EP2062690B1 - Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung - Google Patents

Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP2062690B1
EP2062690B1 EP07022671A EP07022671A EP2062690B1 EP 2062690 B1 EP2062690 B1 EP 2062690B1 EP 07022671 A EP07022671 A EP 07022671A EP 07022671 A EP07022671 A EP 07022671A EP 2062690 B1 EP2062690 B1 EP 2062690B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screw head
screwing
head receptacle
holding device
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07022671A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2062690A1 (de
Inventor
Wolfgang Sponer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mage AG
Original Assignee
Mage AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mage AG filed Critical Mage AG
Priority to EP07022671A priority Critical patent/EP2062690B1/de
Priority to AT07022671T priority patent/ATE530298T1/de
Publication of EP2062690A1 publication Critical patent/EP2062690A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2062690B1 publication Critical patent/EP2062690B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B25B23/10—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means
    • B25B23/105—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means the gripping device being an integral part of the driving bit
    • B25B23/108—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means the gripping device being an integral part of the driving bit the driving bit being a Philips type bit, an Allen type bit or a socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/02—Spanners; Wrenches with rigid jaws
    • B25B13/06—Spanners; Wrenches with rigid jaws of socket type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0064—Means for adjusting screwing depth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B25B23/10—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means
    • B25B23/101—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means for hand-driven screw-drivers

Definitions

  • the invention relates to a screwdriver attachment for a mechanical screwing device for screwing screws into a workpiece, having a screw head receptacle for receiving the head of a screw, wherein by means of the screw head receiving a rotary drive movement of the mechanical screwing device is transferable to the screw head, and wherein the screw head receiving a counter to the feed direction the screwing operation forms effective system for the screw head, and with a holding device for fixing the screw head to the screw head receptacle in the feed direction of the screwing.
  • screwdriver attachments are mostly used on mechanical screwdrivers in the form of electric screwdrivers.
  • the screwdriver attachment is releasably connected, for example via a plug connection, with a drive shaft of the electric screwdriver.
  • a rotary drive movement of the drive shaft is transmitted by means of a screw head receptacle of the screwdriver attachment on a voltage applied to the screw head receiving head screw to ultimately put the screw for insertion into a workpiece in a rotary motion.
  • the screwing of a screw is usually completed when a workpiece-side contact of the screw head (bottom of the screw head) comes to rest on the workpiece.
  • Screw head recordings of conventional screwdriver attachments have different shapes, which are matched to the screw head of the screw to be introduced.
  • the screw head receptacle for screwing a hexagonal screw is designed as a hexagonal nut.
  • a generic screwdriver attachment is from the DD 240 516 A1 known.
  • the known screwdriver attachment is characterized by a holding device in the form of a clamping device, by means of which a screw head can be fixed to the screw head receiving and thus falling out of the screw head should be prevented from the screw head receptacle or tilting of the screw head relative to the screw head receptacle.
  • the clamping device of the prior art screwdriver attachment has a plurality of resilient collets, which engage around the screw head during application to the screw head receptacle, wherein locking latch engage behind the screw head at the ends of the collets.
  • the latching bolts project towards the screw head in the direction of the workpiece.
  • the locking latch pivot in recesses on the screw head receptacle as soon as the screw is pressed at the beginning of the screwing by placing the screw on the workpiece in the direction of the screw head receptacle.
  • the clamping device is released, although just at the beginning of the screwing the screw head could still tilt against the screw head receptacle.
  • the object of the present invention is to further develop the known screwdriver attachment in such a way that a screwdriver attachment is obtained with which the tilting of a screw head relative to the screw head receptacle and, at the same time, impairments of the workpiece during screwing-in operation can be reliably avoided.
  • the inventive screwdriver attachment is characterized in that at the beginning of the screwing the screw head remains securely applied to the screw head receptacle.
  • the screw head is released by the holding device only when the screw head receptacle and the holding device are moved relative to each other in the feed direction of the screwing.
  • the release operation of the holding device can be decoupled from the beginning of the screwing.
  • screws with very low screw heads, where the risk of tilting is particularly large can be safely introduced into a workpiece using the inventive screwdriver attachment.
  • the holding device in the feed direction of the screwing not towards the workpiece against the voltage applied to the screw head recording screw head or against the workpiece side system of the screw head.
  • the screw head can thus come to rest with the workpiece without the holding device could scratch the workpiece, for example.
  • the holding device on holding elements, which are arranged such that the screw head substantially between the
  • Screw head receptacle and the holding elements can be fixed. A functionally secure position securing the screw head to the screw head receptacle is obtained.
  • the screw head can be clamped or clamped between the screw head receptacle and the holding elements.
  • the handling of a provided with the screwdriver attachment according to the invention mechanical screwing is simplified by a workpiece system on the screwdriver attachment.
  • a workpiece system in the form of an elastic ring is also distinguished by a particularly workpiece-friendly, in particular scratch-poor, embodiment.
  • Claim 4 relates to a preferred embodiment of the invention, in which the displacement movement for releasing the holding device by a displacement movement of the workpiece system and the screw head recording results relative to each other.
  • the screw head receptacle moves with progressive penetration of the screw to the workpiece.
  • the workpiece plant remains, as soon as it rests against the workpiece system, are in the feed direction relative to the workpiece.
  • a relative movement thus arises between the screw head receptacle and the work piece abutting the workpiece.
  • This resulting relative movement is advantageously used for releasing the holding device.
  • a separate drive for the sliding movement for releasing the holding device can be omitted.
  • the point in time at which the workpiece installation comes into contact with the workpiece during the screwing-in process depends on the length of the screw and the distance between the screw head receptacle and the workpiece installation at the beginning of the screwing process, or depends on how far the screw is at the beginning of the screwing process Screwing projecting with respect to the workpiece system in the feed direction of the screwing protrudes.
  • the inventive screwdriver attachment according to claim 5 is characterized in that when taking the investment position of the voltage applied to the screw head recording screw head can be applied to a workpiece without being hindered by the workpiece plant.
  • a particularly gentle workpiece machining results according to claim 6, by the workpiece system is rotatable relative to the screw head receptacle. Because this allows the workpiece system can remain unmoved on the workpiece even when rotating screw head recording. Impairment of the workpiece by a rotating with the screw head holder workpiece system can be avoided.
  • the embodiment of the invention according to claim 9 is characterized in which spring elements for the holding elements are designed as a spring-elastic ring easy to install. Particularly cost is a spring-elastic ring made of rubber or tough elastic material.
  • Claim 10 relates to a structurally simple embodiment of the invention, in which no special elements for releasing the holding device are required by the holding elements can be moved by the screw head itself from the engaged position into the release position.
  • the screw head receptacle and the holding device are displaceable in the feed direction of the screwing relative to each other in a basic position in which the screw head to the screw head receptacle by, for example, locking can be fixed.
  • claim 12 take the screw head receptacle and the holding device without external force, the basic position relative to each other. Since consequently a screw head can be fixed or latched to the screw head receptacle in the basic position resulting without any special precautions, the result is an easy-to-use screwdriver attachment.
  • a high adaptability to different screws, especially screws with different thickness screw heads is evidently obtained by adjustability of the distance, which results in assuming the basic position between the screw head receptacle and the holding elements in the feed direction of the screwing process.
  • the adaptation to different screw heads is particularly easy by the distance adjustment is possible with fitting at the screw head receiving screw head.
  • Claim 14 relates to an embodiment of the invention, in which the adjustability of the distance, which results in taking the basic position between the screw head receptacle and the holding elements in the feed direction of the screwing, is realized with structurally simple means.
  • FIG. 1 shows a screwdriver attachment 1 for a mechanical screwing device for screwing screws into a workpiece.
  • the screwdriver attachment 1 has a drive shaft 2, which is formed at one end to be clamped or plugged into a tool holder of a mechanical screwing device.
  • the drive shaft 2 is rotated by the mechanical screwing device on which the screwdriver attachment 1 is placed with a rotary drive movement about a rotation axis 4.
  • the screw 3 is moved in a direction along the axis of rotation 4 extending feed direction 5 on the workpiece. This can be done by the mechanical screwing device, for example, by hand, together with the screwdriver attachment 1 and the screw 3 defined therein in the feed direction 5 is moved.
  • the workpiece can also be moved onto the screw 3 or onto the mechanical screwing device.
  • FIG. 2 shows the screwdriver attachment 1 FIG. 1 in an exploded view.
  • the screwdriver attachment 1 has a sleeve 7 provided with a holding device 6 for a screw head.
  • the sleeve 7 is rotatable relative to the drive shaft 2 both about the rotation axis 4 and displaceable in the feed direction 5.
  • a piece of equipment 8 which in the mounted state of Screwdriver attachment 1 ( FIG. 1 ) is connected to the sleeve 7.
  • an external thread 9 of the abutment piece 8 engages in a not-shown internal thread of the sleeve 7.
  • the contact piece 8 has an axial bore extending in the feed direction 5, which serves to receive the drive shaft 2 in the region of a cylindrical guide surface 10 provided on the drive shaft 2.
  • the contact piece 8 is rotatable about the rotation axis 4 and slidably mounted in the feed direction 5.
  • a contact disk 11 connected to the drive shaft 2 limits the movement of the contact piece 8 relative to the drive shaft 2 in the feed direction 5.
  • a screw head receptacle 12 is provided on the drive shaft 2.
  • the screw head receptacle 12 is arranged in a direction of feed 5 extending axial bore of the sleeve 7. Due to the rotational and displaceability of the sleeve 7 relative to the drive shaft 2, the sleeve 7 and connected to the drive shaft 2 screw head receptacle 12 are rotatable relative to each other about the rotation axis 4 and slidable in the feed direction 5.
  • a trained as a spiral spring 13 spring element is supported at one end to contact disk 11.
  • the coil spring 13 is supported on the sleeve 7.
  • the axial bore of the sleeve 7 has a radial shoulder not shown in the figures. Due to the action of the coil spring 13, the contact disk 11 is pressed against the feed direction 5 on the contact piece 8 out. Without external force effects, the contact disk 11 consequently abuts against the contact piece 8 due to the action of the spiral spring 13. In this position of the contact washer 11 relative to the contact piece 8 take the screw head receptacle 12 and arranged on the sleeve 7 holding device 6 to each other a defined relative position, which is referred to in the following basic position.
  • FIG. 3 shows the screwdriver attachment 1 without the fixed to the screw head receptacle 12 screw 3 in a view according to FIG. 1 from the left.
  • the end face 14 of the sleeve 7 is provided with a work piece serving as a workpiece abutment ring 15.
  • the screw head receptacle 12 has a shape which is adapted to the shape of the screw head of the screw 3 to be fixed to it.
  • the screw 3 is designed as a hexagon screw.
  • the screw head 16 has a hexagonal section and an edge projecting radially beyond the hexagonal section.
  • the screw head receptacle 12 is provided with a hexagonal recess 17 into which the hexagonal portion of the screw head 16 can be inserted.
  • the rotational drive movement about the rotation axis 4 can be transmitted to the screw head 16 when the screw head 16 is inserted.
  • the screw head receptacle 12 is provided with a contact surface 18, which forms an effective counter to the feed direction 5 system for the edge of the screw head 16.
  • the holding device 6, which is designed as a mechanical holding device 6, has seven, in FIG. 3 partially hidden holding elements in the form of retaining balls 19.
  • the retaining balls 19 are arranged distributed uniformly in the circumferential direction of the sleeve 7 and slidably mounted in radial bores 20 of the sleeve 7 in the radial direction.
  • the openings of the radial bores 20 to the axial bore 23 towards smaller than the diameter of the retaining balls 19 are formed.
  • the arranged on the outer openings of the radial bores portions of the rubber ring 21 also serve as spring elements which the retaining balls 19th act on radially in the direction of the axial bore 23 out. Due to the action of the rubber ring 21, the retaining balls 19 take in without external force FIG. 3 shown latching position, in which project the retaining balls 19 in the axial bore 23 of the sleeve 7. Contrary to the spring force of the rubber ring 21, the retaining balls 19 can be moved starting from their latching position to the outside in a release position in which the retaining balls 19 are then aligned with the lateral surface of the axial bore 23.
  • the screw head 16 of the screw 3 from the front pushed into the axial bore 23 of the sleeve 7.
  • the screw head 16 in this case pushes the retaining balls 19 radially outward and can pass in this way the retaining balls 19 against the feed direction 5.
  • the retaining balls 19 are pushed back by the rubber ring 21 into the latching position. The retaining balls 19 engage behind the screw head 16 and thus attach it to the screw head receptacle 12.
  • FIG. 4 shows the screwdriver attachment 1 with a clamped to the screw head receptacle 12 screw 3.
  • the screw head 16 is engaged between the screw head receptacle 12 and the retaining balls 19, wherein the retaining ball 19 from the screw head receptacle 12 remote from the screw head 16 (bottom of the screw head 16) engage behind. Consequently, the holding device 6 projects in the feed direction 5 with respect to the screw head 16 fixed to the screw head receptacle 12.
  • the retaining balls 19 press the screw head 16 in the direction of the screw head receptacle 12, the screw head 16 is particularly securely clamped.
  • FIG. 6 shows the conditions at the beginning of a screwing in a sectional view.
  • the screw head receptacle 12 and the holding device 6 are arranged in the basic position relative to each other.
  • the screwdriver attachment 1 is fixed to the screw head receptacle 12 screw 3 with a rotary drive movement rotated about the rotation axis 4 and also moves in the feed direction 5 on a workpiece 24, whereby the screw 3 penetrates into the workpiece 24.
  • the screw head receptacle 12 and the holding device 6 initially do not leave the basic position relative to one another.
  • the sleeve 7 comes into abutment with the workpiece 24 via the workpiece abutment ring 15. From this point on, the sleeve 7 and thus also the holding device 6 arranged on the sleeve 7 are prevented by the workpiece 24 from further movement in the feed direction 5. However, since the screw head receptacle 12 is displaceable relative to the sleeve 7 in the feed direction 5, the screw head receptacle 12 can be further moved toward the workpiece 24 in the following, although the sleeve 7 stops in the feed direction 5.
  • the displacement movement of the screw head receptacle 12 and the holding device 6 relative to one another in this way causes the holding device 6 to be released by pressing the holding balls 19 outwardly from the latching position to the release position by the screw head 16 abutting the screw head receptacle 12.
  • FIG. 6 the conditions are shown at the end of the screwing process.
  • the underside of the screw head 16, which forms a workpiece-side abutment of the screw head 16 is now directly against the workpiece 24, without being hindered by the holding device 6 or the Werk Swissstromring 15. This is made possible by the screw head receptacle 12 and the holding device 6 now assume an abutment position in which the holding device 6 does not project relative to the voltage applied to the screw head receptacle 12 screw head 16 and the underside of the screw head 16 in the feed direction 5 to the workpiece 24.
  • the screwdriver attachment 1 can be adapted to screws with screw heads of different thicknesses, since the distance which results when the basic position is taken between the screw head receptacle 12 and the retaining balls 19 in the feed direction 5 is adjustable. The adjustment is made by the investment piece 8 further into the sleeve 7 in the feed direction 5 in or out is rotated. Because in this way, the position of the contact washer 11, which abuts in the basic position of the contact piece 8, and consequently the position of the connected to the contact disk 11 screw head receptacle 12 relative to the sleeve 7. This in turn causes a change in the relative position of screw head recording 12 and provided on the sleeve 7 retaining balls 19 in the feed direction. 5
  • the change in distance can be carried out advantageously with inserted into the screw head receptacle 12 screw head. In this case, it can be checked immediately during the adjustment process, whether the screw head is securely fixed by the holding device 6 to the screw head receptacle 12.
  • a screwdriver attachment for a screwing machine for screwing screws into a workpiece which has a screw head receptacle 12 for receiving the head 16 of a screw 3 and a holding device 6 for fixing the screw head 16 to the Screw head receptacle 12 has.
  • the holding device 6 is detachable in that the screw head receptacle 12 and the holding device 6 are displaceable in the feed direction 5 of the screwing operation relative to each other into an abutment position in which the voltage applied to the screw head receptacle 12 screw head 16 can be applied to a workpiece 24 unhindered.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung zum Einschrauben von Schrauben in ein Werkstück, mit einer Schraubenkopfaufnahme zur Aufnahme des Kopfes einer Schraube, wobei mittels der Schraubenkopfaufnahme eine Drehantriebsbewegung der maschinellen Schraubvorrichtung auf den Schraubenkopf übertragbar ist, und wobei die Schraubenkopfaufnahme eine entgegen der Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs wirksame Anlage für den Schraubenkopf bildet, und mit einer Haltevorrichtung zum Festlegen des Schraubenkopfs an der Schraubenkopfaufnahme in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs.
  • In der Praxis werden Schraubervorsätze meistens an maschinellen Schraubvorrichtungen in Form von Elektroschraubern verwendet. In diesem Fällen ist der Schraubervorsatz lösbar, beispielsweise über eine Steckverbindung, mit einer Antriebswelle des Elektroschraubers verbunden. Eine Drehantriebsbewegung der Antriebswelle wird mittels einer Schraubenkopfaufnahme des Schraubervorsatzes auf einen an der Schraubenkopfaufnahme anliegenden Schraubenkopf übertragen, um letztendlich die Schraube zum Einbringen in ein Werkstück in eine Drehbewegung zu versetzen. Der Einschraubvorgang einer Schraube ist üblicherweise beendet, wenn eine werkstückseitige Anlage des Schraubenkopfs (Unterseite des Schraubenkopfs) an dem Werkstück zur Anlage gelangt.
  • Schraubenkopfaufnahmen von üblichen Schraubervorsätzen weisen verschiedene Formen auf, welche jeweils auf den Schraubenkopf der einzubringenden Schraube abgestimmt sind. Beispielsweise ist die Schraubenkopfaufnahme zum Einschrauben einer Sechskantschraube als sechskantförmige Schraubennuss ausgebildet.
  • Ein gattungsgemäßer Schraubervorsatz ist aus der DD 240 516 A1 bekannt. Der vorbekannte Schraubervorsatz zeichnet sich durch eine Haltevorrichtung in Form einer Spanneinrichtung aus, mittels derer ein Schraubenkopf an der Schraubenkopfaufnahme festlegt werden kann und somit ein Herausfallen des Schraubenkopfes aus der Schraubenkopfaufnahme oder ein Verkippen des Schraubenkopfes gegenüber der Schraubenkopfaufnahme verhindert werden soll.
  • Hierzu besitzt die Spanneinrichtung des vorbekannten Schraubervorsatzes mehrere federnde Spannzangen, welche den Schraubenkopf beim Anlegen an die Schraubenkopfaufnahme umgreifen, wobei Rastriegel an den Enden der Spannzangen den Schraubenkopf hintergreifen. Im eingerasteten Zustand stehen die Rastriegel gegenüber dem Schraubenkopf in Richtung auf das Werkstück hin vor. Um ein Verkratzen der Werkstückoberfläche durch die vorstehenden Rastriegel der Spannzangen beim Einschraubvorgang zu vermeiden, schwenken die Rastriegel in Aussparungen an der Schraubenkopfaufnahme, sobald die Schraube zu Beginn des Einschraubvorgangs durch Aufsetzen der Schraube auf das Werkstück in Richtung der Schraubenkopfaufnahme gedrückt wird. Dadurch wird die Spanneinrichtung jedoch gelöst, obwohl gerade zu Beginn des Einschraubvorgangs der Schraubenkopf nach wie vor gegenüber der Schraubenkopfaufnahme verkippen könnte.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den vorbekannten Schraubervorsatz derart fortzuentwickeln, dass ein Schraubervorsatz erhalten wird, mit welchem das Verkippen eines Schraubenkopfes gegenüber der Schraubenkopfaufnahme und gleichzeitig Beeinträchtigungen des Werkstücks beim Einschraubvorgang zuverlässig vermieden werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Schraubervorsatz mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Demzufolge ist die Haltevorrichtung lösbar, indem die Schraubenkopfaufnahme und die Haltevorrichtung in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs relativ zueinander in eine Anlagestellung verschiebbar sind. In der Anlagestellung ist der an der Schraubenkopfaufnahme anliegende Schraubenkopf ungehindert an ein Werkstück anlegbar.
  • Der erfindungsgemäße Schraubervorsatz zeichnet sich dadurch aus, dass zu Beginn des Einschraubvorgangs der Schraubenkopf sicher an der Schraubenkopfaufnahme angelegt bleibt. Der Schraubenkopf wird durch die Haltevorrichtung erst freigegeben, wenn die Schraubenkopfaufnahme und die Haltevorrichtung in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs relativ zueinander verschoben werden. Damit kann der Lösevorgang der Haltevorrichtung von dem Beginn des Einschraubvorgangs entkoppelt werden. Vor allem Schrauben mit sehr niedrigen Schraubenköpfen, bei denen die Gefahr des Verkippens besonders groß ist, können mit Hilfe des erfindungsgemäßen Schraubervorsatzes sicher in ein Werkstück eingebracht werden.
  • Insbesondere kann die Verschiebebewegung, bei welcher die Haltevorrichtung gelöst wird, erst kurz vor Abschluss des Einschraubvorgangs erfolgen. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Schraube bereits in sicherem Eingriff mit dem Werkstück. Die Gefahr eines Verkippens der Schraube und damit eines Verkippens des Schraubenkopfes gegenüber der Schraubenkopfaufnahme ist dann nur noch sehr gering.
  • Indem die relative Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung in eine Anlagestellung erfolgt, in welcher der an der Schraubenkopfaufnahme anliegende Schraubenkopf ungehindert an ein Werkstück anlegbar ist, ist zugleich sichergestellt, dass Beeinträchtigungen des Werkstückes, beispielsweise ein Verkratzen des Werkstückes durch die Haltevorrichtung, vermieden werden können. Insbesondere kann eine werkstückseitige Anlage des Schraubenkopfs an das Werkstück zur Anlage gelangen, ohne daran durch die Haltevorrichtung gehindert zu werden.
  • Bei Einnahme der Anlagestellung ragt vorteilhafterweise die Haltevorrichtung in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs nicht zum Werkstück hin gegenüber dem an der Schraubenkopfaufnahme anliegenden Schraubenkopf bzw. gegenüber der werkstückseitigen Anlage des Schraubenkopfs vor. Der Schraubenkopf kann auf diese Weise mit dem Werkstück zur Anlage gelangen, ohne dass die Haltevorrichtung das Werkstück beispielsweise verkratzen könnte.
  • Besondere Ausführungsarten der Erfindung nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 14.
  • Gemäß Patentanspruch 2 weist die Haltevorrichtung Halteelemente auf, welche derart angeordnet sind, dass der Schraubenkopf im Wesentlichen zwischen der
  • Schraubenkopfaufnahme und den Halteelementen festlegbar ist. Eine funktionssichere Lagesicherung des Schraubenkopfes an der Schraubenkopfaufnahme wird erhalten. Insbesondere kann der Schraubenkopf zwischen der Schraubenkopfaufnahme und den Halteelementen eingespannt oder eingeklemmt werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 3 wird die Handhabung einer mit dem erfindungsgemäßen Schraubervorsatz versehenen maschinellen Schraubvorrichtung durch eine Werkstückanlage an dem Schraubervorsatz vereinfacht. Eine Werkstückanlage in Form eines elastischen Rings zeichnet sich zudem durch eine besonders werkstückschonende, insbesondere kratzerarme, Ausführungsform aus.
  • Patentanspruch 4 betrifft eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher sich die Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung durch eine Verschiebebewegung der Werkstückanlage und der Schraubenkopfaufnahme relativ zueinander ergibt. Bei einem Einschraubvorgang bewegt sich die Schraubenkopfaufnahme mit fortschreitendem Eindringen der Schraube auf das Werkstück zu. Die Werkstückanlage bleibt jedoch, sobald sie an der Werkstückanlage anliegt, in Vorschubrichtung gegenüber dem Werkstück stehen. Zwangsläufig entsteht beim Einschraubvorgang folglich eine Relativbewegung zwischen der Schraubenkopfaufnahme und der am Werkstück anliegenden Werkstückanlage. Diese sich ergebende Relativbewegung wird vorteilhafter Weise zum Lösen der Haltevorrichtung genutzt. Ein gesonderter Antrieb für die Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung kann entfallen.
  • Der Zeitpunkt, zu welchem die Werkstückanlage beim Einschraubvorgang mit dem Werkstück in Kontakt gelangt, ist von der Länge der Schraube und dem Abstand zwischen der Schraubenkopfaufnahme und der Werkstückanlage zu Beginn des Einschraubvorgangs abhängig, bzw. ist davon abhängig, wie weit die Schraube zu Beginn des Einschraubvorgangs gegenüber der Werkstückanlage in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs vorsteht. Durch Veränderung der genannten Parameter kann folglich der Zeitpunkt, zu welchem die Werkstückanlage beim Einschraubvorgang an dem Werkstück zur Anlage gelangt, festgelegt werden. Da zu diesem Zeitpunkt auch die Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung einsetzt, kann auf diese Weise auch der Zeitpunkt, zu welchem die Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung einsetzt, festgelegt werden.
  • Der erfindungsgemäße Schraubervorsatz nach Patentanspruch 5 zeichnet sich dadurch aus, dass bei Einnahme der Anlagestellung der an der Schraubenkopfaufnahme anliegende Schraubenkopf an ein Werkstück anlegbar ist, ohne durch die Werkstückanlage daran gehindert zu werden.
  • Eine besonders schonende Werkstückbearbeitung ergibt sich nach Patentanspruch 6, indem die Werkstückanlage relativ zu der Schraubenkopfaufnahme drehbar ist. Denn dies ermöglicht, dass die Werkstückanlage auch bei sich drehender Schraubenkopfaufnahme unbewegt auf dem Werkstück verbleiben kann. Beeinträchtigungen des Werkstücks durch eine sich mit der Schraubenkopfaufnahme drehende Werkstückanlage werden vermieden.
  • Ausweislich der Patentansprüche 7 und 8 ergeben sich besonders kompakte und kostengünstige Bauarten des erfindungsgemäßen Schraubervorsatzes.
  • Durch einen entsprechenden Vorteil zeichnet sich auch die Ausführungsart der Erfindung nach Patentanspruch 9 aus, bei welcher Federelemente für die Halteelemente als ein einfach zu montierender federelastischer Ring ausgebildet sind. Besonders kostengünstig ist ein federelastischer Ring aus gummi- oder zähelastischem Werkstoff.
  • Patentanspruch 10 betrifft eine konstruktiv einfache Ausführungsart der Erfindung, bei welcher keine besonderen Elemente zum Lösen der Haltvorrichtung erforderlich sind, indem die Halteelemente durch den Schraubenkopf selbst aus der Einraststellung in die Freigabestellung verschoben werden können.
  • Ausweislich Patentanspruch 11 sind die Schraubenkopfaufnahme und die Haltevorrichtung in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs relativ zueinander in eine Grundstellung verschiebbar, in welcher der Schraubenkopf an der Schraubenkopfaufnahme durch beispielsweise Einrasten festlegbar ist. Nach Patentanspruch 12 nehmen die Schraubenkopfaufnahme und die Haltevorrichtung ohne äußere Krafteinwirkung die Grundstellung relativ zueinander ein. Da folglich ein Schraubenkopf an der Schraubenkopfaufnahme in der sich ohne besondere Vorkehrungen ergebenden Grundstellung festgelegt bzw. eingerastet werden kann, ergibt sich ein einfach zu handhabender Schraubervorsatz.
  • Eine hohe Anpassbarkeit an verschiedene Schrauben, insbesondere Schrauben mit unterschiedlich dicken Schraubenköpfen wird ausweislich Patentanspruch 13 durch eine Einstellbarkeit des Abstandes erhalten, welcher sich bei Einnahme der Grundstellung zwischen der Schraubenkopfaufnahme und den Halteelementen in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs ergibt. Die Anpassung an verschiedene Schraubenköpfe erfolgt besonders einfach, indem die Abstandseinstellung bei an der Schraubenkopfaufnahme anliegendem Schraubenkopf möglich ist.
  • Patentanspruch 14 betrifft eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Einstellbarkeit des Abstandes, welcher sich bei Einnahme der Grundstellung zwischen der Schraubenkopfaufnahme und den Halteelementen in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs ergibt, mit konstruktiv einfachen Mitteln realisiert ist.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    einen Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraub- vorrichtung mit einer an einer Schraubenkopfaufnahme des Schraubervorsatzes festgelegten Schraube,
    Figur 2:
    den Schraubervorsatz aus Figur 1 in einer explosionsartigen Darstellung,
    Figur 3:
    den Schraubervorsatz aus Figur 1 ohne die an der Schraubenkopfaufnahme festgelegte Schraube in einer Ansicht gemäß Figur 1 von links,
    Figur 4:
    den Schraubervorsatz aus Figur 1 mit der an der Schraubenkopfaufnahme festgelegten Schraube in einer Ansicht gemäß Figur 1 von links,
    Figur 5:
    einen Abschnitt des Schraubervorsatzes aus Figur 1 zu Beginn eines Einschraubvorgangs in einer Schnittdarstellung und
    Figur 6:
    einen Abschnitt des Schraubervorsatzes aus Figur 1 nach Abschluss eines Einschraubvorgangs in einer Schnittdar- stellung.
  • Figur 1 zeigt einen Schraubervorsatz 1 für eine maschinelle Schraubvorrichtung zum Einschrauben von Schrauben in ein Werkstück.
  • Der Schraubervorsatz 1 weist eine Antriebswelle 2 auf, die an einem Ende dazu ausgebildet ist, in eine Werkzeugaufnahme einer maschinellen Schraubvorrichtung eingespannt oder eingesteckt zu werden. Zum Einschrauben einer an dem Schraubervorsatz 1 festgelegten Schraube 3 in ein Werkstück wird die Antriebswelle 2 durch die maschinelle Schraubvorrichtung, an welcher der Schraubervorsatz 1 aufgesetzt ist, mit einer Drehantriebsbewegung um eine Drehachse 4 gedreht. Zudem wird die Schraube 3 in eine entlang der Drehachse 4 verlaufende Vorschubrichtung 5 auf das Werkstück hin bewegt. Dies kann erfolgen, indem die maschinelle Schraubvorrichtung beispielsweise von Hand mitsamt dem Schraubervorsatz 1 und der darin festgelegten Schraube 3 in Vorschubrichtung 5 bewegt wird. Im Falle einer stationären Schraubvorrichtung kann selbstverständlich auch das Werkstück auf die Schraube 3 bzw. auf die maschinelle Schraubvorrichtung hin bewegt werden.
  • Figur 2 zeigt den Schraubervorsatz 1 aus Figur 1 in einer explosionsartigen Darstellung. Der Schraubervorsatz 1 besitzt eine mit einer Haltevorrichtung 6 für einen Schraubenkopf versehene Hülse 7. Die Hülse 7 ist gegenüber der Antriebswelle 2 sowohl um die Drehachse 4 drehbar als auch in Vorschubrichtung 5 verschiebbar. Zur Drehlagerung der Hülse 7 und zu deren Führung in Vorschubrichtung 5 dient ein Anlagestück 8, welches im montierten Zustand des Schraubervorsatzes 1 (Figur 1) mit der Hülse 7 verbunden ist. Hierzu greift ein Außengewinde 9 des Anlagestücks 8 in ein nicht gezeigtes Innengewinde der Hülse 7 ein.
  • Das Anlagestück 8 weist eine in Vorschubrichtung 5 verlaufende Axialbohrung auf, welche zur Aufnahme der Antriebswelle 2 im Bereich einer an der Antriebswelle 2 vorgesehenen zylindrischen Führungsfläche 10 dient. An der zylindrischen Führungsfläche 10 der Antriebswelle 2 ist das Anlagestück 8 um die Drehachse 4 drehbar und in Vorschubrichtung 5 verschiebbar gelagert. Eine mit der Antriebswelle 2 verbundene Anlagescheibe 11 begrenzt die Bewegung des Anlagestückes 8 gegenüber der Antriebswelle 2 in Vorschubrichtung 5.
  • Weiterhin ist eine Schraubenkopfaufnahme 12 an der Antriebswelle 2 vorgesehen. Im montierten Zustand des Schraubervorsatzes 1 (Figur 1) ist die Schraubenkopfaufnahme 12 in einer in Vorschubrichtung 5 verlaufenden Axialbohrung der Hülse 7 angeordnet. Aufgrund der Dreh- und Verschiebbarkeit der Hülse 7 gegenüber der Antriebswelle 2 sind auch die Hülse 7 und die mit der Antriebswelle 2 verbundene Schraubenkopfaufnahme 12 relativ zueinander um die Drehachse 4 drehbar und in Vorschubrichtung 5 verschiebbar.
  • Ein als Spiralfeder 13 ausgebildetes Federelement stützt sich einenends an Anlagescheibe 11 ab. Anderenends stützt sich die Spiralfeder 13 an der Hülse 7 ab. Hierzu weist die Axialbohrung der Hülse 7 einen in den Figuren nicht gezeigten radialen Absatz auf. Aufgrund der Beaufschlagung durch die Spiralfeder 13 wird die Anlagescheibe 11 entgegen der Vorschubrichtung 5 auf das Anlagestück 8 hin gedrückt. Ohne äußere Krafteinwirkungen liegt die Anlagescheibe 11 folglich aufgrund der Beaufschlagung durch die Spiralfeder 13 an dem Anlagestück 8 an. In dieser Stellung der Anlagescheibe 11 gegenüber dem Anlagestück 8 nehmen die Schraubenkopfaufnahme 12 und die an der Hülse 7 angeordnete Haltevorrichtung 6 zueinander eine definierte Relativstellung ein, die im folgenden Grundstellung genannt wird.
  • Figur 3 zeigt den Schraubervorsatz 1 ohne die an der Schraubenkopfaufnahme 12 festgelegte Schraube 3 in einer Ansicht gemäß Figur 1 von links. Um ein Verkratzen der Werkstückoberfläche beim Einschraubvorgang zu vermeiden, ist die Stirnseite 14 der Hülse 7 mit einem als Werkstückanlage dienenden Werkstückanlagering 15 versehen.
  • Die Schraubenkopfaufnahme 12 weist eine Form auf, welche an die Form des Schraubenkopfes der an ihr festzulegenden Schraube 3 angepasst ist. Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass die Schraube 3 als Sechskantschraube ausgebildet ist. Der Schraubenkopf 16 weist einen sechskantförmigen Abschnitt und einen radial über den sechskantförmigen Abschnitt ragenden Rand auf.
  • Aus diesem Grunde ist die Schraubenkopfaufnahme 12 mit einer sechskantförmigen Aussparung 17 versehen, in welche der sechskantförmige Abschnitt des Schraubenkopfs 16 eingeschoben werden kann. Mittels der Schraubenkopfaufnahme 12 kann bei eingeschobenem Schraubenkopf 16 die Drehantriebsbewegung um die Drehachse 4 auf den Schraubenkopf 16 übertragen werden.
  • Zudem ist die Schraubenkopfaufnahme 12 mit einer Anlagefläche 18 versehen, welche eine entgegen der Vorschubrichtung 5 wirksame Anlage für den Rand des Schraubenkopfs 16 bildet.
  • Die Haltevorrichtung 6, welche als mechanische Haltevorrichtung 6 ausgebildet ist, weist sieben, in Figur 3 teilweise verdeckte Halteelemente in Form von Haltekugeln 19 auf. Die Haltekugeln 19 sind in Umfangsrichtung der Hülse 7 gleichmäßig verteilt angeordnet und in Radialbohrungen 20 der Hülse 7 in radialer Richtung verschiebbar gelagert. Ein Gummiring 21, welcher in einer an dem Außenumfang der Hülse 7 verlaufenden Nut 22 angeordnet ist, verhindert, dass die Haltekugeln 19 aus den Radialbohrungen 20 der Hülse 7 nach außen herausfallen können. Um ein Herausfallen der Haltekugeln 19 aus den Radialbohrungen 20 in die Axialbohrung 23 der Hülse 7 zu verhindern, sind die Öffnungen der Radialbohrungen 20 zu der Axialbohrung 23 hin kleiner als der Durchmesser der Haltekugeln 19 ausgebildet.
  • Die an der Außenöffnungen der Radialbohrungen angeordneten Abschnitte des Gummirings 21 dienen außerdem als Federelemente, welche die Haltekugeln 19 radial in Richtung auf die Axialbohrung 23 hin beaufschlagen. Aufgrund der Beaufschlagung durch den Gummiring 21 nehmen die Haltekugeln 19 ohne äußere Krafteinwirkung die in Figur 3 dargestellte Einraststellung ein, in welcher die Haltekugeln 19 in die Axialbohrung 23 der Hülse 7 hinragen. Entgegen der Federkraft des Gummirings 21 können die Haltekugeln 19 ausgehend von ihrer Einraststellung nach außen in eine Freigabestellung verschoben werden, in welcher die Haltekugeln 19 dann mit der Mantelfläche der Axialbohrung 23 fluchten.
  • Zum Einlegen einer Schraube 3 wird der Schraubenkopf 16 der Schraube 3 von vorne, gemäß Figur 1 von links, in die Axialbohrung 23 der Hülse 7 geschoben. Der Schraubenkopf 16 drückt hierbei die Haltekugeln 19 radial nach außen und kann auf diese Weise die Haltekugeln 19 entgegen der Vorschubrichtung 5 passieren. Sobald der Schraubenkopf 16 an der Schraubenkopfaufnahme 12 anliegt, werden die Haltekugeln 19 durch den Gummiring 21 in die Einraststellung zurückgeschoben. Dabei rasten die Haltekugeln 19 hinter dem Schraubenkopf 16 ein und legen ihn somit an der Schraubenkopfaufnahme 12 fest.
  • Figur 4 zeigt den Schraubervorsatz 1 mit einer an der Schraubenkopfaufnahme 12 eingespannten Schraube 3. Der Schraubenkopf 16 ist zwischen der Schraubenkopfaufnahme 12 und den Haltekugeln 19 eingerastet, wobei die Haltekugel 19 die von der Schraubenkopfaufnahme 12 abgewandte Seite des Schraubenkopfs 16 (Unterseite des Schraubenkopfes 16) hintergreifen. Die Haltevorrichtung 6 folglich steht in Vorschubrichtung 5 gegenüber dem an der Schraubenkopfaufnahme 12 festgelegten Schraubenkopf 16 vor. Für den Fall, dass in dem eingerasteten Zustand die Haltekugeln 19 den Schraubenkopf 16 in Richtung auf die Schraubenkopfaufnahme 12 drücken, ist der Schraubenkopf 16 besonders sicher eingespannt.
  • Der Ablauf eines mit Hilfe des Schraubervorsatzes 1 durchgeführten Einschraubvorgangs wird anhand der Figuren 6 und 7 näher erläutert. Figur 6 zeigt die Verhältnisse zu Beginn eines Einschraubvorgangs in einer Schnittdarstellung. Die Schraubenkopfaufnahme 12 und die Haltevorrichtung 6 sind in der Grundstellung relativ zueinander angeordnet. Mittels des Schraubervorsatzes 1 wird die an der Schraubenkopfaufnahme 12 festgelegte Schraube 3 mit einer Drehantriebsbewegung um die Drehachse 4 gedreht und zudem in Vorschubrichtung 5 auf ein Werkstück 24 hin bewegt, wodurch die Schraube 3 in das Werkstück 24 eindringt. Die Schraubenkopfaufnahme 12 und die Haltevorrichtung 6 verlassen zunächst die Grundstellung relativ zueinander nicht.
  • Bei fortschreitendem Eindringen der Schraube 3 kommt die Hülse 7 über den Werkstückanlagering 15 mit dem Werkstück 24 zur Anlage. Ab diesem Zeitpunkt wird die Hülse 7 und damit auch die an der Hülse 7 angeordnete Haltevorrichtung 6 durch das Werkstück 24 an einer weiteren Bewegung in Vorschubrichtung 5 gehindert. Da die Schraubenkopfaufnahme 12 aber gegenüber der Hülse 7 in Vorschubrichtung 5 verschiebbar ist, kann die Schraubenkopfaufnahme 12 im Folgenden weiter auf das Werkstück 24 hin bewegt werden, obwohl die Hülse 7 in Vorschubrichtung 5 stehen bleibt. Durch die weitere Vorschubbewegung der Schraubenkopfaufnahme 12 ergibt sich zwangsläufig eine Verschiebebewegung der Schraubenkopfaufnahme 12 gegenüber der stehenden Hülse 7 und folglich auch gegenüber der an der Hülse 7 vorgesehenen Haltevorrichtung 6.
  • Die auf diese Weise bewirkte Verschiebebewegung der Schraubenkopfaufnahme 12 und der Haltevorrichtung 6 relativ zueinander bewirkt das Lösen der Haltevorrichtung 6, indem die Haltekugeln 19 durch den an der Schraubenkopfaufnahme 12 anliegenden Schraubenkopf 16 von der Einraststellung nach außen in die Freigabestellung gedrückt werden.
  • In Figur 6 sind die Verhältnisse bei Abschluss des Einschraubvorgangs dargestellt. Die Unterseite des Schraubenkopfs 16, welche eine werkstückseitige Anlage des Schraubenkopfs 16 bildet, liegt nun direkt an dem Werkstück 24 an, ohne daran durch die Haltevorrichtung 6 oder den Werkstückanlagering 15 gehindert zu werden. Dies wird ermöglicht, indem die Schraubenkopfaufnahme 12 und die Haltevorrichtung 6 nun eine Anlagestellung einnehmen, in welcher die Haltevorrichtung 6 nicht gegenüber dem an der Schraubenkopfaufnahme 12 anliegenden Schraubenkopf 16 bzw. der Unterseite des Schraubenkopfs 16 in Vorschubrichtung 5 zu dem Werkstück 24 hin vorsteht.
  • Zudem ist ein ungehindertes Anlegen des Schraubenkopf 16 an das Werkstück 24 möglich, das bei Einnahme der Anlagestellung die dem Werkstück 24 zugeordnete Seite des Werkstückanlagerings 15 und die Unterseite des Schraubenkopfs 16 auf im Wesentlichen gleicher Höhe in Vorschubrichtung 5 angeordnet sind.
  • Aufgrund der Relativdrehbarkeit der Hülse 7 und der Schraubenkopfaufnahme 12 ergibt sich außerdem ein werkstückschonender Einschraubvorgang. Der an der Hülse 7 angeordnete Werkstückanlagering 15 muss, zumindest wenn er an dem Werkstück 24 anliegt, der Drehbewegung der Schraubenkopfaufnahme 12 nicht folgen und kann somit unbewegt an dem Werkstück 24 anliegen.
  • Im Übrigen ist der Schraubervorsatz 1 an Schrauben mit unterschiedlich dicken Schraubenköpfen anpassbar, da der Abstand, welcher sich bei Einnahme der Grundstellung zwischen der Schraubenkopfaufnahme 12 und den Haltekugeln 19 in Vorschubrichtung 5 ergibt, einstellbar ist. Die Einstellung erfolgt, indem das Anlagestück 8 weiter in die Hülse 7 in Vorschubrichtung 5 hinein- oder herausgedreht wird. Denn auf diese Weise ändert sich auch die Stellung der Anlagescheibe 11, welche in der Grundstellung an dem Anlagestück 8 anliegt, und infolgedessen auch die Stellung der mit der Anlagescheibe 11 verbundenen Schraubenkopfaufnahme 12 gegenüber der Hülse 7. Dies bewirkt wiederum eine Änderung der Relativstellung von Schraubenkopfaufnahme 12 und den an der Hülse 7 vorgesehenen Haltekugeln 19 in Vorschubrichtung 5.
  • Die Abstandsänderung kann vorteilhafterweise bei in die Schraubenkopfaufnahme 12 eingelegtem Schraubenkopf erfolgen. In diesem Fall kann unmittelbar beim Einstellvorgang überprüft werden, ob der Schraubenkopf durch die Haltevorrichtung 6 sicher an der Schraubenkopfaufnahme 12 festgelegt ist.
  • Es wird ein Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung zum Einschrauben von Schrauben in ein Werkstück beschrieben, welcher eine Schraubenkopfaufnahme 12 zur Aufnahme des Kopfes 16 einer Schraube 3 und eine Haltevorrichtung 6 zum Festlegen des Schraubenkopfs 16 an der Schraubenkopfaufnahme 12 aufweist. Um ein Verkippen des Schraubenkopfes 16 gegenüber der Schraubenkopfaufnahme 12 und Beeinträchtigungen des Werkstücks 24 beim Einschraubvorgang zuverlässig zu vermeiden, ist die Haltevorrichtung 6 lösbar, indem die Schraubenkopfaufnahme 12 und die Haltevorrichtung 6 in Vorschubrichtung 5 des Einschraubvorgangs relativ zueinander in eine Anlagestellung verschiebbar sind, in welcher der an der Schraubenkopfaufnahme 12 anliegende Schraubenkopf 16 ungehindert an ein Werkstück 24 anlegbar ist.

Claims (14)

  1. Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung zum Einschrauben von Schrauben in ein Werkstück,
    - mit einer Schraubenkopfaufnahme (12) zur Aufnahme des Kopfes (16) einer Schraube (3), wobei mittels der Schraubenkopfaufnahme (12) eine Drehantriebsbewegung der maschinellen Schraubvorrichtung auf den Schraubenkopf (16) übertragbar ist, und wobei die Schraubenkopfaufnahme (12) eine entgegen einer Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs wirksame Anlage für den Schraubenkopf (16) bildet, und
    - mit einer Haltevorrichtung (6) zum Festlegen des Schraubenkopfs (16) an der Schraubenkopfaufnahme (12) in Vorschubrichtung (15) des Einschraubvorgangs,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zum Lösen der Haltevorrichtung (6) die Schraubenkopfaufnahme (12) und die Haltevorrichtung (6) in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs relativ zueinander in eine Anlagestellung verschiebbar sind, in welcher der an der Schraubenkopfaufnahme (12) anliegende Schraubenkopf (16) ungehindert an ein Werkstück (24) anlegbar ist.
  2. Schraubervorsatz nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung Halteelemente (19) aufweist, welche derart angeordnet sind, dass der Schraubenkopf (16) im Wesentlichen zwischen der Schraubenkopfaufnahme (12) und den Halteelementen (19) festlegbar ist.
  3. Schraubervorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubervorsatz (1) eine Werkstückanlage (15), vorzugsweise eine Werkstückanlage (15) in Form eines elastischen Rings, aufweist.
  4. Schraubervorsatz nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückanlage (15) und die Schraubenkopfaufnahme (12) relativ zueinander in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs verschiebbar sind und dass aufgrund einer Verschiebebewegung der Werkstückanlage (15) und der Schraubenkopfaufnahme (12) in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs relativ zueinander zugleich die Verschiebebewegung der Haltevorrichtung (6) und der Schraubenkopfaufnahme (12) in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs relativ zueinander unter Lösen der Haltevorrichtung (6) erfolgt.
  5. Schraubervorsatz nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Schraubenkopfaufnahme (12) und die Haltevorrichtung (6) zueinander die Anlagestellung einnehmen, die dem Werkstück (24) zugeordnete Seite der Werkstückanlage (15) und die von der Schraubenkopfaufnahme (12) abgewandte Seite des an der Schraubkopfaufnahme (12) anliegenden Schraubenkopfs (16) auf im Wesentlichen gleicher Höhe in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs angeordnet sind.
  6. Schraubervorsatz nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückanlage (15) und die Schraubenkopfaufnahme (12) um die Drehachse (4) der Drehantriebsbewegung relativ zueinander drehbar sind.
  7. Schraubervorsatz nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (6) und die Werkstückanlage (15) an einer Hülse (7) vorgesehen sind, dass die Schraubenkopfaufnahme (12) in einer in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs verlaufenden Axialbohrung (23) der Hülse (7) angeordnet ist und dass die Schraubenkopfaufnahme (12) und die Hülse (7) in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs relativ zueinander verschiebbar und vorzugsweise um die Drehachse (4) der Drehantriebbewegung drehbar sind.
  8. Schraubervorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (6) Halteelemente (19), vorzugsweise Haltekugeln, aufweist, welche in Radialbohrungen (20) einer Hülse (7) zwischen einer Einraststellung und einer Freigabestellung radial verschiebbar sind, wobei die Halteelemente (19) in der Einraststellung in die Axialbohrung (23) der Hülse (7) hinragen und wobei die Halteelemente (19) in der Freigabestellung mit der Mantelfläche der Axialbohrung (23) der Hülse (7) fluchten.
  9. Schraubervorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Federelemente (21) für die Halteelemente (19), insbesondere in Form eines an dem Außenumfang einer Hülse (7) angeordneten federelastischen Rings, vorgesehen sind, welche die Halteelemente (19) derart beaufschlagen, dass die Halteelemente (19) ohne äußere Krafteinwirkung die Einraststellung einnehmen.
  10. Schraubervorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verschiebebewegung der Schraubenkopfaufnahme (12) und der Haltevorrichtung (6) relativ zueinander in die Anlagestellung die Halteelemente (19) der Haltevorrichtung (6) durch den an der Schraubenkopfaufnahme (12) anliegenden Schraubenkopf (16) von der Einraststellung in die Freigabestellung verschiebbar sind und dadurch die Haltevorrichtung (6) lösbar ist.
  11. Schraubervorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaubenkopfaufnahme (12) und die Haltevorrichtung (6) in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs relativ zueinander in eine Grundstellung verschiebbar sind, in welcher der Schraubenkopf (16) in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs im Wesentlichen zwischen der Schraubenkopfaufnahme (12) und den Halteelementen (19) der Haltevorrichtung (6) festlegbar, vorzugsweise einrastbar, ist.
  12. Schraubervorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federelement (13), vorzugsweise eine Spiralfeder, vorgesehen ist, welches die Schraubenkopfaufnahme (12) derart beaufschlagt, dass die Schraubenkopfaufnahme (12) und die Haltevorrichtung (6) ohne äußere Krafteinwirkung die Grundstellung relativ zueinander einnehmen.
  13. Schraubervorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand, welcher sich bei Einnahme der Grundstellung zwischen der Schraubenkopfaufnahme (12) und den Halteelementen (19) in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs ergibt, vorzugsweise bei in die Schraubenkopfaufnahme (12) eingelegtem Schraubenkopf (16) einstellbar ist.
  14. Schraubervorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen des Abstands, welcher sich bei Einnahme der Grundstellung zwischen der Schraubenkopfaufnahme (12) und den Halteelementen (19) in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs ergibt, ein Anschlag (8) für die Schraubenkopfaufnahme (12) vorgesehen ist, dessen Relativstellung in Vorschubrichtung (5) des Einschraubvorgangs gegenüber der Haltevorrichtung (6) mittels eines Gewindeeingriffs einstellbar ist.
EP07022671A 2007-11-22 2007-11-22 Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung Not-in-force EP2062690B1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07022671A EP2062690B1 (de) 2007-11-22 2007-11-22 Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung
AT07022671T ATE530298T1 (de) 2007-11-22 2007-11-22 Schraubervorsatz für eine maschinelle schraubvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07022671A EP2062690B1 (de) 2007-11-22 2007-11-22 Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2062690A1 EP2062690A1 (de) 2009-05-27
EP2062690B1 true EP2062690B1 (de) 2011-10-26

Family

ID=39190340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07022671A Not-in-force EP2062690B1 (de) 2007-11-22 2007-11-22 Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2062690B1 (de)
AT (1) ATE530298T1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8747043B2 (en) 2010-01-13 2014-06-10 National Nail Corp. Fastener, installation tool and related method of use
US9120214B2 (en) 2010-01-13 2015-09-01 National Nail Corp. Fastener, installation tool and related method of use
US9144896B2 (en) 2010-01-13 2015-09-29 National Nail Corp. Fastener, installation tool and related method of use

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009035867A1 (de) * 2009-03-05 2010-09-09 Heiko Schmidt Setzgerät zum Verarbeiten bzw. Setzen von Verbindungselementen, Bit zum Verarbeiten von Verbindungselementen sowie Bolzen, insbesondere Gewindebolzen
US9802300B2 (en) 2010-01-13 2017-10-31 National Nail Corp. Fastener, installation tool and related method of use
EP4265374A1 (de) * 2022-04-19 2023-10-25 Rte Reseau De Transport D'electricite Schraubhülse mit halterung für mindestens ein bolzenelement

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE326141B (de) * 1968-07-08 1970-07-13 Atlas Copco Ab
US3869942A (en) * 1974-02-04 1975-03-11 Textron Inc Driving tool
DD240516A1 (de) 1985-08-28 1986-11-05 Forsch Entwickl U Ration D Sch Schraubervorsatz zum halten und ausrichten von sechskantschrauben
US5168781A (en) * 1991-10-21 1992-12-08 Illinois Tool Works Inc. Drive socket
US6223375B1 (en) * 1999-08-24 2001-05-01 Illinois Tool Works Inc Drilling and fastener driving tool

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8747043B2 (en) 2010-01-13 2014-06-10 National Nail Corp. Fastener, installation tool and related method of use
US9120214B2 (en) 2010-01-13 2015-09-01 National Nail Corp. Fastener, installation tool and related method of use
US9144896B2 (en) 2010-01-13 2015-09-29 National Nail Corp. Fastener, installation tool and related method of use

Also Published As

Publication number Publication date
EP2062690A1 (de) 2009-05-27
ATE530298T1 (de) 2011-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69522201T2 (de) Werkzeughalter
EP2855058B1 (de) Werkzeugaufnahme für ein einschraubwerkzeug
EP2062690B1 (de) Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung
EP2925487B1 (de) Werkstueckhaltevorrichtung und verfahren zur bestueckung einer werkstueckhaltevorrichtung mit einem werkstueck
DE102016100933B4 (de) Montagewerkzeug, dessen Verwendung und Verfahren zur Befestigung eines Gewindeeinsatzes
EP2958693A1 (de) Fräswerkzeug
EP2893313B1 (de) Spannvorrichtung mit mittenzentrierung
DE102008063127A1 (de) Werkzeug mit einem lösbar gespannten Schneidkörper
EP3191245B1 (de) Spannfutter
EP0193020B1 (de) Werkzeugeinrichtung mit wechselbarem Werkzeugkopf
EP1663555B1 (de) Spannvorrichtung
EP1961523A2 (de) Setzvorrichtung für eine Befestigungseinheit
DE102019133212A1 (de) Rotations-Schneidwerkzeug
DE9411260U1 (de) Spannvorrichtung für Schaftwerkzeuge
WO2016087333A1 (de) Spannfutter
DE1919439B2 (de) Schnellspannfutter für einen Schaft aufweisende Werkzeuge
EP3658321A1 (de) Zerspanungswerkzeug
EP0325728B1 (de) Spannfutter für Gewindeschäfte
DE3233868A1 (de) Einspanneinrichtung fuer hohle werkstuecke
DE2138138A1 (de) Schnellwechselverbindung für Werkzeughalter
DE3413285A1 (de) Spannvorrichtung fuer werkzeuge, wie bohrer, fraeser oder dgl.
DE202016106681U1 (de) Montagewerkzeug zur Befestigung eines Gewindeeinsatzes
DE202015101365U1 (de) Spannfutter
EP2777850A1 (de) Spann- oder Greifeinrichtung
DE102022213778B3 (de) Modulares Werkzeug und Verfahren zum Auswerfen eines Einsatzes eines modularen Werkzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20091106

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007008502

Country of ref document: DE

Effective date: 20111222

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20111026

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20111026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120226

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

BERE Be: lapsed

Owner name: MAGE AG

Effective date: 20111130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120227

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120127

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111130

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120126

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111130

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120817

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120126

26N No opposition filed

Effective date: 20120727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120126

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007008502

Country of ref document: DE

Effective date: 20120727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111226

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007008502

Country of ref document: DE

Effective date: 20130601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130601

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111026

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 530298

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20140327

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141130