EP3875652A1 - Blind stitch sewing machine with thread cutter - Google Patents

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Publication number
EP3875652A1
EP3875652A1 EP20161287.6A EP20161287A EP3875652A1 EP 3875652 A1 EP3875652 A1 EP 3875652A1 EP 20161287 A EP20161287 A EP 20161287A EP 3875652 A1 EP3875652 A1 EP 3875652A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
needle
sewing machine
bobbin
catcher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20161287.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3875652B1 (en
Inventor
Michael Rosemann
Kostyantyn BEZRODNY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Strobel Spezialmaschinen GmbH
Original Assignee
Strobel Spezialmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Strobel Spezialmaschinen GmbH filed Critical Strobel Spezialmaschinen GmbH
Priority to EP20161287.6A priority Critical patent/EP3875652B1/en
Priority to PT201612876T priority patent/PT3875652T/en
Publication of EP3875652A1 publication Critical patent/EP3875652A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3875652B1 publication Critical patent/EP3875652B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B1/00—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/24—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making blind-stitch seams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
    • D05B65/02—Devices for severing the needle or lower thread controlled by the sewing mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a blind stitch sewing machine, specifically a two-thread lockstitch blind stitch sewing machine, according to the preamble of claim 1.
  • the blind stitch sewing machine is used to generate a blind stitch that connects a sewing material formed from at least two sewing materials with one another in such a way that the seam is not visible on the upper side, i.e. the side of the sewing material visible from the outside. This requires that the needle used for the seam does not pierce the material up to its top.
  • a curved needle is used to create a blind stitch seam.
  • the sewing material to be sewn has at least two sewing materials, namely an upper material and at least one lower material, an inner lining material, for example, being blindly sewn in the context of the textile outer clothing.
  • Another possible sub-material is, for example, an additional label to be sewn on.
  • the material When used for seat covers in vehicle seats, the material is formed from an upper material, for example from leather, that is coated with a foam layer as the lower material.
  • a cover binding element is to be sewn with a blind stitch seam, which serves to permanently connect the cover of the vehicle seat with the seat structure of the vehicle seat.
  • the present invention is therefore based on the object of creating a thread cutter for a blindstitch sewing machine in the form of a two-thread lockstitch blindstitch sewing machine which enables the two threads to be cut in a controlled manner, with the previously existing machine design for generating the lockstitch blindstitch being essentially retained target.
  • the present invention is characterized in that in a two-thread lockstitch blind stitch sewing machine a thread cutter is provided which has a thread catcher which is able and set up to grasp both the needle thread and the bobbin thread and to feed them to a cutting device.
  • the sewing process can advantageously also be significantly shortened because the sewing person no longer has to cut the threads himself, which takes a considerable amount of time.
  • the length of the bobbin thread in particular can be reduced to a minimum, which has the advantage of lower consumption of the bobbin thread and thus an increase in productivity, because the thread bobbin must only be replaced after a longer time interval.
  • the thread catcher is advantageously at least partially immersed in a gripper space which extends in the direction of rotation of the gripper between a hook tip and a hook back of the hook in order to grasp the needle thread and the bobbin thread there. This enables a very space-saving and effective gripping of the two threads.
  • the movement of the thread catcher is synchronized with the movement of the gripper in such a way that collisions between the thread catcher and the gripper are excluded. This ensures safe operation of the thread cutter.
  • the synchronization between the hook movement and the thread catcher movement is ensured by a cam gear so that the thread cutting process can advantageously be carried out without stopping the hook movement.
  • the thread catcher advantageously has catching devices that are able to grasp both the needle thread and the bobbin thread by immersing the thread catcher in the gripper space by subsequently withdrawing the thread catcher from the gripper space in the form of thread loops and in the direction of the cutting device to pull out of the looper area.
  • the thread catcher advantageously has a catch hook for the bobbin thread, a catch hook for the front strand of the needle thread, a thread channel and a cutting edge, and a front thread guide for the needle thread and bobbin thread. This achieves a very effective design of the thread catcher, with the thread catcher cutting off the two threads by means of the cutting edge even participates.
  • the thread catcher can also be referred to as a thread-pulling knife
  • the movement of the thread catcher of the thread trimmer is controlled by means of a scanning device which, for the thread trimming process, can preferably be brought into contact with a control cam rotating synchronously with the gripper by means of a scanning roller, which controls the movement of the thread catcher and with which Synchronized movement of the gripper.
  • a scanning device which, for the thread trimming process, can preferably be brought into contact with a control cam rotating synchronously with the gripper by means of a scanning roller, which controls the movement of the thread catcher and with which Synchronized movement of the gripper.
  • the scanning device advantageously also has a transmission between the thread catcher and the control cam, which is designed as an intermediate lever pivotable about an axis of rotation with a scanning roller, which can be brought into contact with the control cam rotating synchronously with the gripper and in turn in contact with the scanning roller of the thread catcher can be brought.
  • the thread catcher advantageously executes a rapid retraction movement which is generated by a steep rise curve section in the control curve. As a result of this steep rise curve section, the thread catcher is moved out of the hook space in a very short time and a collision with the approaching hook tip is avoided.
  • the thread catcher executes a rapid retraction movement in that it is withdrawn from the circumferential area of the gripper in a period of time which is less than the time that the gripper needs for a rotation angle of essentially 40 °, whereby a Collision with the hook tip is avoided.
  • the slowed movement of the thread catcher takes place through a detent position in the control cam, which is formed by a cam section of the control cam which has an essentially constant cam diameter.
  • a movement of the thread catcher is essentially or completely prevented during the rotation of the control cam together with the gripper.
  • the thread catcher is advantageously designed in an arc-shaped manner and performs a pivoting movement about an axis of rotation.
  • the thread catcher can also be designed in a straight line and performs an essentially linear movement.
  • the thread catcher is designed as a thread-pulling knife, with a cutting edge for both the needle thread and the bobbin thread which, when the thread catcher retracts, moves past a counter knife of the cutting device, causing the two threads to be severed.
  • the length of the bobbin thread measured from the bobbin case after cutting is at least 20 mm and the length of the needle thread measured from the needle when the needle lever is in its top dead center is at least 45 mm. This ensures that sewing is guaranteed in the next sewing process. For example, there is no risk of the needle thread being pulled out of the loop of the bent needle.
  • the bobbin thread is securely gripped when it is pierced for the first time.
  • a front thread guide is preferably designed in the form of a notch in the top of the thread catcher or thread-pulling knife in the area of the tip and the cutting edge of the thread catcher. In this way, the two threads to be cut are safely fed to the cutting edge and a corresponding severing of both threads is ensured when the thread catcher moves past the counter knife.
  • the bobbin case has a bobbin thread tension spring on its circumference, which is provided with an indentation that serves to accommodate the bobbin thread, the indentation in the upper ( Fig. 7 ) or front (in the installed position) section of the tension spring is arranged.
  • This enables the bobbin thread to be gripped securely by the thread catcher, because the bobbin thread is thereby safely brought to the front side of the thread catcher and can thus be grasped by the catch hook.
  • the thread tension of the needle thread is released from the last third of the rapid retraction movement of the thread catcher at the latest, which enables the thread catcher to pull sufficient needle thread from a needle thread supply with a sufficiently small force.
  • a sufficiently small force means that the needle thread is pulled back without great tensile force, which prevents the needle thread from tearing off.
  • the thread cutting process is required at the end of the seam created.
  • the control cam which is attached to the shaft of the hook and rotates with it, must be able to rotate freely during sewing and without contact with the thread catcher.
  • the thread catcher is advantageously pressed against the control cam with at least one actuator for the cutting process and its movement is controlled in accordance with the contour of the control cam.
  • the thread catcher for the thread cutting process is activated by means of a first actuator in the form of a first drive cylinder via a first piston and by means of a second actuator in the form of a second drive cylinder via a second piston set in such a way that the thread catcher is pressed against the control cam and its movement is controlled according to the contour of the control cam.
  • the drive cylinders can be pneumatic cylinders, for example, with one of the two drive cylinders serving to apply the thread catcher to the control cam with a sufficiently small force via the two scanning rollers and the other drive cylinder serving to push the thread catcher from its rest position into its operating position past the counter knife .
  • FIG. 1 an embodiment of the two-thread blindstitch double lockstitch blindstitch sewing machine 1 according to the invention is shown in a partially sectioned side view.
  • the blind stitch sewing machine 1 has a sewing machine housing 3 which comprises a sewing machine housing upper arm 4, a sewing machine housing fabric support arm 6 and a sewing head 5 which is attached to the sewing machine housing upper arm 4.
  • a main shaft 9 driven by a drive motor 7 extends along the upper arm 4 and supports a drive gear 13 outside the upper arm 4, which meshes with a drive gear 15 of the sewing head 5 and is set up to drive a drive shaft 14 of the sewing head 5.
  • Drive gear 13 and drive gear 15 form a drive gear 11.
  • the main shaft 9 is connected via a toothed belt 37 to a fabric flexor shaft 35, which is used to drive a fabric flexor 12.
  • a fabric flexor shaft 35 which is used to drive a fabric flexor 12.
  • the penetration depth of the bent needle 10 into the sewing material can be adjusted by adjusting the top dead center position of the fabric flexor.
  • the drive shaft 14 of the sewing head 5 is used to drive a needle lever 25 on which a curved needle 10 ( Fig. 9 ) is mounted by means of a needle holder 27.
  • the needle lever 25 is mounted pivotably about a needle lever axis 26, whereby the rotary movement of the drive shaft 14 of the sewing head 5 via an eccentric 19 by means of a connecting rod 21, which is in connection with the needle lever 25, in a reciprocating manner. and reciprocation of the needle lever 25 is implemented.
  • the connecting rod 21 is mounted on the eccentric 19 by means of a pivot bearing 22.
  • the main shaft 9 also serves to drive a gripper 31, the power being transmitted via a gear 17 on the drive shaft 14.
  • the gripper drive is not shown in more detail. Basically, in order to produce a lockstitch seam, the gripper 31 rotates twice about its axis of rotation for each complete needle stroke.
  • a cover 29 is provided for the gripper drive.
  • a thread tensioning device 49 is provided, with which the thread tension can be set or also released again.
  • the blind stitch sewing machine 1 also has a sewing material transport device 45, the task of which is to transport the sewing material or sewing material further by a preselected stitch length after each stitch generated. This can be done in the sewing direction or in the opposite direction, as desired. If a generated seam is overstitched over a certain section in the opposite direction, a particularly good locking of the seam at the end of the seam is achieved. The same procedure can also be used to lock the start of the seam.
  • Fig. 2 the gripper 31 can be seen more clearly, which has a gripper tip 32 and a gripper back 34.
  • a gripper space results between the gripper tip 32 and the back of the gripper.
  • the gripper 31 extends around a bobbin housing 36 in which a thread bobbin 33 is received, in which a supply of bobbin thread is received.
  • the spool housing 36 has two projections 56 and 58, between which there is a free space which is used to connect with a projection of a gripper bridge 38 ( Fig. 5 and 9 ) cooperate to prevent the bobbin case 36 from rotating. Because to pull the bobbin thread from the thread bobbin 33, which rotates inside the bobbin housing 36, the exit opening for the bobbin thread must always be fixed in position in the bobbin case. The gripper 31 rotates around the outside of the bobbin case 36 at high speed.
  • a thread cutter 61 according to the invention can also be seen.
  • This has a thread catcher 63 which has a curved shape and interacts with a cutting device 67 which has a counter knife 69.
  • the thread cutter 61 is described in more detail below.
  • an actuator 65 or two separate actuators are provided, the two drive cylinders, a first drive cylinder 103 and a second drive cylinder 105, which are subjected to compressed air via a pneumatic supply 71 for thread trimming.
  • FIG Fig. 3 This shows contrary to the view according to Fig. 2 , which shows the gripper 31 with thread cutter 61 from the front, a view from behind of the looper 31 and the thread cutter 61.
  • the looper is driven by a looper shaft 30 (see also FIG Fig. 4 ) driven, according to Fig. 3 in front of the gripper 31, in Fig. 2 that is, behind the gripper 31, a control cam 87 is provided, which is arranged non-rotatably on the gripper shaft 30 and thus rotates together with the gripper 31.
  • the thread catcher 63 comprises a pivot lever 64 which is mounted such that it can pivot about an axis of rotation 79.
  • a scanning roller 66 is arranged laterally next to the axis of rotation 79 on the pivot lever 64, which in turn interacts with a scanning roller 83 of an intermediate lever 81 which is rotatably mounted about an axis of rotation 85.
  • the scanning roller 83 of the intermediate lever 81 can be brought into contact with the control cam 87 and when this curve is followed during the rotation of the gripper, its outer contour is transferred to the scanning roller 66 and a corresponding pivoting of the thread catcher 63 is generated.
  • control cam has a certain outer contour, for example with a steep rise curve section 88.
  • This steep rise curve section 88 causes the follower roller 83 to open very quickly and clearly, and thus also the pivoting lever 64 opens accordingly, whereby the thread catcher 63 is withdrawn very quickly from the gripper area will.
  • the interposition of the intermediate lever 81 with the follower roller 83 between the control cam 87 and the follower roller 66 is mainly due to the fact that the thread cutter 61 has to be designed as small as possible so that the control cam 87 does not become so large that it collides with the throat plate 28.
  • the thread catcher 63 has a tip 99 to which a front section of the thread catcher 63 is connected.
  • the thread catcher 63 has a catch hook 89 for the bobbin thread 97 and the front run of the needle thread 93 in the forward movement of the thread catcher 63, a catch hook (91) for the bobbin thread (97) and the front run of the needle thread (93) in the backward movement Thread channel (92) and a cutting edge (101), as well as a front thread guide (102) for needle thread and bobbin thread (97).
  • the tip 99 pushes the rear strand of the needle thread loop drawn by the gripper 31 to the rear and the front strand forwards, so that the front strand of the needle thread can be grasped with the catch hook 91.
  • the cutting edge 101 serves together with a counter knife 69 of the cutting device 67 to cut off both the bobbin run and the needle thread when the thread catcher 63 on the counter knife 69 of the cutting device 67 moves back into its rest position.
  • Fig. 5 the thread cutter 61 is shown in a position shortly before the cutting of both the bobbin thread and the needle thread, the throat plate 28 with the hook bridge 38 also being shown, which holds the bobbin housing 36 in FIG prevents its location from rotating.
  • Fig. 6 the thread cutter 61 and a partial view of the gripper 31 are shown in perspective on an enlarged scale, namely in a position immediately before the cutting of the bobbin thread and the needle thread.
  • both threads run in the region of the tip 99 over a front thread guide 102, which is designed, for example, in the form of a notch.
  • Both the needle thread and the bobbin thread have each formed a thread loop as a result of being pulled out by means of the thread catcher 63.
  • the needle thread and the bobbin thread are separated, then sufficiently long thread ends are advantageously left that allow problem-free sewing on the next sewing material.
  • bobbin housing 36 in which the filament bobbin 33 is located is shown in a perspective view.
  • a thread tensioning device for the bobbin thread is shown, which has an indentation 109 at the front end, which is located in the upper or front area of the thread tensioning device 107 and is used to guide the bobbin thread.
  • Fig. 8 is in addition to the representation according to Fig. 5 (but without throat plate and gripper bridge and without threads) the thread cutter 61 is shown, together with an actuator 65, the task of which is to move the thread cutter 61 from its rest position into its working position, in which it dips into the looper space and the bobbin and The needle thread catches and pulls it out.
  • the actuator 65 is divided into two partial actuators with a first working or drive cylinder 103 and a second working or drive cylinder 105.
  • the first drive cylinder 103 has a first piston 104 and the second drive cylinder 105 has a second piston 106. Both pistons are used to rest against the pivot lever 64.
  • the first drive cylinder 103 and the second drive cylinder 105 are controlled by means of pneumatics, with FIG Fig. 8 a pneumatic supply 71 is shown.
  • the operation of the two drive cylinders 103 and 105 is as follows: with the first piston 104, the thread cutter 61 becomes pressed down so that the follower roller 83 comes into contact with the control cam 87.
  • the second drive cylinder 105 supports the first drive cylinder 103 with a small stroke in order to pivot the thread catcher 63 out of its rest position. If both cylinders 103, 105 are pressurized with compressed air, the thread catcher 63 plunges in a cam-controlled manner into the gripper space in order to pull out the two threads.
  • Fig. 9 shows on an enlarged scale a section of the sewing machine head 5 in the area of the gripper 31, the needle lever 25, the fabric flexor 12 and the sewing material transport device 45.
  • the curved needle 10 which is clamped in the needle holder 27 of the needle lever 25, can be clearly seen.
  • the needle lever 25 is supported by means of bearing journals 113 through which the needle lever axis 26 is formed. In Fig. 9 only the right bearing pin 113 can be seen.
  • the fabric flexor 12 is clearly visible, which in this position is raised into the throat plate 28 and a corresponding sewing material (not shown) would be bent upwards into which the bent needle 10 pierces.
  • a sewing material transport device 45 is arranged to the left and right of the fabric flexor 12, which is here, for example, in the form of circumferential bands. Alternative embodiments are known from the prior art.
  • a corresponding covering of the sewing head 5 is not shown in the figures.
  • a two-thread blindstitch double lockstitch blindstitch sewing machine is created, which for the first time has a thread cutter which is able to cut both bobbin thread and needle thread safely in a controlled manner, with no significant change in the components of the sewing machine head for generating the Lockstitch blindstitch seams had to be made.
  • This has the great advantage that the structural design of the components for producing the lockstitch blind stitch seam, which has proven itself over decades, could essentially be retained.
  • the sewing machine according to the invention is outstandingly suitable for use in an automated production.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blindstichnähmaschine, nämlich Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine (1),• die dazu eingerichtet ist, einen Blindstich zu erzeugen, der Nähgut, gebildet aus wenigstens zwei Nähmaterialien, einem Obermaterial und wenigstens einem Untermaterial so miteinander verbindet, dass die Naht auf der Oberseite des Obermaterials nicht sichtbar ist,• mit einem Antriebsmotor (7), der einen Nadelhebel (25) oszillierend um eine Nadelhebelachse (26) antreibt, an dem eine gebogene Nadel (10) befestigt ist, durch die sich im Betrieb der Blindstichnähmaschine der Nadelfaden erstreckt,• mit einem Doppelsteppstich-Greifer (31), der bei jedem vollständigen Nadelhub aus Hin- und Rückweg des Nadelhebels (25) zweifach umläuft und der ein Spulengehäuse (36) lagert, in dem ein Spulenfadenvorrat aufgenommen ist, der bevorzugt auf eine Fadenspule (33) aufgewickelt ist,• mit einem Stoffbeuger (12), der intermittierend und synchron zur Nadelbewegung das Nähgut in Richtung Nadelhebelachse (26) hebt, wobei die Tiefe des Nadeleinstichs der gebogenen Nadel (10) in die Dicke des Obermaterials durch Einstellung der oberen Totlage des Stoffbeugers (12) einstellbar ist,• mit einer Nähguttransporteinrichtung (45), die dazu eingerichtet ist, das Nähgut beim Nähen zwischen zwei Stichen um eine wählbare Stichlänge in Nahtrichtung vorwärts oder rückwärts zu transportieren,• mit einem Fadenhebel (75), der die erforderliche Länge des Nadelfadens vorgibt, die für jeden Umlauf einer Nadelfadenschlinge um das Spulengehäuse (36) erforderlich ist, und der diese vorgegebene Fadenlänge für einen Fadenanzug nach jedem Umlauf der Nadelfadenschlinge wieder zurückzieht,• mit einer Fadenspannungsvorrichtung (49) für den Nadelfaden,• mit einer Fadenspannungsvorrichtung (107) für den Spulenfaden, und• mit einer Stichplatte (28), die eine Oberseite und eine Unterseite aufweist, wobei sich das Nähgut und der Stoffbeuger (12) im Wesentlichen auf der Unterseite der Stichplatte (28) befinden, während sich der Greifer (31) sowie die gebogene Nadel (10) auf der Oberseite der Stichplatte (28) befinden, wobei sie sich dadurch auszeichnet, dass ein Fadenabschneider (61) vorgesehen ist, der einen Fadenfänger (63) aufweist, welcher in der Lage und dazu eingerichtet ist, sowohl den Nadelfaden als auch den Spulenfaden zu ergreifen und einer Schneideinrichtung (67) zuzuführen.The present invention relates to a blindstitch sewing machine, namely a two-thread lockstitch blindstitch sewing machine (1), which is set up to produce a blindstitch that connects the sewing material, formed from at least two sewing materials, an upper material and at least one lower material, with one another so that the seam is not visible on the upper side of the upper material, • with a drive motor (7) which drives a needle lever (25) in an oscillating manner about a needle lever axis (26) to which a curved needle (10) is attached, through which the blind stitch sewing machine is in operation the needle thread extends, • with a lockstitch gripper (31) which revolves twice with each complete needle stroke from the back and forth travel of the needle lever (25) and which supports a bobbin housing (36) in which a bobbin thread supply is accommodated, which is preferably on a thread spool (33) is wound up, • with a fabric flexor (12), which intermittently and synchronously with the needle movement the material to be sewn in Ric lifting the needle lever axis (26), the depth of the needle penetration of the curved needle (10) in the thickness of the upper material by setting the upper dead position of the fabric flexor (12), Sewing material when sewing between two stitches in order to transport a selectable stitch length forwards or backwards in the sewing direction, • with a thread lever (75), which specifies the required length of the needle thread that is required for each revolution of a needle thread loop around the bobbin case (36), and which pulls back this predetermined thread length for a thread tightening after each revolution of the needle thread loop, • with a thread tensioning device (49) for the needle thread, • with a thread tensioning device (107) for the bobbin thread, and • with a needle plate (28), which has an upper side and has an underside, wherein the sewing material and the fabric flexor (12) are essentially on the underside of the throat plate (2nd 8), while the hook (31) and the curved needle (10) are on the top of the throat plate (28), which is characterized by the fact that a thread cutter (61) is provided which has a thread catcher (63) which is able and set up to grasp both the needle thread and the bobbin thread and to feed them to a cutting device (67).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blindstichnähmaschine und zwar eine Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a blind stitch sewing machine, specifically a two-thread lockstitch blind stitch sewing machine, according to the preamble of claim 1.

Die erfindungsgemäße Blindstichnähmaschine dient dazu, einen Blindstich zu erzeugen, der ein aus wenigstens zwei Nähematerialien gebildetes Nähgut so miteinander verbindet, dass die Naht auf der Oberseite, also der von außen sichtbaren Seite des Nähguts, nicht sichtbar ist. Dies erfordert, dass die für die Naht verwendete Nadel das Nähgut nicht bis zu dessen Oberseite durchsticht. Entsprechend wird für die Erzeugung einer Blindstichnaht eine gebogene Nadel verwendet.The blind stitch sewing machine according to the invention is used to generate a blind stitch that connects a sewing material formed from at least two sewing materials with one another in such a way that the seam is not visible on the upper side, i.e. the side of the sewing material visible from the outside. This requires that the needle used for the seam does not pierce the material up to its top. Correspondingly, a curved needle is used to create a blind stitch seam.

Das zu nähende Nähgut weist wenigstens zwei Nähematerialien, nämlich ein Obermaterial und wenigstens ein Untermaterial auf, wobei im Rahmen der textilen Oberbekleidung beispielsweise ein Futter-Innenstoff blind angenäht wird. Als weiteres Untermaterial kommt beispielsweise ein zusätzlich anzunähendes Etikett in Betracht.The sewing material to be sewn has at least two sewing materials, namely an upper material and at least one lower material, an inner lining material, for example, being blindly sewn in the context of the textile outer clothing. Another possible sub-material is, for example, an additional label to be sewn on.

Im Einsatz für Sitzbezüge bei Fahrzeugsitzen ist das Material gebildet aus einem Obermaterial, beispielsweise aus Leder, dass mit einer Schaumstoffschicht als Untermaterial beschichtet ist.When used for seat covers in vehicle seats, the material is formed from an upper material, for example from leather, that is coated with a foam layer as the lower material.

An diese Schaumstoffschicht soll, ohne Durchstechen der Obermaterialschicht, die insbesondere aus Leder gebildet ist, ein Bezugsabheftungselement mit einer Blindstichnaht angenäht werden, das dazu dient, den Bezug des Fahrzeugsitzes nachhaltig mit der Sitzstruktur des Fahrzeugsitzes zu verbinden.To this foam layer, without piercing the upper material layer, which is made in particular of leather, a cover binding element is to be sewn with a blind stitch seam, which serves to permanently connect the cover of the vehicle seat with the seat structure of the vehicle seat.

Der Einsatz von Einfaden-Kettenstich-Blindstichnähmaschinen hat den großen Nachteil, dass diese Naht beispielsweise bei Fadenbruch sich wieder vollständig auflöst, sodass die Naht anschließend nicht mehr existiert. Der Einsatz dieser Nähtechnik bei Fahrzeugsitzbezügen hat sich deshalb nicht bewährt. Eine Zweifaden-Steppstich-Blindstich-Naht weist diesen Nachteil nicht auf. Deshalb wird der Einsatz von Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschinen für diesen Anwendungszweck gefordert.The use of single-thread chain stitch blind stitch sewing machines has the major disadvantage that this seam disappears completely, for example if the thread breaks, so that the seam no longer exists. The use of this sewing technique for vehicle seat covers has therefore not proven its worth. A two-thread lockstitch blind stitch seam does not have this disadvantage. Therefore, the use of two-thread lockstitch blind stitch sewing machines for this application is required.

Derartige Maschinen sind seit vielen Jahrzehnten bekannt. Heutige Anforderungen an den Einsatz dieser Maschinen umfassen die gesteuerte Möglichkeit des Fadenabschneidens der beiden Fäden, wobei jedoch, obwohl derartige Nähmaschinen seit vielen Jahrzehnten existieren, es bisher nicht gelungen ist, entsprechende Fadenabschneider für diesen Nähmaschinentyp zu verwirklichen.Such machines have been known for many decades. Today's requirements for the use of these machines include the controlled possibility of thread cutting of the two threads, although, although such sewing machines have existed for many decades, it has not yet been possible to implement appropriate thread trimmers for this type of sewing machine.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Fadenabschneider für eine Blindstichnähmaschine in Form einer Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine zu schaffen, der ein Abschneiden der beiden Fäden gesteuert ermöglicht, wobei die bisher existierende maschinelle Ausgestaltung zur Erzeugung des Doppelsteppstich-Blindstichs im Wesentlichen beibehalten werden soll.The present invention is therefore based on the object of creating a thread cutter for a blindstitch sewing machine in the form of a two-thread lockstitch blindstitch sewing machine which enables the two threads to be cut in a controlled manner, with the previously existing machine design for generating the lockstitch blindstitch being essentially retained target.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Eine Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine ist grundsätzlich ausgerüstet

  • mit einem Antriebsmotor, der einen Nadelhebel oszillierend um eine Nadelhebelachse antreibt, an dem eine gebogene Nadel befestigt ist, durch die sich im Betrieb der Blindstichnähmaschine der Nadelfaden erstreckt,
  • mit einem Doppelsteppstich-Greifer, der bei jedem vollständigen Nadelhub aus Hin- und Rückweg des Nadelhebels zweifach umläuft und der ein Spulengehäuse lagert, in dem ein Spulenfadenvorrat aufgenommen ist, der bevorzugt auf eine Fadenspule aufgewickelt ist,
  • mit einem Stoffbeuger, der intermittierend und synchron zur Nadelbewegung das Nähgut in Richtung Nadelhebelachse hebt, wobei die Tiefe des Nadeleinstichs der gebogenen Nadel in die Dicke des Obermaterials durch Einstellung der oberen Totlage des Stoffbeugers einstellbar ist,
  • mit einer Nähguttransporteinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Nähgut beim Nähen zwischen zwei Stichen um eine wählbare Stichlänge in Nahtrichtung vorwärts oder rückwärts zu transportieren,
  • mit einem Fadenhebel, der die erforderliche Länge des Nadelfadens vorgibt, die für jeden Umlauf einer Nadelfadenschlinge um das Spulengehäuse erforderlich ist, und der diese vorgegebene Fadenlänge für einen Fadenanzug nach jedem Umlauf der Nadelfadenschlinge wieder zurückzieht,
  • mit einer Fadenspannungsvorrichtung für den Nadelfaden,
  • mit einer Fadenspannungsvorrichtung für den Spulenfaden, und
  • mit einer Stichplatte, die eine Oberseite und eine Unterseite aufweist, wobei sich das Nähgut und der Stoffbeuger im Wesentlichen auf der Unterseite der Stichplatte befinden, während sich der Greifer sowie die gebogene Nadel auf der Oberseite der Stichplatte befinden,
A two-thread lockstitch blind stitch sewing machine is basically equipped
  • with a drive motor which drives a needle lever in an oscillating manner about a needle lever axis, to which a curved needle is attached, through which the needle thread extends when the blind stitch sewing machine is in operation,
  • with a lockstitch gripper, which revolves twice with each complete needle stroke from the needle lever to and fro and which supports a bobbin housing in which a bobbin thread supply is accommodated, which is preferably wound onto a thread bobbin,
  • with a fabric flexor that lifts the sewing material intermittently and synchronously to the needle movement in the direction of the needle lever axis, whereby the depth of the needle penetration of the bent needle in the thickness of the upper material can be adjusted by setting the upper dead position of the fabric flexor,
  • with a sewing material transport device which is set up to transport the sewing material forwards or backwards by a selectable stitch length in the sewing direction when sewing between two stitches,
  • with a thread lever, which specifies the required length of the needle thread, which is required for each revolution of a needle thread loop around the bobbin case, and which pulls back this specified thread length for a thread tightening after each revolution of the needle thread loop,
  • with a thread tensioning device for the needle thread,
  • with a thread tensioning device for the bobbin thread, and
  • with a throat plate, which has an upper side and a lower side, wherein the sewing material and the fabric flexor are essentially on the underside of the throat plate, while the looper and the curved needle are on the upper side of the throat plate,

Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass bei einer Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine ein Fadenabschneider vorgesehen ist, der einen Fadenfänger aufweist, welcher in der Lage und dazu eingerichtet ist, sowohl den Nadelfaden als auch den Spulenfaden zu ergreifen und einer Schneideinrichtung zuzuführen.The present invention is characterized in that in a two-thread lockstitch blind stitch sewing machine a thread cutter is provided which has a thread catcher which is able and set up to grasp both the needle thread and the bobbin thread and to feed them to a cutting device.

Damit wird ein seit Jahrzehnten bestehendes Bedürfnis befriedigt, einen Fadenabschneider bei Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschinen zu schaffen, mit dem gesteuert ein Abschneiden der beiden Fäden ermöglicht wird, wodurch derartige Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschinen sich insbesondere für einen Einsatz in einer automatisierten Massenproduktion eignen.This satisfies a need that has existed for decades to create a thread cutter in two-thread lockstitch blind stitch sewing machines with which the two threads can be cut in a controlled manner, whereby such two-thread lockstitch blind stitch sewing machines are particularly suitable for use in automated mass production.

Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Fadenabschneiders kann vorteilhafterweise der Nähvorgang zeitlich auch deutlich verkürzt werden, weil die nähende Person das Abschneiden der Fäden selbst nicht mehr vornehmen muss, was einen erheblichen Zeitaufwand benötigt.By using the thread cutter according to the invention, the sewing process can advantageously also be significantly shortened because the sewing person no longer has to cut the threads himself, which takes a considerable amount of time.

Zudem kann sichergestellt werden, dass beim Annähen des nächsten Teils ausreichend Faden vorhanden ist, dieses Annähen erfolgreich durchzuführen. Auch hierdurch wird die Produktivität des Nähvorgangs erhöht.In addition, it can be ensured that when sewing the next part there is enough thread to carry out this sewing successfully. Also because of this the productivity of the sewing process is increased.

Andererseits kann die Länge insbesondere des Spulenfadens auf ein Minimum verkürzt werden, was den Vorteil eines geringeren Verbrauchs des Spulenfadens ergibt und damit auch eine Produktivitätssteigerung erfolgt, weil ein Auswechseln der Fadenspule erst nach einem längeren Zeitintervall erfolgen muss.On the other hand, the length of the bobbin thread in particular can be reduced to a minimum, which has the advantage of lower consumption of the bobbin thread and thus an increase in productivity, because the thread bobbin must only be replaced after a longer time interval.

Vorteilhafterweise taucht der Fadenfänger zumindest teilweise in einen Greiferraum ein, der sich in Drehrichtung des Greifers zwischen einer Greiferspitze und einem Greiferrücken des Greifers erstreckt, um dort den Nadelfaden und den Spulenfaden zu ergreifen. Damit wird ein sehr platzsparendes und wirksames Ergreifen der beiden Fäden ermöglicht.The thread catcher is advantageously at least partially immersed in a gripper space which extends in the direction of rotation of the gripper between a hook tip and a hook back of the hook in order to grasp the needle thread and the bobbin thread there. This enables a very space-saving and effective gripping of the two threads.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Bewegung des Fadenfängers mit der Bewegung des Greifers so synchronisiert ist, dass Kollisionen zwischen Fadenfänger und Greifer ausgeschlossen sind. Dies sorgt für eine sichere Betriebsweise des Fadenabschneiders.Furthermore, it is advantageous that the movement of the thread catcher is synchronized with the movement of the gripper in such a way that collisions between the thread catcher and the gripper are excluded. This ensures safe operation of the thread cutter.

Für eine sichere Betriebsweise des Fadenfängers sorgt weiterhin, dass die Synchronisierung zwischen Greiferbewegung und Fadenfängerbewegung durch ein Kurvengetriebe sichergestellt wird, so dass der Fadenabschneidprozess vorteilhafterweise ohne Anhalten der Greiferbewegung durchgeführt werden kann.For safe operation of the thread catcher, the synchronization between the hook movement and the thread catcher movement is ensured by a cam gear so that the thread cutting process can advantageously be carried out without stopping the hook movement.

Vorteilhafterweise weist der Fadenfänger Fangvorrichtungen auf, die in der Lage sind, sowohl den Nadel- als auch den Spulenfaden durch das Eintauchen des Fadenfängers in den Greiferraum durch das anschließende Zurückziehen des Fadenfängers aus dem Greiferraum in Form von Fadenschlaufen zu erfassen und in Richtung der Schneideinrichtung aus dem Greiferraum herauszuziehen.The thread catcher advantageously has catching devices that are able to grasp both the needle thread and the bobbin thread by immersing the thread catcher in the gripper space by subsequently withdrawing the thread catcher from the gripper space in the form of thread loops and in the direction of the cutting device to pull out of the looper area.

Vorteilhafterweise weist der Fadenfänger einen Fanghaken für den Spulenfaden, einen Fanghaken für das vordere Trumm des Nadelfadens, einen Fadenkanal und eine Schneidkante auf, sowie eine vordere Fadenführung für Nadelfaden und Spulenfaden. Damit wird eine sehr wirksame Ausgestaltung des Fadenfängers erreicht, wobei mittels der Schneidkante der Fadenfänger am Abschneiden der beiden Fäden selbst teilnimmt. In dieser Ausgestaltung kann man den Fadenfänger auch als Fadenziehmesser bezeichnenThe thread catcher advantageously has a catch hook for the bobbin thread, a catch hook for the front strand of the needle thread, a thread channel and a cutting edge, and a front thread guide for the needle thread and bobbin thread. This achieves a very effective design of the thread catcher, with the thread catcher cutting off the two threads by means of the cutting edge even participates. In this embodiment, the thread catcher can also be referred to as a thread-pulling knife

Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Steuerung der Bewegung des Fadenfängers des Fadenabschneiders mittels einer Abtastvorrichtung erfolgt, die für den Vorgang des Fadenabschneidens bevorzugt mittels einer Abtastrolle in Anlage an einer synchron mit dem Greifer umlaufenden Steuerkurve bringbar ist, welche die Bewegung des Fadenfängers steuert und mit der Bewegung des Greifers synchronisiert. Dadurch wird eine feste mechanische Verbindung geschaffen und die Bewegung des Fadenfängers derart gesteuert, dass Kollisionen zwischen Fadenfänger und Greifer sicher vermieden werden können.It is also advantageous that the movement of the thread catcher of the thread trimmer is controlled by means of a scanning device which, for the thread trimming process, can preferably be brought into contact with a control cam rotating synchronously with the gripper by means of a scanning roller, which controls the movement of the thread catcher and with which Synchronized movement of the gripper. This creates a firm mechanical connection and controls the movement of the thread catcher in such a way that collisions between the thread catcher and the gripper can be reliably avoided.

Um den zusätzlichen Einbau des erfindungsgemäßen Fadenabschneiders in eine Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine ohne wesentliche Änderungen der für die Sticherzeugung notwendigen Komponenten zu erreichen, sollte die auf die Greiferwelle aufgesetzte Steuerkurve in ihrem Außenumfang nicht größer als der Greifer sein. Deshalb weist vorteilhafterweise die Abtastvorrichtung weiterhin ein Getriebe zwischen Fadenfänger und Steuerkurve auf, das als ein um eine Drehachse schwenkbarer Zwischenhebel mit einer Abtastrolle ausgeführt ist, die in Anlage an die synchron mit dem Greifer umlaufende Steuerkurve bringbar ist und ihrerseits mit der Abtastrolle des Fadenfängers in Kontakt bringbar ist.In order to achieve the additional installation of the thread cutter according to the invention in a two-thread lockstitch blind stitch sewing machine without significant changes to the components necessary for stitch generation, the outer circumference of the control cam placed on the hook shaft should not be larger than the hook. Therefore, the scanning device advantageously also has a transmission between the thread catcher and the control cam, which is designed as an intermediate lever pivotable about an axis of rotation with a scanning roller, which can be brought into contact with the control cam rotating synchronously with the gripper and in turn in contact with the scanning roller of the thread catcher can be brought.

Vorteilhafterweise führt der Fadenfänger eine schnelle Rückzugsbewegung aus, die durch einen Steilanstiegskurvenabschnitt in der Steuerkurve erzeugt wird. Durch diesen Steilanstiegskurvenabschnitt wird der Fadenfänger in kürzester Zeit aus dem Greiferraum heraus bewegt und eine Kollision mit der nahenden Greiferspitze vermieden.The thread catcher advantageously executes a rapid retraction movement which is generated by a steep rise curve section in the control curve. As a result of this steep rise curve section, the thread catcher is moved out of the hook space in a very short time and a collision with the approaching hook tip is avoided.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der Fadenfänger eine schnelle Rückzugsbewegung dadurch ausführt, dass er in einer Zeitspanne, die kleiner ist als die Zeit, die der Greifer für einen Drehwinkel von im Wesentlichen 40° benötigt, aus dem Umfangsbereich des Greifers zurückgezogen wird, wodurch eine Kollision mit der Greiferspitze vermieden wird.Furthermore, it is advantageous that the thread catcher executes a rapid retraction movement in that it is withdrawn from the circumferential area of the gripper in a period of time which is less than the time that the gripper needs for a rotation angle of essentially 40 °, whereby a Collision with the hook tip is avoided.

Weiterhin ist es zudem vorteilhaft, dass die Bewegung des Fadenfängers in Richtung eines Gegenmessers der Schneideinrichtung nach der schnellen Rückzugsbewegung aber vor dem Abschneidvorgang verlangsamt oder zum Stillstand gebracht wird, um den Zeitpunkt des Abschneidvorgang so lange zu verzögern, bis der Fadenzieher oder Fadenhebel in die Nähe seines oberen Totpunktes gelangt ist, damit der Nadelfaden nicht zu kurz wird. Nur so kann ein sicherer Nahtanfang für die nächste Naht erreicht werden.Furthermore, it is also advantageous that the movement of the thread catcher in the direction of a counter knife of the cutting device after the rapid retraction movement but before the cutting process is slowed down or brought to a standstill in order to delay the time of the cutting process until the thread puller or thread lever comes close has reached its top dead center so that the needle thread is not too short. This is the only way to achieve a reliable seam beginning for the next seam.

In diesem Zusammenhang ist vorteilhaft, dass die verlangsamte Bewegung des Fadenfängers durch eine Raststellung in der Steuerkurve erfolgt, die durch einen Kurvenabschnitt der Steuerkurve gebildet wird, der einen im Wesentlichen konstanten Kurvendurchmesser aufweist. Dadurch wird während des Drehens der Steuerkurve zusammen mit dem Greifer eine Bewegung des Fadenfängers im Wesentlichen oder vollständig unterbunden.In this context, it is advantageous that the slowed movement of the thread catcher takes place through a detent position in the control cam, which is formed by a cam section of the control cam which has an essentially constant cam diameter. As a result, a movement of the thread catcher is essentially or completely prevented during the rotation of the control cam together with the gripper.

Mit Vorteil ist der Fadenfänger bogenförmig ausgebildet und führt eine Schwenkbewegung um eine Drehachse aus. In alternativen Ausgestaltungen kann der Fadenfänger auch geradlinig ausgebildet sein und führt eine im Wesentlichen lineare Bewegung aus.The thread catcher is advantageously designed in an arc-shaped manner and performs a pivoting movement about an axis of rotation. In alternative configurations, the thread catcher can also be designed in a straight line and performs an essentially linear movement.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass der Fadenfänger als Fadenziehmesser ausgebildet ist, wobei er eine Schneidkante sowohl für den Nadelfaden als auch für den Spulenfaden aufweist, die bei einer Rückzugsbewegung des Fadenfängers sich an einem Gegenmesser der Schneideinrichtung vorbei bewegt, wodurch das Durchtrennen beider Fäden bewirkt wird.It is also advantageous that the thread catcher is designed as a thread-pulling knife, with a cutting edge for both the needle thread and the bobbin thread which, when the thread catcher retracts, moves past a counter knife of the cutting device, causing the two threads to be severed.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass die Länge des Spulenfadens vom Spulengehäuse aus gemessen nach dem Abschneiden mindestens 20 mm beträgt und die Länge des Nadelfadens von der Nadel ausgemessen bei Stellung des Nadelhebels in seinem oberen Totpunkt, mindestens 45 mm beträgt. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Annähen in einem nächsten Nähvorgang gewährleistet ist. Es besteht beispielsweise keine Gefahr, dass der Nadelfaden aus der Öse der gebogenen Nadel herausgezogen wird. Weiterhin besteht der Vorteil, dass der Spulenfaden beim ersten Anstechen sicher ergriffen wird.Another advantage is that the length of the bobbin thread measured from the bobbin case after cutting is at least 20 mm and the length of the needle thread measured from the needle when the needle lever is in its top dead center is at least 45 mm. This ensures that sewing is guaranteed in the next sewing process. For example, there is no risk of the needle thread being pulled out of the loop of the bent needle. There is also the advantage that the bobbin thread is securely gripped when it is pierced for the first time.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass eine vordere Fadenführung bevorzugt in der Form einer Einkerbung in der Oberseite des Fadenfängers bzw. Fadenziehmessers im Bereich der Spitze und der Schneidkante des Fadenfängers ausgebildet ist. Damit werden die beiden abzuschneidenden Fäden sicher der Schneidkante zugeführt und ein entsprechendes Durchtrennen beider Fäden bei Vorbeibewegen des Fadenfängers an dem Gegenmesser sichergestellt.It is also advantageous that a front thread guide is preferably designed in the form of a notch in the top of the thread catcher or thread-pulling knife in the area of the tip and the cutting edge of the thread catcher. In this way, the two threads to be cut are safely fed to the cutting edge and a corresponding severing of both threads is ensured when the thread catcher moves past the counter knife.

Weiterhin es vorteilhaft, dass das Spulengehäuse eine Spulenfaden-Spannungsfeder an ihrem Umfang aufweist, die mit einer Einbuchtung versehen ist, die zur Aufnahme des Spulenfadens dient, wobei die Einbuchtung im oberen (Fig. 7) bzw. vorderen (in Einbaulage) Abschnitt der Spannungsfeder angeordnet ist. Dadurch wird ein sicheres Ergreifen des Spulenfadens durch den Fadenfänger ermöglicht, weil dadurch der Spulenfaden sicher auf der vorderen Seite des Fadenfängers verbracht wird und so von dem Fanghaken erfasst werden kann.Furthermore, it is advantageous that the bobbin case has a bobbin thread tension spring on its circumference, which is provided with an indentation that serves to accommodate the bobbin thread, the indentation in the upper ( Fig. 7 ) or front (in the installed position) section of the tension spring is arranged. This enables the bobbin thread to be gripped securely by the thread catcher, because the bobbin thread is thereby safely brought to the front side of the thread catcher and can thus be grasped by the catch hook.

Mit Vorteil wird die Fadenspannung des Nadelfadens spätestens ab dem letzten Drittel der schnellen Rückzugsbewegung des Fadenfängers gelöst, wodurch der Fadenfänger in die Lage versetzt wird, mit hinreichend kleiner Kraft ausreichend Nadelfaden aus einem Nadelfadenvorrat zu ziehen. Mit hinreichend kleiner Kraft bedeutet in diesem Fall, dass das Nachziehen des Nadelfadens ohne große Zugkraft erfolgt, wodurch ein Abreißen des Nadelfadens vermieden wird.Advantageously, the thread tension of the needle thread is released from the last third of the rapid retraction movement of the thread catcher at the latest, which enables the thread catcher to pull sufficient needle thread from a needle thread supply with a sufficiently small force. In this case, with a sufficiently small force means that the needle thread is pulled back without great tensile force, which prevents the needle thread from tearing off.

Der Vorgang des Fadenabschneidens wird am Ende der erzeugten Naht benötigt. Die Steuerkurve, die auf der Welle des Greifers angebracht ist und sich mit diesem dreht, muss während des Nähens frei und ohne Kontakt zu dem Fadenfänger umlaufen können. Um den Abschneidvorgang in Aktion zu setzen wird der Fadenfänger vorteilhafterweise mit mindestens einem Aktuator für den Abschneidvorgang an die Steuerkurve gedrückt und dessen Bewegung entsprechend der Kontur der Steuerkurve gesteuert.The thread cutting process is required at the end of the seam created. The control cam, which is attached to the shaft of the hook and rotates with it, must be able to rotate freely during sewing and without contact with the thread catcher. In order to put the cutting process into action, the thread catcher is advantageously pressed against the control cam with at least one actuator for the cutting process and its movement is controlled in accordance with the contour of the control cam.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Fadenfänger für den Fadenabschneidvorgang mittels eines ersten Aktuators in Form eines ersten Antriebszylinders über einen ersten Kolben und mittels eines zweiten Aktuators in Form eines zweiten Antriebszylinders über einen zweiten Kolben in Aktion derart gesetzt, dass der Fadenfänger an die Steuerkurve gedrückt wird und seine Bewegung entsprechend der Kontur der Steuerkurve gesteuert wird.According to a preferred embodiment of the present invention, the thread catcher for the thread cutting process is activated by means of a first actuator in the form of a first drive cylinder via a first piston and by means of a second actuator in the form of a second drive cylinder via a second piston set in such a way that the thread catcher is pressed against the control cam and its movement is controlled according to the contour of the control cam.

Die Antriebszylinder können beispielsweise Pneumatikzylinder sein, wobei einer der beiden Antriebszylinder dazu dient, den Fadenfänger mit hinreichend kleiner Kraft über die beiden Abtastrollen an die Steuerkurve anzulegen und der andere Antriebszylinder dazu dient, den Fadenfänger aus seiner Ruheposition in seine Betriebsstellung an dem Gegenmesser vorbei zu drücken.The drive cylinders can be pneumatic cylinders, for example, with one of the two drive cylinders serving to apply the thread catcher to the control cam with a sufficiently small force via the two scanning rollers and the other drive cylinder serving to push the thread catcher from its rest position into its operating position past the counter knife .

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1
eine Teilschnittansicht einer Ausführungsform einer Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2
eine Seitenansicht auf den Nähkopf der Nähmaschine von Fig. eins mit teilweise entfernten Komponenten zur deutlicheren Ansicht des Fadenabschneiders;
Fig. 3
eine Ansicht des Fadenabschneiders der vorliegenden Erfindung von hinten mit Steuerkurve;
Fig. 4
eine perspektivische Ansicht des Fadenabschneiders, gedreht in eine im Wesentlichen horizontale Lage;
Fig. 5
eine Ansicht von vorn auf den erfindungsgemäßen Fadenabschneider mit Greifer und Greiferbrücke;
Fig. 6
eine perspektivische Ansicht, ähnlich zu jener von Fig. 4 in einer Stellung unmittelbar vor dem Abschneiden der beiden Fäden mittels Gegenmesser;
Fig. 7
eine perspektivische Ansicht des Spulengehäuse mit darin aufgenommener Fadenspule;
Fig. 8
eine Ansicht ähnlich zu jener von Fig. 5 ergänzt um Aktuatoren jeweils mit Antriebszylinder; und
Fig. 9
eine vergrößerte Seitenansicht auf den unteren Abschnitt des Nähkopfes von Fig. 1.
Further details, features and advantages of the present invention emerge from the following description with reference to the accompanying drawing. It shows:
Fig. 1
a partial sectional view of an embodiment of a two-thread lockstitch blind stitch sewing machine according to the present invention;
Fig. 2
a side view of the sewing head of the sewing machine of Figure one with partially removed components for a clearer view of the thread cutter;
Fig. 3
a view of the thread trimmer of the present invention from behind with control cam;
Fig. 4
a perspective view of the thread cutter, rotated in a substantially horizontal position;
Fig. 5
a view from the front of the thread cutter according to the invention with gripper and gripper bridge;
Fig. 6
FIG. 11 is a perspective view similar to that of FIG Fig. 4 in a position immediately before the two threads are cut by means of a counter knife;
Fig. 7
a perspective view of the bobbin case with the thread bobbin received therein;
Fig. 8
a view similar to that of Fig. 5 supplemented by actuators each with drive cylinder; and
Fig. 9
an enlarged side view of the lower portion of the sewing head of FIG Fig. 1 .

In den Figuren sind gleiche Elemente der erfindungsgemäßen Blindstichnähmaschine mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.In the figures, the same elements of the blind stitch sewing machine according to the invention are denoted by the same reference numerals.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zweifaden-Blindstich-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine 1 in teilweise geschnittener Seitenansicht dargestellt. Die Blindstichnähmaschine 1 weist ein Nähmaschinen-Gehäuse 3 auf, das einen Nähmaschinen-Gehäuse-Oberarm 4, einen Nähmaschinen-Gehäuse-Stofftragarm 6 sowie einen Nähkopf 5 umfasst, welcher an dem Nähmaschinen-Gehäuse-Oberarm 4 angebracht ist. Eine von einem Antriebsmotor 7 angetriebene Hauptwelle 9 erstreckt sich entlang des Oberarms 4 und lagert außerhalb des Oberarms 4 ein Antriebszahnrad 13, das mit einem Antriebszahnrad 15 des Nähkopfes 5 kämmt und dazu eingerichtet ist, eine Antriebswelle 14 des Nähkopfes 5 anzutreiben. Antriebszahnrad 13 und Antriebszahnrad 15 bilden ein Antriebsgetriebe 11.In Fig. 1 an embodiment of the two-thread blindstitch double lockstitch blindstitch sewing machine 1 according to the invention is shown in a partially sectioned side view. The blind stitch sewing machine 1 has a sewing machine housing 3 which comprises a sewing machine housing upper arm 4, a sewing machine housing fabric support arm 6 and a sewing head 5 which is attached to the sewing machine housing upper arm 4. A main shaft 9 driven by a drive motor 7 extends along the upper arm 4 and supports a drive gear 13 outside the upper arm 4, which meshes with a drive gear 15 of the sewing head 5 and is set up to drive a drive shaft 14 of the sewing head 5. Drive gear 13 and drive gear 15 form a drive gear 11.

Die Hauptwelle 9 ist über einen Zahnriemen 37 mit einer Stoffbeugerwelle 35 verbunden, die zum Antrieb eines Stoffbeugers 12 dient. Wie in der Blindstich-Nähtechnik bekannt, kann durch Einstellung der oberen Totpunktlage des Stoffbeugers die Einstichtiefe der gebogenen Nadel 10 in das Nähmaterial eingestellt werden.The main shaft 9 is connected via a toothed belt 37 to a fabric flexor shaft 35, which is used to drive a fabric flexor 12. As is known in blind stitch sewing technology, the penetration depth of the bent needle 10 into the sewing material can be adjusted by adjusting the top dead center position of the fabric flexor.

Die Antriebswelle 14 des Nähkopfes 5 dient zum Antrieb eines Nadelhebels 25, an dem eine gebogene Nadel 10 (Fig. 9) mittels einer Nadelhalterung 27 gelagert ist. Der Nadelhebel 25 ist schwenkbar um eine Nadelhebelachse 26 gelagert, wobei die Drehbewegung der Antriebswelle 14 des Nähkopfes 5 über einen Exzenter 19 mittels eines Pleuels 21, das in Verbindung mit dem Nadelhebel 25 steht, in eine Hin- und Herbewegung des Nadelhebels 25 umgesetzt wird. Das Pleuel 21 ist mittels eines Drehlagers 22 an dem Exzenter 19 gelagert.The drive shaft 14 of the sewing head 5 is used to drive a needle lever 25 on which a curved needle 10 ( Fig. 9 ) is mounted by means of a needle holder 27. The needle lever 25 is mounted pivotably about a needle lever axis 26, whereby the rotary movement of the drive shaft 14 of the sewing head 5 via an eccentric 19 by means of a connecting rod 21, which is in connection with the needle lever 25, in a reciprocating manner. and reciprocation of the needle lever 25 is implemented. The connecting rod 21 is mounted on the eccentric 19 by means of a pivot bearing 22.

Die Hauptwelle 9 dient weiterhin auch zum Antrieb eines Greifers 31, wobei die Kraftübertragung über ein Zahnrad 17 auf der Antriebswelle 14 erfolgt. Aus Übersichtlichkeitsgründen und weil dies Stand der Technik ist, ist der Greiferantrieb nicht näher dargestellt. Grundsätzlich gilt, dass zur Erzeugung einer Doppelsteppstichnaht sich der Greifer 31 pro vollständigem Nadelhub zweimal um seine Drehachse dreht.The main shaft 9 also serves to drive a gripper 31, the power being transmitted via a gear 17 on the drive shaft 14. For reasons of clarity and because this is the state of the art, the gripper drive is not shown in more detail. Basically, in order to produce a lockstitch seam, the gripper 31 rotates twice about its axis of rotation for each complete needle stroke.

Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich, ist ein Deckel 29 für den Greiferantrieb vorgesehen. Zur Einstellung der Fadenspannung des Nadelfadens ist eine Fadenspannungsvorrichtung 49 vorgesehen, mit der die Fadenspannung eingestellt bzw. auch wieder gelöst werden kann.How continue out Fig. 1 can be seen, a cover 29 is provided for the gripper drive. To adjust the thread tension of the needle thread, a thread tensioning device 49 is provided, with which the thread tension can be set or also released again.

Die Blindstichnähmaschine 1 weist weiterhin eine Nähguttransporteinrichtung 45 auf, deren Aufgabe es ist, dass Nähmaterial bzw. Nähgut nach jedem erzeugten Stich um eine vorgewählte Stichlänge weiterzutransportieren. Dies kann je nach Wunsch in Nährichtung oder auch entgegengesetzt erfolgen. Wird eine erzeugte Naht über einen gewissen Abschnitt in Gegenrichtung übernäht, wird eine besonders gute Verriegelung der Naht am Nahtende erreicht. Mit einer gleichen Vorgehensweise kann man auch eine Verriegelung des Nahtanfangs erreichen.The blind stitch sewing machine 1 also has a sewing material transport device 45, the task of which is to transport the sewing material or sewing material further by a preselected stitch length after each stitch generated. This can be done in the sewing direction or in the opposite direction, as desired. If a generated seam is overstitched over a certain section in the opposite direction, a particularly good locking of the seam at the end of the seam is achieved. The same procedure can also be used to lock the start of the seam.

In Fig. 2 ist auf deutlichere Weise der Greifer 31 ersichtlich, der eine Greiferspitze 32 und einen Greiferrücken 34 aufweist. Zwischen der Greiferspitze 32 und dem Greiferrücken ergibt sich ein Greiferraum. Der Greifer 31 erstreckt sich um ein Spulengehäuse 36, in dem eine Fadenspule 33 aufgenommen ist, in der ein Spulenfadenvorrat aufgenommen ist.In Fig. 2 the gripper 31 can be seen more clearly, which has a gripper tip 32 and a gripper back 34. A gripper space results between the gripper tip 32 and the back of the gripper. The gripper 31 extends around a bobbin housing 36 in which a thread bobbin 33 is received, in which a supply of bobbin thread is received.

Das Spulengehäuse 36 weist zwei Vorsprünge 56 und 58 auf, zwischen denen ein Freiraum vorhanden ist, der dazu dient, mit einem Vorsprung einer Greiferbrücke 38 (Fig. 5 und 9) zusammenzuwirken, um das Spulengehäuse 36 an einer Drehung zu hindern. Denn zum Abziehen des Spulenfadens von der Fadenspule 33, die sich innerhalb des Spulengehäuses 36 dreht, muss die Ausgangsöffnung für den Spulenfaden im Spulengehäuse stets lagefixiert sein. Außen um das Spulengehäuse 36 herum dreht sich mit hoher Geschwindigkeit der Greifer 31.The spool housing 36 has two projections 56 and 58, between which there is a free space which is used to connect with a projection of a gripper bridge 38 ( Fig. 5 and 9 ) cooperate to prevent the bobbin case 36 from rotating. Because to pull the bobbin thread from the thread bobbin 33, which rotates inside the bobbin housing 36, the exit opening for the bobbin thread must always be fixed in position in the bobbin case. The gripper 31 rotates around the outside of the bobbin case 36 at high speed.

Aus Fig. 2 ist weiterhin ein erfindungsgemäßer Fadenabschneider 61 ersichtlich. Dieser weist einen Fadenfänger 63 auf, der eine gebogene Form aufweist und mit einer Schneideinrichtung 67, die ein Gegenmesser 69 aufweist, zusammenwirkt. Der Fadenabschneider 61 wird weiter unten näher beschrieben. Zur Betätigung des Fadenabschneiders 61 ist ein Aktuator 65 bzw. sind zwei getrennte Aktuatoren vorgesehen, die zwei Antriebszylinder, einen ersten Antriebszylinder 103 und einen zweiten Antriebszylinder 105, die über eine Pneumatikzufuhr 71 zum Fadenabschneiden mit Druckluft beaufschlagt werden.the end Fig. 2 a thread cutter 61 according to the invention can also be seen. This has a thread catcher 63 which has a curved shape and interacts with a cutting device 67 which has a counter knife 69. The thread cutter 61 is described in more detail below. To operate the thread trimmer 61, an actuator 65 or two separate actuators are provided, the two drive cylinders, a first drive cylinder 103 and a second drive cylinder 105, which are subjected to compressed air via a pneumatic supply 71 for thread trimming.

Es wird nunmehr Bezug genommen auf Fig. 3. Diese zeigt entgegen der Ansicht gemäß Fig. 2, die den Greifer 31 mit Fadenabschneider 61 von vorne zeigt, eine Ansicht von hinten auf den Greifer 31 und den Fadenabschneider 61. Der Greifer wird von einer Greiferwelle 30 (siehe auch Fig. 4) angetrieben, wobei gemäß Fig. 3 vor dem Greifer 31, in Fig. 2 also hinter dem Greifer 31, eine Steuerkurve 87 vorgesehen ist, die drehfest auf der Greiferwelle 30 angeordnet ist und sich somit zusammen mit dem Greifer 31 dreht.Reference is now made to FIG Fig. 3 . This shows contrary to the view according to Fig. 2 , which shows the gripper 31 with thread cutter 61 from the front, a view from behind of the looper 31 and the thread cutter 61. The looper is driven by a looper shaft 30 (see also FIG Fig. 4 ) driven, according to Fig. 3 in front of the gripper 31, in Fig. 2 that is, behind the gripper 31, a control cam 87 is provided, which is arranged non-rotatably on the gripper shaft 30 and thus rotates together with the gripper 31.

Der Fadenfänger 63 umfasst einen Schwenkhebel 64, der schwenkbeweglich um eine Drehachse 79 gelagert ist. Seitlich neben der Drehachse 79 ist eine Abtastrolle 66 an dem Schwenkhebel 64 angeordnet, die ihrerseits mit einer Abtastrolle 83 eines Zwischenhebels 81 zusammenwirkt, der um eine Drehachse 85 drehbar gelagert ist. Die Abtastrolle 83 des Zwischenhebels 81 kann in Anlage an die Steuerkurve 87 gebracht werden und beim Abfahren dieser Kurve während der Greiferdrehung wird deren Außenkontur auf die Abtastrolle 66 übertragen und ein entsprechendes Schwenken des Fadenfängers 63 erzeugt.The thread catcher 63 comprises a pivot lever 64 which is mounted such that it can pivot about an axis of rotation 79. A scanning roller 66 is arranged laterally next to the axis of rotation 79 on the pivot lever 64, which in turn interacts with a scanning roller 83 of an intermediate lever 81 which is rotatably mounted about an axis of rotation 85. The scanning roller 83 of the intermediate lever 81 can be brought into contact with the control cam 87 and when this curve is followed during the rotation of the gripper, its outer contour is transferred to the scanning roller 66 and a corresponding pivoting of the thread catcher 63 is generated.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, hat die Steuerkurve eine bestimmte Außenkontur, beispielsweise mit einem Steilanstiegskurvenabschnitt 88. Dieser Steilanstiegskurvenabschnitt 88 bewirkt ein sehr schnelles und deutliches Auffahren der Abtastrolle 83 und damit auch entsprechendes Auffahren des Schwenkhebels 64, wodurch ein sehr schnelles Zurückziehen des Fadenfängers 63 aus dem Greiferraum erreicht wird.How out Fig. 3 As can be seen, the control cam has a certain outer contour, for example with a steep rise curve section 88. This steep rise curve section 88 causes the follower roller 83 to open very quickly and clearly, and thus also the pivoting lever 64 opens accordingly, whereby the thread catcher 63 is withdrawn very quickly from the gripper area will.

Die Zwischenschaltung des Zwischenhebels 81 mit Abtastrolle 83 zwischen Steuerkurve 87 und Abtastrolle 66 hat hauptsächlich ihren Grund darin, dass der Fadenabschneider 61 so bauklein wie möglich gestaltet werden muss, damit die Steuerkurve 87 nicht so groß wird, dass sie mit der Stichplatte 28 kollidiert.The interposition of the intermediate lever 81 with the follower roller 83 between the control cam 87 and the follower roller 66 is mainly due to the fact that the thread cutter 61 has to be designed as small as possible so that the control cam 87 does not become so large that it collides with the throat plate 28.

Klappt man die Darstellung von Fig. 3 um eine horizontale Achse nach vorne und dreht sie um 180° gelangt man zur perspektivischen Ansicht von Fig. 4. In dieser Ansicht wird deutlich, dass sich das Spulengehäuse 36 teilweise leicht beabstandet von und innerhalb des Greifers 31 befindet, wobei in der Darstellung gemäß Fig. 4 der Fadenfänger 63 sich eingeschwenkt bzw. eingetaucht in den Greiferraum befindet und dem Greiferrücken 34 gefolgt ist.If you fold the display of Fig. 3 forward around a horizontal axis and turn it 180 ° to get to the perspective view of Fig. 4 . In this view it becomes clear that the bobbin housing 36 is located partially at a slight distance from and within the gripper 31, in the illustration according to FIG Fig. 4 the thread catcher 63 is pivoted or immersed in the gripper space and has followed the gripper back 34.

Nachfolgend wird die spezielle Ausgestaltung des Fadenfängers 63 beschrieben. Der Fadenfänger 63 weist eine Spitze 99 auf, an die sich ein vorderer Abschnitt des Fadenfängers 63 anschließt. Der Fadenfänger 63 weist einen Fanghaken 89 für den Spulenfaden 97 und das vordere Trumm des Nadelfadens 93 in der Vorwärtsbewegung des Fadenfängers 63, einen Fanghaken (91) für den Spulenfaden (97) und das vordere Trumm des Nadelfadens (93) in der Rückwärtsbewegung, einen Fadenkanal (92) und eine Schneidkante (101) auf, sowie eine vordere Fadenführung (102) für Nadelfaden und Spulenfaden (97). Die Spitze 99 schiebt das hintere Trumm der durch den Greifer 31 aufgezogenen Nadelfadenschlinge nach hinten und das vordere Trumm nach vorne, sodass sich das vordere Trumm des Nadelfadens mit dem Fanghaken 91 erfassen lässt. Unterhalb des Fanghakens 91 für den Nadelfaden befindet sich ein Fadenkanal 92, der sich in Richtung Spitze 99 erstreckt und in einer Schneidkante 101 endet. Die Schneidkante 101 dient zusammen mit einem Gegenmesser 69 der Schneideinrichtung 67 zum Abschneiden sowohl des Spulenfahrens als auch des Nadelfadens, wenn sich der Fadenfänger 63 an dem Gegenmesser 69 der Schneideinrichtung 67 in seine Ruhestellung zurückbewegt.The special configuration of the thread catcher 63 is described below. The thread catcher 63 has a tip 99 to which a front section of the thread catcher 63 is connected. The thread catcher 63 has a catch hook 89 for the bobbin thread 97 and the front run of the needle thread 93 in the forward movement of the thread catcher 63, a catch hook (91) for the bobbin thread (97) and the front run of the needle thread (93) in the backward movement Thread channel (92) and a cutting edge (101), as well as a front thread guide (102) for needle thread and bobbin thread (97). The tip 99 pushes the rear strand of the needle thread loop drawn by the gripper 31 to the rear and the front strand forwards, so that the front strand of the needle thread can be grasped with the catch hook 91. Below the catch hook 91 for the needle thread there is a thread channel 92 which extends in the direction of the tip 99 and ends in a cutting edge 101. The cutting edge 101 serves together with a counter knife 69 of the cutting device 67 to cut off both the bobbin run and the needle thread when the thread catcher 63 on the counter knife 69 of the cutting device 67 moves back into its rest position.

In Fig. 5 ist der Fadenabschneider 61 in einer Stellung kurz vor dem Abschneiden sowohl des Spulenfaden als auch des Nadelfadens dargestellt, wobei weiterhin die Stichplatte 28 mit der Greiferbrücke 38 dargestellt ist, die das Spulengehäuse 36 in seiner Lage am Drehen hindert.In Fig. 5 the thread cutter 61 is shown in a position shortly before the cutting of both the bobbin thread and the needle thread, the throat plate 28 with the hook bridge 38 also being shown, which holds the bobbin housing 36 in FIG prevents its location from rotating.

In Fig. 6 ist in vergrößertem Maßstab perspektivisch der Fadenabschneider 61 und in Teilansicht der Greifer 31 dargestellt, und zwar in einer Position unmittelbar vor dem Abschneiden des Spulenfadens und des Nadelfadens. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, laufen beide Fäden im Bereich der Spitze 99 über eine vordere Fadenführung 102, die beispielsweise in Form einer Einkerbung ausgebildet ist. Sowohl der Nadelfaden als auch der Spulenfaden haben durch das Herausziehen mittels des Fadenfängers 63 jeweils eine Fadenschlaufe gebildet. Werden nunmehr in dieser Stellung gemäß Fig. 6 der Nadelfaden und der Spulenfaden abgetrennt, so verbleiben vorteilhafterweise ausreichend lange Fadenenden übrig, die ein problemloses Annähen bei einem nächsten Nähmaterial ermöglichen.In Fig. 6 the thread cutter 61 and a partial view of the gripper 31 are shown in perspective on an enlarged scale, namely in a position immediately before the cutting of the bobbin thread and the needle thread. How out Fig. 6 As can be seen, both threads run in the region of the tip 99 over a front thread guide 102, which is designed, for example, in the form of a notch. Both the needle thread and the bobbin thread have each formed a thread loop as a result of being pulled out by means of the thread catcher 63. Are now in this position according to Fig. 6 If the needle thread and the bobbin thread are separated, then sufficiently long thread ends are advantageously left that allow problem-free sewing on the next sewing material.

In Fig. 7 ist in perspektivischer Darstellung das Spulengehäuse 36 dargestellt, in dem sich die Fadenspule 33 befindet. Mit 107 ist eine Fadenspannungsvorrichtung für den Spulenfaden dargestellt, die am vorderen Ende eine Einbuchtung 109 aufweist, die sich im oberen bzw. vorderen Bereich der Fadenspannungsvorrichtung 107 befindet, und zur Führung des Spulenfadens dient.In Fig. 7 the bobbin housing 36 in which the filament bobbin 33 is located is shown in a perspective view. With 107 a thread tensioning device for the bobbin thread is shown, which has an indentation 109 at the front end, which is located in the upper or front area of the thread tensioning device 107 and is used to guide the bobbin thread.

In Fig. 8 ist zusätzlich zur Darstellung gemäß Fig. 5 (allerdings ohne Stichplatte und Greiferbrücke und ohne Fäden) der Fadenabschneider 61 dargestellt, zusammen mit einem Aktuator 65, dessen Aufgabe es ist, den Fadenabschneider 61 aus seiner Ruheposition in seine Arbeitsposition zu bewegen, in der er in den Greiferraum eintaucht und den Spulen- und Nadelfaden fängt und herauszieht. Der Aktuator 65 ist aufgeteilt in zwei Teil-Aktuatoren mit einem ersten Arbeits- oder Antriebszylinders 103 und einem zweiten Arbeits- oder Antriebszylinders 105. Der erste Antriebszylinder 103 weist einen ersten Kolben 104 auf und der zweite Antriebszylinder 105 weist einen zweiten Kolben 106 auf. Beide Kolben dienen zur Anlage an den Schwenkhebel 64.In Fig. 8 is in addition to the representation according to Fig. 5 (but without throat plate and gripper bridge and without threads) the thread cutter 61 is shown, together with an actuator 65, the task of which is to move the thread cutter 61 from its rest position into its working position, in which it dips into the looper space and the bobbin and The needle thread catches and pulls it out. The actuator 65 is divided into two partial actuators with a first working or drive cylinder 103 and a second working or drive cylinder 105. The first drive cylinder 103 has a first piston 104 and the second drive cylinder 105 has a second piston 106. Both pistons are used to rest against the pivot lever 64.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden der erste Antriebszylinders 103 und der zweite Antriebszylinders 105 mittels Pneumatik gesteuert, wobei in Fig. 8 eine Pneumatikzufuhr 71 dargestellt ist. Die Wirkungsweise der beiden Antriebszylinder 103 und 105 ist wie folgt: mit dem ersten Kolben 104 wird der Fadenabschneider 61 nach unten gedrückt, sodass die Abtastrolle 83 in Anlage an die Steuerkurve 87 kommt. Dabei unterstützt der zweite Antriebszylinder 105 mit einem kleinen Hub den ersten Antriebszylinder 103, um den Fadenfänger 63 aus seiner Ruheposition zu schwenken. Werden beide Zylinder 103, 105 mit Druckluft beaufschlagt, taucht der Fadenfänger 63 kurvengesteuert in den Greiferraum, um die beiden Fäden herauszuziehen.In the illustrated embodiment, the first drive cylinder 103 and the second drive cylinder 105 are controlled by means of pneumatics, with FIG Fig. 8 a pneumatic supply 71 is shown. The operation of the two drive cylinders 103 and 105 is as follows: with the first piston 104, the thread cutter 61 becomes pressed down so that the follower roller 83 comes into contact with the control cam 87. The second drive cylinder 105 supports the first drive cylinder 103 with a small stroke in order to pivot the thread catcher 63 out of its rest position. If both cylinders 103, 105 are pressurized with compressed air, the thread catcher 63 plunges in a cam-controlled manner into the gripper space in order to pull out the two threads.

Fig. 9 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt des Nähmaschinenkopfes 5 im Bereich des Greifers 31, des Nadelhebels 25, des Stoffbeuger 12 und der Nähguttransporteinrichtung 45. In dieser Darstellung ist insbesondere die gebogene Nadel 10 deutlich erkennbar, die in der Nadelhalterung 27 des Nadelhebels 25 eingeklemmt ist. Die Lagerung des Nadelhebels 25 erfolgt über Lagerzapfen 113 durch die die Nadelhebelachse 26 gebildet wird. In Fig. 9 ist nur der rechte Lagerzapfen 113 ersichtlich. Fig. 9 shows on an enlarged scale a section of the sewing machine head 5 in the area of the gripper 31, the needle lever 25, the fabric flexor 12 and the sewing material transport device 45. In this illustration, the curved needle 10, which is clamped in the needle holder 27 of the needle lever 25, can be clearly seen. The needle lever 25 is supported by means of bearing journals 113 through which the needle lever axis 26 is formed. In Fig. 9 only the right bearing pin 113 can be seen.

Weiterhin ist der Stoffbeuger 12 deutlich ersichtlich, der in dieser Position in die Stichplatte 28 angehoben ist und ein entsprechendes Nähmaterial (nicht dargestellt) nach oben aufbeugen würde, in das die gebogene Nadel 10 einsticht. Links und rechts neben dem Stoffbeuger 12 ist eine Nähguttransporteinrichtung 45 angeordnet, welche hier beispielhaft in Form von umlaufenden Bändern ausgebildet ist. Alternative Ausführungsformen sind aus dem Stand der Technik bekannt.Furthermore, the fabric flexor 12 is clearly visible, which in this position is raised into the throat plate 28 and a corresponding sewing material (not shown) would be bent upwards into which the bent needle 10 pierces. A sewing material transport device 45 is arranged to the left and right of the fabric flexor 12, which is here, for example, in the form of circumferential bands. Alternative embodiments are known from the prior art.

In den Figuren nicht dargestellt ist eine entsprechende Verkleidung des Nähkopfes 5.A corresponding covering of the sewing head 5 is not shown in the figures.

Mit der vorliegenden Erfindung wird somit eine Zweifaden-Blindstich-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine geschaffen, die erstmalig einen Fadenabschneider aufweist, der in der Lage ist, sowohl Spulenfaden als auch Nadelfaden in kontrollierter Weise sicher abzuschneiden, wobei keine wesentliche Änderung der Bauteile des Nähmaschinenkopfes zur Erzeugung der Doppelsteppstich-Blindstichnaht vorgenommen werden mussten. Dies hat den großen Vorteil, dass die sich über Jahrzehnte bewährte konstruktive Ausgestaltung der Komponenten zur Erzeugung der Doppelsteppstich-Blindstichnaht im Wesentlichen beibehalten werden konnte. Die erfindungsgemäße Nähmaschine eignet sich in hervorragender Weise für den Einsatz in einer automatisierten Produktion.With the present invention, a two-thread blindstitch double lockstitch blindstitch sewing machine is created, which for the first time has a thread cutter which is able to cut both bobbin thread and needle thread safely in a controlled manner, with no significant change in the components of the sewing machine head for generating the Lockstitch blindstitch seams had to be made. This has the great advantage that the structural design of the components for producing the lockstitch blind stitch seam, which has proven itself over decades, could essentially be retained. The sewing machine according to the invention is outstandingly suitable for use in an automated production.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

  • 1 - Blindstichnähmaschine1 - blind stitch sewing machine
  • 3 - Nähmaschinen-Gehäuse3 - sewing machine housing
  • 4 - Nähmaschinen-Gehäuse-Oberarm4 - sewing machine housing upper arm
  • 5 - Nähkopf5 - sewing head
  • 6 - Nähmaschinen-Gehäuse-Stofftragarm6 - Sewing machine housing fabric support arm
  • 7 - Antriebsmotor7 - drive motor
  • 9 - Hauptwelle9 - main shaft
  • 10 - gebogene Nadel10 - curved needle
  • 11 - Getriebe11 - transmission
  • 12 - Stoffbeuger12 - fabric flexors
  • 13 - Antriebszahnrad13 - drive gear
  • 14 - Antriebswelle des Nähkopfes14 - drive shaft of the sewing head
  • 15 - Zahnrad15 - gear
  • 17 - Zahnrad Greiferantrieb17 - Gripper drive gear
  • 19 - Exzenter für Nadelhebelantrieb19 - eccentric for needle lever drive
  • 21 - Pleuel für Nadelhebel21 - connecting rod for needle lever
  • 22 - Drehlager22 - pivot bearing
  • 25 - Nadelhebel25 - needle lever
  • 26 - Nadelhebelachse26 - needle lever axis
  • 27 - Nadelhalterung für gebogene Nadel27 - Needle holder for curved needle
  • 28 - Stichplatte28 - throat plate
  • 29 - Deckel für Greiferantrieb29 - Cover for gripper drive
  • 30 - Greiferwelle30 - looper shaft
  • 31 - Greifer31 - grapple
  • 32 - Greiferspitze32 - hook point
  • 33 - Fadenspule33 - Spool of thread
  • 34 - Greiferrücken34 - Looper back
  • 35 - Stoffbeugerwelle35 - Fabric flexor shaft
  • 36 - Spulengehäuse36 - bobbin case
  • 37 - Zahnriemen37 - timing belt
  • 38 - Greiferbrücke38 - gripper bridge
  • 45 - Nähguttransporteinrichtung45 - Sewing material transport device
  • 49 - Fadenspannungsvorrichtung für Nadelfaden49 - Thread tensioning device for needle thread
  • 56 - Vorsprung am Spulengehäuse56 - protrusion on the bobbin case
  • 658 - Vorsprung am Spulengehäuse658 - protrusion on the bobbin case
  • 61 - Fadenabschneider61 - thread cutter
  • 60 - Abtastvorrichtung60 - scanning device
  • 63 - Fadenfänger63 - thread catcher
  • 64 - Schwenkhebel64 - swivel lever
  • 65 - Aktuator für Fadenabschneider65 - Actuator for thread trimmer
  • 66 - Abtastrolle66 - follower roller
  • 67 - Schneideinrichtung67 - cutting device
  • 69 - Gegenmesser69 - counter knife
  • 71 - Pneumatikzufuhr71 - Pneumatic feed
  • 75 - Fadenhebel75 - take-up lever
  • 79 - Drehachse79 - axis of rotation
  • 81 - Zwischenhebel81 - intermediate lever
  • 83 - Abtastrolle83 - follower roller
  • 85 - Drehachse des Zwischenhebels85 - axis of rotation of the intermediate lever
  • 87 - Steuerkurve der Bewegung des Fadenziehmessers87 - Control curve of the movement of the thread-pulling knife
  • 88 - Steilanstiegskurvenabschnitt88 - steep slope curve section
  • 89 - Fanghaken für Fäden beim Einschwenken89 - Hook for threads when swiveling in
  • 91 - Fanghaken für Fäden beim Ausschwenken91 - Hook for threads when swiveling out
  • 92 - Fadenkanal92 - thread channel
  • 93 - Nadelfaden vorderes Trumm93 - needle thread front strand
  • 95 - Nadelfaden hinteres Trumm95 - needle thread back strand
  • 97 - Spulenfaden97 - bobbin thread
  • 99 - Spitze des Fadenfängers99 - tip of the thread catcher
  • 101 - Schneidkante des Fadenfängers101 - cutting edge of the thread catcher
  • 102 - vordere Fadenführung.102 - front thread guide.
  • 103 - erster Antriebszylinder103 - first drive cylinder
  • 104 - erster Kolben104 - first piston
  • 105 - zweiter Antriebszylinder105 - second drive cylinder
  • 106 - zweiter Kolben106 - second piston
  • 107 - Fadenspannungsvorrichtung für Spulenfaden107 - thread tensioning device for bobbin thread
  • 109 - Einbuchtung109 - indentation
  • 113 - Lagerzapfen113 - journal

Claims (19)

Blindstichnähmaschine, nämlich Zweifaden-Doppelsteppstich-Blindstichnähmaschine (1), • die dazu eingerichtet ist, einen Blindstich zu erzeugen, der Nähgut, gebildet aus wenigstens zwei Nähmaterialien, einem Obermaterial und wenigstens einem Untermaterial so miteinander verbindet, dass die Naht auf der Oberseite des Obermaterials nicht sichtbar ist, • mit einem Antriebsmotor (7), der einen Nadelhebel (25) oszillierend um eine Nadelhebelachse (26) antreibt, an dem eine gebogene Nadel (10) befestigt ist, durch die sich im Betrieb der Blindstichnähmaschine der Nadelfaden erstreckt, • mit einem Doppelsteppstich-Greifer (31), der bei jedem vollständigen Nadelhub aus Hin- und Rückweg des Nadelhebels (25) zweifach umläuft und der ein Spulengehäuse (36) lagert, in dem ein Spulenfadenvorrat aufgenommen ist, der bevorzugt auf eine Fadenspule (33) aufgewickelt ist, • mit einem Stoffbeuger (12), der intermittierend und synchron zur Nadelbewegung das Nähgut in Richtung Nadelhebelachse (26) hebt, wobei die Tiefe des Nadeleinstichs der gebogenen Nadel (10) in die Dicke des Obermaterials durch Einstellung der oberen Totlage des Stoffbeugers (12) einstellbar ist, • mit einer Nähguttransporteinrichtung (45), die dazu eingerichtet ist, das Nähgut beim Nähen zwischen zwei Stichen um eine wählbare Stichlänge in Nahtrichtung vorwärts oder rückwärts zu transportieren, • mit einem Fadenhebel (75), der die erforderliche Länge des Nadelfadens vorgibt, die für jeden Umlauf einer Nadelfadenschlinge um das Spulengehäuse (36) erforderlich ist, und der diese vorgegebene Fadenlänge für einen Fadenanzug nach jedem Umlauf der Nadelfadenschlinge wieder zurückzieht, • mit einer Fadenspannungsvorrichtung (49) für den Nadelfaden, • mit einer Fadenspannungsvorrichtung (107) für den Spulenfaden, und • mit einer Stichplatte (28), die eine Oberseite und eine Unterseite aufweist, wobei sich das Nähgut und der Stoffbeuger (12) im Wesentlichen auf der Unterseite der Stichplatte (28) befinden, während sich der Greifer (31) sowie die gebogene Nadel (10) auf der Oberseite der Stichplatte (28) befinden, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Fadenabschneider (61) vorgesehen ist, der einen Fadenfänger (63) aufweist, welches in der Lage und dazu eingerichtet ist, sowohl den Nadelfaden als auch den Spulenfaden zu ergreifen und einer Schneideinrichtung (67) zuzuführen.Blind stitch sewing machine, namely two-thread lockstitch blind stitch sewing machine (1), • which is set up to create a blind stitch that connects the sewing material, formed from at least two sewing materials, an upper material and at least one lower material, so that the seam on the upper side of the upper material is not visible, • with a drive motor (7) which drives a needle lever (25) in an oscillating manner about a needle lever axis (26) to which a curved needle (10) is attached, through which the needle thread extends when the blind stitch sewing machine is in operation, • with a lockstitch gripper (31) which revolves twice with each complete needle stroke from the back and forth travel of the needle lever (25) and which supports a bobbin housing (36) in which a bobbin thread supply is accommodated, which is preferably on a thread bobbin (33 ) is wound up, • with a fabric flexor (12) that intermittently and synchronously with the needle movement lifts the sewing material in the direction of the needle lever axis (26), whereby the depth of the needle penetration of the bent needle (10) into the thickness of the upper material by setting the upper dead position of the fabric flexor (12) is adjustable, • with a sewing material transport device (45), which is set up to transport the sewing material forwards or backwards by a selectable stitch length in the sewing direction when sewing between two stitches, • with a thread lever (75), which specifies the required length of the needle thread, which is required for each revolution of a needle thread loop around the bobbin case (36), and which pulls back this specified thread length for a thread tightening after each revolution of the needle thread loop, • with a thread tensioning device (49) for the needle thread, • with a thread tensioning device (107) for the bobbin thread, and • with a throat plate (28), which has an upper side and an underside, the sewing material and the fabric flexor (12) being essentially on the underside of the throat plate (28), while the hook (31) and the curved needle ( 10) are on the top of the throat plate (28), characterized,
that a thread cutter (61) is provided which has a thread catcher (63) which is able and set up to grasp both the needle thread and the bobbin thread and to feed them to a cutting device (67). Blindstichnähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) zumindest teilweise in einen Greiferraum taucht, der sich in Drehrichtung des Greifers (31) zwischen einem Greiferrücken (34) und einer Greiferspitze (32) des Greifers (31) erstreckt, um dort den Nadelfaden und den Spulenfaden zu ergreifen.Blind stitch sewing machine according to claim 1, characterized in that the thread catcher (63) is at least partially immersed in a hook space which extends in the direction of rotation of the hook (31) between a hook back (34) and a hook tip (32) of the hook (31) there to take hold of the needle thread and the bobbin thread. Blindstichnähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Fadenfängers (63) mit der Bewegung des Greifers (31) so synchronisiert ist, dass Kollisionen zwischen Fadenfänger (63) und Greifer (31) ausgeschlossen sind.Blind stitch sewing machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the movement of the thread catcher (63) is synchronized with the movement of the hook (31) in such a way that collisions between the thread catcher (63) and the hook (31) are excluded. Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) Fangvorrichtungen (89, 91) aufweist, die in der Lage sind, sowohl den Nadel- als auch den Spulenfaden durch das Eintauchen des Fadenfängers (63) in den Greiferraum und durch das anschließende Zurückziehen des Fadenfängers (63) aus dem Greiferraum in Form von Fadenschlaufen zu erfassen und in Richtung der Schneideinrichtung (67) aus dem Greiferraum herauszuziehen.Blind stitch sewing machine according to one of claims 2 to 3, characterized in that the thread catcher (63) has catching devices (89, 91) which are able to cut both the needle thread and the bobbin thread by dipping the thread catcher (63) into the To grasp the gripper space and by the subsequent retraction of the thread catcher (63) from the gripper space in the form of thread loops and to pull it out of the gripper space in the direction of the cutting device (67). Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) einen Fanghaken (89) für den Spulenfaden (97) und das vordere Trumm des Nadelfadens (93) in der Vorwärtsbewegung, einen Fanghaken (91) für den Spulenfaden (97) und das vordere Trumm des Nadelfadens (93) in der Rückwärtsbewegung, einen Fadenkanal (92) und eine Schneidkante (101) aufweist, sowie eine vordere Fadenführung (102) für Nadelfaden und Spulenfaden (97) aufweist.Blind stitch sewing machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the thread catcher (63) has a catch hook (89) for the bobbin thread (97) and the front strand of the needle thread (93) in the forward movement, a catch hook (91) for the bobbin thread (97) and the front strand of the needle thread (93) in the backward movement, a thread channel (92) and a cutting edge (101 ), and a front thread guide (102) for needle thread and bobbin thread (97). Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Bewegung des Fadenfängers (63) des Fadenabschneiders (61) mittels einer Abtastvorrichtung (60) erfolgt, die für den Vorgang des Fadenabschneidens bevorzugt mittels einer Abtastrolle (66) in Anlage an einer synchron mit dem Greifer (31) umlaufenden Steuerkurve (87) bringbar ist, welche die Bewegung des Fadenfängers (63) steuert und mit der Bewegung des Greifers (31) synchronisiert.Blind stitch sewing machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the movement of the thread catcher (63) of the thread cutter (61) is controlled by means of a scanning device (60) which, for the thread trimming process, is preferably in contact with a scanning roller (66) can be brought to a control cam (87) rotating synchronously with the gripper (31), which control cam controls the movement of the thread catcher (63) and synchronizes it with the movement of the gripper (31). Blindstichnähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastvorrichtung (60) weiterhin ein Getriebe zwischen Fadenfänger (63) und Steuerkurve (87) aufweist, das als ein um eine Drehachse (85) schwenkbarer Zwischenhebel (81) mit einer Abtastrolle (83) ausgeführt ist, die in Anlage an eine synchron mit dem Greifer (31) umlaufende Steuerkurve (87) bringbar ist.Blind stitch sewing machine according to Claim 6, characterized in that the scanning device (60) furthermore has a transmission between the thread catcher (63) and the control cam (87), which is designed as an intermediate lever (81) with a scanning roller (83) pivotable about an axis of rotation (85) which can be brought into contact with a control cam (87) rotating synchronously with the gripper (31). Blindstichnähmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) eine schnelle Rückzugsbewegung ausführt, die durch einen Steilanstiegskurvenabschnitt (88) in der Steuerkurve (87) erzeugt wird.Blind stitch sewing machine according to Claim 6 or 7, characterized in that the thread catcher (63) executes a rapid retraction movement which is generated by a steep rise curve section (88) in the control curve (87). Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) eine schnelle Rückzugsbewegung ausführt, indem er in einer Zeitspanne, die kleiner ist als die Zeit, die der Greifer (31) für einen Drehwinkel von im Wesentlichen 40° benötigt, aus dem Umfangsbereich des Greifers (31) zurückgezogen wird, wodurch eine Kollision mit der Greiferspitze (32) vermieden wird.Blind stitch sewing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the thread catcher (63) executes a rapid retraction movement by moving in a period of time which is less than the time it takes the gripper (31) to rotate at an angle of substantially 40 ° required, is withdrawn from the circumferential area of the gripper (31), whereby a collision with the gripper tip (32) is avoided. Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Fadenfängers (63) in Richtung eines Gegenmessers (69) der Schneideinrichtung (67) nach der schnellen Rückzugsbewegung aber vor dem Abschneidevorgang verlangsamt oder zum Stillstand gebracht wird, um den Zeitpunkt des Abschneidvorgangs solange zu verzögern, bis der Fadenhebel (75) in die Nähe seines oberen Totpunktes gelangt ist.Blind stitch sewing machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the movement of the thread catcher (63) in the direction of a Counter knife (69) of the cutting device (67) is slowed down or brought to a standstill after the rapid retraction movement but before the cutting process in order to delay the time of the cutting process until the thread lever (75) has come close to its top dead center. Blindstichnähmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die verlangsamte Bewegung des Fadenfängers (63) durch eine Raststellung in der Steuerkurve (87) erfolgt, die durch einen Kurvenabschnitt der Steuerkurve gebildet wird, der einen im Wesentlichen konstanten Kurvendurchmesser aufweist.Blind stitch sewing machine according to Claim 10, characterized in that the slowed movement of the thread catcher (63) takes place through a detent position in the control cam (87) which is formed by a cam section of the control cam which has an essentially constant cam diameter. Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) bogenförmig ist und eine Schwenkbewegung um eine Drehachse (79) ausführt,Blind stitch sewing machine according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the thread catcher (63) is arcuate and executes a pivoting movement about an axis of rotation (79), Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) so ausgebildet ist, das er eine Schneidkante (101) sowohl für den Nadelfaden als auch für den Spulenfaden aufweist, die bei einer Rückzugsbewegung des Fadenfängers sich an einem Gegenmesser (69) der Schneideinrichtung (67) vorbeibewegt, wodurch das Durchtrennen beider Fäden bewirkt wird.Blind stitch sewing machine according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the thread catcher (63) is designed in such a way that it has a cutting edge (101) for both the needle thread and the bobbin thread which, when the thread catcher retracts, touches a counter knife (69) moved past the cutting device (67), whereby the severing of both threads is effected. Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Spulenfadens vom Spulengehäuse (36) aus gemessen nach dem Abschneiden mindestens 20 mm beträgt und die Länge des Nadelfadens von der Nadel (10) aus gemessen, bei Stellung des Nadelhebels (25) in seinem oberen Totpunkt, mindestens 45 mm beträgt.Blind stitch sewing machine according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the length of the bobbin thread measured from the bobbin housing (36) after cutting is at least 20 mm and the length of the needle thread measured from the needle (10) when the needle lever is in position ( 25) at its top dead center is at least 45 mm. Blindstichnähmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine vordere Fadenführung (102) als Einkerbung in der Oberseite des Fadenfängers (63) im Bereich zwischen der Spitze (99) und der Schneidkante (101) des Fadenfängers (63) ausgebildet ist.Blind stitch sewing machine according to claim 13 or 14, characterized in that a front thread guide (102) is designed as a notch in the top of the thread catcher (63) in the area between the tip (99) and the cutting edge (101) of the thread catcher (63). Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Spulengehäuse (36) eine Spulenfaden-Spannungsfeder (107) an ihrem Umfang aufweist, die mit einer Einbuchtung (109) versehen ist, die zur Aufnahme des Spulenfadens (97) dient, wobei die Einbuchtung (109) im oberen Abschnitt (Fig. 7) der Spannungsfeder (107) angeordnet ist.Blind stitch sewing machine according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the bobbin housing (36) has a bobbin thread tension spring (107) on its circumference which is provided with an indentation (109) which serves to receive the bobbin thread (97), the indentation (109) being arranged in the upper section (FIG. 7) of the tension spring (107). Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenspannung des Nadelfadens spätestens ab dem letzten Drittel der schnellen Rückzugsbewegung des Fadenfängers (63) gelöst wird, wodurch der Fadenfänger (63) in die Lage versetzt wird, mit hinreichend kleiner Kraft ausreichend Nadelfaden aus einem Nadelfadenvorrat zu ziehen.Blind stitch sewing machine according to one of claims 8 to 16, characterized in that the thread tension of the needle thread is released from the last third of the rapid retraction movement of the thread catcher (63) at the latest, whereby the thread catcher (63) is able to use a sufficiently small force To pull needle thread from a needle thread supply. Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) mit mindestens einem Aktuator (103) für den Fadenabschneidvorgang an die Steuerkurve (87) gedrückt wird und dessen Bewegung entsprechend der Kontur der Steuerkurve (87) gesteuert wird.Blind stitch sewing machine according to one of claims 6 to 17, characterized in that the thread catcher (63) with at least one actuator (103) for the thread cutting process is pressed against the control cam (87) and its movement is controlled according to the contour of the control cam (87). Blindstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenfänger (63) für den Fadenabschneidvorgang mittels eines ersten Aktuators in Form eines ersten Antriebszylinders (103) über einen ersten Kolben (104) und mittels eines zweiten Aktuators in Form eines zweiten Antriebszylinders (105) über einen zweiten Kolben (106) in Aktion derart gesetzt wird, dass der Fadenfänger (63) an die Steuerkurve (87) gedrückt wird und seine Bewegung entsprechend der Kontur der Steuerkurve (87) gesteuert wird.Blind stitch sewing machine according to one of claims 6 to 18, characterized in that the thread catcher (63) for the thread cutting process by means of a first actuator in the form of a first drive cylinder (103) via a first piston (104) and by means of a second actuator in the form of a second drive cylinder (105) is set in action via a second piston (106) in such a way that the thread catcher (63) is pressed against the control cam (87) and its movement is controlled according to the contour of the control cam (87).
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