EP3901707A1 - Mecanisme d'echappement d'une piece d'horlogerie - Google Patents
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- EP3901707A1 EP3901707A1 EP20171015.9A EP20171015A EP3901707A1 EP 3901707 A1 EP3901707 A1 EP 3901707A1 EP 20171015 A EP20171015 A EP 20171015A EP 3901707 A1 EP3901707 A1 EP 3901707A1
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- G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
- G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
Definitions
- the invention relates to an escape mechanism for a timepiece.
- the invention also relates to a watch movement comprising such an escapement mechanism.
- the invention relates to a timepiece comprising such a watch movement.
- the timepiece is for example a watch, a clock.
- a Swiss lever escapement comprises an escapement wheel (also called an anchor wheel), an anchor provided with inlet and outlet lifts, and a double plate.
- the Swiss lever escapement transmits the forces of the anchor wheel to the balance through the effects of levers and sliding inclined planes of the anchor wheel on the anchor.
- the teeth of the anchor wheel thus fulfill an impulse function on the anchor lifts.
- such a principle of force transmission is also the weak point of this type of exhaust.
- Maintaining friction conditions on sliding planes indeed involves systems of very delicate lubrication, and sensitive to aging. This is an important factor in varying gait and is thus liable to cause unstable gait in the positions.
- escapement of the Swiss anchor type requires having very high amplitudes at nine.
- a known solution consists in providing a coaxial escapement system anchored in the watch mechanism.
- the system typically comprises a triple coaxial wheel comprising a first escape wheel, a second escape wheel (also called a pulse pinion) and a drive pinion mounted coaxially in that order.
- the system also includes an intermediate wheel meshing with the drive pinion; as well as a balance plate, integral with a sprung balance.
- the balance plate carries a plate pin and a direct impulse vane arranged to cooperate with the first escape wheel.
- the anchor has an anchor inlet cooperating with the chainring pin, an impulse vane arranged to cooperate with the impulse pinion, and rest vane arranged to cooperate with the first escape wheel.
- the anchor coaxial escapement system transmits energy to the balance spring in the clockwise and anti-clockwise directions of the balance oscillations.
- a pulse is transmitted clockwise directly from a tooth of the first escape wheel to the chainring.
- Counterclockwise the impulse is delivered to the plate via the anchor, more precisely via the action of a tooth of the impulse pinion on the impulse vane of the anchor, then of the anchor inlet on the platform peg. After the impulses, the first escape wheel is at rest on the rest paddles and the balance oscillates freely, without disturbance.
- Such a coaxial exhaust mechanism Via its tangential force transmission system, such a coaxial exhaust mechanism is not dependent on lubrication for maintain the operating conditions of the mechanism. This system works like a gear and does not require any lubrication for the transmission of force. A large variation factor is therefore eliminated and contributes to a relatively stable rate in motion.
- Such a coaxial escapement mechanism also allows a constant transmission over time of the maintenance force of the sprung balance, and allows constant maintenance of the amplitude of the latter. Unlike the Swiss anchor type escapement, it is therefore no longer necessary to have very high amplitudes at nine. The step errors in the positions are thus reduced. Finally, this coaxial escapement mechanism allows a beneficial reduction in the angle of lift of the balance compared to the Swiss lever escapement.
- the lift angle is in fact reduced from 52 degrees for the Swiss anchor escapement to 37 degrees for the coaxial escapement. This ensures less disturbance of the balance at each alternation of the latter, compared to the Swiss lever escapement. This results in the constancy of the adjustment qualities of the watch and its precision.
- Such a coaxial escapement mechanism is therefore particularly intended for the manufacture of high precision chronometers.
- the patent document EP 1 045 297 A1 offers a dual coaxial wheel coaxial exhaust system.
- the system described in this document in fact comprises a double coaxial wheel comprising a first escape wheel and a second escape wheel.
- the system also includes an intermediate wheel meshing with the second escape wheel.
- the anchor has an anchor inlet cooperating with the plate peg, an impulse paddle arranged to cooperate with the second escape wheel, and rest paddles arranged to cooperate with the first escape wheel.
- the second escape wheel performs a dual function: that of the drive pinion meshing with the intermediate wheel and that of the escape wheel cooperating with the impulse pallet of the anchor.
- the object of the invention is therefore to provide an escapement mechanism for a timepiece which comprises a watch movement provided with a balance, making it possible to increase the inertia of the balance while limiting the bulk and the overall volume. of the movement, and while keeping all the optimization latitude on the number of teeth and the profile of the drive pinion.
- the invention relates to an escapement mechanism of a timepiece, which comprises the characteristics mentioned in independent claim 1.
- the escape mechanism according to the invention makes it possible to lower the plate of the intermediate wheel (which is typically the seconds wheel for a watch) in the watch movement. This advantageously frees space in the movement, which makes it possible to increase the volume and therefore the inertia of the balance.
- the quality of isochronism is consequently improved in the watch movement, and the rate variations reduced, while obtaining a very compact setting for the escapement mechanism.
- the impulse vane of the anchor has a height such that said impulse vane extends at the level of the teeth of the impulse pinion. This allows meshing between the anchor and the impulse pinion.
- the invention also relates to a watch movement comprising the escapement mechanism, and which comprises the characteristics mentioned in dependent claim 8.
- the invention also relates to a timepiece comprising the horological movement described above, and which comprises the characteristics mentioned in dependent claim 9.
- the figures 1 , 4a , 4b and 5 represent a part of a timepiece 1, which comprises a timepiece movement 2.
- the timepiece 1 is typically a watch, a clock.
- the watch movement 2 comprises an oscillator provided with a balance and a hairspring (not shown), an energy source (not shown) and an escape mechanism 4 placed between the energy source and the oscillator.
- the escape mechanism shown in figures 1 to 4b is a coaxial escapement 4, and comprises a triple coaxial wheel 6, an intermediate wheel 8, a balance plate (not shown) and an anchor 12.
- the escape mechanism illustrated on figure 5 is a classic escapement comprising two levels with an anchor 12, an escape wheel and a balance.
- the triple coaxial wheel 6 comprises a first escape wheel 14, a drive pinion 16 and a second escape wheel 18 called the impulse pinion.
- the first escape wheel 14, the drive pinion 16 and the impulse pinion 18 are mounted on a same axis X1. More precisely, the first escape wheel 14, the drive pinion 16 and the impulse pinion 18 are mounted coaxially, in this order, on the axis X1. In other words, the drive pinion 16 is mounted coaxially on the first escape wheel 14, and the impulse pinion 18 is mounted coaxially on the drive pinion 16.
- the coaxial escape mechanism 4 advantageously allows the board (not shown) of the intermediate wheel 8 to be lowered into the watch movement 2, at the level of the drive pinion 16. This advantageously frees up space in the watch movement 2, which makes it possible to increase the volume and therefore the inertia of the balance. The quality of isochronism is consequently improved in the watch movement 2, and the rate variations reduced, while obtaining a very compact setting for the exhaust mechanism 4.
- the intermediate wheel 8 meshes with the drive pinion 16, and transmits the driving force to the latter.
- the intermediate wheel 8 can be the last wheel of the finishing train driven by the barrel of the watch movement 2, typically the seconds wheel.
- the balance plate (which is not shown in the figures) is integral with the oscillator formed by the balance and the hairspring.
- the balance plate carries a plate pin and a direct impulse paddle (not shown).
- the plate peg is made of ruby.
- the direct impulse vane is arranged to cooperate with the teeth of the first escape wheel 14.
- the direct impulse vane consists of a ruby lift.
- the anchor 12 comprises a support 23, an anchor inlet 24, an impulse vane 26, and first and second rest vane 28a, 28b.
- the anchor 12 is pivotally mounted in the watch movement 2. More precisely, the support 23 of the anchor 12 comprises an axis 30 provided with pivots 32, preferably lubricated.
- the anchor 12 is coplanar with the drive pinion 16.
- the anchor inlet 24 cooperates with the plate pin.
- the anchor entry 24 comprises for example a fork 34 configured to cooperate with the plate peg.
- the impulse vane 26 is arranged to cooperate with the teeth of the impulse pinion 18.
- the impulse vane 26 has a height h1 such that the impulse vane 26 extends at the level of the teeth of the impulse pinion 18, opposite the rest vane 28a, 28b relative to the support 23, the height being measured along the X1 axis.
- the first and second rest paddles 28a, 28b extend from the side of the first escape wheel 14, and are each arranged to cooperate with the teeth of the first escape wheel 14.
- the impulse vane 26 and / or the first and second rest vane 28a, 28b each consist of a ruby lift. More precisely, as illustrated on the figures 1 to 4b , each of the pallets 26, 28a, 28b is made of a one-piece ruby stone engaged in a groove 36 made in the thickness of the anchor 12.
- the invention also relates to a watch movement 2 comprising an escapement mechanism 4 as described above and a sprung balance, the balance plate of the coaxial escapement mechanism 4 being integral with the sprung balance.
- the invention also relates to a timepiece 1 comprising such a watch movement 2.
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Abstract
Description
- L'invention concerne un mécanisme d'échappement pour une pièce d'horlogerie.
- L'invention concerne également un mouvement horloger comprenant un tel mécanisme d'échappement.
- L'invention concerne enfin une pièce d'horlogerie comprenant un tel mouvement horloger. La pièce d'horlogerie est par exemple une montre, une horloge.
- Dans le domaine des mouvements horlogers, il est connu des systèmes assurant la fonction d'échappement. L'échappement est classiquement placé entre la source d'énergie du mouvement horloger et l'oscillateur de type balancier-spiral. L'échappement a pour but de compter et d'entretenir les oscillations du balancier-spiral. Typiquement, il est connu d'utiliser dans certaines montres mécaniques un échappement de type ancre suisse. Un tel échappement à ancre suisse comprend une roue d'échappement (appelée aussi roue d'ancre), une ancre munie de levées d'entrée et de sortie, et un double plateau. L'échappement à ancre suisse transmet les forces de la roue d'ancre au balancier par des effets de leviers et de plans inclinés glissants de la roue d'ancre sur l'ancre. Les dents de la roue d'ancre remplissent ainsi une fonction d'impulsion sur les levées d'ancre. Toutefois, un tel principe de transmission des forces est aussi le point faible de ce type d'échappement. Le maintien des conditions de frottement sur des plans glissants implique en effet des systèmes de lubrification très délicats, et sensibles au vieillissement. Ceci constitue un important facteur de variation de la marche et est ainsi susceptible de provoquer une marche instable dans les positions. En outre, un tel échappement de type ancre suisse impose d'avoir des amplitudes à neuf très élevées.
- Afin de remédier à ces inconvénients, une solution connue consiste à prévoir un système d'échappement coaxial à ancre dans le mécanisme horloger. Outre l'ancre, le système comprend typiquement une roue coaxiale triple comportant une première roue d'échappement, une deuxième roue d'échappement (appelée aussi pignon d'impulsion) et un pignon d'entraînement montés coaxialement dans cet ordre. Le système comprend également une roue intermédiaire engrenant avec le pignon d'entraînement ; ainsi qu'un plateau de balancier, solidaire d'un balancier-spiral. Le plateau de balancier porte une cheville de plateau et une palette d'impulsion directe arrangée pour coopérer avec la première roue d'échappement. L'ancre comporte une entrée d'ancre coopérant avec la cheville de plateau, une palette d'impulsion arrangée pour coopérer avec le pignon d'impulsion, et des palettes de repos arrangées pour coopérer avec la première roue d'échappement. Le système d'échappement coaxial à ancre transmet l'énergie au balancier-spiral dans les sens horaire et anti-horaire des oscillations du balancier. Une impulsion est transmise dans le sens horaire directement d'une dent de la première roue d'échappement au plateau. Dans le sens antihoraire l'impulsion est délivrée au plateau via l'ancre, plus précisément via l'action d'une dent du pignon d'impulsion sur la palette d'impulsion de l'ancre, puis de l'entrée d'ancre sur la cheville de plateau. Après les impulsions, la première roue d'échappement est en repos sur les palettes de repos et le balancier effectue ses oscillations librement, sans perturbation.
- Via son système de transmission tangentielle de la force, un tel mécanisme d'échappement coaxial n'est pas tributaire de la lubrification pour maintenir les conditions de fonctionnement du mécanisme. Ce système fonctionne en effet comme un engrenage et ne nécessite, pour la transmission de la force, aucune lubrification. Un important facteur de variation est par conséquent éliminé et contribue à une marche relativement stable dans le mouvement. Un tel mécanisme d'échappement coaxial permet en outre une transmission constante dans le temps de la force d'entretien du balancier-spiral, et permet un maintien constant de l'amplitude de ce dernier. Il n'est ainsi plus nécessaire, contrairement à l'échappement de type ancre suisse, d'avoir des amplitudes à neuf très élevées. Les erreurs de marches dans les positions sont ainsi diminuées. Enfin, ce mécanisme d'échappement coaxial permet une réduction profitable de l'angle de levée du balancier par rapport à l'échappement ancre suisse. L'angle de levée est en effet réduit de 52 degrés pour l'échappement ancre suisse à 37 degrés pour l'échappement coaxial. Ceci assure une perturbation moindre du balancier à chaque alternance de ce dernier, par rapport à l'échappement ancre suisse. Il en résulte la constance des qualités de réglage de la montre et sa précision. Un tel mécanisme d'échappement coaxial est donc particulièrement destiné à la fabrication de chronomètres de haute précision.
- Toutefois, ce type de mécanisme d'échappement coaxial est relativement encombrant, ce qui est préjudiciable à la compacité de l'ensemble. Afin de répondre à ce problème, le document brevet
EP 1 045 297 A1 propose un système d'échappement coaxial à roue coaxiale double. Outre l'ancre, le système décrit dans ce document comprend en effet une roue coaxiale double comportant une première roue d'échappement et une deuxième roue d'échappement. Le système comprend également une roue intermédiaire engrenant avec la deuxième roue d'échappement. L'ancre comporte une entrée d'ancre coopérant avec la cheville de plateau, une palette d'impulsion arrangée pour coopérer avec la deuxième roue d'échappement, et des palettes de repos arrangées pour coopérer avec la première roue d'échappement. La deuxième roue d'échappement assure une double fonction : celle de pignon d'entraînement engrenant avec la roue intermédiaire et celle de roue d'échappement coopérant avec la palette d'impulsion de l'ancre. Ceci permet, en économisant la présence d'une pièce dans la roue coaxiale, de réduire la hauteur de l'ensemble et donc d'améliorer sa compacité. Toutefois, un défaut de cette solution est que le nombre de dents du pignon d'entrainement doit être identique au nombre de dent de la deuxième roue d'échappement. De plus, il faut faire attention à ce que les deux profils de dent de la deuxième roue d'échappement, celui qui engrène avec la dent du pignon d'entrainement, et celui qui travaille avec la palette d'impulsion, ne se perturbent pas l'un l'autre. L'optimisation des deux profils est donc une contrainte. D'autre part, un échappement coaxial à roue coaxiale triple impose, de par sa configuration, des contraintes quant au volume du balancier, et donc quant à l'inertie de ce dernier. Or, la limitation de l'inertie du balancier ne permet pas d'obtenir une qualité d'isochronisme optimale pour le mouvement horloger, ni de supprimer complètement les variations de marche dans le mouvement. - L'invention a donc pour but de fournir un mécanisme d'échappement pour une pièce d'horlogerie qui comporte un mouvement horloger muni d'un balancier, permettant d'augmenter l'inertie du balancier tout en limitant l'encombrement et le volume global du mouvement, et tout en gardant toute la latitude d'optimisation sur le nombre de dents et le profil du pignon d'entrainement.
- A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'échappement d'une pièce d'horlogerie, qui comprend les caractéristiques mentionnées dans la revendication indépendante 1.
- Des formes particulières du mécanisme d'échappement sont définies dans les revendications dépendantes 2 à 5.
- Grâce à la configuration particulière entre la première roue d'échappement, le pignon d'entraînement et le pignon d'impulsion, plus précisément au fait que ces éléments sont montés coaxialement dans cet ordre, le mécanisme d'échappement selon l'invention permet de descendre la planche de la roue intermédiaire (qui est typiquement la roue des secondes pour une montre) dans le mouvement horloger. Ceci libère avantageusement de l'espace dans le mouvement, ce qui permet d'augmenter le volume et donc l'inertie du balancier. La qualité de l'isochronisme est par conséquent améliorée dans le mouvement horloger, et les variations de marche réduites, tout en obtenant un réglage très compact pour le mécanisme d'échappement.
- Avantageusement, la palette d'impulsion de l'ancre présente une hauteur telle que ladite palette d'impulsion s'étend au niveau des dents du pignon d'impulsion. Ceci permet l'engrènement entre l'ancre et le pignon d'impulsion.
- A cet effet, l'invention concerne également un mouvement horloger comportant le mécanisme d'échappement, et qui comprend les caractéristiques mentionnées dans la revendication dépendante 8.
- A cet effet, l'invention concerne également une pièce d'horlogerie comportant le mouvement horloger décrit ci-dessus, et qui comprend les caractéristiques mentionnées dans la revendication dépendante 9.
- Les buts, avantages et caractéristiques du mécanisme d'échappement coaxial pour une pièce d'horlogerie selon l'invention apparaîtront mieux dans la description suivante sur la base d'au moins une forme d'exécution non limitative illustrée par les dessins sur lesquels :
- la
figure 1 est une vue en perspective de dessous d'une partie d'un mouvement horloger d'une montre comprenant un mécanisme d'échappement selon l'invention ; - la
figure 2 est une vue en perspective de dessous d'une partie du mécanisme d'échappement coaxial de lafigure 1 , le mécanisme d'échappement coaxial comprenant une roue coaxiale triple et une ancre ; - la
figure 3a est une vue en perspective de dessous de la roue coaxiale triple de lafigure 2 ; - la
figure 3b est une vue en perspective de dessous de l'ancre de lafigure 2 ; - la
figure 4a est une vue de dessus du mécanisme d'échappement de lafigure 1 ; - la
figure 4b est une vue de dessous du mécanisme d'échappement de lafigure 1 ; - la
figure 5 illustre une vue en perspective de dessous d'un du mécanisme d'échappement selon un autre mode de réalisation. - Dans la description suivante, il est fait référence à un mouvement horloger muni d'un mécanisme d'échappement, de préférence coaxial, pour oscillateur de type balancier-spiral. Les composants usuels du mouvement horloger, qui sont bien connus d'un homme du métier dans ce domaine technique, ne sont décrits que de manière simplifiée ou pas décrits du tout. L'homme du métier saura en effet adapter ces différents composants et les faire coopérer pour le fonctionnement du mouvement horloger. En particulier, tout ce qui concerne l'oscillateur de type balancier-spiral ne sera pas décrit par la suite, bien qu'un tel balancier-spiral puisse avantageusement coopérer avec le mécanisme d'échappement coaxial selon l'invention.
- Les
figures 1 ,4a ,4b et5 représentent une partie d'une pièce d'horlogerie 1, qui comprend un mouvement horloger 2. La pièce d'horlogerie 1 est typiquement une montre, une horloge. - Le mouvement horloger 2 comporte un oscillateur muni d'un balancier et d'un spiral (non représentés), une source d'énergie (non représenté) et un mécanisme d'échappement 4 placé entre la source d'énergie et l'oscillateur.
- Le mécanisme d'échappement illustrés aux
figures 1 à 4b est un échappement coaxial 4, et comprend une roue coaxiale triple 6, une roue intermédiaire 8, un plateau de balancier (non représenté) et une ancre 12. Le mécanisme d'échappement illustré à lafigure 5 , est un échappement classique comportant deux niveaux avec une ancre 12, une roue d'échappement et un balancier. - La roue coaxiale triple 6 comporte une première roue d'échappement 14, un pignon d'entraînement 16 et une deuxième roue d'échappement 18 appelée pignon d'impulsion. Comme visible sur les
figures 1 à 3a (sur lesquelles le mécanisme d'échappement 4 est vu de dessous par rapport à sa disposition normale dans le mouvement 2), la première roue d'échappement 14, le pignon d'entraînement 16 et le pignon d'impulsion 18 sont montés sur un même axe X1. Plus précisément, la première roue d'échappement 14, le pignon d'entraînement 16 et le pignon d'impulsion 18 sont montés coaxialement, dans cet ordre, sur l'axe X1. Autrement dit, le pignon d'entraînement 16 est monté coaxialement sur la première roue d'échappement 14, et le pignon d'impulsion 18 est monté coaxialement sur le pignon d'entraînement 16. On comprend ainsi que, par cette disposition particulière entre la première roue d'échappement 14, le pignon d'entraînement 16 et le pignon d'impulsion 18, le mécanisme d'échappement coaxial 4 selon l'invention permet avantageusement d'abaisser la planche (non représentée) de la roue intermédiaire 8 dans le mouvement horloger 2, au niveau du pignon d'entraînement 16. Ceci libère avantageusement de l'espace dans le mouvement horloger 2, ce qui permet d'augmenter le volume et donc l'inertie du balancier. La qualité de l'isochronisme est par conséquent améliorée dans le mouvement horloger 2, et les variations de marche réduites, tout en obtenant un réglage très compact pour le mécanisme d'échappement 4. - La roue intermédiaire 8 engrène avec le pignon d'entraînement 16, et transmet la force motrice à ce dernier. La roue intermédiaire 8 peut être la dernière roue du train de finissage entraîné par le barillet du mouvement horloger 2, typiquement la roue des secondes.
- Le plateau de balancier (qui n'est pas représenté sur les figures) est solidaire de l'oscillateur formé du balancier et du spiral. Le plateau de balancier porte une cheville de plateau et une palette d'impulsion directe (non représentées). De préférence, la cheville de plateau est en rubis. La palette d'impulsion directe est arrangée pour coopérer avec les dents de la première roue d'échappement 14. De préférence, la palette d'impulsion directe est constituée d'une levée en rubis.
- Comme illustré sur les
figures 1, 2 et 3b , l'ancre 12 comporte un support 23, une entrée d'ancre 24, une palette d'impulsion 26, et des première et seconde palettes de repos 28a, 28b. L'ancre 12 est montée pivotante dans le mouvement horloger 2. Plus précisément, le support 23 de l'ancre 12 comporte un axe 30 muni de pivots 32, préférentiellement lubrifiés. De préférence, comme visible sur lesfigures 1 et 2 , l'ancre 12 est coplanaire avec le pignon d'entraînement 16. L'entrée d'ancre 24 coopère avec la cheville de plateau. Pour ce faire, l'entrée d'ancre 24 comprend par exemple une fourchette 34 configurée pour coopérer avec la cheville de plateau. La palette d'impulsion 26 est arrangée pour coopérer avec les dents du pignon d'impulsion 18. De préférence, comme illustré sur lesfigures 1 et 2 , la palette d'impulsion 26 présente une hauteur h1 telle que la palette d'impulsion 26 s'étend au niveau des dents du pignon d'impulsion 18, à l'opposé des palettes de repos 28a, 28b par rapport au support 23, la hauteur étant mesurée selon l'axe X1. - Les première et seconde palettes de repos 28a, 28b s'étendent du côté de la première roue d'échappement 14, et sont chacune arrangées pour coopérer avec les dents de la première roue d'échappement 14. De préférence, la palette d'impulsion 26 et/ou les première et seconde palettes de repos 28a, 28b sont chacune constituées d'une levée en rubis. Plus précisément, comme illustré sur les
figures 1 à 4b , chacune des palettes 26, 28a, 28b est faite d'une pierre monobloc en rubis engagée dans une rainure 36 pratiquée dans l'épaisseur de l'ancre 12. - L'invention concerne également un mouvement horloger 2 comprenant un mécanisme d'échappement 4 tel que décrit précédemment et un balancier-spiral, le plateau de balancier du mécanisme d'échappement coaxial 4 étant solidaire du balancier-spiral.
- L'invention concerne aussi une pièce d'horlogerie 1 comprenant un tel mouvement horloger 2.
Claims (9)
- Mécanisme d'échappement (4) d'une pièce d'horlogerie (1), comprenant :- une première roue d'échappement (14), une deuxième roue d'échappement (18) appelée pignon d'impulsion et un pignon d'entraînement (16) ; le pignon d'impulsion (18), le pignon d'entraînement (16) et la première roue d'échappement (14) étant montés sur un même axe (X1) ;- une roue intermédiaire (8) engrenant avec le pignon d'entraînement (16) ;- un plateau de balancier portant une cheville de plateau et une palette d'impulsion directe arrangée pour coopérer avec la première roue d'échappement (14) ;- une ancre (12) comportant une entrée d'ancre (24) coopérant avec la cheville de plateau, une palette d'impulsion (26) arrangée pour coopérer avec le pignon d'impulsion (18), et des première et seconde palettes de repos (28a, 28b) arrangées pour coopérer avec la première roue d'échappement (14) ;caractérisé en ce que la première roue d'échappement (14), le pignon d'entraînement (16) et le pignon d'impulsion (18) sont montés dans cet ordre.
- Mécanisme d'échappement (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ancre (12) est coplanaire avec le pignon d'entraînement (16).
- Mécanisme d'échappement (4) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la palette d'impulsion (26) de l'ancre (12) présente une hauteur (h1) telle que ladite palette d'impulsion (26) s'étend au niveau des dents du pignon d'impulsion (18).
- Mécanisme d'échappement (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une de la palette d'impulsion directe du plateau de balancier, de la palette d'impulsion (26) de l'ancre (12) et des palettes de repos (28a, 28b) de l'ancre (12) est constituée d'une levée en rubis.
- Mécanisme d'échappement (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cheville de plateau est en rubis.
- Mécanisme d'échappement (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignons d'entrainement (16) et l'axe (X1) forme un élément d'un seul tenant.
- Mécanisme d'échappement (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'échappement est un échappement coaxial.
- Mouvement horloger (2) comprenant un mécanisme d'échappement (4) et un balancier-spiral, caractérisé en ce que le mécanisme d'échappement (4) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, le plateau de balancier du mécanisme d'échappement coaxial (4) étant solidaire du balancier-spiral.
- Pièce d'horlogerie (1) comprenant un mouvement horloger (2), caractérisée en ce que le mouvement horloger (2) est conforme à la revendication 8.
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