EP2609023A1 - Verfahren und vorrichtung zum kontrollierten übergeben eines stückguts von einem zuführförderer auf einen förderer - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum kontrollierten übergeben eines stückguts von einem zuführförderer auf einen förderer

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Publication number
EP2609023A1
EP2609023A1 EP11785294.7A EP11785294A EP2609023A1 EP 2609023 A1 EP2609023 A1 EP 2609023A1 EP 11785294 A EP11785294 A EP 11785294A EP 2609023 A1 EP2609023 A1 EP 2609023A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
transfer
feed
piece goods
speed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11785294.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Will
Ludger Pölling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beumer GmbH and Co KG
Original Assignee
Beumer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beumer GmbH and Co KG filed Critical Beumer GmbH and Co KG
Publication of EP2609023A1 publication Critical patent/EP2609023A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/18—Crossing conveyors

Definitions

  • Such a method and such a device are known for example from DE 10 2007 049 780 AI.
  • a piece goods from a conveyor to an obliquely or at an acute angle to this arranged further conveyor is often the problem that the cargo is moved uncontrolled or twisted due to the speed and directional differences of the conveyor during the transfer, so that its orientation with respect changed in an uncontrolled and undesirable way in the direction in which it is being promoted.
  • Such a displacement of the piece goods may result in that the piece goods, for example, come to lie obliquely on a support unit of a conveyor (for example tilting shell or transverse belt), which may lead to the geometrical boundary of the support unit being exceeded for larger piece goods.
  • the invention solves this problem in a generic method by the following measures: transferring the piece goods from the feed conveyor in a feed direction to a transfer conveyor having a transfer conveyor surface carrying the article load by moving the feed conveyor and the transfer front face in the feed direction; Transferring the piece goods to the conveyor by moving the transfer front surface and the piece goods located thereon at a transfer speed having a first speed component corresponding to the conveyor speed and a second speed component directed perpendicular to the conveyor direction of the conveyor. It is preferably provided that, when transferring the piece goods from the feed conveyor to the transfer conveyor, the feed conveyor and the transfer conveyor are operated with conveying speeds which correspond in terms of amount and direction.
  • the invention provides that the parcel is transferred without changing the amount or direction of its speed from the feed conveyor to the transfer conveyor, and further that the parcel is transferred without amount and directional change in its speed from the transfer conveyor on the conveyor.
  • its second speed component is only mined on the conveyor.
  • the invention realizes a speed synchronous transfer of the piece goods both in the transfer from the feed conveyor to the transfer conveyor and in the subsequent transfer from the transfer conveyor on the conveyor, so that there is no longer any risk of uncontrolled displacement, displacement or rotation of the piece goods.
  • the piece goods are transferred without changing its orientation from the feed conveyor to the transfer conveyor and / or from the transfer conveyor to the conveyor.
  • the piece goods on the feed conveyor and / or on the transfer conveyor and / or on the conveyor is optically monitored.
  • the invention further provides that the orientation of the piece goods on the transfer conveyor can be changed in response to an optical monitoring.
  • the invention solves the underlying problem in a generic device in that between a discharge end of the supply conveyor Ers and the conveyor a Mattergabefbrderer is arranged, which has a piece goods carrying Jbergabef rder Structure, the execution of a first conveying movement in a feed direction of the feed conveyor and a second conveying movement, the first, pointing in the conveying direction and coinciding with the conveying speed component speed and a second, directed perpendicular to the conveying direction velocity component is formed.
  • the invention preferably provides for the transfer conveyor to have a transfer drive element which can be operated in a predetermined transfer direction, which can be arranged at an angle of 30 ° to 60 ° to the feed direction, which can be moved as a whole parallel to the conveying direction of the conveyor.
  • the transfer conveyor has a plurality of adjacent, in each case in a predetermined transfer conveyor direction, which may be arranged at an angle of 30 ° to 60 ° to the feed direction operable transfer conveyor elements, the common, individually or in groups operable and as a unit parallel to the conveying direction of the conveyor are movable.
  • an optical monitoring device for detecting an orientation of the piece goods relative to its respective direction of movement.
  • a feed drive of the feed conveyor and a transfer drive of the transfer conveyor are expediently assigned a controller which is set up to carry out the method according to the invention.
  • At least one transfer conveyor element is designed as a belt or Rollenforderer.
  • the transfer conveyor may comprise at least one non-movable transfer table, with which the transfer conveyor cooperates and which is provided with a conveying element. There is the possibility that several feed conveyors are arranged to feed the transfer feeder.
  • the transfer conveyor may be configured as a chain of transfer conveyors circulating in a horizontal or vertical plane.
  • the conveyor can be designed as a sorting conveyor with individual support units.
  • At least one support unit may have a controlled drivable transverse conveyor element.
  • the transfer conveyor can be set up to transfer the piece goods to the conveyor without changing the orientation of the piece goods.
  • a feed conveyor clock or acceleration belts can be used, which may each have a separate drive.
  • means for its alignment can be provided, for example inclined roller conveyors or pushers. The alignment can be done so that the cargo passes in non-square shape with the narrow side ahead of the feed conveyor.
  • FIG. 2 shows an arrangement according to FIG. 1, the piece goods being transferred to the transfer conveyor
  • FIG. r ig. 3 shows an arrangement according to FIGS. 1 and 2, the piece goods being on the transfer conveyor,
  • Fig. 10 illustrates the problem underlying the invention with reference to the transfer of a piece goods in an arrangement according to Fig. 9.
  • the piece goods 8 on the feed conveyor 10 has a different direction of movement than the conveying direction of the transfer conveyor 12, it comes in particular in elongated cargo that are already in the transfer with a section on the transfer conveyor 12 and a section on the feed conveyor 10, easily seen to a rotation, which can be problematic for the further transport of the piece goods 8.
  • the invention solves this problem by an arrangement as exemplified in Fig. 1 to 4 is explained.
  • a transfer conveyor 12 is arranged, which has a number of transfer ejonettin 20, wherein the entire transfer conveyor 12 with all transfer conveyor elements 20 as a unit in or against the conveying direction 6 is movable.
  • a movement area 13 of the transfer orderers is indicated by dashed lines.
  • the transfer elements 20 form with their the cargo 8 projecting top a Studentsgabeforder Structure.
  • Each transfer conveyor element 20 operates in a transfer conveyor direction 22, which is arranged in the illustrated exemplary embodiment at 45 ° both to the feed direction 18 and to the conveying direction 6.
  • the transfer conveyor elements may alternatively be arranged at a different angle, for example from 30 ° to 60 °.
  • the transfer conveyor elements 20 are designed as narrow belt conveyors in relation to their length, which cover a region between the discharge end 14 of the supply conveyor 10 and the conveyor 2 as far as possible, wherein intermediate spaces may optionally be closed by covers.
  • a transfer of a piece goods 8 from the supply conveyor 10 to the transfer conveyor 12 takes place in such a way that the supply conveyor 10 is driven at a specific supply speed vz and the article 8 reaches the transfer conveyor 12 at this speed. So that the transfer takes place in synchronism with the speed, at least one transfer conveyor element 20 is simultaneously driven and also the entire transfer conveyor 12 is displaced counter to the conveying direction 2.
  • either the driven transfer conveyor element 20 and the transfer conveyor 12 can be temporarily shut down, for example, to wait for the arrival of a support element of the conveyor which has been previously selected by a higher-level control system, or the transfer is immediately thereafter of the piece goods to the conveyor 2, as explained below.
  • the transfer conveyor surface 12 is moved together with the piece goods 8 thereon at a transfer speed which has a first speed component (v Gx + v T ) matching a conveyor speed vs of the conveyor 2 and a second, perpendicular to the conveying direction 6 directed velocity component v Gy .
  • each support unit 4 is provided with a cross belt conveyor which is driven for receiving a piece goods in the transverse direction with a cross belt speed vc, which corresponds to the aforementioned second speed component v Gy .
  • Due to the arrangement of the transfer conveyor elements 20 at 45 ° to the conveying direction 6 results from the fact that the transfer drive elements 20 must be driven at a transfer feed speed VG, which is the ⁇ times the cross belt speed v c .
  • the transfer folder 12 as a whole need not be moved.
  • the speed of the transfer conveyor surface has the above-mentioned first and second components, the first component being equal to the conveying speed.
  • the transfer conveyor 12, as seen along the conveying direction 6, is designed to be sufficiently long and contains a sufficient number of transfer conveyor elements 20 in order to be able to receive piece goods from a plurality of feed conveyors 10 arranged in parallel.
  • a plurality of piece goods can be taken over by several feed belts 10 onto the transfer conveyor 12, and accordingly a plurality of piece goods can be transferred simultaneously from the transfer conveyor 12 to the conveyor 2.
  • the Mathgabeforderetic form the Kochgabeforder
  • FIGS. 6 and 7 show embodiments in which the transfer conveyor 12 is designed to be vertical or horizontal.
  • the arrangement is in each case such that the piece goods 8, unlike the arrangements shown in FIGS. 1 to 4, arrive in a feed direction 18 on the transfer conveyor 12 and counter to the feed direction 18 on the transfer conveyor Conveyors are handed over, which has the advantage that the Mattergabeforderer can be operated continuously, without having to be moved back or stopped.
  • a control of the transfer conveyor 12 is set up so that individual transfer conveyor elements 20 can be driven at different speeds or in opposite directions to cause a rotation and alignment of a picked piece goods.
  • a targeted or controlled rotation of individual piece goods may also be desired in individual cases to ensure a particular predetermined position of the piece goods on the conveyor 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Verfahren zum kontrollierten Übergeben eines Stückguts (8) von einem Zuführförderer (10) auf einen mit einer Fördergeschwindigkeit (vs) in einer Förderrichtung (6) bewegten Förderer (2), wobei der Zuführförderer (10) spitzwinklig oder senkrecht zu der Förderrichtung (6) verläuft, mit den Schritten: Übergeben des Stückguts (8) von dem Zuführförderer (10) in einer Zuführrichtung (18) auf einen Übergabeförderer (12), der eine das Stückgut (8) tragende Übergabeförderfläche aufweist, indem der Zuführförderer (10) und die Übergabeförderfläche in Zuführrichtung (18) bewegt werden; Übergeben des Stückguts (8) an den Förderer (12), indem die Übergabeförderfläche und das darauf befindliche Stückgut (8) mit einer Übergabegeschwindigkeit bewegt werden, die eine erste, mit der Fördergeschwindigkeit (vs) übereinstimmende Geschwindigkeitskomponente (VGx) und eine zweite, senkrecht zur Förderrichtung (6) des Förderers (2) gerichtete Geschwindigkeitskomponente (VGx) aufweist

Description

Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Übergeben eines Stückguts von einem Zuführ- förderer auf einen Förderer
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontrollierten Übergeben eines Stückguts von einem Zuführ forderer auf einen mit einer Fördergeschwindigkeit in einer Förderrichtung bewegten Förderer, wobei der Zuführförderer spitzwinklig oder senkrecht zu der Förderrichtung verläuft. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum kontrollierten Übergeben eines Stückguts von einem Zuführförderer auf einen mit einer Fördergeschwindigkeit bewegten Förderer, wobei der Zuführförderer spitzwinklig oder senkrecht zu einer Förderrichtung des Förderers verläuft.
Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind etwa aus der DE 10 2007 049 780 AI bekannt. Bei der Übergabe eines Stückguts von einem Förderer auf einen schräg oder spitzwinklig zu diesem angeordneten weiteren Förderer besteht häufig das Problem, dass das Stückgut aufgrund der Geschwindigkeits- und Richtungsunterschiede der Förderer bei der Übergabe unkontrolliert verschoben oder verdreht wird, so dass sich seine Ausrichtung in Bezug auf die Richtung, in der es gefördert wird, in unkontrollierter und unerwünschter Weise verändert. Eine derartige Verlagerung des Stückguts kann dazu führen, dass das Stückgut beispielsweise auf einer Trageinheit eines Förderers (z.B. Kippschale oder Quergurt) schräg zu liegen kommt, was bei größeren Stückgütern zum Überschreiten der geometrischen Begrenzung der Trageinheit führen kann.
Die Erfindung löst dieses Problem bei einem gattungsgemäßen Verfahren durch folgende Maßnahmen: Übergeben des Stückguts von dem Zuführförderer in einer Zuführrichtung auf einen Übergabeförderer, der eine das Stückgut tragende Übergabeförderfläche aufweist, indem der Zuführförderer und die Übergabeforderfläche in Zuführrichtung bewegt werden; Übergeben des Stückguts an den Förderer, indem die Übergabeforderfläche und das darauf befindliche Stückgut mit einer Übergabegeschwindigkeit bewegt werden, die eine erste, mit der Fördergeschwindigkeit übereinstimmende Geschwindigkeitskomponente und eine zweite, senkrecht zur Förderrichtung des Förderers gerichtete Geschwindigkeitskomponente aufweist. ievorzugt ist vorgesehen, dass beim Übergeben des Stückguts vom Zuführförderer auf den Jbergabeförderer der Zuführförderer und der Übergabeförderer mit betrags- und richtungsmäßig übereinstimmenden Fördergeschwindigkeiten betrieben werden.
Zweckmäßigerweise sieht die Erfindung vor, dass das Stückgut ohne betrags- oder richtungsmäßige Änderung seiner Geschwindigkeit von dem Zuführförderer auf den Übergabeförderer übergeben wird, und weiterhin, dass das Stückgut ohne betrags- und richtungsmäßige Änderung seiner Geschwindigkeit von dem Übergabeförderer auf den Förderer übergeben wird. In diesem Fall wird seine zweite Geschwindigkeitskomponente erst auf dem Förderer abgebaut.
Durch diese Maßnahmen realisiert die Erfindung eine geschwindigkeitssynchrone Übergabe des Stückguts sowohl bei der Übergabe vom Zuführförderer auf den Übergabeförderer als auch bei der anschließenden Übergabe vom Übergabeförderer auf den Förderer, so dass keinerlei Gefahr einer unkontrollierten Verlagerung, Verschiebung oder Verdrehung des Stückguts mehr existiert.
Es kann vorgesehen sein, dass das Stückgut ohne Änderung seiner Orientierung von dem Zuführförderer auf den Übergabeförderer und/oder von dem Übergabeförderer auf den Förderer übergeben wird.
Es besteht die Möglichkeit, dass das Stückgut auf dem Zuführförderer und/oder auf dem Übergabeförderer und/oder auf dem Förderer optisch überwacht wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Ausrichtung des Stückguts relativ zu seiner jeweiligen Bewegungsrichtung erfasst wird.
Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass die Ausrichtung des Stückguts auf dem Übergabeförderer ansprechend auf eine optische Überwachung verändert werden kann.
In vorrichtungsmäßiger Hinsicht löst die Erfindung das zugrundeliegende Problem bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch, dass zwischen einem Abgabeende des Zufuhrförde- ers und dem Förderer ein Übergabefbrderer angeordnet ist, der eine das Stückgut tragende Jbergabef rderfläche aufweist, die zur Ausfuhrung einer ersten Förderbewegung in einer Zuführrichtung des Zuführförderers und zu einer zweiten Förderbewegung, die eine erste, in Förderrichtung weisende und mit der Fördergeschwindigkeit übereinstimmende Geschwindigkeitskomponente und eine zweite, senkrecht zu der Förderrichtung gerichtete Geschwindigkeitskomponente aufweist, ausgebildet ist.
Bevorzugt sieht die Erfindung vor, dass der Übergabeförderer ein in einer vorgegebenen Übergabeforderrichtung, die unter einem Winkel von 30° bis 60° zur Zuführrichtung angeordnet sein kann, betreibbares Übergabeforderelement aufweist, das als Ganzes parallel zur Förderrichtung des Förderers verfahrbar ist.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Übergabeförderer mehrere benachbarte, jeweils in einer vorgegebenen Übergabeförderrichtung, die unter einem Winkel von 30° bis 60° zur Zuführrichtung angeordnet sein kann, betreibbare Übergabeförderelemente aufweist, die gemeinsam, einzeln oder gruppenweise betreibbar und als Einheit parallel zur Förderrichtung des Förderers verfahrbar sind.
Es kann eine optische Überwachungseinrichtung zum Erfassen einer Ausrichtung des Stückguts relativ zu dessen jeweiliger Bewegungsrichtung vorgesehen sein.
Zweckmäßigerweise ist einem Zuführantrieb des Zuführförderers und einem Übergabeantrieb des Übergabeförderers eine Steuerung zugeordnet, die zur Ausführung des Verfahrens nach der Erfindung eingerichtet ist.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass mindestens ein Übergabeförderelement als Gurtoder Rollenforderer ausgebildet ist.
Der Übergabeförderer kann mindestens einen nicht verfahrbaren Übergabetisch aufweisen, mit dem das Übergabeförderelement zusammenwirkt und der mit einem Förderelement versehen ist. is besteht die Möglichkeit, dass mehrere Zuführförderer zum Beschicken des Übergab eförde- ers angeordnet sind.
Der Übergabeförderer kann als in einer horizontalen oder vertikalen Ebene umlaufende Kette von Übergabeförderelementen ausgebildet sein.
Der Förderer kann als Sortierförderer mit einzelnen Trageinheiten ausgebildet sein.
Mindestens eine Trageinheit kann ein gesteuert antreibbares Querförderelement aufweisen.
Der Übergabeförderer kann zur Übergabe des Stückguts an den Förderer ohne Veränderung der Orientierung des Stückguts eingerichtet sein.
Als Zuführförderer können Takt- oder Beschleunigungsbänder eingesetzt werden, die jeweils einen separaten Antrieb aufweisen können. Bevor das jeweilige Stückgut den Zuführförderer erreicht, können Mittel für dessen Ausrichtung vorgesehen sein, beispielsweise Schrägrollen- bahnen oder Pusher. Die Ausrichtung kann so erfolgen, dass das Stückgut bei nicht quadratischer Form mit der Schmalseite voran auf den Zuführförderer gelangt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen wird, in der
Fig. 1 die Erfindung anhand einer beispielhaften Anordnung eines Übergabeförderers zwischen einem Zufuhrförderer und einem Förderer erläutert, wobei sich ein Stückgut auf dem Zuführförderer befindet,
Fig. 2 eine Anordnung entsprechend Fig. 1 zeigt, wobei das Stückgut auf den Übergabeforde- rer übergeben wird, rig. 3 , eine Anordnung entsprechend Fig. 1 und 2 zeigt, wobei sich das Stückgut auf dem Jbergabeförderer befindet,
Fig. 4 eine Anordnung nach Fig. 1 bis 3 zeigt, wobei das Stückgut an den Förderer übergeben wird,
Fig. 5 eine Ausführungsform mit mehreren Zuführförderern zeigt,
Fig. 6 eine Ausfuhrungsform mit mehreren Zuführförderern und einem vertikal umlaufenden Übergabeförderer zeigt,
Fig. 7 eine Ausführungsform mit mehreren Zufuhrförderern und einem horizontal umlaufenden Übergabeförderer zeigt,
Fig. 8 eine Ausfuhrungsform mit einem Übergabeförderer in Dreiecksanordnung zeigt,
Fig. 9 eine Anordnung nach dem Stand der Technik zeigt, und
Fig. 10 das der Erfindung zugrundeliegende Problem anhand der Übergabe eines Stückguts bei einer Anordnung nach Fig. 9 erläutert.
Fig. 9 zeigt eine bekannte Anordnung eines Förderers 2, der als Förderer mit einer fortlaufenden Reihe von Trageinheiten 4 ausgebildet ist, die beispielsweise jeweils eine kippbare Tragschale oder insbesondere einen quer zu einer Förderrichtung 6 des Förderers antreibbaren Quergurt als Tragelement aufweisen. Zur möglichst schonenden und positionsgenauen Übergabe eines Stückguts 8 von einem Zuführförderer 10 auf eine Trageinheit des Förderers 2 ist zwischen dem Zufuhrförderer 10 und dem Förderer 2 ein Übergabeförderer 12 angeordnet, der an ein Abgabeende 14 des Zufuhrförderers 10 anschließt und seinerseits ein Abgabeende 16 aufweist, das benachbart zu dem Förderer 2 angeordnet ist. iVährend es bei der Übergabe vom Übergabeforderer 12 an den Förderer 2 bei einer entspre- ;henden Geschwindigkeitsanpassung der Fördergeschwindigkeit des Übergab eförderers 12 an die Fördergeschwindigkeit des Förderers 2 insbesondere aufgrund der antreibbaren Quergurte o.ä. im allgemeinen nicht zu einem Schlupf bzw. zu Unterschieden in der Fördergesch windigkeit in Förderrichtung 6 kommt, kann das Stückgut 8 bei der Übergabe vom Zuführförderer 10 auf den Übergabeforderer 12 leicht in seiner Ausrichtung verschoben werden, wie in Fig. 10 erläutert ist.
Da das Stückgut 8 auf dem Zuführförderer 10 eine andere Bewegungsrichtung als die Förderrichtung des Übergabeförderers 12 aufweist, kommt es insbesondere bei länglichen Stückgütern, die sich bei der Übergabe mit einem Abschnitt schon auf dem Übergabeförderer 12 und mit einem Abschnitt noch auf dem Zuführförderer 10 befinden, ersichtlich leicht zu einer Verdrehung, was für den weiteren Transport des Stückguts 8 problematisch sein kann.
Die Erfindung löst dieses Problem durch eine Anordnung, wie sie beispielhaft in Fig. 1 bis 4 erläutert ist.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht einen Förderer 2, der ebenso wie in Fig. 9 als Förderer mit einer Anzahl von hintereinander in einer endlosen Reihe angeordneten Trageinheiten 4 ausgebildet ist, wobei jede Trageinheit 4 als Tragmittel in diesem Ausfuhrungsbeispiel durch einen Quergurtförderer gebildet ist, der zur Aufnahme oder Abgabe eines Stück- gute quer zur Förderrichtung 6 in der einen oder anderen Richtung in einer gewünschten Geschwindigkeit gesteuert antreibbar ist.
Zum Zufuhren einzelner Stückgüter 8 in einer Zuführrichtung 18 dient ein Zuführförderer 10, der hier als Zuführband ausgebildet ist.
Zwischen einem Abgabeende 14 des Zufuhrforderers 10 und dem Förderer 2 ist ein Übergabeförderer 12 angeordnet, der eine Anzahl von Übergab eförderelementen 20 aufweist, wobei der gesamte Übergabeförderer 12 mit sämtlichen Übergabeförderelementen 20 als Einheit in oder entgegen der Förderrichtung 6 verfahrbar ist. Ein Bewegungsbereich 13 des Übergabe- orderers ist gestrichelt angedeutet. Die Übergabeelemente 20 bilden mit ihrer das Stückgut 8 ragenden Oberseite eine Übergabeforderfläche.
Jedes Übergabeforderelement 20 arbeitet in einer Übergabeförderrichtung 22, die in dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel unter 45° sowohl zur Zufuhrrichtung 18 als auch zur Förderrichtung 6 angeordnet ist. Die Übergabeforderelemente können alternativ unter einem anderen Winkel, beispielsweise von 30° bis 60° angeordnet sein. Die Übergabeförderelemente 20 sind als im Verhältnis zu ihrer Länge schmale Bandförderer ausgebildet, die einen Bereich zwischen dem Abgabeende 14 des Zufuhrförderers 10 und dem Förderer 2 weitest möglich abdecken, wobei Zwischenräume gegebenenfalls durch Abdeckungen geschlossen sein können.
Die einzelnen Übergabeförderelemente 20 sind einzeln, in vorgebbaren Gruppen oder alle gemeinsam mit einer vorgebbaren Fördergeschwindigkeit antreibbar, um ein Stückgut 8 von dem Zufuhrförderer 10 zu übernehmen.
Wie Fig. 2 erläutert, erfolgt eine Übergabe eines Stückguts 8 von dem Zufuhrförderer 10 an den Übergabeförderer 12 derart, dass der Zuführförderer 10 mit einer bestimmten Zuführgeschwindigkeit vz angetrieben wird und das Stückgut 8 mit dieser Geschwindigkeit den Übergabeförderer 12 erreicht. Damit die Übergabe geschwindigkeitssynchron erfolgt, wird gleichzeitig zumindest ein Übergabeförderelement 20 angetrieben und auch der gesamte Übergabeförderer 12 entgegen der Förderrichtung 2 verlagert. Aufgrund der geometrischen Anordnung der Übergabeförderelemente 20 unter 45° zur Zuführrichtung 18 muss für eine geschwindigkeitssynchrone Übergabe gelten, dass das oder die angetriebenen Übergabeförderelemente 20 mit einer Geschwindigkeit VQ angetrieben werden, die das /2-fache der Fördergeschwindigkeit vz des Zufuhrförderers 10 beträgt, wobei gleichzeitig der Übergabeförderer 12 als Ganzes mit einer Geschwindigkeit vT entgegen der Förderrichtung 6 verlagert wird, die gleich der Geschwindigkeit vz des Zuführförderers 10 ist. Unter diesen Voraussetzungen ergibt sich vor dem Abgabeende 14 des Zuführförderers 10 eine effektive, auf das Stückgut 8 wirkende Fördergeschwindigkeit auf dem Übergabeförderer 12, die betrage- und richtungsmäßig mit der Fördergeschwindigkeit vz des Zuführförderers 10 übereinstimmt, mit der das Stückgut 8 herantransportiert wird. Die Übergabeförderfläche des Übergabeförderers 12 wird somit in Zu- fuhrrichtung 18 bewegt. Das Stückgut 8 wird daher ohne betrags- oder richtungsmäßige An- ierung* seiner Geschwindigkeit von dem Zufuhrförderer auf den Übergabeförderer übergeben, rie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist.
Nach Aufnahme des Stückguts 8 auf dem Übergabeforderer 12 können entweder das oder die angetriebenen Übergabeförderelemente 20 und der Übergabeforderer 12 vorübergehend stillgesetzt werden, um beispielsweise die Ankunft eines vorab von einer übergeordneten Steuerung ausgewählten Tragelements des Förderers abzuwarten, oder aber es erfolgt unmittelbar anschließend die weitere Übergabe des Stückguts an den Förderer 2, wie nachfolgend erläutert.
Fig. 3 zeigt einen Zustand, in dem das Stückgut mittig auf dem Übergabeforderer 12 angekommen ist, wobei ausgehend von diesem Zustand der Übergabeforderer 12 nunmehr zur Übergabe des Stückguts an den Förderer 2 als Einheit in Förderrichtung 6 bewegt wird. Gleichzeitig wird mindestens eines der Übergabeförderelemente 20 oder mehrere bzw. eine Gruppe davon, oder alle Übergabeförderelemente 20, in Übergabeförderrichtung 22 angetrieben, um eine geschwindigkeitssynchrone Übergabe des Stückguts von dem Übergabeforderer 12 an den Förderer 2 zu erreichen, wie Fig. 4 schematisch erläutert. Hierzu wird die Überga- beförderfläche 12 zusammen mit dem darauf befindlichen Stückgut 8 mit einer Übergabegeschwindigkeit bewegt, die eine erste, mit einer Fördergeschwindigkeit vs des Förderers 2 übereinstimmende Geschwindigkeitskomponente (vGx + vT) aufweist, und eine zweite, senkrecht zu der Förderrichtung 6 gerichtete Geschwindigkeitskomponente vGy. Bei Ausbildung des Förderers 2 als Quergurtförderer ist jede Trageinheit 4 mit einem Quergurtförderer versehen, der zur Aufnahme eines Stückguts in Querrichtung mit einer Quergurtgeschwindigkeit vc angetrieben wird, die der vorgenannten zweiten Geschwindigkeitskomponente vGy entspricht. Aufgrund der Anordnung der Übergabeförderelemente 20 unter 45° zur Förderrichtung 6 ergibt sich hieraus, dass die Übergabeforderelemente 20 mit einer Übergabefördergeschwindigkeit VG angetrieben sein müssen, die das ^-fache der Quergurtgeschwindigkeit vc beträgt.
Wenn der Übergabeforderer 12 als Ganzes nicht bewegt würde, hätte das Stückgut eine Geschwindigkeitskomponente vc* in Förderrichtung 6, die gleich groß wie die Quergurtgeschwindigkeit vc ist. Damit die erste Geschwindigkeitskomponente (vGx + v-r gleich der Fördergeschwindigkeit vs ist, muss der Übergabeforderer 12 als Ganzes mit einer Geschwindigkeit vT verfahren werden, die der Differenz zwischen Fördergeschwindigkeit vs und Quer- jurtgeschwindigkeit vc entspricht (vT = vs - vc). Wenn die Fördergeschwindigkeit vs größer st als die Quergurtgeschwindigkeit vc, muss der Übergabeförderer 12 in Förderrichtung 6 bewegt werden, anderenfalls in Gegenrichtung. Falls die Fördergeschwindigkeit mit der Quergurtgeschwindigkeit übereinstimmt, braucht der Übergabeforderer 12 als Ganzes nicht verfahren zu werden. In jedem Fall hat bei Ubergabe die Geschwindigkeit der Ubergabeför- derfläche die oben genannten ersten und zweiten Komponenten, wobei die erste Komponente gleich der Fördergeschwindigkeit ist.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der der Übergabeforderer 12, entlang der Förderrichtung 6 gesehen, ausreichend lang ausgebildet ist und eine ausreichende Anzahl von Übergab eförderelementen 20 beinhaltet, um Stückgüter von mehreren parallel angeordneten Zu- führförderern 10 aufnehmen zu können. Es können gleichzeitig mehrere Stückgüter von mehreren Zufuhrbändern 10 auf den Übergabeförderer 12 übernommen werden, und entsprechend können mehrere Stückgüter gleichzeitig von dem Übergabeforderer 12 auf den Förderer 2 übergeben werden. Auch hier bilden die Übergabeforderelemente die Übergabeforderfläche.
Fig. 6 und 7 zeigen Ausführungsformen, bei denen der Übergabeforderer 12 vertikal oder horizontal umlaufend ausgebildet ist. Ebenso wie bei der Variante nach Fig. 5 ist hier die Anordnung jeweils so, dass die Stückgüter 8, anderes als bei den in Fig. 1 bis 4 gezeigten Anordnungen, in einer Zufuhrrichtung 18 auf den Übergabeforderer 12 gelangen und entgegen der Zuführrichtung 18 auf den Förderer übergeben werden, was den Vorteil hat, dass der Übergabeforderer kontinuierlich betrieben werden kann, ohne hin- und herbewegt oder angehalten werden zu müssen. Voraussetzung hierfür ist selbstverständlich eine Anpassung der Geschwindigkeit des Zuführforderers an die Umlaufgeschwindigkeit VT des Übergabeförde- rers 12, welches die Geschwindigkeit ist, mit der der Ubergabeförderer 12 als Ganzes bewegt wird, sowie an die Übergabefördergeschwindigkeit VQ der einzelnen Übergabeförderelemente 20, sowie eine Abstimmung zwischen Umlaufgeschwindigkeit vT, Übergabefördergeschwindigkeit vG, Fördergeschwindigkeit vs und Quergurtgeschwindigkeit vc, damit eine geschwindigkeitssynchrone Übergabe des Stückguts an den Übergabeforderer und an den Förderer sichergestellt ist, wie anhand von Fig. 4 im Einzelnen erläutert worden ist.
Fig. 8 erläutert ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem zwischen einem parallel zur Förderrichtung 6 hin- und herbeweglichen Übergabeförderer 12 und einem Förderer 2 mindes- ens ein, im dargestellten Beispiel zwei unbewegliche Übergabetische 36 angeordnet sind, die eweils mit mehreren parallelen Förderelementen 38 ähnlich den Übergabeförderelementen 20 versehen sind, um das Stückgut von dem Übergabeförderer 12 an den Förderer 2 weiterzu- transportieren. Auf diese Weise lassen sich gewisse Abstände zwischen Zuführfbrderer und Förderer überbrücken. Außerdem kann der Übergabeförderer durch Abgabe eines Stückguts auf den Übergabetisch bereits für die Aufnahme eines nächsten Stückguts freigemacht werden, ohne dass das Stückgut schon an den Förderer übergeben sein muss.
Für den Fall, dass ein Stückgut 8 trotz der an sich geschwindigkeitssynchronen Übergabe doch einmal mehr oder weniger verdreht auf den Übergabeförderer 12 gelangen sollte, ist eine Steuerung des Übergabeförderers 12 so eingerichtet, dass einzelne Übergabeförderelemente 20 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit oder gegenläufig angetrieben werden können, um eine Verdrehung und Ausrichtung eines aufgenommenen Stückguts zu bewirken. Eine gezielte oder gesteuerte Verdrehung einzelner Stückgüter kann in Einzelfällen auch gewünscht sein, um eine besondere vorbestimmte Position des Stückguts auf dem Förderer 2 sicherzustellen.
Zur Überwachung der Position und Ausrichtung einzelner Stückgüter 8 auf dem Zuführband 10 und/oder auf dem Übergabeförderer 12 und/oder auf dem Förderer 2 kann ein Kamerasystem installiert sein, welches mit einer geeigneten Auswertesoftware gekoppelt ist, um entsprechende Informationen an die Steuerung zu liefern und die Ausrichtung der Position eines Stückguts gezielt zu verändern.
B ezugszeichenli ste Förderer
Trageinheit
Förderrichtung
Stückgut
Zufuhrförderer
Übergabeförderer
Bewegungsbereich (von 12)
Abgabeende (von 10)
Abgabeende (von 12)
Zuführrichtung
Übergabeförderelement
Übergabeförderrichtung
Übergabetisch
Förderelement
Übergabeförderergeschwindigkeit
Komponente von vG in Förderrichtung
Komponente von VG quer zur Förderrichtung
Fördergeschwindigkeit
Quergurtges chwindigkeit
Umlaufgeschwindigkeit; Verlagerungsgeschwindigkeit (von 12) Zuführgeschwindigkeit

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum kontrollierten Übergeben eines Stückguts (8) von einem Zuführförderer (10) auf einen mit einer Fördergeschwindigkeit (vs) in einer Fördern chtung (6) bewegten Förderer (2), wobei der Zuführförderer (10) spitzwinklig oder senkrecht zu der Förderrichtung (6) verläuft, mit den Schritten: Übergeben des Stückguts (8) von dem Zuführförderer (10) in einer Zuführrichtung (18) auf einen Übergabeförderer (12), der eine das Stückgut (8) tragende Übergabeforderfläche aufweist, indem der Zuführförderer (10) und die Übergabeforderfläche in Zuführrichtung (18) bewegt werden; Übergeben des Stückguts (8) an den Förderer (2), indem die Übergabeförderfläche und das darauf befindliche Stückgut (8) mit einer Übergabegeschwindigkeit bewegt werden, die eine erste, mit der Fördergeschwindigkeit (vs) übereinstimmende Geschwindigkeitskomponente (VGx) und eine zweite, senkrecht zur Förderrichtung (6) des Förderers (2) gerichtete Geschwindigkeitskomponente (vGy) aufweist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass beim Übergeben des Stückguts (8) vom Zuführförderer (10) auf den Übergabeförderer (12) der Zuführförderer (10) und der Übergabeförderer (12) mit betrags- und richtungsmäßig übereinstimmenden Fördergeschwindigkeiten (vZ; vcy) betrieben werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stückgut (8) ohne betrags- oder richtungsmäßige Änderung seiner Geschwindigkeit (vz) von dem Zuführförderer (10) auf den Übergabeförderer (12) übergeben wird.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stückgut (8) ohne betrags- oder richtungsmäßige Änderung seiner Geschwindigkeit (vG) von dem Übergabeförderer (12) auf den Förderer (2) übergeben wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stückgut (8) ohne Änderung seiner Orientierung von dem Zufuhrforderer (10) auf den Übergabeförderer (12) und/oder von dem Übergabeförderer (12) auf den Förderer (2) übergeben wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stückgut (8) auf dem Zufuhrforderer (10) und/oder auf dem Übergabeförderer (12) und/oder auf dem Förderer (2) optisch überwacht wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausrichtung des Stückguts (8) relativ zu seiner jeweiligen Bewegungsrichtung erfasst wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausrichtung des Stückguts (8) auf dem Übergabeförderer (12) verändert werden kann.
9. Vorrichtung zum kontrollierten Übergeben eines Stückguts (8) von einem Zufuhrforderer (10) auf einen mit einer Fördergeschwindigkeit (vs) bewegten Förderer (2), wobei der Zufuhrforderer (10) spitzwinklig oder senkrecht zu einer Förderrichtung (6) des Förderers (2) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Abgabeende (14) des Zufuhrförderers (10) und dem Förderer (2) ein Übergabeförderer (12) angeordnet ist, der eine das Stückgut (8) tragende Übergabeforderfläche aufweist, die zur Ausführung einer ersten Förderbewegung in einer Zuführrichtung (18) des Zuführförderers (10) und zu einer zweiten Förderbewegung, die eine erste, in Förderrichtung (6) weisende und mit der Fördergesch windigkeit (vs) übereinstimmende Geschwindigkeitskomponente (VGX) und eine zweite, senkrecht zu der Förderrichtung (6) gerichtete Geschwindigkeitskomponente (vGy) aufweist, ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeförderer (12) ein in einer vorgegebenen Übergabeförderrichtung (22), die unter einem Winkel von 30° bis 60° zur Zuführrichtung angeordnet sein kann, betreibbares Übergabeförderelement (20) aufweist, das als Ganzes parallel zur Förderrichtung (6) des Förderers (2) verfahrbar ist.
1 1. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeförderer (12) mehrere benachbarte, jeweils in einer vorgegebenen ÜbergabefÖrderrichtung (22), die unter einem Winkel von 30° bis 60° zur Zuführrichtung angeordnet sein kann, betreibbare Übergabeförderelemente (20) aufweist, die gemeinsam, einzeln oder gruppenweise antreibbar und als Einheit parallel zur Förderrichtung (6) des Förderers (2) verfahrbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Überwachungseinrichtung zum Erfassen einer Ausrichtung des Stückguts relativ zu dessen jeweiliger Bewegungsrichtung vorgesehen ist.
13. Vomchtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass einem Zuführantrieb des Zufiihrförderers (10) und einem Übergabeantrieb des Übergabeförderers (12) eine Steuerung zugeordnet ist, die zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Übergabeforderelement (20) als Gurt- oder Rollenförderer ausgebildet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeförderer (12) mindestens einen nicht verfahrbaren Übergabetisch (36) aufweist, mit dem das Übergabeförderelement (20) zusammenwirkt und der mit einem Förderelement (38) versehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zufuhrförderer (10) zum Beschicken des Übergabeförderers (12) angeordnet sind.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeförderer (12) als in einer horizontalen oder vertikalen Ebene umlaufende Kette von Übergabeförderelementen (20) ausgebildet ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (2) als Sortierförderer mit einzelnen Trageinheiten (4) ausgebildet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Trageinheit (4) ein gesteuert antreibbares Querforderelement aufweist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Ubergabeförderer zur Übergabe des Stückguts (8) an den Förderer (2) ohne Veränderung der Orientierung des Stückguts (8) eingerichtet ist.
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