EP3859071A1 - Verfahren zum betrieb eines wasserführenden haushaltsgeräts und wasserführendes haushaltsgerät - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines wasserführenden haushaltsgeräts und wasserführendes haushaltsgerät Download PDF

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EP3859071A1
EP3859071A1 EP21151988.9A EP21151988A EP3859071A1 EP 3859071 A1 EP3859071 A1 EP 3859071A1 EP 21151988 A EP21151988 A EP 21151988A EP 3859071 A1 EP3859071 A1 EP 3859071A1
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EP
European Patent Office
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dirt
water
enzymes
treatment chamber
objects
Prior art date
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EP21151988.9A
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English (en)
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EP3859071B1 (de
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Wolfgang Thimm
Uwe Schaumann
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EGO Elektro Geratebau GmbH
Original Assignee
EGO Elektro Geratebau GmbH
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
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    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a water-bearing household appliance and a water-bearing household appliance which is designed to carry out this method.
  • the invention is based on the object of creating a method mentioned at the beginning and a water-bearing household appliance suitable for carrying out this method, with which problems of the prior art can be solved and in particular it is possible to identify dirt on objects as well as possible using marker substances and enzymes and remove.
  • the household appliance has a treatment chamber and a storage system with marker substances therein, preferably several different marker substances. This also contains enzymes, advantageously several different enzymes. Furthermore, the household appliance has a nozzle device in order to place the marker substances on objects in the Bring or spray treatment chamber. For this purpose, this nozzle device is connected to the aforementioned storage system. Furthermore, the household appliance has means for introducing water into the treatment chamber and a water duct for this, as well as heating means for the water and a pump in the water duct. These last-mentioned functional units in connection with water correspond to conventional water-carrying household appliances such as washing machines, washer-dryers or dishwashers. Finally, the household appliance has detection means which are designed for an optical detection method in order to recognize or detect dirt marked or detectable with marker substances.
  • step a) marker substances are applied to objects to be cleaned in the treatment chamber.
  • this can only be done on some of the objects in the treatment chamber and / or only in a specific area of the treatment chamber, regardless of whether objects are specifically or known to be provided there.
  • step b) an optical detection method is used to detect whether the marker substances have marked dirt on the objects to be cleaned. For this purpose, the aforementioned detection means are used as intended.
  • Marker substances can be based on aptamers or so-called molecular beacons. Modification with fluorescent substances is known to the person skilled in the art.
  • a next step c) in the event that dirt has been detected, the two following steps E) and S) are carried out in a variable sequence, possibly also several times.
  • a step E) enzymes are applied to objects or areas on or in which dirt has been recognized by means of the marker substances.
  • the enzymes are designed to remove the detected dirt. Different, specially adapted or coordinated enzymes can possibly be used for different types of dirt detected, possibly also together.
  • a step S) is about creating suitable local conditions for the enzymes to work on the dirt. These local effective conditions apply with regard to temperature and / or humidity the objects, especially if these are items of laundry in a washing machine or washer-dryer.
  • dirt is recognized via marker substances in the treatment chamber itself and thus not only generally whether dirt has been recognized somewhere in the treatment chamber, but also where. Then a targeted cleaning or targeted removal of this dirt is better possible, which is then done with the enzymes. Furthermore, the best possible local effective conditions for the effectiveness of these enzymes can be created, in particular by influencing the temperature. In this way, on the one hand, the enzymes in the treatment chamber can work as well as possible.
  • the enzymes are optimally stored in a storage space for this purpose, possibly also in the aforementioned storage system, usually at room temperature, i.e. lower temperature than for their optimal active conditions during the cleaning process. Furthermore, it is possible by means of a selected temperature, possibly also by adding water, to set a transition from solid to liquid or vice versa in order to be able to better store the marker substances and / or the enzymes.
  • an analysis of wastewater from the treatment chamber can be carried out in order to determine whether a certain minimum amount of dirt or dirt or impurities in the wastewater or in the treatment chamber is still present anywhere in the treatment chamber to carry out step a) of applying the marker substances at all or so that this appears to be sensible.
  • This step a) with the application of the marker substances is advantageously only carried out if a minimum amount of dirt has been found in the treatment chamber or in the wastewater. This minimum amount can possibly also differ depending on the respective type of dirt.
  • the marker substances are only applied to certain restricted areas within the treatment chamber. In this way, they can be applied in a targeted manner, which makes it possible to use them to look for dirt or contamination. It is then only in these specific areas or in a specific area that the aforementioned detection means can be used to detect or see whether there is dirt on or on the objects there. It is thus possible for the detection means, possibly also a nozzle device for the marker substances, to be designed more simply. Also, before Above all, the consumption of marker substances can be considerably reduced. Furthermore, the consumption of marker substances can be reduced to a necessary level.
  • an optical detection method it is possible for an optical detection method to be carried out using UV light.
  • UV light can be used in the aforementioned step S) in order to activate enzymes. This is known in principle, as a result of which it is possible for the enzymes to be better preserved or better stored in the non-activated state.
  • An optical detection method using UV light is based on the aforementioned DE 10 2016 202 267 A1 famous.
  • the enzymes are applied in liquid solution to the objects to be cleaned or the contaminants or the dirt.
  • a nozzle device is advantageously used for this, in particular a nozzle device that is adjustable.
  • it can in particular be adjustable in any space or be adjustable along a line.
  • their discharge direction can be set as desired.
  • the aforementioned line can possibly run parallel to an axis of rotation of a drum in a washing machine as a water-bearing household appliance.
  • the enzymes are applied to the objects or the dirt or the contaminants together with further detergent substances. These should be applied overall in a common liquid form, possibly also by storing them dry, for example in powder form, and then dissolving them in a corresponding liquid for better transport and application.
  • a type of dirt it is possible for a type of dirt to be recognized when dirt is detected.
  • an enzyme suitable for removing this recognized type of dirt optionally also a further detergent or cleaning agent, can be selected from a set of several different enzymes or detergents and used for step E). In this way, the most precise cleaning possible can be achieved, which removes dirt or impurities as well as possible and at the same time requires as little detergent as possible.
  • the invention can be provided that by introducing temperature-controlled or heated air and / or heated water into the treatment chamber, local conditions are created therein which are suitable for the effectiveness of the enzymes in removing the dirt or impurities.
  • air and / or water can be applied either generally or over a large area or also specifically to areas or objects in or on which dirt has been detected and / or in or on which enzymes have been applied.
  • heating and / or moistening it can be achieved that the enzymes can work as well as possible to remove the impurities. This is easily possible with appropriate nozzle devices for air and / or water. It can be the same as for the markers and / or enzymes.
  • a pump mentioned at the beginning can have an integrated heater in the household appliance.
  • this heater is integrated on or in the pump chamber, advantageously on an outside of the pump chamber around an impeller.
  • Such a pump can preferably be designed to convey air and / or water, this air and / or this water being heated at the same time as the conveyance. This enables particularly efficient heating in the flow.
  • Such a pump is known, for example, from EP 2348944 B1 .
  • the objects are moved in the treatment chamber .
  • a washing machine or a washer-dryer in particular by rotating a drum as a treatment chamber, the objects being items of laundry in the drum.
  • the enzymes and any other substances that may have been applied can be distributed better over the surface of the objects close to their place of application. On the other hand, this also enables them to better penetrate a substance or tissue in order to remove dirt or impurities there.
  • Such a movement of the objects should only take place for a limited time, advantageously for a maximum of five minutes or even a maximum of one minute. Furthermore, such a movement can take place relatively slightly, for example by slowly turning at a low speed of a maximum of 120 revolutions per minute, particularly advantageously a maximum of 5 to 10 revolutions per minute. It can thereby be achieved that the enzymes and substances are not distributed too much, which could have the effect that they are too far removed from the point to which they have been applied. Finally, this point has previously been determined in the manner described above, so that the application has already taken place in a relatively targeted manner.
  • Such a rotation of a drum can advantageously take place relatively slowly, for example at 1 to 10 revolutions per minute. As described above, it can also be provided in this step not to let the drum rotate completely, but to move it back and forth or rock in an oscillating manner. A certain movement of the objects is also possible in this way, for example if the movement takes place in each case with an angle of rotation of 120 ° to 180 °.
  • the cleaning process is preferably carried out until after the detection process has been carried out at least once, preferably at least twice or three times, with the application of marker substances and detection by means of the optical detection means, no more dirt or impurities have been detected. Performing five to ten times is regarded as the upper limit.
  • the detection method can particularly preferably be carried out at least three times, the objects being re-mixed in the treatment chamber each time after a detection method has been carried out.
  • the marker substances and the detection means in the treatment chamber are used to identify where dirt or impurities are on the objects.
  • enzymes and, if necessary, other washing-active substances are applied specifically to the respective points or areas. These can then act, if necessary supported by setting a certain temperature and a certain humidity.
  • the objects can advantageously be moved in the treatment chamber. Finally, a rinsing step with water can be carried out, and then the process is repeated in order to see if there is still dirt or impurities in these places or objects.
  • an active condition from the following group is influenced in step S): temperature, humidity, pH value of water or other liquids in the treatment chamber.
  • the enzymes and possibly also other substances can be activated or have an optimal effect.
  • the parameters at which enzymes work optimally on certain types of dirt are known to the person skilled in the art from generally accessible literature (e.g. ACS Catal. 2018, 8, 11, 10876-10887 ) famous.
  • the method is used in a washing machine or in a washer-dryer as a water-carrying household appliance.
  • laundry or laundry items are treated as objects to be cleaned.
  • the laundry can also be mixed in a rotating drum of the washing machine as a treatment chamber in order to allow the enzymes and possibly substances to work better and, so to speak, to reveal all areas in order to examine whether they have already been cleaned sufficiently or need further cleaning.
  • An alternative water-bearing household appliance is a dishwasher. Moving the objects may be a little more difficult here, but this can be made possible with partially movable receiving baskets for the dishes.
  • the advantage of using the method in a dishwasher is that the objects, namely the dishes, are usually rigid and can therefore be moved better and in a predeterminable manner.
  • the nozzle device it is possible for the nozzle device to be adjustable with regard to its nozzle direction. Such adjustability can in particular be arbitrary in space, alternatively along a line. Such a line should run parallel to an axis of rotation of an aforementioned drum in order to be able to reach all points at least in a lower, middle or upper area of the drum.
  • the nozzle device can have a movable or adjustable nozzle on a rigid arm or the like. Alternatively, a nozzle can be arranged on an adjustable and articulated nozzle arm.
  • the aforementioned enzymes or other washing-active substances are also applied by means of a nozzle device.
  • This can then possibly be a different nozzle device than that for the enzymes in order to obtain their optimal effectiveness in each case by separation.
  • the two nozzle devices can, however, optionally on be formed the same nozzle arm, particularly advantageously as a unit. This simplifies assembly and operation and generally requires less space.
  • the nozzle device for the marker substances can also form a structural unit with the aforementioned detection means. It can then be achieved very advantageously that they are each aligned in the same direction.
  • the enzymes and / or marker substances and / or washing-active substances can be applied straight away in that direction or on that area in which the detection means, for example a camera, are directed and have detected dirt or impurities there.
  • the aforementioned pump preferably has an integrated heater. It can be designed to convey air and / or water, advantageously one after the other, but without replacing components. Such a pump is known, for example, from the aforementioned EP 2348944 B1 .
  • a washing machine 11 is shown with a housing 12.
  • the washing machine 11 has a drum 15 with laundry items W therein.
  • drivers 20 are arranged in a known manner. They serve to mix the laundry items W when the drum 15 rotates.
  • a sump 22 which opens into an outlet 23.
  • the process 23 goes to a valve V1 with three positions. In the closed position, no water can run off from the sump 22. In an open position to the right, water can be pumped into the wastewater 33 by means of a pump P1 and thus out of the washing machine 11.
  • a feed line Z connects to the valve V1, which leads to a pump P2.
  • This pump P2 is advantageously designed as before with an integrated heating device. This means that the pumped water can be heated at the same time. In addition, it can also be designed particularly advantageously as from the aforementioned EP 2348944 B1 known, so that it can pump both water out of the supply line Z and air that has been sucked in in some other way. Both pumped water and pumped or conveyed air can be heated, which can advantageously be set by a controller 35 connected to the pump P2.
  • the pump P2 goes to a valve V2, which is designed as a three-way valve.
  • a feed line Z A goes to an analysis unit A.
  • This analysis unit is advantageously designed as, for example, from FIG EP 3 553 220 A1 famous.
  • water from the drum 15 and thus from the washing process can be analyzed, for example whether it still contains any dirt. If no dirt can be detected, the washing process can be completed.
  • a pH value of the water can additionally or alternatively be recorded in the analysis unit and, if necessary, changed afterwards by measures to be described below. Salts, for example, can be used to change the pH. Further analyzes are possible, but not all of them need to be described here.
  • Water analyzed in the analysis unit A can be pumped out into the wastewater 33 via an outlet A A and the pump P1. Alternatively, the sequence A A could also lead back into the drum 15.
  • valve V2 leads via a feed line Z B1 to a container B1.
  • This container B1 can contain marker substances M mentioned at the beginning, so that the container B1 forms the storage system mentioned at the beginning.
  • a drain A B1 leads away from the container B1 downwards and to the right to the drum 15. This is explained in more detail below.
  • valve V2 leads by means of a supply line Z B2 into a container B2.
  • the aforementioned enzymes E can be contained in the container B2, alternatively also the aforementioned washing-active substances.
  • a drain A B2 also leads from the container B2 downwards and to the right to the drum 15.
  • the drain A B1 and the drain A B2 are merged and lead to the right to a nozzle D1, which leads into the drum 15 slightly above half the height or at least points into it, even if it does not then necessarily protrude into the drum 15.
  • the nozzle D1 is designed to use water pressure due to the pumping power of the pump P2 to introduce water mixed with marker substances or with enzymes, i.e. liquid, in a targeted manner into the drum 15 onto certain areas of items of laundry W or individual items of laundry W.
  • the nozzle D1 can be designed in this way be that it is adjustable in its direction. This is known from the prior art and can easily be achieved by means of appropriate mechanics. As an example, refer to the DE 10 2019 211 099 A1 referenced.
  • a further nozzle D2 can be provided, which leads to the drum 15 from above or extends into the drum 15.
  • This attachment location has the advantage that the nozzle D2 can easily reach any point on the surface which is formed by the laundry items W with a nozzle jet.
  • a camera K is also arranged as an example of the optical detection means mentioned at the beginning on the drum 15.
  • the camera K is designed, for example when using UV light, to radiate this either over a large area or broadly fanned into the drum 15 onto the laundry items W to make visible whether dirt is through Marker substances has been marked in order to recognize him.
  • the UV light can be incident at a relatively narrow angle with a cone angle of 110 °.
  • the camera K itself is also aligned in precisely this direction, so that it can detect what can be seen in the area irradiated with UV light.
  • the camera K is connected to the controller 35, as is the aforementioned UV light source.
  • the controller 35 is also connected to the nozzle D2. Connections of the controller 35 to the valves V1 to V3, the two pumps P1 and P2 as well as to the analysis unit A and the two containers B1 and B2 are not shown, but of course present.
  • a drive for the drum 15 is also connected to it.
  • an inlet 25 branches off from the fresh water inlet 24 and leads to the container B2 via a third valve V3.
  • the purpose of this is that cold fresh water can be introduced into the container B2 with the enzymes.
  • warm or even hot water can be supplied via the pump P2 and the valve V2 by means of the supply line Z B2.
  • an optimal active condition according to the invention for its effectiveness on the dirt with regard to the temperature can be created.
  • the same temperature can or should then prevail in the drum 15 with the laundry items W, which is easily possible if the water, which is appropriately tempered by mixing, is introduced into the drum 15.
  • the laundry items W are introduced into the drum 15 and advantageously they can first of all be moistened. This can help to identify dirt, especially to let the marker substances work better.
  • the marker substances M are then metered into the water supplied from the container B1 by means of the pump P2 and the valve V2 and applied to part of the laundry items W in a targeted manner by means of the nozzle D1 and / or D2. In this case, these laundry items W advantageously rest like the drum 15 as well.
  • the camera K is aligned precisely with the area to which the nozzles D1 and / or D2 were aligned and where the marker substances M applied.
  • the camera K then recognizes, possibly with the aid of the aforementioned UV light, whether the marker substances have marked dirt or other impurities. Exactly how this procedure works can also be seen from the DE 10 2016 202 267 A1 can be used.
  • the controller 35 causes the drum 15 to rotate to a small extent in order to distribute the laundry items W and thus to bring new laundry items W that have not yet been scanned to a location that is examined by the camera K by means of the marker substances M be able.
  • the nozzles D1 and / or D2 as well as the camera H can be moved, advantageously synchronized, with alignment to the same new area, so that a new area or new area can then be created even without a movement of the laundry items W in the drum 15 Laundry items W can be examined.
  • the examination begins again by first applying marker substances and then detecting by means of the camera K whether dirt has been marked and thus recognized as a result.
  • enzymes E are first again pumped out of container B2 by means of the pump P2 and the valve V2 by pumping water using the nozzles D1 and / or D2 applied to the exact area in which the dirt was detected.
  • the enzymes are possibly applied immediately with water at a corresponding temperature in order to have the highest possible effectiveness on the dirt.
  • warm water can be applied again for better soaking and for better action.
  • it can also be used to introduce a higher level of moisture in order to improve the effectiveness of the enzymes against dirt.
  • water for rinsing can then be applied to the treated areas or laundry items W again without moving the items of laundry W in the drum 15 by means of the pump P2, the valve V2 and the nozzles D1 and / or D2, whereby the dirt and also the enzymes are to be washed away to pass through the sump 22 and the Drain 23 to be pumped into wastewater 33. Then it can be examined again with the help of the marker substances in accordance with the aforementioned step of examining whether dirt can still be recognized. If no dirt can be detected, either the laundry items W are moved again by rotating the drum 15 in order to identify new possibly dirty areas. Alternatively, by moving the nozzles D1 and / or D2 as well as the camera K, another area of the stationary laundry items W can be examined in the aforementioned manner.
  • the usual or also special detergent can be introduced into the washing operation or the process from the drawer 26 at a selected point in time. This can be done, for example, in a pre-wash cycle in order to first attempt to remove easily removable dirt from the laundry items W. Possibly detergent can also be used in addition to the enzymes for local cleaning of the laundry items W.
  • the detergent can be introduced into the drum 15 over a large area by means of water from the fresh water inlet 24 and the water inlet 30. It is also easy to imagine that it is fed to the pump P2, for example via a further valve in the feed line Z, in order then to be applied in a targeted manner to the laundry items W with pressure through the nozzles D1 and / or D2.
  • FIG. 2 is shown in a simplified enlargement how three containers B1, B2 and B3 are arranged on the supply line Z B.
  • These containers B1 to B3, shown individually here, can optionally be designed as a single cartridge, as shown in dashed lines. So they can be exchanged together, as is known from cartridges in printers. However, it is advantageous to use isolated containers, since then only actually empty and used containers need to be exchanged.
  • the aforementioned marker substances M are contained in the container B1 on the far left.
  • the marker substances M get into the water in the supply line Z B via an outlet, which is not explained in more detail here and which can be activated by the controller 35, and are thus mixed with it and can be introduced into the drum 15.
  • enzymes form E may be right beside metered by the controller 35 in the supply line Z B in the container B2.
  • the inlet 25 with fresh water is provided here. It can either lead directly into the container B2, as shown, or advantageously into the supply line Z B directly in front of the container B2.
  • the valve V3 in the inlet 25 by means of the controller 35, together with the water heated by the pump P2, precisely a desired temperature can be set for optimal effectiveness of the enzymes E on the dirt.
  • the enzymes E are stored in the container B2 in such a way that they can be kept for as long as possible or have maximum effectiveness for as long as possible.
  • FIG. 3 Another embodiment of the invention is shown in which two subdivisions 127a and 127b are provided on the left in a drawer 126 with fresh water inlet 124.
  • the subdivision 127a for example, different detergents can be provided, in the subdivision 127b a fabric softener.
  • the water inlet 130 functions with a known overflow from the subdivisions 127a and 127b and, like the water inlet 30 of FIG Fig. 1 to the drum of the washing machine.
  • FIG Fig. 2 On the right in the drawer 126 are three containers B1, B2 and B3 corresponding to FIG Fig. 2 intended. They can have the same function or have the same content.
  • the supply line Z B At the drawer 126 of the Fig. 3 is the supply line Z B to the drawer 126 or to its container B1, B2 and B3. Water can then be pumped along the outlet A B by the pump P2, in which the contents of one of these containers is mixed.
  • FIG. 4 shows for an alternative washing machine 211 how a drum 215 is arranged in a drum receptacle 214 as seen from the side. It is rotatably mounted on the right on a pivot bearing 217; a connection to a drive motor is not shown here, but it is easy to imagine. Access to the drum 215 is possible by means of the door 216. A circumferential seal 218 is shown in simplified form between the drum 215 and the door 216. Carriers 220 are arranged on the inside of the drum 215. At the bottom of the drum 215 there are laundry items W to be cleaned.
  • the structural unit 237 is movable, advantageously freely movable in all directions, at least in one area, in order to be aligned with the laundry items W in the drum 215.
  • a very strongly bundled liquid jet, shown in broken lines, onto part of the laundry items W is indicated for the nozzle D.
  • a very narrow cone of the camera K is aligned with the same area, as can be clearly seen.
  • the UV lighting, not shown, can have the same very narrow cone, possibly also a somewhat wider one. In any case, it is important that the camera K and the UV lamps do not both have a much larger detection area than the area in which the nozzle D applies liquid.
  • the camera K or UV lighting is thus advantageously bundled in a similarly narrow manner.
  • Fig. 5 is another washing machine 311 similar to the one from Fig. 4 shown with a drum receptacle 314, a drum 315, a door 316, a circumferential seal 318 and drivers 320 in the drum 315.
  • the rotary bearing 317 extends here a bushing 319.
  • a support tube 338 runs in a sealed manner, which at its end has a structural unit 337 similar to that Fig. 4 wearing.
  • Such a support tube 238 is provided, through which liquid lines such as in particular the drain A B to the nozzle D and electrical lines for the camera K and the UV lamps run. Corresponding actuators in order to be able to move the structural unit 337 are also not shown.
  • the structural unit 337 has a camera K and a nozzle D as well as UV lamps, not shown. In the in Fig. 5 to the far right moved position, the structural unit 337 hardly protrudes into the drum 315 and thus only minimally interferes with the washing process. At the same time, even in this position, an area of the items of laundry W lying to the left, remote therefrom, can also be reached or captured for examination and for cleaning.
  • a head 339 is movably arranged on the support tube 338.
  • the movement can be designed with a cardan suspension or in a similar manner in such a way that the head 339 can be rotated as desired, at least in areas below its horizontal plane.
  • On the head 339 there are arranged two nozzles D1 and D2 and an aforementioned camera K.
  • the respective from directions; shown to her, run almost parallel and meet at a distance of 10 cm to 50 cm in a small area or even at one point. It is thereby achieved that, for example, marker substances M are applied to the same point through the nozzle D1 and enzymes through the nozzle D2. This point can be monitored or recorded by means of the camera K.
  • a UV light source U is arranged directly on the camera K. Similar to the camera K itself, this can be aligned at the same point and have a strong focus. Thus, an area illuminated with UV light by the UV light source U can be approximately as large as the detection area of the camera K. This enables precise UV illumination of areas marked with marker substances M on items of laundry W in precisely the area the camera K is aligned.
  • a semiconductor chip for example as a CCD or as a lab-on-chip, is arranged directly in the head 339, that is to say very close to camera optics.
  • a light guide can be provided from the head 339 out of the drum 315, which leads to an aforementioned semiconductor chip which is arranged outside and thus protected.
  • the semiconductor chip can also be arranged very close to the controller 35, possibly even in a structural unit or in a housing with the latter.
  • the same can also apply to the UV light source U. It can, for example, implemented with a UV LED, either be arranged directly in the head 339, or alternatively be led out of the drum 315 by means of a light guide. So it can also be arranged outside of it and protected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Eine Waschmaschine weist eine Behandlungskammer, ein Vorratssystem mit Markerstoffen und Enzymen, eine Düsenvorrichtung zum Aufbringen der Markerstoffe und Enzyme auf Wäsche in der Behandlungskammer, eine Wasserführung, eine Pumpe und Heizmittel für das Wasser und eine Kamera für ein optisches Detektionsverfahren zum Erkennen von mit den Markerstoffen markiertem Schmutz auf bestimmten Bereichen der Wäsche auf. Auf diesen Schmutz werden dann die Enzyme aufgebracht zur Entfernung, ggf. auch mehrfach. Zur Verbesserung der Wirksamkeit der Enzyme können Temperatur und Feuchtigkeit innerhalb der Behandlungskammer optimal eingestellt werden. Nach erfolgter Entfernung des Schmutzes kann die Wäsche durcheinander bewegt werden bzw. ein neuer Bereich von Wäsche mit Markerstoffen auf Schmutz untersucht werden.

Description

    Anwendungsgebiet und Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgeräts sowie ein wasserführendes Haushaltsgerät, das zur Durchführung dieses Verfahrens ausgebildet ist.
  • Aus der DE 10 2016 202 267 A1 ist es bekannt, in einer Geschirrspülmaschine Gegenstände für eine erste Reinigungszeit zu reinigen. Dann werden Markierungsmittel auf die Gegenstände aufgebracht, die an Verunreinigungen hängen bleiben und diese detektierbar machen. In einem dritten Schritt werden die Markierungsmittel mit einer Detektionsvorrichtung erkannt, um zu bestimmen, welche der Gegenstände bereits ausreichend sauber sind und welche noch weiter zu reinigen sind. In einem vierten Schritt werden die noch weiter zu reinigenden Gegenstände für eine weitere zweite Reinigungszeit weiter gereinigt.
    • Aufgabe und Lösung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren sowie ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes wasserführendes Haushaltsgerät zu schaffen, mit denen Probleme des Standes der Technik gelöst werden können und es insbesondere möglich ist, mittels Markerstoffen und Enzymen Schmutz an Gegenständen möglichst gut zu erkennen und zu entfernen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein wasserführendes Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei werden manche der Merkmale nur für das Verfahren oder nur für das wasserführende Haushaltsgerät beschrieben. Sie sollen jedoch unabhängig davon sowohl für das Verfahren als auch für ein wasserführendes Haushaltsgerät selbstständig und unabhängig voneinander gelten können. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
  • Es ist vorgesehen, dass das Haushaltsgerät eine Behandlungskammer und ein Vorratssystem mit Markerstoffen darin aufweist, vorzugsweise mehrere unterschiedliche Markerstoffe. Darin sind auch Enzyme enthalten, vorteilhaft mehrere unterschiedliche Enzyme. Des Weiteren weist das Haushaltsgerät eine Düsenvorrichtung auf, um die Markerstoffe auf Gegenstände in der Behandlungskammer einzubringen oder aufzusprühen. Dazu ist diese Düsenvorrichtung mit dem vorgenannten Vorratssystem verbunden. Des Weiteren weist das Haushaltsgerät Mittel zum Einbringen von Wasser in die Behandlungskammer und eine Wasserführung dafür auf sowie Heizmittel für das Wasser und eine Pumpe in der Wasserführung. Diese letztgenannten Funktionseinheiten im Zusammenhang mit Wasser entsprechen üblichen wasserführenden Haushaltsgeräten wie beispielsweise Waschmaschinen, Waschtrocknern oder Geschirrspülern. Schließlich weist das Haushaltsgerät Detektionsmittel auf, die für ein optisches Detektionsverfahren ausgebildet sind, um mit Markerstoffen markierten bzw. detektierbaren Schmutz zu erkennen bzw. zu detektieren.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden folgende Schritte durchgeführt. Weitere Schritte können noch davor durchgeführt werden, beispielsweise das Einbringen von Gegenständen in die Behandlungskammer und möglicherweise eine Vorreinigung. Dies spielt für die Erfindung aber keine wesentliche Rolle. In einem Schritt a) werden Markerstoffe auf zu reinigende Gegenstände in der Behandlungskammer aufgebracht. Vorteilhaft kann dies nur auf einen Teil der Gegenstände in der Behandlungskammer erfolgen und/oder nur in einem bestimmten Bereich der Behandlungskammer, unabhängig davon, ob dort gezielt oder bekanntermaßen Gegenstände vorgesehen sind. In einem nachfolgenden Schritt b) wird mittels eines optischen Detektionsverfahrens detektiert, ob die Markerstoffe Schmutz auf den zu reinigenden Gegenständen markiert haben. Dazu werden die vorgenannten Detektionsmittel bestimmungsgemäß benutzt.
  • Auf diese Art und Weise kann also Schmutz erkannt werden. Mit unterschiedlichen Markerstoffen oder unterschiedlichen Kombinationen von Markerstoffen können unter Umständen unterschiedliche Arten von Schmutz erkannt werden. Markerstoffe können auf Aptameren oder sogenannten Molecular beacons basieren. Die Modifikation mit fluoreszierenden Substanzen ist dem Fachmann bekannt.
  • In einem nächsten Schritt c) werden in dem Fall, dass Schmutz erkannt worden ist, die beiden folgenden Schritte E) und S) in variabler Reihenfolge durchgeführt, möglicherweise auch mehrfach. Dabei werden in einem Schritt E) Enzyme auf Gegenstände oder Bereiche aufgebracht, auf oder in denen Schmutz mittels der Markerstoffe erkannt worden ist. Die Enzyme sind dabei zum Entfernen des erkannten Schmutzes ausgebildet. Für verschiedene erkannte Schmutzarten können möglicherweise verschiedene, speziell angepasste oder abgestimmte Enzyme verwendet werden, unter Umständen auch gemeinsam. In einem Schritt S) geht es darum, geeignete lokale Wirkbedingungen für die Wirksamkeit der Enzyme auf den Schmutz zu schaffen. Diese lokalen Wirkbedingungen gelten hinsichtlich Temperatur und/oder Feuchtigkeit der Gegenstände, insbesondere wenn dies Wäschestücke in einer Waschmaschine oder einem Waschtrockner sind.
  • Somit kann bei der Erfindung einerseits vorgesehen sein, dass über Markerstoffe in der Behandlungskammer selbst Schmutz erkannt wird und somit nicht nur allgemein, ob irgendwo in der Behandlungskammer Schmutz erkannt worden ist, sondern auch wo. Dann ist eine gezielte Reinigung bzw. gezielte Entfernung dieses Schmutzes besser möglich, was dann mit den Enzymen erfolgt. Des Weiteren können möglichst gute lokale Wirkbedingungen für die Wirksamkeit dieser Enzyme geschaffen werden, insbesondere eben durch Beeinflussung der Temperatur. So können die Enzyme in der Behandlungskammer zum einen möglichst gut wirken. Zum anderen kann damit in einer Weiterbildung der Erfindung erreicht werden, dass die Enzyme in einem Vorratsraum dafür, möglicherweise auch in dem vorgenannten Vorratssystem, optimal gelagert werden, in der Regel mit Raumtemperatur, also geringerer Temperatur als für ihre optimalen Wirkbedingungen während des Reinigungsverfahrens. Des Weiteren ist es durch eine gewählte Temperatur möglich, evtl. auch durch Zufuhr von Wasser, einen Übergang von fest zu flüssig oder umgekehrt einzustellen, um so die Markerstoffe und/oder die Enzyme besser lagern zu können.
  • In weiterer möglicher Ausgestaltung der Erfindung kann eine Analyse von Abwasser aus der Behandlungskammer vorgenommen werden, um festzustellen, ob überhaupt irgendwo in der Behandlungskammer noch eine bestimmte Mindestmenge an Schmutz oder überhaupt Schmutz bzw. Verunreinigungen in dem Abwasser bzw. in der Behandlungskammer vorhanden sind, um überhaupt den Schritt a) des Aufbringens der Markerstoffe durchzuführen bzw. damit sich dieses als sinnig darstellt. Vorteilhaft wird dieser Schritt a) mit dem Aufbringen der Markerstoffe nur dann durchgeführt, wenn eine Mindestmenge an Schmutz in der Behandlungskammer bzw. im Abwasser festgestellt worden ist. Diese Mindestmenge kann möglicherweise auch von der jeweiligen Schmutzart abhängig unterschiedlich sein.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Markerstoffe nur auf bestimmte eingeschränkte Bereiche innerhalb der Behandlungskammer aufgebracht werden. Somit können sie gezielt aufgebracht werden, wodurch es möglich ist, dass auch gezielt damit nach Schmutz oder Verunreinigungen geschaut werden kann. Dann kann nämlich nur in diesen bestimmten Bereichen oder in einem bestimmten Bereich mittels der vorgenannten Detektionsmittel detektiert werden bzw. geschaut werden, ob dort Schmutz auf oder an den Gegenständen vorhanden ist. So ist es möglich, dass die Detektionsmittel, unter Umständen auch eine Düsenvorrichtung für die Markerstoffe, einfacher ausgebildet sein können. Außerdem kann vor allem ein Verbrauch an Markerstoffen erheblich reduziert sein. Des Weiteren kann so ein Verbrauch an Markerstoffen reduziert werden auf ein nötiges Maß.
  • In nochmals weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass ein optisches Detektionsverfahren mittels UV-Licht durchgeführt wird. Zusätzlich oder alternativ kann im vorgenannten Schritt S) UV-Licht verwendet werden, um Enzyme zu aktivieren. Dies ist grundsätzlich bekannt, wodurch es möglich ist, dass die Enzyme im nicht aktivierten Zustand besser haltbar sind bzw. besser gelagert werden können. Ein optisches Detektionsverfahren mittels UV-Licht ist aus der vorgenannten DE 10 2016 202 267 A1 bekannt.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Enzyme in flüssiger Lösung auf die zu reinigenden Gegenstände bzw. die Verunreinigungen oder den Schmutz aufgebracht werden. Hierfür wird vorteilhaft eine Düsenvorrichtung verwendet, insbesondere eine Düsenvorrichtung, die verstellbar ist. Dazu kann sie insbesondere beliebig im Raum verstellbar sein oder entlang einer Linie verstellbar sein. Insbesondere kann ihre Austragrichtung beliebig eingestellt werden. Die vorgenannte Linie kann möglicherweise parallel zu einer Drehachse einer Trommel in einer Waschmaschine als wasserführendes Haushaltsgerät verlaufen.
  • In anderer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Enzyme gemeinsam mit weiteren Waschmittelsubstanzen auf die Gegenstände bzw. den Schmutz oder die Verunreinigungen aufgebracht werden. Dabei sollten diese insgesamt in gemeinsamer flüssiger Form aufgebracht werden, möglicherweise auch indem sie trocken, beispielsweise pulverförmig, gelagert werden und dann in einer entsprechenden Flüssigkeit aufgelöst werden zum besseren Transportieren und Aufbringen.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass bei einer Detektion von Schmutz auch eine Schmutzart erkannt wird. Abhängig von dieser erkannten Schmutzart kann ein zum Entfernen dieser erkannten Schmutzart geeignetes Enzym, gegebenenfalls auch ein weiteres Waschmittel oder Reinigungsmittel, aus einer Menge von mehreren unterschiedlichen Enzymen bzw. Waschmitteln ausgewählt und für den Schritt E) verwendet werden. So kann eine möglichst zielgenaue Reinigung erreicht werden, die Schmutz oder Verunreinigungen möglichst gut entfernt und die gleichzeitig möglichst wenig Waschmittel dafür benötigt.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass durch Einbringen von temperierter bzw. beheizter Luft und/oder von beheiztem Wasser in die Behandlungskammer lokale Bedingungen darin geschaffen werden, die geeignet sind für die Wirksamkeit der Enzyme zum Entfernen des Schmutzes bzw. der Verunreinigungen. Dabei können solche Luft und/oder Wasser entweder allgemein bzw. großflächig oder auch gezielt auf Bereiche bzw. Gegenstände aufgebracht werden, in oder auf denen Schmutz detektiert worden ist und/oder in oder auf die Enzyme aufgebracht worden sind. So kann durch Beheizen und/oder Anfeuchten erreicht werden, dass die Enzyme möglichst gut wirken können zum Entfernen der Verunreinigungen. Mit entsprechenden Düsenvorrichtungen für Luft und/oder Wasser ist dies gut möglich. Es können dieselben wie für die Markerstoffe und/oder Enzyme sein.
  • Für ein vorgenanntes Einbringen von beheizter Luft und/oder beheiztem Wasser kann eine eingangs genannte Pumpe im Haushaltsgerät eine integrierte Heizung aufweisen. Insbesondere ist diese Heizung an oder in der Pumpenkammer integriert, vorteilhaft an einer Außenseite der Pumpenkammer um einen Impeller herum. Eine solche Pumpe kann bevorzugt dazu ausgebildet sein, Luft und/oder Wasser zu fördern, wobei gleichzeitig mit dem Fördern diese Luft und/oder dieses Wasser gleichzeitig beheizt werden. So ist ein besonders effizientes Beheizen im Durchfluss möglich. Bekannt ist eine solche Pumpe beispielsweise aus der EP 2348944 B1 .
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass nach dem Aufbringen der Enzyme, was gegebenenfalls gemeinsam mit weiteren Waschmittelsubstanzen oder waschaktiven Substanzen erfolgen kann, sowie dem Schaffen von geeigneten lokalen Bedingungen für die Wirksamkeit dieser Enzyme zum Reinigen, die Gegenstände in der Behandlungskammer bewegt werden. Dies ist vorteilhaft in einer Waschmaschine oder einem Waschtrockner möglich, insbesondere durch Drehen einer Trommel als Behandlungskammer, wobei die Gegenstände Wäschestücke in der Trommel sind. Durch dieses Bewegen der Gegenstände können die Enzyme und die ggf. aufgebrachten weiteren Substanzen zum einen besser über die Fläche der Gegenstände nahe ihrem Aufbringungsort verteilt werden. Zum anderen können sie dadurch auch besser in einen Stoff oder in ein Gewebe eindringen, um dort Schmutz bzw. Verunreinigungen zu beseitigen. Ein solches Bewegen der Gegenstände sollte nur für eine begrenzte Zeit stattfinden, vorteilhaft für maximal fünf Minuten oder auch nur maximal eine Minute. Des Weiteren kann ein solches Bewegen relativ geringfügig erfolgen, beispielsweise durch langsames Drehen mit einer geringen Drehzahl von maximal 120 Umdrehungen pro Minute, besonders vorteilhaft maximal 5 bis 10 Umdrehungen pro Minute. Dadurch kann erreicht werden, dass die Enzyme und Substanzen nicht zu sehr verteilt werden, was bewirken könnte, dass sie zu weit von derjenigen Stelle entfernt werden, auf die sie aufgebracht worden sind. Schließlich ist diese Stelle zuvor auf vorbeschriebene Art und Weise ermittelt worden, so dass das Aufbringen bereits relativ gezielt erfolgt ist. Dabei ist es in Weiterbildung der Erfindung sogar möglich, beim Bewegen der Behandlungskammer mit den Gegenständen darin im Falle einer drehbaren Trommel diese nicht vollständig rotieren zu lassen, sondern beispielsweise nur teilweise zu drehen. Dies kann vorteilhaft in Form eines Hin- und Herwiegens erfolgen als eine oszillierende Wiegebewegung.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass nach dem einmaligen Aufbringen von Enzymen auf Bereiche bzw. Gegenstände in der Behandlungskammer, wobei in diesen Bereichen Schmutz bzw. Verunreinigungen erkannt worden sind, andere Bereiche innerhalb der Behandlungskammer oder andere Gegenstände mit den Markerstoffen versehen werden bzw. die Markerstoffe auf sie aufgebracht werden. Somit kann dort detektiert werden, ob Schmutz bzw. Verunreinigungen vorhanden sind. Es kann vorgesehen sein, dass in einer Waschmaschine oder einem Waschtrockner mit drehbarer Trommel als Behandlungskammer diese Trommel in mindestens einer Richtung gedreht wird, um die darin befindlichen Gegenstände zu mischen bzw. zu bewegen. So können die von den Markerstoffen erreichbaren Gegenstände jeweils ausgetauscht werden bzw. es werden möglichst viele Gegenstände von den Markerstoffen erreicht. Eine solche Drehung einer Trommel kann vorteilhaft relativ langsam erfolgen, beispielsweise mit 1 bis 10 Umdrehungen pro Minute. Wie vorbeschrieben kann auch bei diesem Schritt vorgesehen sein, die Trommel nicht vollständig rotieren zu lassen, sondern oszillierend hin- und herzubewegen bzw. zu schaukeln. Auch dadurch ist eine gewisse Bewegung der Gegenstände möglich, beispielsweise wenn die Bewegung jeweils mit einem Drehwinkel von 120° bis 180° erfolgt.
  • Bevorzugt wird das Reinigungsverfahren so lange durchgeführt, bis nach mindestens einmaligem, vorzugsweise mindestens zweimaligem oder dreimaligem, Durchführen des Detektionsverfahrens mit Aufbringen von Markerstoffen und Detektieren mittels der optischen Detektionsmittel kein Schmutz bzw. keine Verunreinigungen mehr erkannt worden sind. Als Obergrenze wird ein fünfmaliges bis zehnmaliges Durchführen angesehen. Dabei kann das Detektionsverfahren besonders bevorzugt mindestens dreimal durchgeführt werden, wobei jedes Mal nach einem durchgeführten Detektionsverfahren die Gegenstände neu durchmischt werden in der Behandlungskammer.
  • In einfachen Worten ausgedrückt wird also in der Behandlungskammer mittels der Markerstoffe und den Detektionsmitteln erkannt, wo Schmutz bzw. Verunreinigungen auf den Gegenständen sind. Dann werden gezielt auf die jeweiligen Stellen oder Bereiche Enzyme und gegebenenfalls weitere waschaktive Substanzen aufgebracht. Diese können dann einwirken, gegebenenfalls unterstützt durch Einstellen einer bestimmten Temperatur und einer bestimmten Feuchtigkeit. Dabei können die Gegenstände in der Behandlungskammer vorteilhaft bewegt werden. Letztlich kann noch ein Spülschritt mit Wasser erfolgen, und dann wird der Vorgang wiederholt, um zu sehen, ob immer noch Schmutz bzw. Verunreinigungen an diesen Stellen bzw. Gegenständen vorhanden sind.
  • Es ist möglich, dass im Schritt S) eine Wirkbedingung aus der folgenden Gruppe beeinflusst wird: Temperatur, Feuchtigkeit, pH-Wert von Wasser oder sonstigen Flüssigkeiten in der Behandlungskammer. Damit können die Enzyme und gegebenenfalls auch weitere Substanzen aktiviert werden bzw. optimal wirken. Die Parameter, bei denen Enzyme bei bestimmten Schmutzarten optimal wirken, sind dem Fachmann aus der allgemein zugänglichen Literatur (bspw. ACS Catal. 2018, 8, 11, 10876-10887) bekannt.
  • Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Verfahren in einer Waschmaschine oder in einem Waschtrockner als wasserführendes Haushaltsgerät angewendet wird. Dabei wird Wäsche bzw. werden Wäschestücke als zu reinigende Gegenstände behandelt. In einer drehbaren Trommel der Waschmaschine als Behandlungskammer kann die Wäsche auch durchmischt werden, um die Enzyme und gegebenenfalls Substanzen besser wirken zu lassen und um sozusagen alle Bereiche offenzulegen, um zu untersuchen, ob sie bereits ausreichend gereinigt sind oder noch weiter gereinigt werden müssen.
  • Ein alternatives wasserführendes Haushaltsgerät ist eine Geschirrspülmaschine. Hier ist das Bewegen der Gegenstände gegebenenfalls etwas schwieriger, kann aber mit teilbeweglichen Aufnahmekörben für das Geschirr ermöglicht werden. Der Vorteil einer Anwendung des Verfahrens in einer Geschirrspülmaschine liegt darin, dass die Gegenstände, nämlich das Geschirr, üblicherweise starr sind und somit besser und vorherbestimmbar bewegt werden können.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass die Düsenvorrichtung verstellbar ist hinsichtlich ihrer Düsenrichtung. Eine solche Verstellbarkeit kann insbesondere im Raum beliebig sein, alternativ entlang einer Linie. Eine solche Linie sollte parallel zu einer Drehachse einer vorgenannten Trommel verlaufen, um zumindest in einem unteren, mittleren oder oberen Bereich der Trommel sämtliche Punkte erreichen zu können. Dabei kann die Düsenvorrichtung eine an sich bewegbare bzw. verstellbare Düse aufweisen an einem starren Arm odgl.. Alternativ kann eine Düse an einem verstellbaren und gelenkig bewegbaren Düsenarm angeordnet sein.
  • Es ist möglich, dass auch die vorgenannten Enzyme oder sonstigen waschaktiven Substanzen mittels einer Düsenvorrichtung aufgebracht werden. Dies kann dann ggf. eine andere Düsenvorrichtung als diejenige für die Enzyme sein, um durch eine Trennung deren jeweils optimale Wirksamkeit zu erhalten. Die beiden Düsenvorrichtungen können aber gegebenenfalls am selben Düsenarm ausgebildet sein, besonders vorteilhaft auch als Baueinheit. Dies erleichtert Montage und Betrieb und benötigt in der Regel weniger Platz. Des Weiteren kann die Düsenvorrichtung der Markerstoffe auch mit den vorgenannten Detektionsmitteln eine Baueinheit bilden. Dann kann sehr vorteilhaft erreicht werden, dass sie jeweils in die gleiche Richtung ausgerichtet werden. So können die Enzyme und/oder Markerstoffe und/oder waschaktive Substanzen gleich in diejenige Richtung bzw. auf denjenigen Bereich ausgebracht werden, in den die Detektionsmittel, beispielsweise eine Kamera, gerichtet sind und dort Schmutz bzw. Verunreinigungen erkannt haben.
  • Die vorgenannte Pumpe weist bevorzugt eine integrierte Heizung auf. Sie kann dazu ausgebildet sein, Luft und/oder Wasser zu fördern, vorteilhaft zeitlich hintereinander, aber ohne Austausch von Komponenten. Eine derartige Pumpe ist beispielsweise bekannt aus der vorgenannten EP 2348944 B1 .
  • Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombination bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Waschmaschine als wasserführendes Haushaltsgerät,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung mehrerer Behälter mit Markerstoffen, Enzymen und pH-Wert-verändernden Stoffen,
    Fig. 3
    eine Variante mit einer Integration der drei Behälter aus Fig. 2 in eine übliche Schublade einer Waschmaschine, in der auch Waschmittel und ähnliche Substanzen eingebracht werden können,
    Fig. 4
    in einer seitlichen Darstellung eine mögliche vereinfachte Ausgestaltung der Anordnung von Detektionsmitteln und einer Düsenvorrichtung in eine Trommel der Waschmaschine hinein,
    Fig. 5
    eine Abwandlung der Darstellung aus Fig. 4 mit anders ausgebildeter Anordnung der Düsenvorrichtung und der Detektionsmittel und
    Fig. 6
    eine bewegbare Baueinheit mit Kamera und Düsenvorrichtung daran in Vergrößerung.
    Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In der Fig. 1 ist eine Waschmaschine 11 dargestellt mit einem Gehäuse 12. Die Waschmaschine 11 weist eine Trommel 15 mit Wäschestücken W darin auf. An der Innenseite der Trommel 15 sind Mitnehmer 20 auf bekannte Art und Weise angeordnet. Sie dienen dazu, bei Rotieren der Trommel 15 die Wäschestücke W zu durchmischen.
  • Unterhalb der Trommel 15 befindet sich ein Sumpf 22, der in einen Ablauf 23 mündet. Der Ablauf 23 geht an ein Ventil V1 mit drei Stellungen. In der Geschlossen-Stellung kann kein Wasser aus dem Sumpf 22 ablaufen. In einer Offen-Stellung nach rechts kann Wasser mittels einer Pumpe P1 ins Abwasser 33 gepumpt werden und somit aus der Waschmaschine 11 heraus.
  • In einer Offen-Stellung nach links schließt sich eine Zuleitung Z an das Ventil V1 an, die zu einer Pumpe P2 führt. Diese Pumpe P2 ist vorteilhaft ausgebildet wie zuvor mit einer integrierten Heizeinrichtung. Somit kann gefördertes Wasser gleichzeitig beheizt werden. Darüber hinaus kann sie besonders vorteilhaft noch ausgebildet sein wie aus der vorgenannten EP 2348944 B1 bekannt, so dass sie sowohl Wasser aus der Zuleitung Z pumpen kann als auch anderweitig angesaugte Luft. Sowohl gepumptes Wasser als auch gepumpte bzw. geförderte Luft können dabei beheizt werden, was vorteilhaft von einer mit der Pumpe P2 verbundenen Steuerung 35 eingestellt werden kann.
  • Die Pumpe P2 geht an ein Ventil V2, das als Drei-Wege-Ventil ausgebildet ist. In einer Offen-Stellung nach links geht eine Zuleitung ZA zu einer Analyseeinheit A. Diese Analyseeinheit ist vorteilhaft ausgebildet wie beispielsweise aus der EP 3 553 220 A1 bekannt. In dieser Analyseeinheit A kann Wasser aus der Trommel 15 und somit aus dem Waschprozess analysiert werden, beispielsweise ob überhaupt noch Schmutz darin enthalten ist. Falls kein Schmutz erkannt werden kann, so kann der Waschprozess abgeschlossen werden. Des Weiteren kann in der Analyseeinheit beispielsweise zusätzlich oder alternativ ein pH-Wert des Wassers erfasst werden und ggf. nachher durch noch zu beschreibende Maßnahmen verändert werden. Zur Änderung des pH-Werts können beispielsweise Salze verwendet werden. Weitere Analysen sind durchaus möglich, brauchen hier aber nicht alle beschrieben zu werden.
  • In der Analyseeinheit A analysiertes Wasser kann über einen Ablauf AA und die Pumpe P1 ins Abwasser 33 herausgepumpt werden. Alternativ könnte der Ablauf AA auch wieder in die Trommel 15 führen.
  • In der zweiten Offen-Stellung führt das Ventil V2 über eine Zuleitung ZB1 zu einem Behälter B1. In diesem Behälter B1 können eingangs genannte Markerstoffe M enthalten sein, so dass der Behälter B1 das eingangs genannte Vorratssystem bildet. Vom Behälter B1 führt ein Ablauf AB1 weg nach unten und nach rechts zur Trommel 15 hin. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
  • In der dritten Offen-Stellung nach rechts führt das Ventil V2 mittels einer Zuleitung ZB2 zu einem Behälter B2. In dem Behälter B2 können beispielsweise vorgenannte Enzyme E enthalten sein, alternativ auch vorgenannte waschaktive Substanzen. Von dem Behälter B2 führt ein Ablauf AB2 ebenfalls nach unten und nach rechts zur Trommel 15.
  • Der Ablauf AB1 und der Ablauf AB2 sind zusammengeführt und führen nach rechts zu einer Düse D1, die etwas über der halben der Höhe in die Trommel 15 hineinführt oder zumindest hineinweist, selbst wenn sie dann nicht unbedingt in die Trommel 15 hineinragt. Die Düse D1 ist dazu ausgebildet, mittels Wasserdrucks aufgrund der Pumpleistung der Pumpe P2 Wasser versetzt mit Markerstoffen oder mit Enzymen, also Flüssigkeit, zielgerichtet in die Trommel 15 einzubringen auf bestimmte Bereiche von Wäschestücken W oder einzelne Wäschestücke W. Dabei kann die Düse D1 so ausgebildet sein, dass sie in ihrer Richtung verstellbar ist. Dies ist aus dem Stand der Technik bekannt und kann leicht mittels entsprechender Mechanik erreicht werden. Als ein Beispiel wird hierzu auf die DE 10 2019 211 099 A1 verwiesen. Eine weitere Möglichkeit ist aus der vorgenannten DE 10 2016 202 267 A1 bekannt, auf die ebenfalls explizit verwiesen wird. Es kann möglich sein, dass das vorbeschriebene Pumpen von Luft mittels der Pumpe P2 auch über die Düse D1 erfolgt. Vorteilhaft ist hier aber ein anderer Zugang in die Trommel 15 hinein vorgesehen, der hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist.
  • Zusätzlich oder alternativ zur Düse D1 kann eine weitere Düse D2 vorgesehen sein, die von oben an die Trommel 15 führt bzw. in die Trommel 15 hineinreicht. Dieser Anbringungsort weist den Vorteil auf, dass die Düse D2 leicht einen beliebigen Punkt der Oberfläche, die durch die Wäschestücke W gebildet wird, mit einem Düsenstrahl erreichen kann. Des Weiteren ist in diesem Ausführungsbeispiel auch oben an der Trommel 15 beispielhaft eine Kamera K als eingangs genanntes optisches Detektionsmittel angeordnet. Die Kamera K ist dazu ausgebildet, beispielsweise bei Verwendung von UV-Licht, dieses entweder großflächig bzw. breit gefächert in die Trommel 15 auf die Wäschestücke W zu strahlen sichtbar zu machen, ob Schmutz durch Markerstoffe markiert worden ist, um ihn zu erkennen. Alternativ kann das UV-Licht in einem relativ schmalen Winkel mit einem Kegelwinkel von 110° einstrahlen. In genau diese Richtung ist auch die Kamera K selbst ausgerichtet, so dass sie erfassen kann, was in dem mit UV-Licht bestrahlten Bereich zu sehen ist.
  • Die Kamera K ist mit der Steuerung 35 verbunden, ebenso die genannte UV-Lichtquelle. Des Weiteren ist die Steuerung 35 noch mit der Düse D2 verbunden. Nicht dargestellt, aber natürlich vorhanden, sind Verbindungen der Steuerung 35 an die Ventile V1 bis V3, die beiden Pumpen P1 und P2 sowie an die Analyseeinheit A und die beiden Behälter B1 und B2. Ebenso ist ein Antrieb für die Trommel 15 damit verbunden.
  • Links oben ist dargestellt, wie vom Frischwasserzulauf 24 ein Zulauf 25 nach unten abzweigt und über ein drittes Ventil V3 zum Behälter B2 führt. Dies hat den Zweck, dass in den Behälter B2 mit den Enzymen kaltes Frischwasser eingebracht werden kann. Gleichzeitig kann über die Pumpe P2 und das Ventil V2 mittels der Zuleitung ZB2 warmes oder sogar heißes Wasser zugeführt werden. Durch Mischung des kalten Frischwassers mit dem warmen oder heißen Wasser ist eine exakte Temperatureinstellung für Wasser und somit auch für die eingemischten Enzyme möglich. Somit kann eine erfindungsgemäße optimale Wirkbedingung für deren Wirksamkeit auf den Schmutz hinsichtlich der Temperatur geschaffen werden. In der Trommel 15 mit den Wäschestücken W kann bzw. sollte dann dieselbe Temperatur herrschen, was leicht möglich ist, wenn nämlich das durch Mischen entsprechend temperierte Wasser in die Trommel 15 eingebracht wird.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des vorbeschriebenen Waschprozesses werden die Wäschestücke W in die Trommel 15 eingebracht und vorteilhaft können sie erst einmal befeuchtet werden. Dies kann zur Erkennung von Schmutz helfen, insbesondere um die Markerstoffe besser wirken zu lassen. Dann werden die Markerstoffe M mittels der Pumpe P2 und des Ventils V2 aus dem Behälter B1 in zugeführtes Wasser eindosiert und mittels der Düse D1 und/oder D2 gezielt auf einen Teil der Wäschestücke W aufgebracht. Dabei ruhen diese Wäschestücke W vorteilhaft wie die Trommel 15 auch. Die Kamera K ist genau auf den Bereich ausgerichtet, auf den die Düsen D1 und/oder D2 ausgerichtet waren und dort die Markerstoffe M aufgebracht haben. Möglicherweise unter Zuhilfenahme des zuvor genannten UV-Lichts wird dann von der Kamera K erkannt, ob die Markerstoffe Schmutz oder sonstige Verunreinigungen markiert haben. Wie dieses Verfahren genau abläuft, kann auch aus der DE 10 2016 202 267 A1 herangezogen werden.
  • Wurde kein Schmutz festgestellt, so veranlasst die Steuerung 35 eine Drehung der Trommel 15 in geringem Umfang, um die Wäschestücke W zu verteilen und somit neue noch nicht abgesuchte Wäschestücke W an eine Stelle zu bringen, die mittels der Markerstoffe M von der Kamera K untersucht werden können. Alternativ können die Düsen D1 und/oder D2 sowie die Kamera H bei entsprechender Ausgestaltung bewegt werden, vorteilhaft synchron bewegt werden mit Ausrichtung auf denselben neuen Bereich, so dass dann auch ohne eine Bewegung der Wäschestücke W in der Trommel 15 ein neuer Bereich bzw. neue Wäschestücke W untersucht werden können. Jedenfalls beginnt nach beiden Möglichkeiten erneut die Untersuchung, indem zuerst Markerstoffe aufgebracht werden und dann mittels der Kamera K detektiert wird, ob dadurch Schmutz markiert und somit erkannt worden ist.
  • In dem Fall, dass bei der Untersuchung Schmutz in einem bestimmten Bereich auf Wäschestücken W festgestellt bzw. erkannt worden ist, werden zuerst wiederum mittels der Pumpe P2 und des Ventils V2 durch Pumpen von Wasser Enzyme E aus dem Behälter B2 mittels der Düsen D1 und/oder D2 auf genau den Bereich aufgebracht, in dem der Schmutz erkannt worden ist. Dabei werden die Enzyme möglicherweise gleich mit entsprechend temperiertem Wasser aufgebracht, um eine möglichst hohe Wirksamkeit auf den Schmutz zu haben. Des Weiteren kann nach dem Aufbringen der Enzyme auf die Wäschestücke W noch einmal warmes Wasser aufgebracht werden zur besseren Durchweichung und zum besseren Einwirken. Alternativ kann damit auch eine höhere Feuchtigkeit für eine bessere Wirksamkeit der Enzyme gegen den Schmutz eingebracht werden. Als weitere Möglichkeit kann, um die Wirksamkeit durch Temperaturerhöhung zu verbessern, wenn schon genügend Feuchtigkeit vorhanden ist und die Enzyme nicht noch weiter verwässert oder ausgespült werden sollen, auf vorbeschriebene Art und Weise warme Luft mittels der Pumpe P2 und der Düsen D1 und/oder D2 auf diese Bereiche eingebracht bzw. geblasen werden. So werden die Enzyme nicht zu stark verwässert bzw. vom Schmutz weggespült.
  • Diese beiden Schritte des Aufbringens von Enzymen und des Schaffens der geeigneten lokalen Wirkbedingungen können wiederholt werden, insbesondere wenn zuvor mittels der Kamera K erkannt worden ist, dass starke Verschmutzungen vorliegen. Gegebenenfalls können die Enzyme mehrfach aufgebracht werden bzw. wird der Ablauf der beiden Schritte wie zuvor beschrieben mehrfach wiederholt.
  • In einem möglichen weiteren Schritt kann dann erneut ohne Bewegung der Wäschestücke W in der Trommel 15 mittels der Pumpe P2, des Ventils V2 und der Düsen D1 und/oder D2 Wasser zum Spülen auf die behandelten Bereiche oder Wäschestücke W aufgebracht werden, wodurch der Schmutz und auch die Enzyme weggespült werden sollen, um durch den Sumpf 22 und den Ablauf 23 ins Abwasser 33 abgepumpt zu werden. Dann kann erneut mithilfe der Markerstoffe entsprechend dem vorgenannten Schritt des Untersuchens untersucht werden, ob noch Schmutz erkannt werden kann. Kann kein Schmutz erkannt werden, so werden entweder die Wäschestücke W durch Drehen der Trommel 15 erneut bewegt, um neue möglicherweise verschmutzte Bereiche zu erkennen. Alternativ kann durch Bewegen der Düsen D1 und/oder D2 sowie der Kamera K ein anderer Bereich der ruhenden Wäschestücke W untersucht werden auf vorgenannte Art und Weise.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, aus einem weiteren Behälter Substanzen einzubringen, die eine Wirkbedingung für die Wirksamkeit der Enzyme auf den Schmutz fördern oder auf alternative Weise gegen den Schmutz wirken. Diese können mittels der Düsen D1 und/oder D2 ebenfalls gezielt aufgebracht werden, möglicherweise auch mittels nochmals weitere Düsen oder Mittel zum Einbringen.
  • Ebenso ist es möglich, dass übliches oder auch spezielles Waschmittel aus der Schublade 26 zu einem gewählten Zeitpunkt in den Waschvorgang bzw. den Prozess eingebracht wird. Dies kann beispielsweise in einem Vorwaschgang erfolgen, um zuerst einmal zu versuchen, leicht entfernbaren Schmutz von den Wäschestücken W zu entfernen. Möglicherweise kann Waschmittel auch zusätzlich zu den Enzymen eingesetzt werden zur lokalen Reinigung der Wäschestücke W. Das Waschmittel kann mittels Wasser vom Frischwasserzulauf 24 und der Wassereinleitung 30 großflächig in die Trommel 15 eingebracht werden. Es ist auch leicht vorstellbar, dass es beispielsweise über ein weiteres Ventil in der Zuleitung Z zur Pumpe P2 geführt wird, um dann mit Druck durch die Düsen D1 und/oder D2 auf die Wäschestücke W gezielt aufgebracht zu werden.
  • Aus der Fig. 1 ist auch noch zu erkennen, wie über einen Einleitungsabzweig 31 möglicherweise Frischwasser vom Frischwasserzulauf 24 durch die Schublade 26 hindurch zur Kamera K geführt sein kann, um diese zu reinigen.
  • In der Fig. 2 ist in vereinfachter Vergrößerung dargestellt, wie an der Zuleitung ZB drei Behälter B1, B2 und B3 angeordnet sind. Diese hier einzeln dargestellten Behälter B1 bis B3 können ggf. als eine einzige Kartusche ausgebildet sein, wie gestrichelt dargestellt ist. So können sie gemeinsam ausgetauscht werden, wie dies von Kartuschen bei Druckern bekannt ist. Vorteilhaft werden jedoch vereinzelte Behälter verwendet, da dann ein Austausch nur von tatsächlich leeren und aufgebrauchten Behältern notwendig ist.
  • Im Behälter B1 ganz links sind die vorgenannten Markerstoffe M enthalten. Über einen hier nicht näher erläuterten Auslass, der von der Steuerung 35 angesteuert werden kann, gelangen die Markerstoffe M in das Wasser in der Zuleitung ZB und werden so damit vermischt und können in die Trommel 15 eingebracht werden. In ähnlicher Form können Enzyme E im Behälter B2 rechts daneben von der Steuerung 35 in die Zuleitung ZB eindosiert werden. Hier ist wie zuvor erläutert der Zulauf 25 mit Frischwasser vorgesehen. Er kann entweder direkt in den Behälter B2 führen, wie dargestellt ist, oder vorteilhaft in die Zuleitung ZB direkt vor dem Behälter B2. Durch Ansteuern des Ventils V3 im Zulauf 25 mittels der Steuerung 35 kann zusammen mit dem von der Pumpe P2 aufgeheizten Wasser genau eine gewünschte Temperatur für eine optimale Wirksamkeit der Enzyme E auf den Schmutz eingestellt werden. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Enzyme E im Behälter B2 in einer Form bevorratet sind, dass sie möglichst lange haltbar sind bzw. möglichst lange maximale Wirksamkeit aufweisen.
  • Rechts ist noch ein Behälter B3 mit Substanzen S darin angeordnet auf dieselbe Art und Weise wie die anderen Behälter. Diese Substanzen S können beispielsweise den pH-Wert verändern wie vorbeschrieben, also beispielsweise Salze sein.
  • Es ist leicht vorstellbar anhand der vorstehenden Beschreibung sowie anhand der Fig. 2, dass noch erheblich mehr Behälter B vorgesehen sein können für unterschiedliche Markerstoffe M zur Erkennung von unterschiedlichen Schmutzarten und vor allem für unterschiedliche Enzyme E, um gegen unterschiedliche Schmutzarten möglichst gut wirken zu können für eine optimale Reinigung der Wäschestücke W. Beispielsweise können drei bis fünf oder sogar bis zu zehn verschiedene Enzyme E vorgesehen sein. Diese können entweder gemeinsam verwendet werden, wenn der erkannte Schmutz dies erfordert. Alternativ können sie nacheinander verwendet werden, wenn beispielsweise durch jeweils unterschiedlich wirksame Markerstoffe M unterschiedlicher Schmutz erkannt worden ist. Dies ist leicht vorstellbar für den Fachmann.
  • In der Fig. 3 ist eine nochmals weitere Ausgestaltung der Erfindung dargestellt, bei der in einer Schublade 126 mit Frischwasserzulauf 124 links zwei Unterteilungen 127a und 127b vorgesehen sind. In der Unterteilung 127a kann beispielsweise unterschiedliches Waschmittel vorgesehen sein, in der Unterteilung 127b ein Weichspüler. Die Wassereinleitung 130 funktioniert mit einem bekannten Überlauf aus den Unterteilungen 127a und 127b und führt wie die Wassereinleitung 30 der Fig. 1 zur Trommel der Waschmaschine.
  • Rechts in der Schublade 126 sind drei Behälter B1, B2 und B3 entsprechend der Fig. 2 vorgesehen. Sie können die gleiche Funktion haben bzw. denselben Inhalt aufweisen. Bei der Schublade 126 der Fig. 3 ist die Zuleitung ZB an die Schublade 126 bzw. an deren Behälter B1, B2 und B3 geführt. An der Ableitung AB kann dann Wasser von der Pumpe P2 entlanggepumpt werden, in dem der Inhalt eines dieser Behälter beigemischt ist.
  • In der Fig. 4 ist für eine alternative Waschmaschine 211 dargestellt, wie eine Trommel 215 von der Seite gesehen in einer Trommelaufnahme 214 angeordnet ist. Sie ist rechts an einem Drehlager 217 drehbar gelagert, eine Verbindung zu einem Antriebsmotor ist hier nicht dargestellt, aber leicht vorstellbar. Ein Zugang zu der Trommel 215 ist mittels der Tür 216 möglich. Zwischen Trommel 215 und der Tür 216 ist eine umlaufende Dichtung 218 vereinfacht dargestellt. An der Innenseite der Trommel 215 sind Mitnehmer 220 angeordnet. Unten in der Trommel 215 liegen zu reinigende Wäschestücke W.
  • Von oben durch die Dichtung 218 hindurchgeführt ist eine Baueinheit 237, an der eine Kamera K, nicht dargestellte UV-Leuchtmittel sowie eine Düse D angeordnet sind. Die Baueinheit 237 ist dabei bewegbar, vorteilhaft in alle Richtungen frei bewegbar zumindest in einem Bereich, um auf die Wäschestücke W in der Trommel 215 ausgerichtet zu werden. Angedeutet sind für die Düse D ein sehr stark gebündelter gestrichelt dargestellter Flüssigkeitsstrahl auf einen Teil der Wäschestücke W. Somit können Markerstoffe M lokal sehr begrenzt und sehr genau bzw. gezielt auf einen Bereich der Wäschestücke W aufgebracht werden. Dasselbe gilt für die Enzyme E, beide jeweils in Flüssigkeit. Ein sehr schmaler Kegel der Kamera K ist auf denselben Bereich ausgerichtet, wie deutlich zu erkennen ist. Die nicht dargestellte UV-Beleuchtung kann denselben sehr schmalen Kegel aufweisen, möglicherweise auch einen etwas breiteren. Wichtig ist jedenfalls, dass die Kamera K und die UV-Leuchtmittel nicht beide einen viel größeren Erfassungsbereich aufweisen als der Bereich, in dem die Düse D Flüssigkeit aufbringt. Somit ist vorteilhaft die Kamera K oder eine UV-Beleuchtung ähnlich schmal gebündelt.
  • Bei der Darstellung der Fig. 4 ist leicht zu vorstellbar, dass durch Bewegen der Baueinheit 237 mit Kamera K und Düse D auch andere Bereiche der nach oben weisenden Oberfläche der Wäschestücke W untersucht werden können und dann auch vorteilhaft durch Verwendung der Enzyme E gereinigt werden können. Genauso ist leicht vorstellbar, wie durch Drehen der Trommel 215, beispielsweise mit geringer Drehzahl bzw. Drehgeschwindigkeit von maximal 10 Umdrehungen pro Minute, die Wäschestücke W durcheinandergemischt werden. So können neue und noch nicht gereinigte bzw. möglicherweise verschmutzte Wäschestücke W nach oben gebracht werden, wo Schmutz darauf erkannt und dann gezielt beseitigt werden kann.
  • In der Fig. 5 ist eine weitere Waschmaschine 311 ähnlich derjenigen aus Fig. 4 dargestellt mit einer Trommelaufnahme 314, einer Trommel 315, einer Tür 316, einer umlaufenden Dichtung 318 und Mitnehmern 320 in der Trommel 315. Durch das Drehlager 317 hindurch verläuft hier eine Durchführung 319. In dieser wiederum verläuft abgedichtet ein Tragrohr 338, welches an seinem Ende eine Baueinheit 337 ähnlich derjenigen aus Fig. 4 trägt. Auch in der Fig. 4 ist ein solches Tragrohr 238 vorgesehen, durch welches Flüssigkeitsleitungen wie insbesondere der Ablauf AB zur Düse D hin verlaufen sowie elektrische Leitungen für die Kamera K und die UV-Leuchtmittel. Ebenfalls nicht dargestellt sind entsprechende Aktoren, um die Baueinheit 337 bewegen zu können.
  • Die Baueinheit 337 weist eine Kamera K und eine Düse D sowie nicht dargestellte UV-Leuchtmittel auf. In der in Fig. 5 nach ganz rechts bewegten Position ragt die Baueinheit 337 kaum in die Trommel 315 hinein und stört so den Waschvorgang nur minimal. Gleichzeitig kann selbst in dieser Position auch ein links entfernt davon liegender Bereich der Wäschestücke W erreicht bzw. erfasst werden zur Untersuchung sowie zur Reinigung.
  • Gestrichelt dargestellt ist eine Position für die Baueinheit 337 am Tragrohr 338, in der sie weit oder sogar maximal weit nach links bewegt worden ist. Somit kann sie erkennbar noch besser beliebige Bereiche an der Oberseite der Wäschestücke W erreichen, um Schmutz optisch detektieren zu können und dann mittels der Enzyme entfernen bzw. die Wäschestücke W reinigen zu können.
  • Der erkennbare Vorteil der Anordnung der Baueinheit 237 in Fig. 4 sehr weit oben gegenüber derjenigen in Fig. 5 ist, dass auch bei sehr starker Befüllung mit Wäschestücken W das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Allerdings sind die Anordnung und die Zuführung durch die Dichtung 218 nicht ganz einfach. Darüber hinaus kann bei extrem voller Beladung der Trommel mit Wäschestücken W das Verfahren nur mit erheblichem Aufwand durchgeführt werden, da es voraussichtlich sehr vieler Durchläufe bedarf, um jeweils genügend häufig kleine Bereiche der Wäschestücke W auf Schmutz zu untersuchen und dann zu reinigen.
  • In der Fig. 6 ist die Baueinheit 337 vergrößert dargestellt. Ein Kopf 339 ist an dem Tragrohr 338 bewegbar angeordnet. Die Bewegtheit kann mit einer Kardan-Aufhängung oder auf ähnliche Art und Weise so ausgebildet sein, dass der Kopf 339 beliebig verdreht werden kann, zumindest in Bereichen unterhalb seiner horizontalen Ebene. An dem Kopf 339 sind zwei Düsen D1 und D2 angeordnet sowie eine vorgenannte Kamera K. Die jeweiligen aus Richtungen bzw. Richtungen sind; ihr dargestellt, verlaufen nahezu parallel und treffen sich in einer Entfernung von 10 cm bis 50 cm in einem kleinen Bereich oder sogar an einem Punkt. Dadurch wird erreicht, dass beispielsweise Markerstoffe M durch die Düse D1, Enzyme durch die Düse D2 auf dieselbe Stelle aufgebracht werden. Diese Stelle kann mittels der Kamera K überwacht bzw. erfasst werden.
  • Direkt an der Kamera K ist eine UV-Lichtquelle U angeordnet. Diese kann ähnlich wie die Kamera K selbst auf dieselbe Stelle ausgerichtet sein und eine starke Fokussierung aufweisen. So kann ein von der UV-Lichtquelle U mit UV-Licht beleuchteter Bereich in etwa so groß sein wie der Erfassungsbereich der Kamera K. Dadurch ist eine exakte UV-Beleuchtung von mit Markerstoffen M markierten Bereichen auf Wäschestücken W in genau dem Bereich möglich, auf den die Kamera K ausgerichtet ist.
  • Anhand der Fig. 6 ist auch leicht vorstellbar, dass zur konkreten Ausgestaltung der Kamera K ein Halbleiterchip, beispielsweise als CCD oder als Lab-on-Chip, direkt im Kopf 339 angeordnet ist, also sehr nahe an einer Kameraoptik. Alternativ kann ein Lichtleiter vorgesehen sein vom Kopf 339 aus der Trommel 315 heraus, der zu einem außerhalb und somit geschützt angeordneten vorgenannten Halbleiterchip führt. Der Halbleiterchip kann auch sehr nahe zu der Steuerung 35, möglicherweise sogar in einer Baueinheit bzw. in einem Gehäuse mit dieser, angeordnet sein. Ähnliches kann auch für die UV-Lichtquelle U gelten. Sie kann, beispielsweise realisiert mit einer UV-LED, entweder direkt im Kopf 339 angeordnet sein, alternativ mittels eines Lichtleiters aus der Trommel 315 herausgeführt sein. So kann sie ebenfalls außerhalb davon und geschützt angeordnet sein.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgeräts, wobei das Haushaltsgerät aufweist:
    - eine Behandlungskammer,
    - ein Vorratssystem mit Markerstoffen und Enzymen darin,
    - eine Düsenvorrichtung zum Aufbringen der Markerstoffe auf Gegenstände in der Behandlungskammer, wobei die Düsenvorrichtung mit dem Vorratssystem verbunden ist,
    - Mittel zum Einbringen von Wasser in die Behandlungskammer und eine Wasserführung dafür,
    - Heizmittel für das Wasser,
    - eine Pumpe in der Wasserführung,
    - Detektionsmittel ausgebildet für ein optisches Detektionsverfahren zum Erkennen von mit den Markerstoffen markiertem Schmutz,
    mit den Schritten:
    a) Markerstoffe werden auf zu reinigende Gegenstände in der Behandlungskammer aufgebracht, vorzugsweise nur auf einen Teil der Gegenstände in der Behandlungskammer bzw. nur in einem bestimmten Bereich der Behandlungskammer,
    b) mittels eines optischen Detektionsverfahrens wird detektiert, ob die Markerstoffe Schmutz auf den zu reinigenden Gegenständen markiert haben, wobei der Schmutz so erkannt wird,
    c) in dem Fall, dass Schmutz erkannt worden ist, werden die beiden folgenden Schritte E) und S) in beliebiger Reihenfolge durchgeführt:
    E) Aufbringen von Enzymen auf Gegenstände oder Bereiche, auf denen Schmutz erkannt worden ist,
    S) Schaffen von geeigneten lokalen Wirkbedingungen für die Wirksamkeit der Enzyme auf den Schmutz hinsichtlich Temperatur und/oder Feuchtigkeit der Gegenstände,
    wobei die Enzyme zum Entfernen des erkannten Schmutzes ausgebildet sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Analyse von Abwasser aus der Behandlungskammer, um festzustellen, ob überhaupt noch eine bestimmte Mindestmenge an Schmutz in dem Abwasser bzw. in der Behandlungskammer vorhanden ist, um den Schritt a) des Aufbringens der Markerstoffe durchzuführen, wobei vorzugsweise der Schritt a) mit dem Aufbringen der Markerstoffe nur dann durchgeführt wird, wenn eine Mindestmenge an Schmutz in der Behandlungskammer bzw. im Abwasser festgestellt worden ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Markerstoffe nur auf bestimmte eingeschränkte Bereiche innerhalb der Behandlungskammer aufgebracht werden, wobei nur in diesen bestimmten Bereichen mittels Detektionsmitteln in dem optischen Detektionsverfahren detektiert wird, ob dort Schmutz auf den Gegenständen vorhanden ist, wobei vorzugsweise eine Düsenrichtung der Düsenvorrichtung verstellt wird, insbesondere beliebig im Raum verstellt oder entlang einer Linie verstellt wird, die parallel zu einer Drehachse der Trommel verläuft.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Detektionsverfahren mittels UV-Licht durchgeführt wird und/oder im Schritt S) UV-Licht verwendet wird als Aktivierung der Enzyme.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Enzyme in flüssiger Lösung aufgebracht werden, vorzugsweise mittels einer Düsenvorrichtung, und/oder dass die Enzyme gemeinsam mit weiteren Waschmittelsubstanzen aufgebracht werden, vorzugsweise in gemeinsamer flüssiger Form.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Detektion von Schmutz auch eine Schmutzart erkannt wird und abhängig davon ein zum Entfernen dieser erkannten Schmutzart geeignetes Enzym aus einer Menge von mehreren unterschiedlichen Enzymen ausgewählt und verwendet wird für den Schritt E).
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass geeignete lokale Bedingungen für die Wirksamkeit der Enzyme geschaffen werden durch Einbringen von temperierter bzw. beheizter Luft und/oder Wasser in die Behandlungskammer, wobei Luft und/oder Wasser entweder allgemein bzw. großflächig oder gezielt auf Bereiche bzw. Gegenstände aufgebracht werden, in denen Schmutz detektiert worden ist und/oder in die Enzyme aufgebracht worden sind, wobei insbesondere für das Einbringen von beheizter Luft und/oder beheiztem Wasser die Pumpe mit einer integrierten Heizung versehen ist, wobei vorzugsweise die Pumpe dazu ausgebildet ist, Luft und/oder Wasser zu fördern und auch dabei gleichzeitig zu beheizen.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aufbringen der Enzyme, gegebenenfalls gemeinsam mit weiteren Waschmittelsubstanzen, und dem Schaffen von geeigneten lokalen Bedingungen für die Wirksamkeit der Enzyme die Gegenstände in der Behandlungskammer bewegt werden, vorzugsweise durch Drehen einer drehbaren Trommel als Behandlungskammer mit den Gegenständen darin, insbesondere für eine Zeit von maximal 5 Minuten, vorzugsweise mit geringer Drehzahl von maximal 120 Umdrehungen pro Minute.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem einmaligen Aufbringen von Enzymen auf Bereiche bzw. Gegenstände, in denen Schmutz erkannt worden ist, andere Bereiche innerhalb der Behandlungskammer oder andere Gegenstände mit den Markerstoffen versehen werden und detektiert wird, ob dort Schmutz vorhanden ist, vorzugsweise in einer Waschmaschine durch Drehen der Trommel in mindestens eine Richtung und durch Mischen von darin befindlichen Gegenständen, um die von den Markerstoffen erreichbaren Gegenstände auszutauschen, wobei insbesondere die Trommel langsam gedreht wird mit 1 bis 10 Umdrehungen pro Minute.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsverfahren so lange durchgeführt wird, bis nach mindestens einmaligem, vorzugsweise mindestens dreimaligem, Durchführen des Detektionsverfahrens mit Aufbringen von Markerstoffen und Detektieren mittels der optischen Detektionsmittel kein Schmutz mehr erkannt worden ist, wobei vorzugsweise mindestens dreimal das Detektionsverfahren durchgeführt wird und dabei jedes Mal nach einem durchgeführten Detektionsverfahren die Gegenstände neu durchmischt werden in der Behandlungskammer.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S) auf eine Wirkbedingung aus der folgenden Gruppe gerichtet ist: Temperatur, Feuchtigkeit, Ozon-Einbringung, pH-Wert von Wasser in der Behandlungskammer.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anwendung des Verfahrens in einer Waschmaschine als wasserführendes Haushaltsgerät zum Waschen von Wäsche als zu reinigende Gegenstände eine Drehzahl der Trommel als Behandlungskammer zum Vorbereiten der Wäschestücke oder zum Durchmischen der Wäschestücke zwischen 50 und 400 Umdrehungen pro Minute liegt, insbesondere zwischen 60 und 100 Umdrehungen pro Minute.
  13. Wasserführendes Haushaltsgerät, das zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, wobei das wasserführende Haushaltsgerät aufweist:
    - eine Behandlungskammer,
    - eine Düsenvorrichtung samt einem Vorratssystem zum Einbringen von Markerstoffen auf Gegenstände in der Behandlungskammer,
    - Mittel zum Einbringen von Wasser in die Behandlungskammer und eine Wasserführung dafür,
    - Heizmittel für das Wasser,
    - eine Pumpe in der Wasserführung,
    - Detektionsmittel für das optische Detektionsverfahren
  14. Wasserführendes Haushaltsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsmittel für das optische Detektionsverfahren UV-Lichtquellen aufweisen, wobei insbesondere die Detektionsmittel in einer Baueinheit mit einer Kamera als optische Detektionsmittel ausgebildet sind.
  15. Wasserführendes Haushaltsgerät nach Anspruch 13 oder 14, gekennzeichnet durch eine Düsenvorrichtung um die Enzyme in flüssiger Lösung aufzubringen und/oder durch eine Düsenvorrichtung um die Markerstoffe aufzubringen, wobei insbesondere eine Düsenvorrichtung als Baueinheit ausgebildet ist zusammen mit den Detektionsmitteln nach Anspruch 14 und/oder zusammen mit der Düsenvorrichtung für die Enzyme, insbesondere noch zusammen mit einer UV-Lichtquelle und einer Kamera nach Anspruch 14.
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