EP3786910A1 - Ergonomische ausgabe eines verkaufsautomaten - Google Patents

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Publication number
EP3786910A1
EP3786910A1 EP20186221.6A EP20186221A EP3786910A1 EP 3786910 A1 EP3786910 A1 EP 3786910A1 EP 20186221 A EP20186221 A EP 20186221A EP 3786910 A1 EP3786910 A1 EP 3786910A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
compartment
vending machine
panel
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20186221.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Wachsmuth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Original Assignee
Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden filed Critical Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Publication of EP3786910A1 publication Critical patent/EP3786910A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling

Definitions

  • the present invention relates to a removal unit for a vending machine, a vending machine with a removal unit and a method for dispensing goods at a vending machine.
  • Vending machines or vending machines for short which are often also referred to as self-sellers, have long been used for the sale of food, beverages, cigarettes or other objects and can be designed in a variety of different configurations, for example as confectionery machines, drinks machines, cigarette machines, general goods machines and like that.
  • a vending machine is a device that is mainly used for the self-service sale of items with a low unit price, by dispensing the appropriately requested goods upon request and payment.
  • Vending machines are usually set up in places with a high level of public traffic in order to offer the goods stored in the vending machine to the largest possible number of potential customers and thus to increase sales success.
  • Vending machines have a goods receiving device in the interior for receiving the goods.
  • This goods receiving device is designed differently depending on how the individual goods are stored within the vending machine.
  • the various goods can be arranged in shafts, one above the other in the interior.
  • Vending machines often have transparent front doors, Via which the goods are presented to a potential buyer (e.g. large front door with glass or transparent front panel on the front door) so that the buyer can see the goods stored therein before making a purchase decision.
  • the goods are usually stored in goods compartments of the goods receiving device that are aligned with the front window, the goods compartments typically being arranged as a number of goods magazines next to one another.
  • the goods can be selected on a control panel attached to the front or on the front door or on a touch-sensitive screen and they can be paid for by inserting coins, inserting banknotes or cashless using an EC card.
  • the requested goods are now picked up by this transfer device, the requested goods initially falling only from a low height into a shopping cart of the transfer device and no longer, as it were, over the entire height of the vending machine.
  • the goods picked up in this way are transferred (e.g. by means of the lift) to the intended output compartment, which is typically arranged at waist height, so that the buyer can conveniently remove the goods without having to bend down. There is usually no damage to the goods here. Therefore, the transfer device is used for more controlled transfer or transfer of the goods from one of the goods compartments to the output compartment without damaging the goods paid for.
  • the output compartment of the known vending machines is accessible from the outside via a separate access mechanism, such as flaps, doors, etc., which can be locked until the payment is completed.
  • the separate access mechanism represents an additional component of the vending machine, which is difficult to secure against manipulation and attempts to gain access to the goods in the vending machine.
  • the output compartment and the associated access mechanism are usually arranged in a lower area of the vending machine, so that the beetle has to bend down to remove the goods.
  • the object of the present invention is to solve or at least alleviate these problems by providing a removal device for a vending machine according to independent claim 1 and a vending machine with the removal device as well as a method for dispensing goods at a vending machine according to the further independent claims .
  • Advantageous refinements and developments are the subject matter of the respective dependent claims.
  • a removal device for vending machines comprises an output compartment and at least one displaceable panel.
  • the output compartment can be arranged in an interior of a housing of a vending machine behind a front door of the vending machine.
  • the output compartment is designed and set up to be able to receive goods dispensed from a goods compartment of a goods receiving device of the vending machine.
  • the at least one displaceable panel can form part of a cover of the front door, which covers a front side of the housing.
  • the at least one displaceable panel is designed and set up so that it can be displaced relative to a further panel of the cover in such a way that a dispensing opening can be formed in the cover.
  • the output tray is accessible from the outside via the output opening.
  • a vending machine comprises a housing with an open front side, a front door, a goods receiving device and the removal device according to the first aspect of the present invention.
  • the front door is arranged on the open front side of the housing.
  • the front door is hinged to the housing.
  • the front door can be locked to the housing.
  • the goods receiving device is arranged in an interior space of the housing and can be attached to the front door.
  • the goods receiving device has at least one goods compartment which is designed and set up to store and deliver goods.
  • the output compartment of the removal device is arranged in the interior of the housing behind the front door.
  • the output compartment is designed and set up to receive goods dispensed from the at least one goods compartment.
  • the at least one displaceable panel of the removal device forms part of a cover of the front door, which covers the front of the housing.
  • the at least one displaceable panel is designed and set up to be displaced in relation to a further panel of the cover in such a way that a dispensing opening is formed in the cover.
  • the output tray is accessible from the outside via the output opening.
  • a method for dispensing goods at a vending machine comprises the steps of dispensing at least one product and moving at least one displaceable panel of the removal device.
  • the step of delivering at least one product a goods from a goods compartment of a goods receiving device of the vending machine delivered into an output compartment of a removal device of the vending machine.
  • at least one displaceable panel of the removal device which forms part of a cover of a front door of the vending machine, which covers a front side of a housing of the vending machine, is displaced relative to a further panel of the front door in such a way that a dispensing opening in the cover is formed.
  • the output tray is accessible from the outside via the output opening.
  • Removal device is used to dispense at least one item from the vending machine.
  • goods that have entered the output compartment are made accessible for access from the outside in that the at least one displaceable panel is displaced.
  • a dispensing opening is formed in the cover.
  • the output compartment is accessible from the outside via the output opening so that the goods in the output compartment can be removed.
  • the output compartment receives goods delivered from the at least one goods compartment.
  • the output compartment can be arranged in a lower region near a bottom of the housing in the vending machine.
  • the output compartment can extend over an entire width of the goods receiving device.
  • a deflection device for example in the form of slideways or slides, can also be provided on the output compartment, which extends over the entire width of the goods receiving device and deflects goods delivered by the goods receiving device into the output compartment. After the dispensing opening by moving the at least one displaceable Panel was formed in the cover, the output compartment is no longer covered by the cover or the sliding panel.
  • the dispensing compartment is arranged in relation to the sliding panel (in the housing of the vending machine) that only the dispensing compartment is accessible from the outside via the dispensing opening (the rest of the interior of the housing of the vending machine cannot be reached from the outside through the dispensing opening).
  • the product (s) that are in the output compartment can then be removed from the output compartment through the output opening.
  • the at least one displaceable panel is provided in order to bring about an open state by being displaced with respect to at least one further panel of the cover, in which the dispensing opening is formed in the cover.
  • the dispensing opening can also be formed by two or more slidable panels by sliding them against each other or against one or more further, non-slidable panels in the open state.
  • a closed state the at least one displaceable panel and the at least one further panel are arranged with respect to one another in such a way that the cover, which is formed from the panels, has no dispensing opening.
  • the at least one displaceable panel rests against the at least one further panel or overlaps with it.
  • the interior of the housing is completely covered on the open front side by the front door and the cover, so that the goods in the vending machine cannot be accessed from the outside, regardless of whether they are still in the goods receiving device or already in the output compartment .
  • the at least one displaceable panel can be disk-shaped and preferably have a rectangular base area with four side edges.
  • the at least one displaceable panel can be mounted and guided on two of its side edges in guides such as guide rails, dovetail guides, etc., which are attached to a frame of the front door.
  • the displaceable panel is preferably only translationally displaceable in one direction in the guides and accordingly has a translational degree of freedom. All other translational and rotational degrees of freedom are blocked by the guides.
  • the at least one displaceable panel is only opened so far that only the dispensing compartment is accessible from the outside.
  • the goods in the goods receiving device are not accessible from the outside in the opened state.
  • the at least one displaceable panel is only moved so far that the output opening formed is only so large that the goods that are in the output compartment from the outside, but not the goods that are still in the goods receiving device, are accessible.
  • the at least one displaceable panel can be guided in the front door in such a way that it is guided in an offset manner behind the at least one further panel, which can also be displaceable. Due to the offset, there is no gap between the panels on a front side of the front door when the panels are closed. As a result, there is no point of attack for forcibly opening the at least one displaceable panel, since tools such as a crowbar cannot be used from the outside placed in a gap and the at least one sliding panel can be levered open.
  • the at least one displaceable panel can be displaced by an actuator such as an electric motor, a servo motor, a linear motor, etc., optionally via a gear unit.
  • the actuator can be controlled by a control unit so that the at least one displaceable panel is displaced from the closed state into the open state in relation to the at least one further panel in order to form the dispensing opening if payment for a selected product was successful and the paid product is in the output tray.
  • the control system can cause the actuator to move the at least one sliding panel from the open state to the closed state in relation to the at least one further panel, to close the dispensing opening.
  • the at least one displaceable panel can, for example, be displaced via one or more driven rollers which are arranged in a frame of the front door and have frictional contact with the at least one displaceable panel, in that the panel, for example by guide rails, when the one or more rollers rotate guided in the frame of the front door, is moved accordingly.
  • the at least one displaceable panel is also designed and set up to be able to be displaced with respect to the at least one further panel of the cover in such a way that the dispensing opening in the cover can be closed.
  • the at least one displaceable panel is placed on the at least one if there is a dispensing opening to move further panels until the at least one displaceable panel rests against the at least one further panel.
  • the cover forms a completely closed area.
  • the vending machine (vending machine or self-seller) is used to sell goods such as food, beverages, cigarettes or other items.
  • the vending machine can be, for example, a confectionery machine, a drinks machine, a cigarette machine, a general goods machine, etc., or a vending machine combined therefrom.
  • One or more goods that have been selected and paid for can be dispensed by means of the removal device.
  • the one or more goods are delivered from one or more corresponding goods compartments of the goods receiving unit into the output compartment and the output opening is formed by moving the at least one displaceable panel in the cover of the vending machine.
  • the housing of the vending machine has an open front and can have the shape of a box, a cylinder with a triangular, square, polygonal or round base.
  • the interior or the interior of the housing is covered on the open front side by the front door and the cover (in the closed state).
  • the cover is arranged or attached to the front door.
  • the closed state in which the at least one displaceable panel and the at least one further panel rest against one another or overlap
  • the front side of the housing is completely covered by the front door and the cover.
  • the open state in which the at least one displaceable panel is displaced with respect to the at least one further panel and does not lie against it or with it overlaps, the housing is accessible on the front via the dispensing opening.
  • the output compartment is arranged in the interior of the housing in such a way that only the output compartment is accessible from the outside via the output opening.
  • the rest of the interior space and in particular the goods in the goods receiving device are not accessible from the outside via the dispensing opening in the open state.
  • the front door is intended to close off the open front of the housing.
  • the front door is articulated in the area of an edge of the housing on the front side, for example pivotably connected to the housing via two hinges.
  • the front door can be locked to the housing, for example using a lock or security screws, etc. When the front door is locked to the housing, it cannot be moved away from the front of the housing.
  • the front door comprises the cover, which is formed from the at least one sliding panel and the at least one further panel. The cover is arranged or attached to the front door in such a way that it covers the front side of the housing in the closed state and thus protects the interior of the housing from being accessed from the outside.
  • the at least one displaceable panel In the open state, when the at least one displaceable panel is displaced with respect to the at least one further panel and does not lie against it or it overlaps, only the output compartment in the interior of the housing is accessible from the outside via the output opening formed. The rest of the interior of the housing remains protected from access from the outside through the front door and the cover, namely through the at least one displaced panel and the at least one further panel, even when it is open.
  • the at least one further panel can also be connected to a frame of the front door, be formed by this or be made integral with this.
  • the cover is arranged or attached to the front door and is formed from the at least one sliding panel and at least one further panel.
  • the cover can also be formed by two or more sliding panels, optionally also in combination with one or more non-sliding panels.
  • the cover forms a closed surface which completely covers the front side of the housing together with the front door.
  • the at least one displaceable panel is mounted displaceably in the front door.
  • the at least one displaceable panel is preferably only translationally displaceable in one direction and can be mounted in a guide (guide rails, dovetail guide, etc.) on the front door.
  • the displaceable panel can rest against the at least one further panel or overlap it and thereby form the closed surface of the cover.
  • the dispensing opening is formed in the cover in that the at least one displaceable panel has been displaced in such a way that it no longer rests against or overlaps the at least one further panel.
  • the output compartment is arranged in the housing in such a way that the output opening only allows access from the outside into the output compartment, but not into the rest of the interior of the housing.
  • the goods receiving device comprises at least one goods compartment.
  • the goods receiving device preferably comprises a plurality of goods compartments which are arranged like a matrix in the interior of the housing.
  • the goods compartments can be arranged next to one another in a plurality as a goods magazine and furthermore a plurality of goods magazines can be arranged one above the other.
  • the at least one goods compartment stores several copies of a product or various goods and delivers them to the output compartment, for example via one or more feed mechanisms (e.g. slides, conveyor spirals, conveyor belts, etc.).
  • the feed mechanism can be actuated by the control unit after at least one product has been selected and paid for, so that the selected (and paid) number of products is delivered from the corresponding product compartment.
  • the feed mechanism of the corresponding merchandise compartment is activated by the control unit and the selected goods are thus delivered in the appropriate number from the merchandise compartment of the goods receiving device of the vending machine into the output compartment of the removal device of the vending machine.
  • the at least one displaceable panel of the removal device is displaced in the step of displacing at least one displaceable panel.
  • the shifting can take place via an actuator which shifts the at least one displaceable panel away from the at least one further panel.
  • the dispensing opening is formed in the cover by displacing the at least one displaceable panel relative to the at least one further panel.
  • the output compartment is then accessible from the outside via the output opening. However, the rest of the interior of the housing remains inaccessible from the outside even through the dispensing opening.
  • the control unit or controller can control the dispensing unit according to the first aspect of the present invention or the vending machine with the dispensing unit according to the second aspect of the present invention by the method for dispensing goods according to the third aspect of the present invention.
  • the control unit can be a computer or the like and / or data processing equipment such as microcontrollers (pC), integrated circuits, application-specific integrated circuits (ASIC), application-specific standard products (ASSP), digital signal processors ( DSP), field programmable (logic) gate arrangements (Field Programmable Gate Arrays, FPGA) and the like.
  • the control unit can comprise a memory which is a data memory such as a magnetic memory (e.g.
  • magnetic core memory magnetic tape, magnetic card, magnetic strip, magnetic bubble memory, drum memory, hard disk drive, floppy disk or removable disk
  • an optical memory e.g. holographic memory, optical tape, adhesive tape, laserdisc, phase writer (Phasewriter Dual, PD), compact disc (CD), digital video disc (DVD), high definition DVD (HD DVD), Blu-ray disc (BD) or ultra density optical ( UDO)
  • a magneto-optical memory e.g. MiniDisc or Magneto-Optical Disk (MO-Disk)
  • volatile semiconductor memory e.g. Random Access Memory (RAM), Dynamic RAM (DRAM) or Static RAM (SRAM)
  • non-volatile semiconductor memory e.g.
  • ROM Read Only Memory
  • PROM Programmable ROM
  • EPROM Erasable PROM
  • EEPROM Electrically EPROM
  • Flash EEPROM e.g. USB stick
  • Ferroelectric RAM FRAM
  • MRAM magnetoresistive RAM
  • phase-change RAM phase-change RAM
  • the vending machine according to the invention With the removal device according to the invention, the vending machine according to the invention and the method according to the invention for dispensing goods, no separate access mechanism has to be provided on the vending machine in order to be able to remove the dispensed and paid goods from the output compartment.
  • the output compartment is very well secured against manipulation and attempts to gain access to the goods in the vending machine, since the at least one sliding panel can only be opened with difficulty from the outside with external forces.
  • the removal device further comprises a transfer device.
  • the transfer device is designed and set up to transfer goods dispensed from the goods compartment of the goods receiving device of the vending machine into the output compartment.
  • the method comprises the step of transferring goods dispensed from a goods compartment of the goods receiving device.
  • goods delivered from a goods compartment of the goods receiving device are transferred into the output compartment by means of the transfer device of the removal device.
  • the transfer unit is arranged behind the front door and the cover in the interior of the housing.
  • the transfer unit picks up the goods that are delivered from the at least one goods compartment of the goods receiving device.
  • the transfer device then transfers the goods to the output compartment.
  • the output compartment of the transfer unit can also do this be moved so that the output compartment is located directly in front of the corresponding goods compartment when goods are delivered from it.
  • the goods after they have been dispensed into the output compartment or the output compartment can be moved to the corresponding goods compartment (before delivery).
  • the transfer unit prevents goods from being damaged by falling into the output compartment after they have been released from a goods compartment.
  • the transfer device and the output compartment form an output component.
  • the output component comprises a positioning device and a shopping cart.
  • the transfer unit is designed and set up to position the shopping cart by means of the positioning device either at the same height as the dispensing opening or at the same height as a goods compartment of the goods receiving device of the vending machine.
  • the method further comprises the steps of positioning a shopping basket at the same height as the goods compartment and positioning the shopping basket at the same height as the dispensing opening.
  • a shopping cart of the output component of the removal device which is formed from the transfer device and the output compartment, is at the same height as the goods compartment by means of a positioning device of the output component before the dispensing step positioned at least one product.
  • the shopping basket is positioned at the same height as the dispensing opening by means of the positioning device after the step of dispensing at least one product.
  • the positioning device can be moved or shifted or positioned.
  • the positioning device moves, shifts or positions the shopping cart accordingly.
  • the positioning device can comprise a lift which can be moved in a z-direction vertically in front of the goods receiving device up to in front of each goods compartment of the goods receiving device.
  • the lift can also be moved horizontally in an x-direction in front of each goods compartment of the goods receiving device.
  • the lift can move vertically in the z-direction and, depending on the configuration, also horizontally in the x-direction in front of the dispensing opening or the point at which the dispensing opening is formed by moving the at least one displaceable panel relative to the at least one further panel become.
  • the shopping cart is part of the output compartment and, after it has been moved by the positioning device (e.g. the lift) to the level of the corresponding goods compartment or in the z-direction and optionally in the x-direction in front of the corresponding goods compartment, takes the goods from the corresponding Goods compartment delivered goods. Then, after the shopping cart has been moved by the positioning device to the level of the dispensing opening or in the z-direction and optionally in the x-direction in front of the dispensing opening or the point at which the dispensing opening is formed by moving the at least one displaceable panel, he makes the delivered goods available for removal.
  • the shopping basket can have essentially the same horizontal extent as the output tray.
  • the shopping cart can be adapted to the shape of the goods (e.g. bottles, beverage cans, cigarette boxes, cups, etc.) so that these are securely held by the shopping cart when the positioning device is moved.
  • the positioning device In the step of positioning the shopping cart at the same height as the goods compartment, the positioning device is controlled, for example by the control unit, in such a way that it moves the shopping cart in front of the corresponding goods compartment from which requested and paid goods are to be delivered. After the goods have been transferred from the corresponding goods compartment to the shopping cart, the positioning device is activated (e.g. by the control unit) in such a way that it moves the shopping cart in front of the dispensing opening. Then, as soon as the dispensing opening has been formed by moving the at least one displaceable panel with respect to the at least one further panel, the goods can be removed from the outside of the shopping cart.
  • the shopping cart comprises a drum.
  • the drum is designed and set up to rotate an opening of the shopping basket either in the direction of the dispensing opening or in the direction of a goods compartment of the goods receiving device of the vending machine.
  • the method further comprises the steps of rotating an opening of the shopping basket in the direction of the goods compartment and rotating the opening in the direction of the dispensing opening.
  • an opening of the shopping cart is rotated by means of a drum of the shopping cart in the direction of the goods compartment before the step of delivering at least one goods.
  • the opening of the shopping basket is rotated by means of the drum in the direction of the dispensing opening after the step of dispensing at least one product.
  • the shopping cart can have a U-shaped cross-section with two essentially parallel side walls and a straight or concave base, a V-shaped cross-section with two side walls arranged at an apex angle, preferably 20 ° to 90 °, or a circular segment-shaped cross-section with a circular side wall and with an opening over a certain range, preferably 20 ° to 90 °.
  • the opening of the (U-shaped, V-shaped or circular segment-shaped) shopping basket essentially only points in one direction and preferably occupies a range from 20 ° to 90 °, so that at least 270 ° in the cross section of the shopping basket is enclosed by its side wall .
  • the drum of the shopping cart can rotate it via an actuator such as an electric motor, a stepping motor, a servo motor, etc.
  • the actuator can be controlled by the control unit.
  • the positioning device e.g. lift
  • the opening of the shopping basket is rotated by the drum in the direction of the goods compartment so that the goods from the goods compartment directly via the opening of the (U -shaped, V-shaped or circle segment-shaped) shopping cart can be delivered into this.
  • the shopping cart is then moved by the positioning device to the level of the dispensing opening or in the z-direction and optionally in the x-direction in front of the dispensing opening or the point at which the dispensing opening is formed by moving the at least one displaceable panel.
  • the basket Before, at the same time or afterwards, the basket is rotated by the drum in the direction of the dispensing opening or the point at which the dispensing opening is formed by moving the at least one displaceable panel, so that the opening of the shopping basket essentially coincides with the dispensing opening and the goods can be removed from the outside through the dispensing opening and the opening of the shopping cart.
  • the drum and the shopping cart with the opening can ensure that only the shopping cart of the output compartment but not the rest of the interior of the vending machine is accessible from the outside via the output opening.
  • the goods in the goods receiving device are thus effectively protected against unauthorized access.
  • the at least one sliding panel and / or the further panel comprise a glass pane and / or a pane made of polycarbonate (PC) and / or a sheet metal and / or a monitor and / or a touch-sensitive screen ).
  • PC polycarbonate
  • the glass pane and a first layer of the monitor and / or the touch-sensitive screen can be made of safety glass, so that damage caused by the effects of force can be effectively prevented.
  • the monitor and the touch-sensitive screen can be controlled via the control unit in order to display information, for example about the goods for sale.
  • the touch-sensitive screen can also pass on control commands to the control unit in accordance with a selection of goods by a buyer.
  • the goods can be viewed directly from the outside before buying, which makes the purchase decision easier. Additional information about the goods can be provided via the monitor or the touch-sensitive screen, which additionally supports the purchase decision.
  • the touch-sensitive screen means that a separate control panel for selecting goods can be omitted, which simplifies the operation of the machine and reduces the number of components in the vending machine.
  • Information can also be attached (e.g. printed or in the form of a poster) to the glass pane and / or the pane made of polycarbonate (PC) and / or the sheet metal.
  • PC polycarbonate
  • the at least one displaceable panel and / or the further panel comprises a glass pane with a liquid crystal layer, the liquid crystal layer being designed to represent patterns on the glass pane.
  • the glass pane can have the liquid crystal layer on one of its surfaces or, if the glass pane is composed of several layers, in its interior between two of its layers.
  • the liquid crystal layer can, for example, be controlled by the control unit.
  • the liquid crystal layer can be used to generate patterns on or in the pane of glass, and thus shading or opacity or opacity of certain areas can be set.
  • information can be displayed directly on the goods or superimposed on them.
  • both the goods themselves and additional information about the goods can be displayed to the buyer with a particularly small number of components, which particularly simplifies the purchase decision.
  • the displaceable panel is arranged below the further panel and is further configured and set up to be lowered down to form the dispensing opening.
  • the at least one displaceable panel in the step of displacing at least one displaceable panel, is lowered down to form the dispensing opening.
  • the cover here comprises a lower slidable panel and at least one further panel, which can also be designed to be slidable.
  • the lower sliding panel is used to form the dispensing opening downwards towards the floor of the housing moves.
  • the sliding panel can be lowered behind a panel on the front door.
  • the dispensing opening is formed in a central region of the cover.
  • the middle area of the cover can in particular be a middle area in the vertical direction.
  • the cover preferably extends essentially over the entire height of the front door or the housing of the vending machine.
  • the dispensed goods can be delivered at about waist height by forming the dispensing opening in the area that essentially corresponds to the vertical center of the cover and thus the vertical center of the vending machine Can be removed from the buyer through the dispensing opening. This enables a particularly ergonomic issue, since the buyer does not have to bend down to remove the goods.
  • a vending machine 10 is shown schematically in a front view.
  • the vending machine 10 can be designed and set up to dispense bottles, beverage cans, cigarettes and / or other goods.
  • the vending machine 10 generally comprises a housing 11 or a cabinet with an interior 12 and a front door 14 articulated on the housing 11 via hinges 13.
  • the front door also comprises a cover 15 made of two panels 15A, 15B, the lower panel being a sliding panel 15A is.
  • a control panel 16 with payment options (z. B. coin insertion, bill collection, card reader, etc.) and a coin return 17 are on the front door 14 is arranged.
  • a touch-sensitive screen can also be provided as the control panel.
  • the front door 14 closes off the interior 12 of the housing 11.
  • the cover 15 of the front door 14 formed by the lower sliding panel 15A and the further panel 15B covers the interior 12 of the front side.
  • the two panels 15A, 15B rest against one another in the illustrated closed state.
  • the panels 15A, 15B are designed to be transparent (for example glass panes or transparent plastic panes) so that the interior space 12 and in particular goods in the vending machine 10 can be viewed from the outside.
  • the control panel 16 comprises product selection input devices and money and credit processing devices which, like the coin return device 17, are generally known.
  • a locking unit e.g. lock
  • a locking unit e.g. lock
  • the vending machine 10 has in the interior 12 a plurality of goods compartments 18 of a goods receiving unit arranged in a matrix-like manner.
  • the goods compartments 18 are arranged as a plurality of goods magazines next to one another and, furthermore, the goods magazines are arranged in a plurality one above the other.
  • the individual merchandise compartments 18 each have the same size here, but this is not absolutely necessary. It is also advantageous if these goods compartments 18 can be variably adjusted in terms of their width, number and / or height in order to be able to accommodate different types of goods.
  • the removal device comprises the displaceable panel 15A and an output compartment (not shown here) which, together with a transfer unit, forms an output component.
  • the transfer unit can transfer goods that have been dispensed from a goods compartment 18 into the output compartment or, alternatively, move the output compartment to the dispensed goods.
  • the displaceable panel 15A can be displaced or lowered into an open state relative to the further panel 15B by means of a mechanism or actuator (not shown). By sliding / lowering the sliding panel 15A with respect to the further panel 15B downwards, a dispensing opening (not shown here) is formed in the cover 15.
  • the output tray is accessible from the outside via the output opening.
  • FIGs 2A and 2B the vending machine 10 is off Fig. 1 in the closed state ( Figure 2A ) and the open state ( Figure 2B ) shown schematically.
  • the displaceable panel 15A is displaced downward relative to the further panel 15B, so that a dispensing opening 20 is formed in the cover.
  • the output compartment 19 has been positioned at the level of the output opening 20 via a positioning device (not shown here). Goods that are located in the output compartment 19 can be removed from the output compartment 19 from the outside through the output opening 20 in the open state.
  • FIGs 3A to 3H is the vending machine 10 from the Figures 1 to 2B or its interior 12 shown schematically in cross section.
  • the displaceable panel 15A is guided in guide rails 21 which are attached to the front door 14, so that the displaceable panel 15A can be displaced vertically in the z-direction.
  • the removal device comprises a transfer device (not shown), which is formed here by a positioning device (not shown) such as a lift.
  • the output compartment 19 is also equipped with a shopping basket 22 which can be rotated over a drum (not shown).
  • the positioning device can be positioned variably in the z-direction and can thus be moved to any front side of a goods compartment 18 or a goods magazine.
  • the positioning device can, for example, have guide rails on which it can be moved in the z-direction.
  • the positioning device moves the output compartment 19 with the shopping cart 22 so that the output compartment 19 with the shopping cart 22 can optionally be positioned in front of a goods compartment 18 or a goods magazine or the output opening 20.
  • Figure 3A is shown schematically how the output compartment 19 with the shopping cart 22 is moved by the positioning device from the waiting position in the lower region of the vending machine 10 in front of a goods compartment 18 or goods magazine in the upper region of the vending machine 10.
  • An opening of the shopping basket 22 is rotated vertically upwards over the drum and aligned with the goods compartment 18 or goods magazine.
  • Figure 3B is shown schematically how goods from the goods compartment 18, in front of which the output compartment 19 with the shopping cart 22 is located, into the output compartment 19 or the shopping cart 22 is conveyed.
  • the goods can be moved by a feed mechanism (not shown) of the goods compartment 18 and delivered into the output compartment 19 or the shopping cart 22.
  • Figure 3C is shown schematically how the output compartment 19 with the shopping cart 22 is moved by the positioning device away from the goods compartment 18 or the goods magazine to a point at which the output opening in the cover will be formed by moving / lowering the sliding panel 15A downwards .
  • FIG 3D is shown schematically how the dispensing opening 20 is formed in the cover, in which the sliding panel 15A is shifted / lowered downwards with respect to the further panel 15B (e.g. by an actuator such as an electric motor with a corresponding gear).
  • the output opening 20 is just large enough that the output compartment 19 is accessible via the output opening 20, but not the rest of the interior 12, in particular the goods in the goods compartments 18 of the goods receiving device of the vending machine 10.
  • FIG 3E it is shown schematically how the basket 22 is rotated by the drum in such a way that its opening points essentially horizontally in the horizontal y-direction towards the dispensing opening 20.
  • the product (s) in the shopping basket 22 of the output compartment 19 can now be removed from the outside via the output opening 20.
  • the horizontally rotated shopping basket 22 prevents the rest of the interior space 12 or the goods in the goods compartments 18 of the goods receiving device of the vending machine 10 from being accessible from the outside.
  • Figure 3F is shown schematically how the sliding panel 15A is moved back into the closed state.
  • the displaceable panel 15A is moved or lifted from below from the open state towards the further panel 15B until the displaceable panel 15A rests against the further panel 15 again and the cover forms a completely closed surface.
  • FIG 3G is shown schematically how the basket 22 in the output compartment 19 is rotated by the drum into a position in which the opening of the basket 22 again points vertically upwards.
  • FIG 3H it is shown schematically how the output compartment 19 with the shopping basket 22 is moved back into the waiting position by the positioning device from the point at which the output opening can be formed in the cover.
  • FIG. 13 is a flow diagram of a method for dispensing merchandise at a vending machine, such as the vending machine of FIG Figures 1 to 3H , shown schematically.
  • the shopping cart of the output component (or the output compartment) of the removal device is positioned at the same height as the goods compartment from which the goods are to be output by means of a positioning device of the output component.
  • the opening of the shopping cart is rotated by means of the drum of the shopping cart in the direction of the goods compartment from which the goods are to be dispensed.
  • Steps 1 and 2 can also be carried out in the reverse order or at the same time.
  • At least one product is dispensed 3
  • at least one product is dispensed from a compartment of the goods receiving device of the vending machine into the output compartment of the removal device of the vending machine.
  • the goods can fall from the goods compartment into the output compartment.
  • the goods delivered from a goods compartment are transferred into the output compartment by means of the transfer device of the removal device.
  • the goods themselves can be moved to the output compartment or, alternatively, the output compartment can be moved towards the delivered goods.
  • the shopping cart is at the same level Height as the dispensing opening positioned by means of the positioning device.
  • At least one displaceable panel of the removal device which forms part of the cover of the front door of the vending machine, which covers the front of the housing of the vending machine, is displaced in relation to another panel of the front door in such a way that the dispensing opening in the Cover is formed.
  • the output compartment is accessible from the outside via the output opening.
  • the opening of the shopping basket is rotated by means of the drum in the direction of the dispensing opening.
  • Steps 6 and 7 can also be carried out in the reverse order or at the same time.
  • connection “or” is to be understood as a recording (“and / or”) and not exclusive (“either ... or”).

Landscapes

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Abstract

Entnahmeeinheit für einen Verkaufsautomaten, Verkaufsautomat mit Entnahmeeinheit und Verfahren zum Ausgeben von Waren an einem Verkaufsautomaten. Mindestens ein verschiebbares Paneel der Entnahmeeinheit, das einen Teil einer Abdeckung einer Fronttüre des Verkaufsautomaten bildet, die eine Frontseite eines Gehäuses des Verkaufsautomaten abdeckt, ist ausgestaltet und eingerichtet, derart gegenüber einem weiteren Paneel der Abdeckung verschoben zu werden, dass eine Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet werden kann, über die von außen ein Ausgabefach der Entnahmeeinheit des Verkaufsautomaten zugänglich ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Entnahmeeinheit für einen Verkaufsautomaten, einen Verkaufsautomaten mit Entnahmeeinheit und ein Verfahren zum Ausgeben von Waren an einem Verkaufsautomaten.
  • Warenverkaufsautomaten oder kurz Verkaufsautomaten, die häufig auch als Selbstverkäufer bezeichnet werden, werden seit langem für den Verkauf von Lebensmitteln, Getränken, Zigaretten oder anderer Gegenstände eingesetzt und können in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausgestaltungen ausgebildet sein, so beispielsweise als Süßwarenautomaten, Getränkeautomaten, Zigarettenautomaten, Gemischtwarenautomaten und dergleichen. Ein Verkaufsautomat ist ein Gerät, das überwiegend für den Vertrieb von Gegenständen mit geringem Stückpreis in Selbstbedienung eingesetzt wird, indem es auf Anforderung und Bezahlung die entsprechend angeforderten Waren ausgibt. Verkaufsautomaten werden in der Regel an Orten mit hohem Publikumsverkehr aufgestellt, um die im Verkaufsautomaten gelagerten Waren einer möglichst großen Anzahl an potenziellen Kunden zu offerieren und um damit den Verkaufserfolg zu erhöhen.
  • Verkaufsautomaten weisen im Innenraum eine Warenaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der Waren auf. Diese Warenaufnahmeeinrichtung ist, je nachdem, wie die einzelnen Waren innerhalb des Verkaufsautomaten gelagert werden, unterschiedlich ausgestaltet. Die verschiedenen Waren können in einer besonders einfachen Ausführungsform der Warenaufnahmeeinrichtung schachtweise, übereinander im Innenraum angeordnet sein. Verkaufsautomaten weisen häufig transparente Fronttüren auf, über die einem potenziellen Käufer die Waren präsentiert werden (z. B. großflächig mit Glas versehene Fronttüre oder transparentes frontseitiges Paneel an der Fronttüre), sodass der Käufer die darin gelagerten Waren vor einer Kaufentscheidung sehen kann. Bei solchen Verkaufsautomaten sind die Waren meist in zur Frontscheibe ausgerichteten Warenfächern der Warenaufnahmeeinrichtung hintereinander angeordnet bevorratet, wobei die Warenfächer typischer Weise als Warenmagazin in einer Mehrzahl nebeneinander angeordnet sind. Ferner ist meist eine Vielzahl von Warenmagazinen vorgesehen, die übereinander angeordnet sind. Die in den Warenfächern stehenden oder hängenden Waren sind somit über die transparente Frontscheibe für einen potenziellen Käufer sichtbar, was sich aus verkaufstechnischen Gründen als vorteilhaft erwiesen hat, da der vermeintliche Käufer direkt, also ohne Sichthindernisse, erkennen kann, welches Produkt er tatsächlich kauft.
  • Die Auswahl der Waren kann an einem an der Frontseite oder der Fronttüre angebrachten Bedienfeld oder einem berührungssensitiven Bildschirm (Touch-Screen) und deren Bezahlung durch Münzeinwurf, Einführen von Geldscheinen oder bargeldlos durch eine EC-Karte erfolgen.
  • Für eine Abgabe der in dem jeweiligen Warenfach hintereinander angeordneten Waren werden diese in Richtung eines Ausgabebereiches transportiert. Diese Abgabe der jeweiligen Waren aus den Warenfächern erfolgt beispielsweise über in den Warenfächern vorgesehene Vorschubmechanismen wie Schieber, Förderspiralen, Transportbänder und dergleichen. Die jeweils vorderste Ware gelangt dann im Ausgabebereich in ein Ausgabefach einer eigens dafür vorgesehenen Entnahmeeinrichtung. Anschließend wird die Bewegung des Vorschubmechanismus gestoppt und das Ausgabefach frontseitig wieder verriegelt.
  • Insbesondere im Falle der oberen Warenfächer eines Verkaufsautomaten fällt eine Ware vergleichsweise sehr tief in das typischerweise bodennah angeordnete Ausgabefach. Mit dem Herausfallen der Ware aus großer Höhe geht bisweilen eine Beschädigung dieser Ware einher, insbesondere bei Warenprodukten mit einem dünnen, wenig stabilen oder zerbrechlichen Gehäuse oder mit einer flexiblen Verpackung. Um dies zu vermeiden, verfügen manche Verkaufsautomaten über eine eigens für die Überführung eines angeforderten Warenproduktes vorgesehene Überführungseinrichtung (z. B. mit einem Lift), die entlang der Frontseite der verschiedenen Warenfächer in x/z-Richtung frei verfahren werden kann. Somit kann im Falle einer Warenanforderung ein jeweiliges Warenfach, welches die angeforderte Ware enthält, mit der Überführungseinheit gezielt angefahren werden. Die angeforderte Ware wird nun von dieser Überführungseinrichtung aufgenommen, wobei die angeforderte Ware nur noch aus einer geringen Höhe zunächst in einen Warenkorb der Überführungseinrichtung und nicht mehr gewissermaßen über die gesamte Höhe des Verkaufsautomaten fällt. Die so aufgenommene Ware wird (z. B. mittels des Lifts) zu dem vorgesehenen Ausgabefach überführt, welches typischerweise in Hüfthöhe angeordnet ist, so dass der Käufer die Ware bequem, ohne sich bücken zu müssen, entnehmen kann. Eine Beschädigung der Ware unterbleibt hier meist. Daher wird die Überführungseinrichtung zum kontrollierteren Überführen oder Transferieren der Waren von einem der Warenfächer zu dem Ausgabefach ohne Beschädigung der bezahlten Ware eingesetzt.
  • Um die angeforderte und bezahlte Ware aus dem Verkaufsautomaten entnehmen zu können ist bei den bekannten Verkaufsautomaten das Ausgabefach von außen über einen separaten Zugangsmechanismus, wie beispielsweise Klappen, Türen usw., zugänglich, der bis zum Abschluss der Bezahlung verriegelt sein kann.
  • Der separate Zugangsmechanismus stellt eine zusätzliche Komponente der Verkaufsautomaten dar, die schwer gegen Manipulation und Versuche, sich Zugang zu den Waren im Verkaufsautomaten zu verschaffen, gesichert werden kann. Zudem sind das Ausgabefach und der zugehörige Zugangsmechanismus meist in einem unteren Bereich des Verkaufsautomaten angeordnet, sodass sich der Käfer zum Entnehmen der Ware bücken muss.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es diese Probleme zu lösen oder wenigstens zu lindern, indem eine Entnahmeeinrichtung für einen Verkaufsautomaten gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 und ein Verkaufsautomat mit der Entnahmeeinrichtung sowie ein Verfahren zum Ausgeben von Waren an einem Verkaufsautomaten gemäß den weiteren unabhängigen Ansprüchen bereitgestellt werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Entnahmeeinrichtung für Verkaufsautomaten ein Ausgabefach und mindestens ein verschiebbares Paneel. Das Ausgabefach kann in einem Innenraum eines Gehäuses eines Verkaufsautomaten hinter einer Fronttüre des Verkaufsautomaten angeordnet werden. Das Ausgabefach ist ausgestaltet und eingerichtet, von einem Warenfach einer Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten abgegebene Waren aufzunehmen zu können. Das mindestens eine verschiebbare Paneel kann einen Teil einer Abdeckung der Fronttüre bilden, die eine Frontseite des Gehäuses abdeckt. Das mindestens eine verschiebbare Paneel ist ausgestaltet und eingerichtet, derart gegenüber einem weiteren Paneel der Abdeckung verschoben werden zu können, dass eine Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet werden kann. Das Ausgabefach ist über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verkaufsautomat ein Gehäuse mit einer offenen Frontseite, eine Fronttüre, eine Warenaufnahmeeinrichtung und die Entnahmeeinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung. Die Fronttüre ist an der offenen Frontseite des Gehäuses angeordnet. Die Fronttüre ist mit dem Gehäuse gelenkig verbunden. Die Fronttüre kann an dem Gehäuse verriegelt werden. Die Warenaufnahmeeinrichtung ist in einem Innenraum des Gehäuses angeordnet und kann an der Fronttüre angebracht sein. Die Warenaufnahmeeinrichtung weist mindestens ein Warenfach auf, das ausgestaltet und eingerichtet ist, Waren zu bevorraten und abzugeben. Das Ausgabefach der Entnahmeeinrichtung ist im Innenraum des Gehäuses hinter der Fronttüre angeordnet. Das Ausgabefach ist ausgestaltet und eingerichtet, von dem mindestens einen Warenfach abgegebene Waren aufzunehmen. Das mindestens eine verschiebbare Paneel der Entnahmeeinrichtung bildet einen Teil einer Abdeckung der Fronttüre, die die Frontseite des Gehäuses abdeckt. Das mindestens eine verschiebbare Paneel ist ausgestaltet und eingerichtet, derart gegenüber einem weiteren Paneel der Abdeckung verschoben zu werden, dass eine Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet wird. Das Ausgabefach ist über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Ausgeben von Waren an einem Verkaufsautomaten die Schritte Abgeben mindestens einer Ware und Verschieben mindestens eines verschiebbaren Paneels der Entnahmeeinrichtung. Im Schritt des Abgebens mindestens einer Ware wird eine Ware aus einem Warenfach einer Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten in ein Ausgabefach einer Entnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten abgegeben. Im Schritt des Verschiebens mindestens eines verschiebbaren Paneels wird mindestens ein verschiebbares Paneel der Entnahmeeinrichtung, das einen Teil einer Abdeckung einer Fronttüre des Verkaufsautomaten bildet, die eine Frontseite eines Gehäuses des Verkaufsautomaten abdeckt, gegenüber einem weiteren Paneel der Fronttüre, derart verschoben, dass eine Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet wird. Das Ausgabefach ist über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich.
  • Entnahmeeinrichtung dient dem Ausgeben mindestens einer Ware aus dem Verkaufsautomaten. Dazu wird eine Ware, die in das Ausgabefach gelangt ist, für einen Zugriff von außen zugänglich gemacht, indem das mindestens eine verschiebbare Paneel verschoben wird. Durch das Verschieben des Paneels gegenüber dem weiteren Paneel, wird eine Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet. Über die Ausgabeöffnung ist das Ausgabefach von außen zugänglich, sodass die Ware, die sich im Ausgabefach befindet entnommen werden kann.
  • Das Ausgabefach nimmt von dem mindestens einen Warenfach abgegebene Ware(n) auf. Das Ausgabefach kann in einem unteren Bereich nahe einem Bodens des Gehäuses in dem Verkaufsautomaten angeordnet sein. Das Ausgabefach kann sich über eine gesamte Breite der Warenaufnahmeeinrichtung erstrecken. Es kann auch eine Umlenkvorrichtung, beispielsweise in Form von Gleitbahnen oder Rutschen, an dem Ausgabefach vorgesehen sein, die sich über die gesamte Breite der Warenaufnahmeeinrichtung erstreckt und von der Warenaufnahmeeinrichtung abgegebene Waren in das Ausgabefach umlenkt. Nachdem die Ausgabeöffnung durch Verschieben des mindestens einen verschiebbaren Paneels in der Abdeckung gebildet wurde, ist das Ausgabefach nicht mehr von der Abdeckung bzw. dem verschiebbaren Paneel abgedeckt. Dazu ist das Ausgabefach derart zu dem verschiebbaren Paneel (in dem Gehäuse des Verkaufsautomaten) angeordnet, dass nur das Ausgabefach über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich ist (der übrige Innenraum des Gehäuses des Verkaufsautomaten kann nicht durch die Ausgabeöffnung von außen erreicht werden). Die Ware(n), die sich in dem Ausgabefach befinden können dann durch die Ausgabeöffnung aus dem Ausgabefach entnommen werden.
  • Das mindestens eine verschiebbare Paneel ist vorgesehen, um durch Verschieben gegenüber mindestens einem weiteren Paneel der Abdeckung einen geöffneten Zustand herbeizuführen, in dem die Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet ist. Dabei kann die Ausgabeöffnung auch von zwei oder mehr verschiebbaren Paneelen durch Verschieben gegeneinander oder gegenüber einem oder mehreren weiteren, nicht verschiebbaren Paneelen im geöffneten Zustand gebildet werden. In einem geschlossenen Zustand sind das mindestens eine verschiebbare Paneel und das mindestens eine weitere Paneel derart zueinander angeordnet, dass die Abdeckung, die aus den Paneelen gebildet wird, keine Ausgabeöffnung aufweist. Das mindestens eine verschiebbare Paneel liegt im geschlossenen Zustand an dem mindestens einen weiteren Paneel an oder überschneidet sich mit diesem. Im geschlossenen Zustand ist der Innenraum des Gehäuses an der offenen Frontseite komplett durch die Fronttüre und die Abdeckung abgedeckt, sodass von außen nicht auf die Waren in dem Verkaufsautomat, gleich ob sich diese noch in der Warenaufnahmeeinrichtung oder bereits in dem Ausgabefach befinden, zugegriffen werden kann.
  • Das mindestens eine verschiebbare Paneel kann scheibenförmig sein und bevorzugt eine rechteckige Grundfläche mit vier Seitenkanten aufweisen.
  • Das mindestens eine verschiebbare Paneel kann in Führungen wie beispielsweise Führungsschienen, Schwalbenschwanzführungen usw., die an einem Rahmen der Fronttüre angebracht sind, an zwei seiner Seitenkanten gelagert und geführt werden. In den Führungen ist das verschiebbare Paneel vorzugsweise nur in einer Richtung translatorisch verschiebbar und hat demnach einen translatorischen Freiheitsgrad. Alle anderen translatorischen und rotatorischen Freiheitsgrade sind durch die Führungen gesperrt.
  • Das mindestens eine verschiebbare Paneel wird zum Bilden der Ausgabeöffnung nur so weit geöffnet, dass ausschließlich das Ausgabefach von außen zugänglich ist. Die Waren in der Warenaufnahmeeinrichtung sind in dem geöffneten Zustand nicht von außen zugänglich. In dem geöffneten Zustand ist das mindestens eine verschiebbare Paneel nur soweit verschoben, dass die dadurch gebildete Ausgabeöffnung nur so groß ist, dass von außen die Waren, die sich in dem Ausgabefach befinden, nicht jedoch die Waren, die noch in der Warenaufnahmeeinrichtung befindlich sind, zugänglich sind. Das mindestens eine verschiebbare Paneel kann so in der Fronttüre geführt sein, dass es hinter dem mindestens einen weiteren Paneel, welches ebenfalls verschiebbar sein kann, versetzt geführt sein. Durch den Versatz befindet sich im geschlossenen Zustand zwischen den Paneelen kein Spalt an einer Vorderseite der Fronttüre. Dadurch gibt es keinen Angriffspunkt für gewaltsames Öffnen des mindestens einen verschiebbaren Paneels, da Werkzeug wie beispielsweise eine Brechstange von außen nicht in einen Spalt angesetzt und das mindestens eine verschiebbare Paneel aufgehebelt werden kann.
  • Das mindestens eine verschiebbare Paneel kann von einem Aktuator wie beispielsweise ein Elektromotor, ein Servomotor, ein Linearmotor usw. optional über ein Getriebe verschoben werden. Der Aktuator kann von einer Steuereinheit gesteuert werden, sodass das mindestens eine verschiebbare Paneel gegenüber dem mindestens einen weiteren Paneel aus dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand verschoben wird, um die Ausgabeöffnung zu bilden, wenn eine Bezahlung einer ausgewählten Ware erfolgreich war und die bezahlte Ware sich in dem Ausgabefach befindet. Sobald die Ware entnommen wurde, was beispielsweise über Sensoren wie eine Wage, Lichtschranke usw. überprüft werden kann, kann die Steuerung den Aktuator veranlassen, das mindestens eine verschiebbare Paneel gegenüber dem mindestens einen weiteren Paneel aus dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand zu verschieben, um die Ausgabeöffnung zu schließen. Das mindestens eine verschiebbare Paneel kann beispielsweise über eine oder mehrere angetriebene Walzen, die in einem Rahmen der Fronttüre angeordnet sind und reibschlüssigen Kontakt mit dem mindestens einen verschiebbaren Paneel aufweisen, verschoben werden, indem bei Rotation der einen oder mehreren Walzen das Paneel, beispielsweise durch Führungsschienen im Rahmen der Fronttüre geführt, entsprechend bewegt wird.
  • Das mindestens eine verschiebbare Paneel ist ferner ausgestaltet und eingerichtet, derart gegenüber dem mindestens einen weiteren Paneel der Abdeckung verschoben werden zu können, dass die Ausgabeöffnung in der Abdeckung geschlossen werden kann. Dazu wird das mindestens eine verschiebbare Paneel bei vorhandener Ausgabeöffnung auf das mindestens eine weitere Paneel zu verschoben, bis das mindestens eine verschiebbare Paneel an dem mindestens einen weiteren Paneel anliegt. Dabei bildet die Abdeckung eine vollständig geschlossene Fläche.
  • Der Verkaufsautomat (Warenverkaufsautomat oder Selbstverkäufer) dient dem Verkauf von Waren wie beispielsweise Lebensmitteln, Getränken, Zigaretten oder anderer Gegenstände. Der Verkaufsautomat kann beispielsweise ein Süßwarenautomat, ein Getränkeautomat, ein Zigarettenautomat, ein Gemischtwarenautomat usw. oder ein daraus kombinierter Verkaufsautomat sein. Mittels der Entnahmeeinrichtung können eine oder mehrere Waren, die ausgewählt und bezahlt wurden, ausgegeben werden. Dazu werden die eine oder mehreren Waren aus einem oder mehreren entsprechenden Warenfächern der Warenaufnahmeeinheit in das Ausgabefach abgegeben und die Ausgabeöffnung durch verschieben des mindestens einen verschiebbaren Paneels in der Abdeckung des Verkaufsautomaten gebildet.
  • Das Gehäuse des Verkaufsautomaten weist eine offene Frontseite auf und kann die Form einer Box, eines Zylinders mit dreieckiger, viereckiger, vieleckiger oder runder Grundfläche haben. Der Innenraum oder das Innere des Gehäuses wird an der offenen Frontseite durch die Fronttüre und die Abdeckung (im geschlossenen Zustand) abgedeckt. Die Abdeckung ist an der Fronttüre angeordnet bzw. angebracht. Im geschlossenen Zustand, in dem das mindestens eine verschiebbare Paneel und das mindestens eine weitere Paneel aneinander anliegen oder sich überschneiden, ist das Gehäuse an der Frontseite komplett durch die Fronttüre und die Abdeckung abgedeckt. Im geöffneten Zustand, in dem das mindestens eine verschiebbare Paneel gegenüber dem mindestens einen weiteren Paneel verschoben ist und nicht an diesem anliegt oder sich mit diesem überschneidet, ist das Gehäuse an der Frontseite über die Ausgabeöffnung zugänglich. Das Ausgabefach so in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet, dass nur das Ausgabefach über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich ist. Der übrige Innenraum und insbesondere die Waren in der Warenaufnahmeeinrichtung sind dabei im geöffneten Zustand nicht über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich.
  • Die Fronttüre ist vorgesehen um die offene Frontseite des Gehäuses abzuschließen. Die Fronttüre ist im Bereich einer Kante des Gehäuses an der Frontseite gelenkig, beispielsweise über zwei Scharniere drehgelenkig, mit dem Gehäuse verbunden. Die Fronttüre kann an dem Gehäuse, beispielsweise über ein Schloss oder Sicherheitsschrauben usw., verriegelt werden. Wenn die Fronttüre an dem Gehäuse verriegelt ist, dann kann sie nicht von der Frontseite des Gehäuses weg bewegt werden. Die Fronttüre umfasst die Abdeckung, die aus dem mindestens einen verschiebbaren Paneel und dem mindestens einen weiteren Paneel gebildet wird. Die Abdeckung ist an der Fronttüre derart angeordnet bzw. angebracht, dass sie die Frontseite des Gehäuses im geschlossenen Zustand abdeckt und so den Innenraum des Gehäuses vor Zugriff von außen schützt. Im geöffneten Zustand, wenn das mindestens eine verschiebbare Paneel gegenüber dem mindestens einen weiteren Paneel verschoben ist und nicht an diesem anliegt oder es überschneidet, ist nur das Ausgabefach im Innenraum des Gehäuses über die gebildete Ausgabeöffnung von außen zugänglich. Der übrige Innenraum des Gehäuses bleibt auch im geöffneten vor Zugriffen von außen durch die Fronttüre und durch die Abdeckung, nämlich durch das mindestens eine verschobene Paneel und das mindestens eine weitere Paneel, geschützt. Das mindestens eine weitere Paneel kann auch mit einem Rahmen der Fronttüre verbunden sein, von diesem gebildet sein oder mit diesem integral ausgeführt sein.
  • Die Abdeckung ist an der Fronttüre angeordnet bzw. angebracht und ist aus dem mindestens einen verschiebbaren Paneel und mindestens einem weiteren Paneel gebildet. Die Abdeckung kann auch durch zwei oder mehr verschiebbare Paneele optional auch in Kombination mit einem oder mehreren nicht verschiebbaren Paneelen gebildet werden. In dem geschlossenen Zustand bildet die Abdeckung eine geschlossene Fläche, die die Frontseite des Gehäuses zusammen mit der Fronttüre vollständig abdeckt. Das mindestens eine verschiebbare Paneel ist in der Fronttüre verschiebbar gelagert. Das mindestens eine verschiebbare Paneel ist bevorzugt nur in einer Richtung translatorisch verschiebbar und kann in einer Führung (Führungsschienen, Schwalbenschwanzführung usw.) an der Fronttüre gelagert sein. Im geschlossenen Zustand kann das verschiebbare Paneel an dem mindestens einen weiteren Paneel anliegen oder dieses überschneiden und dadurch die geschlossene Fläche der Abdeckung bilden. Im geöffneten Zustand ist die Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet, indem das mindestens eine verschiebbare Paneel derart verschoben wurde, dass es nicht mehr an dem mindestens einen weiteren Paneel anliegt oder dieses überschneidet. Dabei ist, optional nur im geöffneten Zustand, das Ausgabefach derart in dem Gehäuse angeordnet, dass die Ausgabeöffnung nur einen Zugriff von außen in das Ausgabefach, aber nicht in den übrigen Innenraum des Gehäuses zulässt.
  • Die Warenaufnahmeeinrichtung umfasst mindestens ein Warenfach. Bevorzugt umfasst die Warenaufnahmeeinrichtung mehrere Warenfächer, die matrixartig im Innenraum des Gehäuses angeordnet sind. Insbesondere können die Warenfächer als Warenmagazin in einer Mehrzahl nebeneinander angeordnet und ferner eine Mehrzahl von Warenmagazinen übereinander angeordnet sein. Das mindestens eine Warenfach bevorratet mehrere Exemplare einer Ware oder verschiedener Waren und gibt diese beispielsweise über einen oder mehrere Vorschubmechanismen (z. B. Schieber, Förderspiralen, Transportbänder usw.) in das Ausgabefach ab. Der Vorschubmechanismus kann von der Steuereinheit nach erfolgreicher Auswahl und Bezahlung mindestens einer Ware betätigt werden, sodass die gewählte (und bezahlte) Anzahl an Waren aus dem entsprechenden Warenfach abgegeben wird.
  • In dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware wird beispielsweise der Vorschubmechanismus des entsprechenden Warenfachs von der Steuereinheit aktiviert und so die gewählte Ware in der entsprechenden Anzahl aus dem Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten in das Ausgabefach der Entnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten abgegeben.
  • Nachdem das Abgeben der mindestens einen Ware in das Ausgabefach erfolgt ist, wird das mindestens eine verschiebbare Paneel der Entnahmeeinrichtung in dem Schritt des Verschiebens mindestens eines verschiebbaren Paneels verschoben. Das Verschieben kann über einen Aktuator erfolgen, der das mindestens eine verschiebbare Paneel von dem mindestens einen weiteren Paneel weg verschiebt. Durch das Verschieben des mindestens einen verschiebbaren Paneels gegenüber dem mindestens einen weiteren Paneel wird in der Abdeckung die Ausgabeöffnung gebildet. Das Ausgabefach ist sodann über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich. Der übrige Innenraum des Gehäuses bleibt jedoch auch durch die Ausgabeöffnung von außen unzugänglich.
  • Die Steuereinheit oder Steuerung kann die Entnahmeeinheit gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung oder den Verkaufsautomat mit der Entnahmeeinheit gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung durch das Verfahren zum Ausgeben von Waren gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung steuern. Die Steuereinheit kann einen Computer oder dergleichen und/oder eine Datenverarbeitungseinrichtungen wie beispielsweise Mikrocontroller (pC), integrierte Schaltungen, anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (Application-Specific Integrated Circuit, ASIC), anwendungsspezifisches Standardprodukte (Application-Specific Standard Products, ASSP), digitale Signalprozessoren (DSP), im Feld programmierbare (Logik-)Gatter-Anordnungen (Field Programmable Gate Arrays, FPGA) und dergleichen umfassen. Ferner kann die Steuereinheit einen Speicher umfassen, der ein Datenspeicher wie ein magnetischer Speicher (z. B. Magnetkernspeicher, Magnetband, Magnetkarte, Magnetstreifen, Magnetblasenspeicher, Trommelspeicher, Festplattenlaufwerk, Diskette oder Wechselplatte), ein optischer Speicher (z. B. holografischer Speicher, optisches band, Tesa-Film, Laserdisc, Phasewriter (Phasewriter Dual, PD), Compact Disc (CD), Digital Video Disc (DVD), High Definition DVD (HD DVD), Blu-ray Disc (BD) oder Ultra Density Optical (UDO)), ein magneto-optischer Speicher (z. B. MiniDisc oder Magneto-Optical Disk (MO-Disk)), ein flüchtiger Halbleiterspeicher (z. B. Random Access Memory (RAM), Dynamic RAM (DRAM) oder Static RAM (SRAM)), ein nichtflüchtiger Halbleiterspeicher (z. B. Read Only Memory (ROM), Programmable ROM (PROM), Erasable PROM (EPROM), Electrically EPROM (EEPROM), Flash-EEPROM (e.g. USB-Stick), Ferroelectric RAM (FRAM), Magnetoresistive RAM (MRAM) oder Phase-change RAM) oder ein Datenträger bzw. Speichermedium sein kann.
  • Mit der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung dem erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten und dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgeben von Waren muss kein separater Zugangsmechanismus an dem Warenautomaten vorgesehen werden, um die abgegebene und bezahlte Ware aus dem Ausgabefach entnehmen zu können. Zudem ist das Ausgabefach sehr gut gegen Manipulation und Versuche, sich Zugang zu den Waren im Verkaufsautomaten zu verschaffen, gesichert, da das mindestens eine verschiebbare Paneel nur schwer von außen mit externen Kräften geöffnet werden kann.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Entnahmeeinrichtung ferner eine Überführungseinrichtung. Die Überführungseinrichtung ist ausgestaltet und eingerichtet, von dem Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten abgegebene Waren in das Ausgabefach überführen.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfahren den Schritt Überführen aus einem Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung abgegebener Waren. In dem Schritt des Überführens aus einem Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung abgegebener Waren werden aus einem Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung abgegebene Waren in das Ausgabefach mittels der Überführungseinrichtung der Entnahmeeinrichtung überführt.
  • Die Überführungseinheit ist hinter der Fronttüre und der Abdeckung im Innenraum des Gehäuses angeordnet. Die Überführungseinheit nimmt die Ware auf, die aus dem mindestens einen Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung abgegeben wird. Anschließend überführt die Überführungseinrichtung die Ware in das Ausgabefach. Dazu kann auch das Ausgabefach von der Überführungseinheit bewegt werden, sodass sich das Ausgabefach direkt vor dem entsprechenden Warenfach befindet, wenn eine Ware daraus abgegeben wird.
  • In dem Schritt des Überführens aus einem Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung abgegebener Waren kann entweder die Ware nach ihrer Abgabe in das Ausgabefach oder das Ausgabefach zu dem entsprechenden Warenfach (vor der Abgabe) bewegt werden.
  • Durch die Überführungseinheit wird verhindert, dass Ware nach der Abgabe aus einem Warenfach durch Fallen bis in das Ausgabefach beschädigt wird.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung bilden die Überführungseinrichtung und das Ausgabefach eine Ausgabekomponente. Die Ausgabekomponente umfasst eine Positionierungseinrichtung und einen Warenkorb. Die Überführungseinheit ist ausgestaltet und eingerichtet, den Warenkorb mittels der Positionierungseinrichtung wahlweise auf gleiche Höhe wie die Ausgabeöffnung zu positionieren oder auf gleiche Höhe wie ein Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten zu positionieren.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfahren ferner die Schritte Positionieren eines Warenkorbs auf gleicher Höhe wie das Warenfach und Positionieren des Warenkorbs auf gleicher Höhe wie die Ausgabeöffnung. Im Schritt des Positionierens eines Warenkorbs auf gleicher Höhe wie das Warenfach wird ein Warenkorb der Ausgabekomponente der Entnahmeeinrichtung, die aus der Überführungseinrichtung und dem Ausgabefach gebildet ist, auf gleicher Höhe wie das Warenfach mittels einer Positionierungseinrichtung der Ausgabekomponente vor dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware positioniert. In dem Schritt des Positionierens des Warenkorbs auf gleicher Höhe wie die Ausgabeöffnung wird der Warenkorb auf gleicher Höhe wie die Ausgabeöffnung mittels der Positionierungseinrichtung nach dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware positioniert.
  • Die Positionierungseinrichtung kann bewegt oder verschoben bzw. positioniert werden. Dabei bewegt, verschiebt bzw. positioniert die Positionierungseinrichtung den Warenkorb entsprechend. Die Positionierungseinrichtung kann einen Lift umfassen, der in einer z-Richtung vertikal vor der Warenaufnahmeeinrichtung bis vor jedes Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung bewegt werden kann. Zudem kann der Lift je nach Ausgestaltung auch in einer x-Richtung horizontal vor jedes Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung bewegt werden. Zudem kann der Lift in der z-Richtung vertikal und je nach Ausgestaltung auch in der x-Richtung horizontal vor die Ausgabeöffnung bzw. die Stelle, an der die Ausgabeöffnung durch Verschieben des mindestens einen verschiebbaren Paneels gegenüber dem mindestens einen weiteren Paneel gebildet wird, bewegt werden.
  • Der Warenkorb ist Teil des Ausgabefachs und nimmt, nachdem er durch die Positionierungseinrichtung (z. B. den Lift) auf die Höhe des entsprechenden Warenfachs bzw. in z-Richtung und optional in x-Richtung vor das entsprechende Warenfach bewegt wurde, die vom entsprechenden Warenfach abgegebene Ware(n) auf. Anschließend, nachdem der Warenkorb durch die Positionierungseinrichtung auf die Höhe der Ausgabeöffnung bzw. in z-Richtung und optional in x-Richtung vor die Ausgabeöffnung bzw. die Stelle, an der die Ausgabeöffnung durch Verschieben des mindestens einen verschiebbaren Paneels gebildet wird, bewegt wurde, stellt er die abgegebene Ware zur Entnahme bereit. Der Warenkorb kann im Wesentlichen die gleiche horizontale Ausdehnung wie das Ausgabefach aufweisen. Zudem kann der Warenkorb an die Form der Waren (z. B. Flaschen, Getränkedosen, Zigarettenschachteln, Becher usw.) angepasst sein, sodass diese beim Verfahren der Positionierungseinrichtung sicher durch den Warenkorb gehalten werden.
  • In dem Schritt des Positionierens des Warenkorbs auf gleicher Höhe wie das Warenfach wird, beispielsweise durch die Steuereinheit, die Positionierungseinrichtung derart angesteuert, dass sie den Warenkorb vor das entsprechende Warenfach, aus dem eine angeforderte und bezahlte Ware abgegeben werden soll, bewegt. Nachdem die Ware aus dem entsprechenden Warenfach in den Warenkorb abgegeben wurde, wird die Positionierungseinrichtung (z. B. durch die Steuereinheit) derart angesteuert, dass sie den Warenkorb vor die Ausgabeöffnung bewegt wird. Dann kann die Ware, sobald die Ausgabeöffnung durch Verschieben des mindestens einen verschiebbaren Paneels gegenüber dem mindestens einen weiteren Paneel gebildet wurde, von außen aus dem Warenkorb entnommen werden.
  • Insbesondere, wenn das Ausgabefach durch die Positionierungseinrichtung bis vor das entsprechende Warenfach bewegt wird, bevor die Ware abgegeben wird, kann eine Beschädigung der Ware bei der Abgabe in das Ausgabefach besonders effektiv verhindert werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst der Warenkorb eine Trommel. Die Trommel ist ausgestaltet und eingerichtet, eine Öffnung des Warenkorbs wahlweise in Richtung der Ausgabeöffnung oder in Richtung eines Warenfachs der Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten zu rotieren.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfahren ferner die Schritte Rotieren einer Öffnung des Warenkorbs in Richtung des Warenfachs und Rotieren der Öffnung in Richtung der Ausgabeöffnung. Im Schritt des Rotierens der Öffnung des Warenkorbs in Richtung des Warenfachs wird eine Öffnung des Warenkorbs mittels einer Trommel des Warenkorbs in Richtung des Warenfachs vor dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware rotiert. Im Schritt des Rotierens der Öffnung in Richtung der Ausgabeöffnung wird die Öffnung des Warenkorbs mittels der Trommel in Richtung der Ausgabeöffnung nach dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware rotiert.
  • Der Warenkorb kann einen U-förmigen Querschnitt mit zwei im Wesentlichen parallelen Seitenwänden und einem geraden oder konkav gewölbten Boden, einen V-förmigen Querschnitt mit zwei zueinander im Spitzenwinkel, bevorzugt 20° bis 90°, angeordneten Seitenwänden oder einen Kreissegment-förmigen Querschnitt mit einer kreisrunden Seitenwand und mit einer Öffnung über einen gewissen Bereich, bevorzugt 20° bis 90°, aufweisen. Die Öffnung des (U-förmigen, V-förmigen oder Kreissegment-förmigen) Warenkorbs weist im Wesentlichen nur in eine Richtung und nimmt bevorzugt einen Bereich von 20° bis 90° ein, sodass mindestens 270° im Querschnitt des Warenkorbs von dessen Seitenwand umschlossen sind.
  • Die Trommel des Warenkorbs kann diesen über einen Aktuator wie beispielsweise einen Elektromotor, einen Schrittmotor, einen Servomotor usw. rotieren. Der Aktuator kann von der Steuereinheit angesteuert werden.
  • Nachdem der Warenkorb auf die Höhe des Warenfachs bzw. in z-Richtung und optional in x-Richtung vor das Warenfach, aus dem die angeforderte und bezahlte Ware abgegeben werden soll, durch die Positionierungseinrichtung (z. B. Lift) bewegt wurde, wird die Öffnung des Warenkorbs durch die Trommel in Richtung des Warenfachs rotiert, sodass die Ware aus dem Warenfach direkt über die Öffnung des (U-förmigen, V-förmigen oder Kreissegment-förmigen) Warenkorbs in diesen hinein abgegeben werden kann. Anschließend wird der Warenkorb von der Positionierungseinrichtung auf die Höhe der Ausgabeöffnung bzw. in z-Richtung und optional in x-Richtung vor die Ausgabeöffnung bzw. die Stelle, an der die Ausgabeöffnung durch Verschieben des mindestens einen verschiebbaren Paneels gebildet wird, bewegt. Davor, gleichzeitig oder danach wird der Warenkorb durch die Trommel in Richtung der Ausgabeöffnung bzw. der Stelle, an der die Ausgabeöffnung durch Verschieben des mindestens einen verschiebbaren Paneels gebildet wird, rotiert, sodass die Öffnung des Warenkorbs im Wesentlichen mit der Ausgabeöffnung zusammenfällt und die Ware von außen durch die Ausgabeöffnung und die Öffnung des Warenkorbs entnommen werden kann.
  • Durch die Trommel und den Warenkorb mit der Öffnung kann sichergestellt werden, dass über die Ausgabeöffnung nur der Warenkorb des Ausgabefachs nicht jedoch der übrige Innenraum des Verkaufsautomaten von außen zugänglich ist. Somit werden die Waren in der Warenaufnahmeeinrichtung vor unerlaubtem Zugriff effektiv geschützt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfassen das mindestens eine verschiebbare Paneel und/oder das weitere Paneel eine Glasscheibe und/oder eine Scheibe aus Polycarbonat (PC) und/oder ein Blech und/oder einen Monitor und/oder einen berührungssensitiven Bildschirm (Touch-Screen).
  • Die Glasscheibe sowie eine erste Schicht des Monitors und/oder des berührungssensitiven Bildschirms kann aus Sicherheitsglas hergestellt sein, sodass Beschädigungen durch Gewalteinwirkung effektiv verhindert werden können.
  • Der Monitor und der berührungssensitiven Bildschirm können über die Steuereinheit angesteuert werden, um Informationen beispielsweise über die zum Verkauf stehenden Waren anzuzeigen. Der berührungssensitive Bildschirm kann ferner Steuerbefehle entsprechend einer Auswahl einer Ware durch einen Käufer an die Steuereinheit weiter geben.
  • Durch die Glasscheibe bzw. die Scheibe aus PC können die Waren von außen vor dem Kauf direkt angesehen werden, was die Kaufentscheidung erleichtert. Über den Monitor oder den berührungssensitiven Bildschirm können zusätzliche Informationen über die Waren bereitgestellt werden, was die Kaufentscheidung zusätzlich unterstützt. Durch den berührungssensitiven Bildschirm kann ein separates Bedienfeld zum Auswählen von Waren entfallen, was die Bedienung des Automaten erleichtert und die Anzahl der Komponenten des Verkaufsautomaten reduziert.
  • Auf der Glasscheibe und/oder der Scheibe aus Polycarbonat (PC) und/oder dem Blech können auch Informationen (z. B. Werbung) angebracht sein (z. B. aufgedruckt oder in Form eines Plakats).
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das mindestens eine verschiebbare Paneel und/oder das weitere Paneel eine Glasscheibe mit einer Flüssigkristallschicht, wobei die Flüssigkristallschicht ausgebildet ist, Muster an der Glasscheibe darzustellen.
  • Die Glasscheibe kann die Flüssigkeitskristallschicht auf einer ihrer Oberflächen oder, wenn die Glasscheibe aus mehreren Schichten aufgebaut ist, in ihrem Inneren zwischen zwei ihrer Schichten aufweisen.
  • Die Flüssigkristallschicht kann beispielsweise von der Steuereinheit angesteuert werden. Durch die Flüssigkristallschicht können Muster auf bzw. in der Glasscheibe erzeugt werden und somit eine Verschattung bzw. Lichtundurchlässigkeit oder Undurchsichtigkeit bestimmter Bereiche eingestellt werden. Zudem können Informationen direkt an den Waren bzw. diesen überlagert angezeigt werden.
  • Durch die Glasscheibe mit Flüssigkristallschicht können mit besonders wenigen Komponenten sowohl die Waren selbst und zusätzlich Informationen über die Waren dem Käufer angezeigt werden, was die Kaufentscheidung besonders vereinfacht.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das verschiebbare Paneel unterhalb des weiteren Paneels angeordnet und ferner ausgestaltet und eingerichtet, nach unten abgesenkt zu werden, um die Ausgabeöffnung zu bilden.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird im Schritt des Verschiebens mindestens eines verschiebbaren Paneels das mindestens eine verschiebbare Paneel nach unten abgesenkt, um die Ausgabeöffnung zu bilden.
  • Die Abdeckung umfasst hier ein unteres verschiebbares Paneel und mindestens ein weiteres Paneel, das auch verschiebbar ausgeführt sein kann. Das untere verschiebbare Paneel wird zum Bilden der Ausgabeöffnung nach unten in Richtung des Bodens des Gehäuses bewegt. Dabei kann das verschiebbare Paneel hinter ein Paneel der Fronttüre abgesenkt werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Ausgabeöffnung in einem mittleren Bereich der Abdeckung gebildet.
  • Der mittlere Bereich der Abdeckung kann insbesondere ein in vertikaler Richtung mittlerer Bereich sein. Die Abdeckung erstreckt sich bevorzugt im Wesentlichen über die gesamte Höhe der Fronttüre bzw. des Gehäuses des Verkaufsautomaten.
  • Insbesondere bei üblichen Verkaufsautomaten mit einer Bauhöhe zwischen 150 cm [Zentimeter] bis 220 cm ist durch Ausbilden der Ausgabeöffnung in dem Bereich, der im Wesentlichen der vertikalen Mitte der Abdeckung und somit der vertikalen Mitte des Verkaufsautomaten entspricht, können die abgegebenen Waren etwa auf Hüfthöhe eines Käufers durch die Ausgabeöffnung entnommen werden. Dies ermöglicht eine besonders ergonomische Ausgabe, da der Käufer sich nicht bücken muss, um die Ware zu entnehmen.
  • Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere wird darauf hingewiesen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können.
    • Fig. 1:
    zeigt eine schematische Frontansicht eines Verkaufsautomaten gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung mit einer Entnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 2A-2B:
    zeigen schematische isometrische Ansichten des Verkaufsautomaten in einem geschlossenen Zustand und in einem geöffneten Zustand.
    Fig. 3A-3H:
    zeigen Querschnittsdarstellungen des Verkaufsautomaten während verschiedener Schritte beim Ausgeben von Waren.
    Fig. 4:
    zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ausgeben von Waren gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung.
  • In Fig. 1 ist ein Verkaufsautomat 10 in einer Frontansicht schematisch dargestellt. Der Verkaufsautomat 10 kann zur Ausgabe von Flaschen, Getränkedosen, Zigaretten und/oder sonstigen Waren ausgestaltet und eingerichtet sein. Der Verkaufsautomat 10 umfasst allgemein ein Gehäuse 11 oder einen Schrank mit einem Innenraum 12 und eine über Gelenke 13 an dem Gehäuse 11 gelenkig gelagerte Fronttüre 14.Die Fronttüre umfasst zudem eine Abdeckung 15 aus zwei Paneelen 15A, 15B, wobei das untere Paneel ein verschiebbares Paneel 15A ist. Ein Bedienfeld 16 mit Bezahlmöglichkeit (z. B. Münzeinwurf, Geldscheineinzug, Kartenleser usw.) und eine Münzrückgabe 17 sind an der Fronttüre 14 angeordnet. Es kann alternativ auch ein berührungssensitiver Bildschirm (Touch-Screen) als Bedienfeld vorgesehen sein.
  • Die Fronttüre 14 schließt den Innenraum 12 des Gehäuses 11 ab. Die durch das untere verschiebbare Paneel 15A und das weitere Paneel 15B gebildete Abdeckung 15 der Fronttüre 14 wird der Innenraum 12 der Frontseite abgedeckt. Die beiden Paneele 15A, 15B liegen in dem dargestellten geschlossenen Zustand aneinander an. Die Paneele 15A, 15B sind transparent ausgeführt (z. B. Glasscheiben oder transparente Kunststoffscheiben), sodass der Innenraum 12 und insbesondere Waren in dem Verkaufsautomaten 10 von außen angesehen werden können.
  • Das Bedienfeld 16 umfasst Produktauswahl-Eingabeeinrichtungen und Geld- und Guthaben-Verarbeitungseinrichtungen, die wie auch die Münzrückgabe-Einrichtung 17 allgemein bekannt sind.
  • Ferner ist eine Verriegelungseinheit (z. B. Schloss) vorgesehen, die es ermöglicht, dass die Fronttür 14 zu Zwecken der Wartung, des Befüllens des Verkaufsautomaten und dergleichen auf sichere Weise geöffnet und geschlossen werden kann.
  • Der Verkaufsautomat 10 weist im Innenraum 12 eine Vielzahl matrixartig angeordneter Warenfächer 18 einer Warenaufnahmeeinheit auf. Die Warenfächer 18 sind als Warenmagazine in einer Mehrzahl nebeneinander angeordnet und ferner sind die Warenmagazine in einer Mehrzahl übereinander angeordnet. Die einzelnen Warenfächer 18 weisen hier jeweils dieselbe Größe auf, was allerdings nicht zwingend erforderlich ist. Es ist ebenfalls vorteilhaft, wenn diese Warenfächer 18 in ihrer Breite, Anzahl und/oder in ihrer Höhe variabel einstellbar sind, um verschiedene Warenarten aufnehmen zu können.
  • Für die Ausgabe von Waren ist eine in Figur 1 nicht vollständig dargestellte Entnahmeeinrichtung vorgesehen. Die Entnahmevorrichtung umfasst das verschiebbare Paneel 15A und ein Ausgabefach (hier nicht dargestellt) das zusammen mit einer Überführungseinheit eine Ausgabekomponente bildet. Die Überführungseinheit kann eine Ware, die aus einem Warenfach 18 abgegeben wurde, in das Ausgabefach überführen oder alternativ das Ausgabefach zu der abgegebenen Ware bewegen. Das verschiebbare Paneel 15A kann über einen nicht dargestellten Mechanismus oder Aktuator gegenüber dem weiteren Paneel 15B nach unten in einen geöffneten Zustand verschoben bzw. abgesenkt werden. Durch das Verschieben/Absenken des verschiebbaren Paneels 15A gegenüber dem weiteren Paneel 15B nach unten wird in der Abdeckung 15 eine Ausgabeöffnung (hier nicht dargestellt) gebildet. Das Ausgabefach ist über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich.
  • In Fig. 2A und 2B ist der Verkaufsautomat 10 aus Fig. 1 in dem geschlossenen Zustand (Fig. 2A) und dem geöffneten Zustand (Fig. 2B) schematisch dargestellt.
  • In dem in Fig. 2A schematisch dargestellten geschlossenen Zustand liegt das verschiebbare Paneel 15A an dem weiteren Paneel 15B an und die Abdeckung bildet eine geschlossene Fläche, die den Innenraum 12 gemeinsam mit der Fronttüre 14 vollständig abdeckt. Ein Ausgabefach 19 mit Warenkorb (hier nicht dargestellt) ist in einem unteren Bereich des Verkaufsautomaten 10 in einer Warteposition angeordnet.
  • In dem in Fig. 2B schematisch dargestellten geöffneten Zustand ist das verschiebbare Paneel 15A gegenüber dem weiteren Paneel 15B nach unten verschoben, sodass eine Ausgabeöffnung 20 in der Abdeckung gebildet ist. Das Ausgabefach 19 ist dabei über eine Positionierungseinrichtung (hier nicht dargestellt) auf Höhe der Ausgabeöffnung 20 positioniert worden. Eine Ware, die sich in dem Ausgabefach 19 befindet, kann in dem geöffneten Zustand von außen durch die Ausgabeöffnung 20 aus dem Ausgabefach 19 entnommen werden.
  • In Fig. 3A bis 3H ist der Verkaufsautomat 10 aus den Fig. 1 bis 2B bzw. dessen Innenraum 12 im Querschnitt schematisch dargestellt.
  • Das verschiebbare Paneel 15A ist in Führungsschienen 21, die an der Fronttüre 14 angebracht sind, geführt, sodass das verschiebbare Paneel 15A vertikal in z-Richtung verschiebbar ist. Die Entnahmeeinrichtung umfasst neben dem verschiebbare Paneel 15A und dem Ausgabefach 19 eine Überführungseinrichtung (nicht dargestellt), die hier durch eine Positionierungseinrichtung (nicht dargestellt) wie beispielsweise einen Lift gebildet wird. Das Ausgabefach 19 ist zudem mit einem Warenkorb 22 ausgestattet, der über eine Trommel (nicht dargestellt) rotiert werden kann.
  • Die Positionierungseinrichtung ist variabel in z-Richtung positionierbar und lässt sich somit an eine beliebige Frontseite eines Warenfaches 18 bzw. eines Warenmagazins bewegen. Die Positionierungseinrichtung kann beispielsweise Führungsschienen aufweisen, auf denen sie in z-Richtung verfahrbar ist. Die Positionierungseinrichtung bewegt das Ausgabefach 19 mit dem Warenkorb 22, sodass das Ausgabefach 19 mit dem Warenkorb 22 wahlweise vor einem Warenfach 18 bzw. einem Warenmagazin oder der Ausgabeöffnung 20 positioniert werden kann.
  • In Fig. 3A ist schematisch dargestellt, wie das Ausgabefach 19 mit dem Warenkorb 22 durch die Positionierungseinrichtung von der Warteposition im unteren Bereich des Verkaufsautomaten 10 vor ein Warenfach 18 bzw. Warenmagazin im oberen Bereich des Verkaufsautomaten 10 bewegt wird. Eine Öffnung des Warenkorbs 22 ist dabei über die Trommel senkrecht nach oben rotiert und zu dem Warenfach 18 bzw. Warenmagazin hin ausgerichtet.
  • In Fig. 3B ist schematisch dargestellt, wie eine Ware aus dem Warenfach 18, vor dem sich das Ausgabefach 19 mit dem Warenkorb 22 befindet, in das Ausgabefach 19 bzw. den Warenkorb 22 befördert wird. Die Ware kann durch einen Vorschubmechanismus (nicht dargestellt) des Warenfachs 18 bewegt und in das Ausgabefach 19 bzw. den Warenkorb 22 abgegeben werden.
  • In Fig. 3C ist schematisch dargestellt, wie das Ausgabefach 19 mit dem Warenkorb 22 durch die Positionierungseinrichtung von dem Warenfach 18 bzw. dem Warenmagazin weg zu einer Stelle bewegt wird, an der die Ausgabeöffnung in der Abdeckung durch Verschieben/Absenken des verschiebbaren Paneels 15A nach unten gebildet werden wird.
  • In Fig. 3D ist schematisch dargestellt, wie die Ausgabeöffnung 20 in der Abdeckung gebildet wird, in dem das verschiebbare Paneel 15A gegenüber dem weitern Paneel 15B nach unten verschoben/abgesenkt wird (z. B. durch einen Aktuator wie einen Elektromotor mit entsprechendem Getriebe). Die Ausgabeöffnung 20 ist gerade so groß, dass das Ausgabefach 19 über die Ausgabeöffnung 20 zugänglich ist, nicht jedoch der übrige Innenraum 12, insbesondere die Waren in den Warenfächern 18 der Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten 10.
  • In Fig. 3E ist schematisch dargestellt, wie der Warenkorb 22 durch die Trommel derart rotiert wird, dass seine Öffnung im Wesentlichen horizontal in horizontaler y-Richtung zu der Ausgabeöffnung 20 weist. Die Ware(n) in dem Warenkorb 22 des Ausgabefachs 19 sind nun über die Ausgabeöffnung 20 von außen entnehmbar. Der horizontal rotierte Warenkorb 22 verhindert dabei, dass auch der übrige Innenraum 12 bzw. die Waren in den Warenfächern 18 der Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten 10 von außen zugänglich sind.
  • In Fig. 3F ist schematisch dargestellt, wie das verschiebbare Paneel 15A wieder zurück in den geschlossenen Zustand bewegt wird. Dazu wird das verschiebbare Paneel 15A von unten aus dem geöffneten Zustand auf das weitere Paneel 15B zu verschoben bzw. gehoben, bis das verschiebbare Paneel 15A wieder an dem weiteren Paneel 15 anliegt und die Abdeckung eine vollständig geschlossene Fläche bildet.
  • In Fig. 3G ist schematisch dargestellt, wie der Warenkorb 22 in dem Ausgabefach 19 durch die Trommel in eine Position rotiert wird, in der die Öffnung des Warenkorbs 22 wieder senkrecht nach oben zeigt.
  • In Fig. 3H ist schematisch dargestellt, wie das Ausgabefach 19 mit dem Warenkorb 22 durch die Positionierungseinrichtung von der Stelle, an der die Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet werden kann, zurück in die Warteposition bewegt wird.
  • In Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm des eines Verfahrens zum Ausgeben von Waren an einem Verkaufsautomaten, wie beispielsweise dem Verkaufsautomaten gemäß den Fig. 1 bis 3H, schematisch dargestellt.
  • Bei einem optionalen Positionieren 1 des Warenkorbs auf gleicher Höhe wie das Warenfach wird der Warenkorb der Ausgabekomponente (bzw. des Ausgabefachs) der Entnahmeeinrichtung auf gleicher Höhe wie das Warenfach, aus dem die Ware ausgegeben werden soll, mittels einer Positionierungseinrichtung der Ausgabekomponente positioniert.
  • Bei einem optionalen Rotieren 2 der Öffnung des Warenkorbs in Richtung des Warenfachs wird die Öffnung des Warenkorbs mittels der Trommel des Warenkorbs in Richtung des Warenfachs, aus dem die Ware ausgegeben werden soll, rotiert.
  • Die Schritte 1 und 2 können auch in vertauschter Reihenfolge oder gleichzeitig ausgeführt werden.
  • Bei einem Abgeben 3 mindestens einer Ware wird mindestens eine Ware aus einem Warenfach der Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten in das Ausgabefach der Entnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten abgegeben. Beispielsweise kann die Ware aus dem warenfach in das Ausgabefach fallen.
  • Bei einem optionalen Überführen 4 aus einem Warenfach abgegebener Waren werden die aus einem Warenfach abgegebenen Waren in das Ausgabefach mittels der Überführungseinrichtung der Entnahmeeinrichtung überführt. Dabei kann für das Überführen der Ware die Ware selbst zu dem Ausgabefach bewegt oder alternativ das Ausgabefach zu der abgegebenen Ware hin verschoben werden.
  • Bei einem optionalen Positionieren 5 des Warenkorbs auf gleicher Höhe wie die Ausgabeöffnung wird der Warenkorb auf gleicher Höhe wie die Ausgabeöffnung mittels der Positionierungseinrichtung positioniert.
  • Bei einem Verschieben 6 mindestens eines verschiebbaren Paneels wird mindestens ein verschiebbares Paneel der Entnahmeeinrichtung, das einen Teil der Abdeckung der Fronttüre des Verkaufsautomaten bildet, die die Frontseite des Gehäuses des Verkaufsautomaten abdeckt, gegenüber einem weiteren Paneel der Fronttüre derart verschoben, dass die Ausgabeöffnung in der Abdeckung gebildet wird. Dabei ist das Ausgabefach über die Ausgabeöffnung von außen zugänglich.
  • Bei einem optionalen Rotieren 7 der Öffnung in Richtung der Ausgabeöffnung, wird die Öffnung des Warenkorbs mittels der Trommel in Richtung der Ausgabeöffnung rotiert.
  • Die Schritte 6 und 7 können auch in vertauschter Reihenfolge oder gleichzeitig ausgeführt werden.
  • Obwohl hier spezifische Ausführungsformen illustriert und beschrieben wurden, ist für den Fachmann ersichtlich, dass es eine Vielzahl von Alternativen und/oder gleichwertigen Implementierungen gibt. Es ist zu würdigen, dass die exemplarischen Ausgestaltungen oder Ausführungsformen nur Beispiele sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise einzuschränken. Vielmehr wird die vorstehende Zusammenfassung und detaillierte Beschreibung dem Fachmann hinreichende Anweisungen für die Umsetzung von mindestens einer bevorzugten Ausführungsform liefern, wobei es sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktion und Anordnung der Elemente, die in einer beispielhaften Ausgestaltung beschrieben werden, nicht von dem in den beigefügten Ansprüchen und ihren rechtlichen äquivalenten dargelegten Anwendungsbereich hinausführen. In der Regel ist diese Anmeldung dazu gedacht, alle Anpassungen oder Variationen der hier diskutierten spezifischen Ausführungsformen abzudecken.
  • In der vorstehenden ausführlichen Beschreibung wurden verschiedene Merkmale in einem oder mehreren Beispielen zusammengefasst, um die Offenbarung knapp zu halten. Es versteht sich, dass die obige Beschreibung illustrativ und nicht restriktiv sein soll. Sie soll alle Alternativen, Änderungen und äquivalente abdecken, die im Rahmen der Erfindung enthalten sein können. Viele andere Beispiele werden einem Fachmann bei dem Studium der obigen Offenbarung offensichtlich werden.
  • Um ein umfassendes Verständnis der Erfindung zu ermöglichen, wird eine spezifische Nomenklatur verwendet, die in der vorstehenden Offenbarung verwendet wurde. Es wird jedoch für einen Fachmann im Lichte der darin enthaltenen Spezifikation ersichtlich sein, dass die spezifischen Details nicht erforderlich sind, um die Erfindung anzuwenden. So werden die vorstehenden Beschreibungen spezieller Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu Illustrations-und Beschreibungszwecken dargestellt. Sie sind nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf die oben offenbarten genauen Ausführungsformen zu beschränken; offensichtlich sind viele Modifikationen und Variationen im Hinblick auf die oben genannten Lehren möglich. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Grundsätze der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen am besten zu erklären und um somit anderen Fachkräften die Möglichkeit zu geben, die Erfindung und verschiedene Ausführungsformen mit verschiedenen Modifikationen, sowie es für die jeweilige Verwendung geeignet erscheint, am besten anzuwenden. In der gesamten Spezifikation werden die Begriffe "einschließlich" und "in welchem/welcher" als Äquivalente der jeweiligen Begriffe "umfassend" bzw. "worin" verwendet. Darüber hinaus werden die Begriffe "erster/erste/erstes", "zweiter/zweite/zweites", "dritter, dritte, drittes" usw. lediglich als Bezeichnung verwendet und sind nicht dazu gedacht, numerische Anforderungen an die Objekte zu stellen oder eine bestimmte Rangfolge vorzugeben. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Beschreibung und den Ansprüchen ist die Verbindung "oder" als Aufnahme ("und/oder") zu verstehen und nicht exklusiv ("entweder... oder").

Claims (14)

  1. Entnahmeeinrichtung für Verkaufsautomaten, umfassend:
    - ein Ausgabefach (19), das in einem Innenraum (12) eines Gehäuses (11) eines Verkaufsautomaten (10) hinter einer Fronttüre (14) des Verkaufsautomaten (10) angeordnet werden kann und ausgestaltet und eingerichtet ist, von einem Warenfach (18) einer Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten (10) abgegebene Waren aufzunehmen zu können; und
    - mindestens ein verschiebbares Paneel (15A), das einen Teil einer Abdeckung (15) der Fronttüre (14) bilden kann, die eine Frontseite des Gehäuses (11) abdeckt,
    wobei das mindestens eine verschiebbare Paneel (15A) ausgestaltet und eingerichtet ist, derart gegenüber einem weiteren Paneel (15B) der Abdeckung (15) verschoben werden zu können, dass eine Ausgabeöffnung (20) in der Abdeckung (15) gebildet werden kann,
    wobei das Ausgabefach (19) über die Ausgabeöffnung (20) von außen zugänglich ist.
  2. Entnahmeeinrichtung gemäß Anspruch 1, ferner umfassend:
    - eine Überführungseinrichtung, die ausgestaltet und eingerichtet ist, von einem Warenfach (18) einer Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten (10) abgegebene Waren in das Ausgabefach (19) überführen zu können.
  3. Entnahmeeinrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Überführungseinrichtung und das Ausgabefach (19) eine Ausgabekomponente bilden, die eine Positionierungseinrichtung und einen Warenkorb (22) umfasst und ferner ausgestaltet und eingerichtet ist, den Warenkorb (22) mittels der Positionierungseinrichtung wahlweise auf gleiche Höhe wie die Ausgabeöffnung (20) zu positionieren oder auf gleiche Höhe wie ein Warenfach (18) einer Warenaufnahmeeinrichtung eines Verkaufsautomaten (10) positionieren zu können.
  4. Entnahmeeinrichtung gemäß Anspruch 3, wobei der Warenkorb (22) eine Trommel umfasst, die ausgestaltet und eingerichtet ist, eine Öffnung des Warenkorbs (22) wahlweise in Richtung der Ausgabeöffnung (20) zu rotieren oder in Richtung eines Warenfachs (18) einer Warenaufnahmeeinrichtung eines Verkaufsautomaten (10) rotieren zu können.
  5. Verkaufsautomat (10), umfassend:
    - ein Gehäuse (11) mit einer offenen Frontseite;
    - eine Fronttüre (14), die an der offenen Frontseite des Gehäuses (11) angeordnet und mit dem Gehäuse (11) gelenkig verbunden ist und an diesem verriegelt werden kann;
    - eine Warenaufnahmeeinrichtung, die in einem Innenraum (12) des Gehäuses (11) angeordnet ist und mindestens ein Warenfach (18) aufweist, das ausgestaltet und eingerichtet ist, Waren zu bevorraten und abzugeben; und
    - eine Entnahmeeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4,
    wobei das Ausgabefach (19) der Entnahmeeinrichtung im Innenraum (12) des Gehäuses hinter der Fronttüre (14) angeordnet und ferner ausgestaltet und eingerichtet ist, von dem mindestens einen Warenfach (18) abgegebene Waren aufzunehmen,
    wobei das mindestens eine verschiebbare Paneel (15A) der Entnahmeeinrichtung einen Teil einer Abdeckung (15) der Fronttüre (14) bildet, die die Frontseite des Gehäuses (11) abdeckt,
    wobei das mindestens eine verschiebbare Paneel (15A) ausgestaltet und eingerichtet ist, derart gegenüber einem weiteren Paneel (15B) der Abdeckung (15) verschoben zu werden, dass eine Ausgabeöffnung (20) in der Abdeckung (15) gebildet wird,
    wobei das Ausgabefach (19) über die Ausgabeöffnung (20) von außen zugänglich ist.
  6. Verkaufsautomat (10) gemäß Anspruch 5, wobei das mindestens eine verschiebbare Paneel (15A) und/oder das weitere Paneel (15B) eine Glasscheibe und/oder einen Monitor und/oder einen berührungssensitiven Bildschirm umfassen.
  7. Verkaufsautomat (10) gemäß Anspruch 6, wobei das mindestens eine verschiebbare Paneel (15A) und/oder das weitere Paneel (15B) eine Glasscheibe mit einer Flüssigkristallschicht umfasst, wobei die Flüssigkristallschicht ausgebildet ist, Muster an der Glasscheibe darzustellen.
  8. Verkaufsautomat (10) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei das verschiebbare Paneel (15A) unterhalb des weiteren Paneels (15B) angeordnet ist und ferner ausgestaltet und eingerichtet ist, nach unten abgesenkt zu werden, um die Ausgabeöffnung (20) zu bilden.
  9. Verkaufsautomat (10) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Ausgabeöffnung (20) in einem mittleren Bereich der Abdeckung (15) gebildet wird.
  10. Verfahren zum Ausgeben von Waren an einem Verkaufsautomaten (10), umfassend die Schritte:
    - Abgeben (3) mindestens einer Ware aus einem Warenfach (18) einer Warenaufnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten (10) in ein Ausgabefach (19) einer Entnahmeeinrichtung des Verkaufsautomaten (10); und
    - Verschieben (6) mindestens eines verschiebbaren Paneels (15A) der Entnahmeeinrichtung, das einen Teil einer Abdeckung (15) einer Fronttüre (14) des Verkaufsautomaten (10) bildet, die eine Frontseite eines Gehäuses (11) des Verkaufsautomaten (10) abdeckt, gegenüber einem weiteren Paneel (15B) der Fronttüre (14), derart, dass eine Ausgabeöffnung (20) in der Abdeckung (15) gebildet wird,
    wobei das Ausgabefach (19) über die Ausgabeöffnung (20) von außen zugänglich ist.
  11. Verfahren gemäß Anspruch 10, ferner umfassend den Schritt:
    - Überführen (4) aus einem Warenfach (18) der Warenaufnahmeeinrichtung abgegebener Waren in das Ausgabefach (19) mittels einer Überführungseinrichtung der Entnahmeeinrichtung.
  12. Verfahren gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei im Schritt des Verschiebens mindestens eines verschiebbaren Paneels (15A) das mindestens eine verschiebbare Paneel (15A) nach unten abgesenkt wird, um die Ausgabeöffnung (20) zu bilden.
  13. Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 12, ferner umfassend die Schritte:
    - Positionieren (1) eines Warenkorbs (22) einer Ausgabekomponente der Entnahmeeinrichtung, die aus der Überführungseinrichtung und dem Ausgabefach (19) gebildet ist, auf gleicher Höhe wie das Warenfach (18) mittels einer Positionierungseinrichtung der Ausgabekomponente vor dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware; und
    - Positionieren (5) des Warenkorbs (22) auf gleicher Höhe wie die Ausgabeöffnung (20) mittels der Positionierungseinrichtung nach dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware.
  14. Verfahren gemäß Anspruch 13, ferner umfassend die Schritte:
    - Rotieren (2) einer Öffnung des Warenkorbs (22) in Richtung des Warenfachs (18) mittels einer Trommel des Warenkorbs (22) vor dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware; und
    - Rotieren (7) der Öffnung in Richtung der Ausgabeöffnung (20) mittels der Trommel nach dem Schritt des Abgebens mindestens einer Ware.
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