EP3813626A1 - Überwachung einer be- und/oder entladung von geschirrspülmaschinen - Google Patents

Überwachung einer be- und/oder entladung von geschirrspülmaschinen

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Publication number
EP3813626A1
EP3813626A1 EP19734066.4A EP19734066A EP3813626A1 EP 3813626 A1 EP3813626 A1 EP 3813626A1 EP 19734066 A EP19734066 A EP 19734066A EP 3813626 A1 EP3813626 A1 EP 3813626A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
information
dishwasher
acceleration
treatment room
evaluation information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19734066.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arnd Kessler
Lars Zuechner
Robert RUIZ HERNANDEZ
Thomas Juckel
Wolfgang Wick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
Publication of EP3813626A1 publication Critical patent/EP3813626A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4295—Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/449—Metering controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets

Definitions

  • Exemplary embodiments relate to a method for a dishwasher and a device for use in a dishwasher, in particular for monitoring loading and / or unloading of dishwashers.
  • Optimizing the user interface (input devices, output devices). If, for example, increased contamination is to be taken into account, the user must take this into account manually, for example, and select an appropriate program. Approaches are also conceivable in which device parameters are automatically adjusted in order to achieve the best possible result.
  • parameters internal to the dishwasher are adapted to one another, such as, for example in the case of a dishwasher, the program carried out by the dishwasher, for example to the amount of objects to be cleaned, with which the
  • Dishwasher is loaded. This already enables an improvement in the result, but the user must actively select the appropriate program.
  • the object of the invention is to improve the result to be achieved with the dishwasher with the greatest possible ease of use.
  • the invention relates to a method according to the subject matter of independent claim 1. Further refinements or embodiments are described in the dependent claims. According to a first exemplary aspect of the invention, a method is disclosed which comprises:
  • a device which is set up or comprises corresponding means to carry out and / or to control a method according to the first aspect.
  • Devices of the method according to the first aspect are or comprise in particular one or more devices according to the second aspect.
  • the means of the device according to the first and / or second aspect can furthermore one or more sensors and / or one or more
  • a wireless communication interface for example, a wireless
  • Communication interface and / or a wired communication interface can be understood.
  • a wireless communication interface is, for example, a communication interface according to a wireless communication technology.
  • An example of a wireless communication interface is, for example, a communication interface according to a wireless communication technology.
  • RFID and NFC are specified, for example, in accordance with ISO standards 18000, 1 1784/1 1785 and ISO / IEC standard 14443-A and 15693.
  • WLAN is specified in the standards of the IEEE 802.1 1 family.
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • LTE Long Term Evolution
  • a wired communication interface is, for example
  • a wired communication technology examples include a local area network (LAN) and / or a bus system, for example a controller area network bus (CAN bus) and / or a universal serial bus (USB).
  • LAN local area network
  • CAN bus controller area network bus
  • USB universal serial bus
  • CAN bus is specified in accordance with ISO standard ISO 1 1898.
  • LAN is specified in the standards of the IEEE 802.3 family. It goes without saying that the output module and / or the sensor module can also comprise other means not listed.
  • an alternative device comprising at least one processor and at least one memory with computer program code, the at least one memory and the computer program code being set up to carry out at least one method according to the first aspect with the at least one processor and / or to control.
  • a processor for example, a control unit, a microprocessor, a microcontrol unit such as a microcontroller, a digital signal processor (DSP), should
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • an exemplary device further includes means for storing information such as a program memory and / or a working memory.
  • an exemplary device according to the invention further comprises means for receiving and / or sending
  • exemplary devices according to the invention are connected and / or connectable to one another via one or more networks.
  • An exemplary device according to the second aspect is or comprises approximately one
  • Data processing system which is set up in software and / or hardware in order to be able to carry out the respective steps of an exemplary method according to the first aspect.
  • Examples of a data processing system are a computer, a desktop computer, a server, a thin client and / or a portable computer (mobile device), such as a laptop computer, a tablet computer, a wearable, a personal digital assistant or a smartphone ,
  • Individual method steps of the method according to the first aspect can be carried out here with a sensor device which also has at least one sensor element or sensor (s).
  • individual method steps which, for example, do not necessarily have to be carried out with the sensor device, can be carried out by a further device be carried out, which is connected in particular via a communication system to the device, which has at least one sensor element or sensor (s).
  • Further devices can be provided, for example a server and / or for example a part or a component of a so-called computer cloud, which
  • Computing resources dynamically for different users in one
  • a computer cloud is one
  • a computer program which comprises program instructions which cause a processor to execute and / or control a method according to the first aspect when the computer program runs on the processor.
  • An exemplary program according to the invention can be stored in or on a computer-readable storage medium which contains one or more programs.
  • a computer-readable storage medium which contains a computer program according to the second aspect.
  • computer readable storage medium can e.g. be designed as a magnetic, electrical, electro-magnetic, optical and / or other storage medium.
  • a computer-readable storage medium is preferably objective (that is, “touchable”), for example it is as
  • Data carrier device formed.
  • Such a data carrier device is, for example, portable or permanently installed in a device.
  • Examples of such a data carrier device are volatile or non-volatile random access memories (RAM) such as e.g. NOR flash memory or with sequential access such as NAND flash memory and / or memory with read-only access (ROM) or read-write access.
  • RAM volatile or non-volatile random access memories
  • ROM read-only access
  • Computer readable for example, should be understood to mean that
  • Storage medium can be read and / or written by a computer or a data processing system, for example by a processor.
  • a system comprising one or more devices which together carry out a method according to the first aspect.
  • the course of measured acceleration values is, for example, of a plurality of measured acceleration values that were recorded over a predetermined period of time. represents, wherein the respective absolute measured acceleration values are represented to represent the course over a time axis.
  • the dishwasher usually uses a cleaning agent (e.g. so-called
  • Dishwasher tablets and / or rinse aid for cleaning objects brought into the treatment room, such as. B. cutlery, dishes, pans or pots, to name just a few non-limiting examples.
  • the at least one device performing the method comprises the dishwasher and / or a device separate therefrom, in particular a mobile device (for example a metering device), which can preferably be introduced into the treatment room of the dishwasher ,
  • a mobile device for example a metering device
  • the device performing the method is or comprises the
  • Household device in particular the dishwasher. If the dishwasher itself is designed for this purpose, the method can be carried out with a small number of devices and in particular without an additional separate device for the user.
  • an additional and separate device is provided for the dishwasher.
  • the separate device is, for example, a mobile (portable) device.
  • the separate device is a mobile device, which can optionally have a communication connection with the dishwasher (for example, a wireless network).
  • the separate device can also be a mobile device which is introduced into the dishwasher in particular (for example during operation), that is to say is introduced into the interior or treatment room in the example of a dishwasher.
  • a separate device is, for example, a metering device which is designed to dispense a substance (in particular a substance)
  • Dispense detergent to the dishwasher.
  • a separate device can be in communication-related connection with the dishwasher, a mobile device and / or a remote server (for example, in order to collect the information acquired (e.g.
  • a housing surrounding the device is set up, for example, in the
  • Treatment room of the dishwasher to be positioned and in particular has a corresponding size, which allows the housing or the device at least partially bring in and / or remove the treatment room.
  • the housing or the device can be positioned loosely and / or without connecting means in the treatment room.
  • the housing or the device in the dishwasher is to be introduced and / or removed from the treatment room together with the objects to be cleaned.
  • the housing of the device in particular partially or completely encloses individual or all means of the device.
  • the housing is designed to be watertight so that individual or all means of the device do not come into contact with water when the device is in a treatment room, for example the treatment room of the dishwasher and
  • the device or the housing according to the second aspect is, in particular, a mobile and / or portable device and / or a device different from a dishwasher.
  • a mobile and / or portable device should be understood to mean, for example, a device whose external dimensions are smaller than 30 cm ⁇ 30 cm ⁇ 30 cm, preferably smaller than 15 cm ⁇ 15 cm ⁇ 15 cm.
  • a device that differs from a dishwasher is, for example, a device that has no functional connection with the dishwasher and / or does not represent a part that is permanently connected to the dishwasher.
  • a mobile and / or portable device that is different from the dishwasher should be understood to mean a device that has been inserted (e.g.
  • a treatment process e.g. cleaning program
  • a mobile and / or portable device that is different from a dishwasher is a dosing device and / or sensor device that is placed in the treatment room before the start of the cleaning program.
  • the housing can have at least one dispensing module which is set up to dispense at least one preparation into the treatment room of the dishwasher and / or to trigger an dispensing.
  • Dispensing a preparation for example comprising cleaning agents, should be understood, for example, to mean that the preparation is dispensed to the surroundings of the dispensing module and / or a storage container for the preparation.
  • Output takes place, for example, through the output module.
  • the output can be effected by the output module, e.g. B. the dispensing module causes the preparation to be dispensed through the storage container.
  • the preparation is dispensed through an output opening of the dispensing module and / or the storage container to the surroundings of the dispensing module and / or the storage container.
  • the housing also has, for example, at least one sensor module which is set up for this, at least one for the condition of the treatment room of the dishwasher
  • Such sensor information can be, for example, at least one parameter of a conductivity (for example one in the Substance located in the treatment room such as water and / or a cleaning solution or liquor) and / or the temperature, for example the temperature in the treatment room and / or the temperature of a substance in the treatment room such as water and / or the brightness (e.g. whether light enters the treatment room of the dishwasher or does not act).
  • a conductivity for example one in the Substance located in the treatment room such as water and / or a cleaning solution or liquor
  • the temperature for example the temperature in the treatment room and / or the temperature of a substance in the treatment room such as water and / or the brightness (e.g. whether light enters the treatment room of the dishwasher or does not act).
  • the sensor module can comprise one or more sensors which are set up to record characteristic sensor information, for example a conductivity sensor and / or a temperature sensor (for example a thermocouple).
  • a sensor is also to be understood to mean, for example, a mechanical sensor (e.g. a pressure sensor) and / or an optical sensor (e.g. a CCD sensor).
  • An acceleration sensor (also referred to as an accelerometer) is a sensor that measures its acceleration. This is done, for example, by determining the inertial force acting on a mass of the acceleration sensor. Thus, e.g. B. determine whether an increase or decrease in speed is taking place.
  • an accelerometer also referred to as an accelerometer
  • Acceleration sensor can for example be comprised by the at least one sensor module.
  • An acceleration sensor can represent a motion sensor, for example.
  • a motion sensor can detect a change in position, for example.
  • a movement can be detected by means of an acceleration sensor such that, for. B. Movements can be calculated as an integration via recorded information (e.g. measured values) of an acceleration sensor. For example, such a position determination of the device, for. B. in the
  • Treatment room can be carried out by the dishwasher.
  • the information detected by the acceleration sensor represents, for example
  • Acceleration and / or movement of the device according to the second aspect which comprises the at least one acceleration sensor. Furthermore, for example, that of the
  • Acceleration sensor information for example, represent a specific position and / or orientation of the at least one acceleration sensor within the dishwasher.
  • the at least one acceleration sensor detects the measured values representing the course, for example with a predefined sampling frequency, e.g. B. from 0.001 Hz to 1 GHz, preferably from 0.1 to 25 MHz.
  • a predefined sampling frequency e.g. B. from 0.001 Hz to 1 GHz, preferably from 0.1 to 25 MHz.
  • the acceleration sensor can be operated in particular with a supply voltage of 1.9 V to 3.6 V, so that an autonomous use, for. B. with a battery as an energy source.
  • An acceleration sensor that also has a high temperature tolerance is particularly suitable. This includes in particular a faultless function of the acceleration sensor at high ambient temperatures (e.g. greater than 60 ° C - 65 ° C, 70 ° C - 75 ° C, 80 ° C - 85 ° C, 90 ° C - 95 ° C, or understood).
  • acceleration sensor has, for example, a sensitivity (resolution) which, for. B. is in the range of detectable accelerations of ⁇ 8 g, ⁇ 7 g, ⁇ 6 g, ⁇ 5 g, ⁇ 4 g, ⁇ 3 g, ⁇ 2 g, ⁇ 1 g or less.
  • acceleration sensors with a detectable range of ⁇ 2, ⁇ 1 g or less are particularly suitable, in particular due to the occasionally small deflections or accelerations that are detected during the execution of the method according to the first aspect of the invention.
  • the at least one acceleration sensor has a resolution (also as
  • Unprocessed measured values that are recorded by the at least one acceleration sensor are multiplied in order to be able to represent the resolution that the at least one acceleration sensor provides as a measured value. Such can, for example, with the at least one
  • Acceleration sensor an acceleration information can be determined, which represents an acceleration of 0 g to 1000 g, preferably from about 0.0001 g to about 16 g.
  • a sensitivity (resolution) of the acceleration sensor by means of an analog-digital (A / D) converter e.g. B. with a resolution of 16, 20, or 24 bits, of about 0.06 milli g can be achieved.
  • the at least one acceleration sensor has, for example, a sensitivity of about 0.001 mg / LSB (least significant bit) to 1.0 mg / LSB, preferably from about 0.05 mg / LSB to 0.25 mg / LSB.
  • the acceleration sensor is, for example, a MEMS (MicroElectroMechanical Systems) multi-axis acceleration sensor. Such a MEMS sensor typically measures one
  • the acceleration information determined by the acceleration sensor is, for example, at least partially indicative of a loading state of the dishwasher.
  • the acceleration information determined by the acceleration sensor represents, for example, whether or not the treatment room is loaded by the dishwasher or to what degree Treatment room of the dishwasher is loaded. Additionally or alternatively, the acceleration information determined by the acceleration sensor can therefore be characteristic of how full (e.g. as a percentage of the maximum possible capacity) the treatment room is
  • Dishwasher is loaded (or filled). This can be done as part of determining the
  • Evaluation information can be determined based on the acceleration information.
  • the evaluation information it is determined whether one or more characteristic actions have been carried out by a user, and if applicable, storage of an action information representing the one or more actions, which includes the specific evaluation information or at least a part of the determined Evaluation information is.
  • the acceleration information is evaluated, for example, by the course of the
  • Acceleration values that are included or represented by the acceleration information are analyzed, e.g. B. on the presence of characteristic patterns with which, for example, at least a portion of the course can be compared. In this way, it can be concluded, for example, that the dishwasher is loaded. Further configurations with regard to the loading condition of the treatment room
  • Evaluation information This can be done once, for example. Alternatively, by continuously capturing at least one piece of acceleration information and then determining the evaluation information (at least based on the part of the acceleration information that has been added and for which there is accordingly none yet
  • Evaluation information was determined).
  • the output or the initiation of the output of the evaluation information can, for example, be carried out several times.
  • the output can be given to the dishwasher, for example, in the event that the method according to the first aspect of the invention is separate from that of the dishwasher
  • the dispensing or causing the dispensing can take place, for example, to a device which is different from the dishwasher or from the separate device, such as, for. B. a server.
  • the server can provide so-called cloud services, for example, such a server can provide one
  • Acceleration information in relation to a predefined orientation and / or positioning of the at least one acceleration sensor in the treatment room of the dishwasher.
  • Treatment room of the dishwasher are predefined. This is the case, for example, if the acceleration sensor does not change its orientation and / or positioning in relation to the treatment room of the dishwasher over the duration of the execution of the method according to the first aspect of the invention.
  • the device can further comprise means for orienting and / or positioning in relation to the treatment room
  • the device according to the second aspect which is set up to carry out the method according to the first aspect, can comprise instructions (eg markings or the like, to name just one non-limiting example), so that, for example, a user can use the
  • the device according to the second aspect of the invention can be introduced into the treatment room of the dishwasher in such a way that the orientation and / or positioning of the at least one acceleration sensor with respect to the treatment room of the dishwasher is predefined.
  • the at least one evaluation information is determined while the at least one is being acquired
  • the determination of the at least one evaluation information is carried out, for example, while the acquisition of the at least one acceleration information is continued. This means that, for example, initially for a predefined period of time, e.g. B. a minute to name just one non-limiting example, measured values using the at least one
  • Acceleration sensor are detected, or alternatively or additionally the detection of the
  • Acceleration information is started when, for example, a characteristic action of the user has been carried out, e.g. B. opening or closing the treatment room
  • the acquisition of measured values by means of the acceleration sensor continues. This enables, in particular, e.g. B. loading or unloading the treatment room
  • the determination of the at least one evaluation information is carried out separately from the detection of the at least one acceleration information.
  • the method further comprises:
  • Evaluation information the control information causing a metering device (for example arranged in the treatment room of the dishwasher) to produce one according to the
  • Control information to perform defined dosing of cleaning and / or care products
  • the dosing device is controlled and / or regulated based on the control information.
  • the metering device can, for example, be an autonomous or built-in metering device.
  • Dosing device can also be part of the device according to the second aspect of the invention, for example, or can be included in the device according to the second aspect of the invention. In this case, the device according to the second aspect of the invention and the dosing device form a single entity.
  • the dosing device is alternatively a device separate from the device according to the second aspect of the invention.
  • the control information can furthermore operate or control an operation of the
  • Initiate or effect dishwasher at least taking into account the specific evaluation information.
  • Such operation or control can consist, for example, in that a cleaning program of the dishwasher is selected or changed, that one or more process parameters are carried out by the dishwasher
  • control information also influences:
  • switching the dishwasher on and / or off it can be influenced, for example, whether the dishwasher is switched on and / or off (at all) and / or at what time (time, date) the dishwasher is switched on and / or off to name just a few non-limiting examples.
  • Detergent to be used in the dishwasher can be carried out by different actions.
  • the amount to be metered e.g. the amount of detergent and / or rinse aid
  • the time of metering e.g. the time of metering
  • the product to be metered e.g. the amount of detergent and / or rinse aid
  • a dosing device and / or an output module which can be included in the device according to the second aspect of the invention, can carry out a corresponding dosing of the cleaning agent.
  • the control information can, for example, cause delivery and / or triggering of the output of a preparation on the part of an output module which, for. B. from the device according to the second aspect of the invention or can be connected thereto.
  • the control information was determined in such a way that, for example, a lot of cutlery and / or dishes and / or pots were loaded in the treatment room of the dishwasher, so that intensive cleaning can be carried out by means of a corresponding cleaning program in the dishwasher.
  • the cleaning program of the dishwasher can be influenced, for example, by selecting a specific (pre-programmed) program that
  • Additional programs are run through, that the program runtime is influenced (extended or shortened), that individual parameters of the program (for example the temperature, the drying time, to name just a few non-limiting examples) are changed.
  • Dishwasher (automated) based on the control information, but that the user is also given a recommendation.
  • a recommendation may also be possible for a recommendation to be displayed to the user, for example by means of an output device of a user interface (eg comprised by the dishwasher).
  • the user can be advised that e.g. B. by appropriate storage of used objects in the treatment room of the dishwasher tend to develop bad odors, so that based on the decision of the user, for example, this initiates the execution of a cleaning program. In this way, for example, the development of bad smells can be counteracted.
  • An embodiment according to all aspects of the invention provides that the device according to the second aspect is set up to communicate with the dishwasher, in particular to communicate wirelessly with the dishwasher.
  • communication with the dishwasher can take place by means of a communication interface included in the device according to the second aspect of the invention.
  • the communication interface is in particular designed to be wireless with the
  • An embodiment according to all aspects of the invention provides that one or more characteristic actions of the user are represented by one or more of the following actions i) to iv):
  • Actions i) to iv) are combined, for example. For example, you can start with a
  • Object are brought into the treatment room of the dishwasher, for which it was previously necessary to pull out a basket of the dishwasher. If the treatment room was not locked by the door, action iii) was first carried out by the user, and again after the insertion of the object in the form of a closing of the door.
  • Each of the actions i) to iv) can be determined based on the acceleration information as part of the determination of the evaluation information, since each of the actions i) to iv) is represented by characteristic patterns in the acceleration information or the course of the measured values represented by the acceleration information is.
  • the acceleration information is at least partially indicative of a movement of the at least one acceleration sensor with respect to its orientation and / or positioning in the treatment room
  • a movement of the at least one acceleration sensor is characterized, for example, by a movement of the at least one acceleration sensor comprising one or more degrees of freedom, by a movement path, or a combination thereof.
  • a distance covered by the at least one acceleration sensor can be represented on the basis of the one or more degrees of freedom and / or the movement path. For example, the further the distance traveled, the more likely it is that e.g. B. a basket of the dishwasher has been inserted or removed (action ii) by the user).
  • An embodiment according to all aspects of the invention provides that the object that is brought into or removed from the treatment room of the dishwasher is at least a piece of cutlery or a piece of crockery.
  • the evaluation information can be determined in such a way that this represents whether z. B. dishes, cutlery and / or pans or pots were introduced into or removed from the treatment room of the dishwasher.
  • the method further comprises:
  • the one or more sensor information being indicative of a temperature or a brightness (e.g.
  • the evaluation information also being determined based at least in part on the one or more sensor information items.
  • Actions i) to iv) are combined, for example, with sensor information that represents a temperature and / or brightness or light intensity.
  • the sensor information can be determined to verify the acceleration information, at least in part
  • Evaluation information can be used.
  • the washing cycle of a cleaning program that can be carried out by the dishwasher can be verified using temperature information that is represented by the sensor information.
  • the opening or closing of a door closing the treatment room of the dishwasher can be verified, to name just a few non-limiting examples.
  • At least one temperature sensor can be used to record sensor information indicative of a temperature.
  • at least one brightness sensor or light intensity sensor can be used to detect sensor information indicative of a brightness.
  • Acceleration information and / or the one or more sensor information are recorded over a predefined period of time.
  • the predefined time period is indicative of a continuous or discrete acquisition of the acceleration information and / or of one or more sensor information.
  • predefined time period can be defined, for example, by a certain time period, e.g. B. for a period of a few minutes, up to several days or weeks, to name just a few non-limiting examples.
  • the detection of the acceleration information and / or the one or more sensor information can trigger the detection for a period of time to be determined or predetermined. For example, if the opening of the dishwasher door has been determined (action iii)), the acceleration information and / or the one or more sensor information can be recorded for a period of 1 to 10, 2 to 8, 3 to 7, 4 to 6 or 5 minutes take place, since it can be assumed, for example, that loading or unloading of objects takes place after opening the door.
  • closing the door can stop the detection of the acceleration information and / or the one or more sensor information, since it can be assumed that the user has finished loading or unloading objects. It goes without saying that further scenarios are possible in the manner of the above examples.
  • Acceleration sensor is arranged within the treatment room of the dishwasher, in particular on or in a lower basket for receiving objects to be cleaned, so that the predefined positioning of the at least one acceleration sensor within the
  • Treatment room of the dishwasher is present.
  • the acceleration information then recorded represents a movement and / or acceleration of the at least one acceleration sensor in relation to the lower basket.
  • the evaluation information can be determined taking into account that with high
  • the evaluation information is determined, for example, as a function of a predefined orientation and / or positioning of the at least one acceleration sensor. By knowing the orientation, it can be analyzed, for example, when determining the evaluation information, whether a dishwasher basket has been inserted or removed, and / or whether objects have been loaded into or removed from the treatment room (e.g. in the direction of movement of the first one) Impulse with which the at least one acceleration sensor was set in motion is taken into account accordingly, to name just one non-limiting example).
  • Acceleration information represents a signal in the direction of each of two or three degrees of freedom.
  • the at least one acceleration information is detected, for example, by the at least one acceleration sensor, for example in the direction of 2-axes (x-y-axes) or 3-axes (x-y-z-axes) in relation to a Cartesian coordinate system.
  • the respective axes are perpendicular to each other so that two or three (all) spatial directions can be recorded.
  • the detected acceleration information can represent, for example, whether the acceleration is positive or negative.
  • the respective measured values of the acceleration information (eg as measured signals) in one of the two or three directions of the acceleration information can be compared with one another, for example, in the context of determining the evaluation information.
  • the evaluation information can be determined for each signal in one of the two or three
  • the individual measured values of each direction can be compared with one another, for example.
  • at least one of the z. B. recognized characteristic pattern which is represented by acceleration information in one direction (e.g. x-direction or along the x-axis of the coordinate system), with a signal in a further direction (e.g. y-, or z-direction, or along the y- or z-axis of the
  • Determining the evaluation information was recognized, is compared.
  • all the results of the evaluation information in the event that there is evaluation information for each of the two or three degrees of freedom, which is a movement and / or Represent acceleration direction of the at least one acceleration sensor, are compared with each other or with each other. In this way, the results can be verified against each other, for example. This enables, for example, the detection of measurement errors, which are identified by the verification and then cannot be taken into account, for example, when determining the evaluation information.
  • Evaluation information is indicative of a washing cycle, and / or loading or unloading of a basket arranged within the treatment room of the dishwasher or a level within the treatment room of the dishwasher, in which objects to be cleaned can be arranged, and / or for a size of one in an inside the Treatment room of the dishwasher arranged basket or arranged level brought in or removed object.
  • the evaluation information is also indicative of a loading state of the treatment room of the dishwasher.
  • Dishwasher were introduced or removed from it, but also to be able to determine based on the at least one acceleration information, such as. B. loading with z. B. Objects have been made. For example, loading and / or unloading with large acceleration information, such as. B. loading with z. B. Objects have been made. For example, loading and / or unloading with large acceleration information, such as. B. loading with z. B. Objects have been made. For example, loading and / or unloading with large
  • Objects are distinguished from loading and / or unloading with smaller objects. Furthermore, it can be distinguished whether large or small objects such. B. in an upper, middle and / or lower located in the treatment room of the dishwasher or a corresponding upper, middle, and / or lower level.
  • Item e.g. cutlery, small, medium, large pot, to name just a few non-limiting examples
  • the position of the removal or insertion e.g. basket or level
  • This can be done, for example, based on the intensity (amplitude, frequency, change in amplitude, or the like) of the at least one acceleration information
  • z. B. can be determined whether in the upper basket, in the middle and / or in the lower basket were loaded or unloaded.
  • cutlery and / or crockery and / or cookware e.g. pots, pans, lids for pots and / or pans
  • their size can also be determined.
  • Evaluation information is also based at least in part on a nominal capacity of the treatment room of the dishwasher.
  • Knowing the nominal capacity of the dishwasher (e.g. 13 place settings, or cubic meters of space (volume), to name just a few non-limiting examples) B. can be determined at any time by determining the evaluation information, for. B. how fully loaded the dishwasher. This can be represented, for example, by correspondingly determined loading information.
  • the loading information can be determined, for example, as part of the determination of the evaluation information.
  • the loading information can, for example, be included in the evaluation information then determined, or at least part of the evaluation information represents the loading information.
  • a loading protocol can be generated, for example, that e.g. B. indicative of the type and / or number of objects in the individual baskets (or level, also referred to as segments) that are currently arranged or were arranged historically.
  • the loading information can be taken into account, for example, when determining the control information in such a way that the determination of the control information is also based on the
  • Loading information is provided.
  • the control information determined in this way can then be
  • Evaluation information further includes:
  • Acceleration information is represented, is consequently at least in parts or sections characteristic of the time behavior of at least one vibration. It goes without saying that since the at least one acceleration information item was recorded over a predefined period of time, that different time periods depend on the measured values of the at least one
  • Acceleration information are represented, each of which can represent different vibrations (sometimes overlapping one another).
  • An example is the unloading of objects from the treatment room
  • Dishwasher listed (e.g. represented by the characteristic action i) of the user).
  • sufficient resolution of the measured values of the at least one acceleration information item e.g. resolution with approximately 100 Hz
  • these signals measured by the acceleration sensor can be broken down into individual steps, that is to say individual items of crockery and cutlery.
  • Each of these steps, that is to say one step corresponds, for example, to the unloading of exactly one object from the treatment room of the dishwasher, can be found as a freely damped oscillation in its complete dimensions in the course of the acceleration information.
  • the size of a pot or the size of an object that has been introduced into or removed from the treatment room by a user can be determined via the respective freely damped vibration, to name just one non-limiting example.
  • the size of the loaded or unloaded object can be determined.
  • the evaluation information is determined by means of an artificial neural network.
  • the at least one acceleration information and optionally the one or more sensor information can be communicated (for example transmitted) to a server which comprises or is connected to an artificial neural network. Determining the
  • Evaluation information can then be carried out, for example, using the artificial neural network. Then, for example, the result can be communicated to the device according to the second aspect of the invention and / or the dishwasher.
  • the artificial neural network can also be designed, for example, in the manner of a so-called generative adversarial network (GAN; in German: opposing generating networks).
  • GAN generative adversarial network
  • Such a GAN comprises, for example, at least two artificial neural networks which compete against one another in such a way that their results are compared with one another. So can on the Quality of the result determined by the artificial neural network.
  • a first artificial neural network of the GAN works with data that it e.g. B. from the ongoing measurements (for example acquiring at least one acceleration information and optionally acquiring at least one sensor information) receives and generates a statement (for example by means of a corresponding generator) about the result.
  • the status information is thus determined, for example.
  • the GAN's second artificial neural network (also referred to as a discriminator) can, for example, now compare this statement with an ideal, predetermined result or an ideal trained result. If the second artificial neural network determines no or only a slight difference to the statement of the first artificial neural network, an optimal result is achieved, for example. In this way, the determination of the status information can be significantly improved by means of such an artificial neural network designed as a GAN.
  • the artificial neural network includes, for example, an evaluation algorithm, so that, for example, examples can be learned from training cases and these can be generalized as a basis after the end of the learning phase in order to determine a result (the evaluation information).
  • an evaluation algorithm so that examples can be learned from training cases and these can be generalized as a basis after the end of the learning phase in order to determine a result (the evaluation information).
  • examples are not simply memorized, but patterns and regularities are recognized in the learning data.
  • Different approaches can be followed. For example, supervised learning, partially supervised learning, unsupervised learning, strengthened learning and / or active learning can be used.
  • Supervised learning can take place, for example, using an artificial neural network (for example a recurrent neural network) or using a support vector machine.
  • Unsupervised learning can also be carried out, for example, using an artificial neural network
  • Accelerated information and optional sensor information and / or the evaluation information determined after a run, for example, of the artificial neural network are then used in particular as learning data.
  • a user profile or one or more pieces of information included in the user profile can be determined, for example, at least in part based on machine learning.
  • the reliability of the monitoring of the loading or unloading of the treatment room of the dishwasher, and / or a control and / or regulation of the device according to the second aspect of the invention and / or the dishwasher, and consequently in particular the treatment of those to be cleaned Objects by the Dishwasher, especially for improved removal of contaminants, can be increased.
  • Each of the training cases can, for example, by an input vector, a
  • Acceleration information and optionally one or more sensor information and an output vector of the artificial neural network can be given.
  • Each training case of the training cases can be created, for example, by adding to the
  • Evaluation information in a predetermined state e.g. defined quantity, type and position within the treatment room of the dishwasher of one or more
  • Objects is transferred, and representative of acceleration information characteristic of the condition of the treatment room and optionally one or more sensor information is acquired, and at the same time a z.
  • Treatment room of the dishwasher is carried out. The then captured
  • Acceleration information and optionally the one or more sensor information are determined, for example, as an input vector, and the (actual) state of the treatment room of the dishwasher is determined as an output vector of the training case as reference evaluation information.
  • the evaluation information determined by the artificial neural network is then transferred to that of the output vector. In this way, the artificial neural network can be taught iteratively or successively and the accuracy (e.g. hit rate) of the artificial neural network can be increased.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a system according to the
  • Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of a device according to the
  • Fig. 3 is a flowchart of an embodiment of a method according to the
  • Embodiment B shows a sixth exemplary course of measured acceleration values represented by the acceleration information shown (see also
  • Embodiment B
  • FIG. 1 first shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of a system 1 according to the invention comprising the devices 200, 300 and 400.
  • the system 1 is used for
  • the device 200 is an exemplary mobile device 200, which in this case can be introduced into the treatment room of the dishwasher 300. Both the device 200 and the dishwasher 300 can each be a device according to the invention.
  • the system 1 comprises the mobile device 400 in the form of a smartphone as a further device.
  • the mobile device 400 can also carry out individual steps of exemplary methods according to the invention.
  • device 400 may also be a computer, a desktop computer, or a portable computer, such as a laptop computer, a tablet computer, a personal digital assistant (PDA), or a wearable.
  • the system may also include a server (not shown). It is also conceivable that the system 1 also comprises fewer or more than three devices.
  • Each of the devices 200, 300, 400 may have a communication interface to communicate with one or more of the other devices or information
  • FIG. 3 shows a flow diagram 30 of an exemplary embodiment of a method according to the first aspect of the invention.
  • the flowchart 30 can be, for example, from the device 200 according to FIG.
  • the flow diagram 30 can be carried out, for example, by the device 300 according to FIG. 1.
  • the flow diagram 30 can, for example, be carried out together both by the device 200 according to FIG. 1 and by the device 30 according to FIG. 1.
  • the flow diagram 30 can be carried out together by the devices 200, 300 and 400 according to FIG. 1, for example.
  • a first step 301 at least one acceleration information item is recorded.
  • the detection takes place, for example, by means of an acceleration sensor (e.g.
  • Acceleration sensor (s) 215 according to FIG. 2) which is correspondingly encompassed by the device 200 or 300 according to FIG. 1.
  • the acceleration sensor is in the during the detection
  • Treatment room of the dishwasher 300 arranged.
  • the device 200 according to FIG. 1 comprises the acceleration sensor, it is at least temporarily arranged during the detection within the treatment room of the dishwasher 300.
  • one or more sensor information items are recorded or received.
  • the one or more sensor information items are acquired, for example, by a temperature and / or brightness sensor (e.g. sensor (s) 216 according to FIG. 2).
  • a temperature and / or brightness sensor e.g. sensor (s) 216 according to FIG. 2.
  • this is initially detected, for example, by the device 200 and / or 300 according to FIG. B.
  • Device 400 of FIG. 1 transmitted, for. B. by means of a
  • step 303 is carried out, for example, by the device 400 according to FIG. 1.
  • a third step 303 at least one piece of evaluation information is determined.
  • a time behavior of an oscillation 303-1 can optionally be determined based on the at least one acceleration information recorded in step 301.
  • a determination is made as to whether one or more characteristic actions have been carried out by a user (step 303-2).
  • action information representing the one or more actions of step 303-2 is stored (step 303-3). All of the steps included in step 303 can be carried out by one of the devices 200, 300 and 400 according to FIG. 1. Alternatively, at least one of all steps 303, 303-1, 303-2, and 303-3 can be carried out by a different device, which therefore does not carry out the rest of steps 303, 303-1, 303-2, and 303-3 become.
  • a fourth step 304 the evaluation information determined in step 303 is output or caused to be output.
  • the evaluation information is output to a device 200, 300 or 400 according to FIG. 1.
  • the dishwasher 300 can, for example, carry out cleaning of objects based on the evaluation information, to name just one example.
  • evaluation information is output, for example, to the device 400 according to FIG. 1 (eg a user's mobile device)
  • the user of the device 400 can monitor the loading or unloading of the dishwasher 300 using his mobile device 400.
  • control information is determined based on the evaluation information or on the output evaluation information. This specific control information can in turn be output.
  • this device 400 can also execute the step 305.
  • the specific control information can then be output, for example, by the device 400 to the device 200 and / or 300 according to FIG. 1, so that the device 200 and / or 300 according to FIG. 1 can trigger an action corresponding to the control information, e.g. B. Perform a dosing or start a cleaning program, to name just a few non-limiting examples.
  • step of acquiring the acceleration information 301 and / or the step 302 of acquiring or obtaining one or more sensor information can be carried out simultaneously with the step 303. This means that, for example, after step 301 and optionally step 302 have been carried out for the first time, step 303 of determining the
  • Evaluation information is carried out while the step 301 and optionally the step 302 are carried out further by detecting further acceleration information (step 301) and optionally further sensor information (step 302).
  • FIG. 2 now shows a block diagram 20 of an exemplary embodiment of a device according to the second aspect of the invention for carrying out an exemplary embodiment of a method according to the first aspect of the invention.
  • the block diagram 20 from FIG. 2 can be an example of the device 200 shown in FIG. 1, the dishwasher 300 shown or the mobile device 400 shown (or a part thereof).
  • Processor 210 of device 20 is in particular a microprocessor, microcontroller,
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • Processor 210 executes program instructions stored in program memory 212 and, for example, stores intermediate results or the like in working or main memory 211.
  • program memory 212 is a non-volatile memory such as flash memory
  • Main memory 21 1 is, for example, a volatile or non-volatile memory, in particular a random access memory (RAM) such as a static RAM memory (SRAM), a dynamic RAM memory (DRAM), a ferroelectric RAM memory (FeRAM) ) and / or a magnetic RAM memory (MRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static RAM memory
  • DRAM dynamic RAM memory
  • FeRAM ferroelectric RAM memory
  • MRAM magnetic RAM memory
  • Program memory 212 is preferably a local one permanently connected to device 20
  • Data carriers which are permanently connected to the device 20 are, for example, hard disks which are built into the device 20.
  • the data carrier can, for example, also be a data carrier which can be connected to the device 20 in a separable manner.
  • Program memory 212 contains, for example, the operating system from device 20, which is loaded at least partially into main memory 211 when device 20 is started and is executed by processor 210. In particular, when device 20 is started, at least part of the kernel of the operating system is loaded into main memory 211 and executed by processor 210.
  • the operating system in particular enables the device 20 to be used for
  • Data processing For example, it manages resources such as main memory 211 and
  • Program memory 212 provides basic functions to other programs, among other things, through programming interfaces, and controls the execution of programs.
  • Processor 210 also controls communication interface 213, which can be, for example, a network interface and can be designed as a network card, network module and / or modem.
  • the communication interface 213 is in particular set up to connect the device 20 to other devices (for example at least one of the devices 200, 300 and / or 400 according to FIG. 1), in particular via a (wireless) communication system, for example a network to manufacture and communicate with them.
  • the communication interface 213 can, for example, receive data (via the communication system) and forward it to processor 210 and / or receive data from processor 210 and send it (via the communication system).
  • Examples of a communication system are a local area network (LAN), a large area network (WAN), a wireless network (for example according to the IEEE-802.11 standard, the Bluetooth (LE) standard and / or the NFC standard), a wired Network, a
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • wireless network for example according to the IEEE-802.11 standard, the Bluetooth (LE) standard and
  • the communication interface 213 can be used to communicate with the Internet and / or other devices.
  • the respective devices 200, 300, 400 according to FIG. 1 the respective
  • Communication interface 213 can for example be communicated with the respective other devices 200, 300, 400 or the Internet.
  • processor 210 can control at least one optional input / output device 213.
  • Input / output device 213 is, for example, a keyboard, a mouse, a display unit, a microphone, a touch-sensitive display unit, a loudspeaker, a reader, a drive and / or a camera.
  • Input / output device 213 can, for example, receive input from a user and forward it to processor 210 and / or receive and output information for the user from processor 210.
  • the device 20 can also comprise further components 215, 216.
  • acceleration sensor (s) 215 may include one or more sensors
  • Sensor (s) 216 are, for example, a temperature sensor to record temperature information and / or a brightness sensor to record brightness information. Both the temperature information and the brightness information can be one or more
  • Sensor information may be represented (see step 302 of FIG. 3).
  • Dishwasher 300 of FIG. 1) loaded with dishes and cutlery before he turns them on.
  • Acceleration sensor for example mounted on an electronic board of a self-sufficient
  • Dispenser is able to fully record the vibrations, shocks and mechanical events that occur independently and at different times from a dishwashing process and make them accessible for interpretation.
  • sensors e.g. B. a temperature sensor or a brightness sensor
  • the ascertained data can be fed to applications for machine learning, with which, for example, pattern analyzes are then created and these are then converted into algorithms for controlling a dosing device.
  • an autonomous, automatic measuring and metering device e.g. device 200 according to FIG. 1
  • at least one acceleration sensor e.g. B. arranged in the lower basket between dishes.
  • the dishwasher is fully loaded and has completed a rinse cycle.
  • a user clears the dishwasher in a subsequent step.
  • Dishwasher can be evaluated, as the determined series of measurements according to FIGS. 4 to 7 show.
  • FIG. 4 shows a first exemplary course of measured acceleration values represented by the acceleration information 415 shown.
  • Evaluation information can different actions (of the user) in the
  • Acceleration information 415 are determined, in the present case unlocking or opening a door, putting the door on (fully open), pulling out a lower basket, removing dishes from the lower basket, inserting the lower basket, and closing the door.
  • FIG. 5 shows a second exemplary course of measured acceleration values represented by the acceleration information 515 shown.
  • Various actions can be carried out in the context of determining the evaluation information
  • Acceleration information 515 are determined, in the present case unlocking or opening a door, fitting the door, pulling out an upper basket, removing dishes from the upper basket, pushing the upper basket in, and closing the door.
  • FIG. 6 shows a third exemplary course of measured acceleration values represented by the acceleration information 615 shown.
  • Evaluation information can different actions (of the user) in the
  • Acceleration information 615 are determined, in the present case unlocking or opening a door, putting the door on, pulling out a cutlery drawer, removing cutlery, it being possible to clearly differentiate between individual removal of cutlery and bundle removal of cutlery, insertion the cutlery drawer and closing the door.
  • Acceleration information 715 are determined, in the present case a removal of dishes from the lower basket.
  • the decay of a freely damped oscillation, which was stimulated by the removal of dishes, is represented schematically by the amplitude envelopes.
  • the following actions of a user can be determined, for example, based on at least one acceleration information that was recorded according to a method according to the first aspect of the invention:
  • the opening of the door must be clearly identified. It is a combination of unlocking, opening and putting on the door.
  • the pulling out of the individual baskets must be clearly identified.
  • the intensity of the signal can be used to determine which basket (lower basket (also known as the lower basket), upper basket (also known as the middle basket), optional cutlery drawer (also known as the upper basket)) is being moved.
  • the dosing device determines that the machine is not loading, but rather that the machine is loading.
  • the signal behavior in the lower basket differs from that of other baskets which are arranged in the treatment room of the dishwasher. Since the measuring and dosing device including the acceleration sensor is also located in the lower basket in the present case, so that its positioning and / or orientation is clearly defined within the treatment room of the dishwasher, the sensitivity to mechanical processes is increased once again. When taking a closer look at the unloading processes, they must be described as freely damped vibrations, especially in the vicinity of the measuring and dosing device.
  • the discharge process can be broken down into individual steps, i.e. individual crockery and cutlery parts, with good sensitivity (resolution in the present case approximately 100 Hz) of the signal (or measured value; represented by the at least one acceleration information) measured by the acceleration sensor. Every single process can be described in its complete dimension with the mathematics of a free damped vibration. In Fig. 7, for example, the amplitude envelope is shown as an external limitation. The successive amplitudes can clearly be seen in the decay curve. This is a mathematical description of the processes according to known rules of vibration theory in all parameters (e.g. decay coefficient,
  • the loading takes place discontinuously in short time segments before a new wash cycle in the dishwasher.
  • the loading period can be as long as you like, but is usually a period of 1 to 3 days (for example, due to the development of odors from cutlery and dishes that are used within the
  • Dishes such as B. put pots in the dishwasher.
  • Embodiment B shows an example of loading processes and their measurement-technical detection by means of an acceleration sensor.
  • a dishwasher for example, is a self-sufficient, automatic measuring and dosing device according to the second aspect of the invention, comprising at least one acceleration sensor, e.g. B. arranged in the lower basket between dishes.
  • the dishwasher is empty.
  • a user places various dishes in the dishwasher. Surprisingly, based on at least one
  • Acceleration information which was determined by an acceleration sensor included in the dosing device, all individual steps of the loading of the
  • Treatment room of the dishwasher can be identified. 8 and 9 each show exemplary acceleration information.
  • FIG. 8 shows a fifth exemplary course of measured acceleration values represented by the acceleration information 815 shown.
  • Various actions can be carried out in the context of determining the evaluation information
  • Acceleration information 815 are determined, in the present case opening the door (door open) and pulling out a lower basket, placing seven individual and large plates, placing seven individual deep-drawn plates, placing eight individual and small plates, placing a small saucepan, putting in a big saucepan, putting in a small pan, putting in a small sieve, and then pushing in the lower basket and closing the door.
  • FIG. 9 shows a sixth exemplary course of measured acceleration values represented by the acceleration information 915 shown.
  • the acceleration information 915 of FIG. 9 represents that of FIG. 8, the acceleration information 915, in contrast to the acceleration information 815, being recorded with a higher resolution.
  • FIG. 8 shows the complete loading process of a lower basket on the y-axis of the acceleration sensor arranged by the dishwasher in the treatment room.
  • X-axis and Z-axis show a comparable picture.
  • the intensity of the signals on the respective axes of the acceleration sensor can be used to determine which basket (plane) is being moved. It can also be determined in the upper basket, which dishes are placed and how much dishes are placed.
  • the signal evaluation can be seen on the y-axis of the sensor.
  • the X-axis and Z-axis show a comparable picture. Nevertheless, it can be advantageous to evaluate the signal (represented by the at least one acceleration information) on all axes, in particular when the actual number of dishes is to be determined, because the resolution of the signals on the axes can be of different accuracy.
  • a dishwasher for example, is a self-sufficient, automatic measuring and dosing device according to the second aspect of the invention, comprising at least one acceleration sensor, e.g. B. arranged in the lower basket between dishes.
  • the dishwasher is empty.
  • FIG. 10 shows a seventh exemplary course of measured acceleration values represented by the acceleration information 1015 shown.
  • Various actions can be carried out in the context of determining the evaluation information
  • Acceleration information 1015 are determined, in the present case opening the door (door open) and pulling out the upper basket, the three consecutive placement of two tea cups, the placement of three small glass bowls, the placement of three saucers, the placement of six glasses, the Put six coffee cups, one lasagne bowl, one glass bowl, three plastic bowls, then push the upper basket in and close the door.
  • Fig. 1 1 shows an eighth exemplary course of measured acceleration values represented by the acceleration information 1 15 shown.
  • various actions (of the user) in the acceleration information 1 15 shown various actions (of the user) in the acceleration information 1 15 shown.
  • Acceleration information 1 1 15 can be determined, in this case opening the door (door open) and pulling out the lower basket, placing a small lid and then placing a small pot, placing a medium-sized lid and then placing a medium-sized pot , putting in a large pot, then pushing in the lower basket and closing the door.
  • Acceleration sensor recorded acceleration information possible, the individual steps of the Watching loading and recognizing the pots according to their size.
  • Fig. 11 shows the loading of the lower basket with three different pots, which differ significantly in size.
  • Middle pot diameter 20 cm; Weight: 1.0 kg;
  • Acceleration sensor Individual sections of the determined can be characteristic
  • Acceleration information for loading the dishwasher It can be clearly seen in FIG. 9, for example, how objects are placed in the basket of the treatment room of the dishwasher. For example, there is also a surprising effect with pots and lids: the time behavior of the oscillation allows conclusions to be drawn about the size of the pot or the object. The longer the vibration lasts and the more it oscillates, the larger the object with which the treatment room is
  • Dishwasher was loaded. Furthermore, the oscillation duration and the intensity of the oscillation correlate with the mass of the corresponding pot in the special object or the special objects of a pot or several pots.
  • the information about the size of the loaded object can now be translated into instructions for the associated dosing device. For example, from the
  • a dosing mode or cleaning cycle can be activated, which is advantageous for cleaning these objects, e.g. B. an increase in detergent and / or rinse aid dosage, to name just one non-limiting example.
  • Objects in the individual segments of the dishwasher are used to match the amount of cleaning and / or care agent to be dosed (e.g. detergent and rinse aid) to the number of objects to be cleaned with the aim of performance and
  • care agent to be dosed e.g. detergent and rinse aid
  • the method according to the invention can be used in all known dishwashers - that is to say both in (private) households
  • Dishwashers as well as commercial dishwashers, e.g. B. continuously working dishwashers, the z. B. based on the method according to the first aspect of the invention can be controlled and / or regulated - so that it is possible to achieve an optimal use of cleaning and / or care products regardless of the size of the dishwasher.
  • the method according to all aspects of the present invention can, for example, be carried out continuously, so that e.g. B. constantly one or more acceleration information (z. B. as corresponding data) by means of the acceleration sensor and then (successively) evaluated.
  • one or more of the following aspects apply to all aspects of the invention:
  • All data can be processed with a machine learning tool
  • User profiles can be created from the data
  • Algorithms can be derived from the results of data analysis and / or machine learning
  • Process steps in the individual flowcharts are not mandatory, alternative sequences of the process steps are conceivable.
  • the method steps can be implemented in different ways, so an implementation in software (through program instructions), hardware or a combination of both is conceivable for the implementation of the method steps.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Offenbart wird u.a. ein Verfahren, das folgendes umfasst: Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation indikativ für einen Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten; Bestimmen von zumindest einer Auswertungsinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten Beschleunigungsinformation, wobei das Bestimmen der Auswertungsinformation umfasst: Ermitteln, ob eine oder mehrere charakteristische Aktionen seitens eines Benutzers durchgeführt wurden, und falls dies zutreffend ist, folgendes durchgeführt wird: Speichern einer die eine oder mehreren Aktionen repräsentierenden Aktionsinformation, die von der bestimmten Auswertungsinformation umfasst oder zumindest ein Teil der bestimmten Auswertungsinformation ist; Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der bestimmten Auswertungsinformation. Offenbart werden ferner eine Vorrichtung zur Ausführung und/oder Steuerung dieses Verfahrens, ein System mit einer oder mehreren Vorrichtungen zur Ausführung und/oder Steuerung dieses Verfahrens und ein Computerprogramm zur Ausführung und/oder Steuerung dieses Verfahrens durch einen Prozessor.

Description

Patentanmeldung
Überwachung einer Be- und/oder Entladung von Geschirrspülmaschinen
Gebiet
Beispielhafte Ausführungsformen betreffen ein Verfahren für eine Geschirrspülmaschine und eine Vorrichtung zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine, insbesondere zur Überwachung einer Be- und/oder Entladung von Geschirrspülmaschinen.
Hintergrund
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zum Betreiben oder Steuern von Geschirrspülmaschinen bekannt. Ziel beim Betreiben solcher Geschirrspülmaschinen ist es typischerweise, eine hohe Benutzerfreundlichkeit und gleichzeitig ein möglichst gutes Ergebnis (im Falle einer
Geschirrspülmaschine insbesondere ein möglichst makelloses Reinigungsergebnis) zu erzielen.
Ein Ansatz, um eine hohe Benutzerfreundlichkeit zu erreichen, wäre es beispielsweise die
Benutzerschnittstelle (Eingabegeräte, Ausgabegeräte) zu optimieren. Soll beispielsweise eine verstärkte Verschmutzung berücksichtigt werden, muss der Benutzer dies beispielsweise manuell berücksichtigen und ein entsprechendes Programm wählen. Es sind auch Ansätze denkbar, bei denen Vorrichtungsparameter automatisch angepasst werden, um ein möglichst gutes Ergebnis zu erzielen. Dabei werden beispielsweise geschirrspülmaschineninterne Parameter aneinander angepasst, wie beispielsweise im Falle einer Geschirrspülmaschine das von der Geschirrspülmaschine durchgeführte Programm beispielsweise an die Menge von zu reinigenden Gegenständen, mit der die
Geschirrspülmaschine beladen ist. Dies ermöglicht zwar bereits eine Verbesserung des Ergebnisses, wobei jedoch der Benutzer aktiv das passende Programm auswählen muss.
Nachteilig ist allerdings, dass sowohl die auf diese Weise zu erzielende Benutzerfreundlichkeit als auch das auf diese Weise zu erzielenden Ergebnis in vielen Situationen und Szenarien weiterhin verbesserungsbedürftig ist.
Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Vor diesem Hintergrund stellt sich der Erfindung die Aufgabe, das mit der Geschirrspülmaschine zu erzielende Ergebnis bei möglichst hoher Benutzerfreundlichkeit zu verbessern.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere Ausgestaltungen bzw. Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Gemäß einem ersten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren offenbart, das folgendes umfasst:
Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation indikativ für einen Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten, wobei die zumindest eine Beschleunigungsinformation seitens zumindest eines Beschleunigungssensors in einem Behandlungsraum einer
Geschirrspülmaschine erfasst wird, ;
Bestimmen von zumindest einer Auswertungsinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten Beschleunigungsinformation, wobei das Bestimmen der Auswertungsinformation umfasst:
Ermitteln, ob eine oder mehrere charakteristische Aktionen seitens eines Benutzers durchgeführt wurden, und falls dies zutreffend ist, folgendes durchgeführt wird:
Speichern einer die eine oder mehreren Aktionen repräsentierenden Aktionsinformation, die von der bestimmten Auswertungsinformation umfasst oder zumindest ein Teil der bestimmten Auswertungsinformation ist;
Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der bestimmten Auswertungsinformation.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung beschrieben, welche dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein Verfahren nach dem ersten Aspekt durchzuführen und/oder zu steuern. Vorrichtungen des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt sind oder umfassen insbesondere eine oder mehrere Vorrichtungen gemäß dem zweiten Aspekt.
Alternativ oder zusätzlich können die Mittel der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ferner einen oder mehrere Sensoren und/oder eine oder mehrere
Kommunikationsschnittstellen umfassen.
Unter einer Kommunikationsschnittstelle soll beispielsweise eine drahtlose
Kommunikationsschnittstelle und/oder eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle verstanden werden.
Eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtlosen Kommunikationstechnik. Ein Beispiel für eine drahtlose
Kommunikationstechnik ist eine lokale Funknetztechnik wie Radio Frequency Identification (RFID) und/oder Near Field Communication (NFC) und/oder Bluetooth (z.B. Bluetooth Version 2.1 und/oder 4.0) und/oder Wireless Local Area Network (WLAN). RFID und NFC sind beispielsweise gemäß den ISO-Standards 18000, 1 1784/1 1785 und dem ISO/IEC-Standard 14443-A und 15693 spezifiziert. WLAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.1 1-Familie spezifiziert. Ein weiteres Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine überörtliche Funknetztechnik wie beispielsweise eine Mobilfunktechnik, zum Beispiel Global System for Mobile Communications (GSM) und/oder Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE). Die GSM-, UMTS- und LTE-Spezifikationen werden von dem 3rd Generation Partnership Project (3GPP) gepflegt und entwickelt.
Eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine
Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtgebundenen Kommunikationstechnik. Beispiele für eine drahtgebundene Kommunikationstechnik sind ein Local Area Network (LAN) und/oder ein Bus- System, zum Beispiel ein Controller-Area-Network-Bus (CAN-Bus) und/oder ein universeller serieller Bus (USB). CAN-Bus ist beispielsweise gemäß dem ISO-Standard ISO 1 1898 spezifiziert. LAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.3-Familie spezifiziert. Es versteht sich, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul auch andere nicht aufgeführte Mittel umfassen können.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch eine alternative Vorrichtung beschrieben, umfassend zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit Computerprogrammcode, wobei der zumindest eine Speicher und der Computerprogrammcode dazu eingerichtet sind, mit dem zumindest einen Prozessor zumindest ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen und/oder zu steuern. Unter einem Prozessor soll zum Beispiel eine Kontrolleinheit, ein Mikroprozessor, eine Mikrokontrolleinheit wie ein Mikrocontroller, ein digitaler Signalprozessor (DSP), eine
anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder ein Field Programmable Gate Arrays (FPGA) verstanden werden.
Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte Vorrichtung ferner Mittel zum Speichern von Informationen wie einen Programmspeicher und/oder einen Arbeitsspeicher. Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung ferner jeweils Mittel zum Empfangen und/oder Senden von
Informationen über ein Netzwerk wie eine Netzwerkschnittstelle. Zum Beispiel sind beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtungen über ein oder mehrere Netzwerke miteinander verbunden und/oder verbindbar.
Eine beispielhafte Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ist oder umfasst etwa eine
Datenverarbeitungsanlage, die softwaremäßig und/oder hardwaremäßig eingerichtet ist, um die jeweiligen Schritte eines beispielhaften Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt ausführen zu können. Beispiele für eine Datenverarbeitungsanlage sind ein Computer, ein Desktop-Computer, ein Server, ein Thinclient und/oder ein tragbarer Computer (Mobilgerät), wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein Wearable, ein persönlicher digitaler Assistent oder ein Smartphone.
Einzelne Verfahrensschritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt können hierbei mit einer Sensorvorrichtung, welche auch mindestens ein Sensorelement bzw. Sensor(en) aufweist, durchgeführt werden. Ebenso können einzelne Verfahrensschritte, welche beispielswiese nicht unbedingt mit der Sensoreinrichtung durchgeführt werden müssen, von einer weiteren Vorrichtung vorgenommen werden, welche insbesondere über ein Kommunikationssystem mit der Vorrichtung, welche mindestens ein Sensorelement bzw. Sensor(en) aufweist, in Verbindung steht.
Weitere Vorrichtungen können vorgesehen sein, beispielswiese ein Server und/oder beispielsweise ein Teil bzw. eine Komponente einer sogenannten Computer Cloud, welche
Datenverarbeitungsressourcen dynamisch für verschiedene Benutzer in einem
Kommunikationssystem bereitstellt. Unter einer Computer Cloud wird insbesondere eine
Datenverarbeitungs-Infrastruktur gemäß der Definition des„National Institute for Standards and Technology” (NIST) für den englischen Begriff„Cloud Computing“ verstanden. Ein Beispiel einer Computer Cloud ist eine Microsoft Windows Azure Platform.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch ein Computerprogramm beschrieben, das Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft. Ein beispielhaftes Programm gemäß der Erfindung kann in oder auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, welches eines oder mehrere Programme enthält.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch ein computerlesbares Speichermedium beschrieben, welches ein Computerprogramm gemäß dem zweiten Aspekt enthält. Ein
computerlesbares Speichermedium kann z.B. als magnetisches, elektrisches, elektro-magnetisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium ausgebildet sein. Ein solches computerlesbares Speichermedium ist vorzugsweise gegenständlich (also„berührbar“), zum Beispiel ist es als
Datenträgervorrichtung ausgebildet. Eine solche Datenträgervorrichtung ist beispielsweise tragbar oder in einer Vorrichtung fest installiert. Beispiele für eine solche Datenträgervorrichtung sind flüchtige oder nicht-flüchtige Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie z.B. NOR-Flash-Speicher oder mit sequentiellen-Zugriff wie NAND-Flash-Speicher und/oder Speicher mit Nur-Lese-Zugriff (ROM) oder Schreib-Lese-Zugriff. Computerlesbar soll zum Beispiel so verstanden werden, dass das
Speichermedium von einem Computer bzw. einer Datenverarbeitungsanlage (aus)gelesen und/oder beschrieben werden kann, beispielsweise von einem Prozessor.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird auch ein System beschrieben, umfassend eine oder mehrere Vorrichtungen, welche zusammen ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt durchführen.
Im Folgenden werden beispielhafte Merkmale und beispielhafte Ausgestaltungen nach allen Aspekten detaillierter beschrieben:
Der Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten ist beispielsweise von einer Vielzahl von gemessenen Beschleunigungswerten, die über eine vorbestimmte Zeitspanne erfasst wurden, repräsentiert, wobei die jeweiligen absoluten gemessenen Beschleunigungswerte zur Repräsentation des Verlaufs über eine Zeitachse abgebildet werden.
Die Geschirrspülmaschine verwendet in der Regel ein Reinigungsmittel (z. B. sogenannte
Spülmaschinentabs und/oder Klarspüler) zur Reinigung von in den Behandlungsraum eingebrachten Gegenstände, wie z. B. Besteck, Geschirr, Pfannen oder Töpfe, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen.
Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt umfasst die zumindest eine das Verfahren durchführende Vorrichtung die Geschirrspülmaschine und/oder eine hiervon separate Vorrichtung, insbesondere eine mobile Vorrichtung (z. B. ein Dosiergerät), welche vorzugsweise in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine eingebracht werden kann.
Beispielsweise ist oder umfasst die das Verfahren durchführende Vorrichtung die
Haushaltsvorrichtung, also insbesondere die Geschirrspülmaschine. Ist die Geschirrspülmaschine selbst hierzu ausgebildet, kann das Verfahren mit einer geringen Anzahl von Vorrichtungen und insbesondere ohne eine zusätzliche separate Vorrichtung des Benutzers durchgeführt werden.
Alternativ ist jedoch eine zu der Geschirrspülmaschine zusätzliche und separate Vorrichtung vorgesehen. Dies hat den Vorteil, dass das Verfahren in der Regel auch unabhängig von Typ und Eigenschaften der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden kann, was sonst möglicherweise nicht oder nicht in dem Maße möglich wäre. Die separate Vorrichtung ist beispielsweise eine mobile (tragbare) Vorrichtung. Beispielsweise ist die separate Vorrichtung ein Mobilgerät, welches optional mit der Geschirrspülmaschine in kommunikationstechnischer Verbindung stehen kann (beispielsweise kabelloses Netzwerk).
Die separate Vorrichtung kann jedoch auch eine mobile Vorrichtung sein, welche insbesondere (z. B. im Betrieb) in die Geschirrspülmaschine eingebracht ist, also im Beispiel einer Geschirrspülmaschine in den Innenraum bzw. Behandlungsraum eingebracht ist. Eine solche separate Vorrichtung ist beispielsweise ein Dosiergerät, das dazu ausgebildet ist, eine Substanz (insbesondere ein
Reinigungsmittel) an die Geschirrspülmaschine abzugeben. Eine derartige separate Vorrichtung kann in kommunikationstechnischer Verbindung mit der Geschirrspülmaschine, einem Mobilgerät und/oder einem entfernten Server stehen (beispielsweise um die erfassten Informationen (z. B.
Beschleunigungsinformation) auszutauschen).
Ein die Vorrichtung umgebendes Gehäuse ist beispielsweise dafür eingerichtet, in dem
Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine positioniert zu werden und weist insbesondere eine entsprechende Größe auf, welche erlaubt, das Gehäuse bzw. die Vorrichtung zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum einzubringen und/oder zu entfernen. Insbesondere ist das Gehäuse bzw. die Vorrichtung lose und/oder ohne Verbindungsmittel in dem Behandlungsraum positionierbar.
Beispielsweise ist das Gehäuse bzw. die Vorrichtung bei der Geschirrspülmaschine gemeinsam mit den zu reinigenden Gegenständen in den Behandlungsraum einzubringen und/oder zu entnehmen. Das Gehäuse der Vorrichtung umschließt insbesondere einzelne oder alle Mittel der Vorrichtung teilweise oder vollständig. Insbesondere ist das Gehäuse wasserdicht ausgestaltet, so dass einzelne oder alle Mittel der Vorrichtung nicht mit Wasser in Kontakt treten, wenn die Vorrichtung in einem Behandlungsraum, beispielsweise dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine und
insbesondere während einer Behandlung positioniert wird.
Die Vorrichtung bzw. das Gehäuse gemäß dem zweiten Aspekt ist insbesondere eine mobile und/oder tragbare Vorrichtung und/oder eine von einer Geschirrspülmaschine verschiedene Vorrichtung. Unter einer mobilen und/oder tragbaren Vorrichtung soll beispielsweise eine Vorrichtung verstanden werden, deren äußere Abmessungen kleiner als 30 cm x 30 cm x 30 cm, vorzugsweise kleiner als 15 cm x 15 cm x 15 cm sind. Eine von einer Geschirrspülmaschine verschiedene Vorrichtung ist beispielsweise eine Vorrichtung, die keine funktionale Verbindung mit der Geschirrspülmaschine hat und/oder kein dauerhaft mit der Geschirrspülmaschine verbundenes Teil darstellt. Zum Beispiel soll unter einer mobilen und/oder tragbaren sowie von der Geschirrspülmaschine verschiedenen Vorrichtung eine für die Dauer eines Behandlungsvorgangs (z. B. Reinigungsprogramm) in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine durch einen Benutzer eingebrachte (z.B. eingelegte) Vorrichtung verstanden werden. Ein Beispiel für eine solche mobile und/oder tragbare sowie von einer Geschirrspülmaschine verschiedene Vorrichtung ist ein Dosiergerät und/oder Sensorvorrichtung, die vor dem Start des Reinigungsprogramms in den Behandlungsraum gelegt wird.
Das Gehäuse kann mindestens ein Ausgabemodul aufweisen, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen. Unter dem Ausgeben einer Zubereitung, beispielsweise umfassend Reinigungsmittel, soll beispielsweise verstanden werden, dass die Zubereitung an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder eines Vorratsbehälters für die Zubereitung abgegeben wird. Das Ausgeben erfolgt beispielsweise durch das Ausgabemodul. Alternativ oder zusätzlich kann das Ausgeben durch das Ausgabemodul bewirkt werden, z. B. bewirkt das Ausgabemodul, dass die Zubereitung durch den Vorratsbehälter ausgegeben wird. Beispielsweise wird die Zubereitung durch eine Ausgabeöffnung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters abgegeben.
Das Gehäuse weist beispielsweise ferner mindestens ein Sensormodul auf, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine für den Zustand des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine
charakteristische Sensorinformation zu bestimmen. Bei einer solchen Sensorinformation kann es sich beispielsweise um mindestens einen Parameter einer Leitfähigkeit (beispielsweise einer im Behandlungsraum befindlichen Substanz wie Wasser und/oder einer Reinigungslösung bzw. Flotte) und/oder der Temperatur, beispielsweise der Temperatur im Behandlungsraum und/oder der Temperatur einer im Behandlungsraum befindlichen Substanz wie Wasser, und/oder der Helligkeit (z. B. ob Licht in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine eintritt oder nicht) handeln.
Entsprechend kann das Sensormodul einen oder mehrere Sensoren umfassen, welche für die Erfassung einer charakteristischen Sensorinformation eingerichtet sind, beispielsweise einen Leitfähigkeitssensor und/oder einen Temperatursensor (beispielsweise ein Thermoelement). Unter einem Sensor ist ferner beispielsweise ein mechanischer Sensor (z.B. ein Drucksensor) und/oder ein optischer Sensor (z.B. ein CCD-Sensor) zu verstehen.
Unter einem Beschleunigungssensor (auch als Accelerometer bezeichnet) wird ein Sensor verstanden, der seine Beschleunigung misst. Dies erfolgt beispielsweise, indem die auf eine Masse des Beschleunigungssensor wirkende Trägheitskraft bestimmt wird. Somit kann z. B. bestimmt werden, ob eine Geschwindigkeitszunahme oder -abnahme stattfindet. Ein derartiger
Beschleunigungssensor kann beispielsweise von dem mindestens einen Sensormodul umfasst sein.
Ein Beschleunigungssensor kann beispielsweise einen Bewegungssensor darstellen. Ein derartiger Bewegungssensor kann beispielsweise eine Lageänderung erfassen. Beispielsweise kann eine Bewegung mittels eines Beschleunigungssensors derart erfasst werden, dass z. B. Bewegungen als Integration über erfasste Informationen (z. B. Messwerte) eines Beschleunigungssensors errechnet werden. Beispielsweise kann derart eine Positionsbestimmung der Vorrichtung, z. B. in dem
Behandlungsraum von der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden.
Die von dem Beschleunigungssensor erfasste Information repräsentiert beispielsweise eine
Beschleunigung und/oder Bewegung der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, die den zumindest einen Beschleunigungssensor umfasst. Ferner kann beispielsweise die von dem
Beschleunigungssensor erfasste Information beispielsweise eine bestimmte Position und/oder Orientierung des zumindest einen Beschleunigungssensors innerhalb der Geschirrspülmaschine repräsentieren.
Der zumindest eine Beschleunigungssensor erfasst die den Verlauf repräsentierenden Messwerte beispielsweise mit einer vordefinierten Abtastfrequenz, z. B. von 0,001 Hz bis 1 GHz, bevorzugt von 0,1 bis 25 MHz.
Zum Betrieb des zumindest einen Beschleunigungssensors wird mit einer Energiequelle eine Versorgungsspannung von etwa 1 V - 6 V, bevorzugt von etwa 2,5 V - 4,0 V, je nach Art des verwendeten Beschleunigungssensors benötigt. Der Beschleunigungssensor ist insbesondere mit einer Versorgungsspannung von 1 ,9 V bis 3,6 V betreibbar, so dass ein autarker Einsatz, z. B. mit einer Batterie als Energiequelle, ermöglicht ist. Besonders eignet sich ein Beschleunigungssensor, der ferner eine hohe Temperaturtoleranz aufweist. Hierrunter wird insbesondere eine fehlerfreie Funktion des Beschleunigungssensors bei hohen Umgebungstemperaturen (z. B. größer 60°C - 65°C, 70°C - 75°C, 80°C - 85°C, 90°C - 95°C, oder darüber) verstanden.
Ferner weist ein derartiger Beschleunigungssensor beispielsweise eine Empfindlichkeit (Auflösung) auf, die z. B. in dem Bereich von erfassbaren Beschleunigungen von ±8 g, ±7 g, ±6 g, ±5 g, ±4 g, ±3 g, ±2 g, ±1 g oder darunter liegt. Erfindungsgemäß eignen sich insbesondere Beschleunigungssensoren mit einem erfassbaren Bereich von ±2, ±1 g oder darunter, insbesondere aufgrund der mitunter kleinen Auslenkungen bzw. Beschleunigungen, die im Rahmen der Ausführung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung erfasst werden.
Der zumindest eine Beschleunigungssensor weist beispielsweise eine Auflösung (auch als
Empfindlichkeit bezeichnet) pro LSB (Least Significant Bit) von etwa 0,001 bis etwa 1 ,0 milli g
(gravities) / LSB, bevorzugt von etwa 0,05 bis etwa 0,25 milli g/LSB auf.
Die Auflösung von milli g pro LSB repräsentiert einen Faktor (Empfindlichkeit), mit dem
unbearbeitete Messwerte, die von dem zumindest einen Beschleunigungssensor erfasst werden, multipliziert werden, um die Auflösung, die der zumindest eine Beschleunigungssensor bereit stellt, als Messwert repräsentieren zu können. Derart kann beispielsweise mit dem zumindest einen
Beschleunigungssensor eine Beschleunigungsinformation ermittelt werden, die eine Beschleunigung von 0 g bis 1000 g, bevorzugt von etwa 0,0001 g bis etwa 16 g repräsentiert.
Beispielsweise kann eine Empfindlichkeit (Auflösung) des Beschleunigungssensors mittels eines Analog-Digital (A/D) Wandlers, z. B. mit einer Auflösung von 16, 20, oder 24 Bit, von etwa 0,06 milli g erreicht werden.
Der zumindest eine Beschleunigungssensor weist beispielsweise eine Empfindlichkeit von etwa 0,001 mg/LSB (Least Significant Bit) bis 1 ,0 mg/LSB, bevorzugt von etwa 0,05 mg/LSB bis 0,25 mg/LSB auf.
Der Beschleunigungssensor ist beispielsweise ein MEMS (MicroElectroMechanical Systems) Multi- Achsen Beschleunigungssensor. Typischerweise misst ein derartiger MEMS Sensor eine
Veränderung einer Kapazität bei Änderung eines Beschleunigungswertes.
Die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Beschleunigungsinformation ist beispielsweise zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand der Geschirrspülmaschine. Die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Beschleunigungsinformation repräsentiert beispielsweise, ob der Behandlungsraum von der Geschirrspülmaschine beladen ist oder nicht oder zu welchem Grad der Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine beladen ist. Zusätzlich oder alternativ kann die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Beschleunigungsinformation also charakteristisch dafür sein, wie voll (z. B. in Prozent der maximal möglichen Kapazität) der Behandlungsraum von der
Geschirrspülmaschine beladen (bzw. gefüllt) ist. Dies kann im Rahmen des Bestimmens der
Auswertungsinformation basierend auf der Beschleunigungsinformation bestimmt werden.
Im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation wird ermittelt, ob eine oder mehrere charakteristische Aktionen seitens eines Benutzers durchgeführt wurden, und falls dies zutreffend ist erfolgt ein Speichern einer die eine oder mehreren Aktionen repräsentierenden Aktionsinformation, die von der bestimmten Auswertungsinformation umfasst oder zumindest ein Teil der bestimmten Auswertungsinformation ist.
Die Beschleunigungsinformation wird beispielsweise ausgewertet, indem der Verlauf der
Beschleunigungswerte, die von der Beschleunigungsinformation umfasst oder repräsentiert sind, analysiert werden, z. B. auf das Vorhanden sein von charakteristischen Mustern, mit denen beispielsweise zumindest ein Teilabschnitt des Verlaufs verglichen werden kann. Derart kann beispielsweise auf den Beladungszustand der Geschirrspülmaschine geschlossen werden. Weitere Ausgestaltungen in Bezug auf den Beladungszustand des Behandlungsraums der
Geschirrspülmaschine sind im Folgenden näher erläutert.
Anschließend erfolgt ein Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der bestimmten
Auswertungsinformation. Dies kann beispielsweise einmal durchgeführt werden. Alternativ kann durch das fortwährende Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation und dem darauf folgenden Bestimmen der Auswertungsinformation (zumindest basierend auf demjenigen Teil der Beschleunigungsinformation, der hinzu gekommen ist und für den entsprechend noch keine
Auswertungsinformation bestimmt wurde) erfolgen. Das Ausgeben bzw. das Veranlassen des Ausgebens der Auswertungsinformation kann beispielsweise mehrmals durchgeführt werden. Die Ausgabe kann beispielsweise an die Geschirrspülmaschine erfolgen für den Fall, dass das Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung von einer von der Geschirrspülmaschine separaten
Vorrichtung durchgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabe bzw. das Veranlassen der Ausgabe beispielsweise an eine Vorrichtung erfolgen, die von der Geschirrspülmaschine oder von der separaten Vorrichtung verschieden ist, wie z. B. ein Server. Der Server kann beispielsweise sogenannte Cloud-Dienste bereitstellen, beispielsweise kann ein derartiger Server eine
Steuerinformation für die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung bestimmen, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen.
In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung wird die zumindest eine
Beschleunigungsinformation in Bezug auf eine vordefinierte Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine erfasst.
Die Orientierung und/oder die Positionierung des Beschleunigungssensors innerhalb des
Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine sind vordefiniert. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Beschleunigungssensor über die Dauer der Ausführung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung seine Orientierung und/oder Positionierung in Bezug auf den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine nicht ändert. Beispielsweise kann die Vorrichtung ferner Mittel umfassen, um die Orientierung und/oder Positionierung in Bezug auf den Behandlungsraum der
Geschirrspülmaschine bestimmen zu können. Alternativ kann beispielsweise die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, die zur Ausführung des Verfahren nach dem ersten Aspekt eingerichtet ist, Anweisungen (z. B. Markierungen oder dergleichen, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen) umfassen, so dass beispielsweise ein Benutzer die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung derart in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine einbringen kann, dass die Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensor in Bezug auf den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine vordefiniert ist.
In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung wird das Bestimmen der zumindest einen Auswertungsinformation durchgeführt während das Erfassen von der zumindest einen
Beschleunigungsinformation fortgesetzt wird.
Das Bestimmen der zumindest einen Auswertungsinformation wird beispielsweise durchgeführt, während das Erfassen von der zumindest einen Beschleunigungsinformation fortgesetzt wird. Dies bedeutet, dass beispielsweise zunächst für eine vordefinierte Zeitspanne, z. B. eine Minute um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen, Messwerte mittels des zumindest einen
Beschleunigungssensors erfasst werden, oder alternativ oder zusätzlich das Erfassen der
Beschleunigungsinformation gestartet wird, wenn beispielsweise eine charakteristische Aktion des Benutzers durchgeführt wurde, z. B. ein Öffnen oder Schließen der den Behandlungsraum
verschließenden Tür, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen. Zusätzlich kann das
Bestimmen der Auswertungsinformation gestartet werden bzw. erfolgen. Gleichzeitig wird
beispielsweise das Erfassen von Messwerten mittels des Beschleunigungssensors fortgesetzt. Dies ermöglicht es insbesondere, z. B. das Beladen oder Entladen des Behandlungsraums der
Geschirrspülmaschine sukzessive zu überwachen.
In einer alternativen Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung wird das Bestimmen der zumindest einen Auswertungsinformation getrennt von dem Erfassen von der zumindest einen Beschleunigungsinformation durchgeführt.
In dieser Alternative finden beide Ereignisse nicht gleichzeitig statt. In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung umfasst das Verfahren ferner:
Bestimmen einer Steuerinformation zumindest teilweise basierend auf der
Auswertungsinformation, wobei die Steuerinformation ein Dosiergerät (z. B. angeordnet im Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine) dazu veranlasst, eine gemäß der
Steuerinformation definierte Dosierung von Reinigungs- und/oder Pflegemittel durchzuführen.
Basierend auf der Steuerinformation erfolgt eine Steuerung und/oder Regelung des Dosiergerätes. Das Dosiergerät kann beispielsweise ein autarkes oder eingebautes Dosiergerät sein. Das
Dosiergerät kann ferner beispielsweise ein Teil der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung sein, oder von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst sein. In diesem Fall bilden die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und das Dosiergerät eine einzelne Entität aus. Das Dosiergerät ist alternativ eine von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung separate Vorrichtung.
Die Steuerinformation kann ferner ein Betreiben oder Steuern eines Betreibens der
Geschirrspülmaschine zumindest unter Berücksichtigung der bestimmten Auswertungsinformation veranlassen bzw. bewirken. Ein derartiges Betreiben oder Steuern kann beispielsweise darin bestehen, dass ein Reinigungsprogramm der Geschirrspülmaschine gewählt oder geändert wird, dass ein oder mehrere Prozessparameter eines durch die Geschirrspülmaschine durchgeführten
Reinigungsprogramms geändert werden und/oder dass Verfahrensabschnitte hinzugefügt oder weggelassen werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt, beeinflusst die Steuerinformation ferner:
ein Ein- und/oder Ausschalten der Geschirrspülmaschine;
ein Auswählen, ein Zusammenstellen und/oder ein Dosieren eines für die
Geschirrspülmaschine zu verwendenden Reinigungsmittels; und/oder
ein Reinigungsprogramm der Geschirrspülmaschine.
In Bezug auf ein Ein- und/oder Ausschalten der Geschirrspülmaschine kann beispielsweise beeinflusst werden, ob die Geschirrspülmaschine (überhaupt) ein- und/oder ausgeschaltet wird und/oder zu welchem Zeitpunkt (Zeit, Datum) die Geschirrspülmaschine ein- und/oder ausgeschaltet wird, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen.
Ein Beeinflussen des Auswählens, Zusammenstellens und/oder Dosierens eines für die
Geschirrspülmaschine zu verwendenden Reinigungsmittels kann durch unterschiedliche Aktionen durchgeführt werden. So kann beispielsweise die zu dosierende Menge (z. B. die Menge des Reinigungsmittels und/oder des Klarspülers), der Dosierungszeitpunkt, das zu dosierende Produkt oder einzelne Inhaltsstoffe oder Kombinationen hiervon beeinflusst werden. Ein Dosiergerät und/oder ein Ausgabemodul, das von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst sein kann, kann eine entsprechende Dosierung des Reinigungsmittels durchführen.
Die Steuerinformation kann beispielsweise eine Abgabe und/oder ein Auslösen der Ausgabe einer Zubereitung seitens eines Ausgabemoduls veranlassen, das z. B. von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst oder mit dieser verbindbar ist. Beispielsweise wurde die Steuerinformation derart bestimmt, dass beispielsweise viel Besteck und/oder Geschirr und/oder Töpfe in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine beladen wurde, so dass eine intensive Reinigung durch ein entsprechendes Reinigungsprogramm der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden kann.
Ein Beeinflussen des Reinigungsprogramms der Geschirrspülmaschine kann beispielsweise darin bestehen, dass ein bestimmtes (vorprogrammiertes) Programm ausgewählt wird, dass
Zusatzprogramme durchlaufen werden, dass die Programmlaufzeit beeinflusst (verlängert oder verkürzt) wird, dass einzelne Parameter des Programms (beispielsweise die Temperatur, die Trocknungszeit, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) geändert werden.
Zusätzlich ist es möglich, dass nicht nur das Betreiben oder Steuern eines Betreibens der
Geschirrspülmaschine (automatisiert) basierend auf der Steuerinformation erfolgt, sondern dass zudem dem Benutzer eine Empfehlung gegeben wird. So kann es beispielsweise möglich sein, dass zusätzlich zu einer automatisierten Anpassung der Geschirrspülmaschine auch eine Empfehlung dem Benutzer beispielsweise mittels eines Ausgabegeräts einer Benutzerschnittstelle (z. B. umfasst von der Geschirrspülmaschine) angezeigt werden kann. Beispielsweise kann der Benutzer darauf hingewiesen werden, dass z. B. durch eine entsprechende Lagerung von benutzten Gegenständen in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine zur Entwicklung von Schlechtgerüchen neigen, so dass basierend auf der Entscheidung des Benutzers dieser beispielsweise die Durchführung eines Reinigungsprogramms veranlasst. Derart kann beispielsweise der Entwicklung von Schlechtgerüchen entgegen gewirkt werden.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt dafür eingerichtet sind, mit der Geschirrspülmaschine zu kommunizieren, insbesondere drahtlos mit der Geschirrspülmaschine zu kommunizieren.
Beispielsweise mittels einer von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfassten Kommunikationsschnittstelle kann eine Kommunikation mit der Geschirrspülmaschine erfolgen. Die Kommunikationsschnittstelle ist insbesondere dazu ausgebildet, drahtlos mit der
Geschirrspülmaschine zu kommunizieren. Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass eine oder mehrere charakteristische Aktionen des Benutzers durch eine oder mehrere der folgenden Aktionen i) bis iv) repräsentiert sind:
i) Be- oder Entladen eines Gegenstands in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine; ii) Ausziehen oder Einschieben eines Korbs des Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine; iii) Öffnen oder Schließen einer den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine
verschließenden Tür;
iv) Spülzyklus eines seitens der Geschirrspülmaschine durchführbaren Reinigungsprogramms.
Die Aktionen i) bis iv) sind beispielsweise untereinander kombiniert. Z. B. kann zunächst ein
Gegenstand in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine eingebracht werden, wozu zuvor ein Ausziehen eines Korbs der Geschirrspülmaschine erforderlich war. Falls der Behandlungsraum nicht von der Tür verschlossen war, wurde zunächst von dem Benutzer die Aktion iii) ausgeführt, und nach dem Einbringen des Gegenstands erneut in Form eines Schließens der Tür.
Jede der Aktionen i) bis iv) kann im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation zumindest teilweise basierend auf der Beschleunigungsinformation bestimmt werden, da jede der Aktionen i) bis iv) durch charakteristische Muster in der Beschleunigungsinformation bzw. den Verlauf der von der Beschleunigungsinformation repräsentierten Messwerte repräsentiert ist.
In einer weiteren Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist die Beschleunigungsinformation zumindest teilweise indikativ für eine Bewegung des zumindest einen Beschleunigungssensors in Bezug auf dessen Orientierung und/oder Positionierung in dem Behandlungsraum der
Geschirrspülmaschine.
Eine Bewegung des zumindest einen Beschleunigungssensors ist beispielsweise durch eine einen oder mehrere Freiheitsgrade umfassende Bewegung des zumindest einen Beschleunigungssensors, durch einen Bewegungspfad, oder eine Kombination hiervon, charakterisiert. Beispielsweise kann anhand des einen oder der mehreren Freiheitsgrade und/oder des Bewegungspfads eine seitens des zumindest einen Beschleunigungssensors zurückgelegte Strecke repräsentiert sein. Je weiter beispielsweise die zurückgelegte Strecke ist, je wahrscheinlicher ist beispielsweise, dass z. B. ein Korb der Geschirrspülmaschine eingeschoben oder ausgezogen wurde (Aktion ii) des Benutzers).
Für den Fall, dass eine Erschütterung als Bewegung des zumindest einen Beschleunigungssensors in dem Verlauf, der von der Beschleunigungsinformation repräsentiert ist, erfasst wurde, kann in Abhängigkeit der Stärke der Erschütterung und/oder der Dauer des Abklingens der durch die Erschütterung hervorgerufenen Schwingung, in die der zumindest eine Beschleunigungssensor versetzt wurde, z. B. Aktion i) oder iii) des Benutzers vorliegen. Für den Fall, dass eine leichte, jedoch andauernde Erschütterung als Bewegung des zumindest einen Beschleunigungssensors in dem Verlauf, der von der Beschleunigungsinformation repräsentiert ist, erfasst wurde, kann beispielsweise Aktion iv) vorliegen, bei der der Benutzer z. B. eine Durchführung eines Reinigungsprogramms durch die Geschirrspülmaschine veranlasst hat.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass der Gegenstand, der in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine hineingebracht oder entnommen wird, zumindest ein Besteckteil oder ein Geschirrteil ist.
In Abhängigkeit des Verlaufs, der von den Messwerten der Beschleunigungsinformation repräsentiert ist, und/oder dem Verhältnis der Amplitude und/oder dem Verhältnis der Frequenz der Veränderung der Amplituden der Messwerte, die von der Beschleunigungsinformation repräsentiert sind, kann die Auswertungsinformation derart bestimmt werden, dass diese repräsentiert, ob z. B. Geschirr, Besteck und/oder Pfannen bzw. Töpfe in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine eingebracht oder aus diesem entnommen wurden.
In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung umfasst das Verfahren ferner:
Erfassen oder Erhalten von einer oder mehreren Sensorinformationen, wobei die eine oder mehreren Sensorinformationen indikativ für eine Temperatur oder eine Helligkeit (z. B.
Lichtintensität) sind, wobei das Bestimmen der Auswertungsinformation ferner zumindest teilweise basierend auf der einen oder den mehreren Sensorinformationen erfolgt.
Die Aktionen i) bis iv) sind beispielsweise mit einer Sensorinformation, die eine Temperatur und/oder Helligkeit bzw. Lichtintensität repräsentiert, kombiniert. Insbesondere kann die Sensorinformation zur Verifizierung der zumindest teilweise auf der Beschleunigungsinformation bestimmten
Auswertungsinformation eingesetzt werden. Beispielsweise kann mit einer Temperaturinformation, die von der Sensorinformation repräsentiert wird, der Spülzyklus eines seitens der Geschirrspülmaschine durchführbaren Reinigungsprogramms verifiziert werden. Ferner kann beispielsweise mit einer Helligkeitsinformation, die von der Sensorinformation repräsentiert wird, das Öffnen oder Schließen einer den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine verschließenden Tür verifiziert werden, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen.
Zum Erfassen einer Sensorinformation indikativ für eine Temperatur kann beispielsweise zumindest ein Temperatursensor verwendet werden. Zum Erfassen einer Sensorinformation indikativ für eine Helligkeit kann beispielsweise zumindest ein Helligkeitssensor bzw. Lichtintensitätssensor verwendet werden. Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die
Beschleunigungsinformation und/oder die eine oder mehreren Sensorinformationen über eine vordefinierte Zeitspanne erfasst werden.
Die vordefinierte Zeitspanne ist indikativ für eine kontinuierliche oder diskrete Erfassung von der Beschleunigungsinformation und/oder von einer oder mehreren Sensorinformationen. Die
vordefinierte Zeitspanne kann beispielsweise durch eine bestimmte Zeitspanne definiert sein, z. B. für die Dauer von wenigen Minuten, bis zu mehreren Tagen oder Wochen, um nur einige nicht- limitierende Beispiele zu nennen. Das Erfassen der Beschleunigungsinformation und/oder der einen oder mehreren Sensorinformationen kann das Erfassen für eine dann zu bestimmende oder vorbestimmte Zeitdauer auslösen. Z. B. wenn das Öffnen der Tür der Geschirrspülmaschine bestimmt wurde (Aktion iii)) kann für die Dauer von 1 bis 10, 2 bis 8, 3 bis 7, 4 bis 6 oder 5 Minuten ein Erfassen der Beschleunigungsinformation und/oder der einen oder mehreren Sensorinformationen erfolgen, da beispielsweise davon auszugehen ist, dass nach dem Öffnen der Tür ein Beladen oder Entladen von Gegenständen stattfindet. In gleicher Weise kann beispielsweise das Schließen der Tür das Erfassen von der Beschleunigungsinformation und/oder der einen oder mehreren Sensorinformationen stoppen, da davon auszugehen ist, dass der Benutzer das Beladen oder Entladen von Gegenständen abgeschlossen hat. Es versteht sich, dass weitere Szenarien nach Art der vorstehenden Beispielen möglich sind.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass der zumindest eine
Beschleunigungssensor innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine, insbesondere an bzw. in einem Unterkorb zur Aufnahme von zu reinigenden Gegenständen angeordnet ist, so dass die vordefinierte Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors innerhalb des
Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine vorliegt.
Entsprechend repräsentiert die dann erfasste Beschleunigungsinformation eine Bewegung und/oder Beschleunigung des zumindest einen Beschleunigungssensor in Bezug auf den Unterkorb.
Repräsentiert die Beschleunigungsinformation beispielsweise eine starke Erschütterung, kann das Bestimmen der Auswertungsinformation unter Berücksichtigung erfolgen, dass mit hoher
Wahrscheinlichkeit eine Erschütterung desjenigen Korbs der Geschirrspülmaschine stattgefunden hat, in bzw. an dem der zumindest eine Beschleunigungssensor angeordnet ist. Ist hingegen die im Rahmen der Auswertungsinformation bestimmte Erschütterung weniger stark ausgebildet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass Gegenstände in einen von dem Korb, in bzw. an dem der zumindest eine Beschleunigungssensor angeordnet ist, abweichenden Korb erfolgt ist.
Die Auswertungsinformation ist beispielsweise in Abhängigkeit einer vordefinierten Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors bestimmt. Durch Kenntnis der Orientierung kann beispielsweise im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation analysiert werden, ob ein Korb der Geschirrspülmaschine eingeschoben oder ausgezogen wurde, und/oder ob Gegenstände in den Behandlungsraum eingeladen oder aus diesem entnommen wurden (z. B. in dem die Bewegungsrichtung des ersten Impulses, mit dem der zumindest einen Beschleunigungssensor in Bewegung versetzt wurde, entsprechend berücksichtigt wird, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen).
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die zumindest eine
Beschleunigungsinformation ein Signal in Richtung eines jeden von zwei oder drei Freiheitsgraden repräsentiert.
Die zumindest eine Beschleunigungsinformation wird beispielsweise von dem zumindest einen Beschleunigungssensor beispielsweise in Richtung von 2-Achsen (x-y-Achsen) oder 3-Achsen (x-y-z- Achsen) in Bezug auf ein kartesisches Koordinatensystem erfasst. Die jeweiligen Achsen stehen senkrecht aufeinander, so dass zwei oder drei (alle) Raumrichtungen erfasst werden können.
Ferner kann die erfasste Beschleunigungsinformation beispielsweise repräsentieren, ob es sich um eine positive oder negative Beschleunigung handelt.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Bestimmen der
Auswertungsinformation für alle zwei oder drei Freiheitsgrade separat durchgeführt wird.
Die jeweiligen Messwerte der Beschleunigungsinformation (z. B. als gemessene Signale) in eine der zwei oder drei Richtungen der Beschleunigungsinformation können beispielsweise untereinander im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation verglichen werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Bestimmen der Auswertungsinformation für jedes Signal in eine der zwei oder drei
Freiheitsgrade bzw. in die entsprechende Richtung erfolgen.
Wenn die zumindest eine Beschleunigungsinformation ein Signal in Richtung eines jeden von drei Freiheitsgraden repräsentiert, können beispielsweise die einzelnen Messwerte einer jeden Richtung untereinander verglichen werden. Derart ist es beispielsweise möglich, dass zumindest ein die z. B. erkanntes charakteristische Muster, das von einer Beschleunigungsinformation in eine Richtung (z. B. x-Richtung, bzw. entlang der x-Achse des Koordinatensystems) repräsentiert ist, mit einem Signal in eine weitere Richtung (z. B. y-, oder z-Richtung, bzw. entlang der y-, oder z-Achse des
Koordinatensystems) zur Verifizierung des charakteristischen Musters, dass im Rahmen des
Bestimmens der Auswertungsinformation erkannt wurde, verglichen wird.
Beispielsweise können alle Ergebnisse der Auswertungsinformation für den Fall, dass jeweils eine Auswertungsinformation für jeden der zwei oder drei Freiheitsgrade, die eine Bewegungs- und/oder Beschleunigungsrichtung des zumindest einen Beschleunigungssensor repräsentieren, miteinander bzw. untereinander vergleichen werden. Derart können beispielsweise die Ergebnisse gegeneinander verifiziert werden. Dies ermöglicht beispielsweise das Erkennen von Messfehlern, die durch das Verifizieren erkannt und im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation beispielsweise dann nicht berücksichtigt werden können.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die bestimmte
Auswertungsinformation indikativ für einen Spülzyklus, und/oder ein Be- oder Entladen eines innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine angeordneten Korbs oder eine Ebene innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine, in der zu reinigenden Gegenstände anordenbar sind, und/oder für eine Größe eines in einen innerhalb des Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine angeordneten Korbs oder angeordnete Ebene hineingebrachten oder entnommenen Gegenstands ist. Derart ist die Auswertungsinformation ferner indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine.
Es ist nicht nur möglich zu bestimmen basierend auf der zumindest einen
Beschleunigungsinformation, ob (überhaupt) Gegenstände in den Behandlungsraum der
Geschirrspülmaschine eingebracht oder aus diesem entnommen wurden, sondern auch basierend auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation bestimmen zu können, wie z. B. das Beladen mit z. B. Gegenständen erfolgt ist. Beispielsweise kann das Be- und/oder Entladen mit großen
Gegenständen von dem Be- und/oder Entladen mit kleineren Gegenständen unterschieden werden. Ferner kann unterschieden werden, ob große oder kleine Gegenstände z. B. in einen oberen, mittleren und/oder unteren in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine befindlichen Korb oder eine entsprechende obere, mittlere, und/oder untere Ebene erfolgt ist.
Ferner kann bestimmt werden, wieviele Gegenstände, optional dediziert nach Größe des
Gegenstands (z. B. Besteck, kleiner, mittlerer, großer Topf, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) und der Position der Entnahme oder des Einbringens (z. B. Korb oder Ebene) be- oder entladen wurde. Dies kann beispielsweise Anhand der Intensität (Amplitude, Frequenz, Änderung der Amplitude, oder dergleichen) der von der zumindest einen Beschleunigungsinformation
repräsentierten Messwerte (bzw. Signale) auf den jeweiligen Achsen (z. B. in Richtung von einem, zwei oder drei Freiheitsgraden) des zumindest einen Beschleunigungssensors (im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation) bestimmt werden. Z. B. kann festgestellt werden, welcher Korb (Ebene) bewegt wurde. Ebenfalls kann z. B. festgestellt werden, ob im oberen Korb, im mittleren und/oder im unteren Korb be- oder entladen wurden. Ferner ist es folglich möglich zu bestimmen, ob das Besteck und/oder Geschirr und/oder Kochgeschirr (z. B. Töpfe, Pfannen, Deckel für Töpfe und/oder Pfannen) eingeräumt oder ausgeräumt wurden, und auch wieviele Teile, und eingeräumt oder ausgeräumt wurden. Zusätzlich kann ferner deren Größe bestimmt werden. Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Bestimmen der
Auswertungsinformation ferner zumindest teilweise basierend auf einer nominellen Kapazität des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine erfolgt.
Bei Kenntnis der nominellen Kapazität der Geschirrspülmaschine (z. B. 13 Maßgedecke, oder Kubikmeter Raummaß (Volumen), um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) kann damit z. B. zu jedem Zeitpunkt über das Bestimmen der Auswertungsinformation bestimmt werden, z. B. wie voll die Geschirrspülmaschine beladen ist. Dies kann beispielsweise von einer entsprechend bestimmten Beladungsinformation repräsentiert sein. Die Beladungsinformation kann beispielsweise im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation ermittelt werden. Die Beladungsinformation kann beispielsweise von der dann bestimmten Auswertungsinformation umfasst sein oder zumindest ein Teil der Auswertungsinformation repräsentiert die Beladungsinformation.
Basierend auf der Beladungsinformation kann beispielsweise ein Beladungsprotokolls generiert werden, dass z. B. indikativ für Art und/oder Anzahl der Gegenstände in den einzelnen Körben (bzw. Ebene, auch als Segmente bezeichnet), die momentan angeordnet sind oder historisch angeordnet waren. Die Beladungsinformation kann beispielsweise beim Bestimmen der Steuerinformation derart berücksichtigt werden, dass das Bestimmen der Steuerinformation ferner basierend auf der
Beladungsinformation erfolgt. Die derart bestimmte Steuerinformation kann anschließend
beispielsweise die Geschirrspülmaschine dazu veranlassen oder dazu benutzt werden, ein
Reinigungsmittel bzw. Zubereitung in Abhängigkeit der tatsächlichen Beladung (also Art, Anzahl, Menge der Gegenstände) zu dosieren, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Bestimmen der
Auswertungsinformation ferner umfasst:
Bestimmen eines Zeitverhaltens einer Schwingung zumindest teilweise basierend auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation, wobei die Schwingung von dem Verlauf der gemessenen Beschleunigungswerte seitens der Beschleunigungsinformation repräsentiert ist, wobei das Zeitverhalten indikativ für eine Größe eines in den Behandlungsraum der
Geschirrspülmaschine hineingebrachten oder herausgenommenen Gegenstands ist.
Der Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten, die von der zumindest einen
Beschleunigungsinformation repräsentiert sind, ist folglich zumindest in Teilen oder Abschnitten charakteristisch für das Zeitverhalten von zumindest einer Schwingung. Es versteht sich, da die zumindest eine Beschleunigungsinformation über eine vordefinierte Zeitspanne erfasst wurde, dass verschiedene Zeitabschnitte, die von den Messwerten der zumindest einen
Beschleunigungsinformation repräsentiert sind, jeweils voneinander (mitunter jedoch gegenseitig überlagerte) verschiedene Schwingungen repräsentieren können. Als Beispiel sei ein Entladen von Gegenständen aus dem Behandlungsraum der
Geschirrspülmaschine heraus angeführt (z. B. repräsentiert von der charakteristischen Aktion i) des Benutzers). Es lässt sich beispielsweise bei hinreichender Auflösung der Messwerte der zumindest einen Beschleunigungsinformation (z. B. Auflösung mit etwa 100 Hz) ermitteln, dass diese seitens des Beschleunigungssensors gemessenen Signals in einzelne Schritte, sprich einzelne Geschirr- und Besteckteile zerlegbar sind. Jeder dieser Schritte, also ein Schritt entspricht beispielsweise dem Entladen von genau einem Gegenstand aus dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine heraus, lässt sich als eine frei gedämpfte Schwingung in seiner kompletten Dimensionen im Verlauf der Beschleunigungsinformation wiederfinden.
Es kann beispielsweise die Größe eines Topfes, respektive die Größe eines in den Behandlungsraum durch einen Benutzer eingebrachten oder aus diesem herausgenommenen Gegenstand über die jeweilige frei gedämpfte Schwingung ermittelt werden, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen.
Dies ist beispielsweise bei Gegenständen in Form von Töpfen und Deckeln, um nur einige nicht- limitierende Beispiele zu nennen, derart möglich, dass aus dem Zeitverhalten der Schwingung auf die Größe des Topfes, respektive des Gegenstands zurückgeschlossen werden kann. Je länger z. B. die Schwingung dauert, und z. B. je stärker sie oszilliert, desto größer ist der Gegenstand, mit dem der Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine beladen bzw. entladen wurde. Ferner korrelieren bei dem speziellen Gegenstand bzw. den speziellen Gegenständen eines Topfes bzw. Töpfen die Schwingungsdauer und die Intensität der Oszillation mit der Masse des korrespondierenden
Gegenstands. Derart kann beispielsweise die Größe des beladenen oder entladenen Gegenstands ermittelt werden.
In einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung erfolgt das Bestimmen der Auswertungsinformation mittels eines künstlichen neuronalen Netzes.
Beispielsweise kann die zumindest eine Beschleunigungsinformation und optional die eine oder mehreren Sensorinformationen an einen Server kommuniziert (z. B. übermittelt) werden, der ein künstliches neuronales Netz umfasst oder mit diesem verbunden ist. Das Bestimmen der
Auswertungsinformation kann anschließend beispielsweise mittels des künstlichen neuronalen Netzes durchgeführt werden. Anschließend kann beispielsweise das Ergebnis an die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder die Geschirrspülmaschine kommuniziert werden.
Das künstliche neuronale Netz kann ferner beispielsweise nach der Art eines sogenannten Generative Adversarial Networks (GAN; auf deutsch: gegnerische erzeugende Netze) ausgebildet sein. Ein derartiges GAN umfasst dabei beispielsweise mindestens zwei künstliche neuronale Netze, die derart gegeneinander antreten, das deren Ergebnisse miteinander verglichen werden. So kann auf die Qualität des durch das künstliche neuronale Netz ermittelten Ergebnisses geschlossen werden. Beispielsweise arbeitet ein erstes künstliches neuronales Netz des GAN mit Daten, die es z. B. aus den laufenden Messungen (z. B. Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation, und optionales Erfassen von zumindest einer Sensorinformation) erhält und erzeugt eine Aussage (z. B. mittels eines entsprechenden Generators) über das Ergebnis. In dem vorliegenden Fall erfolgt also beispielsweise ein Bestimmen der Zustandsinformation. Das zweite künstliche neuronale Netz des GAN (auch als Diskriminator bezeichnet) kann beispielsweise nun diese Aussage mit einem idealen, vorgegebenen Ergebnis oder einem idealen antrainierten Ergebnis vergleichen. Wenn das zweite künstliche neuronale Netz keinen oder einen nur noch geringen Unterschied zur Aussage des ersten künstlichen neuronalen Netzes bestimmt, ist beispielsweise ein optimales Ergebnis erreicht. Derart kann das Bestimmen der Zustandsinformation mittels eines derartigen als GAN ausgebildeten künstlichen neuronalen Netzes signifikant verbessert werden.
Das künstliche neuronale Netz umfasst beispielsweise einen Auswertealgorithmus, so dass beispielsweise aus Trainingsfällen als Beispiele gelernt werden und diese nach Beendigung der Lernphase als Basis verallgemeinert werden können, um ein Ergebnis (die Auswertungsinformation) zu bestimmen. Das heißt, es werden nicht einfach Beispiele auswendig gelernt, sondern es werden Muster und Gesetzmäßigkeiten in den Lerndaten erkannt. Hierzu können unterschiedliche Ansätze verfolgt werden. Beispielsweise kann ein überwachtes Lernen, ein teilüberwachtes Lernen, ein unüberwachtes Lernen, ein bestärktes Lernen und/oder ein aktives Lernen eingesetzt werden. Ein überwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (etwa einem rekurrenten neuronalen Netz) oder mittels einer Support Vector Machine erfolgen. Auch ein unüberwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronales Netzes
(beispielsweis eines Autoencoders) erfolgen. Als Lerndaten dienen dann beispielsweise insbesondere mehrmalig erhaltene Beschleunigungsinformation und optionale Sensorinformationen und/oder die nach einem Durchlauf bestimmten Auswertungsinformationen dem künstlichen neuronalen Netzes.
Ebenfalls ist es möglich, dass mehrmalige Erfassen der Beschleunigungsinformation und der optionalen einen oder mehreren Sensorinformationen bzw. der Auswertungsinformation für ein maschinelles Lernen zu nutzen. So können beispielsweise ein Benutzerprofil bzw. eine oder mehrere von dem Benutzerprofil umfasste Informationen beispielsweise zumindest teilweise basierend auf maschinellem Lernen bestimmt werden.
Durch diese Maßnahmen kann die Zuverlässigkeit der Überwachung des Be- oder Entladens des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine, und/oder eine Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder der Geschirrspülmaschine und in der Folge insbesondere die Behandlung von zu reinigenden Gegenständen durch die Geschirrspülmaschine, insbesondere zur verbesserten Entfernung von Verunreinigungen, erhöht werden.
Jeder der Trainingsfälle kann beispielsweise durch einen Eingangsvektor, eine
Beschleunigungsinformation und optional eine oder mehrere Sensorinformationen und einen Ausgangsvektor des künstlichen neuronalen Netzes gegeben sein.
Jeder Trainingsfall der Trainingsfälle kann beispielsweise erzeugt werden, indem die zu dem
Trainingsfall gehörige Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder der Geschirrspülmaschine, sowie Bestimmen der korrespondierenden
Auswertungsinformation in einen vorbestimmten Zustand (z.B. definierte Menge, Art und Position innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine von einem oder mehreren
Gegenständen) überführt wird, und repräsentativ für eine den Zustand des Behandlungsraumes charakteristische Beschleunigungsinformation und optional eine oder mehrere Sensorinformationen erfasst werden, sowie gleichzeitig eine z. B. händische Analyse des Zustands von dem
Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine durchgeführt wird. Die dann erfasste
Beschleunigungsinformation und optional die eine oder mehreren Sensorinformationen werden beispielsweise als Eingangsvektor, und der (tatsächliche) Zustand von dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine werden als Ausgangsvektors des Trainingsfalls als Referenz- Auswertungsinformation bestimmt. Anschließend wird die von dem künstlichen neuronalen Netz bestimmte Auswertungsinformation auf diejenige des Ausgangsvektors übertragen. Auf diese Art und Weise kann iterativ bzw. sukzessive das künstliche neuronale Netz angelernt und die Genauigkeit (z. B. Trefferquote) des künstlichen neuronalen Netzes gesteigert werden.
Die zuvor in dieser Beschreibung beschriebenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere sollen beispielhafte Ausgestaltungen in Bezug auf die unterschiedlichen Aspekten offenbart verstanden werden.
Insbesondere sollen durch die vorherige oder folgende Beschreibung von Verfahrensschritten gemäß bevorzugter Ausführungsformen eines Verfahrens auch entsprechende Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte durch bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung offenbart sein. Ebenfalls soll durch die Offenbarung von Mitteln einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrensschrittes auch der entsprechende Verfahrensschritt offenbart sein.
Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der
Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
Kurze Beschreibung der Figuren
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems gemäß der
Erfindung;
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der
Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der
Erfindung; und
Fig. 4 ein erster beispielhafter Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten
repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation (siehe auch
Ausführungsbeispiel A);
Fig.5 ein zweiter beispielhafter Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten
repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation (siehe auch
Ausführungsbeispiel A);
Fig.6 ein dritter beispielhafter Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten
repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation (siehe auch
Ausführungsbeispiel A);
Fig.7 ein vierter beispielhafter Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten
repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation (siehe auch
Ausführungsbeispiel A);
Fig.8 ein fünfter beispielhafter Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten
repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation (siehe auch
Ausführungsbeispiel B); Fig.9 ein sechster beispielhafter Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation (siehe auch
Ausführungsbeispiel B);
Fig.10 ein siebter beispielhafter Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten
repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation (siehe auch
Ausführungsbeispiel B); und
Fig.1 1 ein achter beispielhafter Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten
repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation (siehe auch
Ausführungsbeispiel C).
Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt zunächst eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems 1 gemäß der Erfindung umfassend die Vorrichtungen 200, 300 und 400. Das System 1 ist zur
Ausführung von beispielhaften Verfahren gemäß der Erfindung eingerichtet. Die Vorrichtung 200 ist eine beispielhafte mobile Vorrichtung 200, welche in diesem Fall in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine 300 eingebracht werden kann. Sowohl die Vorrichtung 200 als auch die Geschirrspülmaschine 300 können jeweils eine Vorrichtung gemäß der Erfindung sein. Weiterhin umfasst das System 1 als weitere Vorrichtung das Mobilgerät 400 in Form eines Smartphones. Auch das Mobilgerät 400 kann einzelne Schritte beispielhafter Verfahren gemäß der Erfindung ausführen. Die Vorrichtung 400 kann jedoch ebenfalls ein Computer, ein Desktop-Computer oder ein tragbarer Computer, wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA) oder ein Wearable sein. Zusätzlich oder alternativ zu den Vorrichtungen 300 und 400 kann das System auch einen Server (nicht dargestellt) umfassen. Ebenfalls ist denkbar, dass das System 1 auch weniger oder mehr als drei Vorrichtungen umfasst.
Jede der Vorrichtungen 200, 300, 400 kann eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, um mit einer oder mehreren der anderen Vorrichtungen zu kommunizieren bzw. Informationen
auszutauschen.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm 30 eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung. Das Flussdiagramm 30 kann beispielsweise von der Vorrichtung 200 nach Fig.
1 ausgeführt werden. Das Flussdiagramm 30 kann beispielsweise von der Vorrichtung 300 nach Fig. 1 ausgeführt werden. Das Flussdiagramm 30 kann beispielsweise sowohl von der Vorrichtung 200 nach Fig. 1 als auch von der Vorrichtung 30 nach Fig. 1 zusammen ausgeführt werden. Das Flussdiagramm 30 kann beispielsweise von den Vorrichtungen 200, 300 und 400 nach Fig. 1 zusammen ausgeführt werden. In einem ersten Schritt 301 erfolgt ein Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation. Das Erfassen erfolgt beispielsweise mittels eines Beschleunigungssensors (z. B.
Beschleunigungssensor(en) 215 nach Fig. 2), der von der Vorrichtung 200 oder 300 nach Fig. 1 entsprechend umfasst ist. Der Beschleunigungssensor ist während des Erfassens in dem
Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine 300 angeordnet. Für den Fall, dass die Vorrichtung 200 nach Fig. 1 den Beschleunigungssensor umfasst, ist diese also zumindest temporär während des Erfassens innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine 300 angeordnet.
In einem optionalen zweiten Schritt erfolgt ein Erfassen oder Erhalten von einer oder mehreren Sensorinformationen. Die eine oder die mehreren Sensorinformationen werden beispielsweise von einem Temperatur- und/oder Helligkeitssensor erfasst (z. B. Sensor(en) 216 nach Fig. 2). Für den Fall, dass die eine oder mehreren Sensorinformation erhalten werden, werden diese beispielsweise von der Vorrichtung 200, und/oder 300 nach Fig. 1 zunächst erfasst, und anschließend beispielsweise an eine weitere Vorrichtung, z. B. Vorrichtung 400 nach Fig. 1 übermittelt, z. B. mittels einer
Kommunikationsschnittstelle. In dem letzteren Fall wird der folgende Schritt 303 beispielsweise von der Vorrichtung 400 nach Fig .1 ausgeführt.
In einem dritten Schritt 303 erfolgt ein Bestimmen von zumindest einer Auswertungsinformation. Im Rahmen dieses Schrittes 303 kann optional ein Bestimmen eines Zeitverhaltens einer Schwingung 303-1 basierend auf der in dem Schritt 301 erfassten zumindest einen Beschleunigungsinformation erfolgen. Im Rahmen des Schrittes 303 erfolgt ein Ermitteln, ob eine oder mehrere charakteristische Aktionen seitens eines Benutzers durchgeführt wurden (Schritt 303-2). Im Rahmen des Schrittes 303 erfolgt ein Speichern einer die eine oder mehreren Aktionen des Schrittes 303-2 repräsentierenden Aktionsinformation (Schritt 303-3). Sämtliche von dem Schritt 303 umfassten Schritte können von einer der Vorrichtungen 200, 300, sowie 400 nach Fig. 1 ausgeführt werden. Alternativ kann zumindest einer der sämtlichen Schritte 303, 303-1 , 303-2, sowie 303-3 von einer abweichenden Vorrichtung, die also nicht die übrigen der Schritte 303, 303-1 , 303-2, sowie 303-3 ausführt, ausgeführt werden.
In einem vierten Schritt 304 erfolgt ein Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der in dem Schritt 303 bestimmten Auswertungsinformation. Beispielsweise wird die Auswertungsinformation an eine Vorrichtung 200, 300 oder 400 nach Fig. 1 ausgegeben. Für den Fall, dass die
Auswertungsinformation beispielsweise an die Geschirrspülmaschine 300 ausgegeben wird, kann die Geschirrspülmaschine 300 beispielsweise basierend auf der Auswertungsinformation eine Reinigung von Gegenständen durchführen, um nur ein Beispiel zu nennen. Für den Fall, dass die
Auswertungsinformation beispielsweise an die Vorrichtung 400 nach Fig. 1 (z. B. mobiles Gerät eines Benutzers) ausgegeben wird, kann der Benutzer der Vorrichtung 400 das Be- oder Entladen der Geschirrspülmaschine 300 mittels seines mobilen Geräts 400 überwachen. In einem optionalen fünften Schritt 305 erfolgt ein Bestimmen einer Steuerinformation basierend auf der Auswertungsinformation bzw. auf der ausgegeben Auswertungsinformation. Diese bestimmte Steuerinformation kann wiederum ausgegeben werden. Für den Fall, dass die
Auswertungsinformation an die Vorrichtung 400 nach Fig. 1 ausgegeben wurde, oder von der Vorrichtung 400 nach Fig. 1 bestimmt wurde, kann diese Vorrichtung 400 ebenfalls den Schritt 305 ausführen. Anschließend kann die bestimmte Steuerinformation beispielsweise von der Vorrichtung 400 an die Vorrichtung 200 und/oder 300 nach Fig. 1 ausgegeben werden, so dass die Vorrichtung 200 und/oder 300 nach Fig. 1 eine der Steuerinformation entsprechende Aktion auslösen kann, z. B. Durchführen einer Dosierung, oder Starten eines Reinigungsprogramms, um nur einige nicht- limitierende Beispiele zu nennen.
Der Schritt des Erfassen der Beschleunigungsinformation 301 und/oder der Schritt 302 des Erfassen oder Erhaltens einer oder mehrerer Sensorinformation können simultan zu dem Schritt 303 durchgeführt werden. Dies bedeutet, dass beispielsweise nach einem erstmaligen Ausführen des Schrittes 301 und optional des Schrittes 302, der Schritt 303 des Bestimmens der
Auswertungsinformation durchgeführt wird, während der Schritt 301 und optional der Schritt 302 weiter ausgeführt werden, indem weitere Beschleunigungsinformation (Schritt 301 ) und optional weitere Sensorinformationen (Schritt 302) erfasst werden.
Fig. 2 zeigt nun ein Blockdiagramm 20 eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Das Blockdiagramm 20 aus Fig. 2 kann dabei beispielhaft sowohl für die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 200, die dargestellte Geschirrspülmaschine 300 oder das dargestellte Mobilgerät 400 (oder einen Teil hiervon) sein.
Prozessor 210 der Vorrichtung 20 ist insbesondere als Mikroprozessor, Mikrokontrolleinheit,
Mikrocontroller, digitaler Signalprozessor (DSP), Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgebildet.
Prozessor 210 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 212 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Arbeits- oder Hauptspeicher 211. Zum Beispiel ist Programmspeicher 212 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein
Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese-Speicher) und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 21 1 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM-Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM). Programmspeicher 212 ist vorzugsweise ein lokaler mit der Vorrichtung 20 fest verbundener
Datenträger. Mit der Vorrichtung 20 fest verbundene Datenträger sind beispielsweise Festplatten, die in die Vorrichtung 20 eingebaut sind. Alternativ kann der Datenträger beispielsweise auch ein mit der Vorrichtung 20 trennbar verbindbarer Datenträger sein.
Programmspeicher 212 enthält beispielsweise das Betriebssystem von der Vorrichtung 20, das beim Starten der Vorrichtung 20 zumindest teilweise in Hauptspeicher 211 geladen und vom Prozessor 210 ausgeführt wird. Insbesondere wird beim Starten von Vorrichtung 20 zumindest ein Teil des Kerns des Betriebssystems in den Hauptspeicher 211 geladen und von Prozessor 210 ausgeführt.
Das Betriebssystem ermöglicht insbesondere die Verwendung der Vorrichtung 20 zur
Datenverarbeitung. Es verwaltet beispielsweise Betriebsmittel wie Hauptspeicher 211 und
Programmspeicher 212, Kommunikationsschnittstelle 213, das optionale Ein- und Ausgabegerät 214, stellt unter anderem durch Programmierschnittstellen anderen Programmen grundlegende Funktionen zur Verfügung und steuert die Ausführung von Programmen.
Prozessor 210 steuert zudem die Kommunikationsschnittstelle 213, welche beispielsweise eine Netzwerkschnittstelle sein kann und als Netzwerkkarte, Netzwerkmodul und/oder Modem ausgebildet sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 213 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Verbindung der Vorrichtung 20 mit anderen Vorrichtungen (z. B. zumindest eine der Vorrichtungen 200, 300, und/oder 400 nach Fig. 1 ), insbesondere über ein (drahtloses) Kommunikationssystem, beispielsweise ein Netzwerk, herzustellen und mit diesen zu kommunizieren. Die Kommunikationsschnittstelle 213 kann beispielsweise Daten (über das Kommunikationssystem) empfangen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Daten von Prozessor 210 empfangen und (über das Kommunikationssystem) senden. Beispiele für ein Kommunikationssystem sind ein lokales Netzwerk (LAN), ein großräumiges Netzwerk (WAN), ein drahtloses Netzwerk (beispielsweise gemäß dem IEEE-802.11-Standard, dem Bluetooth (LE)-Standard und/oder dem NFC-Standard), ein drahtgebundenes Netzwerk, ein
Mobilfunknetzwerk, ein Telefonnetzwerk und/oder das Internet. Beispielsweise kann mittels der Kommunikationsschnittstelle 213 mit dem Internet und/oder anderen Vorrichtungen kommuniziert werden. Im Falle der Vorrichtungen 200, 300, 400 nach Fig. 1 kann mittels der jeweiligen
Kommunikationsschnittstelle 213 beispielsweise mit den jeweiligen anderen Vorrichtungen 200, 300, 400 oder dem Internet kommuniziert werden.
Über eine derartige Kommunikationsschnittstelle 213 kann insbesondere eine oder mehrere optionale Sensorinformation (vgl. Schritt 302 nach Fig. 3), und/oder eine Auswertungsinformation (vgl. Schritt 303 bzw. 304 nach Fig. 3) erhalten (empfangen) werden oder über diese an eine weitere Vorrichtung ausgegeben werden. Des Weiteren kann Prozessor 210 zumindest ein optionales Ein-/Ausgabegerät 213 steuern. Ein- /Ausgabegerät 213 ist beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, eine Anzeigeeinheit, ein Mikrofon, eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit, ein Lautsprecher, ein Lesegerät, ein Laufwerk und/oder eine Kamera. Ein-/Ausgabegerät 213 kann beispielsweise Eingaben eines Benutzers aufnehmen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Informationen für den Benutzer von Prozessor 210 empfangen und ausgeben.
Schließlich kann die Vorrichtung 20 noch weitere Komponenten 215, 216 umfassen.
Beschleunigungssensor(en) 215 können beispielsweise eine oder mehrere
Beschleunigungsinformationen erfassen (vgl. Schritt 301 nach Fig. 3).
Sensor(en) 216 sind beispielsweise ein Temperatursensor, um eine Temperaturinformation zu erfassen, und/oder ein Helligkeitssensor, um eine Helligkeitsinformation zu erfassen. Sowohl die Temperaturinformation als auch die Helligkeitsinformation können von einer oder mehreren
Sensorinformationen repräsentiert sein (vgl. Schritt 302 nach Fig. 3).
Die im Folgenden aufgeführten Ausführungsbeispiele sollen ebenfalls als offenbart verstanden werden:
Die aufgeführten Ausführungsbeispiele sind in der Lage, Be- und Entladevorgänge in
Geschirrspülautomaten zu identifizieren und von Spülvorgängen zu differenzieren.
Es ist vorteilhaft festzu stellen, wie oft ein Benutzer eine Geschirrspülmaschine (z. B.
Geschirrspülmaschine 300 nach Fig. 1 ) mit Geschirr und Besteck belädt, bevor er sie anstellt.
Es ist vorteilhaft festzustellen, in welche Körbe der Benutzer einer Geschirrspülmaschine mit Geschirr und Besteck lädt.
Es ist ferner vorteilhaft festzustellen, um welche Art Geschirr es sich handelt, mit dem der Benutzer die Geschirrspülmaschine belädt.
Es ist zudem vorteilhaft festzustellen, wann der Benutzer welche Art von Geschirr oder Besteck in die Geschirrspülmaschine lädt.
Es ist vorteilhaft festzustellen, wann und wie der Benutzer die Geschirrspülmaschine entlädt.
Es ist vorteilhaft, aus der Art der Beladung, eine Handlungsanweisung für ein Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 200 nach Fig. 1 ) zu erstellen. Es ist vorteilhaft, ein Beladungsprotokoll zu erstellen und zu kommunizieren.
Diese Vorteile können beispielsweise durch die Verwendung eines Beschleunigungssensors im Innenraum (Behandlungsraum) einer Haushalts- oder gewerblichen Spülmaschine (im Sinne dieser Beschreibung allgemein als Geschirrspülmaschine bezeichnet) erzielt werden. Ein
Beschleunigungssensor, beispielsweise montiert auf einer Elektronikplatine eines autarken
Dosiergerätes, ist in der Lage die Vibrationen, Erschütterungen und mechanischen Ereignisse, die unabhängig und zeitlich versetzt von einem Geschirrspülprozess stattfinden, vollumfänglich zu erfassen und einer Interpretation zugänglich zu machen. In Kombination mit anderen Sensoren, wie z. B. einem Temperatursensor oder einem Helligkeitssensor können die Vorgänge eineindeutig beschrieben werden. Die ermittelten Daten können Anwendungen zum maschinellen Lernen zugeführt werden, womit dann beispielsweise Musteranalysen erstellt werden und diese dann in Algorithmen zur Steuerung eines Dosiergerätes umgesetzt werden.
Ausführungsbeispiel A:
In einer Geschirrspülmaschine ist beispielsweise ein autarkes, automatisches Mess- und Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 200 nach Fig. 1 ) nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, umfassend zumindest einen Beschleunigungssensor, z. B. im Unterkorb zwischen Geschirrteilen angeordnet. Die
Geschirrspülmaschine ist beispielsweise voll beladen und hat einen Spülzyklus absolviert. Ein Benutzer räumt in einem folgenden Arbeitsschritt die Geschirrspülmaschine aus.
Überraschenderweise kann nun der von dem Benutzer durchgeführte Entladevorgang der
Geschirrspülmaschine ausgewertet werden, wie die ermittelten Messreihen gemäß der Fig. 4 bis 7 zeigen.
Fig. 4 zeigt einen ersten beispielhaften Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation 415. Im Rahmen des Bestimmens der
Auswertungsinformation können verschiedene Aktionen (des Benutzers) in der
Beschleunigungsinformation 415 ermittelt werden, vorliegend ein Tür entriegeln bzw. öffnen, ein Aufsetzen der Tür (vollständig geöffnet), ein Ausziehen eines unteren Korbs, Entnahme von Geschirr aus dem unteren Korb, ein Einschieben des unteren Korbs, sowie ein Schließen der Tür.
Fig. 5 zeigt einen zweiten beispielhaften Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation 515. Im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation können verschiedene Aktionen (des Benutzers) in der
Beschleunigungsinformation 515 ermittelt werden, vorliegend ein Entriegeln bzw. Öffnen einer Tür, ein Aufsetzen der Tür, ein Ausziehen eines Oberkorbs, Entnahme von Geschirr aus dem Oberkorb, ein Einschieben des Oberkorbs, sowie ein Schließen der Tür. Fig. 6 zeigt einen dritten beispielhaften Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation 615. Im Rahmen des Bestimmens der
Auswertungsinformation können verschiedene Aktionen (des Benutzers) in der
Beschleunigungsinformation 615 ermittelt werden, vorliegend ein Entriegeln bzw. Öffnen einer Tür, ein Aufsetzen der Tür, ein Ausziehen einer Besteckschublade, Entnahme von Besteck, wobei klar zwischen einer Einzel-Entnahme von Besteck und einer Bündelweisen-Entnahme von Besteck unterschieden werden kann, ein Einschieben der Besteckschublade, sowie ein Schließen der Tür.
Fig. 7 zeigt einen vierten beispielhaften Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten
repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation 715. Im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation können verschiedene Aktionen (des Benutzers) in der
Beschleunigungsinformation 715 ermittelt werden, vorliegend eine Entnahme von Geschirr aus dem unteren Korb. Es ist das Abklingen einer frei gedämpften Schwingung, die durch die Entnahme von Geschirr angeregt wurde, schematisch durch die Amplitudenhüllkurven repräsentiert.
Wie aus den Fig. 4 bis 7 hervorgeht, können beispielsweise die folgenden Aktionen eines Benutzers basierend auf zumindest einer Beschleunigungsinformation, die gemäß einem Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung erfasst wurde, ermittelt werden:
Alle mechanischen Vorgänge beim Öffnen und Schließen und Be- und Entladen sind eindeutig vom Grundrauschen des Beschleunigungssensors in Ruheposition zu
unterscheiden.
Alle mechanischen Vorgänge beim Öffnen und Schließen und Be- und Entladen sind eindeutig von einem laufenden Spülvorgang zu unterscheiden.
Das Öffnen der Tür ist eindeutig zu identifizieren. Es handelt sich um eine Kombination aus dem Entriegeln, Öffnen und Aufsetzen der Tür.
Das Herausziehen der einzelnen Körbe ist eindeutig zu identifizieren. Anhand der Intensität des Signals (Oszillation) kann festgestellt werden, welcher Korb (Unterkorb (auch als unterer Korb bezeichnet), Oberkorb (auch als mittlerer Korb bezeichnet), optionale Besteckschublade (auch als oberer Korb bezeichnet)) bewegt wird.
Die Entnahme einzelner Geschirrteile und Besteck ist sichtbar und kann auf allen Korbebenen angezeigt werden.
Das Einschieben der Körbe und das Schließen der Tür sind klar und eindeutig zu
identifizieren.
Wesentlich ist die Erkenntnis, dass die Vorgänge rund um das Entladen identifiziert werden können, aber für das Dosiergerät ist insbesondere wichtig festzustellen, dass keine Spülaktivität startet, sondern die Maschine beladen wird. Ferner unterschiedet sich das Signalverhalten im Unterkorb von dem von anderen Körben, die im Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine angeordnet sind. Da sich im Unterkorb im vorliegenden Fall auch das Mess- und Dosiergerät umfassend den Beschleunigungssensor befindet, so dass dieses in seiner Positionierung und/oder Orientierung eindeutig innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine definiert ist, ist die Sensitivität gegenüber mechanischen Prozessen noch einmal erhöht. Bei genauer Betrachtung der Entladevorgänge sind diese insbesondere in Nähe zum Mess- und Dosiergerät als frei gedämpfte Schwingung zu beschreiben.
Der Entladevorgang lässt sich bei guter Empfindlichkeit (Auflösung vorliegend etwa 100 Hz) des seitens des Beschleunigungssensors gemessenen Signals (bzw. Messwert; repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation) in einzelne Schritte, sprich einzelne Geschirr- und Besteckteile zerlegen. Jeder Einzelvorgang lässt sich mit der Mathematik einer freien gedämpften Schwingung in seiner kompletten Dimension beschreiben. In Fig. 7 ist beispielsweise als äußere Begrenzung die Amplitudenhüllkurve dargestellt. Eindeutig sind die aufeinander folgenden Amplituden in der Abklingkurve zu sehen. Damit ist eine mathematische Beschreibung der Vorgänge nach bekannten Regeln der Schwingungslehre in allen Parametern (z. B: Abkling koeffizient,
Amplitudenverhältnis, Abklingzeit, Dämpfung, Dämpfungskonstante, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) möglich.
Ohne an eine Theorie gebunden zu sein, ist es durch Auswertung dieser Parameter über eine große Anzahl von Datensätzen z. B. mit Hilfe von einem (künstlichen) neuronalen Netz, sogar möglich die Natur des Geschirrs zu bestimmen, z.B. Stahl, Porzellan, Plastik oder Glas.
Im Gegensatz zur Geschirrentnahme, die sich in den allermeisten Fällen als ein vom Benutzer kontinuierlich ausgeführter Prozess beschreiben lässt, findet die Beladung diskontinuierlich in kurzen Zeitsegmenten vor einem neuen Spülgang der Geschirrspülmaschine statt. Der Beladezeitraum kann dabei beliebig lang sein, ist aber in der Regel ein Zeitraum von 1 bis 3 Tagen (beispielsweise aufgrund sich entwickelnder Geruchsstoffe durch benutztes Besteck und Geschirr, das innerhalb des
Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine lagert). Oft werden auch lediglich einzelne
Geschirrteile, wie z. B. Töpfe in die Geschirrspülmaschine gestellt.
Ausführungsbeispiel B:
Ausführungsbeispiel B zeigt exemplarisch Beladevorgänge und ihre mess-technische Erfassung mittels eines Beschleunigungssensors. In einer Geschirrspülmaschine ist beispielsweise ein autarkes, automatisches Mess- und Dosiergerät nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, umfassend zumindest einen Beschleunigungssensor, z. B. im Unterkorb zwischen Geschirrteilen angeordnet. Die Geschirrspülmaschine ist beispielsweise leer.
Ein Benutzer stellt in einem folgenden Arbeitsschritt verschiedene Geschirrgegenstände in die Geschirrspülmaschine. Überraschenderweise können basierend auf von zumindest einer
Beschleunigungsinformation, die von einem von dem Dosiergerät umfassten Beschleunigungssensor ermittelt wurde, alle Einzelschritte des von dem Benutzer durchgeführten Beladens des
Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine identifiziert werden. In den Fig. 8 und 9 sind jeweils exemplarisch ermittelte Beschleunigungsinformationen dargestellt.
Fig. 8 zeigt einen fünften beispielhaften Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation 815. Im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation können verschiedene Aktionen (des Benutzers) in der
Beschleunigungsinformation 815 ermittelt werden, vorliegend ein Öffnen der Tür (Tür auf) und ein Herausziehen eines unteren Korbs, das Einräumen von sieben einzelnen und großen Tellern, das Einräumen von sieben einzelnen tiefgezogenen Tellern, das Einräumen von acht einzelnen und kleinen Tellern, das Einräumen von einem kleinen Topf, das Einräumen von einem großen Topf, das Einräumen von einer kleinen Pfanne, das Einräumen von einem kleinen Sieb, und ein sich anschließendes Einschieben des unteren Korbs sowie ein Schließen der Tür.
Fig. 9 zeigt einen sechsten beispielhaften Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation 915. Die Beschleunigungsinformation 915 der Fig. 9 repräsentiert diejenige der Fig. 8, wobei die Beschleunigungsinformation 915 im Gegensatz zu der Beschleunigungsinformation 815 mit einer höheren Auflösung erfasst wurde.
Fig. 8 zeigt den kompletten Beladungsvorgang eines innerhalb des Behandlungsraums von der Geschirrspülmaschine angeordneten Unterkorbs auf der y-Achse des Beschleunigungssensors. X- Achse und Z-Achse (siehe Fig. 9) zeigen ein vergleichbares Bild.
Überraschenderweise ist es nicht nur möglich die einzelnen Schritte zu beobachten, sondern auch die Einzelschritte wie z. B. das Einräumen von großen Tellern in Subschritte zu zerlegen, also letztlich zu zählen, z. B. wieviel Gegenstände in die Geschirrspülmaschine eingeräumt werden bzw. wurden. Bei Kenntnis der nominellen Kapazität der Geschirrspülmaschine (z. B. 13 Maßgedecke) kann damit zu jedem Zeitpunkt bestimmt werden, wie voll die Geschirrspülmaschine beladen ist. Dies ist eine wertvolle Information, die z. B. zur Steuerung eines autarken oder eingebauten Dosiergerätes benutzt werden kann, vorausgesetzt die Schmutzmenge korreliert mit der Beladungsmenge. Genau wie beim Entladen, ist auch das Beladen eines innerhalb des Behandlungsraums von der Geschirrspülmaschine angeordneten Oberkorbs zu beobachten. Es gilt das vorstehend ausgeführte überraschenderweise auch für den Oberkorb. Anhand der Intensität der Signale auf den jeweiligen Achsen des Beschleunigungssensors kann festgestellt werden, welcher Korb (Ebene) bewegt wird. Ebenfalls kann auch im Oberkorb festgestellt werden, das Geschirr eingeräumt wird und auch wieviel Geschirr eingeräumt wird. Im Beispiel gemäß Fig. 10 ist die Signalauswertung auf der y-Achse des Sensors zu sehen. X-Achse und Z-Achse zeigen ein vergleichbares Bild. Trotzdem kann es vorteilhaft sein, das Signal (repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation) auf allen Achsen auszuwerten, insbesondere dann, wenn die tatsächliche Anzahl der Geschirrteile bestimmt werden soll, weil die Auflösung der Signale auf den Achsen unterschiedlich genau sein kann.
Ausführungsbeispiel C:
In einer Geschirrspülmaschine ist beispielsweise ein autarkes, automatisches Mess- und Dosiergerät nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, umfassend zumindest einen Beschleunigungssensor, z. B. im Unterkorb zwischen Geschirrteilen angeordnet. Die Geschirrspülmaschine ist beispielsweise leer.
Fig. 10 zeigt einen siebten beispielhaften Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation 1015. Im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation können verschiedene Aktionen (des Benutzers) in der
Beschleunigungsinformation 1015 ermittelt werden, vorliegend ein Öffnen der Tür (Tür auf) und ein Herausziehen des Oberkorbs, das dreimalige hintereinander durchgeführten Einräumen von jeweils zwei Teetassen, das Einräumen von drei kleinen Glasschalen, das Einräumen von drei Untertassen, das Einräumen von sechs Gläsern, das Einräumen von sechs Kaffeebecher, das Einräumen von einer Lasagneschale, das Einräumen von einer Glasschale, das Einräumen von drei Plastikschalen, sowie das abschließende Einschieben des Oberkorbs und das Schließen der Tür.
Fig. 1 1 zeigt einen achten beispielhaften Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten repräsentiert von der dargestellten Beschleunigungsinformation 1 1 15. Im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation können verschiedene Aktionen (des Benutzers) in der
Beschleunigungsinformation 1 1 15 ermittelt werden, vorliegend Öffnen der Tür (Tür auf) und ein Herausziehen des Unterkorbs, das Einräumen eines kleinen Deckels und das sich anschließende Einräumen eines kleines Topfes, das Einräumen eines Deckels mittlerer Größe und das sich anschließende Einräumen eines Topfes mittlerer Größe, das Einräumen eines großen Topfes, sowie das abschließende Einschieben des Unterkorbs und das Schließen der Tür.
Der Benutzer stellt in einem folgenden Arbeitsschritt verschiedene Töpfe mit passenden Deckeln in den Unterkorb der Geschirrspülmaschine. Überraschenderweise ist es mittels der von einem
Beschleunigungssensor erfassten Beschleunigungsinformation möglich, die Einzelschritte des Beladens zu beobachten und die Töpfe entsprechend ihrer Größe zu erkennen. Fig. 11 zeigt das Beladen des Unterkorbs mit drei verschiedenen Töpfen, die sich in ihrer Größe signifikant unterscheiden.
Kleiner Topf: Durchmesser 16 cm; Gewicht: 0,47 kg;
Mittlerer Topf: Durchmesser 20 cm; Gewicht: 1 ,0 kg;
Großer Topf: Durchmesser 24 cm; Gewicht: 1 ,8 kg.
Fig. 11 zeigt schematisch eine ermittelte Beschleunigungsinformation von einem
Beschleunigungssensor. Charakteristisch können einzelne Abschnitte der ermittelten
Beschleunigungsinformation für das Beladen der Geschirrspülmaschine sein. Es ist in Fig. 9 beispielsweise eindeutig zu erkennen, wie Gegenstände im Korb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine platziert werden. Beispielsweise kommt ferner bei Töpfen und Deckeln ein überraschender Effekt hinzu: aus dem Zeitverhalten der Schwingung kann auf die Größe des Topfes, respektive des Gegenstands zurückgeschlossen werden. Je länger die Schwingung dauert, und je stärker sie oszilliert, desto größer ist der Gegenstand, mit dem der Behandlungsraum der
Geschirrspülmaschine beladen wurde. Ferner korrelieren bei dem speziellen Gegenstand bzw. den speziellen Gegenständen eines Topfes bzw. mehrerer Töpfe die Schwingungsdauer und die Intensität der Oszillation mit der Masse des korrespondierenden Topfes.
Die Information über die Größe des beladenen Gegenstands kann nun in eine Handlungsanweisung für das damit verbundene Dosiergerät übersetzt werden. Beispielsweise kann aus dem
Vorhandensein vieler großer Gegenstände ein Dosiermodus bzw. Reinigungszyklus aktiviert werden, der für die Reinigung dieser Gegenstände vorteilhaft ist, z. B. eine Erhöhung der Reinigungsmitel- und/oder Klarspülerdosierung, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen.
Insgesamt kann das Erstellen eines Beladungsprotokolls mit z. B. der Art und Anzahl der
Gegenstände in den einzelnen Segmenten der Geschirrspülmaschine dazu benutzt werden, die zu dosierende Reinigungs- und/oder Pflegemittelmenge (z. B. Reiniger und Klarspülmittel) auf die Anzahl der zu reinigenden Gegenstände abzustimmen mit dem Ziel eines hinsichtlich Leistung und
Chemieeinsatz optimalen Ergebnisses. Das erfindungsgemäße Verfahren ist bei allen bekannten Geschirrspülmaschinen einsetzbar - also sowohl bei in (privaten) Haushalten verwendeten
Geschirrspülmaschinen als auch bei gewerblichen Geschirrspülmaschinen, z. B. kontinuierlich arbeitenden Geschirrspülmaschinen, die z. B. basierend auf dem Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gesteuert und/oder geregelt werden können -, so dass ermöglicht wird, unabhängig von der Größe der Geschirrspülmaschine einen optimalen Einsatz von Reinigungs- und/oder Pflegemittel zu erzielen. Das Verfahren nach allen Aspekten der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise kontinuierlich durchgeführt werden, so dass z. B. ständig eine oder mehrere Beschleunigungsinformationen (z. B. als entsprechende Daten) mittels des Beschleunigungssensors erfasst und anschließend (sukzessive) ausgewertet werden. Es gilt bei allen Aspekten der Erfindung grundsätzlich einer oder mehrere der folgenden Aspekte:
Alle Daten können lokal und dezentral gespeichert werden;
Alle Daten können einer zusätzlichen Datenanalyse unterzogen werden;
Alle Daten können mit einem Machine-Learning Tool bearbeitet werden;
Aus den Daten können Rückschlüsse auf das Benutzerverhalten gezogen werden;
Aus den Daten können Benutzerprofile erstellt werden; und
Aus den Ergebnissen der Datenanalyse und/oder des Machine-Learnings können Algorithmen
(Handlungsanweisungen) für den Betrieb eines autarken Dosiergerätes und einer
Spülmaschine abgeleitet werden.
Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die Beschreibung eines von einem Ausführungsbeispiel umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten
Verfahrensschritte in den einzelnen Ablaufdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.
In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung „zumindest teilweise“ fallen sowohl der Fall„teilweise“ als auch der Fall„vollständig“. Die Formulierung „und/oder“ soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die
Kombination offenbart sein soll, also„A und/oder B“ bedeutet„(A) oder (B) oder (A und B)“. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (30), umfassend:
Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation indikativ für einen Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten, wobei die zumindest eine Beschleunigungsinformation seitens zumindest eines Beschleunigungssensors in einem Behandlungsraum einer
Geschirrspülmaschine (300) erfasst wird, ;
Bestimmen von zumindest einer Auswertungsinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten Beschleunigungsinformation, wobei das Bestimmen der Auswertungsinformation umfasst:
Ermitteln, ob eine oder mehrere charakteristische Aktionen seitens eines Benutzers durchgeführt wurden, und falls dies zutreffend ist, folgendes durchgeführt wird:
Speichern einer die eine oder mehreren Aktionen repräsentierenden Aktionsinformation, die von der bestimmten Auswertungsinformation umfasst oder zumindest ein Teil der bestimmten Auswertungsinformation ist;
Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der bestimmten Auswertungsinformation.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die zumindest eine Beschleunigungsinformation in Bezug auf eine vordefinierte Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen
Beschleunigungssensors in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine erfasst wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen der zumindest einen Auswertungsinformation durchgeführt wird, während das Erfassen von der zumindest einen Beschleunigungsinformation fortgesetzt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend:
Bestimmen einer Steuerinformation zumindest teilweise basierend auf der
Auswertungsinformation, wobei die Steuerinformation ein Dosiergerät dazu veranlasst, eine gemäß der Steuerinformation definierte Dosierung von Reinigungs- und/oder Pflegemittel durchzuführen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine oder mehrere
charakteristische Aktionen des Benutzers durch eine oder mehrere der folgenden Aktionen i) bis iv) repräsentiert sind:
i) Be- oder Entladen eines Gegenstands in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine; ii) Ausziehen oder Einschieben eines Korbs des Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine; iii) Öffnen oder Schließen einer den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine
verschließenden Tür;
iv) Spülzyklus eines seitens der Geschirrspülmaschine durchführbaren Reinigungsprogramms.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Gegenstand, der in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine hineingebracht oder entnommen wird, zumindest ein Besteckteil oder ein Geschirrteil ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend:
Erfassen oder Erhalten von einer oder mehreren Sensorinformationen, wobei die eine oder mehreren Sensorinformationen indikativ für eine Temperatur oder eine Helligkeit innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine sind, wobei das Bestimmen der
Auswertungsinformation ferner zumindest teilweise basierend auf der einen oder den mehreren Sensorinformationen erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Beschleunigungsinformation und/oder die eine oder mehreren Sensorinformationen über eine vordefinierte Zeitspanne erfasst werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei der zumindest eine
Beschleunigungssensor innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine, insbesondere an bzw. in einem Unterkorb zur Aufnahme von zu reinigenden Gegenständen angeordnet ist, so dass die vordefinierte Positionierung und/oder Orientierung des zumindest einen Beschleunigungssensors innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine vorliegt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine
Beschleunigungsinformation ein Signal in Richtung eines jeden von zwei oder drei
Freiheitsgraden repräsentiert.
1 1. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Bestimmen der
Auswertungsinformation für alle zwei oder drei Freiheitsgrade separat durchgeführt wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die bestimmte
Auswertungsinformation indikativ für einen Spülzyklus, und/oder ein Be- oder Entladen eines innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine angeordneten, und/oder für eine Größe eines in einen innerhalb des Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine
angeordneten Korbs hineingebrachten oder entnommenen Gegenstands ist, so dass die Auswertungsinformation ferner indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine ist.
13. Verfahren nach Anspruch 11 , wobei das Bestimmen der Auswertungsinformation ferner zumindest teilweise basierend auf einer nominellen Kapazität des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine erfolgt.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen der
Auswertungsinformation ferner umfasst:
Bestimmen eines Zeitverhaltens einer Schwingung zumindest teilweise basierend auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation, wobei die Schwingung von dem Verlauf der gemessenen Beschleunigungswerte seitens der Beschleunigungsinformation repräsentiert ist, wobei das Zeitverhalten indikativ für eine Größe eines in den Behandlungsraum der
Geschirrspülmaschine hineingebrachten oder herausgenommenen Gegenstands ist.
15. Vorrichtung eingerichtet zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder umfassend jeweilige Mittel zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
16. System, umfassend eine oder mehrere Vorrichtungen, die eingerichtet sind zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder Mittel zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 aufweisen.
17. Computerprogramm, umfassend Programmanweisungen, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft.
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