EP3857009A1 - Griffanordnung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Griffanordnung für ein kraftfahrzeug

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EP3857009A1
EP3857009A1 EP19782548.2A EP19782548A EP3857009A1 EP 3857009 A1 EP3857009 A1 EP 3857009A1 EP 19782548 A EP19782548 A EP 19782548A EP 3857009 A1 EP3857009 A1 EP 3857009A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
lever
drive
movement
drive element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19782548.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3857009B1 (de
Inventor
Heiko SCHÜTZ
Martin Porada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Publication of EP3857009A1 publication Critical patent/EP3857009A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3857009B1 publication Critical patent/EP3857009B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/42—Cams
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation

Definitions

  • the invention relates to a handle arrangement of a motor vehicle, comprising a carrier housing, one on the
  • Carrier housing movably mounted and having a handle portion handle, which is designed to be movable between a retracted position and an extended position, a mechanical reset element, which urges the handle in the direction of the retracted position or the handle in the
  • Retracts retracting position exerts force, and one between a basic position, a deployed position and one between the basic position and the deployed position
  • Such a handle arrangement is known, for example, from DE 10 2013 212 198 Al and has a handle which is arranged flush in its retracted position and which is known from the
  • Retractable position in an extended position is motor-driven.
  • a handle is preferably used in electric cars in which the handle with a current-operated drive element moves from its flush-fitting or flush-mounted retracted position, in which the handle is arranged to reduce the air resistance, into the extended position
  • Handle is motionally coupled to the drive element, there is a risk that the hand of a user or an object from the retracting during the retracting movement of the handle
  • Handle can be pinched.
  • sensors in the known handle arrangements which detect the presence of an object, ie a hand of a user or an object between the
  • the invention has for its object to provide a solution that provides an improved handle arrangement for a motor vehicle in a structurally simple manner, which provides a pinch protection for the retracting process of the handle, which does not require any complex sensors and also provides an expanded functionality.
  • Drive path is motion-coupled to the handle and the movement of the handle is designed to guide
  • Extending security position is movable, in which the handle portion in a predetermined
  • a movement coupling is to be understood to mean, for example, that a movement of the
  • Handle takes place when the drive element and the handle are coupled to one another in motion.
  • the drive element consequently moves the handle.
  • a movement decoupling is to be understood that the handle and the drive element can then carry out movements which are independent of one another if the handle and the drive element are motion-decoupled from one another, the drive element or the handle also not having to move if this occurs accordingly other component moves.
  • the invention provides a handle arrangement for a
  • Object located in the handle section is not pinched during the retracting process, because the further retracting movement of the handle takes place from the safety position into the retracted position exclusively by the restoring force of the mechanical
  • Restoring element wherein the restoring force is dimensioned such that, for example, one between the carrier housing and
  • the predetermined safety distance is dimensioned such that the fingers of a user's hand find sufficient space between the carrier housing and the handle section when the handle is in the safety position and from the drive element
  • Retraction process is accelerated in the direction of its retracted position and moves into the retracted position with great force, which in turn, for example, if the acceleration is too great
  • a user's hand could be at risk if the hand is between the handle portion and the carrier housing.
  • the guided movement of the hand could be at risk if the hand is between the handle portion and the carrier housing.
  • a blockage of the handle can be released.
  • icing or contamination can block a retracting movement of the handle from the extended position if the restoring force of the mechanical
  • Reset element is not large enough to overcome the blockage.
  • the restoring force must not be selected too large, since otherwise there is a potential danger of
  • the invention solves this problem, through which a guided movement of the handle into the safety position takes place both in normal operation and in blocking operation, whereby for the remaining drive-in path from the
  • the handle is motion-decoupled from the drive element and retraction takes place solely through the restoring force of the mechanical restoring element, the restoring force being dimensioned such that, for example, a user's hand located between the carrier housing and the grip section cannot be injured.
  • Retracted position of the handle are motionally decoupled from each other, it is ensured that the handle manually in a de-energized emergency operation, for example in the event of failure of the electrical system due to an empty battery
  • Extend position can be moved to a mechanical
  • the handle arrangement provides that the handle is pivotally connected to a handle lever which is rotatably mounted on the carrier housing about an axis of rotation, the drive element being a motor-driven one
  • Drive axis is rotatably mounted on the carrier housing and the drive movement is a rotary movement about the drive axis, wherein the handle lever has guide means for guiding the movement of the handle, the guide means relative to the
  • Handle levers are rotatably mounted and are designed to be coupled with the drive element.
  • the handle is further provided that the drive element is designed so that it can be coupled to the handle via the guide means and the handle lever.
  • the guide means are rotatably mounted about the axis of rotation and relative to the drive element
  • the invention provides that the drive element has a movement pin which is arranged at a distance from the drive axis, with the drive element moving from the
  • the guide means have an extension lever which is rotatably mounted on the handle lever, a
  • the invention provides in an embodiment that the movement pin of the drive element during the drive movement of the drive element from the coupling position into the
  • the invention also looks for a compact
  • extension lever arranged insertion lever, which extends parallel to the extension lever on a side of the extension lever facing away from the extension stop, wherein an entry stop is formed on the handle lever, and wherein the insertion lever is arranged spaced from the entry stop, if the extension lever is arranged adjacent to the extension stop.
  • the invention provides that in normal operation the movement pin of the drive element during the drive movement of the drive element from the
  • Restoring element is designed to lead into the safety position, wherein in normal operation during the drive movement of the drive element from the opening position into the coupling position, the extension stop and the extension lever are arranged adjacent to one another.
  • the invention provides for the drive movement of the drive element in such a way that in normal operation when the drive element is moving,
  • Basic position in the direction of the coupling position of the movement pin is arranged at a distance from the guide means, wherein in normal operation during a drive movement of the drive element from the coupling position into the opening position and from the
  • the invention provides in a further embodiment that the retracting lever and the
  • Extension stop are arranged movably.
  • a guided movement is particularly advantageous if, for example, the handle remains arranged in the extended position due to icing, even though that
  • the invention provides in a further embodiment that in a blocking operation, in which an object arranged between the carrier housing and the handle section of the handle, a movement of the handle into the
  • Handle is designed to move into the safety position.
  • the invention provides in a further embodiment that the insertion lever is rotatably mounted on the extension lever, a mechanical holding element urging the insertion lever into a basic position in which the insertion lever and the extension lever are arranged to extend parallel to one another and at a distance.
  • Retracting lever and extending lever extend parallel to each other, with the retracting lever and extending lever
  • the invention further provides that the entry lever is mounted on the extension lever so as to be rotatable about an axis of rotation of the lever and has a support arm which, in the basic position, is provided on a lever on the extension lever
  • Blocking mode in which the handle is prevented from moving into its retracted position when an object is moving
  • the invention provides for motion coupling that the insertion lever moves from the basic position in the direction of the
  • Extension lever is movably mounted. This makes it possible for the movement pin to be arranged again between the retracting lever and the extending lever and for the relative arrangement of the drive element and handle lever to be more or less the same
  • the extension lever has a recess through which the insertion lever at least
  • an opening surface is formed on the handle lever and the drive element is movable from the opening position to a final opening position along a third drive path which adjoins the second drive path is formed on the drive element, a retaining pin which rests on the display surface during a drive movement of the drive element along the third drive path and the handle against the restoring force of the mechanical
  • Grip lever engages and the handle pushes in the direction of the retracted position or in the
  • Reset element is moved back to the retracted position.
  • the drive element is consequently in motion for this
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a motor vehicle with several handle arrangements according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of the handle arrangement according to the invention with a handle arranged flush with the surface in a retracted position or flush with an outer surface of a vehicle door,
  • Figure 3 is a perspective view of the invention
  • Handle arrangement with an arranged in an extended position and exposed to the outer surface of the vehicle door
  • Figure 4 is a perspective view of the on a
  • Carrier housing mounted handle in the retracted position
  • FIG. 5 shows a perspective view of the handle mounted on the carrier housing in the extended position
  • Figure 6 is a perspective view of the
  • Figure 7 is a perspective view of the
  • Figure 8 is a top view of the one shown in Figure 7
  • FIG. 9 shows a perspective view of the handle of the handle arrangement according to the invention.
  • Figure 10 is a detailed plan view of a longitudinal end of the
  • FIG. 11 shows a perspective view of a drive element of the handle arrangement according to the invention
  • FIG. 12 shows a perspective view of a handle lever and guide means of the handle arrangement according to the invention mounted on the handle lever
  • Figure 13 is a plan view of the handle lever and the
  • FIG. 14 shows a perspective view of the handle lever
  • FIG. 15 shows a perspective view of the guide means
  • Figure 16 is another perspective view of one
  • FIG. 17 shows yet another perspective view of the
  • Extension lever and the insertion lever arranged rotated relative to the extension lever
  • Figure 18 is a plan view of a section of the
  • Handle arrangement for normal operation of extending the handle, the handle being arranged in the retracted position and the drive element in the basic position,
  • Figure 19 is a plan view of a section of the
  • Handle the handle being arranged in the direction of its extended position and the drive element being moved in the direction of its deployed position
  • Figure 20 is a plan view of a section of the
  • FIG. 21 shows a further top view of the detail of the handle arrangement shown in FIG. 20,
  • Figure 22 is a plan view of a section of the
  • FIG. 23 shows a further top view of the detail of the handle arrangement shown in FIG. 22,
  • Figure 24 is a plan view of a section of the
  • Handle arrangement for normal operation of retracting the handle, the handle being arranged in the direction of its retracted position and the drive element being moved in the direction of its basic position
  • Figure 25 is a plan view of a section of the
  • Handle arrangement for normal operation of retracting the handle, the handle being arranged in the retracted position and the drive element in the basic position,
  • Figure 26 is a plan view of a section of the
  • FIG. 27 is a plan view of a section of FIG.
  • Handle arrangement for blocking operation of retracting the handle, the handle being arranged in the extended position and the drive element moving the guide means relative to the handle lever,
  • Figure 28 is a plan view of a section of the
  • FIG. 29 shows a plan view of a section of the handle arrangement for blocking operation of a retraction of the handle, the handle being arranged in its retracted position
  • Figure 30 is a plan view of a section of the
  • Extending position is arranged and the drive element
  • Figure 31 is a plan view of a section of the
  • FIG. 32 is a plan view of a section of FIG.
  • Handle arrangement for the other blocking operation of retracting the handle, the drive element and the handle
  • Figure 33 is a plan view of a section of the
  • Handle arrangement for the other blocking operation of retracting the handle, the handle being arranged in its retracted position
  • Figure 34 is a plan view of a section of the
  • Handle arrangement for a synchronization operation, the drive element being arranged in its basic position and the handle in its extended position after an emergency operation of the handle arrangement,
  • Figure 35 is a plan view of a section of the
  • Handle arrangement for the synchronization operation the drive element moving in the direction of its opening position and the handle being arranged in its extended position
  • Figure 36 is a detailed view of Figure 35, the
  • FIG. 37 is a plan view of a section of the handle arrangement for the synchronization operation, the drive element having moved into its final opening position.
  • FIG. 1 shows an example of a motor vehicle 1 in the form of a car, which in the example has four vehicle doors 2 (two of which can be seen in FIG. 1), which have a respective handle arrangement 3 and
  • the vehicle doors 2 are firmly locked by means of a respective door lock and can be opened from the outside by a respective movement of the handle 4.
  • this movement on the handle 4 consists of a pulling movement, which
  • the handle arrangement 3 can also be designed for a de-energized emergency operation in which the vehicle electronics have failed (for example in the case of an empty vehicle battery) and the handle 4 has been manually moved into a position by a user
  • the handle arrangement can be used not only in vehicle doors 2, but also in the flaps of motor vehicles.
  • Figures 2 to 5 each show a perspective
  • Handle 4 serving vehicle door 2 the handle 4 being shown in FIGS. 2 and 4 in a retracted position and in FIGS. 3 and 5 in an extended position.
  • a handle section 4a of the handle 4 - when the handle arrangement 3 is installed in the vehicle door 2 - is approximately flush with an outer surface 5 of the vehicle door 2, ie arranged flush or flush.
  • Position is the handle 4 in the retracted position, in which it is not used. It should be pointed out that the present invention is not limited to handles 4 which are arranged flush in the retracted position or flush with the ceiling. Rather, the invention additionally encompasses embodiments in which the handle 4 is exposed in this way relative to the outer surface 5 of the vehicle door 2
  • the handle 4 is arranged that the handle 4 is nevertheless not operable or manageable for an operator because the handle portion 4a of the handle 4 cannot be gripped by an operator in this position. It should also be pointed out that the outer surface 5 does not only relate to the exterior of a
  • Motor vehicle 1 relates, but also one inside the
  • Motor vehicle 1 arranged outer surface can be like
  • the handle portion 4a of the handle 4 protrudes from the outer surface 5 of the vehicle door 2 and is arranged in a comparison with the retracted position. Accordingly, the handle portion 4a of the handle 4 in the
  • Extending position from the vehicle door 2 arranged protruding.
  • an operator can reach behind the handle section 4a of the handle 4 and actuate or handle it in order to open the vehicle door 2.
  • the transfer of the handle 4 from the retracted position to the extended position takes place in one
  • Electric motor 7 is moved.
  • Proximity sensors or other sensors can be provided for normal operation in order to accordingly start up the electric motor 7 and thereby move the drive element 6 so that the handle 4 can be moved out of the position
  • the retracted position is brought into the extended position as soon as an operator approaches the handle arrangement 3 or the handle 4.
  • Proximity sensors can be installed in or on the handle 4, which upon detection of an authorized operator or ID transmitter send a signal to a vehicle control device, whereby the electric motor 7 is put into operation and ensures that the handle 4 is moved into the extended position.
  • the handle 4 is movably mounted on a carrier housing 8 of the handle arrangement 3, as can be seen from FIGS. 2 to 5, and is moved into the position from the retracted position
  • Extending position in an opening direction 9 moves, the carrier housing 8 can be fastened to a vehicle body panel of the vehicle door 2.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the handle arrangement 3, the carrier housing 8, in addition to the storage of the individual components of the handle arrangement 3, from being damaged and soiled
  • the carrier housing 8 has three mounting tabs, by which screw means are held, which the carrier housing 8 on one
  • FIG. 6 shows the handle section 4a of the handle 4, which is surrounded by a seal 10.
  • the seal 10 is shown in FIGS. 18 to 37 and serves as a reference for the carrier housing 8.
  • the handle 4 is bow-shaped and, in addition to the handle section 4a, has a handle plate 4d and two spaced apart in the longitudinal direction 11 of the handle 4 connecting fingers 4b and 4c arranged to each other.
  • the connecting fingers 4b and 4c connect the grip section 4a to the grip plate 4d, the grip plate 4d being arranged essentially flush with the outer surface 6 in the extended position of the handle 4.
  • the handle plate 4d is movably mounted on the carrier housing 8 at its longitudinal ends via a lever mechanism 14 and an extension mechanism 15, the invention relating to the extension mechanism 15 which is arranged in the region of the electric motor 7 and for the movement of the handle 4
  • Extension mechanism 15 follows.
  • Lever mechanism 14 is motionally connected is part of the
  • Handle arrangement 3 according to the invention and includes in addition to the
  • Drive element 8 a handle lever 16 and guide means 17, which will be described in detail below.
  • the handle 4 is with the handle plate 4d
  • Handle lever 16 pivotally connected, as can be seen, for example, from FIGS. 7 and 8.
  • the handle lever 16 is rotatably mounted on the carrier housing 8 about an axis of rotation 18.
  • a mechanical return element 19 in the form of a torsion spring is wound around the axis of rotation 18.
  • the mechanical restoring element 19 is supported on the handle lever 16 and on the carrier housing 8 with its two spring arms and exerts a restoring force on the handle 4 which urges the handle 4 moved from the retracted position in the direction of the retracted position or which is arranged in the retracted position Handle 4 in the
  • the retracting position must therefore overcome the restoring force be, the mechanical return element 19 on the
  • Grip lever 16 engages and the handle 4 pushes over the grip lever 16 in the direction of the retracted position or in the
  • a display surface 20 (see for example Figure 14) is formed, which with one on the
  • Example Figure 11 can usammen treat 6 Z in certain operating positions of the drive element and which serves to hold the handle 4 in its extended position.
  • Holding pin 21 and the display surface 20 is a first type of movement coupling between the handle 4 and the drive element 6 realized.
  • the guide means 17 are provided, which help guide the movement of the handle 4
  • the guide means 17 are rotatably mounted about the axis of rotation 18.
  • the guide means 17 can be moved relative to the drive element 6 and can be rotated relative to the handle lever 16.
  • the axis of rotation 18 is formed in two parts, around the first part of the
  • Axis of rotation 18, the mechanical return element 19 is wound and the guide means 17 are arranged such that they can be rotatably attached to the second part of the axis of rotation 18
  • the guide means 17 are rotatably mounted on the axis of rotation 18 between an extension stop 23 and a drive-in stop 24.
  • the extension stop 23 and the entry stop 24 are arranged at a distance from one another and are formed on the handle lever 16, the extension stop 23 and the entry stop 24 limiting a rotational movement of the guide means 17.
  • the guide means 17 have an extension lever 25 which is attached to the axis of rotation 18 and is thus rotatably mounted on the handle lever 16.
  • Retaining element 26 exerts a force on the extension lever 25 so that the extension lever 25 is held against the extension stop 23 or the extension lever 25 in the direction of the
  • Exit stop 23 is pushed.
  • the guide means 17 also have an insertion lever 27.
  • the insertion lever 27 is mounted on the extension lever 25 and extends on one of the
  • Extension stop 23 facing away from the extension lever 25 parallel to the extension lever 25.
  • the insertion lever 27 and the extension lever 25 are movably arranged between the entry stop 24 and the extension stop 23.
  • the insertion lever 27 is rotatably mounted on the extension lever 25.
  • Holding element 28 urges the insertion lever 27 into one
  • Extension levers 25 extend parallel to one another, in which position the insertion lever 27 and the extension lever 25 are arranged at a distance from one another (see for example
  • Lever axis of rotation 29 rotatably mounted on the extension lever 25.
  • the entry lever 27 has a support arm 30 which, in the basic position (see, for example, FIG. 15), bears against a contact surface 31 formed on the extension lever 25.
  • Contact surface 31 blocks movement of the insertion lever 27 in a direction away from the extension lever 25, so that the insertion lever 27 moves from the basic position in the direction of the
  • Extension lever 25 is movably mounted.
  • the basic position of the insertion lever 27 relates to the relative position of the insertion lever 27 to the extension lever 25.
  • the extension lever 25 has a recess 32.
  • the recess 32 in the extension lever 25 allows the
  • Figure 17 shows one
  • Lever axis of rotation 29 is rotated in the direction of the extension lever 25 that a portion of the insertion lever 27 projects through the recess 32 in the extension lever 25, the extension lever 25 and the insertion lever 27 crossing in plan view.
  • the drive element 6 is important for the second type of movement coupling.
  • the drive element 6 is about a motor-driven drive axis 33 (see for example Figure 7)
  • Carrier housing 8 rotatably mounted. Accordingly, one
  • the drive element 6 in addition to the retaining pin 21 has a moving pin 34 that is spaced to the drive shaft 33 and formed and can usammen treat with the guide means 17 Z, thereby over the guide means 17 and can be connected to the handle 4 in a motion-coupled manner via the handle lever 16.
  • the movement pin 34 is at a smaller distance from the drive axis
  • Movement pin 34 arranged at different circumferential positions of the drive element 6 with respect to the drive axis 33.
  • FIGS. 18 to 21 show various arrangements for normal operation of an extension movement of the handle 4, the seal 10 being shown as a reference for the carrier housing 8 and the drive member 6 is partially cut to view the support pin 21 or the motion pin 34
  • Reset element 19 is the only force which, due to the decoupling of movement, holds back the handle 4 in the retracted position. Furthermore, in this arrangement the extension lever 25 bears against the extension stop 23, the mechanical
  • Extension lever 25 is arranged adjacent to the extension stop 23.
  • the movement pin 34 of the drive element 6 is spaced apart from the guide means 17 in this arrangement
  • Drive elements 6 take place along a first drive path 35, which is shown by way of example using the arrow in FIG. 18. In normal operation with the drive movement of the
  • Coupling position along the first drive path 35 is the Movement pin 34 spaced apart from the guide means 17
  • the drive element 6 is arranged in a coupling position, the drive element 6 already showing the coupling position in FIG. 19
  • Drive element 6 is arranged in the deployed position. As can be seen from FIG. 19, the movement pin 34 is at one when it moves along the second drive path 36
  • Extend lever 25 and the retract lever 27 is arranged horizontally.
  • FIGS. 20 and 21 the movement pin 34 of the drive element 6 has pivoted the extension lever 25 to such an extent that the handle 4 is now arranged in its extended position.
  • FIG. 20 shows a section of the drive element 6 at the level of the movement pin 34
  • FIG. 21 shows a section of the drive element 6 at the level of the holding pin 21.
  • the drive element 6 has completely covered the second drive path 36 and a third drive path 37 (see FIG. 21), the retaining pin 21 of the drive element 6 during a drive movement of the drive element 6 along the third drive path 37 on the display surface 20
  • Handle lever 6 rests and the handle 4 against the Restoring force of the mechanical restoring element 19 is kept pressed in the extended position.
  • the drive element 6 is in normal operation when the handle 4 extends from the basic position to that between the basic position and the opening position
  • the drive element 6 in this case the first drive path 35, the second drive path 36 and the third
  • Drive path 37 passes through. In normal operation, the handle 4 and the drive element 6 are together during the drive movement along the second drive path 36
  • Extending stop 23 urging, rotating the handle lever 16 about the axis of rotation 18 and moving the handle 4 into the extended position.
  • Extending stop 23 urging, rotating the handle lever 16 about the axis of rotation 18 and moving the handle 4 into the extended position.
  • Drive element 6 is decoupled from each other during the drive movement along the first drive path 35.
  • FIGS. 22 to 25 show different arrangements for normal operation of a retracting movement of the handle 4, the seal 10 again being shown as a reference for the carrier housing 8 and the drive element 6 being shown in section at the level of the holding pin 21 or of the moving pin 34, and where 22, the guide means 17 are also not shown.
  • FIG. 22 shows the arrangement of the components from FIG. 21, and FIG. 23 shows the arrangement
  • Extension lever 25 is arranged adjacent to the extension stop 23, so that the return movement of the handle lever 16 about the axis of rotation 18 is dependent on the drive movement of the drive element 6 as long as the drive element 6 extends along the second
  • FIG. 24 shows such an arrangement, in which the retracting movement of the handle 4 is guided by the drive element 6 via the guide means 17 (that is, the extension lever 25). Accordingly, during the drive movement of the drive element 6 from the opening position into the coupling position along the second drive path 36, the movement pin 34 is designed to be motion-coupled via the guide means 17 with the handle 4. Furthermore, in normal operation, the movement pin 34 of the drive element 6 is in the
  • Extension stop 23 and the extension lever 25 are arranged adjacent to one another. Only when the drive element 6 has reached the transition from the first drive path 35 to the second drive path 36, which corresponds to the coupling position of the drive element 6, are the handle 4 and the drive element 6 decoupled from movement, so that the handle 4 is forced into its retracted position due to the restoring force of the mechanical restoring element 19 can be .
  • FIGS. 26 to 29 show different arrangements for a first blocking operation of a retracting movement of the handle 4, the seal 10 again serving as a reference for the
  • Carrier housing 8 is shown and the drive element 6 is shown in section at the level of the movement pin 34.
  • the first blocking operation is a state in which the handle 4 is frozen in its extended position due to icing and the restoring force of the mechanical restoring element 19 is not sufficient to release this blocking.
  • the arrangement of the individual components for the retracting movement in the first blocking operation corresponds for FIG. 26 to the arrangement of the extending movement in normal operation for FIG. 20 (extended position of the handle 4), with the
  • FIG. 26 now shows a state in which the handle 4 is frozen in its extended position.
  • Entry stop 24 abuts, as shown in Figure 27.
  • Safety position characterize the arrangement in which the handle 4 is now decoupled from the drive element 6 when the drive element 6 moves further in the direction of its basic position.
  • the grip section 4a is in a predetermined position
  • Safety distance 38 to the carrier housing 8 is arranged. This safety distance 38 prevents pinching an object or a hand of a user who tries to release the icing manually, although at the same time the drive element 6 ensures that the blockage is released. If the handle 4 from the
  • Coupling position moves in the direction of its basic position, because then the movement pin 34 comes out of engagement with the
  • Retraction movement in the first blocking operation by a guided movement of the handle 4 into the safety position lying between the retracted position and the extended position, the movement being decoupled from the drive element 6 when the safety position is reached.
  • FIGS. 30 to 33 show different arrangements for a second blocking operation of a retracting movement of the handle 4, the seal 10 again serving as a reference for the
  • Carrier housing 8 is shown and the drive element 6 is shown in section at the level of the movement pin 34.
  • the second blocking operation is a state in which there is an object 39 within the access area 12, wherein the object 39 according to the invention prevents the object 39 from being pinched.
  • the arrangement of the individual components for the entry movement in the second blocking operation corresponds to that of FIG.
  • FIG. 30 shows a state in which the handle 4 is arranged in its extended position and an object 39 is located within the reach area 12 located.
  • the drive element 6 travels back along the third drive path 37 and then the second drive path 36 as in the first blocking operation. Since the object is one
  • the movement pin 34 of the drive element 6 pushes the insertion lever 27 against the insertion stop 24, as shown in FIG. 31, the insertion lever 27 resting against the insertion stop 24 until the drive element 6 has reached its coupling position .
  • the handle is arranged in its safety position in the coupling position of the drive element 6, so that there is a safety distance 38 between the grip section 4a and the carrier housing 8 (see seal 10 in FIG. 31), through which jamming of the object is prevented as long as the object has no larger shape.
  • Extend stop 23 abuts, in which case the drive element 6 is decoupled from the movement of the handle 4.
  • FIGS. 34 to 37 A synchronization operation of the door handle arrangement 3 according to the invention is shown in FIGS. 34 to 37.
  • Such a Synchronization operation is required if, during operation of the door handle arrangement 3, a situation arises in which the handle 4 is arranged in its extended position, although the drive element 6 is arranged in its basic position. Such a situation can occur, for example, when the handle 4 is blocked (as described above with reference to the second blocking operation and shown in FIG. 32) or when the handle 4 is blocked
  • Extension lever 25 is rotatably mounted on the extension lever 25, the movement pin 34 of the drive element 6 urges the

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Eine Griffanordnung (3) eines Kraftfahrzeugs (2) umfasst ein Trägergehäuse (8), eine an dem Trägergehäuse (8) gelagerte Handhabe (4), die zwischen einer Einfahrstellung und einer Ausfahrstellung bewegbar ist, ein Rückstellelement (19) und ein zwischen einer Grundposition, einer Ausstellposition und einer zwischen der Grundposition und der Ausstellposition liegenden Koppelposition bewegbares und an dem Trägergehäuse (8) gelagertes Antriebselement (6), welches eine in einen ersten Antriebsweg (35) und einen zweiten Antriebsweg (36) unterteilte Antriebsbewegung ausführen kann. Das Antriebselement (6) ist bei seiner Antriebsbewegung aus der Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebsweges (36) mit der Handhabe (4) bewegungsgekoppelt und die Bewegung die Handhabe (4) führend ausgebildet, wobei die Handhabe (4) in eine zwischen der Einfahrstellung und der Ausfahrstellung liegende Sicherheitsstellung bewegbar ist, in welcher der Griffabschnitt (4a) in einem vorgegebenen Sicherheitsabstand (38) zum Trägergehäuse (8) angeordnet ist. Das Antriebselement (6) führt bei seiner Antriebsbewegung aus der Ausstellposition in die Koppelposition die Handhabe (4) in die Sicherheitsstellung, wobei das Antriebselement (6) und die Handhabe (4) zumindest in der Grundposition des Antriebselements (6) und in der Einfahrstellung der Handhabe (4) voneinander bewegungsentkoppelt sind.

Description

Griffanordnung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung richtet sich auf eine Griffanordnung eines Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Trägergehäuse, eine an dem
Trägergehäuse bewegbar gelagerte und einen Griffabschnitt aufweisende Handhabe, die zwischen einer Einfahrstellung und einer Ausfahrstellung bewegbar ausgebildet ist, ein mechanisches Rückstellelement, welches eine die Handhabe in Richtung der Einfahrstellung drängende oder die Handhabe in der
Einfahrstellung haltende Rückstellkraft ausübt, und ein zwischen einer Grundposition, einer Ausstellposition und einer zwischen der Grundposition und der Ausstellposition liegenden
Koppelposition bewegbares und an dem Trägergehäuse bewegbar gelagertes Antriebselement, welches eine in einen ersten
Antriebsweg und einen zweiten Antriebsweg unterteilte
Antriebsbewegung ausführen kann, wobei bei Einbau der Handhabe in dem Kraftfahrzeug der Griffabschnitt in der Einfahrstellung strakbündig mit einer Außenfläche des Kraftfahrzeugs verlaufend angeordnet ist und in der Ausfahrstellung gegenüber der
Außenfläche des Kraftfahrzeugs in eine Ausstellrichtung
ausgestellt und beabstandet zu dem Trägergehäuse angeordnet ist.
Eine solche Griffanordnung ist zum Beispiel aus der DE 10 2013 212 198 Al bekannt und weist eine in ihrer Einfahrstellung strakbündig angeordnete Handhabe auf, die aus der
Einfahrstellung in eine Ausfahrstellung motorgetrieben bewegbar ist. Eine solche Handhabe wird vorzugsweise bei Elektroautos eingesetzt, bei denen die Handhabe mit einem strombetriebenen Antriebselement aus ihrer strakbündigen bzw. flächenbündigen Einfahrstellung, in welcher die Handhabe zur Reduzierung des Luftwiderstandes angeordnet ist, in die Ausfahrstellung
ausfährt, wenn sich ein legitimierter Bediener dem Kraftfahrzeug nähert. Sobald die Handhabe nicht mehr gebraucht wird, fährt sie wieder in die Einfahrstellung und verschwindet somit in der Karosserie, um keinen Luftwiderstand zu erzeugen. Da die
Handhabe mit dem Antriebselement bewegungsgekoppelt ist, besteht die Gefahr, dass bei der Einfahrbewegung der Handhabe die Hand eines Benutzers oder ein Gegenstand von der einfahrenden
Handhabe eingeklemmt werden kann. Um dies zu verhindern, ist es ferner bekannt, bei den bekannten Griffanordnungen Sensoren vorzusehen, welche die Anwesenheit eines Objekts, also einer Hand eines Benutzers oder einen Gegenstand, zwischen der
Handhabe und einem die Handhabe lagernden Trägergehäuse
detektieren. Falls sich ein Objekt in dem Einfahrweg der
Handhabe befindet, senden solche Sensoren ein Signal, woraufhin das Antriebselement seinen Betrieb einstellt und die
Einfahrbewegung der Handhabe gestoppt wird. Nachteilig bei solchen bekannten Griffanordnungen ist die aufwendige Sensorik, für die ein zusätzlicher Bauraum vorzusehen ist und welche die Gesamtkosten der Griffanordnung erhöhen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Lösung zu schaffen, die auf konstruktiv einfache Weise eine verbesserte Griffanordnung für ein Kraftfahrzeug bereitstellt, welche einen Einklemmschutz für den Einfahrvorgang der Handhabe bereitstellt, der ohne aufwendige Sensorik auskommt und darüber hinaus eine erweiterte Funktionalität bereitstellt .
Bei einer Griffanordnung der eingangs bezeichneten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das
Antriebselement bei seiner Antriebsbewegung aus der
Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten
Antriebsweges mit der Handhabe bewegungsgekoppelt ist und die Bewegung die Handhabe führend ausgebildet ist, wobei die
Handhabe in eine zwischen der Einfahrstellung und der
Ausfahrstellung liegende Sicherheitsstellung bewegbar ist, in welcher der Griffabschnitt in einem vorgegebenen
Sicherheitsabstand zum Trägergehäuse angeordnet ist, wobei das Antriebselement in seiner Koppelposition nach seiner
Antriebsbewegung aus der Ausstellposition die Handhabe in die Sicherheitsstellung anordnend führt, und wobei das
Antriebselement und die Handhabe zumindest in der Grundposition des Antriebselements und in der Einfahrstellung der Handhabe voneinander bewegungsentkoppelt sind. Im Sinne der Erfindung ist unter einer Bewegungskopplung beispielsweise zu verstehen, dass durch eine Bewegung des Antriebselements eine Bewegung der
Handhabe erfolgt, wenn das Antriebselement und die Handhabe miteinander bewegungsgekoppelt sind. Bei einer Bewegungskopplung bewegt folglich das Antriebselement die Handhabe. Demgegenüber ist im Sinne der Erfindung unter einer Bewegungsentkopplung zu verstehen, dass die Handhabe und das Antriebselement dann voneinander unabhängige Bewegungen durchführen können, wenn die Handhabe und das Antriebselement voneinander bewegungsentkoppelt sind, wobei das Antriebselement oder die Handhabe auch keine Bewegung vollziehen müssen, wenn sich das entsprechend andere Bauteil bewegt.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen .
Durch die Erfindung wird eine Griffanordnung für ein
Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, die sich durch eine einfache Konstruktion und durch ein besonderes Konzept für die Kopplung von Handhabe und Antriebselement und für den
Einfahrvorgang auszeichnet. Dadurch, dass das Antriebselement bei seiner Antriebsbewegung von der Ausstellposition bis in seine Koppelposition die Handhabe in die Sicherheitsstellung anordnend führt und die sich daran anschließende Bewegung von Antriebselement und Handhabe bewegungsentkoppelt erfolgt, ist sichergestellt, dass sich ein zwischen Trägergehäuse und
Griffabschnitt befindendes Objekt beim Einfahrvorgang nicht eingeklemmt wird, denn die weitere Einfahrbewegung der Handhabe aus der Sicherheitsstellung in die Einfahrstellung erfolgt ausschließlich durch die Rückstellkraft des mechanischen
Rückstellelements, wobei die Rückstellkraft derart bemessen ist, dass beispielsweise eine sich zwischen Trägergehäuse und
Griffabschnitt befindende Hand eines Benutzers nicht ernsthaft einklemmt und schon gar nicht verletzt wird. Der vorgegebene Sicherheitsabstand ist dabei so bemessen, dass die Finger einer Hand eines Benutzers ausreichend Raum zwischen dem Trägergehäuse und dem Griffabschnitt vorfinden, wenn sich die Handhabe in der Sicherheitsstellung befindet und von dem Antriebselement
entkoppelt ist. Bevor die Handhabe bei einem Einfahrvorgang in der Sicherheitsstellung angeordnet ist, erfolgt eine von dem Antriebselement geführte Bewegung der Handhabe, was in vielerlei Hinsicht vorteilhaft ist. Denn erfindungsgemäß ist das
Antriebselement bei seiner Antriebsbewegung aus der
Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten
Antriebsweges mit der Handhabe bewegungsgekoppelt, so dass das Antriebselement die Bewegung der Handhabe beim Einfahrvorgang zumindest abschnittsweise führt. Durch die geführte Bewegung der Handhabe wird zum einen verhindert, dass die Handhabe beim
Einfahrvorgang in Richtung ihrer Einfahrstellung beschleunigt wird und mit großer Wucht in die Einfahrstellung einfährt, was wiederum bei zu großer Beschleunigung beispielsweise eine
Gefährdung für die Hand eines Benutzers darstellen könnte, wenn sich die Hand zwischen dem Griffabschnitt und dem Trägergehäuse befindet. Zum anderen kann durch die geführte Bewegung der
Handhabe entlang des zweiten Antriebsweges des Antriebselements bis in die Sicherheitsstellung eine Blockade der Handhabe gelöst werden. Beispielsweise können Vereisung oder Verunreinigungen eine Einfahrbewegung der Handhabe aus der Ausfahrstellung blockieren, wenn die Rückstellkraft des mechanischen
Rückstellelements nicht ausreichend groß ist, um die Blockade zu überwinden. Andererseits darf die Rückstellkraft nicht zu groß gewählt sein, da dadurch sonst eine potentielle Gefahr des
Einklemmens gegeben ist. Diese Problematik löst die Erfindung, durch die sowohl im Normalbetrieb als auch im Blockadebetrieb eine geführte Bewegung der Handhabe in die Sicherheitsstellung erfolgt, wobei für den verbleibenden Einfahrweg aus der
Sicherheitsstellung in die Einfahrstellung die Handhabe von dem Antriebselement bewegungsentkoppelt ist und das Einfahren allein durch die Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements erfolgt, wobei die Rückstellkraft derart bemessen ist, dass zum Beispiel eine sich zwischen Trägergehäuse und Griffabschnitt befindende Hand eines Benutzers nicht verletzt werden kann.
Dadurch, dass das Antriebselement und die Handhabe zumindest in der Grundposition des Antriebselements und in der
Einfahrstellung der Handhabe voneinander bewegungsentkoppelt sind, ist gewährleistet, dass die Handhabe in einem stromlosen Notbetrieb, beispielsweise bei Ausfall der Elektrik aufgrund einer leeren Batterie, von einem Benutzer manuell in die
Ausfahrstellung bewegt werden kann, um eine mechanische
Türöffnung durchführen zu können, was den Funktionsumfang der erfindungsgemäßen Griffanordnung erhöht.
Im Hinblick auf einen kompakten Einbauraum der
Griffanordnung sieht die Erfindung in Ausgestaltung vor, dass die Handhabe mit einem Griffhebel drehgelenkig verbunden ist, welcher um eine Drehachse an dem Trägergehäuse drehbar gelagert ist, wobei das Antriebselement um eine motorangetriebene
Antriebsachse an dem Trägergehäuse drehbar gelagert ist und die Antriebsbewegung eine Drehbewegung um die Antriebsachse ist, wobei der Griffhebel Führungsmittel zur Führung der Bewegung der Handhabe aufweist, wobei die Führungsmittel relativ zu dem
Griffhebel drehbar gelagert sind und mit dem Antriebselement bewegungskoppelbar ausgebildet sind.
Für eine flexible Verbindung von Antriebselement und
Handhabe ist in Ausgestaltung der Erfindung ferner vorgesehen, dass das Antriebselement über die Führungsmittel und über den Griffhebel mit der Handhabe bewegungskoppelbar ausgebildet ist. Eine besonders platzsparende und einen geringen Bauraum beanspruchende Griffanordnung ist in Ausgestaltung der Erfindung dadurch gegeben, dass die Führungsmittel um die Drehachse drehbar gelagert sind und relativ zu dem Antriebselement
bewegbar sind.
Im Hinblick auf die Bewegungskopplung sieht die Erfindung vor, dass das Antriebselement einen Bewegungszapfen aufweist, welcher in einem Abstand zur Antriebsachse angeordnet ist, wobei bei der Antriebsbewegung des Antriebselements aus der
Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten
Antriebswegs der Bewegungszapfen über die Führungsmittel mit der Handhabe bewegungsgekoppelt ist.
Konstruktiv besonders günstig ist es in Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Führungsmittel einen Ausfahrhebel aufweisen, der drehbar an dem Griffhebel gelagert ist, wobei ein
mechanisches Rückhalteelement eine den Ausfahrhebel gegen einen am Griffhebel ausgebildeten Ausfahranschlag drängt.
Für eine kompakte Bewegungskinematik für die Ausfahrbewegung der Handhabe sieht die Erfindung in Ausgestaltung vor, dass der Bewegungszapfen des Antriebselements bei der Antriebsbewegung des Antriebselements aus der Koppelposition in die
Ausstellposition entlang des zweiten Antriebswegs den
Ausfahrhebel gegen den Ausfahranschlag drängend, den Griffhebel um die Drehachse drehend und die Handhabe in die Ausfahrstellung bewegend ausgebildet ist.
Ebenso sieht die Erfindung für eine kompakte
Bewegungskinematik für die Einfahrbewegung in weiterer
Ausgestaltung vor, dass die Führungsmittel einen an dem
Ausfahrhebel angeordneten Einfahrhebel aufweisen, der sich parallel zu dem Ausfahrhebel auf einer dem Ausfahranschlag abgewandten Seite des Ausfahrhebels erstreckt, wobei an dem Griffhebel ein Einfahranschlag ausgebildet ist, und wobei der Einfahrhebel beabstandet zu dem Einfahranschlag angeordnet ist, wenn der Ausfahrhebel an dem Ausfahranschlag anliegend angeordnet ist.
Für eine geführte Rückführung der Handhabe in Richtung der Einfahrstellung sieht die Erfindung in Ausgestaltung vor, dass in einem Normalbetrieb der Bewegungszapfen des Antriebselements bei der Antriebsbewegung des Antriebselements aus der
Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten
Antriebswegs die Handhabe gegen die über den Griffhebel auf den Ausfahrhebel wirkende Rückstellkraft des mechanischen
Rückstellelements in die Sicherheitsstellung führend ausgebildet ist, wobei in dem Normalbetrieb bei der Antriebsbewegung des Antriebselements aus der Ausstellposition in die Koppelposition der Ausfahranschlag und der Ausfahrhebel aneinander anliegend angeordnet sind.
Für eine von der Handhabe entkoppelte und gekoppelte
Antriebsbewegung des Antriebselements sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass in einem Normalbetrieb bei einer Antriebsbewegung des Antriebselements aus der
Grundposition in Richtung der Koppelposition der Bewegungszapfen beabstandet zu den Führungsmitteln angeordnet ist, wobei in dem Normalbetrieb bei einer Antriebsbewegung des Antriebselements aus der Koppelposition in die Ausstellposition und aus der
Ausstellposition in die Koppelposition der Bewegungszapfen zwischen dem Ausfahrhebel und dem Einfahrhebel liegend
angeordnet ist.
Für eine zumindest abschnittweise geführte Einfahrbewegung der Handhabe aus der Ausfahrstellung sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass der Einfahrhebel und der
Ausfahrhebel zwischen dem Einfahranschlag und dem
Ausfahranschlag bewegbar angeordnet sind.
Eine geführte Bewegung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Handhabe beispielsweise in der Ausfahrstellung aufgrund von Vereisung angeordnet verbleibt, obwohl sich das
Antriebselement aus der Ausstellposition zurück in Richtung der Grundposition bewegt. Hierzu sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass in einem Blockadebetrieb, in welchem ein zwischen dem Trägergehäuse und dem Griffabschnitt der Handhabe angeordnetes Objekt eine Bewegung der Handhabe in die
Einfahrstellung blockieren kann, der Bewegungszapfen des
Antriebselements bei der Antriebsbewegung des Antriebselements aus der Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebswegs den Einfahrhebel gegen den Einfahranschlag drängend, den Griffhebel um die Drehachse drehend und die
Handhabe in die Sicherheitsstellung bewegend ausgebildet ist.
Für eine flexible Betriebsweise der Griffanordnung sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass der Einfahrhebel drehbar an dem Ausfahrhebel gelagert ist, wobei ein mechanisches Halteelement den Einfahrhebel in eine Basisstellung drängt, in welcher der Einfahrhebel und der Ausfahrhebel sich beabstandet zueinander parallel erstreckend angeordnet sind. Der
Einfahrhebel und der Ausfahrhebel erstrecken sich parallel zueinander, wobei der Einfahrhebel und der Ausfahrhebel
beabstandet zueinander angeordnet sind.
In weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung ferner vor, dass der Einfahrhebel um eine Hebeldrehachse an dem Ausfahrhebel drehbar gelagert ist und einen Stützarm aufweist, der in der Basisstellung an einer an dem Ausfahrhebel ausgebildeten
Anlagefläche, welche eine Bewegung des Einfahrhebels in eine von dem Ausfahrhebel wegweisende Richtung blockiert, anliegt.
Im Betrieb der Handhabe können Situationen eintreten, bei denen die Handhabe in ihrer Ausfahrstellung angeordnet ist, obgleich das Antriebselement in seiner Grundposition angeordnet ist. Eine solche Situation kann beispielsweise bei einem
Blockadebetrieb, bei welchem die Handhabe an einer Bewegung in ihre Einfahrstellung gehindert ist, wenn sich ein Objekt
innerhalb des Durchgriffbereichs befindet, oder bei einem
Notbetrieb, bei welchem die Handhabe manuell von einem Bediener aus der Einfahrstellung in die Ausfahrstellung bewegt wird, ohne dass dabei das in seiner Grundposition angeordnete
Antriebselement bewegt wird, vorliegen. Wenn somit die Handhabe in der Ausfahrstellung angeordnet ist, nehmen die Führungsmittel eine Stellung ein, in welcher das Antriebselement nicht mehr mit der Handhabe bewegungskoppelbar ist. Zur Herstellung der
Bewegungskopplung sieht die Erfindung in Ausgestaltung vor, dass der Einfahrhebel aus der Basisstellung in Richtung des
Ausfahrhebels bewegbar gelagert ist. Dadurch ist es möglich, dass der Bewegungszapfen wieder zwischen dem Einfahrhebel und dem Ausfahrhebel angeordnet werden kann und dass die relative Anordnung von Antriebselement und Griffhebel quasi
synchronisiert werden kann.
Zur Synchronisierung und im Hinblick auf eine kompakte
Bauweise ist es konstruktiv besonders günstig, wenn in
Ausgestaltung der Erfindung der Ausfahrhebel eine Aussparung aufweist, durch die hindurch der Einfahrhebel zumindest
abschnittsweise hindurch bewegbar ist.
Ebenso ist es für die Synchronisation, aber auch zur
Sicherstellung, dass die Handhabe in ihrer Ausfahrstellung angeordnet ist, von besonderem Vorteil, wenn in Ausgestaltung der Erfindung an dem Griffhebel eine Ausstellfläche ausgebildet ist und das Antriebselement aus der Ausstellposition in eine Endausstellposition entlang eines dritten Antriebsweges, welcher sich an den zweiten Antriebsweg anschließt, bewegbar ist, wobei an dem Antriebselement ein Haltezapfen angeformt ist, welcher bei einer Antriebsbewegung des Antriebselements entlang des dritten Antriebsweges an der Ausstellfläche anliegt und die Handhabe gegen die Rückstellkraft des mechanischen
Rückstellelements in Ausfahrstellung gedrückt hält.
Schließlich ist es in Ausgestaltung der Erfindung
vorteilhaft, wenn das mechanische Rückstellelement an dem
Griffhebel angreift und die Handhabe über den Griffhebel in Richtung der Einfahrstellung drängend oder in der
Einfahrstellung haltend ausgebildet ist. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Handhabe nur mit Hilfe des mechanischen
Rückstellelements zurück in die Einfahrstellung bewegt wird. Das Antriebselement ist folglich für diese Bewegung in die
Einfahrstellung nicht erforderlich, wobei das Antriebselement und die Handhabe auf diesem ersten Antriebsweg des
Antriebselements voneinander bewegungsentkoppelt sind.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und
nachstehenden noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der beispielhafte und
bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind.
In der Zeichnung zeigt:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit mehreren erfindungsgemäßen Griffanordnungen,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Griffanordnung mit einer in einer Einfahrstellung strakbündig bzw. flächenbündig mit einer Außenfläche einer Fahrzeugtür verlaufend angeordneten Handhabe,
Figur 3 einer Perspektivansicht der erfindungsgemäßen
Griffanordnung mit einer in einer Ausfahrstellung und gegenüber der Außenfläche der Fahrzeugtür ausgestellt angeordneten
Handhabe,
Figur 4 eine Perspektivansicht auf die an einem
Trägergehäuse gelagerten Handhabe in der Einfahrstellung,
Figur 5 eine Perspektivansicht auf die an dem Trägergehäuse gelagerte Handhabe in der Ausfahrstellung,
Figur 6 eine perspektivische Ansicht auf die
erfindungsgemäßen Griffanordnung, Figur 7 eine perspektivische Ansicht auf die
erfindungsgemäßen Griffanordnung ohne Trägergehäuse,
Figur 8 eine Draufsicht auf die in Figur 7 gezeigte
Griffanordnung,
Figur 9 eine perspektivische Ansicht auf die Handhabe der erfindungsgemäßen Griffanordnung,
Figur 10 eine Detaildraufsicht auf ein Längsende der
Handhabe der erfindungsgemäßen Griffanordnung,
Figur 11 eine Perspektivansicht auf ein Antriebselement der erfindungsgemäßen Griffanordnung,
Figur 12 eine Perspektivansicht auf einen Griffhebel und an dem Griffhebel gelagerte Führungsmittel der erfindungsgemäßen Griffanordnung,
Figur 13 eine Draufsicht auf den Griffhebel und die
Führungsmittel ,
Figur 14 eine perspektivische Ansicht auf den Griffhebel, Figur 15 eine Perspektivansicht auf die Führungsmittel,
Figur 16 eine weitere Perspektivansicht auf die einen
Ausfahrhebel und einen Einfahrhebel aufweisenden Führungsmittel, Figur 17 eine noch weitere Perspektivansicht auf den
Ausfahrhebel und den relativ zu dem Ausfahrhebel verdreht angeordneten Einfahrhebel,
Figur 18 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen Normalbetrieb eines Ausfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in der Einfahrstellung und das Antriebselement in der Grundposition angeordnet sind,
Figur 19 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen Normalbetrieb des Ausfahrens der
Handhabe, wobei die Handhabe in Richtung ihrer Ausfahrstellung und das Antriebselement in Richtung seiner Ausstellposition bewegt angeordnet sind,
Figur 20 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen Normalbetrieb des Ausfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in ihrer Ausfahrstellung und das Antriebselement in einer Endausstellposition angeordnet sind, Figur 21 eine weitere Draufsicht auf den in Figur 20 gezeigten Ausschnitt der Griffanordnung,
Figur 22 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen Normalbetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in der Ausfahrstellung und das Antriebselement in der Endausstellposition angeordnet sind, Figur 23 eine weitere Draufsicht auf den in Figur 22 gezeigten Ausschnitt der Griffanordnung Figur 24,
Figur 24 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen Normalbetrieb des Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in Richtung ihrer Einfahrstellung und das Antriebselement in Richtung seiner Grundstellposition bewegt angeordnet sind,
Figur 25 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen Normalbetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in der Einfahrstellung und das Antriebselement in der Grundposition angeordnet sind,
Figur 26 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen Blockadebetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in der Ausfahrstellung und das Antriebselement in der Endausstellposition angeordnet sind, Figur 27 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für den Blockadebetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in der Ausfahrstellung angeordnet ist und das Antriebselement die Führungsmittel relativ zu dem Griffhebel bewegt,
Figur 28 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für den Blockadebetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in einer Sicherheitsstellung angeordnet ist und das Antriebselement die Führungsmittel relativ zu dem Griffhebel bewegt, Figur 29 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Griffanordnung für den Blockadebetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in ihrer Einfahrstellung angeordnet ist,
Figur 30 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen anderen Blockadebetrieb eines
Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in der
Ausfahrstellung angeordnet ist und das Antriebselement die
Führungsmittel relativ zu dem Griffhebel bewegt,
Figur 31 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für den anderen Blockadebetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei das Antriebselement in der Koppelposition und die Handhabe in der Sicherheitsstellung angeordnet sind, Figur 32 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für den anderen Blockadebetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei das Antriebselement und die Handhabe
bewegungsentkoppelt sind,
Figur 33 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für den anderen Blockadebetrieb eines Einfahrens der Handhabe, wobei die Handhabe in ihrer Einfahrstellung angeordnet ist,
Figur 34 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für einen Synchronisierungsbetrieb, wobei nach einem Notbetrieb der Griffanordnung das Antriebselement in seiner Grundposition und die Handhabe in ihrer Ausfahrstellung angeordnet sind,
Figur 35 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der
Griffanordnung für den Synchronisierungsbetrieb, wobei sich das Antriebselement in Richtung seiner Ausstellposition bewegt und die Handhabe in ihrer Ausfahrstellung angeordnet ist,
Figur 36 eine Detailansicht der Figur 35, wobei der
Einfahrhebel relativ zu dem Ausfahrhebel verdreht angeordnet ist, und Figur 37 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Griffanordnung für den Synchronisierungsbetrieb, wobei sich das Antriebselement in seine Endausstellposition bewegt hat.
In Figur 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 in Form eines PKWs exemplarisch dargestellt, welches in dem Beispiel über vier Fahrzeugtüren 2 (zwei davon sind aus Figur 1 ersichtlich) verfügt, die über eine jeweilige Griffanordnung 3 und
insbesondere mit Hilfe einer Handhabe 4 der Griffanordnung 3 geöffnet werden können. Die Fahrzeugtüren 2 werden über ein jeweiliges Türschloss fest verschlossen und können von außen über eine jeweilige Bewegung der Handhabe 4 geöffnet werden. Diese Bewegung an der Handhabe 4 besteht in einem Normalbetrieb der Griffanordnung 3 aus einer Ziehbewegung, welche
beispielsweise von einem Mikrotaster erkannt wird, woraufhin ein elektrisches Öffnen des Schlosses der Fahrzeugtür 2 erfolgt. Durch die entsprechende Bewegung der Handhabe 4 lässt sich die zugehörige Fahrzeugtür 2 dann öffnen. Selbstverständlich kann die Griffanordnung 3 ferner für einen stromlosen Notbetrieb ausgebildet sein, bei welchem die Fahrzeugelektronik ausgefallen ist (beispielsweise bei einer leeren Fahrzeugbatterie) und die Handhabe 4 manuell von einem Benutzer zunächst in eine
ausgestellte Position bewegt werden muss, damit der Benutzer zum mechanischen Öffnen des Schlosses der Fahrzeugtür 2 die Handhabe 4 hintergreifen und entsprechend betätigen kann. Im Sinne der Erfindung kann die Griffanordnung nicht nur bei Fahrzeugtüren 2, sondern auch bei Klappen von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen.
Die Figuren 2 bis 5 zeigen in jeweils perspektivischer
Ansicht eine der Fahrzeugtüren 2 und die zum Öffnen der
Fahrzeugtür 2 dienende Handhabe 4, wobei die Handhabe 4 in den Figuren 2 und 4 in einer Einfahrstellung und in den Figuren 3 und 5 in einer Ausfahrstellung angeordnet gezeigt ist. Wie den Figuren 2 und 4 zu entnehmen ist, ist ein Griffabschnitt 4a der Handhabe 4 - bei Einbau der Griffanordnung 3 in die Fahrzeugtür 2 - in etwa bündig zu einer Außenfläche 5 der Fahrzeugtür 2, d.h. strakbündig bzw. flächenbündig, angeordnet. In dieser
Stellung befindet sich die Handhabe 4 in der Einfahrstellung, in welcher sie nicht gebraucht wird. Es sei darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Handhaben 4 beschränkt ist, die in ihrer Einfahrstellung flächenbündig bzw. strakbündig angeordnet sind. Vielmehr sind von der Erfindung zusätzlich Ausführungsformen umfasst, bei denen die Handhabe 4 gegenüber der Außenfläche 5 der Fahrzeugtür 2 derart ausgestellt
angeordnet ist, dass die Handhabe 4 dennoch für einen Bediener nicht betätigbar bzw. handhabbar ist, weil der Griffabschnitt 4a der Handhabe 4 in dieser Stellung von einem Bediener nicht hintergriffen werden kann. Ferner sei darauf hingewiesen, dass die Außenfläche 5 sich nicht nur auf das Äußere eines
Kraftfahrzeugs 1 bezieht, sondern auch eine im Inneren des
Kraftfahrzeugs 1 angeordnete Außenfläche sein kann, wie
beispielsweise die Außenfläche eines Handschuhfachs. Aus der in den Figuren 2 und 4 gezeigten Einfahrstellung ist die Handhabe 4 in die in den Figuren 3 und 5 gezeigte Ausfahrstellung
überführbar, in welcher der Griffabschnitt 4a der Handhabe 4 gegenüber der Außenfläche 5 der Fahrzeugtür 2 vorsteht und im Vergleich zu der Einfahrstellung ausgestellt angeordnet ist. Demnach ist der Griffabschnitt 4a der Handhabe 4 in der
Ausfahrstellung aus der Fahrzeugtür 2 hervorstehend angeordnet. In der vorstehenden oder aus der Außenfläche 5 ausgefahrenen Ausfahrstellung kann ein Bediener den Griffabschnitt 4a der Handhabe 4 hintergreifen und betätigen bzw. handhaben, um die Fahrzeugtür 2 zu öffnen. Das Überführen der Handhabe 4 aus der Einfahrstellung in die Ausfahrstellung erfolgt in einem
Normalbetrieb mittels eines Antriebselements 6 der
Griffanordnung 3, welches im Normalbetrieb von einem
Elektromotor 7 bewegt wird. Es können für den Normalbetrieb Annäherungssensoren oder sonstige Sensoren vorgesehen sein, um entsprechend den Elektromotor 7 in Betrieb zu nehmen und dadurch das Antriebselement 6 zu bewegen, damit die Handhabe 4 aus der Einfahrstellung in die Ausfahrstellung gebracht wird, sobald ein Bediener sich der Griffanordnung 3 bzw. der Handhabe 4 nähert.
Zu diesem Zweck können aus dem Stand der Technik bekannte
Annäherungssensoren in oder an der Handhabe 4 verbaut sein, die bei Erkennung eines berechtigten Bedieners oder ID-Gebers ein Signal an eine Fahrzeugsteuereinrichtung senden, wodurch der Elektromotor 7 in Betrieb gesetzt wird und für die Ausstellung der Handhabe 4 in die Ausfahrstellung sorgt. Die Handhabe 4 ist dabei an einem Trägergehäuse 8 der Griffanordnung 3 bewegbar gelagert, wie es aus den Figuren 2 bis 5 ersichtlich ist, und wird bei der Bewegung aus der Einfahrstellung in die
Ausfahrstellung in eine Ausstellrichtung 9 (siehe zum Beispiel Figuren 4 und 5) bewegt, wobei das Trägergehäuse 8 an einem Fahrzeugkarosserieblech der Fahrzeugtür 2 befestigbar ist.
Die erfindungsgemäße Griffanordnung 3 und deren Bauteile sind in den Figuren 6 bis 17 im Detail darstellt. Die Figur 6 zeigt eine Perspektivansicht auf die Griffanordnung 3, wobei das Trägergehäuse 8 neben der Lagerung der einzelnen Bauteile der Giffanordnung 3 diese vor Beschädigung und Verschmutzung
schützend überdeckt. Dabei ragt lediglich der Eelektromotor 7 seitlich aus dem Trägergehäuse 8 hervor. Das Trägergehäuse 8 weist drei Anbringungslaschen auf, von welchen Schraubmittel gehalten werden, die das Trägergehäuse 8 an einem
Karosserieblech des Kraftfahrzeugs 2 befestigen. Ferner ist aus Figur 6 der Griffabschnitt 4a der Handhabe 4 erkennbar, der von einer Dichtung 10 umgeben ist. Die Dichtung 10 ist im Gegensatz zu dem Trägergehäuse 8 in den Figuren 18 bis 37 gezeigt und dient als Referenz für das Trägergehäuse 8.
In Figur 7 sind die Dichtung 10 und das Trägergehäuse 8 nicht gezeigt, so dass nun beispielsweise das Antriebselement 6 der Griffanordnung 3 ersichtlich ist. Wie ferner aus Figur 7 zu erkennen ist, ist die Handhabe 4 bügelförmig ausgebildet und weist zusätzlich zu dem Griffabschnitt 4a eine Griffplatte 4d und zwei in Längsrichtung 11 der Handhabe 4 beabstandet zueinander angeordnete Verbindungsfinger 4b und 4c auf. Die Verbindungsfinger 4b und 4c verbinden den Griffabschnitt 4a mit der Griffplatte 4d, wobei in Ausfahrstellung der Handhabe 4 die Griffplatte 4d im Wesentlichen bündig zu der Außenfläche 6 liegend angeordnet ist. Wie in diesem Zusammenhang die Figur 9 zeigt, bilden der Griffabschnitt 4a, die Verbindungsfinger 4b,
4c und die Griffplatte 4d einen Durchgriffsbereich 12 aus, in welchen die Hand eines Bedieners eingreift, um die Handhabe 4 zu betätigen. Die Griffplatte 4d ist an ihren Längsenden über eine Hebelmechanik 14 und über eine Ausfahrmechanik 15 bewegbar an dem Trägergehäuse 8 gelagert, wobei sich die Erfindung auf die Ausfahrmechanik 15 bezieht, die im Bereich des Elektromotors 7 angeordnet ist und für die Bewegung der Handhabe 4
verantwortlich ist, wohingegen die Hebelmechanik 14 an dem anderen Längsende der Griffplatte 4d der Bewegung der
Ausfahrmechanik 15 folgt. Die Ausfahrmechanik 15, die über eine Koppelstange 22 (siehe zum Beispiel Figur 7) mit der
Hebelmechanik 14 bewegungsverbunden ist, ist Teil der
erfindungsgemäßen Griffanordnung 3 und umfasst neben dem
Antriebselement 8 einen Griffhebel 16 und Führungsmittel 17, die nachstehend noch im Detail beschrieben werden.
Die Handhabe 4 ist über die Griffplatte 4d mit dem
Griffhebel 16 drehgelenkig verbunden, wie es aus den Figuren 7 und 8 beispielsweise hervorgeht. Dabei ist der Griffhebel 16 an dem Trägergehäuse 8 um eine Drehachse 18 drehbar gelagert. Um die Drehachse 18 ist ein mechanisches Rückstellelement 19 in Form einer Drehfeder gewunden. Das mechanische Rückstellelement 19 stützt sich an dem Griffhebel 16 und an dem Trägergehäuse 8 mit seinen beiden Federarmen ab und übt eine Rückstellkraft auf die Handhabe 4 aus, welche die aus der Einfahrstellung bewegte Handhabe 4 in Richtung der Einfahrstellung drängt oder welche die in der Einfahrstellung angeordnete Handhabe 4 in der
Einfahrstellung hält. Zur Bewegung der Handhabe 4 aus der
Einfahrstellung muss folglich die Rückstellkraft überwunden werden, wobei das mechanische Rückstellelement 19 an dem
Griffhebel 16 angreift und die Handhabe 4 über den Griffhebel 16 in Richtung der Einfahrstellung drängt oder in der
Einfahrstellung hält.
An dem Griffhebel 16 ist eine Ausstellfläche 20 (siehe zum Beispiel Figur 14) ausgebildet, die mit einem an dem
Antriebselement 6 ausgebildeten Haltezapfen 21 (siehe zum
Beispiel Figur 11) in ganz bestimmten Betriebsstellungen des Antriebselements 6 Zusammenwirken kann und die dazu dient, die Handhabe 4 in ihrer Ausfahrstellung zu halten. Über den
Haltezapfen 21 und die Ausstellfläche 20 ist eine erste Art der Bewegungskopplung zwischen Handhabe 4 und Antriebselement 6 realisiert .
Für eine zweite Art der Bewegungskopplung zwischen Handhabe 4 und Antriebselement 6 sind die Führungsmittel 17 vorgesehen, die zur Führung der Bewegung der Handhabe 4 bei
unterschiedlichen Betriebssituationen dienen. Die Führungsmittel 17 sind um die Drehachse 18 drehbar gelagert. Dabei sind die Führungsmittel 17 zu dem Antriebselement 6 relativ bewegbar und zu dem Griffhebel 16 relativ drehbar gelagert. Die Drehachse 18 ist zweiteilig ausgebildet, wobei um den ersten Teil der
Drehachse 18 das mechanische Rückstellelement 19 gewunden ist und die Führungsmittel 17 auf den zweiten Teil der Drehachse 18 drehbar aufgesteckt angeordnet sind, wie zum Beispiel den
Figuren 10, 12 und 13 entnommen werden kann. Dabei sind die Führungsmittel 17 zwischen einem Ausfahranschlag 23 und einem Einfahranschlag 24 an der Drehachse 18 drehbar gelagert. Der Ausfahranschlag 23 und der Einfahranschlag 24 sind beabstandet zueinander angeordnet und an dem Griffhebel 16 ausgebildet, wobei der Ausfahranschlag 23 und der Einfahranschlag 24 eine Drehbewegung der Führungsmittel 17 begrenzen. Die Führungsmittel 17 weisen einen Ausfahrhebel 25 auf, der auf die Drehachse 18 aufgesteckt ist und somit an dem Griffhebel 16 drehbar gelagert ist. Ein mechanisches Rückhalteelement 26, welches nach Art einer Drehfeder ausgebildet ist, ist um den zweiten und die Führungsmittel 17 lagernden Teil der Drehachse 18 gewunden und stützt sich mit seinen beiden Schenkeln an dem Trägergehäuse 8 und dem Ausfahrhebel 25 ab. Dabei übt das mechanische
Rückhalteelement 26 eine Kraft auf den Ausfahrhebel 25 aus, so dass der Ausfahrhebel 25 an den Ausfahranschlag 23 anliegend gehalten ist oder der Ausfahrhebel 25 in Richtung des
Ausfahranschlags 23 gedrängt ist. Die Führungsmittel 17 weisen ferner einen Einfahrhebel 27 auf. Der Einfahrhebel 27 ist an dem Ausfahrhebel 25 gelagert und erstreckt sich auf einer dem
Ausfahranschlag 23 abgewandten Seite des Ausfahrhebels 25 parallel zu dem Ausfahrhebel 25. Wie vorstehend bereits
ausgeführt, sind der Einfahrhebel 27 und der Ausfahrhebel 25 zwischen dem Einfahranschlag 24 und dem Ausfahranschlag 23 bewegbar angeordnet. Insbesondere ist der Einfahrhebel 27 drehbar an dem Ausfahrhebel 25 gelagert. Ein mechanisches
Halteelement 28 drängt dabei den Einfahrhebel 27 in eine
Basisstellung, in welcher der Einfahrhebel 27 und der
Ausfahrhebel 25 sich parallel zueinander erstrecken, wobei in dieser Stellung der Einfahrhebel 27 und der Ausfahrhebel 25 beabstandet zueinander angeordnet sind (siehe zum Beispiel
Figuren 13, 15 und 16) . Der Einfahrhebel 27 ist - wie aus den Figuren 13 und 15 bis 17 ersichtlich ist - um eine
Hebeldrehachse 29 an dem Ausfahrhebel 25 drehbar gelagert. Dabei weist der Einfahrhebel 27 einen Stützarm 30 auf, der in der Basisstellung (siehe zum Beispiel Figur 15) an einer an dem Ausfahrhebel 25 ausgebildeten Anlagefläche 31 anliegt. Die
Anlagefläche 31 blockiert dabei eine Bewegung des Einfahrhebels 27 in eine von dem Ausfahrhebel 25 wegweisende Richtung, so dass der Einfahrhebel 27 aus der Basisstellung in Richtung des
Ausfahrhebels 25 bewegbar gelagert ist. Die Basisstellung des Einfahrhebels 27 bezieht sich auf die relative Stellung des Einfahrhebels 27 zu dem Ausfahrhebel 25. Wie beispielsweise der Figur 17 in Zusammenschau mit der Figur 16 zu entnehmen ist, weist der Ausfahrhebel 25 eine Aussparung 32 auf. Die Aussparung 32 in dem Ausfahrhebel 25 ermöglicht es, dass sich der
Einfahrhebel 27 zumindest abschnittsweise durch die Aussparung
32 hindurchbewegen kann. Die Figur 17 zeigt eine solche
Stellung, in welcher der Einfahrhebel 27 soweit um die
Hebeldrehachse 29 in Richtung des Ausfahrhebels 25 gedreht ist, dass ein Abschnitt des Einfahrhebels 27 durch die Aussparung 32 in dem Ausfahrhebel 25 hindurchragt, wobei sich der Ausfahrhebel 25 und der Einfahrhebel 27 in Draufsicht kreuzen. Für die zweite Art der Bewegungskopplung ist neben den an dem Griffhebel 16 bewegbar gelagerten Führungsmitteln 17 das Antriebselement 6 von Bedeutung. Das Antriebselement 6 ist um eine motorangetriebene Antriebsachse 33 (siehe zum Beispiel Figur 7) an dem
Trägergehäuse 8 drehbar gelagert. Dementsprechend ist eine
Antriebsbewegung des Antriebselements 6 eine Drehbewegung um die Antriebsachse 33. Das Antriebselement 6 weist zusätzlich zu dem Haltezapfen 21 einen Bewegungszapfen 34 auf, der beabstandet zu der Antriebsachse 33 angeordnet und ausgebildet ist und der mit den Führungsmitteln 17 Zusammenwirken kann, um dadurch über die Führungsmittel 17 und über den Griffhebel 16 mit der Handhabe 4 bewegungsgekoppelt verbunden sein zu können. Dabei weist der Bewegungszapfen 34 einen kleineren Abstand zu der Antriebsachse
33 auf als der Haltezapfen 21, wie es beispielsweise aus Figur 10 ersichtlich ist. Ferner sind der Haltezapfen 21 und der
Bewegungszapfen 34 an unterschiedlichen Umfangspositionen des Antriebselements 6 in Bezug auf die Antriebsachse 33 angeordnet.
Nachstehend wird die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Griffanordnung 3 für verschiedene Betriebsarten beschreiben, die mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion durchführbar sind.
Normalbetrieb für Ausfahrbewegung der Handhabe
Die Figuren 18 bis 21 zeigen verschiedene Anordnungen für einen Normalbetrieb einer Ausfahrbewegung der Handhabe 4, wobei die Dichtung 10 als Referenz für das Trägergehäuse 8 gezeigt ist und das Antriebselement 6 zum Teil geschnitten ist, um einen Blick auf den Haltezapfen 21 oder den Bewegungszapfen 34
zuzulassen, und wobei ferner in Figur 21 die Führungsmittel 17 aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind .
In der Figur 18 ist die Handhabe 4 in ihrer Einfahrstellung angeordnet, wohingegen das Antriebselement 6 in einer
Grundposition angeordnet ist. In dieser Anordnung der Figur 18 sind das Antriebselement 6 und die Handhabe 4
bewegungsentkoppelt, so dass es möglich ist, die Handhabe 4 manuell aus der Einfahrstellung heraus in Ausstellrichtung 9 zu bewegen, wozu ein Bediener die Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements 19 (in den Figuren 18 bis 21 nicht gezeigt) überwinden muss. Die Rückstellkraft des mechanischen
Rückstellelements 19 ist die einzige Kraft, welche aufgrund der Bewegungsentkopplung die Handhabe 4in der Einfahrstellung zurückhält. Ferner liegt in dieser Anordnung der Ausfahrhebel 25 an dem Ausfahranschlag 23 an, wobei das mechanische
Rückhalteelement 26 den Ausfahrhebel 25 gegen den
Ausfahranschlag 23 drückt. Folglich ist der Einfahrhebel 27 beabstandet zu dem Einfahranschlag 24 angeordnet, da der
Ausfahrhebel 25 an dem Ausfahranschlag 23 anliegend angeordnet ist. Der Bewegungszapfen 34 des Antriebselements 6 ist bei dieser Anordnung beabstandet zu den Führungsmitteln 17
angeordnet und steht mit diesen nicht in Berührung.
Wird nun das Antriebselement 6 aus der in Figur 18 gezeigten Anordnung in Betrieb genommen, so dreht sich das Antriebselement 6 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch sich der Bewegungszapfen 34 auf die Führungsmittel 17 zu bewegt. Diese Bewegung des
Antriebselements 6 erfolgt entlang eines ersten Antriebsweges 35, der exemplarisch anhand des Pfeils in Figur 18 eingezeichnet ist. In dem Normalbetrieb bei der Antriebsbewegung des
Antriebselements 6 aus der Grundposition in Richtung der
Koppelposition entlang des ersten Antriebsweges 35 ist der Bewegungszapfen 34 beabstandet zu den Führungsmitteln 17
angeordnet, so dass die Handhabe 4 und das Antriebselement 6 bewegungsentkoppelt voneinander sind. Am Ende des ersten
Antriebsweges bei einer Ausfahrbewegung im Normalbetrieb ist das Antriebselement 6 in einer Koppelposition angeordnet, wobei das Antriebselement 6 die Koppelposition in Figur 19 bereits
überschritten hat und in Richtung einer Ausstellposition bewegt angeordnet ist. In der in Figur 19 gezeigten Anordnung befindet sich der Bewegungszapfen 34 des Antriebselements 6 bereits auf einem zweiten Antriebsweg 36, der dann endet, wenn das
Antriebselement 6 in der Ausstellposition angeordnet ist. Wie aus Figur 19 zu sehen ist, ist der Bewegungszapfen 34 bei seiner Bewegung entlang des zweiten Antriebsweges 36 bei einem
Normalbetrieb zwischen dem Ausfahrhebel 25 und dem Einfahrhebel 27 angeordnet, wobei der Bewegungszapfen 34 an dem Ausfahrhebel 25 anliegend angeordnet ist und eine Kraft auf den Ausfahrhebel 25 derart ausübt, dass sich der Griffhebel 16 im Uhrzeigersinn dreht. Entsprechend ist es für den Normalbetrieb bei einer
Antriebsbewegung des Antriebselements 6 aus der Koppelposition in die Ausstellposition entlang des zweiten Antriebsweges 36 charakteristisch, dass der Bewegungszapfen 34 zwischen dem
Ausfahrhebel 25 und dem Einfahrhebel 27 liegend angeordnet ist.
In den Figuren 20 und 21 hat der Bewegungszapfen 34 des Antriebselements 6 den Ausfahrhebel 25 derart weit verschwenkt, dass die Handhabe 4 nun in ihrer Ausfahrstellung angeordnet ist. Figur 20 zeigt einen Schnitt des Antriebselements 6 auf Höhe des Bewegungszapfens 34, wohingegen die Figur 21 einen Schnitt des Antriebselements 6 auf Höhe des Haltzapfens 21 darstellt. Dabei hat das Antriebselement 6 den zweiten Antriebsweg 36 und noch einen dritten Antriebsweg 37 (siehe Figur 21) vollständig zurückgelegt, wobei der Haltezapfen 21 des Antriebselements 6 bei einer Antriebsbewegung des Antriebselements 6 entlang des dritten Antriebsweges 37 an der Ausstellfläche 20 des
Griffhebels 6 anliegt und die Handhabe 4 gegen die Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements 19 in Ausfahrstellung gedrückt hält.
Somit ist das Antriebselement 6 in einem Normalbetrieb bei einer Ausfahrbewegung der Handhabe 4 aus der Grundposition über die zwischen der Grundposition und der Ausstellposition
liegenden Koppelposition in die Endausstellposition bewegbar, wobei das Antriebselement 6 dabei der Reihe nach den ersten Antriebsweg 35, den zweiten Antriebsweg 36 und den dritten
Antriebsweg 37 durchläuft. Bei einem Normalbetrieb sind die Handhabe 4 und das Antriebselement 6 bei der Antriebsbewegung entlang des zweiten Antriebsweges 36 miteinander
bewegungsgekoppelt. Entsprechend ist der Bewegungszapfen 34 des Antriebselements 6 bei der Antriebsbewegung des Antriebselements 6 aus der Koppelposition in die Ausstellposition entlang des zweiten Antriebswegs 36 den Ausfahrhebel 25 gegen den
Ausfahranschlag 23 drängend, den Griffhebel 16 um die Drehachse 18 drehend und die Handhabe 4 in die Ausfahrstellung bewegend ausgebildet. Hingegen sind die Handhabe 4 und das
Antriebselement 6 bei der Antriebsbewegung entlang des ersten Antriebsweges 35 voneinander bewegungsentkoppelt.
Normalbetrieb für Einfahrbewegung der Handhabe
Die Figuren 22 bis 25 zeigen verschiedene Anordnungen für einen Normalbetrieb einer Einfahrbewegung der Handhabe 4, wobei wiederum die Dichtung 10 als Referenz für das Trägergehäuse 8 gezeigt ist und das Antriebselement 6 auf Höhe des Haltezapfens 21 bzw. des Bewegungszapfens 34 geschnitten dargestellt ist, und wobei ferner in Figur 22 die Führungsmittel 17 nicht dargestellt sind .
Die Anordnung der einzelnen Bauteile für die Einfahrbewegung im Normalbetrieb entspricht im Wesentlichen der Anordnung der Ausfahrbewegung im Normalbetrieb. Entsprechend zeigt Figur 22 die Anordnung der Bauteile aus Figur 21, die Figur 23 die
Anordnung der Bauteile aus Figur 20 und die Figur 25 die Anordnung der Bauteile aus Figur 18, so dass auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden .
Charakteristisch für die Einfahrbewegung im Normalbetrieb ist es, dass durch die Bewegungskopplung bei der
Antriebsbewegung des Antriebselements 6 aus der Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebsweges 36 die Bewegung der Handhabe 4 von dem Antriebselement geführt ist. Entsprechend drückt der Ausfahranschlag 23 des Griffhebels 16 infolge der Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements 19 gegen den Ausfahrhebel 25. Da aber die Kraft des mechanischen Rückhalteelements 26 größer als die Rückstellkraft des
mechanischen Rückstellelements 19 ist, verbleibt der
Ausfahrhebel 25 anliegend an dem Ausfahranschlag 23 angeordnet, so dass die Rückdrehbewegung des Griffhebels 16 um die Drehachse 18 von der Antriebsbewegung des Antriebselements 6 abhängig ist, solange sich das Antriebselement 6 entlang des zweiten
Antriebsweges 36 zurück in Richtung seiner Grundposition bewegt. Somit läuft im Normalbetrieb bei einer Einfahrbewegung der
Handhabe 4 der von dem mechanischen Rückstellelement 19
gedrängte Griffhebel 16 dem Antriebselement 6 nach. Die Figur 24 zeigt eine solche Anordnung, bei welcher die Einfahrbewegung der Handhabe 4 von dem Antriebselement 6 über die Führungsmittel 17 (also dem Ausfahrhebel 25) geführt ist. Entsprechend ist bei der Antriebsbewegung des Antriebselements 6 aus der Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebswegs 36 der Bewegungszapfen 34 über die Führungsmittel 17 mit der Handhabe 4 bewegungsgekoppelt ausgebildet. Ferner ist in dem Normalbetrieb der Bewegungszapfen 34 des Antriebselements 6 bei der
Antriebsbewegung des Antriebselements 6 aus der Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebswegs 36 die Handhabe 4 gegen die über den Griffhebel 16 auf den Ausfahrhebel 25 wirkende Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements 19 in die Sicherheitsstellung führend ausgebildet, wobei in dem Normalbetrieb bei der Antriebsbewegung des Antriebselements 6 aus der Ausstellposition in die Koppelposition der
Ausfahranschlag 23 und der Ausfahrhebel 25 aneinander anliegend angeordnet sind. Erst wenn das Antriebselement 6 am Übergang vom ersten Antriebsweg 35 zu zweiten Antriebsweg 36 angelangt ist, welche der Koppelposition des Antriebselements 6 entspricht, sind Handhabe 4 und Antriebselement 6 bewegungsentkoppelt, so dass die Handhabe 4 infolge der Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements 19 in ihre Einfahrstellung gedrängt werden kann .
Erster Blockadebetrieb für Einfahrbewegung der Handhabe
Die Figuren 26 bis 29 zeigen verschiedene Anordnungen für einen ersten Blockadebetrieb einer Einfahrbewegung der Handhabe 4, wobei wiederum die Dichtung 10 als Referenz für das
Trägergehäuse 8 gezeigt ist und das Antriebselement 6 auf Höhe des Bewegungszapfens 34 geschnitten dargestellt ist.
Bei dem ersten Blockadebetrieb handelt es sich um einen Zustand, bei welchem die Handhabe 4 in ihrer Ausfahrstellung aufgrund von Vereisung festgefroren ist und die Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements 19 nicht ausreicht, um diese Blockade zu lösen. Die Anordnung der einzelnen Bauteile für die Einfahrbewegung in dem ersten Blockadebetrieb entspricht für die Figur 26 der Anordnung der Ausfahrbewegung im Normalbetrieb für Figur 20 (Ausfahrstellung der Handhabe 4), wobei auch die
Anordnung der einzelnen Bauteile für die Einfahrbewegung in dem ersten Blockadebetrieb für die Figur 29 der Anordnung der
Ausfahrbewegung im Normalbetrieb für Figur 18 (Einfahrstellung der Handhabe 4) entspricht. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird für diese beiden Stellungen auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen .
Wie einleitend erwähnt, zeigt Figur 26 nun einen Zustand, bei welchem die Handhabe 4 in ihrer Ausfahrstellung festgefroren ist. Bei der Rückfahrt des Antriebselements 6 entlang des dritten Antriebsweges 37 und dann des zweiten Antriebsweges 36 verbleibt aufgrund der festgefrorenen Handhabe 4 auch der
Griffhebel 16 in seiner Position, so dass der Bewegungszapfen 34 des Antriebselements 6 an den Einfahrhebel 27 in Anlage kommt. Bei weiterer Bewegung drängt der Bewegungszapfen 34 des
Antriebselements 6 den Einfahrhebel 27 gegen die Kraft des mechanischen Halteelements 26 in Richtung des Einfahranschlags 24, wobei sich der Ausfahrhebel 25 mit dem Einfahrhebel 27 gemeinsam um die Drehachse 18 drehen, da der an der Anlagefläche 31 anliegende Stützarm 30 eine relative Drehung des
Einfahrhebels 28 von dem Ausfahrhebel 25 weg blockiert. Diese Drehung erfolgt solange, bis der Einfahrhebel 28 an dem
Einfahranschlag 24 anliegt, wie es in Figur 27 gezeigt ist. Bei weiterer Antriebsbewegung des Antriebselements 6 nimmt der
Bewegungszapfen 34 den Griffhebel 16 nun aufgrund der
Bewegungskopplung des Antriebselement 6 über den Bewegungszapfen 34 und über den Einfahrhebel 27 bis zu dem Einfahranschlag 24 mit, so dass die Handhabe 4 in Richtung ihrer Einfahrstellung bewegt ist, wie es Figur 28 zeigt. In Figur 28 nimmt das
Antriebselement 6 eine Koppelstellung und die Handhabe 4 eine Sicherheitsstellung ein. Die Koppelstellung und die
Sicherheitsstellung kennzeichnen die Anordnung, in welcher die Handhabe 4 nun von dem Antriebselement 6 bewegungsentkoppelt ist, wenn sich das Antriebselement 6 weiter in Richtung seiner Grundposition bewegt. In der Sicherheitsstellung (siehe Figur 28) ist der Griffabschnitt 4a in einem vorgegebenen
Sicherheitsabstand 38 zum Trägergehäuse 8 angeordnet. Dieser Sicherheitsabstand 38 verhindert ein Einklemmen eines Objekts oder einer Hand eines Benutzers, welcher versucht, die Vereisung manuell zu lösen, obwohl gleichzeitig das Antriebselement 6 für ein Lösen der Blockade sorgt. Wenn die Handhabe 4 aus der
Vereisung gelöst ist, sorgt die Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements 19 dafür, dass die Handhabe 4 wieder in ihre Einfahrstellung zurück bewegt wird (siehe Figur 29), wobei das Antriebselement 6 und die Handhabe 4 bewegungsentkoppelt voneinander sind, wenn sich das Antriebselement 6 aus der
Koppelposition in Richtung seiner Grundposition bewegt, denn dann gelangt der Bewegungszapfen 34 außer Eingriff mit den
Führungsmitteln. Folglich handelt es sich bei der
Einfahrbewegung bei dem ersten Blockadebetrieb um eine geführte Bewegung der Handhabe 4 in die zwischen der Einfahrstellung und der Ausfahrstellung liegende Sicherheitsstellung, wobei bei Erreichen der Sicherheitsstellung die Bewegungsentkopplung von dem Antriebselement 6 erfolgt.
Zweiter Blockadebetrieb für Einfahrbewegung der Handhabe
Die Figuren 30 bis 33 zeigen verschiedene Anordnungen für einen zweiten Blockadebetrieb einer Einfahrbewegung der Handhabe 4, wobei wiederum die Dichtung 10 als Referenz für das
Trägergehäuse 8 gezeigt ist und das Antriebselement 6 auf Höhe des Bewegungszapfens 34 geschnitten dargestellt ist.
Bei dem zweiten Blockadebetrieb handelt es sich um einen Zustand, bei welchem sich innerhalb des Durchgriffbereichs 12 ein Objekt 39 befindet, wobei ein Einklemmen des Objekts 39 von der erfindungsgemäßen Türgriffanordnung 3 zu verhindern ist. Die Anordnung der einzelnen Bauteile für die Einfahrbewegung in dem zweiten Blockadebetrieb entspricht für die Figur 30 der
Anordnung der Ausfahrbewegung im Normalbetrieb für Figur 20 (Ausfahrstellung der Handhabe 4), wobei auch die Anordnung der einzelnen Bauteile für die Einfahrbewegung in dem ersten
Blockadebetrieb für die Figur 33 der Anordnung der
Ausfahrbewegung im Normalbetrieb für Figur 18 (Einfahrstellung der Handhabe 4) entspricht. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird für diese beiden Stellungen auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen .
Wie einleitend erwähnt, zeigt Figur 30 einen Zustand, bei welchem die Handhabe 4 in ihrer Ausfahrstellung angeordnet ist und sich ein Objekt 39 innerhalb des Durchgriffbereichs 12 befindet. Die Rückfahrt des Antriebselements 6 entlang des dritten Antriebsweges 37 und dann des zweiten Antriebsweges 36 erfolgt wie im ersten Blockadebetrieb. Da das Objekt einen
Widerstand für die einzufahrende Handhabe 4 darstellt, drängt der Bewegungszapfen 34 des Antriebselements 6 den Einfahrhebel 27 gegen den Einfahranschlag 24, wie es in Figur 31 gezeigt ist, wobei der Einfahrhebel 27 solange an dem Einfahranschlag 24 anliegt, bis das Antriebselement 6 seine Koppelposition erreicht hat. Wie vorstehend bereits für den ersten Blockadebetrieb erwähnt, ist in der Koppelposition des Antriebselements 6 die Handhabe in ihrer Sicherheitsstellung angeordnet, so dass zwischen dem Griffabschnitt 4a und dem Trägergehäuse 8 (siehe Dichtung 10 in den Figur 31) der Sicherheitsabstand 38 vorhanden ist, durch den ein Einklemmen des Objekts verhindert wird, solange das Objekt keine größere Gestalt aufweist. Nachdem der Bewegungszapfen 34 dann außer Anlage zu den Führungsmitteln 17 gekommen ist (siehe Figur 32), dreht der Ausfahrhebel 25
gemeinsam mit dem Einfahrhebel 27 in Richtung des
Ausfahranschlags 23, bis der Ausfahrhebel 25 wieder an dem
Ausfahranschlag 23 anliegt, wobei hierbei das Antriebselement 6 von der Handhabe 4 bewegungsentkoppelt ist.
Für den ersten und zweiten Blockadebetrieb ist es
charakteristisch, dass der Bewegungszapfen 34 des
Antriebselements 6 bei der Antriebsbewegung des Antriebselements 6 aus der Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebswegs 36 den Einfahrhebel 27 gegen den
Einfahranschlag 24 drängend, den Griffhebel 16 um die Drehachse 18 drehend und die Handhabe 4 in die Sicherheitsstellung
bewegend ausgebildet ist.
Synchronisationsbetrieb für Einfahrbewegung der Handhabe
In den Figuren 34 bis 37 ist ein Synchronisationsbetrieb der erfindungsgemäßen Türgriffanordnung 3 gezeigt. Ein solcher Synchronisationsbetrieb ist dann erforderlich, wenn im Betrieb der Türgriffanordnung 3 eine Situation eintritt, in welcher die Handhabe 4 in ihrer Ausfahrstellung angeordnet ist, obgleich das Antriebselement 6 in seiner Grundposition angeordnet ist. Eine solche Situation kann beispielsweise bei einer Blockade der Handhabe 4 (wie vorstehend anhand des zweiten Blockadebetriebs beschrieben und in Figur 32 gezeigt) oder bei einer
Notbetätigung der Handhabe 4, bei welcher die Handhabe 4 manuell und ohne Hilfe des Antriebselements 6 in ihre Ausfahrstellung bewegt angeordnet wurde, eintreten. Typisch für eine solche Situation ist es, dass die Handhabe 4 in ihrer Ausfahrstellung angeordnet ist, wohingegen sich das Antriebselement 6 in seiner Grundposition befindet, wie es in Figur 34 gezeigt ist. Diese in Figur 34 gezeigte Anordnung ist deshalb möglich, weil das
Antriebselement 6 und die Handhabe 4 zumindest in der
Grundposition des Antriebselements 6 und in der Einfahrstellung der Handhabe 4 voneinander bewegungsentkoppelt sind. Um die Anordnung nun wieder zu synchronisieren, bewegt sich das
Antriebselement 6 aus seiner Grundposition in Richtung der
Ausstellposition. Dabei gelangt der Bewegungszapfen 34 des
Antriebselements 6 in Anlage an eine dem Ausfahrhebel 25
abgewandte Seite des Einfahrhebels 27. Mit anderen Worten kann der Bewegungszapfen 34 in der in Figur 34 gezeigten Anordnung nicht mehr zwischen den Ausfahrhebel 25 und den Einfahrhebel 27 einfahren. Da jedoch der Einfahrhebel 27 in Richtung des
Ausfahrhebels 25 drehbar an dem Ausfahrhebel 25 gelagert ist, drängt der Bewegungszapfen 34 des Antriebselements 6 den
Einfahrhebel 27 aus seinem Bewegungsweg, wobei der Einfahrhebel 27 sich zumindest abschnittsweise durch die Aussparung 32 hindurchbewegt, wie es in den Figuren 35 und 36 gezeigt ist. Das Antriebselement 6 bewegt sich nun weiter und gelangt an das Ende seines dritten Antriebsweges 37, in welcher der Haltezapfen 21 an der Ausstellfläche 20 anliegt und die Handhabe 4 in
Ausfahrstellung hält. In dieser Stellung kann der Einfahrhebel 27 aufgrund der von dem Ausfahrhebel 25 wegweisenden Kraft des mechanischen Halteelements 28 wieder in seine Basisstellung zurückdrehen, bis der Stützarm 30 des Einfahrhebels 27 wieder an der Anlagefläche 31 des Ausfahrhebels 25 anliegt. Auf die vorstehend beschriebene Weise erfolgt eine Synchronisation der Türgriffanordnung 3 nach einem stromlosen Notbetrieb, bei welchem die Handhabe 4 manuell von einem Bediener in die
Ausfahrstellung zum mechanischen Öffnen der Fahrzeugtür bewegt wird .
Die vorstehend beschriebene Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt. Es ist ersichtlich, dass an der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform zahlreiche, dem Fachmann
entsprechend der beabsichtigten Anwendung naheliegende
Abänderungen vorgenommen werden können, ohne dass dadurch der Bereich der Erfindung verlassen wird. Zur Erfindung gehört alles dasjenige, was in der Beschreibung enthalten und/oder in der Zeichnung dargestellt ist, einschließlich dessen, was abweichend von dem konkreten Ausführungsbeispiel für den Fachmann
naheliegt.

Claims

Patentansprüche
1. Griffanordnung (3) eines Kraftfahrzeugs (2), aufweisend ein Trägergehäuse (8), eine an dem Trägergehäuse (8) bewegbar gelagerte und einen Griffabschnitt (4a) aufweisende Handhabe
(4), die zwischen einer Einfahrstellung und einer
Ausfahrstellung bewegbar ausgebildet ist, ein mechanisches Rückstellelement (19), welches eine die Handhabe (4) in
Richtung der Einfahrstellung drängende oder die Handhabe (4) in der Einfahrstellung haltende Rückstellkraft ausübt, und ein zwischen einer Grundposition, einer Ausstellposition und einer zwischen der Grundposition und der Ausstellposition liegenden Koppelposition bewegbares und an dem Trägergehäuse (8) bewegbar gelagertes Antriebselement (6), welches eine in einen ersten Antriebsweg (35) und einen zweiten Antriebsweg (36) unterteilte Antriebsbewegung ausführen kann, wobei bei Einbau der Handhabe (4) in dem Kraftfahrzeug (2) der Griffabschnitt (4a) in der Einfahrstellung strakbündig mit einer Außenfläche
(5) des Kraftfahrzeugs (2) verlaufend angeordnet ist und in der Ausfahrstellung gegenüber der Außenfläche (5) des
Kraftfahrzeugs (2) in eine Ausstellrichtung (9) ausgestellt und beabstandet zu dem Trägergehäuse (8) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Antriebselement (6) bei seiner Antriebsbewegung aus der Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebsweges (36) mit der Handhabe (4) bewegungsgekoppelt ist und die Bewegung die Handhabe (4) führend ausgebildet ist, wobei die Handhabe (4) in eine zwischen der
Einfahrstellung und der Ausfahrstellung liegende
Sicherheitsstellung bewegbar ist, in welcher der Griffabschnitt (4a) in einem vorgegebenen Sicherheitsabstand (38) zum Trägergehäuse (8) angeordnet ist,
wobei das Antriebselement (6) in seiner Koppelposition nach seiner Antriebsbewegung aus der Ausstellposition die Handhabe (4) in die Sicherheitsstellung anordnend führt, und wobei das Antriebselement (6) und die Handhabe (4) zumindest in der Grundposition des Antriebselements (6) und in der Einfahrstellung der Handhabe (4) voneinander
bewegungsentkoppelt sind.
2. Griffanordnung (3) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die Handhabe (4) mit einem Griffhebel (16) drehgelenkig verbunden ist, welcher um eine Drehachse (18) an dem Trägergehäuse (8) drehbar gelagert ist, wobei das Antriebselement (6) um eine motorangetriebene Antriebsachse (33) an dem Trägergehäuse (8) drehbar gelagert ist und die Antriebsbewegung eine Drehbewegung um die Antriebsachse (33) ist, wobei der Griffhebel (16) Führungsmittel (17) zur Führung der Bewegung der Handhabe (4) aufweist, wobei die
Führungsmittel (17) relativ zu dem Griffhebel (16) drehbar gelagert sind und mit dem Antriebselement (6)
bewegungskoppelbar ausgebildet sind.
3. Griffanordnung (3) nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass das Antriebselement (6) über die
Führungsmittel (17) und über den Griffhebel (16) mit der Handhabe (4) bewegungskoppelbar ausgebildet ist.
4. Griffanordnung (3) nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (17) um die Drehachse (18) drehbar gelagert sind und relativ zu dem Antriebselement (6) bewegbar sind. 5. Griffanordnung (3) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (6) einen
Bewegungszapfen (34) aufweist, welcher in einem Abstand zur Antriebsachse (33) angeordnet ist, wobei bei der
Antriebsbewegung des Antriebselements (6) aus der
Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebswegs (36) der Bewegungszapfen (34) über die
Führungsmittel (17) mit der Handhabe (4) bewegungsgekoppelt ist .
6. Griffanordnung (3) nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (17) einen
Ausfahrhebel (25) aufweisen, der drehbar an dem Griffhebel (16) gelagert ist, wobei ein mechanisches Rückhalteelement (26) eine den Ausfahrhebel (25) gegen einen am Griffhebel (16) ausgebildeten Ausfahranschlag (23) drängt.
7. Griffanordnung (3) nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass der Bewegungszapfen (34) des
Antriebselements (6) bei der Antriebsbewegung des
Antriebselements (6) aus der Koppelposition in die
Ausstellposition entlang des zweiten Antriebswegs (36) den Ausfahrhebel (25) gegen den Ausfahranschlag (23) drängend, den Griffhebel (16) um die Drehachse (18) drehend und die Handhabe (4) in die Ausfahrstellung bewegend ausgebildet ist.
8. Griffanordnung (3) nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (17) einen an dem Ausfahrhebel (25) angeordneten Einfahrhebel (27) aufweisen, der sich parallel zu dem Ausfahrhebel (25) auf einer dem
Ausfahranschlag (23) abgewandten Seite des Ausfahrhebels (25) erstreckt, wobei an dem Griffhebel (17) ein Einfahranschlag (24) ausgebildet ist, und wobei der Einfahrhebel (27) beabstandet zu dem Einfahranschlag (24) angeordnet ist, wenn der Ausfahrhebel (25) an dem Ausfahranschlag (23) anliegend angeordnet ist.
9. Griffanordnung (3) nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass in einem Normalbetrieb der
Bewegungszapfen (34) des Antriebselements (6) bei der
Antriebsbewegung des Antriebselements (6) aus der
Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebswegs (36) die Handhabe (4) gegen die über den
Griffhebel (16) auf den Ausfahrhebel (25) wirkende
Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements (19) in die Sicherheitsstellung führend ausgebildet ist, wobei in dem Normalbetrieb bei der Antriebsbewegung des Antriebselements (6) aus der Ausstellposition in die Koppelposition der
Ausfahranschlag (23) und der Ausfahrhebel (25) aneinander anliegend angeordnet sind.
10. Griffanordnung (3) nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass in einem Normalbetrieb bei einer
Antriebsbewegung des Antriebselements (6) aus der
Grundposition in Richtung der Koppelposition der
Bewegungszapfen (34) beabstandet zu den Führungsmitteln (17) angeordnet ist, wobei in dem Normalbetrieb bei einer
Antriebsbewegung des Antriebselements (6) aus der
Koppelposition in die Ausstellposition und aus der
Ausstellposition in die Koppelposition der Bewegungszapfen (34) zwischen dem Ausfahrhebel (25) und dem Einfahrhebel (27) liegend angeordnet ist.
11. Griffanordnung (3) nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass der Einfahrhebel (27) und der Ausfahrhebel (25) zwischen dem Einfahranschlag (24) und dem Ausfahranschlag (23) bewegbar angeordnet sind.
12. Griffanordnung (3) nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, dass in einem Blockadebetrieb, in welchem eine Bewegung der Handhabe (4) in die Einfahrstellung blockiert ist, der Bewegungszapfen (34) des Antriebselements (6) bei der Antriebsbewegung des Antriebselements (6) aus der
Ausstellposition in die Koppelposition entlang des zweiten Antriebswegs (36) den Einfahrhebel (27) gegen den
Einfahranschlag (24) drängend, den Griffhebel (16) um die Drehachse (18) drehend und die Handhabe (4) in die
Sicherheitsstellung bewegend ausgebildet ist.
13. Griffanordnung (3) nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, dass der Einfahrhebel (27) drehbar an dem Ausfahrhebel (25) gelagert ist, wobei ein mechanisches
Halteelement (28) den Einfahrhebel (27) in eine Basisstellung drängt, in welcher der Einfahrhebel (27) und der Ausfahrhebel (25) sich beabstandet zueinander parallel erstreckend
angeordnet sind.
14. Griffanordnung (3) nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, dass der Einfahrhebel (27) um eine
Hebeldrehachse (29) an dem Ausfahrhebel (25) drehbar gelagert ist und einen Stützarm (30) aufweist, der in der Basisstellung an einer an dem Ausfahrhebel (25) ausgebildeten Anlagefläche (31), welche eine Bewegung des Einfahrhebels (27) in eine von dem Ausfahrhebel (25) wegweisende Richtung blockiert, anliegt.
15. Griffanordnung (3) nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, dass der Einfahrhebel (27) aus der Basisstellung in Richtung des Ausfahrhebels (25) bewegbar gelagert ist.
16. Griffanordnung (3) nach Anspruch 15, dadurch
gekennzeichnet, dass der Ausfahrhebel (25) eine Aussparung (32) aufweist, durch die hindurch der Einfahrhebel (27) zumindest abschnittsweise hindurch bewegbar ist.
17. Griffanordnung (3) nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass an dem Griffhebel (16) eine
Ausstellfläche (20) ausgebildet ist und das Antriebselement (6) aus der Ausstellposition in eine Endausstellposition entlang eines dritten Antriebsweges (37), welcher sich an den zweiten Antriebsweg (36) anschließt, bewegbar ist, wobei an dem Antriebselement (6) ein Haltezapfen (21) angeformt ist, welcher bei einer Antriebsbewegung des Antriebselements (6) entlang des dritten Antriebsweges (37) an der Ausstellfläche (20) anliegt und die Handhabe (4) gegen die Rückstellkraft des mechanischen Rückstellelements (19) in Ausfahrstellung
gedrückt hält.
18. Griffanordnung (3) nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass das mechanische Rückstellelement (19) an dem Griffhebel (16) angreift und die Handhabe (4) über den Griffhebel (16) in Richtung der Einfahrstellung drängend oder in der Einfahrstellung haltend ausgebildet ist.
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