CN114162379A - 用于制造包装单元的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造包装单元(26)的设备(1)和方法。所述设备(1)包括用于整理包括至少两个物品(20)的组的分隔模块(45)，构造用于将第一包装器件(23)安装到所述组的至少两个物品(20)上、用于将所述至少两个物品(20)作为包装单元(26)结合在一起并且机械地保持在一起的包装模块(9)，以及构造用于根据识别到的装饰特征(40)将包装单元(26)的至少一件物品(20)定向的定向模块(11)。定向模块(11)包括至少一个用于识别包装单元(26)的至少一件物品(20)的装饰特征(40)的探测器件(12)。

Description

用于制造包装单元的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造包装单元的设备和方法。

背景技术

在制造包括至少两个物品的包装单元时，越来越希望在包装单元内部的物品具有限定的布置结构，该布置结构允许顾客在不打开包装单元的情况下获得物品的特定的信息或者装饰特征。由此应该更好地呈现例如品牌信息和广告信息以影响购买决策。

通常将物品定向，接着将相应数量的物品整理成组并且利用第一包装器件结合在一起。

实用新型文献DE 20 2017 107 845 U1描述了一种用于定向容器的设备，所述设备具有用于运输容器的螺旋运输机。

备选地，已知首先形成物品组，将组内的物品相对于彼此定向并且接着利用包装器件结合在一起。

公开文献DE 10 2008 046 366 A1描述了一种用于定向至少两个分组后的容器的定心单元，其中，为了改善定向，不仅提供可升高和降低的预定心器件也提供可升高和降低的最终定心器件。

发明内容

本发明的任务在于，形成包括至少两个利用第一包装器件结合在一起的物品的包装单元，在所述包装单元中物品按照期望的外观定向。在此，包装单元的制造尤其应该以连续的方法进行。

要通过所述设备和所述方法制造的包装单元分别包括至少两个通过第一包装器件结合在一起的并且机械地保持在一起的物品，所述物品按照期望的外观在期望的定向中设置，特别是所述至少两个物品在期望的相对于彼此的定向中定位在包装单元内部。

所述物品优选是呈瓶子或者罐头形式的饮料容器。然而也可以将其他适合的物品或者成件货物作为相应的包装单元结合在一起。

在此规定，在已经将物品与第一包装器件结合在一起之后，物品的定向根据装饰特征进行。因此，物品的定向特别是在所述至少两个物品已经通过第一包装器件机械地保持在一起的时间点进行。

装饰特征可以是例如至少一个标记物品的条形码和/或其他信息载体。例如，在贸易中，通常希望至少一个这样的信息项在完成的包装单元内向外指向并且因此是良好可见的或者从外部可接近的。

借助于合适的探测器件识别包装单元的至少一件物品的装饰特征并且相应地操控所述至少一件物品的定向。例如，传感地检测物品的各个装饰特征并且通过围绕纵轴线或者类似物转动而使物品相应地期望地定向。

所述设备包括用于整理包括至少两个物品的组的分隔模块。分隔的组尤其可以包括多件物品，这些物品随后通过第一包装器件结合成包装单元。然而，分隔的组也可以对于每个包装单元包括多件相应数量的物品，其中，随后通过将相应的多个第一包装器件应用到组中的物品上来形成相应的多个包装单元，由此包装单元构造为组的子组。

第一包装器件的应用在下游的包装模块、特别是第一包装模块中进行。包装模块构造用于，将第一包装器件安装到所述组的至少两个物品上，以便将所述至少两个物品结合在一起并且机械地保持在一起并且由此由所述至少两个物品形成包装单元。

包装模块还可以可选地构造用于，将多个第一包装器件同时安装到所述组的子组上，特别是安装到分别由至少两个物品形成的子组上，从而分别同时构造多个同样的包装单元。

优选规定，形成子组或组的所有物品是相同的，然而也可以规定，由不同的物品形成子组或组。随后形成的包装单元特别是被称为混合合装件。

将包装单元输送给定向模块，如上面已经描述的那样，在该定向模块中，识别包装单元的至少一件物品的装饰特征并且根据装饰特征的定位将物品定向，以便产生包装单元的理想的外观，对此特别是指外部的、亦即对于观察者的眼睛来说理想的外观。

然而，外观的概念也可以是指物品的装饰特征和/或定向的组合，该装饰特征和/或定向是肉眼不可见的并且例如只能借助于适合于此的探测器件检测到。为此规定，定向模块包括至少一个用于识别包装单元的至少一件物品的装饰特征的探测器件。

按照本发明的一种实施方式，第一包装模块是应用模块，该应用模块构造用于将包装坯件应用于至少两个物品上，比如像在文件号为DE 10 2019 113 177.4的申请中和在文件号为DE 10 2019 113 179.0的申请中描述的那样。合适的包装坯件构造为至少局部扁平的并且在其扁平的区域中具有用于所述至少两个物品中的每一个物品的穿通开口。将包装坯件从上方施加到物品上，从而物品分别局部地穿过配设的穿通开口。

备选地，第一包装模块可以由捆扎模块构成，所述捆扎模块构造用于通过在张紧的情况下围绕物品的外表面施加的至少一个条带状的捆扎物将物品结合在一起，如本领域技术人员由现有技术先前已知的那样。如果物品例如通过具有在中央区域中构造的凹进把手的PET瓶构成，则优选规定，在凹进把手的区域中围绕所述至少两个物品张紧捆扎物。

也可以使用用于施加第一包装器件的其他包装模块，只要所述至少两个物品在通过第一包装器件结合在一起之后仍然可以至少部分地相对于彼此运动。

尽管物品通过第一包装器件机械地保持在一起，但是物品可以相对于彼此运动。优选物品具有各一个竖直的纵轴线。特别是物品的纵轴线在组的内部平行地定向。

优选物品为了定向围绕其各自的纵轴线相对于彼此旋转。为了实现这一点，一种实施方式规定，定向模块包括用于利用第一包装器件作为包装单元结合在一起并且机械地保持在一起的物品的夹具头，其中，夹具头具有用于单独抓取并且定向包装单元的物品的器件。

例如可以规定，用于单独抓取并且定向物品的器件构造为可围绕转动轴线旋转的，所述转动轴线与物品的纵轴线平行或者对准。

特别是在这一点上可以规定，每个器件都配设有自身的驱动器，该驱动器用于运动用于抓取和定向物品的器件，例如电动机。用于抓取和定向物品的器件可以例如由可旋转地设置在夹具头上的郁金香形包装部形成。

按照第一种实施方式夹具头包括限定数量的、用于抓取和定向物品的器件，该数量与在包装单元中结合在一起的物品的数量一致。用于抓取和定向物品的器件的布置结构在此与物品在包装单元中的布置结构相对应。

按照第二种实施方式夹具头包括限定数量的、用于抓取和定向物品的器件，该数量与在包装单元中结合在一起的物品的多数一致。这样的夹具头特别是构造用于，同时捕获多个包装单元并且同时借助于其装饰特征将多个包装单元的物品定向。

优选规定，用于抓取和定向的每一个器件配设有各一个用于检测通过各自的器件捕获的物品的装饰特征的探测器件。探测器件在此这样设置在夹具头上，使得它们不干扰同一个包装单元的或者其他通过夹具头捕获的包装单元的邻近的物品的定向运动。

还可以规定，在夹具头上设置的探测器件的至少一个部件可动地构造。特别是也可以规定，探测器件可以占据活动位置和静止位置。在活动位置中探测器件这样配设给各自的物品，使得它能检测关于物品的装饰特征的信息。相反，在静止位置中探测器件处于不干扰具有现在已定向的物品的包装单元的随后进一步操作的布置结构中。

这在夹具头的实施方式中尤其是有利的，利用所述夹具头可以同时捕获和处理多个包装单元。例如在此规定，探测器件的至少一个部件在其高度方面可调节地设置在夹具头上。

具有相应定向的物品的包装单元在下文中也被称为销售单元，以区别于物品尚未定向的包装单元。

由所述至少一个探测器件检测的关于物品的装饰特征的数据优选传送给控制装置，该控制装置包括关于物品的、根据包装单元的期望的外观的定向的信息。特别是，已确定的数据提供了关于物品实际定向的信息。将该数据与在包装单元或者销售单元内部的物品的理论方向信息进行比较。如果确定了在实际方向和理论方向之间的偏差，则相应地操控用于抓取和定向相应的物品的相应器件并且通过该器件的相应的定向运动将物品置于期望的理论方向。

所述设备还可以包括下游的第二包装模块，该包装模块构造用于将具有相应定向的物品的多个包装单元利用第二包装器件结合成为运输或储存单元。在此优选规定，定向模块包括夹具头，该夹具头可以抓取和处理限定数量的多个包装单元，该数量与随后由其形成运输或储存单元的销售单元的数量一致。特别是多个包装单元的物品的定向这样相互协调，使得产生随后产生的运输或储存单元的期望的整体外观。

优选规定，控制装置包括关于物品根据由多个销售单元形成的运输或储存单元的期望的整体外观的定向的信息并且控制装置构造用于相应地单独地操控并且协调用于抓取和定向物品的器件的运动。

本发明的一种实施方式通过一种包装设备形成，该包装设备可以连续产生大的合装件作为运输或储存单元，在该大的合装件中例如二十四个或者三十二个物品结合在一起，其中，每次至少两个物品利用第一包装器件结合在一起成为包装单元或者销售单元。也就是说，一个24件的大的合装件例如由分别具有两个物品的十二个销售单元或者由分别具有四个物品的六个销售单元构成，而一个32件的大的合装件例如由分别具有四个物品的八个销售单元构成。

在所述实施方式中，物品优选成两排地输送并且相应数量的物品通过从上方施加的具有用于物品的穿通开口的包装坯件结合在一起以产生包装单元。随后例如可以在没有附加的侧向引导元件的情况下进一步运输包装单元，因为物品通过结合在一起而侧向固定。

在随后的定向模块中，龙门轴系统与定向头同步并且将利用包装坯件结合在一起的物品定向，从而例如具有广告信息的标签总是良好可读的。接着将这样形成的多个销售单元、亦即具有已定向的物品的包装单元结合成相应的大的合装件。现在还可以优选地施加三级包装，以便形成大的合装件的销售单元结合在一起并且机械地保持在一起。例如，形成大的合装件的所有销售单元都设置在一个共同的托盘上。附加地，可以设置具有拉伸薄膜或收缩薄膜的包缠物。

特别优选地，上述步骤在包装设备内部连续进行。

在这一点上明确提到，与按照本发明的设备相关地阐述的所有方面和实施变型方案可能涉及或者是按照本发明的方法的同样的部分方面。因此，如果在这一点上在说明时在按照本发明的设备中提到某些方面和/或关联和/或作用，则这同样适用于按照本发明的方法。以相反的方式同样适用，从而与按照本发明的方法相关地阐述的所有方面和实施变型方案也涉及或者可能是按照本发明的设备的同样的部分方面。因此，如果在这一点上在说明时在按照本发明的方法中提到某些方面和/或关联和/或作用，则这同样适用于按照本发明的设备。

附图说明

以下各实施例借助附图更详细地阐述本发明及其优点。在附图中各个元件相互间的尺寸比例不总是与实际的尺寸比例相符，因为一些形状简化地示出并且另一些形状为了更好地说明而与其他元件相比放大地示出。

图1示出用于制造包装单元的设备的一种实施方式的示意图。

图2和图3示出夹具头的不同的立体图。

图4和图5示出用于制造包装单元的设备的另一种实施方式的不同的立体图。

图6和图7示出按照图4和图5的用于制造包装单元的设备的一种实施方式的部分区域的不同的视图。

具体实施方式

为本发明的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见在各个附图中仅示出描述相应的附图必需的附图标记。示出的实施方式仅呈现按照本发明的设备或者按照本发明的方法可以如何实施的实施例并且不被视为封闭的限定。

图1示出用于制造包装单元15的设备1的一种实施方式的示意图。

物品20、例如瓶子21或者罐头22在有序的物质流2中、特别是在四个平行的排3中经由运输装置4、例如输送带5沿运输方向TR运动。在此，平行的排3优选在通道板6之间引导，所述通道板侧向地限制排3中的物品20并且将它们彼此分开。

借助于例如呈分开楔8形式构造的分离装置7将四个平行的排3分成两两彼此相邻的平行排3*，其中，彼此相邻的平行排3*的每件物品20还彼此直接并排并且彼此相邻或者基本上彼此相邻地设置。

将两个彼此相邻的平行排3*输送给第一包装模块9，所述包装模块在所示出的实施例中通过捆扎模块10形成。在捆扎模块10中，将平行排3*的四个彼此相邻的物品20分别利用呈带状或者条带状的捆扎物24形式的第一包装器件23结合在一起成为包装单元26，从而这四个物品20在包装单元26内部特别是机械地保持在一起。尤其，带状或者条带状的捆扎物24围绕物品20的外表面张紧。

现在将包装单元26输送给定向模块11，所述定向模块构造用于借助已知的装饰特征40将包装单元26的至少一件物品20定向。装饰特征40可以是例如在施加在物品20上的标签上的、施加在物品20上的条形码上的、RFID芯片上的或者类似物上的信息。

为此规定，定向模块11包括至少一个用于识别包装单元26的至少一个物品20的装饰特征40的探测器件12。尤其，探测器件12是用于识别相应的装饰特征40的合适的传感器13，例如是具有相应的图像识别装置的摄影机、RFID扫描仪、条形码扫描仪或者类似物。

定向模块11包括至少一个夹具头14，该夹具头用于分别捕获和抓取至少一个包装单元26。在示出的实施例中，定向模块11包括两个平行设置的夹具头14，这两个夹具头分别同时接收来自平行排3*中的各一个平行排的四个包装单元26。

在此，每个夹具头14具有用于单独抓取并且定向捕获的包装单元26的物品20的器件15。特别是，用于抓取和定向的器件15的数量等于捕获的物品20的数量。

用于抓取并且对齐物品20的每个器件15构造为单独可动的，特别是可围绕转动轴线D旋转的，所述转动轴线D与物品20的纵轴线L平行或者对准。特别是，转动轴线D是竖直的并且垂直于运输装置4的运输表面。为此尤其规定，每个器件15配设有自身的驱动器(未示出)，其中，每个驱动器能够通过控制装置16分开地操控。尤其规定，至少一部分物品20通过围绕各自的纵轴线L的转动定向至理论方向20_SOLL，以便产生包装单元26或者销售单元27的期望的外观。

将由所述至少一个探测器件12检测到的信息传送给控制装置16，该控制装置根据数据来确定每件物品20的实际方向20_IST和理论方向20_SOLL之间的偏差并且相应地操控用于抓取和定向的器件15。特别是控制装置16相应地操控配设给器件15的驱动器。

优选规定，控制装置16包括关于物品20的、根据包装单元26的期望的外观定向的信息。此外可以规定，控制装置16包含关于物品20的、根据由多个销售单元27形成的储存单元或者运输单元30的期望的整体外观定向信息。

优选规定，用于抓取和定向的每个器件15配设有自身的探测器件12，亦即配设给每个夹具头14的探测器件12的数量等于每个夹具头14的用于抓取和定向的器件15的数量。

具有相应定向的物品20的包装单元26在下文中也称为销售单元27。

在包装单元26的物品20已经相应地定向并且转变至各自的理论方向20_SOLL之后，使两个夹具头14并合并且将销售单元27下放在呈托盘29形式的第二包装器件28上，所述托盘由纸板、塑料、复合材料或者类似物制成，由此形成所谓的运输单元或者储存单元30。接着可以将多个这种运输单元或者储存单元30在例如货盘上堆垛(未示出)。

在此，并合两个平行排3*的销售单元27并且必要时安放并合的销售单元27可以与物品20的定向同时地或至少时间上有重叠地进行。备选地，各个方法步骤也可以按照所描述的顺序依次进行。

按照一种实施方式规定，在示出的实施例中尤其构造为装入模块18的第二包装模块17设置在定向模块11的夹具头14的下方，由此设备1可以构造为特别短并且节省空间的。

图2和图3的示意图示出夹具头14的不同的立体图。

在此，物品20通过由塑料、例如PET制成的瓶子21形成，这些瓶子具有带颈环(不可见)的封闭区域。在此，每六个瓶子21通过呈扁平的包装坯件25形式的第一包装器件23结合在一起成为包装单元26并且机械地保持在一起。

扁平的包装坯件25针对每个瓶子21具有穿通开口(不可见)。扁平的包装坯件25特别是铺设到瓶子21上并且接着通过向下指向的力固定在瓶子21上。在压紧包装坯件25时，瓶子21的分别由盖子和颈环形成的封闭区域穿过相应的穿通开口并且将包装坯件25特别是在瓶子21的颈环下方夹紧，比如像在文件号为DE 10 2019 113 177.4的申请中和在文件号为DE 10 2019 113 179.0的申请中描述的那样。

这种包装坯件24也适用于将罐头组合件结合在一起，其中，包装坯件特别是固定在限制罐头盖的卷边边缘的下方。

用于抓取和定向的器件15由可旋转地设置在夹具头14上的郁金香形包装部32构成。为此，每个郁金香形包装部32都配设有自身的驱动器33，例如步进马达34或者类似物。

在这里示出的夹具头14包括两个子夹具头14-1和14-2，这两个子夹具头构造成可相对进给。两个子夹具头14-1和14-2设置成在共同的承载板35上推移可动，特别是该承载板使两个子夹具头14-1和14-2分别通过滑动引导部36推移可动地设置在承载板35上。

每个子夹具头14-1和14-2构造用于分别接收两个包装单元26，每个包装单元分别包括利用包装坯件25结合在一起的六个瓶子21。这尤其是在夹具头14的工作状态中进行，其中两个子夹具头14-1、14-2彼此间隔开地设置。

为了在瓶子21定向(例如类似于在图1中示出的实施方式)之后将由两个子夹具头14-1、14-2捕获的包装单元26一起放下在托盘上或者将它们装入纸板箱或类似物中，规定，所述两个子夹具头14-1、14-2通过分别配设给子夹具头14-1、14-2的滑动引导部36的进给运动而并合。这优选马达驱动地通过相应的驱动器37进行，该驱动器优选设置和/或紧固在承载板35上。

此外规定，每个子夹具头14-1、14-2包括框架结构38，该框架结构特别是限定子夹具头14-1、14-2的外侧并且设置在所述子夹具头的用于识别瓶子21的装饰特征30的传感器13上。特别是，每个郁金香形包装部32进而每个捕获的瓶子21在外侧配设有自身的传感器13。

在图3的示意图中示出框架结构38的内部的框架元件39构造为高度可动的。特别是所述内部的框架元件39和设置在所述内部的框架元件39上的传感器13在两个子夹具头14-1、14-2并合之前向上运动，以便传感器13不干扰由两个子夹具头14-1、14-2保持的销售单元27的并合。销售单元27特别是这样并合，使得它们可以直接紧邻地设置在第二包装器件上。在此，高度调节同样优选马达驱动地进行，例如为此同样可以使用驱动器37。备选地，可以设置自身的驱动器(未示出)。

代替将销售单元27放置在托盘上，可以规定，多个销售单元27借助于包围所述多个销售单元27的捆扎物结合成为相应的运输或者储存单元。备选地，彼此相邻的销售单元27也可以通过粘接连接的方式或者其他合适的第二包装器件结合成为更大的运输或者储存单元。

图4和图5示出用于制造包装单元27的设备1的一种实施方式的不同的立体图。在此，图4特别是示出侧向的视图并且图5示出俯视图。图6和图7示出按照图4和图5的设备1的部分区域的不同的视图。

例如，将瓶子21以四个平行排的形式输送给分隔模块45。在分隔模块45中，尤其平行地形成包括各十二个瓶子21的两组，其中，十二个瓶子21分别设置在由六个瓶子21形成的两个相邻的排中。

使两个平行的组沿运输方向TR同步，例如借助于与组的背侧接触的推杆引导部。随后可以通过呈输送带或者类似物形式的适合的运输装置来运输所述组。备选地，推杆引导部可以构造用于在背侧贴靠的情况下将组推移到过推板上。必要时，所述运动可以通过推杆引导部穿过整个设备1进行。

在应用模块46中，将适合的包装坯件25(比较图6和图7)固定到瓶子21上，其中，每组中的十二个瓶子21中的每六个利用一个包装坯件25结合成为包装单元26并且机械地保持在一起。在此，例如，两个或者更多个应用头可以沿传输方向TR依次设置，这些应用头交替地处理所述组以便产生高的处理能力。

下游的定向模块11包括两个或者多个依次设置的夹具头14，所述夹具头分别按照图3和图4具有各两个子夹具头14-1、14-2。依次设置的夹具头14交替地处理包装单元26的各两个平行输送的组，其方式为，这些夹具头借助于郁金香形包装部32以上述方式捕获并且相应地定向两个平行输送的组的各四个包装单元26的瓶子21。通过两个或者多个依次设置的夹具头14的布置结构可以增大定向模块11的处理能力。

接着可以设置第二包装模块17，以便将多个销售单元27结合成为更大的运输或者储存单元。

前述段落的实施方式、示例和变型方案或者随后的说明书和附图，包括它们的不同的视图或者相应的独特的特征在内，能够相互独立地或者以任意的组合使用。结合实施方式描述的特征能应用于所有的实施方式，只要这些特征不是相斥的。

如果通常与附图相关地谈到“示意性的”视图和正常视图，那么因此绝对不是指，附图和其关于本发明的公开内容的描述具有次要的意义。本领域技术人员完全能由示意性的并且抽象绘出的视图得出足够的信息，这些信息使他容易理解本发明，而不会由于所述物品和/或所述设备的部件或者其他绘出的元件的已绘出的并且可能不是精确地按比例的尺寸比例以任何方式妨碍他的理解。因此，各附图借助于按照本发明的方法的具体的经阐述的实现方式并且借助于按照本发明的设备的具体的经阐述的工作原理能够使本领域技术人员作为读者更好地理解在一般的说明书部分中普遍的和/或抽象表达的发明构思。

附图标记列表

1 设备

2 物质流

3 排

3* 平行排

4 运输装置

5 输送带

6 通道板

7 分离装置

8 分开楔

9 包装模块

10 捆扎模块

11 定向模块

12 探测器件

13 传感器

14 夹具头

14-1,14-2 子夹具头

15 用于抓取和定向的器件

16 控制装置

17 第二包装模块

18 装入模块

20 物品

20_IST 实际方向

20_SOLL 理论方向

21 瓶子

22 罐头

23 第一包装器件

24 捆扎物

25 包装坯件

26 包装单元

27 销售单元

28 第二包装器件

29 托盘

30 运输或储存单元

32 郁金香形包装部

33 驱动器

34 步进马达

35 承载板

36 滑动引导部

37 驱动器

38 框架结构

39 内部的框架元件

40 装饰特征

45 分隔模块

46 应用模块

D 转动轴线

L 纵轴线

TR 运输方向。

Claims (17)

1.用于制造包装单元(26)的设备(1)，

包装单元(26)包括至少两个通过第一包装器件(23)结合在一起并且机械地保持在一起的物品(20)，

所述设备(1)包括以下模块，这些模块沿物品(20)的运输方向(TR)依次设置：

用于整理包括至少两个物品(20)的组的分隔模块(45)，

包装模块(9)，所述包装模块(9)构造用于，将第一包装器件(23)安装到所述组的至少两个物品(20)上，以便将所述至少两个物品(20)作为包装单元(26)结合在一起并且机械地保持在一起；

定向模块(11)，所述定向模块构造用于借助识别到的装饰特征(40)将包装单元(26)的至少一件物品(20)定向，

其中，定向模块(11)包括至少一个用于识别包装单元(26)的至少一件物品(20)的装饰特征(40)的探测器件(12)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，包装模块(9)是应用模块(46)，所述应用模块(46)构造用于将包装坯件(25)应用到所述至少两个物品(20)上，其中，包装坯件(25)构造为至少局部扁平的并且在所述包装坯件的扁平的区域中具有用于所述至少两个物品(20)中的每一件的穿通开口，或者

其中，包装模块(9)是捆扎模块(10)，所述捆扎模块(10)构造用于通过在张紧的情况下围绕物品(20)的外表面施加的至少一个条带状的捆扎物(24)将物品(20)结合在一起。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，定向模块(11)包括用于利用第一包装器件(23)作为包装单元(26)结合在一起并且机械地保持在一起的物品(20)的夹具头(14)，其中，夹具头(14)具有用于单独抓取并且定向包装单元(26)的物品(20)的器件(15)。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，用于抓取和定向的每个器件(15)配设有用于检测物品(20)的装饰特征(40)探测器件(12)。

5.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，用于抓取和定向的每个器件(15)构造为单独可动的。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，用于抓取和定向的每个器件(15)构造为可围绕转动轴线(D)旋转的，所述转动轴线(D)与物品(20)的纵轴线(L)平行或者对准。

7.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，探测器件(12)设置在夹具头(14)上，并且其中，探测器件(12)的至少一个部件构造为可动的或者可调节的。

8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，探测器件(12)的至少一个部件在其高度方面可调节地设置在夹具头(14)上。

9.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，夹具头(14)构造用于，同时捕获多个包装单元(26)并且相应地定向相应的物品(20)。

10.根据权利要求7所述设备(1)，其特征在于，夹具头(14)构造用于，同时捕获多个包装单元(26)并且相应地定向相应的物品(20)。

11.根据上述权利要求1至4之一所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)还包括下游的第二包装模块(17)，所述第二包装模块构造用于将具有相应定向的物品(20)的多个包装单元(26)利用第二包装器件(29)结合成为运输或储存单元(30)。

12.根据上述权利要求1至4之一所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括控制装置(16)，所述控制装置包括关于物品(20)的、根据销售单元(26)的期望的外观的定向(20_SOLL)的信息和/或包括关于物品(20)的、根据由多个销售单元(26)形成的运输或储存单元(30)的期望的整体外观的定向(20_SOLL)的信息；所述控制装置(16)构造用于操控并且协调用于抓取和定向物品(20)的器件(15)的运动。

13.用于制造包装单元(26)的方法，所述包装单元包括至少两个通过第一包装器件(23)结合在一起的物品(20)，所述方法包括以下步骤：

分隔或者整理包括至少两个物品(20)的组，

安装第一包装器件(23)以用于将所述组中的至少两个物品(20)利用第一包装器件(23)结合在一起并且机械地保持在一起，以便构成包装单元(26)；

识别包装单元(26)的至少一个物品(20)的装饰特征(40)；

借助装饰特征(40)定向所述至少一个物品(20)以便产生包装单元(26)的期望的外观。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少两个物品(20)通过紧固包装坯件(25)而结合在一起并且机械地保持在一起，所述包装坯件(25)构造为至少局部扁平的并且在所述包装坯件的扁平的区域中具有用于所述至少两个物品(20)中的每一个物品的穿通开口并且将所述包装坯件(25)从上方施加到物品(20)上，从而物品(20)局部穿过各一个配设的穿通开口，或者

其中，所述至少两个物品(20)通过紧固至少一个条带状的捆扎物(24)结合在一起并且机械地保持在一起，所述捆扎物(24)在张紧的情况下围绕物品(20)的外表面张紧。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法能利用根据权利要求1至12之一所述的设备(1)来实施，所述设备包括夹具头(14)，所述夹具头具有用于单独抓取并且定向包装单元(26)的物品(20)的器件(15)。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，物品(20)具有竖直的纵轴线(L)，并且其中，包装单元(26)的至少一部分物品(20)通过围绕各自的纵轴线(L)转动而定向，以便产生包装单元(26)的期望的外观。

17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，同时抓取并且处理多个包装单元(26)的物品(20)，所述多个包装单元(26)随后通过第二包装器件(29)结合成为运输或储存单元(30)，其中，所述多个包装单元(26)的物品(20)的定向按照运输或储存单元(30)的期望的整体外观来协调。

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