EP3794412B1 - Mécanisme d'échappement pour pièce d'horlogerie - Google Patents

Mécanisme d'échappement pour pièce d'horlogerie Download PDF

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EP3794412B1
EP3794412B1 EP19722926.3A EP19722926A EP3794412B1 EP 3794412 B1 EP3794412 B1 EP 3794412B1 EP 19722926 A EP19722926 A EP 19722926A EP 3794412 B1 EP3794412 B1 EP 3794412B1
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EP
European Patent Office
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anchor
escapement
rotation
plane
axis
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EP19722926.3A
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EP3794412A1 (fr
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Dominique Renaud
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Besse Francois
Original Assignee
Besse Francois
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B5/00—Automatic winding up
    • G04B5/02—Automatic winding up by self-winding caused by the movement of the watch
    • G04B5/04—Automatic winding up by self-winding caused by the movement of the watch by oscillating weights the movement of which is limited
    • G04B5/08—Automatic winding up by self-winding caused by the movement of the watch by oscillating weights the movement of which is limited acting in both directions

Definitions

  • the present invention relates to the field of watchmaking. It concerns, more particularly, a free exhaust mechanism combining a direct exhaust and indirect exhaust route.
  • the invention also relates to a timepiece comprising such an escapement mechanism.
  • Lever escapements certainly constitute the most common category of escapements in mechanical watch mechanisms, at least in the class of so-called free escapements.
  • an anchor escapement Associated with a regulating member, typically of the pendulum or balance-spring assembly type, an anchor escapement makes it possible to maintain the oscillations of said regulating member by transmitting to it through regular pulses, at a determined frequency, a fraction of the mechanical energy of the mechanical energy source of a said watch mechanism, usually comprising at least one barrel spring.
  • the escapement also makes it possible to count the oscillations of the regulating organ and, therefore, to count the time.
  • lever escapements have been proposed in the state of the art and are well known to those skilled in the art in the field of watchmaking. Their limitations, equally well known, are mainly a propensity to disrupt the isochronism of the oscillations of the regulating organ due to successive shocks and friction between the anchor and the regulating organ on the one hand as well as the anchor and the exhaust mobile on the other hand, as well as low mechanical efficiency, mainly for the same reasons. Indeed, it is usually considered that a lever escapement only transmits to the regulating organ a limited quantity of the driving force that it receives from the driving source.
  • Anchor escapements are popular for their operational reliability and are also self-starting.
  • Robin type anchor mechanisms offer the advantage of better efficiency than Swiss anchor escapement mechanisms.
  • the Robin escapement is an escapement which combines the advantages of the detent escapement (high efficiency and direct transmission of energy between the escape wheel and the balance wheel) with those of the lever escapement (better operating safety) . It is an escapement with direct impulse from the escapement mobile to the balance wheel, the anchor of the escapement mechanism essentially constituting a rocker provided with two rest pallets and which switches between two extreme rest positions of the escape wheel in outside of the impulse phases.
  • the document CH101849 A also describes a self-starting direct free escape configuration comprising at the anchor rest pallets whose rest planes are configured to interact by punctual support of the teeth of the escape mobile on the rest planes, which are in contact inclined with respect to the rest plane of said teeth.
  • This configuration has the advantage of providing a self-starting capacity for the exhaust.
  • trailing rests greatly affect the efficiency of the escapement and complicate its adjustment because at each rest there is also necessarily an induced impulse from the escape wheel on the pallets of the pallet, in addition to the main impulse. directly to the balance wheel, which significantly reduces the interest and ease of implementation on a mass industrial scale of this solution.
  • the aim of the present invention is to provide an anchor escapement which combines the respective advantages of Swiss anchor or pin anchor escapements in terms of reliability and self-starting and those of direct impulse escapements, in particular of the Robin type, and which is also made more reliable and allows serial industrial implementation of said escapement without major adjustment difficulties for the watchmaker.
  • the invention also aims to provide an exhaust that is perfectly secure against shocks and the risks of induced shutdown of the regulating organ, even in the event of micro-pulses.
  • the invention aims to propose a timepiece comprising such an escapement mechanism.
  • the present invention proposes an anchor escapement mechanism according to claim 1, as well as a timepiece provided with such an escapement and defined in claim 9.
  • the exhaust mechanism of the invention is, however, characterized in relation to the exhausts known from the prior art in that it associates and combines with the classic route of a direct exhaust a portion of the route of an indirect exhaust, as in a classic Swiss lever escapement.
  • the escape mechanism of the invention is such that at least each tooth of the escape wheel or at least one of the entry or exit pallets comprises, in the extension of its rest plane, a inclined plane arranged to provide an indirect impulse to said regulating member during a movement of said pallet in the trajectory C of the exhaust mobile by rotation of the anchor on its axis.
  • the escapement mechanism of the invention has a “hybrid” character resulting from the combination of the contours of a Swiss anchor escapement, which provides traction and is self-starting, with the contour of a direct free escapement, such as for example a Robin type exhaust.
  • the performances of the escapement of the invention are similar to those of a direct free escapement of the Robin type because all the energy transmission is done directly from the escapement mobile to the balance wheel.
  • the entry and exit pallets of the anchor being essentially only useful for rest.
  • the inclined planes of micropulses at the ends of the paddles or teeth of the mobile escapement are oriented and dimensioned such that they only participate in the self-starting of the escapement under the driving torque of the train of a watch movement, in order to transmit the initial impulse without blocking the teeth of the mobile plane on plane with the rests of the entry-exit pallets.
  • the rests are rests plane on plane, without friction or parasitic dragging impulse, therefore with significant loss of energy as known from CH101849A .
  • the ends of said inclined plane delimit with respect to said axis of rotation of the anchor an angle ⁇ , which is advantageously between 0.5 and 5°, preferably between 0.5 and 2°.
  • said inclined plane extends in a secant direction forming an acute angle i of between 30° and 70°, preferably between 40° and 60°, more preferably of the order of 50° with said plane of rest.
  • the fork comprises two horns separated by a notch and is devoid of a stinger or the like.
  • the anti-rollover securing of the anchor relative to the regulating member is advantageously achieved by the arrangement of said horns of the fork symmetrical with respect to a straight line passing through the axis of rotation of the anchor and the center of the notch and extending from said notch along an arc of a circle with a radius of curvature R1, slightly greater than the radius of gyration of the ankle, and comprising at their free end a stud or finger projecting perpendicularly to the median plane of the anchor in from which the horns extend.
  • the mechanism also comprises, according to a particular embodiment, a circular flange capable of being secured to said regulating member, said flange being centered on the axis of rotation of said regulating member, the pin being integrated into said collar of such so that it moves without contact along an internal face of said horns during the rest phases of the escapement mobile.
  • the collar whose geometry may vary, has the function of providing a contact surface for the pads in the event of an impact during the additional arc of the regulator, said pads then coming to abut either on the inside or on the exterior of said collar.
  • the radius of curvature R1 is between 0.5 and 1.5 cm.
  • said collar has free ends beveled along a vertical plane or curved.
  • the present invention also proposes in a second object a timepiece comprising an escapement mechanism as previously stated, arranged to cooperate with a regulating member to which said ankle and said impulse pallet are integral.
  • the timepiece of the invention may comprise a regulating member of the sprung balance type or of the resonator type mounted to move in rotation on a virtual pivot with knife(s).
  • the present invention proposes a free exhaust mechanism 1 of a new type, designed and arranged to exploit and combine, in a direct impulse free exhaust, the advantages of reliability, simplicity of adjustment and self-starting of a Swiss lever escapement well known to watchmakers for decades.
  • FIG. 1 A particular example of realization of such an escape mechanism 1 is shown in figure 1 , corresponding to the dead center of the exhaust 1.
  • the exhaust mechanism 1 is structurally similar to a Robin type exhaust but modified in different aspects as described below.
  • the escapement mechanism comprises an escapement mobile 2 provided with pointed teeth 3 and mounted to rotate around a first axis of rotation X1.
  • this escapement wheel 2 is associated with an escapement pinion (not shown) by which the escapement wheel 2 is coupled to the finishing train and the driving source of a watch movement, for example a spring of barrel, which thus transmits a motor torque to the escapement mobile 2, which the latter distributes sequentially to a regulating member 5 mounted movable in rotation around a second axis of rotation X2, in cooperation with an anchor 4, itself mobile in rotation around a third axis of rotation X3, the axes of rotation X1, X2, X3 being parallel to each other.
  • an escapement pinion not shown
  • the escapement wheel 2 is coupled to the finishing train and the driving source of a watch movement, for example a spring of barrel, which thus transmits a motor torque to the escapement mobile 2, which the latter distributes sequentially to a regulating member 5 mounted movable in rotation around a second axis of rotation X2, in cooperation with an anchor 4, itself mobile in rotation around a third axis of rotation X3, the axes of rotation X1,
  • the regulating member 5 can consist of a sprung balance well known to those skilled in the watchmaking profession or any other oscillating regulating member, such as for example a knife resonator(s) as proposed by the applicant in the application for patent WO 2016/012281 .
  • the anchor 4 acts as a rocker and comprises a board 41 on which are arranged an entry pallet 10 and an exit pallet 11, each having a rest plane 10p, 11p intended to alternately form a rest surface in abutment for the teeth 3 of the escapement mobile 2 in two extreme positions in rotation of the anchor 4 around its axis X3, called rest positions.
  • said anchor comprises a fork 43 disposed at the end of an arm 42 extending from the plate 41 along a straight line connecting the axis of rotation X3 of the anchor 4 to the axis of rotation similar.
  • These horns 44, 45 are symmetrical with respect to the line connecting, at neutral point, the axis of rotation X3 and the axis X2 of the regulator, which also passes through the center of the notch 46.
  • the anchor 4 cooperates by this fork 43, more particularly at the level of its notch 46, with a pin 6 mounted integral with the regulating member 5, for example a coaxial plate of said regulating member 5 and to which is also secured a direct impulse pallet 9 which is propelled, at each alternation of the regulator 5 by a tooth 3 of the escapement mobile 2.
  • the travel of the anchor is limited by two pins 7, 8 which limit the angle ⁇ of travel of the anchor 4 between 5 and 6° relative to axis X3 of anchor 4.
  • the inlet pallet 10 and the outlet pallet 11, in any case at least the outlet pallet 11, comprise, in the extension of their respective rest planes 10p, 11p, an inclined indirect impulse plane 10i , 11i arranged to provide an indirect micro-pulse to the regulating member 5 when said pallets 10, 11 cross the trajectory C defines by the end of the teeth 3 of the rotating escapement mobile 2, during the rotation of the anchor 4 on its axis X3 between the two rest positions.
  • inclined planes 10i, 11i are advantageously formed on the rest pallets 10, 11 such that an angle ⁇ , called micro-pulse angle, of a value between 0.5° and 5°, more particularly in the The example shown between 1° and 2°, preferably of the order of 1.5°, is formed between its ends and the axis of rotation X3 of the anchor 4.
  • the indirect impulse planes 10i, 11i are arranged, in continuity with the rest plane 10p, 11p with an inclination at an acute angle i, in practice of the order of 30° to 70°, preferably between 40° and 60°, preferably of order of 50°, relative to said rest plane 10p, 11p.
  • the indirect micro-pulse planes 10i, 11i provide a break or a localized shift d, in the extension and at the end of the rest planes 10p, 11p of a length determined as a function of the angle ⁇ of micro -impulse, calculated and adapted to ensure the automatic start of a regulating member associated with the exhaust 1 under the driving force of the train after the stopping of said regulating member.
  • the resting planes 10p, 11p of the pallets 10, 11 and the teeth 3 are such that they rest plane on plane in the rest position of the exhaust.
  • the center distance between the anchor pivot X3 and the pivot rests by its rest plane substantially on the detachment point d, in order to ensure that the motor torque alone induces a sufficient pull to cause said end of the tooth 3 to tilt onto the micro-impulse plane 10i, 11i after stopping the regulatory body 5.
  • the entry and exit pallets 10,11 of the anchor 4 are advantageously adjusted on the plate 41 such that the rest and release functions of the anchor with respect to the mobile of exhaust 2, as well as the running safety thereof with respect to said pallets are optimized.
  • the pallets 10, 11 are thus positioned such that in the rest positions a first of the pallets is in contact with a tooth 3 of the escapement mobile on its rest plane over a distance defining a rest angle ⁇ of the order by 2° to the axis of rotation by 1.5° to the axis of rotation X3.
  • the pallets 10, 11 provide, through their configuration and positioning, a slight pull, their inclined planes 10i, 11i providing a self-starting nature to the mechanism of the invention and the micro-pulse at each alternation, characteristics of a Swiss lever escapement.
  • an essential condition of the mechanism of the invention is defined such as : ⁇ 2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • the inclined plane of indirect impulse can be provided not on one of the inlet 10 or outlet 11 pallets of the anchor 4 of the escape mechanism 1, of the Swiss anchor escapement type but directly on the free radial end of the teeth 3, in the form of an inclined plane 3i similar to the inclined plane 10i, 11i of the pallets 10, 11 on the figures 2 And 3 pin escapement type and thus forming a micro-impulse angle ⁇ , of a value between 0.5° and 5°, more particularly in the example shown between 1° and 2°, relative to the axis X3 of the anchor.
  • the micropulse inclined plane 3i is arranged at the free end of the tooth 3, in continuity with the rest plane 3p thereof but being inclined at an acute angle i , in practice of the order of 30 ° to 70° relative to said rest plane 3p, preferably between 40° and 60°, more preferably of the order of 50°.
  • the indirect micro-pulse planes 3i provide a break or a localized shift d, in the extension and at the end of the rest plane 3p of a length determined as a function of the micro-pulse angle ⁇ , calculated and adapted to ensure the automatic start of a regulating member associated with the exhaust 1 under the driving force of the gear train after stopping said regulating member.
  • the resting planes 10p, 11p of the pallets 10, 11 and the teeth 3p are such that they rest plane on plane in the rest position of the exhaust.
  • the center distance between the anchor pivot X3 and the pivot rests by its rest plane substantially on the detachment point d, in order to ensure that the motor torque alone induces sufficient pulling of the pallets 10, 11 to tilt said end of the tooth 3 onto the micro-impulse plane 3i after shutdown of the regulatory body 5.
  • the pallet 9 may finally include an end shape adapted to receive and cooperate with the inclined plane 3i of the tooth 3 during the direct impulse so as to transmit a substantially constant torque.
  • the exhaust mechanism 1 of the invention proposes an anti-overturning safety device formed in a combined manner on the fork 43 of the anchor 4 and on the regulating member 2, more particularly a collar made integral with the regulating member 5.
  • the fork 43 of the anchor 4 does not have a sting between its horns 44, 45 Indeed, the small angular path ⁇ traveled by the anchor 4 does not allow us to envisage, as initially planned in the Robin escapement, the implementation of such a dart cooperating with a small balance plate according to the usual form of a Swiss anchor escapement for example, the difficulty of adjusting the escapement to avoid the risk of bracing being too great to make the escapement viable at an industrial level.
  • the fork 43 of the anchor 4 of the mechanism 1 of the invention comprises two horns 44, 45 symmetrical with respect to a straight line passing through the axis of rotation X3 of the anchor and the center of the notch 46 and which extend from said notch 46 along an arc of a circle with a radius of curvature R1, advantageously between 0.5 and 1.5 cm or more empirically slightly greater than the radius of gyration of the pin 6 secured to the regulating member 5 by relative to the axis of rotation X2 thereof.
  • Said horns 44,45 further comprise at their free end a cylindrical stud or finger 44e, 45e projecting perpendicularly to the median plane of the anchor 4 in which the plate 41, the arm 42 and the fork 43 extend.
  • the horns 44, 45 thus form a guiding body of said pin 6 during rest phases over the entire angular amplitude in rotation of the regulating member 5 if this is reduced and the oscillation frequency is significant or well almost the entire additional arc in rotation of said regulating member 5 if the latter is of the classic sprung balance type.
  • the anti-rollover device also comprises a circular flange 12 extending on either side of the pin 6 on the regulating member 5.
  • Said flange 12 is centered on the axis X2 of rotation of the regulating organ.
  • the total length of the flange 12 is preferably substantially equal to the total distance between the studs 44e, 45e of said horns 44, 45.
  • returns ( figures 18 , 21 ) of the flange 12 and the pin 6 between the horns in a normal operating configuration is ensured by the free ends of the flange 12 which are advantageously beveled along a vertical plane in order to allow said studs 44e, 45e to pass to return between the horns 44, 45 after having, if necessary, switched to the outside of the horns during the previous alternation.
  • This arrangement and conformation of the horns 44, 45 and the collar 12 thus provides optimal security against possible overturning, without negatively disrupting the operation of the exhaust mechanism 1.
  • THE figures 4 to 15 represent the different phases of operation of the escapement mechanism of the invention on two successive alternations of the regulating member 5, the respective directions of rotation of the escapement mobile 2, of the anchor 4 and of said regulating member being represented by arrows F1, F2, F3 on a first alternation respectively and arrows F4, F5, F6 on a second alternation respectively.
  • FIG 4 represents mechanism 1 in the release position.
  • the pin 6 is in the notch 46 of the fork 43 of the anchor 4 and under the action of the regulating member 5 in rotation following F3 leaves the support against the pin 8 following F2, passing through the dead center at mid-race ( figure 1 ) to arrive ( Figure 5 ) in the indirect micro-pulse position via the input palette 10.
  • the regulatory body 5 receives ( Figure 6 ) its direct impulse to the pallet 9 by the exhaust mobile at the end of which ( Figure 7 ) the fork falls ( figure 8 ) against the pin 7 and the anchor 4 is in the rest position, a tooth 3 of the escapement mobile 2 rests on the rest plane of the output pallet 11.
  • the regulating member 5 then travels its additional arc ( Figure 9 ) and the anchor 4 undergoes a pull via its output pallet 11 against the pin 7.
  • the regulating member 5 then returns in the opposite direction along F6 towards the release position ( Figure 10 ) on the second alternation, thus releasing anchor 4 from pin 7, the anchor pivoting along F5. then, passing through neutral ( Figure 11 ) undergoes a second indirect micro-pulse to the output pallet 11 ( Figure 12 ) while the escapement mobile is released in rotation according to F4, after which the anchor 4 falls on the pin 8 ( Figure 13 ), then reaching the second rest position ( Figure 14 ) or a tooth 3 of the escapement mobile comes into abutment on the rest plane of the input pallet 10.
  • the regulating member 5 then continues its stroke following F6 by making a wasted stroke until the end of its second alternation and then return following F1 to the release position of the Figure 4 .
  • the escapement mechanism 1 of the invention therefore provides a direct exhaust with a hybrid layout comprising indirect micro-pulses and a slight draw like a Swiss anchor escapement in a Robin type direct exhaust configuration without essentially disturbing the parameters and performance advantages thereof but by simplifying and making its implementation more reliable, while providing optimal operating safety.

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Description

    Domaine technique
  • La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme d'échappement libre combinant un tracé d'échappement direct et d'échappement indirect.
  • L'invention concerne également une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme d'échappement.
    • Etat de la technique
  • Les échappements à ancre constituent très certainement la catégorie d'échappements la plus commune dans les mécanismes d'horlogerie mécanique, à tout le moins dans la classe des échappements dits libres. Associé à un organe régulateur, typiquement de type pendule ou ensemble balancier-spiral, un échappement à ancre permet d'entretenir les oscillations dudit organe régulateur en lui transmettant par des impulsions régulières, à une fréquence déterminée, une fraction d'énergie mécanique de la source d'énergie mécanique d'un dit mécanisme horloger, comportant usuellement un ressort de barillet au moins. Simultanément, l'échappement permet également de compter les oscillations de l'organe régulateur et, partant, de compter le temps.
  • De très nombreuses variations d'échappements à ancre ont été proposées dans l'état de la technique et sont bien connues de l'Homme de l'art dans le domaine de l'horlogerie. Leurs limitations, tout aussi bien connues, sont principalement une propension à perturber l'isochronisme des oscillations de l'organe régulateur en raison des chocs et frottements successifs entre l'ancre et l'organe régulateur d'une part ainsi que l'ancre et le mobile d'échappement d'autre part, ainsi qu'un faible rendement mécanique, principalement pour les mêmes raisons. En effet, on considère usuellement qu'un échappement à ancre ne transmet à l'organe régulateur qu'une quantité limitée de la force motrice qu'il reçoit de la source motrice.
  • Les échappements à ancre sont en revanche plébiscités pour leur fiabilité de fonctionnement et sont en outre auto-démarrant.
  • Les mécanismes à ancre de type Robin présentent l'intérêt d'un meilleur rendement que les mécanismes d'échappement à ancre suisse. L'échappement Robin est un échappement qui combine les avantages de l'échappement à détente (hauts rendements et transmission directe d'énergie entre la roue d'échappement et le balancier) à ceux de l'échappement à ancre (meilleure sécurité de fonctionnement). C'est un échappement à impulsion directe du mobile d'échappement au balancier, l'ancre du mécanisme d'échappement constituant essentiellement une bascule munie de deux palettes de repos et qui bascule entre deux positions de repos extrêmes de la roue d'échappement en dehors des phases d'impulsion.
  • Toutefois, l'angle de levée de l'ancre Robin est très réduit (de l'ordre de 5°) comparativement aux ancres suisse classiques (de l'ordre de 15° environ), ce qui rend difficilement applicable la solution de sécurisation habituelle de ces dernières par dard et plateau. Pour cela des solutions alternatives ont été proposées dans les documents EP 1 122 617 B1 et EP 2 444 860 A1 ou encore EP 2 407 830 B1 . Ces mécanismes d'échappement Robin et dispositifs de sécurisation associés sont cependant délicats à mettre en oeuvre.
  • Le document CH101849 A décrit par ailleurs une configuration d'échappement libre directe auto-démarrant comportant à l'ancre des palettes de repos dont les plans de repos sont configurés pour interagir par un appui ponctuel des dents du mobile d'échappement sur les plans de repos, qui sont au contact inclinés par rapport au plan de repos desdites dents. Cette configuration présente l'avantage de procurer une capacité auto-démarrante à l'échappement. Cependant, ces repos trainants affectent grandement le rendement de l'échappement et en complexifient le réglage car à chaque repos se combine également nécessairement une impulsion induite de la roue d'échappement sur les palettes de l'ancre, en complément de l'impulsion principale directe au balancier, ce qui diminue singulièrement l'intérêt et la facilité de mise en oeuvre à une échelle industrielle de série de cette solution.
  • Le but de la présente invention est de procurer un échappement à ancre qui combine les avantages respectifs des échappements à ancre suisse ou ancre à chevilles en termes de fiabilité et d'auto-démarrage et ceux des échappements à impulsion directe, notamment de type Robin, et qui soit en outre fiabilisé et permette une mise en oeuvre industrielle en série dudit échappement sans difficultés majeures de réglage pour l'horloger.
  • L'invention a également pour but de proposer un échappement parfaitement sécurisé contre les chocs et les risques d'arrêt induit de l'organe régulateur, même en cas de micro-impulsions.
  • L'invention à enfin pour but de proposer une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme d'échappement.
    • Divulguation de l'invention
  • À cet effet, la présente invention propose un mécanisme d'échappement à ancre selon la revendication 1, ainsi qu'une pièce d'horlogerie munie d'un tel échappement et définie à la revendication 9.
  • L'invention propose ainsi selon un premier objet un mécanisme d'échappement direct pour pièce d'horlogerie, comportant, de façon connue en soit pour l'horloger :
    • un mobile d'échappement, mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation et doté d'une série de dents périphériques munies chacune d'un plan de repos, lesdites dents définissant par leurs extrémités lors de la rotation du mobile d'échappement une trajectoire circulaire C,
    • une ancre, mobile en rotation autour d'un second axe de rotation entre deux positions de repos extrêmes délimitées par des goupilles, ladite ancre comportant une palette d'entrée et une palette de sortie comportant chacune un plan de repos et agencées sur l'ancre de telle sorte que chaque palette coopère en butée sur son plan de repos avec le plan de repos d'une dent du mobile d'échappement en chaque dite position de repos, ladite ancre comportant en outre une fourchette,
    • au moins une cheville apte à être solidarisée à un organe régulateur pivotant autour d'un troisième axe de rotation pour coopérer à chaque alternance dudit organe régulateur avec la fourchette de l'ancre afin de dégager au moins partiellement ladite ancre du mobile d'échappement, et
    • au moins une palette d'impulsion apte à être solidarisée audit organe régulateur pour coopérer avec une dent du mobile d'échappement pour transmettre une impulsion directe audit organe régulateur.
  • Le mécanisme d'échappement de l'invention se caractérise toutefois par rapport aux échappements connus de l'art antérieur en ce qu'il associe et combine au tracé classique d'un échappement direct une portion de tracé d'un échappement indirect, comme dans un échappement à ancre suisse classique. À cet effet, le mécanisme d'échappement de l'invention est tel qu'au moins chaque dent du mobile d'échappement ou au moins une des palettes d'entrée ou de sortie comporte, dans le prolongement de son plan de repos, un plan incliné agencé pour procurer une impulsion indirecte audit organe régulateur lors d'un déplacement de ladite palette dans la trajectoire C du mobile d'échappement par rotation de l'ancre sur son axe.
  • Le mécanisme d'échappement de l'invention présente un caractère « hybride » résultant de la combinaison des tracés d'un échappement à ancre suisse, qui procure du tirage et est auto-démarrant, avec le tracé d'un échappement libre direct, comme par exemple un échappement de type Robin. On simplifie ainsi grandement le réglage et la mise en oeuvre d'un échappement libre direct par une « dose » de tracé d'échappement à ancre suisse, connu, maitrisé et éprouvé depuis des siècles par les horlogers, sans pour autant affecter essentiellement les performances, notamment de rendement, d'un tel échappement libre direct.
  • Les performances de l'échappement de l'invention, notamment son rendement et son faible angle de levée sont analogues à celles d'un échappement libre directe de type Robin car toute la transmission d'énergie se fait directement du mobile d'échappement au balancier dans le fonctionnement normal de l'échappement, les palettes d'entrée et sortie de l'ancre n'étant utiles essentiellement que pour les repos. Les plans inclinés de micro-impulsions aux extrémités des palettes ou des dents du mobile d'échappement sont orientés et dimensionnés tels qu'ils ne participent qu'à l'auto-démarrage de l'échappement sous le couple moteur du rouage d'un mouvement horloger, afin de transmettre l'impulsion initiale sans blocage des dents du mobile plan sur plan avec les repos des palettes d'entrée-sortie. Par ailleurs, les repos sont des repos plan sur plan, sans frottement ni impulsion trainante parasite, donc avec déperdition d'énergie significative telle que connue de CH101849A .
  • Selon une caractéristique particulière de l'invention, les extrémités dudit plan incliné délimitent par rapport audit axe de rotation de l'ancre un angle β, lequel est avantageusement compris entre 0,5 et 5°, de préférence entre 0.5 et 2°. En outre ledit plan incliné s'étend suivant une direction sécante formant un angle aigu i compris entre 30° et 70°, de préférence entre 40° et 60°, de préférence encore de l'ordre de 50° avec ledit plan de repos. Ces dispositions angulaires permettent avantageusement de garantir l'interaction, lorsque l'échappement est au point mort, d'au moins une dent du mobile d'échappement avec une au moins des palettes de repos de l'ancre sur un des plans inclinés de micro-impulsions de manière à induire une impulsion suffisante au démarrage de l'échappement sous le simple couple moteur du mouvement auquel l'échappement est associé.
  • Selon une caractéristique particulière de l'invention, la fourchette comporte deux cornes séparées par une encoche et est dépourvue de dard ou analogue. La sécurisation anti-renversement de l'ancre par rapport à l'organe régulateur est avantageusement réalisée par la disposition desdites cornes de la fourchette symétriques par rapport à une droite passant par l'axe de rotation de l'ancre et le centre de l'encoche et s'étendant depuis ladite encoche suivant un arc de cercle de rayon de courbure R1, légèrement supérieur au rayon de giration de la cheville, et comportant à leur extrémité libre un plot ou doigt faisant saillie perpendiculairement au plan médian de l'ancre dans lequel s'étendent les cornes.
  • De manière complémentaire aux cornes de l'ancre ainsi réalisées le mécanisme comporte également selon une réalisation particulière une collerette circulaire apte à être solidarisée audit organe régulateur, ladite collerette étant centrée sur l'axe de rotation dudit organe régulateur, la cheville étant intégrée dans ladite collerette de telle sorte qu'elle se déplace sans contact le long d'une face interne desdites cornes lors des phases de repos du mobile d'échappement.
  • En pratique, la collerette, dont la géométrie pourra varier, a pour fonction de procurer une surface de contact aux plots en cas de choc lors de l'arc supplémentaire du régulateur, lesdits plots venant alors buter soit sur l'intérieur soit sur l'extérieur de ladite collerette.
  • De préférence, le rayon de courbure R1 est compris entre 0.5 et 1.5 cm.
  • Dans une forme de réalisation particulière, ladite collerette présente des extrémités libres biseautées suivant un plan vertical ou incurvées.
  • La présente invention propose également dans un second objet une pièce d'horlogerie comportant un mécanisme d'échappement tel que précédemment énoncé, agencé pour coopérer avec un organe régulateur duquel sont solidaires ladite cheville et ladite palette d'impulsion.
  • Selon des variantes de réalisation, la pièce d'horlogerie de l'invention peut comporter un organe régulateur de type balancier-spiral ou de type résonateur monté mobile en rotation sur un pivot virtuel à couteau(x).
    • Brève description des dessins
  • D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lequel :
    • La figure 1 représente un mécanisme d'échappement selon l'invention et d'organe régulateur associé tel qu'un balancier représenté schématiquement, dans une position dite de « point-mort», hors impulsion ou repos;
    • La figure 2 représente un agrandissement de l'extrémité d'une palette de repos de l'ancre du mécanisme d'échappement de la figure 1 ;
    • La figure 3 représente en agrandissement le mécanisme d'échappement de la figure 1 avec les différents angles déterminant la condition d'autodémarrage de l'échappement selon la construction du mécanisme de l'invention ;
    • Les figures 4 à 9 représentent les difFérentes phases de fonctionnement du mécanisme d'échappement de l'invention sur une première alternance ;
    • Les figures 10 à 16 représentent les différentes phases de fonctionnement du mécanisme d'échappement de l'invention sur une second alternance, correspondant à un « coup perdu » ;
    • Les figures 17 à 21 représentent difFérentes positions de sécurisation du dispositif anti-renversement du mécanisme d'échappement de l'invention lors de deux alternances successives.
    • La figure 22 représente un agrandissement de l'extrémité d'une dent du mobile d'échappement dans une variante de réalisation du mécanisme d'échappement des figures 1 à 21.
    Modes de réalisation de l'invention
  • La présente invention propose un mécanisme d'échappement libre 1 d'un genre nouveau, conçu et agencé pour exploiter et combiner, dans un échappement libre à impulsion directe, les avantages de fiabilité, simplicité de réglage et d'auto-démarrage d'un échappement à ancre suisse bien connu des horlogers depuis des décennies.
  • Un exemple particulier de réalisation d'un tel mécanisme d'échappement 1 est représenté à la figure 1, correspondant au point mort de l'échappement 1. De façon générale le mécanisme d'échappement 1 s'apparente structurellement à un échappement de type Robin mais modifié sur différents aspects comme décrit par la suite. Le mécanisme d'échappement comporte un mobile d'échappement 2 muni de dents pointues 3 et monté mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation X1. De façon classique, ce mobile d'échappement 2 est associé à un pignon d'échappement (non représenté) par lequel le mobile d'échappement 2 est accouplé au rouage de finissage et la source motrice d'un mouvement horloger, par exemple un ressort de barillet, qui transmet ainsi un couple moteur au mobile d'échappement 2, que celui-ci distribue séquentiellement à un organe régulateur 5 monté mobile en rotation autour d'un second axe de rotation X2, en coopération avec une ancre 4, elle-même mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation X3, les axes de rotations X1, X2, X3 étant parallèles entre eux. L'organe régulateur 5 peut être constitué d'un balancier-spiral bien connu de l'homme du métier horloger ou tout autre organe régulateur oscillant, comme par exemple un résonateur à couteau(x) tel que proposé par le déposant dans la demande de brevet WO 2016/012281 .
  • L'ancre 4 fait office de bascule et comporte une planche 41 sur lequel sont agencées une palette d'entrée 10 et une palette de sortie 11, présentant chacune un plan de repos 10p, 11p destiné à former alternativement une surface de repos en butée pour les dents 3 du mobile d'échappement 2 en deux positions extrêmes en rotation de l'ancre 4 autour de son axe X3, dites positions de repos. Afin d'actionner le pivotement de l'ancre 4 d'une position de repos à la suivante ladite ancre comporte une fourchette 43 disposée à l'extrémité d'un bras 42 s'étendant depuis le plateau 41 suivant une droite reliant l'axe de rotation X3 de l'ancre 4 à l'axe de rotation X2 de l'organe régulateur 5. La fourchette 43 comporte deux cornes 44, 45 séparées par une encoche 46 et dépourvue de dard, doigt, ou élément de sécurité anti-renversement analogue. Ces cornes 44, 45 sont symétriques par rapport à la droite reliant, au point mort l'axe de rotation X3 et l'axe X2 du régulateur, qui passe aussi par le centre de l'encoche 46. L'ancre 4 coopère par cette fourchette 43, plus particulièrement au niveau de son encoche 46, avec une cheville 6 montée solidaire de l'organe régulateur 5, par exemple d'un plateau coaxial dudit organe régulateur 5 et duquel est en outre solidaire une palette d'impulsion directe 9 qui est propulsée, à chaque alternance du régulateur 5 par une dent 3 du mobile d'échappement 2. La course de l'ancre est limitée par deux goupilles 7, 8 qui limitent l'angle λ de parcours de l'ancre 4 entre 5 et 6° par rapport à l'axe X3 de l'ancre 4.
  • Conformément à l'invention, et représenté en détail aux figures 2 et 3, la palette d'entrée 10 et la palette de sortie 11, en tout état de cause au moins la palette de sortie 11, comportent, dans le prolongement de leur plan de repos respectif 10p, 11p, un plan d'impulsion indirecte incliné 10i, 11i agencé pour procurer une micro-impulsion indirecte à l'organe régulateur 5 lorsque lesdites palettes 10, 11 croisent la trajectoire C définit par l'extrémité des dents 3 du mobile d'échappement 2 en rotation, lors de la rotation de l'ancre 4 sur son axe X3 entre les deux positions de repos. Ces plans inclinés 10i, 11i sont avantageusement formés sur les palettes de repos 10, 11 de telle sorte qu'un angle β, dit de micro-impulsion, d'une valeur comprise entre 0,5° et 5°, plus particulièrement dans l'exemple représenté entre 1° et 2°, de préférence de l'ordre de 1,5° soit formé entre ses extrémités et l'axe de rotation X3 de l'ancre 4. De plus, les plans d'impulsion indirecte 10i, 11i sont agencés, dans la continuité du plan de repos 10p, 11p avec une inclinaison selon un angle aigu i, en pratique de l'ordre de 30° à 70°, de préférence entre 40° et 60°, de préférence de l'ordre de 50°, par rapport audit plan de repos 10p, 11p. Ainsi, les plans de micro-impulsion indirecte 10i, 11i procurent une cassure ou un décrochement localisé d, dans le prolongement et à l'extrémité des plans de repos 10p, 11p d'une longueur déterminée en fonction de l'angle β de micro-impulsion, calculé et adapté pour assurer le démarrage automatique d'un organe régulateur associé à l'échappement 1 sous la force motrice du rouage après l'arrêt dudit organe régulateur. Avantageusement, les plans de repos 10p, 11p des palettes 10, 11 et des dents 3 sont telles qu'ils soient en appui plan sur plan en position de repos de l'échappement. De plus, l'entraxe entre le pivot d'ancre X3 et le pivot X1 du mobile d'échappement 2 est ajusté de telle sorte qu'au point mort de l'échappement, l'extrémité libre des dents 3 du mobile d'échappement repose par son plan de repos sensiblement sur le point de décrochement d, afin d'assurer que le seul couple moteur induise un tirage suffisant à faire basculer ladite extrémité de la dent 3 sur le plan de micro-impulsion 10i, 11i après arrêt de l'organe régulateur 5.
  • De plus, les palettes 10,11 d'entrée et de sortie de l'ancre 4 sont avantageusement ajustées sur le plateau 41 de telle sorte que les fonctions de repos et de dégagement de l'ancre vis-à-vis du mobile d'échappement 2, ainsi que la sécurité de course de celui-ci vis-à-vis des dites palettes soient optimisées. En référence à la figure 2, les palettes 10, 11 sont ainsi positionnées telles que dans les positions de repos une première des palettes soit en contact avec une dent 3 du mobile d'échappement sur son plan de repos sur une distance définissant un angle α de repos de l'ordre de 2° à l'axe de rotation X3 de l'ancre alors que l'autre de palettes est écartée du cercle C du mobile d'échappement d'une distance formant un angle ε de sécurité au passage des dents 3 de l'ordre de 1,5° à l'axe de rotation X3.
  • De plus, les palettes 10, 11 procurent par leur configuration et positionnement, un léger tirage, leurs plans inclinés 10i, 11i procurant un caractère auto-démarrant au mécanisme de l'invention et la micro-impulsion à chaque alternance, caractéristiques d'un échappement à ancre suisse.
  • Concrètement, il est nécessaire pour que le mécanisme 1 démarre de lui-même sous le couple du mobile d'échappement 2 que, depuis la position de repos, le parcours jusqu'au point mort (soit le demi angle de total de déplacement de l'ancre) positionne un plan incliné dans la trajectoire C et non sur une zone de repos. De plus, le passage d'une palette à l'autre nécessite également que la sécurité palette-échappement soit plus petite que le demi-angle de parcours de l'ancre 4. Ainsi, une condition essentielle du mécanisme de l'invention est définie telle que : λ 2 − ε ≤ β
    Figure imgb0001
  • On obtient ainsi réellement un échappement de tracé combiné ou conjugué entre un échappement à ancre suisse et un échappement direct de type Robin.
  • Dans une variante de réalisation de l'invention représentée à la figure 22, le plan incliné d'impulsion indirecte peut être procuré non pas sur l'une des palettes d'entrée 10 ou de sortie 11 de l'ancre 4 du mécanisme d'échappement 1, de type échappement à ancre suisse mais directement à l'extrémité radiale libre des dents 3, sous la forme d'un plan incliné 3i analogue au plan incliné 10i, 11i des palettes 10, 11 sur les figures 2 et 3 de type échappement à cheville et formant ainsi un angle β de micro-impulsion, d'une valeur comprise entre 0,5° et 5°, plus particulièrement dans l'exemple représenté entre 1° et 2°, par rapport à l'axe X3 de l'ancre. Le plan incliné 3i de micro-impulsion est disposé à l'extrémité libre de la dent 3, dans la continuité du plan de repos 3p de celle-ci mais en étant incliné selon un angle aigu i, en pratique de l'ordre de 30° à 70° par rapport audit plan de repos 3p, de préférence entre 40° et 60°, de préférence encore de l'ordre de 50°. Ainsi, les plans de micro-impulsion indirecte 3i procurent une cassure ou un décrochement localisé d, dans le prolongement et à l'extrémité du plan de repos 3p d'une longueur déterminée en fonction de l'angle β de micro-impulsion, calculé et adapté pour assurer le démarrage automatique d'un organe régulateur associé à l'échappement 1 sous la force motrice du rouage après l'arrêt dudit organe régulateur. Avantageusement, les plans de repos 10p, 11p des palettes 10, 11 et des dents 3p sont telles qu'ils soient en appui plan sur plan en position de repos de l'échappement. De plus, l'entraxe entre le pivot d'ancre X3 et le pivot X1 du mobile d'échappement 2 est ajusté de telle sorte qu'au point mort de l'échappement, l'extrémité libre des dents 3 du mobile d'échappement repose par son plan de repos sensiblement sur le point de décrochement d, afin d'assurer que le seul couple moteur induise un tirage suffisant des palettes 10, 11 pour faire basculer ladite extrémité de la dent 3 sur le plan de micro-impulsion 3i après arrêt de l'organe régulateur 5.
  • La palette 9 pourra comporter enfin une forme d'extrémité adaptée pour recevoir et coopérer avec le plan incliné 3i de la dent 3 lors de l'impulsion directe de manière à transmettre un couple sensiblement constant.
  • Pour éviter les risques de renversement ou d'arc-boutement rencontrés avec les sécurités de type dard comme dans l'échappement Robin, le mécanisme d'échappement 1 de l'invention propose un dispositif de sécurité anti-renversement formé de manière conjuguée sur la fourchette 43 de l'ancre 4 et sur l'organe régulateur 2, plus particulièrement une collerette rendue solidaire de l'organe régulateur 5. Comme précédemment indiqué, la fourchette 43 de l'ancre 4 est dépourvue de dard entre ses cornes 44, 45. En effet, le faible chemin angulaire λ parcouru par l'ancre 4 ne permet pas d'envisager comme initialement prévu dans l'échappement Robin, la mise en oeuvre d'un tel dard coopérant un petit plateau de balancier selon la forme usuelle d'un échappement à ancre suisse par exemple, la difficulté de réglage de l'échappement pour éviter les risques d'arc-boutement étant trop importante pour viabiliser l'échappement au niveau industriel. En remplacement, la fourchette 43 de l'ancre 4 du mécanisme 1 de l'invention comporte deux cornes 44, 45 symétriques par rapport à une droite passant par l'axe de rotation X3 de l'ancre et le centre de l'encoche 46 et qui s'étendent depuis ladite encoche 46 suivant un arc de cercle de rayon de courbure R1, avantageusement compris entre 0.5 et 1.5 cm ou de manière plus empirique légèrement supérieur au rayon de giration de la cheville 6 solidaire de l'organe régulateur 5 par rapport à l'axe de rotation X2 de celui-ci. Lesdites cornes 44,45 comportent en outre à leur extrémité libre un plot ou doigt 44e, 45e cylindrique faisant saillie perpendiculairement au plan médian de l'ancre 4 dans lequel s'étendent le plateau 41, le bras 42 et la fourchette 43. Les plots pourraient toutefois présenter une autre géométrie également. Les cornes 44, 45 forment ainsi un corps de guidage de ladite cheville 6 lors des phases de repos sur la totalité de l'amplitude angulaire en rotation de l'organe régulateur 5 si celle-ci est réduite et la fréquence d'oscillation importante ou bien presque la totalité de l'arc supplémentaire en rotation dudit organe régulateur 5 si celui-ci est de type balancier-spiral classique.
  • De manière complémentaire aux cornes 44, 45 le dispositif anti-renversement comporte également une collerette circulaire 12 s'étendant de part et d'autre de la cheville 6 sur l'organe régulateur 5. Ladite collerette 12 est centrée sur l'axe X2 de rotation de l'organe régulateur. Ainsi, la cheville 6 étant intégrée dans ladite collerette de telle sorte qu'elle se déplace, normalement sans contact, le long d'une face interne desdites cornes lors des phases de repos du mobile d'échappement 2. La longueur totale de la collerette 12 est de préférence sensiblement égale à la distance totale entre les plots 44e, 45e desdites cornes 44, 45.
  • Ainsi, en cas de choc au mécanisme 1 engendrant un déplacement de l'ancre 4 propre au renversement lors de l'arc supplémentaire de l'organe régulateur un plot 44e ou 45e va passer sur l'intrados de la collerette 12 mais cela ne va pas engendrer d'arrêt car l'organe régulateur 5 va poursuivre sa rotation par-delà cette face interne de la collerette 12 contre le plot 44e, 45e comme représenté aux figures 16, 17 et aux figures 19, 20 sur deux alternances distinctes. De plus, les retours (figures 18, 21) de la collerette 12 et de la cheville 6 entre les cornes dans une configuration normale de fonctionnement est assurée par les extrémités libres de la collerette 12 qui sont avantageusement biseautées suivant un plan vertical afin de laisser passer lesdits plots 44e, 45e pour revenir entre les cornes 44, 45 après avoir le cas échéant basculé sur l'extérieur des cornes lors de l'alternance précédente. Cet agencement et conformation des cornes 44, 45 et de la collerette 12 procure ainsi une sécurité optimale contre un renversement éventuel, sans perturber négativement le fonctionnement du mécanisme d'échappement 1.
  • Les figures 4 à 15 représentent les difFérentes phases de fonctionnement du mécanisme d'échappement de l'invention sur deux alternances successives de l'organe régulateur 5 les sens respectifs de rotation du mobile d'échappement 2, de l'ancre 4 et dudit organe régulateur étant représentés par des flèches F1, F2, F3 sur une première alternance respectivement et des flèches F4, F5, F6 sur une deuxième alternance respectivement.
  • La figure 4 représente le mécanisme 1 en position de dégagement. La cheville 6 est dans l'encoche 46 de la fourchette 43 de l'ancre 4 et sous l'action de l'organe régulateur 5 en rotation suivant F3 quitte l'appui contre la goupille 8 suivant F2, passant par le point mort à mi-course (figure 1) pour arriver (figure 5) en position de micro-impulsion indirecte via la palette 10 d'entrée. Puis l'organe régulateur 5 reçoit (figure 6) son impulsion directe à la palette 9 par le mobile d'échappement à l'issue de laquelle (figure 7) la fourchette chute (figure 8) contre la goupille 7 et l'ancre 4 est en position de repos, une dent 3 du mobile d'échappement 2 en appui sur le plan de repos de la palette de sortie 11. L'organe régulateur 5 parcourt alors son arc supplémentaire (figure 9) et l'ancre 4 subit un tirage via sa palette de sortie 11 contre la goupille 7.
  • L'organe régulateur 5 revient ensuite en sens inverse suivant F6 vers la position de dégagement (figure 10) sur la seconde alternance, dégageant ainsi l'ancre 4 de la goupille 7, l'ancre pivotant suivant F5. puis, passant par le point mort (figure 11) subit une seconde micro-impulsion indirecte à la palette de sortie 11 (figure 12) alors que le mobile d'échappement est libéré en rotation suivant F4, après quoi l'ancre 4 chute sur la goupille 8 (figure 13), atteignant ensuite la seconde position de repos (Figure 14) ou une dent 3 du mobile d'échappement vient en butée sur le plan de repos de la palette d'entrée 10. L'organe régulateur 5 poursuit alors sa course suivant F6 en effectuant un coup perdu jusqu'à la fin de sa seconde alternance pour ensuite revenir suivant F1 vers la position de dégagement de la figure 4.
  • Le mécanisme d'échappement 1 de l'invention procure donc un échappement direct à tracé hybride comportant des micro-impulsions indirecte et un léger tirage comme un échappement à ancre suisse dans une configuration d'échappement direct de type Robin sans perturber essentiellement les paramètres et avantages de performances de celui-ci mais en simplifiant et fiabilisant sa mise en oeuvre, tout en procurant une sécurité de fonctionnement optimale.

Claims (10)

  1. Mécanisme (1) d'échappement direct pour pièce d'horlogerie, comportant :
    - un mobile d'échappement (2), mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation (X1) et doté d'une série de dents (3) périphériques munies chacune d'un plan de repos (3p), lesdites dents (3) définissant par leurs extrémités lors de la rotation du mobile d'échappement une trajectoire circulaire C, et
    - une ancre (4), mobile en rotation autour d'un second axe de rotation (X3) entre deux positions de repos extrêmes délimitées par des goupilles (7, 8), ladite ancre comportant une palette d'entrée (10) et une palette de sortie (11) comportant chacune un plan de repos (10p, 11p) et agencées sur l'ancre de telle sorte que chaque palette coopère en butée sur son plan de repos (10p, 11p) avec le plan de repos (3p) d'une dent (3) du mobile d'échappement en chaque dite position de repos, ladite ancre (4) comportant en outre une fourchette (43), et
    - au moins une cheville (6) apte à être solidarisée à un organe régulateur (5) pivotant autour d'un troisième axe de rotation (X2) pour coopérer à chaque alternance dudit organe régulateur (5) avec la fourchette (43) de l'ancre afin de dégager au moins partiellement ladite ancre du mobile d'échappement (2),
    - au moins une palette d'impulsion (9) apte à être solidarisée audit organe régulateur (5) pour coopérer avec une dent (3) du mobile d'échappement pour transmettre une impulsion directe audit organe régulateur (5);
    caractérisé en ce que au moins chaque dent (3) du mobile d'échappement ou au moins une des palettes d'entrée ou de sortie (11) comporte dans le prolongement dudit plan de repos (3p, 10p, 11p) un plan incliné (3i, 10i, 11i) dont les extrémités délimitent un angle β dit de micro-impulsion compris entre 0.5° et 5°, ledit angle étant considéré par rapport audit axe de rotation (X3) de l'ancre (4), ledit plan incliné (3i, 10i, 11i) étant agencé pour procurer une impulsion indirecte audit organe régulateur (5) lors d'un déplacement de ladite palette dans la trajectoire C du mobile d'échappement (3) par rotation de l'ancre (3) sur son axe (X3).
  2. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle β délimité par les extrémités dudit plan incliné (3i, 10i, 11i) est compris entre 0.5° et 2°.
  3. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit plan incliné (3i, 10i, 11i) s'étend suivant une direction sécante formant un angle aigu i compris entre 30° et 70°, de préférence entre 40° et 60°, avec ledit plan de repos (3p, 10p, 11p).
  4. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la fourchette (43) comporte deux cornes (44, 45) séparées par une encoche (46) et dépourvue de dard ou analogue.
  5. Mécanisme d'échappement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une encoche (46) séparant lesdites cornes (44, 45) et en ce que lesdites cornes (44, 45) de la fourchette (43) sont symétriques par rapport à une droite passant par l'axe de rotation (X3) de l'ancre et le centre de l'encoche (46) et s'étendant depuis ladite encoche (46) suivant un arc de cercle de rayon de courbure R1 et comportant à leur extrémité libre un plot ou doigt (44e, 45e) faisant saillie perpendiculairement au plan médian de l'ancre dans lequel s'étendent les cornes.
  6. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte une collerette circulaire (12) apte à être solidarisée audit organe régulateur, ladite collerette étant centrée sur l'axe de rotation dudit organe régulateur (5), la cheville (6) étant intégrée dans ladite collerette de telle sorte qu'elle se déplace sans contact le long d'une face interne desdites cornes lors des phases de repos du mobile d'échappement.
  7. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le rayon de courbure R1 est compris entre 0.5 et 1.5 cm.
  8. Mécanisme d'échappement selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite collerette présente des extrémités libres biseautées suivant un plan vertical.
  9. Pièce d'horlogerie comportant un mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 8 agencé pour coopérer avec un organe régulateur (5) duquel sont solidaires ladite cheville (6) et ladite palette d'impulsion (9).
  10. Pièce d'horlogerie selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'organe régulateur (5) est un balancier-spiral ou un résonateur monté mobile en rotation sur un pivot virtuel à couteau(x).
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