EP3774610A1 - Ensemble de convoyage amélioré - Google Patents

Ensemble de convoyage amélioré

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Publication number
EP3774610A1
EP3774610A1 EP19719554.8A EP19719554A EP3774610A1 EP 3774610 A1 EP3774610 A1 EP 3774610A1 EP 19719554 A EP19719554 A EP 19719554A EP 3774610 A1 EP3774610 A1 EP 3774610A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying
elements
assembly according
adjustment
pivoting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19719554.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Nicolas CORDERO
Lorenzo CANOVA
Nicolas DESBOEUFS
Jean-Philippe Schweitzer
Daniel LIEBREICH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saint Gobain Glass France SAS
Compagnie de Saint Gobain SA
Original Assignee
Saint Gobain Glass France SAS
Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain Glass France SAS, Compagnie de Saint Gobain SA filed Critical Saint Gobain Glass France SAS
Publication of EP3774610A1 publication Critical patent/EP3774610A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position

Definitions

  • the present invention relates to the field of conveying glass substrate.
  • conveying means are generally in the form of rollers 2 arranged on a frame 3, some rollers 2 are driven by an engine. These rollers driven by motors can send a displacement pulse to said glass sheets, the other rollers allowing the sheet to slide.
  • These conveying means form conveying lines as can be seen in FIG.
  • these conveyor lines are not continuous, that is to say that there are gaps between the different parts. These spaces may be present when going from one conveyor line to another or in the case of a heat treatment.
  • glass is a material that deforms by gravity or when it is subjected to a temperature gradient, especially during a heat treatment, significantly when it is in the form of a large plate and fine.
  • This space between the conveying lines There is a risk, with this space between the conveying lines, of appearance of bending of the glass.
  • This bending will be maximum at the front end and / or rear of the glass sheet in the direction of travel and may lead, for example, to a shock of the glass sheet with said conveying module as can be seen in FIGS. 2a, 2b and 2c.
  • This shock can cause the deformation of the glass to see the breakage of the sheet of glass.
  • the deformation of the glass may cause a shift between the focusing point of the laser beam used to perform the heat treatment and said coating to be treated.
  • the glass substrate is not properly, uniformly treated and has defects.
  • the present invention therefore proposes to solve these disadvantages by providing an adjustable conveying assembly to accompany the natural curvature of the glass to prevent deformation.
  • the invention relates to a conveying assembly for the scrolling of a glass product in the form of a sheet, said glass assembly comprising a first part and a second part, each part comprising a frame on which conveying elements adapted to allow scrolling of said glass product are arranged, scrolling from the first part to the second part, the first part and the second part being arranged so that a space is present between the conveying elements of the first part and the elements conveying the second part, characterized in that at least the conveying elements of the first part are movably mounted in at least one direction of adjustment to be moved to change the spacing between the conveying elements of the first part and the conveying elements of the second part.
  • This invention advantageously makes it possible to have a conveyor capable of limiting the drop in input and / or the drop at the outlet of the glass substrate during the passage between the first part and the second part by adjusting the position of the conveying elements of at least one of the two parts of the conveyor assembly.
  • the first portion and the second portion are movably mounted in at least one adjustment direction to vary the spacing between the conveying members of the first portion and the conveying members of the second portion.
  • the at least first movable portion provided with movable mounted conveying elements comprises height adjustment means allowing adjustment in a direction orthogonal to the plane of the substrate.
  • which height adjustment means are means for adjusting the height of the chassis positioned between the ground and the frame.
  • the height adjustment means are means for adjusting the height of the conveying elements positioned between the frame and the conveying elements.
  • the at least first movable portion provided with movable mounted conveying elements comprises pivoting adjustment means for adjustment in a pivoting direction.
  • pivoting adjustment means are arranged between the conveying elements and the frame, said conveying elements being fixed to said frame so as to be rotated by action of the pivoting adjustment means.
  • first and second pivoting adjustment means are arranged between the conveying elements and the frame, said first and second pivot adjustment means being positioned at two distinct points in the direction of movement and controlled independently.
  • the pivoting adjustment means allow adjustment in a pivoting direction and in a direction orthogonal to the plane of the substrate.
  • the height adjustment means are wedges stacking on each other.
  • the height adjustment means and / or the pivoting adjustment means are hydraulic cylinders or micrometer screw elements.
  • the displacement of at least the conveying elements of the first part is controlled by at least one control signal generated by a calculation unit.
  • the displacement of the conveying elements of each part is controlled by at least one control signal generated by a calculation unit.
  • the displacement of the conveying elements of each part is controlled manually by the operator.
  • the first part and the second part are arranged so that a space between them is present, this space allowing a heat treatment device to be installed between the first part and the second part.
  • the invention further relates to a method of operating a conveyor assembly according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps:
  • At least two control signals representative of the adjustment amplitude to be operated are generated, at least one signal being sent to each part of said conveyor assembly
  • the step of simulating the flat conveying of the substrate is performed for a plurality of substrates each having a specific thickness, said method further comprising, after this simulation step, a step of selecting one of the substrates for the use of its specific fall-in and fall-out values.
  • the simulation step is performed for the flat conveying of the substrate is substrates undergoing heat treatment.
  • said at least one control signal is sent to the height adjustment means and / or to the pivot adjustment means.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a conveyor assembly according to the prior art and
  • figs. 2a, 2b and 2c are schematic representations of a glass conveyor and its deformation in a conveyor assembly according to the prior art
  • figs. 3a and 3b are schematic representations of a conveyor assembly according to the invention.
  • -the figs. 4 and 5 are diagrammatic representations of a conveying assembly with height adjustment according to the invention.
  • -the figs. 6 to 9 are diagrammatic representations of a conveying assembly with pivoting adjustment according to the invention.
  • FIG. 10 is a schematic representation of a conveyor assembly according to the invention in a laser treatment.
  • FIG. 3a and 3b is shown a conveyor assembly 100 according to the invention.
  • This conveyor assembly 100 comprises a first portion 101 and a second portion 102. Each portion consists of a frame 103 on which conveying elements 110 are arranged. These conveying elements 110 are, for example, rollers 111 mounted between two rails 112. Some rollers 111 are connected to an engine in order to allow a glass product or glass substrate S to scroll.
  • This glass substrate can have various dimensions and, in particular, be a "jumbo" size sheet (6 mx 3.21 m). It will be defined that the sheet has a length of 6m and a width of 3.21m and that the conveyor assembly 100 allows said glass sheet to move along its length.
  • the substrate S thus comprises a first edge S1 or entry edge corresponding to the first edge of the substrate bearing on the conveyor assembly 100.
  • the substrate comprises a second edge S2 or exit edge corresponding to the last edge of the substrate S in support on the conveyor assembly.
  • the conveyor assembly 100 is arranged so that the conveying elements 110 of each portion 101, 102 are mounted mobile. More specifically, these conveying elements 110 are movably mounted to allow the profile, in the plane of the length of the glass, to conform to the bending of said glass sheet.
  • the conveying elements 110 are arranged to be movable in at least one direction.
  • a first displacement direction D1 is substantially orthogonal to the plane of the glass S and allows a height adjustment.
  • the frame 103 comprises height adjustment means 120.
  • the height adjustment means 120 are means for adjusting the height of the frame 121 arranged to allow height adjustment of the frame 103.
  • the means for adjusting the height of the frame 121 can take various forms.
  • these means for adjusting the height of the frame 121 are shims added to the interface between the ground F and the frame 103. These shims, of defined height, are added or removed for height adjustment.
  • the means for adjusting the height of the frame 121 are hydraulic, pneumatic or mechanical adjustment elements arranged at the frame 103, for example in the feet. These hydraulic, pneumatic or mechanical adjustment elements make it possible, by hydraulic, pneumatic or mechanical action, to raise or lower the frame 103. Hydraulic or pneumatic adjustment elements may be cylinders whereas mechanical adjustment elements may comprise a toothed tube and a toothed wheel allowing, following the rotation of the wheel, the displacement of the notched tube.
  • the height adjustment means 120 are means for adjusting the height of the conveying elements 122 arranged to allow height adjustment of the conveying elements 110, that is to say the rails. 112 and rollers 111.
  • the height adjustment means of the frame can take various forms.
  • these means for adjusting the height of the conveying elements 122 are shims added to the interface between the conveying elements 110 and the frame 103. These shims, of defined height, are added or removed for the adjustment. height.
  • the means for adjusting the height of the conveying elements 122 are hydraulic, pneumatic or mechanical adjustment elements arranged at the level of the rails between which the rollers 111 are mounted. These hydraulic, pneumatic or mechanical adjustment elements allow, by hydraulic, pneumatic or mechanical action, raising or lowering said conveying elements. Hydraulic or pneumatic adjustment elements may be cylinders whereas mechanical adjustment elements may comprise a toothed tube and a toothed wheel allowing, following the rotation of the wheel, the displacement of the notched tube.
  • the height adjustment means of the conveying elements 122 are, for each part, four points that is to say two points per rail 112 thus ensuring a constant and stable trim .
  • a second direction of displacement is envisaged and is an angular displacement.
  • Such angular displacement consists of a pivoting of the conveying elements that is to say the rails 112 and the rollers 111, with respect to an axis. It is understood that the inclination of the conveying elements is modified.
  • the pivot axis is defined to be the axis of rotation of the first roller 111, that is to say the first roller on which the glass substrate S is supported in the direction of travel.
  • pivoting adjusting means 130 are used and several solutions are possible.
  • a first solution visible in Figure 7 is to have the conveying elements 110 fixed at one point to the frame 103, this fixing allowing the setting in rotation along an axis.
  • the conveying elements 110 are connected to the frame, at a second point, by means of pivoting adjustment means 130.
  • These pivoting adjustment means 130 are arranged to allow the height displacement of the conveying elements 110.
  • the attachment to the frame 103 and pivoting adjustment means are defined to allow the last roller in the running direction to be moved. Indeed, with the attachment to the frame 103 and the pivot adjustment means 130 positioned at each end, an action on the pivoting adjustment means 130 causes a height displacement of the conveying elements 110 opposite said pivoting adjustment means. 130.
  • a pivoting movement of the conveying elements occurs.
  • a second solution consists in having pivoting adjustment means 130 arranged along the conveying elements 110 as can be seen in FIGS. 8 and 9.
  • the pivoting adjustment means 130 are arranged in two distinct longitudinal positions.
  • the pivoting adjusting means 130 of the first longitudinal position and the pivoting adjusting means 130 of the second longitudinal position are independently controlled and allow raising or lowering in height said conveying elements.
  • This configuration advantageously makes it possible to operate the pivoting movement. Indeed, by operating differently on the pivoting adjustment means of the first longitudinal position P1 and the adjustment means pivoting the second position P2, creates a differential movement in height between the two longitudinal positions. This differential implies that the conveying elements operate a pivoting movement.
  • This pivoting movement is characterized in that the pivot axis is not fixed. Indeed, according to the positioning of the pivoting adjustment means 130 and the height displacement of each of them, the pivot axis varies.
  • the first part and the second part will be arranged so that the angular displacement is complementary between these two parts. It is then understood that the angular displacement of the first part is operated so as to have an upward slope while the angular displacement of the second part is operated so as to have a downward slope.
  • This conveyor assembly operates as follows.
  • simulations are performed. These simulations are intended to determine the behavior of a given substrate S on a non-adjustable conveying assembly.
  • the parameters of the conveyor assembly and the parameters of the substrate see of a possible heat treatment are entered in a computing unit whose purpose is to simulate the behavior of a glass substrate S on said non-adjustable conveying assembly.
  • this simulation makes it possible to obtain offset values of the first edge and the second edge of the substrate S during scrolling. Indeed, during the passage of the space between the first portion 101 and the second portion 102, the first edge and the second edge is found in overhanging, unsupported. This cantilever position causes a bending of the glass under the effect of gravity. This bending depends on the thickness of the glass and the conditions in which it is located, especially if it is heated, this rise in temperature inducing a greater bending.
  • This simulation is carried out for substrates of the same width and length but of different thicknesses.
  • the results of these simulations are preferentially stored in a database.
  • the conveying assembly according to the invention is cleverly associated with a computing unit. This association consists of a simple use of a computing unit or the integration of the computing unit with the conveyor assembly.
  • This calculation unit is used to operate the displacement of the conveying elements 110 of each part 101, 102.
  • this computing unit is connected to input means allowing an operator to input data, to means display for displaying results and memory means for storing an algorithm.
  • This algorithm is a program for calculating and determining the movement to be applied to the conveying elements of each part in order to limit as much as possible the difference between the position of the first edge and the position of the first roller of the second part 102 and between the position of the second edge and the position of the last roll of the first portion 101.
  • This algorithm is an algorithm that also simulates the passage of the glass substrate S on the conveyor assembly 100 by integrating a calculation mouth in which the conveying elements 110 of the first part 101 and those of the second part 102 are moved according to the first and / or second direction of displacement.
  • This calculation loop is programmed so that the offsets are as small as possible.
  • the first possibility consists in simply displaying the information of the movements to be performed on display means so that the operator can retranscribe them manually.
  • the different adjustment means are then provided with an interface allowing manual adjustment by the operator.
  • This manual interface can be completely manual, that is to say include a gear coupled to a wheel or a crank for adjust.
  • the interface can also be semi-manual, that is to say that the adjustment is via a gear coupled to one or more motors or via pumps. These motors or pumps are activated manually by the operator.
  • a second possibility is to allow said calculation unit to generate control signals. These control signals are sent via a wired or wireless connection type Wifi or Bluetooth or via radio waves. This second possibility is possible in that the means for adjusting the different directions can use cylinders and / or micrometer screws electrically controllable via motors or pumps.
  • the operator selects the substrate to be conveyed. This selection is made by selecting the thickness of the glass and the heat treatment or not. Once this selection is made, the adjustment is made manually by the operator via a display of the displacement values to be made or automatically following the generation of control signals to the height adjustment means and / or to the pivoting adjustment means.
  • a first application is conveying and in particular the transfer of a conveyor line to another. Indeed, in a glass plant, it is possible to have different conveyor lines, each line being used for a specific step: manufacture of the glass sheet, treatment of said sheet, cutting or inspection. This separation of the different lines is generally the opportunity to have a movable conveying element that is to say operating as a drawbridge to allow transport operators or conveyors to pass.
  • the present invention is also used in the case of heat treatment as visible in FIG. 10.
  • a laser heat treatment consists in generating a focused laser beam in the form of a line under which the glass substrate passes in order to be treated.
  • This glass substrate may have received a surface layer requiring heat treatment for its optimal operation. It is therefore appropriate that the treatment is homogeneous on the surface of the glass substrate.
  • This bending of the glass in addition to being able to interfere with the conveying, causes above all a displacement of the glass substrate with respect to the point of focus of the laser resulting in a non-optimal heat treatment. It is thus understood that the glass does not keep a constant plate. This heat treatment may be non-optimal or irregular, resulting in the scrapping of the glass substrate
  • the present invention with the two-part conveying assembly, each of which is movable in at least one direction, makes it possible to adapt the conveying to the curvature of the glass substrate so that the glass substrate is positioned so that the point of focus is always placed in order to obtain optimal and regular heat treatment.
  • the present invention is capable of allowing the glass substrate to maintain a constant attitude at the point of treatment of the laser, that is to say the point of focus.
  • the heat treatment is done in a homogeneous manner.

Landscapes

  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un ensemble de convoyage (100) pour le défilement d'un produit verrier sous forme de feuille, ledit ensemble verrier comprenant une première partie (101) et une seconde partie (102), chaque partie comprenant un châssis (103) sur lequel des éléments de convoyage (110) apte à permettre le défilement dudit produit verrier sont agencés, le défilement se faisant de la première partie vers la seconde partie, la première partie et la seconde partie étant agencées pour qu'un espace soit présent entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie, caractérisé en ce qu'au moins les éléments de convoyage de la première partie sont montés mobiles dans au moins une direction de réglage afin d'être déplacés pour modifier l'écartement entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie.

Description

ENSEMBLE DE CONVOYAGE AMÉLIORÉ
La présente invention est relative au domaine du convoyage de substrat verrier.
ART ANTÉRIEUR
Actuellement, les feuilles de verre sont transportées dans les usines de production et de traitement et de conditionnement via des moyens de convoyage 1. Ces moyens de convoyage se présentent généralement sous la forme de rouleaux 2 agencés sur un châssis 3, certains rouleaux 2 sont entraînés par un moteur. Ces rouleaux entraînés par des moteurs permettent d’envoyer une impulsion de déplacement auxdites feuilles de verres, les autres rouleaux permettant à la feuille de glisser. Ces moyens de convoyage forment des lignes de convoyage comme visible à la figure 1.
Or, dans certains cas, ces lignes de convoyage ne sont pas continues c’est-à-dire qu’il existe des espaces entre les différentes parties. Ces espaces peuvent être présents lorsqu’il faut passer d’une ligne de convoyage à une autre ou dans le cas d’un traitement thermique.
En effet, pour le cas d’un traitement thermique par laser, un espace est nécessaire afin que le faisceau laser puisse être agencé et son faisceau récupéré, évitant ainsi toute interaction avec la ligne de convoyage.
Toutefois, dans le cas du transport d’une feuille de verre, cela peut poser un problème.
En effet, le verre est un matériau qui se déforme par gravité ou lorsqu’il est soumis à un gradient de température, notamment lors d’un traitement thermique, de manière significative lorsqu’il se présente sous la forme d’une plaque grande et fine. Il existe un risque, avec cet espace entre les lignes de convoyage, d’apparition d’une flexion du verre. Cette flexion sera maximale à l’extrémité avant et/ou arrière de la feuille de verre dans le sens de défilement et peut entraîner, par exemple, un choc de la feuille de verre avec ledit module de convoyage comme visible aux figures 2a, 2b et 2c. Ce choc peut entraîner la déformation du verre voir la casse de la feuille de verre. De plus, dans le cas d’un traitement thermique, la déformation du verre peut entraîner un décalage entre le point de focalisation du faisceau laser utilisé pour opérer le traitement thermique et ledit revêtement à traiter. Ainsi, le substrat verrier n’est pas correctement, uniformément traité et présente des défauts.
RÉSUMÉ DE L’INVENTION
La présente invention se propose donc de résoudre ces inconvénients en fournissant un ensemble de convoyage réglable permettant d’accompagner la courbure naturelle du verre pour éviter la déformation.
A cet effet, l’invention concerne un ensemble de convoyage pour le défilement d’un produit verrier sous forme de feuille, ledit ensemble verrier comprenant une première partie et une seconde partie, chaque partie comprenant un châssis sur lequel des éléments de convoyage apte à permettre le défilement dudit produit verrier sont agencés, le défilement se faisant de la première partie vers la seconde partie, la première partie et la seconde partie étant agencées pour qu’un espace soit présent entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie, caractérisé en ce qu’au moins les éléments de convoyage de la première partie sont montés mobiles dans au moins une direction de réglage afin d’être déplacés pour modifier l’écartement entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie.
Cette invention permet avantageusement d’avoir un convoyeur capable de limiter la chute en entrée et/ou la chute en sortie du substrat de verre lors du passage entre la première partie et la seconde partie en ajustant la position des éléments de convoyage d’au moins une des deux parties de l’ensemble de convoyage.
Selon un exemple, la première partie et la seconde partie sont montés mobiles dans au moins une direction de réglage afin de modifier l’écartement entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie. Selon un exemple, la au moins première partie mobile munie d’éléments de convoyage montés mobiles comprend des moyens de réglage en hauteur permettant un réglage dans une direction orthogonale au plan du substrat.
Selon un exemple, lequel les moyens de réglage en hauteur sont des moyens de réglage en hauteur du châssis positionnés entre le sol et le châssis.
Selon un exemple, les moyens de réglage en hauteur sont des moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage positionnés entre le châssis et les éléments de convoyage.
Selon un exemple, la au moins première partie mobile munie d’éléments de convoyage montés mobiles comprend des moyens de réglage en pivotement permettant le réglage dans une direction de pivotement.
Selon un exemple, des moyens de réglage en pivotement sont agencés entre les éléments de convoyage et le châssis, lesdits éléments de convoyage étant fixés audit châssis de sorte à pouvoir être mis en rotation par action des moyens de réglage en pivotement.
Selon un exemple, des premiers et seconds moyens de réglage en pivotement sont agencés entre les éléments de convoyage et le châssis, lesdits premiers et seconds moyens de réglage en pivotement étant positionnés en deux points distincts selon la direction de défilement et commandés de façon indépendante.
Selon un exemple, les moyens de réglage en pivotement permettent le réglage dans une direction de pivotement et dans une direction orthogonale au plan du substrat.
Selon un exemple, les moyens de réglage en hauteur sont des cales s’empilant les unes sur les autres.
Selon un exemple, les moyens de réglage en hauteur et/ou les moyens de réglage en pivotement sont des vérins hydrauliques ou des éléments à vis micrométrique.
Selon un exemple, le déplacement d’au moins les éléments de convoyage de la première partie est commandé par au moins un signal de commande généré par une unité de calcul. Selon un exemple, le déplacement des éléments de convoyage de chaque partie est commandé par au moins un signal de commande généré par une unité de calcul.
Selon un exemple, le déplacement des éléments de convoyage de chaque partie est commandé manuellement par l’opérateur.
Selon un exemple, la première partie et la seconde partie sont agencées pour qu’un espace entre elles soit présent, cet espace permettant à un dispositif de traitement thermique de s’installer entre la première partie et la seconde partie.
L’invention concerne en outre un procédé de fonctionnement d’un ensemble de convoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- simuler le convoyage plat du substrat d’épaisseur définie pour obtenir des valeurs de chute en entrée et de chute en sortie spécifique audit substrat d’épaisseur définie ;
- utiliser les valeurs de chute en entrée et de chute en sortie dans un algorithme de calcul de réglage du verre pour le calcul de l’amplitude de réglage à opérer;
-Génération d’au moins un signal de commande représentatif de l’amplitude de réglage à opérer ;
- envoie dudit au moins un signal de commande représentatif de l’amplitude de réglage à opérer à au moins une des parties dudit ensemble.
Selon un exemple, au moins deux signaux de commande représentatifs de l’amplitude de réglage à opérer sont générés, au moins un signal étant envoyé à chaque partie dudit ensemble de convoyage
Selon un exemple, l’étape consistant à simuler le convoyage plat du substrat est opérée pour une pluralité de substrat ayant chacune une épaisseur spécifique, ledit procédé comprenant en outre, après cette étape de simulation, une étape de sélection d’un des substrats pour l’utilisation de ses valeurs de chute en entrée et de chute en sortie spécifiques.
Selon un exemple, l’étape de simulation est opérée pour le convoyage plat du substrat est de substrats subissant un traitement thermique. Selon un exemple, ledit au moins un signal de commande est envoyé aux moyens de réglage en hauteur et/ou au moyens de réglage en pivotement.
DESCRIPTION DES FIGURES
D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
-la fig. 1 est une représentation schématique d’un ensemble de convoyage selon l’art antérieur et ;
-les fig. 2a, 2b et 2c sont des représentations schématiques d’un convoyage de verre et de sa déformation dans un ensemble de convoyage selon l’art antérieur ;
-les fig. 3a et 3b sont des représentations schématiques d’un ensemble de convoyage selon l’invention;
-les fig. 4 et 5 sont des représentations schématiques d’un ensemble de convoyage avec réglage en hauteur selon l’invention;
-les fig. 6 à 9 sont des représentations schématiques d’un ensemble de convoyage avec réglage en pivotement selon l’invention;
-la fig. 10 est une représentation schématique d’un ensemble de convoyage selon l’invention dans un traitement laser.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION
Aux figures 3a et 3b est représenté un ensemble de convoyage 100 selon l’invention. Cet ensemble de convoyage 100 comprend une première partie 101 et une seconde partie 102. Chaque partie consiste en un châssis 103 sur lequel des éléments de convoyage 110 sont agencés. Ces éléments de convoyage 110 sont, par exemple, des rouleaux 111 montés entre deux rails 112. Certains rouleaux 111 sont connectés à un moteur afin de permettre à un produit verrier ou substrat de verre S de défiler. Ce substrat de verre peut avoir des dimensions variées et, notamment, être une feuille de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m). On définira que la feuille présente une longueur de 6m et une largeur de 3.21 m et que l’ensemble de convoyage 100 permet à ladite feuille de verre de se déplacer suivant sa longueur. Le substrat S comprend ainsi un premier bord S1 ou bord d’entrée correspondant au premier bord du substrat en appui sur l’ensemble de convoyage 100. Le substrat comprend un second bord S2 ou bord de sortie correspondant au dernier bord du substrat S en appui sur l’ensemble de convoyage.
Astucieusement selon l’invention, l’ensemble de convoyage 100 est agencé pour que les éléments de convoyage 110 de chaque partie 101 , 102 soient montés mobiles. Plus précisément, ces éléments de convoyage 110 sont montés mobiles pour permettre au profil, dans le plan de la longueur du verre, de se conformer à la flexion de ladite feuille de verre.
Les éléments de convoyage 110 sont agencés pour être mobiles dans au moins une direction.
Selon un premier mode d’exécution, une première direction D1 de déplacement est sensiblement orthogonale au plan du verre S et permet un réglage en hauteur. Pour cela, le châssis 103 comprend des moyens de réglage en hauteur 120.
Dans une première solution visible à la figure 4, les moyens de réglage en hauteur 120 sont des moyens de réglage en hauteur du châssis 121 agencés pour permettre un réglage en hauteur du châssis 103. Pour cela, les moyens de réglage en hauteur du châssis 121 peuvent prendre des formes diverses.
Dans un premier exemple, ces moyens de réglage en hauteur du châssis 121 sont des cales ajoutées à l’interface entre le sol F et le châssis 103. Ces cales, de hauteur définie, sont ajoutées ou retirées pour le réglage en hauteur.
Dans un second exemple, les moyens de réglage en hauteur du châssis 121 sont des éléments de réglages hydraulique, pneumatique ou mécanique agencés au niveau du châssis 103, par exemple dans les pieds. Ces éléments de réglages hydraulique, pneumatique ou mécanique permettent, par action hydraulique, pneumatique ou mécanique, de lever ou abaisser le châssis 103. Des éléments de réglage hydraulique ou pneumatique peuvent être des vérins alors que des éléments de réglage mécanique peuvent comprennent un tube crantée et une roue dentée permettant, suite à la mise en rotation de la roue, le déplacement du tube cranté.
Dans une seconde solution visible à la figure 5, les moyens de réglage en hauteur 120 sont des moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage 122 agencés pour permettre un réglage en hauteur des éléments de convoyage 110 c’est-à-dire les rails 112 et des rouleaux 111. Pour cela, les moyens de réglage en hauteur du châssis peuvent prendre des formes diverses.
Dans un premier exemple, ces moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage 122 sont des cales ajoutées à l’interface entre les éléments de convoyage 110 et le châssis 103. Ces cales, de hauteur définie, sont ajoutées ou retirées pour le réglage en hauteur.
Dans un second exemple, les moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage 122 sont des éléments de réglages hydraulique, pneumatique ou mécanique agencés au niveau des rails entre lesquels les rouleaux 111 sont montés. Ces éléments de réglages hydraulique, pneumatique ou mécanique permettent, par action hydraulique, pneumatique ou mécanique, de lever ou abaisser lesdits éléments de convoyage. Des éléments de réglage hydraulique ou pneumatique peuvent être des vérins alors que des éléments de réglage mécanique peuvent comprennent un tube crantée et une roue dentée permettant, suite à la mise en rotation de la roue, le déplacement du tube cranté.
On pourra, par exemple, prévoir que les moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage 122 se font, pour chaque partie, en quatre points c’est-à-dire deux points par rails 112 permettant ainsi de garantir une assiette constante et stable.
Selon un second mode d’exécution compatible avec le premier mode d’exécution visible à la figure 6, une seconde direction de déplacement est envisagée et est un déplacement angulaire. Un tel déplacement angulaire consiste en un pivotement des éléments de convoyage c’est-à-dire les rails 112 et les rouleaux 111 , par rapport à un axe. On comprend par-là que l'inclinaison des éléments de convoyage est modifiée.
Dans un premier exemple, l’axe de pivotement est défini pour être l’axe de rotation du premier rouleau 111 c’est-à-dire du premier rouleau sur lequel le substrat verrier S s’appuie dans le sens de défilement.
Pour opérer ce déplacement de pivotement, des moyens de réglage en pivotement 130 sont utilisés et plusieurs solutions sont possibles.
Une première solution visible à la figure 7 consiste à avoir les éléments de convoyage 110 fixé en un point au châssis 103, cette fixation permettant la mise en en rotation selon un axe. Les éléments de convoyage 110 sont reliés au châssis, en un second point, par l’intermédiaire de moyens de réglages en pivotement 130. Ces moyens de réglages en pivotement 130 sont agencés pour permettre le déplacement en hauteur des éléments de convoyage 110. Les positions de la fixation au châssis 103 et des moyens de réglage en pivotement sont définies pour permettre au dernier rouleau dans le sens de défilement d’être déplacée. En effet, avec la fixation au châssis 103 et les moyens de réglage en pivotement 130 positionnés à chaque extrémité, une action sur les moyens de réglage en pivotement 130 entraîne un déplacement en hauteur des éléments de convoyage 110 en regard desdits moyens de réglage en pivotement 130. Hors, comme les éléments de convoyage 110 sont également fixés au châssis 103, un mouvement de pivotement des éléments de convoyage se produit.
Une seconde solution consiste à avoir des moyens de réglage en pivotement 130 agencés le long des éléments de convoyage 110 comme visible aux figures 8 et 9. De préférence, les moyens de réglage en pivotement 130 sont agencés suivant deux positions longitudinales distinctes. Les moyens de réglage en pivotement 130 de la première position longitudinale et les moyens de réglage en pivotement 130 de la seconde position longitudinale sont commandés de façon indépendante et permettent d’élever ou d’abaisser en hauteur lesdits éléments de convoyage.
Cette configuration permet avantageusement d’opérer le mouvement de pivotement. En effet, en opérant différemment sur les moyens de réglage en pivotement de la première position P1 longitudinale et les moyens de réglage en pivotement de la seconde position P2, on crée un différentiel de déplacement en hauteur entre les deux positions longitudinales. Ce différentiel implique que les éléments de convoyage opèrent un mouvement de pivotement. Ce mouvement de pivotement se caractérise en ce que l’axe de pivotement n’est pas fixe. En effet, selon le positionnement des moyens de réglage en pivotement 130 et le déplacement en hauteur de chacun d’eux, l’axe de pivotement varie.
Cette seconde solution est avantageuse car elle permet un réglage dans les deux directions D1 et D2 c’est-à-dire en hauteur et en pivotement
Ainsi, dans le cas de l’ensemble de convoyage, la première partie et la seconde partie seront agencés pour que le déplacement angulaire soit complémentaire entre ces deux parties. On comprend alors que le déplacement angulaire de la première partie est opérée de sorte à présenter une pente ascendante alors le déplacement angulaire de la seconde partie est opérée de sorte à présenter une pente descendante.
Cet ensemble de convoyage fonctionne de la façon suivante.
Dans une première étape, des simulations sont réalisées. Ces simulations ont pour but de déterminer le comportement d’un substrat S donné sur un ensemble de convoyage non réglable. Pour cela, les paramètres de l’ensemble de convoyage et les paramètres du substrat (dimension, épaisseurs), voir d’un éventuel traitement thermique sont entrés dans une unité de calcul dont le but est de simuler le comportement d’un substrat verrier S sur ledit ensemble de convoyage non réglable.
Plus précisément, cette simulation permet d’obtenir des valeurs de décalage du premier bord et du second bord du substrat S lors du défilement. En effet, lors du passage de l’espace e entre la première partie 101 et la seconde partie 102, le premier bord puis le second bord se retrouve en porte à faux, non soutenus. Cette position en porte à faux entraine une flexion du verre sous l’effet de la gravité. Cette flexion dépend de l’épaisseur du verre et des conditions dans lequel il se trouve, notamment s’il est monté en température, cette montée en température induisant une flexion plus grande.
Il existe donc un saut d’entrée c’est-à-dire un décalage entre la position du premier bord du substrat S et la position du premier rouleau de la seconde partie 102 et un saut de sortie c’est-à-dire un décalage entre la position du second bord du substrat S et la position du dernier rouleau de la première partie 101 .
Cette simulation est réalisée pour des substrats de même largeur et longueur mais d’épaisseurs différentes. Les résultats de ces simulations son préférentiellement stockés dans une base de données.
L’ensemble de convoyage selon l’invention est astucieusement associé à une unité de calcul. Cette association consiste en une simple utilisation d’une unité de calcul ou en l’intégration de l’unité de calcul à l’ensemble de convoyage.
Cette unité de calcul est utilisée pour opérer le déplacement des éléments de convoyage 110 de chaque partie 101 , 102. En effet, cette unité de calcul est connectée à des moyens d’entrée permettant à un opérateur d’entrer des données, à des moyens d’affichage pour afficher des résultats et à des moyens mémoire pour stocker un algorithme. Cet algorithme est un programme permettant le calcul et la détermination du mouvement à appliquer aux éléments de convoyage de chaque partie pour limiter au maximum le décalage entre la position du premier bord et la position du premier rouleau de la seconde partie 102 et entre la position du second bord et la position du dernier rouleau de la première partie 101.
Cet algorithme est un algorithme qui simule également le passage du substrat verrier S sur l’ensemble de convoyage 100 en intégrant une bouche de calcul dans laquelle les éléments de convoyage 110 de la première partie 101 et ceux de la seconde partie 102 sont déplacés selon la première et/ou la seconde direction de déplacement. Cette boucle de calcul est programmée afin que les décalages soient les plus faibles possibles.
Une fois cette boucle de calcul terminée, il existe deux possibilités.
La première possibilité consiste à simplement afficher les informations des déplacements devant être effectués sur des moyens d’affichage pour que l’opérateur puisse les retranscrire manuellement. Les différents moyens de réglage sont alors pourvus d’une interface permettant le réglage manuel par l’opérateur. Cette interface manuelle peut être totalement manuelle c’est-à-dire comprendre un engrenage accouplé à une molette ou une manivelle pour procéder au réglage. L’interface peut aussi être semi-manuelle c’est-à-dire que le réglage se fait via un engrenage accouplé à un ou des moteurs ou via des pompes. Ces moteurs ou pompes sont activés manuellement par l’opérateur.
Une seconde possibilité consiste à permettre à ladite unité de calcul de générer des signaux de commande. Ces signaux de commande sont envoyés par l’intermédiaire d’une connexion filaire ou sans fil de type Wifi ou Bluetooth ou via des ondes radio. Cette seconde possibilité est possible en ce que les moyens de réglages des différentes directions peuvent utiliser des vérins et/ou des vis micrométriques commandables électriquement via des moteurs ou des pompes.
Ainsi, lors de la mise en fonctionnement de la ligne de convoyage à laquelle l’ensemble de convoyage selon l’invention est intégré, l’opérateur sélectionne le substrat à convoyer. Cette sélection se fait en sélectionnant l’épaisseur du verre et le traitement thermique ou non. Une fois cette sélection opérée, le réglage est effectué manuellement par l’opérateur via un affichage des valeurs de déplacement à faire ou automatiquement suite à la génération de signaux de commandes aux moyens de réglage en hauteur et/ou aux moyens de réglage en pivotement.
Cette invention peut être utilisée dans différentes applications. Une première application est le convoyage et notamment le transfert d’une ligne de convoyage à une autre. En effet, dans une usine verrière, il est possible d’avoir différentes lignes de convoyage, chaque ligne étant utilisée pour une étape spécifique : fabrication de la feuille de verre, traitement de ladite feuille, découpage ou inspection. Cette séparation des différentes lignes est généralement l’occasion d’avoir un élément de convoyage mobile c’est-à-dire fonctionnant tel un pont levis pour permettre à des opérateurs ou convoyeurs de transports de passer.
La présente invention est également utilisée dans le cas de traitement thermique comme visible en figure 10. En effet, un traitement thermique par laser consiste à générer un faisceau laser focalisé sous forme de ligne sous lequel le substrat verrier passe afin d’être traité. Ce substrat verrier peut avoir reçu une couche en surface nécessitant un traitement thermique pour son fonctionnement optimal. Il convient donc que le traitement soit homogène sur la surface du substrat verrier. Or, avec un traitement laser, il est nécessaire d’avoir un espace e vide entre la première partie et la seconde partie pour le passage du laser, la présence de cet espace vide entraînant les problèmes cités auparavant de flexion du verre. Cette flexion du verre, outre le fait de pouvoir gêner le convoyage, entraîne surtout un déplacement du substrat verrier par rapport au point de focalisation du laser entraînant un traitement thermique non optimal. On comprend ainsi que le verre ne garde pas une assiette constante. Ce traitement thermique peut être non optimal voir irrégulier entraînant la mise au rebut du substrat verrier
La présente invention, avec l’ensemble de convoyage en deux parties dont chacune est mobile dans au moins une direction, permet d’adapter le convoyage à la courbure que prend le substrat verrier afin que le substrat verrier soit positionné de façon à ce que le point de focalisation soit toujours placé afin d’obtenir un traitement thermique optimal et régulier. En effet, en réglant la position selon la première direction et/ou la seconde direction de la première partie et/ou de la seconde partie, la présente invention est capable de permettre au substrat de verre de garder une assiette constante au point de traitement du laser c’est-à-dire le point de focalisation. De ce fait, le traitement thermique est fait de façon homogène.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l’exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l’homme de l’art.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble de convoyage (100) pour le défilement d’un produit verrier sous forme de feuille (S), ledit ensemble verrier comprenant une première partie (101 ) et une seconde partie (102), chaque partie comprenant un châssis (103) sur lequel des éléments de convoyage (110) apte à permettre le défilement dudit produit verrier sont agencés, le défilement se faisant de la première partie vers la seconde partie, la première partie et la seconde partie étant agencées pour qu’un espace (e) soit présent entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie, caractérisé en ce qu’au moins les éléments de convoyage de la première partie sont montés mobiles dans au moins une direction de réglage afin d’être déplacés pour modifier l’écartement entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie.
2. Ensemble de convoyage selon la revendication 1 , dans lequel la première partie (101 ) et la seconde partie (102) sont montés mobiles dans au moins une direction de réglage afin de modifier l’écartement entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie.
3. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la au moins première partie mobile munie d’éléments de convoyage montés mobiles comprend des moyens de réglage en hauteur (120) permettant un réglage dans une direction orthogonale au plan du substrat.
4. Ensemble de convoyage selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de réglage en hauteur (120) sont des moyens de réglage en hauteur du châssis 121 positionnés entre le sol et le châssis (102).
5. Ensemble de convoyage selon la revendication 3, dans lequel les moyens de réglage en hauteur (120) sont des moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage (122) positionnés entre le châssis (102) et les éléments de convoyage (110).
6. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la au moins première partie mobile munie d’éléments de convoyage montés mobiles comprend des moyens de réglage en pivotement (130) permettant le réglage dans une direction de pivotement.
7. Ensemble de convoyage selon la revendication précédente, dans lequel des moyens de réglage en pivotement (130) sont agencés entre les éléments de convoyage et le châssis, lesdits éléments de convoyage étant fixé audit châssis de sorte à pouvoir être mis en rotation par action des moyens de réglage en pivotement.
8. Ensemble de convoyage selon la revendication 6, dans lequel des premiers et seconds moyens de réglage en pivotement (130) sont agencés entre les éléments de convoyage et le châssis, lesdits premiers et seconds moyens de réglage en pivotement étant positionnés en deux points distincts (P1 , P2) selon la direction de défilement et commandés de façon indépendante.
9. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de réglage en pivotement permettent le réglage dans une direction de pivotement et dans une direction orthogonale au plan du substrat.
10. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel les moyens de réglage en hauteur sont des cales s’empilant les unes sur les autres.
11. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel les moyens de réglage en hauteur et/ou les moyens de réglage en pivotement sont des vérins hydraulique ou des éléments à vis micrométrique.
12. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le déplacement d’au moins les éléments de convoyage de la première partie est commandé par au moins un signal de commande généré par une unité de calcul.
13. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications 2 à 11 , dans lequel le déplacement des éléments de convoyage de chaque partie est commandé par au moins un signal de commande généré par une unité de calcul.
14. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications 2 à 11 , dans lequel le déplacement des éléments de convoyage de chaque partie est commandé manuellement par l’opérateur.
15. Ensemble de convoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première partie et la seconde partie sont agencées pour qu’un espace entre elles soit présent, cet espace permettant à un dispositif de traitement thermique de s’installer entre la première partie et la seconde partie.
16. Procédé de fonctionnement d’un ensemble de convoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- simuler le convoyage plat du substrat (S) d’épaisseur définie pour obtenir des valeurs de chute en entrée et de chute en sortie spécifique audit substrat d’épaisseur définie ;
- utiliser les valeurs de chute en entrée et de chute en sortie dans un algorithme de calcul de réglage du verre pour le calcul de l’amplitude de réglage à opérer;
Génération d’au moins un signal de commande représentatif de l’amplitude de réglage à opérer ;
- envoie dudit au moins un signal de commande représentatif de l’amplitude de réglage à opérer à au moins une des parties dudit ensemble.
17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel au moins deux signaux de commande représentatifs de l’amplitude de réglage à opérer sont générés, au moins un signal étant envoyé à chaque partie dudit ensemble de convoyage
18. Procédé selon l’une des revendications 16 ou 17, dans lequel l’étape consistant à simuler le convoyage plat du substrat est opérée pour une pluralité de substrat ayant chacune une épaisseur spécifique, ledit procédé comprenant en outre, après cette étape de simulation, une étape de sélection d’un des substrats pour l’utilisation de ses valeurs de chute en entrée et de chute en sortie spécifiques.
19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel l’étape de simulation est opérée pour le convoyage plat du substrat est de substrats subissant un traitement thermique.
20. Procédé selon l’une des revendications 16 à 19, dans lequel ledit au moins un signal de commande est envoyé aux moyens de réglage en hauteur et/ou au moyens de réglage en pivotement.
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