EP4016487A1 - Vorrichtung und verfahren zum entbanderolieren eines mit einer banderole versehenen bündels von wertdokumenten und system zur bearbeitung von wertdokumenten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum entbanderolieren eines mit einer banderole versehenen bündels von wertdokumenten und system zur bearbeitung von wertdokumenten Download PDF

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EP4016487A1
EP4016487A1 EP21020590.2A EP21020590A EP4016487A1 EP 4016487 A1 EP4016487 A1 EP 4016487A1 EP 21020590 A EP21020590 A EP 21020590A EP 4016487 A1 EP4016487 A1 EP 4016487A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bundle
banderole
band
holding device
suction cup
Prior art date
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Granted
Application number
EP21020590.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4016487B1 (de
Inventor
Andreas Jakobs
Mario MÖNCH
Simon Rudolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP4016487A1 publication Critical patent/EP4016487A1/de
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Publication of EP4016487B1 publication Critical patent/EP4016487B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for debanding a bundle of documents of value, in particular banknotes, provided with a band, as well as a system for processing documents of value.
  • the band is generally first removed.
  • devices and methods are used for this purpose, for example, in which the banderole is torn or cut open.
  • This object is achieved by a device and a method for debanding a banded bundle of documents of value according to the independent claims and a system for processing documents of value with such a device.
  • a first aspect of the invention relates to a device for unbanding a bundle of documents of value, in particular banknotes, provided with a band, the bundle having two opposite main sides which are formed by the top and bottom document of value of the bundle, and the band having two front side sections which on end faces formed by opposite edges of the documents of value bundles run.
  • the device is characterized by a holding device, which is set up to hold at least one of the front side sections of the band, and a removal device, which is set up to act on at least one of the main sides of the bundle in order to convey the bundle out of the band, while the at least one end face section of the banderole is held by the holding device.
  • the holding device is arranged in the device relative to the removal device in such a way that it can hold the band on the at least one front side section, while the removal device acts on the at least one main side of the bundle in order to convey the bundle out of the band.
  • a system for processing documents of value, in particular banknotes, according to a second aspect of the invention has: a device for unbanding according to the first aspect of the invention, and at least one processing device which is set up to process, in particular to check, the documents of value of the bundle , count, sort and/or destroy.
  • the processing device can in particular have a separating device which is set up to individually remove the value documents contained in the bundle conveyed out of the banderole from the bundle and set up to process, in particular to check, the individual value documents of the bundle removed from the bundle count, sort and/or destroy.
  • a third aspect of the invention relates to a method for unbanding a bundle of documents of value, in particular banknotes, provided with a band, the bundle having two opposite main sides which are formed by the top and bottom document of value of the bundle, and the band having two front side sections which on from opposite Edges of the value documents run end faces of the bundle formed.
  • the method is characterized in that at least one of the front side sections of the banderole is held by a holding device and at least one of the main sides of the bundle is acted upon by a removal device in order to convey the bundle out of the banderole while the at least one front side section of the banderole is being removed the holding device is held.
  • aspects of the invention are preferably based on the approach of holding the banderole on the bundle in place in the area of one or both end-side sections, which run along the end faces of the bundle formed by opposite edges of the documents of value, by means of a holding device and conveying the bundle out of the banderole by a Removal device, for example a gripper or a transport device designed for transporting bundles, acts on the bundle on one or both main sides of the bundle, which are formed by the uppermost or lowermost value document, for example by the bundle being grasped, gripped or gripped on both main sides or clamped between the two main sides and then transported out of the banderole.
  • a Removal device for example a gripper or a transport device designed for transporting bundles, acts on the bundle on one or both main sides of the bundle, which are formed by the uppermost or lowermost value document, for example by the bundle being grasped, gripped or gripped on both main sides or clamped between the two main sides and then transported out of the banderole.
  • the removal device has a corresponding control device which controls the conveyance or transport of the bundle, in particular with the aid of the gripper or with the aid of the transport device.
  • the holding device is preferably arranged in a stationary manner and/or set up to hold the banderole at a fixed location (position) and/or in a fixed position (orientation), and the removal device set up to release the gripped or clamped bundle relative to the to move the banderole held by the holding device in order to convey it out of the banderole.
  • This embodiment is particularly easy to implement.
  • the removal device can be stationary and the holding device can be set up to move the banderole held relative to the bundle gripped or clamped by the stationary removal device in order to convey the bundle gripped by the removal device out of the banderole or remove the banderole from the banderole pull off the bundle.
  • both the holding device together with the held band and the removal device together with the gripped or clamped bundle are moved relative to one another in order to separate the band and the bundle from one another.
  • the holding device is preferably set up to hold the at least one end face section of the banderole in a non-positive manner.
  • the respective end face portion is by the holding device with a Normal force applied, through which a static friction force between the holding device and the end face portion is caused, which is greater than the forces occurring between the band and the bundle when conveying out the bundle, in particular frictional forces.
  • a non-positive connection between the holding device and the respective front side section is easy to implement, since in particular no specially designed elements are required for a positive connection, it is easy to release and also ensures that the respective front side section of the banderole is held reliably when the bundle is pulled out .
  • the holding device has at least one suction cup for this purpose.
  • the holding device is set up to press the suction cup against the at least one end section of the banderole, so that the at least one end section is held by or on the suction cup.
  • the suction cup can be a "passive suction cup", which preferably has a cup-shaped hollow body made of elastic material, for example silicone or rubber, which is pressed against the respective end face section, whereby a cavity surrounded by the elastic material is pressed in and the cavity contained therein Air is at least partially displaced.
  • the resulting pressure of the surrounding medium, usually air, on the hollow body or the negative pressure prevailing in the cavity exerts a force by which the respective end face section is held on the suction cup.
  • the use of one or more suction cups represents a particularly simple and yet reliable possibility of realizing a non-positive connection between the holding device and the respective front side section of the banderole.
  • the holding device can have at least one suction cup, which has a suction interface via which it can be connected to a vacuum generating device. And the holding device can be set up to bring the suction cup into contact with the at least one end face section of the banderole.
  • a vacuum generation device is also provided, which is set up to generate a negative pressure on the at least one suction cup via the suction interface, so that the at least one end face section is held by the suction cup brought into contact with the at least one end face section.
  • the suction cup is preferably in the form of a cup-shaped hollow body made of an elastic material such as silicone or rubber.
  • the suction interface can be formed by a hole in the region of the suction cup or hollow body facing away from the band, into which a hose end of a hose leading to the vacuum generating device can be inserted. If necessary, the intake interface can have a short piece of tubing starting at the hole. If the suction cup coupled to the activated vacuum generating device, which is also referred to as the "active suction cup" in connection with the present disclosure, comes into contact with the respective front side section of the banderole, a buildup occurs in the suction cup, in particular in the cavity of the suction cup or cup-shaped hollow body Negative pressure, from which a force results, by which the respective front side section of the banderole is held on the suction cup. In this way, a particularly reliable, detachable non-positive connection can be realized between the holding device and the respective front side section of the banderole.
  • the holding device is preferably also set up to at least partially lift the at least one end face section of the banderole relative to the at least one end face of the bundle or to lift it off the at least one end face of the bundle. If the end face section of the banderole is initially in contact with at least one area of the respective end face of the bundle, the lifting of the end face section of the banderole creates a finite distance between at least a part of the end face section of the banderole and the at least one area of the end face of the bundle is produced or at least one force, in particular the normal force with which the end face section of the banderole rests on the relevant end face of the bundle, is reduced or even eliminated. In both cases, frictional forces that can occur when the bundle is pulled out of the banderole are significantly reduced in a simple and reliable manner in comparison to the end face section that was originally in contact, which makes debanding even more reliable.
  • a distance created by the lifting between the at least one raised part of the front side section of the band and the at least one area of the front side of the bundle is preferably 0.2 to 2 mm, in particular 0.5 to 1.5 mm, preferably about 1 mm.
  • the banderole is not damaged or torn open by such a slight lifting.
  • the holding device is preferably set up to hold both end-side sections of the banderole and/or to lift them, preferably simultaneously, relative to both end-sides of the bundle.
  • the banderole is held particularly reliably by the simultaneous holding or simultaneous lifting of both end-side sections and any frictional forces between the two end-side sections of the banderole on the one hand and the two end-sides of the bundle on the other hand are particularly greatly reduced, which makes unbanding even more reliable.
  • the holding device preferably has at least one suction cup for each of the two front side sections of the banderole, which is set up to hold the respective front side section of the banderole in a non-positive manner and in particular to lift it relative to the respective front side of the bundle.
  • the lifting preferably takes place in a direction away from the bundle, in particular by moving the respective suction cup holding the end face section in the direction away from the bundle, preferably by a distance of between 0.2 to 2 mm, for example between 0.5 to 1. 5mm
  • the holding device has, in particular, a control device that controls the holding device in such a way that the at least one suction cup is brought into contact with the at least one end-side section of the banderole, and possibly also in such a way that the suction cup that has made contact with the end-side section can be used to lift the at least one end-side section the banderole is moved.
  • the control device of the holding device and the control device of the removal device can communicate with one another in order to achieve the described sequence of de-banding, or be formed by a superordinate control device of the device that controls the described sequence of de-banding.
  • the removal device is set up to convey the bundle provided with the banderole to the holding device.
  • the bundle is preferably oriented in such a way that the main sides of the bundle formed by the uppermost and lowermost value document of the bundle are oriented vertically. This ensures that a bundle that may only be clamped on one side during transport remains oriented as horizontally as possible - due to the vertical edges - and does not bend down as a result of gravity at the non-clamped end of the bundle, which would change the position of the band.
  • the main sides of the bundle can also be oriented horizontally in the holding device, in which case a corresponding horizontal stop is provided at the lower end of the holding device, which ensures that the non-clamped end of the bundle (which would otherwise bend downwards due to gravity) in the horizontal remains.
  • the removal device has at least one gripper and is set up to transport the gripper, for example in a first direction, to the bundle provided with the band or to convey the bundle to the gripper, and to control the gripper located on the bundle in such a way that it clamps or grips the bundle between the two main sides and, while the at least one end-side section of the banderole is held by the holding device, the gripper, e.g a second direction opposite to the first direction, away from the band to convey the clamped bundle out of the band.
  • This design represents a particularly robust and correspondingly reliable option for transporting the bundle out of the banderole that is being held.
  • the removal device has at least one transport device which is set up to transport the bundle provided with the band to the holding device and, while the at least one end-side section of the band is held by the holding device, to at least one of the main sides of the bundle act to transport the bundle out of the banderole.
  • the transport device is preferably set up to transport the bundle provided with the band in a transport direction towards the holding device and, while the at least one end section of the band is held by the holding device, to transport the bundle in a direction essentially identical to or opposite to the transport direction to be transported out of the banderole. In the first case, the transport direction of the bundle remains unchanged before, during and after debanding.
  • the transport device is set up to transport the bundle provided with the band in a transport direction towards the holding device and, while the at least one end section of the band is held by the holding device, to transport the bundle in a direction essentially opposite to the transport direction from the to transport banderole out.
  • the holding device/at least two suction cups of the holding device are located on opposite sides of a transport path on which the initially banded bundle is conveyed to the holding device, in which the banderole then preferably holds both end face sections in a non-positive manner.
  • the bundle is then conveyed out of the banderole on the further transport path while the banderole is held in the holding device and, if necessary, further conveyed, for example to a separating device in which the value documents contained in the now debandered bundle are individually removed from the bundle.
  • the transport of the bundle Before or for unbanding, the transport of the bundle can be temporarily stopped and/or slowed down, e.g. in order to ensure the most reliable possible frictional connection between the holding device, in particular the suction cup, and the respective front side section.
  • the transport of the bundle can also be continued at an undiminished speed, in particular if the holding device is designed to be coupled sufficiently quickly to the front side sections of the band and to hold them.
  • this embodiment permits continuous operation when debanding bundles; in the case of a temporary stoppage of the bundle transport, quasi-continuous operation is nevertheless possible. In all cases, not only reliable, but also particularly fast debanding of a large number of bundles is made possible.
  • figure 1 shows a first exemplary embodiment of a device for debanding a bundle 4 of documents of value provided with a band 1 in top view (upper area of the figure) and front view (lower area of the figure) at a first point in time.
  • the documents of value are preferably banknotes.
  • the essentially cuboid bundle 4 has two opposing main sides 5, which are formed by the respective top and bottom bank note of the bundle 4, and four front sides, which are formed by the respective edges of the bank notes contained in the bundle 4.
  • the end faces 6 of the bundle 4 are formed by the respective longitudinal edges of the banknotes contained in the bundle 4 .
  • the banderole 1 surrounding the bundle 4 has two front side sections 2, which each run on the front sides 6 of the bundle 4, and two main side sections 3, which each run on the main sides 5 of the bundle 4.
  • the device has a holding device 10, shown only schematically for reasons of clarity, and a transport device 20, also shown only schematically.
  • the transport device 20 has a plurality of transport units, each with two transport belts 22 circulating on transport rollers 21 .
  • the transport units 21, 22 are each arranged in pairs on both sides of a transport path on which the bundle 4 is transported in the transport direction T, in that at least one of the transport rollers 21 of the transport units 21, 22 is rotated by means of a drive device (not shown) and the transport belts 22 set in motion are brought into contact with the bundle 4 .
  • the bundle 4, which becomes the in figure 1 illustrated first point in time is still partially outside of the transport elements 21, 22 arranged on both sides of the transport path and at the point in figure 2 illustrated second time is entirely between the transport elements 21, 22, conveyed to the holding device 10, which is based on the Figures 3 and 4 is illustrated for a third and fourth point in time.
  • the holding device 10 is moved towards the two end-side sections 2 of the band 1 by means of a mechanism (not shown) (see the arrows pointing towards the band 1 in the front view of FIG figure 4 ) and a preferably non-positive connection between the holding device 10 and the front side sections 2 of the banderole 1, as in figure 5 is illustrated for a fifth point in time.
  • a mechanism not shown
  • the banderole 1 is held at its two front side sections 2 in the holding device 10 and is prevented from being transported further together with the bundle 4 being conveyed.
  • the holding device 10 has two suction cups 11, which are pressed against the end-face sections 2 of the banderole 1 and each touch them in the region of a contact surface 2'.
  • the suction cups 11 can be passive suction cups, which attach themselves to the respective end face section 2 simply by pressing on it, so that a sufficiently strong non-positive connection is established.
  • the suction cups 11 can be connected via pipelines (not shown) to a vacuum generating device 12, for example a so-called ejector, by means of which a vacuum is generated at the suction cups 11 as soon as or after these are in contact with the front side sections 2 of the Banderole 1 have come into contact or to the Face sections 2 of the banderole 1 abut.
  • a vacuum generating device 12 for example a so-called ejector
  • the suction cups 11 in this variant are designed as active suction cups.
  • the vacuum generating device 12 is preferably already activated when a bundle 4 is inserted into the device. Alternatively, however, the vacuum generating device 12 can also be activated at a later point in time, e.g. as soon as the suction cups 11 are moved towards the front side sections 2 of the banderole 1 and/or touch them.
  • the suction cups 11 are preferably designed in such a way that the negative pressure and the non-positive connection resulting therefrom are essentially maintained or are reduced only very slowly when the vacuum generating device 12 is deactivated.
  • a negative pressure switch 13 can be provided, by means of which the vacuum generating device 12 can be deactivated again if a negative pressure, which can preferably be predetermined, is present in the suction cups 11 or in a connecting hose.
  • the suction cups 11 are designed as passive or active suction cups, it can preferably be provided that one or both of the suction cups 11 brought into contact with the front side sections 2 of the banderole 1 are moved simultaneously by a short distance, for example 0.5 mm, 1 mm or 1.5 mm to move away from bundle 4 (see those directed away from bundle 4 short arrows in the front view in figure 5 ) in order to slightly raise one or both end face sections 2 of the banderole 1 in relation to the respective end face 6 of the bundle 4 in order to reduce pressure forces and thus frictional forces between the end face sections 2 of the banderole 1 on the one hand and the respective end faces 6 of the bundle 4 on the other hand.
  • a short distance for example 0.5 mm, 1 mm or 1.5 mm to move away from bundle 4 (see those directed away from bundle 4 short arrows in the front view in figure 5 ) in order to slightly raise one or both end face sections 2 of the banderole 1 in relation to the respective end face 6 of the bundle 4 in order to reduce pressure
  • a front area of the bundle 4, viewed in the transport direction T, is already located between the further transport elements 21, 22 arranged on both sides of the transport path (as in figure 5 is illustrated for the fifth point in time), through which the bundle 4 is transported further in the transport direction T and thereby out of the fixed banderole 1, as shown in FIG figures 6 and 7 is illustrated for a sixth or seventh point in time.
  • the further transport elements 21, 22 thus form a removal device, through which the bundle 4 is transported out of the banderole 1, in the sense of the present disclosure.
  • the banderole 1 can be released or released from the holding device 10, for example by the generation and/or maintenance of the negative pressure in the suction cups 11 being stopped or interrupted. If, for example, the vacuum generating device 12 was activated while the bundle 4 was being pulled out, it can now be deactivated. If the negative pressure was maintained at the suction cups 11 while the bundle 4 was being pulled out with the vacuum generating device 12 deactivated, the negative pressure can be interrupted, for example, by venting the hoses between the suction cups 11 and the vacuum generating device 12 .
  • a so-called blow-off impulse ie a blast of air through which the banderole 1 is blown away by the suction cups 11 in a jerky manner.
  • a blow-off impulse ie a blast of air through which the banderole 1 is blown away by the suction cups 11 in a jerky manner.
  • the banderole 1 is released from the holding device 10 so that it falls out of the holding device 10 by itself and/or is optionally output from the holding device 10 by means of an output element (not shown).
  • the output element can be, for example, a hook suspended in the empty band 1 or a pin which is moved towards the released band 1 and by means of which the band 1 is ejected from the holding device 10 .
  • figure 8 shows the device at an eighth point in time after the banderole 1 has fallen out of the holding device 10 or has been issued. Furthermore, the two suction cups 11 were neither moved into their starting position, which is indicated by the two arrows pointing away from the transport path.
  • the debanded bundle 4 is transported further by the transport elements 21, 22, which in figure 9 is illustrated by way of example for a ninth point in time, and can be fed to further processing, for example to a separating device of a bank note processing system.
  • figure 10 1 shows a second exemplary embodiment of a device for debanding a bundle 4 of documents of value provided with a band 1 in a plan view (upper area of the figure) and in a front view (lower area of the figure) at a first point in time.
  • a movable gripper 30 is provided instead of the transport device 20, which has two gripper elements 31 which can grip the bundle 4 on the two main sides 5 or clamp the bundle 4 between the two main sides 5.
  • the gripper 30 is coupled to a drive mechanism (not shown) by which it can be moved in a first direction R1 towards the holding device 10 in order to convey the bundle 4 to the holding device 10, as illustrated in FIG figures 11 and 12 is illustrated for a second or third point in time.
  • the further transport of the bundle 4 is stopped by the gripper 30 and the holding device 10 is moved towards the two front side sections 2 of the band 1 by means of a mechanism (not shown) (see the arrows pointing towards the band 1 in the front view in figure 12 ) and a preferably non-positive connection between the holding device 10 and the front side sections 2 of the banderole 1, as in figure 13 for a fourth point in time.
  • a mechanism not shown
  • the banderole 1 is held in place in the holding device 10 at both of its end face sections 2 .
  • the holding device 10 also has two passive or active suction cups 11 in the second exemplary embodiment shown here, which are each pressed in the area of a contact surface 2' against the front side sections 2 of the band 1, thereby creating a non-positive connection between the suction cups 11 and the Face sections 2 of the banderole 1 produce.
  • the foregoing Statements in connection with the Figures 1 to 9 shown first embodiment apply accordingly to the present second embodiment.
  • the gripper 30 is moved away from the holding device 10 in a second direction R2 opposite to the first direction R1, the clamped bundle 4 being pulled out of the banderole 1 held by the holding device 10, as shown in FIG figures 14 and 15 is illustrated as an example for a fifth or sixth point in time.
  • the band 1 can be released or released from the holding device 10, for example by the generation and/or maintenance of the negative pressure in the suction cups 11 being stopped or interrupted, so that they falls out of the holding device 10 on its own or is optionally output from the holding device 10 by means of an output element (not shown).
  • an output element not shown.
  • figure 16 shows the device at a seventh point in time after the banderole 1 has fallen out of the holding device 10 or has been issued. Furthermore, the two suction cups 11 were moved back into their starting position, which is indicated by the two arrows pointing away from the transport path.
  • suction cup 11 is provided for each end face section 2 of the banderole 1, it is in principle possible to provide a suction cup 11 on only one of the two end face sections 2.
  • a single suction cup 11 is preferably adapted accordingly in terms of its shape and/or size and/or with regard to the level of the negative pressure generated in order to obtain a sufficiently high static friction between the suction cup 11 and the end face section 2 of the banderole 1 .
  • the area of the provided suction cup 11 or the total area of the provided suction cups 11 can preferably be considered independently of the number of suction cups 11 provided in each case in order to obtain a sufficiently large static friction between the holding device 10 on the one hand and the banderole 1 on the other.
  • the normal force between the suction cup 11 and the band 1 corresponds to the product of the achievable pressure difference (i.e. the negative pressure compared to the ambient pressure) and the area of the suction cup 11 or the total area in the case of two or more suction cups 11.
  • the normal force is twice as high as with only one suction cup 11 per end face section 2, so that a correspondingly higher static friction is achieved.
  • the shape of the suction cup 11 is selected such that it covers or contacts as large a part of the respective end face section 2 as possible.
  • the respective suction cup 11 preferably has an oval shape, through which a particularly large part of the essentially rectangular area of the respective front side section 2 of the banderole can be covered or contacted.
  • the surfaces of the suction cups 11 and/or the negative pressure achieved or generated with or on the suction cups 11 are preferably selected such that the sum of the forces, in particular normal forces, between the suction cups 11 and the band 1 is greater than the force between the Banderole 1 and the bundle 4. Since the normal forces caused by the negative pressure and the direction of movement of the bundle are essentially perpendicular to one another, the product of the normal force and the coefficient of friction (coefficient of friction) is preferably considered in each case. Since the coefficient of friction is essentially constant, it is advantageous to suck on the banderole 1 as firmly as possible and at the same time to have as little normal force as possible between the banderole and the bundle.
  • the minimum size of the surface of the suction cup(s) 11 depends on the (normal) force required, whereas the maximum size of the surface of the suction cup(s) 11 is limited by the dimensions of the face section 2, since the suction cup 11 does not, also not minimal, must protrude beyond the respective end face section 2 in order to ensure that the negative pressure in the respective suction cup 11 is maintained.
  • commercially available oval suction cups with 15 ⁇ 5 or 18 ⁇ 6 mm 2 or circular suction cups are used for the suction cups 11 .
  • other sizes or formats are also possible, provided they meet the above-mentioned requirements with regard to minimum and maximum size.
  • both relatively thin and relatively thick bundles 4 can be debanded with the devices according to the present disclosure.
  • the suction cups 11 can be further optimized in terms of size and/or shape for particularly thin or thick bundles 4 .
  • the thickness of the bundles 4 in the area of the band 1 does not vary particularly.
  • the thickness of a bundle 4 with standard 100 banknotes is typically around 10 mm.
  • the distance by which the suction cups 11 are moved from their initial position towards the band 1 is preferably adjustable and/or predeterminable by an operator.
  • the starting position of the suction cups 11 is selected or the distance is large enough that the widest denomination of the banknotes to be processed still fits between the suction cups 11 located in the starting position.
  • the suction cups 11 can be moved together mechanically to such an extent that the respective front side sections 2 of the banderole 1 can still be reliably contacted by the suction cups 11 even in the case of a bundle 4 with the narrowest denomination.
  • the distance between the suction cups 11 in their initial position is at least 82 mm in order to be able to pick up a bundle of the largest denomination, with the suction cups 11 extending up to a distance of 62 mm mm or less can be moved together in order to be able to contact a bundle with the smallest denomination.
  • the distance or travel path by which the suction cups 11 can be moved from their starting position towards the band 1 is therefore at least 2 ⁇ 10 mm (i.e. a total of 20 mm) for euro banknotes, preferably at least 2 ⁇ 15 mm (so a total of 30 mm).
  • the speed at which the bundle 4 is conveyed out of the band 1 by means of the transport device 20 or by means of the gripper 30 can be set as a function of properties of the bundle 4 or the banknotes contained therein, preferably detected by sensors.
  • Examples of preferred properties to be considered may be: thickness and/or "bulky" (i.e., non-rectangular) of the bundle, or the condition, degree of wear, limpness, or smoothness of the top and/or bottom bill of the bundle, respectively.
  • bulky bundles 4 provision can be made, for example, for the speed at which the bundle is pulled out to be reduced compared to the speed at which the banded bundle 4 is transported.
  • the aim is not to change the speed or only slightly to change the speed in order to pull off the band 1 more or less in passing and thereby achieve the highest possible throughput in terms of time to guarantee.
  • pushing can preferably be effected by the transport units 21, 22 lying behind the bundle 4, viewed in the transport direction T, as long as the bundle 4 is still being touched by them.
  • a pushing element such as a plate, a rake or pin (not shown) can be provided, through which the bundle 4 in the is pushed in the second direction R2, while the band 1 is held in the holding device 10 and the bundle 4 is pulled out of the band 1 in the second direction by means of the gripper 30.
  • figure 17 shows a schematic representation of an example of a system for processing documents of value, in particular banknotes, with a device 40 for unbanding bundles 4 of banknotes, each provided with a banderole 1, according to one of the exemplary embodiments described above.
  • the system also has a separating device 50 which is set up to withdraw the banknotes BN contained in the debanded bundle 4 individually from the bundle 4 .
  • the individual banknotes BN are fed to a processing device 60 which is set up to process the individual banknotes BN, in particular to check, count, sort and/or destroy them.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole (1) versehenen Bündels (4) von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, wobei das Bündel (4) zwei gegenüberliegende Hauptseiten (5) aufweist, welche durch das oberste und unterste Wertdokument des Bündels (4) gebildet werden, und die Banderole (1) zwei Stirnseitenabschnitte (2) aufweist, welche an von gegenüberliegenden Kanten der Wertdokumente gebildeten Stirnseiten (6) des Bündels (4) verlaufen, und ist gekennzeichnet durch eine Halteeinrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, mindestens einen der Stirnseitenabschnitte (2) der Banderole (1) zu halten, und eine Entnahmeeinrichtung (20), welche dazu eingerichtet ist, auf mindestens eine der Hauptseiten (5) des Bündels (4) einzuwirken, um das Bündel (4) aus der Banderole (1) heraus zu befördern, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) durch die Halteeinrichtung (10) gehalten wird. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren sowie ein System zur Bearbeitung von Wertdokumenten.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole versehenen Bündels von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie ein System zur Bearbeitung von Wertdokumenten.
  • Bevor die in einem mit einer Banderole versehenen Bündel (sog. Päckchen) enthaltenen Banknoten einer Bearbeitung oder anderweitigen Verwendung zugeführt werden, wird in der Regel zunächst die Banderole entfernt. Im Zusammenhang mit der maschinellen Bearbeitung von Banknoten in Banknotenbearbeitungssystemen werden hierzu beispielsweise Vorrichtungen und Verfahren eingesetzt, bei welchen die Banderole aufgerissen oder aufgeschnitten wird.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole versehenen Bündels von Wertdokumenten sowie ein System zur Bearbeitung von Wertdokumenten anzugeben, welche bzw. welches ein sicheres und zuverlässiges Entfernen der Banderole ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole versehenen Bündels von Wertdokumenten gemäß den unabhängigen Ansprüchen sowie ein System zur Bearbeitung von Wertdokumenten mit einer solchen Vorrichtung gelöst.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole versehenen Bündels von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, wobei das Bündel zwei gegenüberliegende Hauptseiten aufweist, welche durch das oberste und unterste Wertdokument des Bündels gebildet werden, und die Banderole zwei Stirnseitenabschnitte aufweist, welche an von gegenüberliegenden Kanten der Wertdokumente gebildeten Stirnseiten des Bündels verlaufen. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Halteeinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, mindestens einen der Stirnseitenabschnitte der Banderole zu halten, und eine Entnahmeeinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, auf mindestens eine der Hauptseiten des Bündels einzuwirken, um das Bündel aus der Banderole heraus zu befördern, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt der Banderole durch die Halteeinrichtung gehalten wird. Die Halteeinrichtung ist relativ zur Entnahmeeinrichtung derart in der Vorrichtung angeordnet, dass sie die Banderole an dem mindestens einen Stirnseitenabschnitt halten kann, während die Entnahmeeinrichtung auf die mindestens eine Hauptseite des Bündels einwirkt, um das Bündel aus der Banderole heraus zu befördern.
  • Ein System zur Bearbeitung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist auf: eine Vorrichtung zum Entbanderolieren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, und mindestens eine Bearbeitungsvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die Wertdokumente des Bündels zu bearbeiten, insbesondere zu prüfen, zu zählen, zu sortieren und/oder zu vernichten. Die Bearbeitungsvorrichtung kann insbesondere eine Vereinzelungsvorrichtung aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, die in dem aus der Banderole heraus beförderten Bündel enthaltenen Wertdokumente einzeln vom Bündel abzuziehen, und dazu eingerichtet sein, die einzelnen vom Bündel abgezogenen Wertdokumente des Bündels zu bearbeiten, insbesondere zu prüfen, zu zählen, zu sortieren und/oder zu vernichten.
  • Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole versehenen Bündels von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, wobei das Bündel zwei gegenüberliegende Hauptseiten aufweist, welche durch das oberste und unterste Wertdokument des Bündels gebildet werden, und die Banderole zwei Stirnseitenabschnitte aufweist, welche an von gegenüberliegenden Kanten der Wertdokumente gebildeten Stirnseiten des Bündels verlaufen. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Stirnseitenabschnitte der Banderole durch eine Halteeinrichtung gehalten wird und auf mindestens eine der Hauptseiten des Bündels durch eine Entnahmeeinrichtung eingewirkt wird, um das Bündel aus der Banderole heraus zu befördern, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt der Banderole durch die Halteeinrichtung gehalten wird.
  • Aspekte der Erfindung basieren vorzugsweise auf dem Ansatz, die am Bündel befindliche Banderole im Bereich einer oder beider Stirnseitenabschnitte, die an von gegenüberliegenden Kanten der Wertdokumente gebildeten Stirnseiten des Bündels verlaufen, mittels einer Halteeinrichtung festzuhalten und das Bündel aus der Banderole heraus zu befördern, indem eine Entnahmeeinrichtung, beispielsweise ein Greifer oder eine zum Transport von Bündeln ausgebildete Transporteinrichtung, an einer oder beiden Hauptseiten des Bündels, die durch das oberste bzw. unterste Wertdokument gebildet werden, auf das Bündel einwirkt, beispielsweise indem das Bündel an beiden Hauptseiten gefasst, gegriffen oder ergriffen bzw. zwischen beiden Hauptseiten eingeklemmt und dann aus der Banderole heraus befördert wird. Während also die Banderole an einem oder beiden Stirnseitenabschnitten durch die Halteeinrichtung gehalten wird, wird das Bündel an der bzw. den im Wesentlichen senkrecht zu den Stirnseitenabschnitten der Banderole verlaufenden Hauptseite bzw. Hauptseiten des Bündels gefasst, um es aus der Banderole heraus zu befördern. Die Entnahmeeinrichtung weist eine entsprechende Steuereinrichtung auf, die die Beförderung bzw. den Transport des Bündels, insbesondere mit Hilfe des Greifers bzw. mit Hilfe der Transporteinrichtung, steuert.
  • Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen wird auf diese Weise ein sicheres und zuverlässiges Entfernen der Banderole ermöglicht. Insbesondere wird bei dem erfindungsgemäßen Entbanderolieren die Banderole vom Bündel abgestreift, die Banderole aber nicht beschädigt. Da das bisher übliche Schneiden der Banderole entfällt, besteht keine Beschädigungsgefahr für die Wertdokumente des zu entbanderolierenden Bündels. Es hat sich herausgestellt, dass das Halten und ggf. Anheben der Banderole an ihren Stirnseitenabschnitten ein leichteres Abstreifen der Banderole vom Bündel ermöglicht als ein etwaiges Halten und ggf. Anheben der Banderole an den anderen, an den Hauptseiten des Bündels befindlichen Banderolenabschnitten. Dies wird darauf zurückgeführt, dass in letzterem Fall die Reibungskraft zwischen den Wertdokumentkanten und der Banderole vergrößert wird.
  • Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung ortsfest angeordnet und/oder dazu eingerichtet, die Banderole an einem festen Ort (Position) und/ oder in einer festen Lage (Orientierung) zu halten, und die Entnahmeeinrichtung dazu eingerichtet, das ergriffene bzw. eingeklemmte Bündel relativ zu der von der Halteeinrichtung gehaltenen Banderole zu bewegen, um dieses aus der Banderole heraus zu befördern. Diese Ausführung ist besonders einfach zu realisieren. Alternativ kann die Entnahmeeinrichtung ortsfest angeordnet sein und die Halteeinrichtung dazu eingerichtet sein, die gehaltene Banderole relativ zu dem von der ortsfesten Entnahmeeinrichtung ergriffenen bzw. eingeklemmten Bündel zu bewegen, um das von der Entnahmeeinrichtung ergriffene Bündel aus der Banderole heraus zu befördern bzw. die Banderole vom Bündel abzuziehen. Bei einer weiteren Alternative kann vorgesehen sein, dass sowohl die Halteeinrichtung zusammen mit der gehaltenen Banderole als auch die Entnahmeeinrichtung zusammen mit dem ergriffenen bzw. eingeklemmten Bündel relativ zueinander bewegt werden, um die Banderole und das Bündel voneinander zu trennen.
  • Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung dazu eingerichtet, den mindestens einen Stirnseitenabschnitt der Banderole kraftschlüssig zu halten. Vorzugsweise wird hierbei der jeweilige Stirnseitenabschnitt durch die Halteeinrichtung mit einer Normalkraft beaufschlagt, durch welche eine Haftreibungskraft zwischen der Halteeinrichtung und dem Stirnseitenabschnitt bewirkt wird, welche größer ist als die zwischen der Banderole und dem Bündel beim Herausbefördern des Bündels auftretenden Kräfte, insbesondere Reibungskräfte. Eine solche kraftschlüssige Verbindung zwischen der Halteeinrichtung und dem jeweiligen Stirnseitenabschnitt ist einfach zu realisieren, da insbesondere keine besonders ausgestalteten Elemente für eine formschlüssige Verbindung erforderlich sind, einfach zu lösen und gewährleistet darüber hinaus, dass der jeweilige Stirnseitenabschnitt der Banderole beim Herausziehen des Bündels zuverlässig gehalten wird.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Halteeinrichtung hierzu mindestens einen Saugnapf auf. Beispielsweise ist die Halteeinrichtung dazu eingerichtet, den Saugnapf an den mindestens einen Stirnseitenabschnitt der Banderole zu drücken, so dass der mindestens eine Stirnseitenabschnitt durch den bzw. am Saugnapf gehalten wird. Bei dem Saugnapf kann es sich um einen "passiven Saugnapf" handeln, der vorzugsweise einen napfförmigen Hohlkörper aus elastischem Material aufweist, beispielsweise Silikon oder Gummi, der an den jeweiligen Stirnseitenabschnitt gedrückt wird, wodurch ein von dem elastischen Material umschlossener Hohlraum eingedrückt und die darin enthaltene Luft zumindest teilweise verdrängt wird. Der dadurch erzeugte Druck des umgebenden Mediums, in der Regel Luft, auf den Hohlkörper bzw. der im Hohlraum herrschende Unterdruck übt eine Kraft aus, durch welche der jeweilige Stirnseitenabschnitt am Saugnapf gehalten wird. Die Verwendung eines oder mehrerer Saugnäpfe stellt eine besonders einfache und dennoch zuverlässige Möglichkeit dar, eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Halteeinrichtung und dem jeweiligen Stirnseitenabschnitt der Banderole zu realisieren.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Halteeinrichtung mindestens einen Saugnapf aufweisen, der eine Ansaugschnittstelle aufweist, über die er mit einer Vakuumerzeugungseinrichtung verbunden werden kann. Und die Halteeinrichtung kann dazu eingerichtet sein, den Saugnapf in Kontakt mit dem mindestens einen Stirnseitenabschnitt der Banderole zu bringen. Ferner ist eine Vakuumerzeugungseinrichtung vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, über die Ansaugschnittstelle an dem mindestens einen Saugnapf einen Unterdruck zu erzeugen, so dass der mindestens eine Stirnseitenabschnitt durch den in Kontakt mit dem mindestens einen Stirnseitenabschnitt gebrachten Saugnapf gehalten wird. Der Saugnapf hat vorzugsweise die Form eines napfförmigen Hohlkörpers aus einem elastischen Material, wie etwa Silikon oder Gummi. Die Ansaugschnittstelle kann durch ein Loch in dem von der Banderole abgewandten Bereich des Saugnapfs bzw. Hohlkörpers gebildet sein, in das ein Schlauchende eines zur Vakuumerzeugungseinrichtung führenden Schlauchs einsteckbar ist. Die Ansaugschnittstelle kann ggf. ein an dem Loch beginnendes kurzes Schlauchstück aufweisen. Kommt der mit der aktivierten Vakuumerzeugungseinrichtung gekoppelte Saugnapf, der im Zusammenhang mit der vorliegenden Offenbarung auch als "aktiver Saugnapf" bezeichnet wird, in Kontakt mit dem jeweiligen Stirnseitenabschnitt der Banderole, so entsteht im Saugnapf, insbesondere im Hohlraum des Saugnapfes bzw. napfförmigen Hohlkörpers, ein Unterdruck, aus welchem eine Kraft resultiert, durch die der jeweilige Stirnseitenabschnitt der Banderole am Saugnapf gehalten wird. Auf diese Weise lässt sich eine besonders zuverlässige lösbare kraftschlüssige Verbindung zwischen der Halteeinrichtung und dem jeweiligen Stirnseitenabschnitt der Banderole realisieren.
  • Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung ferner dazu eingerichtet, den mindestens einen Stirnseitenabschnitt der Banderole relativ zu der mindestens einen Stirnseite des Bündels zumindest teilweise anzuheben bzw. von der mindestens einen Stirnseite des Bündels abzuheben. Liegt der Stirnseitenabschnitt der Banderole zunächst an zumindest einem Bereich der jeweiligen Stirnseite des Bündels an, so wird durch das Anheben des Stirnseitenabschnitts der Banderole ein endlicher Abstand zwischen zumindest einem Teil des Stirnseitenabschnitts der Banderole und dem zumindest einen Bereich der Stirnseite des Bündels hergestellt oder zumindest eine Kraft, insbesondere die Normalkraft, mit der der Stirnseitenabschnitt der Banderole auf der betreffende Stirnseite des Bündels aufliegt, reduziert oder sogar eliminiert. In beiden Fällen werden dadurch auf einfache und zuverlässige Weise Reibungskräfte, die beim Herausziehen des Bündels aus der Banderole auftreten können, im Vergleich zum ursprünglich anliegenden Stirnseitenabschnitt signifikant reduziert, was das Entbanderolieren noch zuverlässiger macht.
  • Vorzugsweise beträgt ein durch das Anheben erzeugter Abstand zwischen dem zumindest einen angehobenen Teil des Stirnseitenabschnitts der Banderole und dem zumindest einen Bereich der Stirnseite des Bündels 0,2 bis 2 mm, insbesondere 0,5 bis 1,5 mm, vorzugsweise etwa 1 mm. Durch derartig geringfügiges Anheben wird die Banderole nicht beschädigt oder aufgerissen.
  • Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung dazu eingerichtet, beide Stirnseitenabschnitte der Banderole zu halten und/oder relativ zu beiden Stirnseiten des Bündels, vorzugsweise gleichzeitig, anzuheben. Durch das gleichzeitige Halten bzw. das gleichzeitige Anheben beider Stirnseitenabschnitte wird die Banderole besonders zuverlässig gehalten bzw. werden etwaige Reibungskräfte zwischen den beiden Stirnseitenabschnitten der Banderole einerseits und den beiden Stirnseiten des Bündels andererseits besonders stark reduziert, was das Entbanderolieren noch zuverlässiger macht. Vorzugsweise weist die Halteeinrichtung für jeden der beiden Stirnseitenabschnitte der Banderole mindestens einen Saugnapf auf, der dazu eingerichtet ist, den jeweiligen Stirnseitenabschnitt der Banderole kraftschlüssig zu halten und insbesondere relativ zur jeweiligen Stirnseite des Bündels anzuheben. Das Anheben erfolgt vorzugsweise in eine vom Bündel weg weisende Richtung, insbesondere durch Bewegen des jeweiligen, den Stirnseitenabschnitt haltenden Saugnapfs in die vom Bündel weg weisende Richtung, vorzugsweise um eine Distanz zwischen 0,2 bis 2 mm, z.B. zwischen 0,5 bis 1,5 mm. Die Halteeinrichtung weist insbesondere eine Steuereinrichtung auf, die die Halteeinrichtung derart steuert, dass der mindestens eine Saugnapf in Kontakt zu dem mindestens einen Stirnseitenabschnitt der Banderole gebracht wird, und ggf. auch derart, dass der mit dem Stirnseitenabschnitt kontaktierte Saugnapf zum Anheben des mindestens einen Stirnseitenabschnitts der Banderole bewegt wird. Die Steuereinrichtung der Halteeinrichtung und die Steuereinrichtung der Entnahmeeinrichtung können miteinander kommunizieren, um den beschriebenen Ablauf des Entbanderolierens zu erreichen, oder durch eine übergeordnete Steuereinrichtung der Vorrichtung gebildet sein, die den beschriebenen Ablauf des Entbanderolierens steuert.
  • Bei bevorzugten Ausführungen ist die Entnahmeeinrichtung dazu eingerichtet, das mit der Banderole versehene Bündel zur Halteeinrichtung zu befördern. Bei diesem Befördern des Bündels zur Halteeinrichtung und bei dem Halten des Bündels durch die Halteeinrichtung ist das Bündel vorzugsweise so orientiert, dass die durch das oberste und unterste Wertdokument des Bündels gebildeten Hauptseiten des Bündels vertikal orientiert sind. Damit wird erreicht, dass ein beim Befördern ggf. nur einseitige geklemmtes Bündel - aufgrund der vertikalen Kanten - möglichst horizontal orientiert bleibt, und sich nicht als Folge Schwerkraft am nicht-geklemmten Bündelende nach unten biegt, was die Banderolenposition verändern würde. Alternativ können die Hauptseiten des Bündels in der Halteeinrichtung aber auch horizontal orientiert sein, wobei dann aber ein entsprechender horizontaler Anschlag am unteren Ende der Halteeinrichtung vorgesehen wird, der dafür sorgt, dass das nicht-geklemmte (ansonsten aufgrund der Schwerkraft nach unten biegende) Bündelende in der Horizontalen bleibt.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung weist die Entnahmeeinrichtung mindestens einen Greifer auf und ist dazu eingerichtet, den Greifer, z.B. in einer ersten Richtung, zu dem mit der Banderole versehenen Bündel zu befördern oder das Bündel zu dem Greifer zu befördern, und den am Bündel befindlichen Greifer so zu steuern, dass er das Bündel zwischen den beiden Hauptseiten einklemmt bzw. greift und, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt der Banderole durch die Halteeinrichtung gehalten wird, den Greifer, z.B. in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung, von der Banderole weg zu befördern, um das eingeklemmte Bündel aus der Banderole heraus zu befördern. Diese Ausführung stellt eine besonders robuste und entsprechend zuverlässige Möglichkeit dar, um das Bündel aus der gehaltenen Banderole heraus zu befördern.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung weist die Entnahmeeinrichtung mindestens eine Transporteinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, das mit der Banderole versehene Bündel zur Halteeinrichtung zu befördern und, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt der Banderole durch die Halteeinrichtung gehalten wird, auf mindestens eine der Hauptseiten des Bündels einzuwirken, um das Bündel aus der Banderole heraus zu befördern. Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung dazu eingerichtet, das mit der Banderole versehene Bündel in einer Transportrichtung zur Halteeinrichtung hin zu befördern und, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt der Banderole durch die Halteeinrichtung gehalten wird, das Bündel in einer mit der Transportrichtung im Wesentlichen identischen oder dazu entgegengesetzten Richtung aus der Banderole heraus zu befördern. Im ersteren Fall bleibt die Transportrichtung des Bündels vor, beim und nach dem Entbanderolieren also unverändert. Im zweiten Fall ist die Transporteinrichtung dazu eingerichtet, das mit der Banderole versehene Bündel in einer Transportrichtung zur Halteeinrichtung hin zu befördern und, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt der Banderole durch die Halteeinrichtung gehalten wird, das Bündel in einer der Transportrichtung im Wesentlichen entgegengesetzten Richtung aus der Banderole heraus zu befördern. Vorzugsweise befindet sich die Halteeinrichtung/befinden sich mindestens zwei Saugnäpfe der Halteeinrichtung an gegenüberliegenden Seiten eines Transportpfades, auf dem das zunächst noch banderolierte Bündel zur Halteeinrichtung befördert wird, in welcher die Banderole dann an vorzugsweise beiden Stirnseitenabschnitten vorzugsweise kraftschlüssig festhält. Das Bündel wird dann auf dem weiteren Transportpfad aus der Banderole heraus befördert, während die Banderole in der Halteeinrichtung festgehalten wird, und ggf. weiterbefördert, beispielsweise zu einer Vereinzelungsvorrichtung, in der die im nunmehr entbanderolierten Bündel enthaltenen Wertdokumente einzeln vom Bündel abgezogen werden.
  • Vor dem bzw. zum Entbanderolieren kann der Transport des Bündels vorübergehend angehalten und/oder verlangsamt werden, z.B. um einen möglichst zuverlässigen Kraftschluss zwischen der Halteeinrichtung, insbesondere dem Saugnapf, und dem jeweiligen Stirnseitenabschnitt zu gewährleisten. Alternativ kann der Transport des Bündels aber auch bei unverminderter Geschwindigkeit fortgesetzt werden, insbesondere wenn die Halteeinrichtung dafür ausgelegt ist, ausreichend schnell an den Stirnseitenabschnitten der Banderole anzukoppeln und diese zu halten. In den Fällen einer unverminderten oder nur vorübergehend verminderten Transportgeschwindigkeit des Bündels erlaubt diese Ausführung einen kontinuierlichen Betrieb beim Entbanderolieren von Bündeln, im Falle eines vorübergehenden Anhaltens des Bündeltransports ist immerhin ein quasi-kontinuierlicher Betrieb möglich. In allen Fällen wird dabei nicht nur ein zuverlässiges, sondern auch ein besonders schnelles Entbanderolieren einer Vielzahl von Bündeln ermöglicht.
  • Weitere Vorteile, bevorzugte oder alternative Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole versehenen Bündels von Wertdokumenten in Draufsicht (oberer Bereich der Figur) und in Vorderansicht (unterer Bereich der Figur) zu einem ersten Zeitpunkt;
    Fig. 2
    das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem zweiten Zeitpunkt;
    Fig. 3
    das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem dritten Zeitpunkt;
    Fig. 4
    das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem vierten Zeitpunkt;
    Fig. 5
    das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem fünften Zeitpunkt;
    Fig. 6
    das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem sechsten Zeitpunkt;
    Fig. 7
    das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem siebten Zeitpunkt;
    Fig. 8
    das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem achten Zeitpunkt;
    Fig. 9
    das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem neunten Zeitpunkt;
    Fig. 10
    ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole versehenen Bündels von Wertdokumenten in Draufsicht (oberer Bereich der Figur) und in Vorderansicht (unterer Bereich der Figur) zu einem ersten Zeitpunkt;
    Fig. 11
    das in Fig. 10 gezeigte zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem zweiten Zeitpunkt;
    Fig. 12
    das in Fig. 10 gezeigte zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem dritten Zeitpunkt;
    Fig. 13
    das in Fig. 10 gezeigte zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem vierten Zeitpunkt;
    Fig. 14
    das in Fig. 10 gezeigte zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem fünften Zeitpunkt;
    Fig. 15
    das in Fig. 10 gezeigte zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem sechsten Zeitpunkt;
    Fig. 16
    das in Fig. 10 gezeigte zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zu einem siebten Zeitpunkt; und
    Fig. 17
    eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Systems zur Bearbeitung von Wertdokumenten.
  • Aus Anschaulichkeitsgründen sind in den Figuren nicht alle Bezugsziffern wiederholt, sondern vor allem diejenigen Bezugsziffern eingezeichnet, die in den zugehörigen Abschnitten der folgenden Beschreibung erwähnt werden.
  • Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole 1 versehenen Bündels 4 von Wertdokumenten in Draufsicht (oberer Bereich der Figur) und Vorderansicht (unterer Bereich der Figur) zu einem ersten Zeitpunkt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Wertdokumenten vorzugsweise um Banknoten.
  • Das im Wesentlichen quaderförmige Bündel 4 weist zwei gegenüberliegende Hauptseiten 5, welche durch die jeweils oberste und unterste Banknote des Bündels 4 gebildet werden, sowie vier Stirnseiten auf, welche durch die jeweiligen Kanten der im Bündel 4 enthaltenen Banknoten gebildet werden. Im dargestellten Beispiel werden die Stirnseiten 6 des Bündels 4 durch die jeweiligen Längskanten der im Bündel 4 enthaltenen Banknoten gebildet.
  • Die das Bündel 4 umgebende Banderole 1 weist zwei Stirnseitenabschnitte 2, welche jeweils an den Stirnseiten 6 des Bündels 4 verlaufen, sowie zwei Hauptseitenabschnitte 3 auf, welche jeweils an den Hauptseiten 5 des Bündels 4 verlaufen.
  • Die Vorrichtung weist eine aus Anschaulichkeitsgründen nur schematisch wiedergegebene Halteeinrichtung 10 und eine ebenfalls nur schematisch wiedergegebene Transporteinrichtung 20 auf. Im dargestellten Beispiel weist die Transporteinrichtung 20 mehrere Transporteinheiten mit jeweils zwei an Transportrollen 21 umlaufenden Transportriemen 22 auf. Die Transporteinheiten 21, 22 sind jeweils paarweise an beiden Seiten eines Transportpfades angeordnet, auf welchem das Bündel 4 in Transportrichtung T befördert wird, indem jeweils zumindest eine der Transportrollen 21 der Transporteinheiten 21, 22 mittels einer (nicht dargestellten) Antriebseinrichtung in Rotation versetzt wird und die dabei in Bewegung gesetzten Transportriemen 22 mit dem Bündel 4 in Kontakt gebracht werden.
  • Auf diese Weise wird das Bündel 4, das sich zu dem in Figur 1 dargestellten ersten Zeitpunkt noch teilweise außerhalb der zu beiden Seiten des Transportpfades angeordneten Transportelemente 21, 22 befindet und zu dem in Figur 2 dargestellten zweiten Zeitpunkt ganz zwischen den Transportelementen 21, 22 liegt, zur Halteeinrichtung 10 befördert, was anhand der Figuren 3 und 4 für einen dritten bzw. vierten Zeitpunkt veranschaulicht wird.
  • Befindet sich die das Bündel 4 umgebende Banderole 1 auf der Höhe der Halteeinrichtung 10, wie zu dem in Figur 4 gezeigten vierten Zeitpunkt, so wird die Halteeinrichtung 10 mittels einer (nicht dargestellten) Mechanik auf die beiden Stirnseitenabschnitte 2 der Banderole 1 zu bewegt (siehe die zur Banderole 1 hin gerichteten Pfeile in der Vorderansicht von Figur 4) und eine vorzugsweise kraftschlüssige Verbindung zwischen der Halteeinrichtung 10 und den Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 hergestellt, wie in Figur 5 für einen fünften Zeitpunkt veranschaulicht wird. Dadurch wird die Banderole 1 an ihren beiden Stirnseitenabschnitten 2 in der Halteeinrichtung 10 festgehalten und verhindert, dass sie zusammen mit dem beförderten Bündel 4 weitertransportiert werden kann.
  • Im dargestellten Beispiel weist die Halteeinrichtung 10 zwei Saugnäpfe 11 auf, die an die Stirnseitenabschnitte 2 der Banderole 1 gedrückt werden und diese jeweils im Bereich einer Kontaktfläche 2' berühren. Bei den Saugnäpfen 11 kann es sich um passive Saugnäpfe handeln, welche sich allein durch Andrücken an den jeweiligen Stirnseitenabschnitt 2 an diesem festsaugen, so dass eine ausreichend starke kraftschlüssige Verbindung zustande kommt.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Saugnäpfe 11 über (nicht dargestellte) Rohrleitungen mit einer Vakuumerzeugungseinrichtung 12, beispielsweise einem sogenannten Ejektor, verbunden sein bzw. werden, durch welche an den Saugnäpfen 11 ein Unterdruck erzeugt wird, sobald bzw. nachdem diese mit den Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 in Kontakt gekommen sind bzw. an den Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 anliegen. Im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen passiven Saugnäpfen sind die Saugnäpfe 11 bei dieser Variante als aktive Saugnäpfe ausgebildet.
  • Vorzugsweise wird die Vakuumerzeugungseinrichtung 12 bereits aktiviert, wenn ein Bündel 4 in die Vorrichtung eingelegt wird. Alternativ kann die Vakuumerzeugungseinrichtung 12 aber auch zu einem späteren Zeitpunkt aktiviert werden, z.B. sobald die Saugnäpfe 11 auf die Stirnseitenabschnitte 2 der Banderole 1 zu bewegt werden und/oder diese berühren.
  • Sobald die beiden mit der aktivierten Vakuumerzeugungseinrichtung 12 verbundenen und auf die Banderole 1 zu bewegten Saugnäpfe 11 in Kontakt mit den Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 kommen, baut sich ein Unterdruck auf, durch welchen eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den beiden Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 und den beiden Saugnäpfen 11 zustande kommt.
  • Vorzugsweise sind die Saugnäpfe 11 so ausgelegt, dass der Unterdruck und die daraus resultierende kraftschlüssige Verbindung auch dann im Wesentlichen erhalten bleibt oder sich nur sehr langsam verringert, wenn die Vakuumerzeugungseinrichtung 12 deaktiviert wird. In diesem Fall kann ein Unterdruckschalter 13 vorgesehen sein, durch welchen bei Vorliegen eines, vorzugsweise vorgebbaren, Unterdrucks in den Saugnäpfen 11 bzw. in einem Verbindungsschlauch die Vakuumerzeugungseinrichtung 12 wieder deaktiviert werden kann.
  • Unabhängig davon, ob die Saugnäpfe 11 als passive oder aktive Saugnäpfe ausgebildet sind, kann vorzugsweise vorgesehen sein, einen oder beide mit den Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 in Kontakt gebrachten Saugnäpfe 11 gleichzeitig um ein kurzes Wegstück, beispielsweise jeweils 0,5 mm, 1 mm oder 1,5 mm, vom Bündel 4 weg zu bewegen (siehe die vom Bündel 4 weg gerichteten kurzen Pfeile in der Vorderansicht in Figur 5), um einen bzw. beide Stirnseitenabschnitte 2 der Banderole 1 gegenüber der jeweiligen Stirnseite 6 des Bündels 4 leicht anzuheben, um Andruckkräfte und damit Reibungskräfte zwischen den Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 einerseits und den jeweiligen Stirnseiten 6 des Bündels 4 andererseits zu reduzieren.
  • Während die Banderole 1 in der Halteeinrichtung 10 festgehalten wird, liegt ein, in Transportrichtung T betrachtet, vorderer Bereich des Bündels 4 bereits zwischen den zu beiden Seiten des Transportpfades angeordneten weiteren Transportelementen 21, 22 (wie in Figur 5 für den fünften Zeitpunkt veranschaulicht wird), durch welche das Bündel 4 weiter in Transportrichtung T und dabei aus der festgehaltenen Banderole 1 heraus befördert wird, wie anhand der Figuren 6 und 7 für einen sechsten bzw. siebten Zeitpunkt veranschaulicht wird. Die weiteren Transportelemente 21, 22 bilden somit eine Entnahmeeinrichtung, durch welche das Bündel 4 aus der Banderole 1 heraus befördert wird, im Sinne der vorliegenden Offenbarung.
  • Nachdem das Bündel 4 vollständig aus der Banderole 1 heraus befördert wurde, wie anhand von Figur 7 für einen siebten Zeitpunkt veranschaulicht wird, kann die Banderole 1 von der Halteeinrichtung 10 losgelassen bzw. freigegeben werden, beispielsweise indem die Erzeugung und/oder Aufrechterhaltung des Unterdrucks in den Saugnäpfen 11 gestoppt bzw. unterbrochen wird. Falls beispielsweise die Vakuumerzeugungseinrichtung 12 während des Herausziehens des Bündels 4 aktiviert war, kann diese nun deaktiviert werden. Wurde der Unterdruck an den Saugnäpfen 11 während des Herausziehens des Bündels 4 bei deaktivierter Vakuumerzeugungseinrichtung 12 aufrechterhalten, so kann der Unterdruck beispielsweise durch Belüfteten, etwa der Schläuche zwischen den Saugnäpfen 11 und der Vakuumerzeugungseinrichtung 12, unterbrochen werden. Optional kann auch vorgesehen sein, während oder nach der Reduktion oder Eliminierung des Unterdrucks über die Saugnäpfe 11 einen sog. Abblas-Impuls auszugeben, d.h. einen Luftstoß, durch welchen die Banderole 1 von den Saugnäpfen 11 stoßartig weggeblasen wird. Im Falle passiver Saugnäpfe ist es auch möglich, die Saugnäpfe 11 so lange bzw. weit voneinander weg zu bewegen, bis die dabei entstehenden Zugkräfte größer sind als die aufgrund des Unterdrucks zwischen der Banderole 1 und den Saugnäpfen 11 wirkenden Normalkräfte.
  • In allen Fällen wird die Banderole 1 dabei von der Halteeinrichtung 10 freigegeben, so dass sie von alleine aus der Halteeinrichtung 10 herausfällt und/oder gegebenenfalls mittels eines (nicht dargestellten) Ausgabeelements aus der Halteeinrichtung 10 ausgegeben wird. Das Ausgabeelement kann beispielsweise ein in die leere Banderole 1 eingehängter Haken sein oder ein auf die freigegebene Banderole 1 zu bewegter Stift, durch den die Banderole 1 aus der Halteeinrichtung 10 ausgeworfen wird.
  • Figur 8 zeigt die Vorrichtung zu einem achten Zeitpunkt, nachdem die Banderole 1 aus der Halteeinrichtung 10 herausgefallen bzw. ausgegeben worden ist. Ferner wurden die beiden Saugnäpfe 11 weder in ihre Ausgangsposition bewegt, was durch die beiden vom Transportpfad weg gerichteten Pfeile angedeutet wird. Das entbanderolierte Bündel 4 wird durch die Transportelemente 21, 22 weiter transportiert, was in Figur 9 beispielhaft für einen neunten Zeitpunkt veranschaulicht wird, und kann einer weiteren Bearbeitung, beispielsweise zu einer Vereinzelungsvorrichtung eines Banknotenbearbeitungssystems, zugeführt werden.
  • Figur 10 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole 1 versehenen Bündels 4 von Wertdokumenten in Draufsicht (oberer Bereich der Figur) und in Vorderansicht (unterer Bereich der Figur) zu einem ersten Zeitpunkt.
  • Im Unterschied zu dem in den Figuren 1 bis 9 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem vorliegend gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel anstelle der Transporteinrichtung 20 ein beweglicher Greifer 30 vorgesehen, welcher zwei Greiferelemente 31 aufweist, welche das Bündel 4 an den beiden Hauptseiten 5 ergreifen bzw. das Bündel 4 zwischen den beiden Hauptseiten 5 einklemmen können. Der Greifer 30 ist mit einer (nicht dargestellten) Antriebsmechanik gekoppelt, durch welche er in einer ersten Richtung R1 auf die Halteeinrichtung 10 zu bewegt werden kann, um das Bündel 4 zur Halteeinrichtung 10 zu befördern, wie anhand der Figuren 11 und 12 für einen zweiten bzw. dritten Zeitpunkt veranschaulicht wird.
  • Befindet sich die das Bündel 4 umgebende Banderole 1 auf der Höhe der Halteeinrichtung 10, wie zu dem in Figur 12 gezeigten dritten Zeitpunkt, so wird die weitere Beförderung des Bündels 4 durch den Greifer 30 gestoppt und die Halteeinrichtung 10 mittels einer (nicht dargestellten) Mechanik auf die beiden Stirnseitenabschnitte 2 der Banderole 1 zu bewegt (siehe die zur Banderole 1 hin gerichteten Pfeile in der Vorderansicht in Figur 12) und eine vorzugsweise kraftschlüssige Verbindung zwischen der Halteeinrichtung 10 und den Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 hergestellt, wie in Figur 13 für einen vierten Zeitpunkt veranschaulicht wird. Dadurch wird die Banderole 1 an ihren beiden Stirnseitenabschnitten 2 in der Halteeinrichtung 10 festgehalten.
  • Wie bei dem in den Figuren 1 bis 9 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel weist die Halteeinrichtung 10 auch bei dem vorliegend dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel zwei passive oder aktive Saugnäpfe 11 auf, die jeweils im Bereich einer Kontaktfläche 2' an die Stirnseitenabschnitte 2 der Banderole 1 gedrückt werden und dabei eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den Saugnäpfen 11 und den Stirnseitenabschnitten 2 der Banderole 1 herstellen. Die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit den in den Figuren 1 bis 9 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel gelten für das vorliegende zweite Ausführungsbeispiel entsprechend.
  • Anschließend wird der Greifer 30 in einer der ersten Richtung R1 entgegengesetzten zweiten Richtung R2 von der Halteeinrichtung 10 weg bewegt, wobei das eingeklemmte Bündel 4 aus der von der Halteeinrichtung 10 gehaltenen Banderole 1 herausgezogen wird, wie anhand der Figuren 14 und 15 beispielhaft für einen fünften bzw. sechsten Zeitpunkt veranschaulicht wird.
  • Nachdem das Bündel 4 vollständig aus der Banderole 1 heraus befördert wurde, kann die Banderole 1 von der Halteeinrichtung 10 losgelassen bzw. freigegeben werden, beispielsweise indem die Erzeugung und/oder Aufrechterhaltung des Unterdrucks in den Saugnäpfen 11 gestoppt bzw. unterbrochen wird, so dass sie von alleine aus der Halteeinrichtung 10 herausfällt oder gegebenenfalls mittels eines (nicht dargestellte) Ausgabeelements aus der Halteeinrichtung 10 ausgegeben wird. Die vorstehenden Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel, insbesondere im Zusammenhang mit Figur 7, gelten entsprechend.
  • Figur 16 zeigt die Vorrichtung zu einem siebten Zeitpunkt, nachdem die Banderole 1 aus der Halteeinrichtung 10 herausgefallen bzw. ausgegeben worden ist. Ferner wurden die beiden Saugnäpfe 11 wieder in ihre Ausgangsposition bewegt, was durch die beiden vom Transportpfad weg gerichteten Pfeile angedeutet wird. Die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren 8 bis 9, gelten entsprechend.
  • Im Folgenden werden weitere Alternativen, Varianten bzw. bevorzugte Weiterbildungen beider Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Auch wenn in den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen jeweils ein Saugnapf 11 pro Stirnseitenabschnitt 2 der Banderole 1 vorgesehen ist, ist es grundsätzlich möglich, an nur einem der beiden Stirnseitenabschnitte 2 einen Saugnapf 11 vorzusehen. Ein einzelner Saugnapf 11 wird dabei vorzugsweise in seiner Form und/oder Größe und/oder hinsichtlich der Höhe des erzeugten Unterdrucks entsprechend angepasst, um eine ausreichend große Haftreibung zwischen dem Saugnapf 11 und dem Stirnseitenabschnitt 2 der Banderole 1 zu erhalten. Auf der Seite des einzelnen Saugnapfs 11 kann gegebenenfalls einen Anschlagelement für das Bündel 4 angeordnet sein, gegen welches das Bündel bei einem etwaigen Anheben des Stirnseitenabschnitts durch den Saugnapf gedrückt wird, um das durch den Saugnapf auf das Bündel ausgeübte Drehmoment zu kompensieren.
  • Darüber hinaus ist es möglich, anstelle von nur einem Saugnapf 11 je Stirnseitenabschnitt 2 der Banderole 12 zwei oder mehrere Saugnäpfe 11 je Stirnseitenabschnitt 2 vorzusehen.
  • Vorzugsweise kann unabhängig von der Anzahl der jeweils vorgesehenen Saugnäpfe 11 die Fläche des vorgesehenen Saugnapfes 11 bzw. die Gesamtfläche der vorgesehenen Saugnäpfe 11 betrachtet werden, um eine ausreichend große Haftreibung zwischen der Halteeinrichtung 10 einerseits und der Banderole 1 andererseits zu erhalten. Die Normalkraft zwischen Saugnapf 11 und Banderole 1 entspricht dem Produkt aus der erzielbaren Druckdifferenz (d.h. dem Unterdruck gegenüber dem Umgebungsdruck) und der Fläche des Saugnapfes 11 bzw. der Gesamtfläche bei zwei oder mehreren Saugnäpfen 11. Im Falle gleich großer Saugnäpfe 11 ist daher bei gleichem Unterdruck mit zwei Saugnäpfen 11 je Stirnseitenabschnitt 2 die Normalkraft doppelt so hoch wie mit nur einem Saugnapf 11 je Stirnseitenabschnitt 2, so dass eine entsprechend höhere Haftreibung erzielt wird.
  • Alternativ oder zusätzlich ist, insbesondere im Falle von nur jeweils einem Saugnapf 11 je Stirnseitenabschnitt 2, die Form des Saugnapfes 11 so gewählt, dass dieser einen möglichst großen Teil des jeweiligen Stirnseitenabschnitts 2 abdeckt bzw. kontaktiert. Vorzugsweise hat der jeweilige Saugnapf 11 eine ovale Form, durch welche ein besonders großer Teil der im Wesentlichen rechteckigen Fläche des jeweiligen Stirnseitenabschnitts 2 der Banderole abgedeckt bzw. kontaktiert werden kann.
  • Vorzugsweise werden die Flächen der Saugnäpfe 11 und/oder der mit bzw. an den Saugnäpfen 11 erzielte bzw. erzeugte Unterdruck so gewählt, dass die Summe der Kräfte, insbesondere Normalkräfte, zwischen den Saugnäpfen 11 und der Banderole 1 größer wird als die Kraft zwischen der Banderole 1 und dem Bündel 4. Da die durch den Unterdruck bewirkten Normalkräfte und die Bewegungsrichtung des Bündels im Wesentlichen senkrecht zueinander stehen, wird vorzugsweise jeweils das Produkt aus Normalkraft und Reibwert (Reibungskoeffizient) betrachtet. Da der Reibwert im Wesentlichen konstant ist, ist es von Vorteil, die Banderole 1 möglichst fest anzusaugen und gleichzeitig möglichst wenig Normalkraft zwischen Banderole und Bündel zu haben.
  • Vorzugsweise hängt die Mindestgröße der Fläche des bzw. der Saugnäpfe 11 von der benötigten (Normal-)Kraft ab, wohingegen die maximale Größe der Fläche des bzw. der Saugnäpfe 11 durch die Abmessungen des Stirnseitenabschnitts 2 begrenzt ist, da der Saugnapf 11 nicht, auch nicht minimal, über den jeweiligen Stirnseitenabschnitt 2 überstehen darf, um die Aufrechterhaltung des Unterdrucks im jeweiligen Saugnapf 11 zu gewährleisten. Beispielsweise werden für die Saugnäpfe 11 handelsübliche ovale Saugnäpfe mit 15 × 5 oder 18 × 6 mm2 oder kreisförmige Saugnäpfe verwendet. Selbstverständlich sind aber auch andere Größen bzw. Formate möglich, sofern sie die vorstehend genannten Voraussetzungen hinsichtlich minimaler und maximaler Größe erfüllen.
  • Grundsätzlich können mit der Vorrichtungen gemäß der vorliegenden Offenbarung sowohl relativ dünne als auch relativ dicke Bündel 4 entbanderoliert werden. Je nach Anwendungsfall können die Saugnäpfe 11 für besonders dünne bzw. dicke Bündel 4 bezüglich Größe und/oder Form weiter optimiert werden. In vielen Anwendungsfällen jedoch, in denen Bündel 4 mit einer vorgegebenen Standard-Anzahl von Wertdokumenten bearbeitet werden, schwankt die Dicke der Bündel 4 im Bereich der Banderole 1 nicht sonderlich. So beträgt die Dicke eines Bündels 4 mit standardmäßig 100 Banknoten typischerweise ca. 10 mm.
  • Vorzugsweise ist die Distanz, um welche die Saugnäpfe 11 aus ihrer Ausgangsposition heraus auf die Banderole 1 zu bewegt werden, einstellbar und/oder durch eine Bedienperson vorgebbar. Vorzugsweise ist die Ausgangsposition der Saugnäpfe 11 so gewählt bzw. die Distanz groß genug, dass die breiteste Stückelung (Denomination) der zu bearbeitenden Banknoten noch zwischen die in der Ausgangsposition befindlichen Saugnäpfe 11 passt. Vorzugsweise können andererseits die Saugnäpfe 11 mechanisch so weit zusammengefahren werden, dass die jeweiligen Stirnseitenabschnitte 2 der Banderole 1 auch bei einem Bündel 4 mit der schmalsten Stückelung von den Saugnäpfen 11 noch zuverlässig kontaktiert werden können. Um eine Entbanderolierung von Bündeln mit Euro-Banknoten aller Stückelungen zu ermöglichen, beträgt der Abstand zwischen den in ihrer Ausgangsposition befindlichen Saugnäpfen 11 mindestens 82 mm, um ein Bündel mit der größten Stückelung aufnehmen zu können, wobei die Saugnäpfe 11 bis zu einem Abstand von 62 mm oder weniger zusammengefahren werden können, um ein Bündel mit der kleinsten Stückelung kontaktieren zu können. Die Distanz bzw. der Verfahrweg, um welche bzw. welchen die Saugnäpfe 11 jeweils aus ihrer Ausgangsposition heraus auf die Banderole 1 zu bewegt werden können, beträgt bei Euro-Banknoten somit mindestens 2 × 10 mm (insgesamt also 20 mm), vorzugsweise mindestens 2 × 15 mm (insgesamt also 30 mm).
  • Vorzugsweise kann vorgesehen sein, die Geschwindigkeit, mit welcher das Bündel 4 mittels der Transporteinrichtung 20 bzw. mittels des Greifers 30 aus der Banderole 1 heraus befördert wird, in Abhängigkeit von, vorzugsweise sensorisch erfassten, Eigenschaften des Bündels 4 oder der darin enthaltenen Banknoten einzustellen. Bei den vorzugsweise zu berücksichtigenden Eigenschaften kann es sich z.B. um folgende handeln: Dicke und/oder "Bauschigkeit" (d.h. Abweichung von der Quaderform) des Bündels oder Zustand, Abnutzungsgrad, Lappigkeit oder Glattheit der jeweils obersten und/oder untersten Banknote des Bündels. Bei bauschigen Bündeln 4 kann beispielsweise vorgesehen sein, die Geschwindigkeit beim Herausziehen des Bündels gegenüber der Geschwindigkeit beim Transportieren des banderolierten Bündels 4 zu reduzieren.
  • Vorzugsweise wird insbesondere bei einer Entbanderolierung mit einer Vorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel, d.h. unter Verwendung der Transporteinrichtung 20, jedoch angestrebt, die Geschwindigkeit nicht oder nur geringfügig zu ändern, um die Banderole 1 quasi im Vorbeifahren abzuziehen und dabei einen möglichst hohen zeitlichen Durchsatz zu gewährleisten.
  • Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, das durch die Transporteinrichtung 20 bzw. den Greifer 30 bewirkte Herausziehen des Bündels 4 aus der Banderole 1 durch ein zusätzliches Anschieben des Bündels 4 zu unterstützen. In dem in den Figuren 1 bis 9 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung kann ein Anschieben vorzugsweise durch die, in Transportrichtung T betrachtet, jeweils hinter dem Bündel 4 liegenden Transporteinheiten 21, 22 bewirkt werden, solange das Bündel 4 noch von diesen berührt wird. Bei dem in den Figuren 10 bis 16 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung kann beispielsweise ein Anschiebelement, wie zum Beispiel eine Platte, ein Rechen oder Stift (nicht dargestellt), vorgesehen sein, durch welches das Bündel 4 in der zweiten Richtung R2 angeschoben wird, während die Banderole 1 in der Halteeinrichtung 10 gehalten und das Bündel 4 mittels des Greifers 30 in der zweiten Richtung aus der Banderole 1 herausgezogen wird.
  • Figur 17 zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Systems zur Bearbeitung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, mit einer Vorrichtung 40 zum Entbanderolieren von mit jeweils einer Banderole 1 versehenen Bündeln 4 von Banknoten gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele. Das System weist ferner eine Vereinzelungsvorrichtung 50 auf, welche dazu eingerichtet ist, die im entbanderolierten Bündel 4 jeweils enthaltenen Banknoten BN einzeln vom Bündel 4 abzuziehen. Die einzelnen Banknoten BN werden einer Bearbeitungsvorrichtung 60 zugeführt, welche dazu eingerichtet ist, die vereinzelten Banknoten BN zu bearbeiten, insbesondere zu prüfen, zu zählen, zu sortieren und/oder zu vernichten.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole (1) versehenen Bündels (4) von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten (BN), wobei das Bündel (4) zwei gegenüberliegende Hauptseiten (5) aufweist, welche durch das oberste und unterste Wertdokument des Bündels (4) gebildet werden, und die Banderole (1) zwei Stirnseitenabschnitte (2) aufweist, welche an von gegenüberliegenden Kanten der Wertdokumente gebildeten Stirnseiten (6) des Bündels (4) verlaufen,
    gekennzeichnet durch
    - eine Halteeinrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, mindestens einen der Stirnseitenabschnitte (2) der Banderole (1) zu halten, und
    - eine Entnahmeeinrichtung (20, 30), welche dazu eingerichtet ist, auf mindestens eine der Hauptseiten (5) des Bündels (4) einzuwirken, um das Bündel (4) aus der Banderole (1) heraus zu befördern, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) durch die Halteeinrichtung (10) gehalten wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Halteeinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) kraftschlüssig zu halten.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Halteeinrichtung (10) zum Halten des mindestens einen Stirnseitenabschnitts (2) der Banderole (1) mindestens einen Saugnapf (11) aufweist, der vorzugsweise dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Stirnseitenabschnitts (2) kraftschlüssig zu halten.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Halteeinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, den Saugnapf (11) in Kontakt mit dem mindestens einen Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) zu bringen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Halteeinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, den Saugnapf (11) an den mindestens einen Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) zu drücken, so dass der mindestens eine Stirnseitenabschnitt (2) durch den Saugnapf (11) gehalten wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Saugnapf (11) eine Ansaugschnittstelle aufweist, über die er mit einer Vakuumerzeugungseinrichtung (12) verbunden werden kann, und eine Vakuumerzeugungseinrichtung (12) vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, mit der Ansaugschnittstelle des Saugnapfs verbunden zu werden und an dem mindestens einen Saugnapf (11) einen Unterdruck zu erzeugen, so dass der mindestens eine Stirnseitenabschnitt (2) durch den in Kontakt mit dem mindestens einen Stirnseitenabschnitt (2) gebrachten Saugnapf (11) gehalten wird.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Halteeinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) relativ zu der mindestens einen Stirnseite (6) des Bündels (4) zumindest teilweise anzuheben.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Halteeinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, beide Stirnseitenabschnitte (2) der Banderole (1) zu halten und/oder relativ zu beiden Stirnseiten (6) des Bündels (4) zumindest teilweise anzuheben.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Halteeinrichtung (10) für jeden der beiden Stirnseitenabschnitte (2) der Banderole (1) mindestens einen Saugnapf (11) aufweist, der dazu eingerichtet ist, den jeweiligen Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) zu halten, und die Halteeinrichtung (10) insbesondere dazu eingerichtet ist, mit Hilfe der Saugnäpfe (11), vorzugsweise gleichzeitig, die beiden Stirnseitenabschnitte (2) der Banderole (1) relativ zur jeweiligen Stirnseite (6) des Bündels (4) zumindest teilweise anzuheben.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Anheben in eine vom Bündel (4) weg weisende Richtung erfolgt, insbesondere durch Bewegen des jeweiligen Saugnapfs (11) in die vom Bündel weg weisende Richtung, wobei das Bewegen des jeweiligen Saugnapf vorzugsweise um eine Distanz zwischen 0,2 mm und 2 mm in die vom Bündel (4) weg weisende Richtung erfolgt.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Entnahmeeinrichtung mindestens einen Greifer (30, 31) aufweist und dazu eingerichtet ist, den am Bündel (4) befindlichen Greifer (30, 31) so zu steuern, dass er das Bündel (4) zwischen den beiden Hauptseiten (5) einklemmt und, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) durch die Halteeinrichtung (10) gehalten wird, den Greifer (30, 31) von der Banderole (1) weg zu befördern, um das eingeklemmte Bündel (4) aus der Banderole (1) heraus zu befördern.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Entnahmeeinrichtung mindestens eine Transporteinrichtung (20-22) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, das mit der Banderole (1) versehene Bündel (4) zur Halteeinrichtung (10) zu befördern und, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) durch die Halteeinrichtung (10) gehalten wird, auf mindestens eine der Hauptseiten (5) des Bündels (4) einzuwirken, um das Bündel (4) aus der Banderole (1) heraus zu befördern.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei die Transporteinrichtung (20-22) dazu eingerichtet ist, das mit der Banderole (1) versehene Bündel (4) in einer Transportrichtung (T) zur Halteeinrichtung (10) zu befördern und, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) durch die Halteeinrichtung (10) gehalten wird, das Bündel (4) in einer mit der Transportrichtung (T) im Wesentlichen identischen oder dazu entgegengesetzten Richtung aus der Banderole (1) heraus zu befördern.
  14. System zur Bearbeitung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten (BN), mit
    - einer Vorrichtung (40) zum Entbanderolieren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    - mindestens einer Bearbeitungsvorrichtung (60), welche dazu eingerichtet ist, die Wertdokumente des entbanderolierten Bündels zu bearbeiten.
  15. Verfahren zum Entbanderolieren eines mit einer Banderole (1) versehenen Bündels (4) von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten (BN), insbesondere mit Hilfe der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Bündel (4) zwei gegenüberliegende Hauptseiten (5) aufweist, welche durch das oberste und unterste Wertdokument des Bündels (4) gebildet werden, und die Banderole (1) zwei Stirnseitenabschnitte (2) aufweist, welche an von gegenüberliegenden Kanten der Wertdokumente gebildeten Stirnseiten (6) des Bündels (4) verlaufen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - mindestens einer der Stirnseitenabschnitte (2) der Banderole (1) durch eine Halteeinrichtung (10) gehalten wird und
    - auf mindestens eine der Hauptseiten (5) des Bündels (4) durch eine Entnahmeeinrichtung (20, 30) eingewirkt wird, um das Bündel (4) aus der Banderole (1) heraus zu befördern, während der mindestens eine Stirnseitenabschnitt (2) der Banderole (1) durch die Halteeinrichtung (10) gehalten wird.
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