EP3882719B1 - Conditionnement d aiguilles d horlogerie - Google Patents

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EP3882719B1
EP3882719B1 EP20164238.6A EP20164238A EP3882719B1 EP 3882719 B1 EP3882719 B1 EP 3882719B1 EP 20164238 A EP20164238 A EP 20164238A EP 3882719 B1 EP3882719 B1 EP 3882719B1
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EP
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pallet
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hands
hand
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Marine DÉBOIS
M. Gérard ROSSIER
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Universo SA
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    • B65D2519/00955Details with special means for nesting or stacking stackable

Definitions

  • the invention relates to a packaging for watchmaking hands, said hands each comprising at least one barrel defining a needle axis, a support surface connected to the barrel and substantially perpendicular to the needle axis, and a barrel body. needle substantially radial with respect to the barrel, said packaging comprising at least one pallet provided for receiving, holding, storing and transporting said needles of the same needle height, said at least one pallet comprising a series of bores for receiving said guns according to a constant pitch, each said bore being contiguous to a housing arranged to house a said needle body resting on an upper surface of the paddle opposite a lower surface of the paddle.
  • the invention also relates to an automated production means for the manufacture of such watch hands, said automated production means comprising at least one manufacturing unit by stamping and/or milling and/or diamond coating.
  • the invention also relates to a method of manufacturing such watch hands.
  • the invention relates to the field of the manufacture of small horological display components, in particular hands or the like.
  • EP 3 336 615 A1 discloses packaging for small timepiece components, and in particular hands, as well as a method of manufacturing hands involving the use of said packaging.
  • the packaging according to this document comprises a pallet fitted with housings and bores.
  • the invention proposes to develop a packaging ensuring, from the initial shaping, generally by stamping and/or machining, but which can also come from foundry or three-dimensional printing, needles or small components of display for a timepiece with a geometry similar to needles, the collection of the blanks, their intermediate storage during all the operations of their manufacturing range, and their washing, these components preferably remaining permanently on the packaging tool according to the invention, as soon as the initial shaping has been carried out.
  • the invention relates to a packaging according to claim 1.
  • the invention also relates to an automated production means for the manufacture of such watch hands, said automated production means comprising at least one manufacturing unit by stamping and/or milling and/or diamond coating, according to claim 19.
  • the invention also relates to a method of manufacturing such watch hands, according to claim 23.
  • the invention proposes to develop a packaging ensuring, from the initial shaping, generally by machining, but which can also come from foundry or three-dimensional printing, needles, or small display components for parts of watches similar in shape to needles, the collection of the blanks, their intermediate storage during all the operations of their manufacturing range, these components preferably remaining permanently on the packaging tool according to the invention, as soon as the initial shaping has been carried out.
  • the first shaping operation will be referred to hereinafter as the "manufacturing operation", whether it is carried out by adding material (foundry, 3D printing, welding), or by removing material with a cutting tool ( stamping and/or milling and/or diamond grinding) or by abrasion (grinding), or both by adding and then removing material.
  • hand 2 a small display component comprising at least one barrel, carrying an indicator blade, called “hand body 5”, extending substantially radially in a plane passing through the axis of the barrel.
  • a needle 2 can also include a counterweight 6 extending diametrically opposite this needle body 5, more massive and of radial amplitude less than that of the blade.
  • the needle body 5 can itself be straight or curved.
  • a needle 2 comprises at least one barrel 4 defining a needle axis D, a bearing surface 3 connected to the barrel 4 and substantially perpendicular to the needle axis D, and a needle body 5 substantially radial with respect to at 4 barrel.
  • the most common needles feature a single 4 barrel.
  • Some deformable needles may have at least two barrels, as described in the patent EP2863274B1 .
  • Needle height is the maximum height of a needle, in the direction of its needle axis D, above its bearing surface 3.
  • This packaging 1 includes at least one pallet 10 which is provided for receiving, holding, storing and transporting such needles 2; preferably but not limitatively, a given pallet 10 is provided for needles 2 of the same height in the direction of the axis D, and, even more particularly, for needles 2 of the same type.
  • This pallet 10 comprises a series of receptacles, in particular constituted by bores 11, or else pins 110, for the reception of such guns 4, and preferably according to a constant pitch.
  • Each receptacle or bore 11 or trunnion 110 is contiguous to a housing 12, which is arranged to house a needle body 5, resting on an upper surface of the paddle 13, opposite a lower surface of the paddle 14 located on the opposite side of the considered pallet.
  • these housings 12 are parallel to each other, each arranged to receive such a needle 2 in a longitudinal direction DL of the pallet 10.
  • Each housing 12 is delimited by at least two lateral stops 120 in a transverse direction DT perpendicular to the longitudinal direction DL and to the needle axes D.
  • at least one pallet 10 comprises at least one transverse bearing surface 130, which is arranged to receive all the bearing surfaces 3 of a series of needles 2, and which is oriented in the transverse direction DT.
  • This at least one pallet 10 comprises, substantially parallel to this transverse bearing surface 130 and on a first side thereof, first oblongs 131 whose width in the longitudinal direction DL is adapted to the insertion of tweezers or robot grippers for loading or unloading such needles.
  • these first oblongs 131 have a width greater than or equal to 1.0 mm. More particularly still, these first oblongs 131 have a width greater than or equal to 1.4 mm.
  • first oblongs 131 are also arranged to limit, as much as possible, any cladding by capillarity of the needles 2 on the upper surface of the pallet 13 which would be detrimental to the handling of the needles 2, so as to facilitate the removal or recovery of the needles 2 by vacuum handling means, and to facilitate the passage of leaching fluids and/or the application of certain treatments, such as PVD, galvanization, or others, to the needles 2 deposited on this at least one pallet 10, at the through the thickness of this pallet 10.
  • this transverse support surface 130 is continuous and flat, between the bores 11 or pins 110 respectively that it comprises.
  • each first oblong 131 has, in the transverse direction DT, a length which is greater than or equal to the total length of at least two contiguous housings 12 .
  • each first oblong 131 has, in the longitudinal direction DL, a width which is greater than or equal to 1.5 mm.
  • At least one pallet 10 comprises, substantially parallel to the transverse bearing surface 130 and on a second side thereof opposite the first side, second oblongs 132, the width of which in the longitudinal direction DL is adapted the insertion of tweezers or grippers of robots for the loading or unloading of needles 2 at the level of counterweight 6 when these needles 2 comprise them.
  • These second oblongs 132 are also arranged to limit plating by capillarity of the needles 2 on the upper surface of pallet 13 so as to facilitate their removal or their recovery by a vacuum handling means, and to facilitate the passage of leaching fluids and/or the application of certain treatments to the needles 2 deposited on this at least one pallet 10.
  • each said second oblong 132 has, in the transverse direction DT, a length which is greater than or equal to the total length of at least two contiguous housings 12 .
  • each second oblong 132 has, in the longitudinal direction DL, a width which is greater than or equal to 1.5 mm.
  • each pallet 10 comprises position indexing means 20, to ensure its precise positioning with respect to a production means and/or with respect to a handling means.
  • each pallet comprises at least one spacer 15, which extends in a vertical direction (that is to say parallel to the direction in which the barrels 4 are threaded into their receptacles or bores 11, itself parallel to the axes of the needle D), and which is arranged to cooperate in abutment with a lower surface of the pallet 14 of another pallet 10, or else with a lower surface of the spacer that includes a spacer that includes the packaging 1.
  • a block has the same plane dimensions as a pallet 10, and it may be necessary to hold the needles 2 arranged on the upper pallet 10 in a stack of pallets.
  • Each spacer 15 extends in particular, from the pallet upper surface 13, over a pallet height which is greater than the needle height by the value of a predefined functional clearance J, in particular but not limited to the order of at least 0.05 mm.
  • spacers 15 can be formed from flanges surrounding the pallet 10, in particular from angled flanges such as visible in the figures, or from discrete projections distributed over its upper surface.
  • spacers 15 can also, for some, constitute polarizers, guaranteeing the stacking of pallets in a particular direction, and prohibiting overlapping head to tail.
  • an angled rim may have dimensions greater than the others, in particular at the level of a projection 16, paired with a housing 17 of corresponding profile on the opposite face.
  • At least one pallet 10 comprises, substantially parallel to the transverse bearing surface 130, a release pocket 135 or a succession of release pockets 135 for housing the distal ends of needles 2 bent according to the figure 18 or arched, or curved according to the figure 19 .
  • At least one pallet 10 comprises, in the transverse direction DT, at least one series of bores 11 or pins 110 respectively at a constant pitch.
  • each pallet 10 and/or wedge is inscribed in a rectangle in each plane perpendicular to the direction of the needle axes D.
  • the packaging 1 comprises a plurality of the same pallets 10, of identical plan size between them.
  • the packaging 1 comprises a plurality of the same pallets 10, of identical plan size between them.
  • each pallet 10 and/or said wedge is inscribed in a rectangle in each plane perpendicular to the direction of the needle axes D
  • allowing precise relative positioning in space of the pallets 10 of the same stack, or even clipping between neighboring pallets, at least one pallet 10, and more particularly each pallet of a stack comprises, extending beyond each spacer 15 from the upper surface of the pallet 13, at least one pin 16 for centering or clipping, which is arranged to cooperate with an implantation 17 for centering or clipping, and which comprises a lower surface pallet 14 of another pallet 10, or a lower surface of the wedge that includes a wedge.
  • At least one housing 12, or more particularly each housing 12, is separated from the adjacent housings 12 by at least one lateral abutment 120, which is interrupted at the level of each first oblong 131 that comprises the pallet 10 concerned.
  • This separation can, again, be achieved by bosses, which can themselves constitute spacers 15.
  • at least one such lateral stop 120 is interrupted at the level of each second oblong 132 that comprises the pallet 10 concerned.
  • each pallet 10 and/or wedge comprises means of identification 50 of its dimensioning, readable by an automatic, optical, magnetic, inductive detection means , mechanical, or other, and/or recognizable by an operator, in particular by colored and/or identification marking; the pallet 10 can, in particular, be made entirely in a color allowing its identification.
  • these identification means 50 comprise at least one colored pin, characteristic of the type of paddle or of the type of needle 2 that the paddle 10 in question can receive, inserted into a bore 31 that comprises the upper surface of the paddle 13.
  • the means identification 50 may also consist of an RFID chip embedded in the material of the pallet, or other, allowing the identification and traceability of the batch, at the same time as providing a guarantee of origin to the Customer.
  • each paddle 10 and/or wedge is entirely made of a material that is insensitive and resistant to the treatments included in the range of manufacture of the needles 2 concerned, for example made of plastic material or a material prepared for this purpose. effect, for example polycarbonate in case of cold treatment.
  • the packaging 1 comprises a plurality of pallets 10 and/or shims of the same plane size, each comprising at least two cutouts 40 made on opposite edge faces 41, 42, and arranged to receive at least one elastic bracelet 43 or clamping means arranged to temporarily secure all of the pallets resting on each other. More particularly, this packaging 1 then comprises only a plurality of identical pallets 10 and at least one such elastic bracelet 43. It is thus easy to group together under a reduced volume a large production of needles of a given model.
  • the elastic bracelet 43 is made of a material without latex or sulphur, and without outgassing.
  • At least one, or more particularly each pallet 10 and/or wedge comprises, in addition to the first oblongs 131 and the second oblongs 132, a plurality of other recesses which are arranged to allow the passage of fluid through its thickness.
  • each bore 11 is away from at least one such recess by a value less than or equal to the constant pitch between the bores 11.
  • the pallets 10 illustrated include markings 25 along the transverse direction DT, and 26 along the longitudinal direction DL, which make it possible to easily designate the position of a bore 11 or of a journal 110 by its Cartesian coordinates according to this marking, for example 5B or 6A, which simplifies programming of a position, or even the designation of a hand having a defect, or the like.
  • the invention also relates to an automated production means 100 for the manufacture of such watch hands 2.
  • This automated production means 100 comprises at least one manufacturing and initial shaping unit, in particular a manufacturing unit 1100 by stamping and/or milling and/or diamond coating, or by manufacturing on another manufacturing station adapted to the performing a needle manufacturing operation.
  • this automated production means 100 further comprises a palletizer mechanism 120, which is arranged to receive and identify a pallet 10 provided for the reception, maintenance, storage and transport of needles 2 of the same needle height. , and which comprises position indexing means 20 for its precise positioning on this palletizer mechanism 120.
  • this palletizer mechanism 120 comprises at least one automatic detection means 150, which is arranged to identify identification means 50 that each pallet 10 comprises.
  • the automated production means 100 comprises control and/or inspection means 170 for inspecting needles 2 kept positioned on pallets 10 after they have been shaped or machined.
  • the invention also relates to a method of manufacturing such clock hands 2.
  • these needles 2 machined and held in position on their pallet 10 are carried out in a step 940 at least one surface treatment and/or covering with a peripheral layer.
  • the needles no longer leave the pallet, in order to minimize handling costs, and to preserve the aesthetic quality of the product as much as possible until delivery. to the client.
  • the invention can also be used for watch components other than hands, such as counter disks, which can be fitted onto journals, or the like.
  • the figures illustrate four variants of pallets, which alone are sufficient to cover at least 90% of the production of a manufacturer of watchmaking hands, allowing correct removal of the hands with the extreme geometries.

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Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un conditionnement pour aiguilles d'horlogerie, lesdites aiguilles comportant chacune au moins un canon définissant un axe d'aiguille, une surface d'appui connexe au canon et sensiblement perpendiculaire à l'axe d'aiguille, et un corps d'aiguille sensiblement radial par rapport au canon, ledit conditionnement comportant au moins une palette prévue pour la réception, le maintien, le stockage et le transport de dites aiguilles de même hauteur d'aiguille, ladite au moins une palette comportant une série d'alésages pour la réception de dits canons selon un pas constant, chaque dit alésage étant contigu à un logement agencé pour loger un dit corps d'aiguille en appui sur une surface supérieure de palette à l'opposé d'une surface inférieure de palette.
  • L'invention concerne encore un moyen de production automatisé pour la fabrication de telles aiguilles d'horlogerie, ledit moyen de production automatisé comportant au moins une unité de fabrication par étampage et/ou fraisage et/ou diamantage.
  • L'invention concerne encore un procédé de fabrication de telles aiguilles d'horlogerie.
  • L'invention concerne le domaine de la fabrication de petits composants d'affichage d'horlogerie, en particulier d'aiguilles ou similaires.
  • Arrière-plan de l'invention
  • La fabrication de petits composants d'affichage d'horlogerie, tels qu'aiguilles ou similaires, est toujours délicate, car ces composants de petite taille, difficiles à manipuler sans rayure, sont des pièces d'aspect qui déterminent au premier coup d'œil le niveau de finition et de qualité d'une montre ou d'une pièce d'horlogerie. Quand de tels composants sont réalisés en métal précieux, il importe de ne pas les égarer parmi des copeaux ou dans un bain de traitement ou de lavage.
  • La technique usuelle est l'encartage des aiguilles sur des cartes en papier, percées et fendues, et regroupées dans des boîtes. L'encartage est effectué manuellement par enfilage, ce qui peut déformer l'aiguille, et l'endommager par frottement sur le papier, la sortie de l'aiguille présente les mêmes risques. Un tel support en papier permet difficilement de réaliser correctement et complètement des opérations de visitage, de retouche du diamètre du canon, ou encore de désabrage pour remise en géométrie du corps d'aiguille, faute de présenter une surface d'appui rigide sous l'aiguille. Tout projet d'automatisation avec un tel support est donc difficile à réaliser.
  • EP 3 336 615 A1 divulgue un conditionnement pour petits composants d'horlogerie, et notamment des aiguilles, ainsi qu'un procédé de fabrication d'aiguilles faisant intervenir l'utilisation dudit conditionnement. Le conditionnement selon ce document comprend une palette muni de logements et alésages.
  • Résumé de l'invention
  • L'invention se propose de mettre au point un conditionnement assurant, dès la mise en forme initiale, généralement par étampage et/ou usinage, mais qui peut également venir de fonderie ou d'impression tridimensionnelle, d'aiguilles ou de petits composants d'affichage pour pièce d'horlogerie de géométrie similaire à des aiguilles, le recueil des ébauches, leur stockage intermédiaire pendant toutes les opérations de leur gamme de fabrication, et leur lavage, ces composants restant de préférence à demeure sur l'outillage de conditionnement selon l'invention, dès que la mise en forme initiale a été réalisée.
  • A cet effet, l'invention concerne un conditionnement selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un moyen de production automatisé pour la fabrication de telles aiguilles d'horlogerie, ledit moyen de production automatisé comportant au moins une unité de fabrication par étampage et/ou fraisage et/ou diamantage, selon la revendication 19.
  • L'invention concerne encore un procédé de fabrication de telles aiguilles d'horlogerie, selon la revendication 23.
  • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue de dessus, une carte en papier, selon l'art antérieur, comportant des trous de passage des canons, et des fentes pour l'insertion de corps d'aguille, une aiguille étant représentée dans sa position enfilée ;
    • la figure 2 représente, de façon schématisée, et en coupe passant par l'aiguille, l'ensemble de la figure 1 comportant une carte et une aiguille ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, et en perspective vue de dessus, une première variante de palette constitutive d'un conditionnement selon l'invention, sur laquelle sont positionnées plusieurs aiguilles;
    • la figure 4 représente, de façon schématisée, et en vue de dessus, une deuxième variante de palette constitutive d'un conditionnement selon l'invention,
    • la figure 5 représente, de façon schématisée, et en vue de côté dans sa longueur, la palette de la figure 4;
    • la figure 6 représente, de façon schématisée, et en vue de dessous, la palette de la figure 4;
    • la figure 7 représente, de façon schématisée, et en section dans sa longueur, selon la figure 4, un assemblage de deux palettes selon la figure 4;
    • les figures 8, 9, 11 et 12 sont des détails de la figure 7 ;
    • la figure 10 représente, de façon schématisée, et en vue de côté dans sa largeur, la palette de la figure 4;
    • la figure 13 représente, de façon schématisée, et en vue de dessus, la première variante de palette de la figure 3 ;
    • la figure 14 représente, de façon schématisée, et en section dans sa largeur, un assemblage de deux palettes selon la figure 13;
    • la figure 15 représente, de façon schématisée, et en vue de dessus, une troisième variante de palette;
    • la figure 16 représente, de façon schématisée, et en section dans sa largeur, un assemblage de deux palettes selon la figure 15;
    • la figure 17 représente, de façon schématisée, et en vue de dessus, une quatrième variante de palette pour aiguilles cambrées telles que visibles en figure 18, ou galbées telles que visibles en figure 19;
    • la figure 20 représente, sous forme d'un schéma-blocs, un moyen de production automatisé qui comporte, desservies par un palettiseur associé à des moyens d'identification, une unité de mise en forme par usinage, un équipement de traitement et de lavage, et un poste d'inspection et de contrôle ;
    • la figure 21 représente, sous forme d'un schéma-blocs, les opérations d'un procédé de fabrication d'aiguilles, comportant des étapes de préparation de conditionnements, de préparation de matière première, de fabrication, de traitement de surface, de lavage, et de visitage.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention se propose de mettre au point un conditionnement assurant, dès la mise en forme initiale, généralement par usinage, mais qui peut également venir de fonderie ou d'impression tridimensionnelle, des aiguilles, ou des petits composants d'affichage pour pièce d'horlogerie de forme similaire à des aiguilles, le recueil des ébauches, leur stockage intermédiaire pendant toutes les opérations de leur gamme de fabrication, ces composants restant de préférence à demeure sur l'outillage de conditionnement selon l'invention, dès que la mise en forme initiale a été réalisée.
  • Par simplification, on appellera ci-après « opération de fabrication » la première opération de mise en forme, qu'elle soit réalisée par ajout de matière (fonderie, impression 3D, soudage), ou par enlèvement de matière à l'outil coupant (étampage et/ou fraisage et/ou diamantage) ou par abrasion (rectification), ou à la fois par ajout puis enlèvement de matière.
  • On appellera « aiguille 2 » un petit composant d'affichage comportant au moins un canon, porteur d'une lame indicatrice, appelée « corps d'aiguille 5 », s'étendant sensiblement radialement dans un plan passant par l'axe du canon. Une telle aiguille 2 peut aussi comporter un contrepoids 6 s'étendant de façon diamétralement opposée à ce corps d'aiguille 5, plus massif et d'amplitude radiale inférieure à celle de la lame. Le corps d'aiguille 5 peut quant à lui être droit ou galbé.
  • L'invention concerne un conditionnement 1 pour aiguilles 2 d'horlogerie. Une aiguille 2 comporte au moins un canon 4 définissant un axe d'aiguille D, une surface d'appui 3 connexe au canon 4 et sensiblement perpendiculaire à l'axe d'aiguille D, et un corps d'aiguille 5 sensiblement radial par rapport au canon 4. Les aiguilles les plus courantes comportent un canon 4 unique. Certaines aiguilles déformables peuvent comporter au moins deux canons, tel que décrit dans le brevet EP2863274B1 . On appelle hauteur d'aiguille la cote maximale d'une aiguille, selon la direction de son axe d'aiguille D, au-dessus de sa surface d'appui 3.
  • Ce conditionnement 1 comporte au moins une palette 10 qui est prévue pour la réception, le maintien, le stockage et le transport de telles aiguilles 2 ; de préférence mais non limitativement, une palette 10 donnée est prévue pour des aiguilles 2 de même hauteur selon la direction de l'axe D, et, plus particulièrement encore, pour des aiguilles 2 de même type. Cette palette 10 comporte une série de réceptacles, notamment constitués par des alésages 11, ou encore de tourillons 110, pour la réception de tels canons 4, et de préférence selon un pas constant. Chaque réceptacle ou alésage 11 ou tourillon 110 est contigu à un logement 12, lequel est agencé pour loger un corps d'aiguille 5, en appui sur une surface supérieure de palette 13, à l'opposé d'une surface inférieure de palette 14 située sur la face opposée de la palette considérée.
  • Selon l'invention, ces logements 12 sont parallèles entre eux, chacun agencé pour recevoir une telle aiguille 2 selon une direction longitudinale DL de la palette 10. Chaque logement 12 est délimité par au moins deux butées latérales 120 selon une direction transversale DT perpendiculaire à la direction longitudinale DL et aux axes d'aiguilles D. Et au moins une palette 10 comporte au moins une surface d'appui transversale 130, qui est agencée pour la réception de toutes les surfaces d'appui 3 d'une série d'aiguilles 2, et qui est orientée selon la direction transversale DT. Cette au moins une palette 10 comporte, sensiblement parallèles à cette surface d'appui transversale 130 et d'un premier côté de celle-ci, des premiers oblongs 131 dont la largeur selon la direction longitudinale DL est adaptée à l'insertion de brucelles ou de préhenseurs de robots pour le chargement ou le déchargement de telles aiguilles.
  • Plus particulièrement ces premiers oblongs 131 ont une largeur supérieure ou égale à 1.0 mm. Plus particulièrement encore ces premiers oblongs 131 ont une largeur supérieure ou égale à 1.4 mm.
  • Ces premiers oblongs 131 sont aussi agencés pour limiter, autant que possible, tout placage par capillarité des aiguilles 2 sur la surface supérieure de palette 13 qui serait préjudiciable à la manutention des aiguilles 2, de façon à faciliter la dépose ou la reprise des aiguilles 2 par un moyen de manutention à dépression, et pour faciliter le passage de fluides de lessivage et/ou l'application de certains traitements, tels que PVD, galvanisation, ou autres, sur les aiguilles 2 déposées sur cette au moins une palette 10, au travers de l'épaisseur de cette palette 10.
  • Plus particulièrement, cette surface d'appui transversale 130 est continue et plane, entre les alésages 11 ou respectivement tourillons 110 qu'elle comporte.
  • Plus particulièrement, chaque premier oblong 131 a, selon la direction transversale DT, une longueur qui est supérieure ou égale à la longueur totale d'au moins deux logements 12 contigus.
  • Plus particulièrement encore, chaque premier oblong 131 a, selon la direction longitudinale DL, une largeur qui est supérieure ou égale à 1.5 mm.
  • Plus particulièrement, au moins une palette 10 comporte, sensiblement parallèles à la surface d'appui transversale 130 et d'un deuxième côté de celle-ci opposé au premier côté, des deuxièmes oblongs 132, dont la largeur selon la direction longitudinale DL est adaptée à l'insertion de brucelles ou de préhenseurs de robots pour le chargement ou le déchargement d'aiguilles 2 au niveau de contrepoids 6 quand ces aiguilles 2 en comportent. Ces deuxièmes oblongs 132 sont aussi agencés pour limiter un placage par capillarité des aiguilles 2 sur la surface supérieure de palette 13 de façon à faciliter leur dépose ou leur reprise par un moyen de manutention à dépression, et pour faciliter le passage de fluides de lessivage et/ou l'application de certains traitements sur les aiguilles 2 déposées sur cette au moins une palette 10.
  • Plus particulièrement, chaque dit deuxième oblong 132 a, selon la direction transversale DT, une longueur qui est supérieure ou égale à la longueur totale d'au moins deux logements 12 contigus.
  • Plus particulièrement encore, chaque deuxième oblong 132 a, selon la direction longitudinale DL, une largeur qui est supérieure ou égale à 1.5 mm.
  • De façon avantageuse, chaque palette 10 comporte des moyens d'indexage en position 20, pour assurer son positionnement précis par rapport à un moyen de production et/ou par rapport à un moyen de manutention.
  • Et, plus particulièrement, chaque palette comporte au moins une entretoise 15, qui s'étend dans une direction verticale (c'est-à-dire parallèle à la direction d'enfilage des canons 4 dans leurs réceptacles ou alésages 11, elle-même parallèle aux axes d'aiguille D), et qui est agencée pour coopérer en appui avec une surface inférieure de palette 14 d'une autre palette 10, ou bien avec une surface inférieure de cale que comporte une cale que comporte le conditionnement 1. Une telle cale est d'encombrement plan identique à une palette 10, et elle peut être nécessaire pour maintenir les aiguilles 2 disposées sur la palette 10 supérieure dans un empilement de palettes.
  • Chaque entretoise 15 s'étend notamment, depuis la surface supérieure de palette 13, sur une hauteur de palette, qui est supérieure à la hauteur d'aiguille de la valeur d'un jeu fonctionnel J prédéfini, notamment mais non limitativement de l'ordre d'au moins 0.05 mm.
  • Ces entretoises 15 peuvent être formées de rebords entourant la palette 10, notamment de rebords en équerre tels que visibles sur les figures, ou de saillants discrets répartis sur sa surface supérieure.
  • Ces entretoises 15 peuvent aussi, pour certaines, constituer des détrompeurs, garantissant l'empilage de palettes dans un sens particulier, et interdisant des superpositions tête-bêche. Par exemple un rebord en équerre peut avoir des dimensions supérieures aux autres, notamment au niveau d'un saillant 16, appairé avec un logement 17 de profil correspondant sur la face opposée.
  • Plus particulièrement, tel que visible sur la figure 17, au moins une palette 10 comporte, sensiblement parallèlement à la surface d'appui transversale 130, une poche de dégagement 135 ou une succession de poches de dégagement 135 pour le logement des extrémités distales d'aiguilles 2 pliées selon la figure 18 ou cambrées, ou galbées selon la figure 19.
  • Plus particulièrement, au moins une palette 10 comporte, selon la direction transversale DT, au moins une série d'alésages 11 ou respectivement de tourillons 110 selon un pas constant.
  • Plus particulièrement, chaque palette 10 et/ou cale est inscrite dans un rectangle dans chaque plan perpendiculaire à la direction des axes d'aiguille D.
  • De préférence, le conditionnement 1 comporte une pluralité de mêmes palettes 10, d'encombrement plan identique entre elles. Ainsi une solidarisation de telles palettes par empilement permet d'assurer la protection intégrale de toutes les aiguilles qu'elles portent.
  • Dans une réalisation particulière illustrée par les figures, chaque palette 10 et/ou dite cale est inscrite dans un rectangle dans chaque plan perpendiculaire à la direction des axes d'aiguille D
  • Dans une variante particulière, permettant un positionnement relatif précis dans l'espace des palettes 10 d'un même empilage, ou même un clipage entre des palettes voisines, au moins une palette 10, et plus particulièrement chaque palette d'un empilage, comporte, s'étendant au-delà de chaque entretoise 15 depuis la surface supérieure de palette 13, au moins un pion 16 de centrage ou de clipage, qui est agencé pour coopérer avec une implantation 17 de centrage ou de clipage, et que comporte une surface inférieure de palette 14 d'une autre palette 10, ou une surface inférieure de cale que comporte une cale.
  • Différents aménagements plans de la palette peuvent être réalisés. Dans une variante particulière, au moins un logement 12, ou plus particulièrement chaque logement 12, est séparé des logements 12 adjacents par au moins une butée latérale 120, qui est interrompue au niveau de chaque premier oblong 131 que comporte la palette 10 concernée. Cette séparation peut, encore, être réalisée par des bossages, qui peuvent eux-mêmes constituer des entretoises 15. Plus particulièrement, au moins une telle butée latérale 120 est interrompue au niveau de chaque deuxième oblong 132 que comporte la palette 10 concernée.
  • Pour faciliter la gestion de production, dans une variante avantageuse, au moins une, ou plus particulièrement chaque palette 10 et/ou cale comporte des moyens d'identification 50 de son dimensionnement, lisibles par un moyen de détection automatique, optique, magnétique, inductif, mécanique, ou autre, et/ou reconnaissables par un opérateur, notamment par un marquage coloré et/ou d'identification ; la palette 10 peut, notamment, être entièrement réalisée dans un coloris permettant son identification. Notamment ces moyens d'identification 50 comportent au moins un pion coloré, caractéristique du type de palette ou du type d'aiguille 2 que peut recevoir la palette 10 considérée, inséré dans un perçage 31 que comporte la surface supérieure de palette 13. Les moyens d'identification 50 peuvent encore consister en une puce RFID noyée dans le matériau de la palette, ou autre, permettant l'identification et la traçabilité du lot, en même temps qu'en assurant une garantie d'origine au Client.
  • De préférence, au moins une, ou plus particulièrement chaque palette 10 et/ou cale est entièrement dans un matériau insensible et résistant aux traitements que comporte la gamme de fabrication des aiguilles 2 concernées, par exemple en matière plastique ou dans un matériau préparé à cet effet, par exemple du polycarbonate en cas de traitement à froid.
  • Plus particulièrement, et de façon sûre et économique, le conditionnement 1 comporte une pluralité de palettes 10 et/ou cales de même encombrement plan, comportant chacune au moins deux découpes 40 ménagées sur des faces de chant opposées 41, 42, et agencées pour recevoir au moins un bracelet élastique 43 ou des moyens de bridage agencés pour solidariser temporairement l'ensemble des palettes en appui les unes sur les autres. Plus particulièrement ce conditionnement 1 comporte alors uniquement une pluralité de palettes 10 identiques et au moins un tel bracelet élastique 43. Il est ainsi facile de regrouper sous un volume réduit une production importante d'aiguilles d'un modèle donné. De préférence, le bracelet élastique 43 est en matériau sans latex ni soufre, et sans dégazage.
  • Dans une variante avantageuse, au moins une, ou plus particulièrement chaque palette 10 et/ou cale comporte, outre les premiers oblongs 131 et les deuxième oblongs 132, une pluralité d'autres évidements qui sont agencés pour autoriser le passage de fluide à travers son épaisseur. Dans une variante, pour au moins une, ou plus particulièrement chaque palette 10, chaque alésage 11 est éloigné d'au moins un tel évidement d'une valeur inférieure ou égale au pas constant entre les alésages 11.
  • Les palettes 10 illustrées comportent des marquages 25 selon la direction transversale DT, et 26 selon la direction longitudinale DL, qui permettent de désigner facilement la position d'un alésage 11 ou d'un tourillon 110 par ses coordonnées cartésiennes selon ce repérage, par exemple 5B ou 6A, ce qui simplifie une programmation d'une position, ou encore la désignation d'une aiguille présentant un défaut, ou autre.
  • L'invention concerne encore un moyen de production automatisé 100 pour la fabrication de telles aiguilles 2 d'horlogerie.
  • Ce moyen de production automatisé 100 comporte au moins une unité de fabrication et de mise en forme initiale, notamment une unité de fabrication 1100 par étampage et/ou fraisage et/ou diamantage, ou par fabrication sur un autre poste de fabrication adapté à l'exécution d'une opération de fabrication d'aiguille.
  • Selon l'invention ce moyen de production automatisé 100 comporte encore un mécanisme palettiseur 120, qui est agencé pour recevoir et identifier une palette 10 prévue pour la réception, le maintien, le stockage et le transport d'aiguilles 2 de même hauteur d'aiguille, et qui comporte des moyens d'indexage en position 20 pour son positionnement précis sur ce mécanisme palettiseur 120.
  • De façon avantageuse, ce mécanisme palettiseur 120 comporte au moins un moyen de détection automatique 150, qui est agencé pour identifier des moyens d'identification 50 que comporte chaque palette 10.
  • Dans une variante particulière, le moyen de production automatisé 100 comporte des moyens de traitement de surface 160 pour le traitement d'aiguilles 2 maintenues positionnées sur des palettes 10 après leur mise en forme ou usinage.
  • Dans une variante particulière, le moyen de production automatisé 100 comporte des moyens de contrôle et/ou d'inspection 170 pour le visitage d'aiguilles 2 maintenues positionnées sur des palettes 10 après leur mise en forme ou usinage.
  • L'invention concerne encore un procédé de fabrication de telles aiguilles 2 d'horlogerie.
  • Selon l'invention :
    • dans une étape 910 on se munit, pour chaque lot de fabrication d'aiguilles 2, d'une hauteur d'aiguille donnée, d'au moins un tel conditionnement 1 adapté à ce dimensionnement ;
    • dans une étape 920 on se munit de matière première utilisable par un tel moyen de production automatisé 10 ;
    • dans une étape 930 on effectue au moins l'usinage des aiguilles 2 sur un tel moyen de production automatisé 100, lequel dépose des aiguilles 2 usinées sur au moins une palette 10 de dimensions adéquates ;
    • dans une étape 950 on effectue au moins un lavage des aiguilles 2 usinées en position sur leur palette 10 ;
    • dans une étape 960 on effectue un visitage des aiguilles 2 en position sur leur palette 10.
  • Plus particulièrement, après lavage et avant visitage final, on effectue sur ces aiguilles 2 usinées et maintenues en position sur leur palette 10, dans une étape 940, au moins un traitement superficiel et/ou de recouvrement par une couche périphérique.
  • De façon particulière, on peut réaliser différentes versions de palettes 10, qui se distinguent notamment par:
    • l'entraxe des alésages de réception de canons, avec notamment des valeurs comprises entre 0.39 mm et 4.08 mm ;
    • le diamètre de ces alésages, avec notamment des valeurs comprises entre 0.4 mm et 0.6 mm ;
    • la hauteur des entretoises 15, définissant la distance entre les surfaces fonctionnelles de deux palettes successives, pour conserver la qualité des corps d'aiguille, avec notamment des valeurs d'espacement comprises entre 0.42 mm et 1.1 mm ;
    • les moyens de repérage, notamment la couleur pour une identification rapide par les opérateurs de préparation.
  • L'utilisation de telles palettes 10 est avantageuse, car elle permet :
    • leur utilisation directement sur un moyen de fabrication grâce à un palettiseur, ce qui évite la remise en vrac des aiguilles après fabrication, en permettant un rangement facile pour toute la fin de gamme de fabrication ;
    • le maintien des aiguilles sans nécessiter le moindre appui direct sur le corps d'aiguille, un tel appui se traduisant souvent par des défauts d'aspect : ici le maintien est gravitaire, et le débattement des aiguilles est limité grâce aux butées latérales ; chaque aiguille est ainsi maintenue de façon indépendante, sans contact avec les aiguilles voisines ;
    • la manutention des aiguilles avec un manipulateur robotisé, grâce aux oblongs permettant le passage des outils de préhension ;
    • le choix d'une épaisseur de palette supérieure à celle des cartes en papier de l'art antérieur, et notamment de l'ordre de 3 à 5 mm, apporte de la rigidité à la palette, nécessaire pour une manutention fiable, et aussi pour autoriser des retouches d'aiguilles directement sur la palette laquelle constitue une surface d'appui rigide qui autorise une remise en géométrie sans détérioration ;
    • le retournement éventuel de la palette et de son contenu sur une surface plane, pour effectuer une opération sur la surface d'appui des aiguilles, puis une reprise de l'ensemble des aiguilles par la même palette avant son retournement ;
    • une autonomie augmentée de la machine, suffisamment alimentée pour un lot de production par l'équipement d'une palette complète ;
    • le lavage, ou un traitement de surface, ou un traitement thermique, ou autre, des aiguilles directement sur les palettes ;
    • le visitage des aiguilles directement sur les palettes ;
    • le maintien dans de bonnes conditions d'une bonne quantité d'aiguilles, au moins dix dans les exemples illustrés par les figures ; une même palette permet aussi l'arrangement de plusieurs rangées d'aiguilles de petite taille, permettant alors le rangement de plusieurs dizaines d'aiguilles.
  • En effet, une fois sorties du moyen de production qui en assurent la mise en forme initiale, les aiguilles ne quittent plus la palette, afin de minimiser les coûts de manipulation, et de conserver au maximum la qualité esthétique du produit jusqu'à la livraison au client.
  • L'invention est, encore, utilisable pour d'autres composants horlogers que des aiguilles, comme des disques de compteurs, qui peuvent être enfichés sur des tourillons, ou similaires.
  • Les figures illustrent quatre variantes de palettes, qui suffisent à elles seules à couvrir au moins 90% de la production d'un fabricant d'aiguilles d'horlogerie, en autorisant une dépose correcte des aiguilles avec les géométries extrêmes.

Claims (24)

  1. Conditionnement (1) pour aiguilles (2) d'horlogerie, lesdites aiguilles (2) comportant chacune au moins un canon (4) définissant un axe d'aiguille (D) et une surface d'appui (3) connexe audit canon (4) et sensiblement perpendiculaire audit axe d'aiguille (D), et au moins un corps d'aiguille (5) sensiblement radial par rapport à chaque dit canon (4), ledit conditionnement (1) comportant au moins une palette (10) prévue pour la réception, le maintien, le stockage et le transport de dites aiguilles (2), ladite au moins une palette (10) comportant une série d'alésages (11) ou de tourillons (110) pour la réception de dits canons (4), chaque dit alésage (11) ou respectivement tourillon (110) étant contigu à un logement (12) agencé pour loger un dit corps d'aiguille (5) en appui sur une surface supérieure de palette (13) qui est à l'opposé d'une surface inférieure de palette (14) située sur la face opposée de ladite au moins une palette (10), lesdits logements (12) étant parallèles entre eux, chacun agencé pour recevoir une dite aiguille (2) selon une direction longitudinale (DL) de ladite palette (10), chaque dit logement (12) étant délimité par au moins deux butées latérales (120) selon une direction transversale (DT) perpendiculaire à ladite direction longitudinale (DL) et auxdits axes d'aiguilles (D), et au moins une dite palette (10) comportant au moins une surface d'appui transversale (130) agencée pour la réception de toutes lesdites surfaces d'appui (3) d'une série de dites aiguilles (2) et orientée selon ladite direction transversale (DT), et, sensiblement parallèles à ladite surface d'appui transversale (130), caractérisé en ce qu'un premier côté de l'au moins une surface d'appui transversale (130), comporte des premiers oblongs (131) dont la largeur selon ladite direction longitudinale (DL) est adaptée à l'insertion de brucelles ou de préhenseurs de robots pour le chargement ou le déchargement de dites aiguilles (2), et qui sont agencés pour limiter un placage par capillarité desdites aiguilles (2) sur ladite surface supérieure de palette (13) de façon à faciliter leur dépose par un moyen de manutention à dépression, et pour faciliter le passage de fluides de lessivage et/ou l'application de certains traitements sur lesdites aiguilles (2) déposées sur ladite au moins une palette (10), au travers de son épaisseur.
  2. Conditionnement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface d'appui transversale (130) est continue et plane entre lesdits alésages (11) ou respectivement tourillons (110) qu'elle comporte.
  3. Conditionnement (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dit premier oblong (131) a, selon ladite direction transversale (DT), une longueur qui est supérieure ou égale à la longueur totale d'au moins deux dits logements (12) contigus.
  4. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque dit premier oblong (131) a, selon ladite direction longitudinale (DL), une largeur qui est supérieure ou égale à 1.5 mm.
  5. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que au moins une dite palette (10) comporte, sensiblement parallèles à ladite surface d'appui transversale (130) et d'un deuxième côté de celle-ci opposé audit premier côté, des deuxièmes oblongs (132) dont la largeur selon ladite direction longitudinale (DL) est adaptée à l'insertion de brucelles ou de préhenseurs de robots pour le chargement ou le déchargement de dites aiguilles (2) au niveau de contrepoids (6) quand lesdites aiguilles (2) en comportent, et qui sont agencés pour limiter un placage par capillarité desdites aiguilles (2) sur ladite surface supérieure de palette (13) de façon à faciliter leur dépose par un moyen de manutention à dépression, et pour faciliter le passage de fluides de lessivage et/ou l'application de certains traitements sur lesdites aiguilles (2) déposées sur ladite au moins une palette (10).
  6. Conditionnement (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque dit deuxième oblong (132) a, selon ladite direction transversale (DT), une longueur qui est supérieure ou égale à la longueur totale d'au moins deux dits logements (12) contigus.
  7. Conditionnement (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque dit deuxième oblong (132) a, selon ladite direction longitudinale (DL), une largeur qui est supérieure ou égale à 1.5 mm.
  8. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que au moins une dite palette (10) comporte des moyens d'indexage en position (20) et comporte au moins une entretoise (15) s'étendant dans une direction verticale et agencée pour coopérer en appui avec une dite surface inférieure de palette (14) d'une autre dite palette (10) ou avec une surface inférieure de cale que comporte une cale que comporte ledit conditionnement (1) et d'encombrement plan identique à une dite palette (10), chaque dite entretoise (15) s'étendant, depuis ladite surface supérieure de palette (13), sur une hauteur de palette (HP) qui est supérieure à l'encombrement axial maximal de chaque dite aiguille (2) au-dessus de sa dite surface d'appui (3), avec un écart de la valeur d'un jeu fonctionnel (J) prédéfini.
  9. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que au moins une dite palette (10) comporte, sensiblement parallèlement à ladite surface d'appui transversale (130), une poche de dégagement (135) ou une succession de poches de dégagement (135) pour le logement des extrémités distales (53) de dites aiguilles (2) pliées ou cambrées.
  10. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que au moins une dite palette (10) comporte, selon ladite direction transversale (DT), au moins une série de dits alésages (11) ou respectivement de dits tourillons (110) selon un pas constant.
  11. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque dite palette (10) et/ou dite cale est inscrite dans un rectangle dans chaque plan perpendiculaire à la direction desdits axes d'aiguille (D).
  12. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que au moins une dite palette (10) comporte, s'étendant au-delà de chaque dite entretoise (15) depuis ladite surface supérieure de palette (13), au moins un pion (16) de centrage ou de clipage agencé pour coopérer avec une implantation (17) de centrage ou de clipage que comporte une dite surface inférieure de palette (14) d'une autre dite palette (10) ou une dite surface inférieure de cale que comporte une dite cale.
  13. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque dit logement (12) est séparé des dits logements (12) adjacents par au moins une dite butée latérale (120) qui est interrompue au niveau de chaque dit premier oblong (131) que comporte ladite palette (10) concernée.
  14. Conditionnement (1) selon la revendication 5 et l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que chaque dit logement (12) est séparé des dits logements (12) adjacents par au moins une dite butée latérale (120) qui est interrompue au niveau de chaque dit deuxième oblong (132) que comporte ladite palette (10) concernée.
  15. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que chaque dite palette (10) et/ou dite cale comporte des moyens d'identification (50) de son dimensionnement, lisibles par un moyen de détection automatique et/ou reconnaissables par un opérateur, et/ou au moins un pion coloré, caractéristique du type de palette ou du type d'aiguille réceptionnable, inséré dans un perçage (31) que comporte ladite surface supérieure de palette (13).
  16. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque dite palette (10) et/ou dite cale est entièrement dans un matériau insensible et résistant aux traitements que comporte la gamme de fabrication desdites aiguilles (2).
  17. Conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ledit conditionnement (1) comporte une pluralité de dites palettes (10) et/ou dites cales de même encombrement plan, comportant chacune au moins deux découpes (40) ménagées sur des faces de chant opposées (41 ; 42) et agencées pour recevoir au moins un bracelet élastique (43) ou des moyens de bridage agencés pour solidariser temporairement l'ensemble desdites palettes en appui les unes sur les autres.
  18. Conditionnement (1) selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit conditionnement (1) comporte uniquement une pluralité de dites palettes (10) identiques et au moins un dit bracelet élastique (43).
  19. Moyen de production automatisé (100) pour la production et/ou le conditionnement d'aiguilles (2) d'horlogerie, lesdites aiguilles (2) comportant, de part et d'autre d'une surface d'appui (3), un canon (4), et un corps d'aiguille (5) lequel s'étend sur une hauteur d'aiguille (HA) au-dessus de ladite surface d'appui (3), ledit moyen de production automatisé (100) comportant au moins une unité de fabrication (1100), caractérisé en ce que ledit moyen de production automatisé (100) comporte un mécanisme palettiseur (120) agencé pour recevoir et identifier une palette (10) d'un conditionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 18, prévue pour la réception, le maintien, le stockage et le transport de dites aiguilles (2) de même dite hauteur d'aiguille et qui comporte des moyens d'indexage en position (20) pour son positionnement précis sur ledit mécanisme palettiseur (120).
  20. Moyen de production automatisé (100) selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit mécanisme palettiseur (120) comporte au moins un moyen de détection automatique (150) agencé pour identifier des moyens d'identification (50) que comporte chaque dite palette (10) d'un conditionnement (1) selon la revendication 15.
  21. Moyen de production automatisé (100) selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que ledit moyen de production automatisé (100) comporte des moyens de traitement de surface (160) pour le traitement de surface de dites aiguilles (2) maintenues positionnées sur des dites palettes (10).
  22. Moyen de production automatisé (100) selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que ledit moyen de production automatisé (100) comporte des moyens de contrôle et/ou d'inspection (170) desdites aiguilles (2) maintenues positionnées sur des dites palettes (10) après leur usinage.
  23. Procédé de fabrication d'aiguilles (2) d'horlogerie, lesdites aiguilles (2) comportant chacune au moins un canon (4) définissant un axe d'aiguille (D) et une surface d'appui (3) connexe audit canon (4) et sensiblement perpendiculaire audit axe d'aiguille (D), et au moins un corps d'aiguille (5) sensiblement radial par rapport à chaque dit canon (4), caractérisé en ce qu'on se munit, pour chaque lot de fabrication de dites aiguilles (2) d'une hauteur d'aiguille donnée, d'au moins un conditionnement (1) selon une des revendications 1 à 18, et ce qu'on se munit de matière première utilisable par un dit moyen de production automatisé (100) selon l'une des revendications 19 à 22, en ce qu'on effectue au moins la fabrication desdites aiguilles sur un dit moyen de production automatisé (100) selon l'une des revendications 19 à 22, lequel dépose des dites aiguilles (2) usinées sur au moins une dite palette (10) de dimensions adéquates, en ce qu'on effectue au moins un lavage des dites aiguilles (2) usinées en position sur leur dite palette (10), en ce qu'on effectue un visitage desdites aiguilles (2) en position sur leur dite palette (10).
  24. Procédé de fabrication selon la revendication 23, caractérisé en ce que, après lavage et avant visitage final, on effectue sur lesdites aiguilles (2) usinées et maintenues en position sur leur dite palette (10), au moins un traitement superficiel et/ou de recouvrement par une couche périphérique.
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