DE102018210496A1 - Überwachung eines Reinigungsprogramms von einer Geschirrspülmaschine - Google Patents

Überwachung eines Reinigungsprogramms von einer Geschirrspülmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102018210496A1
DE102018210496A1 DE102018210496.4A DE102018210496A DE102018210496A1 DE 102018210496 A1 DE102018210496 A1 DE 102018210496A1 DE 102018210496 A DE102018210496 A DE 102018210496A DE 102018210496 A1 DE102018210496 A1 DE 102018210496A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
information
acceleration
sensor
dishwasher
cleaning program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018210496.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Arnd Kessler
Lars Zuechner
Robert Ruiz Hernandez
Thomas Juckel
Wolfgang Wick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
Priority to DE102018210496.4A priority Critical patent/DE102018210496A1/de
Priority to US16/767,518 priority patent/US11540694B2/en
Priority to CN201980017662.0A priority patent/CN111867436A/zh
Priority to KR1020207028963A priority patent/KR20200129147A/ko
Priority to EP19702035.7A priority patent/EP3761843A1/de
Priority to PCT/EP2019/051422 priority patent/WO2019170313A1/en
Priority to CN201980043192.5A priority patent/CN112312817A/zh
Priority to PCT/EP2019/066953 priority patent/WO2020002400A1/de
Priority to US17/044,248 priority patent/US20210204791A1/en
Priority to EP19734745.3A priority patent/EP3813624A1/de
Publication of DE102018210496A1 publication Critical patent/DE102018210496A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0055—Metering or indication of used products, e.g. type or quantity of detergent, rinse aid or salt; for measuring or controlling the product concentration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0023—Water filling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0026—Rinsing phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0028—Washing phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0034—Drying phases, including dripping-off phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0063—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control using remote monitoring or controlling of the dishwasher operation, e.g. networking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4287—Temperature measuring or regulating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/4445—Detachable devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/449—Metering controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/03—Operation mode, e.g. delicate washing, economy washing, reduced time, sterilizing, water softener regenerating, odor eliminating or service
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/12—Water temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/20—Time, e.g. elapsed operating time
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/24—Spray arms status, e.g. detection of spray arm rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/32—Vibration or sound detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/07—Consumable products, e.g. detergent, rinse aids or salt
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user

Abstract

Offenbart wird u.a. ein Verfahren, das folgendes umfasst: Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation indikativ für einen Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten; Bestimmen einer Zustandsinformation indikativ für einen Prozessschritt innerhalb eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms; Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der bestimmten Zustandsinformation. Offenbart werden ferner eine Vorrichtung zur Ausführung und/oder Steuerung dieses Verfahrens, ein System mit einer oder mehreren Vorrichtungen zur Ausführung und/oder Steuerung dieses Verfahrens und ein Computerprogramm zur Ausführung und/oder Steuerung dieses Verfahrens durch einen Prozessor.

Description

  • Gebiet
  • Beispielhafte Ausführungsformen betreffen ein Verfahren für eine Geschirrspülmaschine und eine Vorrichtung zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine, insbesondere zur Überwachung eines Zustands eines von der Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms.
  • Hintergrund
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zum Betreiben oder Steuern von Haushaltsvorrichtungen, wie beispielsweise Geschirrspülmaschinen, bekannt. Ziel beim Betreiben solcher Haushaltsvorrichtungen ist es typischerweise, eine hohe Benutzerfreundlichkeit und gleichzeitig ein möglichst gutes Ergebnis (im Falle einer Geschirrspülmaschine insbesondere ein möglichst makelloses Reinigungsergebnis) zu erzielen.
  • Es sind zumindest teilweise autark arbeitende Dosiergeräte bekannt, die beispielsweise in einem Behandlungsraum einer Geschirrspülmaschine anordenbar sind und eine Mehrzahl voneinander unterschiedlicher Zubereitungen in den Spülprozess der Geschirrspülmaschine abgeben können.
  • Durch die Verwendung von derartigen autark arbeitenden Dosiergeräten wurde insbesondere die Benutzerfreundlichkeit verbessert. Derartige Dosiergeräte arbeiten typischerweise mit Temperatur- und/oder Leitfähigkeitssensoren in Kombination. Insbesondere Leitfähigkeitssensoren oder Widerstandssensoren sind darauf angewiesen, dass die zu prüfende Flüssigkeit zwangsweise am Sensor vorbeigeführt wird, damit der entsprechende Sensor Kontakt zu der Flüssigkeit haben kann. Ferner unterliegen derartige Sensoren der ständigen chemischen, physikalischen und physischen Beanspruchung, da sie dem Reinigungsprozess ausgesetzt sind. Insbesondere Chemikalien in der Spülflotte können die Kontakte der Sensoren verändern und beschädigen, da die Sensoren beispielsweise mit Stoffen belegt werden können, Polarisierungen, die zu verfälschten Messwerten führen können, auftreten können und/oder Schmutzablagerungen aus der Spülflotte die Sensoren unbrauchbar machen können, insbesondere wenn die Sensoren aus den vorgenannten Gründen in strömungsarmen Einbausituationen innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine untergebracht sind.
  • Nachteilig ist, dass beispielsweise Temperatursensoren zur Steuerung eines derartigen Dosiergerätes nicht sicherstellen können, dass ein Reinigungsprogramm vollständig überwacht wird, da beispielsweise im Rahmen einer sogenannten Zeolithaktiven-Trocknung Geschirr im Klarspülgang nicht mehr erwärmt werden muss. Ein Temperatursensor, der zur Identifikation des Klarspülgangs eingesetzt wird, kann den Trocknungsvorgang bei vorstehendem Beispiel also nicht mehr erkennen. So kann es zu nicht-optimalen Steuerungen und/oder Regelungen des Dosiergerätes kommen. Ferner endet regelmäßig ein Reinigungsprogramm nach der Klarspülphase, so dass auch das Ende eines Reinigungsprogramms nicht zuverlässig erkannt werden kann. Ferner ist beispielsweise in der Trocknungsphase keine Wasserumwälzung mehr innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine gegeben, so dass auch ein Leitfähigkeitssensor keine entsprechenden Ergebnisse liefern kann.
  • Es wäre wünschenswert, wenn ein autarkes, automatisches Dosiergerät dem Verbraucher mitteilt, welcher Zustand bzw. welche Programmsituation eines Reinigungsprogramms vorliegt, insbesondere ob ein Reinigungsprogramm beendet ist.
  • Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
  • Vor diesem Hintergrund stellt sich der Erfindung die Aufgabe, einen Zustand eines Reinigungsprogramms einer Geschirrspülmaschine eindeutig bestimmen zu können.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere Ausgestaltungen bzw. Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Gemäß einem ersten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren offenbart, das folgendes umfasst:
    • - Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation indikativ für einen Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten, wobei die zumindest eine Beschleunigungsinformation seitens zumindest eines Beschleunigungssensors in einem Behandlungsraum einer Geschirrspülmaschine erfasst wird;
    • - Bestimmen einer Zustandsinformation indikativ für einen Prozessschritt innerhalb eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms, wobei die Zustandsinformation basierend auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation bestimmt wird; und
    • - Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der bestimmten Zustandsinformation.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung beschrieben, welche dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein Verfahren nach dem ersten Aspekt durchzuführen und/oder zu steuern. Vorrichtungen des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt sind oder umfassen insbesondere eine oder mehrere Vorrichtungen gemäß dem zweiten Aspekt.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Mittel der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ferner einen oder mehrere Sensoren und/oder eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen umfassen.
  • Unter einer Kommunikationsschnittstelle soll beispielsweise eine drahtlose
  • Kommunikationsschnittstelle und/oder eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle verstanden werden.
  • Eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtlosen Kommunikationstechnik. Ein Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine lokale Funknetztechnik wie Radio Frequency Identification (RFID) und/oder Near Field Communication (NFC) und/oder Bluetooth (z.B. Bluetooth Version 2.1 und/oder 4.0) und/oder Wireless Local Area Network (WLAN). RFID und NFC sind beispielsweise gemäß den ISO-Standards 18000, 11784/11785 und dem ISO/IEC-Standard 14443-A und 15693 spezifiziert. WLAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.11-Familie spezifiziert. Ein weiteres Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine überörtliche Funknetztechnik wie beispielsweise eine Mobilfunktechnik, zum Beispiel Global System for Mobile Communications (GSM) und/oder Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE). Die GSM-, UMTS- und LTE-Spezifikationen werden von dem 3rd Generation Partnership Project (3GPP) gepflegt und entwickelt.
  • Eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine
  • Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtgebundenen Kommunikationstechnik. Beispiele für eine drahtgebundene Kommunikationstechnik sind ein Local Area Network (LAN) und/oder ein BusSystem, zum Beispiel ein Controller-Area-Network-Bus (CAN-Bus) und/oder ein universeller serieller Bus (USB). CAN-Bus ist beispielsweise gemäß dem ISO-Standard ISO 11898 spezifiziert. LAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.3-Familie spezifiziert. Es versteht sich, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul auch andere nicht aufgeführte Mittel umfassen können.
  • Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch eine alternative Vorrichtung beschrieben, umfassend zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit Computerprogrammcode, wobei der zumindest eine Speicher und der Computerprogrammcode dazu eingerichtet sind, mit dem zumindest einen Prozessor zumindest ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen und/oder zu steuern. Unter einem Prozessor soll zum Beispiel eine Kontrolleinheit, ein Mikroprozessor, eine Mikrokontrolleinheit wie ein Mikrocontroller, ein digitaler Signalprozessor (DSP), eine anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder ein Field Programmable Gate Arrays (FPGA) verstanden werden.
  • Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte Vorrichtung ferner Mittel zum Speichern von Informationen wie einen Programmspeicher und/oder einen Arbeitsspeicher. Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung ferner jeweils Mittel zum Empfangen und/oder Senden von Informationen über ein Netzwerk wie eine Netzwerkschnittstelle. Zum Beispiel sind beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtungen über ein oder mehrere Netzwerke miteinander verbunden und/oder verbindbar.
  • Eine beispielhafte Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ist oder umfasst etwa eine Datenverarbeitungsanlage, die softwaremäßig und/oder hardwaremäßig eingerichtet ist, um die jeweiligen Schritte eines beispielhaften Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt ausführen zu können. Beispiele für eine Datenverarbeitungsanlage sind ein Computer, ein Desktop-Computer, ein Server, ein Thinclient und/oder ein tragbarer Computer (Mobilgerät), wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein Wearable, ein persönlicher digitaler Assistent oder ein Smartphone.
  • Einzelne Verfahrensschritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt können hierbei mit einer Sensorvorrichtung, welche auch mindestens ein Sensorelement bzw. Sensor(en) aufweist, durchgeführt werden. Ebenso können einzelne Verfahrensschritte, welche beispielswiese nicht unbedingt mit der Sensoreinrichtung durchgeführt werden müssen, von einer weiteren Vorrichtung vorgenommen werden, welche insbesondere über ein Kommunikationssystem mit der Vorrichtung, welche mindestens ein Sensorelement bzw. Sensor(en) aufweist, in Verbindung steht.
  • Weitere Vorrichtungen können vorgesehen sein, beispielswiese ein Server und/oder beispielsweise ein Teil bzw. eine Komponente einer sogenannten Computer Cloud, welche Datenverarbeitungsressourcen dynamisch für verschiedene Benutzer in einem Kommunikationssystem bereitstellt. Unter einer Computer Cloud wird insbesondere eine Datenverarbeitungs-Infrastruktur gemäß der Definition des „National Institute for Standards and Technology“ (NIST) für den englischen Begriff „Cloud Computing“ verstanden. Ein Beispiel einer Computer Cloud ist eine Microsoft Windows Azure Platform.
  • Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch ein Computerprogramm beschrieben, das Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft. Ein beispielhaftes Programm gemäß der Erfindung kann in oder auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, welches eines oder mehrere Programme enthält.
  • Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch ein computerlesbares Speichermedium beschrieben, welches ein Computerprogramm gemäß dem zweiten Aspekt enthält. Ein computerlesbares Speichermedium kann z.B. als magnetisches, elektrisches, elektro-magnetisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium ausgebildet sein. Ein solches computerlesbares Speichermedium ist vorzugsweise gegenständlich (also „berührbar“), zum Beispiel ist es als Datenträgervorrichtung ausgebildet. Eine solche Datenträgervorrichtung ist beispielsweise tragbar oder in einer Vorrichtung fest installiert. Beispiele für eine solche Datenträgervorrichtung sind flüchtige oder nicht-flüchtige Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie z.B. NOR-Flash-Speicher oder mit sequentiellen-Zugriff wie NAND-Flash-Speicher und/oder Speicher mit Nur-Lese-Zugriff (ROM) oder Schreib-Lese-Zugriff. Computerlesbar soll zum Beispiel so verstanden werden, dass das Speichermedium von einem Computer bzw. einer Datenverarbeitungsanlage (aus)gelesen und/oder beschrieben werden kann, beispielsweise von einem Prozessor.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird auch ein System beschrieben, umfassend eine oder mehrere Vorrichtungen, welche zusammen ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt durchführen.
  • Im Folgenden werden beispielhafte Merkmale und beispielhafte Ausgestaltungen nach allen Aspekten detaillierter beschrieben:
    • Der Verlauf der gemessenen Beschleunigungswerten wird beispielsweise von einer Vielzahl von gemessenen Beschleunigungswerten, die über eine vorbestimmte Zeitspanne erfasst wurden, repräsentiert, wobei z. B. die jeweiligen absoluten gemessenen Beschleunigungswerte zur Repräsentation des Verlaufs über eine Zeitachse abgebildet werden.
  • Die Geschirrspülmaschine verwendet in der Regel ein Reinigungsmittel (z. B. sogenannte Spülmaschinentabs und/oder Klarspüler) zur Reinigung von in den Behandlungsraum eingebrachten Gegenständen, wie z. B. Besteck, Geschirr, Pfannen oder Töpfe, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt umfasst oder ist eine das Verfahren durchführende Vorrichtung die Geschirrspülmaschine und/oder eine hiervon separate Vorrichtung, insbesondere eine mobile Vorrichtung, welche vorzugsweise in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine eingebracht werden kann.
  • Beispielsweise ist oder umfasst die das Verfahren durchführende Vorrichtung die Geschirrspülmaschine. Ist die Geschirrspülmaschine selbst hierzu ausgebildet, kann das Verfahren mit einer geringen Anzahl von Vorrichtungen und insbesondere ohne eine zusätzliche separate Vorrichtung des Benutzers durchgeführt werden.
  • Alternativ ist jedoch eine zu der Geschirrspülmaschine zusätzliche und separate Vorrichtung vorgesehen. Dies hat den Vorteil, dass das Verfahren in der Regel auch unabhängig von Typ und Eigenschaften der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden kann, was sonst möglicherweise nicht oder nicht in dem Maße möglich wäre. Die separate Vorrichtung ist beispielsweise eine mobile (tragbare) Vorrichtung. Beispielsweise ist die separate Vorrichtung ein Mobilgerät, welches optional mit der Geschirrspülmaschine in kommunikationstechnischer Verbindung stehen kann (beispielsweise über ein kabelloses Netzwerk).
  • Die separate Vorrichtung kann jedoch auch eine mobile Vorrichtung sein, welche insbesondere (im Betrieb) in die Geschirrspülmaschine eingebracht werden kann, also im Beispiel einer Geschirrspülmaschine in den Innenraum bzw. Behandlungsraum eingebracht werden kann. Eine solche separate Vorrichtung ist beispielsweise eine Dosiervorrichtung - auch als Dosiergerät bezeichnet -, welche dazu ausgebildet ist, eine Substanz (insbesondere ein Reinigungsmittel) an die Geschirrspülmaschine bzw. in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine abzugeben. Eine derartige separate Vorrichtung kann in kommunikationstechnischer Verbindung mit der Geschirrspülmaschine, einem Mobilgerät und/oder einem entfernten Server stehen (beispielsweise um die erfassten Informationen (z. B. Beschleunigungsinformation und Sensorinformation) auszutauschen). Ein derartiges Dosiergerät umfasst beispielsweise den zumindest einen Beschleunigungssensor. Ferner umfasst ein derartiges Dosiergerät beispielsweise zumindest einen weiteren Sensor, der konfiguriert ist zum Erfassen der zumindest einen Sensorinformation.
  • Ein die Vorrichtung umgebendes Gehäuse ist beispielsweise dafür eingerichtet, in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine positioniert zu werden und weist insbesondere eine entsprechende Größe auf, welche erlaubt, das Gehäuse bzw. die Vorrichtung zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum zu entfernen. Insbesondere ist das Gehäuse bzw. die Vorrichtung lose und/oder ohne Verbindungsmittel in dem Behandlungsraum positionierbar. Beispielsweise ist das Gehäuse bzw. die Vorrichtung bei der Geschirrspülmaschine gemeinsam mit den zu reinigenden Gegenständen in den Behandlungsraum einzubringen und/oder zu entnehmen. Das Gehäuse der Vorrichtung umschließt insbesondere einzelne oder alle Mittel der Vorrichtung teilweise oder vollständig. Insbesondere ist das Gehäuse wasserdicht ausgestaltet, so dass einzelne oder alle Mittel der Vorrichtung nicht mit Wasser in Kontakt treten, wenn die Vorrichtung in einem Behandlungsraum, beispielsweise dem Behandlungsraum einer Geschirrspülmaschine und insbesondere während einer Behandlung positioniert wird.
  • Die Vorrichtung bzw. das Gehäuse gemäß dem zweiten Aspekt ist insbesondere eine mobile und/oder tragbare Vorrichtung und/oder eine von einer Geschirrspülmaschine verschiedene Vorrichtung. Unter einer mobilen und/oder tragbaren Vorrichtung soll beispielsweise eine Vorrichtung verstanden werden, deren äußere Abmessungen kleiner als 30 cm x 30 cm x 30 cm, vorzugsweise kleiner als 15 cm x 15 cm x 15 cm sind. Eine von einer Geschirrspülmaschine verschiedene Vorrichtung ist beispielsweise eine Vorrichtung, die keine funktionale Verbindung mit der Geschirrspülmaschine hat und/oder kein dauerhaft mit der Geschirrspülmaschine verbundenes Teil darstellt. Zum Beispiel soll unter einer mobilen und/oder tragbaren sowie von der Geschirrspülmaschine verschiedenen Vorrichtung eine für die Dauer eines Behandlungsvorgangs (z. B. Reinigungsprogramm) in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine durch einen Benutzer eingebrachte (z.B. eingelegte) Vorrichtung verstanden werden. Ein Beispiel für eine solche mobile und/oder tragbare sowie von einer Geschirrspülmaschine verschiedene Vorrichtung ist das Dosiergerät, das vor dem Start des Reinigungsprogramms in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine gelegt bzw. eingebracht wird.
  • Das Gehäuse kann mindestens ein Ausgabemodul aufweisen, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen. Unter dem Ausgeben einer Zubereitung, beispielsweise umfassend Reinigungsmittel, soll beispielsweise verstanden werden, dass die Zubereitung an die Umgebung des Dosiergeräts und/oder eines Vorratsbehälters, z. B. umfasst von dem Dosiergerät, für die Zubereitung abgegeben wird. Das Ausgeben erfolgt beispielsweise durch ein entsprechendes Ausgabemodul. Alternativ oder zusätzlich kann das Ausgeben durch das Ausgabemodul bewirkt werden, z.B. bewirkt das Ausgabemodul, dass die Zubereitung durch den Vorratsbehälter ausgegeben wird. Beispielsweise wird die Zubereitung durch eine Ausgabeöffnung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters an die Umgebung des Ausgabemoduls, Dosiergerätes und/oder des Vorratsbehälters abgegeben.
  • Das Gehäuse weist beispielsweise ferner mindestens ein Sensormodul auf, welches dafür eingerichtet ist, die zumindest eine Beschleunigungsinformation und optional die zumindest eine Sensorinformation zu erfassen. Bei einer solchen Sensorinformation kann es sich beispielsweise um mindestens einen Parameter einer Leitfähigkeit (beispielsweise einer im Behandlungsraum befindlichen Substanz wie Wasser und/oder einer Reinigungslösung bzw. Flotte) und/oder der Temperatur, beispielsweise der Temperatur im Behandlungsraum und/oder der Temperatur einer im Behandlungsraum befindlichen Substanz wie Wasser, und/oder der Helligkeit (z. B. ob Licht in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine eintritt oder nicht), und/oder der Zeit (z. B. Die verstrichene Zeit ab einem bestimmten Ereignis des Reinigungsprogramms (z. B. Start, Wasserwechsel, Trocknungsvorgang, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) handeln. Entsprechend kann das Sensormodul einen oder mehrere Sensoren umfassen, welche für die Erfassung zumindest einer Sensorinformation eingerichtet sind, beispielsweise einen Leitfähigkeitssensor und/oder einen Temperatursensor (beispielsweise ein Thermoelement) und/oder einen Timer.
  • Unter einem Beschleunigungssensor (auch als Accelerometer bezeichnet) wird ein Sensor verstanden, der eine bzw. seine Beschleunigung misst. Dies erfolgt beispielsweise, indem die auf eine Masse des Beschleunigungssensor wirkende Trägheitskraft bestimmt wird. Somit kann z. B. bestimmt werden, ob eine Geschwindigkeitszunahme oder -abnahme stattfindet. Der Beschleunigungssensor kann beispielsweise ferner von dem vorstehend angeführten Sensormodul umfasst sein.
  • Ein Beschleunigungssensor kann beispielsweise einen Bewegungssensor darstellen. Ein derartiger Bewegungssensor kann beispielsweise eine Lageänderung erfassen. Beispielsweise kann eine Bewegung mittels eines Beschleunigungssensors derart erfasst werden, dass z. B. Bewegungen als Integration über erfasste Informationen (z. B. Messwerte, z. B. die zumindest eine Beschleunigungsinformation) eines Beschleunigungssensors errechnet werden. Beispielsweise kann derart eine Positionsbestimmung und/oder Orientierungsbestimmung der Vorrichtung (z. B. das Dosiergerät), z. B. in dem Behandlungsraum von der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden.
  • Die von dem Beschleunigungssensor erfasste Beschleunigungsinformation repräsentiert beispielsweise eine Beschleunigung und/oder Bewegung der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, die den zumindest einen Beschleunigungssensor umfasst. Ferner kann basierend auf der von dem Beschleunigungssensor erfassten Beschleunigungsinformation beispielsweise eine bestimmte Position und/oder Orientierung des zumindest einen Beschleunigungssensors innerhalb der Geschirrspülmaschine ermittelt werden.
  • Der zumindest eine Beschleunigungssensor erfasst die den Verlauf repräsentierenden Messwerte beispielsweise mit einer vordefinierten Abtastrate bzw. -frequenz, z. B. von 0,001 Hz bis 1 GHz, bevorzugt von 0,1 bis 25 MHz.
  • Zum Betrieb des zumindest einen Beschleunigungssensors wird mit einer Energiequelle eine Versorgungsspannung von etwa 1 V bis 6 V, bevorzugt von etwa 2,5 V bis 4,0 V, je nach Art des verwendeten Beschleunigungssensors benötigt. Der Beschleunigungssensor ist insbesondere mit einer Versorgungsspannung von 1,9 V bis 3,6 V betreibbar, so dass ein autarker Einsatz, z. B. mit einer Batterie als Energiequelle, ermöglicht wird.
  • Besonders eignet sich ein Beschleunigungssensor, der ferner eine hohe Temperaturtoleranz aufweist. Hierrunter wird insbesondere eine fehlerfreie Funktion des Beschleunigungssensors bei hohen Umgebungstemperaturen (z. B. größer 60°C - 65°C, 70°C - 75°C, 80°C - 85°C, 90°C - 95°C, oder darüber) verstanden.
  • Ferner weist ein derartiger Beschleunigungssensor beispielsweise eine Empfindlichkeit (Auflösung) auf, die z. B. in dem Bereich von erfassbaren Beschleunigungen von ±8 g, ±7 g, ±6 g, ±5 g, ±4 g, ±3 g, ±2 g, ±1 g oder darunter liegt. Erfindungsgemäß eignen sich insbesondere Beschleunigungssensoren mit einem erfassbaren Bereich von ±2, ±1 g oder darunter, insbesondere aufgrund der mitunter kleinen Auslenkungen bzw. Beschleunigungen, die im Rahmen der Ausführung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung mittels des Beschleunigungssensors erfasst werden.
  • Der zumindest eine Beschleunigungssensor weist beispielsweise eine Auflösung (auch als Empfindlichkeit bezeichnet) pro LSB (Least Significant Bit) von etwa 0,001 bis etwa 1,0 milli g (gravities) pro LSB, bevorzugt von etwa 0,05 bis etwa 0,25 milli g pro LSB auf.
  • Die Auflösung von milli g pro LSB repräsentiert einen Faktor (Empfindlichkeit), mit dem unbearbeitete Messwerte, die von dem zumindest einen Beschleunigungssensor erfasst werden, multipliziert werden, um die Auflösung, die der zumindest eine Beschleunigungssensor bereit stellt, als Messwert repräsentieren zu können. Derart kann beispielsweise mit dem zumindest einen Beschleunigungssensor eine Beschleunigungsinformation ermittelt werden, die eine Beschleunigung von 0 g bis 1000 g, bevorzugt von 0,0001 g bis 16 g repräsentiert.
  • Beispielsweise kann eine Empfindlichkeit (Auflösung) des Beschleunigungssensors mittels eines Analog-Digital (A/D) Wandlers, z. B. mit einer Auflösung von 16, 20, oder 24 Bit, von etwa 0,06 milli g erreicht werden.
  • Der zumindest eine Beschleunigungssensor weist beispielsweise eine Empfindlichkeit von etwa 0,001 milli g pro LSB (Least Significant Bit) bis etwa 1,0 milli g pro LSB, bevorzugt von etwa 0,05 milli g pro LSB bis 0,25 milli g pro LSB auf.
  • Der Beschleunigungssensor ist beispielsweise ein MEMS (MicroElectroMechanical Systems) Multi-Achsen Beschleunigungssensor. Typischerweise misst ein derartiger MEMS Sensor eine Veränderung einer Kapazität bei Änderung eines Beschleunigungswertes.
  • Das Bestimmen der Zustandsinformation indikativ für einen Prozessschritt innerhalb eines von Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms basiert zumindest teilweise auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation.
  • Das Bestimmen der Zustandsinformation zumindest teilweise basierend auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation ermöglicht eine eineindeutige Bestimmung desjenigen Prozessschrittes, der beispielsweise momentan im Rahmen eines Reinigungsprogramms von der Geschirrspülmaschine durchgeführt wird. Weitere Details zu den einzelnen bestimmbaren Prozessschritten eines Reinigungsprogramms und deren genaue Bestimmung zumindest teilweise basierend auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation sind im Nachfolgenden der Beschreibung näher erläutert.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die Orientierung und/oder die Positionierung des Beschleunigungssensors innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine vordefiniert sind.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die Beschleunigungsinformation in Bezug auf die vordefinierte Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine erfasst wird.
  • Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Beschleunigungssensor über die Dauer der Ausführung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung seine Orientierung und/oder Positionierung in Bezug auf den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine nicht ändert. Beispielsweise kann die Vorrichtung ferner Mittel umfassen, um die Orientierung und/oder Positionierung in Bezug auf den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine bestimmen zu können. Alternativ kann beispielsweise die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, die zur Ausführung des Verfahren nach dem ersten Aspekt eingerichtet ist, Anweisungen (z. B. Markierungen oder dergleichen, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen) umfassen, so dass beispielsweise ein Benutzer die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung derart in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine einbringen kann, dass die Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensor in Bezug auf den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine vordefiniert ist.
  • Für den Fall, dass der Beschleunigungssensor in seiner Orientierung und/oder Positionierung innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine nicht vordefiniert ist, kann beispielsweise dessen Orientierung und/oder Positionierung zumindest teilweise basierend auf der erfassten zumindest einen Beschleunigungsinformation bestimmt (z. B. geschätzt) werden. Das Verfahren nach dem ersten Aspekt ist also beispielsweise unabhängig von der Orientierung und/oder Positionierung innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine des zumindest einen Beschleunigungssensors durchführbar. Für den Fall, dass der Beschleunigungssensor in seiner Orientierung und/oder Positionierung innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine nicht vordefiniert ist, kann beispielsweise dem Nutzer eine Empfehlung für eine beispielhafte, insbesondere vorteilhafte Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine gegeben werden.
  • In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist ferner umfasst:
    • - Erfassen von zumindest einen Sensorinformation indikativ für einen Verlauf einer Temperatur und/oder einer Zeit, wobei die Zustandsinformation ferner basierend auf der zumindest einen Sensorinformation bestimmt wird.
  • Das Bestimmen der Zustandsinformation indikativ für einen Prozessschritt innerhalb eines von Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms basiert zumindest teilweise auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation und der zumindest einen Sensorinformation.
  • Entsprechend werden sowohl die Beschleunigungsinformation als auch die Sensorinformation indikativ beispielsweise für eine Temperatur und/oder Zeit zum Bestimmen der Zustandsinformation berücksichtigt.
  • Das Bestimmen der Zustandsinformation zumindest teilweise basierend auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation und der zumindest einen Sensorinformation ermöglicht eine eineindeutige Bestimmung desjenigen Prozessschrittes, der beispielsweise momentan im Rahmen eines Reinigungsprogramms von der Geschirrspülmaschine durchgeführt wird.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass zumindest eine Sensorinformation seitens eines Temperatursensors und/oder eines Timers erfasst wird.
  • Die zumindest eine Sensorinformation repräsentiert beispielsweise eine Temperatur, eine Zeit, eine Helligkeit bzw. Lichtintensität, oder eine Kombination hiervon. Zum Erfassen der zumindest eine Sensorinformation indikativ für eine Temperatur kann beispielsweise zumindest ein Temperatursensor verwendet werden. Zum Erfassen der zumindest eine Sensorinformation indikativ für eine Zeit kann beispielsweise zumindest ein Timer verwendet werden. Zum Erfassen einer Sensorinformation indikativ für eine Helligkeit kann beispielsweise zumindest ein Helligkeitssensor bzw. Lichtintensitätssensor verwendet werden. Einer oder mehrere (z. B. alle) dieser vorstehend genannten Sensoren (z. B. der Temperatursensor und/oder der Timer) können beispielsweise von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst sein, oder alternativ oder zusätzlich mit dieser operativ (z. B. elektrisch) verbindbar sein.
  • Es erfolgt ein Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der bestimmten Zustandsinformation. Dies kann beispielsweise einmal durchgeführt werden. Alternativ kann z. B. bei einem fortwährende Erfassen von der zumindest einer Beschleunigungsinformation und/oder einem fortwährenden Erfassen von der zumindest einen Sensorinformation und dem darauf folgenden Bestimmen der Zustandsinformation (zumindest basierend auf demjenigen Teil der Beschleunigungsinformation und/oder der Sensorinformation, der hinzu gekommen ist (also neu erfasst wurde) und für den entsprechend noch keine Zustandsinformation bestimmt wurde) das Ausgeben bzw. das Veranlassen des Ausgebens der Zustandsinformation mehrmals durchgeführt werden. Die Ausgabe kann beispielsweise an die Geschirrspülmaschine erfolgen für den Fall, dass das Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung von einer von der Geschirrspülmaschine separaten Vorrichtung (eine Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, z. B. das Dosiergerät) durchgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabe bzw. das Veranlassen der Ausgabe beispielsweise an eine Vorrichtung erfolgen, die von der Geschirrspülmaschine oder von der separaten Vorrichtung verschieden ist, z. B. an einen Server. Der Server kann beispielsweise sogenannte Cloud-Dienste bereitstellen, beispielsweise kann ein derartiger Server eine Steuerinformation für die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung bestimmen, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen.
  • In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung umfasst das Verfahren ferner:
    • - Bestimmen einer Steuerinformation zumindest teilweise basierend auf der Zustandsinformation, wobei die Steuerinformation ein Dosiergerät dazu veranlasst, eine gemäß der Steuerinformation definierte Dosierung von Reinigungs- und/oder Pflegemittel durchzuführen.
  • Das Dosiergerät ist beispielsweise die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.
  • Basierend auf der Steuerinformation erfolgt eine Steuerung und/oder Regelung des Dosiergerätes. Das Dosiergerät kann beispielsweise ein autarkes oder eingebautes Dosiergerät sein. Das Dosiergerät kann ferner beispielsweise ein Teil der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung sein, oder von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst sein. In diesem Fall bilden die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und das Dosiergerät eine einzelne Entität aus. Das Dosiergerät ist alternativ eine von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung separate Vorrichtung, z. B. das mobile Gerät, das vorstehend beschrieben wurde. Das Dosiergerät kann beispielsweise das Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung zumindest teilweise automatisch ausführen und/oder steuern, z. B. automatisch nach einer vorherigen Eingabe eines Benutzers zum Einschalten des Dosiergerätes.
  • Die Steuerinformation kann ferner ein Betreiben oder Steuern eines Betreibens der Geschirrspülmaschine zumindest unter Berücksichtigung der bestimmten Zustandsinformation veranlassen bzw. bewirken. Ein derartiges Betreiben oder Steuern kann beispielsweise darin bestehen, dass ein Reinigungsprogramm der Geschirrspülmaschine gewählt oder geändert wird, dass ein oder mehrere Prozessparameter eines durch die Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms geändert werden und/oder dass Verfahrensabschnitte des Reinigungsprogramms hinzugefügt oder weggelassen werden.
  • Es versteht sich, dass die Steuerinformation ferner ein Betreiben oder Steuern eines Betreibens des Dosiergerätes zumindest unter Berücksichtigung der bestimmten Zustandsinformation veranlassen bzw. bewirken kann. Die Steuerinformation kann in diesem Fall beispielsweise seitens der Geschirrspülmaschine bestimmt werden, so dass die Geschirrspülmaschine ein Betreiben oder Steuern eines Betreibens des Dosiergerätes ermöglicht. Die Steuerinformation kann beispielsweise seitens eines Servers (oder einer Server-Cloud) bestimmt werden, und anschließend zum Betrieben oder Steuern eines Betreibens an die Geschirrspülmaschine und/oder das Dosiergerät ausgegeben (z. B. übermittelt) werden. Hierfür können die Geschirrspülmaschine und/oder das Dosiergerät beispielsweise eine API (Application Programming Interface) aufweisen, so dass das Betrieben oder Steuern eines Betreibens der Geschirrspülmaschine und/oder des Dosiergerätes seitens des Servers (bzw. der Server-Cloud) ermöglicht ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt beeinflusst die Steuerinformation ferner:
    • - ein Ein- und/oder Ausschalten der Geschirrspülmaschine;
    • - ein Auswählen, ein Zusammenstellen und/oder ein Dosieren eines für die Geschirrspülmaschine zu verwendenden Reinigungsmittels; und/oder
    • - ein Reinigungsprogramm der Geschirrspülmaschine.
  • In Bezug auf ein Ein- und/oder Ausschalten der Geschirrspülmaschine kann beispielsweise beeinflusst werden, ob die Geschirrspülmaschine (überhaupt) ein- und/oder ausgeschaltet wird und/oder zu welchem Zeitpunkt (Zeit, Datum) die Geschirrspülmaschine ein- und/oder ausgeschaltet wird, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen.
  • Ein Beeinflussen des Auswählens, Zusammenstellens und/oder Dosierens eines für die Geschirrspülmaschine zu verwendenden Reinigungsmittels kann durch unterschiedliche Aktionen durchgeführt werden. So kann beispielsweise die zu dosierende Menge (z. B. die Menge des Reinigungsmittels und/oder des Klarspülers), der Dosierungszeitpunkt, das zu dosierende Produkt oder einzelne Inhaltsstoffe oder Kombinationen hiervon beeinflusst werden. Ein Dosiergerät und/oder ein Ausgabemodul, das von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst sein kann, kann eine entsprechende Dosierung des Reinigungsmittels durchführen.
  • Die Steuerinformation kann beispielsweise eine Abgabe und/oder ein Auslösen der Ausgabe einer Zubereitung seitens des Dosiergerätes und/oder des Ausgabemodules veranlassen, das z. B. von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst oder mit dieser verbindbar ist. Beispielsweise wurde die Steuerinformation derart bestimmt, dass beispielsweise der Start des Reinigungsprogramms erfasst wurde, so dass z. B. eine Reinigung durch ein entsprechendes Reinigungsprogramm der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden kann.
  • Ein Beeinflussen des Reinigungsprogramms der Geschirrspülmaschine kann beispielsweise darin bestehen, dass ein bestimmtes (vorprogrammiertes) Programm ausgewählt wird, dass Zusatzprogramme durchlaufen werden, dass die Programmlaufzeit beeinflusst (verlängert oder verkürzt) wird, dass einzelne Parameter des Programms (beispielsweise die Temperatur, die Trocknungszeit, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) geändert werden.
  • Zusätzlich ist es möglich, dass nicht nur das Betreiben oder Steuern eines Betreibens der Geschirrspülmaschine (automatisiert) basierend auf der Steuerinformation erfolgt, sondern dass zudem dem Benutzer eine Empfehlung gegeben wird. So kann es beispielsweise möglich sein, dass zusätzlich zu einer automatisierten Anpassung der Geschirrspülmaschine auch eine Empfehlung dem Benutzer beispielsweise mittels eines Ausgabegeräts einer Benutzerschnittstelle (z. B. umfasst von der Geschirrspülmaschine) angezeigt werden kann. Beispielsweise kann der Benutzer darauf hingewiesen werden, dass z. B. durch eine intensive Reinigung mittels eines entsprechendes Reinigungsprogramms die Laufzeit des Reinigungsprogramms verlängert ist.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt dafür eingerichtet ist, mit der Geschirrspülmaschine zu kommunizieren, insbesondere drahtlos mit der Geschirrspülmaschine zu kommunizieren.
  • Beispielsweise mittels einer von der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung umfassten Kommunikationsschnittstelle kann eine Kommunikation mit der Geschirrspülmaschine erfolgen. Die Kommunikationsschnittstelle ist insbesondere dazu ausgebildet, drahtlos mit der Geschirrspülmaschine zu kommunizieren.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die Zustandsinformation eine oder mehrere Prozessschritte i) bis xi) des Reinigungsprogramms repräsentiert:
    1. i) Start des Reinigungsprogramms;
    2. ii) Durchführen eines Füllens mit Wasser während des Reinigungsprogramms;
    3. iii) Durchführen eines Wasserwechsels während des Reinigungsprogramms;
    4. iv) Durchführen eines Vorspülgangs während des Reinigungsprogramms;
    5. v) Durchführen eines Hauptreinigungsgangs während des Reinigungsprogramms;
    6. vi) Durchführen eines ersten Spülens, insbesondere eines Zwischenspülgangs, während des Reinigungsprogramms;
    7. vii) Durchführen von weiteren Spülschritten, insbesondere weiteren Zwischenspülgangen, während des Reinigungsprogramms;
    8. viii) Durchführen eines finalen Spülens (Klarspülgang) während der Reingungsprogramms;
    9. ix) Durchführen eines Trocknungsvorgangs während des Reinigungsprogramms;
    10. x) Durchführen eines alternativen (z.B. zeolithaktiven) Trocknungsvorgangs während des Reinigungsprogramms; und
    11. xi) Ende des Reinigungsprogramms.
  • In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung erfolgt das Bestimmen der Zustandsinformation ferner basierend auf einem oder mehreren der folgenden Schritte:
    • - ein Rauschpegel repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation zu zwei Erfassungszeiten;
    • - ein Verlauf repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation im Vergleich mit einem Verlauf repräsentiert von der Temperatur der Sensorinformation; und
    • - ein Verlauf repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation im Vergleich mit einem Verlauf repräsentiert von der Zeit der Sensorinformation.
  • Die Zustandsinformation repräsentiert beispielsweise Prozessschritt i), indem ein Rauschpegel repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation zu zwei Erfassungszeiten miteinander verglichen werden. Beispielsweise wird ein Ruherauschpegel zu einem Aktivrauschpegel verglichen, z. B. mittels eines Bestimmens von Varianzen der entsprechenden Pegel. Dies entspricht dem Start des Reinigungsprogramms. Ferner wird beispielsweise ein Aktivrauschpegel mit einem aktuellem Rauschpegel verglichen. Dies entspricht beispielsweise dem Beenden der Sprüharmrotation, was den Beginn eines Trocknungsvorgangs identifiziert.
  • Es ist daher durch den Vergleich des Ruherauschpegels mit einem aktuellen Pegel möglich eineindeutig festzustellen, ob ein Reinigungsprogramm gestartet wurde oder nicht.
  • Die Zustandsinformation repräsentiert beispielsweise Prozessschritt ii), indem ein Verlauf repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation mit einem Verlauf repräsentiert von einer Temperatur der Sensorinformation verglichen wird.
  • Es ist daher durch eine Identifizierung eines Pumpvorgangs und/oder einer ggf. nachfolgenden Ruhepause basierend auf einer von einem Beschleunigungssensor erfassten Beschleunigungsinformation und/oder einer von einem Temperatursensor erfassten Sensorinformation indikativ für einen Temperaturverlauf (alternativ: eine Temperaturinformation) möglich, einen Wasserwechsel eineindeutig zu bestimmen.
  • Es ist daher ferner durch den Vergleich eines Aktivpegels mit einem aktuellen Pegel festzustellen, ob die Sprüharmbewegung beendet wurde oder nicht. Ferner ist daher durch Kombination der Beschleunigungsinformation mit einer Zeitmessung eine eindeutige Identifikation des Trocknungsvorgangs (Prozessschritt ii)), der im Rahmen eines Reinigungsprogramms einer Geschirrspülmaschine durchgeführt wird, durchführbar.
  • Die Zustandsinformation repräsentiert beispielsweise Prozessschritt iii), indem ein Verlauf repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation mit einem einer von einem Temperatursensor erfassten Sensorinformation indikativ für einen Temperaturverlauf verglichen wird.
  • Es ist daher durch eine Kombination von einer erfassten Beschleunigungsinformation und einer Temperaturinformation möglich, zeolithaktive Spülgänge im Trocknungsprozess eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms zu identifizieren.
  • Die Zustandsinformation repräsentiert beispielsweise Prozessschritt iv), indem ein Verlauf repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation mit einem Verlauf repräsentiert von der Zeit der Sensorinformation verglichen wird.
  • Es ist daher durch eine Kombination von einer Beschleunigungsinformation und erfassten Zeitmesswerten, z. B. mit einem Timer erfasste Zeitinformation, möglich, das Ende eines Reinigungsprogramms durch die im Rahmen eines Trocknungsprozesses des Reinigungsprogramms erfasste Beschleunigungsinformation und Zeitinformation zu identifizieren.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die zumindest eine Beschleunigungsinformation und die zumindest eine Sensorinformation parallel erfasst werden.
  • Das Erfassen der zumindest einen Beschleunigungsinformation simultan zu dem Erfassen der zumindest einen Sensorinformation ermöglicht beispielsweise das Verwenden von der zumindest einen Beschleunigungsinformation und der zumindest einen Sensorinformation zum Bestimmen der Zustandsinformation, die dann zumindest einen der Prozessschritte i) bis xi) des Reinigungsprogramms repräsentiert.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die Beschleunigungsinformation und/oder die zumindest eine Sensorinformation jeweils über eine vordefinierte Zeitspanne erfasst werden.
  • Die vordefinierte Zeitspanne ist indikativ für eine kontinuierliche diskrete Erfassung von der Beschleunigungsinformation und von der zumindest einen Sensorinformation. Die vordefinierte Zeitspanne kann beispielsweise durch eine bestimmte Zeitspanne definiert sein, z. B. für die Dauer von wenigen Minuten, bis zu mehreren Tagen oder Wochen, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen. Das Erfassen der Beschleunigungsinformation und von der zumindest einen Sensorinformation kann das Erfassen für eine dann zu bestimmende oder vorbestimmte Zeitdauer auslösen. Z. B. wenn die Vorrichtung (z. B. das Dosiergerät) nach dem zweiten Aspekt der Erfindung eingeschaltet wird, kann z. B. für die Dauer von 1 bis 10, 2 bis 8, 3 bis 7, 4 bis 6 oder 5 Minuten ein Erfassen der Beschleunigungsinformation und von der zumindest einen Sensorinformation erfolgen, da beispielsweise davon auszugehen ist, dass nach dem Einschalten des Dosiergerätes beispielsweise seitens des Benutzers die Durchführung eines Reinigungsprogramms mittels der Geschirrspülmaschine stattfindet.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass der zumindest eine Beschleunigungssensor innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine, insbesondere an bzw. in einem Unterkorb zur Aufnahme von zu reinigenden Gegenständen angeordnet ist, so dass die vordefinierte Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine vorliegt.
  • Entsprechend repräsentiert die dann erfasste Beschleunigungsinformation eine Bewegung und/oder Beschleunigung des zumindest einen Beschleunigungssensors in Bezug auf den Unterkorb.
  • Das Bestimmen der Zustandsinformation erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit einer vordefinierten Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors. Beispielsweise können Amplituden der gemessenen Beschleunigungswerte, die von der zumindest einen Beschleunigungsinformation repräsentiert sind, über die Kenntnis der Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine in Bezug gesetzt werden. Beispielsweise kann sich ein Aktivpegelrauschen (z. B. repräsentiert von einer Oszillation der zumindest einen Beschleunigungsinformation) in seiner Amplitude verändern, je nachdem ob der zumindest eine Beschleunigungssensor z. B. im unteren Korb oder im mittleren Korb oder in einer Besteckschublade des Behandlungsraums von der Geschirrspülmaschine angeordnet ist.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die zumindest eine Beschleunigungsinformation ein Signal in Richtung eines jeden von zwei oder drei Freiheitsgraden repräsentiert.
  • Eine Bewegung des zumindest einen Beschleunigungssensors ist beispielsweise durch eine einen oder mehrere Freiheitsgrade umfassende Bewegung des zumindest einen Beschleunigungssensors, durch einen Bewegungspfad, oder eine Kombination hiervon, charakterisiert. Beispielsweise kann anhand des einen oder der mehreren Freiheitsgrade und/oder des Bewegungspfads eine seitens des zumindest einen Beschleunigungssensors zurückgelegte Strecke repräsentiert sein. Je weiter beispielsweise die zurückgelegte Strecke ist, je stärker ist beispielsweise die von der zumindest einen Beschleunigungsinformation repräsentierte Amplitude. Beispielsweise kann der zumindest eine Beschleunigungssensor jeweils eine Beschleunigungsinformation in eine Richtung von einem der zwei oder drei Freiheitsgrade erfassen. Für den Fall, dass eine Beschleunigungsinformation in eine Richtung von jedem von drei Freiheitsgraden erfasst wird, erfasst der zumindest eine Beschleunigungssensor beispielsweise jeweils eine Beschleunigungsinformation in x-Achsen Richtung (z. B. die Achse zwischen Rückwand und Tür des Behandlungsraum), in y-Achsen Richtung (z. B. die Achse zwischen Deckel und Boden des Behandlungsraum), und in z-Achsen Richtung (z. B. die Achse zwischen den Seitenwänden des Behandlungsraum).
  • In einer weiteren Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist die Beschleunigungsinformation zumindest teilweise indikativ für eine Bewegung des zumindest einen Beschleunigungssensors in Bezug auf dessen Orientierung und/oder Positionierung in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Bestimmen der Zustandsinformation für alle zwei oder drei Freiheitsgrade separat durchgeführt wird.
  • Die zumindest eine Beschleunigungsinformation wird beispielsweise von dem zumindest einen Beschleunigungssensor z. B. in Richtung von 2-Achsen (x-y-Achsen) oder 3-Achsen (x-y-z-Achsen) in Bezug auf ein kartesisches Koordinatensystem erfasst (z. B. gemessen). Die jeweiligen Achsen stehen senkrecht aufeinander, so dass zwei oder drei (alle) Raumrichtungen erfasst werden können.
  • Ferner kann die Beschleunigungsinformation repräsentieren, ob es sich um eine positive oder negative Beschleunigung handelt.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Bestimmen der Zustandsinformation für alle zwei oder drei Freiheitsgrade separat durchgeführt wird.
  • Die jeweiligen Beschleunigungsinformationen, erfasst in eine der zwei oder drei Richtungen der Freiheitsgrade, können beispielsweise untereinander im Rahmen des Bestimmens der Zustandsinformation miteinander verglichen werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Bestimmen der Zustandsinformation für jede Beschleunigungsinformation in eine Richtung der zwei oder drei Freiheitsgrade erfolgen.
  • Wenn die zumindest eine Beschleunigungsinformation eine Beschleunigungsinformation in Richtung eines jeden von drei Freiheitsgraden repräsentiert, können beispielsweise die einzelnen Beschleunigungsinformationen einer jeden Richtung untereinander verglichen werden. Derart ist es beispielsweise möglich, dass z. B. erkannte charakteristische Muster, die von einer Beschleunigungsinformation in einer Richtung (z. B. x-Richtung, bzw. entlang der x-Achse des Koordinatensystems) mit einem Signal in eine weitere Richtung (z. B. y-, oder z-Richtung, bzw. entlang der y-, oder z-Achse des Koordinatensystems) zur Verifizierung des charakteristischen Musters, dass im Rahmen des Bestimmens der Zustandsinformation bestimmbar ist, verglichen wird.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die vordefinierte Orientierung und/oder die vordefinierte Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine basierend auf einem Vergleich zwischen den Signalen in Richtung von allen von der zumindest einen Beschleunigungsinformation repräsentierten Freiheitsgraden bestimmt wird.
  • Die Orientierung und/oder die Positionierung des Beschleunigungssensors innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine sind vordefiniert. Basierend auf der erfassten zumindest einen Beschleunigungsinformation kann beispielsweise die vordefinierte Orientierung und/oder die vordefinierte Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine bestimmt werden. Hierzu kann beispielsweise folgendes durchgeführt werden:
    • Solange der Spülprozess des Reinigungsprogramms aktiv ist, oszilliert der Verlauf von jeweiligen Beschleunigungsinformationen auf allen Achsen (zwei oder drei Freiheitsgrade) mit unterschiedlicher Amplitude. Der Grad der Amplitude ist abhängig von der Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors (und optional von der Positionierung des den Beschleunigungssensor umfassenden Dosiergerätes). Mit einer definierten (d.h. fixen) Position des Dosiergerätes ergeben sich daraus definierte Achsenrichtungen, die von den jeweiligen Beschleunigungsinformationen erfasst werden. Sind auf einer der Achsen gegenüber den anderen Achsen von der jeweiligen Beschleunigungsinformation stärkere Amplituden repräsentiert, handelt es sich um die Achse zwischen Deckel und Boden des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine, da die stärkeren Amplituden (z. B. Oszillationen) vom Auftreffen eines Sprühstrahls von zumindest einem Sprüharm auf den Seitenflächen des Dosiergerätes verursacht sind, die in einer Bewegung des Beschleunigungssensors resultieren. Das bedeutet, immer wenn auf der z-Achse im Vergleich zu den anderen Achsen stärkere Signale auftreten, ist der zumindest eine Beschleunigungssensor (und somit optional auch das Dosiergerät) seitenwandparallel aufgestellt. Ist das Signal auf der x-Achse am stärksten, ist der zumindest eine Beschleunigungssensor (und somit optional auch das Dosiergerät) parallel zur Tür der Geschirrspülmaschine aufgestellt. Damit ist die Position des der zumindest eine Beschleunigungssensor (und somit optional auch das Dosiergerät) in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine eineindeutig bestimmbar. Diese Information kann genutzt werden, um dem Benutzer beispielsweise ferner Hinweise zur Aufstellung des Dosiergerätes zu geben oder im Fall mitunter auftretenden Störungen Ratschläge zu deren Lösung zu geben.
  • In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung umfasst das Verfahren ferner:
    • - Erstellen einer Benutzerprofilinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten einen Beschleunigungsinformation, und/oder der zumindest einen Sensorinformation, wobei die Zustandsinformation ferner basierend auf der Benutzerprofilinformation bestimmt wird.
  • Beispielsweise kann eine Zustandsinformation für jeden oder zumindest eine Vielzahl von Reinigungsprogrammen, die von der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden, bestimmt werden. Dabei können z. B. alle Beschleunigungsinformationen, Sensorinformationen, sowie die zugehörigen bestimmten Zustandsinformationen in einer Datenbank gespeichert werden. Optional können diese einer Auswertung zugeführt werden. Die Speicherung und/oder Auswertung kann lokal seitens der Vorrichtung (z. B. das Dosiergerät) nach dem zweiten Aspekt der Erfindung erfolgen. Alternativ kann die Speicherung und/oder Auswertung seitens eines Remote-Systems (z. B. Server oder Servercloud) erfolgen. Mittels des Speicherns ist beispielsweise ein Benutzerprofil generierbar, so dass die Beschleunigungsinformationen, Sensorinformationen, sowie die zugehörigen bestimmten Zustandsinformationen beispielsweise als historische Werte z. B. in einem folgenden Durchführen des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung berücksichtigt werden können.
  • Die gespeicherten Beschleunigungsinformationen, Sensorinformationen, sowie die zugehörigen bestimmten Zustandsinformationen können auch optional einem Machine-Learning-Tool zugeführt werden, um z. B. Datenmuster (Pattern) zu erkennen. Die Datenmuster können beispielsweise dazu benutzt werden, dem Nutzer Feedback zu seiner Anwendung zu geben, auf Probleme hinzuweisen oder ein Dosiergerät zu steuern.
  • In einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung erfolgt das Bestimmen der Zustandsinformation mittels eines künstlichen neuronalen Netzes.
  • Beispielsweise kann die zumindest eine Beschleunigungsinformation und optional die zumindest eine Sensorinformationen an einen Server kommuniziert (z. B. übermittelt) werden, der ein künstliches neuronales Netz umfasst oder mit diesem verbunden ist. Das Bestimmen der Zustandsinformation kann anschließend beispielsweise mittels des künstlichen neuronalen Netzes werden. Anschließend kann beispielsweise das Ergebnis an die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder die Geschirrspülmaschine kommuniziert werden.
  • Das künstliche neuronale Netz umfasst beispielsweise einen Auswertealgorithmus, so dass beispielsweise aus Trainingsfällen als Beispiele gelernt werden und diese nach Beendigung der Lernphase als Basis verallgemeinert werden können, um ein Ergebnis (die Zustandsinformation) zu bestimmen. Das heißt, es werden nicht einfach Beispiele auswendig gelernt, sondern es werden Muster und Gesetzmäßigkeiten in den Lerndaten erkannt. Hierzu können unterschiedliche Ansätze verfolgt werden. Beispielsweise kann ein überwachtes Lernen, ein teilüberwachtes Lernen, ein unüberwachtes Lernen, ein bestärktes Lernen und/oder ein aktives Lernen eingesetzt werden. Ein überwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (etwa einem rekurrenten neuronalen Netz) oder mittels einer Support Vector Machine erfolgen. Auch ein unüberwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronales Netzes (beispielsweis eines Autoencoders) erfolgen. Als Lerndaten dienen dann beispielsweise insbesondere mehrmalig erfasste Beschleunigungsinformation und/oder optional mehrmalig erfasste Sensorinformationen und/oder die nach einem Durchlauf bestimmten Zustandsinformation dem künstlichen neuronalen Netz.
  • Ebenfalls ist es möglich, dass das mehrmalige Erfassen der Beschleunigungsinformation und der Sensorinformationen und die Zustandsinformation für ein maschinelles Lernen zu nutzen. So können beispielsweise das Benutzerprofil bzw. eine oder mehrere von dem Benutzerprofil umfasste Informationen beispielsweise zumindest teilweise basierend auf maschinellem Lernen bestimmt werden.
  • Durch diese Maßnahmen kann die Zuverlässigkeit des Bestimmens der Zustandsinformation der Geschirrspülmaschine, und/oder eine Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder der Geschirrspülmaschine und in der Folge insbesondere die Behandlung von zu reinigenden Gegenständen durch die Geschirrspülmaschine, insbesondere zur verbesserten Entfernung von Verunreinigungen, erhöht werden.
  • Jeder der Trainingsfälle kann beispielsweise durch einen Eingangsvektor, eine Beschleunigungsinformation und eine Sensorinformationen und einen Ausgangsvektor des künstlichen neuronalen Netzes gegeben sein.
  • Jeder Trainingsfall der Trainingsfälle kann beispielsweise erzeugt werden, indem die zu dem Trainingsfall gehörige Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder der Geschirrspülmaschine, sowie das Bestimmen der korrespondierenden Zustandsinformation in einen vorbestimmten Zustand (z.B. definierte Durchführung eines Reinigungsprozesses unter vorheriger Kenntnis der Parameter des Reinigungsprogramms, z. B. welcher Prozessschritt zu welchem Zeitpunkt im Rahmen des definierten Reinigungsprogramms durchgeführt wird, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen) überführt wird, und repräsentativ eine Beschleunigungsinformation und eine optionale Sensorinformationen erfasst werden. Die dann erfasste Beschleunigungsinformation und die optionale Sensorinformationen werden beispielsweise als Eingangsvektor, und der (tatsächliche) Prozessschritt des Reinigungsprogramms der Geschirrspülmaschine werden als Ausgangsvektors des Trainingsfalls als Referenz-Zustandsinformation bestimmt. Anschließend wird die von dem künstlichen neuronalen Netz bestimmte Zustandsinformation auf diejenige des Ausgangsvektors übertragen. Auf diese Art und Weise kann iterativ bzw. sukzessive das künstliche neuronale Netz angelernt und die Genauigkeit (z. B. Trefferquote) des künstlichen neuronalen Netzes gesteigert werden.
  • Das künstliche neuronale Netz kann ferner beispielsweise nach der Art eines sogenannten Generative Adversarial Networks (GAN; auf deutsch: gegnerische erzeugende Netze) ausgebildet sein. Ein derartiges GAN umfasst dabei beispielsweise mindestens zwei künstliche neuronale Netze, die derart gegeneinander antreten, das deren Ergebnisse miteinander verglichen werden. So kann auf die Qualität des durch das künstliche neuronale Netz ermittelten Ergebnisses geschlossen werden. Beispielsweise arbeitet ein erstes künstliches neuronales Netz des GAN mit Daten, die es z. B. aus den laufenden Messungen (z. B. Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation, und optionales Erfassen von zumindest einer Sensorinformation) erhält und erzeugt eine Aussage (z. B. mittels eines entsprechenden Generators) über das Ergebnis. In dem vorliegenden Fall erfolgt also beispielsweise ein Bestimmen der Zustandsinformation. Das zweite künstliche neuronale Netz des GAN (auch als Diskriminator bezeichnet) kann beispielsweise nun diese Aussage mit einem idealen, vorgegebenen Ergebnis oder einem idealen antrainierten Ergebnis vergleichen. Wenn das zweite künstliche neuronale Netz keinen oder einen nur noch geringen Unterschied zur Aussage des ersten künstlichen neuronalen Netzes bestimmt, ist beispielsweise ein optimales Ergebnis erreicht. Derart kann das Bestimmen der Zustandsinformation mittels eines derartigen als GAN ausgebildeten künstlichen neuronalen Netzes signifikant verbessert werden.
  • Die zuvor in dieser Beschreibung beschriebenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere sollen beispielhafte Ausgestaltungen in Bezug auf die unterschiedlichen Aspekten offenbart verstanden werden.
  • Insbesondere sollen durch die vorherige oder folgende Beschreibung von Verfahrensschritten gemäß bevorzugter Ausführungsformen eines Verfahrens auch entsprechende Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte durch bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung offenbart sein. Ebenfalls soll durch die Offenbarung von Mitteln einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrensschrittes auch der entsprechende Verfahrensschritt offenbart sein.
  • Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
  • Figurenliste
  • Es zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems gemäß der Erfindung;
    • 2 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung;
    • 3 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung;
    • 4 ein erster beispielhafter Verlauf repräsentiert von einer Beschleunigungsinformation und einer Sensorinformation (vgl. auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel A);
    • 5 ein zweiter beispielhafter Verlauf repräsentiert von einer Beschleunigungsinformation und einer Sensorinformation (vgl. auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel A);
    • 6 ein dritter beispielhafter Verlauf repräsentiert von einer Beschleunigungsinformation und einer Sensorinformation (vgl. auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel B);
    • 7 ein vierter beispielhafter Verlauf repräsentiert von einer Beschleunigungsinformation und einer Sensorinformation (vgl. auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel C);
    • 8 ein fünfter beispielhafter Verlauf repräsentiert von einer Beschleunigungsinformation und einer Sensorinformation (vgl. auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel C);
    • 9 ein sechster beispielhafter Verlauf repräsentiert von einer Beschleunigungsinformation und einer Sensorinformation (vgl. auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel D);
    • 10 ein siebter beispielhafter Verlauf repräsentiert von einer Beschleunigungsinformation und einer Sensorinformation (vgl. auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel D); und
    • 11 ein achter beispielhafter Verlauf repräsentiert von einer Beschleunigungsinformation und einer Sensorinformation (vgl. auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel D).
  • Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 zeigt zunächst eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems 1 gemäß der Erfindung umfassend die Vorrichtungen 200, 300 und 400. Das System ist zur Ausführung von beispielhaften Verfahren gemäß der Erfindung eingerichtet. Die Vorrichtung 200 ist eine beispielhafte mobile Vorrichtung 200, welche in diesem Fall in den Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine 300 eingebracht werden kann. Sowohl die Vorrichtung 200 als auch die Geschirrspülmaschine 300 können jeweils eine Vorrichtung gemäß der Erfindung sein. Weiterhin umfasst das System 1 als weitere Vorrichtung das Mobilgerät 400 in Form eines Smartphones. Auch das Mobilgerät 400 kann einzelne Schritte beispielhafter Verfahren gemäß der Erfindung ausführen. Die Vorrichtung 400 kann jedoch ebenfalls ein Computer, ein Desktop-Computer oder ein tragbarer Computer, wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA) oder ein Wearable sein. Zusätzlich oder alternativ zu den Vorrichtungen 300 und 400 kann das System auch einen Server (in 1 nicht dargestellt) umfassen. Ebenfalls ist denkbar, dass das System 1 auch weniger oder mehr als drei Vorrichtungen umfasst. Ebenfalls kann die Vorrichtung 400 den Server repräsentieren. Für diesen Fall ist die Vorrichtung 400 dann beispielsweise mit zumindest einer der Vorrichtungen 200 oder 300 über ein Kommunikationsnetz (z. B. dem Internet) operativ verbunden.
  • Jede der Vorrichtungen 200, 300, 400 kann eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, um mit einer oder mehreren der anderen Vorrichtungen zu kommunizieren bzw. Informationen auszutauschen.
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm 30 eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung. Das Flussdiagramm 30 kann beispielsweise von der Vorrichtung 200 nach 1 ausgeführt werden. Das Flussdiagramm 30 kann beispielsweise von der Vorrichtung 300 nach 1 ausgeführt werden. Das Flussdiagramm 30 kann beispielsweise sowohl von der Vorrichtung 200 nach 1 als auch von der Vorrichtung 300 nach 1 zusammen ausgeführt werden. Das Flussdiagramm 30 kann beispielsweise von den Vorrichtungen 200, 300 und 400 nach 1 zusammen ausgeführt werden.
  • In einem ersten Schritt 301 erfolgt ein Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation. Das Erfassen erfolgt beispielsweise mittels eines Beschleunigungssensors (z. B. Beschleunigungssensor(en) 215 nach 2), der von der Vorrichtung 200 oder 300 nach 1 entsprechend umfasst ist. Der Beschleunigungssensor ist während des Erfassens in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine 300 angeordnet. Für den Fall, dass die Vorrichtung 200 nach 1 den Beschleunigungssensor umfasst, ist diese also zumindest temporär während des Erfassens innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine 300 angeordnet.
  • In einem optionalen zweiten Schritt erfolgt ein Erfassen von zumindest einer Sensorinformation. Das Erfassen erfolgt beispielsweise mittels eines Sensors (z. B. ein Temperatursensor und/oder ein Timer 216 nach 2), der von der Vorrichtung 200 oder 300 nach 1 entsprechend umfasst ist. Der Temperatursensor und/oder der Timer sind während des Erfassens in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine 300 angeordnet. Für den Fall, dass die Vorrichtung 200 nach 1 den Temperatursensor und/oder den Timer umfasst, sind diese also zumindest temporär während des Erfassens innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine 300 angeordnet.
  • In einem dritten Schritt 303 erfolgt ein Bestimmen von zumindest einer Zustandsinformation. Das Bestimmen der Zustandsinformation kann beispielsweise von derjenigen Vorrichtung ausgeführt werden, die auch die Schritte 301 und 302 ausgeführt hat. Alternativ kann das Bestimmen der Zustandsinformation des Schrittes 303 von einer Vorrichtung (z. B. Vorrichtung 400 nach 1) durchgeführt werden, die von der Vorrichtung (z. B. Vorrichtung 200 nach 1), die die Schritte 301 und 302 ausgeführt hat, abweicht.
  • In einem vierten Schritt 304 erfolgt ein Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der in dem Schritt 303 bestimmten Zustandsinformation. Beispielsweise wird die Zustandsinformation an eine Vorrichtung 200, 300 oder 400 ausgegeben. Für den Fall, dass die Zustandsinformation beispielsweise an die Geschirrspülmaschine 300 ausgegeben wird, kann die Geschirrspülmaschine 300 beispielsweise basierend auf der Zustandsinformation eine Reinigung von Gegenständen durchführen, um nur ein Beispiel zu nennen. Für den Fall, dass die Zustandsinformation beispielsweise an die Vorrichtung 400 (z. B. mobiles Gerät eines Benutzers) ausgegeben wird, kann der Benutzer der Vorrichtung 400 zur Durchführung einer Aktion veranlasst werden, beispielsweise eine vordefinierte Positionierung und/oder Orientierung der Vorrichtung 200 nach 1 in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine 300 nach 1 vorzunehmen.
  • In einem optionalen fünften Schritt 305 erfolgt ein Bestimmen einer Steuerinformation basierend auf der Zustandsinformation bzw. auf der ausgegeben Zustandsinformation. Diese bestimmte Steuerinformation kann wiederum ausgegeben werden. Für den Fall, dass die Zustandsinformation an die Vorrichtung 400 nach 1 ausgegeben wurde, oder von der Vorrichtung 400 nach 1 bestimmt wurde, kann diese Vorrichtung 400 ebenfalls den Schritt 305 ausführen. Anschließend kann die bestimmte Steuerinformation beispielsweise von der Vorrichtung 400 an die Vorrichtung 200 und/oder 300 nach 1 ausgegeben werden, so dass die Vorrichtung 200 und/oder 300 nach 1 eine der Steuerinformation entsprechende Aktion auslösen, z. B. Durchführen einer Dosierung, oder Starten eines Reinigungsprogramms, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen. Alternativ kann die von der Vorrichtung 200 bestimmte Zustandsinformation an die Vorrichtung 300 und/oder 400 entsprechend ausgegeben werden.
  • In einem optionalen sechsten Schritt 306 erfolgt ein Erstellen einer Benutzerprofilinformation, beispielsweise basierend auf der in dem Schritt 301 erfassten zumindest einen Beschleunigungsinformation, der in dem Schritt 302 erfassten zumindest einen Sensorinformation, sowie der in dem Schritt 303 bestimmten Zustandsinformation. Das Erstellen der Benutzerprofilinformation kann beispielsweise seitens derjenigen Vorrichtung durchgeführt werden, die die Schritte 301 und 302 des Erfassens durchgeführt hat. Alternativ kann das Erstellen der Benutzerprofilinformation kann beispielsweise seitens derjenigen Vorrichtung durchgeführt werden, die den Schritt 303 des Bestimmens der Zustandsinformation durchgeführt hat. Diese beiden vorstehend genannten Vorrichtungen können sich beispielsweise voneinander unterscheiden, z. B. können die Schritte 301 und 302 von der Vorrichtung 200 oder 300 nach 1 durchgeführt werden, und der Schritt 303 kann von der Vorrichtung 400 nach 1 durchgeführt werden. Alternativ können beispielsweise sämtliche Schritte 301 bis 303 von der Vorrichtung 200 oder 300 nach 1 durchgeführt werden.
  • Der Schritt des Erfassen der zumindest einen Beschleunigungsinformation 301 und/oder der Schritt 302 des Erfassen der zumindest einen Sensorinformation können simultan zu dem Schritt 303 durchgeführt werden. Dies bedeutet, dass beispielsweise nach einem erstmaligen Ausführen des Schrittes 301 und des Schrittes 302, der Schritt 303 des Bestimmens der Zustandsinformation durchgeführt wird, während der Schritt 301 und der Schritt 302 weiter ausgeführt werden, indem weitere Beschleunigungsinformationen (Schritt 301) und Sensorinformationen (Schritt 302) erfasst werden. Anschließend kann zumindest teilweise basierend auf diesen erfassten weiteren Beschleunigungsinformationen (Schritt 301) und Sensorinformationen (Schritt 302) beispielsweise erneut der Schritt 303 bzw. die Schritte 303 bis 304 und optional die Schritte 305 und/oder 306 durchgeführt werden.
  • 2 zeigt nun ein Blockdiagramm 20 eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Das Blockdiagramm 20 aus 2 kann dabei beispielhaft sowohl für die in 1 dargestellte Vorrichtung 200, die dargestellte Geschirrspülmaschine 300 oder das dargestellte Mobilgerät 400 (oder einen Teil hiervon) sein.
  • Prozessor 210 der Vorrichtung 20 ist insbesondere als Mikroprozessor, Mikrokontrolleinheit, Mikrocontroller, digitaler Signalprozessor (DSP), Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgebildet.
  • Prozessor 210 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 212 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Arbeits- oder Hauptspeicher 211. Zum Beispiel ist Programmspeicher 212 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese-Speicher) und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 211 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM-Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM).
  • Programmspeicher 212 ist vorzugsweise ein lokaler mit der Vorrichtung 20 fest verbundener Datenträger. Mit der Vorrichtung 20 fest verbundene Datenträger sind beispielsweise Festplatten, die in die Vorrichtung 20 eingebaut sind. Alternativ kann der Datenträger beispielsweise auch ein mit der Vorrichtung 20 trennbar verbindbarer Datenträger sein.
  • Programmspeicher 212 enthält beispielsweise das Betriebssystem von der Vorrichtung 20, das beim Starten der Vorrichtung 20 zumindest teilweise in Hauptspeicher 211 geladen und vom Prozessor 210 ausgeführt wird. Insbesondere wird beim Starten von Vorrichtung 20 zumindest ein Teil des Kerns des Betriebssystems in den Hauptspeicher 211 geladen und von Prozessor 210 ausgeführt.
  • Das Betriebssystem ermöglicht insbesondere die Verwendung der Vorrichtung 20 zur Datenverarbeitung. Es verwaltet beispielsweise Betriebsmittel wie Hauptspeicher 211 und Programmspeicher 212, Kommunikationsschnittstelle 213, das optionale Ein- und Ausgabegerät 214, stellt unter anderem durch Programmierschnittstellen anderen Programmen grundlegende Funktionen zur Verfügung und steuert die Ausführung von Programmen.
  • Prozessor 210 steuert zudem die Kommunikationsschnittstelle 213, welche beispielsweise eine Netzwerkschnittstelle sein kann und als Netzwerkkarte, Netzwerkmodul und/oder Modem ausgebildet sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 213 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Verbindung der Vorrichtung 20 mit anderen Vorrichtungen (z. B. zumindest eine der Vorrichtungen 200, 300, und/oder 400 nach 1), insbesondere über ein (drahtloses) Kommunikationssystem, beispielsweise ein Netzwerk, herzustellen und mit diesen zu kommunizieren. Die Kommunikationsschnittstelle 213 kann beispielsweise Daten (über das Kommunikationssystem) empfangen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Daten von Prozessor 210 empfangen und (über das Kommunikationssystem) senden. Beispiele für ein Kommunikationssystem sind ein lokales Netzwerk (LAN), ein großräumiges Netzwerk (WAN), ein drahtloses Netzwerk (beispielsweise gemäß dem IEEE-802.11-Standard, dem Bluetooth (LE)-Standard und/oder dem NFC-Standard), ein drahtgebundenes Netzwerk, ein Mobilfunknetzwerk, ein Telefonnetzwerk und/oder das Internet. Beispielsweise kann mittels der Kommunikationsschnittstelle 213 mit dem Internet und/oder anderen Vorrichtungen kommuniziert werden. Im Falle der Vorrichtungen 200, 300, 400 nach 1 kann mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle 213 beispielsweise mit den jeweiligen anderen Vorrichtungen 200, 300, 400 oder dem Internet kommuniziert werden.
  • Über eine derartige Kommunikationsschnittstelle 213 kann insbesondere die zumindest eine Beschleunigungsinformation (vgl. Schritt 301 nach 3), die zumindest eine Sensorinformation (vgl. Schritt 302 nach 3), und/oder eine Zustandsinformation (vgl. Schritt 303 bzw. 304 nach 3) erhalten (empfangen) werden oder über diese an eine weitere Vorrichtung ausgegeben werden.
  • Des Weiteren kann Prozessor 210 zumindest ein optionales Ein-/Ausgabegerät 214 steuern. Ein-/Ausgabegerät 214 ist beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, eine Anzeigeeinheit, ein Mikrofon, eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit, ein Lautsprecher, ein Lesegerät, ein Laufwerk und/oder eine Kamera. Ein-/Ausgabegerät 214 kann beispielsweise Eingaben eines Benutzers aufnehmen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Informationen für den Benutzer von Prozessor 210 empfangen und ausgeben.
  • Schließlich kann die Vorrichtung 20 noch weitere Komponenten 215, 216 umfassen.
  • Beschleunigungssensor(en) 215 können beispielsweise eine oder mehrere Beschleunigungsinformationen erfassen (vgl. Schritt 301 nach 3).
  • Sensor(en) 216 sind beispielsweise ein Temperatursensor, um eine Temperaturinformation umfasst von der zumindest einen Sensorinformation zu erfassen, und/oder ein Timer, um eine Zeitinformation umfasst von der zumindest einen Sensorinformation zu erfassen, und/oder optional ein Helligkeitssensor, um eine Helligkeitsinformation umfasst von der zumindest einen Sensorinformation zu erfassen. Sowohl die Temperaturinformation, die Zeitinformation als auch die Helligkeitsinformation können von der zumindest einen Sensorinformationen umfasst bzw. repräsentiert sein (vgl. Schritt 302 nach 3).
  • Die im Folgenden aufgeführten Ausführungsbeispiele sollen ebenfalls als offenbart verstanden werden:
    • Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, einen Prozess- und Programmablauf einer Geschirrspülmaschine eineindeutig (d.h. genau bzw. exakt) zu beschreiben, sowohl bei im Haushalt eingesetzten Geschirrspülmaschinen als auch bei gewerblichen Geschirrspülmaschinen.
  • Hierzu kann beispielsweise ein Dosiergerät das Verfahren nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ausführen und/oder steuern, das autark betreibbar ist, und eine Mehrzahl voneinander unterschiedlicher Zubereitungen in den Spülprozess abgeben kann.
  • Eine Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, z. B. ein Dosiergerät 200 nach 1, umfasst zumindest einen Beschleunigungssensor, der im Behandlungsraum einer Geschirrspülmaschine anordenbar ist. Ein derartiger Beschleunigungssensor, beispielsweise montiert auf einer Elektronikplatine des (autarken) Dosiergerätes, ist in der Lage Vibrationen, Erschütterungen und/oder mechanische Ereignisse während eines Geschirrspülprozesses bzw. Reinigungsprogramms vollumfänglich zu erfassen und einer Interpretation zugänglich zu machen. In Kombination mit anderen Sensoren, wie z. B. einem Temperatursensor kann das Reinigungsprogramm eineindeutig beschrieben werden. Die ermittelten Daten der Sensoren können beispielsweise Anwendungen zum maschinellen Lernen zugeführt werden, womit dann beispielsweise Musteranalysen erstellt werden und diese dann zur Bestimmung von Steuerdaten zur Steuerung und/oder Regelung einer Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, z. B. einem Dosiergerät oder einer Geschirrspülmaschine eingesetzt werden können.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht die folgenden Vorteile:
    • - Vollumfängliche sensorische Beschreibung eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms;
    • - Eineindeutige Beschreibung von Prozessereignissen;
    • - Maschinenunabhängige Anwendbarkeit;
    • - Erstellen von Spülprofilen;
    • - Anwendung von maschinellem Lernen und Mustererkennung; und
    • - Entwicklung von z. B. Algorithmen zur Steuerung und/oder Regelung eines Dosiergerätes.
  • Ausführungsbeispiel A - Herkömmlicher Spülprozess eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms:
    • 4 zeigt erfasste Informationen 415 eines Beschleunigungssensors (415x, 415y, 415z) und eines Temperatursensors (416) in einem Plot. Die x-Achse bildet die Zeit in Minuten ab. Die y1-Achse der Verläufe der erfassten Beschleunigungsinformationen (415x, 415y, 415z) zeigt die Oszillation des Beschleunigungssensors. Die y2-Achse zeigt den Verlauf der Temperatur (416). Die Beschleunigungsinformationen (415x, 415y, 415z) und die Sensorinformation indikativ für die Temperatur (416) wurden mit einer Abtastrate von 10 Hz vorliegend erfasst. Die folgenden Prozessschritte sind gemäß der Bezeichnungen in der 4 zu erkennen: Füllen mit Wasser („filling“), Vorspülen („pre-wash cold (no water exchange)“), Hauptreinigungsgang („main wash“), Wasserwechsel („water exchange“), erstes Spülen („1st rinse“), finales Spülen („final rinse“), sowie Trocknungsvorgang („drying“).
  • Der Beschleunigungssensor und der Temperatursensor, die zur Erfassung der Informationen eingesetzt wurden, sind von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 200 nach 1) umfasst, dass lösbar in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine (z. B. Vorrichtung 300 nach 1) anordenbar ist. Vorliegend wurde das Dosiergerät aufrecht im unteren Korb des Behandlungsraums angeordnet und zwischen den Tellerhaltevorrichtungen des unteren Korbs fixiert. 4 zeigt den Verlauf des Reinigungsprogramms auf allen Achsen des Beschleunigungssensors in Kombination mit der Temperatur. Die Auswertung der erfassten (z. B. gemessenen) Beschleunigungsinformation des Beschleunigungssensors in Kombination mit der Temperatur erlaubt eine eineindeutige Beschreibung des Reinigungsprogramms.
  • Auf allen drei Achsen wird überraschenderweise trotz der Fixierung des Dosiergerätes im Korb eine deutliche Vibration (in 4 als Oszillation zu erkennen) seitens des Beschleunigungssensors erfasst. Die Vibration rührt von der Bewegung der Sprüharme und vom Auftreffen von Wasser auf dem Dosiergerät, sowie vom Laufen der Umwälzpumpe der Geschirrspülmaschine. Damit ist der Beschleunigungssensor geeignet festzustellen, ob ein Spülprozess begonnen hat oder nicht (in 4 als „start of cycle identification“ gekennzeichnet).“ Im Vergleich zu einem laufenden Reinigungsprogramm ist während der Füllphase (in 4 als „filling“ gekennzeichnet) auf allen Raumrichtungen nur ein deutlich verringertes und gleichmäßiges Signal (in 4 als „silent noise“ gekennzeichnet; auf Deutsch Ruherauschen) festzustellen (vgl. auch 4 und 5).
  • 5 zeigt erfasste Informationen 515 eines Beschleunigungssensors (515x, 515y, 515z) und eines Temperatursensors (516) in einem Plot. Die x-Achse bildet die Zeit in Minuten ab. Die y1-Achse der Verläufe der erfassten Beschleunigungsinformationen (515x, 515y, 515z) zeigt die Oszillation des Beschleunigungssensors. Die y2-Achse zeigt den Verlauf der Temperatur (516). Die Beschleunigungsinformationen (515x, 515y, 515z) und die Sensorinformation indikativ für die Temperatur (516) wurden mit einer Abtastrate von 10 Hz vorliegend erfasst. Die folgenden Prozessschritte sind gemäß der Bezeichnungen in der 5 zu erkennen: Füllen mit Wasser („filling“), Hauptreinigungsgang („main wash“), Wasserwechsel („water exchange“), erstes Spülen („1st rinse“), finales Spülen („final rinse“).
  • Es ist daher durch den Vergleich des Ruherauschpegels mit einem aktuellen Pegel möglich eineindeutig festzustellen, ob ein Reinigungsprogramm gestartet wurde oder nicht.
  • Solange der Spülprozess des Reinigungsprogramms aktiv ist, oszilliert das Signal auf allen Achsen mit unterschiedlichem Auslenken. Der Grad der Auslenkung ist abhängig von der Positionierung des Dosiergerätes und somit des Beschleunigungssensors. In 4 ist der Beschleunigungssensor aufrecht auf einer von dem Dosiergerät umfassten Platine angeordnet. Mit einer definierten (d.h. fixen) Position des Dosiergerätes ergeben sich daraus definierte Achsenrichtungen. Im Beispiel der 4 steht das Dosiergerät und damit auch die Platine parallel zu den Seitenwänden des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine. Damit zeigt die x-Achse in Richtung Rückwand und Tür, die y-Achse in Richtung Deckel und Boden und die z-Achse in Richtung der Seitenwände links und rechts. Auf der z-Achse sind nun eindeutig die stärksten Oszillationen im Vergleich mit den anderen Achsen zu erkennen. Diese Oszillationen rühren vom Auftreffen des Sprühstrahls auf den Seitenflächen des Dosiergerätes her und verursachen somit eine Bewegung des Beschleunigungssensors. Das bedeutet, immer wenn auf der z-Achse im Vergleich zu den anderen Achsen stärkere Signale auftreten, ist das Dosiergerät seitenwandparallel aufgestellt. Ist das Signal auf der x-Achse am stärksten, ist das Gerät parallel zur Tür aufgestellt. Damit ist die Position des Dosiergerätes in der Geschirrspülmaschine eineindeutig bestimmbar. Diese Information kann genutzt werden, um einem Benutzer beispielsweise Hinweise zur Aufstellung des Dosiergerätes zu geben oder im Fall von mitunter auftretenden Störungen Ratschläge zu deren Lösung zu geben.
  • Ausführungsbeispiel B - Erkennen eines Wasserwechsels im Rahmen eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms:
    • Ein autarkes Mess- und/oder Dosiersystem, z. B. ein Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 200 nach 1), sollte in der Lage sein, während eines laufenden Reinigungsprogramms einzelne Programmschritte zu identifizieren, um beispielsweise eine individuelle Zubereitung von Reinigungsmittel gewährleisten zu können. Das ist insbesondere für ein autarkes, automatisches Dosiergerät wichtig, weil, abhängig von der zeitlichen Lage im Spülprozess, Dosiervorgänge ausgelöst werden müssen, um eine zufriedenstellende Leistung für einen Benutzer zu garantieren. Charakteristisch für jeden Spülprozess sind Wasserwechsel, bei denen mindestens ein Teil, meistens das komplette Volumen gegen frisches, in der Regel kaltes Wasser ausgetauscht wird. Derartige Wasserwechsel finden in der Regel nach einem Vorspülgang bzw. Vorreinigungsgang, nach einem Hauptspülgang bzw. Hauptreinigungsgang und nach einem Zwischenspülgang im Rahmen des Reinigungsprogramms der Geschirrspülmaschine (z. B. Vorrichtung 300 nach 1) statt. Sie sind charakterisiert durch einen Pumpvorgang, bei dem das Wasser des vorherigen Spülabschnitts mit Hilfe einer Abwasserpumpe ausgetragen wird und einen Füllvorgang, bei dem das frische Wasser in die Geschirrspülmaschine strömt. Während der Vorgänge ist die Sprüharmrotation gestoppt.
  • 6 zeigt erfasste Informationen 615 eines Beschleunigungssensors (615y) und eines Temperatursensors (616) in einem Plot. Die x-Achse bildet die Zeit in Minuten ab. Die y1-Achse der Verläufe der erfassten Beschleunigungsinformationen (615y) zeigt die Oszillation des Beschleunigungssensors. Die y2-Achse zeigt den Verlauf der Temperatur (616). Die Beschleunigungsinformationen (615y) und die Sensorinformation indikativ für die Temperatur (616) wurden mit einer Abtastrate von 10 Hz vorliegend erfasst. Die folgenden Prozessschritte sind gemäß der Bezeichnungen in der 6 zu erkennen: Vorspülen („pre-wash cold (no water exchange)“), Hauptreinigungsgang („main wash“), Trocken pumpen („drain pump“), erstes Spülen („1st rinse“), finales Spülen („final rinse“), sowie Trocknungsvorgang („drying“).
  • 6 zeigt mehrere Wasserwechsel auf der y-Achse eines Verlaufs, der von einer erfassten Beschleunigungssensorinformation repräsentiert ist. Die y-Achse ist besonders sensitiv auf die Vorgänge, weil ihre Ausrichtung u.a. zum Maschinenboden zeigt. Der Beschleunigungssensor registriert zunächst die Vibration der Abwasserpumpe (in 6 mit „drain pump“ gekennzeichnet). Danach folgt eine Ruhepause ohne Sprüharmbewegung, in der das Wasser einströmt. Die Kombination der beiden Vorgänge beschreibt eindeutig den Wasserwechsel. Wird das Signal des Beschleunigungssensors mit einem Signal als von einem Temperatursensor erfasste Temperaturinformation verknüpft, ist der Vorgang eineindeutig beschreibbar. Denn strömt kühles Wasser in die Maschine ein, sinkt die Innenraumtemperatur nach Wiederstart der Umwälzpumpe signifikant ab (in 6 mit „first rinse“ gekennzeichnet bzw. zu Beginn des Abschnitts „final rinse“).
  • Es ist daher durch eine Identifizierung eines Pumpvorgangs und/oder einer ggf. nachfolgenden Ruhepause basierend auf einer von einem Beschleunigungssensor erfassten Beschleunigungsinformation und einer von einem Temperatursensor erfassten Temperaturinformation möglich, einen Wasserwechsel eineindeutig zu bestimmen.
  • Für den Fall, dass der Abpumpvorgang nicht eindeutig identifiziert werden kann, z. B. aufgrund der Positionierung des Dosiergerätes, reicht es mitunter auch aus, die Ruhephase und den Temperaturabfall nach Wiederstart als eineindeutiges Signal zu kombinieren und daraus auf einen Wasserwechsel zu schließen. Bei Identifikation der Ruhephase kann das Dosiergerät beispielsweise einen Timer starten, mittels dem überwacht werden kann, wann auf den Achsen des Beschleunigungssensors, der eine Bewegung des Beschleunigungssensor auf diesen Achsen erfasst, wieder eine Bewegung erkannt wird. Erfolgt dies in einem festgelegten Zeitfenster und sinkt dabei die Temperatur in einem festgelegten Zeitfenster, ist der Wasserwechsel auch hier sicher erkannt.
  • Die sichere Erkennung von Wasserwechseln ist für die Beschreibung des gesamten Spülprozesses bzw. eines von der Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms sehr wichtig, denn es muss eindeutig unterschieden werden, ob der nachfolgende Spülgang des Reinigungsprogramms ein Reinigungsgang, eine Zwischenspülgang oder ein Klarspülgang ist.
  • Ausführungsbeispiel C - Erkennen eines Trocknungsgangs eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms:
    • Nach Beendigung des Klarspülgangs („final rinse“, vgl. vorstehendes Ausführungsbeispiel B) startet die Geschirrspülmaschine (z. B. Vorrichtung 300 nach 1) in die Trocknungsphase. In der Trocknungsphase trocknet das Geschirr aufgrund der gespeicherten Energie aus dem vorangegangenen Klarspülen (entsprechend den Wärmekapazitäten der unterschiedlichen Geschirrmaterialien). Die Trocknungsphase zeichnet sich aber vor allem dadurch aus, dass die Sprüharme nun nicht mehr bewegt werden. Ähnlich wie in dem Ausführungsbeispiel A des Füllens, ist die Trocknung eine ausgeprägte „silent noise“ Phase, da z. B. kein Wasser umgewälzt wird. Damit ist die Trocknungsphase eindeutig vom vorangegangenen Klarspülgang auf allen Achsen des Beschleunigungssensors über den Vergleich der Oszillationen zu unterscheiden (vgl. 6 und 7).
  • 7 zeigt erfasste Informationen 715 eines Beschleunigungssensors (715x, 715y, 715z) und eines Temperatursensors (716) in einem Plot. Die x-Achse bildet die Zeit in Minuten ab. Die y1-Achse der Verläufe der erfassten Beschleunigungsinformationen (715x, 715y, 715z) zeigt die Oszillation des Beschleunigungssensors. Die y2-Achse zeigt den Verlauf der Temperatur (716). Die Beschleunigungsinformationen (715x, 715y, 715z) und die Sensorinformation indikativ für die Temperatur (716) wurden mit einer Abtastrate von 10 Hz vorliegend erfasst. Die folgenden Prozessschritte sind gemäß der Bezeichnungen in der 7 zu erkennen: Hauptreinigungsgang („main wash“), Wasserwechsel („water exchange“), erstes Spülen („1st rinse“), finales Spülen („final rinse“), sowie Trocknungsvorgang („drying“).
  • Wie in 7 deutlich zu erkennen ist, stoppt die Geschirrspülmaschine die Sprüharmrotation zwischen Minute 62 und Minute 63. Das Wasser wird abgepumpt und das Geschirr trocknet mittels Eigenwärme. Für den Benutzer beginnt jetzt die Wartezeit, in der die Geschirrspülmaschine vermeintlich inaktiv ist. Ein autarkes Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 200 nach 1) kann beispielsweise mit Beginn der Wartezeit einen Timer starten. Überschreitet der Timer einen festgelegten Wert und auf allen Achsen wird seitens des Beschleunigungssensors keine Bewegung mehr erfasst, ist eindeutig davon auszugehen, dass die Trocknungsphase begonnen hat.
  • Es ist daher durch den Vergleich eines Aktivpegels mit einem aktuellen Pegel festzustellen, ob die Sprüharmbewegung beendet wurde oder nicht. Ferner ist daher durch Kombination der Beschleunigungsinformation mit einer Zeitmessung eine eindeutige Identifikation des Trocknungsvorgangs, der im Rahmen eines Reinigungsprogramms einer Geschirrspülmaschine durchgeführt wird, durchführbar.
  • 8 zeigt erfasste Informationen 815 eines Beschleunigungssensors (815z) und eines Temperatursensors (816) in einem Plot. Die x-Achse bildet die Zeit in Minuten ab. Die y1-Achse der Verläufe der erfassten Beschleunigungsinformationen (815z) zeigt die Oszillation des Beschleunigungssensors. Die y2-Achse zeigt den Verlauf der Temperatur (816). Die Beschleunigungsinformationen (815z) und die Sensorinformation indikativ für die Temperatur (816) wurden mit einer Abtastrate von 10 Hz vorliegend erfasst. Die folgenden Prozessschritte sind gemäß der Bezeichnungen in der 8 zu erkennen: Füllen mit Wasser („filling“), Hauptreinigungsgang („main wash“), Wasserwechsel („water exchange“), erstes Spülen („1st rinse“), finales Spülen („final rinse“), sowie zeolithaktiver Trocknungsvorgang („zeolith drying“) umfassend Ventilation und Aufheizen („zeolith ventilation and heating“).
  • In beispielhaften Ausgestaltungen ist der Trocknungsprozess z. B. eine thermisch aktivierte Trocknung, auch als sogenannte Zeolith-Trocknungsverfahren bezeichnet. Dabei wird in einem idealen Spülprozess auf das Aufheizen des Geschirrs im Klarspülgang („final rinse“) verzichtet, tatsächlich kann das Geschirr sogar leicht abkühlen (vgl. 8). Der Übergang in den Trocknungsgang kann nun wieder durch Pegelvergleich ermittelt werden. Der Timer in Kombination mit dem Bewegungssignal würde nun jedoch nach ca. 5 Minuten wieder eine Oszillation auf allen Achsen feststellen, denn bei dem sogenannte Zeolith-Trocknungsverfahren läuft dann ein Ventilator an, der die feuchte Luft zum Zeolith-Adsorber fördert. Dort wird das in der Luft enthaltene Wasser auf dem Zeolith absorbiert. Da es sich der der Adsorption um einen exothermen Vorgang handelt, wird die in den Spülbehälter zurückströmende, getrocknete Luft stark erwärmt, was zum Anstieg der Innenraumtemperatur führt. Das heißt, beim Sonderfall Zeolith steigt die Temperatur während der Trocknung noch einmal deutlich an. Dieser Vorgang ist wiederrum mit dem Beschleunigungssensor in Kombination mit einem Temperatursensor eindeutig zu identifizieren, und damit auch der Sonderfall Zeolith-Trocknungsverfahren, weil in keiner anderen Geschirrspülmaschine (z. B. europäischer Bauart) die Trocknung aktiv beheizt wird.
  • Es ist daher durch eine Kombination von einer erfassten Beschleunigungsinformation und einer Temperaturinformation möglich, zeolithaktive Spülgänge im Trocknungsprozess eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms zu identifizieren.
  • Ausführungsbeispiel D - Erkennen eines Endes („End-of-Cycle Erkennung“) eines von einer Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms:
    • Die Erkennung des wahren Endes eines Spülgangs ist für ein autarkes Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 200 nach 1) nicht ohne weiteres möglich. Ein Ende der Oszillationsphase bedeutet zunächst erstmal den Start der Trocknungsphase eines von einer Geschirrspülmaschine (z. B. Vorrichtung 300 nach 1) durchgeführten Reinigungsprogramms und hat noch nichts mit dem absoluten Ende des Spülgangs zu tun.
  • 9 zeigt erfasste Informationen 915 eines Beschleunigungssensors (915x, 915y, 915z) und eines Temperatursensors (916) in einem Plot. Die x-Achse bildet die Zeit in Minuten ab. Die y1-Achse der Verläufe der erfassten Beschleunigungsinformationen (915x, 915y, 915z) zeigt die Oszillation des Beschleunigungssensors. Die y2-Achse zeigt den Verlauf der Temperatur (916). Die Beschleunigungsinformationen (915x, 915y, 915z) und die Sensorinformation indikativ für die Temperatur (916) wurden mit einer Abtastrate von 10 Hz vorliegend erfasst. Die folgenden Prozessschritte sind gemäß der Bezeichnungen in der 9 zu erkennen: Vorspülen („pre-wash“), Verdünnen („water dillution“), Hauptreinigungsgang („main wash“), Pumpen nach dem Hauptreinigungsgang („pumping (end of main cycle)“), Wasserwechsel („water exchange“), erstes Spülen („1st rinse“), finales Spülen („final rinse“), Pumpen nach dem finalen Spülen („pumping (end of final rinse cycle)“), Trocknungsvorgang („drying“), sowie finales Pumpen („final pumping“).
  • 10 zeigt erfasste Informationen 1015 eines Beschleunigungssensors (1015x, 1015y, 1015z) und eines Temperatursensors (1016) in einem Plot. Die x-Achse bildet die Zeit in Minuten ab. Die y1-Achse der Verläufe der erfassten Beschleunigungsinformationen (1015x, 1015y, 1015z) zeigt die Oszillation des Beschleunigungssensors. Die y2-Achse zeigt den Verlauf der Temperatur (1016). Die Beschleunigungsinformationen (1015x, 1015y, 1015z) und die Sensorinformation indikativ für die Temperatur (1016) wurden mit einer Abtastrate von 10 Hz vorliegend erfasst. Die folgenden Prozessschritte sind gemäß der Bezeichnungen in der 10 zu erkennen: Vorspülen („pre-wash“), Hauptreinigungsgang („main wash“), Wasserwechsel („water exchange“), erstes Spülen („1st rinse“), finales Spülen („final rinse“), Trocknungsvorgang („drying“), sowie finales Pumpen („final pumping“).
  • 11 zeigt erfasste Informationen 1115 eines Beschleunigungssensors (1115x, 1115y, 1115z) und eines Temperatursensors (1116) in einem Plot. Die x-Achse bildet die Zeit in Minuten ab. Die y1-Achse der Verläufe der erfassten Beschleunigungsinformationen (1115x, 1115y, 1115z) zeigt die Oszillation des Beschleunigungssensors. Die y2-Achse zeigt den Verlauf der Temperatur (1116). Die Beschleunigungsinformationen (1115x, 1115y, 1115z) und die Sensorinformation indikativ für die Temperatur (1116) wurden mit einer Abtastrate von 10 Hz vorliegend erfasst. Die folgenden Prozessschritte sind gemäß der Bezeichnungen in der 11 zu erkennen: Füllen mit Wasser („filling“), Hauptreinigungsgang („main wash“), Wasserwechsel („water exchange“), erstes Spülen („1st rinse“), finales Spülen („final rinse“), sowie Trocknungsvorgang („drying“).
  • Dem Verbraucher wird das Ende des Spülgangs typischerweise durch ein akustisches Signal oder eine Anzeige auf dem Display angezeigt. Diese Möglichkeit hat ein sich im Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine befindliches Dosiergerät jedoch nicht. Viele Reinigungsprogramme von Geschirrspülmaschinen schließen beispielsweise die Trocknungsphase mit einem oder mehreren Pumpschritten ab, um z. B. Kondensat und Restflotte auszutragen. Das Laufen der Abwasserpumpe wiederum verursacht ausreichend Vibrationen, die von einem Beschleunigungssensor erfasst werden können (vgl. 9, 10, sowie 11, „Final Pumping“).
  • Es ist daher durch eine Kombination von einer Beschleunigungsinformation und erfassten Zeitmesswerten, z. B. mit einem Timer erfasste Zeitinformation, möglich, das Ende eines Reinigungsprogramms durch die im Rahmen eines Trocknungsprozesses des Reinigungsprogramms erfasste Beschleunigungsinformation und Zeitinformation zu identifizieren.
  • Ausführungsbeispiel E - Nutzung der Erkenntnisse:
  • Ein Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 200 nach 1) mit entsprechender sensorischer Ausstattung (insbesondere ein von diesem umfasste Beschleunigungssensor) kann beispielsweise dazu genutzt werden, jeden einzelnen Spülvorgang einer Geschirrspülmaschine (z. B. Vorrichtung 300 nach 1) zu untersuchen, zu überwachen und zu kommunizieren. Dabei können alle sensorischen Daten (insbesondere Beschleunigungsinformation, Temperaturinformation, sowie Zeitinformation) beispielsweise in einer Datenbank gespeichert und einer Auswertung zugeführt werden. Die Speicherung und die Auswertung können z. B. lokal erfolgen, bevorzugt aber in einem Remote system (z. B. Server oder Servercloud). Die Daten können auch optional einem Machine-Learning-Tool zugeführt werden, um z. B. Datenmuster (Pattern) zu erkennen. Die Datenmuster können beispielsweise dazu benutzt werden, dem Benutzer Feedback zu seiner Anwendung zu geben, auf Probleme hinzuweisen oder ein Dosiergerät zu steuern.
  • Als Beispiel sei Folgendes angeführt:
  • Ein Benutzer eines (autarken) Dosiergeräts (z. B. Vorrichtung 200 nach 1) wählt auf seiner Geschirrspülmaschine ein bestimmtes Reinigungsprogramm, jedoch stets dasselbe (wie etwa in 4 dargestellt). Das Dosiergerät nimmt den Verlauf des Reinigungsprogramms wahr. In einer herkömmlichen Einstellung würde das Dosiergerät z. B. bei Sensierung einer Sprüharmbewegung und einem Temperaturanstieg Reiniger dosieren. Nun könnte das Dosiergerät jedoch z. B. lernen, schon früher zu dosieren, weil das Muster des Reinigungsprogramms schon frühzeitig erkannt wird. Damit wird z. B. die Reinigungszeit mit anwesender Chemie signifikant verlängert und somit ein verbessertes Reinigungsergebnis erzielt.
  • Ein Benutzer eines derartigen (autarken) Dosiergeräts benutzt in einem weiteren Beispiel während der Woche ein Reinigungsprogramm mit langer Reinigungsdauer, und während der Wochenenden stets Reinigungsprogramme mit kurzen Reinigungsdauern. Mit den aufgezeichneten Daten kann ein Nutzerprofil erstellt werden, und beispielsweise die Menge von zu dosieremden Reinigungsmittel an die jeweiligen Reinigungsprogramme während der Woche und am Wochenende angepasst werden.
  • Es gilt bei allen Aspekten der Erfindung grundsätzlich einen oder mehrere der folgenden Aspekte:
    • - Alle Daten können lokal und remote gespeichert werden;
    • - Alle Daten können einer zusätzlichen Datenanalyse unterzogen werden;
    • - Alle Daten können mit einem Machine-Learning Tool bearbeitet werden;
    • - Aus den Daten können Rückschlüsse auf das Benutzerverhalten gezogen werden;
    • - Aus den Daten können Benutzerprofile erstellt werden; und
    • - Aus den Ergebnissen der Datenanalyse und/oder des Machine-Learnings können Algorithmen (Handlungsanweisungen) für den Betrieb eines autarken Dosiergerätes abgeleitet werden.
  • In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie „umfassen“, „aufweisen“, „beinhalten“, „enthalten“ und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung „zumindest teilweise“ fallen sowohl der Fall „teilweise“ als auch der Fall „vollständig“. Die Formulierung „und/oder“ soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die Kombination offenbart sein soll, also „A und/oder B“ bedeutet „(A) oder (B) oder (A und B)“. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.
  • Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die Beschreibung eines von einem Ausführungsbeispiel umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte in den einzelnen Ablaufdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.

Claims (17)

  1. Verfahren (30), umfassend: - Erfassen von zumindest einer Beschleunigungsinformation indikativ für einen Verlauf von gemessenen Beschleunigungswerten, wobei die zumindest eine Beschleunigungsinformation seitens zumindest eines Beschleunigungssensors in einem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine (300) erfasst wird; - Bestimmen einer Zustandsinformation indikativ für einen Prozessschritt innerhalb eines von der Geschirrspülmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms, wobei die Zustandsinformation basierend auf der zumindest einen Beschleunigungsinformation bestimmt wird; - Ausgeben bzw. Veranlassen des Ausgebens der bestimmten Zustandsinformation.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: - Erfassen von zumindest einer Sensorinformation indikativ für einen Verlauf einer Temperatur und/oder einer Zeit, wobei die Zustandsinformation ferner basierend auf der zumindest einen Sensorinformation bestimmt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Beschleunigungsinformation in Bezug auf eine vordefinierte Orientierung und/oder Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine erfasst wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: - Bestimmen einer Steuerinformation zumindest teilweise basierend auf der Zustandsinformation, wobei die Steuerinformation ein Dosiergerät dazu veranlasst, eine gemäß der Steuerinformation definierte Dosierung von Reinigungs- und/oder Pflegemittel durchzuführen.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zustandsinformation eine oder mehrere Prozessschritte i) bis xi) des Reinigungsprogramms repräsentiert: i) Start des Reinigungsprogramms; ii) Durchführen eines Füllens mit Wasser während des Reinigungsprogramms; iii) Durchführen eines Wasserwechsel während des Reinigungsprogramms; iv) Durchführen eines Vorspülgangs während des Reinigungsprogramms; v) Durchführen eines Hauptreinigungsgangs während des Reinigungsprogramms; vi) Durchführen eines ersten Spülens, insbesondere eines Zwischenspülgangs, während des Reinigungsprogramms; vii) Durchführen von weiteren Spülschritten, insbesondere weiteren Zwischenspülgängen, während des Reinigungsprogramms; viii) Durchführen eines finalen Spülens während der Reingungsprogramms; ix) Durchführen eines Trocknungsvorgangs während des Reinigungsprogramms; x) Durchführen eines alternativen, insbesondere zeolithaktiven Trocknungsvorgangs während des Reinigungsprogramms; und xi) Ende des Reinigungsprogramms.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die zumindest eine Sensorinformation seitens eines Temperatursensors und/oder eines Timers erfasst wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die zumindest eine Beschleunigungsinformation und die zumindest eine Sensorinformation parallel erfasst werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Beschleunigungsinformation und/oder die zumindest eine Sensorinformation jeweils über eine vordefinierte Zeitspanne erfasst werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Beschleunigungssensor innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine, insbesondere an bzw. in einem Unterkorb zur Aufnahme von zu reinigenden Gegenständen angeordnet ist, so dass die vordefinierte Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors innerhalb des Behandlungsraums der Geschirrspülmaschine vorliegt.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Beschleunigungsinformation ein Signal in Richtung eines jeden von zwei oder drei Freiheitsgraden repräsentiert.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Bestimmen der Zustandsinformation für alle zwei oder drei Freiheitsgrade separat durchgeführt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei die vordefinierte Orientierung und/oder die vordefinierte Positionierung des zumindest einen Beschleunigungssensors in dem Behandlungsraum der Geschirrspülmaschine basierend auf einem Vergleich zwischen den Signalen in Richtung von allen von der zumindest einen Beschleunigungsinformation repräsentierten Freiheitsgraden bestimmt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 12, wobei das Bestimmen der Zustandsinformation ferner basierend auf einem oder mehreren der folgenden Schritte erfolgt: - ein Rauschpegel repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation zu zwei Erfassungszeiten; - ein Verlauf repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation im Vergleich mit einem Verlauf repräsentiert von der Temperatur der Sensorinformation; und - ein Verlauf repräsentiert von der zumindest einen Beschleunigungsinformation im Vergleich mit einem Verlauf repräsentiert von der Zeit der Sensorinformation.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 13, ferner umfassend: - Erstellen einer Benutzerprofilinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten zumindest einen Beschleunigungsinformation, und/oder der zumindest einen Sensorinformation, wobei die Zustandsinformation ferner basierend auf der Benutzerprofilinformation bestimmt wird.
  15. Vorrichtung eingerichtet zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder umfassend jeweilige Mittel zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
  16. System, umfassend eine oder mehrere Vorrichtungen, die eingerichtet sind zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder Mittel zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 aufweisen.
  17. Computerprogramm, umfassend Programmanweisungen, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft.
DE102018210496.4A 2018-03-09 2018-06-27 Überwachung eines Reinigungsprogramms von einer Geschirrspülmaschine Withdrawn DE102018210496A1 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018210496.4A DE102018210496A1 (de) 2018-06-27 2018-06-27 Überwachung eines Reinigungsprogramms von einer Geschirrspülmaschine
US16/767,518 US11540694B2 (en) 2018-03-09 2019-01-22 Method for setting a time of a release of a cleaning agent during a cleaning cycle in a household appliance
CN201980017662.0A CN111867436A (zh) 2018-03-09 2019-01-22 设定家用电器中清洁周期期间清洁剂的释放时间的方法
KR1020207028963A KR20200129147A (ko) 2018-03-09 2019-01-22 가정용 가전제품에서 세정 사이클 중에 세정제의 방출 시간을 설정하기 위한 방법
EP19702035.7A EP3761843A1 (de) 2018-03-09 2019-01-22 Verfahren zur einstellung der zeit einer freigabe eines reinigungsmittels während eines reinigungszyklus in einem haushaltsgerät
PCT/EP2019/051422 WO2019170313A1 (en) 2018-03-09 2019-01-22 Method for setting a time of a release of a cleaning agent during a cleaning cycle in a household appliance
CN201980043192.5A CN112312817A (zh) 2018-06-27 2019-06-26 洗碗机的清洁程序的监控
PCT/EP2019/066953 WO2020002400A1 (de) 2018-06-27 2019-06-26 Überwachung eines reinigungsprogramms von einer geschirrspülmaschine
US17/044,248 US20210204791A1 (en) 2018-06-27 2019-06-26 Monitoring of a washing program of a dishwasher machine
EP19734745.3A EP3813624A1 (de) 2018-06-27 2019-06-26 Überwachung eines reinigungsprogramms von einer geschirrspülmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018210496.4A DE102018210496A1 (de) 2018-06-27 2018-06-27 Überwachung eines Reinigungsprogramms von einer Geschirrspülmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018210496A1 true DE102018210496A1 (de) 2020-01-02

Family

ID=67137929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018210496.4A Withdrawn DE102018210496A1 (de) 2018-03-09 2018-06-27 Überwachung eines Reinigungsprogramms von einer Geschirrspülmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210204791A1 (de)
EP (1) EP3813624A1 (de)
CN (1) CN112312817A (de)
DE (1) DE102018210496A1 (de)
WO (1) WO2020002400A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10204455A1 (de) * 2002-02-05 2003-08-21 Miele & Cie Verfahren zur Beeinflussung und/oder Steuerung des Programmlaufs eines wasserführenden Haushaltgerätes, insbesondere Geschirrspülmaschine, sowie Geschirrspülmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102007042863A1 (de) * 2007-09-10 2009-03-12 Henkel Ag & Co. Kgaa Dosiersystem zur Abgabe von fließ- oder streufähigen Zubereitungen
DE102008045087A1 (de) * 2008-08-29 2010-03-04 Lg Electronics Inc. Geschirrspülmaschine
EP2918214A2 (de) * 2011-11-29 2015-09-16 Indesit Company S.p.A. Geschirrspüler

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101616144B1 (ko) * 2008-07-15 2016-04-27 헨켈 아게 운트 코. 카게아아 요소 지지부를 갖는 계량 시스템
DE102008036586A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-11 Henkel Ag & Co. Kgaa Haushaltsmaschine
US9359712B2 (en) * 2012-04-04 2016-06-07 Whirlpool Corporation Apparatus and method for controlling the energy usage of an appliance
EP2662014A1 (de) * 2012-05-11 2013-11-13 Electrolux Home Products Corporation N.V. Verfahren zur Beladungserkennung in einem Geschirrspülerkorb
DE102012222196A1 (de) * 2012-12-04 2014-01-02 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Sensoreinrichtung und Elektrohaushaltsgerät mit einer solchen Sensoreinrichtung
DE102013218468A1 (de) * 2013-09-16 2015-03-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH System, Nachrüstmodul und Verfahren zum überwachen eines aktuellen Betriebszustands eines programmgesteuerten Haushaltsgeräts
US9706897B2 (en) * 2014-11-20 2017-07-18 The Procter & Gamble Company Personalized cleaning composition dispensing device
DE102016225812A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Henkel Ag & Co. Kgaa Vorrichtung und Verfahren zur Dosierung von Reinigungsmitteln
DE102018210497A1 (de) * 2018-06-27 2020-01-02 Henkel Ag & Co. Kgaa Überwachung einer Be- und/oder Entladung von Geschirrspülmaschinen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10204455A1 (de) * 2002-02-05 2003-08-21 Miele & Cie Verfahren zur Beeinflussung und/oder Steuerung des Programmlaufs eines wasserführenden Haushaltgerätes, insbesondere Geschirrspülmaschine, sowie Geschirrspülmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102007042863A1 (de) * 2007-09-10 2009-03-12 Henkel Ag & Co. Kgaa Dosiersystem zur Abgabe von fließ- oder streufähigen Zubereitungen
DE102008045087A1 (de) * 2008-08-29 2010-03-04 Lg Electronics Inc. Geschirrspülmaschine
EP2918214A2 (de) * 2011-11-29 2015-09-16 Indesit Company S.p.A. Geschirrspüler

Non-Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Norm ISO 11784 1996-08-15. Radio frequency identification of animals - Code structure. S. 1-2 *
Norm ISO 11784 AMD 1 2004-11-15. Radio frequency identification of animals - Code structure; Amendment 1. S. 1-2 *
Norm ISO 11784 AMD 2 2010-06-01. Radio frequency identification of animals - Code structure; Amendment 2: Indication of an advanced transponder *
Norm ISO 11785 1996-10-15. Radio frequency identification of animals - Technical concept. S. 1-13 *
Norm ISO 11785 Technical corrigendum 1 2008-12-15. Identification des animaux par radiofréquence - Concept technique; Rectificatif Technique 1. 1 S. *
Norm ISO 11898-1 2015-12-00. Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 1: Data link layer and physical signalling. S. 1-65 *
Norm ISO/IEC 14443-2 2016-07-15. Identification cards - Contactless integrated circuit cards - Proximity cards - Part 2: Radio frequency power and signal interface. S. 1-44 *
Norm ISO/IEC 15693-1 2010-10-01. Identification cards - Contactless integrated circuit cards - Vicinity cards - Part 1: Physical characteristics. S. 1-5 *
Norm ISO/IEC 18000-1 2008-07-01. Information technology - Radio frequency identification for item management - Part 1: Reference architecture and definition of parameters to be standardized. S. 1-48 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112312817A (zh) 2021-02-02
EP3813624A1 (de) 2021-05-05
US20210204791A1 (en) 2021-07-08
WO2020002400A1 (de) 2020-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3813626A1 (de) Überwachung einer be- und/oder entladung von geschirrspülmaschinen
EP3558083B1 (de) Verfahren zur dosierung von reinigungsmitteln
DE102018203586A1 (de) Vorrichtung mit Ausgabemodul und/oder Sensormodul
DE60316173T2 (de) Leistungsüberwachung einer geschirrspülmaschine
EP3485077B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vorratsüberwachung
EP3485076A1 (de) Reinigungsmittelidentifikation
WO2018011167A1 (de) Einspülkammer zur vorratsüberwachung
EP3376931B1 (de) Verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine und geschirrspülmaschine
WO2020089198A1 (de) Verfahren und vorrichtung für ein luftführendes haushaltsgerät
WO2019170819A1 (de) Bestimmen eines zustands von einem haushaltsgerät
EP3737788B1 (de) Verfahren zur bestimmung eines aufenthaltsortes von einer in ein haushaltseinrichtung einbringbaren vorrichtung
DE102018210496A1 (de) Überwachung eines Reinigungsprogramms von einer Geschirrspülmaschine
WO2019121300A1 (de) Steuerung und/oder regelung von haushaltsgeräten
DE102017219260A1 (de) Steuerung eines Hausgeräts
WO2018114356A1 (de) Ermittlung von behandlungsparametern über eine geometrieinformation einer textilie
EP3762530B1 (de) Vorrichtung zur verwendung in einem haushaltsgerat zur textilbehandlung und verwendung eines sensors
BE1029621B1 (de) Verfahren und Steuereinheit zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät und Reinigungsgerät
EP3558081A1 (de) Verfahren zur dosierung von reinigungsmitteln
DE112022000130T5 (de) Reinigungsverfahren und reinigungsvorrichtung für eine geschirrspülmaschine, und geschirrspülmaschine
DE102017215038A1 (de) Verfahren zum Waschen von Wäsche einer Waschladung, Vorrichtung, Computerprogramm und System

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee