlagenkörpers 8 zwischen der Freigabeposition FP und der Zugposition ZP zu veranlassen.
Zum Ablösen des Traggriffes 4 aus der Zugposition ZP kann dann diese entsprechende Saugeinrichtung 32 zumindest temporär mit einem Überdruck beaufschlagt werden. An jedem Beugeabschnitt 13.1 , 13.2, 13.3. ist mindestens eine Saugeinrichtung 32 vorgesehen, wobei nur ein Anlagekörper 8 vorgesehen ist und dessen Schwenkantrieb an der Vorrichtung 1 feststehend angeordnet ist und mit der Traggriff-Applikatoreinheit 7 zusammenwirkt. Vorzugsweise wird dabei auch der erste Saugbereich 12.1 der zugehörigen ersten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 des ersten Applikatorarms A1 zumindest während und/oder nach dem Andrücken der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf dem Packmittel 3 oder der Packmittelgruppe 2 mittels wenigstens einem zweiten Druckniveau, vorzugsweise einem Überdruckniveau, beaufschlagt. Hierdurch findet auch ein zielgerichtetes Ablösen des Traggriffes 4 von der ersten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 statt.
Anschließend kann die solcherart mit einem Traggriff 4 versehene Packmittelgruppe 3 mittels der Transporteinrichtung 6 in Transportrichtung A weiterbefördert werden.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Packmittelgruppe
3 Packmittel
4 Traggriff
5 Erfassungseinheit
6 Transportvorrichtung
7 Traggriff-Applikatoreinheit
8 Anlagekörper
8.1 Hebelarm
9 Grundkörper
10.1. ..10.3 Halte- und/oder Anpresseinrichtung
11.1. ..11.3 Schneidwerkzeug
12.1. ..12.2 Saugbereich
13.1. ..13.3 Beugeabschnitt
14 Verschiebeeinrichtung
15 Druckverteileranordnung
16.1. ..16.2 Formatteil
17.1. ..17.3 Federblech
18.1. ..18.3 Sensoreinrichtung 19 Sensoreinrichtung
20.1. ..20.2 Armelement 21 Antriebswelle
22 Winkelgetriebeeinrichtung
23 Schneckengetriebeeinrichtung
25 erstes Zahnrad
26 Zahnrad 27 Antriebswellen
29 Gewindeabschnitt
30 Gewindemutter
31 Verschiebeschlitten
32 Saugeinrichtung 33 Verschiebeeinrichtung
34 Pneumatikleitung
35 Anschlagelement
36 Antriebseinrichtung
Steuerleitung
38 Steuer- und Auswerteeinheit A Transportrichtung
A1 ... A3 Applikatorarm DA Drehachse DR Drehrichtung FP Freigabeposition TE Transportebene ISP Ist-Positionsdaten
LA1...LA3 Längsachse
L1 erste Länge
L2 zweite Länge PE eingefahrene Position PA ausgefahrene Position PM Positionsmarke
VS1 ... VS3 Vorderseite VS Verstellweg SR Schwenkrichtung SPD Soll-Positionsdaten
RS1 ... RS3 Rückseite ZP Zugsposition

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen (4) an Packmittel (3) oder Packmittelgruppen (2), mittels der die auf einer Transportvorrichtung (6) in einer Transportrichtung (A) beförderten Packmittel (3) oder Packmittelgruppen (2) jeweils mit zumindest einem Traggriff (4) versehbar sind, insbesondere einem selbstklebenden Traggriff (4), wobei die Vorrichtung (1 ) einen Grundkörper (9) und eine hieran gelagerte und motorisch antreibbare Traggriff-Applikatoreinheit (7) umfasst, die über der Transportvorrichtung (6) um eine quer zur Transportrichtung (A) liegende horizontale Drehachse (DA) drehbar gelagert antreibbar ist, wobei an dem Grundkörper (9) ein Anlagenkörper (8) gelagert und verfahrbar vorgesehen ist, welcher mit der Traggriff-Applikatoreinheit (7) zusammenwirkt, wobei ferner zumindest eine die mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (38) verbindbare Erfassungseinheit (5) vorgesehen ist, mittels welcher auf den Traggriffen (4) vorgesehene Positionsmarken (PM) erfassbar sind, wobei die Traggriff- Applikatoreinheit (7) zumindest drei radial zur Drehachse (DA) orientierte Applikatorarme (A1 , A2, A3) aufweist, die sich jeweils entlang einer die Drehachse (DA) schneidenden und von dieser wegorientierten Längsachse (LA1 , LA2, LA3) erstrecken und an denen jeweils zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) sowie ein Schneidwerkzeug (11.1 , 11.2, 11.3) ausgebildet sind, so dass ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes oder versehbares Endlosband über jeweils ein Packmittel (3) oder eine Packmittelgruppe (2) förderbar, davon ein Traggriff (4) mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abtrennbar und der solcherart gebildete Traggriff (4) auf das Packmittel (3) oder die Packmittelgruppe (2) applizierbar, insbesondere andrückbar ist, wobei die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) zumindest einen Saugbereich (12.1 , 12.2) zum Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes (4) mittels eines erzeugbaren Unterdrucks aufweist, wobei der Anlagekörper (8) in eine Freigabeposition (FP) und eine Zugposition (ZP) verstellbar ist, wobei in der Freigabeposition (FP) die Traggriff-Applikatoreinheit (7) frei antreibbar ist und in der Zugposition (ZP) der Anlagenkörper (8) im bestimmungsgemäßen Betrieb mindestens zeitweise auf der Oberseite des ungeschnittenen Traggriffs (4) anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlagenkörper (8) in Abhängigkeit von mittels der zumindest einen Erfassungseinheit (5) erfassten Ist-Positionsdaten (IPD) der Positionsmarken (PM) vielfach, insbesondere stufenlos zwischen der Freigabeposition (FP) und der Zugposition (ZP) durch eine elektrische Antriebseinrichtung (36) verfahrbar ausgebildet ist, wobei die elektrische Antriebseinrichtung (36) dazu ausgebildet ist, mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung (38) die elektrische Antriebseinrichtung (36) in Abhängigkeit von mittels der Erfassungseinheit (5) erfassten Ist- Positionsdaten (IPD) der Positionsmarken (PM) der Traggriffe (4) zu steuern- und/oder zu regeln, um den Anlagenkörper (8) vielfach, insbesondere stufenlos zwischen der Freigabeposition (FP) und der Zugposition (ZP) zu verfahren.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Anlagenkörpers (8) jede beliebige Zwischenstellung zwischen der Freigabeposition (FP) und der Zugposition (ZP) als zumindest temporär zulässige Betriebsstellung anfahrbar ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinrichtung (36) als elektrischer Motorantrieb, insbesondere als Schrittmotor, besonders bevorzugt als Servomotor, ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung (5) als optische Erfassungseinrichtung, insbesondere als Video-Kamera, ausbildet ist, die einen Erfassungsbereich aufweist, mittels dem die jeweilige Ist-Position einer Positionsmarke (PM) auf einem entsprechenden Traggriff (4) als Ist-Positionsdaten (IPD) erfassbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) dazu ausgebildet sein, im ortsfesten Erfassungsbereich Ist-Positionsdaten (IPD) einer Positionsmarke (PM) eines entsprechenden Traggriffes (4) über die Erfassungseinrichtung (5) zu erfassen und mittels einer in der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung (38) hinterlegten Auswertelektronik mit dort gespeicherten Soll-Positionsdaten (SPD) von Positionsmarken (PM) für Traggriffe (4) zu vergleichen und aus einer eventuellen Abweichung ein Steuersignal zu erzeugen, um mittels der elektronischen Steuer- und Auswerteeinrichtung (38) die elektrische Antriebseinrichtung (36) anzusteuern, die ihrerseits ein an die Abweichung zwischen den Ist-Positionsdaten (IPD) und den Soll- Positionsdaten (SPD) erforderliches Verstellen des Anlagenkörpers (8) zwischen der Freigabeposition (FP) und der Zugposition (ZP) veranlasst.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlagekörper (8) über einen Flebelarm (8.1 ) drehbar an der Antriebseinrichtung (36) vorgesehen ist, wobei sich der Flebelarm (8.1 ) derart gewinkelt von der Antriebseinrichtung (36) in Richtung des Anlagenkörpers (8) erstreckt, dass die Applikatorarme (A1 , A2, A3) in der Freigabeposition (FP) des Anlagenkörpers (8) frei drehbar an diesem vorbeigeführt werden können.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinrichtung (36) zur Erzeugung einer linearen Bewegung des Anlagenköpers (8), besonders vorteilhaft zu einer linearen Schwenkbewegung des Anlagenkörpers (8), ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung des Anlagenkörpers (8) in einem synchronen Gleichlauf zu der Drehbewegung der Applikatorarme (A1 , A2, A3) der Traggriff-Applikatoreinheit (7) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zum jeweiligen Beugeabschnitt (13.1 , 13.2, 13.3) und/oder nicht freien Ende des jeweiligen Applikatorarms (A1 , A2, A3), jeweils ein in Drehrichtung und lotrechter Erstreckung zur Seitenfläche des jeweiligen Applikatorarms (A1 , A2, A3) und/oder austauschbares Anschlagselement (35) vorgesehen ist, und wobei insbesondere die tiefste, untere Endlage des Anlagekörpers (8) und das jeweilige Anschlagselement (35) derart voneinander beabstandet sind, dass der Anlagekörper (8) in einem unteren Streckenabschnitt verfahrbar ist, welcher tiefer liegt, als eine Anlageoberfläche des Anschlagelementes (35).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Anschlagelement (35) eine Saugeinrichtung (32) zum Halten und/oder Fixieren eines Traggriffes (4) mittels eines Unterdrucks aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Saugbereich (12.1, 12.2) der jeweiligen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) des entsprechenden Applikatorarms (A1, A2, A3) mittels einer Verschiebeeinrichtung (14) entlang und/oder parallel zu der zugehörigen Längsachse (LA1 , LA2, LA3) verschiebbar ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Saugbereich (12.1, 12.2) eines entsprechenden Applikatorarms (A1, A2, A3) mittels der Verschiebeeinrichtung (14) zwischen einer ersten Länge (L1) und einer zweiten Länge (L2) um einen Verstellweg (VS) verschiebbar ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) mit ihrem daran ausgebildeten zumindest einem Saugbereich (12.1, 12.2) des entsprechenden Applikatorarms (A1, A2, A3) mittels der Verschiebeeinrichtung (14) entlang der zugehörigen Längsachse (LA1 , LA2, LA3) verschiebbar ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der entsprechende Applikatorarm (A1, A2, A3) jeweils ein erstes Armelement (20.1) sowie ein jeweils mittels der Verschiebeeinrichtung (14) relativ zu dem ersten Armelement (20.1) entlang der zugehörigen Längsachse (LA1, LA2, LA3) verschiebbares zweites Armelement (20.2) aufweist, wobei die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) mit ihrem daran ausgebildeten zumindest einem Saugbereich (12.1 , 12.2) dem jeweiligen zweiten Armelement (20.2) zugeordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige zweite Armelement (20.2) zwischen einer eingefahrenen und/oder ausgefahrenen Position (PE, PA) relativ zu dem zugehörigen ersten Armelement (20.1 ) mittels der Verschiebeeinrichtung (14) derart verschiebbar ausgebildet ist, dass der entsprechende Applikatorarm (A1 , A2, A3) in seiner jeweils eingefahrenen Position (PE) die zweite Länge (L2) und in seiner ausgefahrenen Position (PA) die erste Länge (L1 ) aufweist.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige zweite Armelement (20.2) mittels der Verschiebeeinrichtung (14) stufenlos zwischen der eingefahrenen und der ausgefahrenen Position (PE, PA) verschiebbar ausgebildet ist, so dass der entsprechende Applikatorarm (A1 , A2, A3) in sämtlichen Zwischenstellungen zwischen der ersten Länge (L1 ) und der zweiten Länge (L2) betreibbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (14) zumindest eine Winkelgetriebeeinrichtung (22) sowie eine Gewindeabschnittgetriebeeinrichtung (23) aufweist, um eine auf eine Antriebswelle (21 ) der Winkelgetriebeeinrichtung (22) eingeleitete rotierende Antriebsbewegung in eine mittels der Schneckengetriebeeinrichtung (23) erzeugbare translatorische Verschiebebewegung der jeweiligen zweiten Armelemente (20.2) umzuwandeln.
18. Verfahren zum Anbringen von Traggriffen (4) an Packmittel (3) oder Packmittelgruppen (2), bei dem die auf einer Transportvorrichtung (6) in einer Transportrichtung (A) beförderten Packmittel (3) oder Packmittelgruppen (2) jeweils mit zumindest einem selbstklebenden Traggriff (4) versehen werden, bei dem ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes oder versehbares Endlosband über jeweils ein Packmittel (3) oder eine Packmittelgruppe (2) befördert wird, davon ein Traggriff (4) mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abgetrennt wird und der solcherart gebildete Traggriff (4) auf das Packmittel (3) oder die Packmittelgruppe (2) angedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Traggriff (4) mittels einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche an dem Packmittel (3) oder der Packmittelgruppe (2) abgebracht wird.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlagenkörper (8) in Abhängigkeit von mittels der zumindest einen Erfassungseinheit (5) erfassten Ist-Positionsdaten (IPD) der Positionsmarken (PM) vielfach, insbesondere stufenlos zwischen der Freigabeposition (FP) und der Zugposition (ZP) durch eine elektrische Antriebseinrichtung (36) verfahren wird.
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