EP3881001A1

EP3881001A1 - Verfahren zum sanieren von schadhaften leitungswandungen im bereich des anschlusses einer nebenleitung an eine hauptleitung

Info

Publication number: EP3881001A1
Application number: EP18847266.6A
Authority: EP
Inventors: Christian Noll
Original assignee: SML Verwaltungs GmbH
Current assignee: SML Verwaltungs GmbH
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2021-09-22
Also published as: US20220010913A1; WO2020098847A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung, umfassend die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge: a) Bereitstellen einer Vorrichtung umfassend ein fahrbares Trägerelement, wobei auf dem Trägerelement ein im Außendurchmesser veränderbares Abdeckelement und ein aufweitbarer Dehnkörper angeordnet ist; b) Bewegen des Trägerelements zu dem zu sanierenden Bereich umfassend die Hauptleitung und die Nebenleitung; c) Expandieren des Abdeckelements bis zum Anliegen an die Innenwand der Hauptleitung, wobei in einer ersten Aussparung des Abdeckelements der Dehnkörper vor und/oder zumindest zeitweise während des Expandierens desselben angeordnet ist; d) Expandieren des Dehnkörpers, so dass der Dehnkörper im aufgeweiteten Zustand an der Wandung der Nebenleitung anliegt, so dass das Abdeckelement und der Dehnkörper gemeinsam eine Schalung ausbilden; e) Positionieren eines Transportmittels für eine Sanierungsmasse an der zweiten Aussparung des Abdeckelements; und f) Einbringen der aushärtbaren, viskosen Sanierungsmasse in den Raum zwischen der Schalung und der zu der Schalung benachbarten Wandungen der Haupt- und Nebenleitung mittels des Transportmittels von einer Aufbewahrungseinrichtung.

Description

Verfahren zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Sanieren von schadhaften

Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung, wobei ein Abdeckelement und eine Schalung gleichzeitig gesetzt werden.

[0002] Es sind Vorrichtungen und Verfahren für eine solche Sanierung im Stand der Technik bekannt, bei denen ein selbstfahrender oder mit Seilen im Kanal verfahrbarer Kanalsanierungsroboter eine Tragvorrichtung für verschiedene Sanierungswerkzeuge umfasst. Diese Werkzeuge, insbesondere eine

Spachteleinrichtung, lassen sich nach Positionierung des Roboters im

Schadstellenbereich von außerhalb des Kanals aus steuern.

[0003] Für die Reparatur von Schadstellen im Bereich des Anschlusses einer

Nebenleitung an eine Hauptleitung sind zudem Vorrichtungen im Stand der Technik beschrieben, bei denen der im Hauptkanal anordnenbare

Kanalsanierungsroboter eine Tragvorrichtung für eine im Bereich des

Nebenkanalanschlusses an die Wandung des Hauptleitung anlegbare Abdeckung bildet.

[0004] Die Abdeckung trägt ihrseeits einen in die Nebenleitung einbringbaren,

aufweitbaren Dehnkörper, auch Blase genannt. Im aufgeweiteten Zustand liegt dieser Dehnkörper gegen die Wandung der Nebenleitung an und bildet dann zusammen mit der Abdeckung eine Schalung aus, die eine in diese Schalung eingebrachte viskose Dichtmasse vor einem Aushärten derselben stützt. Nach dem Aushärten wird der Dehnkörper kontrahiert und die Abeckung entfernt und die Dichtmasse bildet die wiederhergestellten, vorher schadhaften Kanalwandungsbereiche. Ein solche Abdeckung gemäß dem Stand der Technik, auch als Schalungsmanschette bezeichnet, ist in einer Ausführungsform

grundsätzlich aus WO 1995027167A1 vorbekannt.

[0005] Grundsätzlich besteht die Möglichkeit die von den Vorrichtungen der

beschriebenen Art verwendete viskose aushärtbare Dichtmasse vom

Kanaläußeren aus über Schläuche oder andere bewegliche Leitungen dem

Kanalsanierungsgerät zuzuführen.

[0006] Diese Lösung ist aber nicht nur aufwendig, sondern auch in vielerlei Hinsicht

nachteilig. Das Nachziehen von Leitungen schränkt die Manövrierfähigkeit der Vorrichtung im Kanal erheblich ein, insbesondere da ofmals mehrere schadhafte und zu sanierende Stellen in einem Kanal auftreten und die Schadstellen auch mehr als 100 Meter vom Einbringort des Kanalsierungsroboters entfernt liegen können. Daher müssen die Zuführleitungen für die Spachtel- oder Dichtmasse sehr lang sein.

[0007] Die zähe Sanierungsmasse durch derart lange Leitungen zu drücken bereitet

erhebliche Probleme. Zähe, insbesondere tixotrope Medien bewirken einen geschwindigkeitsabhängigen Druckverlust bei jeder Bewegung in der Leitung. Die Zahlenwerte für Viskosität und Schubspannung in der Sanierungsmasse variieren stark mit der Leitungsgeometrie, der Temperatur und dem genauen Zustand der oft körnigen Anteile enthaltenden Sanierungsmasse.

[0008] Gerade bei den mit Schalungen arbeitenden Vorrichtungen ist die Einhaltung

bestimmter Druckbereiche beim Verpressen der Sanierungsmasse besonders wichtig. Der Druck muss grundsätzlich mindestens so hoch sein, dass

gewährleistet ist, dass die Sanierungsmasse alle schadhaften

Kanalwandungsbereiche vollständig ausfüllt. Der Druck darf aber nicht so hoch sein, dass er die schadhaften und brüchigen Kanalwandbereiche zu hoch belastet. [0009] Da der Bediener meist dutzende von Metern entfernt sitzt, ist dieser in der Regel damit überfordert, den Förderdruck für die Sanierungsmasse so einzustellen, dass diese Masse mit dem erforderlichen Druck im Bereich der Spachteleinrichtung bzw. der mit einer Abdeckung und einem Dehnkörper gebildeten Schalung ankommt.

[0010] Aus dem Stand der Technik sind daher Lösungen bekannt, um auf eine

Verwendung von Leitungen zum Zuführen der Sanierungsmassen zu verzichten.

[0011] Aus DE 36 18 963 ist eine mit Abdeckung und Dehnkörper ausgestattete

Kanalsanierungsvorrichtung bekannt, bei der die Sanierungsmasse um den zunächst schlaffen Dehnkörper herum angeordnet und dann zusammen mit diesem in den Nebenkanal eingefahren wird. Beim Aufweiten des Dehnkörpers drückt dieser die Sanierungsmasse radial gegen die schadhafte Kanalwand.

[0012] Dies bietet den Nachteil, dass nur Sanierungsmassen mit einer hohen Topfzeit verwendet werden können. Unter einer Topfzeit versteht man die

Verarbeitbarkeitsdauer von reaktiven Materialien Es ist also die Zeit zwischen dem Anmischen einer mehrkomponentigen Substanz und dem Ende ihrer

Verarbeitbarkeit, also die Zeitspanne, in der sich die Substanz noch aus dem Topf nehmen und verarbeiten lässt.

[0013] Da als Sanierungsmasse üblicherweise Zweikomponentenkleber verwendet

werden, muss somit bei einer Lösung gemäß DE 36 18 963 die Zeit bis zum Aushärten mit vielen Sicherheiten festgelegt werden, damit sichergestellt ist, dass die Schalung vor Ende der Topfzeit gesetzt ist.

[0014] Daher ist im Stand der Technik alternativ bekannt geworden, die

Sanierungsmasse in Kartuschen, Zylinder und mittels Pumpen entleerbaren Aufbewahrungsbehältern direkt auf dem Sanierungsroboter anzuordnen. [0015] Problematisch hierbei ist jedoch, dass dies die notwendige Topfzeit verlängert. Beim Einsatz von Aufbewahrungsbehältern beginnt die Aushärtung der

Sanierungsmasse spätestens mit dem Befüllen der derselben und somit bereits vor dem Einbringen des Sanierungsroboters in die zu sanierende Leitung.

[0016] Dabei ist zu beachten, dass das Anbringen der Schalung mehrere Arbeitsschritte umfasst. Zunächst wird das Abdeckelement in der Hauptleitung expandiert, dann der Dehnkörper durch eine Aussparung in die Nebenleitung eingeführt und ebenfalls expandiert, indem ein kleines nadelförmiges Verbindungselement in das Ventil des Dehnkörpers eingeführt werden muss. Anschließend muss ein

Verschluss in der Abdeckung geöffnet werden, und dort der Auslass einer Leitung zum Transport der Sanierungsmasse in den Zwischenraum zwischen der durch die Abdeckung und den Dehnkörper gebildeten Schalung und die Bestandswände gepresst werden.

[0017] Jeder dieser Arbeitsschritte ist potentiell fehleranfällig und muss ggf. mehrfach wiederholt werden, so dass die Topfzeit mit hohen Sicherheiten für solche

Bedienfehler ausgelegt werden muss. Dementsprechend lang ist die Aushärtezeit der Sanierungsmasse bis die Schalung wieder entfernt werden kann.

[0018] Es ist jedoch wünschenswert, den Zeitraum, in dem die Schalung in der Leitung verbleiben muss, zu minimieren. Dies reduziert Arbeitskosten sowie die Kosten für das Bereithalten des Kanalsanierungsroboters.

[0019] Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist es dabei somit, dass zwar durch den Verzicht auf externe Zuführungsleitungen der Sanierungsmasse die Probleme der richtigen Druckbeaufschlagung minimiert werden können, jedoch eine lange Aushärtezeit notwendig ist, da die mitgeführte Sanierungsmasse eine ausreichend dimensionierte Topfzeit aufweisen muss. [0020] Besonders aufwendig gestaltet sich dabei das Setzen des Dehnkörpers. Um den Dehnkörper zu expandieren muss dieser mit Druckluft beaufschlagt werden. Das Ventil des Dehnkörpers ist jedoch klein und muss präzise mittels eines Auslegers angesteuert werden, in dem ein meist nadelförmiges Verbindungselement in dieses eingeführt wird. Dies Verbinden ist für einen Benutzer, der den Ausleger mittels Kamerabildern steuert, schwierig und benötigt oftmals mehrere Versuche. Im ungünstigsten Fall wird dabei sogar der Dehnkörper zerstört. Gerade auch durch dieses zeitaufwendige Expandieren des Dehnkörpers muss eine lange Topfzeit der Sanierungsmasse gewählt werden. Während die Fahrtzeit der

Vorrichtung bis zu der zu sanierenden Stelle relativ genau bestimmt werden kann, ist die Anzahl der Versuche, bis der Dehnkörper expandiert ist, schwer

vorherzubestimmen und entsprechende Sicherheitszeiträume müssen eingeplant werden.

[0021] Daher lag die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Nachteile des

Standes der Technik zu überwinden und insbesondere eine Vorrichtung zu liefern, die eine schnellere und zuverlässigere Sanierung von Leitungen ermöglicht, wobei eine möglichst schnelle Aushärtung der Sanierungsmasse ermöglicht wird.

[0022] Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung, umfassend die folgenden Schritte, insbesondere in dieser

Reihenfolge: a) Bereitstellen einer Vorrichtung umfassend ein fahrbares Trägerelement, wobei auf dem Trägerelement ein im Außendurchmesser veränderbares

Abdeckelement und ein aufweitbarer Dehnkörper angeordnet ist; b) Bewegen des Trägerelements zu dem zu sanierenden Bereich umfassend die Hauptleitung und die Nebenleitung; c) Expandieren des Abdeckelements bis zum Anliegen an die Innenwand der Hauptleitung, wobei in einer ersten Aussparung des Abdeckelements der Dehnkörper vor und/oder zumindest zeitweise während des Expandierens desselben angeordnet ist; d) Expandieren des Dehnkörpers, so dass der Dehnkörper im aufgeweiteten Zustand an der Wandung der Nebenleitung anliegt, so dass das

Abdeckelement und der Dehnkörper gemeinsam eine Schalung ausbilden; e) Positionieren eines Transportmittels für eine Sanierungsmasse an der zweiten Aussparung des Abdeckelements; und f) Einbringen der aushärtbaren, viskosen Sanierungsmasse in den Raum

zwischen der Schalung und der zu der Schalung benachbarten Wandungen der Haupt- und Nebenleitung mittels des Transportmittels von einer Aufbewahrungseinrichtung.

[0023] Unter einem Trägerelement soll insbesondere ein Element verstanden werden, dass auf Rädern oder Ketten verfahrbar ist und über einen integrierten Antrieb verfügt. Alternativ zu einem integrierten Antrieb kann das Trägerelement auch mittels Seilen, Kabeln und dergleichen in der Leitung verfahren werden.

[0024] Das Bereitstellen eines solchen Trägerelements gemäß Schritt a) dient somit zum Transport und Betrieb der für die Sanierung notwendigen Elemente, insbesondere zum Transport des das Schalungssysteme Abdeckelements sowie des

Dehnkörpers und der Sanierungsmasse.

[0025] In Schritt b) wird nun das Trägerelement mit allen notwendigen Elementen zu dem zu sanierenden Abschnitt befördert. Nachfolgend wird erfindungsgemäß in einem Schritt c) das Abdeckelement von seinem kleineren Transportzustand in seinen Betriebszustand überführt, während gleichzeitig der Dehnkörper in der ersten Aussparung des Abdeckelements verbleibt. [0026] Unter einem Abdeckelement soll ein Element verstanden werden, welches die Innenwandung der Hauptleitung derart abdecken kann, dass zwischen dem Abdeckelement und dem dahinterliegenden Raum ein definierter Hohlraum gebildet ist, der dicht gegenüber der Sanierungsmasse ist und ein Eindringen derselben in die Hauptleitung verhindert.

[0027] Oftmals hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass das Abdeckelement in Form

eines Hohlzylinders bereitgestellt wird, dessen Innendurchmesser veränderbar ist. So wird der Hohlzylinder mit verkleinertem Innendurchmesser in einem

Transportzustand an die schadhafte Stelle mittels des Trägerelements verfahren und dann dort expandiert, so dass dieser an den Innenwandungen der

Hauptleitung fest anliegt.

[0028] Die Ausbildung des Abdeckelements mit unterschiedlichen Innendurchmessern ist vorteilhaft und aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere eine

Ausbildung des Abdeckelements in Form einer Schalungsmanschette hat den Vorteil, dass sich das zylinderförmige Abdeckelement sehr gut in der Leitung transportieren lässt und im Betriebszustand sehr sicher fixiert ist, da es sich innerhalb der Hauptleitung selbstständig ausrichtet und durch den Anpressdruck in der gewünschten Position arretieren lässt, ohne dass weitere Hilfsmittel zum Einsatz kommen müssen.

[0029] Unter einem Dehnkörper soll ein größenveränderbares Element verstanden

werden, welches meist auf Kunststoff oder Gummi basiert und prinzipiell einem Ballon ähnelt. Des weiteren Umfasst der Dehnkörper insbesondere ein Ventil, um ein expandieren mit Druckluft zu ermöglichen sowie bei einem Öffnen des Ventils ein anschließendes Kontrahieren.

[0030] Der Dehnköper ist dabei erfindungsgemäß in der ersten Aussparung in dem

Abdeckelement angeordnet und expandiert in die Nebenleitung gemäß Schritt d). Schritt d) kann dabei gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereits vollständig oder zumindest zeitweise zu Schritt c) ausgeführt werden, jedoch offensichtlicherweise auch nachfolgend zu Schritt c).

[0031] Wie ausgeführt ist insbesondere das Setzten des Dehnkörpers, also dessen

Anordnung in der Nebenleitung durch die erste Aussparung und das Expandieren desselben für einen Benutzer schwierig. Indem der Dehnkörper gemeinsam mit der Schalung gesetzt wird und gleichsam direkt expandierbar ist, wird der

Übergang der erfindungsgemäßen Vorrichtung vom Transportzustand in den Betriebszustand einfacherer, sicherer und schneller.

[0032] Gemeinsam bilden das Abdeckelement und der Dehnkörper eine Schalung aus, die, zumindest ungefähr, dem Innendurchmesser der Leitungen entspricht.

[0033] Über eine zweite Aussparung in dem Abdeckelement kann nachfolgend die

Sanierungsmasse in den durch die Schalung verschlossenen Hohlraum gepresst werden. Nach dem Aushärten der Sanierungsmasse wird die Schalung entfernt, in dem der Dehnkörper kontrahiert und aus der ersten Aussparung des

Abdeckelements entfernt wird. Anschließend wird das Abdeckelement selbst kontrahiert, um aus der Hauptleitung entnommen werden zu können.

[0034] Der Erfindung liegt dabei die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass ein

gleichzeitiges Setzen von Abdeckelement und Dehnkörper das Sanieren signifikant beschleunigt. Durch ein direktes Anordnen des Dehnkörpers in der ersten Aussparung wird dabei ermöglicht, dass dieser nicht nachträglich in der Nebenleitung angeordnet werden muss. Zudem kann sichergestellt werden, dass das Verbindungselement, um den Dehnkörper mit Druck zu beaufschlagen, bereits vor dem Sanierungsvorgang mit dem Dehnkörper verbunden ist. Dies reduziert erheblich die Unsicherheit beim Übergang der erfindungsgemäßen Vorrichtung von dem Transportzustand in den Betriebszustand, so dass der Sanierungsvorgang berechenbarer wird. Basierend auf dem Reduzieren der beschriebenen Risiken beim Setzen des Dehnkörpers kann gleichsam die Topfzeit der Sanierungsmasse reduziert und somit der gesamte Aushärtevorgang beschleunigt werden.

[0035] Das erfindungsgemäße Verfahren reduziert dabei somit nicht nur das Risiko eines Beschädigens des Dehnkörpers, sondern beschleunigt parallel den gesamten Sanierungsvorgang aufgrund der geringeren Topfzeit und somit kürzeren

Aushärtedauer der Sanierungsmasse.

[0036] In Schritt e) wird nunmehr ein Transportmittel für die Sanierungsmasse an der zweiten Aussparung des Abdeckelements positioniert und anschließend wird die Sanierungsmasse in den durch die Schalung gebildeten Hohlraum in Schritt f) verfüllt.

[0037] Dabei kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass ein in mindestens einer Raumachse beweglich gelagert Ausleger umfasst ist, der den Dehnkörper beim Expandieren des Abdeckelements in radialer Richtung bewegt, so dass der Dehnkörper in der ersten Aussparung vor und/oder zumindest zeitweise während des Expandierens des Abdeckelements angeordnet ist.

[0038] Es kann sich erfindungsgemäß als vorteilhaft erweisen, dass der Ausleger in

mindestens zwei, insbesondere in drei Raumachsen beweglich gelagert ist und insbesondere mittels eines Aktuators bewegt wird, vorzugsweise mittels eines Elektromotors und/oder mindestens eines Linearaktuators.

[0039] Eine Bewegung des Auslegers mittels eines Aktuators, beispielsweise eines

Elektromotors oder eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders ist besonders vorteilhaft, da der Ausleger somit in Form eines Roboterarms bereitgestellt ist, der von einem Benutzer ferngesteuert werden kann.

[0040] Des weiteren kann es bevorzugt sein, dass die Bewegung des Auslegers in

mindestens einer Raumachse mittels einer Steuerungsvorrichtung automatisch in Abhängigkeit der Expansion des Abdeckelements erfolgt. [0041] Um zu ermöglichen, dass der Dehnkörper während des Übergangs des

Abdeckelements von seinem Transportzustand in den Betriebszustand

mindestens abschnittsweise innerhalb der ersten Aussparung verbleibt kann es vorgesehen sein, dass die Expansionsbewegung des Abdeckelements mit einer Bewegung des ersten Auslegers in mindestens radialer Richtung gekoppelt wird. Die Bewegung des Abdeckelements ist bekannt, messbar und/oder steuerbar, so dass eine automatisierte Anpassung der Position des Dehnkörpers einfach realisierbar ist. Somit verbleibt der Dehnkörper auch optional ohne aktive Eingriffe des Benutzers in der gewünschten Position.

[0042] Des weiteren kann es vorteilhaft sein, dass ein Drucklufterzeugungselement

bereitgestellt wird, insbesondere in Form eines Kompressor und/oder eines Druckluftbehälters, das auf dem Trägerelement angeordnet ist, um den

Dehnkörper mittels Druckluft zu expandieren.

[0043] Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Dehnkörper ein Ventil

umfasst, das im Bereich der ersten Aussparung und/oder im Inneren des

Abdeckelements angeordnet ist, wobei der mindestens in einer Raumachse beweglich gelegarter Ausleger zum Führen einer Transportleitung für die Druckluft von dem Trägerelement verwendet wird. Die Transportleitung umfasst dabei an der dem Drucklufterzeugungselement gegenüberliegenden Seite ein

Verbindungselement, welches in Wirkverbindung mit dem Ventil des Dehnkörpers bringbar ist oder steht, um mittels des Drucklufterzeugungselements den

Dehnkörper mit Druckluft zu beaufschlagen und zu expandieren.

[0044] Zum Expandieren und Kontrahieren des Dehnkörpers wird bevorzugt auf ein in den Dehnkörper integriertes Ventil zurückgegriffen. Das Ventil selbst ist dabei mittels des Verbindungselements entweder mit Druck beaufschlagbar oder Überdruck im Dehnkörper kann durch in Wirkverbindung bringen des

Verbindungselements mit dem Ventil aus dem Dehnkörper abgelassen werden. [0045] Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung der realisiert wird ist, dass genau diese komplizierte Verbindung von Verbindungselement und Ventil von Anfang an besteht und nicht erst in dem Leitungssystem nachträglich manuell erzeugt werden muss.

[0046] Um das Verbindungselement zu Expandieren wird erfindungsgemäß bevorzugt auf Druckluft zurückgegriffen. Die Druckluft wird dabei entweder vor Ort erzeugt oder in einem Druckluftbehälter mitgeführt. Um das Verbindungselement mit dem Ventil des Dehnkörpers zu verbinden hat es sich zudem als vorteihaft erwiesen, dass auf einen in mindestens einer Raumachse beweglichen Ausleger

zurückgegriffen wird, an dessen losen Ende sich das Verbindungselement befindet. Dabei ist bevorzugt das Verbindungselement mit der Transportleitung für Druckluft verbunden, die wiederum mit dem Drucklufterzeugungselement verbunden ist.

[0047] Auch kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Sanierungsmasse aus der Aufbewahrungseinrichtung durch eine Druckbeaufschlagung im Inneren der Aufbewahrungseinrichtung und/oder durch eine Pumpeinrichtung über das

Transportmittel in den Raum hinter der Schalung eingebracht wird.

[0048] Die Sanierungsmasse muss mit einem jeweils individuellen Minimaldruck in den durch die Schalung definierten Hohlraum eingepresst werden. Des weiteren darf der Druck jedoch nicht so hoch werden, dass die Schalung ihrer abdichtenden Funktion nicht mehr nachkommen kann. Um einen solchen definierten Druck einstellen zu können, haben sich Pumpeinrichtungen, wie z.B. peristaltische Pumpen oder Kolbenpumpen als besonders geeignet erwiesen. Alternativ kann es jedoch auch möglich sein, mittels einer Druckbeaufschlagung innerhalb der Aufbewahrungseinrichtung ein Fluss der Sanierungsmasse in den besagten Hohlraum zu ermöglichen. [0049] Auch kann es gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die zweite Aussparung mittels eines Verschlusselements verschlossen ist, wobei insbesondere das Verschlusselement mittels des

Trägerelements und/oder eines weiteren Trägerelements öffnenbar und schließbar ist, wobei das weitere Trägerelement in mindestens einer, insbesondere zwei, vorzugsweise drei Raumachsen beweglich gelagert ist.

[0050] Ein solches Verschlusselement ist vorteilhaft, da somit verhindert wird, dass die noch nicht ausgehärtete Dichtmasse durch die zwar kleine, aber vorhanden zweite Aussparung ausdringt.

[0051] Auch kann vorgesehen sein, dass das Transportmittel mit dem Trägerelement oder dem weiteren Trägerelement verbunden ist, so dass dem

Aufbewahrungsbehälter gegenüberliegende Ende des Transportmittels an oder zumindest teilweise in der zweiten Aussparung anordnenbar oder angeordnet ist, um die Sanierungsmasse in den Raum zwischen der Schalung und der zu der Schalung benachbarten Wandungen der Haupt- und Nebenleitung einzubringen.

[0052] Des weiteren kann es sich gemäß einer Ausführungsform als Vorteilhaft erweisen, dass eine Kamera bereitgestellt wird, die auf dem Trägerelement angeordnet ist, wobei die Kamera benachbart zu dem Ausleger ageordnet ist, so dass ein

Benutzer eine Position des Auslegers auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.

[0053] Gemäß dem Stand der Technik sind Kameras an einem Ausleger der sich

außerhalb des eigentlichen Trägerelements erstreckt angeordnet. Es hat sich jedoch gezeigt, dass aufgrund der Sichtverhältnisse, der Verzerrung durch die außenliegende Perspektive und die Lichtverhältnisse insbesondere das relativ kleine Ventil des Dehnkörpers sowie ein Verschlusselement für die zweite

Aussparung nur sehr komplex mit dem Ausleger durch einen Benutzer anfahren lassen. Eine Anordnung einer Kamera, die im Sinne der vorliegenden Erfindung auch ein System von Kameras bzw. Bildaufnahmeeinrichtungen umfassen soll, benachbart zu dem Ausleger überwindet diese Nachteile. Des weiteren kann eine erfindungsgemäße Kamera mit einer Lichtquelle in Wirkverbindung gebracht werden oder stehen, um eine verbesserte Anzeige der zu manipulierenden Objekte durch den Benutzer zu ermöglichen.

[0054] Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, dass die Position des Auslegers mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung der Steuerungsvorrichtung automatisch geregelt wird und/oder die Position des Auslegers von einem Benutzer mittels einer Eingabeeinrichtung gesteuert wird.

[0055] Es hat sich erfindungsgemäß als vorteilhaft erwiesen, wenn die

Bildverarbeitungseinrichtung dazu verwendet wird, das Ventil des Dehnkörpers automatisch anzusteuern, in dem die Steuerungsvorrichtung entsprechende Ansteuersignale erhält und den mindestens einen Ausleger entsprechend steuert. Dies gilt gleichsam für ein Öffnen und Schließen des Verschlusselements der zweiten Aussparung. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die

Bildverarbeitungseinrichtung dem Benutzer mittels überlagerten Einblendungen, Hervorhebungen oder Hilfsflinien bzw. Unterstützungselementen bei der

Steuerung des oder der Ausleger assistiert.

[0056] Weiterhin kann vorgesehen sein, dass gemäß einer Ausführungsform das

erfindungsgemäße Verfahren weiterhin die folgenden Schritte umfasst,

insbesondere in dieser Reihenfolge, vorzugsweise nach Schritt f):

g) Kontrahieren des Dehnkörpers, insbesondere mittels eines Verbindens des Verbindungselements des Auslegers, nach erfolgter Aushärtung der

Sanierungsmasse; und

h) Kontrahieren des Abdeckelements.

[0057] Schließlich kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren

weiterhin die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge, umfasst, vorzugsweise nach Schritt h): i) Entfernen des Dehnkörpers und des Abdeckelements mittels des

Trägerelements aus der Leitung nach erfolgter Aushärtung der Sanierungsmasse.

[0058] Auch kann vorgesehen sein, dass gemäß einer Ausführungsform ein Bereitstellen einer Heizeinrichtung erfolgt, die in das Abdeckelement und/oder mindestens im Bereich der zweiten Aussparung in das Transportmittel integriert ist und/oder mit dem Abdeckelement und/oder mit dem Transportmittel im Bereich der zweiten Aussparung in Wirkverbindung steht und Aufheizen des Transportmittels und/oder des Abdeckelements und der Sanierungsmasse für eine schnellere Aushärtung derselben während dem Einbringen der Sanierungsmasse und/oder zumindest zeitweise, insbesondere vollständig, während dem Aushärten der

Sanierungsmasse.

[0059] Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Heizeinrichtung in Form

eines Heizschlauchs, einer Strahlungsquelle, insbesondere einer Infrarot- Heizvorrichtung und/oder einer Mikrowellenerzeugungseinrichtung, und/oder einer Elektroheizung ausgebildet ist.

[0060] Unter einer Heizeinrichtung soll prinzipiell jede Wärmeerzeugungsvorrichtung

verstanden werden, deren Funktion primär in der Erzeugung von Bereitstellung von Wärmeenergie besteht. Nicht als Heizeinrichtung sind im Sinne der Erfindung dabei Vorrichtungen, die sogenannte Abwärme produzieren, wie beispielsweise Lampen, Elektromotoren und dergleichen.

[0061] Die bevorzugten Heizeinrichtungen haben sich dabei als besonders vorteilhaft für ein Aufheizen der Sanierungsmasse erwiesen.

[0062] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von

schematischen Zeichnungen beispielhaft erläutert wird, ohne dadurch die

Erfindung zu beschränken. [0063] Figur 1 : eine schematische Ansicht eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie eine erfindungsgemäßes Schalungssystem in einem

Leitungssystem im Transportzustand im Schnitt;

Figur 2: eine schematische Ansicht eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie eine erfindungsgemäßes Schalungssystem in einem

Leitungssystem im Betriebszustand im Schnitt; und

Figur 3: eine schematische Ansicht eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie eine erfindungsgemäßes Schalungssystem in einem

Leitungssystem nach einer Sanierung im Schnitt.

[0064] In den Figuren ist eine beispielhafte Vorrichtung 1 für eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausschließlich teilweise dargestellt. Nicht gezeigt sind beispielsweise ein Fahrwerk und ein Aufbewahrungsbehälter für die

Sanierungsmasse der Vorrichtung 1.

[0065] In Figur 1 ist dabei ein Transportzustand einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Abdeckelement 3 sowie einen Dehnkörper 5. Das Abdeckelement 3 ist dabei in Form einer Schalungs- Manschette ausgebildet und der Dehnkörper 5 in Form einer Blase. Der

Dehnkörper 5 ist dabei teilweise bereits in einer ersten Aussparung 7 angeordnet.

[0066] Die so gemäß Schritt a) bereitgestellte Vorrichtung 1 wird nunmehr in einem

Schritt b) zu dem zu sanierenden Bereich umfassend die Hauptleitung und die Nebenleitung bewegt.

[0067] Wenn sich die Vorrichtung 1 an dem Arbeitsort befindet, wird gemäß Schritt c) das Abdeckelement 3 wie in Figur 2 gezeigt expandiert, während der Dehnkörper 5 in der ersten Aussparung 7 verbleibt und radial nach außen und ggf. in ein oder zwei weitere Raumachsen korrespondierend zur Änderung der Position der ersten Aussparung 7 bewegt wird. [0068] Der Dehnkörper 5 wird dann entweder während dem Expandieren des

Abdeckelements 3 oder nach Abschluss dessen Expansion ebenfalls expandiert, so dass eine Schalung ausgebildet wird.

[0069] Ein Verschlusselement 9 verschließt eine zweite Aussparung 11 , durch die die Sanierungsmasse in den durch den Dehnkörper 5 und das Abdeckelement 3 verschlossenen Hohlraum 13 eingebracht werden kann, um die schadhafte Stelle im Leitungssystem zu sanieren.

[0070] Das Verschlusselement 9 kann initial im geöffneten Zustand vorliegen, oder erst direkt vor einem Einfüllen der Sanierungsmasse in den Hohlraum 13 geöffnet werden.

[0071] Eine Kamera 15 und ein Ausleger 17 sind dabei an einem Tragarm 19 der

ausschließlich teilweise gezeigten ersten Vorrichtung 1 angeordnet.

[0072] Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist das Abdeckelement 3 in einem Abstand zu der

Innenwandung der Hauptleitung angeordnet und der Dehnkörper 5 befindet sich bereits in der ersten Aussparung 7. Somit wird ein einfacher Transport der beiden Schalungselemente zu dem zu sanierenden Abschnitt des Leitungssystems ermöglicht, während beide Elemente direkt expandiert und in den Betriebszustand überführt werden können, ohne dass ein Verbinden des Dehnkörpers 5 mit weiteren Einrichtungen oder ein Einbringen desselben in die erste Aussparung 7 notwendig ist.

[0073] In Figur 2 ist der Betriebszustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.

Dabei ist das Abdeckelement 3 expandiert, so dass es fest an der Innenwandung der Hauptleitung anliegt. Gleichsam ist der expandierte Dehnkörper 5 in der Nebenleitung eng an der Innenwandung der Nebenleitung anliegend. Der somit abgeschlossene Hohlraum 13^' wird durch die, durch Offenen des

Verschlusselements 9 freigelegte, zweite Aussparung 11 mittels des Auslegers 17 mit der Sanierungsmasse befüllt. Anschließend wird das Verschlusselement 9 geschlossen und die Sanierungsmasse kann aushärten.

[0074] Zur Beschleunigung der Aushärtung kann dabei eine nicht gezeigte

Heizvorrichtung zum Einsatz kommen. Diese kann kann beispielsweise direkt in das Abdeckelement 3 im Bereich der zweiten Aussparung 11 angeordnet sein, oder in das Transportmittel für die Sanierungsmasse integriert sein. Auch kann es sein, dass die Heizvorrichtung mit dem Abdeckelement oder dem Transportmittel in Wirkverbindung steht und nicht direkt in diese integriert ist.

[0075] Nach erfolgter Aushärtung wird der Dehnkörper 5 kontrahiert und auch der

Außendurchmesser des Abdeckelements 3 reduziert, so dass die aus diesen beiden Elementen gebildete Schalung entfernt werden kann. Die

Sanierungsmasse 13^" zu diesem Zeitpunkt ausgehärtet und die Sanierung der Leitung somit erfolgreich abgeschlossen.

[0076] Die in der voranstehenden Beschreibung und den Ansprüchen offenbarten

Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen

Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des

Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung, umfassend die folgenden

Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge: a) Bereitstellen einer Vorrichtung umfassend ein fahrbares Trägerelement, wobei auf dem Trägerelement ein im Außendurchmesser veränderbares

zwischen der Schalung und der zu der Schalung benachbarten Wandungen der Haupt- und Nebenleitung mittels des Transportmittels von einer

Aufbewahrungseinrichtung.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass

ein in mindestens einer Raumachse beweglich gelagert Ausleger umfasst ist, der den Dehnkörper beim Expandieren des Abdeckelements in radialer Richtung bewegt, so dass der Dehnkörper in der ersten Aussparung vor und/oder zumindest zeitweise während des Expandierens des Abdeckelements angeordnet ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass

der Ausleger in mindestens zwei, insbesondere in drei Raumachsen beweglich gelagert ist und insbesondere mittels eines Aktuators bewegt wird, vorzugsweise mittels eines Elektromotors und/oder mindestens eines Linearaktuators.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass

die Bewegung des Auslegers in mindestens einer Raumachse mittels einer Steuerungsvorrichtung automatisch in Abhängigkeit der Expansion des

Abdeckelements erfolgt.

5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

ein Drucklufterzeugungselement bereitgestellt wird, insbesondere in Form eines Kompressor und/oder eines Druckluftbehälters, das auf dem Trägerelement angeordnet ist, um den Dehnkörper mittels Druckluft zu expandieren.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass

an dem Ausleger eine Transportleitung zum Transportieren der Druckluft von dem Drucklufterzeugungselement zu dem Dehnkörper angeordnet ist, wobei die Transportleitung an der dem Drucklufterzeugungselement gegenüberliegenden Seite ein Verbindungselement umfasst, welches in Wirkverbindung mit einem Ventil des Dehnkörpers bringbar ist oder steht, um mittels des

Drucklufterzeugungselements den Dehnkörper mit Druckluft zu beaufschlagen und zu expandieren.

7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

die Sanierungsmasse aus der Aufbewahrungseinrichtung durch eine

Druckbeaufschlagung im Inneren der Aufbewahrungseinrichtung und/oder durch eine Pumpeinrichtung über das Transportmittel in den Raum hinter der Schalung eingebracht wird.

8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass

eine Kamera bereitgestellt wird, die auf dem Trägerelement angeordnet ist, wobei die Kamera benachbart zu dem Ausleger ageordnet ist, so dass ein Benutzer eine Position des Auslegers auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass

die Position des Auslegers mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung der

Steuerungsvorrichtung automatisch geregelt wird und/oder die Position des Auslegers von einem Benutzer mittels einer Eingabeeinrichtung gesteuert wird.

10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiterhin umfassend die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge, vorzugsweise nach Schritt f):

g) Kontrahieren des Dehnkörpers, insbesondere mittels eines Verbindens des Verbindungselements des Auslegers, nach erfolgter Aushärtung der Sanierungsmasse; und

h) Kontrahieren des Abdeckelements.

11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiterhin umfassend die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge, vorzugsweise nach Schritt h):

i) Entfernen des Dehnkörpers und des Abdeckelements mittels des

Trägerelements aus der Leitung nach erfolgter Aushärtung der Sanierungsmasse.

12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch

ein Bereitstellen einer Heizeinrichtung, die in das Abdeckelement und/oder mindestens im Bereich der zweiten Aussparung in das Transportmittel integriert ist und/oder mit dem Abdeckelement und/oder mit dem Transportmittel im Bereich der zweiten Aussparung in Wirkverbindung steht und Aufheizen des

Transportmittels und/oder des Abdeckelements und der Sanierungsmasse für eine schnellere Aushärtung derselben während dem Einbringen der Sanierungsmasse und/oder zumindest zeitweise, insbesondere vollständig, während dem Aushärten der Sanierungsmasse.