EP3928671A1 - Saugroboter - Google Patents

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Publication number
EP3928671A1
EP3928671A1 EP21176880.9A EP21176880A EP3928671A1 EP 3928671 A1 EP3928671 A1 EP 3928671A1 EP 21176880 A EP21176880 A EP 21176880A EP 3928671 A1 EP3928671 A1 EP 3928671A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
opening
vacuum cleaner
filter
robot vacuum
cleaner according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21176880.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marius Lober
Ramona Vahle
Philipp Gabriel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3928671A1 publication Critical patent/EP3928671A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/106—Dust removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/12—Dry filters
    • A47L9/122—Dry filters flat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the invention relates to a robot vacuum cleaner.
  • the invention relates to a robot vacuum cleaner with an integrated dust container, in which suctioned material such as dust or other particles is collected.
  • a robot vacuum can dock with a cleaning station so that it picks up the vacuumed material and empties the robot vacuum.
  • Such a robot hoover is from the DE 20 2014 100 358 A1 known.
  • This robot vacuum cleaner has a suction opening, a dust container, which is in fluidic connection with the suction opening at a first opening and which is in fluidic connection with a fan at a second opening, and a third opening that opens and closes automatically for sucking in secondary air .
  • the third opening in the dust container enables secondary air to flow in, which increases air circulation in particular in areas of the dust container that have a calming flow.
  • the invention thus presents the problem of providing a robot vacuum cleaner with an integrated dust container, which provides optimized automatic cleaning of the dust container by means of a cleaning station.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in addition to the creation of an area in and / or next to the filter, which has a locally defined low flow resistance and thus has a favorable flow effect on the emptying of the dust container by means of a cleaning station, that a flow through the dust container of the third opening in and / or next to the filter to a suction opening integrated into the vacuum robot, which represents a connection point of the vacuum robot with the cleaning station.
  • the cleaning station is designed to automatically remove suction material picked up by the robot vacuum cleaner, for example by generating a negative pressure in it by means of a fan.
  • the invention relates to a vacuum robot for cleaning surfaces, which has a suction opening, a dust container and a fan, the dust container being in fluidic connection with the suction opening at a first opening and wherein the Dust container is in fluidic connection with the fan at a second opening in which a filter is arranged, a third opening being arranged in and / or adjacent to the filter, which opening is designed such that it opens and closes automatically.
  • the third opening is integrated into the robot hoover in such a way that it opens and closes automatically. It therefore acts as a secondary air opening.
  • a third opening is arranged in the filter” it is meant that the third opening is integrated in the filter.
  • the expression “wherein a third opening is arranged adjacent to the filter” means that the third opening is not integrated into the filter, but rather is located in the second opening but is formed separately from the filter.
  • the suction opening is preferably formed by a suction mouth of the robotic vacuum cleaner or a separate suction opening of the dust container.
  • the dust container is designed to collect suction material such as dust and other particles.
  • the third opening is preferably closed while the robot vacuum cleaner is carrying out a cleaning process, and is opened when suction material picked up during the cleaning process is removed from the robot vacuum cleaner by a cleaning station. This ensures that the air drawn in only flows through the filter during the cleaning process of the robot vacuum cleaner.
  • the third opening is sealed by a negative pressure generated by the fan so that no dirt particles can get into the fan. If the robot vacuum cleaner is cleaned or emptied by means of a cleaning station, the third opening is opened by a negative pressure generated by a fan of the cleaning station. Thanks to this principle, the third opening opens and closes automatically.
  • the third opening has one or more flaps.
  • the third opening preferably has up to six, preferably up to four, flaps.
  • the one or more flaps are structurally simple to implement in order to ensure that the third opening can be opened and closed automatically.
  • the flap (s) preferably has or have a lower flow resistance than the filter. This further ensures that the air flow generated by the fan of the cleaning station preferably flows through the opening third opening while the robot vacuum is being emptied from the cleaning station.
  • a ratio of an area of the third opening to an area of the filter is less than or equal to 30%.
  • One area of the opening is preferred less than or equal to an area of the suction opening, which represents the connection point of the robotic vacuum cleaner to a cleaning station.
  • the area of the third opening is equal to a height of the third opening times a width of the third opening.
  • An area of the filter is equal to a height of the filter times a width of the filter.
  • the filter element has, for example, a filter element height in the range from 50 to 100 millimeters, a filter element width in the range from 60 to 150 millimeters and a filter element depth in the range from 10 to 25 millimeters.
  • a pleated spacing of the filter element is preferably in the range from 4 to 12 millimeters.
  • a further filter is preferably arranged on and / or in the third opening.
  • the additional filter is used to protect the fan of the robotic vacuum cleaner in the event that the third opening does not close properly when the robotic vacuum cleaner carries out a cleaning process, because the third opening is blocked by dirt, for example.
  • the further filter can be attached as a net-like structure on and / or in the third opening, for example between the flap or flaps and the fan.
  • the further filter is preferably designed not to let coarse to medium-fine particles pass through or only allow fine dust to pass through.
  • the one or more flaps is or are at least partially formed from an elastic material.
  • the elastic material is preferably designed to generate a predetermined sealing pressure. This also ensures that the third opening is closed during the cleaning process of the robot vacuum cleaner.
  • the robot vacuum cleaner preferably also has a spring element which is designed to generate a predetermined sealing pressure on the flap (s). This also ensures that the third opening is closed during the cleaning process of the robotic vacuum cleaner and the penetration of dirt particles into the fan is further prevented or at least further reduced.
  • the filter has a filter element and a frame which detachably surrounds the filter element.
  • the filter element is preferably firmly enclosed in a further frame.
  • the only consumable material that is exchanged is the filter material, possibly including a further frame, if the filter element has to be changed due to contamination.
  • the frame remains permanently in the vacuum robot when it is replaced. This results in the possibility of the third opening being integrated into the permanently existing frame, which reduces the costs of the consumable material, that is to say of the filter material.
  • the filter element is preferably pleated.
  • the filter element preferably has a filter element height in the range from 50 to 100 millimeters, a filter element width in the range from 60 to 150 millimeters and a filter element depth in Range from 10 - 25mm.
  • a pleating distance of the filter element is preferably in the range of 4 to 12 mm.
  • the fan of the robotic vacuum cleaner is preferably arranged and designed in such a way that the second opening and the third opening are suctioned off at the same time. This also ensures that the third opening is closed during the cleaning process.
  • the filter is preferably designed in the shape of a cuboid.
  • the filter is preferably designed to be flat in the form of a plate.
  • the third opening is preferably formed in and / or on an edge of the filter element.
  • the third opening can be integrated into the further frame or can be formed outside the further frame.
  • the third opening is preferably formed in and / or on an edge of the filter element in such a way that it extends along part or completely along the edge of the filter element.
  • the third opening is preferably positioned in a lower region of the filter in a corner of the filter. Position and directional information refer to an operational working position of the robotic vacuum cleaner.
  • the third opening can, however, also preferably be arranged in an upper and / or lateral region of the filter.
  • the third opening is preferably integrated into the frame or arranged adjacent to it.
  • the third opening is preferably designed in a cuboid shape.
  • the filter element can be designed in one or more parts. If the filter element is in several parts, the further frame preferably has corresponding webs in order to be able to integrate the several filter element parts.
  • Fig. 1 shows a plan view of a filter of a robot vacuum cleaner according to a first embodiment.
  • the filter 12 has a frame 1 and a filter element 2 which is framed by the frame 1. Furthermore, the filter 12 has a further frame 3 which is firmly connected to the filter element 2. The frame 1 and the further frame 3 are detachably connected to one another. Furthermore, the filter 12 has a flap 4 which is arranged in a third opening (not shown) and is designed such that it opens and closes automatically. The flap 4 has an axis of rotation 5 about which it can be pivoted.
  • the filter 12 has a filter width b f and a filter height h f .
  • the third opening has a width b o and a height h o .
  • Fig. 2 shows a side view of the in Fig. 1 shown filter.
  • the filter element 2 is permanently connected to the further frame 3.
  • the further frame 3 is detachably connected to the frame 1.
  • Fig. 3 shows a further side view of the in Fig. 1 shown filter.
  • the third opening 7 is formed in the filter 12 and can open and close automatically by means of the flap 4.
  • a further filter 6 is also arranged in the third opening 7.
  • Fig. 4 shows a cross-sectional view of the robot vacuum cleaner according to the first embodiment in the suction mode.
  • the robot vacuum cleaner has a fan 8 which is designed to generate a suction flow during operation.
  • the robot vacuum cleaner has a dust container 10, which is designed to collect suction material such as dust and the like.
  • the dust container 10 is arranged at a first opening (not shown), which is in fluidic connection with the suction opening, and is arranged at a second opening (not shown), which is fluidically connected to the fan 8 and in which the filter 12 is arranged is.
  • the robot vacuum cleaner When the robot vacuum cleaner is in vacuum mode, it carries out a cleaning process.
  • the suction flow When operating in the suction mode, the suction flow first flows through a suction mouth 11 of the robot hoover, which defines a suction opening (not shown), then through the dust container 10, then through the pre-filter 9, which is formed, and then through the filter 12 to the blower 8 as indicated by arrows.
  • the robot vacuum cleaner When the fan 8 is in operation, the robot vacuum cleaner is in a suction mode in which it sucks dirt particles from a surface.
  • the third opening 7 is closed by means of the flap 4 by the negative pressure generated by means of the fan 8, so that the suction flow generated through the However, the filter element 2 of the filter 12 does not flow through the third opening 7 integrated in the filter 12.
  • Fig. 5 shows a cross-sectional view of the robot vacuum cleaner according to the first embodiment in the emptying mode.
  • the robot vacuum cleaner In the emptying mode, the robot vacuum cleaner is docked to a cleaning station (not shown) which empties the suction material collected in the dust container 10 from it.
  • the robot vacuum cleaner has a suction opening (not shown), which represents a connection point of the robot vacuum cleaner with the cleaning station, via which the cleaning station can pick up the suction material from the robot vacuum cleaner.
  • the cleaning station generates a suction flow which flows through the filter 12 and the third opening into the dust container 10, as shown by arrows.
  • the flap 4 is pivoted by the suction flow on its axis of rotation 5 in the direction of the prefilter 9, so that the third opening is opened.
  • the flap 4 has a lower flow resistance than the filter 12, so that the suction flow mainly flows through the third opening 7, as indicated by the different arrow thicknesses.
  • Fig. 6 shows a cross-sectional view of the robot vacuum cleaner according to a second embodiment in the suction mode.
  • the second embodiment of the robot vacuum shown corresponds to that in Fig. 4 shown first embodiment of the robot vacuum cleaner with the difference that the third opening 7 and the flap 4 are arranged in the second opening 13 adjacent to the filter 12.
  • the third opening 7 and the flap 4 are not integrated into the filter 12, but rather are arranged separately from it in the second opening 13.
  • Arrows indicate the suction flow generated by means of the fan 8 during the execution of a cleaning process of the robotic vacuum cleaner.
  • Fig. 7 shows a cross-sectional view of the robot vacuum cleaner according to the second embodiment in the emptying mode.
  • the second embodiment of the robot vacuum shown corresponds to that in Fig. 5 shown first embodiment of the robot vacuum cleaner with the difference that the third opening 7 and the flap 4 are arranged in the second opening 13 adjacent to the filter 12.
  • a cleaning station (not shown), to which the robot vacuum cleaner is docked, generates a suction current that flows through the filter 12 and the third opening into the dust container 10, as shown by arrows.
  • the flap 4 is pivoted by the suction flow on its axis of rotation 5 in the direction of the dust container 10, as indicated by an arrow, so that the third opening is open.
  • Fig. 8 shows a further plan view of the in Fig. 1 shown filter.
  • the filter element 2 has a filter element height h e which is 65 mm, for example.
  • FIG. 11 shows a cross-sectional view of the FIG Fig. 8 filter shown along the line IX-IX.
  • the filter element 2 has a filter element width b e im of, for example, 75 mm and a filter element depth c of, for example, 15 mm.
  • the filter element 2 is pleated.
  • a pleating distance d of the filter element 2 is 8 mm, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Saugroboter zur Reinigung von Flächen, der eine Saugöffnung (11), einen Staubbehälter (10) und ein Gebläse (8) aufweist, wobei der Staubbehälter (10) an einer ersten Öffnung in strömungstechnischer Verbindung mit der Saugöffnung steht und wobei der Staubbehälter (10) an einer zweiten Öffnung (13) in strömungstechnischer Verbindung mit dem Gebläse steht, in der ein Filter (12) angeordnet ist, wobei eine dritte Öffnung (7) in und/oder benachbart zu dem Filter (12) angeordnet ist, die derart ausgebildet ist, dass sie sich selbstständig öffnet und schließt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Saugroboter. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Saugroboter mit einem integrierten Staubbehälter, in dem aufgesaugtes Sauggut wie Staub oder andere Partikel gesammelt wird. Solch ein Saugroboter kann an eine Reinigungsstation andocken, damit diese sein aufgesaugtes Sauggut aufnimmt und den Saugroboter entleert.
  • Ein solcher Saugroboter ist aus der DE 20 2014 100 358 A1 bekannt. Dieser Saugroboter weist eine Saugöffnung, einen Staubbehälter, der an einer ersten Öffnung in strömungstechnischer Verbindung mit der Saugöffnung steht, und der an einer zweiten Öffnung in strömungstechnischer Verbindung mit einem Gebläse steht, und eine sich selbstständig öffnende und schließende dritte Öffnung zum Ansaugen von Nebenluft auf. Mittels der dritten Öffnung im Staubbehälter wird ein Einströmen von Nebenluft ermöglicht, die eine Luftzirkulation insbesondere in strömungsberuhigten Bereichen des Staubbehälters erhöht. Bei dem Entleeren des Saugroboters mittels der Reinigungsstation wird durch den zu leerenden Staubbehälter aber keine optimale Luftströmung erzeugt.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen Saugroboter mit einem intergierten Staubbehälter bereitzustellen, der eine optimierte automatische Abreinigung des Staubbehälters mittels einer Reinigungsstation bereitstellt.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Saugroboter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Erzeugung eines Bereichs im und/oder neben dem Filter, der lokal definiert einen geringen Strömungswiderstand aufweist und sich somit strömungstechnisch günstig auf die Entleerung des Staubbehälters mittels einer Reinigungsstation auswirkt, darin, dass ein Durchströmen des Staubbehälters von der dritten Öffnung im und/oder neben dem Filter hin zu einer in den Saugroboter integrierten Absaugöffnung ermöglicht wird, die eine Verbindungsstelle des Saugroboters mit der Reinigungsstation darstellt. Die Reinigungsstation ist ausgebildet, von dem Saugroboter aufgenommenes Sauggut aus ihm automatisch zu entfernen, beispielsweise in dem sie mittels eines Gebläses einen Unterdruck in ihm erzeugt.
  • Die Erfindung betrifft einen Saugroboter zur Reinigung von Flächen, der eine Saugöffnung, einen Staubbehälter und ein Gebläse aufweist, wobei der Staubbehälter an einer ersten Öffnung in strömungstechnischer Verbindung mit der Saugöffnung steht und wobei der Staubbehälter an einer zweiten Öffnung in strömungstechnischer Verbindung mit dem Gebläse steht, in der ein Filter angeordnet ist, wobei eine dritte Öffnung in und/oder benachbart zu dem Filter angeordnet ist, die derart ausgebildet ist, dass sie sich selbstständig öffnet und schließt.
  • Die dritte Öffnung ist in den Saugroboter derart integriert, dass sie sich selbstständig öffnet bzw. schließt. Sie fungiert daher als Nebenluftöffnung. Mit dem Ausdruck "wobei eine dritte Öffnung in dem Filter angeordnet ist" ist gemeint, dass die dritte Öffnung in den Filter integriert ist. Mit dem Ausdruck "wobei eine dritte Öffnung benachbart zu dem Filter angeordnet ist" ist gemeint, dass die dritte Öffnung nicht in den Filter integriert ist, sondern sich vielmehr zwar in der zweiten Öffnung befindet aber getrennt von dem Filter ausgebildet ist.
  • Die Saugöffnung wird bevorzugt durch einen Saugmund des Saugroboters oder einer separaten Absaugöffnung des Staubbehälters gebildet. Der Staubbehälter ist zum Sammeln von Sauggut wie Staub und andere Partikel ausgebildet.
  • Bevorzugt ist die dritte Öffnung verschlossen, während der Saugroboter einen Reinigungsvorgang durchführt, und geöffnet, wenn während des Reinigungsvorgangs aufgenommenes Sauggut aus dem Saugroboter von einer Reinigungsstation entfernt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass nur der Filter während des Reinigungsvorgangs des Saugroboters von angesaugter Luft durchströmt wird. Durch einen vom Gebläse erzeugten Unterdruck dichtet sich die dritte Öffnung ab, so dass keine Schmutzpartikel in das Gebläse gelangen können. Wird der Saugroboter mittels einer Reinigungsstation abgereinigt bzw. entleert, so wird durch einen Unterdruck, welcher durch ein Gebläse der Reinigungsstation erzeugt wird, die dritte Öffnung geöffnet. Durch dieses Prinzip öffnet und schließt sich die dritte Öffnung selbstständig.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die dritte Öffnung eine oder mehrere Klappen auf. Bevorzugt weist die dritte Öffnung bis zu sechs bevorzugt bis zu vier Klappen auf. Die eine oder mehreren Klappen sind baulich einfach zu realisieren, um ein selbstständiges Öffnen und Verschließen der dritten Öffnung zu gewährleisten.
  • Bevorzugt weist oder weisen die Klappe(n) einen geringeren Strömungswiderstand auf als der Filter. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass der von dem Gebläse der Reinigungsstation erzeugte Luftstrom bevorzugt durch die sich öffnende dritte Öffnung strömt, während der Saugroboter von der Reinigungsstation entleert wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Verhältnis von einer Fläche der dritten Öffnung zu einer Fläche des Filters kleiner oder gleich 30%. Bevorzugt ist eine Fläche der Öffnung kleiner oder gleich einer Fläche der Absaugöffnung, die die Verbindungsstelle des Saugroboters zu einer Reinigungsstation darstellt. Die Fläche der dritten Öffnung ist gleich eine Höhe der dritten Öffnung mal einer Breite der dritten Öffnung. Eine Fläche des Filters ist gleich einer Höhe des Filters mal einer Breite des Filters. Das Filterelement weist beispielsweise eine Filterelementhöhe im Bereich von 50 bis 100 Millimetern, eine Filterelementbreite im Bereich von 60 bis 150 Millimetern und eine Filterelementtiefe im Bereich von 10 bis 25 Millimetern auf. Ein Plissierabstand des Filterelements liegt bevorzugt im Bereich von 4 bis 12 Millimetern.
  • Bevorzugt ist ein weiterer Filter an und/oder in der dritten Öffnung angeordnet. Der weitere Filter dient zur Absicherung des Gebläses des Saugroboters für den Fall, dass die dritte Öffnung sich nicht richtig schließt, wenn der Saugroboter einen Reinigungsvorgang durchführt, weil die dritte Öffnung z.B. durch Schmutz blockiert wird. Der weitere Filter kann als eine netzartige Struktur an und/oder in der dritten Öffnung beispielsweise zwischen der oder den Klappen und dem Gebläse angebracht sein. Der weitere Filter ist bevorzugt ausgebildet, grobe bis mittelfeine Partikel nicht durchzulassen bzw. nur Feinstaub durchzulassen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist oder sind die eine oder mehreren Klappen zumindest teilweise aus einem elastischen Material gebildet. Das elastische Material ist bevorzugt ausgebildet, einen vorbestimmten Dichtungsandruck zu generieren. Dadurch wird weiterhin gewährleistet, dass die dritte Öffnung während des Reinigungsvorgangs des Saugroboters verschlossen ist.
  • Bevorzugt weist der Saugroboter weiterhin ein Federelement auf, das ausgebildet ist, einen vorbestimmten Dichtungsandruck auf die Klappe(n) zu generieren. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass die dritte Öffnung während des Reinigungsvorgangs des Saugroboters verschlossen ist und ein Eindringen von Schmutzpartikeln in das Gebläse wird weiterhin verhindert oder weiterhin zumindest reduziert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Filter ein Filterelement und einen Rahmen auf, der das Filterelement lösbar umgibt. Das Filterelement ist bevorzugt in einen weiteren Rahmen fest eingefasst. Somit wird als Verbrauchsmaterial nur das Filtermaterial ggf. inklusive weiterem Rahmen getauscht, wenn das Filterelement aufgrund Verschmutzung gewechselt werden muss. Der Rahmen verbleibt bei dem Austausch dauerhaft im Saugroboter. So ergibt sich die Möglichkeit, dass die dritte Öffnung in den dauerhaft bestehenden Rahmen integriert ist, was die Kosten des Verbrauchsmaterials d.h. des Filtermaterials reduziert. Das Filterelement ist bevorzugt plissiert. Das Filterelement weist bevorzugt eine Filterelementhöhe im Bereich von 50 bis 100 Millimetern, eine Filterelementbreite im Bereich von 60 bis 150 Millimetern und eine Filterelementtiefe im Bereich von 10 - 25mm auf. Ein Plissierabstand des Filterelements liegt bevorzugt im Bereich von 4 - 12mm.
  • Bevorzugt ist das Gebläse des Saugroboters derart angeordnet und ausgebildet, die zweite Öffnung und die dritte Öffnung gleichzeitig abzusaugen. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass die dritte Öffnung während des Reinigungsvorgangs verschlossen ist.
  • Bevorzugt ist der Filter quaderförmig ausgebildet. Bevorzugt ist der Filter flächig in Form einer Platte ausgebildet. Bevorzugt ist die dritte Öffnung in und/oder an einem Rand des Filterelements ausgebildet. Dabei kann die dritte Öffnung in den weiteren Rahmen integriert sein oder außerhalb des weiteren Rahmens ausgebildet sein. Die dritte Öffnung ist bevorzugt derart in und/oder an einem Rand des Filterelements ausgebildet, dass sie sich entlang eines Teils oder vollständig entlang des Rands des Filterelements erstreckt.
  • Vorzugsweise ist die dritte Öffnung in einem unteren Bereich des Filters in einer Ecke des Filters positioniert. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf eine betriebsgemäße Arbeitsposition des Saugroboters. Die dritte Öffnung kann aber auch bevorzugt in einem oberen und/oder seitlichen Bereich des Filters angeordnet sein. Bevorzugt ist die dritte Öffnung in den Rahmen integriert oder benachbart zu ihm angeordnet. Bevorzugt ist die dritte Öffnung in einer quaderförmigen Form ausgebildet. Das Filterelement kann ein- oder mehrteilig ausgebildet sein. Wenn das Filterelement mehrteilig ist, weist der weiteren Rahmen bevorzugt entsprechende Stege auf, um die mehreren Filterelement-Teile integrieren zu können.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf einen Filter eines Saugroboters gemäß einer ersten Ausführungsform;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Filters;
    Fig. 3
    eine weitere Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Filters;
    Fig. 4
    eine Querschnittsansicht des Saugroboters gemäß der ersten Ausführungsform im Saugmodus;
    Fig. 5
    eine Querschnittsansicht des Saugroboters gemäß der ersten Ausführungsform im Entleerungsmodus;
    Fig. 6
    eine Querschnittsansicht des Saugroboters gemäß einer zweiten Ausführungsform im Saugmodus;
    Fig. 7
    eine Querschnittsansicht des Saugroboters gemäß der zweiten Ausführungsform im Entleerungsmodus;
    Fig. 8
    eine weitere Draufsicht auf den in Fig. 1 gezeigten Filter; und
    Fig. 9
    eine Querschnittsansicht des in Fig. 8 gezeigten Filters.
  • Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Filter eines Saugroboters gemäß einer ersten Ausführungsform. Der Filter 12 weist einen Rahmen 1 und ein Filterelement 2 auf, das von dem Rahmen 1 umrahmt ist. Ferner weist der Filter 12 einen weiteren Rahmen 3, der mit dem Filterelement 2 fest verbunden ist. Der Rahmen 1 und der weitere Rahmen 3 sind lösbar miteinander verbunden. Ferner weist der Filter 12 eine Klappe 4 auf, die in einer dritten Öffnung (nicht gezeigt) angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass sie sich selbstständig öffnet und schließt. Die Klappe 4 weist eine Drehachse 5 auf, um die sie schwenkbar ist. Der Filter 12 weist eine Filterbreite bf und eine Filterhöhe hf auf. Die dritte Öffnung weist eine Breite bo und eine Höhe ho auf. Ein Verhältnis von einer Fläche Ao der dritten Öffnung zu einer Fläche Af des Filters 12 ist kleiner 30% ist, wobei Ao = bo x ho und Af = bf x hf.
  • Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Filters. Das Filterelement 2 ist mit dem weiteren Rahmen 3 unlösbar verbunden. Der weitere Rahmen 3 ist von dem Rahmen 1 lösbar verbunden.
  • Fig. 3 zeigt eine weitere Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Filters. In dem Filter 12 ist die dritte Öffnung 7 ausgebildet, die sich mittels der Klappe 4 selbständig öffnen und schließen kann. In der dritten Öffnung 7 ist weiterhin ein weiterer Filter 6 angeordnet.
  • Fig. 4 zeigt eine Querschnittsansicht des Saugroboters gemäß der ersten Ausführungsform im Saugmodus. Der Saugroboter weist ein Gebläse 8 auf, das ausgebildet ist, bei Betrieb einen Saugstrom zu erzeugen. Ferner weist der Saugroboter einen Staubbehälter 10 auf, der zum Sammeln von Sauggut wie Staub und dgl. ausgebildet ist, einen Vorfilter 9 zum Filtern von Grobpartikeln und den in Fig. 1 bis 3 gezeigten Filter 12 auf. Der Staubbehälter 10 ist an einer ersten Öffnung (nicht gezeigt) angeordnet, die in strömungstechnischer Verbindung mit der Saugöffnung steht, und an einer zweiten Öffnung (nicht gezeigt) angeordnet, die in strömungstechnischer Verbindung mit dem Gebläse 8 steht und in der der Filter 12 angeordnet ist. Wenn der Saugroboter im Saugmodus ist, führt er einen Reinigungsvorgang aus.
  • Der Saugstrom strömt bei Betrieb im Saugmodus zunächst durch einen Saugmund 11 des Saugroboters, der eine Saugöffnung (nicht gezeigt) definiert, dann durch den Staubbehälter 10, dann durch den Vorfilter 9, der ausgebildet ist, und anschließend durch den Filter 12 zu dem Gebläse 8, wie durch Pfeile angedeutet ist. Wenn das Gebläse 8 in Betrieb ist, befindet sich der Saugroboter in einem Saugmodus, in dem er Schmutzpartikel von einem Untergrund saugt. Im Saugmodus ist die dritte Öffnung 7 mittels der Klappe 4 durch den mittels des Gebläses 8 erzeugten Unterdruck verschlossen, so dass der erzeugte Saugstrom durch das Filterelement 2 des Filters 12 aber nicht durch die in den Filter 12 integrierte dritte Öffnung 7 strömt.
  • Fig. 5 zeigt eine Querschnittsansicht des Saugroboters gemäß der ersten Ausführungsform im Entleerungsmodus. Im Entleerungsmodus ist der Saugroboter an eine Reinigungsstation (nicht gezeigt) angedockt, die sein in dem Staubbehälter 10 gesammeltes Sauggut aus ihm entleert. Der Saugroboter weist eine Absaugöffnung (nicht gezeigt) auf, die eine Verbindungsstelle des Saugroboters mit der Reinigungsstation darstellt, über die die Reinigungsstation das Sauggut des Saugroboters aufnehmen kann. Die Reinigungsstation erzeugt einen Saugstrom, der durch den Filter 12 und die dritte Öffnung in den Staubbehälter 10 strömt, wie durch Pfeile gezeigt ist. Die Klappe 4 wird durch den Saugstrom an ihrer Drehachse 5 in Richtung des Vorfilters 9 geschwenkt, so dass die dritte Öffnung geöffnet ist. Die Klappe 4 weist einen geringeren Strömungswiderstand auf als der Filter 12, so dass der Saugstrom hauptsächlich durch die dritte Öffnung 7 strömt, wie durch die unterschiedlichen Pfeildicken angedeutet.
  • Fig. 6 zeigt eine Querschnittsansicht des Saugroboters gemäß einer zweiten Ausführungsform im Saugmodus. Die in Fig. 6 gezeigte zweite Ausführungsform des Saugroboters entspricht der in Fig. 4 gezeigten ersten Ausführungsform des Saugroboters mit dem Unterschied, dass die dritte Öffnung 7 und die Klappe 4 in der zweiten Öffnung 13 benachbart zum Filter 12 angeordnet sind. Die dritte Öffnung 7 und die Klappe 4 sind nicht in den Filter 12 integriert, sondern separat von ihm in der zweiten Öffnung 13 angeordnet. Pfeile deuten den mittels des Gebläses 8 erzeugten Saugstrom während der Ausführung eines Reinigungsvorgangs des Saugroboters an.
  • Fig. 7 zeigt eine Querschnittsansicht des Saugroboters gemäß der zweiten Ausführungsform im Entleerungsmodus. Die in Fig. 7 gezeigte zweite Ausführungsform des Saugroboters entspricht der in Fig. 5 gezeigten ersten Ausführungsform des Saugroboters mit dem Unterschied, dass die dritte Öffnung 7 und die Klappe 4 in der zweiten Öffnung 13 benachbart zum Filter 12 angeordnet sind. Eine Reinigungsstation (nicht gezeigt), an die der Saugroboter angedockt ist, erzeugt einen Saugstrom, der durch den Filter 12 und die dritte Öffnung in den Staubbehälter 10 strömt, wie durch Pfeile gezeigt ist. Die Klappe 4 wird durch den Saugstrom an ihrer Drehachse 5 in Richtung des Staubbehälters 10 geschwenkt, wie durch einen Pfeil angedeutet, so dass die dritte Öffnung geöffnet ist.
  • Fig. 8 zeigt eine weitere Draufsicht auf den in Fig. 1 gezeigten Filter. Der Übersichtlichkeit sind die dritte Öffnung und die Klappe nicht gezeigt. Das Filterelement 2 weist eine Filterelementhöhe he auf, die beispielsweise 65 mm beträgt.
  • Fig. 9 zeigt eine Querschnittsansicht des in Fig. 8 gezeigten Filters entlang der Linie IX-IX. Das Filterelement 2 weist eine Filterelementbreite be im von beispielsweise 75 mm und eine Filterelementtiefe c von beispielsweise 15 mm auf. Das Filterelement 2 ist plissiert. Ein Plissierabstand d des Filterelements 2 beträgt beispielsweise 8 mm.
    • Bezugszeichenliste
    • be
    Filterelementbreite
    bf
    Filterbreite
    bo
    Breite der dritten Öffnung
    c
    Filterelementtiefe
    d
    Plissierabstand
    he
    Filterelementhöhe
    hf
    Filterhöhe
    ho
    Höhe der dritten Öffnung
    1
    Rahmen
    2
    Filterelement
    3
    weiterer Rahmen
    4
    Klappe
    5
    Drehachse
    6
    weiterer Filter
    7
    dritte Öffnung
    8
    Gebläse
    9
    Vorfilter
    10
    Staubbehälter
    11
    Saugmund
    12
    Filter
    13
    zweite Öffnung

Claims (11)

  1. Saugroboter zur Reinigung von Flächen, der eine Saugöffnung (11), einen Staubbehälter (10) und ein Gebläse (8) aufweist, wobei der Staubbehälter (10) an einer ersten Öffnung in strömungstechnischer Verbindung mit der Saugöffnung steht und wobei der Staubbehälter (10) an einer zweiten Öffnung (13) in strömungstechnischer Verbindung mit dem Gebläse steht, in der ein Filter (12) angeordnet ist, wobei eine dritte Öffnung (7) in und/oder benachbart zu dem Filter (12) angeordnet ist, die derart ausgebildet ist, dass sie sich selbstständig öffnet und schließt.
  2. Saugroboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Öffnung (7) verschlossen ist, während der Saugroboter einen Reinigungsvorgang durchführt, und dass sie geöffnet ist, wenn während des Reinigungsvorgangs aufgenommenes Sauggut aus dem Saugroboter von einer Reinigungsstation entfernt wird.
  3. Saugroboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Öffnung (7) eine oder mehrere Klappen (4) aufweist.
  4. Saugroboter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe(n) (4) einen geringeren Strömungswiderstand aufweist oder aufweisen als der Filter (12).
  5. Saugroboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis von einer Fläche der dritten Öffnung (7) zu einer Fläche des Filters (12) kleiner oder gleich 30% ist.
  6. Saugroboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fläche der Öffnung kleiner oder gleich einer Fläche einer Absaugöffnung ist, die eine Verbindungsstelle des Saugroboters zu einer Reinigungsstation darstellt, die ausgebildet ist, von dem Saugroboter aufgenommenes Sauggut aus ihm automatisch zu entfernen.
  7. Saugroboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Filter (6) an und/oder in der dritten Öffnung (7) angeordnet ist.
  8. Saugroboter nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren Klappen (4) zumindest teilweise aus einem elastischen Material gebildet ist oder sind.
  9. Saugroboter nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 8, gekennzeichnet durch ein Federelement, das ausgebildet ist, einen vorbestimmten Dichtungsandruck auf die Klappe(n) (4) zu generieren.
  10. Saugroboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (12) ein Filterelement (2) und einen Rahmen (1) aufweist, der das Filterelement (2) lösbar umgibt und wobei das Filterelement (2) bevorzugt in einen weiteren Rahmen (3) fest eingefasst ist.
  11. Saugroboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebläse (8) derart angeordnet und ausgebildet ist, die zweite Öffnung (13) und die dritte Öffnung (7) gleichzeitig abzusaugen.
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