EP3829805A1 - Elektrowerkzeug - Google Patents

Elektrowerkzeug

Info

Publication number
EP3829805A1
EP3829805A1 EP19782923.7A EP19782923A EP3829805A1 EP 3829805 A1 EP3829805 A1 EP 3829805A1 EP 19782923 A EP19782923 A EP 19782923A EP 3829805 A1 EP3829805 A1 EP 3829805A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
power tool
section
state
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19782923.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Schmid
Marc RUSCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festool GmbH
Original Assignee
Festool GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festool GmbH filed Critical Festool GmbH
Publication of EP3829805A1 publication Critical patent/EP3829805A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/02—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws
    • B27G19/04—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws for manually-operated power-driven circular saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/02—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws

Definitions

  • the invention relates to a power tool, in particular a hand-held power tool, with a support section for placing the power tool on a base.
  • Detection unit for detecting an application situation in a machine tool is described.
  • the detection unit detects an application situation on the basis of at least one distance parameter.
  • An object of the invention is to determine an operating state of the power tool in a simple and reliable manner.
  • the task is solved by a power tool according to
  • the power tool has a
  • Support detection device and is designed, by means of the support detection device, to have a first support state in which the power tool rests on the base with at least a first region of the support section and / or a second support state in which the power tool does not rest with at least the first region the document
  • the operating state is determined based on whether the power tool is resting or not resting on one
  • the detection of the first and / or second support condition is carried out by a
  • Contact switch in particular a mechanical switch that can be actuated directly or indirectly by the pad.
  • the contact switch can be actuated directly by touching the base or, alternatively, indirectly via one or more further elements, in particular via one
  • Support detection section that directly touches the pad can be operated.
  • the contact switch is expediently designed, two, in particular only two, states
  • the support section expediently comprises one
  • the support detection section can be arranged in the support surface and / or to the side thereof and when supported on the
  • Underlay can be operated from the underlay.
  • Support detection section expediently serves for
  • the support detection device is preferably designed to detect both support states.
  • the Support detection device designed to determine whether the current support status is the first support status or the second support status, and to determine the operating status on the basis of the currently recorded and / or on the basis of a previously recorded support status.
  • support and “lying on” are to be understood in particular independently of the gravitational vector.
  • An “overlay” or an “overlay” can be in the direction of the
  • Support section in particular the support surface and / or the support detection section, are placed from below on a ceiling and / or laterally on a vertical wall.
  • the invention further relates to a power tool
  • Support section for placing a workpiece, the power tool having a support detection device and being designed by means of the
  • Support detection device a first support state in which the workpiece rests on at least a first area of the support section of the power tool, and / or a second support state in which the workpiece rests on at least the first area of the support section of the
  • Power tool does not rest, to be detected and to determine an operating state of the power tool on the basis of the detected condition.
  • the support detection device for detecting the first and / or second support status preferably has a detection unit, which in particular as a mechanically actuatable detection unit, preferably as
  • the power tool preferably has one
  • Support detection device is designed to base the first and / or second support state thereon
  • the support detection section is preferably behind, in front of and / or in the region of a feed direction
  • the support section preferably comprises a support surface and the support detection section is relative to the
  • Support surface movably supported.
  • the power tool preferably has one
  • Drive section for driving the tool on which drive section a / the detection unit is arranged.
  • the support detection device preferably has a coupling mechanism via which the
  • Support detection section mechanically with the
  • Detection unit is coupled to mechanically actuate the detection unit depending on whether the power tool is in the first application state or the second application state.
  • the coupling mechanism preferably has a coupling element which is movably mounted on the drive section.
  • the power tool preferably has a first joint, via which the drive section together with the
  • the coupling mechanism is preferably designed to provide the mechanical coupling between the support detection section and the detection unit invariant to the first positions, so that the support detection device correctly detects the first and / or second support state in different first positions of the drive section.
  • the first joint is preferably a first swivel joint and the coupling mechanism has one through the support detection section and / or the support
  • actuatable actuating section which is designed concentric to a pivot axis of the first pivot joint.
  • the power tool preferably has a second joint, via which the drive section together with the
  • the second joint is preferably a second swivel joint and the actuating section is concentric with one
  • Swivel axis of the second swivel joint executed.
  • the power tool is preferably designed as the operating state an error state, in particular a
  • the power tool is preferably designed to take into account one or more additional input variables, in particular a distance, a force, a pressure, a moment, an acceleration, a rotation rate, a current, a voltage, when determining the operating state, in addition to the detected support state , a speed, a torque, a temperature and / or a sound.
  • the power tool is preferably designed to detect the further input variable as a function of the detected condition of the support.
  • the power tool is preferably designed as
  • the power tool is preferably designed to have a currently detected one when determining the operating state
  • the power tool is preferably designed to determine a kickback state as the operating state, specifically depending on whether the following conditions are met cumulatively: the support detection device detects the second support state; before the second support condition, the support detection device has detected the first support condition; a current associated with the motor driving the tool is above a predetermined threshold.
  • Figure 1 is a schematic side view of a hand-held
  • Figure 2 is a schematic front view of the hand-held
  • FIG. 3 shows a perspective view of a partial area of the hand-held power tool with a support detection device according to a first variant
  • FIG. 4 shows a side view of the partial area, the hand-held power tool being in the first support state
  • FIG. 5 shows a perspective view of a partial area of the hand-held power tool with a support detection device according to a second variant
  • FIG. 6 shows a side view of the partial area, the hand-held power tool being in the first support state
  • Figure 7 is a side view of the portion, wherein a
  • Plunging section of the power tool is pivoted about a first pivot axis
  • FIG. 8 shows a side view of the partial area, the hand-held power tool being in the second condition
  • FIG. 9 shows a sectional front view of the partial area
  • FIG. 10 shows a sectional front view of the partial area, a miter section being pivoted about a second pivot axis
  • Figure 11 is a sectional front view of a portion of the hand-held power tool with a
  • Figure 12 is a perspective view of a hand-held
  • Figure 13 is a schematic view of a stationary
  • FIG. 1 shows an electric tool 10, which is designed as an example as a hand-held electric tool.
  • Power tool 10 has a support section 1 for placing the power tool 10 on a base 2, in particular on a workpiece and / or a guide element.
  • the power tool 10 has a
  • Support detection device 3 is designed, by means of the support detection device 3, to have a first support state, in which the power tool 10 rests on the base 2 with at least a first region 5 of the support section 1, and / or a second support state, in which the power tool 10 with at least the first area 5 does not rest on the base 2, and to determine an operating state of the
  • the x direction can also be used as the longitudinal direction, the y direction as
  • the transverse direction and the z direction are referred to as the height direction.
  • the power tool 10 includes, for example, a rotatable tool 9, for example a saw blade.
  • the power tool 10 is exemplarily designed as a saw, in particular as a hand-held circular saw, preferably as a plunge-cut saw.
  • the power tool 10 can also comprise a milling cutter or a grinding wheel and, for example, as a flat dowel milling machine or
  • Angle grinder can be formed.
  • the support section 1 preferably comprises one
  • the contact section 1, in particular the contact surface 11, of the power tool 10 is in accordance with its intended use
  • the support section 1 may vary
  • Use of the power tool 10 can also be oriented upwards or laterally, for example in the case of
  • the support section 1, in particular the support surface 11, is oriented normal to the z direction.
  • the support section 1, in particular the support surface 11, preferably spans an x-y plane.
  • the tool 9 expediently extends further downward than the support surface 11 in the z direction.
  • the tool 9 projects downward over the support section 1 in the z direction.
  • the support section 1, in particular the support surface 11, and the tool 9 are arranged relative to one another such that in
  • the power tool 10 is advantageously such
  • Feed direction 8 is aligned, for example, parallel to the x direction.
  • the power tool 10 moves relative to the workpiece, the power tool 10 lies with its support section 1, in particular the support surface 11, on the workpiece and / or on one in particular
  • Support section 1 in particular the support surface 11, is designed such that it is in the feed direction 8 in a on the workpiece and / or the guide rail
  • the support section 1, in particular the support surface 11, is expediently essentially flat in the feed direction 8.
  • the tool 9 is advantageously relative to
  • the support section 1, in particular with respect to the support surface 11, is mounted such that it can be moved so that its position relative to the support section 1, in particular the support surface 11, can be changed.
  • the tool 9 can expediently about a first pivot axis and / or in particular
  • Pivot axis can be pivoted relative to the support section 1.
  • the second swivel axis is aligned parallel to the x-axis.
  • the orientation of the first pivot axis is expediently dependent on the pivot position about the second pivot axis.
  • the first pivot axis is in a normal position with respect to the second pivot axis
  • the first and / or second pivot axis does not necessarily have to be physically present.
  • the pivoting around one or both of these pivot axes can expediently also take place through one or more scenes.
  • the power tool can also be designed such that the tool 9 cannot be pivoted relative to the support section 1, in particular to the support surface 11.
  • the immersion depth can expediently be pivoted about the first pivot axis by pivoting the tool 9, which is designed as a saw blade of the saw blade can be set - that is, how far in the z direction the saw blade projects downwards over the support section 1.
  • a tool 9 which is designed as a saw blade of the saw blade can be set - that is, how far in the z direction the saw blade projects downwards over the support section 1.
  • Support section 1 - can be set.
  • Power tool 10 via a base section 19, which comprises a base plate 21 and / or second joint sections 22.
  • the surface of the base plate 21, expediently largest in terms of area, is oriented downward in the z direction
  • the second joint sections 22 preferably project upward from the base plate 21 in the z direction.
  • the second joint sections 22 are exemplary in the x direction
  • the power tool 10 has an example
  • Miter section 23 which is pivotally mounted relative to the base section 19 about the aforementioned second pivot axis.
  • the miter section 23 includes, for example, a first joint section 25 and a plunge section 24.
  • Miter section 23 the first joint section 25 and / or the immersion section 24 pivoted together relative to the base section 19.
  • the first joint section 25 is expediently located in the x direction between the second joint sections 22 and is in particular on the second joint sections 22
  • the first Hinge section 25 preferably extends from the
  • the immersion section 24 is expediently relative to the first joint section 25 around the aforementioned first
  • the diving section 24 includes, by way of example, the tool 9, a drive section 26 and / or a handle 27.
  • the tool 9, the drive section 26 and / or the handle 27 are expediently combined relative to the first
  • the drive section 26 expediently comprises a drive unit, for example a motor, in particular an electric motor, and / or a gear, for driving the tool 9.
  • the drive section 26 comprises
  • control unit for example an electronic arrangement, for controlling the
  • the drive section 26 protrudes from the first joint section 25 as an example in the y direction.
  • the drive section 26 is preferably arranged in the z direction above the bearing surface 1.
  • the drive section 26 can be pivoted, for example, relative to the support section 1, in particular to the support surface 11, about the first and / or second pivot axis; can thus be changed in its position relative to the support section 1.
  • the handle 27 protrudes upward from the drive section 26 as an example in the z direction.
  • an operating device 28 for example a button, arranged, via which a user can control the drive of the tool 9.
  • FIG. 12 An exemplary embodiment of the power tool 10 with base section 19, miter section 23, plunge section 24 and drive section 26 is also shown in particular in FIG. 12.
  • the support detection device 3 will be discussed next.
  • the support detection device 3 can be designed in particular in accordance with one of the variants explained below and shown by way of example in FIGS. 3 to 11.
  • the support detection device 3 expediently comprises a detection unit 4 for detecting the first and / or second support state.
  • the detection unit 4 is
  • the detection unit 4 is in particular designed as a push-button switch
  • the power tool 10 is expediently designed to detect the actuation of the detection unit 4, in particular by means of the aforementioned control unit. According to one
  • the detection unit 4 can only detect two different states.
  • the support detection device 3 is in particular designed such that the detection unit 4 in the first
  • Condition of the pad 2 is mechanically operated, in particular directly or indirectly, and / or
  • Detection unit 4 in the second edition state is not actuated mechanically by the base 2, in particular not directly or indirectly. If the detection unit 4 is designed as a contact switch, the contact switch is pressed by the base 2 in the first support state, in particular directly or indirectly, and / or is not pressed by the base 2 in the second support state,
  • Detection unit 4 can also be the reverse of the dependency described above.
  • the detection unit 4 can also have a distance sensor
  • Force sensor pressure sensor, camera, magnetic field sensor,
  • Detection unit 4 can be designed to determine the first support state, second support state and / or the operating state of the power tool 10 using one or more of the aforementioned sensors.
  • the power tool 10 expediently comprises one
  • Support detection section 7 is in particular part of the support detection device 3.
  • the support detection device 3 is designed to detect the first and / or second support status based on whether the support detection section 7 by the
  • the support detection section 7 is expediently part of the support section 1
  • Support detection section 7 can in particular be arranged within the support surface 11 or next to the support surface 11.
  • the support detection section 7 is preferably arranged in such a way that it extends further downward than the support surface 11, in particular in the second support state in the z direction.
  • the support detection section 7 is arranged such that when the
  • Support section 1 on the base 2 is operated by the base 2.
  • the support detection section 7 is relative to the
  • Support surface 11 movably mounted.
  • the support detection section 7 is mounted such that it moves relative to the support surface 11 when the support section 1 is placed on the support 2.
  • Support detection section 7 is in particular pivotally and / or linearly movably mounted.
  • Support detection section 7 can in particular be moved into a first and a second position. In the first position, the support detection section 7 expediently does not extend any further down in the z direction than that
  • Support surface 11 and in the second position extends further down in the z direction than the support surface 11.
  • the support detection section 7 can expediently be moved from the first position into the second position by actuation by the support 2.
  • the support detection device 3 can expediently be a reset element
  • Support detection section 7 urges or displaces into the second position, especially when that
  • Power tool 10 is in the second edition state and / or the support detection section 7 is not actuated by the support 2.
  • the support detection section 7 can be part of the
  • the support detection section 7 expediently occupies the same x-y range as that
  • Support detection section 7 can in particular be arranged laterally, for example in the y direction, next to the support surface 11. Furthermore, the support detection section 7 can be arranged in a recess, for example an opening or a slot, in the support surface 11.
  • the bottom of the support detection section 7 is
  • the underside of the support detection section 7 is designed in particular as a chamfer. In the x-z section, the underside of the support detection section 7 runs from the
  • Support surface 11 diagonally downwards, in particular in the direction opposite to the feed direction 8.
  • the course of the underside is expediently continuous. In this way it can be ensured that the power tool 10 can be pushed onto the base 2 in the feed direction 8 without the
  • Support detection section 7 is a hindrance.
  • the support detection section 7 is arranged in the feed direction 8 behind, in front of and / or in the region of the tool 9.
  • the support detection section 7 is arranged in the feed direction 8 behind, in front of and / or in the region of the tool 9.
  • Support detection section 7 is arranged in the feed direction 8 behind the tool 9. Preferably only one
  • Support detection section 7 available. Alternatively, a plurality of support detection sections 7 can also be present be distributed in particular in the x direction and / or y direction.
  • Support detection section 7 only over a partial area of the x-extent of the power tool 10, in particular a partial area of the x-extent of the support section 1.
  • a partial area of the x-extent of the support section 1 In the x-partial area of the support area 1, in which the
  • Support detection section 7 is present, it is expediently the first area 5.
  • the x-partial area, in which the support detection section 7 is not present, should also be referred to as second area 6.
  • the support detection section 7 can also extend over the entire x-extent of the support section 1, in particular the support surface 11.
  • the contact surface 1 is a possible embodiment,
  • the support detection device 3 has a
  • Support detection section 7 mechanically with the
  • Detection unit 4 is coupled. On the
  • Power tool 10 is in the first edition state or the second edition state.
  • the example is
  • Detection unit 4 is mechanically actuated by the coupling mechanism 12 in the first overlay state and is not mechanically actuated by the coupling mechanism 12 in the second overlay state.
  • Coupling mechanism 12 can also be designed such that the detection unit 4 is not in the first edition state is operated and is operated in the second edition state.
  • the detection unit 4 is advantageously on
  • Detection unit 4 communicatively and / or communicatively with the control unit arranged as an example on the drive section 24
  • the drive section 4 is
  • Support section 1 in particular arranged above the base plate 21.
  • the coupling mechanism 12 is used, in particular, to place one by placing the support section 1, in particular the support surface 11 and / or the
  • the coupling mechanism 12 expediently has a coupling element 14, which is in particular movably mounted on the drive section 26.
  • the coupling element 14 can in particular be designed as a lever element.
  • Support detection section 7 can be part of the coupling element 14. As an alternative to this, the support detection section 7 can also be provided in addition to the coupling element 14.
  • the drive section 26 is expediently movably mounted relative to the support section 1, for example around the first and / or second already mentioned above
  • the power tool 10 has, for example, a first joint 15, via which the drive section 26, together with the detection unit 4, can be moved into different first positions relative to the support section 1.
  • the first joint is in particular a first swivel joint,
  • the first joint 15 can also be used as
  • the coupling mechanism 12 is preferably designed to provide the mechanical coupling between the
  • the coupling mechanism 12 expediently has an actuation section 16 which can be actuated by the support detection section 7 and / or the base 2 and which is embodied concentrically to the pivot axis of the first pivot joint 15.
  • the power tool 10 has, by way of example, a second joint, by means of which the drive section 24, together with the detection unit 4, can be moved into different second positions relative to the support section 1.
  • the second joint is in particular a second swivel joint,
  • the second joint can also be used as
  • Miter joint can be called.
  • the coupling mechanism 12 is preferably designed to provide the mechanical coupling between the
  • the support detection device 7 correctly detects the first and / or second support state in different second positions of the drive section 4.
  • the actuating section 16 is designed concentric to the pivot axis of the second pivot joint.
  • FIGS. 2 to 11 For reasons of better representability, only partial areas or sections of the power tool are shown in FIGS. 2 to 11
  • FIGS. 2 and 3 A first variant is shown in FIGS. 2 and 3.
  • the support detection section 7 is part of the coupling element 14.
  • the coupling element 14 is arranged here in such a way that when the support surface is supported
  • the coupling element 14 is exemplified as an elongated, in particular strip-shaped, element, in particular as
  • the largest side of the coupling element 14 in terms of area is aligned, for example, normal to the y direction.
  • the coupling element 14 is expediently aligned with its longitudinal axis in an x-z direction and extends from a z region of the support surface 11 to the z region of the drive section 24.
  • the coupling element 14 extends diagonally upwards.
  • the support detection section 7 is by a
  • the Coupling element 14 is located, by way of example, in a y region between the contact surface 11, in particular the one
  • the support detection section 7 is located in the feed direction 8 behind the tool 9.
  • the coupling element 14 is pivotally mounted on the drive section 26, by way of example, and preferably about an axis parallel to the axis of rotation of the tool 9
  • Coupling section 14 limited. This is exemplary
  • Pivot axis 29, for example a screw, is pivotably mounted on the drive section 26. Limiting the
  • the pivoting angle is carried out, for example, via a limiting element 31 guided in a groove, which is expediently designed as a screw.
  • the groove is preferably arranged in the coupling element 14 and the limiting element is preferably fastened to the drive section 26.
  • the coupling element 14 includes an example
  • the actuating projection 32 extends, for example, in the y direction.
  • the detection unit 4 is actuated via the actuation projection 32.
  • a recess 33 is provided as an example in the drive section 26, in which the detection unit 4, in particular a mechanically actuatable detection unit, preferably a contact switch, is arranged.
  • the coupling element 14, in particular the actuating projection 32, projects into the
  • the immersion section 24, that is to say in particular the drive section 26 and / or the tool 9, is mounted so as to be pivotable about the first pivot axis relative to the support section 1, in particular to the support surface 11.
  • pivoting storage is exemplified by the first
  • the drive section 26 can be moved via the first joint 15 relative to the support section 1 in
  • the first joint 15 is exemplified by a socket 34 and a (physically present) inserted into the socket 34
  • Pivot axis 17, for example a bolt, is formed.
  • Socket 34 is expediently part of the diving section 24 and the pivot axis 17 is preferably part of the first joint section 25.
  • the coupling mechanism 12 is designed such that the support detection device 3 also correctly detects the first and / or second support state in different first positions of the drive section 26 .
  • an actuating section 16, which can be actuated by the base 2 is present on the coupling element 14 and is concentric with the
  • Swivel axis 17 of the first swivel joint is executed.
  • the actuating section 16 is exemplified by the
  • Support detection section 7 provided.
  • the actuating section 16 is expediently formed by a rounded end section of the coupling element 14.
  • the actuating section 16 is a circular section whose center lies on the pivot axis 7.
  • the distance between the lowest point in the z direction of the actuating section 16 and the support surface 11 preferably remains the same at different, preferably all, first positions, so that when the
  • Support surface 11 and the support detection section 7 the support 2 of the support detection section 7
  • Figure 4 shows the first edition state.
  • the power tool 10 rests on the base 2 with the support section 1, in particular the support surface 11.
  • Support detection section 7 is actuated by the base 2, for example pressed upwards in the z direction. Via the coupling mechanism 12, the actuation of the
  • Support detection section 7 mechanically to the
  • Detection unit 4 passed in the drive section 26. Since the support detection section 7 contacts the base 2 with its circular section-shaped actuating section 16, which is designed concentrically to the pivot axis 17, the actuation of the actuating section 16 is carried out by a
  • Swiveling about the swivel axis 17 is not influenced, is therefore invariant compared to such swiveling.
  • a second variant of the support detection device 3 will be discussed below with reference to FIGS. 5 to 10.
  • the second variant differs from the first
  • the support detection section 7 is provided in addition to the coupling element 14 - that is, the support detection section 7 and the coupling element 14 are two different elements.
  • the second variant suitably corresponds to that
  • the support detection section 7 is, for example, movable, in particular pivotable, expediently by one
  • Support detection section 7 is expediently elongated and with its longitudinal axis in the x direction
  • the support detection section 7 is
  • Support detection section 7 hinged to the base plate 21 as an example. At a second end section, the
  • Support detection section 7 on a projection 35, which limits a pivoting of the support detection section 7 downwards.
  • the projection 35 is expediently in engagement with the upper side of the base plate 21 when the support detection section 7 is pivoted to the maximum.
  • the support detection section 7 is with the
  • Actuating section 16 of the coupling element 14 mechanically coupled.
  • the actuating section 16 contacts the support detection section 7.
  • the actuating section 16 is, as above in connection with the first
  • Actuating section 16 executed circular here.
  • Figure 6 shows the first edition state.
  • Support section 1 in particular the support surface 11, lies on the base 2.
  • the support detection section 7 is actuated by the support 2, in particular directly, and thus pressed upwards.
  • the support detection section 7 expediently does not protrude further in this state below as the contact surface 11.
  • the underside of the contact detection section 7 is expediently aligned with the contact surface 11 in the z direction.
  • the actuation of the support detection section 7 is carried out via the coupling mechanism 12, for example via the
  • Coupling element 14 mechanically forwarded to the detection unit 4.
  • FIG. 7 also shows the first edition condition.
  • the diving section 24 is in a different pivoting position in FIG. 7 than in FIG. 6. Since the
  • Actuating section 16 is designed concentrically to the first pivot axis 17, which is by the
  • Support detection section 7 effected actuation of the
  • Actuating section 16 regardless of the pivot position about the first pivot axis 17.
  • Figure 8 shows the second edition state.
  • Support detection section 7 is not actuated by the support 2 and expediently projects further down than the support surface 11. This second position of the
  • Support detection section 7 is via the
  • Coupling mechanism 12 mechanically forwarded to the detection unit 4.
  • the second position of the support detection section 7 means that the coupling element 14 does not actuate the detection unit 4.
  • the coupling mechanism 12 is expediently designed, the mechanical coupling between the support detection section 7 and the
  • Support detection device 7 the first and / or second Edition condition in various second positions of the
  • the operating section 16 is exemplary
  • FIGS. 9 and 10 A corresponding configuration of the actuating section 16 is shown in FIGS. 9 and 10.
  • the second pivot axis (which is not physically present) is exemplary
  • the actuating section 16, which contacts the support detection section 7, is designed in the form of a circular section in the y-z section, the center of the circle of the circular section-shaped actuating section 16 being on the second pivot axis.
  • Actuating section 16 is concave in the y-z section.
  • Contacted actuating section 16 is expediently also designed in the y-z section in the form of a circular section and concentric to the second pivot axis.
  • Support detection section 7 is in particular convex
  • the described configuration of the actuating section 16 can influence the pivoting about the second pivot axis on the
  • Actuation of the actuating section 16 can be minimized or eliminated.
  • FIG. 11 shows a third variant of the
  • the detection unit 4 is part of the base section 19 and in particular, non-movably mounted to the support section 1.
  • the detection unit 4 is arranged in the base plate 21.
  • the detection unit 4 is via a
  • Support detection section 7 operable.
  • Support detection section 7 is an example of a
  • the support detection section 7 is arranged in the z direction below the detection unit 4, and expediently in a recess in the
  • the operating state to be determined will be discussed below.
  • the power tool 10 is preferably designed as the operating state, an error state, in particular a kickback state, and / or
  • doctor typically means a state in which a sudden and unexpected force occurs between the power tool 10 and the workpiece during the machining of a workpiece by the power tool 10, which sets the power tool 10 in motion.
  • support detection device 3 described, in particular by detection of the second support condition, can be detected.
  • a processing state can be recognized as the state to be determined
  • the power tool 10 is preferably designed to deactivate the drive of the tool 9, to stop the tool 9 and / or to set the tool 9 in a safety position in response to the detected operating state. Furthermore, the power tool 10 is preferably designed to provide an operating state signal in response to the detected operating state.
  • the power tool 10 is in particular designed to switch the drive to an idle mode for deactivation.
  • the power tool is preferably 10
  • the power tool 10 is preferably designed to actively brake the tool 9, in particular to actively stop it.
  • the power tool 10 is expediently designed to actively brake the motor for this purpose.
  • the power tool 10 is, for example, designed to run the motor
  • the power tool 10 is preferably designed to add a further input variable when determining the operating state in addition to the detected support state
  • a distance a distance, a force, a pressure, a moment, an acceleration, a rotation rate, a current, a voltage, a speed, a torque, a temperature and / or a sound.
  • the power tool 10 is designed to take into account a current as a further input variable, which is related to the drive of the tool 9.
  • the current is particularly one Motor current, battery current and / or mains current.
  • the power tool 10 is expediently designed to take into account an amplitude and / or a rate of change of the current.
  • the power tool 10 is expediently designed to compare the further input variable, in particular the current, with a threshold value and to take the comparison result into account when determining the operating state.
  • the power tool 10 is expediently designed to determine the kickback state, in particular only when the further input variable, in particular the current, is above the threshold value.
  • the power tool is in particular designed to adapt the threshold value, in particular on the basis of a detected speed and / or a detected and / or entered type of tool 9, in particular a saw blade.
  • the power tool 10 is preferably designed to detect the further input variable as a function of the detected condition.
  • the power tool 10 can be designed, the further input variable then,
  • the further input variable is expediently
  • the power tool 10 expediently determines the kickback state and reacts in one of the aforementioned ways.
  • the power tool can also be designed at the moment of a change in the condition of the support or for a specific time period before or after, to record the further input variable, in particular the current, and to compare it with the threshold value. Is the further input variable, especially the current, above the threshold value.
  • the power tool 10 is preferably designed to have a currently detected one when determining the operating state
  • Power tool 10 configured to then determine the fault state, in particular the kickback state, if the second edition state is detected after a previously recorded first edition state and / or if an edition state change from the first edition state to the first edition state second edition condition is detected.
  • the power tool 10 is preferably designed, a support condition, which occurs before the power tool is switched off and on
  • the power tool concludes an operating state - in particular the kickback state - although this state is not present.
  • the power tool 10 lies, for example, with the second region 6 of the support section 1 on the base 2. With the first area 5 that is
  • Power tool 10 is not on the base 2.
  • the Support detection device 3 accordingly detects the second support state.
  • the power tool 10 does not determine the kickback state here, since no first edition state was detected before the second edition state and / or because no edition state change was recorded from the first edition state to the second edition state. Only after the power tool 10 with the first area 5, in particular the support detection area 7, has been pushed onto the support 2, is the kickback condition determined when the second support condition is detected.
  • the power tool 10 is expediently designed to determine a kickback state as the operating state, specifically when the following conditions are met cumulatively: the support detection device 3 detects the second support state; before the second edition state, the edition detection device 3 has detected the first edition state; a current which is associated with the motor driving the tool 9, in particular the amplitude and / or rate of change of this current, lies above a predetermined threshold value.
  • the power tool 10 can be operated in particular according to the following method:
  • the power tool 10 is placed with its support section 1, in particular the second area 6, on a base 2.
  • the drive of the tool 9 is on the
  • Operating device 28 started.
  • the power tool 10 is pushed onto the base 2 in the feed direction.
  • the first area 5, in particular the support detection section 7, is pushed onto the base 2.
  • Support detection section 7 is actuated by the pad 2.
  • the power tool records the first edition Condition based on the actuation of the
  • Support detection section 7 A kickback condition occurs.
  • the first area 5, in particular the support section 1, lifts the power tool off the base 2.
  • the support detection section 7 is no longer actuated by the support 2.
  • the power tool detects the second support state based on the non-operation of the support detection section 7 and determines that a
  • FIG. 13 shows an electric tool 20 which is designed as an example as a stationary electric tool, in particular as a table saw, preferably as a table circular saw.
  • Power tool comprises a support section 1 for placing a workpiece 36.
  • the support section 1 includes
  • the support section in particular the support surface 11, is expediently normal to the z direction and upward in the z direction.
  • the power tool 20 comprises a tool 9 which extends further upward in the z direction than the support section 1.
  • the power tool 20 has a
  • Support detection device 3 is designed, by means of the support detection device 3, to have a first support state in which the workpiece 36 rests on at least a first region 5 of the support section 1 of the power tool 20 and / or a second support state in which the workpiece 36 is supported at least the first area 5 of the
  • Support section 1 of the power tool 20 does not rest, to be detected and to determine an operating state of the power tool 20 on the basis of the detected support state.
  • the power tool 20 is expediently designed in accordance with or analogously to one of the aforementioned configurations of the power tool 10.

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Abstract

Die Erfindung betrifftein Elektrowerkzeug (10), insbesondere ein handgeführtes Elektrowerkzeug, mit einem Auflageabschnitt (1) zum Auflegen des Elektrowerkzeugs (10) auf eine Unterlage (2), insbesondere auf ein Werkstück und/oder ein Führungselement. Das Elektrowerkzeug (10) verfügt über eine Auflagedetektionseinrichtung (3) und ist ausgebildet, mittels der Auflagedetektionseinrichtung (3) einen ersten Auflage- Zustand, in dem das Elektrowerkzeug (10) mit wenigstens einem ersten Bereich (5) der Auflagefläche (1) auf der Unterlage (2) aufliegt, und/oder einen zweiten Auflage-Zustand, in dem das Elektrowerkzeug (10) mit wenigstens dem ersten Bereich (5) nicht auf der Unterlage (2) aufliegt, zu erfassen und auf Basis des erfassten Auflage-Zustands einen Betriebszustand des Elektrowerkzeugs (10) zu bestimmen.

Description

Elektrowerkzeug
Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug, insbesondere ein handgeführtes Elektrowerkzeug, mit einem Auflageabschnitt zum Auflegen des Elektrowerkzeugs auf eine Unterlage,
insbesondere auf ein Werkstück und/oder ein Führungselement. In der DE 10 2007 041 097 Al wird eine
Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung mit einer
Erkennungseinheit zur Erkennung einer Anwendungssituation bei einer Werkzeugmaschine beschrieben. Die Erkennungseinheit erkennt eine Anwendungssituation anhand wenigstens einer Abstandskenngröße.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, auf einfache und zuverlässige Weise einen Betriebszustand des Elektrowerkzeugs zu bestimmen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Elektrowerkzeug gemäß
Anspruch 1. Das Elektrowerkzeug verfügt über eine
Auflagedetektionseinrichtung und ist ausgebildet, mittels der Auflagedetektionseinrichtung einen ersten Auflage-Zustand, in dem das Elektrowerkzeug mit wenigstens einem ersten Bereich des Auflageabschnitts auf der Unterlage aufliegt, und/oder einen zweiten Auflage-Zustand, in dem das Elektrowerkzeug mit wenigstens dem ersten Bereich nicht auf der Unterlage
aufliegt, zu erfassen und auf Basis des erfassten Auflage- Zustands einen Betriebszustand des Elektrowerkzeugs zu bestimmen .
Folglich wird der Betriebszustand anhand eines Aufliegens oder Nicht-Aufliegens des Elektrowerkzeugs auf einer
Unterlage bestimmt. Ob das Elektrowerkzeug auf der Unterlage aufliegt oder nicht kann auf sehr einfache Weise detektiert werden. Insbesondere ist hierfür nicht zwingend eine
Abstandserkennung erforderlich, wie sie in dem Stand der Technik eingesetzt wird. In bevorzugter Ausgestaltung erfolgt die Detektion des ersten und/oder zweiten Auflage-Zustands durch einen
Kontaktschalter, insbesondere einen mechanisches Schalter, der direkt oder indirekt durch die Unterlage betätigbar ist. Der Kontaktschalter kann direkt durch Berührung der Unterlage betätigt werden oder, alternativ dazu, indirekt über ein oder mehrere weitere Elemente, insbesondere über einen
Auflagedetektionsabschnitt, der die Unterlage direkt berührt, betätigt werden. Der Kontaktschalter ist zweckmäßigerweise ausgebildet, zwei, insbesondere nur zwei, Zustände
voneinander zu unterscheiden, insbesondere einen betätigten und einen nicht-betätigten Zustand.
Der Auflageabschnitt umfasst zweckmäßigerweise eine
Auflagefläche und/oder einen Auflagedetektionsabschnitt. Der Auflagedetektionsabschnitt kann in der Auflagefläche und/oder seitlich davon angeordnet sein und bei Auflage auf der
Unterlage von der Unterlage betätigt werden. Der
Auflagedetektionsabschnitt dient zweckmäßigerweise zur
Erfassung des ersten und/oder zweiten Auflage-Zustands.
Vorzugsweise ist die Auflagedetektionseinrichtung ausgebildet beide Auflage-Zustände zu erfassen. Insbesondere ist die Auflagedetektionseinrichtung ausgebildet, zu bestimmen, ob der aktuelle Auflage-Zustand der erste Auflage-Zustand oder der zweite Auflage-Zustand ist, und den Betriebszustand auf Basis des aktuell erfassten und/oder auf Basis eines zuvor erfassten Auflage-Zustands zu bestimmen.
Die Begriffe „Auflage" und „aufliegen" sind insbesondere unabhängig von dem Gravitationsvektor zu verstehen. Eine „Auflage" oder ein „Aufliegen" kann in Richtung des
Gravitationsvektors und/oder auch in eine von dem
Gravitationsvektor verschiedene Richtung gegeben sein.
Beispielsweise kann das Elektrowerkzeug mit dem
Auflageabschnitt, also insbesondere der Auflagefläche und/oder dem Auflagedetektionsabschnitt, von unten auf eine Zimmerdecke und/oder seitlich auf eine senkrechte Wand aufgelegt werden.
Die Erfindung betrifft ferner ein Elektrowerkzeug,
insbesondere ein stationäres Elektrowerkzeug, mit einem
Auflageabschnitt zum Auflegen eines Werkstücks, wobei das Elektrowerkzeug über eine Auflagedetektionseinrichtung verfügt und ausgebildet ist, mittels der
Auflagedetektionseinrichtung einen ersten Auflage-Zustand, in dem das Werkstück auf wenigstens einem ersten Bereich des Auflageabschnitts des Elektrowerkzeugs aufliegt, und/oder einen zweiten Auflage-Zustand, in dem das Werkstück auf wenigstens dem ersten Bereich des Auflageabschnitts des
Elektrowerkzeugs nicht aufliegt, zu erfassen und auf Basis des erfassten Auflage-Zustands einen Betriebszustand des Elektrowerkzeugs zu bestimmen.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der
Unteransprüche. Vorzugsweise verfügt die Auflagedetektionseinrichtung zur Erfassung des ersten und/oder zweiten Auflage-Zustands über eine Detektionseinheit, die insbesondere als mechanisch betätigbare Detektionseinheit, vorzugsweise als
Kontaktschalter, ausgeführt ist.
Vorzugsweise verfügt das Elektrowerkzeug über einen
Auflagedetektionsabschnitt und die
Auflagedetektionseinrichtung ist ausgebildet, den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand basierend darauf zu
erfassen, ob der Auflagedetektionsabschnitt durch die
Unterlage betätigt wird.
Vorzugsweise ist der Auflagedetektionsabschnitt in einer Vorschubrichtung hinter, vor und/oder im Bereich eines
Werkzeugs des Elektrowerkzeugs angeordnet . Vorzugsweise umfasst der Auflageabschnitt eine Auflagefläche und der Auflagedetektionsabschnitt ist relativ zur
Auflagefläche beweglich gelagert.
Vorzugsweise verfügt das Elektrowerkzeug über einen
Antriebsabschnitt zum Antrieb des Werkzeugs, an welchem Antriebsabschnitt eine/die Detektionseinheit angeordnet ist.
Vorzugsweise verfügt die Auflagedetektionseinrichtung über einen Kopplungsmechanismus, über den der
Auflagedetektionsabschnitt mechanisch mit der
Detektionseinheit gekoppelt ist, um die Detektionseinheit in Abhängigkeit davon mechanisch zu betätigen, ob sich das Elektrowerkzeug in dem ersten Auflage-Zustand oder dem zweiten Auflage-Zustand befindet. Vorzugsweise verfügt der Kopplungsmechanismus über ein an dem Antriebsabschnitt beweglich gelagertes Kopplungselement.
Vorzugsweise weist das Elektrowerkzeug ein erstes Gelenk auf, über das der Antriebsabschnitt zusammen mit der
Detektionseinheit relativ zum Auflageabschnitt in
verschiedene erste Stellungen versetzbar ist.
Vorzugsweise ist der Kopplungsmechanismus ausgebildet, die mechanische Kopplung zwischen dem Auflagedetektionsabschnitt und der Detektionseinheit invariant zu den ersten Stellungen bereitzustellen, so dass die Auflagedetektionseinrichtung den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand in verschiedenen ersten Stellungen des Antriebsabschnitts korrekt erfasst.
Vorzugsweise ist das erste Gelenk ein erstes Schwenkgelenk und der Kopplungsmechanismus verfügt über eine durch den Auflagedetektionsabschnitt und/oder die Unterlage
betätigbaren Betätigungsabschnitt, der konzentrisch zu einer Schwenkachse des ersten Schwenkgelenks ausgeführt ist.
Vorzugsweise verfügt das Elektrowerkzeug über ein zweites Gelenk, über das der Antriebsabschnitt zusammen mit der
Detektionseinheit relativ zum Auflageabschnitt in
verschiedene zweite Stellungen versetzbar ist, wobei der Kopplungsmechanismus ausgebildet ist, die mechanische
Kopplung zwischen dem Auflagedetektionsabschnitt und der Detektionseinheit invariant zu den zweiten Stellungen
bereitzustellen, so dass die Auflagedetektionseinrichtung den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand in verschiedenen zweiten Stellungen des Antriebsabschnitts korrekt erfasst. Vorzugsweise ist das zweite Gelenk ein zweites Schwenkgelenk und der Betätigungsabschnitt ist konzentrisch zu einer
Schwenkachse des zweiten Schwenkgelenks ausgeführt .
Vorzugsweise ist das Elektrowerkzeug ausgebildet, als den Betriebszustand einen Fehlerzustand, insbesondere einen
Kickback-Zustand, und/oder einen Bearbeitungszustand zu bestimmen .
Vorzugsweise ist das Elektrowerkzeug ausgebildet, bei der Bestimmung des Betriebszustands zusätzlich zu dem erfassten Auflage-Zustand eine oder mehrere weitere Eingangsgröße zu berücksichtigen, insbesondere einen Abstand, eine Kraft, ein Druck, ein Moment, eine Beschleunigung, eine Drehrate, einen Strom, eine Spannung, eine Drehzahl, ein Drehmoment, eine Temperatur und/oder einen Schall. Vorzugsweise ist das Elektrowerkzeug ausgebildet, die weitere Eingangsgröße abhängig von dem erfassten Auflage-Zustand zu erfassen .
Vorzugsweise ist das Elektrowerkzeug ausgebildet, als
Reaktion auf den erfassten Betriebszustand den Antrieb des Werkzeugs zu deaktivieren, das Werkzeug zu stoppen und/oder das Werkzeug in eine Sicherheitsstellung zu versetzen.
Vorzugsweise ist das Elektrowerkzeug ausgebildet, bei der Bestimmung des Betriebszustands einen aktuell erfassten
Auflage-Zustand und einen zuvor erfassten Auflage-Zustand, insbesondere eine Auflage-Zustands-Änderung von dem zuvor erfassten Auflage-Zustand zu dem aktuell erfassten Auflage- Zustand, zu berücksichtigen. Vorzugsweise ist das Elektrowerkzeug ausgebildet, als den Betriebszustand einen Kickback-Zustand zu bestimmen, und zwar abhängig davon, ob die folgenden Bedingungen kumulativ erfüllt sind: die Auflagedetektionseinrichtung erfasst den zweiten Auflage-Zustand; vor dem zweiten Auflage-Zustand hat die Auflagedetektionseinrichtung den ersten Auflage-Zustand erfasst; ein Strom, der mit dem das Werkzeug antreibenden Motor im Zusammenhang steht, liegt über einem vorbestimmten Schwellenwert .
Nachstehend werden beispielhafte Ausführungsformen und exemplarische Details unter Bezugnahme auf die Figuren erläuterter. Dabei zeigt:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines handgeführten
Elektrowerkzeugs ,
Figur 2 eine schematische Frontansicht des handgeführten
Elektrowerkzeugs ,
Figur 3 eine perspektivische Ansicht eines Teilbereichs des handgeführten Elektrowerkzeugs mit einer Auflagedetektionseinrichtung gemäß einer ersten Variante ,
Figur 4 eine Seitenansicht des Teilbereichs, wobei sich das handgeführte Elektrowerkzeug in dem ersten Auflage- Zustand befindet,
Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines Teilbereichs des handgeführten Elektrowerkzeugs mit einer Auflagedetektionseinrichtung gemäß einer zweiten Variante , Figur 6 eine Seitenansicht des Teilbereichs, wobei sich das handgeführte Elektrowerkzeug in dem ersten Auflage- Zustand befindet,
Figur 7 eine Seitenansicht des Teilbereichs, wobei ein
Tauchabschnitt des Elektrowerkzeugs um eine erste Schwenkachse verschwenkt ist,
Figur 8 eine Seitenansicht des Teilbereichs, wobei sich das handgeführte Elektrowerkzeug in dem zweiten Auflage-Zustand befindet,
Figur 9 eine geschnittene Frontansicht des Teilbereichs,
Figur 10 eine geschnittene Frontansicht des Teilbereichs, wobei ein Gehrungsabschnitt um eine zweite Schwenkachse verschwenkt ist,
Figur 11 eine geschnittene Frontansicht eines Teilbereichs des handgeführten Elektrowerkzeugs mit einer
Auflagedetektionseinrichtung gemäß einer dritten Variante ,
Figur 12 eine perspektivische Ansicht eines handgeführten
Elektrowerkzeugs ,
Figur 13 eine schematische Ansicht eines stationären
Elektrowerkzeugs .
Die Figur 1 zeigt ein Elektrowerkzeug 10, das exemplarisch als handgeführtes Elektrowerkzeug ausgebildet ist. Das
Elektrowerkzeug 10 hat einen Auflageabschnitt 1 zum Auflegen des Elektrowerkzeugs 10 auf eine Unterlage 2, insbesondere auf ein Werkstück und/oder ein Führungselement. Das Elektrowerkzeug 10 verfügt über eine
Auflagedetektionseinrichtung 3 und ist ausgebildet, mittels der Auflagedetektionseinrichtung 3 einen ersten Auflage- Zustand, in dem das Elektrowerkzeug 10 mit wenigstens einem ersten Bereich 5 des Auflageabschnitts 1 auf der Unterlage 2 aufliegt, und/oder einen zweiten Auflage-Zustand, in dem das Elektrowerkzeug 10 mit wenigstens dem ersten Bereich 5 nicht auf der Unterlage 2 aufliegt, zu erfassen und auf Basis des erfassten Auflage-Zustands einen Betriebszustand des
Elektrowerkzeugs 10 zu bestimmen.
Nachstehend werden weitere exemplarische Details erläutert. Hierbei wird insbesondere auf die in den Figuren
eingezeichnete x-Richtung, y-Richtung und z-Richtung Bezug genommen, die orthogonal zueinander ausgerichtet sind. Die x- Richtung kann auch als Längsrichtung, die y-Richtung als
Querrichtung und die z-Richtung als Höhenrichtung bezeichnet werden .
Zunächst zum Grundaufbau:
Das Elektrowerkzeug 10 umfasst exemplarisch ein rotierbares Werkzeug 9, beispielsweise ein Sägeblatt. Das Elektrowerkzeug 10 ist exemplarisch als Säge, insbesondere als Handkreissäge, vorzugsweise als Tauchsäge, ausgebildet. Alternativ kann das Elektrowerkzeug 10 auch einen Fräser oder eine Schleifscheibe umfassen und beispielsweise als Flachdübelfräse oder
Winkelschleifer ausgebildet sein.
Der Auflageabschnitt 1 umfasst vorzugsweise eine
Auflagefläche 11 und/oder einen Auflagedetektionsabschnitt 7. Der Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11, des Elektrowerkzeugs 10 ist bei bestimmungsgemäßer
Ausrichtung des Elektrowerkzeugs 10 zweckmäßigerweise nach unten gerichtet. Der Auflageabschnitt 1 kann je nach
Verwendung des Elektrowerkzeugs 10 auch nach oben oder seitlich ausgerichtet sein, beispielsweise bei der
Bearbeitung einer Decke bzw. einer senkrechten Wand.
Exemplarisch ist der Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11, normal zur z -Richtung ausgerichtet. Der Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11 spannt vorzugsweise eine x-y-Ebene auf. Das Werkzeug 9 erstreckt sich in z -Richtung zweckmäßigerweise weiter nach unten als die Auflagefläche 11. Das Werkzeug 9 steht in z -Richtung nach unten über den Auflageabschnitt 1 vor. Der Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11, und das Werkzeug 9 sind derart relativ zueinander angeordnet, dass im
bestimmungsgemäßen Betrieb, in dem das Werkzeug 9 das
Werkstück bearbeitet und insbesondere in das Werkstück eingetaucht ist, der Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11, zweckmäßigerweise auf dem Werkstück
und/oder einer Führungseinrichtung aufliegt, beispielsweise auf einer Führungsschiene. Das Elektrowerkzeug 10 ist zweckmäßigerweise derart
ausgebildet, dass es zur Bearbeitung des Werkstücks in einer Vorschubrichtung 8 relativ zum Werkstück bewegt wird, insbesondere manuell durch einen Benutzer. Die
Vorschubrichtung 8 ist exemplarisch parallel zur x-Richtung ausgerichtet. Bei der Bewegung des Elektrowerkzeugs 10 relativ zum Werkstück liegt das Elektrowerkzeug 10 mit seinem Auflageabschnitt 1, insbesondere der Auflagefläche 11, auf dem Werkstück und/oder auf einer insbesondere auf dem
Werkstück aufliegenden Führungsschiene auf. Der
Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11, ist derart ausgeführt, dass sie sich in Vorschubrichtung 8 in einem auf dem Werkstück und/oder der Führungsschiene
aufliegenden Zustand relativ zum Werkstück und/oder der Führungsschiene verschieben lässt. Zweckmäßigerweise ist der Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11, in Vorschubrichtung 8 im Wesentlichen eben ausgeführt.
Das Werkzeug 9 ist zweckmäßigerweise relativ zum
Auflageabschnitt 1, insbesondere zur Auflagefläche 11, beweglich gelagert, so dass es in seiner Stellung relativ zum Auflageabschnitt 1, insbesondere der Auflagefläche 11, verändert werden kann. Zweckmäßigerweise kann das Werkzeug 9 um eine erste Schwenkachse und/oder eine insbesondere
orthogonal zur ersten Schwenkachse ausgerichtete zweite
Schwenkachse relativ zum Auflageabschnitt 1 verschwenkt werden. Die zweite Schwenkachse ist exemplarisch parallel zur x-Achse ausgerichtet . Die Ausrichtung der ersten Schwenkachse ist zweckmäßigerweise von der Schwenkstellung um die zweite Schwenkachse abhängig. In einer Normalstellung bezüglich der zweiten Schwenkachse ist die erste Schwenkachse
zweckmäßigerweise parallel zur y-Richtung ausgerichtet.
Die erste und/oder zweite Schwenkachse muss nicht zwingend körperlich vorhanden sein. Die Verschwenkung um eine oder beide dieser Schwenkachsen kann zweckmäßigerweise auch durch eine oder mehrere Kulissen erfolgen.
Alternativ zur vorstehend beschriebenen Ausgestaltung mit der ersten und/oder zweiten Schwenkachse kann das Elektrowerkzeug auch derart ausgebildet sein, dass das Werkzeug 9 relativ zum Auflageabschnitt 1, insbesondere zur Auflagefläche 11, nicht verschwenkbar ist.
In dem exemplarischen Fall, in dem das Elektrowerkzeug 10 als Säge, insbesondere Tauchsäge, ausgebildet ist, kann durch Verschwenkung des als Sägeblatt ausgebildeten Werkzeugs 9 um die erste Schwenkachse zweckmäßigerweise die Eintauchtiefe des Sägeblatts eingestellt werden - also wie weit in z- Richtung das Sägeblatt nach unten über den Auflageabschnitt 1 vorsteht. Alternativ oder zusätzlich kann durch eine
Verschwenkung um die zweite Schwenkachse der Gehrungswinkel - also der Winkel zwischen der Sägeblatt-Ebene und dem
Auflageabschnitt 1 - eingestellt werden.
Gemäß einer exemplarischen Ausgestaltung verfügt das
Elektrowerkzeug 10 über einen Basisabschnitt 19, der eine Grundplatte 21 und/oder zweite Gelenkabschnitte 22 umfasst. Die in z -Richtung nach unten ausgerichtete, zweckmäßigerweise flächenmäßig größte Fläche der Grundplatte 21 stellt
zweckmäßigerweise den Auflageabschnitt 1 oder einen Teil des Auflageabschnitts 1, insbesondere die Auflagefläche 11, bereit. Die zweiten Gelenkabschnitte 22 ragen vorzugsweise von der Grundplatte 21 in z -Richtung nach oben. Die zweiten Gelenkabschnitte 22 sind exemplarisch in x-Richtung
beabstandet zueinander angeordnet .
Das Elektrowerkzeug 10 verfügt exemplarisch über einen
Gehrungsabschnitt 23, der relativ zum Basisabschnitt 19 um die vorgenannte zweite Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist. Der Gehrungsabschnitt 23 umfasst exemplarisch einen ersten Gelenkabschnitt 25 und einen Tauchabschnitt 24.
Zweckmäßigerweise werden bei der Verschwenkung des
Gehrungsabschnitts 23 der erste Gelenkabschnitt 25 und/oder der Tauchabschnitt 24 zusammen relativ zum Basisabschnitt 19 verschwenkt .
Der erste Gelenkabschnitt 25 befindet sich zweckmäßigerweise in x-Richtung zwischen den zweiten Gelenkabschnitten 22 und ist insbesondere an den zweiten Gelenkabschnitten 22
verschwenkbar um die zweite Schwenkachse gelagert . Der erste Gelenkabschnitt 25 erstreckt sich vorzugsweise von der
Grundplatte 21 in z -Richtung nach oben.
Der Tauchabschnitt 24 ist zweckmäßigerweise relativ zum ersten Gelenkabschnitt 25 um die vorgenannte erste
Schwenkachse verschwenkbar gelagert. Der Tauchabschnitt 24 umfasst exemplarisch das Werkzeug 9, einen Antriebsabschnitt 26 und/oder einen Griff 27. Zweckmäßigerweise werden bei der Verschwenkung des Tauchabschnitts 24 relativ zum ersten Gelenkabschnitt 25 das Werkzeug 9, der Antriebsabschnitt 26 und/oder der Griff 27 zusammen relativ zum ersten
Gelenkabschnitt 25 verschwenkt .
Der Antriebsabschnitt 26 umfasst zweckmäßigerweise eine Antriebseinheit, beispielsweise einen Motor, insbesondere einen elektrischen Motor, und/oder ein Getriebe, zum Antrieb des Werkzeugs 9. Der Antriebsabschnitt 26 umfasst
zweckmäßigerweise ferner eine Steuereinheit, beispielsweise eine Elektronikanordnung, zur Ansteuerung der
Antriebseinheit .
Der Antriebsabschnitt 26 ragt exemplarisch in y-Richtung von dem ersten Gelenkabschnitt 25 ab. Der Antriebsabschnitt 26 ist vorzugsweise in z -Richtung oberhalb der Auflagefläche 1 angeordnet. Der Antriebsabschnitt 26 ist exemplarisch relativ zum Auflageabschnitt 1, insbesondere zur Auflagefläche 11, um die erste und/oder zweite Schwenkachse verschwenkbar; kann also in seiner Stellung relativ zum Auflageabschnitt 1 verändert werden.
Der Griff 27 ragt exemplarisch in z-Richtung nach oben von dem Antriebsabschnitt 26 ab. Am Griff 27 ist exemplarisch eine Bedieneinrichtung 28, beispielsweise ein Knopf, angeordnet, über den ein Benutzer den Antrieb des Werkzeugs 9 steuern kann.
Eine exemplarische Ausgestaltung des Elektrowerkzeugs 10 mit Basisabschnitt 19, Gehrungsabschnitt 23, Tauchabschnitt 24 und Antriebsabschnitt 26 ist insbesondere auch in der Figur 12 gezeigt .
Als Nächstes soll auf die Auflagedetektionseinrichtung 3 eingegangen werden.
Die Auflagedetektionseinrichtung 3 kann insbesondere gemäß einer der nachfolgend erläuterten und in den Figuren 3 bis 11 exemplarisch gezeigten Varianten ausgebildet sein.
Zunächst soll auf Merkmale eingegangen werden, die bei allen drei Varianten (oder auch anderen Varianten) vorhanden sein können . Die Auflagedetektionseinrichtung 3 umfasst zur Erfassung des ersten und/oder zweiten Auflage-Zustands zweckmäßigerweise eine Detektionseinheit 4. Die Detektionseinheit 4 ist
vorzugsweise mechanisch betätigbar. Die Detektionseinheit 4 ist insbesondere als drückbarer Schalter ausgeführt,
insbesondere als mechanisch drückbarer Kontaktschalter .
Zweckmäßigerweise wird durch Drücken des Kontaktschalters eine elektrische Verbindung geöffnet oder geschlossen. Das Elektrowerkzeug 10 ist zweckmäßigerweise ausgebildet, die Betätigung der Detektionseinheit 4 zu erfassen, insbesondere mittels der vorgenannten Steuereinheit. Gemäß einer
bevorzugten Ausgestaltung kann die Detektionseinheit 4 nur zwei verschiedene Zustände erfassen. Die Auflagedetektionseinrichtung 3 ist insbesondere derart ausgebildet, dass die Detektionseinheit 4 in dem ersten
Auflage-Zustand von der Unterlage 2 mechanisch betätigt wird, insbesondere direkt oder indirekt, und/oder die
Detektionseinheit 4 in dem zweiten Auflage-Zustand von der Unterlage 2 nicht mechanisch betätigt wird, insbesondere nicht direkt oder indirekt. Sofern die Detektionseinheit 4 als Kontaktschalter ausgebildet ist, wird der Kontaktschalter in dem ersten Auflage-Zustand von der Unterlage 2 gedrückt, insbesondere direkt oder indirekt, und/oder in dem zweiten Auflage-Zustand von der Unterlage 2 nicht gedrückt,
insbesondere nicht direkt oder indirekt . Die Abhängigkeit zwischen dem Auflage-Zustand und der Betätigung der
Detektionseinheit 4 kann auch umgekehrt zu der vorstehend beschriebenen Abhängigkeit sein.
Alternativ oder zusätzlich zu der vorgenannten Ausgestaltung kann die Detektionseinheit 4 auch einen Abstandssensor,
Kraftsensor, Drucksensor, Kamera, Magnetfeldsensor,
Beschleunigungssensor, Drehratensensor und/oder einen
Momentensensor umfassen. Insbesondere kann die
Detektionseinheit 4 ausgebildet sein, unter Verwendung eines oder mehrerer der vorgenannten Sensoren den ersten Auflage- Zustand, zweiten Auflagezustand und/oder den Betriebszustand des Elektrowerkzeugs 10 zu bestimmen. Das Elektrowerkzeug 10 umfasst zweckmäßigerweise einen
Auflagedetektionsabschnitt 7. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist insbesondere Teil der Auflagedetektionseinrichtung 3. Die Auflagedetektionseinrichtung 3 ist ausgebildet, den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand basierend darauf zu erfassen, ob der Auflagedetektionsabschnitt 7 durch die
Unterlage 2 betätigt wird. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist zweckmäßigerweise Teil des Auflageabschnitts 1. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 kann insbesondere innerhalb der Auflagefläche 11 oder neben der Auflagefläche 11 angeordnet sein .
Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist vorzugsweise derart angeordnet, dass er sich insbesondere in dem zweiten Auflage- Zustand in z -Richtung weiter nach unten als die Auflagefläche 11 erstreckt. Insbesondere ist der Auflagedetektionsabschnitt 7 derart angeordnet, dass er bei der Auflage des
Auflageabschnitts 1 auf der Unterlage 2 von der Unterlage 2 betätigt wird.
Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist relativ zur
Auflagefläche 11 beweglich gelagert. Insbesondere ist der Auflagedetektionsabschnitt 7 derart gelagert, dass er sich beim Auflegen des Auflageabschnitts 1 auf der Unterlage 2 relativ zur Auflagefläche 11 bewegt. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 ist insbesondere schwenkbar und/oder linear beweglich gelagert. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 ist insbesondere in eine erste und eine zweite Stellung versetzbar. Zweckmäßigerweise erstreckt sich der Auflagedetektionsabschnitt 7 in der ersten Stellung in z-Richtung nicht weiter nach unten als die
Auflagefläche 11 und erstreckt sich in der zweiten Stellung in z-Richtung weiter nach unten als die Auflagefläche 11.
Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist zweckmäßigerweise durch Betätigung durch die Unterlage 2 von der ersten Stellung in die zweite Stellung versetzbar. Zweckmäßigerweise kann die Auflagedetektionseinrichtung 3 ein Rückstellelement,
beispielsweise ein Federelement, umfassen, das den
Auflagedetektionsabschnitt 7 in die zweite Stellung drängt oder versetzt, insbesondere dann, wenn sich das
Elektrowerkzeug 10 in dem zweiten Auflage-Zustand befindet und/oder der Auflagedetektionsabschnitt 7 nicht durch die Unterlage 2 betätigt wird.
Der Auflagedetektionsabschnitt 7 kann ein Teil der
Auflagefläche 11 sein oder zusätzlich zur Auflagefläche 11 bereitgestellt sein. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 nimmt zweckmäßigerweise den gleichen x-y-Bereich ein, wie die
Auflagefläche 11, oder einen anderen x-y-Bereich. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 kann insbesondere seitlich, beispielsweise in y-Richtung, neben der Auflagefläche 11 angeordnet sein. Ferner kann der Auflagedetektionsabschnitt 7 in einer Aussparung, beispielsweise einer Durchbrechung oder einem Schlitz, der Auflagefläche 11 angeordnet sein.
Die Unterseite des Auflagedetektionsabschnitts 7 ist
vorzugsweise gegenüber der Auflagefläche 11 abgeschrägt. Die Unterseite des Auflagedetektionsabschnitts 7 ist insbesondere als Fase ausgeführt. Im x-z-Schnitt verläuft die Unterseite des Auflagedetektionsabschnitts 7 ausgehend von der
Auflagefläche 11 diagonal nach unten und zwar insbesondere in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 8. Im x-z- Schnitt ist der Verlauf der Unterseite zweckmäßigerweise stetig. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass das Elektrowerkzeug 10 in Vorschubrichtung 8 auf die Unterlage 2 geschoben werden kann, ohne dass der
Auflagedetektionsabschnitt 7 dabei hinderlich ist. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist in der Vorschubrichtung 8 hinter, vor und/oder im Bereich des Werkzeugs 9 angeordnet. In bevorzugter Ausgestaltung ist der
Auflagedetektionsabschnitt 7 in Vorschubrichtung 8 hinter dem Werkzeug 9 angeordnet. Vorzugsweise ist nur ein
Auflagedetektionsabschnitt 7 vorhanden. Alternativ dazu können auch mehrere Auflagedetektionsabschnitte 7 vorhanden sein, die insbesondere in x-Richtung und/oder y-Richtung verteilt angeordnet sind.
Zweckmäßigerweise erstreckt sich der
Auflagedetektionsabschnitt 7 nur über einen Teilbereich der x-Erstreckung des Elektrowerkzeugs 10, insbesondere einen Teilbereich der x-Erstreckung des Auflageabschnitts 1. Bei dem x-Teilbereich des Auflagebereichs 1, in dem der
Auflagedetektionsabschnitt 7 vorhanden ist, handelt es sich zweckmäßigerweise um den ersten Bereich 5. Der x-Teilbereich, in dem der Auflagedetektionsabschnitt 7 nicht vorhanden ist, soll auch als zweiter Bereich 6 bezeichnet werden.
Alternativ dazu kann sich der Auflagedetektionsabschnitt 7 auch über die gesamte x-Erstreckung des Auflageabschnitts 1, insbesondere der Auflagefläche 11, erstrecken. Gemäß einer möglichen Ausgestaltung kann die Auflagefläche 1,
insbesondere die gesamte Auflagefläche 1, den
Auflagedetektionsabschnitt 7 darstellen.
Die Auflagedetektionseinrichtung 3 verfügt über einen
Kopplungsmechanismus 12, über den der
Auflagedetektionsabschnitt 7 mechanisch mit der
Detektionseinheit 4 gekoppelt ist. Über den
Kopplungsmechanismus 12 wird die Detektionseinheit 4 in
Abhängigkeit davon mechanisch betätigt, ob sich das
Elektrowerkzeug 10 in dem ersten Auflage-Zustand oder dem zweiten Auflage-Zustand befindet. Exemplarisch wird die
Detektionseinheit 4 in dem ersten Auflage-Zustand von dem Kopplungsmechanismus 12 mechanisch betätigt und in dem zweiten Auflage-Zustand von dem Kopplungsmechanismus 12 mechanisch nicht betätigt. Alternativ dazu kann der
Kopplungsmechanismus 12 auch derart ausgestaltet sein, dass die Detektionseinheit 4 in dem ersten Auflage-Zustand nicht betätigt wird und in dem zweiten Auflage-Zustand betätigt wird .
Die Detektionseinheit 4 ist zweckmäßigerweise am
Antriebsabschnitt 24 angeordnet. Vorzugsweise ist die
Detektionseinheit 4 mit der exemplarisch am Antriebsabschnitt 24 angeordneten Steuereinheit kommunikativ und/oder
elektrisch verbunden. Der Antriebsabschnitt 4 ist
exemplarisch von dem Auflageabschnitt 1, insbesondere der Auflagefläche 11 und/oder dem Auflagedetektionsabschnitt 7, beabstandet angeordnet. Exemplarisch ist der
Antriebsabschnitt 4 in z -Richtung oberhalb des
Auflageabschnitts 1, insbesondere oberhalb der Grundplatte 21 angeordnet. Der Kopplungsmechanismus 12 dient insbesondere dazu, eine durch das Auflegen des Auflageabschnitts 1 , insbesondere der Auflagefläche 11 und/oder des
Auflagedetektionsabschnitts 7, auf die Unterlage 2 erfolgte mechanische Betätigung mechanisch zur am Antriebsabschnitt 4 befindlichen Steuereinheit zu leiten.
Der Kopplungsmechanismus 12 verfügt zweckmäßigerweise über ein insbesondere an dem Antriebsabschnitt 26 beweglich gelagertes Kopplungselement 14. Das Kopplungselement 14 kann insbesondere als Hebelelement ausgebildet sein. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 kann Teil des Kopplungselements 14 sein. Alternativ dazu kann der Auflagedetektionsabschnitt 7 auch zusätzlich zum Kopplungselement 14 bereitgestellt werden .
Zweckmäßigerweise ist der Antriebsabschnitt 26 relativ zum Auflageabschnitt 1 beweglich gelagert, beispielsweise um die vorstehend bereits erwähnte erste und/oder zweite
Schwenkachse . Das Elektrowerkzeug 10 weist exemplarisch ein erstes Gelenk 15 auf, über das der Antriebsabschnitt 26 zusammen mit der Detektionseinheit 4 relativ zum Auflageabschnitt 1 in verschiedene erste Stellungen versetzbar ist. Das erste Gelenk ist insbesondere ein erstes Schwenkgelenk,
vorzugsweise zur Bereitstellung der Verschwenkung um die erste Schwenkachse. Das erste Gelenk 15 kann auch als
Tauchgelenk bezeichnet werden.
Der Kopplungsmechanismus 12 ist vorzugsweise ausgebildet, die mechanische Kopplung zwischen dem
Auflagedetektionsabschnitt 7 und der Detektionseinheit 4 invariant zu den ersten Stellungen bereitzustellen, so dass die Auflagedetektionseinrichtung 3 den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand in verschiedenen ersten Stellungen des Antriebsabschnitts 26 korrekt erfasst. Zweckmäßigerweise verfügt der Kopplungsmechanismus 12 über einen durch den Auflagedetektionsabschnitt 7 und/oder die Unterlage 2 betätigbaren Betätigungsabschnitt 16, der konzentrisch zur Schwenkachse des ersten Schwenkgelenks 15 ausgeführt ist. Das Elektrowerkzeug 10 verfügt exemplarisch über ein zweites Gelenk, über das der Antriebsabschnitt 24 zusammen mit der Detektionseinheit 4 relativ zum Auflageabschnitt 1 in verschiedene zweite Stellungen versetzbar ist. Das zweite Gelenk ist insbesondere ein zweites Schwenkgelenk,
vorzugsweise zur Bereitstellung der Verschwenkung um die zweite Schwenkachse. Das zweite Gelenk kann auch als
Gehrungsgelenk bezeichnet werden.
Der Kopplungsmechanismus 12 ist vorzugsweise ausgebildet, die mechanische Kopplung zwischen dem
Auflagedetektionsabschnitt 7 und der Detektionseinheit 4 invariant zu den zweiten Stellungen bereitzustellen, so dass die Auflagedetektionseinrichtung 7 den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand in verschiedenen zweiten Stellungen des Antriebsabschnitts 4 korrekt erfasst. Exemplarisch ist der Betätigungsabschnitt 16 konzentrisch zur Schwenkachse des zweiten Schwenkgelenks ausgeführt .
Im Folgenden soll unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 11 näher auf verschiedene Varianten der
Auflagedetektionseinrichtung 3 eingegangen werden. Aus
Gründen der besseren Darstellbarkeit sind in den Figuren 2 bis 11 nur Teilbereiche bzw. Ausschnitte des Elektrowerkzeugs
10 gezeigt. Ferner ist aus Gründen der besseren
Darstellbarkeit in einigen Figuren ein Teil des Werkzeugs 9 ausgeblendet .
In den Figuren 2 und 3 ist eine erste Variante gezeigt. Bei der ersten Variante ist der Auflagedetektionsabschnitt 7 ein Teil des Kopplungselements 14. Das Kopplungselement 14 ist hier derart angeordnet, dass es bei Auflage der Auflagefläche
11 auf der Unterlage 2 die Unterlage 2 berührt und direkt durch die Unterlage 2 betätigt wird. Das Kopplungselement 14 ist exemplarisch als längliches, insbesondere leistenförmiges, Element, insbesondere als
Hebelelement, ausgeführt. Die flächenmäßig größte Seite des Kopplungselements 14 ist exemplarisch normal zur y-Richtung ausgerichtet. Zweckmäßigerweise ist das Kopplungselement 14 mit seiner Längsachse in einer x-z -Richtung ausgerichtet und erstreckt sich von einem z-Bereich der Auflagefläche 11 zu dem z-Bereich des Antriebsabschnitts 24. Insbesondere
erstreckt sich das Kopplungselement 14 diagonal nach oben.
Der Auflagedetektionsabschnitt 7 wird durch einen
Endabschnitt des Kopplungselements 14, insbesondere
ausschließlich durch den Endabschnitt, gebildet. Das Kopplungselement 14 befindet sich exemplarisch in einem y- Bereich zwischen der Auflagefläche 11, insbesondere der
Grundplatte 21, und dem Werkzeug 9. Exemplarisch befindet sich der Auflagedetektionsabschnitt 7 in Vorschubrichtung 8 hinter dem Werkzeug 9.
Das Kopplungselement 14 ist exemplarisch verschwenkbar an dem Antriebsabschnitt 26 gelagert, und zwar vorzugsweise um eine parallel zur Drehachse des Werkzeugs 9 ausgerichtete
Schwenkachse. Exemplarisch ist der Schwenkwinkel des
Kopplungsabschnitts 14 begrenzt. Exemplarisch ist das
Kopplungselement 14 über eine körperlich vorhandene
Schwenkachse 29, beispielsweise eine Schraube, verschwenkbar am Antriebsabschnitt 26 gelagert. Die Begrenzung des
Schwenkwinkels erfolgt exemplarisch über ein in einer Nut geführtes Begrenzungselement 31, das zweckmäßigerweise als Schraube ausgebildet ist. Die Nut ist vorzugsweise in dem Kopplungselement 14 angeordnet und das Begrenzungselement vorzugsweise an dem Antriebsabschnitt 26 befestigt.
Das Kopplungselement 14 umfasst exemplarisch einen
Betätigungsvorsprung 32, der sich hin zu dem
Antriebsabschnitt 26 erstreckt. In Normalstellung des
Gehrungsabschnitts 23 verläuft der Betätigungsvorsprung 32 exemplarisch in y-Richtung. Über den Betätigungsvorsprung 32 wird die Detektionseinheit 4 betätigt.
In dem Antriebsabschnitt 26 ist exemplarisch eine Aussparung 33 vorgesehen, in die die Detektionseinheit 4, insbesondere eine mechanisch betätigbare Detektionseinheit, vorzugsweise ein Kontaktschalter, angeordnet ist. Das Kopplungselement 14, insbesondere der Betätigungsvorsprung 32, ragt in die
Aussparung 33 hinein. Exemplarisch ist der Tauchabschnitt 24, also insbesondere der Antriebsabschnitt 26 und/oder das Werkzeug 9, relativ zum Auflageabschnitt 1, insbesondere zur Auflagefläche 11, um die erste Schwenkachse verschwenkbar gelagert . Diese
verschwenkbare Lagerung wird exemplarisch durch das erste
Gelenk 15 bereitgestellt. Der Antriebsabschnitt 26 kann über das erste Gelenk 15 relativ zum Auflageabschnitt 1 in
verschiedene erste Stellungen versetzt werden. Das erste Gelenk 15 wird exemplarisch durch eine Buchse 34 und einer in die Buchse 34 eingesetzte (körperlich vorhandene)
Schwenkachse 17, exemplarisch ein Bolzen, gebildet. Die
Buchse 34 ist zweckmäßigerweise Teil des Tauchabschnitts 24 und die Schwenkachse 17 ist vorzugsweise Teil des ersten Gelenkabschnitts 25. Der Kopplungsmechanismus 12 ist derart ausgebildet, dass die Auflagedetektionseinrichtung 3 auch in verschiedenen ersten Stellungen des Antriebsabschnitts 26 den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand korrekt erfasst. Zu diesem Zweck ist am Kopplungselement 14 ein durch die Unterlage 2 betätigbarer Betätigungsabschnitt 16 vorhanden, der konzentrisch zur
Schwenkachse 17 des ersten Schwenkgelenks ausgeführt ist.
Exemplarisch wird der Betätigungsabschnitt 16 durch den
Auflagedetektionsabschnitt 7 bereitgestellt.
Zweckmäßigerweise wird der Betätigungsabschnitt 16 durch einen abgerundeten Endabschnitt des Kopplungselements 14 gebildet. Exemplarisch ist der Betätigungsabschnitt 16 ein Kreisabschnitt, dessen Kreismittelpunkt auf der Schwenkachse 7 liegt. Vorzugsweise bleibt der Abstand zwischen dem in z- Richtung untersten Punkt des Betätigungsabschnitts 16 und der Auflagefläche 11 bei verschiedenen, vorzugsweise sämtlichen, ersten Stellungen gleich, so dass bei Auflage der
Auflagefläche 11 und des Auflagedetektionsabschnitts 7 auf der Unterlage 2 der Auflagedetektionsabschnitt 7 bei
verschiedenen, vorzugsweise sämtlichen, ersten Stellungen des Antriebsabschnitts 26 die gleiche Betätigung, insbesondere den gleichen Betätigungshub erfährt. Die Figur 4 zeigt den ersten Auflage-Zustand. Hier liegt das Elektrowerkzeug 10 mit dem Auflageabschnitt 1, insbesondere der Auflagefläche 11, auf der Unterlage 2 auf. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 wird durch die Unterlage 2 betätigt, exemplarisch in z -Richtung nach oben gedrückt. Über den Kopplungsmechanismus 12 wird die Betätigung des
Auflagedetektionsabschnitts 7 mechanisch an die
Detektionseinheit 4 im Antriebsabschnitt 26 weitergegeben. Da der Auflagedetektionsabschnitt 7 die Unterlage 2 mit seinem kreisabschnittsförmigen Betätigungsabschnitt 16 kontaktiert, der konzentrisch zur Schwenkachse 17 ausgeführt ist, wird die Betätigung des Betätigungsabschnitts 16 durch eine
Verschwenkung um die Schwenkachse 17 nicht beeinflusst, ist also invariant gegenüber einer solchen Verschwenkung.
Nachstehend soll unter Bezugnahme auf die Figuren 5 bis 10 auf eine zweite Variante der Auflagedetektionseinrichtung 3 eingegangen werden.
Die zweite Variante unterscheidet sich von der ersten
Variante dadurch, dass der Auflagedetektionsabschnitt 7 zusätzlich zum Kopplungselement 14 vorhanden ist - also der Auflagedetektionsabschnitt 7 und das Kopplungselement 14 zwei verschiedene Elemente sind. Abgesehen von diesem Unterschied entspricht die zweite Variante zweckmäßigerweise der
vorstehend diskutierten ersten Variante in einem, mehreren oder sämtlichen der vorstehend diskutierten Aspekte. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist exemplarisch beweglich, insbesondere verschwenkbar, zweckmäßigerweise um eine
Schwenkachse parallel zur y-Richtung, an der Grundplatte 21 und/oder relativ zur Grundplatte 21 angebracht. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 ist zweckmäßigerweise länglich ausgeführt und mit seiner Längsachse in x-Richtung
ausgerichtet. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist
zweckmäßigerweise in einer Aussparung der Grundplatte 21 angeordnet. Mit einem ersten Endabschnitt ist der
Auflagedetektionsabschnitt 7 exemplarisch an der Grundplatte 21 angelenkt. An einem zweiten Endabschnitt weist der
Auflagedetektionsabschnitt 7 einen Vorsprung 35 auf, der eine Verschwenkung des Auflagedetektionsabschnitts 7 nach unten begrenzt. Zweckmäßigerweise steht der Vorsprung 35 bei maximaler Schwenkstellung des Auflagedetektionsabschnitts 7 in Eingriff mit der Oberseite der Grundplatte 21.
Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist mit dem
Betätigungsabschnitt 16 des Kopplungselements 14 mechanisch gekoppelt. Exemplarisch kontaktiert der Betätigungsabschnitt 16 den Auflagedetektionsabschnitt 7. Der Betätigungsabschnitt 16 ist, wie vorstehend im Zusammenhang mit der ersten
Variante erläutert, konzentrisch zur ersten Schwenkachse 17 ausgeführt, so dass die Betätigung des Kopplungselements 14 unabhängig ist von der ersten Schwenkstellung des
Antriebsabschnitts 26. Exemplarisch ist der
Betätigungsabschnitt 16 hier kreisförmig ausgeführt.
Die Figur 6 zeigt den ersten Auflage-Zustand. Der
Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11, liegt auf der Unterlage 2 auf. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 wird von der Unterlage 2 betätigt, insbesondere direkt, und somit nach oben gedrückt. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ragt in diesem Zustand zweckmäßigerweise nicht weiter nach unten als die Auflagefläche 11. Zweckmäßigerweise fluchtet die Unterseite des Auflagedetektionsabschnitts 7 mit der Auflagefläche 11 in z -Richtung.
Die Betätigung des Auflagedetektionsabschnitts 7 wird über den Kopplungsmechanismus 12, exemplarisch über das
Kopplungselement 14, an die Detektionseinheit 4 mechanisch weitergeleitet .
Die Figur 7 zeigt ebenfalls den ersten Auflage-Zustand. Der Tauchabschnitt 24 befindet sich in der Figur 7 in einer anderen Schwenkstellung als in der Figur 6. Da der
Betätigungsabschnitt 16 konzentrisch zur ersten Schwenkachse 17 ausgeführt ist, ist die durch den
Auflagedetektionsabschnitt 7 bewirkte Betätigung des
Betätigungsabschnitts 16 unabhängig von der Schwenkstellung um die erste Schwenkachse 17.
Die Figur 8 zeigt den zweiten Auflage-Zustand. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 wird nicht von der Unterlage 2 betätigt und ragt zweckmäßigerweise weiter nach unten als die Auflagefläche 11. Diese zweite Stellung des
Auflagedetektionsabschnitts 7 wird über den
Kopplungsmechanismus 12 mechanisch an die Detektionseinheit 4 weitergeleitet. Exemplarisch führt die zweite Stellung des Auflagedetektionsabschnitts 7 dazu, dass das Kopplungselement 14 die Detektionseinheit 4 nicht betätigt.
Bei der zweiten Variante ist der Kopplungsmechanismus 12 zweckmäßigerweise ausgebildet, die mechanische Kopplung zwischen dem Auflagedetektionsabschnitt 7 und der
Detektionseinheit 4 invariant zu einer Schwenkung um die zweite Schwenkachse bereitzustellen, so dass die
Auflagedetektionseinrichtung 7 den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand in verschiedenen zweiten Stellungen des
Antriebsabschnitts 4 um die zweite Schwenkachse korrekt erfasst. Exemplarisch ist der Betätigungsabschnitt 16
konzentrisch zu einer Schwenkachse des zweiten Schwenkgelenks ausgeführt.
Eine entsprechende Ausgestaltung des Betätigungsabschnitts 16 ist in den Figuren 9 und 10 gezeigt. Die (körperlich nicht vorhandene) zweite Schwenkachse verläuft exemplarisch
parallel zur x-Richtung. Der Betätigungsabschnitt 16, der den Auflagedetektionsabschnitt 7 kontaktiert, ist im y-z-Schnitt kreisabschnittsförmig ausgeführt, wobei der Kreismittelpunkt des kreisabschnittsförmigen Betätigungsabschnitts 16 auf der zweiten Schwenkachse liegt. Zweckmäßigerweise ist der
Betätigungsabschnitt 16 im y-z-Schnitt konkav ausgebildet. Die Oberseite des Auflagedetektionsabschnitts 7, die den
Betätigungsabschnitt 16 kontaktiert, ist zweckmäßigerweise im y-z-Schnitt ebenfalls kreisabschnittsförmig und konzentrisch zur zweiten Schwenkachse ausgeführt . Die Oberseite des
Auflagedetektionsabschnitts 7 ist insbesondere konvex
ausgeführt.
In den Figuren 9 und 10 befindet sich der Antriebsabschnitt 26 und das Werkzeug 9 in verschiedenen zweiten
Schwenkstellungen relativ zum Auflageabschnitt 1,
insbesondere zur Auflagefläche 11. Durch die beschriebene Ausgestaltung des Betätigungsabschnitts 16 kann der Einfluss der Verschwenkung um die zweite Schwenkachse auf die
Betätigung des Betätigungsabschnitts 16 minimiert oder eliminiert werden.
Die Figur 11 zeigt eine dritte Variante der
Auflagedetektionseinrichtung 3. Gemäß der dritten Variante ist die Detektionseinheit 4 Teil des Basisabschnitts 19 und insbesondere nicht-beweglich zum Auflageabschnitt 1 gelagert. Exemplarisch ist die Detektionseinheit 4 in der Grundplatte 21 angeordnet. Die Detektionseinheit 4 ist über einen
beweglich, insbesondere verschwenkbar, gelagerten
Auflagedetektionsabschnitt 7 betätigbar. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 ist exemplarisch um eine
parallel zur x-Richtung ausgerichtete Schwenkachse
verschwenkbar gelagert. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 ist in z -Richtung unterhalb der Detektionseinheit 4 angeordnet, und zwar zweckmäßigerweise in einer Aussparung in der
Grundplatte 21.
Im Folgenden soll auf den zu bestimmenden Betriebszustand eingegangen werden. Das Elektrowerkzeug 10 ist vorzugsweise ausgebildet, als den Betriebszustand einen Fehlerzustand, insbesondere einen Kickback-Zustand, und/oder einen
Bearbeitungszustand zu bestimmen.
Mit dem Begriff „Kickback" ist typischerweise ein Zustand gemeint, bei dem während der Bearbeitung eines Werkstücks durch das Elektrowerkzeug 10 eine plötzliche und unerwartete Kraft zwischen dem Elektrowerkzeug 10 und dem Werkstück auftritt, durch die das Elektrowerkzeug 10 in Bewegung versetzt wird.
Bei einem Kickback hebt das Elektrowerkzeug 10 von der
Unterlage 2 ab. Folglich kann ein Kickback durch die
beschriebene Auflagedetektionseinrichtung 3, insbesondere durch Detektion des zweiten Auflage-Zustands, erkannt werden.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann als der zu bestimmende Zustand ein Bearbeitungszustand erkannt werden,
beispielsweise, dass das Elektrowerkzeug 10 auf der Unterlage 2 aufliegt. Das Elektrowerkzeug 10 ist vorzugsweise ausgebildet, als Reaktion auf den erfassten Betriebszustand den Antrieb des Werkzeugs 9 zu deaktivieren, das Werkzeug 9 zu stoppen und/oder das Werkzeug 9 in eine Sicherheitsstellung zu versetzen. Ferner ist das Elektrowerkzeug 10 vorzugsweise ausgebildet, als Reaktion auf den erfassten Betriebszustand ein Betriebszustand-Signal bereitzustellen.
Das Elektrowerkzeug 10 ist insbesondere ausgebildet, den Antrieb zur Deaktivierung in einen Leerlaufbetrieb zu schalten. Vorzugsweise ist das Elektrowerkzeug 10
ausgebildet, hierfür den Motor spannungslos zu schalten und/oder einen Antriebsstrang der Antriebseinheit
auszukuppeln .
Das Elektrowerkzeug 10 ist vorzugsweise ausgebildet, das Werkzeug 9 aktiv zu bremsen, insbesondere aktiv zu stoppen. Zweckmäßigerweise ist das Elektrowerkzeug 10 ausgebildet, zu diesem Zweck den Motor aktiv zu bremsen. Das Elektrowerkzeug 10 ist beispielsweise ausgebildet, den Motor durch
Kurzschluss und/oder Anlegen eines Gegenfeldes zu bremsen. Das Elektrowerkzeug 10 ist vorzugsweise ausgebildet, bei der Bestimmung des Betriebszustands zusätzlich zu dem erfassten Auflage-Zustand eine weitere Eingangsgröße zu
berücksichtigen, insbesondere einen Abstand, eine Kraft, ein Druck, ein Moment, eine Beschleunigung, eine Drehrate, einen Strom, eine Spannung, eine Drehzahl, ein Drehmoment, eine Temperatur und/oder einen Schall.
In bevorzugter Ausgestaltung ist das Elektrowerkzeug 10 ausgebildet, als weitere Eingangsgröße einen Strom zu berücksichtigen, der mit dem Antrieb des Werkzeugs 9 im Zusammenhang steht. Der Strom ist insbesondere ein Motorstrom, Akkustrom und/oder Netzstrom. Zweckmäßigerweise ist das Elektrowerkzeug 10 ausgebildet, eine Amplitude und/oder eine Änderungsrate des Stroms zu berücksichtigen.
Das Elektrowerkzeug 10 ist zweckmäßigerweise ausgebildet, die weitere Eingangsgröße, insbesondere den Strom, mit einem Schwellenwert zu vergleichen und das Vergleichsergebnis bei der Bestimmung des Betriebszustands zu berücksichtigen.
Zweckmäßigerweise ist das Elektrowerkzeug 10 ausgebildet, den Kickback-Zustand dann, insbesondere nur dann, zu bestimmen, wenn die weitere Eingangsgröße, insbesondere der Strom, über dem Schwellenwert liegt. Das Elektrowerkzeug ist insbesondere ausgebildet, den Schwellenwert anzupassen, insbesondere auf Basis einer erfassten Drehzahl und/oder einer erfassten und/oder eingegebenen Art des Werkzeugs 9, insbesondere eines Sägeblatts.
Das Elektrowerkzeug 10 ist vorzugsweise ausgebildet, die weitere Eingangsgröße abhängig von dem erfassten Auflage- Zustand zu erfassen. Beispielsweise kann das Elektrowerkzeug 10 ausgebildet sein, die weitere Eingangsgröße dann,
vorzugsweise nur dann, zu erfassen und/oder zu
berücksichtigen, wenn ein bestimmter Auflage-Zustand, beispielsweise der erste Auflage-Zustand und/oder der zweite Auflage-Zustand, erfasst wird. Zweckmäßigerweise wird im zweiten Auflage-Zustand die weitere Eingangsgröße,
insbesondere der Strom, erfasst und mit dem Schwellenwert vergleichen. Liegt die weitere Eingangsgröße, insbesondere der Strom, über dem Schwellenwert, stellt das Elektrowerkzeug 10 zweckmäßigerweise den Kickback-Zustand fest und reagiert in einer der vorgenannten Weisen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Elektrowerkzeug auch ausgebildet sein, im Moment einer Auflage-Zustands-Änderung oder für eine bestimmte Zeitspanne davor oder danach die weitere Eingangsgröße, insbesondere den Strom, zu erfassen und mit dem Schwellenwert zu vergleichen. Liegt die weitere Eingangsgröße, insbesondere der Strom, über dem
Schwellenwert, stellt das Elektrowerkzeug 10
zweckmäßigerweise den Kickback-Zustand fest und reagiert in einer der vorgenannten Weisen.
Das Elektrowerkzeug 10 ist vorzugsweise ausgebildet, bei der Bestimmung des Betriebszustands einen aktuell erfassten
Auflage-Zustand und einen zuvor erfassten Auflage-Zustand, insbesondere eine Auflage-Zustands-Änderung von dem zuvor erfassten Auflage-Zustand zu dem aktuell erfassten Auflage- Zustand, zu berücksichtigen. Zweckmäßigerweise ist das
Elektrowerkzeug 10 ausgebildet, dann den Fehlerzustand, insbesondere den Kickback-Zustand zu bestimmen, wenn der zweite Auflage-Zustand nach einem zuvor erfassten ersten Auflage-Zustand erfasst wird und/oder wenn eine Auflage- Zustands-Änderung von dem ersten Auflage-Zustand zu dem zweiten Auflage-Zustand erfasst wird. Vorzugsweise ist das Elektrowerkzeug 10 ausgebildet, einen Auflage-Zustand, der vor einem vorherigen Aus- und Einschalten des
Elektrowerkzeugs erfasst wurde, bei der Bestimmung des
Betriebszustands nicht zu berücksichtigen.
Auf diese Weise kann insbesondere verhindert werden, dass das Elektrowerkzeug auf einen Betriebszustand - insbesondere auf den Kickback-Zustand - schließt, obwohl dieser Zustand nicht vorliegt .
In der Figur 1 liegt das Elektrowerkzeug 10 beispielsweise mit dem zweiten Bereich 6 des Auflageabschnitts 1 auf der Unterlage 2 auf. Mit dem ersten Bereich 5 liegt das
Elektrowerkzeug 10 nicht auf der Unterlage 2 auf. Die Auflagedetektionseinrichtung 3 erfasst dementsprechend den zweiten Auflage-Zustand. Das Elektrowerkzeug 10 bestimmt hier aber nicht den Kickback-Zustand, da vor dem zweiten Auflage- Zustand kein erster Auflage-Zustand erfasst wurde und/oder da keine Auflage-Zustandsänderung von dem ersten Auflage-Zustand zu dem zweiten Auflage-Zustand erfasst wurde. Erst nachdem das Elektrowerkzeug 10 mit dem ersten Bereich 5, insbesondere dem Auflagedetektionsbereich 7, auf die Unterlage 2 geschoben wurde, wird bei Erfassung des zweiten Auflage-Zustands der Kickback-Zustand bestimmt.
Zweckmäßigerweise ist das Elektrowerkzeug 10 ausgebildet, als den Betriebszustand einen Kickback-Zustand zu bestimmen, und zwar dann, wenn die folgenden Bedingungen kumulativ erfüllt sind: die Auflagedetektionseinrichtung 3 erfasst den zweiten Auflage-Zustand; vor dem zweiten Auflage-Zustand hat die Auflagedetektionseinrichtung 3 den ersten Auflage-Zustand erfasst; ein Strom, der mit dem das Werkzeug 9 antreibenden Motor im Zusammenhang steht, insbesondere die Amplitude und/oder Änderungsrate dieses Stroms, liegt über einem vorbestimmten Schwellenwert.
Das Elektrowerkzeug 10 kann insbesondere gemäß dem folgenden Verfahren betrieben werden:
Das Elektrowerkzeug 10 wird mit seinem Auflageabschnitt 1, insbesondere dem zweiten Bereich 6, auf eine Unterlage 2 aufgelegt . Der Antrieb des Werkzeugs 9 wird über die
Bedieneinrichtung 28 gestartet. Das Elektrowerkzeug 10 wird in Vorschubrichtung auf die Unterlage 2 geschoben. Der erste Bereich 5, insbesondere der Auflagedetektionsabschnitt 7, wird auf die Unterlage 2 geschoben. Der
Auflagedetektionsabschnitt 7 wird durch die Unterlage 2 betätigt. Das Elektrowerkzeug erfasst den ersten Auflage- Zustand auf Basis der Betätigung des
Auflagedetektionsabschnitts 7. Ein Kickback-Zustand tritt auf. Das Elektrowerkzeug hebt mit dem ersten Bereich 5, insbesondere mit dem Auflageabschnitt 1, von der Unterlage 2 ab. Der Auflagedetektionsabschnitt 7 wird nicht mehr durch die Unterlage 2 betätigt. Das Elektrowerkzeug erfasst den zweiten Auflage-Zustand auf Basis der Nicht-Betätigung des Auflagedetektionsabschnitts 7 und bestimmt, dass ein
Kickback-Zustand vorliegt. Der Antrieb des Werkzeugs 9 wird auf Basis des bestimmten Kickback-Zustands deaktiviert.
Die Figur 13 zeigt ein Elektrowerkzeug 20 das exemplarisch als stationäres Elektrowerkzeug, insbesondere als Tischsäge, vorzugsweise als Tischkreissäge ausgebildet ist. Das
Elektrowerkzeug umfasst einen Auflageabschnitt 1 zum Auflegen eines Werkstücks 36. Der Auflageabschnitt 1 umfasst
vorzugsweise eine Auflagefläche 11. Der Auflageabschnitt 1, insbesondere die Auflagefläche 11, ist zweckmäßigerweise normal zur z -Richtung und in z -Richtung nach oben gerichtet. Das Elektrowerkzeug 20 umfasst ein Werkzeug 9, das sich in z- Richtung weiter nach oben erstreckt als der Auflageabschnitt 1. Das Elektrowerkzeug 20 verfügt über eine
Auflagedetektionseinrichtung 3 und ist ausgebildet, mittels der Auflagedetektionseinrichtung 3 einen ersten Auflage- Zustand, in dem das Werkstück 36 auf wenigstens einem ersten Bereich 5 des Auflageabschnitts 1 des Elektrowerkzeugs 20 aufliegt, und/oder einen zweiten Auflage-Zustand, in dem das Werkstück 36 auf wenigstens dem ersten Bereich 5 des
Auflageabschnitts 1 des Elektrowerkzeugs 20 nicht aufliegt, zu erfassen und auf Basis des erfassten Auflage-Zustands einen Betriebszustand des Elektrowerkzeugs 20 zu bestimmen. Das Elektrowerkzeug 20 ist zweckmäßigerweise gemäß oder analog zu einer der vorgenannten Ausgestaltungen des Elektrowerkzeugs 10 ausgebildet.

Claims

Ansprüche
1. Elektrowerkzeug (10), insbesondere handgeführtes
Elektrowerkzeug, mit einem Auflageabschnitt (1) zum Auflegen des Elektrowerkzeugs (10) auf eine Unterlage (2),
insbesondere auf ein Werkstück und/oder ein Führungselement, wobei das Elektrowerkzeug (10) über eine
Auflagedetektionseinrichtung (3) verfügt und ausgebildet ist, mittels der Auflagedetektionseinrichtung (3) einen ersten Auflage-Zustand, in dem das Elektrowerkzeug (10) mit
wenigstens einem ersten Bereich (5) des Auflageabschnitts (1) auf der Unterlage (2) aufliegt, und/oder einen zweiten
Auflage-Zustand, in dem das Elektrowerkzeug (10) mit
wenigstens dem ersten Bereich (5) nicht auf der Unterlage (2) aufliegt, zu erfassen und auf Basis des erfassten Auflage- Zustands einen Betriebszustand des Elektrowerkzeugs (10) zu bestimmen.
2. Elektrowerkzeug (20), insbesondere stationäres
Elektrowerkzeug, mit einem Auflageabschnitt (1) zum Auflegen eines Werkstücks, wobei das Elektrowerkzeug (20) über eine Auflagedetektionseinrichtung (3) verfügt und ausgebildet ist, mittels der Auflagedetektionseinrichtung (3) einen ersten Auflage-Zustand, in dem das Werkstück auf wenigstens einem ersten Bereich des Auflageabschnitts (1) des Elektrowerkzeugs (20) aufliegt, und/oder einen zweiten Auflage-Zustand, in dem das Werkstück auf wenigstens dem ersten Bereich des
Auflageabschnitts (1) des Elektrowerkzeugs (20) nicht aufliegt, zu erfassen und auf Basis des erfassten Auflage- Zustands einen Betriebszustand des Elektrowerkzeugs (20) zu bestimmen .
3. Elektrowerkzeug (10, 20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Auflagedetektionseinrichtung (3) zur Erfassung des ersten und/oder zweiten Auflage-Zustands über eine Detektionseinheit (4) verfügt, die insbesondere als mechanisch betätigbare Detektionseinheit (4) , vorzugsweise als Kontaktschalter, ausgeführt ist.
4. Elektrowerkzeug (10) nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug (10) über einen Antriebsabschnitt (26) zum Antrieb des Werkzeugs (9) verfügt, an welchem Antriebsabschnitt (26) die Detektionseinheit (4) angeordnet ist.
5. Elektrowerkzeug (10) nach Anspruch 4, wobei das
Elektrowerkzeug (10) ein erstes Gelenk (15) aufweist, über das der Antriebsabschnitt (26) zusammen mit der
Detektionseinheit (4) relativ zum Auflageabschnitt (1) in verschiedene erste Stellungen versetzbar ist.
6. Elektrowerkzeug (10, 20) nach Anspruch 5, wobei das
Elektrowerkzeug (10, 20) über einen
Auflagedetektionsabschnitt (7) verfügt und die
Auflagedetektionseinrichtung (3) ausgebildet ist, den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand basierend darauf zu
erfassen, ob der Auflagedetektionsabschnitt (7) durch die Unterlage (2) betätigt wird.
7. Elektrowerkzeug (10) nach Anspruch 6, wobei die
Auflagedetektionseinrichtung (3) über einen
Kopplungsmechanismus (12) verfügt, über den der Auflagedetektionsabschnitt (7) mechanisch mit der Detektionseinheit (4) gekoppelt ist, um die Detektionseinheit (4) in Abhängigkeit davon mechanisch zu betätigen, ob sich das Elektrowerkzeug (10) in dem ersten Auflage-Zustand oder dem zweiten Auflage-Zustand befindet.
8. Elektrowerkzeug (10) nach Anspruch 7, wobei der
Kopplungsmechanismus (12) über ein an dem Antriebsabschnitt (26) beweglich gelagertes Kopplungselement (14) verfügt.
9. Elektrowerkzeug (10) nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Kopplungsmechanismus (12) ausgebildet ist, die mechanische Kopplung zwischen dem Auflagedetektionsabschnitt (7) und der Detektionseinheit (3) invariant zu den ersten Stellungen bereitzustellen, so dass die Auflagedetektionseinrichtung (3) den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand in verschiedenen ersten Stellungen des Antriebsabschnitts (26) korrekt
erfasst .
10. Elektrowerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das erste Gelenk (15) ein erstes Schwenkgelenk ist und der Kopplungsmechanismus über eine durch den
Auflagedetektionsabschnitt (7) und/oder die Unterlage (2) betätigbaren Betätigungsabschnitt (16) verfügt, der
konzentrisch zu einer Schwenkachse (17) des ersten
Schwenkgelenks ausgeführt ist.
11. Elektrowerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das Elektrowerkzeug (10) über ein zweites Gelenk verfügt, über das der Antriebsabschnitt (26) zusammen mit der Detektionseinheit (4) relativ zum Auflageabschnitt (1) in verschiedene zweite Stellungen versetzbar ist, wobei der Kopplungsmechanismus (12) ausgebildet ist, die mechanische Kopplung zwischen dem Auflagedetektionsabschnitt (7) und der Detektionseinheit (4) invariant zu den zweiten Stellungen bereitzustellen, so dass die Auflagedetektionseinrichtung (3) den ersten und/oder zweiten Auflage-Zustand in verschiedenen zweiten Stellungen des Antriebsabschnitts korrekt erfasst.
12. Elektrowerkzeug (10) nach Anspruch 11, wobei das zweite
Gelenk ein zweites Schwenkgelenk ist und der
Betätigungsabschnitt (16) konzentrisch zu einer Schwenkachse des zweiten Schwenkgelenks ausgeführt ist.
13. Elektrowerkzeug (10, 20) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, wobei der Auflagedetektionsabschnitt (7) in einer
Vorschubrichtung (8) hinter, vor und/oder im Bereich eines Werkzeugs (9) des Elektrowerkzeugs (10, 20) angeordnet ist.
14. Elektrowerkzeug (10, 20) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei der Auflageabschnitt (1) eine Auflagefläche (11) umfasst und der Auflagedetektionsabschnitt (7) relativ zur Auflagefläche (1) beweglich gelagert ist.
15. Elektrowerkzeug (10, 20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Elektrowerkzeug (10, 20) ausgebildet ist, bei der Bestimmung des Betriebszustands zusätzlich zu dem erfassten Auflage-Zustand eine oder mehrere weitere
Eingangsgröße zu berücksichtigen, insbesondere einen Abstand, eine Kraft, ein Druck, ein Moment, eine Beschleunigung, eine Drehrate, einen Strom, eine Spannung, eine Drehzahl, ein Drehmoment, eine Temperatur und/oder einen Schall.
16. Elektrowerkzeug (10, 20) nach Anspruch 15, wobei das
Elektrowerkzeug (10, 20) ausgebildet ist, die weitere
Eingangsgröße abhängig von dem erfassten Auflage-Zustand zu erfassen .
17. Elektrowerkzeug (10, 20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Elektrowerkzeug (10, 20) ausgebildet ist, bei der Bestimmung des Betriebszustands einen aktuell erfassten Auflage-Zustand und einen zuvor erfassten Auflage- Zustand, insbesondere eine Auflage-Zustands-Änderung von dem zuvor erfassten Auflage-Zustand zu dem aktuell erfassten Auflage-Zustand, zu berücksichtigen.
18. Elektrowerkzeug (10, 20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Elektrowerkzeug (10, 20) ausgebildet ist, als den Betriebszustand einen Kickback-Zustand zu bestimmen, und zwar abhängig davon, ob die folgenden
Bedingungen kumulativ erfüllt sind:
- die Auflagedetektionseinrichtung erfasst den zweiten
Aufläge-Zustand; - vor dem zweiten Auflage-Zustand hat die
Auflagedetektionseinrichtung den ersten Auflage-Zustand erfasst ;
- ein Strom, der mit dem das Werkzeug antreibenden Motor im Zusammenhang steht, liegt über einem vorbestimmten
Schwellenwert.
19. Elektrowerkzeug (10, 20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug (10) ausgebildet ist, als den Betriebszustand einen
Fehlerzustand, insbesondere einen Kickback-Zustand, und/oder einen Bearbeitungszustand zu bestimmen.
20. Elektrowerkzeug (10, 20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug (10, 20) ausgebildet ist, als Reaktion auf den erfassten Betriebszustand den Antrieb des Werkzeugs (9) zu deaktivieren, das Werkzeug (9) zu stoppen und/oder das Werkzeug (9) in eine Sicherheitsstellung zu versetzen.
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