EP3873206A1 - Controlling plants by means of electrical energy - Google Patents

Controlling plants by means of electrical energy

Info

Publication number
EP3873206A1
EP3873206A1 EP19790556.5A EP19790556A EP3873206A1 EP 3873206 A1 EP3873206 A1 EP 3873206A1 EP 19790556 A EP19790556 A EP 19790556A EP 3873206 A1 EP3873206 A1 EP 3873206A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crop
contact electrode
height
divider
companions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19790556.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christoph BREITENSTROETER
Sergio JIMENEZ TARODO
James HADLOW
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayer AG
Original Assignee
Bayer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayer AG filed Critical Bayer AG
Publication of EP3873206A1 publication Critical patent/EP3873206A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/04—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
    • A01M21/046—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity by electricity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20—Tools; Details

Definitions

  • the present invention is concerned with the control of plants which appear as undesirable companions in a field for crop plants by means of electrical energy.
  • the present invention relates to a method, an apparatus and a vehicle for controlling plants.
  • crop crop companions can be, for example, weeds / grasses or plants that were grown in the field in a previous vegetation period and are now sprouting.
  • a number of measures are generally available for controlling unwanted plants, such as, for example, the application of a herbicide, mechanical removal or control using electrical energy.
  • a first subject of the present invention is thus a method for controlling crop crop companions in a field of crop plants
  • Another object of the present invention is a device for combating crop plant companions in a field of crop plants, comprising
  • a stalk divider comprising two legs, the legs converging in a tip
  • o is located below the straw divider and
  • o is located on a side of the stalk divider, which is opposite the tip of the stalk divider, fastening means for fastening the stalk divider to a vehicle at a height which is above the stature of the crop plant companion and below the stature height of the crop plants.
  • Another object of the present invention is a vehicle for controlling crop plant companions in a field of crop plants, comprising
  • a stalk divider comprising two legs, the legs converging in a tip
  • the stalk divider is adjustable in height and the contact electrode is located below the stalk divider and on one side of the stalk divider which lies opposite the tip of the stalk divider.
  • Another object of the present invention relates to the use of the vehicle according to the invention and / or the device according to the invention for combating plant companions in a field of crop plants, the crop attendants having a lower height than the crop plants.
  • field is understood to mean a spatially delimitable area of the earth's surface that is used for agriculture by cultivating crops in such a field, supplying them with nutrients and harvesting them.
  • cultiva plant is understood to mean a plant that is purposefully grown as a useful or ornamental plant through human intervention.
  • Crop plant companion is understood to mean a plant that grows between the cultivated crops but, unlike the crop plants, has not been specifically cultivated in order to achieve harvest yield or another purpose in the current growing season.
  • a companion for crop plants can be weeds, grasses, overgrown crop plants, growing plants, fall plants or the like.
  • Cultivated plant companions for the purposes of the present invention are therefore plants which occur as an undesirable accompaniment when cultivating a desired crop plant. They can affect the quality and / or quantity of the crop by competing for resources with the crop, and carrying out agricultural measures makes it difficult to contaminate the crops being harvested. Cultivated plant companions should therefore be combated.
  • control is understood to mean preventing the spread or reduction of the amount of crop crop attendants present.
  • the control is carried out with a device that is moved through the field in which the crops are grown.
  • the device has fastening means with which the device can be fastened to a vehicle.
  • the vehicle may be a motor vehicle that moves through the field on wheels, rails, or chains, such as an agricultural machine, a tractor, a Unimog, or the like.
  • the vehicle moves autonomously, i.e. through the field without human intervention.
  • the device selectively combats crop plant companions while ignoring crop plants.
  • Crop dividers are described in many ways in the prior art (see e.g. GB151624A, GB175015A, DE513153 (C), ATI 22999 B, US2209047A, US2365790A, GB567950A, US2016057933, W015159464A1).
  • Your task is usually to separate a part of crops from a crop of crops in order to process (e.g. harvest) that part.
  • Such a straw divider is attached to the device according to the invention. It is located in the direction of movement of the device according to the invention in front of the contact electrode.
  • the stalk divider is also mounted at a height that is below the top ends of the crop plants and above the top ends of the crop plant companions.
  • the device according to the invention comprises several straw dividers. These are preferably arranged next to one another and at a distance from one another such that they preferably extend perpendicular to gravity and transversely to the direction of movement. "Transversely to the direction of movement” means a direction which extends at an angle of at least 30 ° and at most 150 °, preferably at least 45 ° and at most 135 °, even more preferably at least 60 ° and at most 120 ° to the direction of movement.
  • the direction of movement and the direction "transverse to the direction of movement” preferably span a plane which is tangential to the surface of the earth.
  • a straw divider can be designed so that it tapers to the front (in the direction of movement of the device according to the invention).
  • the crop plants are moved to the side by the stalk divider and guided backwards along the stalk divider. The crop plants move back into their respective starting position behind the stalk divider.
  • a contact electrode is preferably attached transversely to the direction of movement of the device.
  • the straw divider leads the crop plants past the contact electrode.
  • the crop plant companions on the other hand, are not grasped by the blade divider due to their lower growth height and are not guided to the sides of the blade divider and are not guided past the contact electrode. Instead, the straw divider moves over the crop plant companion.
  • the contact electrode is arranged at a height at which it touches parts of the crop plant companion when the straw divider moves over the crop plant companion.
  • the contact electrode is therefore at the height of the crop plant companion.
  • the stalk divider and the contact electrode are preferably designed such that they can be moved so that they can be adapted to the height of the crop plants and crop plant companions. It is conceivable that the height adjustment of the blade divider and the contact electrode takes place independently of one another; however, it is also conceivable that the contact electrode is connected to the blade divider and that the height of the contact electrode and blade divider is adjusted at the same time.
  • the vehicle according to the invention preferably has a height adjustment unit with which the height of the straw divider and / or the contact electrode can be varied.
  • the term “height” means the distance between the lower edge of the straw divider or the contact electrode from the ground.
  • the term “lower edge” denotes the part of the straw divider or the contact electrode which is the smallest distance from the ground.
  • the height adjustment is preferably carried out automatically. It is conceivable, for example, that the device or the vehicle has one or more cameras with which it is determined at which height the crop plants and / or the crop plant attendants end (stature height).
  • the height of plants can also be determined with one or more distance sensors.
  • Distance sensors are commercially available in a variety of forms and are based on different measuring principles such as radar (W. Paul, H. Speckmann: Radar sensors - new technologies for precise inventory management, agricultural engineering 59, 2/2004, pages 92 to 93.), laser light
  • the contact electrode can be designed as a cantilever, mesh, grid, tape, brush or the like. Instead of one contact electrode, several contact electrodes can also be present.
  • the counter electrode can also be designed as a cantilever, mesh, grid, tape, brush or the like. It is also conceivable that there are several counter electrodes.
  • a voltage is applied between the contact electrode and the counter electrode.
  • the voltage is generated via a voltage source, which is usually a component of the device according to the invention or the vehicle according to the invention. In principle, however, it is also conceivable for the voltage source to be stationary in the field and to be connected to the contact electrode and the counter electrode via a cable connection.
  • the voltage source can be a generator or an accumulator.
  • a current usually only flows between the contact electrode and the counter electrode if the electrical resistance between the contact electrode and the counter electrode is reduced, for example by placing parts of a plant between the contact electrode and the counter electrode that have a lower resistance than the surrounding one Have air. The current then flows through these parts of the plants, depending on the (current) polarity, either from the contact electrode to the counter electrode or from the counter electrode to the contact electrode. When using an alternating voltage, the current flows alternately from the contact electrode through the plant parts to the counter electrode and from the counter electrode through the plant parts to the contact electrode.
  • Suitable parameters (current intensity, voltage, frequency) for combating crop plants can be found in the prior art (see, for example, US248443, US2591597, US2682729, US4047326, US4428150, WO16016627, W016162667, W02018050137, W02018050138, W020141501501, W0201501501501, W0201501501501 Diprose et al., Weed Research, 1985, 25, 53-60).
  • the counter electrode is also in contact with the ground in the case of the present invention.
  • the counter electrode can be a component of the device according to the invention, it can be a component of the vehicle according to the invention to which the device according to the invention can be attached, but it can also be an object independent of the device and the vehicle.
  • the counter electrode is a component of the vehicle and is in contact with the ground or can be brought into contact with the ground. It is conceivable for the counterelectrode to be designed as a sliding contact which rubs on the floor when the device moves through the field. It is also conceivable that one or more wheels of the vehicle or of the device are designed as counter electrodes.
  • the device according to the invention can be designed in such a way that, in addition to crop crop companions with a lower growth height than the surrounding crop plants (“smaller crop crop companions”), it can also combat crop crop companions with a greater crop height than the surrounding crop plants (“larger crop crop companions”). It is conceivable that in a first step the contact electrode is brought to a height that is above the stature height of the crop plants and below the stature height of the larger crop plant companions.
  • the straw divider is located above the contact electrode, and thus above the crop plants, but also above the larger crop plant companion (so it does not perform this function). The contact electrode is moved through the field and contacts only the larger crop plant companions and makes them harmless.
  • the straw divider and the contact electrode are lowered to a height at which the straw divider is below the growth height of the crop plants and above the growth height of the smaller crop plant companions so that he can move the crops past the contact electrode.
  • the contact electrode is attached below the straw divider, so that it comes into contact with the smaller crop plant companions, when the contact electrode moves through the field.
  • the smaller crop plant companions are then rendered harmless.
  • the length of the contact electrode is variable.
  • Length means the extension of the contact electrode in the direction of gravity.
  • Width denotes the extension of the contact electrode perpendicular to gravity and transversely (preferably perpendicular) to the direction of movement.
  • Thickness denotes the extension of the contact electrode in the direction of movement. It is conceivable, for example, that the contact electrode has one or more metal strips, which are rolled up on a spool, for example. The length of the metal strips can be varied by unwinding from the spool or winding onto the spool.
  • part of the contact electrode can be positioned behind the straw divider and, if necessary, can be extended downward (in the direction of gravity) after a longer contact electrode.
  • a contact electrode of variable length has the advantage that it can be optimally adjusted to the height of the crop plant companion and to the difference in the height of the crop plants and crop plant companion.
  • the width of the contact electrode can (also) be variable. If the contact electrode is used to control smaller crop plants, it should not protrude beyond the side edges of the straw divider, otherwise the crop plants can come into contact with the contact electrode. If the contact electrode is used to control larger crop plants, the contact electrode can protrude beyond the lateral edges of the stalk divider, since crop plants do not reach the contact electrode due to the lower growth height.
  • a contact electrode protruding beyond the lateral edges of the straw divider has the advantage that it contacts one Movement through the field covers a larger area and thus captures a larger number of larger crop plants and makes them harmless.
  • the contact electrode is therefore designed such that its extent can be varied transversely to the direction of movement (width). It is conceivable, for example, to provide a foldable contact electrode which, when folded, does not protrude beyond the lateral edges of the straw divider, but protrudes beyond the lateral edges of the straw divider when folded out.
  • FIG. 1 schematically shows an embodiment of a straw divider (a) in a frontal view, (b) in a first side view, (c) from the underside, (d) in a second side view, (e) in a rear view and (f) in supervision.
  • the straw divider (10) comprises two legs (11, 1 G) which converge in a tip (12).
  • the base (13) is located on the side opposite the tip.
  • Fig. 2 shows schematically the straw divider (10) from Fig. 1 together with a contact electrode (a) in a frontal view, (b) in a first side view, (c) from the bottom, (d) in a second side view, (e ) in a rear view and (f) in a top view.
  • the contact electrode (20) is located below the straw divider (10).
  • the contact electrode (20) is also located on a side (base 13) opposite the tip (12) of the straw divider (10).
  • the contact electrode (20) can be attached to the straw divider.
  • the contact electrode (20) comprises three flexible metal strips.
  • Fig. 3 shows schematically the straw divider (10) from Fig. 1 together with a contact electrode (a) in a frontal view, (b) in a first side view, (c) from the bottom, (d) in a second side view, (e ) in a rear view and (f) in a top view.
  • the contact electrode (20) is located below the straw divider (10).
  • the contact electrode (20) is also located on a side (base 13) opposite the tip (12) of the straw divider (10).
  • the contact electrode (20) can be attached to the straw divider.
  • the contact electrode (20) is designed as a grid or mat; it comprises three parts, a base part (21) and two side parts (22, 22 ').
  • the side parts (22, 22 ') are designed to be foldable outwards; they are folded in Figure 3.
  • FIG. 4 schematically shows the straw divider (10) with the contact electrode (20) from FIG. 3.
  • the side parts (22, 22 ') are designed to be foldable outwards; they are folded out to the sides in FIG. 4, so that there is a larger electrode area.
  • FIG. 5 schematically shows the blade divider (10) with the contact electrode (20) from FIG. 2.
  • Guide flanks (30, 30 ') are attached to the legs (11, 1 G) of the blade divider (10).
  • a light barrier can be installed between the guide flanks, which registers whether there is a plant between the flanks.
  • FIG. 6 schematically shows the straw divider (10) from FIG. 1 together with a contact electrode (a) in a frontal view, (b) in a first side view, (c) from the underside, (d) in a second side view, (e ) in a rear view and (f) in a top view.
  • the contact electrode (20) comprises three metal strips, which are each rolled up on a coil (23).
  • the length of the contact electrode can be adjusted by winding the metal strips on the coils reduce; by unwinding the metal strips from the coils, the length of the contact electrode can be increased.
  • FIG. 7 schematically shows a vehicle according to the invention (a) in a side view and (b) in a front view.
  • the vehicle according to the invention moves on wheels (65) through the field.
  • a boom (90) is attached, on which two straw dividers (10) and two contact electrodes (20) are attached. These are the blade dividers (10) and contact electrodes (20) from FIG. 2.
  • the blade dividers (10) and contact electrodes (20) are spaced apart and arranged next to one another and extend transversely (in the present case at an angle of 90 °) ) to the direction of movement and perpendicular to gravity.
  • the vehicle includes a voltage source (70).
  • the contact electrodes (20) are connected to the voltage source (70) via cables (75).
  • the vehicle comprises a counter electrode (80) which is in contact with the ground as a grinding electrode.
  • the counter electrode is also connected to the voltage source (70) via cable (73). It is conceivable for the boom (90) to be adjustable in height, so that the stalk dividers (10) can be brought to a height which is above the height of the crop plant companion and below the height of the crop plants. The contact electrodes are then below the stalk divider at the height of the crop plant companion.
  • Fig. 8 shows schematically a stalk divider (10) together with a contact electrode (20) in use when controlling a crop plant companion (50) in a crop of crop plants (40).
  • the straw divider (10) and the contact electrode (20) are those from FIG. 2.
  • FIG. 8 (a) it can be seen that the crop plant companion (50) has a height H K that is less than that Height of the surrounding crops HG.
  • Fig. 8 (b) it can be seen that the stalk divider (10) is brought to a height which is less than the growth height H G of the crop plants but greater than the growth height H K of the crop plant companion.
  • the contact electrode (20) is located below the straw divider (10) at the height of the companion's crop.
  • Fig. 8 (b) it can be seen that the straw divider moves together with the contact electrode (20) out of the picture and thereby leads the crop plants (40) to the side and past the contact electrode (20).
  • the crop plant companion (50) with the lower stature height H K is not detected by the straw divider (10). It comes into contact with the contact electrode (20).

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

The present invention relates to the control of plants which appear as undesirable matter in a field for crop plants by means of electrical energy. The subject matter of the present invention is a method, a device and a vehicle for controlling plants

Description

Bekämpfung von Pflanzen mittels elektrischer Energie  Control of plants using electrical energy
Die vorliegende Erfindung befasst sich mit der Bekämpfung von Pflanzen, die als unerwünschte Begleiter in einem Feld für Kulturpflanzen in Erscheinung treten, mittels elektrischer Energie. Gegenstände der vorliegenden Erfindung sind ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Fahrzeug zur Bekämpfung der Pflanzen. The present invention is concerned with the control of plants which appear as undesirable companions in a field for crop plants by means of electrical energy. The present invention relates to a method, an apparatus and a vehicle for controlling plants.
Beim Anbau von Kulturpflanzen in einem Feld treten üblicherweise unerwünschte Begleitpflanzen in Erscheinung, die mit den Kulturpflanzen um Ressourcen konkurrieren, die Durchführung landwirtschaftlicher Maßnahmen behindern oder erschweren, die Qualität der Ernte beeinträchtigen oder in sonstiger Weise den Anbau der Kulturpflanzen in negativer Weise beeinträchtigen. Es kann sich bei diesen Kulturpflanzenbegleitem zum Beispiel um Unkräuter/Ungräser oder um Pflanzen handeln, die in einer vorangegangenen Vegetationsperiode in dem Feld angebaut worden sind und nun austreiben.  When cultivating crops in a field, undesirable accompanying plants usually appear, which compete with the crops for resources, hinder or complicate the implementation of agricultural measures, impair the quality of the harvest or in any other way adversely affect the cultivation of the crop plants. These crop crop companions can be, for example, weeds / grasses or plants that were grown in the field in a previous vegetation period and are now sprouting.
Für die Bekämpfung von unerwünschten Pflanzen stehen generell eine Reihe von Maßnahmen zur Verfügung, wie beispielsweise die Applikation eines Herbizids, das mechanische Entfernen oder die Bekämpfung mit elektrischer Energie.  A number of measures are generally available for controlling unwanted plants, such as, for example, the application of a herbicide, mechanical removal or control using electrical energy.
Die Applikation eines Herbizids ist nur dann sinnvoll, wenn der Kulturpflanzenbegleiter selektiv bekämpft werden kann, ohne dass die umgebenden Kulturpflanzen Schaden nehmen. Das mechanische Entfernen ist vergleichsweise mühsam und/oder kostenaufwändig.  The application of a herbicide only makes sense if the crop plant companion can be controlled selectively without the surrounding crop plants being damaged. Mechanical removal is comparatively tedious and / or expensive.
Die Bekämpfung von Pflanzen mittels elektrischer Energie ist seit Jahrzehnten bekannt und im Stand der Technik ausgiebig beschrieben (siehe z.B. US248443, US2591597, US2682729, US4047326, US4428150, WO16016627, W016162667, W02018050137, W02018050138, W02018050142, W02018050143, W02018095450, WO2018095451).  The control of plants by means of electrical energy has been known for decades and has been extensively described in the prior art (see, for example, US248443, US2591597, US2682729, US4047326, US4428150, WO16016627, W016162667, W02018050137, W02018050138, W0201800501501501501501501501501501505.1505.150.550.150.550.150.550.150.550.150.550.150.550.550.550.550.550.050.000 ,.9.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.0, may, may ,th, may.
Auch die Bekämpfung von Kulturpflanzenbegleitern in einem Feld von Kulturpflanzen mittels elektrischer Energie ist im Stand der Technik beschrieben. M.F. Diprose et al. berichten über die Bekämpfung von Schosserrüben in einem Zuckerrübenfeld ( Use of electricity to control bolters in sugar beet (Beta vulgaris L.): a comparison of the electrothermal with Chemical and mechanical cutting methods, Weed Research 1985, Vol. 25, Seiten 53-60). Kontaktelektroden wurden in einem Abstand von etwa 5-15 cm oberhalb der Zuckerrüben über das Feld bewegt und berührten dabei die größeren Schosserrüben. Bei Berührung floss ein Strom durch die Schosserrüben und machte sie unschädlich; die kleineren Zuckerrüben blieben verschont. Mit dem beschriebenen Ansatz ist nur eine Bekämpfung von Kulturpflanzenbegleitem möglich, die größer als die umgebenden Kulturpflanzen sind.  Combating crop plant companions in a field of crop plants by means of electrical energy is also described in the prior art. M.F. Diprose et al. report on the control of beetroot in a sugar beet field (Use of electricity to control bolters in sugar beet (Beta vulgaris L.): a comparison of the electrothermal with Chemical and mechanical cutting methods, Weed Research 1985, Vol. 25, pp. 53-60 ). Contact electrodes were moved across the field at a distance of about 5-15 cm above the sugar beets, touching the larger lap beets. When touched, a current flowed through the turnips and rendered them harmless; the smaller sugar beets were spared. With the approach described, it is only possible to control crop crops that are larger than the surrounding crops.
Ausgehend vom beschriebenen Stand der Technik stellt sich einem Fachmann die objektive technische Aufgabe, Mittel bereitzustellen, die es erlauben, Kulturpflanzenbegleiter zu bekämpfen, die kleiner als die umgebenden Kulturpflanzen sind, ohne die umgebenden Kulturpflanzen zu beeinträchtigen.  Starting from the described prior art, a person skilled in the art has the objective technical task of providing means which make it possible to combat crop plant companions which are smaller than the surrounding crop plants without adversely affecting the surrounding crop plants.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den abhängigen Patentansprüchen sowie in der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.  This object is solved by the subject matter of the independent claims. Preferred embodiments can be found in the dependent claims and in the present description and the figures.
Ein erster Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist somit ein Verfahren zur Bekämpfung von Kulturpflanzenbegleitem in einem Feld von Kulturpflanzen,  A first subject of the present invention is thus a method for controlling crop crop companions in a field of crop plants,
Bereitstellen einer Vorrichtung umfassend einen Halmteiler und eine Kontaktelektrode, Bringen des Halmteilers auf eine Höhe, die oberhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter und unterhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzen liegt, Providing a device comprising a straw divider and a contact electrode, Bringing the stalk divider to a height that is above the height of the crop plant companion and below the height of the crop plants,
Bringen der Kontaktelektrode auf eine Höhe, die unterhalb des Halmteilers in Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter liegt,  Bring the contact electrode to a height that is below the stalk divider at the height of the crop plant companion,
Bewegen der Vorrichtung durch ein Feld für Kulturpflanzen, in dem Kulturpflanzenbegleiter auftreten,  Moving the device through a crop field where crop companions appear,
während des Bewegens  while moving
o Vorbeiführen der Kulturpflanzen an der Kontaktelektrode mittels des Halmteilers, o Kontaktieren der Kulturpflanzenbegleiter mit der Kontaktelektrode, wobei bei einem Kontakt der Kontaktelektrode mit einem Kulturpflanzenbegleiter ein Strom von der Kontaktelektrode durch einen Teil des Kulturpflanzenbegleiters zu einer Gegenelektrode fließt, wobei der Kulturpflanzenbegleiter geschwächt oder zerstört wird.  o Guide the crop plants past the contact electrode by means of the straw divider, o contact the crop plant companion with the contact electrode, wherein when the contact electrode comes into contact with a crop plant companion, a current flows from the contact electrode through part of the crop plant companion to a counter electrode, the crop plant companion being weakened or destroyed .
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zur Bekämpfung von Kulturpflanzenbegleitem in einem Feld von Kulturpflanzen, umfassend  Another object of the present invention is a device for combating crop plant companions in a field of crop plants, comprising
einen Halmteiler, umfassend zwei Schenkel, wobei die Schenkel in einer Spitze zusammenlaufen,  a stalk divider, comprising two legs, the legs converging in a tip,
eine Kontaktelektrode, wobei sich die Kontaktelektrode  a contact electrode, the contact electrode
o unterhalb des Halmteilers befindet und  o is located below the straw divider and
o an einer Seite des Halmteiler befindet, die der Spitze des Halmteilers gegenüber liegt, Befestigungsmittel zum Befestigen des Halmteilers an einem Fahrzeug in einer Höhe, die oberhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter und unterhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzen liegt.  o is located on a side of the stalk divider, which is opposite the tip of the stalk divider, fastening means for fastening the stalk divider to a vehicle at a height which is above the stature of the crop plant companion and below the stature height of the crop plants.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug zur Bekämpfüng von Kulturpflanzenbegleitem in einem Feld von Kulturpflanzen, umfassend  Another object of the present invention is a vehicle for controlling crop plant companions in a field of crop plants, comprising
einen Halmteiler, umfassend zwei Schenkel, wobei die Schenkel in einer Spitze zusammenlaufen,  a stalk divider, comprising two legs, the legs converging in a tip,
eine Kontaktelektrode,  a contact electrode,
eine Spannungsquelle und  a voltage source and
eine Gegenelektrode,  a counter electrode,
dadurch gekennzeichnet, dass der Halmteiler höhenverstellbar ist und sich die Kontaktelektrode, unterhalb des Halmteilers befindet und an einer Seite des Halmteiler befindet, die der Spitze des Halmteilers gegenüber liegt. characterized in that the stalk divider is adjustable in height and the contact electrode is located below the stalk divider and on one side of the stalk divider which lies opposite the tip of the stalk divider.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft die Verwendung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und/oder der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bekämpfung von Pflanzenbegleitem in einem Feld von Kulturpflanzen, wobei die Pflanzenbegleiter eine geringere Wuchshöhe aufweisen als die Kulturpflanzen.  Another object of the present invention relates to the use of the vehicle according to the invention and / or the device according to the invention for combating plant companions in a field of crop plants, the crop attendants having a lower height than the crop plants.
Die Erfindung wird nachstehend näher erläutert, ohne zwischen den Erfindungsgegenständen (Verfahren, Vorrichtung, Fahrzeug, Verwendung) zu unterscheiden. Die nachfolgenden Erläuterungen sollen vielmehr für alle Erfindungsgegenstände in analoger Weise gelten, unabhängig davon, in welchem Kontext (Verfahren, Vorrichtung, Fahrzeug, Verwendung) sie erfolgen. The invention is explained in more detail below without distinguishing between the subject matter of the invention (method, device, vehicle, use). Rather, the following explanations are intended to apply analogously to all subjects of the invention, regardless of the context in which they are carried out (method, device, vehicle, use).
Wenn in der vorliegenden Beschreibung oder in den Patentansprüchen Schritte in einer Reihenfolge genannt werden, bedeutet dies nicht zwingend, dass die Erfindung auf die genannte Reihenfolge beschränkt ist. Vielmehr ist denkbar, dass die Schritte auch in einer anderen Reihenfolge oder auch parallel zueinander ausgeführt werden können; es sei denn, ein Schritt baut auf einem anderen Schritt auf, was zwingend erforderlich macht, dass der aufbauende Schritt nachfolgend ausgeführt wird (was im Einzelfall aber deutlich wird). Die genannten Reihenfolgen stellen damit bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar. If steps in an order are mentioned in the present description or in the patent claims, this does not necessarily mean that the invention relates to the order mentioned is limited. Rather, it is conceivable that the steps can also be carried out in a different order or in parallel to one another; unless a step builds on another step, which makes it imperative that the building step be carried out subsequently (which is clear in individual cases). The sequences mentioned thus represent preferred embodiments of the invention.
Unter dem Begriff„Feld“ wird ein räumlich abgrenzbarer Bereich der Erdoberfläche verstanden, der landwirtschaftlich genutzt wird, indem auf einem solchen Feld Kulturpflanzen angepflanzt, mit Nährstoffen versorgt und geerntet werden.  The term “field” is understood to mean a spatially delimitable area of the earth's surface that is used for agriculture by cultivating crops in such a field, supplying them with nutrients and harvesting them.
Unter dem Begriff „Kulturpflanze“ wird eine Pflanze verstanden, die durch das Eingreifen der Menschen zielgerichtet als Nutz- oder Zierpflanze angebaut wird.  The term “cultivated plant” is understood to mean a plant that is purposefully grown as a useful or ornamental plant through human intervention.
Unter dem Begriff "Kulturpflanzenbegleiter" wird eine Pflanze verstanden, die zwischen den angebauten Kulturpflanzen wächst aber im Gegensatz zu den Kulturpflanzen nicht gezielt angebaut worden ist, um in der aktuellen Vegetationsperiode einen Emteertrag oder einen anderen Zweck zu erfüllen. Es kann sich bei einem Kulturpflanzenbegleiter um Unkräuter, Ungräser, verwilderte Kulturpflanzen, Durchwuchspflanzen, Ausfallpflanzen oder dergleichen handeln. Kulturpflanzenbegleiter im Sinne der vorliegenden Erfindung sind demnach Pflanzen, die beim Anbau einer gewünschten Kulturpflanze als unerwünschte Begleitung auftreten. Sie können die Qualität und/oder Quantität der Ernte beeinträchtigen, indem sie mit der Kulturpflanze um Ressourcen konkurrieren, das Durchführen landwirtschaftlicher Maßnahmen erschweren die geernteten Kulturpflanzen verunreinigen. Kulturpflanzenbegleiter sollen daher bekämpft werden.  The term "crop plant companion" is understood to mean a plant that grows between the cultivated crops but, unlike the crop plants, has not been specifically cultivated in order to achieve harvest yield or another purpose in the current growing season. A companion for crop plants can be weeds, grasses, overgrown crop plants, growing plants, fall plants or the like. Cultivated plant companions for the purposes of the present invention are therefore plants which occur as an undesirable accompaniment when cultivating a desired crop plant. They can affect the quality and / or quantity of the crop by competing for resources with the crop, and carrying out agricultural measures makes it difficult to contaminate the crops being harvested. Cultivated plant companions should therefore be combated.
Unter dem Begriff„Bekämpfung“ wird eine Verhinderung der Ausbreitung oder Reduzierung der Menge an vorhandenen Kulturpflanzenbegleitem verstanden.  The term “control” is understood to mean preventing the spread or reduction of the amount of crop crop attendants present.
Die Bekämpfung erfolgt mit einer Vorrichtung, die durch das Feld, in dem die Kulturpflanzen angebaut werden, bewegt wird. Hierzu weist die Vorrichtung Befestigungsmittel auf, mit der die Vorrichtung an einem Fahrzeug befestigt werden kann. Das Fahrzeug kann ein motorbetriebenes Fahrzeug sein, das sich auf Rädern, Schienen oder Ketten durch das Feld bewegt, wie beispielsweise eine Landmaschine, ein Traktor, ein Unimog oder dergleichen. Vorzugsweise bewegt sich das Fahrzeug autonom, d.h. ohne menschliches Zutun, durch das Feld.  The control is carried out with a device that is moved through the field in which the crops are grown. For this purpose, the device has fastening means with which the device can be fastened to a vehicle. The vehicle may be a motor vehicle that moves through the field on wheels, rails, or chains, such as an agricultural machine, a tractor, a Unimog, or the like. Preferably the vehicle moves autonomously, i.e. through the field without human intervention.
Während der Bewegung bekämpft die Vorrichtung selektiv Kulturpflanzenbegleiter, während Kulturpflanzen außer Acht gelassen werden.  During the movement, the device selectively combats crop plant companions while ignoring crop plants.
Dies geschieht dadurch, dass die Kulturpflanzenbegleiter von den umgebenden Kulturpflanzen mittels eines Halmteilers separiert werden.  This is done by separating the crop plant companions from the surrounding crop plants using a straw divider.
Halmteiler (engl crop divider) sind vielfältig im Stand der Technik beschrieben (siehe z.B. GB151624A, GB175015A, DE513153 (C), ATI 22999 B, US2209047A, US2365790A, GB567950A, US2016057933, W015159464A1). Ihre Aufgabe besteht üblicherweise darin, einen Teil von Kulturpflanzen aus einem Bestand von Kulturpflanzen zu separieren, um diesen Teil zu bearbeiten (z.B. zu ernten). Ein solcher Halmteiler ist an der erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht. Dabei befindet er sich in Bewegungsrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor der Kontaktelektrode. Der Halmteiler ist ferner in einer Höhe angebracht, die sich unterhalb der oberen Enden der Kulturpflanzen und oberhalb der oberen Enden der Kulturpflanzenbegleiter befindet.  Crop dividers are described in many ways in the prior art (see e.g. GB151624A, GB175015A, DE513153 (C), ATI 22999 B, US2209047A, US2365790A, GB567950A, US2016057933, W015159464A1). Your task is usually to separate a part of crops from a crop of crops in order to process (e.g. harvest) that part. Such a straw divider is attached to the device according to the invention. It is located in the direction of movement of the device according to the invention in front of the contact electrode. The stalk divider is also mounted at a height that is below the top ends of the crop plants and above the top ends of the crop plant companions.
Es ist auch denkbar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung mehrere Halmteiler umfasst. Diese sind vorzugsweise nebeneinander und voneinander beabstandet so angeordnet, dass sie sich vorzugsweise senkrecht zur Schwerkraft und quer zur Bewegungsrichtung erstrecken. "Quer zur Bewegungsrichtung" bezeichnet eine Richtung, die sich in einem Winkel von mindestens 30° und höchstens 150°, vorzugsweise mindestens 45° und höchstens 135°, noch mehr bevorzugt mindestens 60° und höchstens 120° zur Bewegungsrichtung erstreckt. Vorzugsweise spannen die Bewegungsrichtung und die Richtung "quer zur Bewegungsrichtung" eine Ebene auf, die tangential zur Erdoberfläche verläuft. It is also conceivable that the device according to the invention comprises several straw dividers. These are preferably arranged next to one another and at a distance from one another such that they preferably extend perpendicular to gravity and transversely to the direction of movement. "Transversely to the direction of movement" means a direction which extends at an angle of at least 30 ° and at most 150 °, preferably at least 45 ° and at most 135 °, even more preferably at least 60 ° and at most 120 ° to the direction of movement. The direction of movement and the direction "transverse to the direction of movement" preferably span a plane which is tangential to the surface of the earth.
Ein Halmteiler kann so ausgeführt sein, dass er nach vorne (in Bewegungsrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung) spitz zuläuft.  A straw divider can be designed so that it tapers to the front (in the direction of movement of the device according to the invention).
Bewegt sich der Halmteiler durch das Feld, werden die Kulturpflanzen durch den Halmteiler zur Seite bewegt und an dem Halmteiler entlang nach hinten geführt. Hinter dem Halmteiler bewegen sich die Kulturpflanzen in ihre jeweilige Ausgangslage zurück.  If the stalk divider moves through the field, the crop plants are moved to the side by the stalk divider and guided backwards along the stalk divider. The crop plants move back into their respective starting position behind the stalk divider.
Am hinteren Ende des Halmteilers ist eine Kontaktelektrode vorzugsweise quer zur Bewegungsrichtung der Vorrichtung angebracht.  At the rear end of the straw divider, a contact electrode is preferably attached transversely to the direction of movement of the device.
Der Halmteiler führt die Kulturpflanzen an der Kontaktelektrode vorbei. Die Kulturpflanzenbegleiter werden hingegen aufgrund ihrer geringeren Wuchshöhe nicht von dem Halmteiler erfasst und nicht zu den Seiten des Halmteilers geführt und nicht an der Kontaktelektrode vorbeigeführt. Stattdessen bewegt sich der Halmteiler über die Kulturpflanzenbegleiter hinweg.  The straw divider leads the crop plants past the contact electrode. The crop plant companions, on the other hand, are not grasped by the blade divider due to their lower growth height and are not guided to the sides of the blade divider and are not guided past the contact electrode. Instead, the straw divider moves over the crop plant companion.
Die Kontaktelektrode ist in einer Höhe angeordnet, in der sie Teile der Kulturpflanzenbegleiter berührt, wenn sich der Halmteiler über die Kulturpflanzenbegleiter hinweg bewegt. Die Kontaktelektrode befindet sich also in Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter. Bei Berührung der Kontaktelektrode, fließt ein elektrischer Strom durch einen Teil des Kulturpflanzenbegleiters und der Kulturpflanzenbegleiter wird durch den elektrischen Strom unschädlich macht.  The contact electrode is arranged at a height at which it touches parts of the crop plant companion when the straw divider moves over the crop plant companion. The contact electrode is therefore at the height of the crop plant companion. When the contact electrode is touched, an electric current flows through part of the crop plant companion and the crop plant attendant is rendered harmless by the electric current.
Vorzugsweise sind der Halmteiler und die Kontaktelektrode höhenbeweglich ausgeführt, so dass sie an die Wuchshöhe der Kulturpflanzen und Kulturpflanzenbegleiter angepasst werden können. Es ist denkbar, dass die Höhenanpassung von Halmteiler und Kontaktelektrode unabhängig voneinander erfolgt; es ist aber auch denkbar, dass die Kontaktelektrode mit dem Halmteiler verbunden ist und eine Höhenanpassung von Kontaktelektrode und Halmteiler gleichzeitig erfolgt.  The stalk divider and the contact electrode are preferably designed such that they can be moved so that they can be adapted to the height of the crop plants and crop plant companions. It is conceivable that the height adjustment of the blade divider and the contact electrode takes place independently of one another; however, it is also conceivable that the contact electrode is connected to the blade divider and that the height of the contact electrode and blade divider is adjusted at the same time.
Vorzugsweise verfügt das erfindungsgemäße Fahrzeug über eine Höhenanpassungseinheit, mit der die Höhe des Halmteilers und/oder der Kontaktelektrode variiert werden kann. Unter dem Begriff "Höhe" wird der Abstand der Unterkante des Halmteilers bzw. der Kontaktelektrode zum Erdboden verstanden. Der Begriff "Unterkante" bezeichnet den Teil des Halmteilers bzw. der Kontaktelektrode, der den geringsten Abstand zum Erdboden aufweist.  The vehicle according to the invention preferably has a height adjustment unit with which the height of the straw divider and / or the contact electrode can be varied. The term “height” means the distance between the lower edge of the straw divider or the contact electrode from the ground. The term "lower edge" denotes the part of the straw divider or the contact electrode which is the smallest distance from the ground.
Vorzugsweise erfolgt die Höhenanpassung automatisch. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Vorrichtung oder das Fahrzeug über eine oder mehrere Kameras verfügt, mit der/denen ermittelt wird, auf welcher Höhe die Kulturpflanzen und/oder die Kulturpflanzenbegleiter enden (Wuchshöhe). Auch mit einem oder mehreren Abstandssensoren lässt sich eine Wuchshöhe von Pflanzen ermitteln. Abstandssensoren sind in vielfältiger Form kommerziell verfügbar und beruhen auf unterschiedlichen Messprinzipien wie Radar (W. Paul, H. Speckmann: Radarsensoren - Neue Technologien zur präzisen Bestandsführung, Landtechnik 59, 2/2004, Seiten 92 bis 93.), Laserlicht The height adjustment is preferably carried out automatically. It is conceivable, for example, that the device or the vehicle has one or more cameras with which it is determined at which height the crop plants and / or the crop plant attendants end (stature height). The height of plants can also be determined with one or more distance sensors. Distance sensors are commercially available in a variety of forms and are based on different measuring principles such as radar (W. Paul, H. Speckmann: Radar sensors - new technologies for precise inventory management, agricultural engineering 59, 2/2004, pages 92 to 93.), laser light
(https://www.researchgate.net/publication/265943938) oder Ultraschall (D. Nieberg et al.: Multireflex- Ultraschall-Sensorsystem zur Feld-Phänotypisierung von Getreide, https://www.hs- osnabrueck.de/fileadmin/HSOS/Homepages/COALA/Veroeffentlichungen/20l4-VDl-Tagung- Multireflex-Ultraschall-Sensorsystem_zur_Feld-Phaenotypisierung_von_Getreide_.pdf). (https://www.researchgate.net/publication/265943938) or ultrasound (D. Nieberg et al .: Multireflex ultrasound sensor system for field phenotyping of grain, https: //www.hs- osnabrueck.de/fileadmin / HSOS / Homepages / COALA / Publications / 20l4-VDl-Tagung- Multireflex-Ultrasound-Sensorsystem_zur_Feld-Phaenotypisierung_von_Getreide_.pdf).
Die Kontaktelektrode kann als Ausleger, Netz, Gitter, Band, Bürste oder dergleichen ausgeführt sein. Anstelle einer Kontaktelektrode können auch mehrere Kontaktelektroden vorhanden sein. Auch die Gegenelektrode kann als Ausleger, Netz, Gitter, Band, Bürste oder dergleichen ausgeführt sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass mehrere Gegenelektroden vorhanden sind. The contact electrode can be designed as a cantilever, mesh, grid, tape, brush or the like. Instead of one contact electrode, several contact electrodes can also be present. The counter electrode can also be designed as a cantilever, mesh, grid, tape, brush or the like. It is also conceivable that there are several counter electrodes.
Zur Bekämpfung der Kulturpflanzenbegleiter wird zwischen der Kontaktelektrode und der Gegenelektrode eine Spannung angelegt.  To combat the crop plant companion, a voltage is applied between the contact electrode and the counter electrode.
Die Spannung wird über eine Spannungsquelle erzeugt, die üblicherweise ein Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist. Es ist aber prinzipiell auch denkbar, dass die Spannungsquelle stationär im Feld aufgebaut ist und über eine Kabelverbindung mit der Kontaktelektrode und der Gegenelektrode verbunden ist. Die Spannungsquelle kann ein Generator oder ein Akkumulator sein.  The voltage is generated via a voltage source, which is usually a component of the device according to the invention or the vehicle according to the invention. In principle, however, it is also conceivable for the voltage source to be stationary in the field and to be connected to the contact electrode and the counter electrode via a cable connection. The voltage source can be a generator or an accumulator.
Ein Strom fließt üblicherweise nur dann zwischen der Kontaktelektrode und der Gegenelektrode, wenn der elektrische Widerstand zwischen der Kontaktelektrode und der Gegenelektrode reduziert wird, zum Beispiel dadurch, dass Teile einer Pflanze zwischen die Kontaktelektrode und die Gegenelektrode gebracht werden, die einen geringeren Widerstand als die umgebende Luft haben. Der Strom fließt dann durch diese Teile der Pflanzen, je nach (aktueller) Polung entweder von der Kontaktelektrode zur Gegenelektrode oder von der Gegenelektrode zur Kontaktelektrode. Bei Verwendung einer Wechselspannung fließt der Strom alternierend von der Kontaktelektrode durch die Pflanzenteile zur Gegenelektrode und von der Gegenelektrode durch die Pflanzenteile zur Kontaktelektrode. Geeignete Parameter (Stromstärke, Spannung, Frequenz) zur Bekämpfung von Kulturpflanzenbegleitem können dem Stand der Technik entnommen werden (siehe z.B. US248443, US2591597, US2682729, US4047326, US4428150, WO16016627, W016162667, W02018050137, W02018050138, W02018050142, W02018050143, W02018095450, WO2018095451, M.F. Diprose et al.,Weed Research, 1985, 25, 53-60).  A current usually only flows between the contact electrode and the counter electrode if the electrical resistance between the contact electrode and the counter electrode is reduced, for example by placing parts of a plant between the contact electrode and the counter electrode that have a lower resistance than the surrounding one Have air. The current then flows through these parts of the plants, depending on the (current) polarity, either from the contact electrode to the counter electrode or from the counter electrode to the contact electrode. When using an alternating voltage, the current flows alternately from the contact electrode through the plant parts to the counter electrode and from the counter electrode through the plant parts to the contact electrode. Suitable parameters (current intensity, voltage, frequency) for combating crop plants can be found in the prior art (see, for example, US248443, US2591597, US2682729, US4047326, US4428150, WO16016627, W016162667, W02018050137, W02018050138, W020141501501, W0201501501501, W0201501501501 Diprose et al., Weed Research, 1985, 25, 53-60).
Bei der Bekämpfung von Pflanzen mittels elektrischer Energie ist es üblich, die Gegenelektrode nicht direkt in Kontakt mit der zu bekämpfenden Pflanze zu bringen sondern die Gegenelektrode in Kontakt mit dem Erdboden, in dem die Pflanze wächst, zu bringen, da hierdurch der Strom auch durch die Wurzeln der Pflanze fließt und damit auch die Wurzeln geschädigt werden, was eine besonders effektive Bekämpfung der Pflanze darstellt.  When controlling plants using electrical energy, it is common not to bring the counter electrode directly into contact with the plant to be controlled, but to bring the counter electrode into contact with the soil in which the plant grows, as this also causes the current to flow through the Roots of the plant flow and the roots are also damaged, which is a particularly effective way of combating the plant.
Vorzugsweise steht die Gegenelektrode auch im Fall der vorliegenden Erfindung in Kontakt mit dem Erdboden.  Preferably, the counter electrode is also in contact with the ground in the case of the present invention.
Die Gegenelektrode kann ein Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung sein, sie kann ein Bestandteil des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sein, an dem die erfindungsgemäße Vorrichtung befestigt werden kann, sie kann aber auch ein von der Vorrichtung und dem Fahrzeug unabhängiger Gegenstand sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Gegenelektrode ein Bestandteil des Fahrzeugs und steht in Kontakt mit dem Erdboden oder kann in Kontakt mit dem Erdboden gebracht werden. Es ist denkbar, dass die Gegenelektrode als ein Schleifkontakt ausgeführt ist, der bei Bewegung der Vorrichtung durch das Feld auf dem Boden schleift. Es ist auch denkbar, dass ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs bzw. der Vorrichtung als Gegenelektrode ausgeführt sind.  The counter electrode can be a component of the device according to the invention, it can be a component of the vehicle according to the invention to which the device according to the invention can be attached, but it can also be an object independent of the device and the vehicle. In a preferred embodiment, the counter electrode is a component of the vehicle and is in contact with the ground or can be brought into contact with the ground. It is conceivable for the counterelectrode to be designed as a sliding contact which rubs on the floor when the device moves through the field. It is also conceivable that one or more wheels of the vehicle or of the device are designed as counter electrodes.
Es ist denkbar, dass dauerhaft eine Spannung zwischen Kontaktelektrode und Gegenelektrode besteht. Sobald die Kontaktelektrode mit einer Pflanze in Berührung kommt, fließt ein Strom zwischen der Kontaktelektrode und der Gegenelektrode durch die Pflanze. Denkbar ist aber auch, dass die Kontaktelektrode und Gegenelektrode spannungslos gehalten werden und nur dann eine Spannung zwischen der Kontaktelektrode und der Gegenelektrode angelegt wird, wenn sich ein Kulturpflanzenbegleiter der Kontaktelektrode nähert. Dies kann durch Abstandssensoren oder Lichtschranken erreicht werden. Es ist beispielsweise denkbar, dass an den Schenkeln des Halmteilers Führungsflanken angebracht sind, zwischen denen eine Lichtschranke vor der Kontaktelektrode angebracht ist. Die Führungsflanken unterstützen das Vorbeiführen von Kulturpflanzen an der Kontaktelektrode. Kleinere Kulturpflanzenbegleiter werden von den Führungsflanken nicht erfasst und geraten zwischen die Führungsflanken unterhalb des Halmteilers. Sie unterbrechen die Lichtschranke, wodurch eine Spannung zwischen Kontaktelektrode und Gegenelektrode aufgebaut wird. Es ist ferner denkbar, Kontaktsensoren zu verwenden, die dann die Spannung zwischen Kontaktelektrode und Gegenelektrode freischalten, wenn die Kontaktelektrode in Berührung mit einem Kulturpflanzenbegleiter kommt. It is conceivable that there is a permanent voltage between the contact electrode and the counter electrode. As soon as the contact electrode comes into contact with a plant, a current flows through the plant between the contact electrode and the counter electrode. However, it is also conceivable that the contact electrode and counter electrode are kept voltage-free and a voltage is only applied between the contact electrode and the counter electrode when a crop plant companion approaches the contact electrode. This can be achieved using distance sensors or light barriers. It is conceivable, for example, that on the legs of the straw divider Guide edges are attached, between which a light barrier is attached in front of the contact electrode. The leading edges support the passing of crop plants past the contact electrode. Smaller crop plant companions are not caught by the guide flanks and get between the guide flanks below the stalk divider. They interrupt the light barrier, which creates a voltage between the contact electrode and the counter electrode. It is also conceivable to use contact sensors which then release the voltage between the contact electrode and counterelectrode when the contact electrode comes into contact with a crop plant companion.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann so ausgeführt sein, dass sie neben Kulturpflanzenbegleitem mit einer geringeren Wuchshöhe als die umgebenden Kulturpflanzen ("kleinere Kulturpflanzenbegleiter") auch Kulturpflanzenbegleiter mit einer größeren Wuchshöhe als die umgebenden Kulturpflanzen ("größere Kulturpflanzenbegleiter") bekämpfen kann. Es ist denkbar, dass in einem ersten Arbeitsgang die Kontaktelektrode auf eine Höhe gebracht wird, die oberhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzen und unterhalb der Wuchshöhe der größeren Kulturpflanzenbegleiter gebracht wird. Der Halmteiler befindet sich oberhalb der Kontaktelektrode, und damit oberhalb der Kulturpflanzen, aber auch oberhalb der größeren Kulturpflanzenbegleiter (er führt also in dieser Höhe keine Funktion aus). Die Kontaktelektrode wird durch das Feld bewegt und kontaktiert ausschließlich die größeren Kulturpflanzenbegleiter und macht diese unschädlich ln einem zweiten Arbeitsgang werden der Halmteiler und die Kontaktelektrode auf eine Höhe abgesenkt, bei der sich der Halmteiler unterhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzen und oberhalb der Wuchshöhe der kleineren Kulturpflanzenbegleiter befindet, so dass er die Kulturpflanzen an der Kontaktelektrode vorbeiführen kann. Die Kontaktelektrode ist unterhalb des Halmteilers angebracht, so dass sie in Kontakt mit den kleineren Kulturpflanzenbegleitem kommt, wenn sich die Kontaktelektrode durch das Feld bewegt ln dem zweiten Arbeitsgang werden dann also die kleineren Kulturpflanzenbegleiter unschädlich gemacht.  The device according to the invention can be designed in such a way that, in addition to crop crop companions with a lower growth height than the surrounding crop plants (“smaller crop crop companions”), it can also combat crop crop companions with a greater crop height than the surrounding crop plants (“larger crop crop companions”). It is conceivable that in a first step the contact electrode is brought to a height that is above the stature height of the crop plants and below the stature height of the larger crop plant companions. The straw divider is located above the contact electrode, and thus above the crop plants, but also above the larger crop plant companion (so it does not perform this function). The contact electrode is moved through the field and contacts only the larger crop plant companions and makes them harmless. In a second operation, the straw divider and the contact electrode are lowered to a height at which the straw divider is below the growth height of the crop plants and above the growth height of the smaller crop plant companions so that he can move the crops past the contact electrode. The contact electrode is attached below the straw divider, so that it comes into contact with the smaller crop plant companions, when the contact electrode moves through the field. In the second operation, the smaller crop plant companions are then rendered harmless.
ln einer bevorzugten Ausführungsform ist die Länge der Kontaktelektrode variabel. Unter "Länge" wird die Ausdehnung der Kontaktelektrode in Richtung der Schwerkraft verstanden. "Breite" bezeichnet die Ausdehnung der Kontaktelektrode senkrecht zur Schwerkraft und quer (vorzugsweise senkrecht) zur Bewegungsrichtung. "Dicke" bezeichnet die Ausdehnung der Kontaktelektrode in Bewegungsrichtung. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Kontaktelektrode ein oder mehrere Metallbänder aufweist, die beispielsweise auf einer Spule aufgerollt sind. Die Länge der Metallbänder kann durch Abwickeln von der Spule bzw. Aufwickeln auf die Spule variiert werden. Denkbar ist auch, dass ein Teil der Kontaktelektrode hinter dem Halmteiler positioniert werden kann und bei Bedarf nach einer längeren Kontaktelektrode nach unten (in Richtung der Schwerkraft) ausgefahren werden kann. Eine in der Länge variabel gestaltete Kontaktelektrode hat den Vorteil, dass sie auf die Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter und auf die Differenz in der Wuchshöhe der Kulturpflanzen und Kulturpflanzenbegleiter optimal eingestellt werden kann. In a preferred embodiment, the length of the contact electrode is variable. "Length" means the extension of the contact electrode in the direction of gravity. "Width" denotes the extension of the contact electrode perpendicular to gravity and transversely (preferably perpendicular) to the direction of movement. "Thickness" denotes the extension of the contact electrode in the direction of movement. It is conceivable, for example, that the contact electrode has one or more metal strips, which are rolled up on a spool, for example. The length of the metal strips can be varied by unwinding from the spool or winding onto the spool. It is also conceivable that part of the contact electrode can be positioned behind the straw divider and, if necessary, can be extended downward (in the direction of gravity) after a longer contact electrode. A contact electrode of variable length has the advantage that it can be optimally adjusted to the height of the crop plant companion and to the difference in the height of the crop plants and crop plant companion.
lnsbesondere für den Fall, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bekämpfung von sowohl kleineren als auch größeren Kulturpflanzenbegleitem ausgerichtet ist, kann die Kontaktelektrode (auch) in ihrer Breite variabel gestaltet sein. Wird die Kontaktelektrode zur Bekämpfung von kleineren Kulturpflanzenbegleitem eingesetzt, sollte sie nicht über die seitlichen Ränder des Halmteilers hinausragen, da die Kulturpflanzen sonst in Kontakt mit der Kontaktelektrode kommen können. Wird die Kontaktelektrode zur Bekämpfung von größeren Kulturpflanzenbegleitem eingesetzt, so kann die Kontaktelektrode über die seitlichen Ränder des Halmteilers hinausragen, da Kulturpflanzen aufgrund der geringeren Wachstumshöhe nicht bis an die Kontaktelektrode heranreichen. Eine über die seitlichen Ränder des Halmteilers hinausragende Kontaktelektrode hat den Vorteil, dass sie bei einer Bewegung durch das Feld eine größere Fläche abdeckt und damit eine größere Zahl an größeren Kulturpflanzenbegleitem erfasst und unschädlich macht ln einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kontaktelektrode daher so gestaltet, dass ihre Ausdehnung quer zur Bewegungsrichtung (Breite) variiert werden kann. Es ist beispielsweise denkbar, eine faltbare Kontaktelektrode vorzusehen, die im zusammengefalteten Zustand nicht über die seitlichen Ränder des Halmteilers hinausragt, aber im ausgefalteten Zustand über die seitlichen Ränder des Halmteilers hinausragt. In particular in the event that the device according to the invention is designed to control both smaller and larger crop plants, the width of the contact electrode can (also) be variable. If the contact electrode is used to control smaller crop plants, it should not protrude beyond the side edges of the straw divider, otherwise the crop plants can come into contact with the contact electrode. If the contact electrode is used to control larger crop plants, the contact electrode can protrude beyond the lateral edges of the stalk divider, since crop plants do not reach the contact electrode due to the lower growth height. A contact electrode protruding beyond the lateral edges of the straw divider has the advantage that it contacts one Movement through the field covers a larger area and thus captures a larger number of larger crop plants and makes them harmless. In a preferred embodiment, the contact electrode is therefore designed such that its extent can be varied transversely to the direction of movement (width). It is conceivable, for example, to provide a foldable contact electrode which, when folded, does not protrude beyond the lateral edges of the straw divider, but protrudes beyond the lateral edges of the straw divider when folded out.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher beschrieben, ohne die Erfindung auf die in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen beschränken zu wollen. The invention is described in more detail below with reference to figures, without wishing to restrict the invention to the features and combinations of features shown in the figures.
Es zeigen:  Show it:
Fig. 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Halmteilers (a) in einer Frontalansicht, (b) in einer ersten Seitenansicht, (c) von der Unterseite, (d) in einer zweiten Seitenansicht, (e) in einer Rückansicht und (f) in einer Aufsicht.  1 schematically shows an embodiment of a straw divider (a) in a frontal view, (b) in a first side view, (c) from the underside, (d) in a second side view, (e) in a rear view and (f) in supervision.
Der Halmteiler (10) umfasst zwei Schenkel (11, 1 G) die in einer Spitze (12) zusammenlaufen. An der der Spitze gegenüberliegenden Seite befindet sich die Basis (13).  The straw divider (10) comprises two legs (11, 1 G) which converge in a tip (12). The base (13) is located on the side opposite the tip.
Fig. 2 zeigt schematisch den Halmteiler (10) aus Fig. 1 zusammen mit einer Kontaktelektrode (a) in einer Frontalansicht, (b) in einer ersten Seitenansicht, (c) von der Unterseite, (d) in einer zweiten Seitenansicht, (e) in einer Rückansicht und (f) in einer Aufsicht.  Fig. 2 shows schematically the straw divider (10) from Fig. 1 together with a contact electrode (a) in a frontal view, (b) in a first side view, (c) from the bottom, (d) in a second side view, (e ) in a rear view and (f) in a top view.
Die Kontaktelektrode (20) befindet sich unterhalb des Halmteilers (10). Die Kontaktelektrode (20) befindet sich ferner an einer der Spitze (12) des Halmteilers (10) gegenüberliegenden Seite (Basis 13). Die Kontaktelektrode (20) kann an dem Halmteiler befestigt sein. Die Kontaktelektrode (20) umfasst drei flexible Metallbänder.  The contact electrode (20) is located below the straw divider (10). The contact electrode (20) is also located on a side (base 13) opposite the tip (12) of the straw divider (10). The contact electrode (20) can be attached to the straw divider. The contact electrode (20) comprises three flexible metal strips.
Fig. 3 zeigt schematisch den Halmteiler (10) aus Fig. 1 zusammen mit einer Kontaktelektrode (a) in einer Frontalansicht, (b) in einer ersten Seitenansicht, (c) von der Unterseite, (d) in einer zweiten Seitenansicht, (e) in einer Rückansicht und (f) in einer Aufsicht.  Fig. 3 shows schematically the straw divider (10) from Fig. 1 together with a contact electrode (a) in a frontal view, (b) in a first side view, (c) from the bottom, (d) in a second side view, (e ) in a rear view and (f) in a top view.
Die Kontaktelektrode (20) befindet sich unterhalb des Halmteilers (10). Die Kontaktelektrode (20) befindet sich ferner an einer der Spitze (12) des Halmteilers (10) gegenüberliegenden Seite (Basis 13). Die Kontaktelektrode (20) kann an dem Halmteiler befestigt sein. Die Kontaktelektrode (20) ist als Gitter oder Matte ausgeführt; sie umfasst drei Teile, einen Basisteil (21) und zwei Seitenteile (22, 22'). Die Seitenteile (22, 22') sind nach außen klappbar ausgeführt; sie sind in Figur 3 eingeklappt.  The contact electrode (20) is located below the straw divider (10). The contact electrode (20) is also located on a side (base 13) opposite the tip (12) of the straw divider (10). The contact electrode (20) can be attached to the straw divider. The contact electrode (20) is designed as a grid or mat; it comprises three parts, a base part (21) and two side parts (22, 22 '). The side parts (22, 22 ') are designed to be foldable outwards; they are folded in Figure 3.
Fig. 4 zeigt schematisch den Halmteiler (10) mit der Kontaktelektrode (20) aus Fig. 3. Die Seitenteile (22, 22') sind nach außen klappbar ausgeführt; sie sind in Figur 4 zu den Seiten ausgeklappt, so dass sich eine größere Elektrodenfläche ergibt.  FIG. 4 schematically shows the straw divider (10) with the contact electrode (20) from FIG. 3. The side parts (22, 22 ') are designed to be foldable outwards; they are folded out to the sides in FIG. 4, so that there is a larger electrode area.
Fig. 5 zeigt schematisch den Halmteiler (10) mit der Kontaktelektrode (20) aus Fig. 2. An den Schenkeln (11, 1 G) des Halmteilers (10) sind Führungsflanken (30, 30') angebracht. Zwischen den Führungsflanken kann eine Lichtschranke angebracht sein, die registriert, ob sich eine Pflanze zwischen den Flanken befindet.  5 schematically shows the blade divider (10) with the contact electrode (20) from FIG. 2. Guide flanks (30, 30 ') are attached to the legs (11, 1 G) of the blade divider (10). A light barrier can be installed between the guide flanks, which registers whether there is a plant between the flanks.
Fig. 6 zeigt schematisch den Halmteiler (10) aus Fig. 1 zusammen mit einer Kontaktelektrode (a) in einer Frontalansicht, (b) in einer ersten Seitenansicht, (c) von der Unterseite, (d) in einer zweiten Seitenansicht, (e) in einer Rückansicht und (f) in einer Aufsicht.  FIG. 6 schematically shows the straw divider (10) from FIG. 1 together with a contact electrode (a) in a frontal view, (b) in a first side view, (c) from the underside, (d) in a second side view, (e ) in a rear view and (f) in a top view.
Die Kontaktelektrode (20) umfasst drei Metallbänder, die jeweils auf eine Spule (23) aufgerollt sind. Durch Aufwickeln der Metallbänder auf die Spulen lässt sich die Länge der Kontaktelektrode verringern; durch Abwickeln der Metallbänder von den Spulen lässt sich die Länge der Kontaktelektrode vergrößern. The contact electrode (20) comprises three metal strips, which are each rolled up on a coil (23). The length of the contact electrode can be adjusted by winding the metal strips on the coils reduce; by unwinding the metal strips from the coils, the length of the contact electrode can be increased.
Fig. 7 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug (a) in einer Seitenansicht und (b) in einer Frontalansicht. 7 schematically shows a vehicle according to the invention (a) in a side view and (b) in a front view.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug bewegt sich auf Rädern (65) durch das Feld. Im vorderen Bereich des Fahrzeugs ist ein Ausleger (90) angebracht, an dem zwei Halmteiler (10) und zwei Kontaktelektroden (20) angebracht sind. Es handelt sich dabei um die Halmteiler (10) und Kontaktelektroden (20) aus Figur 2. Die Halmteiler (10) und Kontaktelektroden (20) sind voneinander beabstandet und nebeneinander angeordnet, und erstrecken sich quer (im vorliegenden Fall in einem Winkel von 90°) zur Bewegungsrichtung und senkrecht zur Schwerkraft.  The vehicle according to the invention moves on wheels (65) through the field. In the front area of the vehicle, a boom (90) is attached, on which two straw dividers (10) and two contact electrodes (20) are attached. These are the blade dividers (10) and contact electrodes (20) from FIG. 2. The blade dividers (10) and contact electrodes (20) are spaced apart and arranged next to one another and extend transversely (in the present case at an angle of 90 °) ) to the direction of movement and perpendicular to gravity.
Das Fahrzeug umfasst eine Spannungsquelle (70). Die Kontaktelektroden (20) sind über Kabel (75) mit der Spannungsquelle (70) verbunden. Das Fahrzeug umfasst eine Gegenelektrode (80), die als Schleifelektrode Kontakt zum Erdboden hat. Die Gegenelektrode ist über Kabel (73) ebenfalls mit der Spannungsquelle (70) verbunden. Es ist denkbar, dass der Ausleger (90) höhenverstellbar ausgeführt ist, so dass die Halmteiler (10) auf eine Höhe gebracht werden können, die oberhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter und unterhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzen liegen. Die Kontaktelektroden befinden sich dann unterhalb des Halmteilers auf Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter.  The vehicle includes a voltage source (70). The contact electrodes (20) are connected to the voltage source (70) via cables (75). The vehicle comprises a counter electrode (80) which is in contact with the ground as a grinding electrode. The counter electrode is also connected to the voltage source (70) via cable (73). It is conceivable for the boom (90) to be adjustable in height, so that the stalk dividers (10) can be brought to a height which is above the height of the crop plant companion and below the height of the crop plants. The contact electrodes are then below the stalk divider at the height of the crop plant companion.
Fig. 8 zeigt schematisch einen Halmteiler (10) zusammen mit einer Kontaktelektrode (20) im Einsatz bei der Bekämpfung eines Kulturpflanzenbegleiters (50) in einem Bestand von Kulturpflanzen (40). Bei dem Halmteiler (10) und der Kontaktelektrode (20) handelt es sich um diejenigen aus Fig. 2. In Fig. 8(a) ist zu erkennen, dass der Kulturpflanzenbegleiter (50) eine Wuchshöhe HK hat, die geringer ist als die Wuchshöhe der umgebenden Kulturpflanzen HG. Fig. 8 shows schematically a stalk divider (10) together with a contact electrode (20) in use when controlling a crop plant companion (50) in a crop of crop plants (40). The straw divider (10) and the contact electrode (20) are those from FIG. 2. In FIG. 8 (a) it can be seen that the crop plant companion (50) has a height H K that is less than that Height of the surrounding crops HG.
In Fig. 8(b) ist zu erkennen, dass der Halmteiler (10) auf eine Höhe gebracht ist, die geringer ist als die Wuchshöhe HG der Kulturpflanzen aber größer ist als die Wuchshöhe HK des Kulturpflanzenbegleiters. Die Kontaktelektrode (20) befindet sich unterhalb des Halmteilers (10) auf der Höhe der Wuchshöhe des Kulturpflanzenbegleiters. In Fig. 8 (b) it can be seen that the stalk divider (10) is brought to a height which is less than the growth height H G of the crop plants but greater than the growth height H K of the crop plant companion. The contact electrode (20) is located below the straw divider (10) at the height of the companion's crop.
In Fig. 8(b) ist zu erkennen, dass sich der Halmteiler zusammen mit der Kontaktelektrode (20) aus dem Bild heraus nach vorne bewegt und dabei die Kulturpflanzen (40) zur Seite und an der Kontaktelektrode (20) vorbei führt. Der Kulturpflanzenbegleiter (50) mit der geringeren Wuchshöhe HK wird von dem Halmteiler (10) nicht erfasst. Er kommt in Kontakt mit der Kontaktelektrode (20). In Fig. 8 (b) it can be seen that the straw divider moves together with the contact electrode (20) out of the picture and thereby leads the crop plants (40) to the side and past the contact electrode (20). The crop plant companion (50) with the lower stature height H K is not detected by the straw divider (10). It comes into contact with the contact electrode (20).

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Bekämpfung von Kulturpflanzenbegleitem in einem Feld von Kulturpflanzen,  1. A method for combating crop crop companions in a field of crop plants,
Bereitstellen einer Vorrichtung umfassend einen Halmteiler und eine Kontaktelektrode, Bringen des Halmteilers auf eine Höhe, die oberhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter und unterhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzen liegt,  Providing a device comprising a stalk divider and a contact electrode, bringing the stalk divider to a height which is above the stature of the crop plant companion and below the stature of the crop plants,
Bringen der Kontaktelektrode auf eine Höhe, die unterhalb des Halmteilers in Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter liegt,  Bring the contact electrode to a height that is below the stalk divider at the height of the crop plant companion,
Bewegen der Vorrichtung durch ein Feld für Kulturpflanzen, in dem Kulturpflanzenbegleiter auftreten,  Moving the device through a crop field where crop companions appear,
während des Bewegens  while moving
o Vorbeiführen der Kulturpflanzen an der Kontaktelektrode mittels des Halmteilers, o Kontaktieren der Kulturpflanzenbegleiter mit der Kontaktelektrode, wobei bei einem Kontakt der Kontaktelektrode mit einem Kulturpflanzenbegleiter ein Strom von der Kontaktelektrode durch einen Teil des Kulturpflanzenbegleiters zu einer Gegenelektrode fließt, wobei der Kulturpflanzenbegleiter geschwächt oder zerstört wird.  o Guide the crop plants past the contact electrode by means of the straw divider, o contact the crop plant companion with the contact electrode, wherein when the contact electrode comes into contact with a crop plant companion, a current flows from the contact electrode through part of the crop plant companion to a counter electrode, the crop plant companion being weakened or destroyed .
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei eine Spannung zwischen der Kontaktelektrode und der Gegenelektrode nur dann herrscht, wenn sich ein Kulturpflanzenbegleiter der Kontaktelektrode nähert. 2. The method according to claim 1, wherein there is a voltage between the contact electrode and the counter electrode only when a crop plant companion approaches the contact electrode.
3. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, 3. The method according to any one of claims 1 or 2,
wobei in dem Feld größere Kulturpflanzenbegleiter vorhanden sind, die eine größere Wuchshöhe als die Kulturpflanzen aufweisen und kleinere Kulturpflanzen vorhanden sind, die eine kleinere Wuchshöhe als die Kulturpflanzen aufweisen,  where larger crop companions are present in the field, which have a greater height than the crop plants and there are smaller crop plants which have a smaller height than the crop plants,
wobei in einem ersten Schritt der Halmteiler auf eine Höhe gebracht wird, die oberhalb der Wuchshöhe der größeren Kulturpflanzenbegleiter liegt, die Kontaktelektrode auf eine Höhe gebracht wird, die unterhalb des Halmteilers in Wuchshöhe der größeren in a first step the stalk divider is brought to a height which is above the stature height of the larger crop plant companions, the contact electrode is brought to a height which is below the stalk divider to stature height of the larger ones
Kulturpflanzenbegleiter und oberhalb der Höhe der Kulturpflanzen liegt, der Halmteiler zusammen mit der Kontaktelektrode durch das Feld bewegt wird und die Kontaktelektrode dabei in Kontakt mit den größeren Kulturpflanzenbegleitem kommt und diese dadurch geschwächt oder zerstört werden Crop plant companion and above the height of the crop plants, the stalk divider together with the contact electrode is moved through the field and the contact electrode comes into contact with the larger crop plant companions, thereby weakening or destroying them
wobei in einem dem ersten Schritt nachfolgenden zweiten Schritt, der Halmteiler auf eine Höhe gebracht wird, die unterhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzen und oberhalb der Wuchshöhe der kleineren Kulturpflanzenbegleiter liegt, die Kontaktelektrode auf eine Höhe gebracht wird, die unterhalb des Halmteilers in Wuchshöhe der kleineren in a second step following the first step, the straw divider is brought to a height which is below the stature height of the crop plants and above the stature height of the smaller crop plant companions, the contact electrode is brought to a height which is below the stalk divider at the stature height of the smaller ones
Kulturpflanzenbegleiter liegt, der Halmteiler zusammen mit der Kontaktelektrode durch das Feld bewegt wird und die Kontaktelektrode dabei in Kontakt mit den kleineren Kulturpflanzenbegleitem kommt und diese dadurch geschwächt oder zerstört werden. Crop plant companion lies, the stalk divider together with the contact electrode is moved through the field and the contact electrode comes into contact with the smaller crop plant companions and these are thereby weakened or destroyed.
4. Vorrichtung zur Bekämpfung von Kulturpflanzenbegleitem in einem Feld von Kulturpflanzen, umfassend 4. A device for combating crop plant companions in a field of crop plants, comprising
einen Halmteiler, umfassend zwei Schenkel, wobei die Schenkel in einer Spitze zusammenlaufen, eine Kontaktelektrode, wobei sich die Kontaktelektrode a stalk divider, comprising two legs, the legs converging in a tip, a contact electrode, the contact electrode
o unterhalb des Halmteilers befindet und  o is located below the straw divider and
o an einer Seite des Halmteiler befindet, die der Spitze des Halmteilers gegenüber liegt, Befestigungsmittel zum Befestigen des Halmteilers an einem Fahrzeug in einer Höhe, die oberhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzenbegleiter und unterhalb der Wuchshöhe der Kulturpflanzen liegt.  o is located on a side of the stalk divider, which is opposite the tip of the stalk divider, fastening means for fastening the stalk divider to a vehicle at a height which is above the stature of the crop plant companion and below the stature height of the crop plants.
5. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, ferner umfassend einen Sensor zur Erkennung einer Kulturpflanze, der sich die Kontaktelektrode während der Bewegung nähert. 5. The apparatus of claim 4, further comprising a sensor for recognizing a crop that approaches the contact electrode during movement.
6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, ferner umfassend einen Aktuator, der eine Spannung zwischen der Kontaktelektrode und der Gegenelektrode anlegt, sobald der Sensor einen Kulturpflanzenbegleiter detektiert, der sich der Kontaktelektrode nähert. 6. The apparatus of claim 5, further comprising an actuator that applies a voltage between the contact electrode and the counter electrode when the sensor detects a crop companion approaching the contact electrode.
7. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Kontaktelektrode in ihrer Ausdehnung quer zur Bewegungsrichtung variabel ist. 7. Device according to one of claims 4 to 6, wherein the contact electrode is variable in its extent transverse to the direction of movement.
8. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei die Kontaktelektrode über einen Mittelteil und zwei Seitenteile verfügt, wobei die Seitenteile ausklappbar gestaltet sind und im ausgeklappten Zustand über die Schenkel des Halmteilers hinausragen. 8. Device according to one of claims 4 to 7, wherein the contact electrode has a central part and two side parts, wherein the side parts are designed fold-out and protrude in the unfolded state over the legs of the straw divider.
9. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Kontaktelektrode variabel ist. 9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the length of the contact electrode is variable.
10. Fahrzeug zur Bekämpfung von Kulturpflanzenbegleitem in einem Feld von Kulturpflanzen, umfassend 10. Vehicle for combating crop plant companions in a field of crop plants, comprising
einen Halmteiler, umfassend zwei Schenkel, wobei die Schenkel in einer Spitze zusammenlaufen,  a stalk divider, comprising two legs, the legs converging in a tip,
eine Kontaktelektrode,  a contact electrode,
eine Spannungsquelle und  a voltage source and
eine Gegenelektrode,  a counter electrode,
dadurch gekennzeichnet, dass der Halmteiler höhenverstellbar ist und sich die Kontaktelektrode, unterhalb des Halmteilers befindet und an einer Seite des Halmteiler befindet, die der Spitze des Halmteilers gegenüber liegt. characterized in that the stalk divider is adjustable in height and the contact electrode is located below the stalk divider and on one side of the stalk divider which lies opposite the tip of the stalk divider.
11. Fahrzeug gemäß Anspruch 10, ferner umfassend eine Sensoreinheit zur Ermittlung der Wuchshöhe der Kulturpflanzen und/oder der Kulturpflanzenbegleiter. 11. The vehicle according to claim 10, further comprising a sensor unit for determining the stature height of the crop plants and / or the crop plant attendant.
12. Fahrzeug gemäß Anspruch 10 oder 11, ferner umfassend eine Höhenanpassungseinheit zur automatisierten Einstellung der Höhe des Halmteilers und/oder der Kontaktelektrode. 12. The vehicle according to claim 10 or 11, further comprising a height adjustment unit for automatically adjusting the height of the straw divider and / or the contact electrode.
13. Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12 umfassend eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 9. 13. Vehicle according to one of claims 10 to 12 comprising a device according to one of claims 4 to 9.
14. Verwendung einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 9 und/oder einem Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13 zur Bekämpfung von Pflanzenbegleitem in einem Feld von Kulturpflanzen, wobei die Kulturpflanzenbegleiter eine geringere Wuchshöhe aufweisen als die Kulturpflanzen.  14. Use of a device according to one of claims 4 to 9 and / or a vehicle according to one of claims 10 to 13 for combating plant companions in a field of crop plants, the crop plant companions having a lower height than the crop plants.
EP19790556.5A 2018-11-02 2019-10-28 Controlling plants by means of electrical energy Withdrawn EP3873206A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18204105.3A EP3646726A1 (en) 2018-11-02 2018-11-02 Control of plants by means of electrical power
PCT/EP2019/079374 WO2020089160A1 (en) 2018-11-02 2019-10-28 Controlling plants by means of electrical energy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3873206A1 true EP3873206A1 (en) 2021-09-08

Family

ID=64172263

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18204105.3A Ceased EP3646726A1 (en) 2018-11-02 2018-11-02 Control of plants by means of electrical power
EP19790556.5A Withdrawn EP3873206A1 (en) 2018-11-02 2019-10-28 Controlling plants by means of electrical energy

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18204105.3A Ceased EP3646726A1 (en) 2018-11-02 2018-11-02 Control of plants by means of electrical power

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20230329221A1 (en)
EP (2) EP3646726A1 (en)
JP (1) JP2022506343A (en)
KR (1) KR20210086632A (en)
CN (1) CN112969369A (en)
AR (1) AR116969A1 (en)
AU (1) AU2019373559A1 (en)
BR (1) BR112021007135A2 (en)
CA (1) CA3118164A1 (en)
MX (1) MX2021005093A (en)
WO (1) WO2020089160A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11937594B2 (en) * 2018-07-19 2024-03-26 Bayer Aktiengesellschaft Controlling undesirable plants using electrical energy

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE513153C (en) 1930-11-22 Hinrich Harms Straw dividers for mowing machines
US248443A (en) 1881-10-18 Iron fence-post
GB151624A (en) 1919-09-25 1921-08-18 Gunnar Olai Govertsen Todnem Improvements in crop dividing devices for reaping machines
GB175015A (en) 1920-11-03 1922-02-03 Edwin Frank Broomfield Improvements in or connected with harvesting machines
AT122999B (en) 1929-05-16 1931-05-26 Int Harvester Co Adjustable semi-conical stalk divider for all types of mowers.
US2209047A (en) 1939-04-15 1940-07-23 Int Harvester Co Harvester
US2365790A (en) 1943-02-05 1944-12-26 Wilson George Crop divider
GB567950A (en) 1943-08-31 1945-03-09 Joseph Timmis Improvements in and relating to the harvesting of corn and similar crops
US2682729A (en) 1947-12-26 1954-07-06 Int Harvester Co Electric weed killer
US2591597A (en) 1949-08-29 1952-04-01 Fred W Opp Electric weed-killing apparatus
US3919806A (en) * 1974-11-01 1975-11-18 Lasco Inc Method and apparatus for using electrical current to destroy grasses and weeds
US4047326A (en) 1975-12-05 1977-09-13 Tibbs Robert C Vascular contact rotating and stationary abrading electrode devices for electric weed killing
EP0026248A1 (en) * 1979-09-28 1981-04-08 Lasco, Inc. Machine and method for plant destruction using electricity
US4257190A (en) * 1979-10-12 1981-03-24 Lasco, Inc. Crop row centering
FR2487168A1 (en) * 1980-07-24 1982-01-29 Cem Comp Electro Mec Selective plants weeding by electrocution - using HV AC source towed behind tractor with metal mat as one electrode and trailing spike in ground as other
JPS6222149Y2 (en) * 1980-11-26 1987-06-05
US4428150A (en) 1981-10-26 1984-01-31 Allis-Chalmers Corporation Electrode arrangement for electric weed killing apparatus
US5195309A (en) * 1991-08-28 1993-03-23 Deere & Company Plastic crop dividers for a row crop header
DE9313032U1 (en) * 1993-08-31 1993-12-02 AL-KO Geräte GmbH, 89359 Kötz Mobile working device
JP3000191B2 (en) * 1994-08-19 2000-01-17 山陰建設工業株式会社 Electric weeding device
CN101589705B (en) * 2009-06-26 2011-06-01 江苏大学 Laser weeding robot
WO2015159464A1 (en) 2014-04-15 2015-10-22 ヤンマー株式会社 Sugarcane harvester
DK3174388T3 (en) 2014-07-29 2019-12-02 Ubiqutek Ltd Device and method for electrically killing plants
BE1021401B1 (en) 2014-09-03 2015-11-16 Cnh Industrial Belgium Nv FOLDING PLANT MOWER
GB201505832D0 (en) 2015-04-04 2015-05-20 Ubiqutek Ltd Apparatus and method for electrically killing plants
US11039562B2 (en) * 2016-02-26 2021-06-22 F.P. Bourgault Tillage Tools Ltd. In-crop weed clipping implement
WO2018050138A1 (en) 2016-09-16 2018-03-22 Zasso Gmbh Device for the electrocution of structures in the environment and use of said device
DE102017001827A1 (en) 2016-09-16 2018-03-22 Zasso Gmbh Device for destroying plants
WO2018050142A1 (en) 2016-09-16 2018-03-22 Zasso Gmbh Applicator
DE102017002016A1 (en) 2016-09-16 2018-03-22 Zasso Gmbh Device for killing and weakening plants and other organisms
US20190373816A1 (en) 2016-11-25 2019-12-12 Zasso Gmbh Device and method for introducing a high voltage into a substrate which comprises biological material
CN106410677B (en) * 2016-11-25 2019-01-11 国网江西省电力公司赣西供电分公司 Power circuit line walking road plant remover based on microwave technology
US20200383313A1 (en) 2016-11-28 2020-12-10 Zasso Gmbh Method and device for treating grounds and weed killing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022506343A (en) 2022-01-17
WO2020089160A1 (en) 2020-05-07
AR116969A1 (en) 2021-06-30
EP3646726A1 (en) 2020-05-06
US20230329221A1 (en) 2023-10-19
CA3118164A1 (en) 2020-05-07
CN112969369A (en) 2021-06-15
KR20210086632A (en) 2021-07-08
MX2021005093A (en) 2021-06-15
BR112021007135A2 (en) 2021-07-20
AU2019373559A1 (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017110637B4 (en) Fully automatic tine harrow
EP3162183B1 (en) Mowing or mulching device
WO2022053402A1 (en) Method for treating plants
DE102009047181B4 (en) Agricultural tillage implement for attachment to a vehicle
EP4297555A1 (en) Soil-cultivation device
EP3873206A1 (en) Controlling plants by means of electrical energy
EP3473069A1 (en) Finger hoe element and soil working implement comprising such a finger hoe element
DE102010052594A1 (en) Self-propelled agricultural machine
WO2020079117A1 (en) Device and method for mechanical weed control
DE2815466A1 (en) Chopper for trained vines - has blades adjustably mounted on support with hydraulically controlled mast
EP3897126A1 (en) Control of plants
DE202013104894U1 (en) Device for cutting fruit crops
EP3900516B1 (en) Device for mowing vegetation between dams and on the flanks of dams
EP3659436A1 (en) Control of plants by means of electrical power
DE202019001301U1 (en) Agricultural tillage implement for radial machining of a single plant with variable radius adjustment
DE102021123112B3 (en) Agricultural or forestry implement, sensor device and method for controlling the implement
DE102023106180A1 (en) Method for electro-treatment of plants
DE102015113602A1 (en) Windrower on a self-propelled unit or a tractor
DE102022126886A1 (en) Method for reducing unwanted voltage flashovers during electrical treatment of plants
DE2408437B2 (en) METHOD AND DEVICE FOR SOWING IN A SERIES
EP3151650B1 (en) Agricultural cultivator
DE202014007541U1 (en) mulching mower
DE102023117554A1 (en) Harvester for dandelions planted in the ground in rows or rows
DE102023100152A1 (en) Protection system for the physical protection of plants with several boom devices supporting a rotating shaft, retrofit kit with boom devices for an existing protection system
DE102017204890A1 (en) Harrow

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210602

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220525

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231128

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20240213