EP3761936A1 - Fahrbare rettungsliege - Google Patents

Fahrbare rettungsliege

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EP3761936A1
EP3761936A1 EP19718582.0A EP19718582A EP3761936A1 EP 3761936 A1 EP3761936 A1 EP 3761936A1 EP 19718582 A EP19718582 A EP 19718582A EP 3761936 A1 EP3761936 A1 EP 3761936A1
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EP
European Patent Office
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valve
valve body
rescue
linear actuator
space
Prior art date
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EP19718582.0A
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French (fr)
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Peter Roider
Andreas Meyer
Christian Hart
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HAWE Altenstadt Holding GmbH
Original Assignee
HAWE Altenstadt Holding GmbH
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Publication date
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Publication of EP3761936B1 publication Critical patent/EP3761936B1/de
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    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/04—Parts, details or accessories, e.g. head-, foot-, or like rests specially adapted for stretchers
    • A61G1/052—Struts, spars or legs
    • A61G1/056—Swivelling legs
    • A61G1/0565—Swivelling legs simultaneously folding, e.g. parallelogram structures
    • A61G1/0567—Swivelling legs simultaneously folding, e.g. parallelogram structures folding in x-shape
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    • A61G1/013—Stretchers foldable or collapsible
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    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
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    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/012—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame

Definitions

  • the present invention relates to a mobile
  • Ambulance vehicles comprising a wheeled chassis and a supported by this
  • Pressure supply unit and at least one actuatable by this linear actuator comprehensive hydraulic drive system is variable, which further comprises a manually operable unlocking valve unit for directly connecting a hub working space of
  • Hydraulic fluid has.
  • hinged - rescue berth retract when the latter (loaded or unloaded) in the ambulance vehicle
  • WO 2014/089180 A1 WO 2011/041170 A2, WO 2009/085332 A1 and WO 2006/036980 A1.
  • Unlocking valve unit a direct connection of a stroke working space of the linear actuator with a
  • Storage space for hydraulic fluid can be produced, serves - in the field of emergency medicine eminently important - time savings; because, for example, so the rapid retraction of the chassis the
  • Unlocking valve unit for direct connection of a stroke working space of the linear actuator with a
  • the present invention has set itself the task of a generic mobile rescue table
  • Control space which is bounded by a relative to the housing of the valve unit movably guided piston element and with the hub working space
  • Piston member is operatively connected to a valve body, which with a valve connected between the hub working space and the terminal connected to the receiving space valve seat of a
  • Relief valve cooperates, and further wherein a mechanical actuating input of the valve unit with the interposition of a spring element on the
  • Valve body acts. Accordingly, the
  • Safety functionality such that the prevailing in the stroke working space of the linear actuator of the hydraulic drive system pressure, which is an indicator of the loading of the Patenteliege is, is connected to a control room and arranged therein, with a valve body of the
  • Relief valve connected piston element acts.
  • a mechanical actuating input of the valve unit acts in such a way with the interposition of a
  • Pressure level in the control chamber leads to a displacement of the valve body under opening of the relief valve, whereas at one above the predetermined
  • a safety functionality is integrated in the smallest possible space in the unlocking valve unit, which prevents hydraulic fluid from flowing out of the stroke working space of the linear actuator into the receiving space for hydraulic fluid when the patient bed is loaded - via an opened relief valve - and
  • Invention are the piston member and the valve body part of a rigid valve body assembly.
  • the piston element by screwing, pressing or other joining technique) can be fixedly attached to the valve body.
  • Control chamber is provided, which is bounded by a an annular active surface exhibiting piston element. This embodiment favors the
  • control chamber is particularly preferably radially outwardly bounded by the housing of the valve unit and radially inward of the valve body assembly.
  • a closing spring acting on the valve body-in the sense of closing the relief valve-can also be arranged in the annular control chamber. This also contributes to a particularly compact design of the entire unlocking valve unit, including the implemented
  • Actuator input functionally downstream - spring element on the piston element. It can do that Spring element be designed in particular as a helical spring. This may particularly preferably be dimensioned so that its diameter is substantially equal to the
  • Diameter of the - opposite - effective area of the piston element corresponds. This favors the
  • the relevant stop is preferably designed in or on the housing of the valve unit.
  • Assigned actuating element which can assume a position in which it opens a check valve, which between one with the lowering workspace of the
  • Linear actuator connected terminal and the terminal connected to the receiving space is arranged.
  • such an actuating element can form a projection of the valve body, in particular directly be formed on this.
  • the actuating element is dimensioned such that the
  • Non-return valve with locking direction from the sink working space to the receiving chamber designed - slightly offset from the opening of the relief valve.
  • valve body lifts off the valve body from the valve seat of the relief valve, before-somewhat delayed-the shut-off valve is also opened. Are open at a corresponding position of the valve body, both the relief valve and the check valve, as a result, the two working spaces of the
  • Relief valve arranged a flow restrictor.
  • This flow restrictor can in particular be designed in the form of a ring or in the form of a plurality of annular sections, more preferably by an annular gap between the valve body and the valve housing or annular gap sections existing there.
  • Linear actuator has a pressure relief, which is effective in the stroke working space of the linear actuator at its maximum volume.
  • Hydraulic cylinders to be used end position reliefs (eg via relief notches) known.
  • Fig. 1 is a view of their basic structure illustrated mobile rescue berth with a change in the height of the
  • Fig. 2 is a circuit diagram to the hydraulic system of
  • FIG. 3 shows a section through the unlocking valve unit used in the hydraulic system according to FIG. 2.
  • Rescue beach 1 comprises in known as such a four wheels 2 exhibiting chassis 3 and supported by this patient bed 4. It is - for a change in the altitude H of the patient bed 4 above the wheels 2 - the geometry of a base frame B and a scissor lift structure S. comprehensive chassis 3 changeable, by means of a hydraulic
  • Hydraulic fluid Hydraulic fluid, a pressure supply unit 7 and at least one acted upon by this - between the base frame B and the scissor lift S
  • the linear actuator 8 is a double-acting differential cylinder. 9
  • Piston working space 10 forms the hub working space 11, ie that a pressurization of the piston working chamber 10 acts in the sense of lifting the patient bed 4.
  • piston rod working space 12 forms the sinking working space 13, d. H. a pressurization of the piston rod working chamber 12 acts in the sense of a
  • the hydraulic system on whose - readily removable from Fig. 2 - other, beyond the following explanations embodiment in detail it does not matter for the present invention further comprises a manually operable unlocking valve unit 14.
  • a manually operable unlocking valve unit 14 This is suitable, a direct fluidic Connection of the hub working space 11 and the sinking working space 13 of the linear actuator 8 with each other and with the receiving space 6 for
  • the unlocking valve unit 14 comprises a relief valve 16 designed as a seat valve 15, which is arranged in a flow path 17 extending from the lifting working space 11 to the receiving space 6, and a shut-off valve 19 designed as a releasable check valve 18. which in an extending from the sinking work space 13 to the receiving space 6
  • Flow path 20 is arranged.
  • the structural design of the unlocking valve unit 14 is illustrated in FIG. It comprises a housing 21 with a recording of the
  • Tank connection 25 is in the receiving bore 22 a
  • Valve seat 26 of the relief valve 16 executed. With this acts in the receiving bore 22 along the axis A displaceable valve body 27 together.
  • Huban gleich 23 opens into a - radially outwardly through the housing 21 and radially inwardly limited by the valve body 27 - annular control chamber 28. This is axially on the one hand by a collar 29 in which the valve body 27 is guided, and on the other hand by a on the
  • Valve body 27 mounted piston member 30 with a sealing bore in the receiving bore 22 annular piston
  • control chamber 28 is a closing spring
  • the unlocking valve unit 14 further includes a mechanical actuating input 35 in the form of a in the Receiving bore 22 along the axis A displaced
  • the plunger 36 is approximately cup-shaped with a projecting from the bottom 37 Betsch Trentswarze 38. On these acts a lever 39, which in turn - for example via a
  • Bowden cable with a release handle - can be coupled.
  • a spring element 40 is interposed, so that the plunger 36 can act on the valve body assembly 34 only via the spring element 40.
  • Spring element 40 is a helical spring 41
  • a running in the receiving bore 22 step 42 is a mechanical stop 43 for the plunger 36, which limits the path of movement of the plunger 36, in a position in which the
  • valve insert 45 is received in the receiving bore 22, adjacent to the closure stopper 44 inserted at the end.
  • the check valve 18 blocks the
  • valve body 27 comprises an actuating element 46 in the form of an unlocking pin 49 acting on the valve ball 47, with the position of the valve body 27 corresponding thereto. If in the control chamber 28 such - above a predetermined pressure level - pressure prevails that the force exerted on the piston member 30 hydraulic force is greater than the transferable by the coil spring 41 force causes a depression of the plunger 36 compression of the coil spring 41st Die
  • Valve body assembly 34 does not move and the relief valve 16 remains closed, as does the
  • Valve body assembly 34 and consequently an opening of the relief valve 16 and the check valve 19.
  • the fluidic connection between the Huban gleich 23 and the tank port 25 is effected via a

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Abstract

Bei einer fahrbaren Rettungsliege ist, um die Höhenlage einer sich auf einem Fahrgestell abstützenden Patientenliege zu verändern, die Geometrie des Fahrgestells mittels eines hydraulischen Antriebssystems veränderbar. Dieses umfasst einen Linearaktuator, eine Druckversorgungseinheit und einen Aufnahmeraum für Hydraulikflüssigkeit und weist ferner eine manuell betätigbare Entriegelungs-Ventileinheit (14) zur direkten Verbindung eines Hub-Arbeitsraumes des Linearaktuators mit dem Aufnahmeraum für Hydraulikflüssigkeit auf. Die Entriegelungs-Ventileinheit (14) weist einen Steuerraum (28) auf, der durch ein relativ zum Gehäuse (21) der Ventileinheit bewegbar geführtes Kolbenelement (30) begrenzt ist und mit dem mit dem Hub-Arbeitsraum kommunizierenden Hubanschluss (23) kommuniziert. Dabei ist das Kolbenelement (30) mit einem Ventilkörper (27) wirkverbunden, der mit einem zwischen dem Hubanschluss (23) und einem mit dem Aufnahmeraum (6) kommunizierenden Tankanschluss (25) ausgeführten Ventilsitz (26) eines Entlastungsventils (16) zusammenwirkt. Ferner wirkt ein mechanischer Betätigungseingang (35) der Ventileinheit (14) unter Zwischenschaltung eines Federelements (40) auf den Ventilkörper (27).

Description

Fahrbare Rettungsliege
Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrbare
Rettungsliege, insbesondere zur Beförderung in
Ambulanzfahrzeugen, umfassend ein Räder aufweisendes Fahrgestell und eine von diesem abgestützte
Patientenliege, wobei zur Änderung der Höhenlage der Patientenliege oberhalb der Räder die
Fahrgestellgeometrie mittels eines eine
Druckversorgungseinheit und mindestens einen durch diese beaufschlagbaren Linearaktuator umfassenden hydraulischen Antriebssystems veränderbar ist, welches ferner eine manuell betätigbare Entriegelungs-Ventileinheit zur direkten Verbindung eines Hub-Arbeitsraumes des
Linearaktuators mit einem Aufnahmeraum für
Hydraulikflüssigkeit aufweist.
Fahrbare Rettungsliegen, wie sie insbesondere dem
Transport von Kranken oder Verletzten zu bzw. von einem Ambulanzfahrzeug dienen, sind allgemein bekannt. Zur Verstellung der Höhe der Patientenliege, beispielsweise um diese nach dem Eintreffen des Patienten in einer
Klinik dem Niveau eines Behandlungstisches anzupassen und so die Umlagerung des Patienten mit minimalem Risiko zu erleichtern, sind verschiedene Mechanismen bekannt, unter anderem, wie eingangs dargelegt, hydraulische
Antriebssysteme. Diese dienen in gleicher Weise dazu, das Fahrgestell der - bereits mit seinem einem Ende in einer entsprechenden Aufnahme des Ambulanzfahrzeugs
eingehängten - Rettungsliege einzufahren, wenn letztere (beladen oder unbeladen) in dem Ambulanzfahrzeug
untergebracht werden soll. Zum Stand der Technik ist beispielsweise zu verweisen auf die folgenden Dokumente: WO 2016/076908 Al, WO 2011/088169 Al, WO 2014/134321 Al,
WO 2005/122989 Al, WO 2006/004820 Al, WO 2015/073792 A2 ,
WO 2014/089180 Al, WO 2011/041170 A2 , WO 2009/085332 Al und WO 2006/036980 Al.
Dass sich - bei gattungsgemäß ausgeführten fahrbaren Rettungsliegen - mittels einer manuell betätigbaren
Entriegelungs-Ventileinheit eine direkte Verbindung eines Hub-Arbeitsraumes des Linearaktuators mit einem
Aufnahmeraum für Hydraulikflüssigkeit hersteilen lässt, dient der - auf dem Gebiet der Notfallmedizin eminent wichtigen - Zeitersparnis; denn beispielsweise lässt sich so zum rapiden Einfahren des Fahrgestells die
Patientenliege mehr oder weniger schlagartig absenken, wenn die unbeladene Rettungsliege in dem Ambulanzfahrzeug zu verstauen ist. Eine solche manuell betätigbare
Entriegelungs-Ventileinheit zur direkten Verbindung eines Hub-Arbeitsraumes des Linearaktuators mit einem
Aufnahmeraum für Hydraulikflüssigkeit ist allerdings insoweit heikel, als ihre Betätigung bei einer beladenen Patientenliege für den betreffenden Patienten das Risiko ernsthafter Verletzungen birgt. Vor diesem Hintergrund wurden bereits verschiedene Ansätze vorgeschlagen, die die unbeabsichtigte Betätigung der Entriegelungs- Ventileinheit unterbinden sollen (vgl. beispielsweise US 7389552 Bl, WO 2014/089180 Al, US 7398571 B2 und WO
2006/036980 Al). Diese Ansätze haben sich allerdings in der Praxis als nicht optimal erwiesen. Einer der
Nachteile ist der benötigte Bauraum für die entsprechende Mechanik . Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine gattungsgemäße fahrbare Rettungsliege
bereitzustellen, die gegenüber dem Stand der Technik hinsichtlich ihrer Praxistauglichkeit verbessert ist. Insbesondere soll angesichts dessen, dass bei fahrbaren Rettungsliegen der hier in Rede stehenden Art der Bauraum besonders knapp ist, der für die manuell betätigbare Entriegelungs-Ventileinheit und deren Betätigungsmechanik benötigte Platzbedarf besonders gering ausfallen, und zwar bei einem hohen Sicherheitsniveau hinsichtlich möglicher Fehlbetätigungen bzw. Fehlfunktionen.
Gelöst wird diese Aufgabenstellung erfindungsgemäß dadurch, dass bei einer gattungsgemäßen fahrbaren
Rettungsliege die Entriegelungs-Ventileinheit einen
Steuerraum aufweist, der durch ein relativ zum Gehäuse der Ventileinheit bewegbar geführtes Kolbenelement begrenzt ist und mit dem mit dem Hub-Arbeitsraum
verbundenen Anschluss kommuniziert, wobei das
Kolbenelement mit einem Ventilkörper wirkverbunden ist, der mit einem zwischen dem mit dem Hub-Arbeitsraum verbundenen Anschluss und dem mit dem Aufnahmeraum verbundenen Anschluss ausgeführten Ventilsitz eines
Entlastungsventils zusammenwirkt, und wobei ferner ein mechanischer Betätigungseingang der Ventileinheit unter Zwischenschaltung eines Federelements auf den
Ventilkörper wirkt. Demgemäß zeichnet sich die
erfindungsgemäße Rettungsliege durch eine komplexe
Entriegelungs-Ventileinheit mit darin integrierter
Sicherheits-Funktionalität dergestalt aus, dass der in dem Hub-Arbeitsraum des Linearaktuators des hydraulischen Antriebssystems herrschende Druck, bei dem es sich um einen Indikator für die Beladung der Patentenliege handelt, auf einen Steuerraum geschaltet ist und auf ein darin angeordnetes, mit einem Ventilkörper des
Entlastungsventils verbundenes Kolbenelement wirkt. Ein mechanischer Betätigungseingang der Ventileinheit wirkt dabei dergestalt unter Zwischenschaltung eines
Federelements auf den Ventilkörper, dass - infolge einer geeigneten Abstimmung des Federelements auf die durch den Druck im Steuerraum auf das Kolbenelement ausgeübte
Gegenkraft - eine manuelle Betätigung des mechanischen Betätigungseingangs nur bis zu einem vorgegebenen
Druckniveau in dem Steuerraum zu einer Verschiebung des Ventilkörpers unter Öffnen des Entlastungsventils führt, wohingegen bei einem oberhalb des vorgegebenen
Druckniveau liegenden Druck im Steuerraum eine manuelle Betätigung des mechanischen Betätigungseingangs zu einer Kompression des Federelements - bei nicht veränderter Position des Ventilkörpers und somit weiterhin
geschlossenem Entlastungsventil - führt. So ist auf engstem Raum in die Entriegelungs-Ventileinheit eine Sicherheitsfunktionalität integriert, welche verhindert, dass bei beladener Patientenliege - über ein geöffnetes Entlastungsventil - Hydraulikflüssigkeit direkt aus dem Hub-Arbeitsraum des Linearaktuators in den Aufnahmeraum für Hydraulikflüssigkeit abströmt - und die
Patientenliege dabei rapide absackt.
Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der
Erfindung sind das Kolbenelement und der Ventilkörpers Teil einer starren Ventilkörper-Baueinheit. So kann insbesondere das Kolbenelement (durch Verschraubung, Aufpressen oder eine sonstige Fügetechnik) fest an dem Ventilkörper angebracht sein. Durch eine derartige
Verbindung sind die Bewegungen von Kolbenelement und Ventilkörper direkt gekoppelt. Die Gefahr dafür, dass sich durch äußere Einflüsse die Schaltcharakteristik der Entriegelungs-Ventileinheit, insbesondere von deren Sicherheitsfunktion (s. o.), verändert, ist auf diese gering. Unter besonderen Voraussetzungen kann allerdings durchaus auch vorteilhaft sein, beispielsweise ein gewisses Betätigungsspiel zwischen dem Kolbenelement und dem Ventilkörper zuzulassen, d. h. das Kolbenelement und den Ventilkörper nicht in einer festen Ventilkörper- Baueinheit zusammenzufassen.
Eine andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein ringförmiger
Steuerraum vorgesehen ist, welcher durch ein eine ringförmige Wirkfläche aufweisendes Kolbenelement begrenzt ist. Diese Ausgestaltung begünstigt die
angestrebte besonders kompakte, raumsparende Ausführung der Entriegelungs-Ventileinheit. Im Sinne der
vorstehenden Weiterbildung ist dabei der Steuerraum besonders bevorzugt radial außen von dem Gehäuse der Ventileinheit und radial innen von der Ventilkörper- Baueinheit begrenzt. In dem ringförmigen Steuerraum kann dabei insbesondere auch eine - im Sinne eines Schließens des Entlastungsventils - auf den Ventilkörper wirkende Schließfeder angeordnet sein. Auch das trägt zu einem besonders kompakten Aufbau der gesamten Entriegelungs- Ventileinheit samt der implementierten
Sicherheitsfunktionalität bei.
Gemäß einer abermals anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wirkt das - dem mechanischen
Betätigungseingang funktional nachgeschaltete - Federelement auf das Kolbenelement. Dabei kann das Federelement insbesondere als Schraubenfeder ausgeführt sein. Diese kann besonders bevorzugt so dimensioniert sein, dass ihr Durchmesser im Wesentlichen dem
Durchmesser der - gegenüberliegenden - Wirkfläche des Kolbenelements entspricht. Dies begünstigt die
Realisierung einer für die hier wesentliche
Sicherheitsfunktionalität vorteilhaften
Federcharakteristik; und zudem wird ein Versatz zwischen Federkraft einerseits und hydraulischer Gegenkraft, wie sie durch den im Steuerraum herrschenden, auf die
wirksame Kolbenfläche wirkenden Steuerdruck impliziert wird, andererseits vermieden. Dies kommt der
Zuverlässigkeit der Funktion entgegen.
Ebenfalls im Hinblick auf die Zuverlässigkeit der
Sicherheitsfunktion ist von Vorteil, wenn dem
mechanischen Betätigungseingang ein mechanischer Anschlag zugeordnet ist, welcher eine weitergehende Bewegung des Betätigungseingangs in einer Stellung verhindert, in der die Kapazität des Federelements noch nicht ausgeschöpft ist. Der betreffende Anschlag ist bevorzugt in bzw. an dem Gehäuse der Ventileinheit ausgeführt.
Besonders bevorzugt ist bei der erfindungsgemäßen
Rettungsliege dem Ventilkörper der Entriegelungs- Ventileinheit ein mit dem Ventilkörper gekoppeltes
Betätigungselement zugeordnet, welches eine Stellung einnehmen kann, in der es ein Sperrventil öffnet, welches zwischen einem mit dem Senk-Arbeitsraum des
Linearaktuators verbundenen Anschluss und dem mit dem Aufnahmeraum verbundenen Anschluss angeordnet ist.
Namentlich kann ein solches Betätigungselement einen Vorsprung des Ventilkörpers bilden, insbesondere direkt an diesem angeformt sein. Besonders bevorzugt ist das Betätigungselement dabei so dimensioniert, dass das
Öffnen des Sperrventils - dieses ist in besonders
bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung als
Rückschlagventil mit Sperr-Richtung vom Senk-Arbeitsraum zum Aufnahmeraum ausgeführt - geringfügig versetzt erfolgt gegenüber dem Öffnen des Entlastungsventils. Bei einer - insbesondere durch Aktivierung des mechanischen Betätigungseingangs induzierten - Bewegung des
Ventilkörpers hebt in diesem Falle der Ventilkörper von dem Ventilsitz des Entlastungsventils ab, bevor - etwas verzögert - auch das Sperrventil geöffnet wird. Sind bei einer entsprechenden Stellung des Ventilkörpers sowohl das Entlastungsventil als auch das Sperrventil geöffnet, sind im Ergebnis die beiden Arbeitsräume des
Linearaktuators, d. h. der Heben-Arbeitsraum und der Senken-Arbeitsraum, durch die Entriegelungs-Ventileinheit hindurch strömungstechnisch direkt miteinander sowie mit dem Anschluss zum Aufnahmeraum für Hydraulikflüssigkeit verbunden. So kann das Fahrwerk unter Umgehung des
Hydraulikaggregats rapide sowohl aus- als auch
eingefahren werden, wobei eine dabei ggf. zwischen den beiden Arbeitsräumen bestehende Volumenänderungsdifferenz durch eine Ausgleichsströmung vom bzw. zum Aufnahmeraum für Hydraulikflüssigkeit kompensiert wird.
Zur Beeinflussung der Geschwindigkeit, mit welcher sich, wenn das Entlastungsventil geöffnet ist, bei auf dem Boden aufstehendem Fahrgestell der Rettungsliege die Patientenliege bzw. bei angehobener Patientenliege das Fahrgestell absenkt, ist gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung zwischen dem mit dem Hub-Arbeitsraum verbundenen Anschluss und dem mit dem Aufnahmeraum für die Hydraulikflüssigkeit verbundenen Anschluss ( strömungstechnisch in Reihe zu dem
Entlastungsventil) eine Strömungsdrossel angeordnet.
Diese Strömungsdrossel kann insbesondere ringförmig oder in Form mehrerer Ringabschnitte ausgeführt sein, und zwar besonders bevorzugt durch einen zwischen dem Ventilkörper und dem Ventilgehäuse bestehenden Ringspalt bzw. dort bestehende Ringspaltabschnitte. Erneut profitiert von einer solchen Ausführung die erforderliche Baugröße der Entriegelungs-Ventileinheit in dem Sinne, dass diese besonders kompakt ist.
Schließlich ist gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der
Linearaktuator eine Druckentlastung aufweist, die bei dem Hub-Arbeitsraum des Linearaktuators bei dessen maximalem Volumen wirksam ist. Mit anderen Worten baut sich, wenn die Patientenliege unter Einsatz des hydraulischen
Antriebssystems aktiv in ihre maximal angehobene Stellung gebracht wird, über die besagte Druckentlastung der Druck in dem Hub-Arbeitsraum ab. Es bleibt also in dem Hub- Arbeitsraum nicht der beim Erreichen der maximal
angehobenen Position der Patientenliege herrschende Druck bestehen. Für einen solchen Druckabbau sind an
Hydraulikzylindern einzusetzende Endlagen-Entlastungen (z. B. über Entlastungskerben) bekannt. Der
Linearaktuator fährt im Rahmen einer solchen Entlastung wieder geringfügig ein, d. h. die dauerbelastbare
Endstellung weicht geringfügig von der durch einen
Anschlag definierten Maximalstellung ab. Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten
Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 eine hinsichtlich ihres prinzipiellen Aufbaus veranschaulichte fahrbare Rettungsliege mit einem der Veränderung der Höhe der
Patientenliege dienenden hydraulischen AntriebsSystem,
Fig. 2 einen Schaltplan zu dem Hydrauliksystem der
Rettungsliege nach Fig. 1 und
Fig. 3 einen Schnitt durch die bei dem Hydrauliksystem nach Fig. 2 eingesetzte Entriegelungs- Ventileinheit .
Die in Fig. 1 - in ihrer vollständig aufgerichteten
Konfiguration - veranschaulichte, insbesondere der
Beförderung von kranken oder verletzten Personen
(Patienten) in Ambulanzfahrzeugen dienende fahrbare
Rettungsliege 1 umfasst in als solches bekannter Weise ein vier Räder 2 aufweisendes Fahrgestell 3 und eine von diesem abgestützte Patientenliege 4. Dabei ist - für eine Änderung der Höhenlage H der Patientenliege 4 oberhalb der Räder 2 - die Geometrie des einen Basisrahmen B und eine Scherenheberstruktur S umfassenden Fahrgestells 3 veränderbar, und zwar mittels eines hydraulischen
Antriebssystems 5, welches einen Aufnahmeraum 6 für
Hydraulikflüssigkeit, eine Druckversorgungseinheit 7 und mindestens einen durch diese beaufschlagbaren - zwischen dem Basisrahmen B und der Scherenheberstruktur S
wirksamen - Linearaktuator 8 umfasst. Der Linearaktuator 8 ist als doppeltwirkender Differentialzylinder 9
ausgeführt. Dieser ist dabei so eingebaut, dass der
Kolbenarbeitsraum 10 den Hub-Arbeitsraum 11 bildet, d. h. dass eine Druckbeaufschlagung des Kolbenarbeitsraumes 10 im Sinne eines Anhebens der Patientenliege 4 wirkt.
Umgekehrt bildet der Kolbenstangenarbeitsraum 12 den Senk-Arbeitsraum 13, d. h. eine Druckbeaufschlagung des Kolbenstangenarbeitsraumes 12 wirkt im Sinne eines
Absenkens der Patientenliege 4. In diesem Umfang
entspricht die Rettungsliege 1 dem hinreichend bekannten Stand der Technik, so dass sich weitergehende
Erläuterungen erübrigen.
Das Hydrauliksystem, auf dessen - sich ohne weiteres der Fig. 2 entnehmbare - sonstige, über die nachfolgenden Erläuterungen hinausgehende Ausgestaltung im Detail es für die vorliegende Erfindung nicht ankommt, umfasst weiterhin eine manuell betätigbare Entriegelungs- Ventileinheit 14. Diese ist geeignet, eine direkte strömungstechnische Verbindung des Hub-Arbeitsraumes 11 und des Senk-Arbeitsraumes 13 des Linearaktuators 8 untereinander sowie mit dem Aufnahmeraum 6 für
Hydraulikflüssigkeit herzustellen, d. h. für einen
Druckausgleich zwischen Hub-Arbeitsraum 11, Senk- Arbeitsraum 13 und Aufnahmeraum 6 für
Hydraulikflüssigkeit zu sorgen. In funktionaler Hinsicht umfasst die Entriegelungs-Ventileinheit 14 dabei ein - als Sitzventil 15 ausgeführtes - Entlastungsventil 16, das in einem sich vom Hub-Arbeitsraum 11 zum Aufnahmeraum 6 erstreckenden Strömungspfad 17 angeordnet ist, sowie ein - als entsperrbares Rückschlagventil 18 ausgeführtes - Sperrventil 19, welches in einem sich vom Senk- Arbeitsraum 13 zum Aufnahmeraum 6 erstreckenden
Strömungspfad 20 angeordnet ist. Die konstruktive Gestaltung der Entriegelungs- Ventileinheit 14 ist in Fig. 3 veranschaulicht. Sie umfasst ein Gehäuse 21 mit einer der Aufnahme der
Ventileinbauten dienenden Aufnahmebohrung 22. In diese münden drei Anschlüsse, nämlich ein - mit dem Hub- Arbeitsraum 11 kommunizierender - Hubanschluss 23, ein - mit dem Senk-Arbeitsraum 13 kommunizierender - Senkanschluss 24 und ein - mit dem Aufnahmeraum 6 kommunizierender - Tankanschluss 25.
Zwischen den Mündungen von Hubanschluss 23 und
Tankanschluss 25 ist in der Aufnahmebohrung 22 ein
Ventilsitz 26 des Entlastungsventils 16 ausgeführt. Mit diesem wirkt ein in der Aufnahmebohrung 22 längs der Achse A verschiebbar Ventilkörper 27 zusammen. Der
Hubanschluss 23 mündet in einen - radial außen durch das Gehäuse 21 und radial innen durch den Ventilkörper 27 begrenzten - ringförmigen Steuerraum 28. Dieser ist axial einerseits durch einen Bund 29, in dem der Ventilkörper 27 geführt ist, und andererseits durch ein an dem
Ventilkörper 27 abgebrachtes Kolbenelement 30 mit einem in der Aufnahmebohrung 22 dichtend geführten Ringkolben
31 begrenzt. In dem Steuerraum 28 ist eine Schließfeder
32 angeordnet, die sich an dem Bund 29 abstützt und - im Bereich von dessen ringförmiger hydraulischer Wirkfläche
33 - auf das Kolbenelement 30 (und somit mittelbar auf den Ventilkörper 27, mit dem das Kolbenelement 30 zu einer starren Ventilkörper-Baueinheit 34 fest verbunden ist) wirkt, und zwar im Sinne eines Schließens des
Entlastungsventils 16.
Die Entriegelungs-Ventileinheit 14 weist ferner einen mechanischen Betätigungseingang 35 in Form eines in der Aufnahmebohrung 22 längs der Ache A verschiebbar
aufgenommenen Stößels 36 auf. Der Stößel 36 ist etwa tassenförmig ausgeführt mit einer von dem Boden 37 vorspringenden Betätigungswarze 38. Auf diesen wirkt ein Hebel 39, der wiederum - beispielsweise über einen
Bowdenzug mit einem Entriegelungsgriff - gekoppelt sein kann. Zwischen den Stößel 36 und die Ventilkörper- Baueinheit 34 ist ein Federelement 40 zwischengeschaltet, so dass der Stößel 36 nur über das Federelement 40 auf die Ventilkörper-Baueinheit 34 einwirken kann. Das
Federelement 40 ist dabei als Schraubenfeder 41
ausgeführt, die sich zwischen dem Boden 37 des Stößels 36 und dem Kolbenelement 30 der Ventilkörper-Baueinheit 34 erstreckt. Eine in der Aufnahmebohrung 22 ausgeführte Stufe 42 stellt einen mechanischen Anschlag 43 für den Stößel 36 dar, der den Bewegungsweg des Stößels 36 limitiert, und zwar in einer Stellung, in der die
Kompressionsfähigkeit (Kapazität) der Schraubenfeder 41 noch nicht ausgeschöpft ist.
In der Aufnahmebohrung 22 ist weiterhin, benachbart zu dem stirnseitig eingesetzten Verschlussstopfen 44, ein Ventileinsatz 45 aufgenommen. In diesem ist das
Rückschlagventil 18 ausgeführt, welches das weiter oben bereits erwähnte, zwischen dem Tankanschluss 25 und dem Senkanschluss 24 angeordnete Sperrventil 19 darstellt.
Das Rückschlagventil 18 sperrt dabei die
Durchflussrichtung vom Senkanschluss 24 zum Tankanschluss 25. Es ist mechanisch entsperrbar. Hierzu umfasst der Ventilkörper 27 ein Betätigungselement 46 in Form eines - bei entsprechender Stellung des Ventilkörpers 27 - auf die Ventilkugel 47 wirkenden, diese von dem Sitz 48 abhebenden Entsperrstifts 49. Sofern in dem Steuerraum 28 ein solcher - oberhalb eines vorgegebenen Druckniveaus liegender - Druck herrscht, dass die auf das Kolbenelement 30 ausgeübte hydraulische Kraft größer ist als die durch die Schraubenfeder 41 übertragbare Kraft, bewirkt ein Eindrücken des Stößels 36 ein Zusammendrücken der Schraubenfeder 41. Die
Ventilkörper-Baueinheit 34 bewegt sich nicht, und das Entlastungsventil 16 bleibt geschlossen, ebenso das
Sperrventil 19. Herrscht indessen in dem Steuerraum 28 ein solcher - unterhalb eines vorgegebenen Druckniveaus liegender - Druck, dass die auf das Kolbenelement 30 ausgeübte hydraulische Kraft geringer ist als die durch die Schraubenfeder 41 übertragbare Kraft, bewirkt ein Eindrücken des Stößels 36 ein Verschieben der
Ventilkörper-Baueinheit 34 und infolgedessen ein Öffnen des Entlastungsventils 16 sowie des Sperrventils 19. Die fluidische Verbindung zwischen dem Hubanschluss 23 und dem Tankanschluss 25 erfolgt dabei über eine
strömungstechnisch in Reihe zu dem Entlastungsventil 16 angeordnete Strömungsdrossel 50, die durch mehrere im Bereich des Bundes 29 zwischen dem Ventilkörper 27 und dem Ventilgehäuse 21 ausgeführte Ringabschnitte gebildet ist .

Claims

Ansprüche
1. Fahrbare Rettungsliege (1), insbesondere zur
Beförderung in Ambulanzfahrzeugen, umfassend ein Räder (2) aufweisendes Fahrgestell (3) und eine von diesem abgestützte Patientenliege (4), wobei zur Änderung der Höhenlage (H) der Patientenliege (4) oberhalb der Räder (2) die Fahrgestellgeometrie mittels eines eine Druckversorgungseinheit (7) und mindestens einen durch diese beaufschlagbaren
Linearaktuator (8) umfassenden hydraulischen
Antriebssystems (5) veränderbar ist, welches ferner eine manuell betätigbare Entriegelungs- Ventileinheit (14) zur direkten Verbindung eines Hub-Arbeitsraumes (11) des Linearaktuators (8) mit einem Aufnahmeraum (6) für Hydraulikflüssigkeit aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Entriegelungs-Ventileinheit (14) einen Steuerraum (28) aufweist, der durch ein relativ zum Gehäuse (21) der Ventileinheit (14) bewegbar geführtes Kolbenelement (30) begrenzt ist und mit dem mit dem Hub-Arbeitsraum (11) kommunizierenden Hubanschluss (23) kommuniziert, wobei das
Kolbenelement (30) mit einem Ventilkörper (27) wirkverbunden ist, der mit einem zwischen dem
Hubanschluss (23) und einem mit dem Aufnahmeraum (6) kommunizierenden Tankanschluss (25)
ausgeführten Ventilsitz (26) eines
Entlastungsventils (16) zusammenwirkt, und wobei ferner ein mechanischer Betätigungseingang (35) der Ventileinheit (14) unter Zwischenschaltung eines Federelements (40) auf den Ventilkörper (27) wirkt.
2. Rettungsliege (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass das Kolbenelement (30) und der Ventilkörper (27) Teil einer starren Ventilkörper- Baueinheit (34) sind.
3. Rettungsliege (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerraum (28) ringförmig ausgeführt und durch eine ringförmige Wirkfläche (33) des Kolbenelements (30) begrenzt ist .
4. Rettungsliege (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (40) auf das Kolbenelement (30) wirkt.
5. Rettungsliege (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem mechanischen
Betätigungseingang (35) ein mechanischer Anschlag (43) zugeordnet ist, welcher eine weitergehende Bewegung des Betätigungseingangs (35) in einer Stellung verhindert, in der bei geschlossenem
Entlastungsventil (16) die Kapazität des
Federelements (40) noch nicht ausgeschöpft ist.
6. Rettungsliege (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Ventilkörper (27) ein mit diesem gekoppeltes Betätigungselement (46) zugeordnet ist, das eine Stellung einnehmen kann, in der es ein Sperrventil (19) öffnet, welches zwischen einem mit dem Senk-Arbeitsraum (13) des Linearaktuators (8) verbundenen Senkanschluss (24) und einem mit dem Aufnahmeraum (6) verbundenen Tankanschluss (25) angeordnet ist.
7. Rettungsliege (1) nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass das Sperrventil (19) als
Rückschlagventil (18) mit Sperr-Richtung vom
Senkanschluss (24) zum Tankanschluss (25)
ausgeführt ist.
8. Rettungsliege (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Ventilkörper (27) eine das Entlastungsventil (16) schließende Schließfeder (32) wirkt.
9. Rettungsliege (1) nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schließfeder (32) in dem Steuerraum (28) angeordnet ist.
10. Rettungsliege (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem
Hubanschluss (23) und dem Tankanschluss (25) strömungstechnisch in Reihe zu dem
Entlastungsventil (16) eine Strömungsdrossel (50) angeordnet ist.
11. Rettungsliege (1) nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Strömungsdrossel (50) zwischen dem Ventilkörper (27) und dem
Ventilgehäuse (21) ausgeführt ist.
12. Rettungsliege (1) nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Strömungsdrossel (50) zwischen dem Steuerraum (28) und dem Entlastungsventil (16) angeordnet ist.
13. Rettungsliege (1) nach einem der Ansprüche 1 bis
12, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearaktuator (8) eine Druckentlastung aufweist, die bei dem Hub- Arbeitsraum (11) des Linearaktuators (8) bei dessen maximalem Volumen wirksam ist.
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