WO2019102154A1 - Systeme d'alignement d'un dispositif de traitement thermique et son fonctionnement - Google Patents

Systeme d'alignement d'un dispositif de traitement thermique et son fonctionnement Download PDF

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WO2019102154A1
WO2019102154A1 PCT/FR2018/052956 FR2018052956W WO2019102154A1 WO 2019102154 A1 WO2019102154 A1 WO 2019102154A1 FR 2018052956 W FR2018052956 W FR 2018052956W WO 2019102154 A1 WO2019102154 A1 WO 2019102154A1
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WO
WIPO (PCT)
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laser
beams
heat treatment
treatment device
optical receiver
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052956
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Inventor
Cécile OZANAM
Emmanuel Mimoun
Lorenzo CANOVA
Original Assignee
Saint-Gobain Glass France
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C23/00—Other surface treatment of glass not in the form of fibres or filaments
    • C03C23/0005—Other surface treatment of glass not in the form of fibres or filaments by irradiation
    • C03C23/0025—Other surface treatment of glass not in the form of fibres or filaments by irradiation by a laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/042—Automatically aligning the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/073—Shaping the laser spot
    • B23K26/0738—Shaping the laser spot into a linear shape

Definitions

  • the present invention relates to the field of thin-film heat treatment on glass substrates.
  • Laser annealing is used to heat thin coatings at high temperatures, on the order of several hundred degrees, while preserving the underlying substrate.
  • the scroll speeds are of course preferably the highest possible, preferably at least several meters per minute.
  • the present invention therefore proposes to solve these drawbacks by providing a heat treatment device which is provided with an alignment system which allows an automatic adjustment of the alignment of the lasers.
  • the invention relates to a device for heat treatment of a glass substrate, extending in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction, comprising means for conveying said glass substrate and heating means for performing the heat treatment, characterized in that said heating means comprise at least two laser generators each generating a laser beam, said laser generators being arranged so that the beams together form a continuous laser line, said device further comprising a laser system.
  • alignment comprising means for detecting at least a portion of two contiguous laser beams and comprising a calculating unit for determining the alignment of the position of said two adjacent laser beams with respect to a reference position and sending a control command, and setting means receiving said adjustment control for r modify said alignment.
  • the invention therefore has the advantage of allowing automatic adjustment of the alignment by using means which detects at least a portion of two contiguous laser beams.
  • a calculation unit determines the alignment of the position of said two contiguous laser beams with respect to a reference position and sends an adjustment command to means adjustments using said adjustment command to automatically change said alignment.
  • the alignment system comprises a reflector device arranged at the junction of two contiguous laser beams to reflect a portion of these two adjacent laser beams to an optical receiver, the reflector device and the optical receiver being arranged to be movable in translation.
  • the alignment system comprises a plurality of pairs each comprising a reflector device and an optical receiver, said reflector device being arranged at the junction of two contiguous laser beams to reflect a portion of these two contiguous laser beams towards said receiver optical.
  • the alignment system comprises a plurality of reflector devices arranged at the junction of two contiguous laser beams to reflect a portion of these two adjacent laser beams, a mobile optical receiver being arranged to translate to receive successively said portions contiguous laser beams.
  • the alignment system comprises a multiplexer reflector device comprising a plurality of movable reflectors arranged at the junction of two contiguous laser beams to reflect a portion of these two adjacent laser beams, each movable reflector being capable of taking at least one first position in which the beams are not reflected and a second position in which the beams are reflected, and an optical receiver arranged opposite one of the movable reflectors, the alignment system further comprising prisms or cube or blade or semi-reflecting mirror each arranged facing a movable reflector, a semi-reflective prism being interposed between a movable reflector and the optical receiver.
  • each semi-reflecting prism comprises a first input face through which an incoming beam is transmitted to an output face which is the parallel face facing said first input face and a second input perpendicular face.
  • the prism interposed between a movable reflector and the optical receiver is oriented so that the portion of the contiguous laser beams reflected by said movable reflector enters on the first input face, the prisms facing each of the other movable reflectors are oriented so that the portion of the contiguous laser beams reflected by said movable reflector enters the second input face and that the output face of these prisms is opposite the second input face of the prism interposed between a movable reflector and the optical receiver .
  • the reference position is an absolute position. In one example, the reference position is a relative position.
  • the relative position is the position of one of the beams.
  • the reflector devices are arranged under the glass substrate to be treated to reflect the portion of the beam F not used during the heat treatment to the optical receiver.
  • the reflector devices are arranged to be placed relative to the laser generators so as to direct the beams forming the laser line to the coating to be treated and to partially transmit a portion of the beams forming the laser line to the optical receiver.
  • the invention further relates to a method for aligning a heat treatment device according to the invention, said method comprising the following steps:
  • the invention also relates to a method for aligning a heat treatment device according to the invention, said method comprising, for each junction of two contiguous laser beams, the following steps: detect a part of these two beams;
  • two successively processed junctions comprise a beam portion in common.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the heat treatment device according to the invention.
  • -the figs. 2 and 3 are schematic representations of the alignment system according to the invention.
  • FIG. 4 is a schematic representation of the pattern of an optical receiver of the heat treatment device according to the invention.
  • FIG. 5 is a schematic representation of the pattern of an optical receiver of the heat treatment device according to a first embodiment of the alignment
  • -the figs. 6 and 7 are a schematic representation of the pattern of an optical receiver of the heat treatment device according to a second embodiment of the alignment
  • -the figs. 8 and 9 are variants of the alignment system of the invention.
  • FIG. 1 the heat treatment device 1 of a glass substrate S according to the invention.
  • the treated glass substrate S is, for example, a substrate of great width, such as a flat glass sheet of "jumbo" size (6 mx 3.21 m) coming out of flat or float glass processes.
  • This heat treatment device 1 comprises conveying means 2 for transporting the glass substrates S.
  • Such conveying means 2 may be in the form of two parallel rails on which a frame provided with supports for the substrate are arranged. It can also be provided that the conveying means 2 are in the form of two parallel rails on which wheels are mounted allowing the substrate to be movable. Some wheels are then connected to a motor to allow the scrolling of the substrate. Similarly, the conveying can be done on a roller conveyor.
  • a flat glass sheet jumbo size (6 m x 3.21 m)
  • the conveying is done in a first direction extending in the greater of the two dimensions of the sheets.
  • a "jumbo" size sheet (6 mx 3.21 m)
  • the sheet has a length of 6 m and a width of 3.21 m and that the conveying means allow said glass sheet to move along its length.
  • the heat treatment device 1 further comprises heating means 10.
  • These heating means 10 comprise a plurality of laser generators L.
  • Each laser generator L can use solid-state laser or diode laser technology or a disk laser. presenting as the perfect combination of a solid-state laser with a diode laser allowing beam quality and superior performance.
  • the laser generators L each provide a beam F passing through an optical element to obtain a beam in the form of a line having a length ranging from 10 to 50 cm and a width less than or equal to 100 ⁇ m. These laser generators L are then arranged next to each other so that the beams add up to form a single line of great length.
  • the present invention advantageously comprises an alignment system 100.
  • the alignment system 100 according to a first embodiment of the invention comprises a plurality of reflector devices 110 associated with at least one optical receiver 120.
  • the reflector devices 110 also called attenuator devices are arranged to use a portion of two light beams F to allow their comparison.
  • These reflector devices 110 are here partially reflecting mirrors M.
  • each mirror M partially reflecting is arranged at the junction between two beams F forming the line.
  • This optical receiver 120 is here a camera C comprising for example a sensor with charge-coupled device (CCD) whose principle is based on a field of photosites, small cells which accumulate the light individually, the color being then determined by an analog filter according to the received intensity.
  • CCD charge-coupled device
  • the arrangement of the mirrors M and the optical receiver 120 can be made according to several alternative embodiments.
  • the partially reflecting mirrors M are used to reflect a portion of two contiguous beams.
  • this embodiment is such that the partially reflecting mirrors M are arranged under the glass substrate to be treated.
  • the partially reflecting mirrors M are then used to reflect the part or the fraction of the beam F not used during the heat treatment of each of the two beams. This part of the beam F not used during the heat treatment, of lower power, is reflected to be directed towards the optical receiver 120.
  • the mirrors M are used to directly reflect the beams of the laser line, along its length, towards the target, that is to say the coating on glass substrate. These partially reflecting mirrors M are then arranged to be placed relative to each other. laser generators so as to direct the beams forming the laser line to the coating to be treated. However, since these mirrors M are partially reflective, part of the beams forming the laser line is transmitted to the optical receiver 120.
  • the beam used for the determination of the alignment must be refocused on the receiver 120 by an EF lens or a curved mirror.
  • the use of a reflector may lengthen the optical path and thus shift the focal plane. Since two fractions / parts of beams are received by a single optical receiver 120, it is possible, with an appropriate algorithm, to determine, calculate whether the two beam fractions f are shifted relative to one another. .
  • the alignment system 100 will comprise a number of reflector devices 110 for having a reflector device 110 at each junction between two beams F and an optical receiver device 120 associated with each reflector device 110 as visible Figure 3.
  • the alignment system 100 further comprises a computing unit 130 to which the optical receiver devices 120 are connected. This computing unit 130 is responsible for collecting the data and then processing them and sending control signals.
  • each optical receiver 120 is provided with a pattern 121.
  • This pattern 121 consists of a multitude of electrodes, each capable of detecting a light beam and its intensity. The center of the beam is characterized by its maximum intensity. Consequently, the computing unit 130 is able to detect the maximum intensity of the two beams reflected on the same optical receiver 120 and to determine the position of this maximum intensity on the target 121.
  • a pattern 121 and two beams f1, f2 are shown.
  • This processing step is performed, it is necessary to proceed to a determination step.
  • This determination step is used to determine whether the detected beam is aligned or not.
  • Talignement is determined with respect to a value or reference position pref.
  • This reference position pref is previously defined. This reference position pref is retranscribed on the photonic sensor grid forming the pattern 121 as visible in FIG.
  • the computing unit 130 is able to determine the offset between the position of the detected reflected beam and the reference position pref.
  • each laser generator L is provided with a control device for adjusting the position of the beam in the form of a line.
  • the adjustment of the laser generator is done so that the line can be "lowered” or “up” on the pattern 121 of the gate of the optical detector 120.
  • This adjustment operation is performed for each of the laser generators L. This operation can be performed in parallel since the alignment of the beams F of the laser generators L is relative to a single reference pref for all the beams.
  • the alignment is relative. It is understood by relative alignment that the alignment is not operated according to an absolute position, fixed but relative to a point which may itself vary position. In this case, the alignment of the laser beams is made with respect to one of them.
  • the reference beam will be one of the two beams located at the ends of the laser line.
  • one of the two beams located at the ends of the laser line makes it possible to use the fact that the beams are detected two by two for the detection of the alignment. Indeed, this two-to-two detection makes it possible to use the setting of the preceding laser generator L for setting the next generator.
  • heating means 10 comprising three laser generators L1, L2, L3, the setting being made via two optical receivers 120 and two reflector devices 110.
  • the laser generators L are arranged so that the laser generator L2 is central and surrounded by the laser generators L1 and L3.
  • the reflector devices 110 are arranged to be placed between the laser generators L1 and L2 and between the laser generators L2 and L3.
  • the computing unit 130 then sends a control signal to the laser generator L2 so that its beam is aligned with the beam of the laser generator L1 as visible on the sequence B. Then, in this sequence B, the position of the beams of the beams is detected. L2 and L3 laser generators. The positional difference between the beams of the L2 and L3 laser generators is then determined.
  • the computing unit 130 then sends a control signal to the laser generator L3 so that its beam is aligned with the laser beam.
  • L2 laser generator as visible on the C sequence.
  • This verification step is performed once the adjustment is made.
  • This verification step consists of detecting the position of the beams F of the laser generators L and determining whether the alignment is correct.
  • both solutions can be combined. It will be understood that it is possible to adjust one of the beams of the laser line with respect to a predefined position pref and that the other beams of the line are adjusted with respect to this beam of the previously adjusted laser line.
  • the alignment system To adjust the laser generators, the alignment system
  • the 100 comprises adjustment means 200 used for modifying the position of said laser generators and in particular for modifying the position of the laser lines.
  • the adjustment means automatically modify the position of said laser generators as a function of the adjustment signals generated by the calculation unit 130.
  • these adjustment means 200 comprise a rail system on which each laser generator is mounted. This rail system makes it possible to modify the position of the laser generator in order to modify the position of the beam that it emits.
  • the adjustment means consist of an optical system integrated in the laser generator. This optical system is partially mobile so that it is possible to orient the laser beam.
  • the adjustment means comprise an articulated support.
  • Such articulated support comprises a base or base plate fixed on a frame.
  • the articulated support further comprises a fixing plate on which the laser generator L is fixed, for example, by bolting.
  • the fixing plate is connected to the base plate by means of connection means for adjusting the position of the fixing plate.
  • connection means use micrometrically adjustable rails or jacks to modify the longitudinal, lateral or angular position of said fixing plate.
  • the alignment system 100 comprises a single optical receiver 120.
  • the optical receiver 120 is associated with a multiplexer reflector device 110 'as can be seen in FIG. 8.
  • a multiplexer reflector device 110 consists of an optical device for selecting a portion of two contiguous light beams among others to allow their comparison.
  • Such a multiplexer reflector device 110 ' comprises, for example, movable mirrors M' each arranged to reflect a portion of two adjacent beams. These movable mirrors M 'are capable of taking at least two different positions, a first position being a rest position in which the beams are not reflected and a second position being a working position in which the beams are reflected.
  • These movable mirrors M ' are advantageously placed under the glass substrate to reflect the part of the laser beam not used for the treatment.
  • the optical receiver 120 is placed opposite one of the moving mirrors M 'so that these moving mirrors M' reflect the beams directly on said optical receiver 120.
  • the device multiplexer reflector 110 'further comprises three semi-reflective prisms P. These semi-reflective prisms P are cubic and are in the form of two associated triangular prisms.
  • Each triangular prism comprises an entrance face and an oblique face, the two triangular prisms being glued by their oblique face.
  • the two triangular prisms are glued so that the input faces are parallel to each other.
  • a first semi-reflecting prism P is arranged between the optical receiver 120 and the moving mirror M 'facing said optical receiver 120.
  • the two other prisms P are each arranged opposite one of the movable mirrors M'.
  • the various semi-reflecting prisms P are arranged to enable the beams reflected by the moving mirrors M 'to be directed towards the optical receiver 120.
  • the prisms P are placed to have the same orientation, that is to say that the junction line between the two triangular prisms forming the semi-reflective prism is oriented in the same way for all prisms.
  • These prisms P are arranged to allow, when a light beam enters through a first input face E1, the transmission of this light beam by an output face S which is the parallel face opposite and to allow, when a beam light enters through a second E2 input face perpendicular to the first face, the reflection of this light beam by the parallel face opposite the first face.
  • the light beam reflected by the moving mirror M 'arranged opposite the optical receiver 120 is transmitted by the prism P which it passes through, the light beams from the other moving mirrors M' are reflected by the prisms P, in look at the movable mirrors M 'from which they came, to the prism opposite the optical receiver that reflects them to said optical receiver.
  • the beam used should be refocused by a lens during its extraction from the laser line.
  • said optical receiver 120 and the single reflector device 110 are movable.
  • the mobility of the optical receiver and the reflector device is in translation for example via rails 300. This makes it possible to detect different beams while limiting the number of elements constituting the device.
  • the computing unit 130 is used. Indeed, since the beams are compared in pairs, it becomes possible to detect a deviation from the translation by comparing the position of the same beam in two separate measurements.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de traitement thermique (1) d'un substrat verrier (S), s'étendant selon une première direction et une seconde direction orthogonale à la première direction, comprenant des moyens de convoyage (2) dudit substrat verrier et des moyens de chauffage (10) pour opérer le traitement thermique, caractérisé en ce que lesdits moyens de chauffage (10) comprennent au moins deux générateurs (L) laser générant chacun un faisceau laser (F), lesdits générateurs laser étant agencés pour que les faisceaux forment ensembles une ligne laser continu, ledit dispositif comprenant en outre un système d'alignement (100) agencé pour détecter au moins une partie (f) de deux faisceau laser contigües et comprenant une unité de calcul (130).

Description

SYSTEME D’ALIGNEMENT D’UN DISPOSITIF DE TRAITEMENT
THERMIQUE ET SON FONCTIONNEMENT La présente invention est relative au domaine du traitement thermique de couche mince sur des substrats verrier.
ART ANTÉRIEUR II est connu d’effectuer un recuit laser local et rapide (laser flash heating) de revêtements déposés sur des substrats plats. Pour cela, on fait défiler le substrat avec le revêtement à recuire sous une ligne laser, ou bien une ligne laser au-dessus du substrat portant le revêtement.
Le recuit laser permet de chauffer des revêtements minces à des températures élevées, de l’ordre de plusieurs centaines de degrés, tout en préservant le substrat sous-jacent. Les vitesses de défilement sont bien entendu de préférence les plus élevées possibles, avantageusement au moins de plusieurs mètres par minute.
Or, actuellement, il existe des lignes lasers de petites tailles, inférieures à 30 cm ou des lignes monolithiques allant jusqu’à 150 cm. Il existe également la possibilité de créer une ligne laser en additionnant une multitude de ligne laser de quelques dizaines de centimètres chacune, afin de créer une ligne laser de grande taille. Or, la largeur d’une telle ligne laser est de quelques centaines de microns.
On comprend donc que l’alignement des différentes lignes lasers formant la ligne est important. Cet alignement est réalisé lors de l’installation de la ligne.
Néanmoins, lorsque la largeur de la ligne laser se trouve inférieure à 100 miti, les perturbations environnementales ne sont pas négligeables et dérèglent l’alignement. Il devient donc nécessaire d’effectuer des opérations de réglage de l’alignement. Ce réglage de l’alignement se fait pendant le temps de chauffe des lasers ou sur le long terme en cas de dérèglement pendant la production.
Un inconvénient de ces ajustements qui doivent être fréquemment réalisés est qu’ils génèrent une inefficacité de production tout en mobilisant du personnel. De même, cela génère des pertes car, étant donné que le convoyage du substrat verrier est continu, le désalignement n’est pas détecté immédiatement entraînant perte de substrat.
De plus, ces ajustements sont réalisés manuellement, par exemple, en agissant sur au moins une vis de réglage. Ce type d’ajustement est compliqué à mettre en œuvre et nécessite une grosse expérience de l’opérateur pour être opéré efficacement.
RÉSUMÉ DE L’INVENTION
La présente invention se propose donc de résoudre ces inconvénients en fournissant un dispositif de traitement thermique qui soit muni d’un système d’alignement qui permette un réglage automatique de l’alignement des lasers.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif de traitement thermique d’un substrat verrier, s’étendant selon une première direction et une seconde direction orthogonale à la première direction, comprenant des moyens de convoyage dudit substrat verrier et des moyens de chauffage pour opérer le traitement thermique, caractérisé en ce que lesdits moyens de chauffage comprennent au moins deux générateurs laser générant chacun un faisceau laser, lesdits générateurs laser étant agencés pour que les faisceaux forment ensembles une ligne laser continu, ledit dispositif comprenant en outre un système d’alignement comprenant des moyens pour détecter au moins une partie de deux faisceaux laser contigües et comprenant une unité de calcul pour déterminer l’alignement de la position desdits deux faisceau laser contigües par rapport à une position de référence et envoyer une commande de réglage , et des moyens de réglages recevant ladite commande de réglage pour modifier ledit alignement.
L’invention présente donc l’avantage de permettre un réglage automatique de l’alignement en utilisant des moyens qui détecte au moins une partie de deux faisceaux laser contigües. Une unité de calcul détermine l’alignement de la position desdits deux faisceaux laser contigües par rapport à une position de référence et envoie une commande de réglage à des moyens de réglages utilisant ladite commande de réglage pour modifier automatiquement ledit alignement.
Selon un exemple, le système d’alignement comprend un dispositif réflecteur agencé à la jonction de deux faisceaux laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceaux laser contigües vers un récepteur optique , le dispositif réflecteur et le récepteur optique étant agencé pour être mobile en translation.
Selon un exemple, le système d’alignement comprend une pluralité de paires comprenant chacune un dispositif réflecteur et un récepteur optique, ledit dispositif réflecteur étant agencé à la jonction de deux faisceaux laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceaux laser contigües vers ledit récepteur optique.
Selon un exemple, le système d’alignement comprend une pluralité de dispositifs réflecteurs agencé à la jonction de deux faisceaux laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceaux laser contigües, un récepteur optique mobile étant agencé pour se translater afin de recevoir successivement lesdites parties de faisceaux laser contigües.
Selon un exemple, le système d’alignement comporte un dispositif réflecteur multiplexeur comprenant une pluralité de réflecteurs mobiles agencés à la jonction de deux faisceaux laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceaux laser contigües, chaque réflecteur mobile étant capable de prendre au moins une première position dans laquelle les faisceaux ne sont pas réfléchis et une seconde position dans laquelle les faisceaux sont réfléchis, et un récepteur optique agencé en regard d’une des réflecteurs mobiles, le système d’alignement comprenant en outre des prismes ou cube ou lame ou miroir semi-réfléchissant agencés chacun en regard d’un réflecteur mobile, un des prisme semi-réfléchissant étant intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique.
Selon un exemple, chaque prisme semi-réfléchissant comprend une première face d’entrée par laquelle un faisceau entrant est transmis vers une face de sortie qui est la face parallèle en regard de ladite première face d’entrée et une seconde face d’entrée perpendiculaire à la première face par laquelle un faisceau entrant est réfléchi vers ladite face de sortie, et le prisme intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique est orienté pour que la partie des faisceaux lasers contigües réfléchie par ledit réflecteur mobile entre sur la première face d’entrée, les prismes en regard de chacun des autres réflecteurs mobiles sont orientés pour que la partie des faisceaux lasers contigües réfléchie par ledit réflecteur mobile entre sur la seconde face d’entrée et pour que la face de sortie de ces prismes soit en regard de la second face d’entrée du prisme intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique.
Selon un exemple, la position de référence est une position absolue Selon un exemple, la position de référence est une position relative.
Selon un exemple, la position relative est la position d’un des faisceaux.
Selon un exemple, les dispositifs réflecteurs sont agencés sous le substrat verrier à traiter pour de réfléchir la partie du faisceau F non utilisée lors du traitement thermique vers le récepteur optique.
Selon un exemple, les dispositifs réflecteurs sont agencés pour être placés par rapport aux générateurs lasers de sorte à diriger les faisceaux formant la ligne laser vers le revêtement à traiter et transmettre partiellement une partie des faisceaux formant la ligne laser vers le récepteur optique.
L’invention concerne en outre un procédé d’alignement d’un dispositif de traitement thermique selon l’invention, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- détecter pour chaque jonction de deux faisceaux laser contigües une partie de ces deux faisceaux ;
- déterminer, pour chaque partie de faisceau, la position dudit faisceau sur un repère ;
- comparer la position de chaque faisceau par rapport à une position de référence,
- envoyer un signal de commande pour chacun des générateurs lasers, ceux-ci étant muni de moyens de réglage permettant de modifier la position du faisceau laser.
L’invention concerne également un procédé d’alignement d’un dispositif de traitement thermique selon l’invention, ledit procédé comprenant, pour chaque jonction de deux faisceaux laser contigües, les étapes suivantes : - détecter une partie de ces deux faisceaux ;
- déterminer, pour chaque partie de faisceau, la position dudit faisceau sur un repère ;
- comparer la position de chaque faisceau par rapport à une position de référence,
- envoyer un signal de commande aux générateurs lasers fournissant les faisceaux de la jonction, ceux-ci étant muni de moyens de réglage permettant de modifier la position du faisceau laser ;
et en ce que les différents jonctions sont traitées successivement
Selon un exemple, deux jonctions traitées successivement comprennent une partie de faisceau en commun.
DESCRIPTION DES FIGURES
D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
-la fig. 1 est une représentation schématique du dispositif de traitement thermique selon l’invention;
-les fig. 2 et 3 sont des représentations schématiques du système d’alignement selon l’invention;
-la fig. 4 est une représentation schématique de la mire d’un récepteur optique du dispositif de traitement thermique selon l’invention;
-la fig. 5 est une représentation schématique de la mire d’un récepteur optique du dispositif de traitement thermique selon un premier mode d’exécution de l’alignement;
-les fig. 6 et 7 sont une représentation schématique de la mire d’un récepteur optique du dispositif de traitement thermique selon un second mode d’exécution de l’alignement;
-les fig. 8 et 9 sont des variantes du système d’alignement de l’invention;
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION A la figure 1 est représenté le dispositif de traitement thermique 1 d’un substrat verrier S selon l’invention. Le substrat verrier S traité est, par exemple, un substrat de grande largeur, tels qu’une feuille de verre plat de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m) sortant des procédés de verre plat ou float.
Ce dispositif de traitement thermique 1 comprend des moyens de convoyage 2 permettant le transport des substrats verriers S. De tels moyens de convoyage 2 peuvent se présenter sous la forme de deux rails parallèles sur lesquels un châssis munis de supports pour le substrat sont agencés. Il peut être également prévu que les moyens de convoyage 2 se présentent sous la forme de deux rails parallèles sur lesquels sont montés des roues permettant au substrat d’être mobile. Certaines roues sont alors connectées à un moteur pour permettre le défilement du substrat. De même le convoyage peut se faire sur un convoyeur à rouleaux.
Pour une feuille de verre plat de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m), il sera prévu que le convoyage se fasse dans une première direction s’étendant suivant la plus grande des deux dimensions de la feuilles. Dans le cas d’une feuille de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m), on définira que la feuille présente une longueur de 6m et une largeur de 3.21 m et que les moyens de convoyage permettent à ladite feuille de verre de se déplacer suivant sa longueur.
Le dispositif de traitement thermique 1 comprend en outre des moyens de chauffage 10. Ces moyens de chauffage 10 comprennent une pluralité de générateurs lasers L. Chaque générateur laser L peut utiliser la technologie du laser solide ou du laser à diode ou du laser à disque se présentant comme étant l‘association parfaite d‘un laser à solide avec un laser à diode permettant une qualité de faisceau et un rendement supérieur.
Les générateurs lasers L fournissent chacun un faisceau F passant dans un élément optique pour obtenir un faisceau en forme de ligne ayant une longueur allant de 10 à 50cm et une largeur inférieure ou égale à 100pm. Ces générateurs lasers L sont alors agencés les uns à côtés des autres afin que les faisceaux s’additionnent pour former une seule ligne de grande longueur. Afin de pouvoir régler l’alignement de ces différents faisceaux et ainsi obtenir une ligne laser la plus précise possible, la présente invention comprend avantageusement un système d’alignement 100.
Le système d’alignement 100 selon un premier mode de réalisation de l’invention comprend une pluralité de dispositifs réflecteurs 110 associé à au moins un récepteur optique 120.
Astucieusement selon l’invention, les dispositifs réflecteurs 110 appelés aussi dispositifs atténuateurs sont agencés pour utiliser une partie de deux faisceaux lumineux F pour permettre leur comparaison. Ces dispositifs réflecteurs 110 sont ici des miroirs M partiellement réfléchissants. Pour cela, chaque miroir M partiellement réfléchissant est agencé à la jonction entre deux faisceaux F formant la ligne. De cette façon, il est possible d’utiliser une partie ou fraction du faisceau F de chacun des deux faisceaux en passant par un récepteur optique 120 comme visible à la figure 2. Ce récepteur optique 120 est ici une caméra C comprenant par exemple un capteur à dispositif à transfert de charge (CCD) dont le principe repose sur un champ de photosites, petites cellules qui accumulent la lumière individuellement, la couleur étant ensuite déterminée par un filtre analogique en fonction de l'intensité reçue.
L’agencement des miroirs M et du récepteur optique 120 peut être réalisé selon plusieurs alternatives d’exécution.
Dans une alternative d’exécution, les miroirs M partiellement réfléchissant sont utilisés afin de réfléchir une partie de deux faisceaux contigus. Typiquement, cette forme d’exécution est telle que les miroirs M partiellement réfléchissant sont agencés sous le substrat verrier à traiter. Les miroirs M partiellement réfléchissant sont alors utilisés pour réfléchir la partie ou la fraction du faisceau F non utilisée lors du traitement thermique de chacun des deux faisceaux. Cette partie du faisceau F non utilisée lors du traitement thermique, de puissance moindre, est réfléchie pour être diriger vers le récepteur optique 120.
Dans une autre alternative d’exécution, les miroirs M sont utilisés afin de réfléchir directement les faisceaux de la ligne laser, sur toute sa longueur, vers la cible c’est-à-dire le revêtement sur substrat verrier. Ces miroirs M partiellement réfléchissant M sont alors agencés pour être placés par rapport aux générateurs lasers de sorte à diriger les faisceaux formant la ligne laser vers le revêtement à traiter. Toutefois, comme ces miroirs M sont partiellement réfléchissants, une partie des faisceaux formant la ligne laser est transmises vers le récepteur optique 120.
Dans les deux alternatives d’exécutions, il est envisageable que le faisceau utilisé pour la détermination de l’alignement doive être refocalisé sur le récepteur 120 par une lentille EF ou un miroir courbe. En effet, l’utilisation d’un réflecteur risque d’allonger le chemin optique et donc de décaler le plan focal. Etant donné que deux fractions/parties f de faisceaux sont reçues par un unique récepteur optique 120, il est possible, avec un algorithme approprié, de déterminer, calculer si les deux fractions de faisceaux f sont décalées l’une par rapport à l’autre.
Dans un premier mode d’exécution, le système d’alignement 100 comprendra un nombre de dispositifs réflecteurs 110 permettant d’avoir un dispositif réflecteur 110 à chaque jonction entre deux faisceaux F et un dispositif récepteur optique 120 associé à chaque dispositif réflecteur 110 comme visible à la figure 3. Le système d’alignement 100 comprend en outre une unité de calcul 130 à laquelle les dispositifs récepteurs optiques 120 sont connectés. Cette unité de calcul 130 se charge de récoltés les données pour ensuite les traiter et envoyer des signaux de commande.
En effet, après une étape de récupération de l’information, une étape de traitement intervient. Cette étape consiste à déterminer si l’alignement entre les différents faisceaux F est présent/réalisé. Pour cela, chaque récepteur optique 120 est muni d’une mire 121. Cette mire 121 est constituée d’une multitude d’électrodes, chacune étant capable de détecter un faisceau lumineux et son intensité. Le centre du faisceau est caractérisé par son intensité maximum. Par conséquent, l’unité de calcul 130 est apte à détecter le maximum d’intensité des deux faisceaux réfléchis f sur le même récepteur optique 120 et à déterminer la position de ce maximum d’intensité sur la mire 121. Sur la figure 4, une mire 121 et deux faisceaux fl , f2 sont représentés.
Une fois cette étape de traitement effectué, il convient de procéder à une étape de détermination. Cette étape de détermination est utilisée pour déterminer si le faisceau détecté est aligné ou non. Selon une première solution, Talignement se détermine par rapport à une valeur ou position de référence pref. Cette position de référence pref est préalablement définie. Cette position de référence pref est retranscrite sur la grille de capteurs photonique formant la mire 121 comme visible à la figure 5.
Ainsi, l’unité de calcul 130 est capable de déterminer le décalage entre la position du faisceau réfléchi détecté et la position de référence pref.
Suite à cette détermination, l’unité de calcul 130 envoie un signal de commande à chaque générateur laser L. En effet, chaque générateur laser L est muni d’un dispositif de réglage permettant de régler la position du faisceau en forme de ligne. Dans le cas présent, le réglage du générateur laser se fait pour que la ligne puisse être « abaissée » ou « remontée » sur la mire 121 de la grille du détecteur optique 120.
Cette opération de réglage est effectuée pour chacun des générateurs lasers L. Cette opération peut être effectuée en parallèle étant donné que l’alignement des faisceaux F des générateurs lasers L se fait par rapport à une référence unique pref pour tous les faisceaux.
Selon une seconde solution, l’alignement est relatif. On comprend par alignement relatif que l’alignement n’est pas opéré selon une position absolue, figée mais par rapport à un point qui peut lui-même varier de position. Dans le cas présent, l’alignement des faisceaux lasers est réalisé par rapport à l’un d’eux.
Pour cela, il est nécessaire de choisir l’un des faisceaux f et à détecter son positionnement par rapport à la mire 121 du récepteur optique 120. Une fois ce positionnement déterminé, il est utilisé comme référentiel pour réaliser l’alignement des générateurs lasers L. Le processus d’alignement est alors semblable à celui décrit auparavant c’est-à-dire que les autres faisceaux f sont détectés et que leur positionnement est déterminé. Une fois les différents positionnements détectés, ils sont comparés, par l’unité de calcul 130. Cette unité de calcul 130 génère donc des signaux de commande /de réglage pour modifier la position des générateurs lasers L et permettre l’alignement. Ces générateurs lasers L sont équipés de moyens de réglage (non représentés).
Selon un exemple non limitatif, le faisceau de référence sera un des deux faisceaux situés aux extrémités de la ligne laser. Cette utilisation préférentielle d’un des deux faisceaux situés aux extrémités de la ligne laser permet d’utiliser le fait que les faisceaux sont détectés deux à deux pour la détection de l’alignement. En effet, cette détection deux à deux permet d’utiliser le réglage du générateur laser L précédant pour le réglage du générateur suivant.
En prenant l’exemple, des figures 6 et 7, avec une ligne laser formée à l’aide de trois faisceaux, on obtient des moyens de chauffage 10 comprenant trois générateurs lasers L1 , L2, L3, le réglage étant fait par l’intermédiaire de deux récepteurs optiques 120 et de deux dispositifs réflecteurs 110. Les générateurs lasers L sont disposés de sorte que le générateur laser L2 soit central et entouré par les générateurs lasers L1 et L3. Les dispositifs réflecteurs 110 sont agencés pour être placés entre les générateurs lasers L1 et L2 et entre les générateurs lasers L2 et L3.
Pour le réglage de l’alignement de la ligne laser en prenant comme référence le faisceau laser du générateur L1 , on procède de la façon suivante.
On commence, lors d’une séquence A, par détecter la position des faisceaux F1 , F2 des générateurs lasers L1 et L2. Puis, on détermine l’écart de position entre les faisceaux réfléchis f des générateurs lasers L1 et L2. L’unité de calcul 130 envoie alors un signal de commande au générateur laser L2 afin que son faisceau soit aligné avec le faisceau du générateur laser L1 comme visible sur la séquence B. Puis, dans cette séquence B, on détecte la position des faisceaux des générateurs lasers L2 et L3. On détermine ensuite l’écart de position entre les faisceaux des générateurs lasers L2 et L3. Etant donné que le faisceau du générateur laser L2 a déjà été réglé pour être aligné sur le faisceau du générateur laser L1 , l’unité de calcul 130 envoie alors un signal de commande au générateur laser L3 afin que son faisceau soit aligné avec le faisceau du générateur laser L2 comme visible sur la séquence C.
Pour les solutions présentées préalablement, il sera possible d’avoir une étape supplémentaire et facultative de vérification. Cette étape de vérification est réalisée une fois le réglage effectué. Cette étape de vérification consiste à détecter la position des faisceaux F des générateurs lasers L et à déterminer si l’alignement est correct. Bien entendu, les deux solutions peuvent être combinées. On comprend par la qu’il est possible de régler l’un des faisceaux de la ligne laser par rapport à une position prédéfini pref et que les autres faisceaux de la ligne sont réglés par rapport à ce faisceau de la ligne laser précédemment réglé.
Pour opérer le réglage des générateurs lasers, le système d’alignement
100 comprend des moyens de réglages 200 utilisés pour modifier la position desdits générateurs lasers et notamment pour modifier la position des lignes lasers. Ainsi, les moyens de réglage modifient automatiquement la position desdits générateurs lasers en fonction des signaux de réglage générés par l’unité de calcul 130.
Dans un exemple de réalisation, ces moyens de réglage 200 comprennent un système de rails sur lequel chaque générateur laser est monté. Ce système de rails permet de modifier la position du générateur laser afin de modifier la position du faisceau qu’il émet.
Dans un autre exemple, les moyens de réglage consistent en un système optique intégré dans le générateur laser. Ce système optique est partiellement mobile de sorte qu’il est possible d’orienter le faisceau laser.
Dans un autre exemple de réalisation, les moyens de réglages comprennent un support articulé. Un tel support articulé comprend une embase ou plaque de base fixée sur un bâti. Le support articulé comprend en outre une plaque de fixation sur laquelle le générateur laser L est fixé, par exemple, par boulonnage. La plaque de fixation est connectée à la plaque de base par l’intermédiaire de moyens de connexion permettant le réglage de la position de la plaque de fixation. Ces moyens de connexion utilisent des rails ou vérins réglables de façon micrométrique pour modifier la position longitudinale, latérale ou angulaire de ladite plaque de fixation.
Dans une variante de l’invention, le système d’alignement 100 comprend un seul récepteur optique 120. Pour cela, le récepteur optique 120 est associé à un dispositif réflecteur multiplexeur 110’ comme visible à la figure 8. Un tel dispositif réflecteur multiplexeur 110’ consiste en un dispositif optique permettant de sélectionner une partie de deux faisceaux lumineux contigus parmi d’autres pour permettre leur comparaison. Un tel dispositif réflecteur multiplexeur 110’ comprend par exemple des miroirs mobiles M’ agencés chacun pour réfléchir une partie de deux faisceaux contigües. Ces miroirs mobiles M’ sont capables de prendre au moins deux positions différentes, une première position étant une position de repos dans laquelle les faisceaux ne sont pas réfléchis et une seconde position étant une position de travail dans laquelle les faisceaux sont réfléchis. Ces miroirs mobiles M’ sont avantageusement placés sous le substrat verrier pour réfléchir la partie du faisceau laser non utilisé pour le traitement.
Avantageusement, le récepteur optique 120 est placé en regard d’un des miroirs mobiles M’ pour que ces miroirs mobiles M’ réfléchissent les faisceaux directement sur ledit récepteur optique 120. Pour permettre la détection des autres faisceaux par ledit récepteur optique 120, le dispositif réflecteur multiplexeur 110’ comprend en outre trois prismes semi-réfléchissants P. Ces prismes semi-réfléchissants P sont cubique et se présentent sous la forme de deux prismes triangulaires associés.
Chaque prisme triangulaire comprend une face d’entrée et une face oblique, les deux prismes triangulaires étant collés par leur face oblique. Les deux prismes triangulaires sont collés de sorte que les faces d’entrée soient parallèles l’une par rapport à l’autre. Un premier prisme semi-réfléchissant P est agencé entre le récepteur optique 120 et le miroir mobile M’ en regard dudit récepteur optique 120. Les deux autres prismes P sont chacun agencés en regard d’un des miroirs mobiles M’.
Les différents prismes semi-réfléchissants P sont agencés pour permettre de diriger les faisceaux réfléchis par les miroirs mobiles M’ vers le récepteur optique 120. Pour cela, les prismes P sont placés pour avoir la même orientation c’est-à-dire que la ligne de jonction entre les deux prismes triangulaires formant le prisme semi-réfléchissant est orientée de la même manière pour la totalité des prismes.
Ces prismes P sont agencés pour permettre, lorsqu’un faisceau lumineux entre par une première face d’entrée E1 , la transmission de ce faisceau lumineux par une face de sortie S qui est la face parallèle en regard et pour permettre, lorsqu’un faisceau lumineux entre par une seconde face d’entrée E2 perpendiculaire à la première face, la réflexion de ce faisceau lumineux par la face parallèle en regard de la première face.
De ce fait, le faisceau lumineux réfléchi par le miroir mobile M’ agencé en regard du récepteur optique 120 est transmis par le prisme P qu’il traverse, les faisceaux lumineux issus des autres miroirs mobiles M’ sont réfléchis par les prismes P, en regard des miroirs mobiles M’ desquels ils sont issus, vers le prisme en regard du récepteur optique qui les réfléchi vers ledit récepteur optique.
Bien entendu, il est envisageable que le faisceau utilisé doive être refocalisé par une lentille lors de son extraction depuis la ligne laser.
Dans une autre variante comprenant un seul récepteur optique visible à la figure 9, ledit récepteur optique 120 et l’unique dispositif réflecteur 110 sont mobiles. La mobilité du récepteur optique et du dispositif réflecteur se fait en translation par exemple par l’intermédiaire de rails 300. Cela permet de détecter différents faisceaux tout en limitant le nombre d’éléments constitutifs du dispositif. Pour prévenir des écarts dus au mouvement de translation, il sera prévu que l’unité de calcul 130 soit utilisée. En effet, étant donné que les faisceaux sont comparés deux à deux, il devient possible de détecter un écart du à la translation en comparant la position du même faisceau lors de deux mesures distinctes.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l’exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l’homme de l’art.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de traitement thermique (1 ) d’un substrat verrier (S) s’étendant selon une première direction et une seconde direction orthogonale à la première direction, ledit dispositif de traitement thermique comprenant des moyens de convoyage (2) dudit substrat verrier et des moyens de chauffage (10) pour opérer le traitement thermique, caractérisé en ce que lesdits moyens de chauffage (10) comprennent au moins deux générateurs (L) laser générant chacun un faisceau laser (F), lesdits générateurs laser étant agencés pour que les faisceaux forment ensembles une ligne laser continue, ledit dispositif comprenant en outre un système d’alignement (100) comprenant des moyens pour détecter au moins une partie de deux faisceaux laser contigües et une unité de calcul (130) pour déterminer l’alignement de la position desdits deux faisceau laser contigües par rapport à une position de référence (pref) et envoyer une commande de réglage , et des moyens de réglages (200) recevant ladite commande de réglage pour modifier ledit alignement.
2. Dispositif de traitement thermique selon la revendication 1 , dans laquelle le système d’alignement (100) comprend un dispositif réflecteur (110) agencé à la jonction de deux faisceaux laser (F) contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceaux laser contigües vers un récepteur optique (120), le dispositif réflecteur et le récepteur optique étant agencé pour être mobile en translation.
3. Dispositif de traitement thermique selon la revendication 1 , dans laquelle le système d’alignement (100) comprend une pluralité de paires comprenant chacune un dispositif réflecteur (110) et un récepteur optique (120), ledit dispositif réflecteur étant agencé à la jonction de deux faisceaux laser (F) contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceaux laser contigües vers ledit récepteur optique.
4. Dispositif de traitement thermique selon la revendication 1 , dans laquelle le système d’alignement (100) comprend une pluralité de dispositifs réflecteurs (110) agencé à la jonction de deux faisceaux laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües, un récepteur optique (120) mobile étant agencé pour se translater afin de recevoir successivement lesdites parties de faisceaux laser contigües.
5. Dispositif de traitement thermique selon la revendication 1 , dans laquelle le système d’alignement (100) comporte un dispositif réflecteur (110’) multiplexeur comprenant une pluralité de réflecteurs mobiles (M’) agencés à la jonction de deux faisceau laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües, chaque réflecteur mobile (M’) étant capable de prendre au moins une première position dans laquelle les faisceaux ne sont pas réfléchis et une seconde position dans laquelle les faisceaux sont réfléchis, et un récepteur optique (120) agencé en regard d’une des réflecteurs mobiles, le système d’alignement comprenant en outre des prismes (P) semi-réfléchissant agencés chacun en regard d’un réflecteur mobile (M’), un des prisme semi- réfléchissant étant intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique.
6 Dispositif de traitement thermique selon la revendication 5, dans lequel chaque prisme (P) semi-réfléchissant comprend une première face d’entrée (E1 ) par laquelle un faisceau entrant est transmis vers une face de sortie (S) qui est la face parallèle en regard de ladite première face d’entrée et une seconde face d’entrée (E2) perpendiculaire à la première face par laquelle un faisceau entrant est réfléchi vers ladite face de sortie,
et en ce que le prisme (P) intercalé entre un réflecteur mobile (M’) et le récepteur optique (120) est orienté pour que la partie des faisceaux lasers contigües réfléchie par ledit réflecteur mobile entre sur la première face d’entrée, les prismes (P) en regard de chacun des autres réflecteurs mobiles (M’) sont orientés pour que la partie des faisceaux lasers contigües réfléchie par ledit réflecteur mobile entre sur la seconde face d’entrée et pour que la face de sortie de ces prismes soit en regard de la second face d’entrée du prisme intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique.
7 Dispositif de traitement thermique selon l’une des revendications précédente, dans lequel la position de référence (pref) est une position absolue.
8 Dispositif de traitement thermique selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la position de référence (pref) est une position relative.
9 Dispositif de traitement thermique selon la revendication 8, dans lequel la position relative est la position d’un des faisceaux.
10 Dispositif de traitement thermique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dispositifs réflecteurs (110, 110’) sont agencés sous le substrat verrier à traiter pour de réfléchir la partie du faisceau F non utilisée lors du traitement thermique vers le récepteur optique (120).
11 Dispositif de traitement thermique selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les dispositifs réflecteurs (110) sont agencés pour être placés par rapport aux générateurs lasers de sorte à diriger les faisceaux formant la ligne laser vers le revêtement à traiter et transmettre partiellement une partie des faisceaux formant la ligne laser vers le récepteur optique (120).
12. Procédé d’alignement d’un dispositif de traitement thermique selon l’une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- détecter, pour chaque jonction de deux faisceaux laser (F) contigües, une partie de ces deux faisceaux par l’intermédiaire d’un système d’alignement; - déterminer, pour chaque partie de faisceau, la position dudit faisceau sur un repère au moyen d’une unité de calcul (130);
- comparer la position de chaque faisceau par rapport à une position de référence,
- générer et envoyer un signal de commande aux moyens de réglage (200) de chaque générateur laser (L), pour modifier la position du faisceau laser.
13. Procédé d’alignement d’un dispositif de traitement thermique selon l’une des revendications 1 à 11 , ledit procédé comprenant, pour chaque jonction de deux faisceaux laser contigües, les étapes suivantes :
- détecter une partie de ces deux faisceaux ;
- déterminer, pour chaque partie de faisceau, la position dudit faisceau sur un repère ;
- comparer la position de chaque faisceau par rapport à une position de référence,
- envoyer un signal de commande aux générateurs lasers fournissant les faisceaux de la jonction, ceux-ci étant muni de moyens de réglage permettant de modifier la position du faisceau laser ;
et en ce que les différents jonctions sont traitées successivement.
14. Procédé d’alignement d’un dispositif de traitement thermique selon la revendication 13, dans lequel deux jonctions traitées successivement comprennent une partie de faisceau en commun.
15. Procédé d’alignement d’un dispositif de traitement thermique selon la revendication 13, dans lequel la position de référence est une position prédéfinie.
16. Procédé d’alignement d’un dispositif de traitement thermique selon la revendication 13, dans lequel la position de référence est choisie parmi l’une des parties de faisceau de la ligne laser.
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