EP3783296A1 - Verfahren zum räumen eingesunkener munition - Google Patents

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Publication number
EP3783296A1
EP3783296A1 EP20190634.4A EP20190634A EP3783296A1 EP 3783296 A1 EP3783296 A1 EP 3783296A1 EP 20190634 A EP20190634 A EP 20190634A EP 3783296 A1 EP3783296 A1 EP 3783296A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
explosive charge
underwater vehicle
unmanned underwater
ammunition
charge
Prior art date
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Pending
Application number
EP20190634.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jens Kohlscheen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tkms Atlas Elektronik GmbH
ThyssenKrupp AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
Atlas Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, Atlas Elektronik GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3783296A1 publication Critical patent/EP3783296A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B1/00—Explosive charges characterised by form or shape but not dependent on shape of container
    • F42B1/02—Shaped or hollow charges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D5/00—Safety arrangements
    • F42D5/02—Locating undetonated charges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D5/00—Safety arrangements
    • F42D5/04—Rendering explosive charges harmless, e.g. destroying ammunition; Rendering detonation of explosive charges harmless

Definitions

  • the invention relates to a method for uncovering and clearing sunken ammunition, in particular mines, and a watercraft therefor.
  • the object of the invention is to provide a method and a watercraft for this purpose, which ensures rapid and safe mine clearance and thereby minimizes the risk of loss for the watercraft.
  • ammunition is considered to have sunk completely if the ammunition is not in direct contact with the water at any point, but is in particular covered by sediment, stones or the like.
  • a completely sunken mine cannot therefore be precisely controlled by an unmanned underwater vehicle with optical aids.
  • step a) takes place with the aid of a surface vehicle, for example a mine-hunting ship.
  • the unmanned underwater vehicle and the surface vehicle are particularly preferably set down and controlled.
  • the ignition in step g) and the evacuation in step i) also take place particularly preferably by personnel on board the surface vehicle.
  • the sediment which is arranged above the ammunition is at least partially removed, so that the ammunition is no longer completely sunk but is at least partially exposed.
  • the ammunition can be precisely controlled and neutralized by an unmanned underwater vehicle.
  • sunken ammunition can be mines.
  • the advantage of this method is that the ammunition is cleared relatively quickly by igniting the first explosive charge.
  • the unmanned watercraft is at a safe distance at this point.
  • the clearing in step i) initially comprises an inspection of the exposed ammunition by the unmanned underwater vehicle.
  • the decision can be made that the exposed object is not ammunition and that evacuation by detonation is therefore not necessary.
  • step a) has the following step: c) placing a first explosive charge on the underwater vehicle.
  • the advantage of this embodiment is that the first explosive charge can be adapted to the situation, for example the subsoil, the composition of the subsoil, the type of ammunition expected and the like.
  • the first explosive charge is selected from a large number in accordance with the amount of explosive contained as a function of the expected depth of the ammunition and thus the expected energy requirement for clearing.
  • the separation of the first explosive charge and the unmanned underwater vehicle means that only the first explosive charge has to be stored securely. This enables easier handling of the unmanned underwater vehicle, for example on board a mine-hunting ship.
  • the arrangement takes place, for example and preferably, on board a surface vehicle, for example a mine-hunting ship.
  • step a) the method between step a) and step d) has the following step: b) Determining the explosive effect of the first explosive charge required to expose the sunken ammunition.
  • the ammunition With a targeted use of a first explosive charge with an explosive effect adapted to the environment, the ammunition can be exposed reliably. In particular, it can also be prevented that the ammunition is pressed even deeper into the ground.
  • variable adjustment of the amount of explosives in the first explosive charge enables ammunition to be exposed quickly and safely.
  • the type of sediment is preferably also taken into account in b2), provided this is either known or recognizable.
  • the first explosive charge is deposited in step e) in such a way that the detonation wave of the first explosive charge that is produced has a downwardly directed component.
  • the first explosive charge can be arranged directly above the sunken ammunition with the direction of action vertically downwards. This enables the ammunition to be exposed in the form of a cone.
  • the first explosive charge can be arranged to the side of the sunken ammunition with an effective direction directed obliquely downwards. As a result, the layer arranged above the ammunition is practically removed laterally.
  • the direction of action of the first explosive charge can take place directly on the ammunition or preferably flat above the ammunition.
  • the evacuation takes place in step i) by means of a second explosive charge, the second explosive charge being arranged in the unmanned underwater vehicle.
  • This procedure has proven to be very safe, reliable and quick.
  • the disadvantage here is that the unmanned underwater vehicle is destroyed by clearing a mine that has been positively identified as a mine.
  • the evacuation in step i) takes place by means of a second explosive charge, the second explosive charge being separably connectable to the unmanned underwater vehicle, the unmanned underwater vehicle being designed to attach the second explosive charge to the ammunition.
  • the invention relates to an unmanned underwater vehicle for clearing sunken ammunition.
  • the unmanned underwater vehicle has a drive unit and a second explosive charge.
  • the second explosive charge is preferably designed as a shaped charge.
  • the unmanned underwater vehicle has a first explosive charge, the first explosive charge being releasably connectable to the unmanned underwater vehicle.
  • the unmanned underwater vehicle is designed to set down the first explosive charge.
  • the unmanned underwater vehicle thus has a first explosive charge that can be dropped off and that can be used to clear sunken ammunition.
  • the fact that the first explosive charge can be deposited makes it possible for the unmanned underwater vehicle to be moved to a safe distance after the first explosive charge has been deposited, before the first explosive charge is detonated. As a result, the unmanned underwater vehicle is not damaged and is quickly available for use to clear the ammunition by means of the second explosive charge.
  • the first explosive charge is designed to be scalable. Due to the scalability of the first explosive charge, it is not necessary to have different unmanned underwater vehicles available for different environments, but it is particularly easy to adapt the unmanned underwater vehicle to different surfaces or sinking depths of the sunken ammunition.
  • the first explosive charge has a base explosive charge.
  • the base explosive charge has at least one first detonator.
  • the basic explosive charge can be connected to a first extension explosive charge.
  • the expansion explosive charge preferably does not have its own detonator, but is detonated by the basic explosive charge.
  • the first extension explosive charge can be attached in front of the basic explosive charge in the direction of action of the basic explosive charge.
  • An explosive charge and thus also the basic explosive charge usually has a structure in cross section in which the explosive charge is surrounded on three sides, for example by a metal wall.
  • the fourth side is open, this side is the effective direction.
  • the explosive arranged in the explosive charge is shaped in such a way that a cavity is created in the middle. For example, this cavity can be designed triangular.
  • the extension explosive charge is shaped so that it can be inserted into this cavity and clings to the full surface of the explosive charge of the basic explosive charge.
  • the expansion explosive device On the side opposite the basic explosive charge, the expansion explosive device must also have a cavity so that the type of explosive effect remains unchanged.
  • the first expansion explosive charge can be connected to a second expansion explosive charge.
  • This provides optimal scalability.
  • the contour course of the surface of the extension explosive charge on the side facing the base explosive charge is identical to the contour course of the surface of the Expansion charge on the opposite side, which forms the new cavity.
  • the expansion charges are cup-shaped.
  • a first unmanned underwater vehicle 10 can be seen.
  • the first unmanned underwater vehicle 10 has a casing 40, a battery 50, a motor 60, a propeller 70 and a sonar 90.
  • the first unmanned underwater vehicle 10 has a first explosive charge 120 which is arranged in a removable manner inside the unmanned underwater vehicle 10.
  • the first explosive charge 120 can be deposited on the ground over a sunken ammunition, here a mine 210, and can be detonated after the first unmanned underwater vehicle 10 has moved away.
  • the first unmanned underwater vehicle 10 has a second explosive charge 20.
  • Fig. 2 shows a second unmanned underwater vehicle 11.
  • the second unmanned underwater vehicle 11 differs from the first unmanned underwater vehicle 10 in that the first explosive charge 120 is arranged under the second unmanned underwater vehicle 11.
  • a third unmanned underwater vehicle 12 is shown. This differs from the second unmanned underwater vehicle 11 in that the second explosive charge 20 is arranged in a detachable fastening device 200.
  • the third unmanned underwater vehicle 12 can first set down the first explosive charge 120, move away and, after the mine 210 has been exposed, attach the detachable fastening device 200 with the second explosive charge 20 to the exposed mine 210 and move away again. As a result, the loss of the unmanned underwater vehicle is limited to an unwanted premature ignition of the mine 210.
  • Fig. 4 shows a scalable first explosive charge 120.
  • the scalable first explosive charge 120 has a base explosive charge 130.
  • three extension explosive charges 140 adjoin the base explosive charge 31. If the mine 210 is not sunk particularly deeply or if the subsurface is comparatively easy to move, one to three expansion explosive charges 140 can be removed in order to easily adapt the explosive effect of the first explosive charge 120 as required.
  • FIGS. 5 to 8 the procedure is shown in a simplified manner.
  • a sunken mine 210 is shown.
  • the position of mine 210 is approached by an unmanned underwater vehicle 10.
  • the unmanned underwater vehicle 10 deposits a first explosive charge 120 on the ground and moves away.
  • the first explosive charge 120 is thus located above the sunken mine 210 on the sea floor, as in FIG Fig. 6 shown.
  • a crater is formed, for example, so that the mine 210 is exposed, as in FIG Fig. 7 is shown.
  • the unmanned underwater vehicle 10 can be brought up to the mine 210, this investigation and, if necessary, evacuate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freilegen einer eingesunkenen Munition 210 mit einer ersten Sprengladung 120 sowie ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 10, 11, 12 zum Absetzen einer ersten Sprengladung zum Freilegen einer eingesunkenen Munition 210.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freilegen und Räumen eingesunkener Munition, insbesondere Minen, sowie ein Wasserfahrzeug hierfür.
  • Das Räumen eingesunkener Minen, aber auch anderer Munition, ist besonders schwierig. Diese können nur begrenzt genau geortet werden. Außerdem ist ein Identifizieren sehr schwierig, eine optische Identifikation scheidet durch die über der Mine angeordneten Schichten aus. Hierdurch ist es sehr schwierig, eine Sprengladung, insbesondere eine Hohlladung, präzise anzuordnen, um die Munition sicher zu sprengen.
  • Es ist bekannt, eingesunkenen Minen mittels Spülen oder Saugen freizulegen. Dieses hat sich jedoch als nachteilig erwiesen. Zum einen muss ein Unterwasserfahrzeug eine entsprechende Vorrichtung mit sich führen und ist daher vergleichsweise groß und teuer. Weiterhin besteht das Risiko, dass bereits bei diesem Freilegen die Mine zur Explosion gebracht wird, wenn der Zünder der Mine beispielsweise durch Alterung entsprechend empfindlich geworden ist. Dieses bedeutet, dass ein hohes Risiko besteht, das Unterwasserfahrzeug ungewollt zu verlieren.
  • Zusätzlich besteht im Einsatzfall die Anforderung eine Minenräumung schnell und zuverlässig vornehmen zu können, beispielsweise um zeitnah mit einem Konvoi das Gebiet überqueren zu können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Wasserfahrzeug hierfür bereitzustellen, welches eine schnelle und sichere Minenräumung gewährleistet und dabei das Verlustrisiko für das Wasserfahrzeug minimiert.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch das unbemannte Unterwasserfahrzeug mit den in Anspruch 7 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Räumen vollständig eingesunkener Munition mittels eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs weist die folgenden Schritte auf:
    • a) Orten einer eingesunkenen Munition,
    • d) Anfahren des Bereichs oberhalb der eingesunkenen Munition mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug,
    • e) Absetzen einer ersten Sprengladung durch das unbemannte Unterwasserfahrzeug,
    • f) Entfernen des unbemannten Unterwasserfahrzeugs aus dem Bereich oberhalb der eingesunkenen Munition,
    • g) Zünden der ersten Sprengladung zur Entfernung des Sediments,
    • h) Anfahren der freigelegten Munition mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug,
    • i) Räumen der freigelegten Munition mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug.
  • Eine Munition gilt im Sinne der Erfindung als vollständig eingesunken, wenn die Munition an keiner Stelle in direktem Kontakt zum Wasser steht, sondern insbesondere von Sediment, Steinen oder dergleichen, bedeckt ist. Eine vollständig eingesunkene Mine kann somit von einem unbemannten Unterwasserfahrzeug mit optischen Hilfsmitteln nicht präzise angesteuert werden.
  • Insbesondere erfolgt das Orten in Schritt a) mithilfe eine Überwasserfahrzeug, beispielsweise eines Minenjagdschiffes. Besonders bevorzugt wird das unbemannte Unterwasserfahrzeug und dem Überwasserfahrzeug abgesetzt und gesteuert. Besonders bevorzugt erfolgt auch das Zünden in Schritt g) sowie das Räumen in Schritt i) durch Personal an Bord des Überwasserfahrzeugs.
  • Durch die Explosion der ersten Sprengladung wird das Sediment, welches oberhalb der Munition angeordnet ist, wenigstens teilweise entfernt, sodass die Munition nicht mehr vollständig eingesunken ist, sondern wenigstens partiell frei liegt. Somit kann die Munition durch ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug präzise angesteuert und neutralisiert werden.
  • Insbesondere kann es sich bei eingesunkener Munition um Minen handeln.
  • Vorteil dieses Verfahrens ist es, dass das Freiräumen der Munition vergleichsweise schnell durch das Zünden der ersten Sprengladung erfolgt. Das unbemannte Wasserfahrzeug befindet sich zu diesem Zeitpunkt sicherer Entfernung.
  • Besonders bevorzugt umfasst das Räumen in Schritt i) zunächst eine Inspektion der freigelegten Munition durch das unbemannte Unterwasserfahrzeug. Auf Grundlage der bei der Inspektion gewonnenen Daten kann auf die Entscheidung getroffen werden, dass das freigelegte Objekt keine Munition ist und somit eine Räumung durch Sprengung nicht nötig ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist dass das Verfahren zwischen Schritt a) und Schritt d) den folgenden Schritt auf:
    c) Anordnen einer ersten Sprengladung an dem Unterwasserfahrzeug.
  • Vorteil dieser Ausführungsform ist es, dass die erste Sprengladung an die Situation beispielsweise den Untergrund, die Zusammensetzung des Untergrundes, die Art der erwarteten Munition und dergleichen angepasst werden kann. Zusätzlich ist es möglich, eine Vielzahl verschiedener erster Sprengladungen, beispielsweise an Bord eines Minenjagdschiffes, bereitzustellen und jeweils eine passende Sprengladung auszuwählen und anschließend am unbemannten Unterwasserfahrzeugs anzuordnen. Beispielsweise wird die erste Sprengladung aus einer Vielzahl entsprechend der Menge an enthaltenem Sprengstoff in Abhängigkeit der erwarteten Tiefe der Munition und somit des erwarteten Energiebedarfs zum Freiräumen, ausgewählt. Weiter führt die Trennung von der ersten Sprengladung und dem unbemannten Unterwasserfahrzeug dazu, dass lediglich die Aufbewahrung der ersten Sprengladung gesichert erfolgen muss. Hierdurch ist ein einfacherer Umgang mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug, beispielsweise an Bord eines Minenjagdschiffes, möglich. Das Anordnen erfolgt beispielsweise und bevorzugt an Bord eines Überwasserfahrzeugs, beispielsweise eines Minenjagdschiffes.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zwischen Schritt a) und Schritt d) den folgenden Schritt auf:
    b) Bestimmen der zur Freilegung der eingesunkenen Munition benötigten Sprengwirkung der ersten Sprengladung.
  • Durch einen gezielten Einsatz einer ersten Sprengladung mit an die Umgebung angepasster Sprengwirkung kann das Freilegen der Munition zuverlässige erfolgen. Insbesondere kann auch verhindert werden, dass die Munition noch tiefer in den Untergrund gedrückt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt b) die folgenden Schritte auf:
    • b1) Bestimmung der Schichtdicke, welche oberhalb der eingesunkenen Munition liegt,
    • b2) Berechnung der notwendigen Stärke der durch die erste Sprengladung erzeugten Druckwelle zur Freilegung der eingesunkenen Munition,
    • b3) Berechnung der für die erste Sprengladung zu verwendenden Sprengstoffmenge.
  • Durch die variable Anpassung der Sprengstoffmenge der ersten Sprengladung ist ein schnelles und sicheres Freilegen einer Munition möglich.
  • Bevorzugt wird in b2) auch die Art des Sediments berücksichtigt, sofern diese entweder bekannt oder erkennbar ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird in Schritt e) die erste Sprengladung derart abgesetzt, dass die entstehende Detonationswelle der ersten Sprengladung eine nach unten gerichtete Komponente aufweist. Hierbei kann in einer ersten Ausführungsform die erste Sprengladung direkt oberhalb der eingesunkenen Munition mit Wirkrichtung senkrecht nach unten angeordnet werden. Hierdurch ist ein kegelförmiges Freilegen der Munition realisierbar. In einer zweiten Ausführungsform kann die erste Sprengladung seitlich der eingesunkenen Munition mit einer schräg nach unten gerichteten Wirkrichtung angeordnet werden. Hierdurch wird die über der Munition angeordnete Schicht praktisch seitlich entfernt. Hierbei kann die Wirkrichtung der ersten Sprengladung direkt auf die Munition oder bevorzugt flach oberhalb der Munition weg erfolgen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Räumen in Schritt i) mittels einer zweiten Sprengladung, wobei die zweite Sprengladung im unbemannten Unterwasserfahrzeug angeordnet ist. Dieses Verfahren hat sich als sehr sicher, zuverlässig und schnell erwiesen. Nachteil ist hierbei, dass das unbemannte Unterwasserfahrzeug eine Minenräumung einer positiv als Mine identifizierten Mine zerstört wird.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Räumen in Schritt i) mittels einer zweiten Sprengladung wobei die zweite Sprengladung trennbar mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug verbindbar ist, wobei das unbemannte Unterwasserfahrzeug zum Anbringen der zweiten Sprengladung an der Munition ausgebildet ist. Vorteil dieser Ausführungsform ist es, dass das unbemannte Unterwasserfahrzeug selber nicht zerstört wird, sofern die Anbringung der zweiten Sprengladung erfolgreich durchführbar ist. Es besteht weiterhin das Risiko, dass bei der Anbringung der zweiten Sprengladung an der Munition, diese bereits zur Explosion gebracht wird, wodurch das unbemannte Unterwasserfahrzeug zerstört werden kann.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug zum Räumen eingesunkener Munition. Das unbemannte Unterwasserfahrzeug weist eine Antriebseinheit und eine zweite Sprengladung auf. Vorzugsweise ist die zweite Sprengladung als Hohlladung ausgeführt. Das unbemannte Unterwasserfahrzeug weist eine erste Sprengladung auf, wobei die erste Sprengladung lösbar mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug verbindbar ist. Das unbemannte Unterwasserfahrzeug ist zum Absetzen der ersten Sprengladung ausgebildet.
  • Somit weist das unbemannte Unterwasserfahrzeug eine absetzbar erste Sprengladung auf, welche zum Freiräumen einer eingesunkenen Munition verwendet werden kann. Die Absetzbarkeit ersten Sprengladung ermöglicht, dass das unbemannte Unterwasserfahrzeug nach Absetzen der ersten Sprengladung in sichere Entfernung verbracht werden kann, bevor die erste Sprengladung gezündet wird. Hierdurch wird das unbemannte Unterwasserfahrzeug nicht beschädigt und steht schnell für den Einsatz zum Räumen der Munition mittels der zweiten Sprengladung zur Verfügung.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Sprengladung skalierbar ausgebildet. Durch die Skalierbarkeit der ersten Sprengladung ist es nicht notwendig verschiedene unbemannte Unterwasserfahrzeuge für verschiedene Umgebungen vorzuhalten, sondern es besonders einfach möglich das unbemannte Unterwasserfahrzeug an unterschiedliche Untergründe beziehungsweise Einsinktiefen der eingesunkenen Munition anzupassen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die erste Sprengladung eine Basissprengladung auf. Die Basissprengladung weist wenigstens einen ersten Zünder auf. Die Basissprengladung ist mit einer ersten Erweiterungssprengladung verbindbar. Bevorzugt weist die Erweiterungssprengladung keinen eigenen Zünder auf, sondern wird durch die Basissprengladung gezündet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Erweiterungssprengladung in Wirkrichtung der Basissprengladung vor der Basissprengladung anbringbar. Eine Sprengladung und damit auch die Basissprengladung weist üblicherweise im Querschnitt eine Struktur auf, in welcher die Sprengladung an drei Seiten begrenzend umgeben ist, beispielsweise von einer Metallwand. Die vierte Seite ist offen, diese Seite ist die Wirkrichtung. An dieser vierten Seite ist der in der Sprengladung angeordnete Sprengstoff so geformt, dass sich mittig ein Hohlraum ergibt. Beispielsweise kann dieser Hohlraum dreieckig ausgestaltet sein. Um nun die Sprengwirkung der Basissprengladung zu vergrößern ist der Erweiterungssprengladung so geformt, dass diese sich in diesen Hohlraum einfügen lässt und sich dabei vollflächig an die Sprengladung der Basissprengladung anschmiegt. Auf der der Basissprengladung gegenüberliegenden Seite muss der Erweiterungssprengsatz ebenfalls einen Hohlraum aufweisen, damit die Art der Sprengwirkung unverändert bleibt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Erweiterungssprengladung mit einer zweiten Erweiterungssprengladung verbindbar. Hierdurch ist eine optimale Skalierbarkeit gegeben. Besonders bevorzugt ist der Konturverlauf der Oberfläche der Erweiterungssprengladung auf der Seite zur Basissprengladung identisch mit dem Konturverlauf der Oberfläche der Erweiterungssprengladung auf der gegenüberliegenden Seite, welche den neuen Hohlraum bildet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Erweiterungssprengladungen becherförmig ausgebildet.
  • Nachfolgend ist das erfindungsgemäße unbemannte Unterwasserfahrzeug anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
    • Fig. 1
    erstes unbemanntes Unterwasserfahrzeug
    Fig. 2
    zweites unbemanntes Unterwasserfahrzeug
    Fig. 3
    drittes unbemanntes Unterwasserfahrzeug
    Fig. 4
    skalierbare erste Sprengladung
    Fig. 5
    eingesunkene Mine
    Fig. 6
    abgelegte erste Sprengladung
    Fig. 7
    freigelegte Mine
    Fig. 8
    Räumen der Mine
  • In Fig. 1 ist ein erstes unbemanntes Unterwasserfahrzeug 10 zu sehen. Das erste unbemannte Unterwasserfahrzeug 10 weist eine Hülle 40, eine Batterie 50, einen Motor 60, einen Propeller 70 sowie ein Sonar 90 auf. Zusätzlich weist das erste unbemannte Unterwasserfahrzeug 10 eine erste Sprengladung 120 auf, welche absetzbar Inneren des unbemannten Unterwasserfahrzeugs 10 angeordnet ist. Die erste Sprengladung 120 kann auf dem Grund über einer eingesunkenen Munition, hier einer Mine 210, abgesetzt werden und kann, nachdem sich das erste unbemannte Unterwasserfahrzeug 10 entfernt hat, gezündet werden. Um die dann freigelegte Mine 210 zu räumen weist das erste unbemannte Unterwasserfahrzeug 10 eine zweite Sprengladung 20 auf.
  • Fig. 2 zeigt ein zweites unbemanntes Unterwasserfahrzeug 11. Das zweite unbemannte Unterwasserfahrzeug 11 unterscheidet sich von dem ersten unbemannten Unterwasserfahrzeug 10 dadurch, dass die erste Sprengladung 120 unter dem zweiten unbemannten Unterwasserfahrzeug 11 angeordnet ist.
  • In Fig. 3 ist ein drittes unbemanntes Unterwasserfahrzeug 12 gezeigt. Dieses unterscheidet sich von dem zweiten unbemannten Unterwasserfahrzeug 11 dadurch, dass die zweite Sprengladung 20 in einer lösbaren Befestigungsvorrichtung 200 angeordnet ist. In dieser Ausführungsform kann das dritte unbemannte Unterwasserfahrzeug 12 zunächst die erste Sprengladung 120 absetzen, sich entfernen und nach dem Freilegen der Mine 210 die lösbaren Befestigungsvorrichtung 200 mit der zweiten Sprengladung 20 an der freigelegten Mine 210 anbringen und sich erneut entfernen. Hierdurch wird der Verlust des unbemannten Unterwasserfahrzeugs auf ein ungewolltes vorzeitiges Zünden der Mine 210 beschränkt.
  • Fig. 4 zeigt eine skalierbare erste Sprengladung 120. Die skalierbare erste Sprengladung 120 weist eine Basissprengladung 130 auf. An die Basis Sprengladung 31 schließen sich im gezeigten Fall drei Erweiterungssprengladungen 140 an. Ist die Mine 210 nicht besonders tief eingesunkenen oder der Untergrund vergleichsweise leicht bewegbar, so können ein bis drei Erweiterungssprengladungen 140 entfernt werden um die Sprengwirkung der ersten Sprengladung 120 leicht bedarfsgerecht anzupassen.
  • In den Fig. 5 bis Fig. 8 ist das Verfahren vereinfacht dargestellt. In Fig. 5 ist eine eingesunkene Mine 210 gezeigt. Die Position der Mine 210 wird durch ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 10 angefahren. Das unbemannte Unterwasserfahrzeug 10 setzt eine erste Sprengladung 120 am Grund ab und entfernt sich. Somit befindet sich die erste Sprengladung 120 oberhalb der eingesunkenen Mine 210 am Meeresboden, wie in Fig. 6 gezeigt. Nach Sprengung der ersten Sprengladung 120 bildet sich beispielhaft ein Krater aus, sodass die Mine 210 freigelegt ist, wie in Fig. 7 dargestellt ist. Somit kann das unbemannte Unterwasserfahrzeug 10 an die Mine 210 herangeführt werden, diese Untersuchung und gegebenenfalls räumen.
    • Bezugszeichen
    • 10
    unbemanntes Unterwasserfahrzeug
    11
    unbemanntes Unterwasserfahrzeug
    12
    unbemanntes Unterwasserfahrzeug
    20
    zweite Sprengladung
    40
    Hülle
    50
    Batterie
    60
    Motor
    70
    Propeller
    90
    Sonar
    120
    erste Sprengladung
    130
    Basissprengladung
    140
    Erweiterungssprengladung
    200
    lösbare Befestigungsvorrichtung
    210
    Mine / Munition

Claims (12)

  1. Verfahren zum Räumen vollständig eingesunkener Munition (210) mittels eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs (10, 11, 12), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    a) Orten einer eingesunkenen Munition (210),
    d) Anfahren des Bereichs oberhalb der eingesunkenen Munition (210) mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12),
    e) Absetzen einer ersten Sprengladung (120) durch das unbemannte Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12),
    f) Entfernen des unbemannten Unterwasserfahrzeugs (10, 11, 12) aus dem Bereich oberhalb der eingesunkenen Munition (210),
    g) Zünden der ersten Sprengladung (120) zur Entfernung des Sediments,
    h) Anfahren der freigelegten Munition (210) mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12),
    i) Räumen der freigelegten Munition (210) mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zwischen Schritt a) und Schritt d) den folgenden Schritt aufweist: c) Anordnen einer ersten Sprengladung (120) an dem Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12).
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zwischen Schritt a) und Schritt d) den folgenden Schritt aufweist:
    b) Bestimmen der zur Freilegung der eingesunkenen Munition (210) benötigten Sprengwirkung der ersten Sprengladung (120).
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt b) die folgenden Schritte aufweist:
    b1) Bestimmung der Schichtdicke, welche oberhalb der eingesunkenen Munition (210) liegt,
    b2) Berechnung der notwendigen Stärke der durch die erste Sprengladung (120) erzeugten Druckwelle zur Freilegung der eingesunkenen Munition (210),
    b3) Berechnung der für die erste Sprengladung (120) zu verwendenden Sprengstoffmenge.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt e) die erste Sprengladung (120) derart abgesetzt wird, dass die entstehende Detonationswelle der ersten Sprengladung (120) eine nach unten gerichtete Komponente aufweist.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Räumen in Schritt i) mittels einer zweiten Sprengladung (20) erfolgt, wobei die zweite Sprengladung (20) im unbemannten Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) angeordnet ist.
  7. Unbemanntes Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) zum Räumen eingesunkener Munition (210), wobei das unbemannte Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) eine Antriebseinheit aufweist, wobei das unbemannte Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) eine zweite Sprengladung (20) aufweist, wobei die zweite Sprengladung (20) vorzugsweise als Hohlladung ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das unbemannte Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) eine erste Sprengladung (120) aufweist, wobei die erste Sprengladung (120) lösbar mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) verbindbar ist, wobei das unbemannte Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) zum Absetzen der ersten Sprengladung (120) ausgebildet ist.
  8. Unbemanntes Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sprengladung (120) skalierbar ausgebildet ist.
  9. Unbemanntes Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sprengladung (120) eine Basissprengladung (130) aufweist, wobei die Basissprengladung (130) wenigstens einen ersten Zünder aufweist, wobei die Basissprengladung (130) mit einer ersten Erweiterungssprengladung (140) verbindbar ist.
  10. Unbemanntes Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Erweiterungssprengladung (140) in Wirkrichtung der Basissprengladung (130) vor der Basissprengladung (130) anbringbar ist.
  11. Unbemanntes Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Erweiterungssprengladung (140) mit einer zweiten Erweiterungssprengladung (140) verbindbar ist.
  12. Unbemanntes Unterwasserfahrzeug (10, 11, 12) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erweiterungssprengladungen (140) becherförmig ausgebildet sind.
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