EP3934943A1 - Interface de communication pour une structure gonflable externe de sécurité piéton équipant un véhicule, protocole de communication structure gonflable-véhicule et module de sécurité associés - Google Patents

Interface de communication pour une structure gonflable externe de sécurité piéton équipant un véhicule, protocole de communication structure gonflable-véhicule et module de sécurité associés

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EP3934943A1
EP3934943A1 EP20725838.5A EP20725838A EP3934943A1 EP 3934943 A1 EP3934943 A1 EP 3934943A1 EP 20725838 A EP20725838 A EP 20725838A EP 3934943 A1 EP3934943 A1 EP 3934943A1
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EP
European Patent Office
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information
vehicle
pedestrian
inflatable structure
communication interface
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20725838.5A
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German (de)
English (en)
Inventor
Paul Philippe Cord
Dorian Zahorski
Sylvain Allano
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Seva Technologies SAS
Original Assignee
Seva Technologies SAS
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60R21/26—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow
    • B60R2021/26094—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow characterised by fluid flow controlling valves
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Definitions

  • the present invention relates to a communication interface for an external inflatable pedestrian safety structure fitted to a vehicle.
  • the field of the invention is that of the safety of pedestrians in a situation of being struck or knocked down by autonomous, semi-autonomous or delegated driving vehicles, individual or collective, or by guided vehicles such as trams.
  • pedestrian safety is meant the protection of people but the field of the invention also covers the handling of all types of animal obstacles or inert objects.
  • This detection and protection system includes a deployable airbag at the front of the vehicle, designed to cushion the impact of a pedestrian against the hood of the vehicle and a net designed to hold this pedestrian and thus prevent him from passing overhead. of the vehicle.
  • This system is controlled by processing signals from sensors and analyzed by a shape recognition system which can integrate artificial intelligence methods.
  • US Pat. No. 5,377,108 discloses an impact prediction system fitted to a motor vehicle and using a neural network. In the event of an impact prediction, this prediction system anticipates the deployment of an airbag or airbag.
  • Document EP 1681213 A2 discloses an apparatus for controlling behavior in the event of a collision comprising a contact part arranged in a part of the front of a vehicle, and which, at the time of a collision with a pedestrian or a cyclist, controls pedestrian or cyclist behavior
  • Document US 2007/237027 A1 discloses a collision detection device for a vehicle comprising a first steering signal output unit which detects an intensity of heat beam radiated from a detection object which is near or comes in contact with the vehicle. vehicle to output a first direction signal, a second direction signal output unit which detects an ultrasonic wave sent from a transmitting element and reflected by the detection object to output a second direction signal, a signal output unit impact which detects an impact on the vehicle to output an impact signal, and a control unit.
  • Document WO 2018/203020 A1 discloses a protection system comprising at least one inflatable safety structure each associated with a gas generator which can be activated by an external control comprising an electrical signal originating from an automated system responsible for critical safety functions. a vehicle, corresponding to information predictive of an impact.
  • the gas generator is configured to generate a gas over a period of time such that the total period of inflation of the inflatable structure is greater than 50 milliseconds, this inflatable structure being sealed.
  • Document EP 2905184 A1 discloses a system for detecting a collision of a vehicle with a bicycle, comprising an inflatable mattress designed to be deployed on the hood of the vehicle and to receive the cyclist there.
  • Document EP 2775316 A2 discloses an impact attenuation system fitted to a vehicle, this system comprising several sensors arranged to detect obstacles and a set of airbags.
  • the aim of the present invention is to remedy these drawbacks by providing a communication interface between an external inflatable safety structure fitted to a vehicle and a system for processing information from sensors and cameras integrated in this vehicle.
  • a communication interface between (i) a pedestrian safety module fitted to a vehicle and including an external inflatable structure whose inflation can be selectively controlled so as to envelop and hold a pedestrian colliding with said vehicle, and (ii) a system for processing information from one or more sensors fitted to said vehicle, this interface comprising means for receiving from said processing system: (i) a triggering control signal of said inflatable structure in response to a identification of a risk of collision with a pedestrian and (ii) characteristic information of said pedestrian and of its relative kinematics with respect to said vehicle.
  • this received characteristic information comprises morphological characterization information resulting from a processing of images captured by one or more of said sensors, said morphological characterization information being processed by said pedestrian safety module to calculate an inflation strategy. of the inflatable structure.
  • a communication interface When a communication interface according to the invention is implemented with an external inflatable structure comprising a set of inflatable bags which can communicate with each other via valves and whose inflation can be selectively controlled so as to envelop and hold an entering pedestrian. collision with said vehicle, the morphological characterization information is then processed by the pedestrian safety module to calculate a strategy for selective control of the valves fitted to said inflatable structure.
  • This communication interface can advantageously further comprise means for receiving from the processing system information on the braking conditions in real time of the vehicle.
  • the information on the braking conditions comprises in particular information for estimating the distance and / or the braking time until the vehicle stops, as well as information on the state of the road.
  • the information on the braking conditions may also include real-time information on the inclination of the front of the vehicle.
  • the communication interface according to the invention can also comprise means for receiving a video stream coming from a camera fitted to the vehicle, during the phase of deployment of the inflatable structure.
  • It can also comprise means for transmitting, in response to reception of a triggering control signal, a signal for recognizing receipt of said control signal, intended for the processing system, as well as means for transmitting time information. real on the deployment process of the external inflatable.
  • the real-time information on the deployment process includes information on the conditions of reception of the pedestrian in the inflatable structure.
  • This information on the conditions of reception of the pedestrian includes in particular information coming from one or more pressure sensors arranged at predetermined points of the inflatable structure.
  • the real-time information on the deployment process may further include information on control sequences of a plurality of valves provided to selectively inflate a plurality of bags within the inflatable structure.
  • the communication interface according to the invention can further comprise internal means for processing information received from the vehicle processing system, so as to make them compatible for processing by a selective control unit within the pedestrian safety module. .
  • These internal processing means can in particular be arranged to convert information received from the vehicle processing system according to a first predetermined format into information according to a second compatible format to allow their use by a deployment control unit fitted to the pedestrian safety module.
  • a communication protocol between a pedestrian safety module comprising an external inflatable structure the inflation of which can be controlled so as to envelop and hold a pedestrian colliding with said vehicle and a system.
  • a communication interface for processing information from one or more sensors fitted to a vehicle, implementing a communication interface according to the invention, comprising: - receipt of a triggering order issued by said processing system, in response to an identification by said processing system of a risk of collision with a pedestrian, and
  • the characteristic information received comprises morphological characterization information resulting from a processing of images captured by one or more of said sensors, said morphological characterization information being processed by said pedestrian safety module to calculate an inflation strategy. of said inflatable structure.
  • This inflatable structure for which the communication protocol according to the invention is implemented, can advantageously comprise a set of a set of inflatable bags which can communicate with each other via valves and whose inflation can be selectively controlled so as to envelop and maintain a pedestrian colliding with said vehicle.
  • the communication protocol according to the invention further comprises a reception of information representative of the relative kinematics of the pedestrian identified with respect to the trajectory of the vehicle, a reception of information on the braking conditions in real time of the vehicle, and / or receiving information on the condition of the road on which emergency braking is in progress.
  • the communication protocol according to the invention can also comprise a transmission, in response to a reception of a triggering control signal, of a reception recognition signal of said control signal, intended for the processing system, thus than a broadcast of real-time information on the deployment process of the external inflatable structure.
  • the communication protocol according to the invention can also advantageously include processing of the information received from the vehicle processing system, so as to make them compatible for processing by a selective control unit within the pedestrian safety module.
  • a pedestrian safety module arranged in a front face of a vehicle, comprising a folded conditioned inflatable structure, a gas generator provided to fill said inflatable structure on command, a control unit for said gas generator, and a communication interface according to the invention between said pedestrian safety module and a system for processing information from one or more sensors fitted to said vehicle.
  • the technical service provided to pedestrians can here extend to users of a bicycle or any other mode of individual movement, to animals or to inert objects.
  • sensors designed to be carried on board a vehicle or available in a vehicle, such as cameras operating in the visible or infrared, radars, lidars, ultrasonic sensors or accelerometers, used alone or in combination with one or more other sensors.
  • a set of information exchange rules and steps, to make a pedestrian safety module and a vehicle processing system cooperate.
  • a set of air bags that can communicate with one another and whose inflation can be selectively controlled.
  • An inflatable envelope of variable shape, for example of tubular shape, which can receive an inflation gas and which can communicate with one or more other bag (s) according to a deployment strategy.
  • a set of control signals for valves, fill valves or vents and actuators are provided.
  • valves can be fitted with a anti-return device as required. All the valve controls are connected by wire or any other connection system, including fluidics, or else by wireless means using standard radio communication techniques.
  • the energy for activating the control of a valve is provided by a capacitor, via a known bus system.
  • the activation order is transmitted by an electronic chip, a wire ensuring the loading of the capacities, the control of the quality of the circuits and the transmission of the orders to the chip.
  • a static gas passage opening / closing system arranged between a conduit for supplying an inflation gas and an inflatable bag or between two bags, which is normally in closed mode by a cover (not communicating) and which switches to open (communicating) mode in response to pressure above a predetermined pressure level.
  • the valve or the vent can also be made in the form of a calibrated leak to delay pressurization of the downstream bag.
  • a pyrotechnic gas generation system or not The structure is deployed by the gas generator. Some bags are pressurized by gases from other bags beyond the operation of the generator. In some cases external generators can be used.
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of a layout of a communication interface according to the invention within a front face of a vehicle
  • FIG. 2 is a block diagram of a pedestrian safety module according to the invention.
  • FIG. 3 illustrates the essential steps of a process for securing a pedestrian implementing a pedestrian security module according to the invention
  • FIG. 4 illustrates a combination of signals and information transmitted via a first exemplary embodiment of a communication interface according to the invention
  • FIG. 6 is a block diagram of a second exemplary embodiment of a bidirectional communication interface according to the invention.
  • FIG. 7 schematically illustrates an implementation of a communication protocol according to the invention in the configuration of FIG. 6.
  • the pedestrian safety module 1 is placed inside a vehicle 10 in the immediate vicinity of its front face 16 and it comprises a container box 100 fixed to structural elements (not shown) of this vehicle. by fixing brackets 11.
  • the pedestrian safety module 1 comprises an electrical supply interface 12 connected internally to a DC power supply unit 120 and designed to receive a DC connector arranged at one end of a power cable 15, the other end of which is connected to a power supply unit 2, and a communication interface 13 in the form of a digital port provided to receive a connector arranged at one end of a communication cable 14, the other end of which is connected to a system information processing 3 integrating one or more CPU computers.
  • This information processing system 3 is located in a single location within the vehicle 10 or else distributed in several locations of this vehicle. It is dedicated to the processing of signals originating from a set of sensors fitted to the vehicle 10, for example sensors of the ultrasound, radar, lidar, and camera type in the visible or in the infrared.
  • This processing includes in particular data fusion and signal and image processing operations aimed at identifying a risk of collision with a pedestrian in its broadest sense.
  • This pedestrian can thus be standing, sitting or lying down, but also stationary or mobile coming from the right or from the left. It can carry a bag and also be associated with a bicycle, a scooter, a unicycle or a skateboard or any other individual mobility equipment
  • the pedestrian safety module 1 comprises, within its housing 100 forming an enclosure, a block 20 containing a stored inflatable structure rolled up and provided with a front face 21 designed to retract during the deployment of this inflatable structure.
  • the pedestrian safety module 1 further comprises a control unit 24 connected on the one hand to the communication interface 13 and on the other hand to a selective control unit 22 of valves 27 for inflating a set of air bags. (not shown in FIG. 2) constituting the inflatable structure and to a gas generator 23 provided to inflate the air bags via the valves 27.
  • This control unit 24, supplied electrically from the power supply unit 120, comprises an adaptation module 28 provided for adapting and converting the signals and information received from the vehicle processing system 3 and a calculation module 29 provided for process the signals and information received and converted in order to generate a signal 25 for controlling the gas generator 23 and signals 26 for controlling the inflation valves 27.
  • FIGS. 3 and 4 A first example of the implementation of a communication protocol according to the invention will now be described with reference to FIGS. 3 and 4. Consideration is given to a vehicle 10 equipped with a pedestrian safety module such as that which has just been described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • This vehicle 10 traveling at a speed Vo, detects (sequence 30) a pedestrian P by means of one or more sensors 30, such as one or more cameras, one or more radars, a lidar or a camera. infrared IR.
  • the signals generated by these sensors are processed in the processing system 3 with a view to identifying a possible risk of collision with this pedestrian despite an activation of an emergency braking system (AEB) fitted to this vehicle.
  • AEB emergency braking system
  • a decision to trigger the inflatable structure is taken and leads to the transmission at a time
  • a trigger order 41 which is received by the communication interface 13 of the pedestrian safety module 1.
  • the processing system 3 transmits to the pedestrian safety module 1 information 42, 43 on the morphology of the pedestrian P and on the kinematics relative to the vehicle 10.
  • the morphological characterization information 42 results from the processing of images. captured by the camera or cameras fitted to the vehicle 10 and make it possible to position a morphological envelope 47 of the pedestrian on a graphic representation 47 of the deployed inflatable structure and will make it possible to calculate a strategy for selective control of the valves fitted to this inflatable structure 4.
  • the inflatable structure 4 then deploys (sequence 31) in front of the vehicle 10 at a deceleration speed V D and is then fully deployed (instant T D ) before reaching the pedestrian P.
  • V D deceleration speed
  • the latter then tilts resting on the inflatable structure 4 while the vehicle 10 is still moving at a speed Vc (sequence 32).
  • the inflatable structure 4 then closes on the pedestrian P to ensure that he is not thrown in front of the vehicle 10 and that he is held within the inflatable structure 4 until the complete stop of the vehicle. vehicle 10.
  • the relative kinematics information 43 has been calculated by the vehicle processing system 3 on the basis of the signals received from the sensors 30 fitted to the vehicle. They can include real-time data on the trajectory of the pedestrian P, in particular on the angle of incidence of this trajectory, as well as data on the orientation of this pedestrian P with respect to the axis of movement of the vehicle 10 .
  • the processing system 3 also transmits a video control stream 44 produced from a stream received from a camera 48 fitted to the vehicle and having a field of view including the inflatable structure being deployed, and information 45 on the real-time braking conditions of the vehicle 10.
  • This braking condition information 45 comprises information sent by the emergency braking system AEB 49 such as information on deceleration and / or braking torque.
  • the communication interface 13 of the pedestrian safety module 1 is arranged to receive the assembly 40 constituted by the trigger order 41, the characterization information 42. morphological, the pedestrian kinematics information 43, the video stream 44 and the braking condition information 45.
  • the various sequences for sending the trigger / deployment order are part of the communication protocol according to the invention.
  • partial configurations of this communication interface can be envisaged, which do not include the reception of a video stream or the reception of information on the braking conditions.
  • FIGS. 5 and 6 a second example of the implementation of a communication protocol according to the invention will now be described, at the same time as a communication interface implementing this protocol and a security module. pedestrian integrating this communication interface.
  • the pedestrian safety module comprises a bidirectional communication interface 13 'provided, on the one hand, to receive a set 40 of information, such as those which have just been described with reference to FIGS. 3 and 4, which are transmitted by the vehicle processing system 3, and on the other hand, to send, to this processing system 3, a set of information 50 comprising (i) a signal for recognizing the reception of a triggering order, which is generated by a calculation unit 29 ', (ii) pressure information transmitted by a signal processing unit 54 generated by a set of pressure sensors 51,52,53 arranged at predetermined points of the inflatable structure 4 initially folded and rolled up within a storage enclosure 20 '.
  • the calculation unit 29 ' connected to the communication interface 13' via an adaptation / conversion module 28 ', is designed to control the deployment of the inflatable structure 4 from the information received by the communication interface 13 '.
  • the processing system 3 of the vehicle 10 transmits at an instant To to the pedestrian safety module 1 ′, after detection of a risk of collision and identification of a pedestrian P, a trigger order then information on the kinematics of the pedestrian P and on the braking conditions of the vehicle 10.
  • the communication interface 13 'of the pedestrian safety module receives this triggering order and this information 40 and it sends back first a reception recognition signal then pressure information characterizing in real time the pedestrian contact zones P with bags of the inflatable structure being deployed or deployed at time T D.
  • This pressure information can be used by the vehicle processing system 3 and by the emergency braking control unit, in particular to modulate the braking of the vehicle in order to control the axial inclination of the vehicle during braking.
  • the pedestrian P is in contact with the bottom of the inflatable structure 4 deployed at the front of the vehicle 10. He will then be supported by the deployed structure which will envelop him and hold him until 'when the vehicle 10 is stopped at an instant T F.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

L'invention concerne l'Interface de communication (13) entre (i) un module de sécurité piéton (1) équipant un véhicule (10) et incluant une structure gonflable externe dont le gonflage peut être commandé sélectivement de façon à envelopper et maintenir un piéton entrant en collision avec ledit véhicule (10), et (ii) un système de traitement d'informations issues de capteurs et caméras équipant ledit véhicule (10), cet interface (13) comprenant des moyens pour recevoir dudit système de traitement (3) : (i) un signal de commande de déclenchement de ladite structure gonflable en réponse à une identification d'un risque de collision avec un piéton et (ii) des informations caractéristiques dudit piéton et de sa cinématique relative par rapport audit véhicule (10). Ces informations caractéristiques reçues comprennent des informations de caractérisation morphologique résultant d'un traitement d'images captées par un ou plusieurs capteurs, ces informations de caractérisation morphologique étant traitées par le module de sécurité piéton pour calculer une stratégie de commande sélective de gonflage de la structure gonflable.

Description

INTERFACE DE COMMUNICATION POUR UNE STRUCTURE GONFLABLE EXTERNE DE SECURITE PIETON
EQUIPANT UN VEHICULE, PROTOCOLE DE COMMUNICATION STRUCTURE GONFLABLE-VEHICULE ET
MODULE DE SECURITE ASSOCIES
Domaine de l'invention
La présente invention concerne une interface de communication pour une structure gonflable externe de sécurité piéton équipant un véhicule.
Elle vise également un protocole de communication entre cette structure gonflable et le véhicule, ainsi qu'un module de sécurité piéton intégrant cette structure gonflable.
Le domaine de l'invention est celui de la sécurité des piétons en situation d'être heurtés ou renversés par des véhicules autonomes, semi-autonomes ou à délégation de conduite, individuels ou collectifs, ou par des véhicules guidés telles que des tramways. Par sécurité piéton, on entend la protection des personnes mais le domaine de l'invention couvre aussi la prise en charge de tous types d'obstacles animaux ou objet inerte.
Etat de la technique
Le développement considérable des véhicules à délégation de conduite tendant vers les voitures autonomes ou semi-autonomes et des navettes autonomes conduit à soulever de façon accrue la question de la sécurité des piétons. Cette question se pose aussi avec le fort développement des tramways et des systèmes de mobilité guidés au cœur des zones urbaines.
L'aide à la conduite et à la conduite autonome vont drastiquement réduire la sévérité des accidents automobiles. Cependant, dans les villes en particulier, la coexistence de piétons et de toutes sorte d'instruments propres à la mobilité (vélos, trottinettes..) va maintenir des risques significatifs d'interaction entre ces divers éléments circulants.
Ces chocs, généralement à vitesse modérée <40Km/h, lorsqu'ils ne sont pas mortels, sont très handicapants pour les victimes pendant de longues années.
Jusqu'à présent, les constructeurs automobiles se sont principalement occupés de concevoir des avants de véhicule réduisant la sévérité du choc piéton, ce qui a d'ailleurs conduit à une relative uniformisation des calandres des véhicules qui sont devenues sensiblement verticales. Par ailleurs, certains constructeurs ont proposé des mécanismes de soulèvement de capot par mise en œuvre des charges pyrotechniques adaptées, de coussins gonflables externes pour véhicule, mais ces systèmes assurent en fait une fonction d'amortissement de l'impact des seules parties hautes d'un piéton sur la carrosserie d'un véhicule sans parvenir systématiquement retenir ce piéton sur le véhicule provoquant alors un risque de chute et de sur-accident. Le brevet US 7,630,806 divulgue un système de détection et de protection de piéton, mettant en oeuvre une structure gonflable externe équipant un véhicule. Ce système de détection et de protection comporte un coussin gonflable déployable à l'avant du véhicule, prévu pour amortir le choc d'un piéton contre le capot du véhicule et un filet prévu pour retenir ce piéton et ainsi lui évitant de passer au-dessus du véhicule. Ce système est commandé à partir d'un traitement de signaux issus de capteurs et analysés par un système de reconnaissance de forme qui peut intégrer des procédés d'intelligence artificielle.
Le brevet US 5,377,108 divulgue un système de prédiction d'impact équipant un véhicule automobile et mettant en oeuvre un réseau de neurones. En cas de prédiction d'impact, ce système de prédiction commande par anticipation le déploiement d'un airbag ou coussin gonflable.
Le document EP 1681213 A2 divulgue un appareil de contrôle de comportement en cas de collision comprenant une partie de contact disposée dans une partie de l’avant d’un véhicule, et qui, au moment d'une collision avec un piéton ou un cycliste, contrôle le comportement du piéton ou du cycliste
en poussant ce piéton ou ce cycliste.
Le document US 2007/237027 Al divulgue un dispositif de détection de collision pour un véhicule comprenant une première unité de sortie de signal de direction qui détecte une intensité de rayon de chaleur rayonnée par un objet de détection qui est proche ou entre en contact avec le véhicule pour émettre un premier signal de direction, une seconde unité de sortie de signal de direction qui détecte une onde ultrasonore envoyé par un élément émetteur et réfléchi par l’objet de détection pour émettre un second signal de direction, une unité de sortie de signal d’impact qui détecte un impact sur le véhicule pour émettre un signal d’impact, et une unité de commande.
Le document WO 2018/203020 Al divulgue un système de protection comprenant au moins une structure gonflable de sécurité associée chacune à un générateur de gaz activable par une commande extérieure comprenant un signal électrique provenant d’un système automatisé chargé des fonctions critiques de sécurité d’un véhicule, correspondant à une information prédictive d’un choc. Le générateur de gaz est configuré pour générer un gaz sur une durée telle que la durée totale de gonflement de la structure gonflable est supérieure à 50 millisecondes, cette structure gonflable étant étanche.
Le document US 9802568 B1 divulgue un système d'airbags extérieurs équipant l'avant d'un véhicule et agencés pour réaliser entre un interblocage.
Le document EP 2905184 Al divulgue un système de détection de collision d'un véhicule avec une bicyclette, comprenant un matelas gonflable prévu pour être déployé sur le capot du véhicule et d'y recevoir le cycliste. Le document EP 2775316 A2 divulgue un système d'atténuation d'impact équipant un véhicule, ce système comportant plusieurs capteurs agencés pour détecter des obstacles et un ensemble d'airbags.
Ces systèmes de l'art antérieur présentent toutefois l'inconvénient de ne pas permettre une prise en charge personnalisée d'un piéton avant son impact contre le véhicule, et risquent de présenter une efficacité de protection limitée. Par ailleurs, il existe déjà chez les constructeurs automobiles une très grande diversité de systèmes de traitement d'informations issues de capteurs et de caméras, qui auront vocation à identifier des risques de collision avec des piétons et à émettre un signal de déclenchement d'une structure de protection externe d'un piéton. Cette diversité pourrait constituer un frein au développement de telles structures.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant une interface de communication entre une structure gonflable externe de sécurité équipant un véhicule et un système de traitement d'informations issues de capteurs et de caméras intégré dans ce véhicule.
Résumé de l'invention
Cet objectif est atteint avec une interface de communication entre (i) un module de sécurité piéton équipant un véhicule et incluant une structure gonflable externe dont le gonflage peut être commandé sélectivement de façon à envelopper et maintenir un piéton entrant en collision avec ledit véhicule, et (ii) un système de traitement d'informations issues d'un ou plusieurs capteurs équipant ledit véhicule, cet interface comprenant des moyens pour recevoir dudit système de traitement: (i) un signal de commande de déclenchement de ladite structure gonflable en réponse à une identification d'un risque de collision avec un piéton et (ii) des informations caractéristiques dudit piéton et de sa cinématique relative par rapport audit véhicule.
Suivant l'invention, ces informations caractéristiques reçues comprennent des informations de caractérisation morphologique résultant d'un traitement d'images captées par un ou plusieurs desdits capteurs, lesdites informations de caractérisation morphologique étant traitées par ledit module de sécurité piéton pour calculer une stratégie de gonflage de la structure gonflable.
Lorsqu'une interface de communication selon l'invention est mise en oeuvre avec une structure gonflable externe comprenant un ensemble de sacs gonflables pouvant communiquer entre eux via des vannes et dont le gonflage peut être commandé sélectivement de façon à envelopper et maintenir un piéton entrant en collision avec ledit véhicule, les informations de caractérisation morphologique sont alors traitées par le module de sécurité piéton pour calculer une stratégie de commande sélective des vannes équipant ladite structure gonflable. Cette interface de communication peut avantageusement comprendre en outre des moyens pour recevoir du système de traitement des informations sur les conditions de freinage en temps réel du véhicule.
Les informations sur les conditions de freinage comprennent notamment des informations d'estimation de la distance et/ou du temps de freinage jusqu'à arrêt du véhicule, ainsi que des informations sur l'état de la route.
Les informations sur les conditions de freinage peuvent aussi comprendre des informations temps réel sur l'inclinaison de l'avant du véhicule.
L'interface de communication selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour recevoir un flux vidéo provenant d'une caméra équipant le véhicule, pendant la phase de déploiement de la structure gonflable.
Elle peut aussi comprendre des moyens pour émettre, en réponse à une réception d'un signal de commande de déclenchement, un signal de reconnaissance de réception dudit signal de commande, à destination du système de traitement, ainsi que des moyens pour émettre des informations temps réel sur le processus de déploiement de la structure gonflable externe.
Les informations temps réel sur le processus de déploiement comprennent des informations sur les conditions de réception du piéton dans la structure gonflable. Ces informations sur les conditions de réception du piéton comprennent notamment des informations provenant d'un ou plusieurs capteurs de pression disposés en des points prédéterminés de la structure gonflable.
Les informations temps réel sur le processus de déploiement peuvent en outre comprendre des informations sur des séquences de commande d'une pluralité de vannes prévues pour réaliser un gonflage sélectif d'une pluralité de sacs au sein de la structure gonflable.
L'interface de communication selon l'invention peut en outre comprendre des moyens internes pour traiter des informations reçues du système de traitement du véhicule, de façon à les rendre compatibles pour un traitement par une unité de commande sélective au sein du module de sécurité piéton.
Ces moyens internes de traitement peuvent notamment être agencés pour convertir des informations reçues du système de traitement du véhicule selon un premier format prédéterminé en informations selon un second format compatible pour permettre leur exploitation par une unité de commande de déploiement équipant le module de sécurité piéton.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un protocole de communication entre un module de sécurité piéton comprenant une structure gonflable externe dont le gonflage peut être commandé de façon à envelopper et maintenir un piéton entrant en collision avec ledit véhicule et un système de traitement d'informations issues d'un ou plusieurs capteurs équipant un véhicule, mettant en oeuvre une interface de communication selon l'invention, comprenant : - une réception d'un ordre de déclenchement émis par ledit système de traitement, en réponse à une identification par ledit système de traitement d'un risque de collision avec un piéton, et
- une réception, en provenance dudit système de traitement, d'informations caractéristiques de la morphologie dudit piéton.
Suivant l'invention, les informations caractéristiques reçues comprennent des informations de caractérisation morphologique résultant d'un traitement d'images captées par un ou plusieurs desdits capteurs, lesdites informations de caractérisation morphologique étant traitées par ledit module de sécurité piéton pour calculer une stratégie de gonflage de ladite structure gonflable.
Cette structure gonflable, pour laquelle le protocole de communication selon l'invention est mis en oeuvre, peut avantageusement comprendre un ensemble un ensemble de sacs gonflables pouvant communiquer entre eux via des vannes et dont le gonflage peut être commandé sélectivement de façon à envelopper et maintenir un piéton entrant en collision avec ledit véhicule.
Le protocole de communication selon l'invention comprend en outre une réception d'informations représentatives de la cinématique relative du piéton identifié par rapport à la trajectoire du véhicule, une réception d'informations sur les conditions de freinage en temps réel du véhicule, et/ou une réception d'informations sur l'état de la route sur laquelle un freinage d'urgence est en cours.
On peut aussi prévoir que le protocole de communication selon l'invention comprenne en outre une réception d'informations temps réel sur l'inclinaison de la face avant du véhicule, ainsi qu'une réception, pendant le déploiement de la structure gonflable, d'un flux vidéo d'une scène de déploiement de ladite structure gonflable et d'une réception du piéton par ladite structure gonflable.
Le protocole de communication selon l'invention peut en outre comprendre une émission, en réponse à une réception d'un signal de commande de déclenchement, d'un signal de reconnaissance de réception dudit signal de commande, à destination du système de traitement, ainsi qu'une émission d'informations temps réel sur le processus de déploiement de la structure gonflable externe.
Le protocole de communication selon l'invention peut en outre avantageusement comprendre un traitement des informations reçues du système de traitement du véhicule, de façon à les rendre compatibles pour un traitement par une unité de commande sélective au sein du module de sécurité piéton.
Il comprend en outre un traitement des informations reçues du système de traitement du véhicule selon un premier format prédéterminé en informations selon un second format compatible pour permettre leur exploitation par une unité de commande de déploiement équipant le module de sécurité piéton.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un module de sécurité piéton, disposé dans une face avant d'un véhicule, comprenant une structure gonflable conditionnée pliée, un générateur de gaz prévu pour remplir sur commande ladite structure gonflable, une unité de commande dudit générateur de gaz, et une interface de communication selon l'invention entre ledit module de sécurité piéton et un système de traitement d'informations issues d'un ou plusieurs capteurs équipant ledit véhicule.
Définitions
Sont indiquées ci-après des définitions de termes utilisés dans la description qui suit, pour désigner des composants de l'équipement de protection et du système de commande de déploiement selon l'invention :
Piéton :
Une personne à pied, seule ou en groupe, debout ou au sol. Le service technique rendu au piéton peut ici s'étendre aux utilisateurs d'une bicyclette ou de tout autre mode de déplacement individuel, à des animaux ou à des objets inertes.
Module de protection :
Un boîtier contenant la structure gonflable et le système de génération de gaz fixé sur un véhicule.
Capteurs :
Tous types de capteur prévus pour être embarqués dans un véhicule ou disponibles dans un véhicule, tels que des caméras opérant dans le visible ou dans l'infrarouge, des radars, des lidars, des capteurs ultrasons ou des accéléromètres, utilisés seuls ou en combinaison avec un ou plusieurs autres capteurs.
Protocole de communication :
Un ensemble de règles et d'étapes d'échanges d'informations, pour faire coopérer un module de sécurité piéton et un système de traitement véhicule.
Structure gonflable externe :
Un ensemble de sacs gonflables pouvant communiquer entre eux et dont le gonflage peut être commandé sélectivement.
Sac gonflable :
Une enveloppe gonflable, de forme variable, par exemple de forme tubulaire, pouvant recevoir un gaz de gonflage et pouvant communiquer avec un ou plusieurs autres sac(s) selon une stratégie de déploiement.
Stratégie de déploiement :
Un ensemble de signaux de commande de vannes, valves ou évents de remplissage et d'actionneurs.
Vanne :
un système d'ouverture/fermeture de passage de gaz commandé disposé entre un conduit d'amenée d'un gaz de gonflage et un sac gonflable ou entre deux sacs. Ces vannes peuvent être munis d'un dispositif anti retour selon les besoins. Toutes les commandes des vannes sont reliées par fil ou tout autre système de connexion y compris fluidique, ou bien par voie non filaire en utilisant des techniques usuelles de communication radio. Dans un exemple particulier de réalisation, l'énergie d'activation de la commande d'une vanne est apportée par une capacité, via un système connu de bus. L'ordre d'activation est transmis par une puce électronique, un fil assurant le chargement des capacités, le contrôle de la qualité des circuits et la transmission des ordres à la puce.
Valve ou évent :
Un système d'ouverture/fermeture de passage de gaz statique, disposé entre un conduit d'amenée d'un gaz de gonflage et un sac gonflable ou entre deux sacs, qui est normalement en mode fermé par un opercule (non communicant) et qui commute en mode ouvert (communicant) en réponse à une pression supérieure à un niveau de pression prédéterminé. La valve ou l'évent peuvent aussi être réalisés sous la forme d'une fuite calibrée pour différer la pressurisation du sac aval.
Générateur de gaz :
Un système de génération de gaz pyrotechnique ou non. Le déploiement de la structure est assuré par le générateur de gaz. Certains sacs sont pressurisés par des gaz des autres sacs au-delà du fonctionnement du générateur. Dans certains cas des générateurs extérieurs peuvent être utilisés.
Description des Figures
On comprendra mieux l'invention à la lumière de la description détaillée qui suit, en référence aux figures ci-dessous :
- la figure 1 illustre schématiquement un exemple d'implantation d'une interface de communication selon l'invention au sein d'une face avant d'un véhicule ;
- la figure 2 est un schéma synoptique d'un module de sécurité piéton selon l'invention ;
- la figure 3 illustre les étapes essentielles d'un processus de sécurisation d'un piéton mettant en oeuvre un module de sécurité piéton selon l'invention ;
- la figure 4 illustre une combinaison de signaux et d'informations transmis via un premier exemple de réalisation d'une interface de communication selon l'invention ;
- la figure 6 est un schéma synoptique d'un second exemple de réalisation d'une interface de communication bidirectionnelle selon l'invention ; et
- la figure 7 illustre schématiquement une mise en oeuvre d'un protocole de communication selon l'invention dans la configuration de la figure 6.
Description détaillée
On va tout d'abord décrire, en référence aux figures 1 et 2, un module de sécurité piéton 1 et son interface de communication 13, en même temps que le protocole de communication mis en oeuvre avec cette interface 13. Le module de sécurité piéton 1 est disposé à l'intérieur d'un véhicule 10 à proximité immédiate de sa face avant 16 et il comporte un boîtier conteneur 100 fixé à des éléments de structure (non représentés) de ce véhicule par des pattes de fixation 11.
Le module de sécurité piéton 1 comporte une interface d'alimentation électrique 12 reliée en interne à une unité d'alimentation continue 120 et prévue pour recevoir un connecteur DC disposé à une extrémité d'un câble d'alimentation 15 dont l'autre extrémité est reliée à une unité d'alimentation électrique 2, et une interface de communication 13 sous la forme d'un port numérique prévu pour recevoir un connecteur disposé à une extrémité d'un câble de communication 14 dont l'autre extrémité est reliée à un système de traitement d'information 3 intégrant un ou plusieurs calculateurs CPU. Ce système de traitement d'information 3 est localisé en un emplacement unique au sein du véhicule 10 ou bien distribué en plusieurs emplacements de ce véhicule. Il est dédié au traitement de signaux provenant d'un ensemble de capteurs équipant le véhicule 10, par exemple des capteurs de type ultrason, radar, lidar, et caméra dans le visible ou dans l'infrarouge. Ce traitement comprend notamment des opérations de fusion de données et de traitement de signaux et d'image visant à identifier un risque de collision avec un piéton dans son acception la plus large. Ce piéton pourra ainsi être débout, assis ou couché, mais aussi à l'arrêt ou mobile venant de la droite ou de la gauche. Il pourra porter un sac et aussi être associé à une bicyclette, une trottinette, un monocycle ou une planche à roulette ou à tout autre équipement de mobilité individuelle
Le module de sécurité piéton 1 comprend, au sein de son boîtier 100 faisant enceinte, un bloc 20 contenant une structure gonflable stockée enroulée et pourvu d'une face frontale 21 prévue pour s'effacer lors du déploiement de cette structure gonflable. Le module de sécurité piéton 1 comprend en outre une unité de contrôle 24 reliée d'une part à l'interface de communication 13 et d'autre part à une unité de commande sélective 22 de vannes 27 de gonflage d'un ensemble de sacs gonflables (non représentés sur la figure 2) constituant la structure gonflable et à un générateur de gaz 23 prévu pour gonfler les sacs gonflables via les vannes 27.
Cette unité de contrôle 24, alimentée électriquement à partir de l'unité d'alimentation 120, comprend un module d'adaptation 28 prévu pour adapter et convertir les signaux et informations reçus du système de traitement véhicule 3 et un module de calcul 29 prévu pour traiter les signaux et informations reçus et convertis en vue de générer un signal 25 de commande du générateur de gaz 23 et des signaux 26 de commande des vannes de gonflage 27.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 3 et 4, un premier exemple de mise en oeuvre d'un protocole de communication selon l'invention. On considère un véhicule 10 équipé d'un module de sécurité piéton tel que celui qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 et 2.
Ce véhicule 10, roulant à une vitesse Vo, détecte (séquence 30) un piéton P au moyen d'un ou plusieurs capteurs 30, tels qu'une ou plusieurs caméras, un ou plusieurs radars, un lidar ou une caméra infrarouge IR. Les signaux générés par ces capteurs sont traités dans le système de traitement 3 en vue d'identifier un risque éventuel de collision avec ce piéton malgré une activation d'un système de freinage d'urgence (AEB) équipant ce véhicule. Dans le cas où le système de traitement 3 identifie un risque avéré de collision, notamment par mise en oeuvre de techniques d'intelligence artificielle, une décision de déclenchement de la structure gonflable est prise et conduit à l'émission à un instant To, via le protocole de communication, d'un ordre de déclenchement 41 qui est reçu par l'interface de communication 13 du module de sécurité piéton 1.
Dans le même temps, le système de traitement 3 transmet au module de sécurité piéton 1 des informations 42,43 sur la morphologie du piéton P et sur cinématique relative par rapport au véhicule 10. Les informations de caractérisation morphologique 42 résultent du traitement d'images captées par la ou les caméras équipant le véhicule 10 et permettent de positionner une enveloppe morphologique 47 du piéton sur une représentation graphique 47 de la structure gonflable déployée et vont permettre de calculer une stratégie de commande sélective des vannes équipant cette structure gonflable 4.
La structure gonflable 4 se déploie alors (séquence 31) à l'avant du véhicule 10 à une vitesse de décélération VD et est alors totalement déployée (instant TD) avant d'atteindre le piéton P. A l'instant Te où le bas de la structure gonflable 4 entre en contact avec les pieds du piéton, ce dernier bascule alors en appui sur la structure gonflable 4 alors que le véhicule 10 se déplace encore à une vitesse Vc (séquence 32). La structure gonflable 4 se referme alors sur le piéton P pour faire en sorte qu'il ne soit pas projeté à l'avant du véhicule 10 et qu'il soit maintenu au sein de la structure gonflable 4 jusqu'à l'arrêt complet du véhicule 10.
Les informations de cinématique relative 43 ont été calculées par le système de traitement véhicule 3 sur la base des signaux reçus des capteurs 30 équipant le véhicule. Elles peuvent comprendre des données temps-réel sur la trajectoire du piéton P, notamment sur l'angle d'incidence de cette trajectoire, ainsi que des données sur l'orientation de ce piéton P par rapport à l'axe de déplacement du véhicule 10.
Le système de traitement 3 émet également un flux 44 de contrôle vidéo élaboré à partir d'un flux reçu d'une caméra 48 équipant le véhicule et ayant un champ de vision incluant la structure gonflable en cours de déploiement, et des informations 45 sur les conditions temps-réel de freinage du véhicule 10. Ces informations de condition de freinage 45 comprennent des informations émises par le système de freinage d'urgence AEB 49 telles que des informations de décélération et/ou de couple de freinage.
L'interface de communication 13 du module de sécurité piéton 1 est agencée pour recevoir l'ensemble 40 constitué par l'ordre de déclenchement 41, les informations 42 de caractérisation morphologique, les informations 43 de cinématique piéton, le flux vidéo 44 et les informations 45 de condition de freinage.
Les différentes séquences d'émission de l'ordre de déclenchement/déploiement s'inscrivent dans le protocole de communication selon l'invention.
Il est à noter que l'on peut envisager des configurations partielles de cet interface de communication, qui ne comprennent pas la réception d'un flux vidéo ou la réception d'informations sur les conditions de freinage.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 5 et 6, un second exemple de mise en oeuvre d'un protocole de communication selon l'invention, en même temps qu'une interface de communication implémentant ce protocole et qu'un module de sécurité piéton intégrant cette interface de communication.
Le module de sécurité piéton comprend une interface de communication 13' bidirectionnelle prévue, d'une part, pour recevoir un ensemble 40 d'informations, telles que celles qui viennent d'être décrites en référence aux figures 3 et 4, qui sont émises par le système de traitement véhicule 3, et d'autre part, pour émettre, à destination de ce système de traitement 3, un ensemble d'informations 50 comprenant (i) un signal de reconnaissance de réception d'un ordre de déclenchement, qui est généré par une unité de calcul 29', (ii) des informations de pression émises par une unité 54 de traitement de signaux générés par un ensemble de capteurs de pression 51,52,53 disposés en des points prédéterminés de la structure gonflable 4 initialement pliée et enroulée au sein d'une enceinte de stockage 20'.
L'unité de calcul 29', reliée à l'interface de communication 13' via un module d'adaptation/conversion 28', est conçue pour commander le déploiement de la structure gonflable 4 à partir des informations reçues par l'interface de communication 13'.
En référence à la figure 6, le système de traitement 3 du véhicule 10 émet à un instant To à destination du module de sécurité piéton 1', après détection d'un risque de collision et identification d'un piéton P, un ordre de déclenchement puis des informations sur la cinématique du piéton P et sur les conditions de freinage du véhicule 10.
L'interface de communication 13' du module de sécurité piéton reçoit cet ordre de déclenchement et ces informations 40 et elle émet en retour d'abord un signal de reconnaissance de réception puis des informations de pression caractérisant en temps réel des zones de contact du piéton P avec des sacs de la structure gonflable en cours de déploiement ou déployée à l'instant TD. Ces informations de pression peuvent être exploitées par le système de traitement véhicule 3 et par l'unité de contrôle du freinage d'urgence, notamment pour moduler le freinage du véhicule afin d'en contrôler l'inclinaison axiale du véhicule en cours de freinage. A l'instant Te, le piéton P se trouve en contact avec le bas de la structure gonflable 4 déployée à l'avant du véhicule 10. Il va ensuite être pris en charge par la structure déployée qui va l'envelopper et le maintenir jusqu'à l'arrêt du véhicule 10 à un instant TF.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreuses autres configurations sont envisageables dans le cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Interface de communication (13, 13') entre (i) un module de sécurité piéton (1, ) équipant un véhicule (10) et incluant une structure gonflable externe (4) dont le gonflage peut être commandé sélectivement de façon à envelopper et maintenir un piéton entrant en collision avec ledit véhicule (10), et (ii) un système (3) de traitement d'informations issues d'un ou plusieurs capteurs (30) équipant ledit véhicule (10), cet interface (13, 13') comprenant des moyens pour recevoir dudit système de traitement (3) : (i) un signal (41) de commande de déclenchement de ladite structure gonflable (4) en réponse à une identification d'un risque de collision avec un piéton (P) et (ii) des informations (42, 43) caractéristiques dudit piéton (P) et de sa cinématique relative par rapport audit véhicule (10), caractérisé en ce que lesdites informations caractéristiques reçues comprennent des informations de caractérisation morphologique résultant d'un traitement d'images captées par un ou plusieurs desdits capteurs, lesdites informations de caractérisation morphologique étant traitées par ledit module de sécurité piéton pour calculer une stratégie de gonflage de ladite structure gonflable (4).
2. Interface de communication (13, 13') selon la revendication 1, mis en oeuvre avec une structure gonflable externe (4) comprenant un ensemble de sacs gonflables pouvant communiquer entre eux via des vannes et dont le gonflage peut être commandé sélectivement de façon à envelopper et maintenir un piéton entrant en collision avec ledit véhicule (10), caractérisé en ce que les informations de caractérisation morphologique sont traitées par le module de sécurité piéton pour calculer une stratégie de commande sélective des vannes équipant ladite structure gonflable (4).
3. Interface de communication (13, 13') selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour recevoir du système de traitement (3) des informations (45) sur les conditions de freinage en temps réel du véhicule (10).
4. Interface de communication (13, 13') selon la revendication 3, caractérisé en ce que les informations sur les conditions de freinage (45) comprennent des informations d'estimation de la distance et/ou du temps de freinage jusqu'à arrêt du véhicule (10).
5. Interface de communication (13, 13') selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les informations sur les conditions de freinage (45) comprennent des informations sur l'état de la route.
6. Interface de communication (13, 13') selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les informations sur les conditions de freinage (45) comprennent des informations temps réel sur l'inclinaison de l'avant du véhicule (10).
7. Interface de communication (13, 13') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour recevoir un flux vidéo (44) provenant d'une caméra (48) équipant le véhicule (10), pendant la phase de déploiement de la structure gonflable (4).
8. Interface de communication (13') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour émettre, en réponse à une réception d'un signal de commande de déclenchement (41), un signal de reconnaissance de réception dudit signal de commande, à destination du système de traitement (3).
9. Interface (13') de communication selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (13', 50) pour émettre des informations temps réel sur le processus de déploiement de la structure gonflable externe (4).
10. Interface de communication (13') selon la revendication 9, caractérisé en ce que les informations temps réel sur le processus de déploiement comprennent des informations sur les conditions de réception du piéton (P) dans la structure gonflable (4).
11. Interface de communication (13') selon la revendication 10, caractérisé en ce que les informations sur les conditions de réception du piéton (P) comprennent des informations provenant d'une pluralité (51, 52, 53) de capteurs de pression disposés en des points prédéterminés de la structure gonflable (4).
12. Interface de communication (13') selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les informations temps réel sur le processus de déploiement comprennent en outre des informations sur des séquences de commande d'une pluralité de vannes prévues pour réaliser un gonflage sélectif d'une pluralité de sacs au sein de la structure gonflable (4).
13. Interface de communication (13, 13') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens internes (28, 28') pour traiter des informations reçues du système (3) de traitement du véhicule, de façon à les rendre compatibles pour un traitement par une unité de commande sélective (29, 29') au sein du module de sécurité piéton (1, ).
14. Interface de communication (13, 13') selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens internes de traitement (28, 28') sont agencés pour convertir des informations reçues du système de traitement (3) du véhicule selon un premier format prédéterminé en informations selon un second format compatible pour permettre leur exploitation par une unité de commande de déploiement (22) équipant le module de sécurité piéton (1, ).
15. Protocole de communication (CP) entre un module de sécurité piéton (1, ) comprenant une structure gonflable externe (4) dont le gonflage peut être commandé de façon à envelopper et maintenir un piéton entrant en collision avec ledit véhicule (10) et un système de traitement (3) d'informations issues d'un ou plusieurs capteurs (30) équipant un véhicule (10), mettant en oeuvre une interface de communication (13, 13') selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant :
- une réception d'un ordre de déclenchement (41) émis par ledit système de traitement (3), en réponse à une identification par ledit système de traitement (3) d'un risque de collision avec un piéton (P), et
- une réception, en provenance dudit système de traitement (3), d'informations caractéristiques de la morphologie dudit piéton (P),
caractérisé en ce que lesdites informations caractéristiques reçues comprennent des .informations de caractérisation morphologique résultant d'un traitement d'images captées par un ou plusieurs desdits capteurs, lesdites informations de caractérisation morphologique étant traitées par ledit module de sécurité piéton pour calculer une stratégie de gonflage de ladite structure gonflable (4).
16. Protocole de communication selon la revendication 15, mis en oeuvre avec une structure gonflable comprenant un ensemble de sacs gonflables pouvant communiquer entre eux via des vannes, caractérisé en ce que les informations de caractérisation morphologique sont traitées par le module de sécurité piéton pour calculer une stratégie de commande sélective desdites vannes.
17. Protocole de communication (CP) selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une réception d'informations représentatives de la cinématique relative du piéton (P) identifié par rapport à la trajectoire du véhicule (10).
18. Protocole de communication (CP) selon l'une des revendications 15 ou 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une réception d'informations sur les conditions de freinage en temps réel du véhicule (10).
19. Protocole de communication (CP) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une réception d'informations sur l'état de la route sur laquelle un freinage d'urgence est en cours.
20. Protocole de communication (CP) selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une réception d'informations temps réel sur l'inclinaison de la face avant du véhicule (10).
21. Protocole de communication (CP) selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une réception, pendant le déploiement de la structure gonflable (4), d'un flux vidéo (44) d'une scène de déploiement de ladite structure gonflable (4) et d'une réception du piéton (P) par ladite structure gonflable (4).
22. Protocole de communication (CP) selon l'une quelconque des revendications 15 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une émission, en réponse à une réception d'un signal de commande de déclenchement (41), d'un signal de reconnaissance de réception dudit signal de commande (41), à destination du système de traitement (3).
23. Protocole de communication (CP) selon l'une quelconque revendication 15 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une émission d'informations temps réel sur le processus de déploiement de la structure gonflable externe (4).
24. Protocole de communication (CP) selon l'une quelconque des revendications 15 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un traitement des informations reçues du système de traitement (3) du véhicule (10), de façon à les rendre compatibles pour un traitement par une unité de commande sélective au sein du module de sécurité piéton (1, l').
25. Protocole de communication (CP) selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un traitement des informations reçues du système de traitement (3) du véhicule (10) selon un premier format prédéterminé, de façon à générer des informations selon un second format compatible pour permettre leur exploitation par une unité de commande de déploiement équipant le module de sécurité piéton (1, ).
26. Module de sécurité piéton (1, l'), disposé dans une face avant d'un véhicule (10), comprenant une structure gonflable (4) conditionnée pliée, un générateur de gaz (23) prévu pour remplir sur commande ladite structure gonflable (4), une unité (29) de commande dudit générateur de gaz (23), implémentant le protocole de communication selon l'une quelconque des revendications 15 à 25, caractérisé en ce qu'il est prévu pour communiquer avec un système (3) pour traiter des informations issues d'un ou plusieurs capteurs (30) équipant ledit véhicule (10), via une interface de communication (13, 13') selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.
EP20725838.5A 2019-03-05 2020-03-05 Interface de communication pour une structure gonflable externe de sécurité piéton équipant un véhicule, protocole de communication structure gonflable-véhicule et module de sécurité associés Withdrawn EP3934943A1 (fr)

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