EP3967614A2 - Vorrichtung und verfahren zum herstellen von verpackungseinheiten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum herstellen von verpackungseinheiten Download PDF

Info

Publication number
EP3967614A2
EP3967614A2 EP21189415.9A EP21189415A EP3967614A2 EP 3967614 A2 EP3967614 A2 EP 3967614A2 EP 21189415 A EP21189415 A EP 21189415A EP 3967614 A2 EP3967614 A2 EP 3967614A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging
articles
module
units
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21189415.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3967614A3 (de
EP3967614B1 (de
EP3967614C0 (de
Inventor
Thomas HENSEL
Johann LUBER
Herbert Spindler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3967614A2 publication Critical patent/EP3967614A2/de
Publication of EP3967614A3 publication Critical patent/EP3967614A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3967614B1 publication Critical patent/EP3967614B1/de
Publication of EP3967614C0 publication Critical patent/EP3967614C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/04—Bundling groups of cans or bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/16—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for producing packaging units according to the features of the independent claims.
  • packaging units comprising at least two items
  • the items there is an increasing desire for the items to have a defined arrangement within the packaging unit, which allows the buyer to capture certain information or features of the items without opening the packaging unit. This is intended, for example, to better display brand and advertising messages in order to influence purchasing decisions.
  • the articles are conventionally aligned, then a corresponding number of articles are combined into a group and combined with a first packaging means.
  • the utility model document DE 20 2017 107 845 U1 describes a device for aligning containers, which has a screw for transporting the containers.
  • the disclosure document DE 10 2008 046 366 A1 describes a centering unit for aligning at least two grouped vessels, with both a pre-centering means that can be raised and lowered and a final centering means that can be raised and lowered being provided for improved alignment.
  • the object of the invention is to form packaging units comprising at least two articles combined with a first packaging means, in which the articles are aligned according to a desired appearance.
  • the production of the packaging units should in particular take place in a continuous process.
  • the packaging units to be produced by the device and the method each comprise at least two items that are combined by a first packaging means and mechanically held together, which are arranged in a desired orientation according to a desired appearance; in particular, the at least two items are in a desired relative orientation to one another within the packaging unit positioned.
  • the articles are preferably beverage containers in the form of bottles or cans. However, other suitable items or piece goods can also be combined as corresponding packaging units.
  • the articles are aligned using equipment features after the articles have already been combined with the first packaging means.
  • the articles are thus aligned in particular at a point in time at which the at least two articles are already mechanically held together by the first packaging means.
  • the equipment features can be, for example, at least one barcode marking the article and/or other information carriers.
  • at least one piece of information of this type is/are directed outwards within a finished packaging unit and is/are thus clearly visible or made accessible from the outside.
  • the equipment feature of at least one article of the packaging unit is recognized using a suitable detection means and the alignment of the at least one article is controlled accordingly.
  • the respective equipment features of the articles are detected by sensors and the articles are brought into the desired orientation by rotating them about a longitudinal axis or the like.
  • the device comprises a dividing module for assembling a group comprising at least two articles.
  • the divided group can in particular include the number of articles which are subsequently combined into a packaging unit by the first packaging means.
  • the divided group can also include a plurality of the respective number of items per packaging unit, where subsequently the formation of a corresponding plurality of packaging units is formed by applying a corresponding plurality of first packaging means to the articles of the group, whereby packaging units are formed as subgroups of the group.
  • the first packaging means is applied in a downstream, in particular first, packaging module.
  • the packaging module is designed to attach a first packaging means to at least two items of the group in order to combine these at least two items and hold them together mechanically and thereby form a packaging unit from the at least two items.
  • the packaging module can optionally also be designed to simultaneously attach several first packaging means to subgroups of the group, in particular to subgroups formed from at least two articles, so that a plurality of packaging units of the same type are formed at the same time.
  • all articles forming a sub-group or group are identical, but provision can also be made for the sub-groups or groups to be formed from different articles.
  • the packaging units that are subsequently formed are referred to in particular as mixed containers.
  • the packaging units are fed to an alignment module in which, as already described above, an equipment feature of at least one article of the packaging unit is recognized and the article is aligned based on the positioning of the equipment feature in order to create a desired appearance of the packaging unit, whereby in particular an external, i.e. for the eye of the beholder desired appearance is meant.
  • the term “appearance” can also mean a combination of equipment features and/or alignments of the articles that are not visible to the naked eye and can only be detected using suitable detection means, for example.
  • the alignment module comprises at least one detection means for recognizing the equipment feature of at least one article of the packaging unit.
  • the first packaging module is an application module for applying a packaging blank to the at least two articles, as is the case, for example, in the application with the reference number DE 10 2019 113 177.4 and in the application with the file number DE 10 2019 113 179.0 is described.
  • a suitable packaging blank is flat at least in some areas and has passage openings for each of the at least two articles in its flat area. The packaging blank is applied to the articles from above, so that the articles pass through an associated through-opening in some areas.
  • the first packaging module can be formed by a strapping module, which strapping module is designed to combine the articles by at least one strip-shaped strapping applied under tension around the outer lateral surfaces of the articles, as is already known to the person skilled in the art.
  • the articles are formed, for example, by PET bottles with a recessed grip formed in the central region, provision is preferably made for the strapping to be stretched around the at least two articles in the region of the recessed grips.
  • packaging modules for applying a first packaging means can also be used if the at least two articles can still be moved at least partially relative to one another after being combined by the first packaging means.
  • the articles are mechanically held together by the first packaging means, the articles can be moved relative to one another.
  • the articles each have a vertical longitudinal axis.
  • the longitudinal axes of the articles within the group are aligned in parallel.
  • the alignment module comprises a gripper head for the articles combined and mechanically held together as a packaging unit with the first packaging means, the gripper head having means for individually gripping and aligning the articles of the packaging unit.
  • the means for individually gripping and aligning the articles are designed to be rotatable about an axis of rotation, which axis of rotation is designed parallel or aligned with the longitudinal axis of the articles.
  • each means has its own drive for moving the means for gripping and aligning the articles is assigned, for example, an electric motor.
  • the means for gripping and aligning the articles can be formed, for example, by packing tulips arranged rotatably on the gripper head.
  • the gripper head comprises a defined number of means for gripping and aligning the articles, which corresponds to the number of articles combined in a packaging unit.
  • the arrangement of the means for gripping and aligning the articles corresponds to the arrangement of the articles in the packaging unit.
  • the gripper head comprises a defined number of means for gripping and aligning the articles, which corresponds to the majority of articles combined in a packaging unit.
  • a gripper head is designed in particular to grasp several packaging units at the same time and to align the articles of the several packaging units at the same time on the basis of their equipment features
  • each means for gripping and aligning to be assigned a detection means for detecting an equipment feature of the article detected by the respective means.
  • the detection means must be arranged on the gripper head in such a way that they do not interfere with the alignment movement of adjacent articles of the same packaging unit or other packaging units gripped by the gripper head.
  • the detection means arranged on the gripper head is designed to be movable.
  • the detection means can assume an active position and a rest position. In the active position, the detection means is assigned to the respective article in such a way that it can record the information about the equipment feature of the article. In the rest position, on the other hand, the detection means are in an arrangement that does not interfere with the subsequent further handling of the packaging units with the now aligned articles.
  • the packaging units with the appropriately aligned articles are also referred to below as sales units to distinguish them from the packaging units in which the articles are not yet aligned.
  • the data recorded by the at least one detection means on the features of the items are preferably transmitted to a control device that includes information on the alignment of the items according to a desired appearance of the packaging unit.
  • the determined data provide information about an actual orientation of the article.
  • the data is compared with the information on the target alignment of the items within the packaging unit or sales unit. If a discrepancy between the actual alignment and the target alignment is determined, then the corresponding means for gripping and aligning the respective article are controlled accordingly and the item is brought into the desired target alignment by the corresponding aligning movement of the means.
  • the device can further comprise a downstream second packaging module, which is designed to combine a plurality of packaging units with correspondingly aligned articles with a second packaging means to form transport or storage units.
  • the alignment module includes a gripper head that can grip and process a defined number of several packaging units, which corresponds to the number of sales units from which a transport or storage unit is subsequently formed.
  • the alignment of the articles of the multiple packaging units is coordinated in such a way that a desired overall appearance of the subsequently produced transport or storage unit is created.
  • control device includes information on the alignment of the articles according to the desired overall appearance of the transport or storage unit formed from several sales units and that the control device is designed to individually control the movement of the means for gripping and aligning the articles and to coordinate.
  • One embodiment of the invention is formed by a packaging device that can produce large containers as a transport or storage unit in one run, in which, for example, twenty-four or thirty-two items are combined, with at least two items combined with a first packaging means to packaging units or sales units are.
  • a 24-pack is formed, for example, from twelve sales units each with two articles or six sales units with four articles each, while a 32-pack is formed, for example, from eight sales units each with four articles.
  • the articles are preferably supplied in two rows and the corresponding number of articles is combined by a packaging blank applied from above, which has passage openings for the articles, to produce the packaging units. Subsequently, for example, the packaging units can be transported further without additional lateral guide elements, since the articles are fixed laterally by being combined.
  • portal axis systems with alignment heads are synchronized and align the items combined with the packaging blank so that labels with advertising messages, for example, are always easy to read.
  • several sales units formed in this way i.e. packaging units with aligned articles, are brought together to form the corresponding large container.
  • a tertiary packaging can now preferably be applied in order to combine the sales units forming the large container and hold them together mechanically.
  • all sales units forming the bulk container are arranged on a common tray.
  • wrapping with stretch film or shrink film can be provided.
  • the steps described above are particularly preferably carried out continuously within the packaging device.
  • the schematic top view of the 1 shows in a highly schematic manner an embodiment of a device 1 according to the invention, which is used to produce packaging units 15, so that the device 1 is provided and equipped for the production of packaging units 15.
  • the parallel rows 3 are preferably guided between lane plates 6, which laterally delimit the articles 20 in the rows 3 and separate them from one another.
  • the four parallel rows 3 are separated into two pairs of two adjacent parallel rows 3*, with articles 20 of adjacent parallel rows 3* still being arranged directly next to one another and adjacent or essentially adjacent to one another are.
  • the two adjacent parallel rows 3* are fed to a first packaging module 9, which is formed by a strapping module 10 in the exemplary embodiment shown.
  • a strapping module 10 in the exemplary embodiment shown.
  • four adjacent articles 20 of the parallel rows 3* are combined with a first packaging means 23 in the form of a band or strip-shaped strapping 24 to form a packaging unit 26, so that the four articles 20 are held together within the packaging unit 26, in particular mechanically.
  • the strapping 24 in the form of a band or strip is stretched around the outer lateral surfaces of the articles 20 .
  • the packaging units 26 are now fed to an alignment module 11 which is designed to align at least one article 20 of the packaging units 26 using a recognized equipment feature 40 .
  • the equipment feature 40 can be, for example, information on a label attached to the article 20, a barcode attached to the article 20, an RFID chip or the like.
  • the alignment module 11 comprises at least one detection means 12 for recognizing the equipment feature 40 of at least one article 20 of the packaging units 26 .
  • the detection means 12 is a suitable sensor 13 for detecting the respective equipment feature 40, for example a camera with corresponding image recognition, an RFID scanner, a barcode scanner or the like.
  • the alignment module 11 comprises at least one gripper head 14 for grasping and gripping at least one packaging unit 26.
  • the alignment module 11 comprises two parallel gripper heads 14, each of which simultaneously receives four packaging units 26 from one of the parallel rows 3*.
  • Each gripper head 14 has means 15 for individually gripping and aligning the articles 20 of the packaging units 26 gripped.
  • the number of means 15 for gripping and aligning corresponds to the number of articles 20 grasped.
  • Each of the means 15 for gripping and aligning the articles 20 is designed to be individually movable, in particular rotatable about an axis of rotation D, which axis of rotation D is parallel to or aligned with a longitudinal axis L of the articles 20 .
  • the axes of rotation D are vertical and perpendicular to the transport surface of the transport device 4 .
  • each means 15 to be assigned its own drive (not shown), it being possible for each drive to be controlled separately via a control device 16 .
  • At least some of the articles 20 are aligned in a target alignment 20 TARGET by rotating about their respective longitudinal axis L in order to produce the desired appearance of the packaging unit 26 or sales unit 27 .
  • the information recorded by the at least one detection means 12 is transmitted to a control device 16, which uses the data to determine a deviation between the actual alignment 20 ACTUAL and the target alignment 20 TARGET of each article 20 and controls the means 15 for gripping and aligning accordingly .
  • the control device 16 controls the drives assigned to the means 15 accordingly.
  • each means 15 for gripping and aligning is assigned its own detection means 12, i.e. the number of detection means 12 assigned to each gripper head 14 corresponds to the number of means 15 for gripping and aligning each gripper head 14.
  • the packaging units 26 with the correspondingly aligned articles 20 are also referred to as sales units 27 below.
  • the two gripper heads 14 are brought together and the sales units 27 are placed on a second packaging means 28 in the form of a tray 29 made of cardboard, plastic, a composite material or the like, whereby a so-called transport or storage unit 30 is formed.
  • transport or storage units 30 can then be stacked on top of each other, for example on a pallet (not shown).
  • the bringing together of the sales units 27 of the two parallel rows 3* and, if necessary, the placement of the combined sales units 27 can take place at the same time as, or at least overlapping in time with, the alignment of the articles 20.
  • the individual method steps can also take place one after the other in the order described.
  • the second packaging module 17, which is designed in particular as an insertion module 18 in the exemplary embodiment shown, is arranged below the gripper head 14 of the alignment module 11, as a result of which the device 1 can be designed to be particularly short and space-saving.
  • Figures 2 and 3 show different perspective views of a gripper head 14.
  • the articles 20 are formed here by bottles 21 made of plastic, for example PET, which have a closure area with a neck ring (not visible).
  • bottles 21 made of plastic, for example PET, which have a closure area with a neck ring (not visible).
  • six bottles 21 are combined into packaging units 26 and held together mechanically by a first packaging means 23 in the form of a flat packaging blank 25 .
  • the flat packaging blank 25 has a passage opening (not visible) for each bottle 21 .
  • the flat packaging blank 25 is in particular placed on the bottles 21 and then fixed to the bottles 21 by a force directed downwards.
  • the closure area of the bottle 21 formed by the lid and the neck ring passes through the respective passage opening and the packaging blank 25 is clamped in particular below the neck rings of the bottles 21, as is the case, for example, in the application with the file number EN 10 2019 113 177.4 and in the application with the file number DE 102019 113 179.0 is described.
  • Such a packaging blank 24 is also suitable for combining a combination of cans, the packaging blank being fixed in particular below the beaded edge delimiting the lid of the can.
  • the means 15 for gripping and aligning are formed by packing tulips 32 arranged rotatably on the gripper head 14 .
  • each packing bell 32 is assigned its own drive 33, for example a stepping motor 34 or the like.
  • the gripper head 14 shown here comprises two partial gripper heads 14-1 and 14-2, which are designed to be able to be advanced towards one another.
  • the two partial gripper heads 14 - 1 , 14 - 2 are arranged on a common carrier plate 35 such that they can be slid;
  • Each partial gripper head 14 - 1 , 14 - 2 is designed to receive two packaging units 26 each comprising six bottles 21 combined with a packaging blank 25 . This takes place in particular when the gripper head 14 is in a working state, in which the two partial gripper heads 14-1, 14-2 are arranged at a distance from one another.
  • each partial gripper head 14-1, 14-2 comprises a frame construction 38, which in particular delimits the outer sides of the partial gripper heads 14-1, 14-2 and on which sensors 13 for detecting the equipment features 30 of the bottles 21 are arranged.
  • each packing bell 32 and thus each detected bottle 21 is assigned its own sensor 13 on the outside.
  • an inner frame element 39 of the frame construction 38 is designed to be height-adjustable.
  • this inner frame element 39 and the sensors 13 arranged on this inner frame element 39 are moved upwards before the two partial gripper heads 14-1, 14-2 are brought together so that the sensors 13 ensure that the two partial gripper heads 14- 1, 14-2 held sales units 27 do not disturb.
  • the sales units 27 are brought together in particular in such a way that they can be arranged directly adjacent to one another on the second packaging means.
  • the height adjustment is also preferably motorized, for example, the drive 37 can also be used for this purpose. Alternatively, a separate drive (not shown) can be provided.
  • sales units 27 instead of placing the sales units 27 on a tray, provision can be made for several sales units 27 to be combined into a corresponding transport or storage unit by means of strapping encompassing the several sales units 27 .
  • adjoining sales units 27 can also be combined into larger transport or storage units via adhesive connections or other suitable second packaging means.
  • FIGs 4 and 5 show different perspective views of an embodiment of a device 1 for producing sales units 27.
  • FIG 4 in particular a lateral representation and figure 5 shows a view from above.
  • the figures 6 and 7 show different views of portions of a device 1 according to the Figures 4 and 5 .
  • Bottles 21 are fed to a divider module 45 in four parallel rows, for example.
  • two groups comprising twelve bottles 21 each are formed in parallel in the divider module 45 , with the twelve bottles 21 each being arranged in two adjacent rows formed from six bottles 21 .
  • the two parallel groups are synchronized in the transport direction TR, for example by means of a push rod guide that is brought into contact with the rear of the groups.
  • the groups can then be transported via a suitable transport device in the form of a conveyor belt or the like.
  • the push rod guide can be designed, the groups under rear contact via a to slide the transfer plate. If necessary, this movement can take place through the entire device 1 via the push rod guide.
  • suitable packaging blanks 25 (cf figures 6 and 7 ) fixed to the bottles 21, with six of the twelve bottles 21 of each group being combined with a packaging blank 25 to form packaging units 26 and held together mechanically.
  • two or more application heads can be arranged one after the other in the transport direction TR, which alternately process groups in order to generate a high throughput.
  • the subsequent alignment module 11 comprises two or more successively arranged gripper heads 14, each according to the Figures 3 and 4 each have two partial gripper heads 14-1, 14-2.
  • the successively arranged gripper heads 14 alternately process two groups of packaging units 26 fed in parallel by grasping the bottles 21 from the four packaging units 26 of the two groups fed in parallel by means of the packing tulips 32 in the manner described above and aligning them accordingly.
  • the throughput through the alignment module 11 can be increased.
  • a second packaging module 17 can then be provided in order to combine several sales units 27 into a larger transport or storage unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten (26). Die Vorrichtung (1) umfasst ein Einteilmodul zum Zusammenstellen einer Gruppe umfassend mindestens zwei Artikel (20), ein Verpackungsmodul (9), welches Verpackungsmodul (9) dazu ausgebildet ist, ein erstes Verpackungsmittel (23) an mindestens zwei Artikeln (20) der Gruppe anzubringen, zum Zusammenfassen und mechanischen Zusammenhalten der mindestens zwei Artikel (20) als Verpackungseinheit (26) und ein Ausrichtmodul (11), welches zum Ausrichten mindestens eines Artikels (20) der Verpackungseinheit (26) anhand eines erkannten Ausstattungsmerkmals (40) ausgebildet ist. Das Ausrichtmodul (11) mindestens ein Detektionsmittel (12) zum Erkennen des Ausstattungsmerkmals (40) mindestens eines Artikels (20) der Verpackungseinheit (26) umfasst.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
  • Bei der Herstellung von Verpackungseinheiten umfassend mindestens zwei Artikel wird vermehrt gewünscht, dass die Artikel innerhalb der Verpackungseinheit eine definierte Anordnung aufweisen, die es dem Käufer erlauben, bestimmte Information oder Ausstattungsmerkmale der Artikel zu erfassen, ohne der Verpackungseinheit zu öffnen. Hierdurch sollen beispielsweise Marken- und Werbebotschaften besser dargestellt werden, um Kaufentscheidungen zu beeinflussen.
  • Herkömmlicherweise werden die Artikel ausgerichtet, anschließend wird eine entsprechende Anzahl an Artikeln zu einer Gruppe zusammengestellt und mit einem ersten Verpackungsmittel zusammengefasst.
  • Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2017 107 845 U1 beschreibt eine Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern, welche eine Schnecke zum Transport der Behälter aufweist.
  • Alternativ ist bekannt, zuerst eine Gruppe von Artikeln zu bilden, die Artikel innerhalb der Gruppe relativ zueinander auszurichten und anschließend mit einem Verpackungsmittel zusammenzufassen.
  • Die Offenlegungsschrift DE 10 2008 046 366 A1 beschreibt eine Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen, wobei zur verbesserten Ausrichtung sowohl ein heb- und senkbares Vorzentriermittel als auch ein heb- und senkbares Endzentriermittel bereitgestellt wird.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Verpackungseinheiten umfassend mindestens zwei mit einem ersten Verpackungsmittel zusammengefasste Artikel zu bilden, bei welchen die Artikel gemäß einem gewünschten Erscheinungsbild ausgerichtet sind. Die Herstellung der Verpackungseinheiten soll dabei insbesondere in einem kontinuierlichen Verfahren erfolgen.
  • Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten gelöst, die die Merkmale in den unabhängigen Patentansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
  • Die durch die Vorrichtung und das Verfahren herzustellenden Verpackungseinheiten umfassen jeweils mindestens zwei durch ein erstes Verpackungsmittel zusammengefasste und mechanisch zusammengehaltene Artikel, die entsprechend einem gewünschten Erscheinungsbild in einer gewünschten Ausrichtung angeordnet sind, insbesondere sind die mindestens zwei Artikel in einer gewünschten relativen Ausrichtung zueinander innerhalb der Verpackungseinheit positioniert.
  • Bei den Artikeln handelt es sich vorzugsweise um Getränkebehälter in Form von Flaschen oder Dosen. Es können jedoch auch andere geeignete Artikel oder Stückgüter als entsprechende Verpackungseinheiten zusammengefasst werden.
  • Hierbei ist vorgesehen, dass das Ausrichten der Artikel anhand von Ausstattungsmerkmalen erfolgt, nachdem die Artikel bereits mit dem ersten Verpackungsmittel zusammengefasst wurden. Das Ausrichten der Artikel erfolgt somit insbesondere zu einem Zeitpunkt, an dem die mindestens zwei Artikel bereits durch das erste Verpackungsmittel mechanisch zusammengehalten werden.
  • Bei den Ausstattungsmerkmalen kann es sich beispielsweise um mindestens ein die Artikel markierender Barcode und/oder andere Informationsträger handeln. Im Handel wird es bspw. häufig gewünscht, dass mindestens eine solche Information innerhalb einer fertigen Verpackungseinheit nach außen gerichtet und somit gut sichtbar oder von außen zugänglich gemacht ist/sind.
  • Das Ausstattungsmerkmal mindestens eines Artikels der Verpackungseinheit wird mit Hilfe eines geeigneten Detektionsmittels erkannt und das Ausrichten des mindestens einen Artikels wird entsprechend angesteuert. Beispielsweise werden die jeweiligen Ausstattungsmerkmale der Artikel sensorisch erfasst und die Artikel durch eine Drehung um eine Längsachse o.ä. entsprechend in die gewünschte Ausrichtung gebracht.
  • Die Vorrichtung umfasst ein Einteilmodul zum Zusammenstellen einer Gruppe umfassend mindestens zwei Artikel. Die eingeteilte Gruppe kann insbesondere die Anzahl an Artikeln umfassen, welche nachfolgend durch das erste Verpackungsmittel zu einer Verpackungseinheit zusammengefasst werden. Die eingeteilte Gruppe kann jedoch auch eine Mehrzahl der jeweiligen Anzahl an Artikeln pro Verpackungseinheit umfassen, wobei nachfolgend die Ausbildung einer entsprechenden Mehrzahl an Verpackungseinheiten durch Applikation einer entsprechenden Mehrzahl an ersten Verpackungsmitteln an den Artikeln der Gruppe gebildet wird, wodurch Verpackungseinheiten als Untergruppen der Gruppe ausgebildet werden.
  • Die Applikation des ersten Verpackungsmittels erfolgt in einem nachgeordneten, insbesondere ersten, Verpackungsmodul. Das Verpackungsmodul ist dazu ausgebildet, ein erstes Verpackungsmittel an mindestens zwei Artikeln der Gruppe anzubringen, um diese mindestens zwei Artikel zusammenzufassen und mechanischen Zusammenzuhalten und dadurch eine Verpackungseinheit aus den mindesten zwei Artikeln zu bilden.
  • Das Verpackungsmodul kann wahlweise auch dazu ausgebildet sein, zeitgleich mehrere erste Verpackungsmittel an Untergruppen der Gruppe anzubringen, insbesondere an aus jeweils mindestens zwei Artikeln gebildeten Untergruppen, so dass jeweils zeitgleich eine Mehrzahl von gleichartigen Verpackungseinheiten ausgebildet werden.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass alle eine Untergruppe oder Gruppe bildenden Artikel identisch sind, jedoch kann auch vorgesehen sein, die Untergruppen oder Gruppen aus verschiedenen Artikeln zu bilden. Die anschließend gebildeten Verpackungseinheiten werden insbesondere als Mischgebinde bezeichnet.
  • Die Verpackungseinheiten werden einem Ausrichtmodul zugeführt, in dem, wie bereits oben beschrieben ein Ausstattungsmerkmal mindestens eines Artikels der Verpackungseinheit erkannt und der Artikel anhand der Positionierung des Ausstattungsmerkmal ausgerichtet wird, um ein angestrebtes Erscheinungsbild der Verpackungseinheit zu erzeugen, womit insbesondere ein äußeres, d.h. für das Auge des Betrachters angestrebtes Erscheinungsbild gemeint ist.
  • Allerdings kann mit dem Begriff des Erscheinungsbildes auch eine Kombination von Ausstattungsmerkmalen und/oder Ausrichtungen der Artikel gemeint sein, die für das bloße Auge nicht sichtbar sind und bspw. nur mittels hierfür geeigneter Detektionsmittel zu erfassen sind. Hierfür ist vorgesehen, dass das Ausrichtmodul mindestens ein Detektionsmittel zum Erkennen des Ausstattungsmerkmals mindestens eines Artikels der Verpackungseinheit umfasst.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das erste Verpackungsmodul ein Applikationsmodul, das zum Applizieren eines Verpackungszuschnitts an den mindestens zwei Artikeln ausgebildet ist, wie es beispielsweise in der Anmeldung mit dem Aktenzeichen DE 10 2019 113 177.4 und in der Anmeldung mit dem Aktenzeichen DE 10 2019 113 179.0 beschrieben wird. Ein geeigneter Verpackungszuschnitt ist zumindest bereichsweise flächig ausgebildet und weist in seinem flächigen Bereich Durchtrittsöffnungen für jeden der mindestens zwei Artikel auf. Der Verpackungszuschnitt wird von oben auf die Artikel aufgebracht, so dass die Artikel bereichsweise durch jeweils eine zugeordnete Durchtrittsöffnung hindurchtreten.
  • Alternativ kann das erste Verpackungsmodul durch ein Umreifungsmodul gebildet werden, welches Umreifungsmodul zum Zusammenfassen der Artikel durch mindestens eine um Außenmantelflächen der Artikel unter Spannung aufgebrachte streifenförmige Umreifung ausgebildet ist, wie dies dem Fachmann aus dem Stand der Technik vorbekannt ist. Werden die Artikel beispielsweise durch PET- Flaschen mit einer im mittigen Bereich ausgebildeten Griffmulde gebildet, so ist vorzugsweise vorgesehen, die Umreifung im Bereich der Griffmulden um die mindestens zwei Artikel zu spannen.
  • Auch andere Verpackungsmodule zum Aufbringen eines ersten Verpackungsmittels können verwendet werden, sofern die mindestens zwei Artikel nach dem Zusammenfassen durch das erste Verpackungsmittel zumindest noch teilweise relativ zueinander bewegt werden können.
  • Obwohl die Artikel durch das erste Verpackungsmittel mechanisch zusammengehalten werden, können die Artikel relativ zueinander bewegt werden. Vorzugsweise weisen die Artikel jeweils eine vertikale Längsachse auf. Insbesondere sind die Längsachsen der Artikel innerhalb der Gruppe parallel ausgerichtet.
  • Vorzugsweise werden die Artikel zum Ausrichten um ihre jeweilige Längsachse relativ zueinander verdreht. Um dies zu realisieren sieht eine Ausführungsform vor, dass das Ausrichtmodul einen Greiferkopf für die mit dem ersten Verpackungsmittel als Verpackungseinheit zusammengefassten und mechanisch zusammengehaltenen Artikel umfasst, wobei der Greiferkopf Mittel zum individuellen Greifen und Ausrichten der Artikel der Verpackungseinheit aufweist.
  • Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Mittel zum individuellen Greifen und Ausrichten der Artikel drehbeweglich um eine Drehachse ausgebildet sind, welche Drehachse parallel oder fluchtend zur Längsachse der Artikel ausgebildet ist.
  • Insbesondere kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass jedem Mittel einen eigenen Antrieb zur Bewegung der Mittel zum Greifen und Ausrichten der Artikel zugeordnet ist, beispielsweise ein Elektromotor. Die Mittel zum Greifen und Ausrichten der Artikel können beispielsweise durch drehbeweglich am Greiferkopf angeordnete Packtulpen gebildet sein.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform umfasst der Greiferkopf eine definierte Anzahl an Mitteln zum Greifen und Ausrichten der Artikel, die mit der Anzahl der in einer Verpackungseinheit zusammengefassten Artikeln übereinstimmt. Die Anordnung der Mittel zum Greifen und Ausrichten der Artikel korrespondiert dabei mit der Anordnung der Artikel in der Verpackungseinheit.
  • Gemäß einer zweiten Ausführungsform umfasst der Greiferkopf eine definierte Anzahl an Mitteln zum Greifen und Ausrichten der Artikel, die mit der Mehrzahl der in einer Verpackungseinheit zusammengefassten Artikeln übereinstimmt. Ein solcher Greiferkopf ist insbesondere dazu ausgebildete, zeitgleich mehrere Verpackungseinheiten zu erfassen und die Artikel der mehreren Verpackungseinheiten zeitgleich anhand ihrer Ausstattungsmerkmale auszurichten
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jedem Mittel zum Greifen und Ausrichten jeweils ein Detektionsmittel zum Erfassen eines Ausstattungsmerkmals des durch das jeweilige Mittel erfassten Artikels zugeordnet ist. Die Detektionsmittel müssen dabei derart am Greiferkopf angeordnet sein, dass sie die Ausrichtbewegung benachbarter Artikel derselben Verpackungseinheit oder weiterer durch den Greiferkopf erfasster Verpackungseinheiten nicht stören.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil der am Greiferkopf angeordneten Detektionsmittel beweglich ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Detektionsmittel eine aktive Position und eine Ruheposition einnehmen können. In der aktiven Position ist das Detektionsmittel dem jeweiligen Artikel derart zugeordnet, dass es die Informationen zu dem Ausstattungsmerkmal des Artikels erfassen kann. In der Ruheposition befinden sich das Detektionsmittel dagegen in einer Anordnung, die die nachfolgende weitere Handhabung der Verpackungseinheiten mit den nunmehr ausgerichteten Artikeln nicht stört.
  • Dies ist insbesondere bei Ausführungsformen des Greiferkopfes interessant, mit welchem gleichzeitig mehrere Verpackungseinheiten erfasst und bearbeitet werden können. Beispielsweise ist dabei vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Detektionsmittel in ihrer Höhe einstellbar am Greiferkopf angeordnet ist.
  • Die Verpackungseinheiten mit den entsprechen ausgerichteten Artikeln werden nachfolgend zur Unterscheidung von den Verpackungseinheiten, bei denen die Artikel noch nicht ausgerichtet sind, auch als Verkaufseinheiten bezeichnet.
  • Die durch das mindestens eine Detektionsmittel erfassten Daten zu den Ausstattungsmerkmalen der Artikel werden vorzugsweise an eine Steuerungseinrichtung übermittelt, die Informationen zu der Ausrichtung der Artikel gemäß einem gewünschten Erscheinungsbild der Verpackungseinheit umfasst. Insbesondere geben die ermittelten Daten Auskunft über eine Ist-Ausrichtung der Artikel. Die Daten werden mit den Informationen zur Soll-Ausrichtung der Artikel innerhalb der Verpackungseinheit bzw. Verkaufseinheit verglichen. Wird eine Abweichung zwischen der Ist-Ausrichtung und der Soll-Ausrichtung ermittelt, dann werden das korrespondierende Mittel zum Greifen und Ausrichten des jeweiligen Artikels entsprechend angesteuert und der Artikel wird durch die entsprechende Ausrichtbewegung des Mittels in die gewünschte Soll-Ausrichtung verbracht.
  • Die Vorrichtung kann weiterhin ein nachgeordnetes zweites Verpackungsmodul umfassen, das dazu ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Verpackungseinheiten mit entsprechend ausgerichteten Artikeln mit einem zweiten Verpackungsmittel zu Transport- oder Lagereinheiten zusammenzufassen. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Ausrichtmodul einen Greiferkopf umfasst, der einen definierte Anzahl von mehreren Verpackungseinheiten greifen und bearbeiten kann, die mit der Anzahl der Verkaufseinheiten übereinstimmt, aus denen nachfolgend eine Transport- oder Lagereinheit gebildet wird. Insbesondere wird das Ausrichten der Artikel der mehreren Verpackungseinheiten derart koordiniert, dass ein gewünschtes Gesamt-Erscheinungsbild der nachfolgend hergestellten Transport- oder Lagereinheit erzeugt wird.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung Informationen zu der Ausrichtung der Artikel gemäß dem gewünschten Gesamt-Erscheinungsbild der aus mehreren Verkaufseinheiten gebildeten Transport- oder Lagereinheit umfasst und dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Bewegung der Mittel zum Greifen und Ausrichten der Artikel entsprechend individuell anzusteuern und zu koordinieren.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird durch eine Verpackungsvorrichtung gebildet, die in einem Durchlauf Großgebinde als Transport- oder Lagereinheit erzeugen kann, bei dem beispielsweise vierundzwanzig oder zweiunddreißig Artikel zusammengefasst sind, wobei jeweils mindestens zwei Artikel mit einem ersten Verpackungsmittel zu Verpackungseinheiten oder Verkaufseinheiten zusammengefasst sind. Das heißt, ein 24er-Großgebinde wird beispielsweise aus zwölf Verkaufseinheiten mit jeweils zwei Artikeln oder sechs Verkaufseinheiten mit jeweils vier Artikeln gebildet, während ein 32er-Großgebinde beispielsweise durch acht Verkaufseinheiten mit jeweils vier Artikeln gebildet wird.
  • Bei dieser Ausführungsform werden die Artikel vorzugsweise in zwei Reihen zugeführt und die entsprechende Anzahl an Artikeln wird durch einen von oben aufgebrachten Verpackungszuschnitt, welcher Durchtrittsöffnungen für die Artikel aufweist, zur Erzeugung der Verpackungseinheiten zusammengefasst. Nachfolgend kann beispielsweise ein Weitertransport der Verpackungseinheiten ohne zusätzliche seitliche Führungselemente erfolgen, da die Artikel durch das Zusammenfassen seitlich festgelegt sind.
  • In einem nachfolgenden Ausrichtmodul synchronisieren sich Portalachssysteme mit Ausrichtköpfen auf und richten die mit dem Verpackungszuschnitt zusammengefassten Artikel aus, so dass beispielsweise Etiketten mit Werbebotschaften immer gut lesbar sind. Anschließend werden mehrere derart gebildete Verkaufseinheiten, d.h. Verpackungseinheiten mit ausgerichteten Artikeln, zu dem entsprechenden Großgebinde zusammengeführt.
  • Nunmehr kann vorzugsweise noch eine Tertiärverpackung aufgebracht werden, um die das Großgebinde bildenden Verkaufseinheiten zusammenzufassen und mechanisch zusammenzuhalten. Beispielsweise werden alle das Großgebinde bildende Verkaufseinheiten auf einem gemeinsamen Tray angeordnet. Zusätzlich kann eine Umwicklung mit Stretchfolie oder Schrumpffolie vorgesehen sein.
  • Besonders bevorzugt erfolgen die vorbeschriebenen Schritte kontinuierlich innerhalb der Verpackungsvorrichtung.
  • Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Vorrichtung.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungseinheiten.
    • Figuren 2 und 3 zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten einer Ausführungsvariante eines Greiferkopfes.
    • Figuren 4 und 5 zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten einer weiteren Ausführungsform einer Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungseinheiten.
    • Figuren 6 und 7 zeigen unterschiedliche Ansichten von Teilbereichen einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungseinheiten gemäß Figuren 4 und 5.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Die schematische Draufsicht der Fig. 1 zeigt in stark schematischer Weise eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, die der Herstellung von Verpackungseinheiten 15 dient, so dass die Vorrichtung 1 für die Herstellung von Verpackungseinheiten 15 vorgesehen und ausgestattet ist.
  • Eine Vielzahl an Artikeln 20, beispielsweise gebildet durch Flaschen 21 oder Dosen 22, wird in einem geordneten Massenstrom 2, insbesondere in vier parallelen Reihen 3 über eine Transporteinrichtung 4, beispielsweise ein Förderband 5, in einer Transportrichtung TR bewegt. Die parallelen Reihen 3 werden dabei vorzugsweise zwischen Gassenblechen 6 geführt, die die Artikel 20 in den Reihen 3 jeweils seitlich begrenzen und voneinander abtrennen.
  • Vermittels einer Auftrenneinrichtung 7, welche beispielsweise in Form eines Spreizkeils 8 ausgebildet sein kann, werden die vier parallelen Reihen 3 in zweimal zwei aneinandergrenzende Parallelreihen 3* aufgetrennt, wobei jeweils Artikel 20 von aneinandergrenzende Parallelreihen 3* weiterhin direkt nebeneinander und aneinandergrenzend oder im Wesentlichen aneinandergrenzend angeordnet sind.
  • Die zwei aneinandergrenzenden Parallelreihen 3* werden einem ersten Verpackungsmodul 9 zugeführt, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein Umreifungsmodul 10 gebildet wird. In dem Umreifungsmodul 10 werden jeweils vier aneinandergrenzende Artikel 20 der Parallelreihen 3* mit einem ersten Verpackungsmittel 23 in Form einer band- oder streifenförmigen Umreifung 24 zu einer Verpackungseinheit 26 zusammengefasst, so dass die vier Artikel 20 innerhalb der Verpackungseinheit 26 insbesondere mechanisch zusammengehalten werden. Insbesondere wird die band- oder streifenförmige Umreifung 24 um Außenmantelflächen der Artikel 20 gespannt.
  • Die Verpackungseinheiten 26 werden nunmehr einem Ausrichtmodul 11 zugeführt, welches zum Ausrichten mindestens eines Artikels 20 der Verpackungseinheiten 26 anhand eines erkannten Ausstattungsmerkmals 40 ausgebildet ist. Bei dem Ausstattungsmerkmal 40 kann es sich beispielsweise um eine Information auf einem an dem Artikel 20 angebrachten Etikett, einem an dem Artikel 20 angebrachten Barcode, RFID-Chip o.ä. handeln.
  • Hierfür ist vorgesehen, dass das Ausrichtmodul 11 mindestens ein Detektionsmittel 12 zum Erkennen des Ausstattungsmerkmals 40 mindestens eines Artikels 20 der Verpackungseinheiten 26 umfasst. Insbesondere handelt es sich bei dem Detektionsmittel 12 um einen geeigneten Sensor 13 zum Erkennen des jeweiligen Ausstattungsmerkmals 40, beispielsweise um eine Kamera mit entsprechender Bilderkennung, einen RFID- Scanner, einem Barcode-Scanner o.ä.
  • Das Ausrichtmodul 11 umfasst mindestens einen Greiferkopf 14 zum Erfassen und Greifen von jeweils mindestens einer Verpackungseinheit 26. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Ausrichtmodul 11 zwei parallel angeordnete Greiferköpfe 14, die jeweils gleichzeitigen vier Verpackungseinheiten 26 aus jeweils einer der Parallelreihen 3* aufnehmen.
  • Dabei weist jeder Greiferkopf 14 Mittel 15 zum individuellen Greifen und Ausrichten der Artikel 20 der erfassten Verpackungseinheiten 26 auf. Insbesondere entspricht die Anzahl der Mittel 15 zum Greifen und Ausrichten der Anzahl der erfassten Artikel 20.
  • Jedes der Mittel 15 zum Greifen und Ausrichten der Artikel 20 ist einzeln beweglich ausgebildet, insbesondere drehbeweglich um eine Drehachse D, welche Drehachse D parallel oder fluchtend zu einer Längsachse L der Artikel 20 ausgebildet ist. Insbesondere sind die Drehachsen D vertikal und senkrecht zur Transportfläche der Transporteinrichtung 4 ausgebildet. Hierfür ist insbesondere vorgesehen, dass jedem Mittel 15 ein eigener Antrieb (nicht dargestellt) zugeordnet ist, wobei jeder Antrieb separat über eine Steuerungseinrichtung 16 angesteuert werden kann.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Artikel 20 durch Drehen um ihre jeweilige Längsachse L in eine Soll-Ausrichtung 20SOLL ausgerichtet werden, um das gewünschte Erscheinungsbild der Verpackungseinheit 26 bzw. Verkaufseinheit 27 zu erzeugen.
  • Die von dem mindestens einen Detektionsmittel 12 erfassten Informationen werden an eine Steuerungseinrichtung 16 übermittelt, die anhand der Daten eine Abweichung zwischen der Ist-Ausrichtung 20IST und der Soll-Ausrichtung 20SOLL jedes Artikels 20 ermittelt und die Mittel 15 zum Greifen und Ausrichten entsprechend ansteuert. Insbesondere steuert die Steuerungseinrichtung 16 die den Mitteln 15 zugeordneten Antriebe entsprechend an.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung 16 Informationen zu der Ausrichtung der Artikel 20 gemäß einem gewünschten Erscheinungsbild der Verpackungseinheit 26 bzw. Verkaufseinheit 27 umfasst. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung 16 Informationen zu der Ausrichtung der Artikel 20 gemäß einem gewünschten Gesamt-Erscheinungsbild einer aus mehreren Verkaufseinheiten 27 gebildeten Lager- oder Transporteinheit 30 enthält.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jedem Mittel 15 zum Greifen und Ausrichten ein eigenes Detektionsmittel 12 zugeordnet ist, d.h. die Anzahl der jedem Greiferkopf 14 zugeordneten Detektionsmittel 12 entspricht der Anzahl der Mittel 15 zum Greifen und Ausrichten jedes Greiferkopfes 14.
  • Die Verpackungseinheiten 26 mit den entsprechend ausgerichten Artikeln 20 werden nachfolgend auch als Verkaufseinheiten 27 bezeichnet.
  • Nachdem die Artikel 20 der Verpackungseinheiten 26 entsprechend ausgerichtet und in ihre jeweilige Soll-Ausrichtung 20SOLL überführt worden sind, werden die beiden Greiferköpfe 14 zusammengeführt und die Verkaufseinheiten 27 werden auf einem zweiten Verpackungsmittel 28 in Form eines Tray 29, welches aus Karton, Kunststoff, einem Verbundmaterial o.ä. abgesetzt, wodurch eine sogenannte Transport- oder Lagereinheit 30 gebildet wird. Mehrere dieser Transport- oder Lagereinheiten 30 können anschließend beispielsweise auf einer Palette übereinandergestapelt werden (nicht dargestellt).
  • Das Zusammenführen der Verkaufseinheiten 27 der beiden Parallelreihen 3* und gegebenenfalls das Aufsetzen der zusammengeführten Verkaufseinheiten 27 kann dabei gleichzeitig oder zumindest zeitlich überschneidend mit dem Ausrichten der Artikel 20 erfolgen. Alternativ können die einzelnen Verfahrensschritte auch nacheinander in der beschriebenen Reihenfolge stattfinden.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das zweite Verpackungsmodul 17, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel insbesondere als Einsetzmodul 18 ausgebildet ist, unterhalb des Greiferkopfes 14 des Ausrichtmoduls 11 angeordnet ist, wodurch die Vorrichtung 1 besonders kurz und platzsparend ausgebildet werden kann.
  • Die schematischen Ansichten der Figuren 2 und 3 zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten eines Greiferkopfes 14.
  • Die Artikel 20 werden hierbei durch Flaschen 21 aus Kunststoff, beispielsweise PET, gebildet, welche einen Verschlussbereich mit einem Halsring (nicht sichtbar) aufweisen. Hierbei werden jeweils sechs Flaschen 21 durch ein erstes Verpackungsmittel 23 in Form eines flächigen Verpackungszuschnitts 25 zu Verpackungseinheiten 26 zusammengefasst und mechanisch zusammengehalten.
  • Der flächige Verpackungszuschnitt 25 weist für jede Flasche 21 eine Durchtrittsöffnung (nicht sichtbar auf). Der flächige Verpackungszuschnitt 25 wird insbesondere auf die Flaschen 21 aufgelegt und anschließend durch eine nach unten gerichtete Kraft an den Flaschen 21 festgelegt. Bei dem Aufdrücken des Verpackungszuschnitts 25 tritt der jeweils durch den Deckel und den Halsring gebildete Verschlussbereich der Flaschen 21 durch die jeweilige Durchtrittsöffnung hindurch und der Verpackungszuschnitt 25 wird insbesondere unterhalb der Halsringe der Flaschen 21 geklemmt, wie dies beispielsweise in der Anmeldung mit dem Aktenzeichen DE 10 2019 113 177.4 und in der Anmeldung mit dem Aktenzeichen DE 102019 113 179.0 beschrieben wird.
  • Ein solcher Verpackungszuschnitt 24 ist auch zum Zusammenfassen einer Zusammenstellung von Dosen geeignet, wobei der Verpackungszuschnitt insbesondere unterhalb des den Deckel der Dosen begrenzenden Bördelrands festgelegt wird.
  • Die Mittel 15 zum Greifen und Ausrichten werden durch drehbeweglich am Greiferkopf 14 angeordnete Packtulpen 32 gebildet. Hierfür ist jeder Packtulpe 32 ein eigener Antrieb 33, beispielsweise ein Schrittmotor 34 o.ä. zugeordnet.
  • Der hier dargestellte Greiferkopf 14 umfasst zwei Teil-Greiferköpfe 14-1 und 14-2, die gegeneinander zustellbar ausgebildet sind. Die beiden Teil-Greiferköpfe 14-1, 14-2 sind an einer gemeinsamen Trägerplatte 35 schiebebeweglich angeordnet, insbesondere sind die die beiden Teil-Greiferköpfe 14-1, 14-2 jeweils über eine Schlittenführung 36 schiebebeweglich an der Trägerplatte 35 angeordnet.
  • Jeder Teil-Greiferkopf 14-1, 14-2 ist dazu ausgebildet, jeweils zwei Verpackungseinheiten 26 umfassend jeweils sechs mit einem Verpackungszuschnitt 25 zusammengefasste Flaschen 21 aufzunehmen. Dies erfolgt insbesondere in einem Arbeitszustand des Greiferkopfes 14, bei dem die beiden Teil-Greiferköpfe 14-1, 14-2 voneinander beabstandet angeordnet sind.
  • Um die von den beiden Teil-Greiferköpfe 14-1, 14-2 erfassten Verpackungseinheiten 26 nach dem Ausrichten der Flaschen 21 beispielsweise analog zu der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform gemeinsam auf einem Tray abzustellen oder in einen Karton einzusetzen o.ä., ist vorgesehen, dass die beiden Teil-Greiferköpfe 14-1, 14-2 über eine Zustellbewegung der jeweils den Teil-Greiferköpfen 14-1, 14-2 zugeordneten Schlittenführung 36 zusammengeführt werden. Dies erfolgt vorzugsweise motorisch über einen entsprechenden Antrieb 37, der vorzugsweise an der Trägerplatte 35 angeordnet und/oder befestigt ist.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass jeder Teil-Greiferkopf 14-1, 14-2 eine Rahmenkonstruktion 38 umfasst, die insbesondere die Außenseiten der Teil-Greiferköpfe 14-1, 14-2 begrenzen und an denen Sensoren 13 zur Erkennung der Ausstattungsmerkmale 30 der Flaschen 21 angeordnet sind. Insbesondere ist jeder Packtulpe 32 und somit jeder erfassten Flasche 21 außenseitig ein eigener Sensor 13 zugeordnet.
  • In der schematischen Ansicht der Fig. 3 ist dargestellt, dass ein inneres Rahmenelement 39 der Rahmenkonstruktion 38 höhenbeweglich ausgebildet ist. Insbesondere wird dieses innere Rahmenelement 39 und die an diesem inneren Rahmenelement 39 angeordneten Sensoren 13 vor dem Zusammenführen der beiden Teil- Greiferköpfe 14-1, 14-2 nach oben bewegt, damit die Sensoren 13 das Zusammenführen der von den beiden Teil- Greiferköpfe 14-1, 14-2 gehaltenen Verkaufseinheiten 27 nicht stören.
  • Die Verkaufseinheiten 27 werden insbesondere derart zusammengeführt, dass sie direkt aneinandergrenzend auf dem zweiten Verpackungsmittel angeordnet werden können. Die Höhenverstellung erfolgt dabei ebenfalls vorzugsweise motorisch, beispielsweise kann hierfür ebenfalls der Antrieb 37 genutzt werden. Alternativ kann ein eigener Antrieb (nicht dargestellt) vorgesehen sein.
  • Statt die Verkaufseinheiten 27 auf einem Tray aufzusetzen, kann vorgesehen sein, mehrere Verkaufseinheiten 27 vermittels einer die mehreren Verkaufseinheiten 27 umfassenden Umreifung zu eine entsprechenden Transport- oder Lagereinheit zusammenzufassen. Alternativ können auch aneinandergrenzende Verkaufseinheiten 27 über Klebeverbindungen oder andere geeignete zweite Verpackungsmittel zu größeren Transport- oder Lagereinheiten zusammengefasst werden.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten einer Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zum Herstellen von Verkaufseinheiten 27. Hierbei zeigt die Fig. 4 insbesondere eine seitliche Darstellung und Fig. 5 zeigt eine Darstellung von oben. Die Figuren 6 und 7 zeigen unterschiedliche Ansichten von Teilbereichen einer Vorrichtung 1 gemäß den Figuren 4 und 5.
  • Flaschen 21 werden beispielsweise in vier Parallelreihen einem Einteilmodul 45 zugeführt. In dem Einteilmodul 45 werden insbesondere parallel zwei Gruppen umfassend jeweils zwölf Flaschen 21 gebildet, wobei die zwölf Flaschen 21 jeweils in zwei aus sechs Flaschen 21 gebildeten Nachbarreihen angeordnet sind.
  • Die zwei parallelen Gruppen werden in Transportrichtung TR aufsynchronsisiert, beispielsweise mittels einer Schubstangenführung, die mit der Rückseite der Gruppen in Anlage gebracht wird. Der Transport der Gruppen kann nachfolgend über eine geeignete Transporteinrichtung in Form eines Förderbandes o.ä. erfolgen. Alternativ kann die Schubstangenführung ausgebildet sein, die Gruppen unter rückseitiger Anlage über eine Überschubplatte zu schieben. Gegebenenfalls kann diese Bewegung über die Schubstangenführung durch die gesamte Vorrichtung 1 hindurch erfolgen.
  • In einem Applikationsmodul 46 werden geeignete Verpackungszuschnitte 25 (vergleiche Figuren 6 und 7) an den Flaschen 21 festgelegt, wobei jeweils sechs der zwölf Flaschen 21 einer jeder Gruppe mit einem Verpackungszuschnitt 25 zu Verpackungseinheiten 26 zusammengefasst und mechanisch zusammengehalten werden. Hierbei können beispielsweise zwei oder mehrere Applikationsköpfe in Transportrichtung TR nacheinander angeordnet sein, die abwechselnd Gruppen bearbeiten, um einen hohen Durchsatz zu erzeugen.
  • Das nachfolgende Ausrichtmodul 11 umfasst zwei oder mehr nacheinander angeordnete Greiferköpfe 14, welche jeweils gemäß den Figuren 3 und 4 jeweils zwei Teil-Greiferköpfe 14-1, 14-2 aufweisen. Die nacheinander angeordneten Greiferköpfe 14 bearbeiten abwechselnd jeweils zwei parallel zugeführte Gruppen von Verpackungseinheiten 26, indem sie die Flaschen 21 von den jeweils vier Verpackungseinheiten 26 der zwei parallel zugeführten Gruppen vermittels der Packtulpen 32 in vorbeschriebener Weise erfassen und entsprechend ausrichten. Durch die Anordnung von zwei oder mehr nacheinander angeordneten Greiferköpfen 14 kann der Durchsatz durch das Ausrichtmodul 11 erhöht werden.
  • Nachfolgend kann ein zweites Verpackungsmodul 17 vorgesehen sein, um mehrere Verkaufseinheiten 27 zu einer größeren Transport- oder Lagereinheit zusammenzufassen.
  • Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.
  • Wenn auch im Zusammenhang der voranstehenden Figurenbeschreibung generell von "schematischen" Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Artikel und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Massenstrom
    3
    Reihe
    3*
    Parallelreihe
    4
    Transporteinrichtung
    5
    Förderband
    6
    Gassenblech
    7
    Auftrenneinrichtung
    8
    Spreizkeil
    9
    Verpackungsmodul
    10
    Umreifungsmodul
    11
    Ausrichtmodul
    12
    Detektionsmittel
    13
    Sensor
    14
    Greiferkopf
    14-1, 14-2
    Teil-Greiferkopf
    15
    Mittel zum Greifen und Ausrichten
    16
    Steuerungseinrichtung
    17
    zweites Verpackungsmodul
    18
    Einsetzmodul
    20
    Artikel
    20IST
    Ist-Ausrichtung
    20SOLL
    Soll-Ausrichtung
    21
    Flaschen
    22
    Dosen
    23
    erstes Verpackungsmittel
    24
    Umreifung
    25
    Verpackungszuschnitt
    26
    Verpackungseinheit
    27
    Verkaufseinheit
    28
    zweites Verpackungsmittel
    29
    Tray
    30
    Transport- oder Lagereinheit
    32
    Packtulpe
    33
    Antrieb
    34
    Schrittmotor
    35
    Trägerplatte
    36
    Schlittenführung
    37
    Antrieb
    38
    Rahmenkonstruktion
    39
    inneres Rahmenelement
    40
    Ausstattungsmerkmal
    45
    Einteilmodul
    46
    Applikationsmodul
    D
    Drehachse
    L
    Längsachse
    TR
    Transportrichtung

Claims (14)

  1. Vorrichtung (1) zum Herstellen von Verpackungseinheiten (26),
    die Verpackungseinheiten (26) umfassend mindestens zwei durch ein erstes Verpackungsmittel (23) zusammengefasste und mechanisch zusammengehaltene Artikel (20),
    die Vorrichtung (1) umfassend die folgenden Module, welche Module in einer Transportrichtung (TR) für die Artikel (20) nacheinander angeordnet sind:
    • Einteilmodul (45) zum Zusammenstellen einer Gruppe umfassend mindestens zwei Artikel (20),
    • Verpackungsmodul (9), welches Verpackungsmodul (9) dazu ausgebildet ist, ein erstes Verpackungsmittel (23) an mindestens zwei Artikeln (20) der Gruppe anzubringen, zum Zusammenfassen und mechanischen Zusammenhalten der mindestens zwei Artikel (20) als Verpackungseinheit (26);
    • Ausrichtmodul (11), welches zum Ausrichten mindestens eines Artikels (20) der Verpackungseinheit (26) anhand eines erkannten Ausstattungsmerkmals (40) ausgebildet ist,
    • wobei das Ausrichtmodul (11) mindestens ein Detektionsmittel (12) zum Erkennen des Ausstattungsmerkmals (40) mindestens eines Artikels (20) der Verpackungseinheit (26) umfasst.
  2. Vorrichtung (1) mach Anspruch 1, wobei das Verpackungsmodul (9) ein Applikationsmodul (46) ist, welches Applikationsmodul (46) zum Applizieren eines Verpackungszuschnitts (25) an den mindestens zwei Artikeln (20) ausgebildet ist, wobei der Verpackungszuschnitt (25) zumindest bereichsweise flächig ausgebildet ist und in seinem flächigen Bereich Durchtrittsöffnungen für jeden der mindestens zwei Artikel (20) aufweist, oder
    wobei das Verpackungsmodul (9) ein Umreifungsmodul (10) ist, welches Umreifungsmodul (10) zum Zusammenfassen der Artikel (20) durch mindestens eine um Außenmantelflächen der Artikel (20) unter Spannung aufgebrachte streifenförmige Umreifung (24) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ausrichtmodul (11) einen Greiferkopf (14) für die mit dem ersten Verpackungsmittel (23) als Verpackungseinheit (26) zusammengefassten und mechanisch zusammengehaltenen Artikel (20) umfasst, wobei der Greiferkopf (14) Mittel (15) zum individuellen Greifen und Ausrichten der Artikel (20) der Verpackungseinheit (26) aufweist.
  4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei jedem Mittel (15) zum Greifen und Ausrichten jeweils ein Detektionsmittel (12) zum Erfassen eines Ausstattungsmerkmals (40) der Artikel (20) zugeordnet ist.
  5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, wobei jedes Mittel (15) zum Greifen und Ausrichten einzeln beweglich ausgebildet ist, insbesondere wobei jedes Mittel (15) zum Greifen und Ausrichten drehbeweglich um eine Drehachse (D) ausgebildet ist, welche Drehachse (D) parallel oder fluchten zu einer Längsachse (L) der Artikel (20) ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Detektionsmittel (12) am Greiferkopf (14) angeordnet sind und wobei zumindest ein Teil der Detektionsmittel (12) beweglich oder verstellbar ausgebildet ist, insbesondere
    wobei zumindest ein Teil der Detektionsmittel (12) in ihrer Höhe einstellbar am Greiferkopf (14) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Greiferkopf (14) dazu ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Verpackungseinheiten (26) gleichzeitig zu erfassen und die jeweiligen Artikel (20) entsprechend auszurichten.
  8. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, die Vorrichtung (1) weiterhin umfassend ein nachgeordnetes zweites Verpackungsmodul (17), das dazu ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Verpackungseinheiten (26) mit entsprechend ausgerichteten Artikeln (20) mit einem zweiten Verpackungsmittel (29) zu Transport- oder Lagereinheiten (30) zusammenzufassen.
  9. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, die Vorrichtung (1) umfassend eine Steuerungseinrichtung (16), die Informationen zu der Ausrichtung (20SOLL) der Artikel (20) gemäß einem gewünschten Erscheinungsbild der Verpackungseinheit (26) umfasst und/oder die Informationen zu der Ausrichtung (20SOLL) der Artikel (20) gemäß einem gewünschten Gesamt-Erscheinungsbild einer aus mehreren Verpackungseinheiten (26) gebildeten Transport- oder Lagereinheit (30) umfasst, welche Steuerungseinrichtung (16) dazu ausgebildet ist, die Bewegung der Mittel (15) zum Greifen und Ausrichten der Artikel (20) anzusteuern und zu koordinieren.
  10. Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten (26) umfassend mindestens zwei durch ein erstes Verpackungsmittel (23) zusammengefasste Artikel (20), das Verfahren umfassend die nachfolgenden Schritte:
    • Einteilen oder Zusammenstellen einer Gruppe umfassend mindestens zwei Artikel (20),
    • Anbringen eines ersten Verpackungsmittels (23) zum Zusammenfassen und mechanischen Zusammenhalten von mindestens zwei Artikeln (20) der Gruppe mit dem ersten Verpackungsmittel (23) unter Ausbildung einer Verpackungseinheit (26),
    • Erkennen eines Ausstattungsmerkmals (40) mindestens eines Artikels (20) der Verpackungseinheit (26),
    • Ausrichten des mindestens einen Artikels (20) anhand des Ausstattungsmerkmals (40) zur Erzeugung eines gewünschten Erscheinungsbildes der Verpackungseinheit (26).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die mindestens zwei Artikel (20) durch Befestigung eines Verpackungszuschnitts (25) zusammengefasst und mechanisch zusammengehalten werden, welcher Verpackungszuschnitt (25) zumindest bereichsweise flächig ausgebildet ist und in seinem flächigen Bereich Durchtrittsöffnungen für jeden der mindestens zwei Artikel (20) aufweist und welcher Verpackungszuschnitt (25) von oben auf die Artikel (20) aufgebracht wird, so dass die Artikel (20) bereichsweise durch jeweils eine zugeordnete Durchtrittsöffnung hindurchtreten, oder
    wobei die mindestens zwei Artikel (20) durch Befestigung mindestens einer streifenförmigen Umreifung (24) zusammengefasst und mechanisch zusammengehalten werden, welche Umreifung (24) unter Spannung um Außenmantelflächen der Artikel (20) gespannt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Verfahren mit einer Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 durchführbar ist, insbesondere mit einer Vorrichtung (1), die einen Greiferkopf (14) umfasst, welcher Mittel (15) zum individuellen Greifen und Ausrichten der Artikel (20) der Verpackungseinheit (26) aufweist.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Artikel (20) eine vertikale Längsachse (L) aufweisen und wobei zumindest ein Teil der Artikel (20) einer Verpackungseinheit (26) durch Drehen um ihre jeweilige Längsachse (L) ausgerichtet werden, um das gewünschte Erscheinungsbild der Verpackungseinheit (26) zu erzeugen.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Artikel (20) mehrerer Verpackungseinheiten (26) gleichzeitig gegriffen und bearbeitet werden, welche mehreren Verpackungseinheiten (26) nachfolgend durch ein zweites Verpackungsmittel (29) zu Transport- oder Lagereinheiten (30) zusammengefasst werden, wobei die Ausrichtung der Artikel (20) der mehreren Verpackungseinheiten (26) entsprechend einem gewünschtes Gesamt-Erscheinungsbild der Transport- oder Lagereinheiten (30) koordiniert wird.
EP21189415.9A 2020-09-10 2021-08-03 Vorrichtung und verfahren zum herstellen von verpackungseinheiten Active EP3967614B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020123624.7A DE102020123624A1 (de) 2020-09-10 2020-09-10 Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP3967614A2 true EP3967614A2 (de) 2022-03-16
EP3967614A3 EP3967614A3 (de) 2022-05-18
EP3967614B1 EP3967614B1 (de) 2024-09-18
EP3967614C0 EP3967614C0 (de) 2024-09-18

Family

ID=77207000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21189415.9A Active EP3967614B1 (de) 2020-09-10 2021-08-03 Vorrichtung und verfahren zum herstellen von verpackungseinheiten

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3967614B1 (de)
CN (1) CN114162379B (de)
DE (1) DE102020123624A1 (de)
ES (1) ES2989235T3 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022122553A1 (de) * 2022-09-06 2024-03-07 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsanlage und Verpackungsanlage
DE102022122688A1 (de) * 2022-09-07 2024-03-07 Krones Aktiengesellschaft System und Verfahren zum Transportieren und Manipulieren von Artikeln
DE102024113655A1 (de) * 2024-05-15 2025-11-20 Krones Aktiengesellschaft Fördervorrichtung und Verfahren zum Behältertransport sowie System zur Förderung und Verpackung von Behältern

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008046366A1 (de) 2008-09-09 2010-03-11 Krones Ag Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen
DE202017107845U1 (de) 2017-12-21 2019-01-08 Krones Ag Behälterorientierung über eine Schnecke
DE102019113179A1 (de) 2019-05-17 2020-11-19 Krones Aktiengesellschaft Gebinde, Verfahren zur Herstellung von Gebinden und Gebindebildungsvorrichtung
DE102019113177A1 (de) 2019-05-17 2020-11-19 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung für Artikel oder Artikelgruppen und Verfahren zum Aufbringen eines Kartonzuschnitts auf einen Artikel oder eine Artikelgruppe

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3541751A (en) * 1968-09-18 1970-11-24 Illinois Tool Works Method and apparatus for packaging a plurality of articles in predetermined arrangement
GB8728486D0 (en) * 1987-12-04 1988-01-13 Metal Box Plc Orientation of containers
US5215180A (en) * 1991-06-06 1993-06-01 Carnaudmetalbox Plc Can orientation apparatus
ITMO20060054A1 (it) * 2006-02-16 2007-08-17 Aetna Group S P A Dimac Division Apparato per orientare articoli
DE102006037105B4 (de) * 2006-08-07 2008-07-17 Peter Suhling Verfahren und Anlage zum Zusammenstellen von Paketen von Flaschen
EP2084068A1 (de) * 2006-09-19 2009-08-05 MeadWestvaco Packaging Systems LLC Artikelausrichtungsvorrichtung
GB201217466D0 (en) * 2012-09-29 2012-11-14 Meadwestvaco Packaging System Llc Packaging machine and method of packaging articles
DE102015118248A1 (de) 2015-10-26 2017-04-27 Krones Aktiengesellschaft Anlage zur Ausführung von Abfolgen von Umgängen mit Artikeln
DE102016116737A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Khs Gmbh Verfahren und Anlage zur Herstellung von Gebinden
DE102017203600A1 (de) * 2017-03-06 2018-09-06 Krones Aktiengesellschaft Transportabschnitt, Verfahren zum Einstellen und/oder Verstellen mindestens einer Transportbahn innerhalb eines Transportabschnitts und Verpackungsanlage
DE102017212159A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-17 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Stückgütern, Artikeln und/oder Gebinden
DE102018110556A1 (de) 2018-05-03 2019-11-07 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungseinheiten, die jeweils mindestens einen Artikel und eine den Artikel aufnehmende Umverpackung umfassen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008046366A1 (de) 2008-09-09 2010-03-11 Krones Ag Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen
DE202017107845U1 (de) 2017-12-21 2019-01-08 Krones Ag Behälterorientierung über eine Schnecke
DE102019113179A1 (de) 2019-05-17 2020-11-19 Krones Aktiengesellschaft Gebinde, Verfahren zur Herstellung von Gebinden und Gebindebildungsvorrichtung
DE102019113177A1 (de) 2019-05-17 2020-11-19 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung für Artikel oder Artikelgruppen und Verfahren zum Aufbringen eines Kartonzuschnitts auf einen Artikel oder eine Artikelgruppe

Also Published As

Publication number Publication date
CN114162379A (zh) 2022-03-11
EP3967614A3 (de) 2022-05-18
EP3967614B1 (de) 2024-09-18
DE102020123624A1 (de) 2022-03-10
EP3967614C0 (de) 2024-09-18
ES2989235T3 (es) 2024-11-25
CN114162379B (zh) 2023-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3012198B9 (de) Vorrichtung und verfahren zum umgang mit artikeln
EP2277780B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Gruppieren und Verbinden von Artikeln
EP3967614B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen von verpackungseinheiten
EP3450332A1 (de) Verpackungsvorrichtung für artikel und verfahren zum einbringen von artikeln in vorbereitete umverpackungen
DE102020207930A1 (de) Verpackungsvorrichtung zum Herstellen von Gebinden, bei welchen mehrere Artikel über eine Umreifungsbanderole zusammengehalten sind
WO2021204457A1 (de) Verpackungsvorrichtung und verfahren zum verpacken von artikeln
DE102018132329A1 (de) Handhabungs- und/oder Verpackungsvorrichtung und Verfahren zur Umverpackung von Artikelgruppen
DE102019113179A1 (de) Gebinde, Verfahren zur Herstellung von Gebinden und Gebindebildungsvorrichtung
EP2949581A1 (de) Verpackungsanlage
EP3529066B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von gefachen an fuer artikel vorgesehene umverpackungen
EP3458366B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum etikettieren von ersten verpackungen
EP3689761B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur handhabung und/oder zum verpacken von artikeln
EP3623323A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von stückgütern, artikeln und/oder gebinden
DE102019203289A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Lagenbildung oder Palettierung von Artikeln, Stückgütern und/oder Gebinden sowie mittels eines solchen Verfahrens gebildete Lagen- oder Palettenanordnung
DE102021115133A1 (de) Verfahren zur Ausbildung einer Verpackungseinheit und Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten
EP4370438A1 (de) Verpackungseinheit, vorrichtung zur herstellung einer verpackungseinheit und verfahren zur herstellung einer verpackungseinheit
EP2253546B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Verpackungseinheit
DE102021202108A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verkleben mehrerer für ein jeweiliges Gebinde vorgesehener Artikel
DE102024113655A1 (de) Fördervorrichtung und Verfahren zum Behältertransport sowie System zur Förderung und Verpackung von Behältern
DE102023127806A1 (de) Verpackungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten
DE102023127805A1 (de) Verpackungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten
DE3501327C2 (de)
DE102021132332A1 (de) Verfahren zur Erstellung von Gebindelagen und/oder Palettenanordnungen, Vorrichtung zur Erstellung von Gebindelagen und/oder Palettenanordnungen; Gebindelage und Palettenanordnung
DE102020132284A1 (de) Verpackungsanlage und Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten
WO2020234048A1 (de) Gebinde, verfahren zur herstellung von gebinden und gebindebildungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65B 57/16 20060101ALI20220408BHEP

Ipc: B65B 21/24 20060101ALI20220408BHEP

Ipc: B65B 35/58 20060101ALI20220408BHEP

Ipc: B65B 21/04 20060101AFI20220408BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221108

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231219

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240507

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021005168

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20240926

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20241022

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2989235

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20241125

P04 Withdrawal of opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: APP_56893/2024

Effective date: 20241018

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240918

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240918

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240918

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

U1N Appointed representative for the unitary patent procedure changed after the registration of the unitary effect

Representative=s name: BENNINGER, JOHANNES; DE

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 5

Effective date: 20250709

26N No opposition filed

Effective date: 20250619

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250905

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H13

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250831