EP3904250A1 - Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit Download PDF

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EP3904250A1
EP3904250A1 EP21161747.7A EP21161747A EP3904250A1 EP 3904250 A1 EP3904250 A1 EP 3904250A1 EP 21161747 A EP21161747 A EP 21161747A EP 3904250 A1 EP3904250 A1 EP 3904250A1
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transport
stop
sheet
goods
transport device
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Andreas Vollmann
Steffen Fischer
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for feeding sheet-like goods to a processing unit, the sheet-like goods being transported in a lying position in a row by means of a transport device.
  • the feeding of sheet-like goods, for example panels, in particular sheet metal, to a processing unit, in particular to a printing or painting unit of a sheet metal coating machine, must be carried out in a precisely positioned manner for satisfactory painting or printing results.
  • the panels which are transported lying one behind the other, hit the positioning marks or stops during their transport, so that the panels are thereby forcibly brought into the desired or precise position. Finally, an optimal longitudinal alignment of the panels with respect to the transport path is necessary so that they are fed to the machining process or the machining unit at the right time. Since the panels have increasingly thinner sheet metal thicknesses and, moreover, ever higher production speeds are required, the known devices can often damage the panel edges.
  • the sheet transport to the processing unit by means of friction-dependent transport means is influenced, among other things, by the condition of the transport means, the differential speed between two transport systems, the coefficient of friction of the underside of the sheet, the production speed and the inertia of the sheets.
  • the readjustment is currently carried out manually and purely visually by the operator on the control panel of a processing unit.
  • From the DE 10 2005 037 128 A1 is a transport system of a tin printing or Sheet metal painting machine known, in which flat belts are used to transport the panels.
  • the DE 198 10 112 A1 relates to a device for the clock-synchronized transfer of products fed in any sequence from a pre-machine into a rotating device that grips the products in the middle.
  • the rotating device can be moved between a receiving position and a delivery position.
  • the device comprises a transfer conveyor arranged between a feed conveyor and an infeed conveyor.
  • the transfer conveyor is driven by a drive with a slave position encoder, the speed of which can be adjusted by the interaction of the measurement sensors of the feed conveyor and infeed conveyor.
  • the DE 23 46 407 A describes a device for regulating the supply of articles to a packaging machine.
  • the device comprises several conveyor belts, at least one of which has driver elements.
  • a sensor detects the passage of individual objects and is designed with a device for changing the conveying speed of one of the conveyor belts as a function of the sensor signals.
  • the DE 20 2005 017 869 U1 discloses a single up feeder with a transport system having a servo drive with register control. Cams are used to align the individual copies conveyed via belts.
  • the invention is based on the object of creating a device and a method for feeding sheet-like goods to a processing unit, which Even at high processing speeds, the mechanical load on the sheet-like goods is reduced and that, in particular, facilitates adaptation to changing production conditions.
  • the object is achieved by a device and a method having the features of the independent claims.
  • the dependent claims relate to advantageous configurations and / or developments of the solution found.
  • the advantages that can be achieved with the invention are in particular that the sheet-like goods are fed to the processing unit with little shock.
  • Another advantage is in particular that an operator is supported in the detection of a synchronization point deviation or the elimination of a synchronization point deviation, or a synchronization point deviation is automatically eliminated.
  • the coating machine shown can in particular be a painting machine and / or a printing machine.
  • the coating machine can be used in particular for processing sheet-like Goods 02 can be designed in the form of panels 02.
  • panels 02 in particular sheet metal
  • a transport device 01 in a transport plane
  • processing units 50 in particular printing and / or coating units
  • processing units 50 on at least one of them Edited sides, for example printed and / or varnished.
  • the sheet-like goods 02, in particular the panels 02 are transported in an unshackled manner, arranged one behind the other, that is to say individually in a lying position and at a distance from one another.
  • At least one cylinder which is preferably part of a processing unit 50, preferably has leading edge alignment means, more preferably leading edge stops, in particular positioning marks, for aligning the sheets 02 transported by the transport device 01 in correct register.
  • the panels 02 Due to the interaction of the transport device 01 transporting the sheet-like goods 02, in particular panels 02, with the front edge alignment means, preferably front edge stops, in particular positioning marks, of a cylinder, in particular a printing cylinder, the panels 02 can be placed in register and correctly aligned.
  • the front edge alignment means preferably front edge stops, in particular positioning marks, of a cylinder, in particular a printing cylinder
  • the transport device 01 has a first transport device 10 with a guide forming the transport plane for the flat goods 02 and at least one circumferential transport stop 18.
  • the guide can be through fixed guide rails, in particular slide rails, and / or be formed by means of transport 11 rotating over rear and front deflection wheels 12.
  • Transport belts 11, which run parallel to one another and can be arranged in pairs, are particularly suitable as transport means 11.
  • the transport means 11 engage in particular on the underside of a respective sheet-like item 02 when it comes into the transport area of the first transport device 10.
  • the transport means 11 transport the respective two-dimensional good 02 resting on it at least so far in the transport direction 06 until the at least one circumferential transport stop 18 can attack its rear edge 03.
  • the at least one circulating transport stop 18 can be assigned to a belt 17 circulating over rear and front deflection wheels 19 or a chain 17 circulating over rear and front deflecting wheels 19.
  • a plurality of pairs of transport stops 18, which are spaced apart from one another at right angles to the transport direction 06, are formed, the transport stops 18 of each pair interacting to transport a respective sheet-like item 02.
  • the transport stops 18 of such pairs are each assigned to different chains 17 or belts 17.
  • the distance between the deflecting wheels 12 of the transport means 11 is preferably less than the distance between the deflecting wheels 19 of the belts 17 or chains 17.
  • the distances can also be the same.
  • the transport means 11 preferably extend only over a partial area, in particular an inlet area of the first transport device 10, while the belts 17 or chains 17 extend over the entire length of the first transport device 10.
  • the transport means 11 attack the underside of a respective sheet-like item 02 when it comes into the transport area of the first transport device 10.
  • the transport means 11 transport the respective sheet-like item 02 lying thereon at least so far in the transport direction 06 until the at least one circumferential transport stop 18 engages its rear edge 03 can.
  • the guide is formed in the area of a circulating path of the at least one circulating transport stop 18.
  • the transport of a respective sheet-like item 02 is effected in particular in that the at least one circumferential transport stop 18 acts on the rear edge 03 of a sheet-like item 02 guided by the guide in the transport plane and pushes it in the transport direction 06.
  • the at least one circumferential transport stop 18 is also referred to in technical terminology as a rear thrust.
  • the first transport device 10 is preferably followed by a second transport device 20 in the transport direction 06.
  • the second transport device 20 also has a guide and at least one further circumferential transport stop 28.
  • the at least one further circulating transport stop 28 is assigned to at least one belt 27 circulating via deflecting wheels 29 or a chain 27 circulating via deflecting wheels 29.
  • the guidance of the transport device 20 can also be formed by fixed guide rails, in particular slide rails.
  • the transport of a respective sheet-like product 02 in the area of the second transport device 20 is effected in the same way as in the case of the first transport device 10.
  • the first transport device 10 can be preceded by a further transport device 30 in the transport direction 06.
  • the further transport device 30 preferably has circumferential transport means 31, which are designed as transport belts 31 can be and revolve over deflection wheels 32.
  • the further transport device 30 can be arranged downstream of a feeder or be designed as a feeder or be part of a feeder.
  • the respective sheet-like material 02 is preferably placed on front edge alignment means, preferably front edge stops, in particular positioning marks, of a cylinder. An unrest in the movement would have a detrimental effect on the registration accuracy at this point.
  • a prerequisite for a smooth transfer from the first transport device 10 to the second transport device 20 is that the respective sheet-like item 02 is fed to the first transport device 10 in the correct position, in particular at the correct time, by the further transport device 30. The position or the point in time can take place by means of a synchronous angle adjustment between the further transport device 30 and the first transport device 10.
  • a sensor 41 is assigned to the first transport device 10 in order to detect the actual position of the rear edge 03 of the sheet-like item 02 being guided in the transport plane.
  • the sensor 41 is with connected to an evaluation device.
  • the evaluation device is designed to compare the recorded actual position of the rear edge 03 of the respective sheet-like item 02 guided in the transport plane with a desired position represented by the position of the at least one circumferential transport stop 18.
  • the target position can be recorded by direct recording of the position of the at least one circumferential transport stop 18 or a pair of transport stops 18.
  • the first transport device 10 is assigned a further sensor 42 which is designed to detect the position of the at least one transport stop 18.
  • the first sensor 41 and / or the further sensor 42 can be designed as light barriers and detect the position of a respective rear edge 03 or of the at least one transport stop 18, for example via a flank change.
  • the target position can be recorded indirectly, for example using an angle encoder or an encoder.
  • the first transport device 10 preferably has a drive shaft that rotates the at least one transport stop 18, the angular encoder being assigned to the drive shaft and generating signals representing the position and / or rotation of the drive shaft and thus the position of the at least one transport stop 18.
  • the first transport device 10 can also have a drive in which an encoder is integrated or which is connected to an encoder, the encoder generating signals representing the position of the transport stop 18.
  • the evaluation device can be connected to the further transport device 30 upstream of the first transport device 10 and can be designed to control a transport movement of the further transport device 30 as a function of the result of the comparison.
  • the evaluation device can be designed to control the transport movement of the further transport device 30 by shifting the phase position of the transport movement.
  • the control of the transport movement of the further transport device 30 is preferably effected fully automatically by the evaluation device.
  • the evaluation device is preferably connected to a display device.
  • the display device is designed to display and display the result of the comparison.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern (02) zu einer Bearbeitungseinheit (50) in einer Transportebene, insbesondere zum Zuführen von Tafeln (02) zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die flächenförmigen Güter (02) in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung (01) transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung (01) eine erste Transporteinrichtung (10) mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter (02) bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag (18) aufweist, wobei der Transportanschlag (18) auf die Hinterkante (03) eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) einwirkt und wobei der ersten Transporteinrichtung (10) ein Sensor (41) zugeordnet ist, der zur Erfassung der Istlage der Hinterkante (03) des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) ausgebildet und mit einer Auswertevorrichtung verbunden ist, wobei die Auswertevorrichtung zum Vergleich der erfassten Istlage mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) repräsentierten Solllage ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit, wobei die flächenförmigen Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung transportiert werden.
  • Das Zuführen von flächenförmigen Gütern, zum Beispiel Tafeln, insbesondere Blechtafeln, zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, muss für zufriedenstellende Lackier- oder Druckergebnisse positionsgenau erfolgen.
  • Hierzu ist es bekannt, eine mechanische Ausrichtung der Tafeln durch Seitenmarken, Anlegmarken, Tafelanschläge oder dergleichen vorzunehmen.
  • Die Tafeln, die liegend hintereinander transportiert werden, treffen während ihres Transports auf die Anlegmarken beziehungsweise Anschläge, so dass die Tafeln dadurch zwangsweise in die gewünschte beziehungsweise genaue Position gebracht werden. Schließlich ist eine optimale Längsausrichtung der Tafeln bezüglich der Transportstrecke notwendig, damit diese zum richtigen Zeitpunkt dem Bearbeitungsprozess beziehungsweise der Bearbeitungseinheit zugeführt werden. Da die Tafeln zunehmend geringere Blechdicken aufweisen und zudem immer höhere Produktionsgeschwindigkeiten gefordert werden, kann es bei den bekannten Vorrichtungen häufig zu Beschädigungen an den Tafelkanten kommen.
  • Bei der Vereinzelung und Zuführung von Tafeln aus dem Anleger zu der Bearbeitungseinheit müssen die Tafeln winkelgenau übergeben werden, um einen ruhigen und stoßfreien Tafellauf zu gewährleisten, was letztendlich auch eine Voraussetzung für eine gute Passgenauigkeit an der Bearbeitungseinheit ist.
  • Der Tafeltransport zu der Bearbeitungseinheit mittels friktionsabhängiger Transportmittel wird unter anderem beeinflusst vom Zustand der Transportmittel, der Differenzgeschwindigkeit zwischen zwei Transportsystemen, dem Reibungskoeffizient der Tafelunterseite, der Produktionsgeschwindigkeit und der Massenträgheit der Tafeln.
  • Entsprechend kann es erforderlich sein, den Synchronpunkt zwischen zwei miteinander zusammenwirkenden Transportstrecken nachzuregulieren.
  • Die Nachregulierung erfolgt derzeit am Bedienpanel einer Bearbeitungseinheit manuell und rein visuell durch die Bedienperson.
  • Steigende Produktionsgeschwindigkeiten lassen geringere Einstelltoleranzen zu. Gleichzeitig wird die visuelle Erfassung bei höheren Geschwindigkeiten für eine Bedienperson schwieriger, insbesondere wenn die Sicht auf die Tafelbahn durch Schutzabdeckungen, Doppeltafel-Auswurf oder Zwischentrockner beeinträchtigt wird.
  • Aus der DE 10 2007 031 115 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von tafelförmigen Gütern bekannt, bei denen umlaufende Ausrichtanschläge verwendet werden.
  • Aus der EP 1 008 016 B1 ist eine Ausrichtvorrichtung bekannt, wobei die Seitenkante eines Blattes von Lichtschranken erfasst wird, um dessen Lage relativ zu einer Soll-Drucklage zu ermitteln.
  • Aus der DE 10 2005 037 128 A1 ist ein Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine bekannt, bei der Flachriemen zum Transport der Tafeln zum Einsatz kommen.
  • Aus der DE 10 2012 211 783 A1 sind eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen bekannt, wobei die Bedruckstoffvorderkanten an Anschlagflächen eines Zylinders ausgerichtet werden.
  • Die DE 198 10 112 A1 betrifft eine Vorrichtung zum taktsynchronen Einschleusen von aus einer Vormaschine beliebig aufeinanderfolgend zugeführten Produkten in eine die Produkte mittig erfassende Drehvorrichtung. Die Drehvorrichtung ist zwischen einer Aufnahmeposition und einer Abgabeposition verfahrbar. Die Vorrichtung umfasst einen zwischen einem Zuförderer und einem Einlaufförderer angeordneten Übergabeförderer. Der Übergabeförderer ist von einem Antrieb mit Slave-Wegmessgeber angetriebenen, dessen Geschwindigkeit durch Zusammenwirken der Messwertgeber von Zuförderer und Einlaufförderer einstellbar ist.
  • Die DE 23 46 407 A beschreibt eine Vorrichtung zur Regulierung der Zufuhr von Gegenständen zu einer Verpackungsmaschine. Die Vorrichtung umfasst mehrere Förderbänder, von denen mindestens eins Mitnehmerelemente aufweist. Ein Sensor erfasst den Durchgang einzelner Gegenstände und ist mit einer Einrichtung zur Veränderung der Fördergeschwindigkeit eines der Förderbänder in Abhängigkeit der Sensorsignale ausgebildet.
  • Die DE 20 2005 017 869 U1 offenbart einen Einzelnutzenanleger mit einem Transportsystem, das einen Servoantrieb mit Registerreglung aufweist. Zur Ausrichtung der über Riemen geförderten Einzelnutzen dienen Nocken.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit zu schaffen, das/die auch bei großen Bearbeitungsgeschwindigkeiten die mechanische Belastung der flächenförmigen Güter vermindert und das/die insbesondere eine Anpassung an sich ändernde Produktionsbedingungen erleichtert.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die flächenförmigen Güter stoßarm der Bearbeitungseinheit zugeführt werden. Ein weiterer Vorteil besteht insbesondere darin, dass eine Bedienperson bei der Erkennung einer Synchronpunkt-Abweichung oder der Beseitigung einer Synchronpunkt-Abweichung unterstützt wird oder eine Synchronpunkt-Abweichung automatisch beseitigt wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Beschichtungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern;
    Fig. 2
    eine schematisierte Darstellung der Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu Fig. 1.
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten Beschichtungsmaschine kann es sich insbesondere um eine Lackiermaschine und/oder eine Druckmaschine handeln.
  • Die Beschichtungsmaschine kann insbesondere für die Bearbeitung von flächenförmigen Gütern 02 in Form von Tafeln 02 ausgebildet sein.
  • In der Beschichtungsmaschine werden beispielsweise Tafeln 02, insbesondere Blechtafeln, entlang eines Förderweges in einer Transportrichtung 06 mit einer Transportvorrichtung 01 in einer Transportebene einer oder mehreren Bearbeitungseinheiten 50, insbesondere Druck- und/oder Lackierwerken zugeführt und in einer beziehungsweise mehreren Bearbeitungseinheiten 50 auf wenigstens einer ihrer Seiten bearbeitet, zum Beispiel bedruckt und/oder lackiert. Der Transport der flächenförmigen Güter 02, insbesondere der Tafeln 02, erfolgt dabei ungeschuppt, in einer Hintereinanderanordnung, das heißt einzeln in liegender Position und beabstandet zueinander.
  • Um eine bezüglich des Längsregisters registergerechte Bearbeitung sicher zu stellen kann wenigstens ein Zylinder, der vorzugsweise Bestandteil einer Bearbeitungseinheit 50 ist, bevorzugt Vorderkantenausrichtmittel, weiter bevorzugt Vorderkantenanschläge, insbesondere Anlegmarken, zur registergerechten Ausrichtung der durch die Transportvorrichtung 01 herantransportierten Tafeln 02 aufweisen.
  • Durch Zusammenwirken der die flächenförmigen Güter 02, insbesondere Tafeln 02, transportierenden Transportvorrichtung 01 mit den Vorderkantenausrichtmitteln, bevorzugt Vorderkantenanschlägen, insbesondere Anlegmarken, eines Zylinders, insbesondere eines Druckzylinders, können die Tafeln 02 registergerecht angelegt und korrekt ausgerichtet werden.
  • Die Transportvorrichtung 01 weist eine erste Transporteinrichtung 10 mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter 02 bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag 18 auf.
  • Die Führung kann durch feststehende Führungsschienen, insbesondere Gleitschienen, und/oder durch über hintere und vordere Umlenkräder 12 umlaufende Transportmittel 11 gebildet sein. Als Transportmittel 11 eignen sich insbesondere Transportriemen 11, die parallel zueinander umlaufen und paarweise angeordnet sein können. Die Transportmittel 11 greifen insbesondere auf der Unterseite eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 an, wenn dieses in den Transportbereich der ersten Transporteinrichtung 10 gelangt. Die Transportmittel 11 transportieren das aufliegende jeweilige flächenförmige Gute 02 zumindest soweit in Transportrichtung 06, bis der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 an dessen Hinterkante 03 angreifen kann.
  • Der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 kann einem über hintere und vordere Umlenkräder 19 umlaufenden Riemen 17 oder einer über hintere und vordere Umlenkräder 19 umlaufenden Kette 17 zugeordnet sein. Vorzugsweise sind mehrere Paare von quer zur Transportrichtung 06 beabstandet zueinander umlaufenden Transportanschlägen 18 ausgebildet, wobei die Transportanschläge 18 jedes Paares zum Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 zusammenwirken. Die Transportanschläge 18 derartiger Paare sind jeweils verschiedenen Ketten 17 oder Riemen 17 zugeordnet.
  • In Transportrichtung 06 ist der Abstand zwischen den Umlenkrädern 12 der Transportmittel 11 vorzugsweise geringer als der Abstand zwischen den Umlenkrädern 19 der Riemen 17 oder Ketten 17. Die Abstände können auch gleich groß sein. Vorzugsweise erstrecken sich die Transportmittel 11 nur über einen Teilbereich, insbesondere einen Einlaufbereich der ersten Transporteinrichtung 10, während sich die Riemen 17 oder Ketten 17 über die gesamte Länge der ersten Transporteinrichtung 10 erstrecken. Die Transportmittel 11 greifen auf der Unterseite eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 an, wenn dieses in den Transportbereich der ersten Transporteinrichtung 10 gelangt. Die Transportmittel 11 transportieren das aufliegende jeweilige flächenförmige Gut 02 zumindest soweit in Transportrichtung 06, bis der mindestens eine umlaufenden Transportanschlag 18 an dessen Hinterkante 03 angreifen kann.
  • Die Führung ist im Bereich einer Umlaufbahn des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 ausgebildet. Im Bereich der ersten Transporteinrichtung 10 wird der Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 insbesondere dadurch bewirkt, dass der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 auf die Hinterkante 03 eines jeweiligen in der Transportebene von der Führung geführten flächenförmigen Gutes 02 einwirkt und dieses in Transportrichtung 06 schiebt. Dem entsprechend wird der mindesten eine umlaufende Transportanschlag 18 in der Fachsprache auch als Hinterschub bezeichnet.
  • Der ersten Transporteinrichtung 10 ist in Transportrichtung 06 vorzugsweise eine zweite Transporteinrichtung 20 nachgeordnet. Auch die zweite Transporteinrichtung 20 weist eine Führung und mindestens einen weiteren umlaufenden Transportanschlag 28 auf.
  • Der mindestens eine weitere umlaufende Transportanschlag 28 ist mindestens einem über Umlenkräder 29 umlaufenden Riemen 27 oder einer über Umlenkräder 29 umlaufenden Kette 27 zugeordnet.
  • Die Führung der Transporteinrichtung 20 kann ebenfalls durch feststehende Führungsschienen, insbesondere Gleitschienen, gebildet sein. Der Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 im Bereich der zweiten Transporteinrichtung 20 wird in gleicher Weise bewirkt, wie bei der ersten Transporteinrichtung 10. Auch hier wird ein jeweiliges flächenförmiges Gut 02 durch formschlüssige Einwirkung mindestens eines umlaufenden Transportanschlages 28 auf die Hinterkante 03 transportiert.
  • Der ersten Transporteinrichtung 10 kann in Transportrichtung 06 eine weitere Transporteinrichtung 30 vorgelagert sein. Die weitere Transporteinrichtung 30 weist vorzugsweise umlaufende Transportmittel 31 auf, die als Transportriemen 31 ausgebildet sein können und über Umlenkräder 32 umlaufen. Die weitere Transporteinrichtung 30 kann einem Anleger nachgeordnet sein oder als Anleger ausgebildet sein oder Bestandteil eines Anlegers sein.
  • Die Übergabe eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 von der ersten Transporteinrichtung 10 an zweite Transporteinrichtung 20 muss absolut ruhig und stoßfrei erfolgen, da unmittelbar darauf das jeweilige flächenförmige Gut 02 ausgerichtet wird.
  • Dazu wird das jeweilige flächenförmige Gut 02 bevorzugt an Vorderkantenausrichtmittel, bevorzugt Vorderkantenanschläge, insbesondere Anlegmarken, eines Zylinders angelegt. Eine Unruhe in der Bewegung würde sich an dieser Stelle nachteilig auf die Passergenauigkeit auswirken. Voraussetzung für eine stoßfreie Übergabe von der ersten Transporteinrichtung 10 an die zweite Transporteinrichtung 20 ist, dass das jeweilige flächenförmige Gut 02 der ersten Transporteinrichtung 10 in der richtigen Position, insbesondere zum richtigen Zeitpunkt, von der weiteren Transporteinrichtung 30 zugeführt wird. Die Position beziehungsweise der Zeitpunkt kann mittels einer Synchronwinkel-Einstellung zwischen der weiteren Transporteinrichtung 30 und der ersten Transporteinrichtung 10 erfolgen. Ist die weitere Transporteinrichtung 30 Bestandteil des Anlegers erfolgt die Synchronwinkel-Einstellung zwischen dem Anleger und der ersten Transporteinrichtung 10. Da der Transport des jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 von der weiteren Transporteinrichtung 30 zur ersten Transporteinrichtung 10 nicht formschlüssig sondern schlupfbehaftet mit vorzugsweise als Transportriemen 31 ausgebildeten Transportmitteln 31 erfolgt, ist die Übergabe zwischen der weiteren Transporteinrichtung 30 und der ersten Transporteinrichtung 10 von unterschiedlichen Produktionszuständen abhängig. Dem entsprechend ist eine Synchronwinkelkorrektur auf unterschiedliche Produktionszustände erforderlich. Zur Erfassung der Istlage der Hinterkante 03 des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes 02 ist der ersten Transporteinrichtung 10 ein Sensor 41 zugeordnet. Der Sensor 41 ist mit einer Auswertevorrichtung verbunden. Die Auswertevorrichtung ist zum Vergleich der erfassten Istlage der Hinterkante 03 des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes 02 mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 repräsentierten Solllage ausgebildet.
  • Die Erfassung der Solllage kann durch direkte Erfassung der Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 oder eines Paares von Transportanschlägen 18 erfolgen. Dazu ist der ersten Transporteinrichtung 10 ein weiterer Sensor 42 zugeordnet, der zur Erfassung der Lage des mindestens einen Transportanschlags 18 ausgebildet ist. Der erste Sensor 41 und/oder der weitere Sensor 42 können als Lichtschranken ausgebildet sein und die Lage einer jeweiligen Hinterkante 03 beziehungsweise des mindestens einen Transportanschlags 18 beispielsweise über einen Flankenwechsel detektieren.
  • Die Erfassung der Solllage kann indirekt, zum Beispiel unter Verwendung eines Winkelschrittgebers oder eines Encoders, erfolgen. Dazu weist die erste Transporteinrichtung 10 vorzugsweise eine Antriebswelle auf, die den mindestens einen Transportanschlag 18 umlaufend antreibt, wobei der Winkelschrittgeber der Antriebswelle zugeordnet ist und die Lage und/oder Rotation der Antriebswelle und damit die Lage des mindestens einen Transportanschlags 18 repräsentierende Signale erzeugt.
  • Die erste Transporteinrichtung 10 kann auch einen Antrieb aufweisen, in den ein Encoder integriert ist oder der mit einem Encoder verbunden ist, wobei der Encoder die Lage des Transportanschlags 18 repräsentierende Signale erzeugt.
  • Die Auswertevorrichtung kann mit der der ersten Transporteinrichtung 10 vorgelagerten weiteren Transporteinrichtung 30 verbunden und zum Steuern einer Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet sein.
  • Insbesondere kann die Auswertevorrichtung zum Steuern der Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 durch Verschiebung der Phasenlage der Transportbewegung ausgebildet sein.
  • Das Steuern der Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 wird durch die Auswertevorrichtung vorzugsweise vollautomatisch bewirkt.
  • Durch eine Lage-Mittelung über mehrere jeweilige flächenförmige Güter 02 hinweg lassen sich Regelschwankungen einer Synchronwinkelnachführung auf Grund einzelner Ausreißer vermeiden.
  • Vorzugsweise ist die Auswertevorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung verbunden. Die Anzeigevorrichtung ist zum Anzeigen des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet und zeigt dieses an.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Transportvorrichtung
    02
    Gut, flächenförmig, Tafel
    03
    Hinterkante, (02)
    04
    -
    05
    -
    06
    Transportrichtung
    07
    -
    08
    -
    09
    -
    10
    Transporteinrichtung, erste
    11
    Transportmittel, Transportriemen, umlaufend (10)
    12
    Umlenkrad
    13
    -
    14
    -
    15
    -
    16
    -
    17
    Riemen, Kette
    18
    Transportanschlag, umlaufend (10)
    19
    Umlenkrad
    20
    Transporteinrichtung, zweite
    21
    -
    22
    -
    23
    -
    24
    -
    25
    -
    26
    -
    27
    Riemen, Kette
    28
    Transportanschlag, weiterer
    29
    Umlenkrad
    30
    Transporteinrichtung, weitere
    31
    Transportmittel, Transportriemen, umlaufend (30)
    32
    Umlenkrad
    33
    -
    34
    -
    35
    -
    36
    -
    37
    -
    38
    -
    39
    -
    40
    -
    41
    Sensor
    42
    Sensor, weiterer
    50
    Bearbeitungseinheit

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern (02) zu einer Bearbeitungseinheit (50) in einer Transportebene, insbesondere zum Zuführen von Tafeln (02) zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die flächenförmigen Güter (02) in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung (01) transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung (01) eine erste Transporteinrichtung (10) mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter (02) bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag (18) aufweist, wobei der Transportanschlag (18) auf die Hinterkante (03) eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) einwirkt und wobei der ersten Transporteinrichtung (10) ein Sensor (41) zugeordnet ist, der zur Erfassung der Istlage der Hinterkante (03) des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) ausgebildet und mit einer Auswertevorrichtung verbunden ist, wobei die Auswertevorrichtung zum Vergleich der erfassten Istlage mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) repräsentierten Solllage ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, durch gekennzeichnet, dass mit einer Anzeigevorrichtung, die mit der Auswertevorrichtung verbunden und zum Anzeigen des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet ist und/oder die das Ergebnis des Vergleichs anzeigt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, durch gekennzeichnet, dass mit einer der ersten Transporteinrichtung (10) vorgelagerten weiteren Transporteinrichtung (30), die mit der Auswertevorrichtung verbunden ist, wobei die Auswertevorrichtung zum Steuern einer Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung (30) in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung zum Steuern einer Transportbewegung einer oder der weiteren Transporteinrichtung (30) durch Verschiebung der Phasenlage der Transportbewegung ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine weitere Transporteinrichtung (30) umlaufende Transportmittel (31) aufweist und/oder einem Anleger nachgeordnet ist und/oder als Anleger ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die die Transportebene bildende Führung durch feststehende Führungsschienen und/oder durch über Umlenkräder (12) umlaufende Transportmittel (11) ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine umlaufende Transportanschlag (18) mindestens einem über Umlenkräder (19) umlaufenden Riemen (17) oder einer über Umlenkräder (19) umlaufenden Kette (17) zugeordnet ist und in einem Bereich einer Umlaufbahn des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) die Führung ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Transporteinrichtung (10) ein weiterer Sensor (42) zugeordnet ist, der zur Erfassung der Lage des mindestens einen Transportanschlags (18) ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) eine Antriebswelle aufweist, die den mindestens einen Transportanschlag (18) umlaufend antreibt, wobei der Antriebswelle ein Winkelschrittgeber zugeordnet ist, der die Lage des Transportanschlags (18) repräsentierende Signale erzeugt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) einen Antrieb aufweist, in den ein Encoder integriert ist oder der mit einem Encoder verbunden ist und der Encoder die Lage des Transportanschlags (18) repräsentierende Signale erzeugt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Transporteinrichtung (10) eine zweite Transporteinrichtung (20) nachgeordnet ist und die zweite Transporteinrichtung (20) mindestens einen weiteren umlaufenden Transportanschlag (28) aufweist, der mindestens einem über Umlenkräder (29) umlaufenden Riemen (27) oder einer über Umlenkräder (29) umlaufenden Kette (27) zugeordnet ist.
  12. Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern (02) zu einer Bearbeitungseinheit (50) in einer Transportebene, insbesondere zum positionsgenauen Zuführen von Tafeln (02) zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die flächenförmigen Güter (02) in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung (01) transportiert werden, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 11, wobei die Transportvorrichtung (01) eine erste Transporteinrichtung (10), mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter (02) bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag (18) aufweist, wobei der Transportanschlag (18) auf die Hinterkante (03) eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) einwirkt und die Istlage der Hinterkante (03) eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) von einem Sensor (41) erfasst wird und die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) erfasst wird und von einer Auswertevorrichtung die Istlage der Hinterkante (03) mit der Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) verglichen wird und das Ergebnis des Vergleichs angezeigt wird oder eine der ersten Transporteinrichtung (10) vorgelagerte weitere Transporteinrichtung (30) in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs gesteuert wird.
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