CH713800B1 - Mécanisme horloger comprenant un mécanisme d'échappement à ancre et un organe régulateur oscillant. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un mécanisme horloger comprenant un mécanisme (1) d'échappement à ancre et un organe régulateur (4) oscillant, tel un balancier-spiral, ledit mécanisme (1) d'échappement à ancre comportant un mobile d'échappement (2), une ancre (3) et une cheville (5) solidarisée à l'organe régulateur (4) oscillant. Ce mécanisme horloger est doté d'un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées (6, 7) incurvées agencées soit sur les cornes (33, 34) de la fourchette de l'ancre (3), soit sur l'organe régulateur (4). Des ergots (8, 9) sont respectivement agencés soit sur l'organe régulateur (4), soit sur les cornes (33, 34). Un organe suiveur respectivement constitué soit par la cheville (5), soit par les ergots (8, 9) fait ainsi face à l'une des portées (6, 7) du dispositif anti-renversement pendant les phases de repos de l'ancre (3). L'invention concerne également un tel organe régulateur (4) et une telle ancre (3), ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme horloger.

Description

Domaine technique

[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme horloger comprenant un mécanisme d'échappement à ancre à micro-impulsions et un organe régulateur, ledit mécanisme horloger étant doté d'un dispositif de sécurité anti-renversement.

[0002] L'invention concerne par ailleurs un organe régulateur et une ancre adaptés pour coopérer avec un tel mécanisme horloger ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme horloger.

Etat de la technique

[0003] Les échappements à ancre constituent très certainement la catégorie d'échappements la plus commune dans les mécanismes d'horlogerie mécanique, à tout le moins dans la classe des échappements dits libres. Associé à un organe régulateur, typiquement de type pendule ou ensemble balancier-spiral, un échappement à ancre permet d'entretenir les oscillations dudit organe régulateur en lui transmettant par des impulsions régulières, à une fréquence déterminée, une fraction d'énergie mécanique de la source d'énergie mécanique d'un dit mécanisme horloger, comportant usuellement un ressort de barillet au moins. Simultanément, l'échappement permet également de compter les oscillations de l'organe de régulateur et, partant, de compter le temps.

[0004] De très nombreuses variations d'échappements à ancre ont été proposées dans l'état de la technique et sont bien connues de l'Homme de l'art dans le domaine de l'horlogerie. Leurs limitations, tout aussi bien connues, sont principalement une propension à perturber l'isochronisme des oscillations de l'organe régulateur en raison des chocs et frottements successifs entre l'ancre et l'organe régulateur d'une part ainsi l'ancre et le mobile d'échappement d'autre part, ainsi qu'un faible rendement mécanique, principalement pour les mêmes raisons. En effet, on considère usuellement qu'un échappement à ancre ne transmet à l'organe régulateur que le 30% de la force motrice qu'il reçoit de la source motrice.

[0005] D'autres limitations existent toutefois également, et notamment la fiabilité de fonctionnement, à fréquences très élevées d'oscillations et amplitudes très basses de l'organe régulateur. En effet, plus l'amplitude d'oscillation de l'organe régulateur est basse plus l'angle de levée total du balancier doit être réduit pour assurer la bonne transmission des impulsions (micro-impulsions) ainsi que le dégagement de l'ancre et plus la sensibilité aux chocs dudit échappement augmente et devient critique à maîtriser pour éviter tout arc-boutement et/ou renversement. Or il est aussi admis qu'un angle de levée réduit du balancier permet d'améliorer l'isochronisme d'un mécanisme horloger. Il est donc souhaitable de rechercher à minimiser cet angle de levée du balancier.

[0006] Les mécanismes à ancre Robin présentent l'intérêt d'un meilleur rendement que les mécanismes d'échappement à ancre suisse. Toutefois, l'angle de levée de l'ancre Robin est très réduit (de l'ordre de 5°) comparativement aux ancres suisses classiques (de l'ordre de 30°), ce qui rend inapplicable la solution de sécurisation habituelle de ces dernières par dard et plateau. Pour cela des solutions alternatives ont été proposés dans les documents EP 1122617B1et EP 2444860A1ou encore EP 2407830B1. Ces mécanismes d'échappement Robin et dispositifs de sécurisation associés sont cependant délicats à mettre en oeuvre.

[0007] Lorsque l'organe régulateur n'est pas de type balancier-spiral la sécurisation au risques susvisés d'arc-boutement et renversement est régulièrement plus délicate encore, notamment en raison du fait de l'inapplicabilité des dispositifs de sécurisation habituels pour les échappements à ancre suisse ou à ancre Robin.

[0008] La présente invention a pour but de proposer un mécanisme horloger comportant un nouvel échappement à ancre à micro-impulsions, adapté à de hautes fréquences d'oscillation d'un organe régulateur, notamment à des fréquences supérieures à 36000alternances par heure (ou 5Hz), qui ne souffre pas les limitations des échappements à ancre connus.

[0009] L'invention a également pour but de proposer un mécanisme horloger comprenant un échappement parfaitement sécurisé contre les chocs et les risques d'arrêt induit de l'organe régulateur, même en cas de micro-impulsions.

[0010] Un autre but de l'invention concerne également la proposition d'un organe régulateur adapté à fonctionner avec un tel mécanisme horloger, ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme horloger.

Divulguation de l'invention

[0011] Selon un premier objet, la présente invention propose ainsi un mécanisme horloger comprenant un mécanisme d'échappement à ancre et un organe régulateur oscillant, ledit mécanisme d'échappement à ancre comportant: un mobile d'échappement mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation et doté d'une série de dents périphériques, et une ancre mobile en rotation autour d'un second axe de rotation parallèle au premier, ladite ancre comportant un premier et un second bras aptes à engager alternativement une dent du mobile d'échappement à chaque rotation du mobile d'échappement et de l'ancre autour de leur axe de rotation respectif et une fourchette formée de deux cornes s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, et une cheville apte à être solidarisée à l'organe régulateur oscillant pour coopérer à chaque demi-oscillation dudit organe régulateur avec la fourchette de l'ancre afin de dégager au moins partiellement ladite ancre du mobile d'échappement.

[0012] Afin de sécuriser le mécanisme d'échappement, le mécanisme horloger comporte de façon caractéristique un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées incurvées aptes à être agencées sur les cornes de la fourchette ou sur l'organe régulateur et au moins un organe suiveur apte à être agencé sur l'organe régulateur ou sur les cornes de la fourchette respectivement, les portées et ledit au moins un organe suiveur étant agencés de telle sorte que ledit au moins un organe suiveur soit situé, pendant les phases de repos de l'ancre, c'est-à-dire hors des phases d'impulsions et de dégagement, face à une des portées.

[0013] Le mécanisme horloger de l'invention et son dispositif de sécurité anti-renversement sont avantageusement configurés pour présenter une sécurité de fonctionnement maximale, avec une structure la plus commune possible avec les mécanismes d'échappement à ancre classique, afin d'en simplifier le coût et la mise en oeuvre dans un grand nombre de mouvements horlogers.

[0014] La sécurisation optimale du mécanisme inventif provient de la procuration d'un dispositif anti-renversement comportant des portées incurvées et au moins un organe suiveur sur l'ancre et l'organe régulateur respectivement, ou inversement, ceux-ci étant tels que, dans un mode de fonctionnement usuel du mécanisme d'échappement correspondant au fonctionnement normalement d'un mouvement horloger le comportant, ledit au moins un organe suiveur soit situé face à une des portées pendant les phases de repos de l'ancre. Ainsi, sur tout le parcours de l'organe régulateur une des portées et ledit au moins un organe suiveur sont situés face à face l'un de l'autre, même lors du parcours de l'arc supplémentaire de l'organe régulateur, ce qui garantit en cas de chocs que l'organe suiveur impacte la portée incurvée avant renversement de l'ancre d'une part, et de plus, par l'incurvation de la portée, évite un arc-boutement. On obtient ainsi par cette configuration très simple une sécurisation optimale du mécanisme d'échappement contre les chocs et les renversements, même pour des fréquences élevées d'organe régulateur avec de faibles angles de levée.

[0015] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le mécanisme d'échappement comporte des moyens d'amortissement du contact de la cheville à la fourchette de l'ancre, lesdits moyens d'amortissement étant agencés sur l'ancre et l'organe régulateur pour réaliser un bras de levier apte à initier le dégagement de l'ancre avant ou simultanément au contact de la cheville à l'ancre.

[0016] De plus, ces moyens d'amortissements sont également avantageusement agencés de manière à amortir le choc de l'ancre sur les usuelles goupilles de limitation de la course de l'ancre et ainsi de récupérer une partie de l'énergie de l'impulsion pour la transmettre à l'organe régulateur.

[0017] Cette configuration permet avantageusement de réduire les perturbations de fonctionnement du mécanisme du aux chocs de fonctionnement usuels des mécanismes à ancre, et ainsi d'améliorer l'isochronisme de mouvements horlogers comportant un tel mécanisme.

[0018] Selon un mode de réalisation particulier, les portées incurvées sont des secteurs convexes aptes à être agencés solidairement sur l'organe régulateur et des ergots agencés solidairement aux extrémités libres des cornes de la fourchette constituent un premier et un second dits organes suiveurs.

[0019] De façon avantageuse, les secteurs convexes ont un rayon de courbure d'au moins 4millimètres.

[0020] De préférence, ledit au moins un organe suiveur s'étend suivant des directions verticales parallèles à l'axe de rotation de l'ancre et dans des sens opposés aux extrémités desdites cornes.

[0021] De façon avantageuse encore, les portées incurvées sont agencées dans deux plans parallèles superposés et les ergots sont agencés pour être chacun sécant à l'un desdits plans contenant une des portées incurvées.

[0022] Dans ce mode de réalisation, la cheville est alors de préférence fixée entre lesdites portées incurvées et s'étend perpendiculairement aux plans les contenant.

[0023] Dans un autre mode de réalisation, les portées incurvées sont agencées sur les cornes de la fourchette et le au moins un organe suiveur est constitué par la cheville agencée sur l'organe régulateur.

[0024] De préférence dans ce mode de réalisation les portées incurvées sont formées sur un champ interne concave des cornes de la fourchette et sont symétriques par rapport à une encoche d'insertion de la cheville agencée dans l'ancre à la base desdites cornes.

[0025] Selon des variantes particulières les portées incurvées présentent un rayon de courbure variable ou constant sur toute la longueur des cornes, lesdites portées étant identiques. De préférence, les portées incurvées ont un rayon de courbure d'au moins 4millimètres.

[0026] De plus, le mécanisme d'échappement comporte de préférence des ergots agencés sur l'organe régulateur à égale distance de la cheville.

[0027] De préférence encore, lesdites portées incurvées s'étendent dans un même plan et lesdits ergots s'étendent suivant des directions perpendiculaires et sécantes à ce plan.

[0028] Un second objet de la présente invention concerne en outre la proposition d'un organe régulateur pour pièce d'horlogerie adapté au mécanisme horloger précédemment décrit.

[0029] Dans une forme de réalisation adaptée au premier mode de réalisation du mécanisme horloger, ledit organe régulateur comporte avantageusement un premier et un second secteurs convexes s'étendant dans deux plans parallèles distincts, lesdits premier et second secteurs convexes étant reliés l'un à l'autre par une cheville fixée entre les sections courbes de chacun desdits secteurs.

[0030] Dans une forme de réalisation adaptée au second mode de réalisation du mécanisme horloger, ledit organe régulateur comporte alors un bras portant une cheville fixée sur ledit bras et deux ergots fixés sur ledit bras à égale distance de ladite cheville, lesdits ergots et ladite cheville s'étendant dans une même sens selon des directions parallèles perpendiculaire à un plan contenant ledit bras.

[0031] Un troisième objet de l'invention concerne par ailleurs la procuration d'ancre de pièce d'horlogerie ajustée pour les différentes variantes de réalisation du mécanisme horloger de l'invention.

[0032] Selon une première forme de réalisation, une telle ancre comporte un premier et un second bras et une fourchette formée de deux cornes s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, lesdites cornes comportant en leur extrémité libre un ergot s'étendant suivant une direction perpendiculaire à un plan contenant lesdites cornes.

[0033] Dans cette forme de réalisation, il est alors avantageux en termes de compacité et de fiabilité de fonctionnement de l'échappement que lesdits ergots s'étendent, dans des sens opposés, aux extrémités desdites cornes.

[0034] Selon une seconde forme de réalisation, l'ancre peut comporter un premier et un second bras et une fourchette formée de deux cornes s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, caractérisée en ce qu'elle comporte une première et une seconde portées concaves formées face à face respectivement sur un champ interne desdites cornes. Ces portées concaves forment alors des plans de glissement d'ergots agencés sur un organe régulateur de manière à prévenir tout renversement.

[0035] Un dernier objet de l'invention concerne une pièce d'horlogerie comportant un mécanisme horloger comprenant un mécanisme d'échappement et un organe régulateur tels que précédemment décrits.

Brève description des dessins

[0036] D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé dans lequel: Les figures 1à 8représentent une première variante de réalisation d'un mécanisme d'échappement et d'un organe régulateur conformes à la présente invention dans différentes positions relatives au cours d'une demi-oscillation de l'organe oscillateur autour de son axe de pivotement; La figure 9représente une vue isométrique du mécanisme d'échappement et de l'organe régulateur présenté aux figures 1à 8; Les figures10à 19représentent une seconde variante de réalisation d'un mécanisme d'échappement et d'un organe régulateur conformes à la présente invention dans différentes positions relatives au cours d'une demi-oscillation de l'organe oscillateur autour de son axe de pivotement

Modes de réalisation de l'invention

[0037] La présente invention propose un nouveau mécanisme d'échappement à ancre sensiblement analogue aux mécanismes à ancre suisse. Toutefois le mécanisme d'échappement de l'invention est adapté pour fonctionner avec des micro-impulsions, c'est-à-dire des angles de levée très faibles compatibles avec des fréquences d'oscillation de régulateur supérieures à 36000alternances/heure, et présentant un dispositif de sécurisation au renversement dépourvu de dard comme proposé dans les mécanismes d'échappement à ancre suisse classiques.

[0038] Les figures 1à 9représentent une première variante de réalisation du mécanisme d'échappement 1de l'invention.

[0039] Selon ce premier mode de réalisation, le mécanisme d'échappement 1de l'invention comporte classiquement un mobile d'échappement 2composé d'une roue d'échappement 21chassée coaxialement sur un pignon d'échappement 22, monté mobile en rotation autour d'un axe A1sur la platine, non représenté. Le mécanisme d'échappement 1comporte également une ancre 3montée libre en rotation autour d'un axe A2, parallèle à l'axe A1du mobile d'échappement 2, sur la platine du mouvement horloger. Ladite ancre 3comporte une paire de bras 31, 32formant une levée d'entrée et une levée de sortie et une paire de cornes 33, 34définissant une fourchette de part et d'autre d'une encoche 35disposée sensiblement au point d'intersection des cornes 33, 34de la fourchette suivant une direction sécante de l'axe A2formant sensiblement bissectrice de l'angle définit entre les deux cornes 33, 34. L'ancre 3et le mobile d'échappement 2sont agencés l'un par rapport à l'autre sur la platine du mouvement horloger de telle sorte que les bras 31, 32coopèrent alternativement avec une dent 21d de la roue d'échappement 21à chaque rotation de l'ancre 3autour de son axe A2, la course de l'ancre 3étant limitée par des goupilles 10chassés sur la platine pour engager un champ interne de chacun des bras 31, 32.

[0040] Le pignon 22du mobile d'échappement 2est par ailleurs agencé, là encore de façon classique, en prise avec un mobile R du rouage de finissage du mouvement horloger afin de transmettre par le jeu de la roue d'échappement 21et de l'ancre 3une fraction d'énergie de la source d'énergie du mouvement horloger à un organe régulateur 4oscillant, notamment un balancier-spiral ou ensemble analogue, afin d'en entretenir les oscillations. Cet entretien des oscillations de l'organe régulateur 4résulte de l'interaction ponctuelle dudit organe régulateur 4avec l'ancre 3, et plus particulièrement d'une cheville 5solidaire de l'organe régulateur 4avec l'encoche 35de l'ancre 3.

[0041] Le mécanisme d'échappement 1de l'invention présente de façon originale et caractéristique un dispositif de sécurité anti-renversement de l'ancre dépourvu de dard tel que connu classiquement dans les échappements à ancre suisse, mais assurant une très grande sécurité et fiabilité de fonctionnement, notamment à de hautes fréquences d'oscillations de l'organe régulateur 4, supérieures à 36000alternances/heure.

[0042] Dans le mode de réalisation des figures 1à 9, le dispositif anti-renversement du mécanisme d'échappement 1de l'invention comporte une première et une seconde portées 6, 7incurvées formées par secteurs convexes 41, 42agencés sur l'organe régulateur 4, monté mobile en rotation, par tout moyen connu de l'horloger, autour d'un axe A3parallèle aux axes A1, A2, dans deux plans parallèles superposés P1, P2(figure 9).

[0043] Chaque secteur convexe 41, 42comporte une section d'extrémité courbe 41a, 42a, telles des portions de serge d'un balancier classique, dont un champ libre 41b, 42b forme lesdites portées incurvées 6, 7, dont le rayon de courbure est de préférence d'au moins 4mm.

[0044] Lesdites portions courbes 41a, 42a s'étendent par ailleurs en direction opposée d'une portion massique 41m, 42m de l'organe régulateur 4et sont reliées entre elles par la cheville 5chassée dans des orifices aménagés dans les portions courbes 41a, 42a à cet effet, ladite cheville 5s'étendant suivant une direction perpendiculaire aux plans P1, P2des secteurs convexes 41, 42, ainsi séparés d'une distance d de l'ordre de 0,1à 3mm maximum. Cette distance d est également ménagée au niveau des parties massiques 41m, 42m de l'organe régulateur 4de préférence, par exemple par le jeu d'entretoises ou, de préférence, d'une masse d'un matériau lourd comparativement aux secteurs convexes 41, 42, ce qui permet de réaliser ceux-ci dans un matériau non-métallique le cas échéant. On confère ainsi à l'organe régulateur 4une inertie suffisante à l'entretien d'oscillations libres à une fréquence déterminée autour de l'axe A3.

[0045] Le dispositif anti-renversement comporte par ailleurs un premier et un second organes suiveurs formés par des ergots 8, 9agencés aux extrémités libres des cornes 33, 34de la fourchette de l'ancre 3. Ces ergots 8, 9s'étendent dans des sens opposés suivant des directions verticales parallèles sécantes aux plans P1, P2. Ainsi, chaque dit ergot 8, 9est agencé vis-à-vis de l'organe régulateur 4de telle sorte qu'un desdits ergots 8, 9de l'ancre 3soit située face à l'une des portées 6, 7des secteurs 41, 42de l'organe régulateur 4lors des phases de repos de l'ancre, c'est-à-dire hors des phases de levée et de dégagement de l'ancre 3, comme cela ressort des figures 1à 8, qui représentent la cinématique de fonctionnement du mécanisme d'échappement 1de l'invention dans son premier mode de réalisation sur une alternance de l'organe régulateur 4autour de son axe A3.

[0046] La figure 1représente le mécanisme d'échappement 1dans une première position, dans laquelle l'ancre 3est en butée par son bras 31contre une première goupille 10et l'organe régulateur 4dans une position haute extrême en référence à la figure, en bout de course de son angle supplémentaire sur une alternance autour de l'axe A3. Dans cette position, l'ergot 8en bout de corne 33se situe face à une extrémité de la portée convexe 7du secteur inférieur 42de l'organe régulateur 4. Ainsi on comprend bien qu'un renversement de l'ancre 3est impossible en cas de rotation de celle-ci autour de son axe A1en cas de choc subit par le mécanisme 1du fait du contre-appui que procurerait la portée 7de l'organe régulateur 4sur l'ergot 8.

[0047] Lors de la rotation de l'organe régulateur 4dans le sens antihoraire représenté par la flèche sur les figures 2à 7, la portée 7épouse sans contact l'ergot 8sur la corne 33jusqu'à l'entrée en contact du secteur 41par sa branche latérale 41c contre l'ergot 9de la corne 34, initiant ainsi le dégagement de l'ancre 3simultanément à l'entrée de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre 3(figure 2). Le contact de la branche latérale 41c sur l'ergot 9avant l'entrée de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre procure un avantage important au mécanisme d'échappement 1de l'invention. En effet, ce contact permet d'amortir le choc de l'organe régulateur 4à l'ancre 3et, par le bras de levier important existant entre l'ergot 9et l'axe A2de l'ancre 3procure une impulsion de dégagement réduisant l'énergie d'impact de la cheville 5nécessaire au dégagement complet de l'ancre 3. Cet amortissement du choc de l'organe régulateur 4à l'ancre 3permet de réduire les perturbations de l'échappement et d'améliorer singulièrement l'isochronisme du mouvement horloger le comportant.

[0048] La cheville 5entraine ensuite le dégagement complet de l'ancre 3par poussée dans l'encoche 35et rotation de l'ancre 3dans le sens horaire (figure 3).

[0049] Dans la position d'équilibre de l'organe régulateur 4, représentée figure 4, la cheville 5est alors totalement insérée dans l'encoche 35de l'ancre 3, laquelle est alors totalement dégagée de la roue d'échappement 21, qui tourne librement d'un pas sous l'action du rouage R engrenant le pignon d'échappement 22. Dans le même temps l'organe régulateur est dépourvu de contact avec les ergots 8, 9des cornes de l'ancre 3et peut donc poursuivre sa rotation, poussant l'ancre 3en butée contre la seconde goupille 10(Figures 5et 6). Dans cette position une dent 21d de la roue d'échappement vient en arrêt contre un plan d'arrêt du bras 32de l'ancre 3alors que l'organe régulateur 4est lui dégagé de l'ancre 3et poursuit sa rotation dans le sens antihoraire sur son arc supplémentaire, l'ergot 9sur la corne 34se trouvant sensiblement en tangente, sans contact toutefois, de la portée 6du secteur 41(Figure 7).

[0050] Lorsque l'organe régulateur 4parvient en fin de course d'alternance (figures 8), l'ergot 9de la corne 34de l'ancre 3est alors toujours en position quasi-tangente, sans contact, à la portée 6de l'arc 41de l'organe, ce qui assure là aussi la sécurisation du mécanisme d'échappement 1contre un renversement de l'ancre 3en cas de choc sur la pièce d'horlogerie le comportant dans cette seconde position extrême. Le dispositif de sécurité du mécanisme d'échappement 1, composé des portées convexes 6, 7et des ergots 8, 9essentiellement assure ainsi le guidage de l'organe régulateur 4en toute ses positions vis-à-vis de l'ancre 3de telle sorte tout en empêchant renversement et arc-boutement de l'ancre 3sur l'organe régulateur 4, notamment par le caractère convexe des portées 6, 7qui permet de garantir l'absence de renversement même dans une configuration d'échappement à micro-impulsions, avec de très faibles angles de levée et des fréquences d'oscillation de l'organe régulateur 4élevées, supérieures à 36000alternances/heure.

[0051] Le fonctionnement du mécanisme d'échappement sur l'alternance retour vers la position de la figure 1est ensuite rigoureusement analogue mais en sens inverse à ce qui a été décrit précédemment en référence aux figures 1à 8.

[0052] Une seconde variante de réalisation du mécanisme d'échappement 1de l'invention est représentée aux figures 10à 19. Dans cette seconde variante, le positionnement relatif des portées incurvées 6, 7et des ergots 8, 9, sont inversés par rapport au mode de réalisation des figures 1à 9.

[0053] Ainsi dans ce second mode de réalisation les portées incurvées 6,7sont formées face à face sur un champ interne des cornes 33, 34de la fourchette de l'ancre 3, de part et d'autre de l'encoche 35de l'ancre 3. Les ergots 8, 9sont quant à eux disposés sur l'organe régulateur 4, ce qui permet entre autres de simplifier la structure de l'organe régulateur 4, laquelle peut être dans ce cas essentiellement planaire, c'est-à-dire présenter un corps sensiblement monobloc d'un seul niveau par opposition à la structure à deux secteurs 41, 42superposés du mode de réalisation des figures 1à 9.

[0054] Enfin, le guidage de l'organe régulateur 4vis-à-vis de l'ancre 3résulte cette fois essentiellement de la coopération de la cheville 5, formant de ce fait un organe suiveur unique sur les portées 6, 7(figures 10et 17-19), les ergots 8, 9participant quant à eux à l'entrainement initial de dégagement de l'ancre 3sur chaque alternance de l'organe régulateur 4contre les portées incurvées 6, 7(figures 11-12) au même titre que les branches latérales 41c des secteurs 41, 42dans le premier mode de réalisation. Le dégagement complet résulte classiquement du passage de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre 3pendant le parcourt de l'angle de levée de l'organe régulateur 4, comme représenté aux figures 12à 16.

[0055] Comme cela ressort des figures 10à 19, seule l'ancre 3et l'organe régulateur 4diffèrent structurellement, dans ce second mode de réalisation, du mécanisme d'échappement 1des figures 1à 9. L'ancre 3diffère essentiellement par sa fourchette formée de cornes 33, 34sensiblement triangulaires ou en pointe, qui s'étendent symétriquement de part et d'autre de l'encoche 35, avec les champs internes desdites cornes 33, 34qui définissent les portées incurvées 6, 7, en l'espèce concaves, du dispositif de sécurité anti-renversement du mécanisme d'échappement de l'invention. Ces portées incurvées 6, 7sont rigoureusement identiques et peuvent présenter un rayon de courbure constant ou variable sur toute leur longueur, ce rayon de courbure étant de préférence d'au moins 4millimètres.

[0056] Par ailleurs, l'organe régulateur 4est quant à lui constitué d'un secteur postérieur massique 43m à l'opposé duquel s'étend un bras 43s'étendant dans un plan unique et portant à son extrémité libre la cheville 5et sur des branches latérales 43b un ergot 8, 9, la cheville 5et les ergots 8, 9s'étendant en saillie sur le bras 43perpendiculairement au plan contenant celui-ci.

[0057] La cinématique de fonctionnement du mécanisme d'échappement 1de l'invention dans son second mode de réalisation sur une alternance de l'organe régulateur 4autour de son axe A3ressort des figures 10à 19.

[0058] La figure 10représente le mécanisme d'échappement 1dans une première position, dans laquelle l'ancre 3est en butée par son bras 31contre une première goupille 10et l'organe régulateur 4dans une position haute extrême en référence à la figure, en bout de course de son angle supplémentaire sur une alternance autour de l'axe A3. Dans cette position, la cheville 5en bout de bras 43de l'organe régulateur 4fait face à la portée concave 6sur la corne 33de l'ancre 3. Ainsi on comprend bien qu'un renversement de l'ancre 3est impossible en cas de rotation de celle-ci autour de son axe A1en cas de choc subit par le mécanisme 1du fait du contre-appui de la portée 6de l'organe régulateur 7sur la cheville 5.

[0059] Lors de la rotation de l'organe régulateur 4dans le sens antihoraire, la cheville 5de celui-ci décrit une trajectoire parallèle à la portée 6sur la corne 33de l'ancre 3jusqu'à l'entrée en contact de l'ergot 9sur une branche latérale 43b du bras 43contre la portée concave 7de la corne 34, initiant ainsi le dégagement de l'ancre 3peu sensiblement simultanément ou juste avant l'entrée de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre 3(figure 11).

[0060] Le contact de l'ergot 9avec la portée 7de la corne 34avant l'entrée de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre procure un avantage important au mécanisme d'échappement 1de l'invention. En effet, ce contact permet d'amortir le choc de l'organe régulateur 4à l'ancre 3et, par le bras de levier important existant entre l'ergot 9et l'axe A2de l'ancre 3procure une impulsion de dégagement réduisant l'énergie d'impact de la cheville 5nécessaire au dégagement complet de l'ancre 3. Cet amortissement du choc de l'organe régulateur 4à l'ancre 3permet de réduire les perturbations de l'échappement et d'améliorer singulièrement l'isochronisme du mouvement horloger le comportant.

[0061] La cheville 5pénètre ensuite complètement dans l'encoche 35et entraine ensuite le dégagement complet de l'ancre 3par poussée dans l'encoche 35et rotation de l'ancre 3dans le sens horaire (figures 12à 14).

[0062] Dans la position d'équilibre de l'organe régulateur 4, représentée figure 14, la cheville 5est alors totalement insérée dans l'encoche 35de l'ancre 3. Dans le même temps l'organe régulateur 4est dépourvu de contact avec les cornes 33, 34de l'ancre 3et peut donc poursuivre sa rotation, poussant l'ancre 3en butée contre la seconde goupille 10(Figures 15et 16). Dans cette position une dent 21d de la roue d'échappement vient en arrêt contre un plan d'arrêt du bras 32de l'ancre 3alors que l'organe régulateur 4est lui dégagé de l'ancre 3et poursuit sa rotation dans le sens antihoraire sur son arc supplémentaire, la cheville 5poursuivant sa course parallèle le long de la portée 7de la corne 34(Figures 17à 19).

[0063] Lorsque l'organe régulateur 4parvient en fin de course, dans une seconde position extrême de son alternance (non représenté), la cheville 5est toujours située face à la portée 7de la corne 34de l'ancre 3, ce qui assure là aussi la sécurisation du mécanisme d'échappement 1contre un renversement de l'ancre 3en cas de choc sur la pièce d'horlogerie le comportant dans cette seconde position extrême. Le dispositif de sécurité du mécanisme d'échappement 1dans ce second mode de réalisation assure ainsi le guidage de l'organe régulateur 4en toute ses positions vis-à-vis de l'ancre 3tout en empêchant renversement et arc-boutement de l'ancre 3sur l'organe régulateur 4par effet de guidage et de suivi de la cheville 5sur les portées concaves 6, 7des cornes 33, 34de l'ancre 3.

[0064] Le fonctionnement du mécanisme d'échappement sur l'alternance retour vers la position de la figure 10est ensuite rigoureusement analogue mais en sens inverse à ce qui a été décrit précédemment en référence aux figures 10à 19.

[0065] La présente invention propose donc un mécanisme d'échappement doté d'un dispositif de sécurité anti-renversement de structure simple, fiable et peu encombrante, adapté à de faibles angles de levée et de hautes fréquences d'oscillation de l'organe régulateur d'un mécanisme horloger.

Claims (18)

1. Mécanisme horloger comprenant un mécanisme (1) d'échappement à ancre et un organe régulateur (4) oscillant, ledit mécanisme d'échappement (1) à ancre comportant: – un mobile d'échappement (2) mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation et doté d'une série de dents (21) périphériques, et – une ancre (3), mobile en rotation autour d'un second axe de rotation parallèle au premier, l'ancre comportant un premier et un second bras (31, 32) aptes à engager alternativement une dent (21) du mobile d'échappement à chaque rotation du mobile d'échappement (2) et de l'ancre autour de leur axe de rotation respectif et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras (31, 32), et – une cheville (5) apte à être solidarisée à l'organe régulateur (4) oscillant pour coopérer à chaque demi-oscillation de l'organe régulateur oscillant avec la fourchette de l'ancre afin de dégager au moins partiellement l'ancre du mobile d'échappement,caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées (6, 7) incurvées aptes à être agencées sur les cornes (33, 34) de la fourchette ou sur l'organe régulateur (4) oscillant et au moins un organe suiveur (5; 8, 9) apte à être agencé sur l'organe régulateur (4) oscillant ou sur les cornes (33, 34) de la fourchette respectivement, les portées (6, 7) et ledit au moins un organe suiveur (5; 8, 9) étant agencés de telle sorte que ledit au moins un organe suiveur (5; 8, 9) soit situé, pendant les phases de repos de l'ancre, face à une des portées (6, 7).

2. Mécanisme horloger selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'ilcomporte des moyens (41c, 43b, 8, 9) d'amortissement du contact de la cheville (5) à la fourchette de l'ancre (3), les moyens d'amortissement étant agencés sur l'ancre (3) et l'organe régulateur (4) pour réaliser un bras de levier apte à initier le dégagement de l'ancre avant ou simultanément au contact de la cheville (5) à l'ancre.

3. Mécanisme horloger selon la revendication 1ou 2,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) sont des secteurs convexes aptes à être agencés sur l'organe régulateur (4) oscillant et des ergots (8, 9) agencés aux extrémités libres des cornes (33, 34) de la fourchette constituent un premier et un second organes suiveurs.

4. Mécanisme horloger selon la revendication 3,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) sont aptes à être agencées dans deux plans parallèles superposés (P1, P2) et les ergots (8, 9) sont agencés pour être chacun sécant à l'un des plans superposés (P1, P2) contenant une des portées incurvées (6, 7).

5. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 1à 4,caractérisé en ce queledit au moins un organe suiveur s'étend dans des sens opposés suivant des directions verticales parallèles à l'axe de rotation de l'ancre à chacune des extrémités des cornes (33, 34).

6. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 3à 5,caractérisé en ce quela cheville (5) est fixée entre les portées incurvées (6, 7) et s'étend perpendiculairement aux plans (P1, P2) les contenant.

7. Mécanisme horloger selon la revendication 1,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) sont agencées sur les cornes (33, 34) de la fourchette et en ce que ledit au moins un organe suiveur est constitué par la cheville (5).

8. Mécanisme horloger selon la revendication 7,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) sont formées sur un champ interne concave des cornes (33, 34) de la fourchette et sont symétriques par rapport à une encoche (35) d'insertion de la cheville (5) agencée dans l'ancre (3) à la base des cornes (33, 34).

9. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 7et 8,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) présentent un rayon de courbure variable ou constant sur toute la longueur des cornes (33, 34), lesdites portées étant symétriques.

10. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 9,caractérisé en ce qu'il comporte des ergots (8, 9) aptes à être agencés sur l'organe régulateur (4) à égale distance de la cheville (5).

11. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 10,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) s'étendent dans un même plan et la cheville (5) et les ergots (8, 9) s'étendent suivant des directions parallèles entre elles et perpendiculaires et sécantes à ce plan.

12. Organe régulateur (4) oscillant pour un mécanisme horloger selon l'une des revendications 1à 6, comportant un premier et un second secteurs convexes (41, 42) s'étendant dans deux plans parallèles distincts (P1, P2), lesdits premier et second secteurs convexes étant reliés l'un à l'autre par une cheville (5) fixée entre des sections courbes (41a, 42a) de chacun desdits secteurs dont un champ libre (41b, 42b) forme des portées incurvées (6, 7).

13. Organe régulateur (4) oscillant pour un mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 11, comportant un bras (43) portant une cheville (5) fixée sur ledit bras (43) et deux ergots (8, 9) fixés sur ledit bras à égale distance de ladite cheville (5), lesdits ergots et ladite cheville s'étendant dans un même sens selon des directions parallèles perpendiculaire à un plan contenant ledit bras.

14. Ancre (3) pour un mécanisme horloger selon l'une des revendications 1à 6, comportant un premier et un second bras (31, 32) et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras,caractérisée en ce quelesdites cornes (33, 34) comportent à une extrémité libre un ergot (8, 9) saillant par rapport à la direction d'extension de chacune desdites cornes (33, 34).

15. Ancre (3) selon la revendication 14,caractérisée en ce quelesdits ergots (8, 9) s'étendent aux extrémités desdites cornes (33, 34) dans des sens opposés.

16. Ancre (3) pour un mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 11, comportant un premier et un second bras (31, 32) et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras,caractérisée en ce qu'elle comporte une première et une seconde portées (6, 7).

17. Pièce d'horlogerie comportant un mécanisme horloger selon l'une des revendications 1à 6comprenant un organe régulateur (4) oscillant selon la revendication 12et une ancre (3) selon la revendication 14.

18. Pièce d'horlogerie comportant un mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 11comprenant un organe régulateur (4) oscillant selon la revendication 13et une ancre (3) selon la revendication 16.