EP3976319A1 - Montagevorrichtung und verfahren zum montieren von bauteilen - Google Patents

Montagevorrichtung und verfahren zum montieren von bauteilen

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Publication number
EP3976319A1
EP3976319A1 EP20731801.5A EP20731801A EP3976319A1 EP 3976319 A1 EP3976319 A1 EP 3976319A1 EP 20731801 A EP20731801 A EP 20731801A EP 3976319 A1 EP3976319 A1 EP 3976319A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
counterpart
base body
pipe
opening
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20731801.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jens WAGEMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haver and Boecker OHG
Original Assignee
Haver and Boecker OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202019103065.8U external-priority patent/DE202019103065U1/de
Priority claimed from DE102019114564.3A external-priority patent/DE102019114564A1/de
Application filed by Haver and Boecker OHG filed Critical Haver and Boecker OHG
Publication of EP3976319A1 publication Critical patent/EP3976319A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/06—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting or withdrawing sleeves or bearing races

Definitions

  • the present invention relates to an assembly device, in particular for pressing in components such as bearings and / or for pulling components such as shafts into an opening provided for this in a housing part or the like and / or for
  • Mounting device comprises at least one base body,
  • the present invention also relates to two methods for operating such an assembly device.
  • bearings are often pressed into openings provided for this purpose or are driven in with sleeves shaped accordingly. Depending on the design, shafts are then hammered into these bearings in order to provide moving parts for certain movement sequences.
  • the bearing usually has to hit the shaft and at the same time pressed or pressed into the opening.
  • the assembly device according to the invention is particularly suitable for assembly, but also for disassembly of components. It is suitable the assembly device according to the invention is particularly suitable for pressing in components such as bearings, shaft seals,
  • the assembly device comprises at least one base body and at least one counterpart.
  • the base body has at least one receiving device for receiving the
  • Mounting device at least one pipe device with at least one contact section, the pipe device being pushed over the base body at least in sections.
  • Pipe device and the base body or the pipe device and the receiving device are by means of at least one
  • Actuator device displaceable relative to one another, so that the distance between the contact section of the pipe device and the receiving device can be changed.
  • Receiving device is changed, the pipe device and the base body or the receiving device are shifted against each other so that the contact section presses against the component to be assembled and thus transmits a force or is supported against the housing part, so that the component to be assembled is pulled.
  • the assembly device is used for
  • the tubular device and the base body preferably act with one another in the manner of a sliding fit. So it is possible that the pipe device on the base body at least
  • the actuator device serves to change the distance between the contact section of the pipe device and the receiving device, wherein the actuator device can in particular be part of a handling device which is designed in particular to be mobile.
  • a cordless screwdriver or a hydraulic device in the form of a hand tool can be used to provide a suitable actuator device.
  • the counterpart in particular provides a type of tie rod
  • the contact section of the pipe device serves to support the pipe device on the housing part when it is pulled in and when
  • the attachment section is depending on
  • the mounting device according to the invention offers many advantages.
  • a considerable advantage is that by means of the assembly device according to the invention, the assembly of components such as, for example, the pressing in of bearings or the pulling in of shafts, is considerably facilitated and accelerated.
  • the installation of the assembly device that is to say the insertion of the counterpart into the receiving device, is very simple and there is no need for complex assembly of tool parts.
  • Mounting fixture is essential for a user
  • Damage to components and / or injury to the user from impact tools are excluded.
  • the tube device can preferably be displaced beyond the receiving device at least in sections. This can be achieved in that the pipe device in the direction of the
  • housing part into which a component is to be pressed or drawn in is pushed.
  • the receiving device for receiving the counterpart can also be withdrawn relative to the pipe device.
  • the tube device is displaced relative to the receiving device, the tube device at least in sections protruding beyond the receiving device or being displaced beyond it.
  • the receiving device is detachably and / or exchangeably received on the base body.
  • the receiving device can also be integral with the
  • Design of the receiving device can depending on
  • Purpose of use different reception facilities be provided. These are preferably connected to the base body in such a way that sufficient force can be absorbed.
  • the inside diameter of the pipe device is at least in sections on at least one outside diameter of the base body and / or the
  • Pipe device is also adapted to the diameter of the component to be assembled such as a shaft or a bearing.
  • the pipe device can be pushed over the component at least in sections if required.
  • the counterpart preferably comprises at least one cross section, as a centering attachment and / or as a stop.
  • a centering attachment By means of such a centering attachment, the counterpart can be received in a centered manner in the opening in a housing part and thus ensure a defined insertion of components.
  • the maximum offset can be specified via such a stop or depth stop.
  • Cross section of the centering attachment preferably the cross section of the opening and thus the outer diameter of the component.
  • the counterpart particularly preferably comprises at least one section which serves as a centering aid for the component to be assembled.
  • the counterpart when pressing in bearings, the counterpart can be guided through the opening in the housing part and the bearing can be pushed onto the centering aid in front of the opening.
  • the receiving device is connected to the base body via at least one securing device.
  • securing can take place via a securing pin which is inserted into corresponding openings in the base body and the receiving device.
  • the locking pin can be secured so that it can be safely picked up.
  • a groove in the locking pin may be provided, in which a spring-mounted locking pin preferably engages.
  • connection can be configured by means of a
  • Safety device can also be done by using a bolt or the like.
  • the base body is preferably at least partially
  • a round or rounded contour is particularly preferred here, the contour of the
  • Pipe device is preferably adapted at least in sections to the contour of the base body.
  • the base body is at least particularly preferred
  • Base body preferred, so that the base body, for example, on the handling device in different orientations
  • the actuator device comprises at least one pressure cylinder and / or at least one
  • Worm drive and / or at least one threaded rod and / or other devices for generating a linear movement can also be used advantageously.
  • the pressure cylinder and / or the worm drive and / or the threaded rod is preferably arranged at least in sections in the base body. Such a configuration enables a covered or covered drive, so that particularly safe operation of the assembly device is achieved. In addition, a compact device can also be made available.
  • At least one franking is preferred in the base body
  • the clearance is essentially designed in the manner of a slot, so that a type of sliding seat is formed.
  • at least one at least section-wise corresponding clearance is provided in the pipe device, via which the pipe device in particular via at least one
  • Coupling element is connected to the actuator device.
  • the pipe device can be pushed over the base body, a coupling element providing the connection between the actuator device and the pipe device as soon as the clearances in the base body and in the pipe device are sufficiently superimposed.
  • the coupling element can be provided, for example, by a bolt.
  • the franking is preferably in the pipe device
  • the opening in the tube device is designed as a slot, it is preferred that at least one first engagement section and at least one second engagement section are provided in the opening. So can
  • Adjustment path or the stroke of the pipe device can be adjusted and extended as required.
  • the at least two engagement sections can be adjusted in the manner of a bayonet adjustment
  • the counterpart preferably comprises at least one plate.
  • a tie rod can be made available which is supported on the bearing and / or on the housing part.
  • the plate can be supported in particular on the housing part, so that for example when
  • the counterpart comprises at least one fastening device.
  • the counterpart can be fixed to a component by means of a fastening device.
  • the counterpart can be fixed to a shaft to be drawn in by means of a bolt or the like, so that the counterpart here as well
  • the counterpart and / or the receiving device preferably comprise at least one connecting device.
  • the connecting device is used in particular to quickly connect the counterpart to the receiving device.
  • a connection can be established by snapping, hooking,
  • the counterpart comprises at least one quick-release fastener.
  • the counterpart in such a configuration can in particular, for example, be
  • At least one quick-release nut or the like is preferably provided so that a particularly quick fixation and
  • At least one shaped piece is preferably provided, via which in particular at least one cross section and / or at least one contour can be adapted, e.g. B. for different bearings and / or component diameters.
  • Such a fitting can
  • Such a shaped piece preferably interacts with the contact section of the pipe device or provides a new contact section or press section. So the fitting can against the contact section of the
  • Support pipe device preferably also a
  • a corresponding receptacle is provided on the pipe device, onto which, for example, the fitting can be pushed.
  • the fitting is preferably fixed to the pipe device, so that it cannot fall off when using the mounting device.
  • a quick-release fastener or a quick-release connection can be provided, for example a resilient pressure piece can be provided, which brings about a secure but releasable connection of the fitting to the pipe device.
  • Other fuses can also be used to advantage.
  • the shaped piece preferably has at least one franking. This franking serves in particular as access to the
  • the counterpart can be introduced into the receiving device through the franking. Then the fitting can depending on
  • Design also serve as a safety device, for which purpose it is rotated, for example, so that access to the receiving device is no longer free, so that the counterpart inserted into the receiving device can temporarily no longer be removed from the receiving device.
  • the method according to the invention is suitable for pressing a component such as a bearing into an opening of a housing part by means of an assembly device as described above. In doing so, the following steps will be appropriate
  • a bearing is arranged in front of one side of an opening of a housing part. Furthermore, the
  • the counterpart can also be guided through the opening from the side of the bearing.
  • the counterpart is connected to the base body via the receiving device.
  • the distance between the contact section and the receiving device is changed by means of the actuator device for pressing in the bearing.
  • the distance can be achieved by extending the tube device, whereby the tube device presses against the bearing and pushes it into the opening.
  • the counterpart serves as a counter bearing.
  • the actuator device is then preferably
  • the receiving device with the inserted counterpart can also be withdrawn relative to the pipe device, whereby in this configuration the pipe device is also displaced beyond the receiving device or the base body in the direction of the housing part and thus presses in the bearing.
  • the method according to the invention for pressing in components also offers the advantages already mentioned.
  • the following steps are preferably carried out at a suitable point in a suitable sequence.
  • the actuator device is moved back.
  • the tube device is rotated and the second engagement section is inserted. This is followed by a further change in the distance between the contact section and the receiving device by means of the actuator device.
  • Method steps are particularly suitable when the stroke or the displaceability specified by the actuator device and / or the handling device is not sufficient for a sufficient change in distance between the pipe device and
  • the actuator device can be retracted and the pipe device can be switched from the first engagement section to the second engagement section so that, depending on the configuration, a further change in the distance between the receiving section and the pipe device is possible.
  • the hub can be expanded. If several engagement sections are provided, this can be repeated depending on the configuration according to the number of engagement sections.
  • the actuator device can then be moved back, with the tube device preferably moving back into the first
  • the method according to the invention for pulling components such as a shaft into an opening of a housing part by means of an assembly device as described above is characterized by the following steps in a suitable sequence.
  • the counterpart is attached to the component or to the shaft.
  • the shaft or the component with the attached counterpart is passed through a corresponding opening in a housing part.
  • initially only the counterpart is passed through the opening.
  • the counterpart is connected to the base body via the receiving device and the distance between the
  • the contact section and the receiving device are changed by means of the actuator device for drawing in the shaft or the component.
  • the cross section of the counterpart is preferably at least slightly smaller than the cross section of the opening and / or of the component, so that a sliding and / or sliding seat is created, which preferably serves as a centering and / or assembly aid.
  • This method according to the invention also offers the advantages as already explained above for the assembly device.
  • the receiving section can in particular take place by extending the pipe device and / or withdrawing the receiving device.
  • the actuator device is preferably withdrawn and the tube is shifted back like a dog or automatically, so that the counterpart is out of the receiving device again can be taken.
  • the counterpart is preferably removed from the component or the shaft after it has been pulled in.
  • the method further optionally comprises the following steps at a suitable point in a suitable order.
  • the actuator device is moved back.
  • the tube assembly is rotated and the second engagement portion is adjusted. This is followed by a further change in the distance between the contact section and the receiving device by means of the actuator device.
  • a component such as B.
  • a bearing in an opening are also used here the additional
  • the methods described above can analogously also be used to remove or pull off components or, for example, also to press a bearing into a corresponding opening in a housing part when a shaft is already being passed through this opening.
  • the counterpart is attached to the shaft, which is already passed through the opening in the housing part. Then the bearing to be pushed on or to be pressed in is at least partially guided over the counterpart and the counterpart is connected to the
  • the receiving device and pipe device push the bearing over the shaft and then push or press it into the opening, the counterpart serving as a tie rod and absorbing the force to be applied on the shaft.
  • FIG. 6 shows the view according to FIG. 5 with the bearing fully retracted
  • Embodiment of an inventive Assembly device at the beginning of the drawing-in of a shaft into a housing part in a view from the side;
  • FIG. 10 is a sectional view through the section plane A-A in FIG.
  • FIG. 12 is a sectional view through the section plane B-B in FIG.
  • Mounting device 1 shown in a perspective exploded view.
  • the assembly device 1 according to the invention is particularly suitable for pressing in components 100 such as
  • Components 200 such as shafts 200 and / or for Pushing on and / or pulling off components, such as B.
  • the assembly device 1 here comprises a base body 2 which, in the exemplary embodiment shown here, is essentially tubular.
  • a receiving device 4 for a counterpart 3 is provided on this base body 2, the receiving device 4 being the one shown here
  • Embodiment is provided as a separate part, which can be connected to the base body 2 by means of a securing device 8 here.
  • the base body 2 is connected to a handling device 400 or is made available by a part of this handling device 400.
  • the handling device 400 has in the shown
  • Embodiment a battery 401, so that the
  • Mounting device 1 can also be operated mobile without a cable and / or hose-connected power supply.
  • the actuator device comprises a pressure cylinder 9 or a hydraulic system 9.
  • a worm drive 10 and / or a threaded rod 11 and / or other devices for Generation of a linear movement can be provided.
  • Hydraulic pump, control valves, etc. are arranged here in the handle 402 of the handling device 400, with a
  • Actuating element 403 of the pressure cylinder 9 can be extended can.
  • the handle 402 is in the one shown here
  • Embodiment thus the drive or the housing for the drive for the actuator device 7 is available.
  • the assembly device 1 further comprises a pipe device 5, which can be pushed over the base body 2 at least in sections.
  • An opening 12 is provided in the base body 2, via which the actuator device 7 in FIG.
  • Pipe device 5 can occur.
  • the pipe device 5 comprises a contact section 6 with which, for example, a bearing 100 can be pressed in or which is supported against the housing part 300 when a shaft is drawn in.
  • a shaped piece 20 can be provided which is supported against the contact section 6. Different contours and cross-sections or diameters can be adapted via such a molded piece 20.
  • the receiving device 4 serves to receive the counterpart 3, the counterpart 3 acting in particular as a tie rod.
  • the counterpart 3 and / or the receiving device 4 have a connecting device 19, which a fast and
  • the counterpart 3 can easily be in the
  • Connecting device 19 with a correspondingly configured Connecting device 19 are hooked into the receiving device.
  • the pipe device 5 has different inside diameters.
  • the diameter of the receiving device 4 is that shown here
  • Embodiment larger than the diameter of the base body 2 is provided. So that the pipe device 5 can nevertheless be moved both over the base body 2 and over the receiving device 4, the pipe device 5 is first moved over the
  • the pipe device 5 can then be the safety device 8
  • the receiving device 4 can be used so that the receiving device 4 is securely connected to the base body 2.
  • the receiving device 4 can be used so that the receiving device 4 is securely connected to the base body 2.
  • the counterpart 3 includes the one shown here
  • Exemplary embodiment a plate 17 which is supported as a tie rod against the housing part 300 when a component is drawn in. Furthermore, the counterpart 3 here comprises a centering shoulder 26, via which the counterpart 3 can be inserted into the opening 301 in a defined manner.
  • the centering shoulder 26 is also used in the one shown here
  • a stop or depth stop 27 As a stop or depth stop 27. This stop 27 ensures that a component 100 or bearing can be mounted in a defined manner, since the press-in depth is limited.
  • FIG. 1 also shows that the counterpart 3 has a centering aid 28 for the component 100.
  • the bearing 100 can initially be slipped or pushed onto the centering aid 28 guided through the opening 301.
  • the component 100 prepositioned in this way can then be pressed in in a defined manner by means of the assembly device 1.
  • FIG. 2 shows purely schematically how a component 100, here a bearing 100, is pressed in.
  • the bearing 100 is arranged in front of one side of the opening 301, the counterpart 3 in the exemplary embodiment shown here being inserted from the other side of the opening 301 in the housing part 300 through the opening 301 and the bearing 100.
  • Recording device 4 can be used is in the
  • Form piece 20 a corresponding franking 21 is provided. So that the shaped piece 20 cannot fall off the pipe device 5, a fuse 24 is also provided here, which is designed here as a resilient pressure piece. Other types of security can also be used sensibly and appropriately to achieve the
  • Fitting 20 securely to be received on the pipe device 5.
  • the pressure cylinder 9 is extended forward, that is to say in the direction of the receiving device 4, whereby the coupling of the actuator device 7 via the
  • the pipe device 5 is pushed forward.
  • the pipe device 5 and the base body 5 or the receiving device 4 are displaced relative to one another, so that the distance between the contact section 6 and
  • the pipe device 5 moves in the direction shown here
  • Embodiment forward over the receiving device 4, so that the distance between the contact section 6 and the counterpart 3 or the plate 17 of the counterpart 3 is reduced. As a result, a pressing force is exerted on the bearing 100, so that it enters the opening 101 of the housing part 300
  • the actuator device 7 is then actuated so that the pressure cylinder 9 extends.
  • the pressure cylinder or the actuator device 7 can be moved back, whereby the coupling element 14 also moves back. The retraction takes place in the one shown here
  • Embodiment through a spring return Embodiment through a spring return.
  • the tube device 5 can now be rotated so that the second engagement section 16 comes into contact with the coupling element 14. Now the actuator device 7 can be actuated again, so that the execution of the tube device 5 with a
  • Engaging portion 15 and a second engaging portion 16 of the double stroke is available. Depending on the configuration, even more engagement sections can be used, so that a desired stroke or a desired displacement of the
  • Pipe device 5 can be achieved.
  • FIGS. 4 to 6 the pressing of a bearing 100 into an opening 301 in a housing part 300 is shown in purely schematic sectional views.
  • the bearing 100 in FIG. 4 is still in front of the opening 301.
  • the bearing 100 is already completely pressed into the opening 301 of the housing part 300.
  • Coupling element 14 and the contact section 6 the position of the pipe device 5 to the receiving device 4.
  • the bearing is optimally pressed into the opening 301.
  • Mounting device 1 according to the invention shown purely schematically in a perspective exploded view.
  • the counterpart 3 here does not have a plate 17 or an abutment, but one
  • Mounting device 1 with a counterpart 3 configured in this way can be used in particular to pull in components 100 such as shafts 200.
  • components with an assembly device 1 switched off in this way can also be pushed over other components and / or pushed over other components and
  • FIG. 8 the drawing of a component 200 or a shaft 200 into an opening 301 of a housing part 300 is shown purely schematically.
  • the counterpart 3 is stable with the shaft 200 by means of the fastening device 18
  • the counterpart 3 is then connected to the receiving device 4 by means of the connecting device 19.
  • the tubular device 5 is pushed forward over the receiving device 4, with the contact section 6 or the molded part 20 being supported against the housing part 300 and the shaft 200 through the opening 301 in such a configuration pulls.
  • both the pipe device 5 and the shaped piece 20 are adapted in such a way that the shaft 200 can be drawn into the shaped piece 20 and the pipe device 5 at least in sections.
  • FIG. 9 shows a side view of a mounting device 1 according to the invention, a shaft 200 being arranged in front of the opening 301, the one with the shaft 200
  • Section plane AA is shown purely schematically in FIG. Here one can see the counterpart 3 connected to the shaft 200, which is screwed into the shaft 200 by means of a fastening device 18.
  • the counterpart 3 is passed through the opening 301 and inserted into the receiving device 4, so that the counterpart 3 is firmly connected to the base body 2.
  • Actuated actuator device 7 the tube device 5 is pushed forward. Since the contact section 6 or the molded piece 20 is supported against the housing part 300, the
  • Pipe device 5 is drawn in.
  • FIGS. 11 and 12 show a sectional view from above through the sectional plane B-B in FIG. It can be seen here that the counterpart 3 is already partially drawn in through the opening 301 and dips into the pipe device 5 or through the molded piece 20.
  • FIGS. 13 and 14 it is shown purely schematically that the shaft is pulled completely through the opening 301.
  • the pipe device 5 is in the one shown here
  • Embodiment changed by means of a type of bayonet adjustment, so that the coupling element 14 is no longer in engagement with the first engagement section 15, but with the second engagement section 16.
  • the actuator device 7 was first moved back, with the tubular device 5 then being rotated, and being shifted and rotated here like a dog, so that the coupling element 14 comes into engagement with the second engagement section.
  • Fitting 20 was drawn.
  • FIG. 15 a perspective view of an exemplary embodiment of a pipe device is shown purely schematically.
  • the bayonet adjustment can be seen, by means of which the first engagement section 15 or the second adjustment section 16 can be brought into operative connection with the actuator device 7.
  • FIGS. 16 and 17 A further exemplary embodiment of an assembly device 1 according to the invention is shown purely schematically in FIGS. 16 and 17. In the embodiment shown, however, no shaped piece 20 is provided, but the contact section 6 of
  • Pipe device 5 serves directly as a force-transmitting device
  • Pipe device 5 may be necessary, the actuator device 7 can be retracted, in which case the pipe device 5 can also be rotated here, the coupling element 14 then pressing outside the clearance 13 against the pipe device 5, so that the edge 25 of the pipe device 5 to the second engagement section 16 Provides.
  • Actuator device 7 and the tube device 5 can do that
  • Adjustment between a first and a second or a further engagement section 15, 16 is also not necessary.
  • the clearance 13 in the pipe device 5 can then also be provided as a simple through-hole, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Montagevorrichtung (1) zum insbesondere zum Einpressen und/oder Einziehen von Bauteilen in eine dafür vorgesehene Öffnungen (301) in einem Gehäuseteil (300) oder dergleichen und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen, umfassend einen Grundkörper (2) und ein Gegenstück (3), wobei der Grundkörper (2) eine Aufnahmeeinrichtung (4) zur Aufnahme für das Gegenstück (3) aufweist, eine Rohreinrichtung (5) mit einem Anlageabschnitt (6), wobei die Rohreinrichtung (5) abschnittsweise über den Grundkörper (2) geschoben ist, und wobei die Rohreinrichtung (5) und der Grundkörper (2) mittels wenigstens einer Aktuatoreinrichtung (7) relativ zueinander verlagerbar sind, sodass die Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) veränderbar ist. Bei einem Verfahren zum Einpressen von Bauteilen wird ein Bauteil (100) vor einer Seite einer Öffnung (301) angeordnet, es wird das Gegenstück (3) von der anderen Seite der Öffnung (301) durch die Öffnung (301) und das Bauteil (100) geführt, das Gegenstück (3) wird mit dem Grundkörper (2) über die Aufnahmeeinrichtung (4) verbunden und die Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) wird mittels der Aktuatoreinrichtung (7) zum Einpressen des Lagers (100) verändert. Das Verfahren zum Einziehen von Bauteilen (200) funktioniert analog, wobei das Gegenstück (3) an dem Bauteil (200) befestigt wird.

Description

Montagevorrichtung und Verfahren zum Montieren von Bauteilen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung, insbesondere zum Einpressen von Bauteilen wie Lagern und/oder zum Einziehen von Bauteilen wie Wellen in eine dafür vorgesehene Öffnung in einem Gehäuseteil oder dergleichen und/oder zum
Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen. Die
Montagevorrichtung umfasst wenigstens einen Grundkörper,
wenigstens ein Gegenstück und wenigstens eine Rohreinrichtung.
Die vorliegende Erfindung betrifft zudem zwei Verfahren zum Betreiben einer solchen Montagevorrichtung.
Bei Anlagen, Maschinen und Fahrzeugen mit beweglichen Teilen werden häufig Lager in dafür vorgesehene Öffnungen eingepresst oder mit entsprechend dafür geformten Hülsen eingeschlagen. Je nach Ausgestaltung werden anschließend Wellen in diese Lager eingeschlagen, um bewegliche Teile für gewisse Bewegungsabläufe zur Verfügung zu stellen.
Das Einpressen von Lagern in dafür vorgesehene Öffnungen erfolg regelmäßig mit speziellen Schlaghülsen. Alternativ werden oft Werkzeuge benutzt, welche in der Regel eine Gewindestange umfassen. Diese Gewindestange wird dann durch die Öffnung in einem Träger oder anderem Gehäuseteil geführt, in welche das Lager eingepresst werden soll. Dann wird das Lager aufgesteckt und es wird von jeder Seite jeweils eine Pressplatte
aufgeschoben . Anschließend werden Muttern aufgeschraubt, welche die beiden Pressplatten immer weiter aufeinander zu bewegen, bis das Lager in die Öffnung eingepresst ist. Das Einpressen von Lagern mittels solcher Werkzeuge funktioniert prinzipiell zuverlässig. Jedoch ist es recht aufwändig, die Werkzeuge zusammenzusetzen und es dauert relativ lange, Lager einzupressen. Das Einschlagen bringt gewisse Gefahren der
Beschädigung sowie eine Verletzungsgefahr mit sich und ist auch zeitaufwendig .
Ist ein Lager eingepresst, wird anschließend je nach Art der Maschine, der Anlage oder des Fahrzeugs und je nach Anwendung eine Welle in das eingepresste Lager geschlagen. Auch dies dauert lange, ist anstrengend und man kann relativ schnell die Welle, das Lager und/oder andere Bauteile beschädigen.
Muss die Welle noch auf der gegenüberliegenden Seite gelagert werden, kann man auf dieser Seite nicht zuerst das Lager
einpressen und die Welle anschließend einschlagen, da hier die Welle in der Regel bereits in die Öffnung eingeführt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite muss daher das Lager meist auf die Welle aufgeschlagen und gleichzeitig in die Öffnung gepresst bzw.
geschlagen werden. Auch dies ist zeitaufwändig und kann leicht zu Beschädigungen führen.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das
Einpressen und/oder Einziehen von Bauteilen zu vereinfachen, zu beschleunigen und vorzugsweise zuverlässiger zu machen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Montagevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Einpressen eines Bauteils wie einem Lager mit den Merkmalen des Anspruchs 20 und durch ein Verfahren zum Einziehen eines Bauteils wie einer Welle mit den Merkmalen des Anspruchs 22. Bevorzugte
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels .
Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung eignet sich insbesondere zur Montage aber auch zur Demontage von Bauteilen. Dabei eignet sich die erfindungsgemäße Montagevorrichtung insbesondere zum Einpressen von Bauteilen wie Lagern, Wellendichtringen,
Kupplungsteilen, etc. und/oder zum Einziehen von Bauteilen wie Wellen in eine dafür vorgesehene Öffnung in einem Gehäuseteil oder dergleichen und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen. Dabei umfasst die Montagevorrichtung wenigstens einen Grundkörper und wenigstens ein Gegenstück. Der Grundkörper weist wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme für das
wenigstens eine Gegenstück auf. Weiterhin umfasst die
Montagevorrichtung wenigstens eine Rohreinrichtung mit wenigstens einem Anlageabschnitt, wobei die Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise über den Grundkörper geschoben ist. Die
Rohreinrichtung und der Grundkörper bzw. die Rohreinrichtung und die Aufnahmeeinrichtung sind mittels wenigstens einer
Aktuatoreinrichtung relativ zueinander verlagerbar, sodass die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt der Rohreinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung veränderbar ist.
Durch die relativ zueinander verlagerbaren Bauteile bzw. dadurch, dass die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt und der
Aufnahmeeinrichtung verändert wird, werden die Rohreinrichtung und der Grundkörper bzw. die Aufnahmeeinrichtung gegeneinander verschoben, sodass der Anlageabschnitt gegen das zu montierende Bauteil drückt und so eine Kraft überträgt oder sich gegenüber dem Gehäuseteil abstützt, sodass an dem zu montierenden Bauteil gezogen wird.
Wie zuvor schon ausgeführt dient die Montagevorrichtung zum
Montieren von Bauteilen. Es ist jedoch auch möglich, mittels der Montagevorrichtung montierte Bauteile wie beispielsweise Lager wieder zu demontieren bzw. Bauteile abzuziehen.
Vorzugsweise wirken die Rohreinrichtung und der Grundkörper in der Art eines Gleitsitzes miteinander. So ist es möglich, dass die Rohreinrichtung auf dem Grundkörper wenigstens
abschnittsweise geführt ist und über diesen beim Verändern der Distanz gleitet. Die Aktuatoreinrichtung dient dazu, die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt der Rohreinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung zu verändern, wobei die Aktuatoreinrichtung insbesondere Teil einer Handhabungseinrichtung sein kann, welche insbesondere mobil ausgestaltet ist. So kann beispielsweise ein Akkuschrauber oder auch eine Hydraulikeinrichtung in der Art eines Handwerkzeuges verwendet werden, um eine geeignete Aktuatoreinrichtung zur Verfügung zu stellen.
Das Gegenstück stellt insbesondere eine Art Zuganker zur
Verfügung, welche entweder an einem einzuziehenden Bauteil befestigt wird oder als Gegenlager zum Einpressen von Bauteilen verwendet wird.
Der Anlageabschnitt der Rohreinrichtung dient beim Einziehen zum Abstützen der Rohreinrichtung an dem Gehäuseteil und beim
Einpressen eines Bauteils wie eines Lagers zur Kraftübertragung auf dieses Bauteil. Dazu ist der Anlageabschnitt je nach
Verwendungszweck vom Durchmesser angepasst, sodass er entweder in die Öffnung, in welche ein Lager eingepresst werden soll
eintauchen kann und/oder sich außerhalb der Öffnung gegen das Gehäuseteil abstützt.
In allen Ausgestaltungen ist bevorzugt, dass alle Komponenten der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung derart aufeinander
abgestimmt und ausgelegt sind, dass die Regeln einer
fachgerechten Montage eingehalten werden.
Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung bietet viele Vorteile.
Ein erheblicher Vorteil ist, dass mittels der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung das Montieren von Bauteilen wie zum Beispiel das Einpressen von Lagern oder das Einziehen von Wellen erheblich erleichtert und beschleunigt wird.
Zudem besteht mittels der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung nicht mehr die Gefahr, dass beim Einziehen von Wellen oder beim Einpressen von Lagern eine Beschädigung der Bauteile erfolgt, da durch die einfache Handhabung der Montagevorrichtung und die Kraftaufbringung mittels der Aktuatoreinrichtung ein gezieltes Einbringen der Bauteile erreicht werden kann.
Weiterhin ist auch die Installation der Montagevorrichtung, also das Einsetzen von dem Gegenstück in die Aufnahmeeinrichtung sehr einfach und ein aufwändiges Zusammensetzen von Werkzeugteilen entfällt .
Ein weiterer erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung ist, dass ein Benutzer wesentlich
ergonomischer die erforderlichen Arbeitsschritte zum Einpressen, Einziehen oder dergleichen ausführen kann. Ferner ist eine
Beschädigung von Bauteilen und/oder eine Verletzung des Benutzers durch Schlagwerkzeuge ausgeschlossen.
Zudem ist die Geräuschemission bei der Verwendung der
erfindungsgemäßen Montagevorrichtung wesentlich geringer, zumindest als beim herkömmlichen Einschlagen von Bauteilen.
Bevorzugt ist die Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise über die Aufnahmeeinrichtung hinaus verlagerbar. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Rohreinrichtung in Richtung des
Gehäuseteils, in welches ein Bauteil eingepresst oder eingezogen werden soll, geschoben wird. In bevorzugten Ausgestaltungen kann auch die Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Gegenstücks relativ zur Rohreinrichtung zurückgezogen werden. In beiden Fällen ist jedoch bevorzugt, dass die Rohreinrichtung relativ zur Aufnahme Einrichtung verlagert wird, wobei die Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise über die Aufnahmeeinrichtung übersteht bzw. über diese hinaus verlagert ist.
Besonders bevorzugt ist die Aufnahmeeinrichtung lösbar und/oder wechselbar an dem Grundkörper aufgenommen. Je nach Ausgestaltung kann die Aufnahmeeinrichtung aber auch einstückig mit dem
Grundkörper gefertigt sein oder aber nicht lösbar mit diesem verbunden werden. Bei einer lösbaren und/oder wechselbaren
Ausgestaltung der Aufnahmeeinrichtung können je nach
Verwendungszweck unterschiedliche Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen sein. Diese sind vorzugsweise derart mit dem Grundkörper verbunden, dass eine ausreichende Kraftaufnahme erfolgen kann.
In vorteilhaften Ausgestaltungen ist der Innendurchmesser der Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise an wenigstens einen Außendurchmesser des Grundkörpers und/oder der
Aufnahmeeinrichtung und/oder des Gegenstücks angepasst. Dabei ist insbesondere bevorzugt, dass der Innendurchmesser der
Rohreinrichtung auch an den Durchmesser des zu montierenden Bauteils wie einer Welle oder eines Lagers angepasst ist. So kann je nach Ausgestaltung bei Bedarf die Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise über das Bauteil geschoben werden.
Bevorzugt umfasst das Gegenstück wenigstens einen Querschnitt, als Zentrieransatz und/oder als Anschlag. Mittels eines solchen Zentrieransatzes kann das Gegenstück in der Öffnung in einem Gehäuseteil zentriert aufgenommen werden und so einen definierten Einzug von Bauteilen gewährleisten. Über einen solchen Anschlag bzw. Tiefenanschlag kann die maximale Einpresstiefe vorgegeben werden. Bei dem Einpressen von einem Lager entspricht der
Querschnitt des Zentrieransatzes vorzugsweise dem Querschnitt der Öffnung und somit dem Außendurchmesser des Bauteils.
Besonders bevorzugt umfasst das Gegenstück wenigstens einen Abschnitt, welcher als Zentrierhilfe für das zu montierende Bauteils dient. Beispielsweise beim Einpressen von Lagern kann das Gegenstück durch die Öffnung in dem Gehäuseteil geführt werden und das Lager kann auf die Zentrierhilfe vor der Öffnung aufgeschoben werden.
In zweckmäßigen Ausgestaltungen ist die Aufnahmeeinrichtung über wenigstens eine Sicherungseinrichtung mit dem Grundkörper verbunden. Dabei kann insbesondere eine Sicherung über einen Sicherungsstift erfolgen, welcher in entsprechende Öffnungen in dem Grundkörper und der Aufnahmeeinrichtung eingesteckt wird. Damit eine sichere Aufnahme erfolgt, kann eine Sicherung des Sicherungsstiftes erfolgen. Dazu kann vorzugsweise eine Nut in dem Sicherungsstift vorgesehen sein, in welche vorzugsweise ein federnd gelagerter Sicherungsstift eingreift. In anderen
Ausgestaltungen kann die Verbindung mittels einer
Sicherheitseinrichtung auch durch die Verwendung eines Bolzens oder dergleichen erfolgen.
Bevorzugt ist der Grundkörper wenigstens abschnittsweise
rohrartig ausgestaltet. Dabei ist hier insbesondere eine runde bzw. rundliche Kontur bevorzugt, wobei die Kontur der
Rohreinrichtung vorzugsweise wenigstens abschnittsweise an die Kontur des Grundkörpers angepasst ist.
Besonders bevorzugt ist der Grundkörper wenigstens
abschnittsweise drehbar ausgebildet bzw. drehbar aufgenommen. Dabei ist insbesondere eine Drehung um die Längsachse des
Grundkörpers bevorzugt, sodass der Grundkörper beispielsweise an dem Handhabungsgerät in unterschiedlichen Orientierungen
ausgerichtet werden kann.
In zweckmäßigen Ausgestaltungen umfasst die Aktuatoreinrichtung wenigstens einen Druckzylinder und/oder wenigstens einen
Schneckenantrieb und/oder wenigstens eine Gewindestange und/oder sonstige Einrichtungen zur Erzeugung einer Linearbewegung. Auch andere zweckmäßige Antriebe sind vorteilhaft einsetzbar.
Bevorzugt ist der Druckzylinder und/oder der Schneckenantrieb und/oder die Gewindestange wenigstens abschnittsweise in dem Grundkörper angeordnet. Durch eine solche Ausgestaltung ist ein verdeckter bzw. abgedeckter Antrieb möglich, sodass ein besonders sicherer Betrieb der Montageeinrichtung erreicht wird. Zudem kann auch eine kleinbauende Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden.
Bevorzugt ist im Grundkörper wenigstens eine Freimachung
vorgesehen, durch welche die Aktuatoreinrichtung in
Wirkverbindung zu der Rohreinrichtung tritt. Dabei ist in vorteilhaften Ausgestaltungen die Freimachung im Wesentlichen schlitzartig ausgebildet, sodass eine Art Schiebesitz gebildet wird . Vorzugsweise ist in der Rohreinrichtung wenigstes eine wenigstens abschnittsweise korrespondierende Freimachung vorgesehen, über die die Rohreinrichtung insbesondere über wenigstens ein
Kopplungselement mit der Aktuatoreinrichtung verbunden wird. So kann beispielsweise die Rohreinrichtung über den Grundkörper geschoben werden, wobei ein Kopplungselement die Verbindung zwischen Aktuatoreinrichtung Rohreinrichtung zur Verfügung stellt, sobald die Freimachungen in dem Grundkörper und in der Rohreinrichtung ausreichend Übereinanderliegen. Ein
Kopplungselement kann beispielsweise durch einen Bolzen zur Verfügung gestellt werden.
Vorzugsweise ist die Freimachung in der Rohreinrichtung
wenigstens abschnittsweise im Wesentlichen als Schlitz
ausgebildet .
Insbesondere wenn die Freimachung in der Rohreinrichtung als Schlitz ausgebildet ist, ist bevorzugt, dass in der Freimachung wenigstens ein erster Eingriffabschnitt und wenigstens ein zweiter Eingriffabschnitt vorgesehen sind. So kann der
Verstellweg bzw. der Hub der Rohreinrichtung angepasst und je nach Bedarf verlängert werden. Dabei können die wenigstens zwei Eingriffabschnitte in der Art einer Ba onettverstellung
vorgesehen sein, sodass durch ein Verschieben der Rohreinrichtung und einen Dreh- und/oder Schwenkvorgang die jeweiligen
Eingriffabschnitte eingestellt werden.
Bevorzugt umfasst das Gegenstück wenigstens eine Platte. Mittels einer derartigen Platte kann beispielsweise beim Einpressen von Lagern in eine Öffnung in einem Gehäuseteil ein Zuganker zur Verfügung gestellt werden, welcher sich an dem Lager und/oder an dem Gehäuseteil abstützt. Dabei kann die Platte sich insbesondere an dem Gehäuseteil abstützen, sodass beispielsweise beim
Ausfahren der Rohreinrichtung eine Zugkraft zwischen
Aufnahmeeinrichtung und Gegenstück entsteht.
In zweckmäßigen Ausgestaltungen umfasst das Gegenstück wenigstens eine Befestigungseinrichtung. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann das Gegenstück mittels Befestigungseinrichtung an einem Bauteil fixiert werden. So kann beispielsweise das Gegenstück mittels eines Bolzens oder dergleichen an einer einzuziehenden Welle fixiert werden, sodass das Gegenstück auch hier als
Zuganker für das einzuziehende Bauteil wirkt.
Bevorzugt umfasst das Gegenstück und/oder die Aufnahmeeinrichtung wenigstens eine Verbindungseinrichtung. Eine derartige
Verbindungseinrichtung dient insbesondere zum schnellen Verbinden des Gegenstücks mit der Aufnahmeeinrichtung. Dabei kann eine Verbindung insbesondere durch ein Einrasten, Einhaken,
Einstecken, Eindrehen, Einschrauben oder ein anderes schnelles Verbinden insbesondere ohne die Verwendung von Werkzeug erfolgen.
In zweckmäßigen Ausgestaltungen umfasst das Gegenstück wenigstens einen Schnellverschluss. Dabei kann das Gegenstück in einer solchen Ausgestaltung insbesondere beispielsweise eine
Gewindestange umfassen, auf welche eine Platte aufgeschoben werden kann, oder welche eine Stange umfasst. Weiterhin ist vorzugsweise wenigstens eine Schnellspannmutter oder dergleichen vorgesehen, sodass eine besonders schnelle Fixierung und
Einstellung erfolgen kann.
Bevorzugt ist wenigstens ein Formstück vorgesehen, über welches insbesondere wenigstens ein Querschnitt und/oder wenigstens eine Kontur angepasst werden kann, z. B. für unterschiedliche Lager und/oder Bauteildurchmesser. Ein solches Formstück kann
beispielsweise in der Form einer Hülse ausgestaltet sein, welche entsprechend der Anforderungen einen gewissen Außenquerschnitt und/oder Innenquerschnitt und/oder eine bestimmte Kontur
aufweisen kann. Ein derartiges Formstück wirkt vorzugsweise mit dem Anlageabschnitt der Rohreinrichtung zusammen bzw. stellt einen neuen Anlageabschnitt bzw. Pressabschnitt zur Verfügung. So kann sich das Formstück gegen den Anlageabschnitt der
Rohreinrichtung abstützen, wobei vorzugsweise auch eine
entsprechende Aufnahme an der Rohreinrichtung vorgesehen ist, auf welche beispielsweise das Formstück aufgeschoben werden kann. Vorzugsweise wird das Formstück an der Rohreinrichtung fixiert, sodass es bei der Verwendung der Montageeinrichtung nicht abfallen kann. Auch hier kann ein Schnellverschluss bzw. eine Schnellverbindung vorgesehen sein, beispielsweise kann ein federndes Druckstück vorgesehen sein, welches ein sicheres aber lösbares Verbinden des Formstücks an der Rohreinrichtung bewirkt. Auch andere Sicherungen können vorteilhaft eingesetzt werden.
Bevorzugt weist das Formstück wenigstens eine Freimachung auf. Diese Freimachung dient insbesondere als Zugang zu der
Aufnahmeeinrichtung für das Gegenstück. So kann beispielsweise das Gegenstück durch die Freimachung in die Aufnahmeeinrichtung eingeführt werden. Anschließend kann das Formstück je nach
Ausgestaltung auch als Sicherung dienen, wozu es beispielsweise gedreht wird, sodass der Zugang zu der Aufnahmeeinrichtung nicht mehr frei ist, sodass das in die Aufnahmeeinrichtung eingesetzte Gegenstück temporär nicht mehr aus der Aufnahmeeinrichtung entnehmbar ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich zum Einpressen von einem Bauteil wie einem Lager in eine Öffnung eines Gehäuseteils mittels einer Montagevorrichtung, wie sie zuvor beschrieben wurde. Dabei werden die folgenden Schritte in geeigneter
Reihenfolge durchgeführt. Es wird ein Lager vor einer Seite einer Öffnung eines Gehäuseteils angeordnet. Weiterhin wird das
Gegenstück von der anderen Seite der Öffnung durch die Öffnung und das Lager durchgeführt. Alternativ kann das Gegenstück auch von der Seite des Lagers durch die Öffnung geführt werden. Das Gegenstück wird mit dem Grundkörper über die Aufnahmeeinrichtung verbunden. Die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt und der Aufnahmeeinrichtung wird mittels der Aktuatoreinrichtung zum Einpressen des Lagers verändert. Dabei kann insbesondere die Distanz durch das Ausfahren der Rohreinrichtung erreicht werden, wodurch die Rohreinrichtung gegen das Lager drückt und dieses in die Öffnung schiebt. Das Gegenstück dient dabei als Gegenlager.
Vorzugsweise wird anschließend die Aktuatoreinrichtung
zurückgefahren und die Rohreinrichtung beispielsweise hündisch zurückgeführt, sodass die Verbindung zwischen Gegenstück und Aufnahmeeinrichtung der gelöst werden kann, sodass die Montageeinrichtung von dem Gehäuseteil wieder entfernt werden kann .
In anderen Ausgestaltungen kann aber auch die Aufnahmeeinrichtung mit dem eingesetzten Gegenstück relativ zu der Rohreinrichtung zurückgezogen werden, wodurch auch in dieser Ausgestaltung die Rohreinrichtung über die Aufnahmeeinrichtung bzw. den Grundkörper hinaus in Richtung des Gehäuseteils verlagert wird und so das Lager einpresst.
Auch das erfindungsgemäße Verfahren zum Einpressen von Bauteilen bietet die zuvor schon ausgeführten Vorteile.
Bevorzugt werden die folgenden Schritte an geeigneter Stelle in geeigneter Reihenfolge ausgeführt. Die Aktuatoreinrichtung wird zurückgefahren. Die Rohreinrichtung wird gedreht und der zweite Eingriffabschnitt wird eingelegt. Es folgt ein weiteres Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt und Aufnahmeeinrichtung Einrichtung mittels der Aktuatoreinrichtung. Diese
Verfahrensschritte eignen sich insbesondere dann, wenn der von der Aktuatoreinrichtung und/oder der Handhabungseinrichtung vorgegebene Hub bzw. die Verfahrbarkeit nicht ausreicht, um eine ausreichende Distanzänderung zwischen Rohreinrichtung und
Aufnahmeeinrichtung zu bewirken. Dies kann z. B. sehr sinnvoll sein, um die Aktuatoreinrichtung möglichst klein zu halten, da es sich bevorzugt um ein handgeführtes Gerät handelt, welches sonst zu unhandlich werden könnte. Wenn zu wenig Hub erreicht wird, kann also die Aktuatoreinrichtung zurückgefahren werden und die Rohreinrichtung von dem ersten Eingriffabschnitt auf den zweiten Eingriffabschnitt umgestellt werden, sodass je nach Ausgestaltung ein weiteres Ändern der Distanz zwischen Aufnahmeabschnitt und Rohreinrichtung möglich wird. So kann je nach Ausgestaltung der Hub erweitert werden. Sind mehrere Eingriffabschnitte vorgesehen, kann dies je nach Ausgestaltung entsprechend der Anzahl der Eingriffabschnitte wiederholt werden. Anschließend kann die Aktuatoreinrichtung zurückgefahren werden, wobei die Rohreinrichtung vorzugsweise zurück in die erste
EingriffStellung bzw. in den ersten Eingriffabschnitt eingestellt wird .
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einziehen von Bauteilen wie einer Welle in eine Öffnung eines Gehäuseteils mittels einer Montagevorrichtung wie sie zuvor beschrieben wurde ist durch die folgenden Schritte geeigneter Reihenfolge gekennzeichnet. Das Gegenstück wird an dem Bauteil bzw. an der Welle befestigt. Die Welle bzw. das Bauteil mit dem angebrachten Gegenstück wird durch eine entsprechende Öffnung in einem Gehäuseteil durchgeführt. Je nach Ausgestaltung wird zunächst nur das Gegenstück durch die Öffnung geführt. Das Gegenstück wird mit dem Grundkörper über die Aufnahmeeinrichtung verbunden und die Distanz zwischen dem
Anlageabschnitt und der Aufnahmeeinrichtung wird mittels der Aktuatoreinrichtung zum Einziehen der Welle bzw. des Bauteils verändert .
Vorzugsweise ist der Querschnitt des Gegenstücks wenigstens geringfügig kleiner als der Querschnitt der Öffnung und/oder des Bauteils, sodass ein Gleit- und/oder Schiebesitz entsteht, welcher vorzugsweise als Zentrier- und/oder Montagehilfe dient.
Auch dieses erfindungsgemäße Verfahren bietet die Vorteile, wie sie zuvor schon zur Montagevorrichtung erläutert wurden.
Die Veränderung der Distanz zwischen Rohreinrichtung und
Aufnahmeabschnitt kann insbesondere durch das Ausfahren der Rohreinrichtung und/oder das Zurückziehen der Aufnahmeeinrichtung erfolgen .
Nach dem Durchführen des Verfahrens bzw. nach dem Einziehen der Welle wird vorzugsweise die Aktuatoreinrichtung zurückgezogen und das Rohr wird hündisch oder auch automatisch zurückverlagert, sodass das Gegenstück wieder aus der Aufnahmeeinrichtung entnommen werden kann. Vorzugsweise wird das Gegenstück von dem Bauteil bzw. der Welle nach erfolgtem Einziehen entfernt.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner optional die folgenden Schritte an geeigneter Stelle in geeigneter Reihenfolge. Die Aktuatoreinrichtung wird zurückgefahren. Die Rohreinrichtung wird gedreht und der zweite Eingriffabschnitt wird eingestellt. Es folgt ein weiteres verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt und Aufnahmeeinrichtung mittels der Aktuatoreinrichtung. Wie zuvor schon zum Einpressen eines Bauteils wie z. B. eines Lagers in eine Öffnung dienen auch hier die zusätzlichen
Verfahrensschritte dazu, einen eventuell nicht ausreichenden Hub bzw. eine nicht ausreichende Verstellbarkeit durch das Verändern der Eingriffabschnitte an der Rohreinrichtung auszugleichen.
Die zuvor beschriebenen Verfahren können analog auch dazu verwendet werden, Bauteile zu entfernen bzw. abzuziehen oder beispielsweise auch um ein Lager in eine entsprechende Öffnung in einem Gehäuseteil einzupressen, wenn bereits eine Welle durch diese Öffnung hindurchgeführt wird. Dazu wird das Gegenstück an der Welle befestigt, welche bereits durch die Öffnung in dem Gehäuseteil geführt ist. Anschließend wird das aufzuschiebende bzw. einzupressende Lager wenigstens abschnittsweise über das Gegenstück geführt und das Gegenstück wird mit der
Aufnahmeeinrichtung bzw. mit dem Grundkörper verbunden.
Anschließend durch das Ändern der Distanz zwischen
Aufnahmeeinrichtung und Rohreinrichtung das Lager über die Welle und anschließend in die Öffnung geschoben bzw. gepresst, wobei hier das Gegenstück als Zuganker dient und die aufzubringende Kraft an der Welle abfängt.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, welches im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird.
In den Figuren zeigen: 1 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung in einer Explosionsdarstellung;
2 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung in einer Seitenansicht beim Einziehen eines Lagers in ein Gehäuseteil;
3 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung in einer Ansicht von oben;
4 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung beim Einziehen eines Lagers in ein Gehäuseteil in einer Schnittansicht von oben;
5 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung beim Einziehen eines Lagers in ein Gehäuseteil in einer Schnittansicht von oben;
6 die Ansicht gemäß Figur 5 mit vollständig eingezogenem Lager;
7 eine rein schematische Darstellung eines weiteren
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung in einer Explosionsdarstellung;
8 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung beim Einziehen einer Welle in ein Gehäuseteil in einer Ansicht von oben;
Fig. 9 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung zu Beginn des Einziehens einer Welle in ein Gehäuseteil in einer Ansicht von der Seite;
Fig. 10 eine Schnittansicht durch die Schnittebene A-A in Figur
9;
Fig. 11 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung beim Einziehen einer Welle in ein Gehäuseteil in einer Ansicht von der Seite;
Fig. 12 eine Schnittansicht durch die Schnittebene B-B in Figur
11;
Fig. 13 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung mit vollständig eingezogener Welle;
Fig. 14 eine Schnittansicht durch die Schnittebene C-C in Figur
13;
Fig. 15 eine rein schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Rohreinrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 16 eine rein schematische Darstellung eines nächsten
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung in einer Perspektiven Ansicht; und
Fig. 17 eine rein schematische Schnittansicht durch die
Montagevorrichtung in Figur 16.
In Figur 1 ist rein schematisch eine erfindungsgemäße
Montagevorrichtung 1 in einer perspektivischen Explosionsansicht dargestellt. Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 eignet sich insbesondere zum Einpressen von Bauteilen 100 wie
beispielsweise von Lagern 100 und/oder zum Einziehen von
Bauteilen 200 wie beispielsweise Wellen 200 und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen, wie z. B.
Radialwellendichtringen, Kupplungsteilen etc..
Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 umfasst dabei einen Grundkörper 2, welcher in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen rohrartig ausgebildet ist. An diesem Grundkörper 2 ist eine Aufnahmeeinrichtung 4 für ein Gegenstück 3 vorgesehen, wobei die Aufnahmeeinrichtung 4 in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel als separates Teil vorgesehen ist, welches hier mittels einer Sicherungseinrichtung 8 mit dem Grundkörper 2 verbunden werden kann.
Der Grundkörper 2 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mit einer Handhabungseinrichtung 400 verbunden, bzw. wird durch einen Teil dieser Handhabungseinrichtung 400 zur Verfügung gestellt .
Dabei weist die Handhabungseinrichtung 400 in dem gezeigten
Ausführungsbeispiel einen Akku 401 auf, sodass die
Montagevorrichtung 1 auch ohne kabel- und/oder schlauchgebundene Energieversorgung mobil betrieben werden kann.
Innerhalb des Grundkörpers 2 ist eine Aktuatoreinrichtung 7 angeordnet, welche in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel auch durch die Handhabungseinrichtung 400 zur Verfügung gestellt wird. Dabei umfasst in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Aktuatoreinrichtung einen Druckzylinder 9 bzw. eine Hydraulik 9. In anderen Ausgestaltungen kann statt des Druckzylinders bzw. statt der Hydraulik jedoch zusätzlich oder alternativ auch ein Schneckenantrieb 10 und/oder eine Gewindestange 11 und/oder sonstige Einrichtungen zur Erzeugung einer Linearbewegung vorgesehen sein.
Alle notwendigen Komponenten zum Ausfahren des Druckzylinders 9 innerhalb des Grundkörpers 2, wie z. B. Elektromotor,
Hydraulikpumpe, Steuerventile, etc., sind hier in dem Griff 402 der Handhabungseinrichtung 400 angeordnet, wobei mit einem
Betätigungselement 403 der Druckzylinder 9 ausgefahren werden kann. Der Griff 402 stellt in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel somit den Antrieb bzw. das Gehäuse für den Antrieb für die Aktuatoreinrichtung 7 zur Verfügung.
Die Montagevorrichtung 1 umfasst weiter eine Rohreinrichtung 5, welche wenigstes abschnittsweise über den Grundkörper 2 geschoben werden kann. In dem Grundkörper 2 ist eine Freimachung 12 vorgesehen, über welche die Aktuatoreinrichtung 7 in
Wirkverbindung zu der auf den Grundkörper 2 aufgeschobenen
Rohreinrichtung 5 treten kann.
Dabei ist in der Rohreinrichtung 5 eine Freimachung 13
vorgesehen, welche korrespondierend zu der Freimachung 12 in dem Grundkörper 2 vorgesehen ist. Wird die Rohreinrichtung 5 über den Grundkörper 2 geschoben, kann mittels eines Kopplungselement 14, in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mittels eines Bolzen 22, eine Wirkverbindung zwischen der Aktuatoreinrichtung bzw. Druckzylinder 9 und der Rohreinrichtung 5 hergestellt werden.
Wird die Aktuatoreinrichtung 7 betätigt bzw. wird der
Druckzylinder 9 ausgefahren, wird über das Kopplungselement 14 die Rohreinrichtung 5 nach vorne geschoben.
Die Rohreinrichtung 5 umfasst einen Anlageabschnitt 6, mit welchem beispielsweise ein Lager 100 eingepresst werden kann bzw. welcher sich beim Einziehen einer Welle gegen das Gehäuseteil 300 abstützt. Dabei kann je nach Ausführungsbeispiel ein Formstück 20 vorgesehen sein, welches sich gegen den Anlageabschnitt 6 abstützt. Über ein solches Formstück 20 können unterschiedliche Konturen und Querschnitte bzw. Durchmesser angepasst werden.
Die Aufnahmeeinrichtung 4 dient zur Aufnahme des Gegenstücks 3, wobei das Gegenstück 3 insbesondere als Zuganker fungiert. Das Gegenstück 3 und/oder die Aufnahmeeinrichtung 4 weisen dabei eine Verbindungseinrichtung 19 auf, welche eine schnelle und
zuverlässige Verbindung zwischen Gegenstück 3 und Grundkörper 2 über die Aufnahmeeinrichtung 4 ermöglicht. In dem gezeigten
Ausführungsbeispiel kann das Gegenstück 3 einfach in die
Verbindungseinrichtung 19 mit einer entsprechend ausgestalteten Verbindungseinrichtung 19 in die Aufnahmeeinrichtung eingehängt werden .
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Rohreinrichtung 5 unterschiedliche Innendurchmesser auf. Dabei ist der Durchmesser der Aufnahmeeinrichtung 4 in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel größer als der Durchmesser des Grundkörpers 2 vorgesehen. Damit dennoch die Rohreinrichtung 5 sowohl über den Grundkörper 2 als auch über die Aufnahmeeinrichtung 4 verschoben werden kann, wird zunächst die Rohreinrichtung 5 über den
Grundkörper 2 geschoben. Anschließend wird die
Aufnahmeeinrichtung 4 in eine entsprechende Öffnung in dem
Grundkörper 2 eingesteckt. Über die Öffnung 23 in der
Rohreinrichtung 5 kann dann die Sicherungseinrichtung 8
eingesetzt werden, sodass die Aufnahmeeinrichtung 4 sicher mit dem Grundkörper 2 verbunden ist. Zusätzlich ist die
Rohreinrichtung 5 gegen unbeabsichtigtes Herabfallen gesichert.
Das Gegenstück 3 umfasst in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel eine Platte 17, welche sich als Zuganker gegen das Gehäuseteil 300 beim Einziehen eines Bauteils abstützt. Weiterhin umfasst das Gegenstück 3 hier einen Zentrieransatz 26, über welchen das Gegenstück 3 definiert in die Öffnung 301 eingesetzt werden kann.
Weiterhin dient der Zentrieransatz 26 in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel als Anschlag bzw. Tiefenanschlag 27. Über diesen Anschlag 27 wird erreicht, dass ein Bauteil 100 bzw. Lager definiert montiert werden kann, da die Einpresstiefe begrenzt ist .
In Figur 1 ist zudem dargestellt, dass das Gegenstück 3 eine Zentrierhilfe 28 für das Bauteil 100 aufweist. So kann hier beispielsweise beim Einpressen eines Lagers 100 das Lager 100 zunächst auf die durch die Öffnung 301 geführte Zentrierhilfe 28 aufgesteckt bzw. aufgeschoben werden. Das so vorpositionierte Bauteil 100 kann dann definiert mittels der Montagevorrichtung 1 eingepresst werden. In Figur 2 ist rein schematisch dargestellt, wie ein Bauteil 100, hier ein Lager 100 eingepresst wird. Dazu wird das Lager 100 vor der einen Seite der Öffnung 301 angeordnet, wobei das Gegenstück 3 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel von der anderen Seite der Öffnung 301 in dem Gehäuseteil 300 durch die Öffnung 301 und das Lager 100 hindurch gesteckt wird.
Das Gegenstück 3 wird dann in die Aufnahmeeinrichtung 4
eingehakt, wobei hier ein Formstück 20 vorgesehen ist, welches den Anlageabschnitt 6 auf die Größe des Lagers 100 anpasst. Damit das Gegenstück 3 trotz des Formstücks 20 in die
Aufnahmeeinrichtung 4 eingesetzt werden kann, ist in dem
Formstück 20 eine korrespondierende Freimachung 21 vorgesehen. Damit das Formstück 20 nicht von der Rohreinrichtung 5 abfallen kann, ist auch hier eine Sicherung 24 vorgesehen, welche hier als federndes Druckstück ausgeführt ist. Auch andere Sicherungsarten können sinnvoll und zweckmäßig eingesetzt werden, um das
Formstück 20 sicher an der Rohreinrichtung 5 aufzunehmen.
Wird nun die Aktuatoreinrichtung 7 betätigt, wird in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel der Druckzylinder 9 nach vorne, also in Richtung der Aufnahmeeinrichtung 4, ausgefahren, wobei durch die Kopplung der Aktuatoreinrichtung 7 über das
Kopplungselement 14 die Rohreinrichtung 5 nach vorne geschoben wird. Hierdurch werden die Rohreinrichtung 5 und der Grundkörper 5 bzw. die Aufnahmeeinrichtung 4 relativ zueinander verlagert, sodass die Distanz zwischen Anlageabschnitt 6 und
Aufnahmeeinrichtung 4 verändert wird.
Dabei fährt die Rohreinrichtung 5 in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel nach vorne über die Aufnahmeeinrichtung 4 weg, sodass die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt 6 und dem Gegenstück 3 bzw. der Platte 17 des Gegenstücks 3 verringert wird. Hierdurch wird eine Presskraft auf das Lager 100 ausgeübt, sodass dieses in die Öffnung 101 des Gehäuseteils 300
eingeschoben wird. In Figur 3 ist rein schematisch eine erfindungsgemäße
Montagevorrichtung 1 von oben dargestellt. Auch hier erkennt man, dass das Gegenstück 3 mittels einer Verbindungseinrichtung 19 in der Aufnahmeeinrichtung 4 aufgenommen ist. Weiterhin erkennt man, dass in der Rohreinrichtung 5 eine Freimachung 13 vorgesehen ist, welche einen ersten Eingriffabschnitt 15 und einen zweiten
Eingriffabschnitts 16 aufweist. So wird eine Art
Bajonettverstellung zur Verfügung gestellt.
Diese dient dazu, den Hub der Rohreinrichtung 5 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zweistufig zu vergrößern, wenn der zur Verfügung stehen Hub der Aktuatoreinrichtung 7 bzw. des Druckzylinders 9 nicht ausreicht. Dazu wird zunächst die
Rohreinrichtung 5 mit dem ersten Eingriffabschnitt 15 in Kontakt zu dem Kopplungselement 14 gebracht. Die Aktuatoreinrichtung 7 wird dann betätigt, sodass der Druckzylinder 9 ausfährt.
Ist der Hub des Druckzylinders 9 nicht ausreichend, kann der Druckzylinder bzw. die Aktuatoreinrichtung 7 zurückverfahren werden, wodurch auch das Kopplungselement 14 zurückfährt. Dabei erfolgt das Zurückfahren in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel durch eine Federrückstellung.
Nun kann die Rohreinrichtung 5 gedreht werden, sodass der zweite Eingriffabschnitt 16 in Kontakt zu dem Kopplungselement 14 kommt. Nun kann die Aktuatoreinrichtung 7 erneut betätigt werden, sodass durch die Ausführung der Rohreinrichtung 5 mit einem
Eingriffabschnitt 15 und einem zweiten Eingriffabschnitt 16 der doppelte Hub zu Verfügung steht. Je nach Ausgestaltung kann auch mit noch mehr Eingriffabschnitten gearbeitet werden, sodass ein gewünschter Hub bzw. eine gewünschte Verlagerung der
Rohreinrichtung 5 erreicht werden kann.
In den Figuren 4 bis 6 ist in rein schematischen Schnittansichten das Einpressen eines Lagers 100 in eine Öffnung 301 in einem Gehäuseteil 300 dargestellt. Dabei liegt das Lager 100 in Figur 4 noch vor der Öffnung 301. In den beiden Ansichten gemäß der Figuren 5 und 6 ist das Lager 100 bereits vollständig in die Öffnung 301 des Gehäuseteils 300 eingepresst.
Dabei erkennt man insbesondere über die Lage des
Kopplungselements 14 und des Anlageabschnitts 6 die Lage der Rohreinrichtung 5 zu der Aufnahmeeinrichtung 4. Wie in den
Figuren 5 und 6 zu erkennen ist, ist im Vergleich zur
Ausgangssituation der Montagevorrichtung 14 die Rohreinrichtung 5 nach vorne über die Aufnahmeeinrichtung 4 hinausgeschoben.
Dadurch verändert sich die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt 6 und der Platte 17 des als Zuganker dienenden Gegenstücks 3.
Hierdurch wird das Lager optimal in die Öffnung 301 eingepresst.
Da hier mittels eines Handhabungsgeräts und im speziellen mittels einer Hydraulik die Bewegung der Rohreinrichtung 5 bewirkt wird, wird ein besonders einfaches und schnelles Einpressen eines Lagers bzw. eines Bauteils 100 erreicht. Ein umständliches
Hantieren mit Gewindestangen und Muttern ist nicht nötig. Auch ein Einschlagen des Lagers ist nicht nötig, welches relativ schwierig ist, da relativ vorsichtig gearbeitet werden muss, um das Lager nicht zu beschädigen.
In Figur 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Montagevorrichtung 1 rein schematisch in einer perspektivischen Explosionsansicht dargestellt. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 weist das Gegenstück 3 hier keine Platte 17 bzw. kein Widerlager, sondern eine
Befestigungseinrichtung 18 auf.
Ein solches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Montagevorrichtung 1 mit einem derart ausgestalteten Gegenstück 3 kann insbesondere zum Einziehen von Bauteilen 100 wie Wellen 200 verwendet werden. Es können aber auch Bauteile mit einer derart ausgeschalteten Montagevorrichtung 1 über andere Bauteile geschoben und/oder über andere Bauteile geschoben und
gleichzeitig und/oder anschließend in eine Öffnung eingepresst werden . In Figur 8 ist rein schematisch das Einziehen eines Bauteils 200 bzw. einer Welle 200 in eine Öffnung 301 eines Gehäuseteils 300 rein schematisch dargestellt. Dabei ist das Gegenstück 3 mittels der Befestigungseinrichtung 18 stabil mit der Welle 200
verbunden .
Das Gegenstück 3 wird dann mittels der Verbindungseinrichtung 19 mit der Aufnahmeeinrichtung 4 verbunden.
Beim Betätigen der Aktuatoreinrichtung 7 wird auch in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Rohreinrichtung 5 nach vorne über die Aufnahmeeinrichtung 4 weggeschoben, wobei sich bei einer derartigen Ausgestaltung der Anlageabschnitt 6 bzw. das Formteil 20 gegen das Gehäuseteil 300 abstützt und die Welle 200 durch die Öffnung 301 zieht.
Dabei ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sowohl die Rohreinrichtung 5 als auch das Formstück 20 derart angepasst, dass die Welle 200 wenigstes abschnittsweise in das Formstück 20 und die Rohreinrichtung 5 eingezogen werden kann.
In den Figuren 9 bis 14 ist rein schematisch in drei
unterschiedlichen Ansichten dargestellt, wie eine Welle 200 in die Öffnung eingezogen wird.
In Figur 9 ist eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 dargestellt, wobei eine Welle 200 vor der Öffnung 301 angeordnet ist, wobei das mit der Welle 200
verbundene Gegenstück 3 durch die Öffnung 301 hindurchgeführt und in die Aufnahmeeinrichtung 4 eingesetzt ist.
In Figur 10 ist eine Schnittansicht von oben durch die
Schnittebene A-A in Figur 9 rein schematisch dargestellt. Hier erkennt man das mit der Welle 200 verbundene Gegenstück 3, welches mittels einer Befestigungseinrichtung 18 in die Welle 200 hineingeschraubt ist. Das Gegenstück 3 ist durch die Öffnung 301 hindurchgeführt und in die Aufnahmeeinrichtung 4 eingesetzt, sodass das Gegenstück 3 fest mit dem Grundkörper 2 verbunden ist. Wird die
Aktuatoreinrichtung 7 betätigt, wird die Rohreinrichtung 5 nach vorne geschoben. Da sich der Anlageabschnitt 6 bzw. das Formstück 20 gegen das Gehäuseteil 300 abstützt, wird durch die
Relativbewegung der Rohreinrichtung 5 zu der Aufnahmeeinrichtung 4 bzw. zu dem Grundkörper 2 die Welle 200 in die Öffnung 301 eingezogen, wobei diese bzw. das Gegenstück 3 in die
Rohreinrichtung 5 eingezogen wird.
Dies ist in den Figuren 11 und 12 dargestellt, wobei in Figur 12 eine Schnittansicht von oben durch die Schnittebene B-B in Figur 11 dargestellt ist. Hier ist zu erkennen, dass das Gegenstück 3 schon teilweise durch die Öffnung 301 eingezogen ist und in die Rohreinrichtung 5 bzw. durch das Formstück 20 hindurchtaucht.
In den Figuren 13 und 14 ist rein schematisch dargestellt, dass die Welle vollständig durch die Öffnung 301 gezogen ist. Dazu wird die Rohreinrichtung 5 in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel mittels einer Art Bajonettverstellung umgestellt, sodass das Kopplungselement 14 nicht mehr im Eingriff mit dem ersten Eingriffabschnitt 15, sondern mit dem zweiten Eingriffabschnitts 16 ist.
Dazu wurde zunächst die Aktuatoreinrichtung 7 zurückgefahren, wobei anschließend die Rohreinrichtung 5 gedreht wird, und hier hündisch verschoben und gedreht wird, sodass das Kopplungselement 14 in Eingriff mit dem zweiten Eingriffabschnitt kommt.
Bei einem erneuten Ausfahren der Aktuatoreinrichtung 7 wird die Rohreinrichtung 5 weiter vorgeschoben, sodass die Welle 200 weiter bzw. vollständig durch die Öffnung 301 eingezogen wird, wobei in Abbildung 14 zu erkennen ist, dass das Gegenstück 3 jetzt vollständig in der Rohreinrichtung 5 angeordnet ist, wobei auch die Welle 200 in der Rohreinrichtung 5 und durch das
Formstück 20 gezogen wurde. In Figur 15 ist rein schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Rohreinrichtung dargestellt.
Auch hier erkennt man die Bajonettverstellung, mittels welcher der erste Eingriffabschnitt 15 oder der zweite Einstellabschnitt 16 in Wirkverbindung zu der Aktuatoreinrichtung 7 gebracht werden können .
In den Figuren 16 und 17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung 1 rein schematisch dargestellt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist jedoch kein Formstück 20 vorgesehen, sondern der Anlageabschnitt 6 der
Rohreinrichtung 5 dient unmittelbar als kraftübertragender
Abschnitt bzw. Pressabschnitt.
Ein weiterer Unterschied zu den zuvor gezeigten Ausgestaltungen ist, dass die Freimachung 13 in der Rohreinrichtung 5 nicht geschlossen ausgebildet ist. Hier wird der erste
Eingriffabschnitt 15 in der Freimachung 13 zur Verfügung
gestellt. Sollte mehr Hub bzw. ein weiteres Verlagern der
Rohreinrichtung 5 notwendig sein, kann die Aktuatoreinrichtung 7 zurückgefahren werden, wobei dann die Rohreinrichtung 5 auch hier gedreht werden kann, wobei das Kopplungselement 14 dann außerhalb der Freimachung 13 gegen die Rohreinrichtung 5 drückt, sodass der Rand 25 der Rohreinrichtung 5 den zweiten Eingriffabschnitt 16 zur Verfügung stellt.
Je nach Ausgestaltung der Montagevorrichtung 1 bzw. der
Aktuatoreinrichtung 7 und der Rohreinrichtung 5 kann das
Verstellen zwischen einem ersten und einem zweiten bzw. einem weiteren Eingriffabschnitt 15, 16 auch nicht nötig sein. Dann kann die Freimachung 13 in der Rohreinrichtung 5 beispielsweise auch als einfache Durchgangsbohrung vorgesehen sein. Bezugszeichenliste
1 Montagevorrichtung
2 Grundkörper
3 Gegenstück
4 Aufnahmeeinrichtung
5 Rohreinrichtung
6 Anlageabschnitt
7 Aktuatoreinrichtung
8 Sicherungseinrichtung
9 Druckzylinder/Hydraulikzylinder
10 Schneckenantrieb
11 Gewindestange
12 Freimachung
13 Freimachung
14 Kopplungselement
15 erster Eingriffabschnitt
16 zweiter Eingriffabschnitt
17 Platte
18 Befestigungseinrichtung
19 Verbindungseinrichtung
20 Formstück
21 Freimachung
22 Bolzen
23 Öffnung
24 Sicherung
25 Rand
26 Zentrieransatz
27 Anschlag
28 Zentrierhilfe
100 Bauteil/Lager
200 Bauteil/Welle
300 Gehäuseteil
301 Öffnung
400 Handhabungseinrichtung
401 Akku
402 Griff
403 Betätigungselement

Claims

Ansprüche :
1. Montagevorrichtung (1), insbesondere zum Einpressen von
Bauteilen wie Lagern (100) und/oder zum Einziehen von
Bauteilen wie Wellen (200) in eine dafür vorgesehene Öffnung (301) in einem Gehäuseteil (300) oder dergleichen und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen, umfassend
- wenigstens einen Grundkörper (2) und wenigstens ein
Gegenstück (3), wobei der Grundkörper (2) wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung (4) zur Aufnahme für das wenigstens eine Gegenstück (3) aufweist,
- wenigstens eine Rohreinrichtung (5) mit wenigstens einem Anlageabschnitt (6),
- wobei die Rohreinrichtung (5) wenigstens abschnittsweise über den Grundkörper (2) geschoben ist, und
- wobei die Rohreinrichtung (5) und der Grundkörper (2) mittels wenigstens einer Aktuatoreinrichtung (7) relativ zueinander verlagerbar sind,
- sodass die Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und
Aufnahmeeinrichtung (4) veränderbar ist.
2. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Rohreinrichtung
(5) wenigstens abschnittsweise über die Aufnahmeeinrichtung (4) hinaus verlagerbar ist.
3. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmeeinrichtung (4) lösbar und/oder wechselbar ist .
4. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Innendurchmesser der Rohreinrichtung (5) wenigstens abschnittsweise an wenigstens einen Außendurchmesser des Grundkörpers (2) und/oder der Aufnahmeeinrichtung (4) und/oder des Gegenstücks (3) angepasst ist.
5. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmeeinrichtung (4) über wenigstens eine
Sicherungseinrichtung (8) mit dem Grundkörper (2) verbunden ist .
6. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper (2) wenigstens abschnittsweise
rohrartig ausgestaltet ist.
7. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper (2) wenigstens abschnittsweise drehbar ausgebildet ist.
8. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatoreinrichtung (7) wenigstens einen
Druckzylinder (9) und/oder wenigstens einen Schneckenantrieb (10) und/oder wenigstens eine Gewindestange (11) und/oder wenigstens eine Einrichtung zur Erzeugung einer
Linearbewegung umfasst.
9. Montagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Druckzylinder (9)und/oder der Schneckenantrieb (10) und/oder die Gewindestange (11) wenigstens abschnittsweise in dem Grundkörper angeordnet ist.
10. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Grundkörper (2) wenigstens eine Freimachung (12) vorgesehen ist, durch welche die Aktuatoreinrichtung (7) in Wirkverbindung zu der Rohreinrichtung (5) tritt.
11. Montagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei in der Rohreinrichtung (5) wenigstens eine wenigstens
abschnittsweise korrespondierende Freimachung (13) vorgesehen ist, wobei die Rohreinrichtung (5) insbesondere über
wenigstens ein Kopplungselement (14) mit der
Aktuatoreinrichtung (7) verbunden ist.
12. Montagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Freimachung in der Rohreinrichtung (5) wenigstens abschnittsweise als Schlitz ausgebildet ist.
13. Montagevorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Freimachung (13) in der Rohreinrichtung
(5) wenigstens einen ersten Eingriffabschnitt (15) und wenigstens einen zweiten Eingriffabschnitt (16) umfasst.
14. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegenstück (3) wenigstens eine Platte (17) umfasst.
15. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegenstück (3) wenigstens eine
Befestigungseinrichtung (18) umfasst.
16. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegenstück (3) und/oder die Aufnahmeeinrichtung (4) wenigstens eine Verbindungseinrichtung (19) umfasst.
17. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegenstück (3) wenigstens einen Schnellverschluss umfasst .
18. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein Formstück (20) vorgesehen ist, über welches insbesondere wenigstens ein Querschnitt und/oder wenigstens eine Kontur angepasst werden kann.
19. Montagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Formstück (20) wenigstens eine Freimachung (21) aufweist.
20. Verfahren zum Einpressen eines Bauteils wie einem Lager (100) in eine Öffnung (301) eines Gehäuseteils (300) mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte in geeigneter Reihenfolge : - Anordnen eines Lagers (100) vor einer Seite einer Öffnung (301) ,
- Durchstecken des Gegenstücks (3) von der anderen Seite der Öffnung (301) durch die Öffnung (301) und das Lager (100),
- Verbinden des Gegenstücks (3) mit dem Grundkörper (2) über die Aufnahmeeinrichtung (4),
- Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) mittels der Aktuatoreinrichtung (7) zum Einpressen des Lagers (100) .
21. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte an geeigneter Stelle in
geeigneter Reihenfolge:
- Zurückfahren der Aktuatoreinrichtung (7),
- Drehen der Rohreinrichtung (5) und Einlegen des zweiten Eingriffabschnitts (16)
- weiteres Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) mittels der Aktuatoreinrichtung (7) .
22. Verfahren zum Einziehen eines Bauteils wie einer Welle (200) in eine Öffnung (301) eines Gehäuseteils (300) mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte in geeigneter Reihenfolge :
- Befestigen des Gegenstücks (3) an der Welle (200),
- Durchführen der Welle (200) durch die Öffnung (301),
- Verbinden des Gegenstücks (3) mit dem Grundkörper (2) über die Aufnahmeeinrichtung (4),
- Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) mittels der Aktuatoreinrichtung (7) zum Einziehen der Welle (200) .
23. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte an geeigneter Stelle in
geeigneter Reihenfolge: - Zurückfahren der Aktuatoreinrichtung (7)
- Drehen der Rohreinrichtung (5) und Einlegen des zweiten Eingriffabschnitts (16)
- weiteres Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) mittels der Aktuatoreinrichtung (7) .
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