EP3898487A1 - Türsteuerung und türsteuerungssystem zum steuern von verlagerungsbewegungen wenigstens eines türblatts einer aufzugtür - Google Patents

Türsteuerung und türsteuerungssystem zum steuern von verlagerungsbewegungen wenigstens eines türblatts einer aufzugtür

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EP3898487A1
EP3898487A1 EP19816787.6A EP19816787A EP3898487A1 EP 3898487 A1 EP3898487 A1 EP 3898487A1 EP 19816787 A EP19816787 A EP 19816787A EP 3898487 A1 EP3898487 A1 EP 3898487A1
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EP
European Patent Office
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door
control
elevator
door leaf
master
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Withdrawn
Application number
EP19816787.6A
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Inventor
Hansueli Stocker
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
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    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Definitions

  • An elevator door can close access to an elevator car of an elevator system and can be opened temporarily if necessary to give access, so that e.g. a passenger can enter the elevator car.
  • the elevator door generally has one or more door leaves which can be shifted between an open position and a closed position. A movement of the door leaves is usually controlled by a door control system.
  • Power supply is added by actuators or motors that are used to move the door leaves.
  • Regulations such as the European standard EN81 can require that when a door leaf is moved an elevator door must be recognized if the door leaf collides with an obstacle. For example, it should be recognized if a door leaf is one Closing elevator door collides with a person located in the travel path of the elevator door. It should also be recognized if a door leaf of an opening elevator door is inhibited in its movement because, for example, a person is pinched with their fingers between the opening door leaf and a door frame.
  • Movement direction is moved. In this way it can be ensured that a person who may be caught for a short time during the collision is released again as quickly as possible.
  • WO 81/01836 A1 describes possibilities for reversing one
  • Door control system and an executable method for controlling displacement movements of at least one door leaf of an elevator door exist which can reliably and / or suitably reverse the direction of movement of a door leaf when a collision is detected.
  • a method for controlling displacement movements of at least one door leaf of an elevator door is described, a preceding door leaf movement automatically being recognized when a collision of the at least one door leaf with an obstacle is achieved by correspondingly controlling a door drive by a door control independently of a Control acting elevator control is reversed.
  • Elevator system typically no longer by the elevator control system, but instead
  • the door control can be configured to detect the collision and to receive a master reversing instruction from the master control, which indicates that the previous door leaf movement is to be reversed in a predetermined manner, by the previous door leaf movement to reverse the corresponding control of the door drive following the master reversing instruction.
  • the elevator control system is the master controller
  • the master control generally only specifies a period of time during which the direction of movement of the door leaf movement within the scope of a
  • the slight reversal caused independently by the door control can take place over a sufficiently short distance of less than 50 mm, preferably less than 30 mm, so that the resultant relocation of the door leaf generally does not adversely affect subsequent operation of the elevator and in particular the door control system or stops.
  • Travel path 19 collides with a person 25 acting as an obstacle 23, none excessive forces are exerted on the person 25 and in particular the person 25 is not pinched by the elevator door. Any person 25 pinched by the elevator door for a short time must be released immediately.
  • Door control system 1 the door control 3 is configured specifically for an independent and automated slight reversing of the door leaf movement in the event of a collision.
  • the door control 3 controls the drive 9 in the event of a collision in such a way that the colliding door leaf 13 is reversed by a predetermined distance s of, for example, approximately 20 mm.
  • the distance s by which the door control 3 sets the colliding door leaf 13 back can be independent of the current speed at which the door leaf 13 is displaced and thus independent of a time required to move the door leaf 13 by this distance s to relocate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Es wird eine Türsteuerung (3) und ein damit ausgestattetes Türsteuerungssystem (1) zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts (13) einer Aufzugtür (11) vorgestellt. Die Türsteuerung (3) ist dazu konfiguriert, als Slave-Steuerung Master-Anweisungen einer als Master-Steuerung (5) agierenden Aufzugsteuerung (7) durch Ansteuern eines Türantriebs (9) umzusetzen. Dabei ist die Türsteuerung (3) ferner dazu konfiguriert, bei Erkennen einer Kollision des wenigstens einen Türblattes (13) mit einem Hindernis (23) selbständig durch entsprechendes Ansteuern des Türantriebs (9) eine vorangehende Türblattbewegung zu reversieren, vorzugsweise um eine vorgegebene Distanz (s). Hierdurch kann selbst für den Fall einer Fehlfunktion der Aufzugsteuerung (7) oder falls eine Aufzuganlage in einem Brandmodus oder Wartungsmodusbetrieben wird, sichergestellt werden, dass keine Hindernisse (23) bzw. Personen (25) in der Aufzugtür (11) eingeklemmt werden.

Description

Türsteuerung und Türsteuerungssvstem zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts einer Aufzugtür
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türsteuerung und ein Türsteuerungssystem sowie ein Verfahren zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts einer Aufzugtür.
Eine Aufzugtür kann einen Zugang zu einer Aufzugkabine einer Aufzuganlage verschließen und bei Bedarf temporär geöffnet werden, um den Zugang freizugeben, sodass z.B. ein Passagier die Aufzugkabine betreten kann. Die Aufzugtür verfügt hierzu über in der Regel ein oder mehrere Türblätter, die zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung verlagert werden können. Eine Verlagerungsbewegung der Türblätter wird dabei üblicherweise von einem Türsteuerungssystem gesteuert.
Herkömmlich verfügt das Türsteuerungssystem als Master-Slave-System über eine Master-Steuerung, die vorgibt, in welcher Weise die Verlagerung der Türblätter erfolgen soll. Beispielsweise kann die Master-Steuerung vorgeben, in welche Richtung die Türblätter verfahren werden sollen, wie weit die Türblätter verfahren werden sollen und/oder mit welcher Geschwindigkeit bzw. welchem zeitlichen Geschwindigkeitsprofil die Türblätter verfahren werden sollen. Die Master-Steuerung kann dabei typischerweise Teil einer Aufzugsteuerung sein, mithilfe derer ein Verhalten verschiedener
Komponenten der Aufzuganlage gesteuert wird. Die Master-Steuerung gibt die Vorgaben, wie die Verlagerung der Türblätter erfolgen soll, mithilfe von Master-Anweisungen an eine Türsteuerung aus.
Die Türsteuerung wirkt in diesem Fall als Slave-Steuerung und ist dazu konzipiert, die tatsächliche Bewegung der Türblätter derart zu steuern, dass den Master-Anweisungen Rechnung getragen wird. Die Türsteuerung steuert hierzu beispielsweise eine
Leistungsversorgung hinzu Aktuatoren bzw. Motoren, mithilfe derer die Türblätter verlagert werden.
Regularien wie beispielsweise die Europäische Norm EN81 können fordern, dass beim Verlagern eines Türblatts einer Aufzugtür erkannt werden muss, wenn das Türblatt mit einem Hindernis kollidiert. Beispielsweise sollte erkannt werden, wenn ein Türblatt einer sich schließenden Aufzugtür mit einer sich im Verfahrweg der Aufzugtür befindlichen Person kollidiert. Es sollte auch erkannt werden, wenn ein Türblatt einer sich öffnenden Aufzugtür in seiner Bewegung gehemmt wird, weil beispielsweise eine Person mit ihren Fingern zwischen dem sich öffnenden Türblatt und einem Türrahmen eingeklemmt wird.
Ferner kann gefordert sein, dass eine Kraft, mit der ein Türblatt verlagert wird, begrenzt wird, indem beispielsweise eine Schließkraftbegrenzung aktiviert wird. Die Kraft kann beispielsweise auf maximal 150 N begrenzt sein. Auf diese Weise kann im Falle einer Kollision mit einer Person verhindert werden, dass diese eingeklemmt oder gar eingequetscht wird.
Über die Kollisionserkennung und die Schließkraftbegrenzung hinaus wird in der Regel auch gefordert, dass die Aufzugtür bei Erkennen einer Kollision in ihrer
Bewegungsrichtung reversiert wird, d.h. kurzzeitig entgegen ihrer vorherigen
Bewegungsrichtung bewegt wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine eventuell bei der Kollision kurzzeitig eingeklemmte Person schnellstmöglich wieder freigegeben wird.
Bei herkömmlichen Aufzuganlagen wird ein Reversieren der Bewegungsrichtung bei Erkennen einer Kollision meist durch die Aufzugsteuerung selbst gesteuert. Die
Aufzugsteuerung gibt hierzu eine Master-Anweisung aus, mit der die Türsteuerung dazu angewiesen wird, das Aufzugblatt der Tür kurzzeitig entgegen seiner vorherigen Bewegungsrichtung zurück zu bewegen.
In der WO 81/01836 Al werden Möglichkeiten für eine Reversierung einer
Aufzugtürbewegung beschrieben.
Es wurde jedoch erkannt, dass ein Reversieren der Bewegungsrichtung bei Erkennen einer Kollision bei herkömmlichen Türsteuerungssystemen in Aufzuganlagen nicht in allen Fällen zuverlässig und/oder in geeigneter Weise funktioniert.
Es kann somit unter anderem ein Bedarf an einer Türsteuerung und einem
Türsteuerungssystem und einem damit ausführbaren Verfahren zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts einer Aufzugtür bestehen, mithilfe derer ein zuverlässiges und/oder geeignetes Reversieren der Bewegungsrichtung eines Türblatts bei Erkennen einer Kollision gewährleistet werden kann.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Türsteuerung zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts einer Aufzugtür vorgeschlagen. Die Türsteuerung ist dazu konfiguriert, als Slave-Steuerung Master-Anweisungen einer als Master-Steuerung agierenden Aufzugsteuerung durch Ansteuem eines Türantriebs umzusetzen. Die Türsteuerung ist ferner dazu konfiguriert, bei Erkennen einer Kollision des wenigstens einen Türblattes mit einem Hindernis selbständig durch entsprechendes Ansteuem des Türantriebs eine vorangehende Türblattbewegung zu reversieren.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Türsteuerungssystem zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts einer Aufzugtür beschrieben. Das Türsteuerungssystem weist eine Master-Steuerung als Teil einer Aufzugsteuerung, welche Master- Anweisungen ausgibt, welche angeben, in welcher Weise das wenigstens eine Türblatt verlagert werden soll, auf. Ferner weist das Türsteuerungssystem eine Slave-Steuerung auf, welche als Türsteuerung gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung ausgebildet ist.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts einer Aufzugtür beschrieben, wobei eine vorangehende Türblattbewegung bei Erkennen einer Kollision des wenigstens einen Türblattes mit einem Hindernis selbständig durch entsprechendes Ansteuem eines Türantriebs durch eine Türsteuemng unabhängig von einer als Master-Steuerung wirkenden Aufzugsteuemng reversiert wird.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen bemhend angesehen werden. Wie einleitend angemerkt, wird das Reversieren einer Bewegungsrichtung eines Türblatts einer sich schließenden oder öffnenden Aufzugtür herkömmlich direkt von der
Aufzugsteuerung gesteuert. Die Aufzugsteuerung wirkt dabei als Master-Steuerung und ihre Master-Anweisung, mit der sie die reversierte Verlagerung des Türblatts anweist, wird von einer als Slave-Steuerung wirkenden Türsteuerung umgesetzt, indem beispielsweise Aktuatoren, die die Verlagerung bewirken, geeignet bestromt werden. Der Türsteuerung kommt dabei konventionell lediglich die Aufgabe zu, die Master- Anweisung geeignet umzusetzen, sie nimmt jedoch selbst keinen Einfluss darauf, gemäß welchen Sollvorgaben das Türblatt verlagert werden soll.
Bei diesem herkömmlichen Vorgehen kann es jedoch zumindest in bestimmten
Betriebssituationen zu einem unzulänglichen Reversieren der Bewegung des Türblatts kommen.
Beispielsweise kann es für den Fall, dass in der Aufzuganlage sogenannte Fehler erster Ordnung auftreten, bei denen beispielsweise die Aufzugsteuerung nicht mehr korrekt funktioniert oder nicht mehr korrekt mit anderen Komponenten in der Aufzuganlage kommuniziert, zu Situationen kommen, bei denen das Türblatt der Aufzugtür trotz einer erkannten Kollision nicht in gewünschter Weise reversiert wird. Hierdurch kann ein Risiko für Verletzungen für eingeklemmte Personen entstehen.
Ferner besitzen Aufzuganlagen typischerweise eine Brandfallsteuerung, d.h. einen Modus, in den beispielsweise die Feuerwehr die Aufzuganlage im Falle eines Brandes versetzen kann. Bei dieser Brandfallsteuerung werden die Komponenten der
Aufzuganlage typischerweise nicht mehr von der Aufzugsteuerung, sondern
beispielsweise aufgrund von Betätigungen von Bedienelementen an einem
Kabinenbedienpaneel (COP- car Operation panel), die direkt von Feuerwehrleuten vorgenommen werden können, gesteuert. In einem solchen Modus entfällt jedoch auch die Möglichkeit, dass Türblatt einer Aufzugtür bei Kollisionen gesteuert durch die Aufzugsteuerung zu reversieren. Somit kann es gerade in diesem sicherheitsrelevanten Modus zu Konstellationen kommen, bei denen zum Beispiel ein Feuerwehrmann mit der Aufzugtür kollidiert und schlimmstenfalls von dieser eingeklemmt wird. Um insbesondere die genannten Defizite herkömmlicher Türsteuerungssysteme in Aufzuganlagen zu überwinden, wird daher vorgeschlagen, die Türsteuerung in einem solchen Türsteuerungssystem speziell dazu auszubilden, dass bei Erkennen einer Kollision eines Türblattes mit einem Hindernis von der Türsteuerung selbstständig ein Reversieren der vorangehenden Türblattbewegung bewirkt wird, indem die Türsteuerung selbst den Türantrieb entsprechend ansteuert. Mit anderen Worten soll die Türsteuerung dazu ausgebildet werden, von sich aus eine kurzzeitige Umkehr der Bewegungsrichtung des Türblatts zu veranlassen, wenn eine Kollision erkannt wird.
Beispielhaft kann das Kabinenbedienpaneel mit Tasten oder Bedienfeldern versehen sein, welche mittels Betätigung die Öffnung bzw. Schliessung der Aufzugtür, insbesondere während der aktivierten Brandfallsteuerung, ermöglichen. Bei Auftreffen auf das Hindernis ist eine erläuterte kurzzeitige Umkehr der Bewegungsrichtung des Türblattes mittels der Türsteuerung insbesondere ohne Einfluss der Aufzugssteuerung ermöglicht.
Dabei kann die die Türsteuerung insbesondere dazu konfiguriert sein, bei Erkennen der Kollision die vorangehende Türblattbewegung unbeeinflusst von Anweisungen der Master-Steuerung zu reversieren.
Mit anderen Worten soll die Türsteuerung das Reversieren der Türblattbewegung durchführen bzw. ansteuem unabhängig davon, welche Master-Anweisung aktuell von der Aufzugsteuerung ausgegeben und an der Türsteuerung empfangen wird.
Insbesondere soll die Türsteuerung die Türblattbewegung bei Erkennen einer Kollision auch dann reversieren, wenn von der Aufzugsteuerung eine Master-Anweisung ausgegeben wird, gemäß der eine Türblattbewegung gestoppt oder fortgeführt werden soll, beispielsweise aufgrund einer Betätigung entsprechender Bedienelemente an dem Kabinenbedienpaneel. Anders ausgedrückt soll die Türsteuerung davon unbeeindruckt bleiben, dass jemand beispielsweise an dem Kabinenbedienpaneel einen„Stopp“-Knopf oder einen„Türe schließen“-Knopf betätigt und hierdurch das Ausgeben einer entsprechenden Master-Anweisung bewirkt. Stattdessen soll für den Fall, dass eine Kollision erkannt wird, von der Türsteuerung auf jeden Fall ein Reversieren des Türblatts bewirkt werden. Quasi als Ausnahme von dieser generellen Regel kann die Türsteuerung dazu konfiguriert sein, bei Erkennen der Kollision und Empfangen einer Master-Reversier- Anweisung der Master-Steuerung, welche angibt, dass die vorangehende Türblattbewegung in einer vorgegebenen Weise zu reversieren ist, die vorangehende Türblattbewegung durch entsprechendes Ansteuem des Türantriebs der Master-Reversier- Anweisung folgend zu reversieren.
Anders ausgedrückt kann für den Fall, dass eine Kollision eines Türblatts mit einem Hindernis erkannt wird und gleichzeitig oder kurz darauf folgend von der Master- Steuerung die sogenannte Master-Reversier- Anweisung empfangen wird, von der Türsteuerung statt der normalerweise selbstständig angesteuerten standardmäßigen Reversierung der vorangehenden Türblattbewegung eine spezielle Reversierung der Türblattbewegung bewirkt werden, mit der die in der Master-Reversier- Anweisung angegebene Art und Weise, wie das Türblatt in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt werden soll, umgesetzt wird.
Mit anderen Worten soll das von der Türsteuerung bewirkte Reversieren der
Türblattbewegung von der als Master-Steuerung agierenden Aufzugsteuerung in der Regel nicht beeinflusst werden können, insbesondere nicht verhindert werden können.
Als Ausnahme hierzu kann implementiert sein, dass die Master-Steuerung die
Reversierung zwar nicht verhindern kann, die Art und Weise, wie die Türblattbewegung reversiert werden soll, jedoch beeinflussen kann, indem sie selbst die Master-Reversier- Anweisung ausgibt und damit zum Beispiel angibt, wie schnell und/oder wie lange das Türblatt in die umgekehrte Bewegungsrichtung bewegt werden soll.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Türsteuerung dazu konfiguriert sein, bei Erkennen der Kollision die vorangehende Türblattbewegung um eine vorgegebene Distanz zu reversieren.
Mit anderen Worten kann die Türsteuerung bei Erkennen der Kollision das kollidierende Türblatt gezielt um eine vorbestimmte Distanz zurückversetzen lassen. Hierbei wird vorteilhaft genutzt, dass die Türsteuerung selbst in der Regel eine Positionsinformation besitzt. Eine solche Positionsinformation beinhaltet die Information darüber, wo sich das Türblatt aktuell befindet und/oder wie schnell es aktuell verlagert wird. Diese Positionsinformationen kann die Türsteuerung nutzen, um das Türblatt gezielt um die vorgegebene Distanz reversieren zu lassen. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Türsteuerung mindestens eine Positionsinformation des Türblattes vorliegt und der Master-Steuerung diese Positionsinformation unbekannt ist.
Im Gegensatz hierzu liegen der Aufzugsteuerung als Master-Steuerung solche
Informationen meist nicht aktuell vor. Stattdessen weiß die Master-Steuerung meist lediglich, dass eine entsprechende Master-Anweisung an die Türsteuerung übermittelt wurde, kann aber nicht konkret nachprüfen, inwieweit die Türsteuerung diese Master- Anweisung ausführt. Insbesondere weiss die Master-Steuerung im Allgemeinen nicht, wo sich das Türblatt aktuell befindet und/oder mit welcher Geschwindigkeit das Türblatt aktuell verlagert wird. Die Aufzugsteuerung bzw. Master-Steuerung steuert üblicherweise einen Antriebsmotor zur Verlagerung der Aufzugkabine entlang der Hauptausrichtung eines zur Aufzuganlage gehörigen Aufzugsschachtes an.
Insbesondere die aktuelle Geschwindigkeit der Türblattverlagerung kann beispielsweise von verschiedenen Betriebsmodi abhängen. In einem normalen Betriebsmodus wird das Türblatt mit einer Standardgeschwindigkeit verlagert. Während eines Wartungsfalles oder eines Brandfalles kann die Verlagerungsgeschwindigkeit des Türblatts jedoch stark modifiziert sein. Auch nach einem Stromausfall und während einer sich daran anschließenden Neukalibrierung kann das Türblatt beispielsweise stark verlangsamt verlagert werden. Die als Master-Steuerung agierende Aufzugsteuerung hat über den aktuellen Betriebsmodus entweder keinerlei Information oder nutzt diese Information zumindest nicht, um das Reversieren des Türblatts mithilfe der Master-Anweisung situationsgerecht zu steuern.
Dementsprechend kann von der Master-Steuerung im Allgemeinen nicht vorgegeben werden, um welche Distanz das Türblatt beim Reversieren verlagert werden soll.
Stattdessen gibt die Master-Steuerung im Allgemeinen lediglich eine Zeitdauer vor, während der die Bewegungsrichtung der Türblattbewegung im Rahmen eines
Reversierens umgekehrt werden soll. Je nachdem, wie schnell das Türblatt hierbei bewegt wird, führt diese vorgegebene Zeitdauer zu einer größeren oder kleineren Distanz, um die das Türblatt tatsächlich zurückverlagert wird. Insbesondere in Konstellationen, bei denen das Türblatt sehr langsam verlagert wird, d.h. beispielsweise im Rahmen einer Neukalibrierung, kann es daher bei einer Kollision des Türblatts mit einer Person dazu kommen, dass das Türblatt der Master-Anweisung folgend während eines in diesem Fall zu kurzen Zeitraums und somit unzureichend weit reversiert wird und die Person weiterhin eingeklemmt bleibt.
Mit der hier vorgestellten Art und Weise, wie die Türsteuerung selbstständig das Reversieren der Türblattbewegung um eine vorgegebene Distanz ansteuert, kann sichergestellt werden, dass im Falle einer Kollision des Türblatts mit einem Hindernis bzw. einer Person das Türblatt stets ausreichend weit zurück verlagert wird, um das Hindernis bzw. die Person freizugeben.
Die vorgegebene Distanz kann hierbei beispielsweise kürzer als 50 mm sein, insbesondere zwischen 10 mm und 30 mm betragen.
Es wurde erkannt, dass im Regelfall ein geringfügiges Reversieren der Türblattbewegung um etwa 20 mm ± 10 mm ausreichen kann, um beispielsweise eine bei der Kollision von dem Türblatt eingeklemmte Person wieder ausreichend freigeben zu können.
Andererseits kann das von der Türsteuerung selbstständig bewirkte geringfügige Reversieren über eine ausreichend kurze Distanz von weniger als 50 mm, vorzugsweise weniger als 30 mm erfolgen, sodass die hierbei eintretende Rückverlagerung des Türblattes im Allgemeinen einen nachfolgenden Betrieb des Aufzuges und insbesondere des Türsteuerungssystems nicht negativ beeinflusst oder aufhält.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Türsteuerung die Kollision aufgrund eines Aktivierens einer Schließkraftbegrenzung erkennen.
Anders ausgedrückt kann die Türsteuerung mit einer Schließkraftbegrenzung kooperieren und über diese erkennen, wenn es zu einer Kollision eines Türblattes mit einem Hindernis gekommen ist. Die Schließkraftbegrenzung verfügt dabei über eine Sensorik, die bei Auftreten der Kollision aktiviert wird, um die Kraft, mit der das Türblatt gegen das Hindernis schiebt, auf beispielsweise maximal 150 N begrenzen zu können. Wenn die Schließkraftbegrenzung aktiviert wurde, kann dies von der Türsteuerung als triggerndes Ereignis erkannt werden, um daraufhin das selbstständige Reversieren der
Türblattbewegung zu initiieren.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Türsteuerung bzw. des Türsteuerungssystems einerseits und eines Verfahrens zum Steuern der
Verlagerungsbewegungen eines Türblatts einer Aufzugtür andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt ein Türsteuerungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die Figur ist lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.
Fig. 1 zeigt ein Türsteuerungssystem 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Türsteuerungssystem 1 umfasst eine Türsteuerung 3 und eine Master-Steuerung 5, welche als Teil einer Aufzugsteuerung 7 ausgebildet ist. Die Türsteuerung 3 steuert einen Türantrieb 9 einer Aufzugtür 11. Die Aufzugtür 11 umfasst im dargestellten Beispiel zwei Türblätter 13, die relativ zu einem stationären Rahmen 15 einer Aufzugkabine 17 mithilfe des Türantriebs entlang eines Verfahrwegs 19 seitlich verlagert werden können. Dadurch kann ein Zugang 21 zum Inneren der Aufzugkabine 17 nach Bedarf geöffnet oder geschlossen werden.
Um Regulierungen wie beispielsweise der EN81 zu folgen, muss sichergestellt sein, dass für den Fall, dass eines der Türblätter 13 während des Verlagems entlang des
Verfahrwegs 19 mit einer als Hindernis 23 wirkenden Person 25 kollidiert, keine übermäßigen Kräfte auf die Person 25 ausgeübt werden und insbesondere die Person 25 nicht von der Aufzugtür eingeklemmt wird. Eine etwaig kurzzeitig von der Aufzugtür eingeklemmte Person 25 muss umgehend wieder freigegeben werden.
Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Türblätter 13 während des Verlagems eine gewisse Trägheit aufweisen, sodass auch bei einem durch eine Türschließkraftbegrenzung bewirkten Stoppen der Aufzugtür 11 die Person 25 zunächst weiter eingeklemmt wird, bevor das Türblatt 13 reversiert und somit wieder geöffnet wird.
Darüber hinaus werden die vorher typischerweise lotrecht hängenden Türblätter 13 durch den mechanischen Widerstand des Hindernisses 23 meist leicht angekippt.
Bei herkömmlichen Aufzuganlagen ist das Türsteuerungssystem meist derart implementiert, dass die Aufzugsteuerung 7 als Master-Steuerung 5 überwacht hat, ob eine Kollision eines Türblattes 13 mit einem Hindernis 23 auftritt, und für den Fall einer solchen Kollision ein Reversieren der Türblattbewegung gesteuert hat.
Bei einem Ausfall der Aufzugsteuerung 7 oder beispielsweise für den Fall, dass die Aufzuganlage während eines Brandes in einem speziellen Brandmodus betrieben wird, bei dem die Komponenten der Aufzuganlage nicht mehr von der Aufzugsteuerung 7 gesteuert werden, können jedoch Situationen auftreten, bei denen Hindernisse 23 und insbesondere Personen 25 mit Türblättem 13 der Aufzugtür 11 kollidieren und eingeklemmt werden.
Um solche Situationen zu vermeiden, wird bei dem hierin vorgeschlagenen
Türsteuerungssystem 1 die Türsteuerung 3 speziell für ein selbstständiges und automatisiertes geringfügiges Reversieren der Türblattbewegung im Kollisionsfall konfiguriert.
Konkret kann die Türsteuerung 3 eine Kollision mit einem Hindernis 23 aufgrund einer Aktivierung einer Schließkraftbegrenzung, wie sie standardmäßig an Aufzugtüren vorzusehen ist, erkennen. Bei herkömmlichen Aufzuganlagen bleibt die Türsteuerung 3 in einem solchen
Kollisionsfall zunächst untätig und ein Reversieren der Türblattbewegung wird ausschließlich dann initiiert, wenn dies von der übergeordneten Master-Steuerung durch Ausgeben einer entsprechenden Master-Anweisung veranlasst wird.
Im Gegensatz hierzu soll die hierin vorgestellte Türsteuerung 3 selbstständig ein solches Reversieren der Türblattbewegung veranlassen, indem sie unabhängig von Anweisungen der Master-Steuerung 5 den Türantrieb 9 derart ansteuert, dass die Türblätter 13 entgegen ihrer vorangehenden Türblattbewegung zurückgezogen werden.
Eine eingeklemmte Person 25 bzw. ein eingeklemmte Hindernis 23 werden somit automatisch und kurzfristig freigegeben. Das Freigeben der Person 25 bzw. des
Hindernisses 23 erfolgt dabei unabhängig von einer Funktion oder einer eventuell aktuell vorliegenden Fehlfunktion der Aufzugsteuerung 7 und auch unabhängig davon, in welchem Betriebsmodus sich die Aufzuganlage aktuell befindet, d.h. auch während eines Brandmodus oder eines Wartungsmodus.
Insbesondere steuert die Türsteuerung 3 den Antrieb 9 im Kollisionsfall derart an, dass das kollidierende Türblatt 13 um eine vorgegebene Distanz s von beispielsweise etwa 20 mm reversiert wird. Die Distanz s, um die die Türsteuerung 3 das kollidierende Türblatt 13 zurückversetzt, kann dabei unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit, mit der das Türblatt 13 verlagert wird, und somit unabhängig von einer Zeit, die benötigt wird, um das Türblatt 13 um diese Distanz s zu verlagern, sein.
Das Reversieren des Türblatts 13 erfolgt unbeeinflusst von etwaigen Master- Anweisungen durch die Master-Steuerung 5, insbesondere unabhängig von Master- Anweisungen, die angeben, dass die Türblattbewegung gestoppt oder fortgesetzt werden soll.
Allenfalls kann das von der Türsteuerung 3 selbstständig bewirkte Reversieren des Türblatts 13 durch eine Master-Reversier- Anweisung„überschrieben“ werden, mit der die Master-Steuerung 5 ein Reversieren des Türblatts 13 anweist und dabei eine konkrete Art und Weise, wie das Türblatt 13 reversiert werden soll, vorgibt. Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener
Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Türsteuerung (3) zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts (13) einer Aufzugtür (11),
wobei die Türsteuerung (3) dazu konfiguriert ist, als Slave-Steuerung Master- Anweisungen einer als Master-Steuerung (5) agierenden Aufzugsteuerung (7) durch Ansteuem eines Türantriebs (9) umzusetzen, wobei die Aufzugssteuerung (7) zur Ansteuerung eines Antriebsmotors zur Verlagerung einer Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht vorgesehen ist,
wobei die Türsteuerung (3) ferner dazu konfiguriert ist, bei Erkennen einer Kollision des wenigstens einen Türblattes (13) mit einem Hindernis (23) selbständig durch entsprechendes Ansteuem des Türantriebs (9) eine vorangehende Türblattbewegung zu reversieren.
2. Türsteuerung nach Anspruch 1, wobei die Türsteuerung (3) dazu konfiguriert ist, bei Erkennen der Kollision die vorangehende Türblattbewegung unbeeinflusst von
Anweisungen der Master-Steuerung (5) zu reversieren.
3. Türsteuerung nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei die Türsteuerung (3) dazu konfiguriert ist, bei Erkennen der Kollision und Empfangen einer Master-Reversier- Anweisung der Master-Steuerung (5), welche angibt, dass die vorangehende
Türblattbewegung in einer vorgegebenen Weise zu reversieren ist, die vorangehende Türblattbewegung durch entsprechendes Ansteuem des Türantriebs (9) der Master- Reversier-Anweisung folgend zu reversieren.
4. Türsteuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Türsteuemng (3) dazu konfiguriert ist, bei Erkennen der Kollision die vorangehende Türblattbewegung um eine vorgegebene Distanz (s) zu reversieren.
5. Türsteuerung nach Anspmch 4, wobei die vorgegebene Distanz (s) kürzer als 50 mm, insbesondere zwischen 10 mm und 30 mm, ist.
6. Türsteuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Türsteuemng (3) die Kollision aufgmnd eines Aktivierens einer Schbeßkraftbegrenzung erkennt. 7. Türsteuerungssystem (1) zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts (13) einer Aufzugtür (11), wobei das Türsteuerungssystem (1) aufweist:
eine Master-Steuerung (5) als Teil einer Aufzugsteuerung (7), welche Master- Anweisungen ausgibt, welche angeben, in welcher Weise das wenigstens eine Türblatt
(13) verlagert werden soll;
eine Slave-Steuerung welche als Türsteuerung (3) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist. 8. Aufzugsanlage mit einem Türsteuerungssystem (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis
7.
9. Verfahren zum Steuern von Verlagerungsbewegungen wenigstens eines Türblatts (13) einer Aufzugtür (11), wobei eine vorangehende Türblattbewegung bei Erkennen einer Kollision des wenigstens einen Türblattes (13) mit einem Hindernis (23) selbständig durch entsprechendes Ansteuem eines Türantriebs (9) durch eine Türsteuerung (3) unabhängig von einer als Master-Steuerung (5) wirkenden Aufzugsteuerung (7) reversiert wird.
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