DE102010052594A1 - Self-propelled agricultural machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Maschine. Die Maschine umfasst einen Antrieb, mindestens eine Einrichtung (4) zum Aufnehmen und Sammeln von stückigen Pflanzenteilen aus dem Erdboden und Einrichtungen (5, 6, 8, 9) zum wenigstens teilweisen Entfernen von an den Pflanzenteilen anhaftender Erde. Erfindungsgemäß ist die Maschine zum Aufnehmen und Sammeln von Stoppeln und Wurzeln abgeernteter Maispflanzen ausgebildet ist und weist einen Häcksler (2) für die Pflanzenteile sowie Einrichtungen (11) zum Zerstreuen der gehäckselten Pflanzenteile auf. Indem die Pflanzenteile aufgenommen und gehäckselt werden, wird die Ausbreitung von Pilzen und Schädlingen gebremst.The invention relates to a self-propelled machine. The machine comprises a drive, at least one means (4) for receiving and collecting lumpy parts of plants from the ground, and means (5, 6, 8, 9) for at least partially removing soil adhering to the parts of the plant. According to the invention, the machine is designed for picking up and collecting stubble and roots of harvested maize plants and has a shredder (2) for the plant parts and devices (11) for scattering the chopped plant parts. By picking up and chopping the plant parts, the spread of fungi and pests is slowed down.

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Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Maschine mit einem Antrieb, mit mindestens einer Einrichtung zum Aufnehmen und Sammeln von stückigen Pflanzenteilen aus dem Erdboden und mit Einrichtungen zum wenigstens teilweisen Entfernen von an den Pflanzenteilen anhaftender Erde.The invention relates to a self-propelled machine with a drive, with at least one device for receiving and collecting lumpy parts of plants from the ground and with means for at least partially removing adhering to the plant parts earth.

Eine Maschine dieser Art (Prospekt „Maxtron 620” der Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG ) dient der Zuckerrübenernte. Sie weist eine Einrichtung zum Aufnehmen der Zuckerrüben aus dem Boden auf, wobei unvermeidbar auch Erde mit aufgenommen wird. Die Erde wird dann durch entsprechende Siebeinrichtungen und dergleichen zumindest teilweise entfernt. Die aufgenommenen Zuckerrüben werden in einem Bunker gespeichert oder aber in ein neben der Maschine fahrendes Fahrzeug gefördert.A machine of this kind (brochure "Maxtron 620" from Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG ) serves the sugar beet harvest. It has a device for picking up the sugar beet from the ground, inevitably soil is also included. The soil is then at least partially removed by appropriate screening devices and the like. The sugar beets are stored in a bunker or transported to a vehicle next to the machine.

Im Zusammenhang mit dem Anbau von Mais bestehen verschiedene Probleme, die auf den nach der Ernte im Boden verbleibenden und aus dem Boden herausragenden Wurzeln und Stoppeln der Maispflanzen beruhen.In connection with the cultivation of maize, there are several problems which are based on the roots and stubble of maize plants remaining in the soil after harvesting and emerging from the soil.

Auf diesen Maisstoppeln bilden sich Fusarium-Pilze, die bekämpft werden müssen. Maiszünsler bzw. deren Larven überwintern in dem Teil der Stoppeln bzw. Wurzeln, der über die Erde hinausragt. Zumindest, wenn im nächsten Jahr wieder Mais angepflanzt werden soll, ist eine aufwändige Behandlung gegen Fusarium und Maiszünsler erforderlich, was zwei- bis dreimalige Ausbringung von Spritzmitteln erfordert. Dies ist nicht nur arbeitsaufwendig und verursacht Kosten, sondern belastet auch die Umwelt. Auch andere Pflanzen werden durch Fusarium angegriffen, z. B. Weizen, der deshalb im auf die Maisernte folgenden Jahr nur dann angebaut werden kann, wenn die genannte aufwändige Bekämpfung der Pilze stattgefunden hat.On these maize stubble Fusarium mushrooms are formed, which must be fought. European corn borers or their larvae overwinter in the part of the stubble or roots, which protrudes over the earth. At least, if corn is to be planted again next year, a complex treatment against Fusarium and European corn borer is required, which requires spraying two to three times. This is not only laborious and causes costs, but also pollutes the environment. Other plants are attacked by Fusarium, z. B. wheat, which can therefore be grown in the following year on the maize crop only if the said elaborate control of fungi has taken place.

Ein Unterpflügen der Stoppeln und Wurzeln kann nur teilweise helfen. Es bilden sich nämlich aufgrund dieser Wurzelreste in der Erde Hohlräume. Pflanzt man im auf die Maisernte folgenden Jahr Kartoffeln an, so wird durch diese Hohlräume Schorf und ein Befall von Rhizoctonia verursacht, was zu schwarzen Punkten an der Oberfläche von Kartoffeln führt, so dass diese nicht oder sehr schlecht zu verkaufen sind. Außerdem ist damit zu rechnen, dass es in Zukunft nur noch erlaubt sein wird, einen Teil der Felder wegen des Erosionsschutzes vor dem nächsten Frühjahr zu pflügen.Plowing the stubble and roots can only partially help. Because of this root residue in the earth, cavities form. When potatoes are planted in the year following the maize harvest, these cavities cause scab and infestation of Rhizoctonia, resulting in black spots on the surface of potatoes, so that they are not or very badly for sale. In addition, it can be expected that in the future it will only be allowed to plow part of the fields because of the erosion protection before the next spring.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Maschine, mit der die genannten Probleme vermieden werden können.The object of the invention is to provide a machine with which the mentioned problems can be avoided.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass durch eine Einrichtung zum Aufnehmen und Sammeln von stückigen Pflanzenteilen auch die Stoppeln einschließlich Wurzeln von Maispflanzen aus dem Erdboden aufgenommen werden können.The invention is based on the recognition that by a device for receiving and collecting lumpy parts of plants, the stubble including roots of corn plants from the soil can be recorded.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, dass die Maschine zum Aufnehmen und Sammeln von Stoppeln und Wurzeln abgeernteter Maispflanzen ausgebildet ist und einen Häcksler für die Pflanzenteile sowie Einrichtungen zum Zerstreuen der gehäckselten Pflanzenteile aufweist.The solution according to the invention is that the machine is designed for picking up and collecting stubble and roots of harvested corn plants and has a shredder for the plant parts and devices for scattering the chopped plant parts.

Das Prinzip, Pflanzenteile aufzunehmen, ist bei Zuckerrüben und Wurzelstücken samt Stoppeln von Maispflanzen ähnlich. In beiden Fällen werden die Pflanzenteile mit einem Teil der sie umgebenden Erde aufgenommen, und die anhaftende Erde wird wenigstens teilweise entfernt. Die Wurzelstücke und Stoppeln werden in der erfindungsgemäßen Maschine dann dem Häcksler zugeführt, in dem sie zerkleinert werden. Hierfür muss selbstverständlich ein Häcksler verwendet werden, der auch Steinen zu widerstehen vermag, die durch die Maschine aufgenommen werden. Die gehäckselten Pflanzenteile können dann zerstreut werden.The principle of taking plant parts is similar in sugar beets and root pieces, including stubble of maize plants. In both cases, the plant parts are taken up with a part of the surrounding earth, and the adhering soil is at least partially removed. The root pieces and stubble are then fed to the shredder in the machine according to the invention, in which they are crushed. For this, of course, a shredder must be used, which is also able to withstand stones that are absorbed by the machine. The chopped plant parts can then be scattered.

Die gehäckselten Pflanzenteile dienen damit dem Erosionsschutz. Man erhält durch die gehäckselten Pflanzenteile eine Humosbildung mit Nährstoffen für zukünftige landwirtschaftliche Nutzung. Der Maiszünsler hat keine Möglichkeit, zu überwintern, da die Außenhaut der Wurzelteile, in die sich die Larven einnisten, zerstört ist. Die Hohlräume, die Rhizoctonia und Schorf begünstigen, entstehen nach Umpflügen nicht. Auch Fusarium hat wesentlich schlechtere Möglichkeiten der Ausbreitung, insbesondere nach Umpflügen oder aber, wie man dies vorsehen kann, durch Behandlung mit einer Scheibenegge nach dem Verteilen der gehäckselten Pflanzenteile, wodurch diese wenigstens teilweise in den Erdboden eingearbeitet werden.The chopped plant parts thus serve erosion protection. Through the chopped plant parts, a humus formation with nutrients for future agricultural use is obtained. The corn borer has no way to hibernate because the outer skin of the root parts, in which the larvae nest, is destroyed. The cavities that favor Rhizoctonia and scab, do not arise after plowing. Also Fusarium has much worse possibilities of spreading, especially after plowing or, as one can provide, by treatment with a disc harrow after spreading the chopped plant parts, whereby these are at least partially incorporated into the soil.

Es ist also keine aufwändige Schädlingsbekämpfung, nämlich, das sonst zwei bis drei Mal erforderliche Spritzen mehr nötig. Es gibt keine Nachbauprobleme in der Fruchtfolge, die sonst auftreten, da unzerkleinerte Wurzeln und Stoppeln bis zu vier Jahren unverrottet im Boden verbleiben, so dass der Nachbau von Mais im nächsten Jahr oder den nächsten Jahren nicht möglich oder zumindest sehr problematisch ist. Dies ist insbesondere für die Lieferanten von Mais für Biogasanlagen wichtig, da diese aufgrund ihrer vertraglichen Bindungen gezwungen sind, Mais zumindest mehrere Jahre hintereinander auf denselben Feldern anzubauen.It is therefore no time-consuming pest control, namely, the otherwise two to three times required spraying more necessary. There are no replication crop rotations that would otherwise occur, as un-shredded roots and stubble remain untested in the soil for up to four years so that replicating corn over the next year or years is not possible or at least very problematic. This is particularly important for suppliers of maize for biogas plants, as they are forced by their contractual ties to grow corn in the same fields for at least several years in a row.

Durch die Erfindung werden alle Cross-Compliance Anforderungen in verblüffend einfacher und wirkungsvoller Weise erfüllt.The invention fulfills all cross-compliance requirements in a surprisingly simple and effective manner.

Vorteilhafterweise sind mehrere, insbesondere vier nebeneinander angeordnete Einrichtungen zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile vorgesehen, so dass gleichzeitig mehrere Reihen von Maispflanzen bzw. Resten derselben abgearbeitet werden können. Selbstverständlich müssen die nebeneinander angeordneten Einrichtungen in einem Abstand angeordnet werden, der dem Abstand der Pflanzenreihen entspricht. Auch mehr als vier nebeneinander angeordnete Einrichtungen sind möglich, wobei die Halterung für dieselben möglicherweise für den Transport auf öffentlichen Straßen klappbar ausgebildet sein kann. Advantageously, several, in particular four juxtaposed devices for receiving and collecting the lumpy parts of plants are provided, so that at the same time several rows of maize plants or residues thereof can be processed. Of course, the juxtaposed devices must be arranged at a distance corresponding to the distance of the rows of plants. Also, more than four juxtaposed devices are possible, the holder for the same may possibly be designed to be foldable for transport on public roads.

Zweckmäßigerweise sind die Einrichtungen zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile in Vertikalrichtung beweglich, um sich so Bodenunebenheiten anpassen zu können, die z. B. durch die Erntemaschinen verursacht sind. Man könnte die Einrichtungen zum Aufnehmen und Sammeln an einer horizontalen, quer zur Fahrtrichtung angeordneten Schwenkachse anordnen. Besonders vorteilhaft ist es aber, wenn die Einrichtungen zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile mit voneinander unabhängigen Parallelogrammaufhängungen versehen sind.Conveniently, the means for receiving and collecting the lumpy parts of plants are movable in the vertical direction, so as to be able to adjust uneven floors, the z. B. caused by the harvesters. You could arrange the facilities for recording and collecting on a horizontal, arranged transversely to the direction of travel pivot axis. It is particularly advantageous, however, if the facilities for receiving and collecting the lumpy parts of plants are provided with independent Parallelogrammaufhängungen.

Weiter ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, dass die Einrichtungen zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile in Querrichtung beweglich sind, zumindest in einem begrenzten Ausmaß, um so der Reihe der Wurzelstücken folgen zu können bzw. kleinen Schwankungen in der seitlichen Ausrichtung derselben folgen können.It is further provided in an advantageous embodiment that the means for receiving and collecting the lumpy plant parts are movable in the transverse direction, at least to a limited extent so as to follow the row of root pieces or small variations in the lateral alignment of the same.

Obwohl andere Einrichtungen zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile denkbar sind, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, jeweils zwei angetriebene Scheiben in jeder Einrichtung vorzusehen, die auf ihrer Drehachse schräg so angeordnet sind, dass sie einen keilförmigen Zwischenraum einschließen (Scheibenscharen). Da sich die Scheibenpaare drehen, ändert sich ihr in den Boden eindringender Abstand, so dass die Wurzelstücke eingeklemmt und aus dem Boden herausgezogen werden.Although other means for receiving and collecting the lumpy plant parts are conceivable, it has proven to be particularly advantageous to provide two driven pulleys in each device, which are arranged on its axis of rotation obliquely so that they include a wedge-shaped gap (disc coulters). As the disk pairs rotate, their distance into the ground changes so that the root pieces are pinched and pulled out of the ground.

Zweckmäßigerweise sind die Einrichtungen zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile mit einstellbarer Vorspannung gegen den Boden druckbar, um so die Tiefe einzustellen, mit der dieselben in den Boden eindringen.Conveniently, the means for receiving and collecting the lumpy plant parts with adjustable bias against the ground are printable so as to adjust the depth with which they penetrate into the soil.

Die Einrichtungen zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile sind zweckmäßigerweise mit einstellbarer Geschwindigkeit betreibbar, um so die optimale Wirkung beim Aufnehmen zu erreichen.The means for receiving and collecting the lumpy plant parts are expediently operable at an adjustable speed, so as to achieve the optimum effect on picking.

Es lässt sich nicht vermeiden, dass nicht nur die Wurzelstücke und die Stoppeln aufgenommen werden, sondern, dass daran anhaftende Erde ebenfalls aufgenommen wird, insbesondere im Bereich, der unter der Erde angeordnet war. Zweckmäßigerweise wird daher vorgesehen, dass die Maschine zum teilweisen Entfernen von anhaftender Erde im Anschluss an jede Einrichtung zum Aufnehmen und Sammeln Siebbandförderer aufweist, die die Produkte auf zwei in Gegenrichtung schnell laufende in Querrichtung angeordnete Siebbandförderer aufbringen, durch die die Produkte zur Mitte der Siebbandförderer gegen eine Prallplatte geschleudert werden. Die Erde wird dadurch nicht nur auf den Siebbandförderern teilweise entfernt, sondern besonders wirksam, wenn die Produkte gegen auf die Prallplatte auftreffen.It is unavoidable that not only the root pieces and the stubble be picked up, but also that soil adhering to it will be picked up, especially in the area that was located underground. Conveniently, therefore, it is contemplated that the machine for partially removing adhered soil, following each pickup and collection device, comprises screen belt conveyors which apply the products to two reverse-direction, fast-running, transverse belt conveyors through which the products are directed toward the center of the belt conveyors a baffle are thrown. The earth is thereby not only partially removed on the belt conveyors, but particularly effective when the products strike against the baffle plate.

Das gehäckselte Gut muss auf dem Boden verteilt werden, um den Boden so mehr oder weniger gleichmäßig zu bedecken. Zu diesem Zweck ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass der Häcksler im Bodenbereich mit mindestens einer Öffnung versehen ist, unter der eine mit Vorsprüngen versehene rotierende Scheibe zur seitlichen Verteilung der gehäckselten Pflanzenteile angeordnet ist. Vorteilhafterweise wird man dabei zwei Öffnungen und zwei rotierende Scheiben vorsehen, die insbesondere mit einstellbarer Geschwindigkeit eintreibbar sind.The chopped material must be spread on the ground to cover the ground more or less evenly. For this purpose, it is expediently provided that the chopper is provided in the bottom area with at least one opening, under which a rotating disc provided with projections for the lateral distribution of the chopped plant parts is arranged. Advantageously, it will provide two openings and two rotating discs, which can be driven in particular with adjustable speed.

Wie dies bereits erwähnt wurde, ist es zweckmäßig, die gehäckselte Pflanzenteile wenigstens teilweise unmittelbar nach Aufbringen in den Boden einzuarbeiten. Um hier entsprechende oder andere Geräte ankoppeln zu können, ist die Maschine bei einer vorteilhaften Ausführungsform mit einer Dreipunktanhängekupplung versehen. Hier kann dann eine Scheibenegge für die gehäckselten und verteilten Pflanzenteile angebracht werden. Zweckmäßigerweise wird man diese Scheibenegge an die Maschine anpassen bzw. sie sogar als lösbaren Teil der Maschine ausbilden.As already mentioned, it is expedient to incorporate the chopped plant parts at least partially immediately after application into the soil. In order to be able to connect appropriate or other devices here, the machine is provided in an advantageous embodiment with a three-point hitch. Here then a disc harrow for the chopped and distributed plant parts can be attached. Appropriately, you will adjust this disc harrow to the machine or even train them as a detachable part of the machine.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Maschine.The invention also relates to a method of operating such a machine.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen:The invention will be described below with reference to an advantageous embodiment with reference to the accompanying drawings, for example. Show it:

1 in schematischer Seitenansicht eine Maschine der Erfindung; 1 in a schematic side view of a machine of the invention;

2 in schematischer Ansicht von oben eine Maschine der Erfindung; und 2 in schematic top view of a machine of the invention; and

3 das Prinzip einer Einrichtung zum Aufnehmen von stückigen landwirtschaftlichen Produkten. 3 the principle of a device for picking up lumpy agricultural products.

In 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße selbstfahrende Maschine mit einem Motor 1, einem Häcksler 2 und einer Fahrerkabine 3 gezeigt. Die Einrichtung zum Aufnehmen und Sammeln der Wurzeln und Stoppeln der Maispflanzen ist bei 4 schematisch gezeigt. Wie dies in 2 gezeigt ist, können vier solche Einrichtungen nebeneinander angeordnet sein, die dann über Siebbandförderer 5 das herausgezogene Produkt auf zwei in Querrichtung angeordnete, mit hoher Geschwindigkeit gegenläufig betriebene Siebbandförderer 6 aufbringen. Durch diese werden die bei 7 in 1 angedeuteten Wurzeln/Stoppeln gegen eine Prallplatte 8 geworfen, so dass ein wesentlicher Teil der Erde entfernt wird. Es erfolgt dann eine Weiterbeförderung durch einen Förderer 9, der insbesondere ebenfalls ein Siebbandförderer sein kann. Durch diesen werden die Produkte dann in den Häcksler 2 befördert, der an seiner Unterseite zwei Öffnungen 10 aufweist, unter denen schnell rotierende Scheiben 11 angeordnet sind. Die Rotationsgeschwindigkeit dieser Scheiben 11 ist einstellbar, um so zu bestimmen, wie weit das gehäckselte Gut seitwärts verteilt wird. In 1 schematically is a self-propelled machine according to the invention with a motor 1 , a shredder 2 and a driver's cab 3 shown. The device for picking up and collecting the roots and stubble of corn plants is included 4 shown schematically. Like this in 2 four such devices can be arranged side by side, which then on Siebbandförderer 5 the withdrawn product on two transversely arranged, with high speed counter-rotating belt conveyor 6 muster. These are the ones at 7 in 1 indicated roots / stubble against a baffle plate 8th thrown so that a substantial part of the earth is removed. There then takes place a further transport by a conveyor 9 in particular may also be a belt conveyor. Through this, the products are then in the shredder 2 which has two openings at its bottom 10 has, among which fast rotating discs 11 are arranged. The rotational speed of these discs 11 is adjustable to determine how far the chopped commodity is spread sideways.

In 1 ist noch eine Scheibenegge 13 schematisch dargestellt, mit der das gehäckselte Gut teilweise in den Erdboden eingearbeitet wird.In 1 is still a disc harrow 13 shown schematically, with the chopped material is partially incorporated into the ground.

Eine Ausführungsform einer Einrichtung zum Aufnehmen der Wurzeln und Stoppeln der Maispflanzen aus der Erde ist in 3 gezeigt. Auf einer Welle 14 sind zwei Scheiben 15 schräg so angebracht, dass sie einen keilförmigen Zwischenraum zwischen sich anschließen. Die Welle 14 und damit die Scheiben 15 werden durch einen Antrieb 16 in Drehung versetzt und klemmen dadurch die Wurzelstücke und Stoppeln zwischen sich ein und nehmen sie aus der Erde auf.An embodiment of a device for picking up the roots and stubble of the corn plants from the soil is shown in FIG 3 shown. On a wave 14 are two slices 15 obliquely mounted so that they connect a wedge-shaped space between them. The wave 14 and with it the slices 15 be by a drive 16 set in rotation and thereby clamp the root pieces and stubble between them and pick them up from the ground.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • „Maxtron 620” der Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG [0002] "Maxtron 620" from Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG [0002]

Claims (14)

Selbstfahrende Maschine mit einem Antrieb, mit mindestens einer Einrichtung (4) zum Aufnehmen und Sammeln von stückigen Pflanzenteilen aus dem Erdboden und mit Einrichtungen (5, 6, 8, 9) zum wenigstens teilweisen Entfernen von an den Pflanzenteilen anhaftender Erde, dadurch gekennzeichnet, dass sie zum Aufnehmen und Sammeln von Stoppeln und Wurzeln abgeernteter Maispflanzen ausgebildet ist und einen Häcksler (2) für die Pflanzenteile sowie Einrichtungen (11) zum Zerstreuen der gehäckselten Pflanzenteile aufweist.Self-propelled machine with one drive, with at least one device ( 4 ) for picking up and collecting lumpy parts of plants from the ground and having facilities ( 5 . 6 . 8th . 9 ) for the at least partial removal of soil adhering to the plant parts, characterized in that it is designed for picking up and collecting stubble and roots of harvested maize plants, and a shredder ( 2 ) for the plant parts and facilities ( 11 ) to disperse the chopped plant parts. Selbstfahrende Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere, insbesondere vier oder mehr nebeneinander angeordnete Einrichtungen (4) zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile aufweist.Self-propelled machine according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality, in particular four or more juxtaposed devices ( 4 ) for receiving and collecting the lumpy parts of plants. Selbstfahrende Maschine in Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (4) zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile in Vertikalrichtung beweglich sind.Self-propelled machine in claim 1 or 2, characterized in that the devices ( 4 ) are movable for receiving and collecting the lumpy plant parts in the vertical direction. Selbstfahrende Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (4) zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile mit voneinander unabhängigen Parallelogrammaufhängungen versehen sind.Self-propelled machine according to claim 3, characterized in that the devices ( 4 ) are provided for receiving and collecting the lumpy parts of plants with independent Parallelogrammaufhängungen. Selbstfahrende Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (4) zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile in Querrichtung beweglich sind.Self-propelled machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the devices ( 4 ) are movable for receiving and collecting the lumpy plant parts in the transverse direction. Selbstfahrende Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (4) zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile jeweils zwei drehend angetriebene Scheiben (15) aufweisen, die auf ihrer Drehachse (14) schräg so angeordnet sind, dass sie einen keilförmigen Zwischenraum einschließen (Scheibenscharen).Self-propelled machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the devices ( 4 ) for receiving and collecting the lumpy parts of plants each two rotationally driven discs ( 15 ), which on its axis of rotation ( 14 ) are arranged obliquely so that they enclose a wedge-shaped gap (disc coulters). Selbstfahrende Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (4) zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile mit einstellbarer Vorspannung gegen den Boden druckbar sind.Self-propelled machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the devices ( 4 ) are printable for receiving and collecting the lumpy plant parts with adjustable bias against the ground. Selbstfahrende Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (4) zum Aufnehmen und Sammeln der stückigen Pflanzenteile mit einstellbarer Geschwindigkeit betreibbar sind.Self-propelled machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the devices ( 4 ) are operable to receive and collect the lumpy plant parts at an adjustable rate. Selbstfahrende Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie zum teilweisen Entfernen vom anhaftender Erde im Anschluss an jede Einrichtung (4) zum Aufnehmen und Sammeln Siebbandförderer (5) aufweist, durch die die Pflanzenteile auf zwei in Gegenrichtung schnelllaufende in Querrichtung angeordnete Siebbandförderer (6) aufbringbar sind, durch die die Pflanzenteile zur Mitte der Siebbandförderer gegen eine Prallplatte (8) geschleudert werden.Self-propelled machine according to one of Claims 2 to 6, characterized in that it is used for partial removal of the adhering earth following each device ( 4 ) for picking up and collecting sieve belt conveyors ( 5 ) through which the plant parts travel on two high-speed, cross-directionally arranged wire belt conveyors ( 6 ) can be applied, through which the plant parts to the center of the belt conveyor against a baffle plate ( 8th ) are thrown. Selbst fahrende Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Häcksler (2) im Bodenbereich mit mindestens einer Öffnung versehen ist, unter der eine mit Vorsprüngen versehene rotierende Scheibe (11) zur seitlichen Verteilung der gehäckselten Pflanzenteile angeordnet ist.Self-propelled machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the chopper ( 2 ) is provided in the bottom region with at least one opening, under which a projecting with rotating disc ( 11 ) is arranged for lateral distribution of the chopped plant parts. Selbst fahrende Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Öffnungen (10) und zwei rotierende Scheiben (11) vorgesehen sind.Self-propelled machine according to claim 10, characterized in that two openings ( 10 ) and two rotating discs ( 11 ) are provided. Selbst fahrende Maschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die rotierenden Scheiben (10) mit einstellbarer Geschwindigkeit antreibbar sind.Self-propelled machine according to claim 10 or 11, characterized in that the rotating discs ( 10 ) are driven with adjustable speed. Selbst fahrende Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, da sie an ihrer Rückseite mit einer Dreipunktanhängekupplung versehen ist.Self-propelled machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that it is provided on its rear side with a three-point hitch. Selbst fahrende Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Scheibenegge (13) für die gehäckselten und verteilten Pflanzenteile versehen ist.Self-propelled machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that it is equipped with a disc harrow ( 13 ) is provided for the chopped and distributed parts of plants.
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